KR102321409B1 - Pipe cutting device - Google Patents

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KR102321409B1
KR102321409B1 KR1020210097140A KR20210097140A KR102321409B1 KR 102321409 B1 KR102321409 B1 KR 102321409B1 KR 1020210097140 A KR1020210097140 A KR 1020210097140A KR 20210097140 A KR20210097140 A KR 20210097140A KR 102321409 B1 KR102321409 B1 KR 102321409B1
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cutting
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황충길
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(주)고운스틸
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Abstract

The present invention provides a pipe cutting apparatus, comprising: a main body having components of the pipe cutting apparatus; a cutting module to cut a pipe; a clamp module for gripping the pipe; and a pipe supply module for providing the pipe.

Description

파이프 절단장치{Pipe cutting device}Pipe cutting device

본 발명은 파이프 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프 절단장치의 구성들을 구비하는 본체, 파이프를 절단하는 절단 모듈, 파이프를 파지하는 클램프 모듈, 파이프를 제공하기 위한 파이프 공급 모듈이 구비된 파이프 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cutting device, and more particularly, a pipe provided with a main body having components of the pipe cutting device, a cutting module for cutting a pipe, a clamp module for holding a pipe, and a pipe supply module for providing a pipe It relates to the cutting device.

파이프는 산업분야 전반에 걸쳐서 매우 다양하게 사용되는 제품으로서 다양한 직경과 길이의 제품이 널리 사용되고 있는데, 최근에는 그 수요패턴이 점차 다품종 소량화됨에 따라 표준길이(보통 6m정도)로 생산된 파이프를 제품의 용도에 맞게 적절한 길이로 절단하여 시판하는 것이 일반적이다.Pipes are widely used products of various diameters and lengths throughout the industry. Recently, as the demand pattern has gradually decreased in various types and small quantities, pipes produced in standard length (usually about 6m) are used as products. It is common to cut it to an appropriate length for the purpose of the product and sell it.

따라서, 파이프 제조업체나 가공업체등에서는 파이프의 절단을 위해서 파이프절단기를 필수적으로 구비하게되는데, 가장 일반적으로 사용되는 파이프 절단기는 표준길이 제작된 한 개의 파이프의 일측 단부를 절단기에 투입하면, 절단기 일측에 설치된 투입장치(FEEDING MACHINE)가 절단기에 투입된 파이프의 일단부를 일정 길이로 배출한 후 고정시키고, 이어서 절단기의 회전절삭날이 하강하면서 파이프를 일정 길이로 절단하는 방식으로 파이프를 절단하게 된다.Therefore, a pipe manufacturer or a processing company is necessarily provided with a pipe cutter for cutting the pipe. The most commonly used pipe cutter is when one end of one pipe manufactured with a standard length is put into the cutter, and then on one side of the cutter. The installed feeding machine (FEEDING MACHINE) discharges one end of the pipe fed into the cutter to a certain length, fixes it, and then cuts the pipe in such a way that the rotary cutting blade of the cutter descends to cut the pipe to a certain length.

절단날을 이용하는 파이프 절단장치는 파이프를 절단하기 위하여 반듯이 절단날을 파이프의 내경 중심으로 이동시키는 별도의 유압장치나 작업자가 인위적으로 가압하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.A pipe cutting device using a cutting blade has an inconvenient problem in that a separate hydraulic device or an operator that moves the cutting blade to the center of the inner diameter of the pipe must artificially pressurize the pipe in order to cut the pipe.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파이프 절단장치의 구성들을 구비하는 본체를 포함하는 파이프 절단장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pipe cutting device including a main body having components of the pipe cutting device.

또한 본 발명의 다른 목적은 파이프를 절단하는 절단 모듈이 구비된 파이프 절단장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a pipe cutting device equipped with a cutting module for cutting the pipe.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 파이프를 파지하는 클램프 모듈이 구비된 파이프 절단장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a pipe cutting device provided with a clamp module for gripping the pipe.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 파이프를 제공하기 위한 파이프 공급 모듈이 구비된 파이프 절단장치를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a pipe cutting device equipped with a pipe supply module for providing a pipe.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파이프 절단장치는 파이프 절단장치의 구성들을 구비하는 본체를 포함할 수 있다.A pipe cutting device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems may include a body having the components of the pipe cutting device.

일 실시예에서, 상기 파이프 절단장치는 상기 본체의 내부에 설치되어 파이프를 절단하는 절단 모듈, 상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 절단 모듈과 마주하도록 배치되어 파이프를 파지하는 클램프 모듈, 상기 클램프 모듈에 파이프를 제공하기 위한 파이프 공급 모듈을 포함할 수 있다.In one embodiment, the pipe cutting device is a cutting module installed inside the main body to cut a pipe, a clamp module installed in the main body and disposed to face the cutting module to grip a pipe, the clamp module It may include a pipe supply module for providing a pipe to the .

일 실시예에서, 상기 절단 모듈은 중앙에 천공된 관통공의 내주면에 하나의 제1 체결공(111)을 형성하는 제1 케이스, 중앙에 천공된 관통공의 내주면에 하나의 제2 체결공(131)을 형성하는 제2 케이스, 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스의 내부에 구비되고, 중앙에 천공된 관통공이 형성된 파이프 커터, 상기 제2 케이스, 상기 파이프 커터 및 상기 제1 케이스의 관통공 순으로 삽입되는 부시(123)가 형성된 회전축(120), 상기 제1 케이스, 상기 파이프 커터 및 상기 제2 케이스의 관통공 순으로 삽입되는, 상기 회전축의 상기 부시와 결합되는 결합홈(142)이 형성된 삽입축을 포함할 수 있다.In one embodiment, the cutting module is a first case for forming one first fastening hole 111 on the inner circumferential surface of the centrally drilled through hole, and one second fastening hole ( 131), a pipe cutter provided in the interior of the second case, the first case, and the second case and having a through hole drilled in the center, the second case, the pipe cutter, and the through hole of the first case A coupling groove 142 coupled to the bush of the rotary shaft, which is inserted in the order of the rotation shaft 120 having a bush 123 inserted in that order, the through hole of the first case, the pipe cutter, and the second case, is formed. It may include a formed insertion shaft.

일 실시예에서, 상기 파이프 커터는 파이프의 절단면과 닿는 칼날 부분이 톱니 형상으로 구비되고, 상기 회전축은 회전축 몸체, 상기 회전축 몸체의 내부에 삽입되는 내부 회전축을 포함하고, 상기 삽입축은 삽입축 몸체, 상기 내부 회전축이 삽입되도록 내부 공간을 형성하는 회전축 삽입홈, 상기 제2 케이스와 결합될 때 체결 고정을 하는 걸림턱, 상기 제1 케이스와 결합될 때 체결 고정을 하는 돌기(145)가 형성된 삽입축 체결 돌기를 포함할 수 있다.In one embodiment, the pipe cutter is provided with a blade portion in contact with the cut surface of the pipe in a sawtooth shape, the rotation shaft includes a rotation shaft body, an internal rotation shaft inserted into the rotation shaft body, and the insertion shaft is an insertion shaft body, An insertion shaft formed with a rotation shaft insertion groove forming an inner space to insert the inner rotation shaft, a locking jaw for fastening and fixing when coupled to the second case, and a protrusion 145 for fastening and fixing when coupled with the first case. It may include a fastening protrusion.

일 실시예에서, 상기 클램프 모듈은 파이프가 파지되도록 말단이 제1 파지부 및 제2 파지부 두 가닥으로 갈라진 파이프 파지부, 상기 파이프 파지부에 설치되고, 파이프가 상기 절단 모듈에 의해 절단될 때 파이프가 공회전이 되지 않도록 안착시키는 파이프 안착부, 상기 파이프 파지부 또는 상기 파이프 안착부에 설치되어 상기 파이프 파지부의 말단이 일정 범위 이상 벌어지지 않도록 지지하고, 파이프의 외경에 따라 파지할 수 있는 범위를 조절할 수 있는 조절부, 상기 파이프 파지부의 일단에 설치되어 파이프를 파지할 때 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부가 맞닿아 파이프를 파지하는 지를 확인할 수 있는 파지 확인부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the clamp module is installed in the pipe gripping part, the pipe gripping part split into two ends of the first gripping part and the second gripping part so that the pipe is gripped, and when the pipe is cut by the cutting module The pipe seating part for seating the pipe so that it does not run idle, the pipe gripping part or the pipe seating part is installed to support the end of the pipe gripping part so as not to open more than a certain range, and to be gripped according to the outer diameter of the pipe It may include a control unit capable of adjusting the control unit, a gripping confirmation unit installed at one end of the pipe gripping part to determine whether the first gripping part and the second gripping part abut the pipe when gripping the pipe.

일 실시예에서, 상기 파이프 파지부는 집게 형상 또는 회전축(220)을 중심으로 양측 말단이 갈라지도록 이루어진 것을 특징으로 포함하고, 상기 회전축은 상기 파이프 파지부가 일정 위치를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성체를 포함하고, 상기 파이프 안착부는 파이프를 안착하는 제1 안착부, 상기 절단 모듈을 동작할 때 정밀한 파이프 절단을 위해 절단 길이를 조절할 수 있는 제2 안착부를 포함하고, 상기 조절부는 링 형상으로 이루어지고, 조절 삽입공이 형성된 조절 설치부에 의해 고정되며, 상기 파이프 파지부가 파지되어 오므려지면, 양측면의 일부가 상기 파이프 안착부의 내측으로 삽입되는 특징을 포함하고, 상기 회전축은 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 말단에 형성된 회전축 힌지에 삽입되어 고정할 수 있다.In one embodiment, the pipe gripper includes an elastic body that provides an elastic force so that the pipe gripper maintains a predetermined position, characterized in that both ends are divided around a tongs shape or a rotation shaft 220, and the rotation shaft includes an elastic body And, the pipe seating portion includes a first seating portion for seating the pipe, and a second seating portion capable of adjusting the cutting length for precise pipe cutting when operating the cutting module, and the adjustment portion is made in a ring shape, and the adjustment It is fixed by an adjustment installation part having an insertion hole formed therein, and when the pipe gripping part is gripped and closed, a portion of both side surfaces is inserted into the pipe seating part, and the rotation shaft is the first gripper and the second It can be fixed by being inserted into the hinge of the rotation shaft formed at the end of the gripper.

일 실시예에서, 상기 파이프 공급 모듈은 상기 파이프 공급 모듈을 제어하는 컨트롤부, 상기 파이프 공급 모듈의 외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스의 상부에 설치되어 전진하는 힘을 제공하는 모터, 상기 모터에 고정되며, 상기 모터의 전진하는 힘을 전달받아 상하로 이동하는 샤프트부, 상기 샤프트부의 중앙에 설치되어 상기 샤프트부를 상기 케이스 내부에 고정되도록 하는 고정부, 상기 샤프트부의 말단에 설치되어, 상기 케이스의 내부에서 파이프를 고정하여 수직으로 이동하는 파이프 결합부, 상기 파이프 결합부가 하강할 때, 내측의 여러 방향 중 어느 일 방향으로 선택적으로 이동되도록 상기 샤프트부와 상기 파이프 결합부를 연결하는 케이싱부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the pipe supply module includes a control unit for controlling the pipe supply module, a case forming the exterior of the pipe supply module, a motor installed on the upper portion of the case to provide a forward force, and fixed to the motor and a shaft part that moves up and down by receiving the forward force of the motor, a fixing part installed in the center of the shaft part to fix the shaft part inside the case, and installed at the end of the shaft part, inside the case may include a casing part connecting the shaft part and the pipe coupling part so that the pipe coupling part moves vertically by fixing the pipe in the pipe coupling part, and when the pipe coupling part descends, it is selectively moved in any one of several directions inside it. .

일 실시예에서, 상기 파이프 결합부는 파이프의 내경을 파지할 수 있는 형상으로 구비되고, 상기 케이싱부는 상기 샤프트부와 결합하는 결합체(385)를 포함하는 하부 결합부, 일측이 상기 하부 결합부와 연결되며, 타측이 상기 파이프 결합부와 연결되는 상부 결합부를 포함하되, 상기 하부 결합부는 상기 상부 결합부의 일부가 삽입되는 홈(390)이 형성되고, 상기 홈에 의해 형성된 양측 벽면을 관통하여 고정되는 고정대를 포함하고, 상기 상부 결합부는 상기 홈에 내재되며, 연결대를 포함하고, 상기 연결대는 상기 고정대를 관통하여 상기 샤프트 연결부와 체결되는 특징을 포함할 수 있다.In one embodiment, the pipe coupling portion is provided in a shape capable of gripping the inner diameter of the pipe, the casing portion is a lower coupling portion including a coupling body 385 coupled to the shaft portion, one side is connected to the lower coupling portion and an upper coupling part having the other side connected to the pipe coupling part, wherein the lower coupling part has a groove 390 into which a part of the upper coupling part is inserted, and is fixed through both side walls formed by the groove. Including, wherein the upper coupling portion is embedded in the groove, including a connecting rod, the connecting rod may include a feature that is fastened to the shaft connection portion through the fixing rod.

본 발명에 따르면, 파이프 절단장치의 구성들을 구비하는 본체, 파이프를 절단하는 절단 모듈, 파이프를 파지하는 클램프 모듈, 파이프를 제공하기 위한 파이프 공급 모듈이 구비된 파이프 절단장치가 제공된다. 본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.According to the present invention, there is provided a pipe cutting device provided with a main body having the components of the pipe cutting device, a cutting module for cutting a pipe, a clamp module for holding the pipe, and a pipe supply module for providing a pipe. The effect according to the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 전체적인 외관을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 절단모듈의 조립도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 절단모듈의 결합 구성을 세부적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈의 실시예를 상세하게 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈의 또 다른 실시예를 상세하게 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈의 조립도를 상세하게 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈이 적용된 전체 구성을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 파이프 공급 모듈의 세부 구성을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 파이프 공급 모듈의 케이싱부의 세부 구성을 나타낸 것이다.
1 shows the overall appearance of a pipe cutting device according to the present invention.
Figure 2 shows an assembly view of the cutting module of the pipe cutting device according to the present invention.
Figure 3 shows in detail the coupling configuration of the cutting module of the pipe cutting device according to the present invention.
Figure 4 shows in detail an embodiment of the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention.
Figure 5 shows in detail another embodiment of the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention.
Figure 6 shows in detail the assembly view of the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention.
7 shows the overall configuration to which the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention is applied.
Figure 8 shows the detailed configuration of the pipe supply module of the pipe cutting device according to the present invention.
9 shows the detailed configuration of the casing of the pipe supply module of the pipe cutting device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only for easy understanding of various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, as used herein, a “module” or “unit” for a component performs at least one function or operation. And “module” or “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” that must be performed in specific hardware or are executed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 전체적인 외관을 나타낸 것이다.1 shows the overall appearance of a pipe cutting device according to the present invention.

파이프 절단장치는 본체(1), 절단 모듈(100), 클램프 모듈(200), 파이프 공급 모듈(300)을 포함할 수 있다.The pipe cutting device may include a main body 1 , a cutting module 100 , a clamp module 200 , and a pipe supply module 300 .

본체(1)는 파이프 절단장치의 구성들을 구비하도록 외관을 형성할 수 있다.The body 1 may be shaped to have the components of the pipe cutting device.

도 2는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 절단모듈의 조립도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 절단모듈의 결합 구성을 세부적으로 나타낸 것이다.Figure 2 shows an assembly view of the cutting module of the pipe cutting device according to the present invention, Figure 3 shows in detail the coupling configuration of the cutting module of the pipe cutting device according to the present invention.

절단 모듈(100)은 상기 본체의 내부에 설치되어 파이프를 절단할 수 있다.The cutting module 100 may be installed inside the main body to cut the pipe.

절단 모듈(100)은 제1 케이스(110), 제2 케이스(130), 파이프 커터(125), 회전축(120), 삽입축(140)을 포함할 수 있다.The cutting module 100 may include a first case 110 , a second case 130 , a pipe cutter 125 , a rotation shaft 120 , and an insertion shaft 140 .

제1 케이스(110)는 중앙에 천공된 관통공의 내주면에 하나의 제1 체결공(111)을 형성할 수 있다.The first case 110 may form one first fastening hole 111 on the inner circumferential surface of the through hole punched in the center.

제2 케이스(130)는 중앙에 천공된 관통공의 내주면에 하나의 제2 체결공(131)을 형성할 수 있다.The second case 130 may form one second fastening hole 131 on the inner circumferential surface of the through hole punched in the center.

파이프 커터(125)는 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스의 내부에 구비되고, 중앙에 천공된 관통공이 형성될 수 있다.The pipe cutter 125 may be provided in the first case and the second case, and a through hole punched in the center may be formed.

파이프 커터(125)는 파이프의 절단면과 닿는 칼날 부분이 톱니 형상으로 구비될 수 있다.The pipe cutter 125 may be provided in a sawtooth shape with a blade portion in contact with the cut surface of the pipe.

회전축(120)은 상기 제2 케이스, 상기 파이프 커터 및 상기 제1 케이스의 관통공 순으로 삽입되는 부시(123)가 형성될 수 있다.The rotating shaft 120 may have a bush 123 inserted in the order of the second case, the pipe cutter, and the through-holes of the first case.

회전축(120)은 회전축 몸체(121), 상기 회전축 몸체의 내부에 삽입되는 내부 회전축(122)을 포함할 수 있다.The rotating shaft 120 may include a rotating shaft body 121 and an internal rotating shaft 122 inserted into the rotating shaft body.

삽입축(140)은 상기 제1 케이스, 상기 파이프 커터 및 상기 제2 케이스의 관통공 순으로 삽입되는, 상기 회전축의 상기 부시와 결합되는 결합홈(142)이 형성될 수 있다.The insertion shaft 140 may have a coupling groove 142 that is inserted into the first case, the pipe cutter, and the through-holes of the second case in this order, and is coupled to the bush of the rotation shaft.

삽입축(140)은 삽입축 몸체(141), 상기 내부 회전축이 삽입되도록 내부 공간을 형성하는 회전축 삽입홈(123a), 상기 제2 케이스와 결합될 때 체결 고정을 하는 걸림턱(143), 상기 제1 케이스와 결합될 때 체결 고정을 하는 돌기(145)가 형성된 삽입축 체결 돌기(144)를 포함할 수 있다.The insertion shaft 140 includes an insertion shaft body 141, a rotation shaft insertion groove 123a forming an inner space into which the internal rotation shaft is inserted, a locking protrusion 143 for fastening when coupled to the second case, and the It may include an insertion shaft fastening protrusion 144 having a protrusion 145 for fastening and fixing when coupled to the first case.

상기 구성에 대한 본 발명의 동작 원리를 상세하게 기술하면 다음과 같다.The operating principle of the present invention for the above configuration will be described in detail as follows.

회전축(120)이 본체(1)의 내부 측면에 설치되어 전원을 인가받으면 회전하면서 제1 케이스(110) 파이프 커터(125) 및 제2 케이스(130)가 각각 체결공에 삽입된 구성으로 인해 회전하게 된다.The rotating shaft 120 is installed on the inner side of the main body 1 and rotates when power is applied due to the configuration in which the first case 110, the pipe cutter 125 and the second case 130 are inserted into the fastening holes, respectively. will do

이때 제1 케이스(110) 및 제2 케이스(130)는 파이프 커터(125)보다 외경이 작게 형성되어, 파이프 커터(125)가 부러지거나 작동정지가 될때 사고를 미연에 방지하기 위한 구성을 포함하고 있다.At this time, the first case 110 and the second case 130 are formed to have a smaller outer diameter than the pipe cutter 125, and include a configuration to prevent an accident in advance when the pipe cutter 125 is broken or stopped working. have.

도 4는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈의 실시예를 상세하게 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈의 또 다른 실시예를 상세하게 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈의 조립도를 상세하게 나타낸 것이다.Figure 4 shows in detail an embodiment of the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention, Figure 5 shows in detail another embodiment of the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention, Figure 6 is this It shows in detail the assembly diagram of the clamp module of the pipe cutting device according to the invention.

클램프 모듈(200)은 파이프 파지부(210), 파이프 안착부(230), 조절부(240), 파지 확인부(260)를 포함할 수 있다.The clamp module 200 may include a pipe gripping part 210 , a pipe seating part 230 , an adjusting part 240 , and a gripping confirmation part 260 .

파이프 파지부(210)는 파이프가 파지되도록 말단이 제1 파지부(210a) 및 제2 파지부(210b) 두 가닥으로 갈라지도록 형성될 수 있다.The pipe gripping part 210 may be formed so that the ends of the pipe gripping part 210 are split into two strands, the first gripping part 210a and the second gripping part 210b.

파이프 파지부(210)는 집게 형상 또는 회전축(220)을 중심으로 양측 말단이 갈라지도록 이루어질 수 있다.The pipe gripping part 210 may be formed so that both ends are split around the tongs shape or the rotation shaft 220 .

회전축(220)은 상기 파이프 파지부가 일정 위치를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성체(221)를 포함할 수 있다.The rotating shaft 220 may include an elastic body 221 that provides an elastic force so that the pipe gripper maintains a predetermined position.

회전축(220)은 제1 파지부(210a) 및 제2 파지부(210b)의 말단에 형성된 회전축 힌지(211)에 삽입되어 고정될 수 있다.The rotation shaft 220 may be inserted into and fixed to the rotation shaft hinge 211 formed at the distal end of the first gripper 210a and the second gripper 210b.

파이프 안착부(230)는 상기 파이프 파지부에 설치되고, 파이프가 상기 절단 모듈에 의해 절단될 때 파이프가 공회전이 되지 않도록 안착시킬 수 있다.The pipe seating part 230 may be installed in the pipe gripping part, and may be seated so that the pipe does not run idle when the pipe is cut by the cutting module.

파이프 안착부(230)는 파이프를 안착하는 제1 안착부(232) 및 상기 절단 모듈을 동작할 ?? 정밀한 파이프 절단을 위해 절단 길이를 조절할 수 있는 제2 안착부(231)를 포함할 수 있다.The pipe seating part 230 operates the first seating part 232 for seating the pipe and the cutting module. It may include a second seating portion 231 capable of adjusting the cutting length for precise pipe cutting.

조절부(240)는 상기 파이프 파지부 또는 상기 파이프 안착부에 설치되어 상기 파이프 파지부의 말단이 일정 범위 이상 벌어지지 않도록 지지할 수 있다.The adjusting part 240 may be installed on the pipe gripping part or the pipe seating part to support the end of the pipe gripping part so as not to open more than a certain range.

조절부(240)는 파이프의 외경에 따라 파지할 수 있는 범위를 조절할 수 있다.The adjusting unit 240 may adjust the gripping range according to the outer diameter of the pipe.

조절부(240)는 링 형상으로 이루어질 수 있다.The adjustment unit 240 may be formed in a ring shape.

조절부(240)는 조절 삽입공(233a)이 형성된 조절 설치부(233)에 의해 고정될 수 있다.The adjustment part 240 may be fixed by the adjustment installation part 233 in which the adjustment insertion hole 233a is formed.

조절부(240)는 상기 파이프 파지부가 파지되어 오므려지면, 양측면의 일부가 상기 파이프 안착부의 내측으로 삽입될 수 있다.When the adjusting part 240 is gripped and closed by the pipe gripping part, a portion of both side surfaces may be inserted into the pipe seating part.

파지 확인부(260)는 상기 파이프 파지부의 일단에 설치되어 파이프를 파지할 때 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부가 맞닿아 파이프를 파지하는 지 여부를 확인할 수 있다.The grip check unit 260 is installed at one end of the pipe gripping part to determine whether the first gripping part and the second gripping part contact each other to grip the pipe when gripping the pipe.

도 7은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 클램프 모듈이 적용된 전체 구성을 나타낸 것이다.7 shows the overall configuration to which the clamp module of the pipe cutting device according to the present invention is applied.

상기 구성에 대한 본 발명의 동작 원리를 상세하게 기술하면 다음과 같다.The operating principle of the present invention for the above configuration will be described in detail as follows.

후술할 파이프 공급 모듈(300)에 의해 파이프가 공급되면 회전축(220)이 전원을 인가받아 회전하면서 제1 파지부(210a) 및 제2 파지부(210b)가 벌어지게 되면서, 조절부(240)가 파이프 파지부(210)의 말단이 파이프의 외경에 맞게 조절하여 클램핑을 할 수 있도록 한다.When the pipe is supplied by the pipe supply module 300 to be described later, the rotating shaft 220 receives power and rotates while the first gripping part 210a and the second gripping part 210b are opened, the adjusting part 240 The end of the pipe holding part 210 is adjusted to fit the outer diameter of the pipe so that clamping can be performed.

이때, 조절부(240)에 의해 파이프 파지부(210)는 일정 범위 이상 벌어지지 않게 설정되어 있다.At this time, the pipe gripping unit 210 is set not to open more than a certain range by the adjusting unit 240 .

파이프를 파지할 때 파이프의 외경에 따른 기설정된 파지 확인부(260)의 벌어짐 정도에 따라 파이프가 안착되어 파지되었는 지를 확인할 수 있다.When the pipe is gripped, it can be checked whether the pipe is seated and gripped according to the degree of spread of the preset grip check unit 260 according to the outer diameter of the pipe.

또한, 파이프 안착부(230)의 제2 안착부(231)에 의해 절단 모듈(100)이 파이프를 정밀하게 커팅하려고 할 때 절단 길이를 조절할 수 있다. In addition, the cutting length can be adjusted when the cutting module 100 tries to precisely cut the pipe by the second seating part 231 of the pipe seating part 230 .

도 8은 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 파이프 공급 모듈의 세부 구성을 나타낸 것이고, 도 9는 본 발명에 따른 파이프 절단장치의 파이프 공급 모듈의 케이싱부의 세부 구성을 나타낸 것이다.Figure 8 shows the detailed configuration of the pipe supply module of the pipe cutting device according to the present invention, Figure 9 shows the detailed configuration of the casing portion of the pipe supply module of the pipe cutting device according to the present invention.

파이프 공급 모듈(300)은 컨트롤부(305), 케이스(310), 모터(320), 샤프트부(350), 고정부(355), 파이프 결합부(370), 케이싱부(330)를 포함할 수 있다.The pipe supply module 300 may include a control unit 305 , a case 310 , a motor 320 , a shaft unit 350 , a fixing unit 355 , a pipe coupling unit 370 , and a casing unit 330 . can

컨트롤부(305)는 전원을 공급받아 파이프 공급 모듈(300)을 제어할 수 있다.The control unit 305 may receive power to control the pipe supply module 300 .

케이스(310)는 파이프 공급 모듈(300)의 외관을 형성할 수 있다.The case 310 may form the exterior of the pipe supply module 300 .

모터(320)는 상기 케이스의 상부에 설치되어 전진하는 힘을 제공할 수 있다.The motor 320 may be installed on the upper portion of the case to provide a forward force.

샤프트부(350)는 상기 모터에 고정되며, 상기 모터의 전진하는 힘을 전달받아 상하로 이동할 수 있다.The shaft part 350 is fixed to the motor, and can move up and down by receiving the forward force of the motor.

고정부(355)는 상기 샤프트부의 중앙에 설치되어 상기 샤프트부를 상기 케이스 내부에 고정되도록 할 수 있다.The fixing part 355 may be installed in the center of the shaft part so that the shaft part is fixed to the inside of the case.

파이프 결합부(370)는 상기 샤프트부의 말단에 설치되어, 상기 케이스의 내부에서 파이프를 고정하여 수직으로 이동할 수 있다.The pipe coupling part 370 is installed at the end of the shaft part to fix the pipe in the inside of the case and move vertically.

파이프 결합부(370)는 파이프의 외경을 내경을 파지할 수 있는 형상으로 구비될 수 있다.The pipe coupling part 370 may be provided in a shape capable of gripping the inner diameter of the outer diameter of the pipe.

케이싱부(330)는 상기 파이프 결합부가 하강할 때, 내측의 여러 방향 중 어느 일 방향으로 선택적으로 이동되도록 상기 샤프트부와 상기 파이프 결합부를 연결할 수 있다.The casing part 330 may connect the shaft part and the pipe coupling part so that, when the pipe coupling part descends, the shaft part and the pipe coupling part are selectively moved in any one direction among several directions inside.

케이싱부(330)는 상기 샤프트부와 결합하는 결합체(385)를 ?l마하는 하부 결합부(380), 일측이 상기 하부 결합부와 연결되며, 타측이 상기 파이프 결합부와 연결되는 상부 결합부(410)를 포함할 수 있다.The casing part 330 is a lower coupling part 380 which is ?l of the coupling body 385 coupled to the shaft part, one side is connected to the lower coupling part, and the other side is an upper coupling part connected to the pipe coupling part. 410 may be included.

하부 결합부(380)는 상기 상부 결합부의 일부가 삽입되는 홈(390)이 형성될 수 있다.The lower coupling part 380 may have a groove 390 into which a part of the upper coupling part is inserted.

하부 결합부(380)는 상기 홈에 의해 형성된 양측 벽면을 관통하여 고정되는 고정대(400)를 포함할 수 있다.The lower coupling part 380 may include a fixing bar 400 fixed through both side walls formed by the groove.

상부결합부(410)는 상기 홈에 내재될 수 있다.The upper coupling part 410 may be embedded in the groove.

상부결합부(410)는 연결대(420)를 포함할 수 있다.The upper coupling part 410 may include a connecting rod 420 .

연결대(420)는 상기 고정대를 관통하여 상기 샤프트 연결부(395)와 체결될 수 있다.The connecting rod 420 may be coupled to the shaft connecting portion 395 through the fixing unit.

상기 구성에 대한 본 발명의 동작 원리를 상세히 기술하면 다음과 같다.The operating principle of the present invention for the above configuration will be described in detail as follows.

컨트롤부(305)의 제어에 의해 모터(320)가 전원을 인가받으면 그 힘을 샤프트부(350)에 전달하여 상하 운동을 할 수 있도록 한다.When power is applied to the motor 320 under the control of the control unit 305 , the power is transmitted to the shaft unit 350 so that the motor 320 can move up and down.

이때 고정부(355)에 의해 샤프트부(350)가 고정되어 있으므로 안정적인 상하 운동이 가능하다.At this time, since the shaft part 350 is fixed by the fixing part 355, a stable vertical movement is possible.

샤프트부(350)에서 힘을 전달받으면 샤프트 연결부(395)를 따라 연결대(420)를 통과하여 파이프 결합부(370)에 전달된다.When the force is transmitted from the shaft part 350 , it passes through the connecting rod 420 along the shaft connection part 395 and is transmitted to the pipe coupling part 370 .

전달된 힘에 의해 파이프 결합부(370)는 클램프 모듈(200)에 파이프를 공급하고, 클램프 모듈(200)이 파이프를 파지하여 파이프 결합부(370)와 파이프를 분리시킨다.The pipe coupling part 370 supplies the pipe to the clamp module 200 by the transmitted force, and the clamp module 200 grips the pipe to separate the pipe coupling part 370 and the pipe.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

111. 제1 체결공 131. 제2 체결공
120, 회전축 123. 부시
142. 결합홈 145. 돌기
111. First fastening hole 131. Second fastening hole
120, axis of rotation 123. Bush
142. Combination groove 145. Protrusion

Claims (3)

파이프 절단장치의 구성들을 구비하는 본체;
를 포함하고,
상기 파이프 절단장치는,
상기 본체의 내부에 설치되어 파이프를 절단하는 절단 모듈;
상기 본체의 내부에 설치되고, 상기 절단 모듈과 마주하도록 배치되어 파이프를 파지하는 클램프 모듈;
을 포함하며,
상기 절단 모듈은,
중앙에 천공된 관통공의 내주면에 하나의 제1 체결공(111)을 형성하는 제1 케이스;
중앙에 천공된 관통공의 내주면에 하나의 제2 체결공(131)을 형성하는 제2 케이스;
상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스의 내부에 구비되고, 중앙에 천공된 관통공이 형성된 파이프 커터;
상기 제2 케이스, 상기 파이프 커터 및 상기 제1 케이스의 관통공 순으로 삽입되는 부시(123)가 형성된 회전축(120);
상기 제1 케이스, 상기 파이프 커터 및 상기 제2 케이스의 관통공 순으로 삽입되는, 상기 회전축의 상기 부시와 결합되는 결합홈(142)이 형성된 삽입축;
을 포함하고,
상기 파이프 커터는,
파이프의 절단면과 닿는 칼날 부분이 톱니 형상으로 구비되고,
상기 회전축은,
회전축 몸체;
상기 회전축 몸체의 내부에 삽입되는 내부 회전축;
을 포함하고,
상기 삽입축은,
삽입축 몸체;
상기 내부 회전축이 삽입되도록 내부 공간을 형성하는 회전축 삽입홈;
상기 제2 케이스와 결합될 때 체결 고정을 하는 걸림턱;
상기 제1 케이스와 결합될 때 체결 고정을 하는 돌기(145)가 형성된 삽입축 체결 돌기;
를 포함하고,
상기 클램프 모듈은,
파이프가 파지되도록 말단이 제1 파지부 및 제2 파지부 두 가닥으로 갈라진 파이프 파지부;
상기 파이프 파지부에 설치되고, 파이프가 상기 절단 모듈에 의해 절단될 때 파이프가 공회전이 되지 않도록 안착시키는 파이프 안착부;
상기 파이프 파지부 또는 상기 파이프 안착부에 설치되어 상기 파이프 파지부의 말단이 일정 범위 이상 벌어지지 않도록 지지하고, 파이프의 외경에 따라 파지할 수 있는 범위를 조절할 수 있는 조절부;
상기 파이프 파지부의 일단에 설치되어 파이프를 파지할 때 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부가 맞닿아 파이프를 파지하는 지를 확인할 수 있는 파지 확인부;
를 포함하고,
상기 파이프 파지부는,
집게 형상 또는 회전축(220)을 중심으로 양측 말단이 갈라지도록 이루어진 것을 특징으로
포함하고,
상기 회전축은 상기 파이프 파지부가 일정 위치를 유지하도록 탄성력을 제공하는 탄성체;
를 포함하고,
상기 파이프 안착부는,
파이프를 안착하는 제1 안착부;
상기 절단 모듈을 동작할 때 정밀한 파이프 절단을 위해 절단 길이를 조절할 수 있는 제2 안착부;
를 포함하고,
상기 조절부는,
링 형상으로 이루어지고,
조절 삽입공이 형성된 조절 설치부에 의해 고정되며,
상기 파이프 파지부가 파지되어 오므려지면, 양측면의 일부가 상기 파이프 안착부의 내측으로 삽입되는 특징을
포함하고,
상기 회전축은,
상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 말단에 형성된 회전축 힌지에 삽입되어 고정되는 파이프 절단장치.
a body having components of the pipe cutting device;
including,
The pipe cutting device,
a cutting module installed inside the body to cut the pipe;
a clamp module installed inside the main body and disposed to face the cutting module to grip the pipe;
includes,
The cutting module is
a first case forming one first fastening hole 111 on the inner circumferential surface of the through hole drilled in the center;
a second case forming one second fastening hole 131 on the inner circumferential surface of the through hole punched in the center;
a pipe cutter provided in the first case and the second case and having a through hole punched in the center;
a rotating shaft 120 having a bush 123 inserted in the order of the second case, the pipe cutter, and the through-holes of the first case;
an insertion shaft having a coupling groove 142 coupled to the bush of the rotation shaft, which is inserted in the order of the through-holes of the first case, the pipe cutter, and the second case;
including,
The pipe cutter is
The blade part in contact with the cut surface of the pipe is provided in a sawtooth shape,
The rotating shaft is
rotating shaft body;
an internal rotating shaft inserted into the rotating shaft body;
including,
The insertion shaft is
insertion shaft body;
a rotation shaft insertion groove forming an inner space into which the internal rotation shaft is inserted;
a locking jaw for fastening and fixing when coupled to the second case;
an insertion shaft fastening protrusion having a protrusion 145 for fastening and fastening when coupled to the first case;
including,
The clamp module is
a pipe gripping part whose ends are divided into a first gripping part and a second gripping part so that the pipe is gripped;
a pipe seating part installed in the pipe gripping part and seating the pipe so that the pipe is not idle when the pipe is cut by the cutting module;
a control part installed in the pipe gripping part or the pipe seating part to support the end of the pipe gripping part not to open more than a certain range, and to adjust the gripping range according to the outer diameter of the pipe;
a gripping confirmation unit installed at one end of the pipe gripping part to determine whether the first gripping part and the second gripping part abut the pipe when gripping the pipe;
including,
The pipe gripper,
Characterized in that both ends are split around the tongs shape or the rotation shaft 220
including,
The rotating shaft may include an elastic body providing an elastic force to maintain the pipe gripping part at a predetermined position;
including,
The pipe mounting portion,
a first seating part for seating the pipe;
a second seating part capable of adjusting the cutting length for precise pipe cutting when operating the cutting module;
including,
The control unit,
made in the shape of a ring,
It is fixed by the adjustment installation part in which the adjustment insertion hole is formed,
When the pipe gripper is gripped and closed, a portion of both side surfaces is inserted into the pipe seating portion.
including,
The rotating shaft is
A pipe cutting device inserted into and fixed to the rotation shaft hinge formed at the ends of the first and second gripping parts.
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