KR102320875B1 - series-parallel resonance device by use of phase control for wirelessly receiving power - Google Patents

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Abstract

The present invention is a technique for adjusting a current amount delivered to a load by controlling a phase of a PWM waveform corresponding to a secondary side alternating current. The present invention relates to a technique which phase-shifts the PWM waveform of a fixed duty ratio in a state in which the duty ratio of the PWM waveform is fixed in adjusting the current amount through PWM waveform control for a secondary side alternating current waveform that supplies the secondary side alternating current to the load, thereby adjusting the current amount delivered to the load through the secondary side alternating current waveform. According to the present invention, a phase control member for controlling a current output voltage of an output terminal is installed to automatically enable phase control of a control signal according to a change of a present output voltage of the output terminal.

Description

위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치 {series-parallel resonance device by use of phase control for wirelessly receiving power}Phase control-based series-parallel resonance device for wireless power reception {series-parallel resonance device by use of phase control for wirelessly receiving power}

본 발명은 2차측 교류에 대응하는 PWM 파형의 위상을 제어함에 따라 부하로 전달되는 전류량을 조정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for adjusting the amount of current delivered to a load by controlling the phase of a PWM waveform corresponding to a secondary-side alternating current.

더욱 상세하게는, 본 발명은 부하로 2차측 교류를 공급하는 2차측 교류 파형에 대해 PWM 파형 제어를 통해 그 전류량을 조정함에 있어서 그 PWM 파형의 듀티비를 고정한 상태에서 그 고정된 듀티비의 PWM 파형을 위상 이동함에 따라 결과적으로 2차측 교류 파형을 통해 부하로 전달되는 전류량을 조정하게 되는 기술에 관한 것이다.More specifically, the present invention provides PWM of the fixed duty ratio in a state where the duty ratio of the PWM waveform is fixed in adjusting the current amount through PWM waveform control for the secondary AC waveform that supplies the secondary AC to the load. It relates to a technology that adjusts the amount of current delivered to the load through the secondary AC waveform as a result of phase shifting the waveform.

[도 1]은 일반적인 2차측 교류에서의 복수의 공진 타입을 수학적으로 모델링한 예시도이다. [도 1]을 참조하면, 무선 전력 전송 분야의 2차측 수신단인 무선수신 커플러 부재(예: 코일 부재)에서는 다양한 패턴의 회로망과 연결된 상태로 공진이 이루어진다.[FIG. 1] is an exemplary diagram mathematically modeling a plurality of resonance types in a general secondary-side AC. Referring to [FIG. 1], a wireless receiving coupler member (eg, a coil member), which is a secondary-side receiving end in the field of wireless power transmission, resonates while connected to various patterns of circuitry.

예컨대, [도 1]의 (a)와 같은 직렬 공진 타입, [도 1]의 (b)와 같은 병렬 공진 타입, [도 1]의 (c)와 같은 직병렬 공진 타입, [도 1]의 (d)와 같은 LCCL 공진 타입을 들 수 있다.For example, a series resonance type as in (a) of [Fig. 1], a parallel resonance type as in (b) of [Fig. 1], a series-parallel resonance type as in (c) of [Fig. 1], LCCL resonance type as in (d) is mentioned.

여기서, [도 1]의 (c)와 같은 직병렬 공진 타입은 [도 1]의 (a)와 같은 직렬 공진 타입과 [도 1]의 (b)와 같은 병렬 공진 타입의 각 단점을 보완하고 각각의 장점을 취하여 마련된다.Here, the series-parallel resonance type as shown in (c) of [Fig. 1] compensates for the shortcomings of the series resonance type as shown in Fig. 1(a) and the parallel resonance type as shown in Fig. 1(b). It is prepared by taking advantage of each.

그리고, [도 1]의 (d)와 같은 LCCL 공진 타입은 [도 1]의 (c)와 같은 직병렬 공진 타입에 대해 직렬 커패시터(CS)를 추가하여 [도 1]의 (c)와 같은 직병렬 공진 타입에서 인덕턴스가 증가하는 경우에 대응할 수 있다.And, (c) of Fig. 1 of LCCL resonance types such as (d) in [1] in the (c) and Fig. 1 by adding a series capacitor (C S) for the same series-parallel resonance type and In the same series-parallel resonance type, it can cope with an increase in inductance.

이때, [도 1]의 (d)와 같은 LCCL 공진 타입에서 그 LCCL 공진의 동작을 제어하는 방법으로는 PWM의 듀티비를 제어하는 것이었다.At this time, as a method of controlling the operation of the LCCL resonance in the LCCL resonance type as shown in (d) of FIG. 1, the duty ratio of PWM was controlled.

이하, [도 1]의 (d)와 같은 LCCL 공진 타입에서 PWM의 듀티비를 제어하는 과정을 구체적을 살펴 보면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed look at the process of controlling the duty ratio of PWM in the LCCL resonance type as shown in (d) of FIG. 1 is as follows.

먼저, [도 2]는 [도 1]의 (d)에 대응하는 LCCL 공진 타입의 회로망에서 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이고, [도 3]은 [도 2]에서 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이고, [도 4]는 [도 2]에서 반대 위상의 교류 흐름이 발생할 때 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이고, [도 5]는 [도 4]에서 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도를 의미한다.First, [Fig. 2] is an exemplary diagram showing an alternating current flow in a state in which the first switching transistor and the second switching transistor are switched on in the LCCL resonance type circuit network corresponding to (d) of [Fig. 1], [Fig. 3] ] is an exemplary diagram showing an AC flow in a state in which the first switching transistor is switched off and the second switching transistor is switched on in [FIG. 2], and [FIG. 4] is when the AC flow of the opposite phase occurs in [FIG. It is an exemplary view showing an alternating current flow in a state in which the first switching transistor and the second switching transistor are switched on, respectively, [Fig. 5] is a state in which the second switching transistor is switched off and the first switching transistor is switched on in [Fig. 4] It means an example diagram showing the flow of alternating current.

[도 2]와 [도 4]에서는 제 1 스위칭 트랜지스터(23)와 제 2 스위칭 트랜지스터(24)가 모두 스위칭 온됨에 따라 부하에는 전류가 공급되지 못하는 상태이고, [도 3]과 [도 5]에서는 제 1 스위칭 트랜지스터(23)와 제 2 스위칭 트랜지스터(24)가 각각 스위칭 오프/온되고 스위칭 온/오프됨에 따라 부하에 전류가 공급되는 상태를 나타낸다.In [Fig. 2] and [Fig. 4], as both the first switching transistor 23 and the second switching transistor 24 are switched on, the current is not supplied to the load, [Fig. 3] and [Fig. 5] shows a state in which current is supplied to the load as the first switching transistor 23 and the second switching transistor 24 are respectively switched off/on and switched on/off.

즉, [도 2] 내지 [도 5]에서와 같이 2차측 수신단의 회로망에서 2차측 교류가 흐를 때 [도 3]과 [도 5]에서와 같이 부하에 전달되는 전류에 대해 그 양을 조정할 필요가 있는데 이를 위해서 아래의 [도 6] 내지 [도 8]을 통해 자세히 살펴 보기로 한다.That is, as in [Fig. 2] to [Fig. 5], when the secondary side AC flows in the circuit network of the secondary side receiving end, it is necessary to adjust the amount of current delivered to the load as in [Fig. 3] and [Fig. 5]. To this end, we will look at it in detail through [Fig. 6] to [Fig. 8] below.

[도 6]은 [도 2] 내지 [도 5]에 의한 서로 반대 위상의 2차측 교류 파형(C1)에 대해 플러스/마이너스 펄스의 구형파가 위상 동기된 상태를 도시한 예시도이고, [도 7]은 [도 6] 상의 2차측 교류 파형(C1)에 대해 구형파의 듀티비를 감소시키거나 증가시키는 조정을 통해 [도 3]과 [도 5] 상의 부하로 전달되는 전류량을 증가시키거나 감소시키는 예시도이고, [도 8]은 [도 6] 상의 2차측 교류 파형(C1)에 형성된 구형파가 드리프트(drift)로 인한 위상이 변함에 따라 [도 3]과 [도 5] 상의 부하로 전달되는 전류량이 변화된다는 예시도이다.[FIG. 6] is an exemplary diagram showing a state in which a square wave of positive/minus pulses is phase-locked with respect to the secondary AC waveform (C1) of opposite phases according to [FIG. 2] to [FIG. 5], [FIG. 7] ] is to increase or decrease the amount of current delivered to the load in [FIG. 3] and [FIG. It is an exemplary view, and [Fig. 8] is transmitted to the load on [Fig. 3] and [Fig. 5] as the phase of the square wave formed in the secondary AC waveform (C1) on [Fig. 6] changes due to drift. It is an example diagram that the amount of current is changed.

먼저, [도 6]의 플러스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역에서는 [도 3]에서와 같이 제 1 스위칭 트랜지스터(23)가 스위칭 오프된 상태로서, [도 6]의 플러스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역과 2차측 교류 파형(C1)의 공통 부분인 음영 부분이 부하에 전달되는 전류량을 나타낸다.First, in the region where the positive pulse square wave of FIG. 6 is switched off, the first switching transistor 23 is switched off as in FIG. 3 , and the positive pulse square wave of FIG. 6 is switched off. The shaded part, which is a common part of the and secondary AC waveform C1, represents the amount of current delivered to the load.

이때, [도 6]의 마이너스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역에서는 [도 5]에서와 같이 제 2 스위칭 트랜지스터(24)가 스위칭 오프된 상태로서, [도 6]의 마이너스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역과 2차측 교류 파형(C1)의 공통 부분인 음영 부분이 부하에 전달되는 전류량을 나타낸다.At this time, in the region where the negative pulse square wave of FIG. 6 is switched off, the second switching transistor 24 is switched off as in FIG. 5 , and the negative pulse square wave of FIG. 6 is switched off. The shaded part, which is a common part of the and secondary AC waveform C1, represents the amount of current delivered to the load.

그리고, [도 7] (a)의 플러스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역에서는 [도 3]에서와 같이 제 1 스위칭 트랜지스터(23)가 스위칭 오프된 상태로서, [도 7] (a)의 플러스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역과 2차측 교류 파형(C1)의 공통 부분인 음영 부분이 부하에 전달되는 전류량을 나타낸다.And, in the region where the positive pulse square wave of [FIG. 7] (a) is switched off, the first switching transistor 23 is switched off as in [FIG. 3], and the positive pulse of [FIG. 7] (a) is switched off. The area where the square wave is switched off and the shaded part, which is a common part of the secondary AC waveform C1, indicate the amount of current delivered to the load.

이때, [도 7] (a)의 마이너스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역에서는 [도 5]에서와 같이 제 2 스위칭 트랜지스터(24)가 스위칭 오프된 상태로서, [도 7] (a)의 마이너스 펄스 구형파가 스위칭 오프된 영역과 2차측 교류 파형(C1)의 공통 부분인 음영 부분이 부하에 전달되는 전류량을 나타낸다.At this time, in the region where the negative pulse square wave of [Fig. 7] (a) is switched off, the second switching transistor 24 is switched off as in [Fig. 5], and the negative pulse of [Fig. 7] (a) is switched off. The area where the square wave is switched off and the shaded part, which is a common part of the secondary AC waveform C1, indicate the amount of current delivered to the load.

즉, [도 7] (a)의 음영 부분에 대응하는 정도의 전류량이 부하에 전달되는 과정에서 그 전류량을 조정할 필요가 생길 때, 종래에는 [도 7] (b)와 같이 PWM 구형파의 듀티비를 조정함(예: 증가시킴)에 따라 결과적으로 부하에 전달되는 전류량을 조정할(예: 감소시킬) 수 있다.That is, when it is necessary to adjust the amount of current in the process of transmitting the amount of current corresponding to the shaded part in [Figure 7] (a), the duty ratio of the PWM square wave as shown in [Figure 7] (b) in the prior art. By adjusting (eg increasing), you can adjust (eg decrease) the amount of current delivered to the load as a result.

하지만, [도 8]에서와 같이 펄스 구형파가 빚금 친 영역으로부터 우측으로 자연 드리프트(drift)되는 경우 음영 부분에 대응하는 부하 전달용 전류량이 변경(예: 없어지게) 되어 결과적으로 부하에 전달되는 전류량의 제어가 부정확하게 되는 문제가 발생한다.However, as in [Fig. 8], if the pulse square wave naturally drifts to the right from the slanted region, the amount of current for load transmission corresponding to the shaded part is changed (eg, disappears), and as a result, the amount of current delivered to the load There is a problem in that the control of the

1차측 교류에 의해 무선으로 2차측 교류가 유기되므로 1차측 주파수와 2차측 주파수가 동기되어야 하는데, 그 각각의 주파수가 완전히 정확하게 동기되기는 현실에서 불가능하므로 정확한 위상 동기 없이는 펄스 구형파가 자연적으로 드리프트되는 현상을 피할 수 없다는 문제가 있다.Since the secondary side AC is induced wirelessly by the primary side AC, the primary side frequency and the secondary side frequency must be synchronized. Since it is impossible in reality to synchronize each frequency completely accurately, the pulse square wave naturally drifts without accurate phase synchronization. There is a problem that cannot be avoided.

예컨대, 10kHz의 주파수와 10.1kHz의 주파수 간에 미세한 차이가 있더라도 시간이 지나면서 드리프트가 자연적으로 발생하기 때문에 결과적으로 [도 8]에서와 같이 위상이 틀어지는 문제가 있다.For example, even if there is a slight difference between the frequency of 10 kHz and the frequency of 10.1 kHz, since drift naturally occurs over time, as a result, there is a problem of phase shift as shown in FIG. 8 .

그에 따라, 스위칭 트랜지스터를 스위칭 온오프하는 제어 신호의 듀티비는 고정시키고 그 제어 신호의 위상을 제어하는 방식에 따라 부하에 전달되는 2차측 교류의 전류량을 조정함으로써 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술 구현이 요구된다.Accordingly, the above problems of the prior art are solved by fixing the duty ratio of the control signal for switching on/off the switching transistor and adjusting the amount of secondary-side AC current delivered to the load according to the method of controlling the phase of the control signal. A technology that can be implemented is required.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 스위칭 트랜지스터를 스위칭 온오프하는 고정 듀티비의 제어 신호에 대한 위상을 조정함에 따라 결과적으로 부하에 전달되는 2차측 교류의 전류량을 조정하는 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed in view of the above, and an object of the present invention is to control the amount of secondary-side AC current delivered to the load as a result by adjusting the phase of the control signal of a fixed duty ratio for switching on/off a switching transistor. An object of the present invention is to provide a serial-parallel resonator device for wireless power reception based on phase control to adjust.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치는 외부의 1차측 전류에 의한 자기장으로부터 유기되는 전력을 생성하여 2차측 교류를 제공하는 무선수신 커플러 부재(110); 무선수신 커플러 부재의 양단으로부터 각각 연장되어 외부의 부하에 연결되는 출력단과 무선수신 커플러 부재 사이에 병렬로 연결되어 2차측 교류를 정류하는 다이오드 정류기(120); 무선수신 커플러 부재와 다이오드 정류기 사이에 병렬 또는 직병렬로 연결되어 2차측 교류와 공진하는 공진 부재(130); 2차측 교류의 이동 방향이 조정되도록 다이오드 정류기에 구비되는 하나이상의 스위칭 트랜지스터에 대해 고정 듀티비의 제어 신호를 제공하여 스위칭 온오프 제어하는 트랜지스터 제어부재(140); 2차측 교류의 펄스에 대응하여 제어 신호의 위상을 제어함에 따라 출력단으로 출력되는 전류량을 조정하는 위상 제어부재(150);를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the serial/parallel resonance device for wireless power reception based on phase control according to the present invention generates power induced from a magnetic field by an external primary-side current and provides a secondary-side AC by generating a wireless receiving coupler member ( 110); a diode rectifier 120 extending from both ends of the wireless receiving coupler member and connected in parallel between an output terminal connected to an external load and a wireless receiving coupler member to rectify secondary-side alternating current; a resonant member 130 connected in parallel or series-parallel between the wireless receiving coupler member and the diode rectifier to resonate with the secondary AC; a transistor control member 140 for controlling switching on/off by providing a control signal having a fixed duty ratio to one or more switching transistors provided in the diode rectifier so that the movement direction of the secondary-side AC is adjusted; and a phase control member 150 that adjusts the amount of current output to the output terminal as the phase of the control signal is controlled in response to the pulse of the secondary-side AC.

그리고, 다이오드 정류기(120)는, 공진 부재와 출력단의 일단을 잇는 도선에 연결되며 공진 부재로부터 출력단의 일단 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하는 제 1 다이오드(121); 제 1 다이오드와 출력단의 일단을 잇는 연결도선a에 병렬 연결된 상태로 출력단의 타단까지 이어지는 도선에 연결되며 출력단의 타단으로부터 연결도선a 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하는 제 2 다이오드(122); 공진 부재와 제 1 다이오드를 잇는 연결도선b로부터 출력단의 타단까지 이어지는 도선에 연결되며 출력단의 타단으로부터 연결도선b 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하고 연결도선b로부터 출력단의 타단 방향으로의 전류 흐름을 역방향으로 정류하도록 스위칭 온오프시키는 제 1 스위칭 트랜지스터(123); 출력단의 타단과 제 1 스위칭 트랜지스터를 잇는 연결도선c와 연결도선a 사이에서 연결도선c와 연결도선a에 대해 병렬로 이어지는 도선에 연결되며 연결도선c로부터 연결도선a 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하고 연결도선a로부터 연결도선c 방향으로의 전류 흐름을 역방향으로 정류하도록 스위칭 온오프시키는 제 2 스위칭 트랜지스터(124);를 구비할 수 있다.In addition, the diode rectifier 120 includes a first diode 121 connected to a wire connecting one end of the resonant member and the output terminal and forwardly rectifying a current flow from the resonant member to one end of the output terminal; a second diode 122 connected in parallel to the connecting wire a connecting the first diode and one end of the output terminal, connected to the wire extending to the other end of the output terminal, and for rectifying the current flow from the other end of the output terminal in the direction of the connecting wire a; The resonance member and the first diode are connected to the conductive wire extending from the connecting wire b to the other end of the output terminal, and the current flow from the other end of the output terminal in the direction of the connecting wire b is rectified in the forward direction, and the current flows from the connecting wire b to the other end of the output terminal. a first switching transistor 123 for switching on and off to rectify in the reverse direction; It is connected between the connecting conductor c and the connecting conductor a connecting the other end of the output terminal and the first switching transistor to the conducting wire that runs in parallel with the connecting conductor c and the connecting conductor a. and a second switching transistor 124 for rectifying and switching on and off the current flow from the connecting wire a to the connecting wire c in a reverse direction.

이때, 제 2 스위칭 트랜지스터와 제 2 다이오드를 잇는 도선은 무선수신 커플러 부재의 타단과 등전위가 되도록 상호 연결될 수 있고, 트랜지스터 제어부재(140)는 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터에 대해 개별적으로 고정 듀티비의 제어 신호를 제공하여 스위칭 온오프 제어하도록 구성될 수 있다.At this time, the conductive wire connecting the second switching transistor and the second diode may be interconnected to have an equipotential potential with the other end of the wireless receiving coupler member, and the transistor control member 140 is individually fixed to the first switching transistor and the second switching transistor. It may be configured to control switching on/off by providing a control signal of a duty ratio.

또한, 공진 부재(130)는, 무선수신 커플러 부재와 다이오드 정류기 사이에 대응하는 무선수신 커플러 부재의 일단과 직렬 연결되어 공진하는 직렬 공진 커패시터(131); 직렬 공진 커패시터와 다이오드 정류기를 잇는 도선에 연결된 상태로 직렬 공진 커패시터와 함께 공진하는 공진 인덕터(132); 직렬 공진 커패시터와 공진 인덕터를 잇는 도선 및 무선수신 커플러 부재의 타단과 다이오드 정류기를 잇는 도선 사이에 연결된 상태로 직렬 공진 커패시터 및 공진 인덕터와 함께 공진하는 병렬 공진 커패시터(133);를 구비할 수 있다.In addition, the resonance member 130, a series resonance capacitor 131 resonating in series with one end of the wireless reception coupler member corresponding to between the wireless reception coupler member and the diode rectifier; a resonant inductor 132 resonating with the series resonant capacitor while being connected to a wire connecting the series resonant capacitor and the diode rectifier; A parallel resonant capacitor 133 resonating with the series resonant capacitor and the resonant inductor in a state of being connected between the wire connecting the series resonant capacitor and the resonant inductor and the wire connecting the other end of the wireless receiving coupler member and the diode rectifier; may be provided.

한편, 본 발명은 다이오드 정류기와 출력단 사이에 연결된 상태로 다이오드 정류기를 통과한 전류를 저역통과 필터링하는 로우패스 필터부재(160);를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a low-pass filter member 160 for low-pass filtering the current passing through the diode rectifier while being connected between the diode rectifier and the output terminal.

이때, 로우패스 필터(160)는, 연결도선a와 출력단의 일단을 잇는 도선 및 다이오드 정류기의 타단과 출력단의 타단을 잇는 도선을 상호 연결하는 도선에 장착되는 필터 커패시터;를 구비할 수 있다.In this case, the low-pass filter 160 may include a filter capacitor mounted on a wire connecting the connecting wire a and one end of the output end and the conducting wire connecting the other end of the diode rectifier and the other end of the output end.

본 발명은 트랜지스터 제어부재와 위상 제어부재를 구비함에 따라 LCCL 공진 회로망에 구비되는 하나이상의 스위칭 트랜지스터에 대해 스위칭 온오프하는 고정 듀티비의 제어 신호에 대한 위상을 조정하여 결과적으로 부하에 전달되는 2차측 교류의 전류량을 정확하게 조정할 수 있는 장점을 나타낸다.The present invention adjusts a phase for a control signal of a fixed duty ratio that switches on/off for one or more switching transistors provided in an LCCL resonance network by providing a transistor control member and a phase control member, resulting in a secondary side transmitted to a load It shows the advantage of being able to accurately adjust the amount of current of alternating current.

또한, 본 발명은 출력단의 현재 출력전압을 제어하는 위상 제어부재(예: PI 제어기)를 구비함에 따라 그 출력단의 현재 출력전압이 변동하는 것에 맞추어 자동으로 제어 신호에 대한 위상 제어가 가능하다는 장점도 나타낸다.In addition, as the present invention includes a phase control member (eg, PI controller) for controlling the current output voltage of the output terminal, it is possible to automatically control the phase of the control signal according to the change of the current output voltage of the output terminal. indicates.

또한, 본 발명은 고정 듀티비의 제어 신호에 대한 위상을 조정하기 위해 기존과 같이 별도의 주파수의 위상 동기를 맞출 필요가 없다는 장점도 나타낸다. 하지만, 본 발명에서 위상을 조정하기 위해 주파수의 위상 동기를 배제하는 것은 아니다.In addition, the present invention also shows an advantage that it is not necessary to adjust the phase synchronization of a separate frequency as in the prior art in order to adjust the phase of the control signal of the fixed duty ratio. However, in order to adjust the phase in the present invention, the phase synchronization of the frequency is not excluded.

[도 1]은 일반적인 2차측 교류에서의 복수의 공진 타입을 수학적으로 모델링한 예시도,
[도 2]는 [도 1]의 (d)에 대응하는 LCCL 공진 타입의 회로망에서 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 3]은 [도 2]에서 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 4]는 [도 2]에서 반대 위상의 교류 흐름이 발생할 때 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 5]는 [도 4]에서 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 6]은 [도 2] 내지 [도 5]에 의한 서로 반대 위상의 2차측 교류 파형(C1)에 대해 플러스/마이너스 펄스의 구형파가 위상 동기된 상태를 도시한 예시도,
[도 7]은 [도 6] 상의 2차측 교류 파형(C1)에 대해 구형파의 듀티비를 감소시키거나 증가시키는 조정을 통해 [도 3]과 [도 5] 상의 부하로 전달되는 전류량을 증가시키거나 감소시키는 예시도,
[도 8]은 [도 6] 상의 2차측 교류 파형(C1)에 형성된 구형파가 드리프트(drift)로 인한 위상이 변함에 따라 [도 3]과 [도 5] 상의 부하로 전달되는 전류량이 변화된다는 예시도,
[도 9]는 본 발명에 따른 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치로서, [도 1]의 (d)에 대응하는 LCCL 공진 타입의 회로망에서 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 10]은 [도 9]에서 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 11]은 [도 9]에서 반대 위상의 교류 흐름이 발생할 때 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 12]는 [도 11]에서 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도,
[도 13]은 [도 9] 내지 [도 12]에 의한 서로 반대 위상의 2차측 교류 파형(C2)에 대응하여 플러스/마이너스 펄스의 구형파가 구현된 상태를 도시한 예시도,
[도 14]는 [도 13] 상의 2차측 교류 파형(C2)에 대해 위상 동기된 구형파의 위상을 이동시킴에 따라 [도 10]과 [도 12] 상의 부하로 전달되는 전류량을 증가시키는 예시도,
[도 15]는 [도 14] 상의 2차측 교류 파형(C2)에 대해 위상 동기된 구형파의 위상을 이동시킴에 따라 [도 10]과 [도 12] 상의 부하로 전달되는 전류량을 증가시키는 예시도이다.
[Figure 1] is an exemplary diagram mathematically modeling a plurality of resonance types in a general secondary-side AC;
[FIG. 2] is an exemplary diagram showing an AC flow in a state in which the first switching transistor and the second switching transistor are respectively switched on in the LCCL resonance type circuit network corresponding to (d) of [FIG. 1];
[FIG. 3] is an exemplary view showing an alternating current flow in a state in which the first switching transistor is switched off and the second switching transistor is switched on in [FIG. 2];
[FIG. 4] is an exemplary diagram showing an AC flow in a state in which the first switching transistor and the second switching transistor are switched on, respectively, when an AC flow of opposite phase occurs in [FIG. 2];
[FIG. 5] is an exemplary diagram showing an alternating current flow in a state in which the second switching transistor is switched off and the first switching transistor is switched on in FIG. 4;
[FIG. 6] is an exemplary diagram showing a state in which a square wave of positive / negative pulses is phase-locked with respect to the secondary side AC waveform (C1) of opposite phases according to [FIG. 2] to [FIG. 5],
[Figure 7] increases the amount of current delivered to the load on [Figures 3] and [Figure 5] through adjustment to reduce or increase the duty ratio of the square wave with respect to the secondary AC waveform (C1) in [Figure 6]. Examples of reducing or reducing
[Fig. 8] shows that the amount of current delivered to the load on [Fig. 3] and [Fig. 5] changes as the phase of the square wave formed in the secondary AC waveform (C1) on [Fig. 6] changes due to drift. example diagram,
9 is a serial-parallel resonance device for wireless power reception based on phase control according to the present invention, in which a first switching transistor and a second switching transistor in the LCCL resonance type circuit network corresponding to (d) of FIG. 1 are An example diagram showing an alternating current flow in each switched-on state,
[FIG. 10] is an exemplary view showing an alternating current flow in a state in which the first switching transistor is switched off and the second switching transistor is switched on in [FIG. 9];
[FIG. 11] is an exemplary diagram showing an AC flow in a state in which the first switching transistor and the second switching transistor are switched on, respectively, when an AC flow of opposite phase occurs in [FIG. 9];
[FIG. 12] is an exemplary diagram showing an alternating current flow in a state in which the second switching transistor is switched off and the first switching transistor is switched on in FIG. 11;
[FIG. 13] is an exemplary diagram showing a state in which a square wave of positive/minus pulses is implemented in response to the secondary side AC waveform C2 of opposite phases according to FIGS. 9 to 12;
[FIG. 14] is an exemplary view of increasing the amount of current delivered to the load in [FIG. ,
[FIG. 15] is an exemplary view of increasing the amount of current delivered to the load in [FIG. am.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[도 9]는 본 발명에 따른 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치로서, [도 1]의 (d)에 대응하는 LCCL 공진 타입의 회로망에서 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이고, [도 10]은 [도 9]에서 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이고, [도 11]은 [도 9]에서 반대 위상의 교류 흐름이 발생할 때 제 1 스위칭 트랜지스터와 제 2 스위칭 트랜지스터가 각각 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이고, [도 12]는 [도 11]에서 제 2 스위칭 트랜지스터가 스위칭 오프되고 제 1 스위칭 트랜지스터가 스위칭 온된 상태의 교류 흐름을 나타낸 예시도이다.[FIG. 9] is a series-parallel resonance device for wireless power reception based on phase control according to the present invention, in which a first switching transistor and a second switching transistor in the LCCL resonance type circuit network corresponding to (d) of [FIG. 1] are It is an exemplary view showing the alternating current flow in each switched-on state, [Fig. 10] is an exemplary view showing the alternating current flow in a state in which the first switching transistor is switched off and the second switching transistor is switched on in [Fig. 9], [Fig. 11] is an exemplary view showing an AC flow in a state in which the first switching transistor and the second switching transistor are switched on, respectively, when an AC flow of opposite phase occurs in [FIG. 9], and [FIG. 12] is the second in FIG. It is an exemplary view showing an alternating current flow in a state in which the second switching transistor is switched off and the first switching transistor is switched on.

먼저, [도 9]와 [도 10]에서의 '점선 화살표'가 나타내는 2차측 교류 흐름이 플러스 펄스 위상에 대응한다면, [도 11]과 [도 12]에서의 '점선 화살표'가 나타내는 2차측 교류 흐름은 [도 9]와 [도 10]의 반대 위상으로서 마이너스 펄스 위상에 대응한다.First, if the secondary side AC flow indicated by the 'dotted arrow' in [Fig. 9] and [Fig. 10] corresponds to the positive pulse phase, the secondary side indicated by the 'dotted line arrow' in [Fig. 11] and [Fig. 12] The alternating current corresponds to the negative pulse phase as the opposite phase of [FIG. 9] and [FIG. 10].

한편, [도 9]의 상태는 트랜지스터 제어부재(140)의 제어로 제 1 스위칭 트랜지스터(123)와 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 모두 스위칭 온함으로써 [도 9]의 '점선 화살표'와 같이 2차측 교류가 형성되어 출력단의 '부하'에 전류가 흐르지 않게 되는 상태를 나타낸다.On the other hand, the state of [FIG. 9] is 2 as shown by the 'dotted arrow' in [FIG. 9] by switching on both the first switching transistor 123 and the second switching transistor 124 under the control of the transistor control member 140. It indicates a state in which a secondary AC is formed and no current flows to the 'load' of the output stage.

[도 10]의 상태는 트랜지스터 제어부재(140)의 제어로 제 1 스위칭 트랜지스터(123)를 스위칭 오프하고 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 스위칭 온함으로써 [도 10]의 '점선 화살표'와 같이 2차측 교류가 형성되어 출력단의 '부하'에 전류가 흐르게 되는 상태를 나타낸다.The state of [FIG. 10] is 2 as shown by the 'dotted arrow' in [FIG. 10] by switching off the first switching transistor 123 and switching on the second switching transistor 124 under the control of the transistor control member 140 It represents a state in which a secondary AC is formed and current flows through the 'load' of the output stage.

[도 11]의 상태는 트랜지스터 제어부재(140)의 제어로 제 1 스위칭 트랜지스터(123)와 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 모두 스위칭 온함으로써 [도 11]의 '점선 화살표'와 같이 2차측 교류가 형성되어 출력단의 '부하'에 전류가 흐르지 않게 되는 상태를 나타낸다.The state of [FIG. 11] is the secondary-side AC as shown in the 'dotted arrow' of [FIG. 11] by switching on both the first switching transistor 123 and the second switching transistor 124 under the control of the transistor control member 140. is formed to indicate a state in which current does not flow to the 'load' of the output stage.

[도 12]의 상태는 트랜지스터 제어부재(140)의 제어로 제 1 스위칭 트랜지스터(123)를 스위칭 온하고 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 스위칭 오프함으로써 [도 12]의 '점선 화살표'와 같이 2차측 교류가 형성되어 출력단의 '부하'에 전류가 흐르게 되는 상태를 나타낸다.The state of [Fig. 12] is 2 as shown in the 'dotted arrow' of [Fig. 12] by switching on the first switching transistor 123 and switching off the second switching transistor 124 under the control of the transistor control member 140. It represents a state in which a secondary AC is formed and current flows through the 'load' of the output stage.

이처럼, [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 제 1 스위칭 트랜지스터(123)와 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 개별적으로 스위칭 온/오프함에 따라 출력단의 '부하'에 전달되는 전류의 흐름을 제어할 수 있다.As such, as the first switching transistor 123 and the second switching transistor 124 are individually switched on/off as shown in FIGS. 9 to 12, the flow of current transferred to the 'load' of the output terminal is controlled. can be controlled

여기서, 본 발명의 핵심적인 특징은 제 1 스위칭 트랜지스터(123)와 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 개별적으로 스위칭 온/오프하는 제어 신호에 대해 PWM의 듀티비를 조정하는 종래의 방식을 배제하고 그 제어 신호의 위상을 조정(이동)하는 방식을 채택함에 따라 결과적으로는 출력단의 '부하'에 전달되는 전류량을 정밀하게 조정한다는 것이다.Here, a key feature of the present invention is to exclude the conventional method of adjusting the duty ratio of PWM with respect to a control signal for individually switching on/off the first switching transistor 123 and the second switching transistor 124, and By adopting the method of adjusting (moving) the phase of the control signal, the result is that the amount of current delivered to the 'load' of the output stage is precisely adjusted.

[도 9] 내지 [도 12]와 같은 2차측 교류 흐름이 바람직하게는 비동기 방식으로 '부하'에 전달될 수 있도록, 본 발명에 따른 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치는 무선수신 커플러 부재(110), 다이오드 정류기(120), 공진 부재(130), 트랜지스터 제어부재(140), 위상 제어부재(150), 로우패스 필터부재(160)를 포함하여 구성될 수 있다.The serial-parallel resonator device for wireless power reception based on phase control according to the present invention according to the present invention so that the secondary-side AC flow as shown in [Fig. 9] to [Fig. 12] can be transmitted to the 'load' in an asynchronous manner, The coupler member 110 , the diode rectifier 120 , the resonance member 130 , the transistor control member 140 , the phase control member 150 , and the low-pass filter member 160 may be included.

무선수신 커플러 부재(110)는 외부의 1차측 전류에 의한 자기장으로부터 유기되는 전력을 생성하여 2차측 교류를 제공한다.The wireless receiving coupler member 110 provides secondary-side alternating current by generating power induced from a magnetic field by an external primary-side current.

다이오드 정류기(120)는 무선수신 커플러 부재(110)의 양단으로부터 각각 연장되어 외부의 '부하'에 연결되는 출력단과 무선수신 커플러 부재(110) 사이에 병렬로 연결되어 2차측 교류를 정류한다.The diode rectifier 120 is connected in parallel between the wireless receiving coupler member 110 and the output terminal respectively extending from both ends of the wireless receiving coupler member 110 and connected to an external 'load' to rectify the secondary side alternating current.

이를 위해, 다이오드 정류기(120)는 바람직하게는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 제 1 다이오드(121), 제 2 다이오드(122), 제 1 스위칭 트랜지스터(123), 제 2 스위칭 트랜지스터(124)를 구비할 수 있다.To this end, the diode rectifier 120 is preferably a first diode 121 , a second diode 122 , a first switching transistor 123 , and a second switching transistor as in FIGS. 9 to 12 . (124) may be provided.

제 1 다이오드(121)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 공진 부재(130)와 출력단의 일단을 잇는 도선에 연결된다.The first diode 121 is connected to a conducting wire connecting one end of the resonance member 130 and the output terminal as shown in FIGS. 9 to 12 .

여기서, 제 1 다이오드(121)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 배치된 상태에서 공진 부재(130)로부터 출력단의 일단 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류할 수 있다.Here, the first diode 121 may forwardly rectify the current flow from the resonance member 130 in the direction of one end of the output terminal in the state in which it is disposed as shown in FIGS. 9 to 12 .

제 2 다이오드(122)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 제 1 다이오드(121)와 출력단의 일단을 잇는 연결도선a에 병렬 연결된 상태로 출력단의 타단까지 이어지는 도선에 연결될 수 있다.The second diode 122 may be connected in parallel to the connecting wire a connecting the first diode 121 and one end of the output terminal as shown in FIGS. 9 to 12 and connected to the conductive wire extending to the other end of the output terminal.

여기서, 제 2 다이오드(122)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 배치된 상태에서 출력단의 타단으로부터 연결도선a 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류할 수 있다.Here, the second diode 122 may forwardly rectify the current flow from the other end of the output terminal in the direction of the connection wire a in the state of being disposed as in FIGS. 9 to 12 .

한편, 제 1 스위칭 트랜지스터(123)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 공진 부재(130)와 제 1 다이오드(121)를 잇는 연결도선b로부터 출력단의 타단까지 이어지는 도선에 연결된다.On the other hand, the first switching transistor 123 is connected to a wire extending from the connecting wire b connecting the resonance member 130 and the first diode 121 to the other end of the output terminal as shown in FIGS. 9 to 12 .

그리고, 제 1 스위칭 트랜지스터(123)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 출력단의 타단으로부터 연결도선b 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류할 수 있고 연결도선b로부터 출력단의 타단 방향으로의 전류 흐름을 역방향으로 정류하도록 스위칭 온오프시킨다.And, the first switching transistor 123 can forward rectify the current flow from the other end of the output terminal in the direction of the connection wire b to the other end of the output terminal from the connection wire b as in [Fig. 9] to [Fig. 12]. Switch on/off to reverse rectify the current flow.

다른 한편, 제 2 스위칭 트랜지스터(124)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 출력단의 타단과 제 1 스위칭 트랜지스터(123)를 잇는 연결도선c와 연결도선a 사이에서 연결도선c와 연결도선a에 대해 병렬로 이어지는 도선에 연결된다.On the other hand, the second switching transistor 124 is connected with the connecting line c between the connecting line c and the connecting line a connecting the other end of the output terminal and the first switching transistor 123 as shown in FIGS. 9 to 12 . It is connected to a conductor running parallel to conductor a.

그리고, 제 2 스위칭 트랜지스터(124)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 연결도선c로부터 연결도선a 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류할 수 있고 연결도선a로부터 연결도선c 방향으로의 전류 흐름을 역방향으로 정류하도록 스위칭 온오프시킨다.In addition, the second switching transistor 124 can forward rectify the current flow from the connecting wire c to the connecting line a as shown in Figs. 9 to 12, and from the connecting line a to the connecting line c. Switch on/off to reverse rectify the current flow.

이때, 제 2 스위칭 트랜지스터(124)와 제 2 다이오드(122)를 잇는 도선은 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 무선수신 커플러 부재(110)의 타단에 연결됨에 따라 그 무선수신 커플러 부재(110)의 타단과 등전위가 될 수 있다.At this time, the conductive wire connecting the second switching transistor 124 and the second diode 122 is connected to the other end of the wireless receiving coupler member 110 as shown in FIGS. 9 to 12 , and thus the wireless receiving coupler member. (110) may be equipotential with the other end.

공진 부재(130)는 무선수신 커플러 부재(110)와 다이오드 정류기(120) 사이에 병렬 또는 직병렬로 연결되어 2차측 교류와 공진할 수 있다.The resonant member 130 may be connected in parallel or series-parallel between the wireless receiving coupler member 110 and the diode rectifier 120 to resonate with the secondary AC.

이를 위해, 공진 부재(130)는 바람직하게는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 직렬 공진 커패시터(131), 공진 인덕터(132), 병렬 공진 커패시터(133)를 구비할 수 있다.To this end, the resonance member 130 may preferably include a series resonance capacitor 131 , a resonance inductor 132 , and a parallel resonance capacitor 133 as shown in FIGS. 9 to 12 .

직렬 공진 커패시터(131)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 무선수신 커플러 부재(110)와 다이오드 정류기(120) 사이에 대응하는 무선수신 커플러 부재(110)의 일단과 직렬 연결됨에 따라 무선수신 커플러 부재(110)와 협동으로 공진하게 된다.The series resonance capacitor 131 is connected in series with one end of the wireless receiving coupler member 110 corresponding to between the wireless receiving coupler member 110 and the diode rectifier 120 as in [Fig. 9] to [Fig. 12]. It resonates in cooperation with the wireless receiving coupler member 110 .

공진 인덕터(132)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 직렬 공진 커패시터(131)와 다이오드 정류기(120)를 잇는 도선에 연결되며 무선수신 커플러 부재(110) 및 직렬 공진 커패시터(131)와 함께 공진한다.The resonant inductor 132 is connected to a wire connecting the series resonant capacitor 131 and the diode rectifier 120 as shown in FIGS. 9 to 12, and the wireless receiving coupler member 110 and the series resonant capacitor 131 resonates with

병렬 공진 커패시터(133)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 직렬 공진 커패시터(131)와 공진 인덕터(132)를 잇는 도선 및 무선수신 커플러 부재(110)의 타단과 다이오드 정류기(120)를 잇는 도선 사이에 연결된 상태로 직렬 공진 커패시터(131) 및 공진 인덕터(132)와 함께 공진한다.The parallel resonant capacitor 133 is a conductive wire connecting the series resonant capacitor 131 and the resonant inductor 132 and the other end of the wireless receiving coupler member 110 and the diode rectifier 120 as shown in FIGS. 9 to 12 . It resonates with the series resonant capacitor 131 and the resonant inductor 132 in a state of being connected between the conductors connecting them.

트랜지스터 제어부재(140)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 2차측 교류의 이동 방향이 조정되도록 다이오드 정류기(120)에 구비되는 하나이상의 스위칭 트랜지스터(123, 124)에 대해 고정 듀티비의 제어 신호를 제공하여 스위칭 온오프 제어한다.The transistor control material 140 has a fixed duty ratio with respect to one or more switching transistors 123 and 124 provided in the diode rectifier 120 so that the movement direction of the secondary-side AC is adjusted as shown in FIGS. 9 to 12 . Switching on/off is controlled by providing a control signal of

즉, 트랜지스터 제어부재(140)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 다이오드 정류기(120)에 구비되는 제 1 스위칭 트랜지스터(123)와 제 2 스위칭 트랜지스터(124)에 대해 고정 듀티비의 제어 신호를 개별적으로 제공하여 스위칭 온오프 제어하게 된다.That is, the transistor control material 140 has a fixed duty ratio with respect to the first switching transistor 123 and the second switching transistor 124 provided in the diode rectifier 120 as shown in FIGS. 9 to 12 . By individually providing control signals, switching on/off is controlled.

위상 제어부재(150)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 2차측 교류의 펄스에 대응하여 제어 신호의 위상을 제어함에 따라 출력단으로 출력되는 전류량을 조정한다.The phase control member 150 adjusts the amount of current output to the output terminal by controlling the phase of the control signal in response to the pulse of the secondary-side AC as shown in FIGS. 9 to 12 .

여기서, 트랜지스터 제어부재(140)와 위상 제어부재(150)는 각 동작의 시퀀스를 설명하기 위해 구분하였지만, 예컨대 'PI 제어기'와 같은 하나의 모듈을 채택하여 트랜지스터 제어부재(140)와 위상 제어부재(150)가 담당하는 기능을 구현할 수도 있다.Here, the transistor control material 140 and the phase control material 150 are separated to explain the sequence of each operation, for example, by adopting a single module such as 'PI controller', the transistor control material 140 and the phase control material A function that 150 is responsible for may be implemented.

트랜지스터 제어부재(140)와 위상 제어부재(150)에 대해서는 아래의 [도 13] 내지 [도 15]를 통해 다시 살펴보기로 한다.The transistor control material 140 and the phase control material 150 will be looked at again through [Fig. 13] to [Fig. 15] below.

로우패스 필터부재(160)는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 다이오드 정류기(120)와 출력단 사이에 연결된 상태로 다이오드 정류기(120)를 통과한 전류를 저역통과 필터링하며 바람직하게는 필터 커패시터를 구비할 수 있다.The low-pass filter member 160 low-pass filters the current passing through the diode rectifier 120 in a state connected between the diode rectifier 120 and the output terminal as shown in FIGS. 9 to 12, and preferably a filter A capacitor may be provided.

여기서, 필터 커패시터는 [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 연결도선a와 출력단의 일단을 잇는 도선 및 다이오드 정류기(120)의 타단과 출력단의 타단을 잇는 도선을 상호 연결하는 도선에 장착될 수 있다.Here, the filter capacitor is to be mounted on the wire connecting the connecting wire a and one end of the output end and the conducting wire connecting the other end of the diode rectifier 120 and the other end of the output end to each other as in [Fig. 9] to [Fig. 12]. can

이처럼, [도 9] 내지 [도 12]에서와 같이 본 발명에 따른 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치를 구성하게 되면, 제 1,2 스위칭 트랜지스터(123, 124)를 개별적으로 스위칭 온오프하는 고정 듀티비의 제어 신호에 대한 위상을 조정할 수 있고 그에 따라 '부하'에 전달되는 2차측 교류의 전류량을 정확하게 조정할 수 있게 된다.As such, when the serial-parallel resonance device for wireless power reception based on phase control according to the present invention is configured as shown in FIGS. 9 to 12, the first and second switching transistors 123 and 124 are individually switched It is possible to adjust the phase of the control signal of a fixed duty ratio that is turned on and off, and accordingly, it is possible to accurately adjust the amount of secondary AC current delivered to the 'load'.

즉, 출력단의 '부하'에 전달되는 전류량을 정밀하게 조정하기 위해 제 1,2 스위칭 트랜지스터(123, 124)를 개별적으로 스위칭 온오프하는 고정 듀티비의 제어 신호를 트랜지스터 제어부재(140)와 위상 제어부재(150)를 통해 어떻게 구현하는지 [도 13] 내지 [도 15]를 통해 살펴 보기로 한다.That is, in order to precisely adjust the amount of current delivered to the 'load' of the output stage, a control signal of a fixed duty ratio for individually switching on/off the first and second switching transistors 123 and 124 is applied with the transistor control member 140 in phase. How to implement through the control member 150 will be looked at through [Fig. 13] to [Fig. 15].

[도 13]은 [도 9] 내지 [도 12]에 의한 서로 반대 위상의 2차측 교류 파형(C2)에 대응하여 플러스/마이너스 펄스의 구형파가 구현된 상태를 도시한 예시도이고, [도 14]는 [도 13] 상의 2차측 교류 파형(C2)에 대해 위상 동기된 구형파의 위상을 이동시킴에 따라 [도 10]과 [도 12] 상의 '부하'로 전달되는 전류량을 증가시키는 예시도이고, [도 15]는 [도 14] 상의 2차측 교류 파형(C2)에 대해 위상 동기된 구형파의 위상을 이동시킴에 따라 [도 10]과 [도 12] 상의 '부하'로 전달되는 전류량을 증가시키는 예시도이다.[FIG. 13] is an exemplary view showing a state in which a square wave of positive/minus pulses is implemented in response to the secondary side AC waveform C2 of opposite phase according to FIGS. 9 to 12, and [FIG. 14] ] is an exemplary diagram of increasing the amount of current delivered to the 'load' in [FIG. , [FIG. 15] increases the amount of current delivered to the 'load' on [FIG. It is an example of doing

먼저, [도 13] 내지 [도 15]에서의 플러스 펄스 구형파가 오프(OFF)인 영역은 [도 10]에 대응하는 2차측 교류 흐름이 형성되어 '부하'에 전류가 흐르게 되는 조건을 나타낸다.First, the region in which the positive pulse square wave is OFF in [FIG. 13] to [FIG. 15] represents the condition in which the secondary-side AC flow corresponding to [FIG. 10] is formed and the current flows to the 'load'.

그리고, [도 13] 내지 [도 15]에서의 마이너스 펄스 구형파가 오프(OFF)인 영역은 [도 12]에 대응하는 2차측 교류 흐름이 형성되어 '부하'에 전류가 흐르게 되는 조건을 나타낸다.And, the region in which the negative pulse square wave is OFF in [FIG. 13] to [FIG. 15] represents a condition in which secondary-side AC flow corresponding to [FIG. 12] is formed and current flows to the 'load'.

한편, [도 13] 내지 [도 15]에서의 플러스 펄스 구형파가 온(ON)인 영역은 [도 9]에 대응하는 2차측 교류 흐름이 형성되어 '부하'에 전류가 흐르지 않게 되는 조건을 나타낸다.On the other hand, the region in which the positive pulse square wave is ON in [FIG. 13] to [FIG. 15] represents a condition in which the secondary side AC flow corresponding to [FIG. 9] is formed and no current flows to the 'load' .

그리고, [도 13] 내지 [도 15]에서의 마이너스 펄스 구형파가 온(ON)인 영역은 [도 11]에 대응하는 2차측 교류 흐름이 형성되어 '부하'에 전류가 흐르지 않게 되는 조건을 나타낸다.And, the region in which the negative pulse square wave is ON in [FIG. 13] to [FIG. 15] represents a condition in which the secondary side AC flow corresponding to [FIG. 11] is formed and no current flows to the 'load' .

결과적으로, [도 13] 내지 [도 15]에서의 플러스/마이너스 펄스 구형파가 오프(OFF)인 영역에 2차측 교류 파형(C2)이 위치하도록 [도 14]와 [도 15]에서와 같이 2차측 교류 파형(C2)을 기준으로 그 플러스/마이너스 펄스 구형파에 대한 위상을 제어하게 되면, 그 플러스/마이너스 펄스 구형파의 오프(OFF)인 영역과 2차측 교류 파형(C2)의 공통 부분인 음영 부분만큼의 전류가 출력단의 '부하'에 흐르게 된다.As a result, as in [Fig. 14] and [Fig. 15], 2 as in [Fig. When the phase of the positive/minus pulse square wave is controlled based on the secondary AC waveform (C2), the area in which the positive/minus pulse square wave is OFF and the shaded part that is a common part of the secondary AC waveform (C2) As much current flows through the 'load' of the output stage.

여기서, [도 13] 내지 [도 15]에서의 2차측 교류 파형(C2)은 1차측으로부터 무선 전송된 것으로서 그 조정이 불가하지만 그 플러스/마이너스 펄스 구형파는 PWM의 듀티비를 조정하거나 듀티비 조정없이 고정 듀티비의 위상을 제어하는 방식으로 조정이 가능하다.Here, the secondary AC waveform C2 in [FIG. 13] to [FIG. 15] is wirelessly transmitted from the primary side and cannot be adjusted, but the plus/minus pulse square wave adjusts the duty ratio of PWM or adjusts the duty ratio It can be adjusted by controlling the phase of the fixed duty ratio without

본 발명은 펄스 구형파의 PWM 듀티비를 조정할 때 발생하는 자연적인 드리프트 현상을 배제하는 것이기 때문에 [도 14]와 [도 15]에서와 같이 고정 듀티비의 펄스 구형파에 대한 위상을 이동시키는 위상 제어만으로도 '부하'에 흐르는 전류량의 조정이 가능하다.Since the present invention excludes the natural drift phenomenon that occurs when the PWM duty ratio of the pulsed square wave is adjusted, only the phase control that shifts the phase of the pulsed square wave of the fixed duty ratio as in [Figs. It is possible to adjust the amount of current flowing through the 'load'.

이때, [도 13] 내지 [도 15]에서의 플러스/마이너스 펄스 구형파를 제 1,2 스위칭 트랜지스터(123, 124)에 대해 스위칭 온/오프하는 것은 트랜지스터 제어부재(140)가 담당하도록 구성될 수 있고 [도 14]와 [도 15]에서와 같이 그 플러스/마이너스 펄스 구형파의 위상을 이동시키는 위상 제어는 위상 제어부재(150)가 담당하도록 구성될 수 있다.At this time, the switching on/off of the positive/minus pulse square wave in FIGS. 13 to 15 for the first and second switching transistors 123 and 124 may be configured such that the transistor control unit 140 is responsible for it. and the phase control for shifting the phase of the plus/minus pulse square wave as shown in FIGS. 14 and 15 may be configured such that the phase control member 150 is responsible.

10 : 무선수신 커플러 부재
20 : 다이오드 정류기
21 : 제 1 다이오드
22 : 제 2 다이오드
23 : 제 1 스위칭 트랜지스터
24 : 제 2 스위칭 트랜지스터
30 : 공진 부재
31 : 직렬 공진 커패시터
32 : 공진 인덕터
33 : 병렬 공진 커패시터
60 : 로우패스 필터부재
C1, C2 : 2차측 교류 파형
110 : 무선수신 커플러 부재
120 : 다이오드 정류기
121 : 제 1 다이오드
122 : 제 2 다이오드
123 : 제 1 스위칭 트랜지스터
124 : 제 2 스위칭 트랜지스터
130 : 공진 부재
131 : 직렬 공진 커패시터
132 : 공진 인덕터
133 : 병렬 공진 커패시터
140 : 트랜지스터 제어부재
150 : 위상 제어부재
160 : 로우패스 필터부재
10: absence of a wireless receiving coupler
20: diode rectifier
21: first diode
22: second diode
23: first switching transistor
24: second switching transistor
30: absence of resonance
31: series resonant capacitor
32: resonant inductor
33: parallel resonant capacitor
60: low-pass filter member
C1, C2: Secondary AC waveform
110: wireless receiving coupler member
120: diode rectifier
121: first diode
122: second diode
123: first switching transistor
124: second switching transistor
130: absence of resonance
131 series resonant capacitor
132: resonant inductor
133: parallel resonant capacitor
140: transistor control material
150: phase control material
160: low-pass filter member

Claims (4)

외부의 1차측 전류에 의한 자기장으로부터 유기되는 전력을 생성하여 2차측 교류를 제공하는 무선수신 커플러 부재(110);
상기 무선수신 커플러 부재의 양단으로부터 각각 연장되어 외부의 부하에 연결되는 출력단과 상기 무선수신 커플러 부재 사이에 병렬로 연결되어 상기 2차측 교류를 정류하는 다이오드 정류기(120);
상기 무선수신 커플러 부재(110)와 상기 다이오드 정류기(120) 사이에 병렬 또는 직병렬로 연결되어 상기 2차측 교류와 공진하는 공진 부재(130);
상기 2차측 교류의 이동 방향이 조정되도록 상기 다이오드 정류기(120)에 구비되는 하나이상의 스위칭 트랜지스터(123, 124)에 대해 고정 듀티비의 구형파 제어 신호를 제공하여 스위칭 온오프 제어하는 트랜지스터 제어부재(140);
상기 2차측 교류의 펄스에 대한 상기 고정 듀티비의 구형파 제어 신호의 위상을 이동 제어함에 따라 상기 고정 듀티비의 구형파 제어 신호의 온 오프 구간과 상기 2차측 교류의 펄스가 겹쳐지는 상대적인 관계에 의해 상기 출력단으로의 2차측 교류 흐름이 형성되는 영역을 변화시킴으로써 상기 출력단으로 출력되는 전류량을 증가 또는 감소시키는 위상 제어부재(150);
를 포함하여 구성되는 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치.
a wireless receiving coupler member 110 for providing secondary-side alternating current by generating power induced from a magnetic field by an external primary-side current;
a diode rectifier 120 extending from both ends of the wireless receiving coupler member and connected in parallel between an output terminal connected to an external load and the wireless receiving coupler member to rectify the secondary AC;
a resonant member 130 connected in parallel or series-parallel between the wireless receiving coupler member 110 and the diode rectifier 120 to resonate with the secondary AC;
A transistor control member 140 for controlling switching on/off by providing a square wave control signal having a fixed duty ratio to one or more switching transistors 123 and 124 provided in the diode rectifier 120 so that the movement direction of the secondary-side AC is adjusted. );
As the phase of the square wave control signal of the fixed duty ratio with respect to the pulse of the secondary AC is moved and controlled, the on-off section of the square wave control signal of the fixed duty ratio and the pulse of the secondary AC overlap by the relative relationship. a phase control member 150 for increasing or decreasing the amount of current output to the output terminal by changing an area in which a secondary AC flow to the output terminal is formed;
A serial-parallel resonator device for wireless power reception based on phase control comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 다이오드 정류기(120)는,
상기 공진 부재와 상기 출력단의 일단을 잇는 도선에 연결되며 상기 공진 부재로부터 상기 출력단의 일단 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하는 제 1 다이오드(121);
상기 제 1 다이오드와 상기 출력단의 일단을 잇는 연결도선a에 병렬 연결된 상태로 상기 출력단의 타단까지 이어지는 도선에 연결되며 상기 출력단의 타단으로부터 상기 연결도선a 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하는 제 2 다이오드(122);
상기 공진 부재와 상기 제 1 다이오드를 잇는 연결도선b로부터 상기 출력단의 타단까지 이어지는 도선에 연결되며 상기 출력단의 타단으로부터 상기 연결도선b 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하고 상기 연결도선b로부터 상기 출력단의 타단 방향으로의 전류 흐름을 역방향으로 정류하도록 스위칭 온오프시키는 제 1 스위칭 트랜지스터(123);
상기 출력단의 타단과 상기 제 1 스위칭 트랜지스터를 잇는 연결도선c와 상기 연결도선a 사이에서 상기 연결도선c와 상기 연결도선a에 대해 병렬로 이어지는 도선에 연결되며 상기 연결도선c로부터 상기 연결도선a 방향으로의 전류 흐름을 순방향으로 정류하고 상기 연결도선a로부터 상기 연결도선c 방향으로의 전류 흐름을 역방향으로 정류하도록 스위칭 온오프시키는 제 2 스위칭 트랜지스터(124);
를 구비하고,
상기 제 2 스위칭 트랜지스터(124)와 상기 제 2 다이오드(122)를 잇는 도선은 상기 무선수신 커플러 부재(110)의 타단과 등전위가 되도록 상호 연결되며,
상기 트랜지스터 제어부재(140)는 상기 제 1 스위칭 트랜지스터(123)와 상기 제 2 스위칭 트랜지스터(124)에 대해 개별적으로 상기 고정 듀티비의 구형파 제어 신호를 제공하여 스위칭 온오프 제어하는 것을 특징으로 하는 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치.
The method according to claim 1,
The diode rectifier 120,
a first diode 121 connected to a wire connecting one end of the resonant member and the output terminal and forwardly rectifying a current flow from the resonance member to one end of the output terminal;
A second second that is connected in parallel to the connecting wire a connecting the first diode and the one end of the output terminal and is connected to the wire extending to the other end of the output terminal and forwardly rectifies the flow of current from the other end of the output terminal in the direction of the connecting wire a diode 122;
The resonance member and the first diode are connected to a wire extending from the connecting wire b connecting the first diode to the other end of the output terminal, and a current flow from the other end of the output terminal in the direction of the connecting wire b is rectified in a forward direction, and from the connecting wire b to the output terminal a first switching transistor 123 for switching on/off the current flow in the other end direction to be rectified in the reverse direction;
The other end of the output terminal and the first switching transistor are connected between the connecting wire c and the connecting wire a, and connected to a line running in parallel with the connecting wire c and the connecting wire a, in the direction of the connecting wire a from the connecting wire c a second switching transistor 124 for rectifying a current flow in a forward direction and switching on and off to rectify a current flow from the connection wire a to the connection wire c in a reverse direction;
to provide
A wire connecting the second switching transistor 124 and the second diode 122 is interconnected so as to have an equipotential potential with the other end of the wireless receiving coupler member 110,
The transistor control member 140 individually provides a square wave control signal of the fixed duty ratio to the first switching transistor 123 and the second switching transistor 124 to control switching on/off. Serial-parallel resonator for control-based wireless power reception.
청구항 2에 있어서,
상기 공진 부재(130)는,
상기 무선수신 커플러 부재와 상기 다이오드 정류기 사이에 대응하는 상기 무선수신 커플러 부재의 일단과 직렬 연결되어 공진하는 직렬 공진 커패시터(131);
상기 직렬 공진 커패시터와 상기 다이오드 정류기를 잇는 도선에 연결된 상태로 상기 직렬 공진 커패시터와 함께 공진하는 공진 인덕터(132);
상기 직렬 공진 커패시터와 상기 공진 인덕터를 잇는 도선 및 상기 무선수신 커플러 부재의 타단과 상기 다이오드 정류기를 잇는 도선 사이에 연결된 상태로 상기 직렬 공진 커패시터 및 상기 공진 인덕터와 함께 공진하는 병렬 공진 커패시터(133);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치.
3. The method according to claim 2,
The resonance member 130 is
a series resonant capacitor 131 connected in series with one end of the radio receiving coupler member corresponding between the radio receiving coupler member and the diode rectifier and resonating;
a resonant inductor 132 resonating with the series resonant capacitor while being connected to a wire connecting the series resonant capacitor and the diode rectifier;
a parallel resonant capacitor 133 resonating with the series resonant capacitor and the resonant inductor while being connected between a wire connecting the series resonant capacitor and the resonant inductor and a wire connecting the other end of the wireless receiving coupler member and the diode rectifier;
A serial-parallel resonance device for wireless power reception based on phase control, characterized in that it comprises a.
청구항 3에 있어서,
상기 다이오드 정류기와 상기 출력단 사이에 연결된 상태로 상기 다이오드 정류기를 통과한 전류를 저역통과 필터링하는 로우패스 필터부재(160);
를 더 포함하여 구성되고,
상기 로우패스 필터부재(160)는,
상기 연결도선a와 상기 출력단의 일단을 잇는 도선 및 상기 다이오드 정류기의 타단과 상기 출력단의 타단을 잇는 도선을 상호 연결하는 도선에 장착되는 필터 커패시터;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 위상제어 기반의 무선 전력수신용 직병렬 공진 장치.
4. The method according to claim 3,
a low-pass filter member 160 for low-pass filtering the current passing through the diode rectifier while being connected between the diode rectifier and the output terminal;
Consists of further comprising,
The low-pass filter member 160,
a filter capacitor mounted on a conductive wire connecting the connecting wire a and one end of the output terminal and the conductive wire connecting the other end of the diode rectifier and the other end of the output terminal;
A serial-parallel resonance device for wireless power reception based on phase control, characterized in that it comprises a.
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KR20130139239A (en) * 2010-08-13 2013-12-20 오클랜드 유니서비시즈 리미티드 Inductive power transfer control
KR20190137686A (en) * 2018-06-01 2019-12-11 현대자동차주식회사 Method and apparatus for controlling wireless power transmission to an electric vehicle using a bridgeless rectifier
KR20200136796A (en) * 2019-05-28 2020-12-08 (주)화인파워엑스 wireless power reception regulator using LCL resonance

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