KR102319815B1 - System of displaying next generation electronic navigation chart - Google Patents

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KR102319815B1
KR102319815B1 KR1020210052680A KR20210052680A KR102319815B1 KR 102319815 B1 KR102319815 B1 KR 102319815B1 KR 1020210052680 A KR1020210052680 A KR 1020210052680A KR 20210052680 A KR20210052680 A KR 20210052680A KR 102319815 B1 KR102319815 B1 KR 102319815B1
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generation electronic
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KR1020210052680A
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이주형
백승봉
이다비
이우람
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주식회사 산엠티
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Abstract

Disclosed is a system of displaying a next-generation electronic navigation chart, comprising: a ship position information checking module which calculates the real-time position information of a ship, and checks the information in real time; a drawing control module which controls the drawing of the next-generation electronic navigation chart by using next-generation electronic navigation chart data with special emphasis on the real-time position information checked by the ship position information checking module in real time; and a drawing execution module which draws the next-generation electronic navigation chart in accordance with the control of the drawing control module. In accordance with the present invention, the system for displaying the next-generation electronic navigation chart is able to innovatively increase the speed of drawing processing process in accordance with a change in the CS through processes such as pre-processing and LUA scripting into the next-generation electronic navigation chart data unlike the conventional electronic navigation chart, and rapidly and flexibly display and manage a variety of new information when inserting, modifying, and deleting the information.

Description

차세대 전자 해도 표시 시스템{SYSTEM OF DISPLAYING NEXT GENERATION ELECTRONIC NAVIGATION CHART} Next-generation electronic chart display system {SYSTEM OF DISPLAYING NEXT GENERATION ELECTRONIC NAVIGATION CHART}

본 발명은 전자 해도에 관한 것으로서, 구체적으로는 차세대 전자 해도 표시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic chart, and more particularly, to a next-generation electronic chart display system.

기존의 전자 해도(electronic navigation chart)는 ISO/IEC 8211 전자 해도 데이터를 이용하여 XML 데이터로 변환하고 XSLT(extensible stylesheet language transformations) 프로세싱을 거쳐 전자 해도를 출력하도록 구성된다.An existing electronic navigation chart is configured to output an electronic chart after converting it into XML data using ISO/IEC 8211 electronic chart data and performing XSLT (extensible stylesheet language transformations) processing.

그런데, 기존의 전자 해도 작성 방식은 XML 기반이어서 전자 해도의 처리 ₁식이 매우 느릴 뿐만 아니라 XML 데이터를 XSLT를 거쳐 다른 XML 데이터로 변환하는 과정에서 성능이 저하되고 효율이 매우 낮아지는 문제점이 있다.However, the existing electronic chart creation method is XML-based, so the processing of the electronic chart is very slow, and there are problems in that performance and efficiency are very low in the process of converting XML data into other XML data through XSLT.

특히, 안전 수심선 변경이나 전자 해도 옵션 변경과 같은 CS(conditional symbology)의 처리에 있어서 실시간 처리가 아예 불가능하거나 그 처리가 매우 느려 전자 해도에 표출되는 데에는 상당한 시간적 간격이 발생하게 되는 문제점이 있다. In particular, in the processing of conditional symbology (CS) such as changing the safe water depth line or changing the option of the electronic chart, real-time processing is impossible at all or the processing is very slow, so there is a problem that a considerable time interval occurs before being displayed on the electronic chart.

해상에서 전자 해도의 느린 묘화로 인해 위급한 상황을 초래할 수도 있고, 해상 운전에서의 안전성에도 상당한 문제를 야기할 수 있게 된다.Due to the slow drawing of the electronic chart at sea, it may cause an emergency situation, and it may cause a significant problem in safety in sea operation.

등록특허공보 10-2092574Registered Patent Publication No. 10-2092574 공개특허공보 10-2019-0135313Laid-Open Patent Publication No. 10-2019-0135313

본 발명의 목적은 차세대 전자 해도 표시 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a next-generation electronic chart display system.

상술한 본 발명의 목적에 따른 차세대 전자 해도 표시 시스템은, 차세대 전자 해도 데이터를 이용하여 차세대 전자 해도를 드로잉하도록 제어하는 드로잉 제어 모듈; 상기 드로잉 제어 모듈의 제어에 따라 차세대 전자 해도를 드로잉하는 드로잉 실행 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.A next-generation electronic chart display system according to the above object of the present invention includes: a drawing control module for controlling to draw a next-generation electronic chart using next-generation electronic chart data; It may be configured to include a drawing execution module that draws a next-generation electronic chart under the control of the drawing control module.

여기서, 선박의 실시간 위치 정보를 산출하여 실시간 확인하는 선박 위치 정보 확인 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Here, it may be configured to further include a ship location information checking module that calculates and checks real-time location information of the ship in real time.

그리고 상기 드로잉 제어 모듈은, 상기 선박 위치 정보 확인 모듈에서 실시간 확인되는 실시간 위치 정보를 중심으로 차세대 전자 해도를 드로잉하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the drawing control module may be configured to control to draw a next-generation electronic chart centering on the real-time location information confirmed in real time by the ship location information checking module.

상술한 차세대 전자 해도 표시 시스템에 의하면, 종래 전자 해도와 달리 차세대 전자 해도 데이터로의 전처리와 LUA 스크립팅 등의 프로세스를 통해 CS의 변경에 따른 묘화 처리 과정의 속도를 획기적으로 높이고, 새로운 각종 정보의 삽입/수정/삭제 시 빠르고 유연하게 표출하고 관리하는 것이 가능해지는 효과가 있다.According to the above-described next-generation electronic chart display system, unlike the conventional electronic chart, the speed of the drawing process according to the change of CS is dramatically increased through pre-processing to next-generation electronic chart data and processes such as LUA scripting, and new information is inserted It has the effect of making it possible to quickly and flexibly express and manage /modify/delete.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 전자 해도 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 전자 해도의 예시도이다.1 is a block diagram of a next-generation electronic chart display system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram of a next-generation electronic chart according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed content for carrying out the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 전자 해도 표시 시스템(100)의 록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 전자 해도의 예시도이다.1 is a block diagram of a next-generation electronic chart display system 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram of a next-generation electronic chart according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차세대 전자 해도 표시 시스템(100)은 선박 위치 정보 확인 모듈(101), ISO/IEC 8211 포맷 데이터 저장 모듈(102), ISO/IEC 8211 포맷 데이터 독출 모듈(103), S-101 전처리 모듈(104), 특징 카탈로그 저장 모듈(105), 특징 카탈로그 참조 모듈(106), LUA 스크립팅 모듈(107), 사용자 명령 입력 모듈(108), 드로잉(drawing) 제어 모듈(109), 묘화 카탈로그 저장 모듈(110), 묘화 카탈로그 참조 모듈(111), 드로잉 실행 모듈(112), 디스플레이(113), 선박 사양 저장 모듈(114), 안전 수심선 자동 설정 모듈(115)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the next-generation electronic chart display system 100 according to an embodiment of the present invention includes a ship location information confirmation module 101 , an ISO/IEC 8211 format data storage module 102 , and an ISO/IEC 8211 format data Reading module 103, S-101 preprocessing module 104, feature catalog storage module 105, feature catalog reference module 106, LUA scripting module 107, user command input module 108, drawing Control module 109, drawing catalog storage module 110, drawing catalog reference module 111, drawing execution module 112, display 113, ship specification storage module 114, safety water depth line automatic setting module 115 ) can be configured to include.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration will be described.

선박 위치 정보 확인 모듈(101)은 선박의 실시간 위치 정보를 산출하여 실시간 확인하도록 구성될 수 있다.The ship location information check module 101 may be configured to calculate real-time location information of a ship and check it in real time.

ISO/IEC 8211 포맷 데이터 저장 모듈(102)은 국제표준 ISO/IEC 8211 포맷(format)에 따라 인코딩(encoding)된 전자 해도 데이터가 미리 저장되도록 구성될 수 있다.The ISO/IEC 8211 format data storage module 102 may be configured to store electronic chart data encoded according to the international standard ISO/IEC 8211 format in advance.

ISO/IEC 8211 포맷 데이터 독출 모듈(103)은 ISO/IEC 8211 포맷 데이터 저장 모듈(102)에 미리 저장된 전자 해도 데이터를 독출하도록 구성될 수 있다.The ISO/IEC 8211 format data reading module 103 may be configured to read electronic chart data previously stored in the ISO/IEC 8211 format data storage module 102 .

S-101 전처리 모듈(104)은 ISO/IEC 8211 포맷 데이터 독출 모듈(103)에서 독출된 전자 해도 데이터를 국제수로기구(IHO)의 국제기준 S-101에 따른 차세대 전자 해도 데이터로 변환하는 전처리를 수행하도록 구성될 수 있다. 국제기준 S-101에 따른 차세대 전자 해도 데이터는 ISO/IEC 8211 포맷 데이터의 취약한 보안성이 강화되도록 구성되며, 다음 단계의 LUA 스크립팅을 위해 요구되는 전처리 데이터이다.The S-101 pre-processing module 104 performs pre-processing of converting the electronic chart data read from the ISO/IEC 8211 format data reading module 103 into the next-generation electronic chart data according to the international standard S-101 of the International Hydrographic Organization (IHO). can be configured to perform. The next-generation electronic chart data according to the international standard S-101 is configured to strengthen the weak security of ISO/IEC 8211 format data, and is pre-processed data required for the next stage of LUA scripting.

특징 카탈로그 저장 모듈(105)은 ISO/IEC 8211 포맷의 데이터 사양을 정의하는 특징 카탈로그(feature catalog)가 미리 저장되도록 구성될 수 있다. 특징 카탈로그는 데이터의 사양을 정의하는 기능 문서이다.The feature catalog storage module 105 may be configured to pre-store a feature catalog defining a data specification in an ISO/IEC 8211 format. A feature catalog is a functional document that defines the specification of data.

특징 카탈로그 참조 모듈(106)은 특징 카탈로그 저장 모듈(105)에 미리 저장된 특징 카탈로그를 실시간 참조하도록 구성될 수 있다.The feature catalog reference module 106 may be configured to reference a feature catalog previously stored in the feature catalog storage module 105 in real time.

LUA 스크립팅 모듈(107)은 특징 카탈로그 참조 모듈(106)에서 실시간 참조되는 특징 카탈로그를 이용하여 S-101 전처리 모듈(104)에서 전처리가 수행된 차세대 전자 해도 데이터에 대해LUA 언어에 의한 스크립팅(scripting)을 수행하도록 구성될 수 있다.The LUA scripting module 107 uses the feature catalog referenced in real time by the feature catalog reference module 106 for the next-generation electronic chart data that has been pre-processed in the S-101 pre-processing module 104. Scripting by LUA language may be configured to perform

여기서, LUA 언어는 국제규격 S-101의 차세대 전자 해도를 효율적으로 표출하기 위해 이용되는 스크립트 언어로서, 빠르고 유연한 CS(conditional symbology) 변경에 적합하다.Here, the LUA language is a script language used to efficiently express the next-generation electronic chart of the international standard S-101, and is suitable for fast and flexible CS (conditional symbology) change.

CS란 전자 해도 상에서 조건의 변화에 따른 처리 방식을 나타내며, 안전 수심선, 전자 해도 옵션, 전자 해도 카테고리(베이스/스탠다드/기타) 등을 포함하도록 구성될 수 있다.CS indicates a processing method according to a change in conditions on the electronic chart, and may be configured to include a safe water depth line, an electronic chart option, and an electronic chart category (base/standard/other).

차세대 전자 해도에서는 이처럼 빠르고 유연한 CS(conditional symbology) 변경이 요구되는데, 이러한 빠른 CS 변경의 처리를 위해서는 기존의 XML 을 이용한 스크립트보다는 LUA 언어와 같은 저수준의 직관적인 코드를 이용한 스크립트가 더욱 적합하다. 즉, 차세대 전자 해도 표시 시스템(100)에서는 전자 해도의 표출 과정에서 각종 정보의 삽입/수정/삭제시 실시간 대응이 빠르고, 유연한 정보의 표출 및 관리가 가능해지는 장점이 있다.The next-generation electronic chart requires such a fast and flexible CS (conditional symbology) change, and a script using a low-level intuitive code such as the LUA language is more suitable than a script using the existing XML to handle such a quick CS change. That is, in the next-generation electronic chart display system 100 , there is an advantage that real-time response is fast when inserting/modifying/deleting various types of information in the process of displaying the electronic chart, and flexible information display and management are possible.

사용자 명령 입력 모듈(108)은 사용자 명령을 입력받도록 구성될 수 있다.The user command input module 108 may be configured to receive a user command.

드로잉 제어 모듈(109)은 사용자 명령 입력 모듈(108)에서 입력받은 사용자 명령에 따라 LUA 스크립팅 모듈(107)에서 스크립팅이 수행된 차세대 전자 해도 데이터를 이용하여 차세대 전자 해도를 드로잉하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다.The drawing control module 109 may be configured to control to draw a next-generation electronic chart using the next-generation electronic chart data scripted by the LUA scripting module 107 according to a user command input from the user command input module 108. can

묘화 카탈로그 저장 모듈(110)은 차세대 전자 해도를 묘화하기 위한 정보 데이터셋으로 구성되는 묘화 카탈로그(portrayal catalog)가 미리 저장되도록 구성될 수 있다.The drawing catalog storage module 110 may be configured to pre-store a drawing catalog composed of an information dataset for drawing a next-generation electronic chart.

묘화 카탈로그 참조 모듈(111)은 묘화 카탈로그 저장 모듈(110)에 미리 저장된 묘화 카탈로그를 실시간 참조하도록 구성될 수 있다.The drawing catalog reference module 111 may be configured to refer to the drawing catalog previously stored in the drawing catalog storage module 110 in real time.

드로잉 실행 모듈(112)은 묘화 카탈로그 참조 모듈(111)에서 실시간 참조되는 묘화 카탈로그를 이용하여 드로잉 제어 모듈(109)의 제어에 따라 차세대 전자 해도를 드로잉하도록 구성될 수 있다.The drawing execution module 112 may be configured to draw the next-generation electronic chart according to the control of the drawing control module 109 using the drawing catalog referenced in real time by the drawing catalog reference module 111 .

디스플레이(113)는 드로잉 실행 모듈(112)에 의해 드로잉되는 차세대 전자 해도를 실시간 표시하도록 구성될 수 있다. 도 2는 드로잉 실행 모듈(112)에 의해 실시간 표시되는 차세대 전자 해도를 예시하고 있다. 각종 CS의 처리가 자유롭고 CS 변경 처리가 매우 빠르다.The display 113 may be configured to display the next-generation electronic chart drawn by the drawing execution module 112 in real time. 2 illustrates a next-generation electronic chart displayed in real time by the drawing execution module 112 . Various CS processing is free and CS change processing is very fast.

선박 사양 저장 모듈(114)은 선박 사양이 미리 저장되도록 구성될 수 있다.The vessel specification storage module 114 may be configured to store vessel specifications in advance.

안전 수심선 자동 설정 모듈(115)은 선박 사양 저장 모듈(114)에 미리 저장된 선박 사양에 따른 안전 수심선을 자동 설정하도록 구성될 수 있다.The safety water depth line automatic setting module 115 may be configured to automatically set the safe water depth line according to the vessel specification stored in advance in the vessel specification storage module 114 .

여기서, 드로잉 제어 모듈(109)는 안전 수심선 자동 설정 모듈(115)에서 자동 설정된 안전 수심선을 드로잉 실행 모듈(112)이 드로잉하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 이에, 선박 사양 즉, 그 크기나 종류, 용도 등에 따라 안전 수심선이 자동으로 가변적으로 설정되어 표시될 수 있다.Here, the drawing control module 109 may be configured to control the drawing execution module 112 to draw the safety water depth line automatically set by the automatic safety water depth line setting module 115 . Accordingly, the safety water depth line may be set and displayed variably automatically according to the vessel specification, that is, the size, type, use, and the like.

한편, 선박 잠김 깊이 설정 모듈(미도시)은 선박의 갑판에서 해수면까지의 길이 a를 출항 전 미리 측정하여 입력받고, 선박의 하단에서 갑판까지의 높이 b에서 길이 a를 차감하여 선박 잠김 깊이 c를 미리 설정하도록 구성될 수 있다. 선박의 적재량 등에 따라 달라질 수 있기 때문에 미리 선박 잠김 깊이를 정확하게 측정하여 출항하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the ship submersion depth setting module (not shown) measures the length a from the ship's deck to the sea level in advance and receives the input, and subtracts the length a from the height b from the bottom of the ship to the deck to determine the ship's submersion depth c It can be configured to preset. Since it may vary depending on the loading capacity of the vessel, it may be configured to accurately measure the depth of the vessel submersion in advance and depart.

안전 수심선 자동 설정 모듈(115)은 선박 사양 저장 모듈(114)에 미리 저장된 선박 사양뿐만 아니라 선박 잠김 깊이 설정 모듈(미도시)에서 미리 설정된 선박 잠김 깊이까지 고려하여 안전 수심선을 자동 설정하도록 구성될 수 있다.The safety water depth line automatic setting module 115 is configured to automatically set the safe water depth line by considering not only the vessel specifications stored in advance in the vessel specification storage module 114 but also the vessel submersion depth preset in the vessel submersion depth setting module (not shown) can be

다른 한편, 드론(미도시)이 선박 주변의 해수면 영역의 해류 속도를 측정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 드론(미도시)이 해류 속도 측정 센서를 해수면 영역에 줄에 연결하여 드리워 측정할 수 있다.On the other hand, a drone (not shown) may be configured to measure an ocean current velocity in a sea level area around the vessel. For example, a drone (not shown) may measure the current velocity by connecting the sea current velocity sensor to a string in the sea level area.

안전 수심선 자동 설정 모듈(115)은 드론(미도시)에서 측정된 해류 속도를 수신하여 이를 추가적으로 고려하여 안전 수심선 자동 설정을 하도록 구성될 수 있다. 해류 속도가 너무 강한 경우에는 선박의 조향이 더 어려울 수 있기 때문에 안전 수심선의 설정을 좀 더 까다롭고 안정적으로 설정하도록 구성될 수 있다.The safety depth line automatic setting module 115 may be configured to receive the current velocity measured by a drone (not shown) and additionally consider it to automatically set the safety depth line. If the current speed is too strong, it may be more difficult to steer the vessel, so it can be configured to set the safety depth line more difficult and stable.

즉, 안전 수심선의 설정에는 다양한 인자가 고려될 수 있으며, 이를 통해 선박의 효율적인 운항과 더불어 안전 운항을 보장할 수 있다.That is, various factors may be considered in setting the safe water depth line, and through this, it is possible to ensure safe operation as well as efficient operation of the vessel.

그리고 항로 상으로 볼 때 좁고 암초가 많은 항로를 지나면서 안전 수심선 자동 설정 모듈(115)에 의한 안전 수심선에 걸쳐 매우 위험한 상황이 초래될 경우가 있다. 이러한 경우에는 안전 수심선 상에서 볼 때 안전한 위치로 이동할 때까지 평형수 자동 방출 모듈(미도시)이 평형수를 소정 방류 속도로 방류하도록 구성될 수 있다.And when viewed on the route, a very dangerous situation may occur across the safety depth line by the automatic safety depth line setting module 115 while passing through a narrow and reef-rich route. In this case, the ballast water automatic discharge module (not shown) may be configured to discharge the ballast water at a predetermined discharge rate until it moves to a safe position when viewed from the safe water depth line.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the above embodiments, those skilled in the art can understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. There will be.

101: 선박 위치 정보 확인 모듈
102: ISO/IEC 8211 포맷 데이터 저장 모듈
103: ISO/IEC 8211 포맷 데이터 독출 모듈
104: S-101 전처리 모듈
105: 특징 카탈로그 저장 모듈
106: 특징 카탈로그 참조 모듈
107: LUA 스크립팅 모듈
108: 사용자 명령 입력 모듈
109: 드로잉 제어 모듈
110: 묘화 카탈로그 저장 모듈
111: 묘화 카탈로그 참조 모듈
112: 드로잉 실행 모듈
113: 디스플레이
114: 선박 사양 저장 모듈
115: 안전 수심선 자동 설정 모듈101: ship location information confirmation module
102: ISO/IEC 8211 format data storage module
103: ISO/IEC 8211 format data reading module
104: S-101 preprocessing module
105: feature catalog storage module
106: feature catalog reference module
107: LUA Scripting Module
108: user command input module
109: drawing control module
110: drawing catalog storage module
111: drawing catalog reference module
112: drawing execution module
113: display
114: ship specification storage module
115: safety water depth line automatic setting module

Claims (3)

선박의 실시간 위치 정보를 산출하여 실시간 확인하는 선박 위치 정보 확인 모듈;
국제표준 ISO/IEC 8211 포맷(format)에 따라 인코딩(encoding)된 전자 해도 데이터가 미리 저장되는 ISO/IEC 8211 포맷 데이터 저장 모듈;
상기 ISO/IEC 8211 포맷 데이터 저장 모듈에 미리 저장된 전자 해도 데이터를 독출하는 ISO/IEC 8211 포맷 데이터 독출 모듈;
상기 ISO/IEC 8211 포맷 데이터 독출 모듈에서 독출된 전자 해도 데이터를 국제수로기구(IHO)의 국제기준 S-101에 따른 차세대 전자 해도 데이터로 변환하는 전처리를 수행하는 S-101 전처리 모듈;
상기 ISO/IEC 8211 포맷의 데이터 사양을 정의하는 특징 카탈로그(feature catalog)가 미리 저장되는 특징 카탈로그 저장 모듈;
상기 특징 카탈로그 저장 모듈에 미리 저장된 특징 카탈로그를 실시간 참조하는 특징 카탈로그 참조 모듈;
상기 특징 카탈로그 참조 모듈에서 실시간 참조되는 특징 카탈로그를 이용하여 상기 S-101 전처리 모듈에서 전처리가 수행된 차세대 전자 해도 데이터에 대해 LUA 언어에 의한 스크립팅(scripting)을 수행하는 LUA 스크립팅 모듈;
사용자 명령을 입력받는 사용자 명령 입력 모듈;
상기 사용자 명령 입력 모듈에서 입력받은 사용자 명령에 따라 상기 LUA 스크립팅 모듈에서 스크립팅이 수행된 차세대 전자 해도 데이터를 이용하여 차세대 전자 해도를 드로잉하도록 제어하는 드로잉 제어 모듈;
차세대 전자 해도를 묘화하기 위한 정보 데이터셋으로 구성되는 묘화 카탈로그(portrayal catalog)가 미리 저장되는 묘화 카탈로그 저장 모듈;
상기 묘화 카탈로그 저장 모듈에 미리 저장된 묘화 카탈로그를 실시간 참조하는 묘화 카탈로그 참조 모듈;
상기 묘화 카탈로그 참조 모듈에서 실시간 참조되는 묘화 카탈로그를 이용하여 상기 드로잉 제어 모듈의 제어에 따라 차세대 전자 해도를 드로잉하는 드로잉 실행 모듈;
상기 드로잉 실행 모듈에 의해 드로잉되는 차세대 전자 해도를 실시간 표시하는 디스플레이;
선박 사양이 미리 저장되는 선박 사양 저장 모듈;
상기 선박 사양 저장 모듈에 미리 저장된 선박 사양에 따른 안전 수심선을 자동 설정하는 안전 수심선 자동 설정 모듈을 포함하고,
상기 드로잉 제어 모듈은,
상기 사용자 명령 입력 모듈에서 입력된 사용자 명령에 따라 CS(conditional sysmbology)를 실시간 변경하여 드로잉하도록 제어하고, 구체적으로는 안전 수심선, 전자 해도 옵션, 전자 해도 카테고리(베이스/스탠다드/기타)를 실시간 변경하여 드로잉하도록 제어하고,
상기 드로잉 제어 모듈은,
상기 안전 수심선 자동 설정 모듈에서 자동 설정된 안전 수심선을 상기 드로잉 실행 모듈이 드로잉하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차세대 전자 해도 표시 시스템.
a ship location information checking module that calculates and checks real-time location information of a ship in real time;
ISO/IEC 8211 format data storage module in which electronic chart data encoded according to the international standard ISO/IEC 8211 format is stored in advance;
an ISO/IEC 8211 format data reading module for reading electronic chart data previously stored in the ISO/IEC 8211 format data storage module;
an S-101 pre-processing module that performs pre-processing for converting the electronic chart data read from the ISO/IEC 8211 format data reading module into next-generation electronic chart data according to the International Standard S-101 of the International Hydrographic Organization (IHO);
a feature catalog storage module in which a feature catalog defining a data specification of the ISO/IEC 8211 format is stored in advance;
a feature catalog reference module for real-time reference to the feature catalog previously stored in the feature catalog storage module;
a LUA scripting module for performing scripting in the LUA language on the next-generation electronic chart data that has been pre-processed in the S-101 pre-processing module using the feature catalog referenced in real time by the feature catalog reference module;
a user command input module for receiving a user command;
a drawing control module for controlling to draw a next-generation electronic chart using the next-generation electronic chart data scripted by the LUA scripting module according to a user command input from the user command input module;
a drawing catalog storage module in which a portrait catalog composed of an information dataset for drawing a next-generation electronic chart is stored in advance;
a drawing catalog reference module for real-time reference to the drawing catalog stored in the drawing catalog storage module;
a drawing execution module for drawing a next-generation electronic chart according to the control of the drawing control module using the drawing catalog referenced in real time by the drawing catalog reference module;
a display for displaying the next-generation electronic chart drawn by the drawing execution module in real time;
Ship specification storage module in which the vessel specification is stored in advance;
and a safety water depth line automatic setting module for automatically setting a safe water depth line according to the ship specification stored in advance in the ship specification storage module,
The drawing control module,
Controlled drawing by changing the conditional sysmbology (CS) in real time according to the user command input from the user command input module, specifically, changing the safe water depth line, electronic chart option, and electronic chart category (base/standard/other) in real time to control drawing,
The drawing control module,
The next-generation electronic chart display system, characterized in that the drawing execution module controls the drawing execution module to draw the safe water depth line automatically set by the safety water depth line automatic setting module.
 제1항에 있어서,
상기 선박의 갑판에서 해수면까지의 길이 a를 출항 전 미리 측정하여 입력받고, 상기 선박 사양 저장 모듈에 미리 저장된 상기 선박의 하단에서 갑판까지의 높이 b에서 상기 길이 a를 차감하여 선박 잠김 깊이 c를 미리 설정하는 선박 잠김 깊이 설정 모듈;
상기 선박 사양 저장 모듈에 미리 저장된 선박 사양을 고려하고, 상기 선박 잠김 깊이 설정 모듈에서 미리 설정된 선박 잠김 깊이 c를 추가적으로 고려하여 안전 수심선을 자동 설정하는 안전 수심선 자동 설정 모듈을 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차세대 전자 해도 표시 시스템.
According to claim 1,
The length a from the deck of the ship to the sea level is measured and input in advance before departure, and the depth c of the ship submersion is calculated by subtracting the length a from the height b from the bottom of the ship to the deck stored in advance in the ship specification storage module. Vessel submersion depth setting module to set;
In consideration of the vessel specification stored in advance in the vessel specification storage module, and additionally considering the vessel submersion depth c set in advance in the vessel submersion depth setting module, it further comprises a safety depth line automatic setting module for automatically setting a safe water depth line A next-generation electronic chart display system, characterized in that.
 제2항에 있어서,
상기 선박 주변의 해수면 영역의 해류 속도를 측정하는 해류 속도 측정 센서;
상기 해류 속도 측정 센서를 줄에 연결하여 상기 선박 주변의 해수면 영역으로 하강시키는 드론을 더 포함하고,
상기 안전 수심선 자동 설정 모듈은,
상기 해류 속도 측정 센서에서 측정된 해류 속도를 추가적으로 고려하여 안전 수심선 자동 설정을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차세대 전자 해도 표시 시스템.3. The method of claim 2,
a current velocity measuring sensor for measuring the current velocity in a sea level region around the vessel;
Further comprising a drone for descending to the sea level area around the ship by connecting the sea current speed measuring sensor to a line,
The safety water depth line automatic setting module is,
The next-generation electronic chart display system, characterized in that it is configured to automatically set a safe water depth line by additionally considering the current velocity measured by the current velocity measuring sensor.
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