KR102319633B1 - Perineum massage device - Google Patents

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KR102319633B1 KR1020210068142A KR20210068142A KR102319633B1 KR 102319633 B1 KR102319633 B1 KR 102319633B1 KR 1020210068142 A KR1020210068142 A KR 1020210068142A KR 20210068142 A KR20210068142 A KR 20210068142A KR 102319633 B1 KR102319633 B1 KR 102319633B1
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Abstract

The present invention relates to a perineal massage device for massaging the human perineum by rotation, pressing, and rubbing. The present invention includes: a switch unit (12) including buttons receiving input for massage program selection when a user is to perform perineal massage; a control unit (11) having an internal memory storing a program for perineal massage, outputting a control signal corresponding to the massage program and transmitted from the switch unit (12) to a motor drive unit (15) and a near-infrared LED unit (13), and receiving the input of a sensed signal from a sensing unit (14); the near-infrared LED unit (13) irradiating the human perineum with visible light having a predetermined wavelength and near-infrared LED light having a predetermined wavelength in accordance with the control signal from the control unit (11); the sensing unit (14) sensing the movement of a massage roller (156) of a massage rotating body (15X) and transferring the sensed movement to the control unit (11); the motor drive unit (15) performing forward or reverse rotation in accordance with the control signal from the control unit (11); and the massage rotating body (15X) massaging the human perineum while rotating in accordance with the rotational force and direction from the motor drive unit (15).

Description

회음부마사지장치{Perineum massage device}Perineum massage device

본 발명은 회음부마사지장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 인체의 회음부를 회전하여 누르면서 문질러주는 방식으로 마사지하는 회음부 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a perineal massage device, and more particularly, to a perineal massage device for massaging the perineum of the human body by rotating and pressing while rubbing.

이 분야의 종래기술을 살펴보도록 한다.Let's look at the prior art in this field.

특허등록번호 10-1050788호(회음부 마사지 장치)에 따르면, "회음부 마사지 장치(A)는, 상면 중앙부에 장홈(11)이 마련된 좌판(10)과; 상기 좌판(10) 저면에 결합 되면서, 상단부 전면에 베어링(21a)이 장착된 브라켓(21)이 마련된 지지대(20)와; 상기 지지대(20)에 마련된 브라켓(21)에 회전 가능하게 결합 되면서, 일단에 풀리(31)가 마련되고, 타단에 편심축(32a)이 형성된 캠(32)이 마련된 회전축(30)과; 상기 회전축(30)에 마련된 캠(32)의 편심축(32a)에 회전 가능하게 결합 되면서, 상단에 좌판(10)의 장홈(11) 내에 위치하는 마사지볼(41)이 마련된 연결막대(40)와; 상기 지지대(20) 중간에 회전 가능하게 결합 되면서, 벨트(51) 또는 체인(51')에 의해 회전축(20)의 풀리(31)와 연결되고, 전후의 양면에 페달(52)이 마련된 구동롤(50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다."라고 개시된 바가 있다.According to Patent Registration No. 10-1050788 (perineal massage device), "the perineal massage device (A) has a seat plate 10 provided with a long groove 11 in the center of the upper surface 10; the seat plate 10 while being coupled to the bottom surface, the upper end A support 20 provided with a bracket 21 on which a bearing 21a is mounted on the front surface thereof; A rotating shaft 30 provided with a cam 32 having an eccentric shaft 32a formed thereon, and a seat plate 10 on the upper end while rotatably coupled to the eccentric shaft 32a of the cam 32 provided on the rotating shaft 30 A connecting rod 40 provided with a massage ball 41 located in the long groove 11 of the support 20, while being rotatably coupled in the middle of the support 20, the rotating shaft 20 by a belt 51 or a chain 51' ) connected to the pulley 31, and a driving roll 50 provided with pedals 52 on both front and back sides.

특허등록번호 10-1050788호(회음부 마사지 장치)Patent Registration No. 10-1050788 (perineal massage device)

그러나, 상술한 종래기술에는 다음과 같은 단점이 있다.However, the above-described prior art has the following disadvantages.

첫째, 환자가 페달을 돌려야만 마사지를 받을 수 있도록 구성되어 있기 때문에 운동하기에는 좋지만, 회음부가 불편하여 물리치료를 받고자 하는 환자에게는 불편한 단점이 있다.First, it is good for exercise because it is configured so that the patient can receive a massage only by turning the pedal, but the perineum is uncomfortable and there is a disadvantage for the patient who wants to receive physical therapy.

둘째, 물리치료적 측면에서도 남성과 여성에 대한 구분이 없어서 남성에게 편하고 여성에게는 불편한 단점이 있다.Second, in terms of physical therapy, there is no distinction between men and women, so it is convenient for men and uncomfortable for women.

셋째, 물리적 접촉에 의한 마사지효과만 있기 때문에 적외선 등을 이용한 복합적인 치유효과를 기대하기 어려운 단점이 있다.Third, since there is only a massage effect by physical contact, it is difficult to expect a complex healing effect using infrared rays or the like.

본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 남자와 여자의 신체구조를 고려하여 남자와 여자가 모두 이용할 수 있도록 마사지 프로그램 구성을 구비하도록 하고, 마사지할 때 특정 파장의 가시광선과 근적외선을 인체에 조사하여 마사지효과를 극대화하며, 전동방식으로 회음부를 마사지하도록 한 회음부 마사지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, to provide a massage program configuration for both men and women to use in consideration of the body structures of men and women, and to irradiate visible and near-infrared rays of a specific wavelength to the human body during massage To maximize the massage effect, an object of the present invention is to provide a perineal massage device to massage the perineum in an electric way.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징을 살펴본다.Let's look at the features of the present invention for achieving the above object.

본 발명은 사용자가 회음부마사지장치(101) 위에 앉아서, 마사지하고자 하는 회음부를 마사지회전체(15X)에 위치시킨 후에, 사용자의 성별에 따라서 남성버튼(102) 또는 여성버튼(103)을 눌러서 작동시키도록, 전동회전력에 의해서 회전하면서 인체의 회음부를 마사지하는 회음부마사지장치이다.In the present invention, the user sits on the perineum massage device 101, and after positioning the perineum to be massaged on the massage rotating body 15X, press the male button 102 or the female button 103 according to the user's gender to operate It is a perineal massage device that massages the perineum of the human body while rotating by electric rotational force.

사용자가 회음부를 마사지하고자 할 때, 마사지프로그램을 선택하도록 입력받는 복수개의 버튼으로 이루어진 스위치부(12); 내부에 구비된 메모리에 상기 회음부마사지를 위한 프로그램이 저장되어 있고, 상기 스위치부(12)로부터 전달된 마사지프로그램에 따른 제어신호를 하기 모터구동부(15), 하기 근적외선LED부(13)로 출력하며, 하기 감지부(14)로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부(11); 상기 제어부(11)로부터 전달된 제어신호에 따라서, 소정의 파장을 가진 가시광선과 소정의 파장을 가진 근적외선 LED광을 상기 인체의 회음부에 조사하는 근적외선LED부(13); 하기 마사지회전체(15X)의 마사지롤러(156)의 움직임을 감지하여 상기 제어부(11)로 전달하는 감지부(14); 상기 제어부(11)로부터 전달된 제어신호에 따라서, 정회전 또는 역회전하는 모터구동부(15); 상기 모터구동부(15)로부터 전달된 회전력과 회전방향에 따라서 회전하면서 상기 인체의 회음부를 마사지하는 마사지회전체(15X)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the user wants to massage the perineum, the switch unit 12 consisting of a plurality of buttons that receive input to select a massage program; The program for the perineal massage is stored in the memory provided inside, and the control signal according to the massage program transmitted from the switch unit 12 is output to the motor driving unit 15 and the near-infrared LED unit 13 below. , a control unit 11 receiving a signal sensed from the following sensing unit 14; a near-infrared LED unit 13 for irradiating visible light having a predetermined wavelength and near-infrared LED light having a predetermined wavelength to the perineum of the human body according to the control signal transmitted from the control unit 11; a sensing unit 14 for detecting the movement of the massage roller 156 of the following massage rotating body 15X and transmitting it to the control unit 11; a motor driving unit 15 that rotates forward or reverse according to a control signal transmitted from the control unit 11; It characterized in that it comprises a massage rotating body (15X) for massaging the perineum of the human body while rotating according to the rotational force and the rotational direction transmitted from the motor driving unit (15).

실시예에서, 상기 마사지회전체(15X)는, 전동회전력을 발생시키는 전동모터(151), 상기 전동모터(151)를 지지하는 모터브라켓(152), 샤프트결합을 위한 샤프트조인트(153), 외경이 단면상 사각형상으로 이루어진 샤프트롤러(154), 상기 샤프트롤러 일단에 형성되고 상기 샤프트롤러 직경보다 작은 직경의 원형단면으로 이루어진 롤러체결부(155), 길쭉한 타원형상으로 이루어지고 중간부분이 회전축으로 기능하며, 회전축 내경은 사각형상으로 이루어진 마사지롤러(156), 회전축을 일정한 위치에 고정시키고 자체중량 및 하중을 지지하면서 회전축을 회전시키는 베어링(157), 체결이 풀리는 것을 방지하는 이(E)링(158)을 포함하고; 상기 제어부(11)는 내부메모리에 프로그램이 저장된 MCU가 구비되고, 상기 스위치부(12)는 전원공급여부와 마사지선택을 위한 복수개의 버튼이 구비되며, 상기 근적외선LED부(13)는 4개의 근적외선LED와 4개의 가시광선LED가 구비되며, 상기 감지부(14)는 2개의 마그네틱 홀센서로 이루어며, 상기 모터구동부(15)는 전동모터(MOTOR)와 정회전 또는 역회전을 위한 모터구동IC(U2A)(U2B)가 구비된 것이다.In an embodiment, the massage rotating body 15X includes an electric motor 151 for generating electric rotational force, a motor bracket 152 for supporting the electric motor 151, a shaft joint 153 for shaft coupling, an outer diameter The shaft roller 154 has a rectangular shape in cross section, the roller fastening part 155 is formed at one end of the shaft roller and has a circular cross section with a diameter smaller than the shaft roller diameter, and has an elongated oval shape and the middle part functions as a rotating shaft. The inner diameter of the rotating shaft is a massage roller 156 made of a rectangular shape, a bearing 157 that fixes the rotating shaft at a fixed position and rotates the rotating shaft while supporting its own weight and load, and an E ring (E) to prevent loosening 158); The control unit 11 is provided with an MCU in which a program is stored in an internal memory, the switch unit 12 is provided with a plurality of buttons for supplying power and selecting massage, and the near-infrared LED unit 13 includes four near-infrared rays. LED and 4 visible light LEDs are provided, the sensing unit 14 is composed of two magnetic hall sensors, and the motor driving unit 15 is a motor driving IC for forward or reverse rotation with an electric motor. (U2A) (U2B) is equipped.

실시예에서, 상기 제어부(11)에는 프로그램을 저장할 수 있는 내부메모리가 구비되고, 14개의 외부포트를 가진 MCU(U1)가 구비되며, 1번포트와 14번포트는 MCU 구동전압이 인가되도록 할당되고, 2번포트 내지 5번포트는 스위치부(12)와 연결되어 사용자의 버튼입력을 인식하는데 할당되며, 7번포트 내지 9번포트는 모터구동부(15)와 연결되어 전동모터(MOTOR)를 정회전 또는 역회전하도록 제어신호가 출력되도록 할당되며, 11번포트는 근적외선LED부(13)에 연결되어 온오프 제어신호를 출력하도록 할당되고, 12번포트와 13번포트는 감지부(14)와 연결되어 마사지롤러의 움직임을 감지하는데 할당되며, 상기 근적외선LED부(13)는 스위칭소자인 제 1 내지 제 8 트랜지스터(Q1)(Q8), 전압분배소자인 제 1 내지 제 16 저항(R1)(R16), 근적외선 또는 가시광선을 조사하는 제 1 내지 제 8 근적외선LED(LD1)(LD8)로 이루어지는 것이다.In an embodiment, the control unit 11 is provided with an internal memory capable of storing a program, an MCU U1 having 14 external ports is provided, and ports 1 and 14 are allocated so that the MCU driving voltage is applied. Ports 2 to 5 are connected to the switch unit 12 and assigned to recognize a user's button input, and ports 7 to 9 are connected to the motor driving unit 15 to operate an electric motor. It is allocated to output a control signal to rotate forward or reverse, and port 11 is connected to the near-infrared LED unit 13 and is allocated to output an on-off control signal, and ports 12 and 13 are the sensing unit 14 . It is connected to and allocated to sense the movement of the massage roller, and the near-infrared LED unit 13 includes first to eighth transistors Q1 (Q8) as switching elements, and first to sixteenth resistors (R1) as voltage dividing elements. (R16), the first to eighth near-infrared LEDs (LD1) (LD8) irradiating near-infrared or visible light.

본 발명의 바람직한 효과에 따르면, 다음과 같은 장점이 있다.According to the preferred effect of the present invention, there are the following advantages.

첫째, 인체의 회음부에 최적화된 롤러방식의 전문마사지장치를 제공하는데 장점이 있다. 특히, 단순히 자극적인 바이브레터 진동방식이나 저주파방식에서 벗어나 전문치료사와 같은 마사지효과를 구현하도록, 세계최초로 회음부를 누르며 회전하면서 문질러주는 롤러방식의 전문마사지장치를 개발하였다는 점에 의의가 있다.First, there is an advantage in providing a roller-type professional massage device optimized for the perineum of the human body. In particular, it is significant in that it developed the world's first roller-type professional massage device that presses and rotates the perineum and rubs the perineum to achieve a massage effect like a professional therapist, away from the simple vibrator vibration method or low-frequency method.

둘째, 남성과 여성의 신체적 차이점을 고려하여 마사지하도록 구성된 장점이 있다. 특히, 남성인 경우에는 회음혈을 압박하며 마사지하여 남성의 비대한 전립선을 가라앉히고 소변흐름을 촉진시키며 발기력을 향상시키는 효과를 가지고 있고, 여성인 경우에는 여성의 질근육을 부드럽게하여 질 수축력을 높혀주어 성기능을 향상시키며 요실금을 완화시키는 효과를 가지고 있다.Second, it has the advantage of being designed to massage in consideration of the physical differences between men and women. In particular, in the case of men, it compresses and massages the perineal blood to calm the enlarged prostate in men, promotes urine flow, and improves erection. It improves sexual function and has the effect of alleviating urinary incontinence.

셋째, 근적외선LED와 가시광선LED를 구비하여 특정파장의 LED광에 의한 물리적치료 이외의 치료효과를 제공할 뿐만 아니라, 전동방식으로 회음부를 마사지하도록 구성된 장점이 있다. 특히, 소정 파장의, 근적외선LED빛과 가시광선LED빛을 인체의 회음부에 조사하면 체내세포를 생성 및 활성화함으로써, 전립선과 요실금 뿐만 아니라, 각종 질병을 완화효과 또는 치료효과를 제공해줄 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage of providing a therapeutic effect other than physical treatment by LED light of a specific wavelength by providing a near-infrared LED and a visible light LED, as well as being configured to massage the perineum in an electric way. In particular, when near-infrared LED light and visible light LED light of a predetermined wavelength are irradiated to the perineum of the human body, body cells are generated and activated, thereby providing relief or treatment effects for various diseases as well as prostate and urinary incontinence. have.

도 1은 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치에서 전동모터와 마사지회전체를 세부적으로 도시한 일부 분리사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치에서 전동모터와 마사지회전체를 세부적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치를 위에서 바라본 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치를 아래에서 바라본 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치의 회로구성을 나타낸 회로도이다.1 is a schematic block diagram of a perineal massage device according to the present invention.
Figure 2 is a partially separated perspective view showing in detail the electric motor and the massage rotating body in the perineal massage device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing in detail the electric motor and the massage rotating body in the perineum massage device according to the present invention.
Figure 4 is a schematic perspective view of the perineum massage device according to the present invention viewed from above.
5 is a schematic perspective view of the perineal massage device according to the present invention viewed from below.
6 is a circuit diagram showing the circuit configuration of the perineal massage device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치에 대한 개략적인 블록도로서, 본 발명은 전동회전력에 의해서 회전하면서 인체의 회음부를 마사지하는 회음부마사지장치이다.1 is a schematic block diagram of a perineal massage device according to the present invention, the present invention is a perineal massage device for massaging the perineum of the human body while rotating by an electric rotation force.

참고로, 회음(會陰, Perineum)부는 인간의 두 넓적다리 사이의 부위로, 남자의 회음부는 음낭과 항문 사이, 여자의 회음부는 외음순과 항문 사이를 말한다. 이 부위에 주요 동맥이 지나간다.For reference, the perineum (会陰, Perineum) is the area between the two human thighs, the perineum of men is between the scrotum and the anus, and the perineum of women is between the vulva and the anus. The main artery passes through this area.

도 1을 참조하면, 사용자가 회음부를 마사지하고자 할 때, 마사지프로그램을 선택하도록 입력받는 복수개의 버튼으로 이루어진 스위치부(12)가 구비된다.Referring to Figure 1, when the user wants to massage the perineum, the switch unit 12 is provided with a plurality of buttons that receive input to select a massage program.

또한, 내부에 구비된 메모리에 상기 회음부마사지를 위한 프로그램이 저장되어 있고, 상기 스위치부(12)로부터 전달된 마사지프로그램에 따른 제어신호를 하기 모터구동부(15), 하기 근적외선LED부(13)로 출력하며, 하기 감지부(14)로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부(11)가 구비된다.In addition, the program for the perineum massage is stored in the memory provided therein, and the control signal according to the massage program transmitted from the switch unit 12 is transmitted to the motor driving unit 15 and the near-infrared LED unit 13 below. A control unit 11 for outputting and receiving a signal sensed from the following sensing unit 14 is provided.

그리고, 상기 제어부(11)로부터 전달된 제어신호에 따라서, 소정의 파장을 가진 가시광선과 소정의 파장을 가진 근적외선 LED광을 상기 인체의 회음부에 조사하는 근적외선LED부(13)가 구비된다.In addition, a near-infrared LED unit 13 for irradiating visible light having a predetermined wavelength and near-infrared LED light having a predetermined wavelength to the perineum of the human body is provided according to the control signal transmitted from the control unit 11 .

한편, 하기 마사지회전체(15X)의 마사지롤러(156)의 움직임을 감지하여 상기 제어부(11)로 전달하는 감지부(14)가 구비되고, 상기 제어부(11)로부터 전달된 제어신호에 따라서, 정회전 또는 역회전하는 모터구동부(15)가 구비된다.On the other hand, a sensing unit 14 for detecting the movement of the massage roller 156 of the following massage rotating body 15X and transmitting it to the control unit 11 is provided, and according to the control signal transmitted from the control unit 11, A motor driving unit 15 that rotates forward or reverse is provided.

본 발명은 상술한 전자적 구성외에도 기구적 구성을 가지고 있다.The present invention has a mechanical configuration in addition to the above-described electronic configuration.

즉, 상기 모터구동부(15)로부터 전달된 회전력과 회전방향에 따라서 회전하면서 상기 인체의 회음부를 마사지하는 마사지회전체(15X)를 포함하여 구성된다.That is, it is configured to include a massage rotating body (15X) for massaging the perineum of the human body while rotating according to the rotational force and the rotational direction transmitted from the motor driving unit (15).

이러한 마사지회전체(15X)를 좀더 자세히 살펴보도록 한다.Let's take a closer look at this massage rotating body (15X).

도 2는 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치에서 전동모터와 마사지회전체를 세부적으로 도시한 일부 분리사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치에서 전동모터와 마사지회전체를 세부적으로 도시한 사시도로서, 전동회전력을 발생시키는 전동모터(151), 상기 전동모터(151)를 지지하는 모터브라켓(152), 샤프트결합을 위한 것으로 단면상 내경이 사각형상인 샤프트조인트(153)가 구비된다.Figure 2 is a partially separated perspective view showing in detail the electric motor and the massage rotating body in the perineal massage device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the electric motor and the massage rotating body in detail in the perineal massage device according to the present invention As such, an electric motor 151 for generating electric rotational force, a motor bracket 152 for supporting the electric motor 151, and a shaft joint 153 having a rectangular inner diameter in cross-section are provided for shaft coupling.

또한, 상기 샤프트조인트(153) 내부에 일부가 삽입되도록 외경이 단면상 사각형상으로 이루어진 샤프트롤러(154), 상기 샤프트롤러 일단에 형성된 부분으로서 상기 샤프트롤러 직경보다 작은 직경의 원형단면으로 이루어진 롤러체결부(155)가 구비된다.In addition, the shaft roller 154 having an outer diameter of a rectangular shape in cross-section so that a part is inserted into the shaft joint 153, and a roller fastening part formed at one end of the shaft roller and having a circular cross-section with a diameter smaller than the diameter of the shaft roller (155) is provided.

그리고, 길쭉한 타원형상으로 이루어지고 중간부분이 회전축으로 기능하며, 회전축 내경은 사각형상으로 이루어진 마사지롤러(156), 회전축을 일정한 위치에 고정시키고 자체중량 및 하중을 지지하면서 회전축을 회전시키는 베어링(157), 체결이 풀리는 것을 방지하는 이(E)링(158)을 포함하여 구성된다.And, it is made in an elongated oval shape and the middle part functions as a rotating shaft, and the rotating shaft inner diameter is a rectangular massage roller 156, a bearing 157 that fixes the rotating shaft at a fixed position and rotates the rotating shaft while supporting its own weight and load. ), is configured to include a (E) ring 158 to prevent the fastening from being loosened.

전술한 바와 같은 회음부마사지장치의 전체적인 외관을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the overall appearance of the perineal massage device as described above is as follows.

도 4는 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치를 위에서 바라본 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치를 아래에서 바라본 개략적인 사시도로서, 사용자는 회음부마사지장치(101) 위에 앉아서, 마사지하고자 하는 회음부를 마사지회전체(15X)에 위치시킨 후에, 사용자의 성별에 따라서 남성버튼(102) 또는 여성버튼(103)을 눌러서 작동시키게 된다.Figure 4 is a schematic perspective view of the perineum massage device according to the present invention from above, Figure 5 is a schematic perspective view of the perineal massage device according to the present invention from below, the user sits on the perineal massage device 101, to massage After locating the perineum to the massage rotation body (15X), it is operated by pressing the male button 102 or the female button 103 according to the user's gender.

도 4에서 도시된 바와 같이, 사용자가 회음부마사지장치(101) 위에 앉아서 사용하기 때문에 상기 마사지회전체(15X)가 기기 외부로 지나치게 돌출되지 않는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 4, since the user sits on the perineal massage device 101 and uses it, it is preferable that the massage rotating body 15X does not protrude too much to the outside of the device.

한편, 회음부마사지를 수행하기 위한 전자회로적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, looking at the electronic circuit configuration for performing the perineal massage is as follows.

도 6은 본 발명에 따른 회음부 마사지 장치의 회로구성을 나타낸 회로도로서, 회로도는 개략적으로 내부메모리에 프로그램이 저장된 MCU가 구비된 제어부(11), 전원공급여부와 마사지선택을 위한 복수개의 버튼이 구비된 스위치부(12), 4개의 근적외선LED와 4개의 가시광선LED가 구비된 근적외선LED부(13), 2개의 마그네틱 홀센서로 이루어진 감지부(14), 전동모터(MOTOR)와 정회전 또는 역회전을 위한 모터구동IC(U2A)(U2B)를 가진 모터구동부(15)로 이루어진다.Figure 6 is a circuit diagram showing the circuit configuration of the perineal massage device according to the present invention, the circuit diagram is schematically provided with a control unit 11 having an MCU in which a program is stored in an internal memory, a plurality of buttons for power supply and massage selection switch unit 12, a near-infrared LED unit 13 equipped with 4 near-infrared LEDs and 4 visible light LEDs, a sensing unit 14 composed of two magnetic hall sensors, and an electric motor (MOTOR) for forward or reverse rotation and a motor driving unit 15 having motor driving ICs U2A and U2B for rotation.

도시된 바와 같이, 제어부(11)에는 프로그램을 저장할 수 있는 내부메모리가 구비되고, 14개의 외부포트를 가진 MCU(U1)가 구비된다. 1번포트와 14번포트는 MCU 구동전압이 인가되도록 할당되고, 2번포트 내지 5번포트는 스위치부(12)와 연결되어 사용자의 버튼입력을 인식하는데 할당된다. 7번포트 내지 9번포트는 모터구동부(15)와 연결되어 전동모터(MOTOR)를 정회전 또는 역회전하도록 제어신호가 출력되도록 할당된다. 11번포트는 근적외선LED부(13)에 연결되어 온오프 제어신호를 출력하도록 할당되고, 12번포트와 13번포트는 감지부(14)와 연결되어 마사지롤러의 움직임을 감지하는데 할당된다. As shown, the controller 11 is provided with an internal memory capable of storing a program, and an MCU U1 having 14 external ports is provided. Ports 1 and 14 are allocated so that the MCU driving voltage is applied, and ports 2 to 5 are connected to the switch unit 12 and allocated to recognize a user's button input. Ports 7 to 9 are connected to the motor driving unit 15 and allocated to output a control signal to rotate the electric motor forward or reverse. Port 11 is connected to the near-infrared LED unit 13 and allocated to output an on/off control signal, and ports 12 and 13 are connected to the sensing unit 14 and allocated to detect the movement of the massage roller.

여기서, 상기 근적외선LED부(13)는 스위칭소자인 제 1 내지 제 8 트랜지스터(Q1)(Q8), 전압분배소자인 제 1 내지 제 16 저항(R1)(R16), 근적외선 또는 가시광선을 조사하는 제 1 내지 제 8 근적외선LED(LD1)(LD8)로 이루어진다. 예컨대, 제 9 저항(R9)의 전압강하로 인해 제 1 트랜지스터(Q1)를 턴온시키면 5볼트 전원이 제 1 근적외선LED(LD1), 제 1 저항(R1)을 거쳐 접지방향으로 흐르게 되도록 구성된다.Here, the near-infrared LED unit 13 includes first to eighth transistors Q1 (Q8) as switching elements, first to sixteenth resistors (R1) (R16) as voltage dividing elements, and near-infrared or visible light. first to eighth near-infrared LEDs (LD1) (LD8). For example, when the first transistor Q1 is turned on due to the voltage drop of the ninth resistor R9, the 5-volt power is configured to flow in the ground direction through the first near-infrared LED LD1 and the first resistor R1.

이러한 상기 근적외선LED부(13)의 전자회로적 구성은 다음과 같다.The electronic circuit configuration of the near-infrared LED unit 13 is as follows.

1) 제 1 근적외선LED(LD1)1) First near-infrared LED (LD1)

제 9 저항(R9)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스에 연결되며, 제 1 트랜지스터(Q1)의 컬렉터는 제 1 저항(R1)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 1 저항(R1)의 타단은 제 1 근적외선LED(LD1)의 일단에 연결되고 제 1 근적외선LED(LD1)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the ninth resistor R9 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end is connected to the base of the first transistor Q1, and the collector of the first transistor Q1 is connected to the first resistor R1. is connected to one end of the emitter, the emitter is connected to the ground, the other end of the first resistor R1 is connected to one end of the first near-infrared LED (LD1), and the other end of the first near-infrared LED (LD1) is a 5 volt power supply (+5V) is connected with

2) 제 2 근적외선LED(LD2)2) 2nd near-infrared LED (LD2)

제 10 저항(R10)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 2 트랜지스터(Q2)의 베이스에 연결되며, 제 2 트랜지스터(Q2)의 컬렉터는 제 2 저항(R2)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 2 저항(R2)의 타단은 제 2 근적외선LED(LD2)의 일단에 연결되고 제 2 근적외선LED(LD2)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the tenth resistor R10 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end thereof is connected to the base of the second transistor Q2, and the collector of the second transistor Q2 is connected to the second resistor R2. is connected to one end of the emitter, the emitter is connected to the ground, the other end of the second resistor R2 is connected to one end of the second near-infrared LED (LD2), and the other end of the second near-infrared LED (LD2) is a 5 volt power supply (+5V) is connected with

3) 제 3 근적외선LED(LD3)3) Third near-infrared LED (LD3)

제 11 저항(R11)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 3 트랜지스터(Q3)의 베이스에 연결되며, 제 3 트랜지스터(Q3)의 컬렉터는 제 11 저항(R11)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 11 저항(R11)의 타단은 제 3 근적외선LED(LD3)의 일단에 연결되고 제 3 근적외선LED(LD3)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the eleventh resistor R11 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end is connected to the base of the third transistor Q3, and the collector of the third transistor Q3 has the eleventh resistor R11. is connected to one end of the emitter, the emitter is connected to the ground, the other end of the eleventh resistor R11 is connected to one end of the third near-infrared LED (LD3), and the other end of the third near-infrared LED (LD3) is connected to a 5 volt power supply (+5V) is connected with

4) 제 4 근적외선LED(LD4)4) 4th near-infrared LED (LD4)

제 12 저항(R12)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 4 트랜지스터(Q4)의 베이스에 연결되며, 제 4 트랜지스터(Q4)의 컬렉터는 제 4 저항(R4)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 4 저항(R4)의 타단은 제 4 근적외선LED(LD4)의 일단에 연결되고 제 4 근적외선LED(LD4)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the twelfth resistor R12 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end is connected to the base of the fourth transistor Q4, and the collector of the fourth transistor Q4 is connected to the fourth resistor R4. is connected to one end of the emitter and the emitter is connected to the ground, the other end of the fourth resistor R4 is connected to one end of the fourth near-infrared LED (LD4), and the other end of the fourth near-infrared LED (LD4) is connected to a 5 volt power supply (+5V) is connected with

5) 제 5 근적외선LED(LD5)5) 5th near-infrared LED (LD5)

제 13 저항(R13)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 5 트랜지스터(Q5)의 베이스에 연결되며, 제 5 트랜지스터(Q5)의 컬렉터는 제 5 저항(R5)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 5 저항(R5)의 타단은 제 5 근적외선LED(LD5)의 일단에 연결되고 제 5 근적외선LED(LD5)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the thirteenth resistor R13 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end is connected to the base of the fifth transistor Q5, and the collector of the fifth transistor Q5 is connected to the fifth resistor R5. is connected to one end of the emitter, the emitter is connected to the ground, the other end of the fifth resistor R5 is connected to one end of the fifth near-infrared LED (LD5), and the other end of the fifth near-infrared LED (LD5) is connected to a 5 volt power supply (+5V) is connected with

6) 제 6 근적외선LED(LD6)6) 6th near-infrared LED (LD6)

제 14 저항(R14)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 6 트랜지스터(Q6)의 베이스에 연결되며, 제 6 트랜지스터(Q6)의 컬렉터는 제 6 저항(R6)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 6 저항(R6)의 타단은 제 6 근적외선LED(LD6)의 일단에 연결되고 제 6 근적외선LED(LD6)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the fourteenth resistor R14 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end is connected to the base of the sixth transistor Q6, and the collector of the sixth transistor Q6 has a sixth resistor R6. is connected to one end of the emitter and the emitter is connected to ground, the other end of the sixth resistor R6 is connected to one end of the sixth near-infrared LED (LD6), and the other end of the sixth near-infrared LED (LD6) is connected to a 5 volt power supply (+5V) is connected with

7) 제 7 근적외선LED(LD7)7) 7th near-infrared LED (LD7)

제 15 저항(R15)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 7 트랜지스터(Q7)의 베이스에 연결되며, 제 7 트랜지스터(Q7)의 컬렉터는 제 7 저항(R7)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 7 저항(R7)의 타단은 제 7 근적외선LED(LD7)의 일단에 연결되고 제 7 근적외선LED(LD7)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the fifteenth resistor R15 is connected to port 11 of the MCU U1 and the other end is connected to the base of the seventh transistor Q7, and the collector of the seventh transistor Q7 is connected to the seventh resistor R7. is connected to one end of the emitter, the emitter is connected to the ground, the other end of the seventh resistor R7 is connected to one end of the seventh near-infrared LED (LD7), and the other end of the seventh near-infrared LED (LD7) is connected to a 5 volt power supply (+5V) is connected with

8) 제 8 근적외선LED(LD8)8) 8th near-infrared LED (LD8)

제 16 저항(R16)의 일단은 MCU(U1)의 11번포트에 연결되고 그 타단은 제 8 트랜지스터(Q8)의 베이스에 연결되며, 제 8 트랜지스터(Q8)의 컬렉터는 제 8 저항(R8)의 일단에 연결되며 이미터는 접지와 연결되며, 제 8 저항(R8)의 타단은 제 8 근적외선LED(LD8)의 일단에 연결되고 제 8 근적외선LED(LD8)의 타단은 5볼트전원(+5V)과 연결된다.One end of the 16th resistor R16 is connected to port 11 of the MCU (U1) and the other end is connected to the base of the eighth transistor Q8, and the collector of the eighth transistor Q8 is the eighth resistor R8. is connected to one end of the emitter, the emitter is connected to the ground, the other end of the eighth resistor R8 is connected to one end of the eighth near-infrared LED (LD8), and the other end of the eighth near-infrared LED (LD8) is a 5 volt power supply (+5V) is connected with

11 ; 제어부
12 ; 스위치부
13 ; 근적외선LED부
14 ; 감지부
15 ; 모터구동부
16 ; 전동모터11 ; control
12 ; switch part
13 ; Near infrared LED part
14 ; sensing unit
15 ; motor drive
16 ; electric motor

Claims (3)

사용자가 회음부마사지장치(101) 위에 앉아서, 마사지하고자 하는 회음부를 마사지회전체(15X)에 위치시킨 후에, 사용자의 성별에 따라서 남성버튼(102) 또는 여성버튼(103)을 눌러서 작동시키도록, 전동회전력에 의해서 회전하면서 인체의 회음부를 마사지하는 회음부마사지장치에 있어서,
사용자가 회음부를 마사지하고자 할 때, 마사지프로그램을 선택하도록 입력받는 복수개의 버튼으로 이루어진 스위치부(12)를 구비하고;
내부에 구비된 메모리에 상기 회음부마사지를 위한 프로그램이 저장되어 있고, 상기 스위치부(12)로부터 전달된 마사지프로그램에 따른 제어신호를 하기 모터구동부(15), 하기 근적외선LED부(13)로 출력하며, 하기 감지부(14)로부터 감지된 신호를 입력받는 제어부(11)를 구비하고;
상기 제어부(11)로부터 전달된 제어신호에 따라서, 소정의 파장을 가진 가시광선과 소정의 파장을 가진 근적외선 LED광을 상기 인체의 회음부에 조사하는 근적외선LED부(13)를 구비하고;
하기 마사지회전체(15X)의 마사지롤러(156)의 움직임을 감지하여 상기 제어부(11)로 전달하는 감지부(14)를 구비하고;
상기 제어부(11)로부터 전달된 제어신호에 따라서, 정회전 또는 역회전하는 모터구동부(15)를 구비하고;
상기 모터구동부(15)로부터 전달된 회전력과 회전방향에 따라서 회전하면서 상기 인체의 회음부를 마사지하는 마사지회전체(15X)를 구비하고;
상기 마사지회전체(15X)는, 하기 모터브라켓(152)의 좌측에 배치되어 전동회전력을 발생시키는 전동모터(151; 도 3), 상기 전동모터(151)를 지지하는 모터브라켓(152), 상기 전동모터(151)의 회전축에 결합되어 샤프트결합을 위한 샤프트조인트(153), 외경이 단면상 사각형상으로 이루어져 상기 샤프트조인트(153)의 내경에 결합된 샤프트롤러(154; 도 2), 상기 샤프트롤러 일단에 형성되고 상기 샤프트롤러 직경보다 작은 직경의 원형단면으로 이루어진 롤러체결부(155), 길쭉한 타원형상으로 이루어지고 중간부분이 회전축으로 기능하며, 회전축 내경이 사각형상으로 이루어져 상기 샤프트롤러(154)의 외경에 끼워진 마사지롤러(156), 상기 롤러체결부(155)에 끼워져 회전축을 일정한 위치에 고정시키고 자체중량 및 하중을 지지하면서 회전축을 회전시키는 베어링(157), 상기 베어링(157)이 상기 롤러체결부(155)로부터 체결이 풀리는 것을 방지하는 이(E)링(158)을 포함하고;
상기 제어부(11)는 상기 회음부마사지장치(101) 내부에 설치되어 내부메모리에 프로그램이 저장된 MCU가 구비되고, 상기 스위치부(12)는 상기 회음부마사지장치(101) 외부에 설치되어 전원공급여부와 마사지선택을 위한 복수개의 버튼이 구비되며, 상기 근적외선LED부(13)는 상기 회음부마사지장치(101) 내부에 설치되어 4개의 근적외선LED와 4개의 가시광선LED가 구비되며, 상기 감지부(14)는 상기 회음부마사지장치(101) 내부에 설치되어 2개의 마그네틱 홀센서로 이루어며, 상기 모터구동부(15)는 상기 회음부마사지장치(101) 내부에 설치되어 전동모터(MOTOR)와 정회전 또는 역회전을 위한 모터구동IC(U2A)(U2B)가 구비된 것을 특징으로 하는 회음부마사지장치.
After the user sits on the perineum massage device 101 and places the perineum to be massaged on the massage rotating body 15X, depending on the user's gender, press the male button 102 or the female button 103 to operate it, electric In the perineum massage device for massaging the perineum of the human body while rotating by the rotational force,
a switch unit 12 composed of a plurality of buttons for receiving input to select a massage program when the user wants to massage the perineum;
The program for the perineal massage is stored in the memory provided inside, and the control signal according to the massage program transmitted from the switch unit 12 is output to the motor driving unit 15 and the near-infrared LED unit 13 below. , a control unit 11 for receiving a signal sensed from the following sensing unit 14;
a near-infrared LED unit 13 irradiating visible light having a predetermined wavelength and near-infrared LED light having a predetermined wavelength to the perineum of the human body according to the control signal transmitted from the control unit 11;
and a sensing unit 14 for detecting the movement of the massage roller 156 of the following massage rotating body 15X and transmitting it to the control unit 11;
a motor driving unit 15 that rotates forward or reverse according to a control signal transmitted from the control unit 11;
and a massage rotating body (15X) for massaging the perineum of the human body while rotating according to the rotational force and the rotational direction transmitted from the motor driving unit (15);
The massage rotating body 15X is an electric motor 151 (FIG. 3) disposed on the left side of the following motor bracket 152 to generate electric rotational force, a motor bracket 152 for supporting the electric motor 151, the A shaft joint 153 coupled to the rotation shaft of the electric motor 151 for shaft coupling, a shaft roller 154 (FIG. 2) coupled to the inner diameter of the shaft joint 153 having an outer diameter of a rectangular shape in cross-section, the shaft roller The roller fastening part 155 formed at one end and having a circular cross-section with a diameter smaller than the diameter of the shaft roller, is made in an elongated oval shape, and the middle part functions as a rotation shaft, and the shaft roller 154 has an inner diameter of the rotation shaft in a rectangular shape. A massage roller 156 fitted to the outer diameter of a bearing 157 fitted to the roller fastening part 155 to fix the rotating shaft at a fixed position and rotating the rotating shaft while supporting its own weight and load, the bearing 157 is the roller and an E (E) ring 158 for preventing the fastening from being loosened from the fastening portion 155;
The control unit 11 is installed inside the perineum massage device 101 and is provided with an MCU in which a program is stored in an internal memory, and the switch unit 12 is installed outside the perineum massage device 101 to determine whether power is supplied or not. A plurality of buttons for massage selection are provided, and the near-infrared LED unit 13 is installed inside the perineal massage device 101 and is provided with four near-infrared LEDs and four visible light LEDs, and the sensing unit 14 is installed inside the perineal massage device 101 and consists of two magnetic hall sensors, and the motor driving unit 15 is installed inside the perineal massage device 101 to rotate forward or reverse with an electric motor (MOTOR). Perineum massage device, characterized in that provided with a motor driving IC (U2A) (U2B) for.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(11)에는 프로그램을 저장할 수 있는 내부메모리가 구비되고, 14개의 외부포트를 가진 MCU(U1)가 구비되며, 1번포트와 14번포트는 MCU 구동전압이 인가되도록 할당되고, 2번포트 내지 5번포트는 스위치부(12)와 연결되어 사용자의 버튼입력을 인식하는데 할당되며, 7번포트 내지 9번포트는 모터구동부(15)와 연결되어 전동모터(MOTOR)를 정회전 또는 역회전하도록 제어신호가 출력되도록 할당되며, 11번포트는 근적외선LED부(13)에 연결되어 온오프 제어신호를 출력하도록 할당되고, 12번포트와 13번포트는 감지부(14)와 연결되어 마사지롤러의 움직임을 감지하는데 할당되며, 상기 근적외선LED부(13)는 스위칭소자인 제 1 내지 제 8 트랜지스터(Q1)(Q8), 전압분배소자인 제 1 내지 제 16 저항(R1)(R16), 근적외선 또는 가시광선을 조사하는 제 1 내지 제 8 근적외선LED(LD1)(LD8)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회음부마사지장치.




The method according to claim 1,
The control unit 11 is provided with an internal memory capable of storing a program, an MCU U1 having 14 external ports is provided, and ports 1 and 14 are allocated to apply the MCU driving voltage, and Ports to No. 5 are connected to the switch unit 12 and allocated to recognize a user's button input, and ports 7 to 9 are connected to the motor driving unit 15 to rotate the electric motor forward or reverse. It is allocated to output a control signal to rotate, port 11 is connected to the near-infrared LED unit 13 and is allocated to output an on-off control signal, and ports 12 and 13 are connected to the sensing unit 14 and massage It is allocated to detect the movement of the roller, and the near-infrared LED unit 13 includes first to eighth transistors Q1 (Q8) as switching elements, first to sixteenth resistors (R1) (R16) as voltage distribution elements, Perineum massage device, characterized in that the first to eighth near-infrared LED (LD1) (LD8) for irradiating near-infrared or visible light.




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