KR102317714B1 - Dental digital measuring instrument and total management system including the same - Google Patents

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KR102317714B1
KR102317714B1 KR1020190153228A KR20190153228A KR102317714B1 KR 102317714 B1 KR102317714 B1 KR 102317714B1 KR 1020190153228 A KR1020190153228 A KR 1020190153228A KR 20190153228 A KR20190153228 A KR 20190153228A KR 102317714 B1 KR102317714 B1 KR 102317714B1
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정규진
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Abstract

실시예에 치과용 디지털 측정기 및 이를 포함하는 통합 관리 시스템이 개시된다. 상기 치과용 디지털 측정기는 대상자의 머리에 장착되는 제1 고정 유닛; 상기 제1 고정 유닛의 일측에 장착되어 대상자의 턱에 장착되는 제2 고정 유닛; 및 상기 제1 고정 유닛의 타측에 연결되어 고정되고, 측정선에 의해 제2 고정 유닛에 연결되어 상기 대상자의 턱의 움직임에 따라 3축 방향의 움직임 정보를 측정하는 측정 유닛을 포함한다.Disclosed in an embodiment is a dental digital measuring instrument and an integrated management system including the same. The dental digital measuring device includes a first fixing unit mounted on the subject's head; a second fixing unit mounted on one side of the first fixing unit and mounted on the subject's chin; and a measurement unit connected to and fixed to the other side of the first fixing unit and connected to the second fixing unit by a measuring line to measure movement information in a three-axis direction according to the movement of the subject's jaw.

Description

치과용 디지털 측정기 및 이를 포함하는 통합 관리 시스템{DENTAL DIGITAL MEASURING INSTRUMENT AND TOTAL MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SAME}DENTAL DIGITAL MEASURING INSTRUMENT AND TOTAL MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING THE SAME

실시예는 치과용 디지털 측정기 및 이를 포함하는 통합 관리 시스템에 관한 것이다.The embodiment relates to a dental digital measuring instrument and an integrated management system including the same.

일반적으로 일정한 하악위(Mandibular Position)에서 상악(Maxilla)에 대한 하악(Mandible)의 위치적 관계를 악간관계(Maxillo-Mandibular relation)라고 하는데, 치과 환자 중 진단이나 치료를 위하여 새로운 상악과 하악의 악관 관계를 획득해야 하는 경우에, 전후방, 측방 및 수직의 삼차원적인 악간관계를 정확하게 획득해야 한다.In general, the positional relationship of the mandible to the maxilla in a certain mandibular position is called the maxillo-mandibular relation. When a relationship needs to be acquired, the three-dimensional intermaxillary relationship of anterior, posterior, lateral and vertical should be accurately acquired.

따라서 이러한 악간 관계를 정확하게 측정할 수 있는 장치 및 시스템 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a device and a system that can accurately measure the inter-maxillary relationship.

등록특허공보 제10-1503153호Registered Patent Publication No. 10-1503153 공개특허공보 제10-2005-0108660호Laid-Open Patent Publication No. 10-2005-0108660

실시예는, 치과용 디지털 측정기 및 이를 포함하는 통합 관리 시스템을 제공할 수 있다.The embodiment may provide a dental digital measuring device and an integrated management system including the same.

실시예에 따른 치과용 디지털 측정기는 대상자의 머리에 장착되는 제1 고정 유닛; 상기 제1 고정 유닛의 일측에 장착되어 대상자의 턱에 장착되는 제2 고정 유닛; 및 상기 제1 고정 유닛의 타측에 연결되어 고정되고, 측정선에 의해 제2 고정 유닛에 연결되어 상기 대상자의 턱의 움직임에 따라 3축 방향의 움직임 정보를 측정하는 측정 유닛을 포함할 수 있다.A dental digital measuring device according to an embodiment includes a first fixing unit mounted on a subject's head; a second fixing unit mounted on one side of the first fixing unit and mounted on the subject's chin; and a measurement unit connected to and fixed to the other side of the first fixing unit and connected to the second fixing unit by a measuring line to measure movement information in a three-axis direction according to the movement of the subject's jaw.

실시예에 따르면, 머리에 장착되어 일측이 대상자의 턱 관절에 연결된 상태에서 대상자의 턱 관절의 움직임에 따라 움직임 정보를 측정하도록 함으로써, 턱 관절의 정확한 움직임 궤적 정보를 산출할 수 있다.According to an embodiment, it is mounted on the head to measure motion information according to the movement of the subject's temporomandibular joint while one side is connected to the subject's temporomandibular joint, thereby calculating accurate movement trajectory information of the temporomandibular joint.

실시예에 따르면, 대상자의 턱 관절의 움직임에 따라 획득된 대상 좌표값과 평균 좌표값을 비교하도록 함으로써, 대상자의 턱 관절의 움직임 상태를 확인할 수 있고 이로 인해 치료가 필요한 환자를 구분하여 사전에 적절한 치료를 유도할 수 있다.According to the embodiment, by comparing the target coordinate value and the average coordinate value obtained according to the movement of the subject's temporomandibular joint, the movement state of the subject's temporomandibular joint can be checked, thereby classifying the patient in need of treatment, treatment can be induced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2b는 도 1에 도시된 디지털 측정기의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 유닛의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 측정기의 착용 모습을 보여주는 도면이다.
도 5a 내지 도 5b는 수평면 상에서 하악 운동이 일어나는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6b는 시상면 상에서 하악 운동이 일어나는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는 전두면 상에서 하악 운동이 일어나는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 실시예에서 측정하고자 하는 하악의 움직임 궤적 정보를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an integrated management system according to an embodiment of the present invention.
2A to 2B are diagrams showing the detailed configuration of the digital measuring device shown in FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a measurement unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state of wearing a digital measuring device according to an embodiment of the present invention.
5A to 5B are diagrams for explaining a case in which a mandibular movement occurs on a horizontal plane.
6A to 6B are views for explaining a case where a mandibular movement occurs on the sagittal plane.
7A to 7B are diagrams for explaining a case where a mandibular movement occurs on the frontal surface.
8 is a view for explaining information on the movement trajectory of the mandible to be measured in the embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some described embodiments, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between embodiments. It can be used by combining and substituted.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

실시예에서는, 머리에 장착되어 일측이 대상자의 턱 관절에 연결된 측정기를 통해 대상자의 턱 관절의 움직임에 따라 움직임 정보를 측정하면, 측정된 움직임 정보를 미리 정해진 좌표계 상의 대상 좌표값으로 변환하고 변환된 대상 좌표값을 이용하여 대상자의 턱 관절의 움직임 궤적 정보를 산출하도록 한, 새로운 방안을 제안한다.In an embodiment, when motion information is measured according to the movement of the subject's temporomandibular joint through a measuring device mounted on the head and one side connected to the subject's temporomandibular joint, the measured motion information is converted into a target coordinate value on a predetermined coordinate system and converted We propose a new method for calculating the motion trajectory information of the subject's jaw joint by using the target coordinate value.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관리 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an integrated management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 관리 시스템은 디지털 측정기(100), 사용자 단말(200), 서비스 서버(300), 데이터베이스(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the integrated management system according to an embodiment of the present invention may include a digital measuring instrument 100 , a user terminal 200 , a service server 300 , and a database 400 .

디지털 측정기(100)는 대상자의 머리에 장착되고, 대상자의 턱 관절의 움직임 정보를 측정할 수 있다. 이때, 디지털 측정기(100)는 대상자의 하악 관절의 움직임 정보를 측정할 수 있다. 여기서 하악 관절의 움직임은 x축, y축, z축을 포함하는 3축 방향의 움직임일 수 있다.The digital measuring device 100 may be mounted on the subject's head and measure movement information of the subject's jaw joint. At this time, the digital measuring device 100 may measure the motion information of the mandibular joint of the subject. Here, the movement of the mandibular joint may be a movement in a three-axis direction including an x-axis, a y-axis, and a z-axis.

디지털 측정기(100)는 측정된 움직임 정보를 사용자 단말(200)에 전송할 수 있다.The digital measuring device 100 may transmit the measured motion information to the user terminal 200 .

사용자 단말(200)은 디지털 측정기(100)와 연동하고, 연동된 디지털 측정기(100)로부터 측정된 하악 관절의 움직임 정보를 수신하고, 수신된 하악 관절의 움직임 정보를 미리 정해진 기준 좌표계 상의 대상 좌표값으로 변환할 수 있다.The user terminal 200 interworks with the digital measuring device 100, receives motion information of the mandibular joint measured from the interlocked digital measuring device 100, and sets the received motion information of the mandibular joint as a target coordinate value on a predetermined reference coordinate system. can be converted to

사용자 단말(200)은 변환된 대상 좌표값을 서비스 서버(300)에 전송할 수 있다.The user terminal 200 may transmit the converted target coordinate value to the service server 300 .

서비스 서버(300)는 복수의 사용자 단말(200)과 연동하고, 복수의 사용자 단말(200)로부터 변환된 대상 좌표값을 수신하고, 수신된 대상 좌표값으로 관절 빅데이터를 구축할 수 있다.The service server 300 may interwork with the plurality of user terminals 200 , receive the converted target coordinate values from the plurality of user terminals 200 , and build joint big data with the received target coordinate values.

서비스 서버(300)는 구축된 관절 빅데이터를 기초로 평균 좌표값을 산출하고, 산출된 평균 좌표값을 사용자 단말(200)에 제공할 수 있다. 여기서 평균 좌표값은 예컨대, 연령별 평균 좌표값, 성별 평균 좌표값 등을 포함할 수 있다. 이러한 평균 좌표값은 각 대상자의 대상 좌표값과의 비교값으로 활용되어 관절 상태를 확인할 수 있다.The service server 300 may calculate an average coordinate value based on the established big joint data, and provide the calculated average coordinate value to the user terminal 200 . Here, the average coordinate value may include, for example, an average coordinate value for each age, an average coordinate value for each gender, and the like. This average coordinate value can be used as a comparison value with the target coordinate value of each subject to check the joint state.

데이터베이스(400)는 대상자별 대상 좌표값, 관절 빅 데이터, 평균 좌표값을 저장할 수 있다.The database 400 may store target coordinate values for each subject, joint big data, and average coordinate values.

도 2a 내지 도 2b는 도 1에 도시된 디지털 측정기의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.2A to 2B are diagrams showing the detailed configuration of the digital measuring device shown in FIG. 1 .

도 2a 내지 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 측정기는 대상자의 턱 관절 움직임을 측정하기 위한 장치로 제1 고정 유닛(110), 제2 고정 유닛(120), 측정 유닛(130)을 포함할 수 있다.2A to 2B, the digital measuring device according to an embodiment of the present invention is a device for measuring the jaw joint movement of a subject, and the first fixing unit 110, the second fixing unit 120, the measuring unit ( 130) may be included.

제1 고정 유닛(110)은 대상자의 머리에 장착되도록 링 형상으로 형성될 수 있지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 제1 고정 유닛(110)은 길이 조절부(미도시)를 포함할 수 있고, 길이 조절부는 사용자 조작에 따라 길이 조절이 가능할 수 있다.The first fixing unit 110 may be formed in a ring shape to be mounted on the subject's head, but is not necessarily limited thereto. The first fixing unit 110 may include a length adjusting unit (not shown), and the length adjusting unit may be adjustable in length according to a user manipulation.

제2 고정 유닛(120)은 제1 고정 유닛(110)의 일측에 장착되어 대상자의 턱에 장착될 수 있다. 제2 고정 유닛(120)은 길이 조절부(미도시)를 포함할 수 있고, 길이 조절부는 사용자 조작에 따라 길이 조절이 가능할 수 있다.The second fixing unit 120 may be mounted on one side of the first fixing unit 110 and mounted on the subject's chin. The second fixing unit 120 may include a length adjusting unit (not shown), and the length adjusting unit may be adjustable in length according to a user manipulation.

측정유닛(130)은 제1 고정 유닛(110)의 타측에 연결되어 고정될 수 있다. 이러한 측정유닛(130)은 몸체부(131), 제어부(132), 회전부(133)를 포함하여 구성될 수 있다.The measurement unit 130 may be fixedly connected to the other side of the first fixing unit 110 . The measurement unit 130 may include a body 131 , a control unit 132 , and a rotating unit 133 .

몸체부(131)는 제1 고정 유닛(110)의 일측에 연결되어 대상자의 얼굴 앞에 위치할 수 있다.The body portion 131 may be connected to one side of the first fixing unit 110 and positioned in front of the subject's face.

제어부(132)는 몸체부(131)의 내부에 배치되고, 대상자의 턱 관절의 움직임에 따른 움직임 정보를 측정하고, 측정된 움직임 정보를 사용자 단말에 전송할 수 있다.The controller 132 may be disposed inside the body 131, measure motion information according to the movement of the subject's jaw joint, and transmit the measured motion information to the user terminal.

회전부(133)는 몸체부(131)의 일단부에 형성되고, 선을 이용하여 제2 고정 유닛(120)에 연결될 수 있다. 따라서 회전부(133)는 턱 관절에 고정된 제2 고정 유닛(120)에 연결된 선을 이용하여 대상자의 턱 관절의 움직임에 따라 함께 이동할 수 있다.The rotating part 133 is formed at one end of the body part 131 and may be connected to the second fixing unit 120 using a line. Accordingly, the rotating unit 133 may move together according to the movement of the subject's jaw joint using a line connected to the second fixing unit 120 fixed to the jaw joint.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 유닛의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a measurement unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 유닛의 회전부(133)는 고정부재(133a), 제1 회전부재(133b), 제2 회전부재(133c), 제3 회전부재(133d), 측정선(133e)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the rotating part 133 of the measuring unit according to an embodiment of the present invention includes a fixing member 133a, a first rotating member 133b, a second rotating member 133c, and a third rotating member 133d. ) and a measurement line 133e.

고정부재(133a)는 몸체부(131)의 일단부에 형성될 수 있다. 고정부재(133a)는 두 개가 구비되어 몸체부(131)의 일단부의 양측에 각각 형성될 수 있다.The fixing member 133a may be formed at one end of the body 131 . Two fixing members 133a are provided and may be respectively formed on both sides of one end of the body portion 131 .

제1 회전부재(133b)는 고정 부재(133a) 사이에 결합되고, 제1축 방향으로 회전할 수 있다. 제1 회전부재(133b)는 제1축 방향으로 소정 각도 범위 내에서 회전할 수 있다.The first rotation member 133b is coupled between the fixing members 133a and may rotate in the first axis direction. The first rotation member 133b may rotate within a predetermined angle range in the first axis direction.

제2 회전부재(133c)는 제1 회전부재(133b)에 고정 결합되고, 제2축 방향으로 회전할 수 있다. 제2 회전부재(133c)는 제2축 방향으로 소정 각도 범위 내에서 회전할 수 있다.The second rotation member 133c may be fixedly coupled to the first rotation member 133b and rotate in the second axis direction. The second rotating member 133c may rotate within a predetermined angle range in the second axis direction.

제3 회전부재(133d)는 제1 회전부재(133b)에 고정 결합되고, 측정선이 감길 수 있다. 이러한 제3 회전부재(133d)는 측정선이 감기거나 풀리도록 회전할 수 있다.The third rotation member 133d may be fixedly coupled to the first rotation member 133b, and the measurement line may be wound. The third rotating member 133d may rotate so that the measurement line is wound or unwound.

측정선(133e)은 대상자의 턱에 고정된 제2 제2 고정 유닛(120)에 연결될 수 있다.The measurement line 133e may be connected to the second second fixing unit 120 fixed to the subject's chin.

이때, 측정선의 이동에 따라 제1 회전부재(123b), 제2 회전부재(123c), 제3 회전부재(133d)가 함께 회전해야 하기 때문에 제1 회전부재(133b)의 바다면에 제3 회전부재(133d)가 결합되고, 제1 회전부재(133b)의 양측면에 제2 회전부재(133c)가 결합될 수 있다.At this time, since the first rotating member 123b, the second rotating member 123c, and the third rotating member 133d must rotate together according to the movement of the measurement line, the third rotation is performed on the sea surface of the first rotating member 133b. The member 133d may be coupled, and the second rotation member 133c may be coupled to both side surfaces of the first rotation member 133b.

측정선(133e)은 제2 회전부재(133c)의 홀을 통해 제2 제2 고정 유닛(120)에 연결될 수 있다.The measurement line 133e may be connected to the second second fixing unit 120 through the hole of the second rotating member 133c.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 측정기의 착용 모습을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a state of wearing a digital measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 치과용 디지털 측정기는 제1 고정 유닛(110)을 통해 대상자의 머리에 착용되고, 제2 고정 유닛(120)이 대상자의 턱에 고정되고, 측정 유닛(130)이 제2 고정 유닛(120)에 측정선에 의해 연결됨으로써, 대상자의 턱 특히, 하악 관절의 움직임에 따라 측정 유닛(130)에서는 움직임 정보를 측정할 수 있게 된다.4, the dental digital measuring instrument is worn on the subject's head through the first fixing unit 110, the second fixing unit 120 is fixed to the subject's chin, and the measuring unit 130 is the second By being connected to the fixing unit 120 by the measurement line, the measurement unit 130 can measure movement information according to the movement of the subject's jaw, particularly the mandibular joint.

이때, 하악 운동은 수평면, 시상면, 전두면 상에서 일어날 수 있는데 이를 설명한다.At this time, the mandibular movement may occur on the horizontal plane, the sagittal plane, or the frontal plane, and this will be explained.

도 5a 내지 도 5b는 수평면 상에서 하악 운동이 일어나는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 6a 내지 도 6b는 시상면 상에서 하악 운동이 일어나는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 7a 내지 도 7b는 전두면 상에서 하악 운동이 일어나는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 실시예에서 측정하고자 하는 하악의 움직임 궤적 정보를 설명하기 위한 도면이다.5A to 5B are views for explaining a case in which the mandibular movement occurs on a horizontal plane, FIGS. 6A to 6B are views for explaining a case in which a mandibular movement occurs on the sagittal plane, and FIGS. 7A to 7B are views on the frontal plane It is a view for explaining a case where a mandibular movement occurs, and FIG. 8 is a view for explaining information on the movement trajectory of the mandible to be measured in the embodiment.

도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 두부를 상, 하로 나누는 평면 또는 치아나 인체의 장축과 직각을 이루는 평면으로, 즉, 수평면 상에서 움직이게 되는데, 좌측방 한계 운동 구간, 전방 운동을 동반한 지속적인 좌측방 한계 운동 구간, 우측방 한계 운동 구간, 전방 운동을 동반한 지속적인 우측방 한계 운동 구간을 포함할 수 있다.5A to 5B, it moves in a plane that divides the head into upper and lower parts or a plane perpendicular to the teeth or the long axis of the human body, that is, it moves on a horizontal plane. It may include a limiting motion section, a right-side limiting motion section, and a continuous right-side limiting motion section with forward motion.

도 6a 내지 도 6b를 참조하면, 두부를 좌, 우로 나누는 평면 또는 인체를 좌, 우로 나누는 평면으로, 즉, 시상면 상에서 상, 하, 전, 후 방향으로 움직일 수 있다.6A to 6B , a plane dividing the head into left and right or a plane dividing the human body into left and right, that is, on a sagittal plane, may move in up, down, front, and rear directions.

도 7a 내지 도 7b를 참조하면, 두부를 전, 후로 나누는 평면 또는 인체를 전, 후로 나누는 평면으로, 즉, 전두면 상에서 상, 하, 좌, 우 방향으로 움직일 수 있다.7A to 7B , a plane dividing the head into front and back or a plane dividing the human body into front and back, that is, on the front surface, may move in up, down, left, and right directions.

도 8을 참조하면, 앞에서 설명한 하악 운동이 수평면, 시상면, 전두면 상에서 일어나면서 발생된 움직임 궤적을 모두 결합하면 하나의 움직임 궤적을 얻을 수 있다.Referring to FIG. 8 , a single movement trajectory can be obtained by combining all movement trajectories generated while the mandibular movement described above occurs on the horizontal plane, the sagittal plane, and the frontal plane.

실시예에서는 치과용 디지털 측정기를 이용하여 대상자의 하악의 움직임에 따라 움직임 정보를 획득하여 이를 통해 대상자의 하악의 움직임 궤적을 얻고자 한다.In the embodiment, by using a dental digital measuring device, motion information is obtained according to the movement of the subject's mandible, and the movement trajectory of the subject's mandible is obtained through this.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. The '~ unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

100: 디지털 측정기
200: 사용자 단말
300: 서비스 서버
400: 데이터베이스100: digital meter
200: user terminal
300: service server
400: database

Claims (5)

대상자의 머리에 장착되는 제1 고정 유닛;
상기 제1 고정 유닛의 일측에 장착되어 대상자의 턱에 장착되는 제2 고정 유닛; 및
상기 제1 고정 유닛의 타측에 연결 고정되어 상기 대상자의 얼굴 앞에 위치하고, 측정선에 의해 상기 제2 고정 유닛에 연결되어 상기 대상자의 턱의 움직임에 따라 3축 방향의 움직임 정보를 측정하는 측정 유닛을 포함하고,
상기 측정선은 상기 대상자의 턱의 움직임에 따라 감기거나 풀리면서 이동하고,
상기 3축 방향의 움직임 정보는,
수평면, 시상면, 전두면 상에서 각각 하악 운동이 일어나면서 발생된 움직임 궤적을 결합한 하나의 움직임 궤적이고,
상기 수평면은 두부를 상하로 나누는 평면 또는 인체의 장축과 직각을 이루는 평면이고,
상기 시상면은 두부를 좌 우로 나누는 평면 또는 인체를 좌우로 나누는 평면이고,
상기 전두면은 두부를 전후로 나누는 평면 또는 인체를 전후로 나누는 평면인, 치과용 디지털 측정기.a first fixing unit mounted on the subject's head;
a second fixing unit mounted on one side of the first fixing unit and mounted on the subject's chin; and
A measurement unit that is fixedly connected to the other side of the first fixing unit and positioned in front of the subject's face, is connected to the second fixed unit by a measurement line to measure movement information in the three-axis direction according to the movement of the subject's jaw including,
The measurement line moves while being wound or unwound according to the movement of the subject's jaw,
The movement information in the three-axis direction,
It is a single movement trajectory that combines the movement trajectories generated by each mandibular movement on the horizontal plane, the sagittal plane, and the frontal plane,
The horizontal plane is a plane dividing the head up and down or a plane perpendicular to the long axis of the human body,
The sagittal plane is a plane dividing the head into left and right or a plane dividing the human body into left and right,
The frontal surface is a plane dividing the head into front and back or a plane dividing the human body into front and back, a dental digital measuring instrument. 제1항에 있어서,
상기 측정 유닛은,
상기 제1 고정 유닛의 타측에 연결 고정되어 상기 대상자의 얼굴 앞에 위치하는 몸체부;
상기 몸체부의 일단부에 배치되고, 상기 측정선에 의해 상기 제2 고정 유닛에 연결되어 상기 대상자의 턱의 움직임에 따라 이동하는 회전부; 및
상기 몸체부의 내부에 배치되고, 상기 회전부의 이동에 따라 상기 대상자의 턱의 움직임에 따른 움직임 정보를 측정하는 제어부를 포함하는, 치과용 디지털 측정기.According to claim 1,
The measuring unit is
a body part connected and fixed to the other side of the first fixing unit and positioned in front of the subject's face;
a rotating part disposed at one end of the body part and connected to the second fixing unit by the measurement line to move according to the movement of the subject's jaw; and
A dental digital measuring device disposed inside the body, and comprising a control unit for measuring movement information according to the movement of the subject's jaw according to the movement of the rotating unit. 제2항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 몸체부의 일단부의 양측에 각각 형성되는 두 개의 고정부재;
상기 두 개의 고정부재 사이에 결합되고, 제1축 방향으로 회전하는 제1 회전부재;
상기 제1 회전부재에 고정 결합되고, 제2축 방향으로 회전하는 제2 회전부재; 및
상기 제1 회전부재에 고정 결합되고, 상기 측정선이 감겨있어 상기 측정선이 감기거나 풀리도록 회전하는 제3 회전부재를 포함하는, 치과용 디지털 측정기.3. The method of claim 2,
The rotating part,
two fixing members respectively formed on both sides of one end of the body;
a first rotating member coupled between the two fixing members and rotating in a first axis direction;
a second rotating member fixedly coupled to the first rotating member and rotating in a second axis direction; and
A dental digital measuring instrument fixedly coupled to the first rotating member, and including a third rotating member that rotates so that the measuring line is wound so that the measuring line is wound or unwound. 제3항에 있어서,
상기 측정선은,
상기 제2 회전부재의 홀을 통해 상기 제2 고정 유닛에 연결되는, 치과용 디지털 측정기.4. The method of claim 3,
The measurement line is
Connected to the second fixed unit through the hole of the second rotating member, dental digital measuring instrument. 제3항에 있어서,
상기 제2 회전부재는 상기 제1 회전부재의 양측면에 결합되고,
상기 제3 회전부재는 상기 제1 회전부재의 바닥면에 결합되는, 치과용 디지털 측정기.4. The method of claim 3,
The second rotating member is coupled to both sides of the first rotating member,
The third rotating member is coupled to the bottom surface of the first rotating member, dental digital measuring instrument.
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