KR102317428B1 - Film attaching device for a curve panel - Google Patents

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KR102317428B1
KR102317428B1 KR1020200092948A KR20200092948A KR102317428B1 KR 102317428 B1 KR102317428 B1 KR 102317428B1 KR 1020200092948 A KR1020200092948 A KR 1020200092948A KR 20200092948 A KR20200092948 A KR 20200092948A KR 102317428 B1 KR102317428 B1 KR 102317428B1
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방신한
정문구
김봉철
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Abstract

The objective of the present invention is to provide a film attaching apparatus for a curved panel that can be manufactured compactly, and can also be effectively attached onto a curved panel compared to the conventional apparatuses, so that the attachment quality can be improved, and thereby potentially being applied to various products. To this end, a film attaching apparatus for a curved panel is disclosed. A film attaching apparatus for a curved panel according to one embodiment of the present invention comprises: an apparatus body; a film attaching unit having a movable film attaching part that attaches a film onto the surface of a curved panel by using a pressure-sensitive adhesive sheet while moving in a predetermined X-axis direction, and connected to one side of the apparatus body; and an interlocking type sheet tension unit connected to the film attaching unit and providing tension to the pressure-sensitive adhesive sheet while interlocking with the operation of the film attaching unit when attaching a film onto the surface of a curved panel.

Description

곡면 패널용 필름 부착장치{Film attaching device for a curve panel}Film attaching device for a curve panel

본 발명은, 곡면 패널용 필름 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널에 필름을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있는 곡면 패널용 필름 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching a film for a curved panel, and more particularly, it can be manufactured compactly and can attach a film to a curved panel more effectively than in the prior art, so that the adhesion quality can be improved and it can be applied to various products. It relates to a film attachment device for a curved panel.

곡면 패널(curve panel)은 표면이 평평하지 않은 상태, 즉 표면이 삼차원(3D)으로 굴곡지거나 휘어진 상태를 갖는 패널을 의미한다.A curved panel means a panel in which the surface is not flat, that is, the surface is curved or curved in three dimensions (3D).

곡면 패널은 스마트폰 등의 모바일 제품에서부터 자동차, 항공기에 이르기까지 산업 전반의 장치, 제품 등에 널리 사용되다. 이러한 패널은 보통은 소정의 필름(film)이 표면에 부착된 상태로 제조된다.Curved panels are widely used in devices and products across industries, from mobile products such as smartphones to automobiles and aircraft. These panels are usually manufactured with a film attached to the surface.

패널에 부착되는 필름은 해당 패널의 소재 특성을 고려한 것으로 적용될 수 있다. 즉 패널의 종류 혹은 기능에 따라 해당 패널의 표면을 보호하는 기능, 빛을 반사하는 기능, 빛을 직진시키는 기능 등 기능이 부가된 필름이 패널의 표면에 부착되며, 필름 부착장치를 통해 작업이 이루어진다.The film attached to the panel may be applied in consideration of the material characteristics of the panel. That is, depending on the type or function of the panel, a film with added functions such as a function to protect the surface of the panel, a function to reflect light, and a function to direct light is attached to the surface of the panel, and the work is performed through the film attachment device. .

한편, 종래기술에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는 공기 팽창 방식으로 곡면 패널에 필름을 부착시키는 방식을 취한다. 즉 진공상태에서 곡면 패널용 필름 부착장치에 마련되는 연질 고무에 공기를 넣어 팽창시킨 후, 필름을 곡면 패널의 표면에 부착시켜 왔다.On the other hand, the film attaching device for a curved panel according to the prior art takes a method of attaching the film to the curved panel by an air expansion method. That is, after expanding the soft rubber provided in the film attaching device for the curved panel in a vacuum state by adding air, the film has been attached to the surface of the curved panel.

다만, 이러한 필름 부착방식이 스마트폰이나 패드, 디지털카메라 등의 소형 모바일 제품의 곡면 패널에는 적용할 수 있지만, 자동차 등에 적용되는 대형 곡면 패널에는 적용이 쉽지 않다.However, although this film attachment method can be applied to curved panels of small mobile products such as smartphones, pads, and digital cameras, it is not easy to apply to large curved panels applied to automobiles and the like.

이는 대형 곡면 패널을 수용할 수 있는 진공 챔버와 그에 따른 부수적인 장치, 설비 등이 많아지거나 길어져 비용이 많이 증가함으로써 실질적인 적용이 어렵고, 또한, 긴 생산 설비 라인으로 인해 진공 과정에서 미세한 공기들이 빠져나가지 못해 불량 제품으로 이어질 소지가 크기 때문이라는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 필름 부착장치에 관한 기술 개발이 필요한 실정이다.It is difficult to apply practically because the vacuum chamber that can accommodate the large curved panel and the accompanying devices and facilities increase or increase the cost, and also, due to the long production line, fine air does not escape in the vacuum process. Considering the fact that it is highly likely to lead to defective products, it is necessary to develop a technology for a film attachment device to solve this problem.

대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0085881호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2008-0085881

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널에 필름을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있는 곡면 패널용 필름 부착장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a film attachment device for a curved panel that can be manufactured compactly and can be attached to a curved panel more effectively than in the prior art, thereby improving the attachment quality and applicable to various products will do

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치 본체; 소정의 X축 방향으로 이동하면서 점착 시트를 이용해서 곡면 패널(curve panel)의 표면에 필름(film)을 부착하는 이동식 필름 부착부를 구비하며, 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 필름 부착유닛; 및 상기 필름 부착유닛에 연결되며, 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 점착 시트에 텐션을 제공하는 연동식 시트 텐션유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a device body; a film attaching unit having a movable film attaching unit for attaching a film to the surface of a curved panel using an adhesive sheet while moving in a predetermined X-axis direction, the film attaching unit connected to one side of the device body; and an interlocking sheet tension unit connected to the film attaching unit and providing tension to the adhesive sheet while interlocking with the operation of the film attaching unit during the film attaching operation. can be

상기 연동식 시트 텐션유닛은, 상기 필름 부착유닛에 연결되어 고정되는 유닛 연결 고정부; 및 상기 점착 시트를 텐션 가능하게 지지하는 텐션 롤러를 구비하며, 상기 필름 부착작업 시 상기 유닛 연결 고정부에 대하여 상대 이동하는 텐션 이동 몸체부를 포함할 수 있다.The interlocking sheet tension unit may include: a unit connection fixing unit connected to and fixed to the film attachment unit; and a tension roller for supporting the pressure-sensitive adhesive sheet in a tensionable manner, and may include a tension moving body that moves relative to the unit connection fixing unit during the film attaching operation.

상기 연동식 시트 텐션유닛은, 상기 유닛 연결 고정부와 상기 텐션 이동 몸체부에 연결되되 상기 텐션 이동 몸체부의 이동 경로를 형성하는 텐션축부를 더 포함할 수 있다.The interlocking seat tension unit may further include a tension shaft part connected to the unit connection fixing part and the tension moving body part and forming a movement path of the tension moving body part.

상기 연동식 시트 텐션유닛은, 상기 유닛 연결 고정부에 일측에 연결되며, 상기 텐션 이동 몸체부를 상기 텐션축부을 따라 이동시키는 텐션 실린더를 더 포함할 수 있다.The interlocking seat tension unit may further include a tension cylinder connected to one side of the unit connection fixing part and moving the tension moving body part along the tension shaft part.

상기 텐션 이동 몸체부에는 상기 텐션 롤러의 주변에 배치되고 상기 점착 시트를 지지하는 시트 지지 롤러가 마련될 수 있다.The tension moving body may be provided with a sheet support roller disposed around the tension roller and supporting the pressure-sensitive adhesive sheet.

상기 유닛 연결 고정부에는 상기 필름 부착유닛에 대하여 상기 유닛 연결 고정부의 각도를 가변시켜 고정하는 각도 가변 고정부가 마련될 수 있다.The unit connection fixing portion may be provided with an angle variable fixing portion for fixing by varying the angle of the unit connection fixing portion with respect to the film attachment unit.

상하 방향인 Z축 방향을 따라 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 컬럼; 및 상기 컬럼에 마련되고 상기 필름 부착유닛과 연결되며, 상기 컬럼 상에서 상기 필름 부착유닛을 상기 Z축 방향을 따라 구동시키는 Z축 구동부를 더 포함할 수 있다.a column connected to one side of the device body along the vertical Z-axis direction; and a Z-axis driving unit provided on the column and connected to the film attaching unit, the Z-axis driving unit driving the film attaching unit on the column along the Z-axis direction.

상기 필름 부착유닛은, 일측에 상기 연동식 시트 텐션유닛이 연결되되 상기 X축 방향으로 배치되고 상기 이동식 필름 부착부를 상기 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부를 더 포함할 수 있다.The film attachment unit may further include an X-axis driving unit to which the interlocking sheet tension unit is connected to one side and disposed in the X-axis direction to move the movable film attachment unit in the X-axis direction.

상기 필름 부착유닛은, 상기 연동식 시트 텐션유닛의 반대편에서 상기 X축 구동부에 연결되며, 해당 위치에 상기 점착 시트의 텐션을 유지시키는 시트 텐션 유지부를 더 포함할 수 있다.The film attaching unit may further include a sheet tension maintaining unit connected to the X-axis driving unit on the opposite side of the interlocking sheet tension unit and maintaining the tension of the adhesive sheet at the corresponding position.

상기 이동식 필름 부착부는, 상기 점착 시트에 상기 필름이 부착되도록 하거나 상기 곡면 패널에 상기 필름이 부착되도록 상기 점착 시트 상에서 가압 이동되는 부착 롤러를 포함할 수 있다.The movable film attachment unit may include an attachment roller that is moved by pressure on the pressure-sensitive adhesive sheet to attach the film to the pressure-sensitive adhesive sheet or to attach the film to the curved panel.

상기 이동식 필름 부착부는, 상기 부착 롤러에 외접되며, 상기 부착 롤러의 회전을 지지하는 백업 롤러를 더 포함할 수 있다.The movable film attaching unit may further include a backup roller that is external to the attaching roller and supports rotation of the attaching roller.

상기 이동식 필름 부착부는, 상기 부착 롤러 및 상기 백업 롤러를 한 몸체로 지지하는 롤러 지지모듈을 더 포함할 수 있다.The movable film attachment unit may further include a roller support module for supporting the attachment roller and the backup roller as one body.

상기 이동식 필름 부착부는, 상기 점착 시트의 경로 상에 마련되고 상기 점착 시트를 지지하는 복수 개의 아이들 롤러를 더 포함할 수 있다.The movable film attachment unit may further include a plurality of idle rollers provided on a path of the pressure-sensitive adhesive sheet and supporting the pressure-sensitive adhesive sheet.

상기 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 연동식 시트 텐션유닛이 동작하도록 상기 필름 부착유닛과 상기 연동식 시트 텐션유닛의 동작을 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.It may further include a device controller for controlling the operation of the film attaching unit and the interlocking sheet tension unit so that the interlocking sheet tension unit operates while interlocking with the operation of the film attaching unit during the film attaching operation.

상기 장치 본체의 일측에 마련되며, 상기 필름이 로딩되는 필름 로딩 스테이지를 더 포함할 수 있다.It may further include a film loading stage provided on one side of the apparatus main body, on which the film is loaded.

상기 필름 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 필름 로딩 스테이지일 수 있다.The film loading stage may be a movable film loading stage movable along the X-axis direction.

상기 장치 본체의 타측에 마련되며, 상기 곡면 패널이 로딩되는 패널 로딩 스테이지를 더 포함할 수 있다.It may further include a panel loading stage provided on the other side of the device body, on which the curved panel is loaded.

상기 패널 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 패널 로딩 스테이지일 수 있다.The panel loading stage may be a movable panel loading stage movable along the X-axis direction.

상기 필름 부착작업이 대기압 조건에서 진행될 수 있다.The film attachment operation may be performed under atmospheric pressure conditions.

본 발명에 따르면, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널에 필름을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있다.According to the present invention, it is possible to attach a film to a curved panel more effectively than in the prior art while being able to manufacture compactly, so that the adhesion quality can be improved and it can be applied to various products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 개략적인 구조도이다.
도 2는 도 1에서 필름 로딩 스테이지가 동작한 상태의 도면이다.
도 3은 도 1에서 패널 로딩 스테이지가 동작하여 필름 부착작업이 진행되는 상태의 도면이다.
도 4는 도 1의 이동식 필름 부착부 영역의 확대도이다.
도 5는 연동식 시트 텐션유닛 영역의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 제어블록도이다.
1 is a schematic structural diagram of an apparatus for attaching a film for a curved panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of a state in which the film loading stage is operated in FIG. 1 .
FIG. 3 is a view of a state in which the panel loading stage is operated in FIG. 1 to attach a film.
4 is an enlarged view of the movable film attachment region of FIG. 1 .
5 is an enlarged view of the interlocking seat tension unit area.
6 is a control block diagram of an apparatus for attaching a film for a curved panel according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 도 1에서 필름 로딩 스테이지가 동작한 상태의 도면이며, 도 3은 도 1에서 패널 로딩 스테이지가 동작하여 필름 부착작업이 진행되는 상태의 도면이고, 도 4는 도 1의 이동식 필름 부착부 영역의 확대도이며, 도 5는 연동식 시트 텐션유닛 영역의 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 제어블록도이다.1 is a schematic structural diagram of an apparatus for attaching a film for a curved panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view of the film loading stage operating in FIG. 1, and FIG. 3 is a panel loading stage in FIG. 1 It is a view of the state in which the film attachment operation is in progress, FIG. 4 is an enlarged view of the movable film attachment area of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of the interlocking sheet tension unit area, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention It is a control block diagram of a film attaching device for a curved panel according to an embodiment.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널(P, curve panel)에 필름(F, film)을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있다.Referring to these drawings, the film attaching device for a curved panel according to the present embodiment can be manufactured compactly and can attach a film (F, film) to a curved panel (P, curve panel) more effectively than in the prior art, thereby improving the adhesion quality. It can be increased and applied to various products.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치는 장치 본체(120)와, 장치 본체(120) 상에 위치 별로 탑재되고 협조적으로 동작하면서 필름(F) 부착작업을 진행하는 필름 부착유닛(130) 및 연동식 시트 텐션유닛(160)을 포함할 수 있다.The film attaching device for a curved panel according to this embodiment, which can provide such an effect, is mounted for each position on the device body 120 and the device body 120 and operates cooperatively while performing the film (F) attachment operation. It may include a film attachment unit 130 and an interlocking sheet tension unit 160 .

참고로, 본 실시예에서 설명하는 곡면 패널(P)은 스마트폰이나 패드, 디지털카메라 등의 소형 모바일 제품의 패널일 수도 있고, 자동차 등에 적용되는 대형 패널일 수도 있다.For reference, the curved panel P described in this embodiment may be a panel of a small mobile product such as a smart phone, a pad, or a digital camera, or a large panel applied to an automobile.

다만, 앞서 기술한 것처럼 대형 곡면 패널(P)인 경우, 종전기술로는 진공 챔버와 그에 따른 부수적인 장치를 시설해야 했기 때문에 다양한 로스(loss) 혹은 문제점을 발생시켜 왔다.However, as described above, in the case of a large curved panel (P), various losses or problems have occurred because it was necessary to install a vacuum chamber and an accompanying device according to the prior art.

하지만, 본 실시예의 경우, 필름(F) 부착작업이 대기압 조건에서 진행되기 때문에 종전처럼 진공 챔버나 그에 부속하는 다양한 장치가 설비를 구축할 필요가 없다. 따라서, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널(P)에 필름(F)을 부착할 수 있게 되는 것이다.However, in the case of this embodiment, since the film (F) attachment operation proceeds under atmospheric pressure conditions, there is no need to construct a vacuum chamber or various devices attached thereto as in the past. Therefore, it is possible to attach the film (F) to the curved panel (P) more effectively than in the prior art while being able to manufacture compactly.

그리고, 본 실시예에서 곡면 패널(P)에 부착되는 필름(F)은 빛을 최적의 조건으로 투과, 편광시키거나 부착하기 위한 다양한 종류의 광학 필름(혹은 시트(sheet)), 예컨대 EMI 필름, 프리즘 필름, 보호 필름, 확산 필름, 반사 필름, DBEF, PVA, TAC, OCA, 이형 필름, 보상 필름, 반사 방지 필름, 편광필름(polarizer film) 등이 될 수 있지만, 이하에서는 이들을 구별하지 않고 필름(F)으로 설명한다.And, in this embodiment, the film (F) attached to the curved panel (P) is various types of optical films (or sheets) for transmitting, polarizing, or attaching light under optimal conditions, such as EMI films, It may be a prism film, a protective film, a diffusing film, a reflective film, DBEF, PVA, TAC, OCA, a release film, a compensation film, an anti-reflection film, a polarizer film, etc., but below, these are not distinguished and the film ( F).

본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치에 대해 자세히 살펴보면, 우선 장치 본체(120)는 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 외관 구조를 이룬다.Looking at the film attaching device for a curved panel according to the present embodiment in detail, first, the device body 120 forms the external structure of the film attaching device for a curved panel according to the present embodiment.

앞서 기술한 것처럼 장치 본체(120) 상의 각 위치에 필름 부착유닛(130) 및 연동식 시트 텐션유닛(160) 등이 탑재된다.As described above, the film attachment unit 130 and the interlocking sheet tension unit 160 are mounted at each position on the device body 120 .

장치 본체(120)의 하부에는 복수 개의 푸트(125)가 마련된다. 푸트(125)에는 높낮이 기능이 부가될 수 있다. 이러한 푸트(125)로 인해 장치 본체(120)의 상부가 수평한 상태를 유지할 수 있다.A plurality of feet 125 are provided under the device body 120 . A height function may be added to the foot 125 . Due to the foot 125, the upper portion of the device body 120 may be maintained in a horizontal state.

좀 더 구체적으로 알아본다. 장치 본체(120) 상의 중앙에는 컬럼(121)이 배치된다. 컬럼(121)은 상하 방향인 Z축 방향을 따라 장치 본체(120)에 연결되는 구조물이다.Find out more specifically. A column 121 is disposed on the center of the device body 120 . The column 121 is a structure connected to the device body 120 along the vertical Z-axis direction.

이러한 컬럼(121)에 Z축 구동부(123)가 마련된다. Z축 구동부(123)는 컬럼(121)에 마련되고 필름 부착유닛(130)과 연결되며, 컬럼(121) 상에서 필름 부착유닛(130)을 Z축 방향을 따라 구동시킨다. 필름 부착유닛(130)이 Z축 방향을 따라 구동될 때, 연동식 시트 텐션유닛(160) 역시 함께 구동된다. Z축 구동부(123)는 리니어 모터로 적용될 수 있다.The Z-axis driving unit 123 is provided in the column 121 . The Z-axis driving unit 123 is provided in the column 121 and connected to the film attaching unit 130 , and drives the film attaching unit 130 on the column 121 along the Z-axis direction. When the film attachment unit 130 is driven along the Z-axis direction, the interlocking sheet tension unit 160 is also driven together. The Z-axis driving unit 123 may be applied as a linear motor.

컬럼(121)을 기준으로 해서 장치 본체(120)의 양측에는 필름 로딩 스테이지(191)와 패널 로딩 스테이지(194)가 마련된다.A film loading stage 191 and a panel loading stage 194 are provided on both sides of the device body 120 with respect to the column 121 .

필름 로딩 스테이지(191)는 장치 본체(120)의 일측에 마련되되 필름(F)이 로딩되는 장소를 이룬다.The film loading stage 191 is provided on one side of the device body 120 and forms a place where the film F is loaded.

본 실시예에서 필름 로딩 스테이지(191)는 도 1의 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 필름 로딩 스테이지(191)로 적용된다. 따라서, 이동식 필름 로딩 스테이지(191)에는 X축 방향 이동을 위한 이동 수단, 예컨대 리니어 모션(미도시)이 적용된다.In this embodiment, the film loading stage 191 is applied as a movable film loading stage 191 movable along the X-axis direction of FIG. 1 . Accordingly, a moving means for movement in the X-axis direction, for example, a linear motion (not shown) is applied to the movable film loading stage 191 .

이동식 필름 로딩 스테이지(191)의 주변에는 이동식 필름 로딩 스테이지(191) 상에 로딩되는 필름(F)을 얼라인 하는 얼라인 유닛(192)이 배치된다.An alignment unit 192 for aligning the film F loaded on the movable film loading stage 191 is disposed around the movable film loading stage 191 .

얼라인 방식은 얼라인 마크를 카메라로 촬영한 후, 이동식 필름 로딩 스테이지(191)를 X,Y,θ 방향으로 얼라인하는 방식을 채택할 수 있으나 다른 방식이 적용될 수도 있다. 따라서, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As the alignment method, a method of aligning the movable film loading stage 191 in X, Y, θ directions after photographing an alignment mark with a camera may be adopted, but other methods may be applied. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to these matters.

패널 로딩 스테이지(194)는 장치 본체(120)의 타측에 마련되되 곡면 패널(P)이 로딩되는 장소를 이룬다.The panel loading stage 194 is provided on the other side of the device body 120 and forms a place where the curved panel P is loaded.

본 실시예에서 패널 로딩 스테이지(194) 역시, 도 1의 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 패널 로딩 스테이지(194)로 적용된다. 따라서, 이동식 패널 로딩 스테이지(194)에도 X축 방향 이동을 위한 이동 수단, 예컨대 리니어 모션(미도시)이 적용된다.In this embodiment, the panel loading stage 194 is also applied as a movable panel loading stage 194 movable along the X-axis direction of FIG. 1 . Accordingly, a moving means for movement in the X-axis direction, for example, a linear motion (not shown) is also applied to the movable panel loading stage 194 .

필름 부착유닛(130)은 장치 본체(120)의 일측에 연결되는 장치로서 실질적으로 필름(F) 부착작업을 진행한다. 이러한 필름 부착유닛(130)은 이동식 필름 부착부(150), X축 구동부(131) 및 시트 텐션 유지부(140)를 포함할 수 있다.The film attachment unit 130 is a device connected to one side of the device body 120 and substantially performs the film (F) attachment operation. The film attaching unit 130 may include a movable film attaching unit 150 , an X-axis driving unit 131 , and a sheet tension maintaining unit 140 .

이동식 필름 부착부(150)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 연결되는 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152)를 포함한다. 백업 롤러(152)의 주변으로 아이들 롤러(143)가 배치된다.The movable film attachment part 150 includes an attachment roller 151 and a backup roller 152 connected to one body by a roller support module 155 . An idle roller 143 is disposed around the backup roller 152 .

부착 롤러(151)는 점착 시트(110)에 필름(F)이 점착(부착)되게 하거나 곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착되도록 점착 시트(110) 상에서 가압 이동되는 롤러이다.The attachment roller 151 is a roller that is moved by pressure on the pressure-sensitive adhesive sheet 110 so that the film F is attached (attached) to the pressure-sensitive adhesive sheet 110 or the film F is attached to the curved panel P.

다시 말해, 부착 롤러(151)는 점착 시트(110)의 후면에서 회전 이동되면서 점착 시트(110)를 일측에서 타측으로 가압한다. 따라서 점착 시트(110)에 필름(F)이 점착(전사)되는 공정이 진행될 수 있고, 또한 곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착되는 공정이 진행될 수 있다.In other words, the adhesion roller 151 presses the pressure-sensitive adhesive sheet 110 from one side to the other side while rotationally moving on the rear surface of the pressure-sensitive adhesive sheet 110 . Therefore, the process of adhering (transferring) the film F to the pressure-sensitive adhesive sheet 110 may proceed, and also the process of attaching the film F to the curved panel P may proceed.

백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)에 외접되며, 부착 롤러(151)의 회전을 지지하는 롤러이다. 백업 롤러(152)는 부착 롤러(151)보다 큰 직경을 가질 수 있는데, 이러한 백업 롤러(152)의 작용으로 인해 부착 롤러(151)가 점착 시트(110)의 정전척 레이어(113)에 필름이 점착되도록 하거나 패널에 필름이 부착되도록 하는 공정이 잘 진행될 수 있게끔 한다. 물론, 백업 롤러(152)가 반드시 적용되어야 하는 것은 아니다. 즉 백업 롤러(152)가 없어도 무방하다.The backup roller 152 is circumscribed to the attachment roller 151 and is a roller that supports the rotation of the attachment roller 151 . The backup roller 152 may have a larger diameter than the attachment roller 151 . Due to the action of the backup roller 152 , the attachment roller 151 causes the film to adhere to the electrostatic chuck layer 113 of the adhesive sheet 110 . Make sure that the process of making it stick or attaching the film to the panel goes well. Of course, the backup roller 152 is not necessarily applied. That is, the backup roller 152 may not be present.

이상 설명한 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152)는 롤러 지지모듈(155)에 의해 한 몸체로 지지될 수 있다.The attachment roller 151 and the backup roller 152 described above may be supported as one body by the roller support module 155 .

따라서 롤러 지지모듈(155)을 업(up)시키면 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152) 역시 함께 업(up)될 수 있고, 롤러 지지모듈(155)을 다운(down)시키면 부착 롤러(151) 및 백업 롤러(152) 역시 함께 다운(down)될 수 있다.Therefore, when the roller support module 155 is up, the attachment roller 151 and the backup roller 152 can also be up together, and when the roller support module 155 is down, the attachment roller 151 ) and the backup roller 152 may also be down together.

X축 구동부(131)는 일측에 연동식 시트 텐션유닛(160)이 연결되되 X축 방향으로 배치되고 이동식 필름 부착부(150)를 X축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 자세히 도시하지는 않았으나 X축 구동부(131) 역시, Z축 구동부(123)와 마찬가지로 리니어 모션으로 적용될 수 있다.The X-axis driving unit 131 is connected to one side of the interlocking sheet tension unit 160, is disposed in the X-axis direction, and serves to move the movable film attachment unit 150 in the X-axis direction. Although not shown in detail, the X-axis driving unit 131 may also be applied in a linear motion like the Z-axis driving unit 123 .

시트 텐션 유지부(140)는 연동식 시트 텐션유닛(160)의 반대편에서 X축 구동부(131)에 연결되며, 해당 위치에 점착 시트(110)의 텐션을 유지시키는 역할을 한다.The sheet tension maintaining unit 140 is connected to the X-axis driving unit 131 on the opposite side of the interlocking sheet tension unit 160 , and serves to maintain the tension of the adhesive sheet 110 at the corresponding position.

이러한 시트 텐션 유지부(140)는 텐션 유지 실린더(141)와, 텐션 유지 실린더(141)에 의해 위치 이동이 가능하되 위치 이동을 통해 점착 시트(110)의 텐션을 유지시키는 텐션 유지 롤러(142)를 포함한다.The sheet tension maintaining unit 140 is movable by the tension maintaining cylinder 141 and the tension maintaining cylinder 141, but maintaining the tension of the adhesive sheet 110 through positional movement. Tension maintaining roller 142 includes

텐션 유지 롤러(142)의 주변에는 무동력을 회전하면서 점착 시트(110)를 지지하는 아이들 롤러(143)가 마련된다.An idle roller 143 supporting the pressure-sensitive adhesive sheet 110 while rotating without power is provided around the tension maintaining roller 142 .

연동식 시트 텐션유닛(160)은 필름 부착유닛(130)에 연결되며, 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 점착 시트(110)에 텐션을 제공하는 역할을 한다.The interlocking sheet tension unit 160 is connected to the film attaching unit 130, and serves to provide tension to the adhesive sheet 110 while interlocking with the operation of the film attaching unit 130 during the film (F) attaching operation. .

이러한 연동식 시트 텐션유닛(160)은 유닛 연결 고정부(161), 텐션 이동 몸체부(163), 텐션축부(167) 및 텐션 실린더(168)를 포함한다.The interlocking seat tension unit 160 includes a unit connection fixing part 161 , a tension moving body part 163 , a tension shaft part 167 and a tension cylinder 168 .

유닛 연결 고정부(161)는 필름 부착유닛(130)에 연결되어 고정되는 구조물이다. 유닛 연결 고정부(161)에 텐션 이동 몸체부(163), 텐션축부(167) 및 텐션 실린더(168)가 연결되어 지지된다.The unit connection fixing unit 161 is a structure connected to and fixed to the film attaching unit 130 . The tension moving body part 163, the tension shaft part 167 and the tension cylinder 168 are connected to the unit connection fixing part 161 and supported.

유닛 연결 고정부(161)에는 각도 가변 고정부(161a)가 마련된다. 각도 가변 고정부(161a)는 필름 부착유닛(130)에 대하여 유닛 연결 고정부(161)의 각도를 가변시켜 고정하는 역할을 한다.The unit connection fixing part 161 is provided with an angle variable fixing part 161a. The variable angle fixing part 161a serves to change and fix the angle of the unit connection fixing part 161 with respect to the film attaching unit 130 .

본 실시예서 각도 가변 고정부(161a)는 아크 형태의 장공으로 마련된다. 따라서, 연동식 시트 텐션유닛(160)의 전체적인 각도를 쉽게 세팅할 수 있다. 도면에는 볼트가 도시되어 있지 않은데, 각도 가변 고정부(161a)로 연동식 시트 텐션유닛(160)의 전체적인 각도를 세팅한 후에는 세팅 각도가 변하지 않게 볼트로 체결해야 한다.In this embodiment, the variable angle fixing part 161a is provided as an arc-shaped long hole. Accordingly, the overall angle of the interlocking seat tension unit 160 can be easily set. Although the bolts are not shown in the drawing, after setting the overall angle of the interlocking seat tension unit 160 with the angle variable fixing part 161a, the bolts must be fastened so that the setting angle does not change.

텐션 이동 몸체부(163)는 필름(F) 부착작업 시 유닛 연결 고정부(161)에 대하여 상대 이동, 즉 도 5의 L1 또는 L2 방향을 이동하는 구조물이다.The tension moving body 163 is a structure that moves relative to the unit connection fixing unit 161, ie, moves in the L1 or L2 direction of FIG. 5 during the film (F) attachment operation.

이러한 텐션 이동 몸체부(163)의 일측에 점착 시트(110)를 텐션 가능하게 지지하는 텐션 롤러(164)가 회전 가능하게 탑재된다. 그리고, 텐션 롤러(164)의 주변에 착 시트(110)를 지지하는 시트 지지 롤러(165)가 마련된다. 텐션 롤러(164)와 시트 지지 롤러(165)는 모두가 무동력 자유회전 롤러이다.A tension roller 164 for tensionably supporting the adhesive sheet 110 is rotatably mounted on one side of the tension moving body 163 . In addition, a sheet support roller 165 for supporting the attachment sheet 110 is provided around the tension roller 164 . Both the tension roller 164 and the sheet support roller 165 are non-motorized free-rotating rollers.

텐션축부(167)는 유닛 연결 고정부(161)와 텐션 이동 몸체부(163)에 연결되되 텐션 이동 몸체부(163)의 이동 경로를 형성한다.The tension shaft portion 167 is connected to the unit connection fixing portion 161 and the tension movement body portion 163 to form a movement path of the tension movement body portion 163 .

텐션 실린더(168)는 유닛 연결 고정부(161)에 일측에 연결되며, 텐션 이동 몸체부(163)를 텐션축부(167)을 따라 이동시키는 역할을 한다. 텐션 실린더(168) 본체에 압이 걸려 로드가 전진하면 도 5의 L1 방향으로 텐션 이동 몸체부(163)의 텐션 롤러(164)가 전진할 수 있고, 반대의 경우, 도 5의 L2 방향으로 텐션 롤러(164)가 후진할 수 있다.The tension cylinder 168 is connected to one side of the unit connection fixing part 161 , and serves to move the tension moving body part 163 along the tension shaft part 167 . When the pressure is applied to the body of the tension cylinder 168 and the rod advances, the tension roller 164 of the tension moving body 163 may advance in the L1 direction of FIG. 5, and in the opposite case, the tension in the L2 direction of FIG. The roller 164 may retract.

한편, 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치에는 장치의 컨트롤을 위해 장치 컨트롤러(180)가 탑재된다.Meanwhile, the device controller 180 is mounted in the film attaching device for a curved panel according to the present embodiment for controlling the device.

장치 컨트롤러(180)는 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작하도록 필름 부착유닛(130)과 연동식 시트 텐션유닛(160)의 동작을 컨트롤할 수 있다.The device controller 180 interlocks the film attaching unit 130 with the film attaching unit 130 and the interlocking sheet tension unit 160 so that the interlocking sheet tension unit 160 operates while interlocking with the operation of the film attaching unit 130 during the film (F) attaching operation. can control the behavior of

물론, 필름 로딩 스테이지(191) 및 패널 로딩 스테이지(194)의 이동 동작 역시, 장치 컨트롤러(180)에 유기적으로 컨트롤될 수 있다.Of course, movement operations of the film loading stage 191 and the panel loading stage 194 may also be organically controlled by the device controller 180 .

이러한 역할을 수행하는 장치 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The device controller 180 performing this role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작하도록 필름 부착유닛(130)과 연동식 시트 텐션유닛(160)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 is the film attaching unit 130 and the interlocking sheet so that the interlocking sheet tension unit 160 operates while interlocking with the operation of the film attaching unit 130 during the film (F) attaching operation in this embodiment. It may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the tension unit 160 .

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit (181). The memory 182 is a computer-readable recording medium, which may be installed locally or remotely, and may be easily available such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage form. It may be at least one memory.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled to the central processing unit 181 to support typical operations of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 장치 컨트롤러(180)는 필름(F) 부착작업 시 필름 부착유닛(130)의 동작에 연동하면서 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작하도록 필름 부착유닛(130)과 연동식 시트 텐션유닛(160)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the device controller 180 interlocks the film attaching unit 130 and the interlocking sheet tension so that the interlocking sheet tension unit 160 operates while interlocking with the operation of the film attaching unit 130 during the film (F) attaching operation. It controls the operation of the unit 160 , such a series of processes may be stored in the memory 182 . Typically, software routines may be stored in memory 182 . Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, implemented in hardware such as an integrated circuit, or implemented by a combination of software and hardware.

이하, 본 실시예에 따른 곡면 패널용 필름 부착장치의 작용을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the film attaching device for a curved panel according to the present embodiment will be briefly described.

도 1처럼 필름 로딩 스테이지(191) 상에 필름(F)이 로딩되고, 패널 로딩 스테이지(194) 상에 곡면 패널(P)이 로딩된 상태에서 일단 얼라인이 진행된다.As shown in FIG. 1 , the film F is loaded on the film loading stage 191 , and the alignment is first performed in a state in which the curved panel P is loaded on the panel loading stage 194 .

이어, 도 2처럼 필름 로딩 스테이지(191)가 작업위치로 이동된다. 그러면, 필름 부착유닛(130)의 작용으로 점착 시트(110)에 필름(F)이 전사된다. 점착 시트(110)에 필름(F)이 점착(부착) 즉, 전사되고 나면 필름 로딩 스테이지(191)가 원위치 복구된다.Then, as shown in FIG. 2 , the film loading stage 191 is moved to the working position. Then, the film F is transferred to the adhesive sheet 110 by the action of the film attaching unit 130 . After the film F is adhered (attached) to the pressure-sensitive adhesive sheet 110, that is, transferred, the film loading stage 191 is restored to its original position.

다음, 도 3처럼 패널 로딩 스테이지(194)가 작업위치로 이동되고 얼라인된 후, 이 위치에서 점착 시트(110)를 이용한 필름(F) 부착작업이 진행된다. 즉 Z축 구동부(123)와 X축 구동부(131)의 작용으로 롤러 지지모듈(155)이 타측에서 일측으로 이동됨으로써 부착 롤러(151)가 점착 시트(110)를 가압하는 힘으로 인해 곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착될 수 있게끔 한다.Next, after the panel loading stage 194 is moved to the working position and aligned as shown in FIG. 3 , the film F attaching operation using the adhesive sheet 110 is performed at this position. That is, by the action of the Z-axis driving unit 123 and the X-axis driving unit 131, the roller support module 155 is moved from the other side to one side, so that the attachment roller 151 due to the force pressing the adhesive sheet 110 causes the curved panel ( Allow the film (F) to be attached to P).

이때, 연동식 시트 텐션유닛(160)이 동작해서, 즉 텐션 실린더(168)가 동작해서 텐션 이동 몸체부(163)를 도 5의 L1 방향으로 서서히 이동시킴으로써 필름(F) 부착을 위한 최적의 텐션을 점착 시트(110)에 제공하여 부착 품질을 높일 수 있게끔 한다. 텐션 실린더(168)에 의한 가압력은 필름(F)을 곡면 패널(P)에 부착할 때 딸려올 수 있을 정도로 낮은 압력일 수 있다.At this time, the interlocking seat tension unit 160 operates, that is, the tension cylinder 168 operates to gradually move the tension moving body 163 in the L1 direction of FIG. is provided to the pressure-sensitive adhesive sheet 110 to increase the adhesion quality. The pressing force by the tension cylinder 168 may be a pressure low enough to be accompanied when the film F is attached to the curved panel P.

곡면 패널(P)에 필름(F)이 부착되고 나면 연동식 시트 텐션유닛(160)의 텐션 실린더(168)가 동작해서 텐션 이동 몸체부(163)를 도 5의 L2 방향으로 복귀시킴과 동시에 필름 부착유닛(130) 역시 원위치로 복귀한다.After the film F is attached to the curved panel P, the tension cylinder 168 of the interlocking sheet tension unit 160 operates to return the tension moving body 163 to the L2 direction of FIG. The attachment unit 130 also returns to its original position.

이어, 필름 로딩 스테이지(191)가 제자리로 복귀된 후, 부착이 완료된 곡면 패널(P)은 취출되고 다시 새로운 곡면 패널(P)이 로딩되어 같은 작업을 진행한다.Then, after the film loading stage 191 is returned to its original position, the attached curved panel P is taken out and a new curved panel P is loaded again to perform the same operation.

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하게 제조할 수 있으면서도 종래보다 효과적으로 곡면 패널(P, curve panel)에 필름(F, film)을 부착할 수 있어 부착 품질을 높일 수 있을뿐더러 다양한 제품에 적용할 수 있게 된다.According to this embodiment, which operates in the structure as described above, it is possible to attach the film (F, film) to the curved panel (P) more effectively than in the prior art while being able to manufacture it compactly, so that the attachment quality can be improved. In addition, it can be applied to various products.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예는 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

P : 곡면 패널 F : 필름
110 : 점착 시트 120 : 장치 본체
121 : 컬럼 123 : Z축 구동부
130 : 필름 부착유닛 131 : X축 구동부
140 : 시트 텐션 유지부 150 : 이동식 필름 부착부
151 : 부착 롤러 152 : 백업 롤러
155 : 롤러 지지모듈 156 : 아이들 롤러
160 : 연동식 시트 텐션유닛 161 : 유닛 연결 고정부
161a : 각도 가변 고정부 163 : 텐션 이동 몸체부
164 : 텐션 롤러 165 : 시트 지지 롤러
167 : 텐션축부 168 : 텐션 실린더
180 : 장치 컨트롤러
P : curved panel F : film
110: adhesive sheet 120: device body
121: column 123: Z-axis driving unit
130: film attaching unit 131: X-axis driving unit
140: sheet tension maintaining part 150: removable film attachment part
151: attachment roller 152: backup roller
155: roller support module 156: idle roller
160: interlocking seat tension unit 161: unit connection fixing part
161a: angle variable fixing part 163: tension moving body part
164: tension roller 165: sheet support roller
167: tension shaft 168: tension cylinder
180: device controller

Claims (19)

장치 본체;
소정의 X축 방향으로 이동하면서 점착 시트를 이용해서 곡면 패널(curve panel)의 표면에 필름(film)을 부착하는 이동식 필름 부착부를 구비하며, 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 필름 부착유닛; 및
상기 필름 부착유닛에 연결되며, 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 점착 시트에 텐션을 제공하는 연동식 시트 텐션유닛을 포함하며,
상기 연동식 시트 텐션유닛은,
상기 필름 부착유닛에 연결되어 고정되는 유닛 연결 고정부; 및
상기 점착 시트를 텐션 가능하게 지지하는 텐션 롤러를 구비하며, 상기 필름 부착작업 시 상기 유닛 연결 고정부에 대하여 상대 이동하는 텐션 이동 몸체부를 포함하며,
상기 유닛 연결 고정부에는 상기 필름 부착유닛에 대하여 상기 유닛 연결 고정부의 각도를 가변시켜 고정하는 각도 가변 고정부가 마련되는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
device body;
a film attaching unit having a movable film attaching unit for attaching a film to the surface of a curved panel using an adhesive sheet while moving in a predetermined X-axis direction, the film attaching unit connected to one side of the device body; and
An interlocking sheet tension unit connected to the film attaching unit and providing tension to the adhesive sheet while interlocking with the operation of the film attaching unit during film attaching operation,
The interlocking seat tension unit,
a unit connection fixing unit connected to and fixed to the film attachment unit; and
A tension roller for supporting the pressure-sensitive adhesive sheet in a tensionable manner, and including a tension moving body that moves relative to the unit connection fixing unit during the film attachment operation,
The film attachment device for a curved panel, characterized in that the unit connection fixing portion is provided with an angle variable fixing portion for fixing by changing the angle of the unit connection fixing portion with respect to the film attachment unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연동식 시트 텐션유닛은,
상기 유닛 연결 고정부와 상기 텐션 이동 몸체부에 연결되되 상기 텐션 이동 몸체부의 이동 경로를 형성하는 텐션축부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
The interlocking seat tension unit,
The film attachment device for a curved panel, characterized in that it further comprises a tension shaft portion connected to the unit connection fixing portion and the tension movement body portion to form a movement path of the tension movement body portion.
제3항에 있어서,
상기 연동식 시트 텐션유닛은,
상기 유닛 연결 고정부에 일측에 연결되며, 상기 텐션 이동 몸체부를 상기 텐션축부을 따라 이동시키는 텐션 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
4. The method of claim 3,
The interlocking seat tension unit,
The film attachment device for a curved panel, characterized in that it is connected to one side of the unit connection fixing part, and further comprising a tension cylinder for moving the tension moving body part along the tension shaft part.
제1항에 있어서,
상기 텐션 이동 몸체부에는 상기 텐션 롤러의 주변에 배치되고 상기 점착 시트를 지지하는 시트 지지 롤러가 마련되는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
The film attaching apparatus for a curved panel, characterized in that the tension moving body is provided with a sheet support roller disposed around the tension roller and supporting the pressure-sensitive adhesive sheet.
삭제delete 제1항에 있어서,
상하 방향인 Z축 방향을 따라 상기 장치 본체의 일측에 연결되는 컬럼; 및
상기 컬럼에 마련되고 상기 필름 부착유닛과 연결되며, 상기 컬럼 상에서 상기 필름 부착유닛을 상기 Z축 방향을 따라 구동시키는 Z축 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
a column connected to one side of the device body along the vertical Z-axis direction; and
The film attaching device for a curved panel, characterized in that it is provided in the column and connected to the film attaching unit, and further comprising a Z-axis driving unit for driving the film attaching unit on the column along the Z-axis direction.
제1항에 있어서,
상기 필름 부착유닛은,
일측에 상기 연동식 시트 텐션유닛이 연결되되 상기 X축 방향으로 배치되고 상기 이동식 필름 부착부를 상기 X축 방향으로 이동시키는 X축 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
The film attachment unit,
Film attachment device for a curved panel, characterized in that the interlocking sheet tension unit is connected to one side and further comprising an X-axis driving part disposed in the X-axis direction and moving the movable film attachment part in the X-axis direction.
제8항에 있어서,
상기 필름 부착유닛은,
상기 연동식 시트 텐션유닛의 반대편에서 상기 X축 구동부에 연결되며, 해당 위치에 상기 점착 시트의 텐션을 유지시키는 시트 텐션 유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
9. The method of claim 8,
The film attachment unit,
The film attachment device for a curved panel, characterized in that it is connected to the X-axis driving unit at the opposite side of the interlocking sheet tension unit, and further comprises a sheet tension maintaining unit for maintaining the tension of the adhesive sheet at the corresponding position.
제1항에 있어서,
상기 이동식 필름 부착부는,
상기 점착 시트에 상기 필름이 부착되도록 하거나 상기 곡면 패널에 상기 필름이 부착되도록 상기 점착 시트 상에서 가압 이동되는 부착 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
The movable film attachment part,
and an attachment roller which is pressed and moved on the pressure-sensitive adhesive sheet to attach the film to the pressure-sensitive adhesive sheet or to attach the film to the curved panel.
제10항에 있어서,
상기 이동식 필름 부착부는,
상기 부착 롤러에 외접되며, 상기 부착 롤러의 회전을 지지하는 백업 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
11. The method of claim 10,
The movable film attachment part,
The film attaching apparatus for a curved panel according to claim 1, further comprising a backup roller that is external to the attaching roller and supports rotation of the attaching roller.
제11항에 있어서,
상기 이동식 필름 부착부는,
상기 부착 롤러 및 상기 백업 롤러를 한 몸체로 지지하는 롤러 지지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
12. The method of claim 11,
The movable film attachment part,
Film attachment device for a curved panel, characterized in that it further comprises a roller support module for supporting the attachment roller and the backup roller as one body.
제11항에 있어서,
상기 이동식 필름 부착부는,
상기 점착 시트의 경로 상에 마련되고 상기 점착 시트를 지지하는 복수 개의 아이들 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
12. The method of claim 11,
The movable film attachment part,
Film attachment device for a curved panel, characterized in that it further comprises a plurality of idle rollers provided on the path of the pressure-sensitive adhesive sheet to support the pressure-sensitive adhesive sheet.
제1항에 있어서,
상기 필름 부착작업 시 상기 필름 부착유닛의 동작에 연동하면서 상기 연동식 시트 텐션유닛이 동작하도록 상기 필름 부착유닛과 상기 연동식 시트 텐션유닛의 동작을 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
Curved surface, characterized in that it further comprises a device controller for controlling the operation of the film attaching unit and the interlocking sheet tension unit so that the interlocking sheet tension unit operates while interlocking with the operation of the film attaching unit during the film attaching operation Film attachment device for panels.
제1항에 있어서,
상기 장치 본체의 일측에 마련되며, 상기 필름이 로딩되는 필름 로딩 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
A film attachment device for a curved panel, which is provided on one side of the device body, and further comprises a film loading stage on which the film is loaded.
제15항에 있어서,
상기 필름 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 필름 로딩 스테이지인 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
16. The method of claim 15,
Film attachment device for a curved panel, characterized in that the film loading stage is a movable film loading stage movable along the X-axis direction.
제1항에 있어서,
상기 장치 본체의 타측에 마련되며, 상기 곡면 패널이 로딩되는 패널 로딩 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
The film attachment device for a curved panel, characterized in that it is provided on the other side of the device body, and further comprises a panel loading stage on which the curved panel is loaded.
제17항에 있어서,
상기 패널 로딩 스테이지가 상기 X축 방향을 따라 이동 가능한 이동식 패널 로딩 스테이지인 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
18. The method of claim 17,
and the panel loading stage is a movable panel loading stage movable along the X-axis direction.
제1항에 있어서,
상기 필름 부착작업이 대기압 조건에서 진행되는 것을 특징으로 하는 곡면 패널용 필름 부착장치.
According to claim 1,
Film attachment device for a curved panel, characterized in that the film attachment operation is carried out under atmospheric pressure conditions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080085881A (en) 2006-01-19 2008-09-24 도레이 가부시끼가이샤 Hollow-fiber membrane module
KR102092016B1 (en) * 2017-12-21 2020-04-28 주식회사 에스에프에이 Apparatus for attaching film to panel and film attaching system having the same

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