KR102316697B1 - Electronic Retractor System Control Method in Case of Emergency Situation - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 웨빙을 감거나 풀도록 구비되는 스풀 및 상기 웨빙이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈을 포함하며, 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되도록 구비되는 전자식 리트랙터와, 차량용 시트에 개별 구비되는 가속도센서와, 사고판단제어유닛을 포함하는 전자식 리트랙터 시스템을 이용한 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 상기 사고판단제어유닛이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계, 상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계, 상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계 및 상기 사고판단제어유닛이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함한다.A method for controlling an electronic retractor system in an emergency situation according to the present invention includes a spool provided to wind or loosen a webbing, and a locking module for selectively fixing the spool so that the webbing is not pulled out, In the electronic retractor system control method using an electronic retractor system including an electronic retractor provided to correspond to each, an acceleration sensor individually provided in a vehicle seat, and an accident determination control unit, the accident determination control unit includes a plurality of Step (a) of discriminating and determining the vehicle seat in which the occupant is located among the vehicle seats, (b) step of the accident determination control unit receiving sensing data through the acceleration sensor provided in each vehicle seat while the vehicle is running; (c) step of the accident determination control unit determining whether the sensed data transmitted in step (b) satisfies a preset accident establishment condition, if it is determined that the sensing data satisfies the accident establishment condition, the accident Step (d) in which the determination control unit determines the location of the accident by combining the sensing data transmitted from the individual vehicle seats. After the step (d), the accident determination control unit determines that the occupant is located Step (e) of determining the degree of adjacency between the vehicle seat and the accident occurrence location, and the accident determination control unit calculates the optimal operation of the electronic retractor optimized for each vehicle seat in consideration of the accident location and the proximity degree and (f) transmitting a withdrawal prevention command based on the optimal operation to an electronic retractor provided in a vehicle seat, which is determined to be located in the occupant, so that the locking module fixes the spool.

Description

비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법{Electronic Retractor System Control Method in Case of Emergency Situation}Electronic Retractor System Control Method in Case of Emergency Situation

본 발명은 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 리트랙터 시스템을 전자식으로 구성함으로써 전체 구성요소를 간소화하고, 효율적인 리트랙터의 작동이 가능하도록 하는 전자식 리트랙터 시스템에 있어서, 비상 상황이 발생 시 피해를 최소화할 수 있도록 하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an electronic retractor system, and more particularly, in an electronic retractor system that simplifies all components by electronically configuring the retractor system of a vehicle and enables efficient operation of the retractor, It relates to a method of controlling an electronic retractor system in an emergency situation to minimize damage in case of an emergency situation.

차량 또는 기구에 사람이 탑승하는 경우, 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌에 의하여 상기 탑승한 사람이 상기 차량 또는 기구에서 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 여러 가지의 안전장치가 마련된다.When a person boards a vehicle or device, various safety devices are provided in order to prevent the person riding on the vehicle from leaving the vehicle or device due to a collision between vehicles or another object.

그 중에서 대표적인 것이 시트벨트(Seat Belt)로서, 상기 시트벨트를 이용하여 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 하복부와 흉부를 시트에 안정되게 고정한다. 그러나 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 기준 이상으로 증가하여 시트벨트가 제 기능을 하지 못하는 경우가 종종 발생하기도 하며, 이와 같은 경우 상기 차량 또는 기구에 탑승한 사람의 안전을 해하게 된다.Among them, a representative one is a seat belt, and the seat belt is used to stably fix the lower abdomen and chest of a person riding in the vehicle or appliance to the seat. However, there are cases in which the degree of collision between vehicles or with other objects increases beyond the standard so that the seat belt does not function properly.

따라서 차량 간 또는 다른 물체와의 충돌의 정도가 큰 경우에도 시트벨트가 제 기능을 발휘하도록 다양한 기술이 개발되고 있다. 그 중에서도 현재 가장 널리 적용되어 있는 기술이 리트랙터(Retractor)이다. 그리고 상기 리트랙터는 자동 록킹 리트랙터 기능, 블록 아웃 기능, 긴급 록킹 리트랙터 기능 등의 다양한 기능을 가질 수 있다.Therefore, various technologies are being developed so that the seat belt can function properly even when the degree of collision between vehicles or with other objects is large. Among them, the most widely applied technology is the retractor. And the retractor may have various functions such as an automatic locking retractor function, a block-out function, and an emergency locking retractor function.

다만, 종래의 리트랙터는 기본적으로 기계식으로 작동되도록 설계되어 있으며, 이에 따라 위와 같은 다양한 기능을 구현하기 위해서는 리트랙터의 부품 수가 크게 증가하게 되어 그 구조가 매우 복잡해질 뿐 아니라, 제조를 위한 공정 수의 증가로 제조 비용이 상승하는 문제가 있었다.However, the conventional retractor is basically designed to operate mechanically, and accordingly, in order to implement the above various functions, the number of parts of the retractor is greatly increased, so that the structure becomes very complicated, and the number of processes for manufacturing There was a problem in that the manufacturing cost increased due to the increase in

또한 부품 수의 증가에 따라 각 부품 사이의 간섭, 마찰, 소음 등도 아울러 수반하게 되는 문제도 발생하게 된다.In addition, as the number of parts increases, there are also problems that are accompanied by interference, friction, noise, and the like between the respective parts.

한편 종래의 리트랙터는 구조적인 한계로 인해 차량의 운행 중 사고 등과 같은 다양한 비상 상황이 발생할 경우에도 단순히 시트벨트의 웨빙이 인출되지 않도록 단순 고정하는 기능만을 제공할 수밖에 없었으며, 따라서 차량 탑승자의 피해를 효과적으로 예방할 수가 없던 문제가 있었다.On the other hand, the conventional retractor has no choice but to provide a function of simply fixing the webbing of the seat belt so that the webbing of the seat belt is not pulled out even when various emergency situations such as accidents occur while driving the vehicle due to structural limitations. There was a problem that could not be effectively prevented.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 차량에 구비되는 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현할 수 있도록 하여 다양한 기능을 효율적으로 구현하면서도, 구축이 용이하고 기계 부품의 마모 등으로 인한 유지보수 작업을 최소화하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art described above, and it is easy to build, while efficiently implementing various functions by electronically realizing a retractor system provided in a vehicle, and it is easy to build and prevent wear and tear of mechanical parts. It has a purpose to minimize maintenance work caused by it.

또한 본 발명은 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현함에 따라, 차량의 운행 중 사고 등과 같은 다양한 비상 상황에 따라 적합하게 리트랙터를 제어하도록 할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.In addition, the present invention has an object to be able to appropriately control the retractor according to various emergency situations, such as accidents while driving, by implementing the retractor system electronically.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 웨빙을 감거나 풀도록 구비되는 스풀 및 상기 웨빙이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈을 포함하며, 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되도록 구비되는 전자식 리트랙터와, 차량용 시트에 개별 구비되는 가속도센서와, 사고판단제어유닛을 포함하는 전자식 리트랙터 시스템을 이용한 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 상기 사고판단제어유닛이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계, 상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계, 상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계 및 상기 사고판단제어유닛이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함한다.The electronic retractor system control method in an emergency situation of the present invention for achieving the above object includes a spool provided to wind or unwind a webbing, and a locking module for selectively fixing the spool so that the webbing is not drawn out, In the electronic retractor system control method using an electronic retractor system comprising: an electronic retractor provided to correspond to a plurality of vehicle seats, respectively, an acceleration sensor individually provided in the vehicle seat, and an accident determination control unit, the accident Step (a) in which the determination control unit distinguishes and determines the vehicle seat in which the occupant is located among the plurality of vehicle seats, the accident determination control unit receives sensing data transmitted through the acceleration sensor provided in each vehicle seat while the vehicle is being driven Step (b), step (c) of the accident determination control unit determining whether the sensed data transmitted in step (b) satisfies a preset accident establishment condition, the sensed data satisfying the accident establishment condition If it is determined, the accident determination control unit determines the location of the accident by combining the sensing data transmitted from the individual vehicle seats (d). After the step (d), the accident determination control unit performs the step (a) (e) determining the degree of adjacency between the vehicle seat determined to have the occupant located by the (f) step of calculating the optimal operation of the tractor and sending a withdrawal prevention command based on the optimal operation to the electronic retractor provided in the vehicle seat where the occupant is determined to be located so that the locking module fixes the spool includes

이때 상기 (c)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 기 설정된 제1기준시간 내에 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In this case, in the step (c), when it is determined that at least any one or more of the sensed data transmitted from the acceleration sensors provided in the plurality of vehicle seats exceeds the preset reference displacement gradient within the preset first reference time, the It can be judged that the condition for the formation of an accident is satisfied.

그리고 상기 (d)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 각각 전송된 센싱데이터 변화량의 개별 절대값을 산출하는 (d-1)단계, 상기 (d-1)단계에 의해 산출된 개별 절대값이 큰 순서에 따라 2개의 차량용 시트를 특정하는 (d-2)단계 및 상기 (d-2)단계에서 특정된 2개의 차량용 시트의 개별 절대값의 차이에 기반하여 사고 발생 위치를 판별하는 (d-3)단계를 포함할 수 있다.And the step (d) is a step (d-1) of calculating an individual absolute value of the amount of change in the sensed data transmitted from the acceleration sensors provided in the plurality of vehicle seats, the individual calculated by the step (d-1) Step (d-2) of specifying the two vehicle seats in the order of increasing the absolute value and determining the accident location based on the difference between the individual absolute values of the two vehicle seats specified in the step (d-2) (d-3) may be included.

또한 상기 (f)단계는, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 설정하는 (f-1-1)단계 및 상기 (f-1-1)단계에 의해 설정된 동작 속도에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-1-2)단계를 포함할 수 있다.In addition, the step (f) includes the steps (f-1-1) and (f-1-) of setting the operating speed of the electronic retractor provided in the vehicle seat where the occupant is determined to be located in proportion to the degree of proximity. It may include a step (f-1-2) of transmitting a withdrawal prevention command based on the operation speed set by step 1).

한편 상기 전자식 리트랙터 시스템은 차량용 시트에 구비되어 탑승자의 체중을 센싱하는 중량센서를 더 포함하며, 상기 (f)단계는, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 록킹 압력을 탑승자의 체중에 비례하여 설정하는 (f-2-1)단계 및 상기 (f-2-1)단계에 의해 설정된 록킹 압력에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-2-2)단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the electronic retractor system further includes a weight sensor provided in the vehicle seat to sense the weight of the occupant, and in step (f), the locking pressure of the electronic retractor provided in the vehicle seat where the occupant is determined to be located (f-2-1) of setting in proportion to the occupant's weight and (f-2-2) of transmitting a withdrawal prevention command based on the locking pressure set by the step (f-2-1). can do.

또한 상기 (f)단계 이후에는, 상기 사고판단제어유닛이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계 및 상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 상기 전자식 리트랙터에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계가 더 수행될 수 있다.In addition, after step (f), when it is determined that the vehicle has overturned by the step (g) and the step (g) in which the accident determination control unit determines whether the vehicle is overturned through the sensing data, the accident The step (h) in which the determination control unit transmits a release command to the electronic retractor so that the locking module releases the fixing of the spool may be further performed.

그리고 상기 (h)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 전체가 기 설정된 제2기준시간 내에 기 설정된 제2기준변위변화도 미만인 것으로 판단된 이후 수행될 수 있다.In addition, the step (h) may be performed after it is determined that all of the sensed data transmitted from the acceleration sensors provided in the plurality of vehicle seats are less than the preset second reference displacement gradient within the preset second reference time.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 차량에 구비되는 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현할 수 있도록 하여, 종래 기계식 리트랙터 시스템의 복잡한 구조를 개선하여 크게 간소화하는 동시에 다양한 기능을 효율적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.Electronic retractor system control method in an emergency situation of the present invention for solving the above problems, by enabling the retractor system provided in the vehicle to be implemented electronically, by improving the complex structure of the conventional mechanical retractor system greatly simplified At the same time, it has the advantage of efficiently implementing various functions.

또한 본 발명은 리트랙터 시스템을 전자식으로 구현함에 따라, 차량의 운행 중 사고 등과 같은 다양한 비상 상황에 따라 적합하게 리트랙터를 제어하도록 하여 탑승자의 피해를 최소한으로 경감할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of minimizing damage to the occupants by appropriately controlling the retractor according to various emergency situations, such as accidents while driving, by implementing the retractor system electronically.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙터 시스템의 구성요소를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법의 각 단계를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 사고 발생 위치를 판단하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하여 인출방지명령을 전송하는 과정을 각각 나타낸 도면이다.1 is a view showing the components of an electronic retractor system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing each step of the electronic retractor system control method in an emergency situation according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a process of determining an accident location in the electronic retractor system control method in an emergency situation according to an embodiment of the present invention; and
4 and 5 are views each showing a process of calculating an optimal operation of the electronic retractor and transmitting a withdrawal prevention command in the method for controlling an electronic retractor system in an emergency situation according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙터 시스템의 구성요소를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the components of an electronic retractor system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙터 시스템은 전자식 리트랙터(100)와, 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60)와, 사고판단제어유닛(10)을 포함한다.1, the electronic retractor system according to an embodiment of the present invention includes an electronic retractor 100, sensing assemblies 20, 30, 40, 50, 60, and an accident determination control unit 10 ) is included.

상기 전자식 리트랙터(100)는 버클(130)과 결합되는 시트벨트(120)의 웨빙(110)을 감거나 풀도록 구비되는 스풀과, 상기 웨빙(110)이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈(105)을 포함하며, 차량용 시트에 대응되어 구비될 수 있다.The electronic retractor 100 includes a spool provided to wind or unwind the webbing 110 of the seat belt 120 coupled to the buckle 130 , and selectively fix the spool so that the webbing 110 is not drawn out. It includes a locking module 105, which may be provided to correspond to a vehicle seat.

즉 상기 전자식 리트랙터(100)는 차량에 구비되는 복수 개의 차량용 시트마다 구비될 수 있다.That is, the electronic retractor 100 may be provided for each of a plurality of vehicle seats provided in the vehicle.

상기 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60)는 차량의 운행에 따라 발생하는 정보를 센싱하는 구성요소로서, 차량에 구비되는 다양한 센서들을 포함할 수 있다.The sensing assemblies 20 , 30 , 40 , 50 , and 60 are components for sensing information generated according to the driving of the vehicle, and may include various sensors provided in the vehicle.

본 실시예에서 상기 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60)는 차량의 기울기를 센싱하는 자이로센서(20)와, 차량의 가속도를 센싱하는 가속도센서(30)와, 차량 전방 및 후방 중 적어도 어느 일측의 장애물을 센싱하는 초음파센서(40, 50)와, 차량용 시트에 구비되어 탑승자의 체중을 센싱하는 중량센서(60)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the sensing assembly 20, 30, 40, 50, 60 includes a gyro sensor 20 for sensing the inclination of the vehicle, an acceleration sensor 30 for sensing the acceleration of the vehicle, and the front and rear of the vehicle. It may include an ultrasonic sensor (40, 50) for sensing at least one side of the obstacle, and a weight sensor (60) provided in the vehicle seat for sensing the weight of the occupant.

다만, 본 실시예에서는 상기 센싱 어셈블리(20, 30, 40, 50, 60) 중 가속도센서(30) 및 중량센서(60)를 활용하여 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템을 제어하도록 하였다.However, in this embodiment, the electronic retractor system in an emergency situation is controlled by using the acceleration sensor 30 and the weight sensor 60 among the sensing assemblies 20 , 30 , 40 , 50 , and 60 .

상기 사고판단제어유닛(10)은 상기 가속도센서(30) 및 중량센서(60)의 센싱데이터를 전송받아, 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족할 경우, 상기 전자식 리트랙터(100)에 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀을 고정시키도록 함에 따라 상기 웨빙(110)이 인출되지 않도록 한다.The accident determination control unit 10 receives the sensing data of the acceleration sensor 30 and the weight sensor 60, and when the sensing data satisfies a preset accident establishment condition, it is drawn out to the electronic retractor 100 The webbing 110 is prevented from being pulled out as the locking module 105 fixes the spool by sending a prevent command.

이와 같은 사고판단제어유닛(10)은 차량에 구비되는 MCU일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 상기의 처리 연산을 수행할 수 있는 구성이라면 사고판단제어유닛(10)으로서 적용될 수 있음은 물론이다.Such an accident determination control unit 10 may be an MCU provided in the vehicle, but is not limited thereto, and may be applied as the accident determination control unit 10 as long as it is a configuration capable of performing the above processing operation.

도 2는 이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙턱 시스템을 이용한 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법의 각 단계를 나타낸 도면이다.2 is a view showing each step of the electronic retractor system control method in an emergency situation using the electronic retractor system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 리트랙턱 시스템을 이용한 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법은, 상기 사고판단제어유닛(10)이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계와, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛(10)이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계와, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계와, 상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계와, 상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계와, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터(100)의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함한다.As shown in FIG. 2 , in the electronic retractor system control method in an emergency situation using the electronic retract tuck system according to an embodiment of the present invention, the accident determination control unit 10 is a occupant of a plurality of vehicle seats. Step (a) of discriminating and judging the seat for the vehicle in which is located, and the accident determination control unit 10 receiving sensing data through the acceleration sensor 30 provided in each seat for the vehicle while the vehicle is running (b) (c) determining, by the accident determination control unit 10, whether the sensed data transmitted in step (b) satisfies a preset accident establishment condition, and the sensing data satisfies the accident establishment condition When it is determined that the accident determination control unit 10 combines the sensing data transmitted from the individual vehicle seats to determine the location of the accident (d), and after the step (d), the accident determination control unit (10) a step (e) of determining the degree of proximity between the vehicle seat, which is determined to have the occupant located by the step (a), and the location of the accident, and the accident determination control unit 10 determines the location of the accident and The optimal operation of the electronic retractor 100 optimized for each vehicle seat is calculated in consideration of the proximity degree, and a withdrawal prevention command based on the optimal operation is transmitted to the electronic retractor provided in the vehicle seat where the occupant is determined to be located. and (f) allowing the locking module 105 to fix the spool.

또한 본 실시예의 경우 상기 (f)단계 이후에는, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계와, 상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계가 더 수행될 수 있다.In addition, in the case of this embodiment, after step (f), the accident determination control unit 10 determines whether the vehicle is overturned through the sensing data (g), and the vehicle rolls over by the step (g). If it is determined that the accident determination control unit 10 transmits a release command to the electronic retractor 100, the locking module 105 releases the fixation of the spool (h) is further performed. can be

보다 구체적으로 설명하면, 상기 (a)단계는 차량에 구비되는 복수 개의 차량용 시트 중, 탑승자가 위치된 차량용 시트만을 구별하여 판단하는 과정이 수행된다.More specifically, in step (a), a process of discriminating and determining only the vehicle seat in which the occupant is located among the plurality of vehicle seats provided in the vehicle is performed.

본 단계의 경우 차량용 시트에 구비되는 중량센서(60)를 통해 획득한 센싱데이터를 통해 이루어질 수 있으나, 이와 같은 방법으로만 제한되는 것은 아니며 다양한 방법을 통해 탑승자를 판단할 수 있다.In the case of this step, the sensing data may be obtained through the weight sensor 60 provided in the vehicle seat, but the present invention is not limited to this method, and the occupant may be determined through various methods.

그리고 상기 (b)단계에서는, 차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛(10)이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)를 통해 센싱데이터를 전송받게 되며, 상기 (c)단계에서는 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하게 된다.And in step (b), the accident determination control unit 10 receives sensing data through the acceleration sensor 30 provided in each vehicle seat while the vehicle is running, and in step (c), the accident determination The control unit 10 determines whether the sensed data transmitted in step (b) satisfies a preset accident establishment condition.

이때 상기 (b)단계에서 상기 사고판단제어유닛(10)은 상기 가속도센서(30)의 센싱데이터뿐 아니라 중량센서(60)의 센싱데이터를 추가적으로 더 획득할 수 있다.In this case, in step (b), the accident determination control unit 10 may additionally acquire the sensing data of the weight sensor 60 as well as the sensing data of the acceleration sensor 30 .

그리고 상기 (c)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)로부터 전송된 센싱데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 기 설정된 제1기준시간 내에 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단하게 된다.And in the step (c), it is determined that at least one of the sensed data transmitted from the acceleration sensor 30 provided in the plurality of vehicle seats exceeds the preset reference displacement gradient within the preset first reference time In this case, it is determined that the above accident establishment condition is satisfied.

즉 이는 일반적인 운행 상황에서는 발생할 수 없는 가속도 변화, 즉 시간의 흐름에 따라 수신된 센싱데이트의 변화도를 판단하는 과정 중 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 가속도 변화량이 발생할 경우, 외부로부터의 충돌 등에 따른 사고 상황이 발생한 것으로 판단하는 것이다.That is, this is an acceleration change that cannot occur in a normal driving situation, that is, when an acceleration change exceeding a preset reference displacement gradient occurs during the process of determining the gradient of the received sensing data according to the passage of time, an external collision, etc. It is determined that an accident has occurred.

이와 같이 사고 상황이 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)은 상기 전자식 리트랙터(100)를 비상 모드로서 동작하도록 제어하게 된다.When it is determined that an accident situation has occurred in this way, the accident determination control unit 10 controls the electronic retractor 100 to operate in an emergency mode.

그리고 비상 모드 동작 시 우선적으로, 상기 사고판단제어유닛(10)이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계가 수행된다.And, preferentially during emergency mode operation, step (d) in which the accident determination control unit 10 determines the location of the accident by combining the sensing data transmitted from individual vehicle seats is performed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 사고 발생 위치를 판단하는 과정을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a process of determining an accident location in the electronic retractor system control method in an emergency situation according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에서 상기 (d)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)로부터 각각 전송된 센싱데이터 변화량의 개별 절대값을 산출하는 (d-1)단계와, 상기 (d-1)단계에 의해 산출된 개별 절대값이 큰 순서에 따라 2개의 차량용 시트를 특정하는 (d-2)단계와, 상기 (d-2)단계에서 특정된 2개의 차량용 시트의 개별 절대값의 차이에 기반하여 사고 발생 위치를 판별하는 (d-3)단계를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , in the present embodiment, step (d) is a step (d-1) of calculating individual absolute values of the amount of change in sensing data transmitted from the acceleration sensors 30 provided in a plurality of vehicle seats. and (d-2) specifying the two vehicle seats in the order of increasing the individual absolute values calculated by the step (d-1), and the two vehicle seats specified in the step (d-2). It may include a step (d-3) of determining the location of the accident based on the difference between the individual absolute values of .

이와 같은 각 과정은 충돌 등과 같은 사고 발생 위치에 가까울수록 가속도센서(30)의 센싱더이터 변화량이 커지기 때문이며, 이중 절대값의 순서대로 2개의 차량용 시트를 특정하는 것은 해당 2개의 차량용 시트에서의 센싱데이터 변화량 차이를 통해 사고 발생 위치를 판별하기 위한 것이다.Each of these processes is because the amount of change in the sensing data of the acceleration sensor 30 increases as the location of the accident such as a collision increases. This is to determine the location of the accident through the difference in the amount of data change.

즉 해당 2개의 차량용 시트에서의 센싱데이터 변화량 차이가 적을수록 2개의 차량용 시트 중간 지점에서 사고가 발생하였음을 판단할 수 있으며, 해당 2개의 차량용 시트에서의 센싱데이터 변화량 차이가 적을수록 2개의 차량용 시트 중 센싱데이터 변화량이 보다 큰 차량용 시트에 가까운 지점에서 사고가 발생하였음을 판단할 수 있다.That is, the smaller the difference in the amount of change in the sensing data in the two vehicle seats, the more it can be determined that the accident occurred at the midpoint of the two vehicle seats. It can be determined that the accident occurred at a point close to the vehicle seat where the amount of change in the sensing data is larger.

다음으로, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계가 수행된다.Next, step (e) is performed in which the accident determination control unit 10 determines the degree of adjacency between the vehicle seat where the occupant is determined to be located by the step (a) and the accident location.

상기 (d)단계에서 사고 발생 위치가 특정되었으므로, 이후의 (e)단계에서는 탑승자가 위치된 각 차량용 시트와 사고 발생 위치 사이의 거리를 판단하여, 개별 탑승자의 위험도를 예측하게 된다.Since the accident location is specified in step (d), in the subsequent step (e), the distance between each vehicle seat in which the occupant is located and the accident location is determined to predict the risk of individual occupants.

그리고 상기 (f)단계에서는, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터(100)의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀을 고정시키도록 한다.And in the step (f), the accident determination control unit 10 calculates the optimal operation of the electronic retractor 100 optimized for each vehicle seat in consideration of the accident location and the proximity, and the occupant is located. The locking module 105 fixes the spool by transmitting a withdrawal prevention command based on the optimal operation to the electronic retractor provided in the vehicle seat determined to be the case.

즉 본 실시예는 차량용 시트에 각각에 구비된 모든 전자식 리트랙터(100)가 동일하게 동작하는 것이 아니라, 사고 발생 위치 및 임의의 전자식 리트랙터(100)가 설치된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간 인접도를 고려하여 각각의 차량용 시트의 탑승자에게 적합한 정도로 전자식 리트랙터(100)를 개별 제어하도록 한다.That is, in this embodiment, all the electronic retractors 100 provided in each of the vehicle seats do not operate the same, but the location of the accident and the proximity between the vehicle seat in which the electronic retractor 100 is installed and the location of the accident In consideration of this, the electronic retractor 100 is individually controlled to a degree suitable for the occupants of each vehicle seat.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서, 전자식 리트랙터(100)의 최적동작을 산출하여 인출방지명령을 전송하는 과정을 각각 나타낸 도면이다.4 and 5 are views each showing a process of calculating an optimal operation of the electronic retractor 100 and transmitting a withdrawal prevention command in the method for controlling an electronic retractor system in an emergency situation according to an embodiment of the present invention; am.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 (f)단계는 다음과 같은 방법 중 어느 하나 이상의 방법이 적용될 수 있다.4 and 5, in step (f), any one or more of the following methods may be applied.

먼저 도 4와 같이, 상기 (f)단계는 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터(100)의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 설정하는 (f-1-1)단계와, 상기 (f-1-1)단계에 의해 설정된 동작 속도에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-1-2)단계를 포함하여 수행될 수 있다.First, as shown in FIG. 4, the step (f) is a step (f-1-1) of setting the operating speed of the electronic retractor 100 provided in the vehicle seat where the occupant is determined in proportion to the degree of proximity. and (f-1-2) of transmitting a withdrawal prevention command based on the operation speed set by the step (f-1-1).

즉 본 방법은 해당 차량용 시트가 사고 발생 위치에 가까울수록 충격량이 높은 것으로 판단하여, 전자식 리트랙터(100)의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 제어함으로써 탑승자의 신체를 보다 신속하고 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한다.That is, the method determines that the closer the vehicle seat is to the accident location, the higher the amount of impact, and by controlling the operating speed of the electronic retractor 100 in proportion to the degree of proximity, the body of the occupant can be fixed more quickly and stably. make it possible

다음으로 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 (f)단계는 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터(100)의 록킹 압력을 탑승자의 체중에 비례하여 설정하는 (f-2-1)단계와, 상기 (f-2-1)단계에 의해 설정된 록킹 압력에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-2-2)단계를 포함하여 수행될 수 있다.Next, as shown in FIG. 5, the step (f) is to set the locking pressure of the electronic retractor 100 provided in the vehicle seat where the occupant is determined to be located in proportion to the occupant's weight (f-2) Step -1) and (f-2-2) of transmitting a withdrawal prevention command based on the locking pressure set by the step (f-2-1) may be performed.

즉 본 방법은 탑승자의 체중이 무거울수록 록킹 압력을 증가시키도록 하여, 무거운 탑승자부터 가벼운 탑승자에 이르기까지 본인의 체중에 적합하도록 부하를 받도록 한다.That is, in the present method, the locking pressure is increased as the weight of the occupant is heavier, so that a load suitable for the person's weight from a heavy occupant to a light occupant is received.

한편 본 실시예에서 상기 (f)단계 이후에는, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계와, 상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈(105)이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계가 더 수행될 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, after step (f), the accident determination control unit 10 determines whether the vehicle is overturned through the sensing data (g), and the vehicle rolls over by the step (g). If it is determined that the accident determination control unit 10 transmits a release command to the electronic retractor 100, the locking module 105 releases the fixation of the spool (h) is further performed. can be

이는 차량이 전복된 경우, 탑승자의 신체를 웨빙(110)으로 고정시킨 상태를 유지하게 되면 탑승자의 복부 또는 흉부에 상해가 발생할 수 있기 때문으로, 이와 같은 상황에서는 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하도록 한다.This is because, when the vehicle is overturned, if the body of the occupant is fixed with the webbing 110, an injury may occur to the occupant's abdomen or chest. In such a situation, the accident determination control unit 10 A release command is transmitted to the electronic retractor 100 .

그리고 본 실시예에서 상기 (h)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서(30)로부터 전송된 센싱데이터 전체가 기 설정된 제2기준시간 내에 기 설정된 제2기준변위변화도 미만인 것으로 판단된 이후 수행될 수 있다.And in the present embodiment, in the step (h), it is determined that all of the sensed data transmitted from the acceleration sensors 30 provided in the plurality of vehicle seats are less than the preset second reference displacement degree within the preset second reference time. It can be performed later.

즉 본 실시예는 모든 탑승자가 탑승하고 있는 차량용 시트 전체가 일정 시간 내에 일정 변위 변화도 미만인 것으로 확인된 경우에만 상기 사고판단제어유닛(10)이 상기 전자식 리트랙터(100)에 해제명령을 전송하도록 하여, 불의의 사고를 방지할 수 있도록 한다.That is, in this embodiment, the accident determination control unit 10 transmits a release command to the electronic retractor 100 only when it is confirmed that the entire vehicle seat in which all occupants are riding is less than a certain degree of displacement within a certain time. In this way, unexpected accidents can be prevented.

이때 상기 제2기준시간 및 상기 제2기준변위변화도는 차량의 종류, 탑승자의 체중, 사고 발생 위치 등 다양한 요소를 고려하여 설정될 수 있다.In this case, the second reference time and the second reference displacement gradient may be set in consideration of various factors such as the type of vehicle, the weight of the occupant, and the location of the accident.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 사고판단제어유닛
20: 자이로센서
30: 가속도센서
40: 전방 초음파센서
50: 후방 초음파센서
60: 중량센서
100: 전자식 리트랙터
105: 록킹모듈
110: 웨빙
120: 시트벨트
130: 버클10: accident judgment control unit
20: gyro sensor
30: acceleration sensor
40: front ultrasonic sensor
50: rear ultrasonic sensor
60: weight sensor
100: electronic retractor
105: locking module
110: webbing
120: seat belt
130: buckle

Claims (7)

웨빙을 감거나 풀도록 구비되는 스풀 및 상기 웨빙이 인출되지 않도록 상기 스풀을 선택적으로 고정시키는 록킹모듈을 포함하며, 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되도록 구비되는 전자식 리트랙터와, 차량용 시트에 개별 구비되는 가속도센서와, 사고판단제어유닛을 포함하는 전자식 리트랙터 시스템을 이용한 전자식 리트랙터 시스템 제어방법에 있어서,
상기 사고판단제어유닛이 복수 개의 차량용 시트 중 탑승자가 위치된 차량용 시트를 구별하여 판단하는 (a)단계;
차량의 운행 중 상기 사고판단제어유닛이 각 차량용 시트에 구비된 가속도센서를 통해 센싱데이터를 전송받는 (b)단계;
상기 사고판단제어유닛이 상기 (b)단계에서 전송된 상기 센싱데이터가 기 설정된 사고성립조건을 만족하는지를 판단하는 (c)단계;
상기 센싱데이터가 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 개별 차량용 시트로부터 전송된 센싱데이터를 조합하여 사고 발생 위치를 판단하는 (d)단계;
상기 (d)단계 이후, 상기 사고판단제어유닛이 상기 (a)단계에 의해 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트와 사고 발생 위치 간의 인접도를 판단하는 (e)단계; 및
상기 사고판단제어유닛이 상기 사고 발생 위치 및 상기 인접도를 고려하여 차량용 시트 별로 최적화된 전자식 리트랙터의 최적동작을 산출하고, 탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터에 상기 최적동작에 기반한 인출방지명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀을 고정시키도록 하는 (f)단계를 포함하되,
상기 가속도 센서는,
가속도 측정 오차발생을 경감하고, 사고 발생 시 파손으로 인해 상기 전자식 리트랙터 시스템이 동작 하지 않는 것을 방지하도록, 상기 복수 개의 차량용 시트에 각각 대응되게 배치되는 것을 특징으로 하고,
상기 (d)단계는, 복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 각각 전송된 센싱데이터 변화량의 개별 절대값을 산출하는 (d-1)단계, 상기 (d-1)단계에 의해 산출된 개별 절대값이 큰 순서에 따라 2개의 차량용시트를 특정하는 (d-2)단계, 및 상기 (d-2)단계에서 특정된 2개의 차량용 시트의 개별 절대값의 차이에 기반하여 사고 발생 위치를 판별하는 (d-3)단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.An electronic retractor comprising a spool provided to wind or unwind the webbing, and a locking module for selectively fixing the spool so that the webbing is not drawn out, the electronic retractor provided to correspond to a plurality of vehicle seats, respectively, and separately provided on the vehicle seat In the electronic retractor system control method using an electronic retractor system comprising an acceleration sensor and an accident determination control unit,
(a) determining, by the accident determination control unit, a vehicle seat in which the occupant is located among a plurality of vehicle seats;
(b) receiving, by the accident determination control unit, sensing data through an acceleration sensor provided in each vehicle seat while the vehicle is being driven;
(c) step of the accident determination control unit determining whether the sensed data transmitted in step (b) satisfies a preset accident establishment condition;
(d) step of determining, by the accident determination control unit, the location of the accident by combining the sensing data transmitted from individual vehicle seats when it is determined that the sensed data satisfies the accident establishment condition;
(e) step of determining, by the accident determination control unit, the degree of proximity between the vehicle seat, which is determined to have a occupant positioned in step (a), and the accident location after step (d); and
The accident determination control unit calculates the optimum operation of the electronic retractor optimized for each vehicle seat in consideration of the accident location and the degree of proximity, and the optimum for the electronic retractor provided in the vehicle seat where the occupant is determined to be located (f) sending a withdrawal prevention command based on the operation so that the locking module fixes the spool,
The acceleration sensor is
In order to reduce the occurrence of acceleration measurement error and prevent the electronic retractor system from not operating due to damage in the event of an accident, it is characterized in that it is arranged to correspond to each of the plurality of vehicle seats,
The step (d) is a step (d-1) of calculating the individual absolute values of the amount of change in the sensed data transmitted from the acceleration sensors provided in the plurality of vehicle seats, and the individual absolute values calculated by the step (d-1) Step (d-2) of specifying the two vehicle seats in the order of increasing the value, and determining the location of the accident based on the difference between the individual absolute values of the two vehicle seats specified in the step (d-2) (d-3) characterized in that it comprises a step,
Electronic retractor system control method in emergency situations. 제1항에 있어서,
상기 (c)단계는,
복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 기 설정된 제1기준시간 내에 기 설정된 기준변위변화도를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 사고성립조건을 만족하는 것으로 판단하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.According to claim 1,
Step (c) is,
When it is determined that at least one of the sensed data transmitted from the acceleration sensors provided in the plurality of vehicle seats exceeds the preset reference displacement gradient within the preset first reference time, it is determined that the accident establishment condition is satisfied Electronic retractor system control method in emergency situations. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 (f)단계는,
탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 동작 속도를 상기 인접도에 비례하여 설정하는 (f-1-1)단계; 및
상기 (f-1-1)단계에 의해 설정된 동작 속도에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-1-2)단계;
를 포함하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.According to claim 1,
The step (f) is,
(f-1-1) setting the operating speed of the electronic retractor provided in the vehicle seat where it is determined that the occupant is located in proportion to the degree of proximity; and
(f-1-2) transmitting a withdrawal prevention command based on the operation speed set by the step (f-1-1);
Electronic retractor system control method in an emergency situation comprising a. 제1항에 있어서,
상기 전자식 리트랙터 시스템은 차량용 시트에 구비되어 탑승자의 체중을 센싱하는 중량센서를 더 포함하며,
상기 (f)단계는,
탑승자가 위치된 것으로 판단된 차량용 시트에 구비된 전자식 리트랙터의 록킹 압력을 탑승자의 체중에 비례하여 설정하는 (f-2-1)단계; 및
상기 (f-2-1)단계에 의해 설정된 록킹 압력에 기반한 인출방지명령을 전송하는 (f-2-2)단계;
를 포함하는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.According to claim 1,
The electronic retractor system further includes a weight sensor provided on the vehicle seat to sense the weight of the occupant,
The step (f) is,
(f-2-1) setting the locking pressure of the electronic retractor provided in the vehicle seat, which is determined to be located in the occupant, in proportion to the occupant's weight; and
(f-2-2) step of transmitting a withdrawal prevention command based on the locking pressure set by the step (f-2-1);
Electronic retractor system control method in an emergency situation comprising a. 제1항에 있어서,
상기 (f)단계 이후에는,
상기 사고판단제어유닛이 상기 센싱데이터를 통해 차량의 전복 여부를 판단하는 (g)단계; 및
상기 (g)단계에 의해 차량이 전복된 것으로 판단된 경우, 상기 사고판단제어유닛이 상기 전자식 리트랙터에 해제명령을 전송하여 상기 록킹모듈이 상기 스풀의 고정을 해제하도록 하는 (h)단계;
가 더 수행되는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.According to claim 1,
After step (f),
(g) step of the accident determination control unit determining whether the vehicle overturned through the sensing data; and
(h) when it is determined that the vehicle has overturned by the step (g), the accident determination control unit transmits a release command to the electronic retractor so that the locking module releases the fixation of the spool;
Electronic retractor system control method in an emergency situation in which is further performed. 제6항에 있어서,
상기 (h)단계는,
복수 개의 차량용 시트에 구비된 가속도센서로부터 전송된 센싱데이터 전체가 기 설정된 제2기준시간 내에 기 설정된 제2기준변위변화도 미만인 것으로 판단된 이후 수행되는 비상 상황에서의 전자식 리트랙터 시스템 제어방법.7. The method of claim 6,
Step (h) is,
An electronic retractor system control method in an emergency situation performed after it is determined that all of the sensed data transmitted from the acceleration sensors provided in the plurality of vehicle seats are less than a preset second reference displacement change within a preset second reference time.
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