KR102316520B1 - Method of detecting the health index of the device through the distribution chart - Google Patents
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Abstract
본 발명은 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법에 관한 것으로, 그 구성은 기기가 정상적인 구동 상태에서 하나의 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기가 시간의 흐름에 따라 변화되는 정보를 측정하되, 그 측정되는 에너지 크기의 변화정보에서 에너지의 크기가 가장 큰 값을 피크(peak) 값으로 하여 수집하는 정보 수집단계(S10);와, 상기 정보 수집단계(S10)에서 수집되는 정보를 기반으로 기기에서 반복적으로 수행되는 작업공정 각각에 대하여 피크 값을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 값을 기반으로 제1분포도를 구축하되, 설정된 피크 단위 시간 간격으로 기기에서 반복적으로 수행된 동작에 대한 제1분포도를 반복적으로 구축하는 제1분포도 구축단계(S20);와, 상기 제1분포도에서 피크 값의 분포 확률이 높은 구간을 피크 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 피크 평균구간 외의 구간 중에서 선택되는 어느 하나의 구단 또는 둘 이상의 구간을 피크 검출구간으로 설정하는 제1구간 설정단계(S30);와, 상기 제1구간 설정단계(S30)에서 설정되는 피크 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하는 기준 값 설정단계(S40);와, 기기의 실시간 구동상태에서 피크 단위 시간 내에 반복적으로 수행되는 작업공정에 대한 피크 값을 기반으로 구축된 실시간 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 검출하는 검출단계(S50);와, 상기 검출단계(S50)에서 검출되는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공하는 출력단계(S60);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것으로서,
기기가 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기의 변화를 기반으로 피크 값을 추출하고, 그 추출된 피크 값에 분포도를 구축하고, 그 구축된 분포도에서 분포 확률이 낮고 다소 높은 위험성을 갖는 검출구간의 분포 확률의 변화를 기반으로 건전성 지수 기준표를 구축한 후, 기기로부터 실시간 수집되는 분포도에 대한 검출구간의 분포 확률 값을 건전성 지수 기준표에 적용하여 실시간으로 기기의 건전성을 나타내는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공함으로, 관리자는 건전성 지수를 통해 기기의 실시간 건전성을 명확하게 인지하여 기기의 점검이나 관리에 대한 계획을 자체적으로 수립할 수 있어 기기의 전반적인 관리를 매우 능동적이고 안정적으로 수행하여 기기의 갑작스런 고장으로 인한 안전사고 및 금전적인 손실을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기기에서 건전성을 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 기반으로 기기의 건전성을 검출함으로, 기기의 건전성을 매우 정밀하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출된 기기의 건전성에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a method for detecting the health index of a device through a distribution map, the configuration of which measures information in which the amount of energy required to perform one work process in a normal driving state of the device changes over time, An information collection step (S10) of collecting the largest value of energy as a peak value in the measured energy magnitude change information; and, in the device based on the information collected in the information collection step (S10) Collect all peak values for each repetitively performed work process, build a first distribution map based on the collected peak values, A first distribution map construction step (S20) of repeatedly constructing; And, a section having a high distribution probability of a peak value in the first distribution map is arbitrarily set as a peak average section, and any one selected from sections other than the set peak mean section A first section setting step (S30) of setting a team or two or more sections as a peak detection section; and a healthy reference value and a bad reference value for the distribution probability of the peak detection section set in the first section setting step (S30) A reference value setting step (S40) of setting and a detection step (S50) of detecting the health index value of the device by comparing the healthy and defective reference values of the peak detection section set in the reference value setting step (S40); and the health index detected in the detecting step (S50) An output step (S60) of outputting a value and providing it to the administrator;
Extract the peak value based on the change in the amount of energy required for the device to perform the work process, build a distribution map on the extracted peak value, and select the detection section with low distribution probability and high risk from the constructed distribution map. After building a health index standard table based on changes in distribution probability, the distribution probability value of the detection section for the distribution map collected in real time from the device is applied to the health index standard table, and the health index value indicating the health of the device is output in real time. The administrator can clearly recognize the real-time health of the device through the health index and independently establish a plan for the inspection or management of the device, so that the overall management of the device is performed very actively and stably, resulting in a sudden failure of the device. There is an effect that can greatly reduce safety accidents and financial losses caused by this.
In addition, by presenting various detection conditions to search the health of the device, and detecting the health of the device based on the detection conditions, it is possible to detect the health of the device very precisely, as well as It has the effect of securing excellent reliability.
Description
본 발명은 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기기가 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기의 변화를 기반으로 피크 값을 추출하고, 그 추출된 피크 값에 분포도를 구축하고, 그 구축된 분포도에서 분포 확률이 낮고 다소 높은 위험성을 갖는 검출구간의 분포 확률의 변화를 기반으로 건전성 지수 기준표를 구축한 후, 기기로부터 실시간 수집되는 분포도에 대한 검출구간의 분포 확률 값을 건전성 지수 기준표에 적용하여 실시간으로 기기의 건전성을 나타내는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공함으로, 관리자는 건전성 지수를 통해 기기의 실시간 건전성을 명확하게 인지하여 기기의 점검이나 관리에 대한 계획을 자체적으로 수립할 수 있어 기기의 전반적인 관리를 매우 능동적이고 안정적으로 수행하여 기기의 갑작스런 고장으로 인한 안전사고 및 금전적인 손실을 대폭 절감할 수 있는 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting the health index of a device through a distribution map, and more particularly, extracting a peak value based on a change in the amount of energy required for the device to perform a work process, and adding the distribution to the extracted peak value After constructing a health index reference table based on the change in the distribution probability of the detection section with low distribution probability and somewhat high risk in the constructed distribution map, the distribution probability value of the detection section for the distribution map collected from the device in real time By applying the health index standard table and outputting the health index value indicating the health of the device in real time and providing it to the manager, the manager can clearly recognize the real-time health of the device through the health index and independently plan for the inspection or management of the device. It relates to a method of detecting the health index of a device through a distribution chart that can significantly reduce safety accidents and financial loss due to sudden failure of the device by performing the overall management of the device very actively and stably because it can be established.
일반적으로 설비의 자동화 공정을 위해 사용되는 각종 기기들은 안정적인 작동이 매우 중요하다. In general, stable operation of various devices used for automated process of equipment is very important.
일 예로, 대규모 생산 공장의 설비에는 수십, 수백 개의 기기가 설치되어 서로 연동 동작하면서 제품을 연속 생산하게 되는데, 만약 다수의 기기 중에서 어느 하나의 기기가 고장이 발생하면 설비의 동작이 전체적으로 중단되는 엄청난 상황이 발생할 수 있다.For example, dozens or hundreds of devices are installed in the facilities of a large-scale production plant to continuously produce products while interlocking with each other. situations can arise.
이때는 기기의 고장으로 인한 다운 타임의 발생으로 기기의 수리비용뿐만 아니라, 설비가 중단되는 동안 낭비되는 운영비와 비즈니스 효과에 의해 엄청난 손실이 발생될 수밖에 없다.In this case, due to the occurrence of downtime due to the failure of the equipment, not only the repair cost of the equipment, but also the operation cost and business effect wasted while the equipment is stopped are inevitably causing a huge loss.
최근 고용노동부와 산업안전 관리공단의 자료에 따르면 연간 산업 안전사고로 인한 사상자는 총 10만 명 수준으로 집게 되고 있으며, 이를 비용으로 환산시 연간 18조원의 손실이 발생하고 있다고 집계되고 있다.According to the recent data from the Ministry of Employment and Labor and the Occupational Safety and Health Administration, the number of casualties due to occupational safety accidents is estimated at 100,000 annually, and when converted into expenses, it is estimated that an annual loss of 18 trillion won is generated.
이러한 예기치 않은 다운 타임 비용을 피하기 위해 기기의 실시간 상태에 대한 정보를 관리자에게 제공하여 기기의 고장이 발생하기 전에 미리 점검 및 수리를 수행하여 기기의 효율적인 관리를 유도할 수 있는 방법이 시급이 필요한 실정이다.In order to avoid such unexpected downtime costs, there is an urgent need for a method that can induce efficient management of devices by providing information on the real-time status of devices to managers and performing inspections and repairs in advance of device failures. am.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 기기가 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기의 변화를 기반으로 피크 값을 추출하고, 그 추출된 피크 값에 분포도를 구축하고, 그 구축된 분포도에서 분포 확률이 낮고 다소 높은 위험성을 갖는 검출구간의 분포 확률의 변화를 기반으로 건전성 지수 기준표를 구축한 후, 기기로부터 실시간 수집되는 분포도에 대한 검출구간의 분포 확률 값을 건전성 지수 기준표에 적용하여 실시간으로 기기의 건전성을 나타내는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공함으로, 관리자는 건전성 지수를 통해 기기의 실시간 건전성을 명확하게 인지하여 기기의 점검이나 관리에 대한 계획을 자체적으로 수립할 수 있어 기기의 전반적인 관리를 매우 능동적이고 안정적으로 수행하여 기기의 갑작스런 고장으로 인한 안전사고 및 금전적인 손실을 대폭 절감할 수 있는 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the various problems as described above, and its purpose is to extract a peak value based on a change in the amount of energy required for a device to perform a work process, and to add a distribution to the extracted peak value. After constructing a health index reference table based on the change in the distribution probability of the detection section having a low distribution probability and a rather high risk in the constructed distribution map, the distribution probability value of the detection section for the distribution map collected from the device in real time By applying the health index standard table and outputting the health index value indicating the health of the device in real time and providing it to the manager, the manager can clearly recognize the real-time health of the device through the health index and independently plan for the inspection or management of the device. It is to provide a method for detecting the health index of a device through a distribution chart that can significantly reduce safety accidents and financial loss due to sudden failure of the device by performing the overall management of the device very actively and stably.
또한, 기기에서 건전성을 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 기반으로 기기의 건전성을 검출함으로, 기기의 건전성을 매우 정밀하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출된 기기의 건전성에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법을 제공함에 있다.In addition, by presenting various detection conditions to search the health of the device, and detecting the health of the device based on the detection conditions, it is possible to detect the health of the device very precisely, as well as An object of the present invention is to provide a method for detecting the health index of a device through a distribution map that can secure excellent reliability.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법은 기기가 정상적인 구동 상태에서 하나의 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기가 시간의 흐름에 따라 변화되는 정보를 측정하되, 그 측정되는 에너지 크기의 변화정보에서 에너지의 크기가 가장 큰 값을 피크(peak) 값으로 하여 수집하는 정보 수집단계(S10);와, 상기 정보 수집단계(S10)에서 수집되는 정보를 기반으로 기기에서 반복적으로 수행되는 작업공정 각각에 대하여 피크 값을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 값을 기반으로 제1분포도를 구축하되, 설정된 피크 단위 시간 간격으로 기기에서 반복적으로 수행된 동작에 대한 제1분포도를 반복적으로 구축하는 제1분포도 구축단계(S20);와, 상기 제1분포도에서 피크 값의 분포 확률이 높은 구간을 피크 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 피크 평균구간 외의 구간 중에서 선택되는 어느 하나의 구단 또는 둘 이상의 구간을 피크 검출구간으로 설정하는 제1구간 설정단계(S30);와, 상기 제1구간 설정단계(S30)에서 설정되는 피크 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하는 기준 값 설정단계(S40);와, 기기의 실시간 구동상태에서 피크 단위 시간 내에 반복적으로 수행되는 작업공정에 대한 피크 값을 기반으로 구축된 실시간 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 검출하는 검출단계(S50);와, 상기 검출단계(S50)에서 검출되는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공하는 출력단계(S60);를 포함하여 이루어지며,
상기 검출단계(S50)는 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 적어도 둘 이상의 구간으로 구획하는 구획과정(S51)과, 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 순차적으로 제1구간, 제2구간, …, 제n구간으로 설정하는 동시에, 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제1건전성 지수 기준표를 구축하는 설정과정(S52)과, 실시간으로 기기에서 측정 수집되는 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값을 상기 제1건전성 지수 기준표에 적용시켜 측정된 분포 확률 값이 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간의 건전성 지수 값을 추출하는 검출과정(S53)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the method for detecting the health index of a device through a distribution chart according to the present invention measures information that the amount of energy required to perform one work process in a normal driving state of the device changes over time However, based on the information collected in the information collection step (S10); and the information collected in the information collection step (S10); Collects all peak values for each work process repeatedly performed in the device, builds a first distribution diagram based on the collected peak values, A first distribution map construction step (S20) of repeatedly constructing one distribution map; and, in the first distribution diagram, a section having a high distribution probability of a peak value is arbitrarily set as a peak average section, and selected from sections other than the set peak mean section A first section setting step (S30) of setting any one team or two or more sections as a peak detection section; and a sound reference value for the distribution probability of the peak detection section set in the first section setting step (S30); A reference value setting step (S40) of setting a defective reference value; and a peak detection section in the real-time first distribution diagram constructed based on the peak value for a work process that is repeatedly performed within a peak unit time in a real-time driving state of the device. A detection step (S50) of detecting the health index value of the device by comparing the distribution probability value with the healthy and defective reference values of the peak detection section set in the reference value setting step (S40); and the detection in the detection step (S50) An output step (S60) of outputting the value of the health index to be provided to the manager;
The detection step (S50) includes a partitioning process (S51) of dividing a section between the healthy reference value and the defective reference value for the peak detection section set in the reference value setting step (S40) into at least two sections, and the sound standard The partitioned section between the value and the bad reference value is sequentially separated from the sound reference value in the first section, the second section, … , nth section, and at the same time setting the soundness index value for each section to establish the first health index reference table (S52), and the peak detection section in the first distribution chart measured and collected by the device in real time and a detection process (S53) of detecting a section corresponding to the measured distribution probability value by applying the distribution probability value to the first health index reference table, and extracting the health index value of the detected section. .
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또한, 상기 정보 수집단계(S10)와 제1분포도 구축단계(S20) 및 제1구간 설정단계(S30)를 통해 반복적으로 수집되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 검출구간의 분포 확률 값에 대한 제2분포도를 구축하되, 설정된 분포 단위 시간 간격으로 반복적으로 구축된 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 제2분포도를 반복적으로 구축하는 제2분포도 구축단계(S70);와, 상기 제2분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값의 분포 확률이 높은 구간을 분포 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 분포 평균구간 외의 구간 중에서 선택되는 어느 하나의 구단 또는 둘 이상의 구간을 분포 검출구간으로 설정하는 제2구간 설정단계(S80);를 더 포함하되,In addition, all the distribution probabilities for the peak detection section of the first distribution map repeatedly collected through the information collection step (S10), the first distribution map building step (S20) and the first section setting step (S30) are collected, and the A second distribution map construction step of constructing a second distribution map for the distribution probability value of the collected peak detection section, but repeatedly constructing a second distribution map for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly constructed at a set distribution unit time interval (S70); and, in the second distribution diagram, a section having a high distribution probability of the peak detection section is arbitrarily set as a distribution average section, and any one club or two or more selected from sections other than the set distribution mean section A second section setting step (S80) of setting the section as a distribution detection section; further comprising,
상기 기준 값 설정단계(S40)는 분포 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하고,The reference value setting step (S40) sets a healthy reference value and a bad reference value for the distribution probability of the distribution detection section,
상기 검출단계(S50)에서는 기기의 실시간 구동상태에서 분포 단위 시간 내에 반복적으로 구축되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률 값의 제2분포도의 분포 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 분포 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 검출하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the detection step (S50), the distribution probability value and the reference value of the distribution detection section of the second distribution chart of the distribution probability value for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly built within the distribution unit time in the real-time driving state of the device (S50) It is characterized in that the health index value of the device is detected by comparing the healthy and defective reference values of the distribution detection section set in step S40.
또한, 상기 검출단계(S50)의 상기 구획과정(S51)은 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 분포 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 적어도 둘 이상의 구간으로 구획하고,In addition, the division process (S51) of the detection step (S50) divides the section between the healthy reference value and the bad reference value for the distribution detection section set in the reference value setting step (S40) into at least two sections,
상기 설정과정(S52)은 분포 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 순차적으로 제1구간, 제2구간, …, 제n구간으로 설정하는 동시에, 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제2건전성 지수 기준표를 구축하고,In the setting process (S52), the partitioned section between the healthy reference value and the bad reference value for the distribution detection section is sequentially set from the healthy reference value to the first section, the second section, . . . , set to the nth section, and at the same time establish a second soundness index reference table by setting the soundness index value for each section,
상기 검출과정(S53)은 기기의 실시간 구동상태에서 분포 단위 시간 내에 반복적으로 구축되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률 값의 제2분포도의 분포 검출구간의 분포 확률 값을 상기 제2건전성 지수 기준표에 적용시켜 측정된 분포 확률 값이 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간의 건전성 지수 값을 추출하는 것을 특징으로 한다.The detection process (S53) is the second soundness of the distribution probability value of the distribution detection section of the second distribution diagram of the distribution probability value for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly built within the distribution unit time in the real-time driving state of the device It is characterized in that a section corresponding to the distribution probability value measured by applying to the index reference table is detected, and the soundness index value of the detected section is extracted.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법에 의하면, 기기가 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기의 변화를 기반으로 피크 값을 추출하고, 그 추출된 피크 값에 분포도를 구축하고, 그 구축된 분포도에서 분포 확률이 낮고 다소 높은 위험성을 갖는 검출구간의 분포 확률의 변화를 기반으로 건전성 지수 기준표를 구축한 후, 기기로부터 실시간 수집되는 분포도에 대한 검출구간의 분포 확률 값을 건전성 지수 기준표에 적용하여 실시간으로 기기의 건전성을 나타내는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공함으로, 관리자는 건전성 지수를 통해 기기의 실시간 건전성을 명확하게 인지하여 기기의 점검이나 관리에 대한 계획을 자체적으로 수립할 수 있어 기기의 전반적인 관리를 매우 능동적이고 안정적으로 수행하여 기기의 갑작스런 고장으로 인한 안전사고 및 금전적인 손실을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method for detecting the health index of a device through a distribution map according to the present invention, a peak value is extracted based on a change in the amount of energy required for the device to perform a work process, and the distribution is applied to the extracted peak value. After constructing a health index reference table based on the change in the distribution probability of the detection section with low distribution probability and somewhat high risk in the constructed distribution map, the distribution probability value of the detection section for the distribution map collected from the device in real time By applying the health index standard table and outputting the health index value indicating the health of the device in real time and providing it to the manager, the manager can clearly recognize the real-time health of the device through the health index and independently plan for the inspection or management of the device. It can be established, so that the overall management of the device can be performed very actively and stably, which has the effect of greatly reducing safety accidents and financial losses due to sudden failure of the device.
또한, 기기에서 건전성을 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 기반으로 기기의 건전성을 검출함으로, 기기의 건전성을 매우 정밀하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출된 기기의 건전성에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by presenting various detection conditions to search the health of the device, and detecting the health of the device based on the detection conditions, it is possible to detect the health of the device very precisely, as well as It has the effect of securing excellent reliability.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기기의 건전성 지수 검출방법의 블럭도1 is a block diagram of a method for detecting a health index of a device according to an embodiment of the present invention;
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A method for detecting the health index of a device through a distribution diagram according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법의 블럭도를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of a method for detecting the health index of a device through a distribution diagram according to an embodiment of the present invention.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법(100)은 정보 수집단계(S10)와, 제1분포도 구축단계(S20)와, 제1구간 설정단계(S30)와, 기준 값 설정단계(S40)와, 검출단계(S50)와, 출력단계(S60)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the
상기 정보 수집단계(S10)는 기기가 정상적인 구동 상태에서 하나의 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기가 시간의 흐름에 따라 변화되는 정보를 측정하되, 그 측정되는 에너지 크기의 변화정보에서 에너지의 크기가 가장 큰 값을 피크(peak) 값으로 하여 수집하는 단계이다.In the information collection step (S10), the amount of energy required for the device to perform one work process in a normal driving state is measured information that changes over time, but the amount of energy from the measured change in the amount of energy is the step of collecting the largest value as the peak value.
통상적으로 대형 설비에 설치되어 유기적으로 동작하는 기기는 특정 작업공정을 반복적으로 수행하게 되는데, 이때 기기에 소요되는 에너지로 전류(전원), 공급전원의 주파수, 기기에서 발생되는 진동, 소음 등을 선택적으로 사용할 수 있다.Typically, a device that is installed in a large facility and operates organically performs a specific work process repeatedly. can be used as
일 예로, 소재에 구멍을 천공하는 작업공정을 수행하는 천공기와 같은 기기가 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지로 기기로 공급되는 전류를 시간의 흐름에 따라 나타내면 아래와 [그림 1]과 같은 파형으로 도시된다.As an example, if the current supplied to the device as the energy required to perform the work process of a device such as a perforator performing a work process of drilling a hole in a material is shown over time, it is shown as a waveform as shown in [Figure 1] below. do.
[그림 1][Figure 1]
이때, 피크 값은 전류가 가장 크게 형성되는 값을 피크 값으로 하며, 그 피크 값을 상기 제1정보 수집단계(S10)에서 수집하게 된다.At this time, as the peak value, the peak value is the value at which the current is the largest, and the peak value is collected in the first information collection step ( S10 ).
상기 제1분포도 구축단계(S20)는 상기 정보 수집단계(S10)에서 수집되는 정보를 기반으로 기기에서 반복적으로 수행되는 작업공정 각각에 대하여 피크 값을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 값을 기반으로 제1분포도를 구축하되, 설정된 피크 단위 시간 간격으로 기기에서 반복적으로 수행된 동작에 대한 제1분포도를 반복적으로 구축하는 단계이다.The first distribution map construction step (S20) collects all peak values for each work process repeatedly performed in the device based on the information collected in the information collection step (S10), and based on the collected peak values This is a step of repeatedly constructing a first distribution map for an operation repeatedly performed by the device at a set peak unit time interval.
즉, 기기가 반복적으로 작업공정을 수행하게 되면 아래의 [그림 2]와 같이 반복적으로 피크 값을 수집할 수 있는데, 그 수집되는 다수의 피크 값을 기반으로 제1분포도를 구축하면 아래의 [그림 2]와 같다.That is, if the device repeatedly performs the work process, peak values can be repeatedly collected as shown in [Figure 2] below. 2].
[그림 2][Figure 2]
여기서, 상기 피크 단위 시간은 적어도 둘 이상의 피크 값이 포함되도록 설정하는 시간으로 기기의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있다.Here, the peak unit time is a time set to include at least two or more peak values, and may be set in units such as days, months, years, etc.
상기 제1구간 설정단계(S30)는 상기 제1분포도에서 피크 값의 분포 확률이 높은 구간을 피크 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 피크 평균구간 외의 구간 중에서 선택되는 어느 하나의 구간 또는 둘 이상의 구간을 피크 검출구간으로 설정하는 단계이다.In the first section setting step (S30), a section having a high distribution probability of a peak value in the first distribution diagram is arbitrarily set as a peak average section, and any one section or two or more sections selected from sections other than the set peak mean section is a step of setting the peak detection period.
여기서, 기기가 정상적인 상태에서 분포 확률이 높은 피크 값은 기기의 상태가 다소 안정적인 값으로 볼 수 있으며, 분포 확률이 낮은 피크 값, 즉 피크 값이 너무 크게 형성되거나 반대로 너무 작게 형성된 값은 기기의 상태가 다소 불안정한 값으로 볼 수 있다.Here, when the device is in a normal state, a peak value with a high distribution probability can be regarded as a value that is somewhat stable in the device state, and a peak value with a low distribution probability, i.e., a peak value that is formed too large or, conversely, a value formed too small is the state of the device. can be seen as a rather unstable value.
따라서 아래의 [그림 3]과 같이 제1분포도를 피크 평균구간과 피크 검출구간으로 구획하면, 피크 평균구간은 기기가 안정된 상태의 피크 값이 분포된 영역이며, 피크 검출구간은 기기가 다소 불안정한 상태의 피크 값이 분포된 영역이다.Therefore, if the first distribution diagram is divided into a peak average section and a peak detection section as shown in [Figure 3] below, the peak average section is the region where the peak values are distributed in a stable state of the device, and the peak detection section is a state where the device is somewhat unstable. is the region where the peak values of is distributed.
여기서, 상기 피크 검출구간으로 상기 피크 평균구간 외의 모든 구간, 상기 피크 평균구간의 양측 구간을 피크 검출구간으로 선택하였으나, 이렇게 선택된 구간으로 한정하여 상기 피크 검출구간을 선택하는 것은 물론 아니다.Here, all sections other than the peak average section and both sections of the peak average section were selected as the peak detection section as the peak detection section, but the peak detection section is not limited to the selected section.
[그림 3][Figure 3]
상기 기준 값 설정단계(S40)는 상기 제1구간 설정단계(S30)에서 설정되는 피크 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하는 단계이다.The reference value setting step ( S40 ) is a step of setting a healthy reference value and a bad reference value for the distribution probability of the peak detection section set in the first section setting step ( S30 ).
여기서, 상기 건전 기준 값은 상기 제1구간 설정단계(S30)에서 설정된 피크 평균구간의 정보를 기반으로 설정하며, 상기 불량 기준 값은 피크 검출구간의 정보를 기반으로 설정하게 된다.Here, the healthy reference value is set based on the information on the peak average section set in the first section setting step S30, and the bad reference value is set based on the information on the peak detection section.
상기 검출단계(S50)는 기기의 실시간 구동상태에서 피크 단위 시간 내에 반복적으로 수행되는 작업공정에 대한 피크 값을 기반으로 구축된 실시간 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 검출하는 것으로,The detection step (S50) is a step of setting the distribution probability value and the reference value of the peak detection section in the real-time first distribution diagram constructed based on the peak value for the work process repeatedly performed within the peak unit time in the real-time driving state of the device. By comparing the healthy and defective reference values of the peak detection section set in (S40) to detect the health index value of the device,
구획과정(S51)과, 설정과정(S52)과, 검출과정(S53)으로 이루어진다.It consists of a division process (S51), a setting process (S52), and a detection process (S53).
상기 구획과정(S51)은 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 적어도 둘 이상의 구간으로 구획하는 과정이다.The partitioning process (S51) is a process of partitioning a section between a healthy reference value and a bad reference value for the peak detection section set in the reference value setting step (S40) into at least two sections.
즉, 아래의 [그림 4]에 나타난 바와 같이 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값은 서로 값의 (크기)차이가 존재하고, 그 차이만큼 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간이 형성되는데, 이러한 구간을 동일한 간격으로 둘 이상의 구간으로 구획한다.That is, as shown in [Figure 4] below, there is a difference in value between the healthy reference value and the defective reference value, and a section between the healthy reference value and the defective reference value is formed by the difference. This section is divided into two or more sections at equal intervals.
[그림 4][Figure 4]
여기서, 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획은 후설될 상기 검출과정(S53)에서 기기의 건전성을 얼마나 정밀하게 검출할 것인지에 따라 구간의 구획 횟수를 설정하는데, 일 예로 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이를 10개의 구간으로 구획하는 것에 대비하여 100개의 구간으로 구획하는 것이 기기의 건전성을 보다 정밀하게 검출할 수 있음은 물론이다.Here, the number of divisions between the healthy reference value and the defective reference value is set according to how precisely the health of the device is to be detected in the detection process (S53), which will be described later. For example, the healthy reference value and the defective It goes without saying that dividing the reference values into 100 sections as opposed to dividing the reference values into 10 sections can more accurately detect the health of the device.
본 발명의 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법(100)에서는 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 10개의 구간으로 구획하나, 이러한 개수로 한정하여 구획하는 것은 물론 아니다.In the
상기 설정과정(S52)은 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 순차적으로 제1구간, 제2구간, …, 제n구간으로 설정하는 동시에, 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제1건전성 지수 기준표를 구축하는 과정이다.In the setting process ( S52 ), the partitioned section between the healthy reference value and the defective reference value is sequentially formed from the sound reference value to a first section, a second section, . . . , nth section, and at the same time setting the soundness index value for each section, it is a process of constructing the first soundness index reference table.
즉, 아래의 [그림 5]와 같이 상기 구획과정(S51)에서 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 10개의 구간으로 구획되면, 그 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 제1구간, 제2구간, …, 제10구간으로 설정한 후, 그 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제1건전성 지수 기준표를 구축하는데, 본 발명의 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법(100)에서는 건전성 지수 값을 최소 10부터 최대 100까지로 범위를 한정하고, 그 한정된 건전성 지수 값을 각각의 구간에 부여하여 기기의 건전성을 검출하게 한다.That is, if the section between the healthy reference value and the defective reference value is divided into 10 sections in the sectioning process (S51) as shown in [Figure 5] below, the sectioned section is divided into a first section from the sound reference value, The second section, … , after setting the 10th section, the health index value for each section is set to build the first health index reference table. The range is limited from a minimum of 10 to a maximum of 100, and the limited health index value is assigned to each section to detect the health of the device.
[그림 5][Figure 5]
여기서, 상기 건전성 지수 값을 10~100으로 범위를 한정하고, 상기 건전성 지수의 값이 크면 기기의 상태가 건전한 것이고, 상기 건전성 지수의 값이 작아지면 기기의 상태가 불량한 것으로 설정하였으나, 이러한 상기 건전성 지수 값의 범위 한정 및 설정은 일 예로 설명하기 위해 임의로 정한 것으로, 상기 건전성 지수 값은 다양한 범위와 설정으로 정해질 수 있음은 물론이다.Here, the health index value is limited to a range of 10 to 100, and when the value of the health index is large, the state of the device is healthy, and when the value of the health index is small, the state of the device is set as poor. Limitation and setting of the range of the index value is arbitrarily determined for explanation as an example, and it goes without saying that the health index value may be set in various ranges and settings.
상기 검출과정(S53)은 실시간으로 기기에서 측정 수집되는 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값을 상기 제1건전성 지수 기준표에 적용시켜 측정된 분포 확률 값이 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간의 건전성 지수 값을 추출하는 과정이다.In the detection process (S53), the distribution probability value of the peak detection section in the first distribution chart measured and collected by the device in real time is applied to the first health index reference table to detect the section corresponding to the measured distribution probability value, and the detection This is the process of extracting the health index value of the section.
즉, 아래의 [그림 6]과 같이 실시간으로 기기에서 반복적으로 수행되는 작업공정에 대한 피크 값을 기반으로 제1분포도를 구축하고, 그 구축된 제1분포도에 대한 피크 검출구간의 분포 확률 값을 측정 수집하고, 그 측정된 분포 확률 값을 상기 제1건전성 지수 기준표에 적용시켜 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간에 해당하는 건전성 지수 값을 추출(획득)한다.That is, as shown in [Figure 6] below, the first distribution map is built based on the peak values for the work process repeatedly performed in the machine in real time, and the distribution probability value of the peak detection section for the constructed first distribution chart is calculated. Measurement is collected, the measured distribution probability value is applied to the first health index reference table to detect a corresponding section, and a health index value corresponding to the detected section is extracted (obtained).
[그림 6][Figure 6]
상기 출력단계(S60)는 상기 검출단계(S50)에서 검출되는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공하는 단계이다.The output step (S60) is a step of outputting the health index value detected in the detection step (S50) and providing it to the manager.
즉, 상기 검출단계(S50)의 과정을 거쳐 실시간으로 기기의 건전성 지수 값이 추출되면, 그 추출된 건전성 지수 값을 통상의 모니터를 통하여 영상으로 출력함으로써 관리자가 기기의 건전성 상태를 명확하게 인지하여 기기의 건전성에 따라 관리자가 효과적으로 대처(점검/수리)할 수 있도록 유도한다.That is, when the health index value of the device is extracted in real time through the process of the detection step (S50), the extracted health index value is output as an image through a normal monitor, so that the administrator clearly recognizes the health status of the device. Induces the manager to take effective action (check/repair) according to the health of the device.
한편, 아래의 [그림 7]과 같이 상기 정보 수집단계(S10)와 제1분포도 구축단계(S20) 및 제1구간 설정단계(S30)를 통해 반복적으로 수집되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 검출구간의 분포 확률 값에 대한 제2분포도를 구축하되, 설정된 분포 단위 시간 간격으로 반복적으로 구축된 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 제2분포도를 반복적으로 구축하는 제2분포도 구축단계(S70);와,Meanwhile, as shown in [Figure 7], the peak detection section of the first distribution map repeatedly collected through the information collection step (S10), the first distribution map construction step (S20), and the first section setting step (S30). Collect all the distribution probabilities, build a second distribution map for the distribution probability value of the collected peak detection section, but repeat the second distribution map for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly constructed at a set distribution unit time interval A second distribution map construction step (S70) to build with; and,
[그림 7][Figure 7]
아래의 [그림 8]과 같이, 상기 제2분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값의 분포 확률이 높은 구간을 분포 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 분포 평균구간 외의 구간을 분포 검출구간으로 설정하는 제2구간 설정단계(S80);를 더 포함한다.As shown in [Figure 8] below, a section with a high distribution probability of the peak detection section in the second distribution diagram is arbitrarily set as the distribution average section, and sections other than the set distribution mean section are set as the distribution detection section. It further includes; a second section setting step (S80).
[그림 8][Figure 8]
여기서, 상기 분포 단위 시간은 적어도 둘 이상의 제1분포도의 피크 검출구간의 분포 확률 값이 포함되도록 설정하는 시간으로 기기의 구동조건, 주변환경 등을 고려하여 적게는 수초로 많게는 일, 월, 년 등의 단위로 설정할 수 있음은 물론이며, 상기 제2분포도는 상기 제1분포도에서 피크 검출구간에 해당하는 기기의 상태가 다소 불안정한 값으로 구축되는데, 이때 상기 제2분포도의 분포 검출구간은 더욱 기기의 상태가 불안정한 값들이 분포된 구간으로 볼 수 있다.Here, the distribution unit time is a time set to include the distribution probability value of the peak detection section of at least two or more of the first distribution diagrams. Considering the driving conditions of the device, the surrounding environment, etc. Of course, the second distribution diagram is constructed as a value in which the state of the device corresponding to the peak detection section in the first distribution diagram is somewhat unstable. At this time, the distribution detection section of the second distribution diagram is more It can be seen as an interval in which values with unstable states are distributed.
그런 후, 상기 기준 값 설정단계(S40)는 분포 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하고,Then, the reference value setting step (S40) sets a healthy reference value and a bad reference value for the distribution probability of the distribution detection section,
상기 검출단계(S50)에서는 기기의 실시간 구동상태에서 분포 단위 시간 내에 반복적으로 구축되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률 값의 제2분포도의 분포 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 분포 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 아래와 같이 검출한다.In the detection step (S50), the distribution probability value and the reference value of the distribution detection section of the second distribution chart of the distribution probability value for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly built within the distribution unit time in the real-time driving state of the device (S50) The health index value of the device is detected as follows by comparing the healthy and defective reference values of the distribution detection section set in step S40.
먼저, 아래의 [그림 9]와 같이 상기 검출단계(S50)의 구획과정(S51)은 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 분포 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 적어도 둘 이상의 구간으로 구획하고,First, as shown in [Fig. 9] below, the division process (S51) of the detection step (S50) includes at least the interval between the healthy reference value and the bad reference value for the distribution detection interval set in the reference value setting step (S40). divided into two or more sections,
[그림 9] [Figure 9]
아래의 [그림 10]과 같이, 상기 설정과정(S52)은 분포 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 순차적으로 제1구간, 제2구간, …, 제n구간으로 설정하는 동시에, 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제2건전성 지수 기준표를 구축한다.As shown in [Fig. 10] below, the setting process (S52) sets the partitioned section between the healthy reference value and the bad reference value for the distribution detection section, sequentially from the healthy reference value to the first section, the second section, … , nth section, and at the same time establish a second soundness index reference table by setting a soundness index value for each section.
여기서, 설명의 편의를 위해 상기 제2건전성 지수 기준표를 상기 제1건정성 지수 기준표와 동일하게 구간을 구획하고 건전성 지수 값을 설정하였으나, 상기 제2건전성 지수 기준표 역시 상기 제1건전성 지수 기준표와 같이 다양한 구간과 건전성 지수 값으로 설정될 수 있음은 물론이다.Here, for convenience of explanation, the second health index reference table is divided into sections in the same way as the first health index reference table and the health index value is set, but the second health index reference table is also the same as the first health index reference table. Of course, it can be set to various sections and soundness index values.
[그림 10][Figure 10]
아래의 [그림 11]과 같이, 상기 검출과정(S53)은 기기의 실시간 구동상태에서 분포 단위 시간 내에 반복적으로 구축되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률 값의 제2분포도의 분포 검출구간의 분포 확률 값을 상기 제2건전성 지수 기준표에 적용시켜 측정된 분포 확률 값이 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간의 건전성 지수 값을 추출하여 상기 출력단계(S60)에서 출력되게 함으로, 관리자가 기기의 건전성 상태를 명확하게 인지하여 기기의 건전성에 따라 기기의 효과적인 관리할 수 있도록 유도한다.As shown in [Fig. 11] below, the detection process (S53) is the distribution detection section of the second distribution of the distribution probability values for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly built within the distribution unit time in the real-time driving state of the device. The distribution probability value of is applied to the second health index reference table to detect the section corresponding to the measured distribution probability value, and the health index value of the detected section is extracted and output in the output step (S60), so that the manager Inducing the effective management of the device according to the health of the device by clearly recognizing the health status of the device.
[그림 11][Figure 11]
여기서, 상기 검출단계(S50)는 실시간으로 검출되는 기기의 제1분포도의 피크 검출구간의 분포 확률 값이 적용되는 제1건전성 지시 기준표에 의한 기기의 건전성 지수 값과, 기기의 제2분도포의 분포 검출구간의 분포 확률 값이 적용되는 제2건전성 지수 기준표에 의한 기기의 건전성 지수 값을 각각 검출하여 상기 출력단계(S60)를 통해 독립적으로 출력되도록 하거나, 그 검출된 각각의 건전성 지수 값을 평균하여 하나의 평균 건전성 지수 값으로 검출하여 상기 출력단계(S60)를 통해 단독으로 출력하여 관리자에게 제공할 수 있음은 물론이다.Here, in the detection step (S50), the health index value of the device according to the first health indicator reference table to which the distribution probability value of the peak detection section of the first distribution diagram of the device detected in real time is applied, and the second distribution of the device Each of the health index values of the device according to the second health index reference table to which the distribution probability value of the distribution detection section is applied are detected and output independently through the output step S60, or the detected health index values are averaged Of course, it is possible to detect as one average health index value and output it alone through the output step (S60) and provide it to the administrator.
상기와 같은 과정으로 기기의 건전성을 검출하는 본 발명의 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법(100)은 기기가 작업공정을 수행하는데 소요되는 에너지 크기의 변화를 기반으로 피크 값을 추출하고, 그 추출된 피크 값에 분포도를 구축하고, 그 구축된 분포도에서 분포 확률이 낮고 다소 높은 위험성을 갖는 검출구간의 분포 확률의 변화를 기반으로 건전성 지수 기준표를 구축한 후, 기기로부터 실시간 수집되는 분포도에 대한 검출구간의 분포 확률 값을 건전성 지수 기준표에 적용하여 실시간으로 기기의 건전성을 나타내는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공함으로, 관리자는 건전성 지수를 통해 기기의 실시간 건전성을 명확하게 인지하여 기기의 점검이나 관리에 대한 계획을 자체적으로 수립할 수 있어 기기의 전반적인 관리를 매우 능동적이고 안정적으로 수행하여 기기의 갑작스런 고장으로 인한 안전사고 및 금전적인 손실을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.The health
또한, 기기에서 건전성을 검색하기 위해 다양한 검출조건을 제시하고, 그 검출조건을 기반으로 기기의 건전성을 검출함으로, 기기의 건전성을 매우 정밀하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 검출된 기기의 건전성에 대한 우수한 신뢰도를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by presenting various detection conditions to search the health of the device, and detecting the health of the device based on the detection conditions, it is possible to detect the health of the device very precisely, as well as It has the effect of securing excellent reliability.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are illustrative and not limited to the above-described embodiments, those of ordinary skill in the art will realize that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. point can be understood. In addition, it is a matter of course that modifications by those skilled in the art are possible within the scope that does not impair the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claiming the right in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and its technical spirit to be described later.
S10. 제1정보 수집단계 S20. 제1분포도 구축단계
S30. 제1구간 설정단계 S40. 기준 값 설정단계
S50. 검출단계 S51. 구획과정
S52. 설정과정 S53. 검출과정
S60. 출력단계 S70. 제2분포도 구축단계
S80. 제2구간 설정단계
100. 기기의 건전성 지수 검출방법S10. First information collection step S20. 1st distribution map construction stage
S30. First section setting step S40. Reference value setting step
S50. Detection step S51. compartmentalization process
S52. Setting process S53. detection process
S60. Output step S70. 2nd distribution map construction stage
S80. 2nd section setting step
100. How to detect device health index
Claims (4)
상기 정보 수집단계(S10)에서 수집되는 정보를 기반으로 기기에서 반복적으로 수행되는 작업공정 각각에 대하여 피크 값을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 값을 기반으로 제1분포도를 구축하되, 설정된 피크 단위 시간 간격으로 기기에서 반복적으로 수행된 동작에 대한 제1분포도를 반복적으로 구축하는 제1분포도 구축단계(S20);
상기 제1분포도에서 피크 값의 분포 확률이 높은 구간을 피크 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 피크 평균구간 외의 구간 중에서 선택되는 어느 하나의 구간 또는 둘 이상의 구간을 피크 검출구간으로 설정하는 제1구간 설정단계(S30);
상기 제1구간 설정단계(S30)에서 설정되는 피크 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하는 기준 값 설정단계(S40);
기기의 실시간 구동상태에서 피크 단위 시간 내에 반복적으로 수행되는 작업공정에 대한 피크 값을 기반으로 구축된 실시간 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 검출하는 검출단계(S50); 및
상기 검출단계(S50)에서 검출되는 건전성 지수 값을 출력하여 관리자에게 제공하는 출력단계(S60);를 포함하여 이루어지되,
상기 피크 단위 시간은 적어도 둘 이상의 작업공정을 포함하는 시간으로 설정되며,
상기 검출단계(S50)는 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 피크 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 적어도 둘 이상의 구간으로 구획하는 구획과정(S51)과, 상기 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 순차적으로 제1구간, 제2구간, …, 제n구간으로 설정하는 동시에, 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제1건전성 지수 기준표를 구축하는 설정과정(S52)과, 실시간으로 기기에서 측정 수집되는 제1분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값을 상기 제1건전성 지수 기준표에 적용시켜 측정된 분포 확률 값이 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간의 건전성 지수 값을 추출하는 검출과정(S53)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법.
Measure information that the amount of energy required to perform one work process in a normal driving state changes with time, and peak (peak) the value of the largest amount of energy from the measured change in the amount of energy. ) information collection step (S10) of collecting as a value;
Based on the information collected in the information collection step (S10), all peak values are collected for each work process repeatedly performed in the device, and a first distribution map is built based on the collected peak values, but the set peak unit a first distribution map construction step (S20) of repeatedly constructing a first distribution map for an operation repeatedly performed by the device at time intervals;
A first section in which a section having a high distribution probability of a peak value in the first distribution diagram is arbitrarily set as a peak average section, and any one section or two or more sections selected from sections other than the set peak mean section is set as a peak detection section setting step (S30);
a reference value setting step (S40) of setting a healthy reference value and a bad reference value for the distribution probability of the peak detection section set in the first section setting step (S30);
In the real-time driving state of the device, the distribution probability value of the peak detection section in the real-time first distribution diagram constructed based on the peak value for the work process repeatedly performed within the peak unit time and the peak detection set in the reference value setting step (S40) a detection step (S50) of detecting a health index value of the device by comparing the healthy and defective reference values of the section; and
An output step (S60) of outputting the soundness index value detected in the detection step (S50) and providing it to the manager;
The peak unit time is set to a time including at least two or more work processes,
The detection step (S50) includes a partitioning process (S51) of dividing a section between the healthy reference value and the defective reference value for the peak detection section set in the reference value setting step (S40) into at least two sections, and the sound standard The partitioned section between the value and the bad reference value is sequentially separated from the sound reference value in the first section, the second section, … , nth section, and at the same time setting the soundness index value for each section to establish the first health index reference table (S52), and the peak detection section in the first distribution chart measured and collected by the device in real time and a detection process (S53) of applying the distribution probability value to the first health index reference table to detect a section corresponding to the measured distribution probability value, and extracting the health index value of the detected section. A method of detecting the health index of a device through a distribution map.
상기 정보 수집단계(S10)와 제1분포도 구축단계(S20) 및 제1구간 설정단계(S30)를 통해 반복적으로 수집되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률을 모두 수집하고, 그 수집된 피크 검출구간의 분포 확률 값에 대한 제2분포도를 구축하되, 설정된 분포 단위 시간 간격으로 반복적으로 구축된 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 제2분포도를 반복적으로 구축하는 제2분포도 구축단계(S70);와,
상기 제2분포도에서 피크 검출구간의 분포 확률 값의 분포 확률이 높은 구간을 분포 평균구간으로 임의로 설정하고, 그 설정된 분포 평균구간 외의 구간 중에서 선택되는 어느 하나의 구간 또는 둘 이상의 구간을 분포 검출구간으로 설정하는 제2구간 설정단계(S80);를 더 포함하되,
상기 기준 값 설정단계(S40)는 분포 검출구간의 분포 확률에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값을 설정하고,
상기 검출단계(S50)에서는 기기의 실시간 구동상태에서 분포 단위 시간 내에 반복적으로 구축되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률 값의 제2분포도의 분포 검출구간의 분포 확률 값과 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 분포 검출구간의 건전 및 불량 기준 값을 비교하여 기기의 건전성 지수 값을 검출하도록 하는 것을 특징으로 하는 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법.
The method of claim 1,
All distribution probabilities for the peak detection section of the first distribution map repeatedly collected through the information collection step (S10), the first distribution map building step (S20), and the first section setting step (S30) are collected, and the collected Building a second distribution map for the distribution probability value of the peak detection section, but repeatedly constructing a second distribution map for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly constructed at a set distribution unit time interval (S70) );Wow,
In the second distribution diagram, a section having a high distribution probability of the distribution probability value of the peak detection section is arbitrarily set as the distribution average section, and any one section or two or more sections selected from sections other than the set distribution mean section is used as the distribution detection section A second section setting step of setting (S80); further comprising,
The reference value setting step (S40) sets a healthy reference value and a bad reference value for the distribution probability of the distribution detection section,
In the detection step (S50), the distribution probability value and the reference value of the distribution detection section of the second distribution chart of the distribution probability value for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly built within the distribution unit time in the real-time driving state of the device (S50) A method of detecting a health index of a device through a distribution map, characterized in that the health index value of the device is detected by comparing the healthy and defective reference values of the distribution detection section set in step (S40).
상기 검출단계(S50)의 상기 구획과정(S51)은 상기 기준 값 설정단계(S40)에서 설정된 분포 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구간을 적어도 둘 이상의 구간으로 구획하고,
상기 설정과정(S52)은 분포 검출구간에 대한 건전 기준 값과 불량 기준 값 사이의 구획된 구간을 상기 건전 기준 값에서부터 순차적으로 제1구간, 제2구간, …, 제n구간으로 설정하는 동시에, 각각의 구간에 대한 건전성 지수 값을 설정하여 제2건전성 지수 기준표를 구축하고,
상기 검출과정(S53)은 기기의 실시간 구동상태에서 분포 단위 시간 내에 반복적으로 구축되는 제1분포도의 피크 검출구간에 대한 분포 확률 값의 제2분포도의 분포 검출구간의 분포 확률 값을 상기 제2건전성 지수 기준표에 적용시켜 측정된 분포 확률 값이 해당하는 구간을 검출하고, 그 검출된 구간의 건전성 지수 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 분포도를 통한 기기의 건전성 지수 검출방법.4. The method of claim 3,
In the partitioning process (S51) of the detection step (S50), the section between the healthy reference value and the bad reference value for the distribution detection section set in the reference value setting step (S40) is divided into at least two sections,
In the setting process (S52), the partitioned section between the healthy reference value and the bad reference value for the distribution detection section is sequentially set from the healthy reference value to the first section, the second section, . . . , set to the nth section, and at the same time establish a second soundness index reference table by setting the soundness index value for each section,
The detection process (S53) is the second soundness of the distribution probability value of the distribution detection section of the second distribution diagram of the distribution probability value for the peak detection section of the first distribution chart repeatedly built within the distribution unit time in the real-time driving state of the device A method for detecting the health index of a device through a distribution map, characterized in that by applying to the index reference table, detecting a section corresponding to the measured distribution probability value, and extracting the health index value of the detected section.
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