KR102316466B1 - Inspecting apparatus for internal calibration, satellite synthetic aperture radar having the same, and inspecting method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내부보정을 위한 검사장치, 이를 구비하는 인공위성 합성 개구 레이다, 및 검사방법에 관한 것으로, 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈에서 성능을 신속하게 확인할 수 있는 내부보정을 위한 검사장치, 이를 구비하는 인공위성 합성 개구 레이다, 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus for internal correction, a satellite synthetic aperture radar having the same, and an inspection method, and an inspection apparatus for internal correction that can quickly check the performance of a transmission/reception module provided in a satellite synthetic aperture radar, the It relates to a satellite synthetic aperture radar provided with, and an inspection method.
일반적으로 합성 개구 레이다(SAR: Synthetic Aperture Radar)는 능동 위상 배열 안테나를 통해 지상으로 전파를 송신하고 반사되는 반사파를 이용하여 지표면의 영상을 만들어내는 장치이다. 따라서, 합성 개구 레이다는 주로 인공위성이나 항공기 등에 탑재되어 원하는 지역을 관측하거나 정찰 임무 등을 수행하는데 사용된다.In general, a synthetic aperture radar (SAR) is a device that transmits radio waves to the ground through an active phased array antenna and creates an image of the earth's surface using reflected waves. Therefore, the synthetic aperture radar is mainly mounted on an artificial satellite or an aircraft and used to observe a desired area or perform a reconnaissance mission.
이때, 평면형 능동 위상 배열 안테나는 무게가 무거워 인공위성에 탑재하기 어려운 문제가 있다. 따라서, 인공위성에 하이브리드형 능동 위상 배열 안테나를 많이 탑재한다. 하이브리드형 능동 위상 배열 안테나는, 송수신모듈들에 급전하여 빔을 생성하고, 생성된 빔을 부반사판과 주반사판에 반사시켜 외부로 방사하는 구조를 가진다.In this case, the planar active phased array antenna has a problem in that it is difficult to mount it on an artificial satellite because it is heavy. Therefore, many hybrid type active phased array antennas are mounted on artificial satellites. The hybrid type active phased array antenna has a structure in which a beam is generated by feeding power to transmission/reception modules, and the generated beam is reflected by a sub-reflector and a main reflector to radiate to the outside.
그러나 오차로 인해 운용자가 송수신모듈들에 인가한 이득 및 위상이, 실제 이득 및 위상과 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 안테나의 이득 감소나 빔 편향 등의 문제가 발생하고 있다.However, due to an error, the gain and phase applied by the operator to the transceiver modules may be different from the actual gain and phase. Accordingly, there are problems such as reduction in gain of the antenna and beam deflection.
본 발명은 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈의 성능을 신속하게 확인할 수 있는 내부보정을 위한 검사장치, 이를 구비하는 인공위성 합성 개구 레이다, 및 검사방법을 제공한다.The present invention provides an inspection apparatus for internal correction capable of quickly confirming the performance of a transmission/reception module provided in a satellite composite aperture radar, a satellite composite aperture radar having the same, and an inspection method.
본 발명은 송수신모듈 성능에 따라 송수신모듈을 보정할 수 있는 내부보정을 위한 검사장치, 이를 구비하는 인공위성 합성 개구 레이다, 및 검사방법을 제공한다.The present invention provides an inspection apparatus for internal correction capable of correcting a transmission/reception module according to the performance of the transmission/reception module, a satellite synthetic aperture radar having the same, and an inspection method.
본 발명은 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 복수개의 송수신모듈의 성능을 검사하는 검사장치로서, 복수개의 송수신모듈을 복수개의 그룹으로 나누고, 상기 복수개의 송수신모듈에 입력되는 검사신호에 의해 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성하기 위한 행렬 생성기; 및 행렬 생성기에서 전달받은 상기 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 상기 복수개의 송수신모듈 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출하기 위한 산출기;를 포함한다.The present invention is an inspection apparatus for inspecting the performance of a plurality of transmission/reception modules provided in a satellite synthesis aperture radar, dividing the plurality of transmission/reception modules into a plurality of groups, a matrix generator for generating a plurality of encoding matrices for encoding the output signals output from the module for each group; and a calculator for calculating a gain and a phase of each path of the plurality of transmission/reception modules for each group by performing a simultaneous equation operation on the plurality of encoding matrices received from the matrix generator.
상기 행렬 생성기는, 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제1 부호화 행렬, 및 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 다른 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제2 부호화 행렬을 포함하는 복수개의 부호화 행렬을 생성한다.The matrix generator includes a first encoding matrix for encoding a portion of the output signals output from the plurality of transmission/reception modules, and a second encoding matrix for encoding other portions of output signals output from the plurality of transmission/reception modules A plurality of coding matrices are generated.
상기 제1 부호화 행렬은 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지고, 상기 제2 부호화 행렬은 2m×2m(m은 n보다 작은 자연수)의 크기를 가진다.The first coding matrix has a size of 2 n ×2 n (n is a natural number), and the second coding matrix has a size of 2 m ×2 m (m is a natural number smaller than n).
상기 제1 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(1)을 만족한다.The size of the first coding matrix satisfies the following relation (1).
관계식(1): 2n < T < 2n+1 Relation (1): 2 n < T < 2 n+1
(여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈의 개수임)(where T is the number of transmission/reception modules provided in the satellite synthesis aperture radar)
상기 제2 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(2) 및 관계식(3) 중 어느 하나를 만족한다.The size of the second coding matrix satisfies any one of the following Relational Expressions (2) and (3).
관계식(2): 2m < T-2n < 2m+1 Relation (2): 2 m < T-2 n < 2 m+1
관계식(3): 2m-1 < T-2n ≤ 2m Relation (3): 2 m-1 < T-2 n ≤ 2 m
본 발명은 복수개의 송수신모듈; 상기 복수개의 송수신모듈의 성능을 검사하기 위한 검사장치; 및 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력신호가 출력되도록, 상기 복수개의 송수신모듈 각각에 입력되는 검사신호를 발생시키기 위한 검사신호 발생기;를 포함한다.The present invention includes a plurality of transmitting and receiving modules; an inspection device for inspecting the performance of the plurality of transmission/reception modules; and a test signal generator configured to generate a test signal input to each of the plurality of transceiver modules so that an output signal is output from the plurality of transceiver modules.
상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득을 미리 설정된 목표 이득과 비교하고, 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 위상을 미리 설정된 목표 위상과 비교하기 위한 비교기; 및 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득과 상기 목표 이득의 차이, 및 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 위상과 상기 목표 위상의 차이 중 적어도 어느 하나에 따라, 상기 복수개의 송수신모듈이 송신하는 신호로 생성하는 영상을 보정해주기 위한 보정기;를 더 포함한다.a comparator for comparing a gain of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target gain, and comparing a phase of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target phase; and at least one of a difference between a gain of each of the plurality of transmission/reception modules and the target gain, and a difference between a phase of each of the plurality of transmission/reception modules and the target phase, to generate a signal transmitted by the plurality of transmission/reception modules It further includes a corrector for correcting the image.
본 발명은 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 복수개의 송수신모듈의 성능을 검사하는 검사방법으로서, 복수개의 송수신모듈을 복수개의 그룹으로 나누고, 상기 복수개의 송수신모듈에 입력되는 검사신호에 의해 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정; 및 상기 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 상기 복수개의 송수신모듈 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출하는 과정;을 포함한다.The present invention is an inspection method for inspecting the performance of a plurality of transmission/reception modules provided in a satellite synthesis aperture radar, dividing the plurality of transmission/reception modules into a plurality of groups, generating a plurality of encoding matrices for encoding the output signals output from the module for each group; and calculating a gain and a phase of each path of the plurality of transmission/reception modules for each group by performing a simultaneous equation operation on the plurality of encoding matrices.
상기 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정은, 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제1 부호화 행렬, 및 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 다른 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제2 부호화 행렬을 포함하는 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정을 포함한다.The generating of the plurality of encoding matrices includes: a first encoding matrix for encoding some output signals output from the plurality of transmission/reception modules, and a first encoding matrix for encoding other portions of output signals output from the plurality of transmission/reception modules and generating a plurality of encoding matrices including the second encoding matrix.
상기 제1 부호화 행렬 및 상기 제2 부호화 행렬을 생성하는 과정에서, 상기 제1 부호화 행렬은 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지고, 상기 제2 부호화 행렬은 2m×2m(m은 n보다 작은 자연수)의 크기를 가진다.In the process of generating the first encoding matrix and the second encoding matrix, the first encoding matrix has a size of 2 n × 2 n (n is a natural number), and the second encoding matrix has a size of 2 m × 2 m ( m is a natural number less than n).
상기 제1 부호화 행렬을 생성하는 과정에서, 상기 제1 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(1)을 만족한다.In the process of generating the first encoding matrix, the size of the first encoding matrix satisfies the following relational expression (1).
관계식(1): 2n < T < 2n+1 Relation (1): 2 n < T < 2 n+1
(여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈의 개수임)(where T is the number of transmission/reception modules provided in the satellite synthesis aperture radar)
상기 제2 부호화 행렬을 생성하는 과정에서, 상기 제2 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(2) 및 관계식(3) 중 어느 하나를 만족한다.In the process of generating the second encoding matrix, the size of the second encoding matrix satisfies any one of the following Relational Expressions (2) and (3).
관계식(2): 2m < T-2n < 2m+1 Relation (2): 2 m < T-2 n < 2 m+1
관계식(3): 2m-1 < T-2n ≤ 2m Relation (3): 2 m-1 < T-2 n ≤ 2 m
상기 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정 전에, 검사신호를 발생시키는 과정; 및 상기 검사신호를 상기 복수개의 송수신모듈에 입력하여, 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력신호가 출력하는 과정;을 더 포함한다.generating a check signal before generating the plurality of coding matrices; and inputting the test signal to the plurality of transmission/reception modules, and outputting output signals from the plurality of transmission/reception modules.
상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득과 위상을 산출하는 과정 이후에, 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득을 미리 설정된 목표 이득과 비교하여 이득 차이를 산출하고, 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 위상을 미리 설정된 목표 위상과 비교하여 위상 차이를 산출하는 과정을 더 포함한다.After the process of calculating the gain and phase of each of the plurality of transmission/reception modules, a gain difference is calculated by comparing the gains of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target gain, and the phase of each of the plurality of transmission/reception modules is set in advance Comparing with the target phase, the method further includes calculating a phase difference.
상기 부호화 행렬은 아다마르 행렬을 포함한다.The coding matrix includes a Hadamard matrix.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈을 검사하여, 송수신모듈에서 성능을 신속하게 확인할 수 있다. 이에, 송수신모듈의 성능이 저하되더라도 용이하게 대응하여 송수신모듈들이 송신한 신호로 생성하는 영상을 보정할 수 있다. 따라서, 인공위성 합성 개구 레이다를 안정적으로 운용할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by examining the transmission/reception module provided in the satellite synthetic aperture radar, it is possible to quickly check the performance of the transmission/reception module. Accordingly, even if the performance of the transceiver module is deteriorated, the image generated by the signal transmitted by the transceiver modules can be corrected easily in response. Therefore, the satellite synthetic aperture radar can be operated stably.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 합성 개구 레이다의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 검사방법을 나타내는 플로우 차트이다.1 is a view showing the structure of a satellite synthetic aperture radar according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an inspection method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you. In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like numerals refer to like elements in the drawings.
도 1은 발명의 실시 예에 따른 인공위성 합성 개구 레이다의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 합성 개구 레이다에 대해 설명하기로 한다.1 is a view showing the structure of a satellite synthetic aperture radar according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an artificial satellite synthetic aperture radar according to an embodiment of the present invention will be described.
인공위성 합성 개구 레이다는 우주에서 지구를 관측하기 위해 인공위성에 탑재되어 운용되는 장치이다. 인공위성 합성 개구 레이다(100)는 복수개의 송수신모듈(110), 및 검사장치(120)를 포함한다.A satellite synthetic aperture radar is a device mounted on a satellite to observe the Earth from space. The satellite synthesis aperture radar 100 includes a plurality of transmission/
송수신모듈(110)는 빔 패턴을 형성하는 방사신호를 송출하거나 외부의 수신신호를 수신받을 수 있다. 송수신모듈(110)는 복수개가 구비되어 인공위성 본체나 반사판에 설치되어 배열될 수 있다. 예를 들어, 송수신모듈(110)은 TRM(Transmit-Receive Module) 일 수 있고, 송수신모듈(110)들은 능동 위상 배열 체계로 배치될 수 있다.The transmission/
이때, 인공위성 합성 개구 레이다(100)에 반사판(미도시)과 검사신호 발생기(130)가 더 구비될 수도 있다. 반사판은 송수신모듈(110)에 의해 송출되는 방사신호를 반사하도록 배치된다. 반사판은 인공위성 본체에 설치될 수 있다. 반사판에 의해 송수신모듈(110)에 의해 형성되는 빔의 지향성이 향상될 수 있다.In this case, the satellite synthesis aperture radar 100 may further include a reflector (not shown) and an
예를 들어, 반사판은 카세그레인 구조로 형성될 수 있다. 즉, 반사판은, 송수신모듈(110)들과 마주보게 배치되고 곡률을 가지는 부반사판, 및 부반사판에서 반사되는 방사신호를 반사하도록 부반사판과 마주보게 배치되고 부반사판보다 큰 면적을 가지며 곡률을 가지는 주반사판을 포함할 수 있다. 송수신모듈(110)들은 주반사판의 중심부에 설치될 수 있다. 그러나 반사판의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, the reflector may be formed in a casegrain structure. That is, the reflector is disposed to face the
검사신호 발생기(130)는 송수신모듈(110)들과 연결되거나, 송수신모듈(110)들에 신호를 입력할 수 있게 설치될 수 있다. 이에, 검사신호 발생기(130)가 검사신호를 발생시키면, 복수개의 송수신모듈(110) 각각에 검사신호가 입력되고, 복수개의 송수신모듈(110)로부터 출력신호가 출력될 수 있다. The
이때, 인공위성을 우주로 보내기 전에, 지상에서 검사신호 발생기(130)를 인공위성에 탑재할 수 있다. 검사신호 발생기(130)를 인공위성에 탑재할 때, 검사신호 발생기(130)가 검사신호를 발생시키는 조건을 운용자가 미리 설정할 수 있다. 따라서, 인공위성이 우주에 보내졌을 때, 검사신호 발생기(130)는 설정된 조건으로 검사신호를 발생시킬 수 있고, 운용자는 검사신호에 대한 정보를 미리 획득할 수 있다. At this time, before sending the artificial satellite into space, the
검사장치(120)는 복수개의 송수신모듈(110)의 성능을 검사할 수 있다. 검사장치(120)는 지상에서 송수신모듈(110)들과 통신할 수 있도록 설치되거나, 인공위성 본체에 설치되어 송수신모듈(110)들로부터 신호를 전달받을 수 있게 연결될 수 있다. 검사장치(120)는 행렬 생성기(121), 및 산출기(122)를 포함한다.The
행렬 생성기(121)는, 복수개의 송수신모듈을 복수개의 그룹으로 나누고, 복수개의 송수신모듈로 입력된 검사신호에 의해 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성할 수 있다. 부호화 행렬은 아다마르 행렬(Hadamard Matrix)일 수 있다. 따라서, 사전에 정의된 아마다르 행렬에 의해 각 송수신모듈별로 부호화가 수행될 수 있다. 2n×2n의 크기를 가지는 아다마르 행렬이 유일해를 가지기 위해서는, 행과 열 각각의 크기가 송수신모듈(110)들의 개수 이상이어야 한다. The matrix generator 121 divides the plurality of transmission/reception modules into a plurality of groups, and generates a plurality of encoding matrices for encoding the output signals output from the plurality of transmission/reception modules according to the test signals input to the plurality of transmission/reception modules for each group. can do. The coding matrix may be a Hadamard matrix. Accordingly, encoding may be performed for each transmission/reception module by the predefined Amadar matrix. In order for a Hadamard matrix having a size of 2 n × 2 n to have a unique solution, the size of each row and column must be equal to or greater than the number of transmission/
이때, 송수신모듈(110)들의 개수가 300개인 경우, 300보다 큰 512(=29)×512의 크기로 아다마르 행렬을 만들어야 한다. 따라서, 검사신호를 512번 입력해야 하기 때문에, 송수신모듈(110)의 개수가 증가할수록 검사시간이 길어지는 문제가 있다. 이에, 그룹별로 부호화 행렬을 복수개 만들어 송수신모듈(110)의 개수와 같거나 거의 유사하게 검사신호의 입력 횟수를 감소시켜 검사시간을 단축할 수 있다.At this time, when the number of transmitting and receiving
이를 위해, 행렬 생성기(121)는, 복수개의 송수신모듈(110)로부터 출력되는 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제1 부호화 행렬, 및 복수개의 송수신모듈(110)로부터 출력되는 다른 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제2 부호화 행렬을 포함하는 복수개의 부호화 행렬을 생성할 수 있다. 따라서, 행렬 생성기(121)는 2개 이상의 부호화 행렬을 생성할 수 있다.To this end, the matrix generator 121 generates a first encoding matrix for encoding some output signals output from the plurality of transmission/
제1 부호화 행렬은 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지고, 제2 부호화 행렬은 2m×2m(m은 n보다 작은 자연수)의 크기를 가질 수 있다. 3개 이상의 부호화 행렬을 생성하는 경우, 제2 부호화 행렬 다음에 생성되는 부호화 행렬의 크기는 제2 부호화 행렬의 크기보다 작게 형성될 수 있다.The first encoding matrix may have a size of 2 n × 2 n (n is a natural number), and the second encoding matrix may have a size of 2 m × 2 m (m is a natural number smaller than n). When three or more coding matrices are generated, the size of the coding matrix generated after the second coding matrix may be smaller than the size of the second coding matrix.
이때, 제1 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(1)을 만족할 수 있다. 제1 부호화 행렬은 생성되는 복수개의 부호화 행렬 중 크기가 가장 클 수 있다.In this case, the size of the first encoding matrix may satisfy the following relational expression (1). The first coding matrix may have the largest size among the plurality of generated coding matrices.
관계식(1): 2n < T < 2n+1 Relation (1): 2 n < T < 2 n+1
여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈(110)의 개수이고, n은 자연수이다. 따라서, 송수신모듈(110)의 개수에 따라 생성하는 제1 부호화 행렬의 크기가 결정될 수 있다.Here, T is the number of transmission/
제2 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(2) 및 관계식(3) 중 어느 하나를 만족한다. 제2 부호화 행렬은 제1 부호화 행렬보다 크기가 작고, 다른 부호화 행렬보다는 크기가 클 수 있다.The size of the second encoding matrix satisfies any one of the following Relational Expressions (2) and (3). The size of the second coding matrix may be smaller than that of the first coding matrix, and the size of the second coding matrix may be larger than that of other coding matrices.
관계식(2): 2m < T-2n < 2m+1 Relation (2): 2 m < T-2 n < 2 m+1
관계식(3): 2m-1 < T-2n ≤ 2m Relation (3): 2 m-1 < T-2 n ≤ 2 m
여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈(110)의 개수이고, n은 자연수이고, m은 n보다 작은 자연수이다. 따라서, 송수신모듈(110)의 개수와 제1 부호화 행렬의 크기에 따라 생성하는 제2 부호화 행렬의 크기가 결정될 수 있다.Here, T is the number of transmission/
이때, 제2 부호화 행렬의 크기가 관계식(2)를 만족하는 경우, 제2 부호화 행렬보다 크기가 작은 또 다른 부호화 행렬(하나 이상)을 생성할 수 있다. 즉, 관계식(2)를 만족하는 경우, 제1 부호화 행렬의 크기 값인 2n과 제2 부호화 행렬의 크기 값인 2m을 합한 값이 송수신모듈(110)의 개수보다 작기 때문에, 부호화 행렬들의 크기 값을 합한 값이 송수신모듈(110)의 개수 이상이 되려면, 제1 및 제2 부호화 행렬 외에 추가적인 부호화 행렬을 생성해야 한다. 따라서, 부호화 행렬들의 크기 값을 합한 값이 송수신모듈(110)의 개수와 같아지거나 커질 때까지 부호화 행렬을 생성할 수 있다.In this case, when the size of the second encoding matrix satisfies the relational expression (2), another encoding matrix (one or more) having a size smaller than that of the second encoding matrix may be generated. That is, when the relational expression (2) is satisfied, since the sum of 2 n , which is the size value of the first encoding matrix, and 2 m, which is the size value of the second encoding matrix, is smaller than the number of transmission/
예를 들어, 송수신모듈(110)들의 개수가 300개인 경우, 300 = 28(=256) + 25(=32) + 23(=8) + 22(=4)이다. 따라서, 28×28의 크기를 가지는 제1 부호화 행렬, 25×25의 크기를 가지는 제2 부호화 행렬만으로 부호화 행렬들의 크기 값을 합한 값이 송수신모듈(110)의 개수 이상이 될 수 없기 때문에, 23×23의 크기를 가지는 제3 부호화 행렬, 22×22의 크기를 가지는 제4 부호화 행렬까지 생성할 수 있다. 따라서, 송수신모듈(110)들을 복수개의 그룹으로 나누어, 그룹별로 부호화 행렬이 생성될 수 있다.For example, when the number of transmission/
한편, 제2 부호화 행렬의 크기가 관계식(3)을 만족하는 경우, 제2 부호화 행렬까지 생성되고 제2 부호화 행렬보다 크기가 작은 또 다른 부호화 행렬은 생성하지 않을 수 있다. 즉, 관계식(3)을 만족하는 경우, 제1 부호화 행렬의 크기 값인 2n과 제2 부호화 행렬의 크기 값인 2m을 합한 값이 송수신모듈(110)의 개수 이상이기 때문에, 제1 및 제2 부호화 행렬 외에 추가적인 부호화 행렬을 생성할 필요가 없다. Meanwhile, when the size of the second encoding matrix satisfies the relational expression (3), up to the second encoding matrix and another encoding matrix having a size smaller than that of the second encoding matrix may not be generated. That is, when the relation (3) is satisfied, since the sum of 2 n , which is the size value of the first coding matrix, and 2 m, which is the size value of the second coding matrix, is greater than or equal to the number of transmission/
상세하게는, 제2 부호화 행렬의 크기가 관계식(3)을 만족하는 경우, 제1 부호화 행렬의 크기 값인 2n과 제2 부호화 행렬의 크기 값인 2m을 합한 값이 송수신모듈(110)의 개수와 동일해지게 만드는 n과 m의 값을 찾을 수 있다. 따라서, 송수신모듈(110)의 개수에 맞추어 제1 부호화 행렬과 제2 부호화 행렬의 크기가 결정될 수 있다.In detail, when the size of the second encoding matrix satisfies the relational expression (3), the sum of 2 n , which is the size value of the first encoding matrix, and 2 m, which is the size value of the second encoding matrix, is the number of transmission/
산출기(122)는 행렬 생성기(121)에서 전달받은 상기 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 복수개의 송수신모듈(110) 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출할 수 있다. 즉, 산출기(122)는 행렬 생성기(121)에서 생성된 부호화 행렬들을 전달받아 부호화 행렬들을 연립방정식으로 나타내어 복수개의 송수신모듈(110) 각각의 이득과 위상을 계산할 수 있다.The
한편, 인공위성 합성 개구 레이다(100)는 비교기(140), 및 보정기(150)를 더 포함할 수도 있다. 이에, 성능이 저하된 송수신모듈(110)를 보정해줄 수 있다.Meanwhile, the satellite synthesis aperture radar 100 may further include a
비교기(140)는 산출기(122)에서 산출된 송수신모듈(110)들 각각의 이득과 위상을 전달받을 수 있다. 예를 들어, 비교기(140)는 지상에 배치되어 산출기(122)가 산출한 정보들을 전달받을 수 있다. 이에, 비교기(140)는 복수개의 송수신모듈(110) 각각의 이득을 미리 설정된 목표 이득과 비교하여 이득 차이를 산출하고, 복수개의 송수신모듈(110) 각각의 위상을 미리 설정된 목표 위상과 비교하여 위상 차이를 산출할 수 있다. 따라서, 어느 송수신모듈(110)에 어느 정도 성능이 저하되었는지 확인할 수 있다.The
보정기(150)는 비교기(140)에서 산출된 이득 차이와 위상 차이를 전달받아 저장할 수 있다. 예를 들어, 보정기(150)는 지상에 배치되어 비교기(140)의 비교결과를 전달받을 수 있다. 이에, 지상에서 송수신모듈(110)들에서 송신하는 송출하는 신호로 영상을 생성할 때, 보정기(150)는 복수개의 송수신모듈(110) 각각의 이득 차이, 및 위상 차이 중 적어도 어느 하나를 반영하여 생성하는 영상을 보정해줄 수 있다. 따라서, 고품질의 영상을 획득할 수 있다.The
이처럼 인공위성 합성 개구 레이다(100)에 구비되는 송수신모듈(110)를 검사하여, 송수신모듈(110)에서 성능을 신속하게 확인할 수 있다. 따라서, 송수신모듈(110)의 성능이 저하되더라도 용이하게 대응하여 송수신모듈(110)들이 송신한 신호로 생성하는 영상을 보정할 수 있다. 이에, 인공위성 합성 개구 레이다(100)를 안정적으로 운용할 수 있다.As such, by examining the transmission/
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 검사방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 검사방법에 대해 설명하기로 한다.2 is a flowchart illustrating an inspection method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an inspection method according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시 예에 따른 검사방법은, 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 복수개의 송수신모듈의 성능을 검사하는 검사방법이다. 검사방법은, 복수개의 송수신모듈을 복수개의 그룹으로 나누고, 복수개의 송수신모듈로 입력되는 검사신호에 의해 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정(S110), 및 상기 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 복수개의 송수신모듈 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출하는 과정(S120)을 포함한다.The inspection method according to an embodiment of the present invention is an inspection method for inspecting the performance of a plurality of transmission/reception modules provided in the satellite synthetic aperture radar. The inspection method includes a process of dividing a plurality of transmission/reception modules into a plurality of groups, and generating a plurality of encoding matrices for encoding the output signals output from the plurality of transmission/reception modules for each group by the inspection signal input to the plurality of transmission/reception modules ( S110), and performing a simultaneous equation operation on the plurality of encoding matrices to calculate the gain and phase of each path of the plurality of transmission/reception modules for each group (S120).
이때, 하기에서는 도 1과 같은 구조를 가지는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 합성 개구 레이다(100)를 이용하여 검사방법을 수행하는 것을 예시적으로 설명하기로 한다. 그러나 이에 한정되지 않고, 다른 구조의 인공위성 합성 개구 레이다에서도 본 발명의 실시 예에 따른 검사방법에 따라 송수신모듈들의 성능 검사를 수행할 수 있다.At this time, below, the inspection method using the artificial satellite synthetic aperture radar 100 according to an embodiment of the present invention having the structure as shown in FIG. 1 will be described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the performance test of the transceiver modules may be performed according to the test method according to the embodiment of the present invention even in the satellite composite aperture radar having a different structure.
이때, 복수개의 부호화 행렬을 생성하기 전에, 검사신호를 발생시킬 수 있다. 검사신호를 복수개의 송수신모듈(110)에 입력하여, 복수개의 송수신모듈(110)로부터 출력신호가 출력할 수 있다. 예를 들어, 송수신모듈(110)들에 신호를 입력할 수 있게 연결되는 검사신호 발생기(130)가 검사신호를 생성하고, 검사신호를 분기하여 송수신모듈(110)들 각각에 입력할 수 있다. 검사신호 발생기(130)는 미리 설정된 조건으로 검사신호를 발생시키기 때문에, 운용자는 검사신호에 대한 정보를 미리 획득할 수 있다.In this case, before generating a plurality of coding matrices, a check signal may be generated. The test signal may be input to the plurality of transmission/
복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성한다(S110). 즉, 복수개의 송수신모듈을 그룹화하고, 그룹별로 부분적인 부호화 행렬을 만들 수 있다.A plurality of encoding matrices for encoding the output signals output from the plurality of transmission/reception modules for each group are generated (S110). That is, it is possible to group a plurality of transmit/receive modules and create a partial encoding matrix for each group.
이때, 부호화 행렬은 아다마르 행렬(Hadamard Matrix)일 수 있다. 따라서, 사전에 정의된 아다마르 행렬에 의해 각 송수신모듈별로 부호화가 수행할 수 있다. 2n×2n의 크기를 가지는 아다마르 행렬이 유일해를 가지기 위해서는, 행과 열 각각의 크기가 송수신모듈(110)들의 개수 이상이어야 한다. 따라서, 복수개의 송수신모듈(110)의 그룹별로 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지는 부호화 행렬을 복수개 생성할 수 있다. 예를 들어, M번의 검사신호를 입력하여 출력되는 출력신호를 부호화 행렬로 표현하면, 아래의 행렬(1)과 같이 나타낼 수 있다. 아래에서 t는 송수신모듈이고, η는 검사신호일 수 있다. In this case, the coding matrix may be a Hadamard matrix. Accordingly, encoding can be performed for each transmission/reception module by a predefined Hadamard matrix. In order for a Hadamard matrix having a size of 2 n × 2 n to have a unique solution, the size of each row and column must be equal to or greater than the number of transmission/
행렬(1): Matrix(1):
한편, 인공위성 안테나 내부의 하드웨어 구조에 의한 노이즈를 고려하여 아다마르 행렬을 아래의 행렬(2)와 같이 나타낼 수도 있다. 아래에서는 t는 송수신모듈이고, η는 검사신호이고, n은 노이즈일 수 있다.Meanwhile, the Hadamard matrix may be expressed as the following matrix (2) in consideration of noise caused by the hardware structure inside the satellite antenna. In the following, t may be a transceiver module, η may be a test signal, and n may be noise.
행렬(2): Matrix(2):
이때, 복수개의 송수신모듈(110)로부터 출력되는 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제1 부호화 행렬, 및 복수개의 송수신모듈(110)로부터 출력되는 다른 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제2 부호화 행렬을 포함하는 복수개의 부호화 행렬을 생성할 수 있다. 따라서, 2개 이상의 그룹에 따른 2개 이상의 부호화 행렬을 생성할 수 있다.At this time, a first encoding matrix for encoding some output signals output from the plurality of transmission/
제1 부호화 행렬은 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지고, 제2 부호화 행렬은 2m×2m(m은 n보다 작은 자연수)의 크기를 가질 수 있다. 3개 이상의 부호화 행렬을 생성하는 경우, 제2 부호화 행렬 다음에 생성되는 부호화 행렬의 크기는 제2 부호화 행렬의 크기보다 작게 형성될 수 있다.The first encoding matrix may have a size of 2 n × 2 n (n is a natural number), and the second encoding matrix may have a size of 2 m × 2 m (m is a natural number smaller than n). When three or more coding matrices are generated, the size of the coding matrix generated after the second coding matrix may be smaller than the size of the second coding matrix.
이때, 제1 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(1)을 만족할 수 있다. 제1 부호화 행렬은 생성되는 복수개의 부호화 행렬 중 크기가 가장 클 수 있다.In this case, the size of the first encoding matrix may satisfy the following relational expression (1). The first coding matrix may have the largest size among the plurality of generated coding matrices.
관계식(1): 2n < T < 2n+1 Relation (1): 2 n < T < 2 n+1
여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈(110)의 개수이고, n은 자연수이다. 따라서, 송수신모듈(110)의 개수에 따라 생성하는 제1 부호화 행렬의 크기가 결정될 수 있다.Here, T is the number of transmission/
제2 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(2) 및 관계식(3) 중 어느 하나를 만족한다. 제2 부호화 행렬은 제1 부호화 행렬보다 크기가 작고, 다른 부호화 행렬보다는 크기가 클 수 있다.The size of the second encoding matrix satisfies any one of the following Relational Expressions (2) and (3). The size of the second coding matrix may be smaller than that of the first coding matrix, and the size of the second coding matrix may be larger than that of other coding matrices.
관계식(2): 2m < T-2n < 2m+1 Relation (2): 2 m < T-2 n < 2 m+1
관계식(3): 2m-1 < T-2n ≤ 2m Relation (3): 2 m-1 < T-2 n ≤ 2 m
여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈(110)의 개수이고, n은 자연수이고, m은 n보다 작은 자연수이다. 따라서, 송수신모듈(110)의 개수와 제1 부호화 행렬의 크기에 따라 생성하는 제2 부호화 행렬의 크기가 결정될 수 있다.Here, T is the number of transmission/
이때, 제2 부호화 행렬의 크기가 관계식(2)를 만족하는 경우, 제2 부호화 행렬보다 크기가 작은 또 다른 부호화 행렬(하나 이상)을 생성할 수 있다. 제2 부호화 행렬의 크기가 관계식(3)을 만족하는 경우, 제2 부호화 행렬까지 생성되고 제2 부호화 행렬보다 크기가 작은 또 다른 부호화 행렬은 생성하지 않을 수 있다.In this case, when the size of the second encoding matrix satisfies the relational expression (2), another encoding matrix (one or more) having a size smaller than that of the second encoding matrix may be generated. When the size of the second encoding matrix satisfies the relational expression (3), up to the second encoding matrix and another encoding matrix having a size smaller than that of the second encoding matrix may not be generated.
예를 들어, 송수신모듈(110)들의 개수가 300개인 경우, 300 = 28(=256) + 25(=32) + 23(=8) + 22(=4)이다. 따라서, 28×28의 크기를 가지는 제1 부호화 행렬, 25×25의 크기를 가지는 제2 부호화 행렬, 23×23의 크기를 가지는 제3 부호화 행렬, 22×22의 크기를 가지는 제4 부호화 행렬이 생성될 수 있다. 따라서, 송수신모듈(110)들을 복수개의 그룹으로 나누어, 그룹별로 부호화 행렬이 생성될 수 있다.For example, when the number of transmission/
이처럼, 송수신모듈(110)의 개수와 같거나 유사한 값을 이용하여 그룹별로 부호화 행렬을 만들 수 있다. 따라서, 검사신호의 입력 횟수를 송수신모듈(110)의 개수에 맞추어 감소시킬 수 있기 때문에 검사시간을 단축할 수 있다.In this way, an encoding matrix may be created for each group using a value equal to or similar to the number of transmission/
그 다음, 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 복수개의 송수신모듈 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출한다(S120). 이를 위해, 복수개의 부호화 행렬로부터 송수신모듈(110)들을 통과하여 합쳐진 합성신호를 구분하고 복수개의 송수신모듈(110) 각각의 이득과 위상을 산출할 수 있다. 즉, 부호화 행렬들을 연립방정식으로 나타내어 복수개의 송수신모듈(110)(또는, 송수신모듈(110)이 포함된 송수신경로) 각각의 이득과 위상을 계산할 수 있다.Next, a simultaneous equation operation is performed on the plurality of encoding matrices to calculate the gain and phase of each path of the plurality of transmission/reception modules for each group (S120). To this end, it is possible to classify a synthesized signal that has passed through the transmission/
한편, 복수개의 송수신모듈(110)(또는, 송수신모듈(110)이 포함된 송수신경로) 각각의 이득과 위상을 산출한 후, 산출된 각각의 이득을 미리 설정된 목표 이득과 비교하여 이득 차이를 산출하고, 산출된 각각의 위상을 미리 설정된 목표 위상과 비교하여 위상 차이를 산출할 수 있다. 따라서, 어느 송수신모듈(110) (또는, 송수신모듈(110)이 포함된 송수신경로)에 어느 정도 성능이 저하되었는지 확인할 수 있다.On the other hand, after calculating the gain and phase of each of the plurality of transmission/reception modules 110 (or the transmission/reception path including the transmission/reception module 110 ), the calculated gains are compared with a preset target gain to calculate the difference in gain and comparing each calculated phase with a preset target phase to calculate a phase difference. Accordingly, it is possible to determine to what extent the performance of which transmission/reception module 110 (or the transmission/reception path including the transmission/reception module 110) is degraded.
그 다음, 산출된 이득 차이와 위상 차이 정보를 저장할 수 있다. 이에, 지상에서 송수신모듈(110)들에서 송신하는 송출하는 신호로 영상을 생성할 때, 보정기(150)는 복수개의 송수신모듈(110)(또는, 송수신모듈(110)이 포함된 송수신경로) 각각의 이득 차이, 및 위상 차이 중 적어도 어느 하나를 반영하여 생성하는 영상을 보정해줄 수 있다. 따라서, 고품질의 영상을 획득할 수 있다.Then, the calculated gain difference and phase difference information may be stored. Accordingly, when generating an image with the signal transmitted from the transmission/
이처럼 인공위성 합성 개구 레이다(100)에 구비되는 송수신모듈(110)를 검사하여, 송수신모듈(110)에서 성능을 신속하게 확인할 수 있다. 따라서, 송수신모듈(110)의 성능이 저하되더라도 용이하게 대응하여 송수신모듈(110)들이 송신한 신호로 생성하는 영상을 보정할 수 있다. 이에, 인공위성 합성 개구 레이다(100)를 안정적으로 운용할 수 있다.As such, by examining the transmission/
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims to be described below as well as the claims and equivalents.
100: 인공위성 합성 개구 레이다 110: 송수신모듈
120: 검사장치 121: 행렬 생성기
122: 산출기 130: 검사신호 발생기
140: 비교기 150: 보정기100: satellite synthetic aperture radar 110: transceiver module
120: inspection device 121: matrix generator
122: calculator 130: check signal generator
140: comparator 150: compensator
Claims (15)
복수개의 송수신모듈을 복수개의 그룹으로 나누고, 상기 복수개의 송수신모듈에 입력되는 검사신호에 의해 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성하기 위한 행렬 생성기; 및
상기 행렬 생성기에서 전달받은 상기 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 상기 복수개의 송수신모듈 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출하기 위한 산출기;를 포함하는 검사장치.As an inspection device for inspecting the performance of a plurality of transmission and reception modules provided in the satellite synthetic aperture radar,
a matrix generator for dividing a plurality of transmission/reception modules into a plurality of groups, and generating a plurality of encoding matrices for encoding output signals output from the plurality of transmission/reception modules for each group according to a test signal input to the plurality of transmission/reception modules; and
and a calculator for calculating a gain and a phase of each path of the plurality of transmission/reception modules for each group by performing a simultaneous equation operation on the plurality of encoding matrices received from the matrix generator.
상기 행렬 생성기는,
상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제1 부호화 행렬, 및 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 다른 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제2 부호화 행렬을 포함하는 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 검사장치.The method according to claim 1,
The matrix generator is
A plurality of encoding matrices including a first encoding matrix for encoding some output signals output from the plurality of transmission/reception modules, and a second encoding matrix for encoding other portions of output signals output from the plurality of transmission/reception modules inspection device that generates
상기 제1 부호화 행렬은 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지고, 상기 제2 부호화 행렬은 2m×2m(m은 n보다 작은 자연수)의 크기를 가지는 검사장치.3. The method according to claim 2,
The first coding matrix has a size of 2 n ×2 n (n is a natural number), and the second coding matrix has a size of 2 m ×2 m (m is a natural number smaller than n).
상기 제1 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(1)을 만족하는 검사장치.
관계식(1): 2n < T < 2n+1
(여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈의 개수임)4. The method according to claim 3,
The size of the first coding matrix satisfies the following relation (1).
Relation (1): 2 n < T < 2 n+1
(where T is the number of transmission/reception modules provided in the satellite synthesis aperture radar)
상기 제2 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(2) 및 관계식(3) 중 어느 하나를 만족하는 검사장치.
관계식(2): 2m < T-2n < 2m+1
관계식(3): 2m-1 < T-2n ≤ 2m 5. The method according to claim 4,
The size of the second coding matrix satisfies any one of the following Relational Expressions (2) and (3).
Relation (2): 2 m < T-2 n < 2 m+1
Relation (3): 2 m-1 < T-2 n ≤ 2 m
상기 복수개의 송수신모듈의 성능을 검사하기 위한 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항의 검사장치; 및
상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력신호가 출력되도록, 상기 복수개의 송수신모듈 각각에 입력되는 검사신호를 발생시키기 위한 검사신호 발생기;를 포함하는 인공위성 합성 개구 레이다.a plurality of transceiver modules;
The inspection device of any one of claims 1 to 5 for inspecting the performance of the plurality of transmission/reception modules; and
A satellite synthesis aperture radar comprising a; an inspection signal generator for generating an inspection signal input to each of the plurality of transmission/reception modules so that an output signal is output from the plurality of transmission/reception modules.
상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득을 미리 설정된 목표 이득과 비교하고, 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 위상을 미리 설정된 목표 위상과 비교하기 위한 비교기; 및
상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득과 상기 목표 이득의 차이, 및 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 위상과 상기 목표 위상의 차이 중 적어도 어느 하나에 따라, 상기 복수개의 송수신모듈이 송신하는 신호로 생성하는 영상을 보정해주기 위한 보정기;를 더 포함하는 인공위성 합성 개구 레이다.7. The method of claim 6,
a comparator for comparing a gain of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target gain, and comparing a phase of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target phase; and
An image generated as a signal transmitted by the plurality of transmission/reception modules according to at least one of a difference between a gain of each of the plurality of transmission/reception modules and the target gain, and a difference between a phase of each of the plurality of transmission/reception modules and the target phase A compensator for compensating for; satellite synthesis aperture radar comprising more.
복수개의 송수신모듈을 복수개의 그룹으로 나누고, 상기 복수개의 송수신모듈에 입력되는 검사신호에 의해 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 출력신호를 그룹별로 부호화하기 위한 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정; 및
상기 복수개의 부호화 행렬에 대해 연립방정식 연산을 수행하여 상기 복수개의 송수신모듈 각 경로의 이득과 위상을 그룹별로 산출하는 과정;을 포함하는 검사방법.As an inspection method for inspecting the performance of a plurality of transmission and reception modules provided in the artificial satellite synthetic aperture radar,
dividing a plurality of transmission/reception modules into a plurality of groups, and generating a plurality of encoding matrices for encoding output signals output from the plurality of transmission/reception modules according to the test signals input to the plurality of transmission/reception modules for each group; and
and calculating a gain and a phase of each path of the plurality of transmission/reception modules for each group by performing a simultaneous equation operation on the plurality of encoding matrices.
상기 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정은,
상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제1 부호화 행렬, 및 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력되는 다른 일부의 출력신호를 부호화하기 위한 제2 부호화 행렬을 포함하는 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정을 포함하는 검사방법.9. The method of claim 8,
The process of generating the plurality of coding matrices comprises:
A plurality of encoding matrices including a first encoding matrix for encoding some output signals output from the plurality of transmission/reception modules, and a second encoding matrix for encoding other portions of output signals output from the plurality of transmission/reception modules An inspection method comprising the process of generating
상기 제1 부호화 행렬 및 상기 제2 부호화 행렬을 생성하는 과정에서,
상기 제1 부호화 행렬은 2n×2n(n은 자연수)의 크기를 가지고, 상기 제2 부호화 행렬은 2m×2m(m은 n보다 작은 자연수)의 크기를 가지는 검사방법.10. The method of claim 9,
In the process of generating the first coding matrix and the second coding matrix,
The first coding matrix has a size of 2 n ×2 n (n is a natural number), and the second coding matrix has a size of 2 m ×2 m (m is a natural number smaller than n).
상기 제1 부호화 행렬을 생성하는 과정에서,
상기 제1 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(1)을 만족하는 검사방법.
관계식(1): 2n < T < 2n+1
(여기서, T는 상기 인공위성 합성 개구 레이다에 구비되는 송수신모듈의 개수임)11. The method of claim 10,
In the process of generating the first coding matrix,
The size of the first coding matrix satisfies the following relation (1).
Relation (1): 2 n < T < 2 n+1
(where T is the number of transmission/reception modules provided in the satellite synthesis aperture radar)
상기 제2 부호화 행렬을 생성하는 과정에서,
상기 제2 부호화 행렬의 크기는 하기의 관계식(2) 및 관계식(3) 중 어느 하나를 만족하는 검사방법.
관계식(2): 2m < T-2n < 2m+1
관계식(3): 2m-1 < T-2n ≤ 2m 12. The method of claim 11,
In the process of generating the second coding matrix,
The size of the second encoding matrix satisfies any one of the following Relational Expressions (2) and (3).
Relation (2): 2 m < T-2 n < 2 m+1
Relation (3): 2 m-1 < T-2 n ≤ 2 m
상기 복수개의 부호화 행렬을 생성하는 과정 전에,
검사신호를 발생시키는 과정; 및
상기 검사신호를 상기 복수개의 송수신모듈에 입력하여, 상기 복수개의 송수신모듈로부터 출력신호가 출력하는 과정;을 더 포함하는 검사방법.9. The method of claim 8,
Before the process of generating the plurality of coding matrices,
generating a test signal; and
and inputting the test signal to the plurality of transmission/reception modules, and outputting output signals from the plurality of transmission/reception modules.
상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득과 위상을 산출하는 과정 이후에,
상기 복수개의 송수신모듈 각각의 이득을 미리 설정된 목표 이득과 비교하여 이득 차이를 산출하고, 상기 복수개의 송수신모듈 각각의 위상을 미리 설정된 목표 위상과 비교하여 위상 차이를 산출하는 과정을 더 포함하는 검사방법.9. The method of claim 8,
After the process of calculating the gain and phase of each of the plurality of transmission and reception modules,
The inspection method further comprising the step of calculating a gain difference by comparing the gains of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target gain, and calculating the phase difference by comparing the phases of each of the plurality of transmission/reception modules with a preset target phase .
상기 부호화 행렬은 아다마르 행렬을 포함하는 검사방법.15. The method according to any one of claims 8 to 14,
The coding matrix includes a Hadamard matrix.
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2021
- 2021-06-23 KR KR1020210081564A patent/KR102316466B1/en active IP Right Grant
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