KR102315186B1 - System for multiply monitoring a telegraph pole - Google Patents

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KR102315186B1
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Abstract

본 발명은 전신주 감시 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 불법 승주와 불법 공가 감시가 모두 가능한 전신주 심사 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전신주 복합 감시 시스템은 모션센서의 출력값을 이용해 승주를 감시하는 승주 감시 장치; 및 2개의 모션센서의 출력값을 이용해 공가를 감시하는 공가 감시 장치를 포함한다. The present invention relates to a telephone pole monitoring system, and more particularly, to a telephone pole examination system capable of both illegal riding and illegal vacancy monitoring. Telephone pole complex monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention is a riding monitoring device for monitoring riding using the output value of the motion sensor; And it includes an empty space monitoring device for monitoring the empty space using the output values of the two motion sensors.

Description

전신주 복합 감시 시스템{SYSTEM FOR MULTIPLY MONITORING A TELEGRAPH POLE}Telephone Pole Complex Monitoring System {SYSTEM FOR MULTIPLY MONITORING A TELEGRAPH POLE}

본 발명은 전신주 감시 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 불법 승주와 불법 공가 감시가 모두 가능한 전신주 감시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a telephone pole monitoring system, and more particularly, to a telephone pole monitoring system capable of both illegal riding and illegal vacancy monitoring.

승주란 전신주(전선 또는 통신선을 늘여 매기 위한 기둥)에 작업자가 다양한 목적에 의해 전신주 기둥을 인력 또는 장비를 이용하여 직간접적으로 접근하는 모든 행위를 칭하며, 인허가되지 않은 승주 행위를 무단 승주 또는 불법 승주라 한다. Riding refers to any act in which a worker directly or indirectly approaches a pole (a pole for stretching electric wires or communication lines) for various purposes using manpower or equipment. say

공가란 한 전신주에 여러 통신업체가 공통가설하는 행위를 의미하며, 인허가되지 않은 공가를 무단공가 또는 불법공가라 한다.An open price refers to an act common to multiple telecommunication companies on one telephone pole, and an unauthorized public price is called an unauthorized or illegal public price.

전국 광역에 걸쳐 설치된 전신주에서의 불법 승주 및 불법 공가 행위를 인력을 동원하여 감시하는 것은 사실상 불가능하다. It is virtually impossible to mobilize manpower to monitor illegal riding and illegal public activity on utility poles installed across the country.

이에, 불법 승주 및 불법 공가 행위를 복합적으로 감시할 수 있는 감시 시스템이 필요하다. Accordingly, there is a need for a monitoring system capable of complexly monitoring illegal riding and illegal public performance.

한국공개특허 제10-2013-0130452호(공개일: 2013.12.02. 공가 설비 관리 장치 및 시스템, 이를 이용한 공가 설비 관리 방법)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2013-0130452 (Published date: 2013.12.02. Device and system for managing empty facilities, and methods for managing empty facilities using the same) 한국등록특허 제10-0767049호(공고일자 2007.10.17, ＲＦＩＤ 태그를 이용한 배전 공가 설비 관리 시스템 및 그 방법)Korean Patent Registration No. 10-0767049 (Announcement date of October 17, 2007, Power distribution empty facility management system and method using RFD tag)

본 발명은 불법 승주 및 불법 공가 행위를 복합적으로 감시할 수 있는 감시 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to propose a monitoring system capable of complexly monitoring illegal riding and illegal public activity.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전신주 복합 감시 시스템은 모션센서의 출력값을 이용해 승주를 감시하는 승주 감시 장치; 및 2개의 모션센서의 출력값을 이용해 공가를 감시하는 공가 감시 장치를 포함한다. Telephone pole complex monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention is a riding monitoring device for monitoring riding using the output value of the motion sensor; And it includes an empty space monitoring device for monitoring the empty space using the output values of the two motion sensors.

여기서, 상기 승주 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 승주 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. Here, the riding monitoring device can determine whether a riding operator exists based on which section the motion sensor high level count belongs to among the sections divided by 0, S1, S2, and S3 (S1 < S2 < S3). .

그리고, 상기 공가 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 공가 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. In addition, the vacancy monitoring device may determine whether an vacant worker exists based on which section the motion sensor high level count belongs to among the sections divided by 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3). .

또한, 상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각의 시간차를 이용해 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단할 수 있다. In addition, the vacancy monitoring apparatus may determine whether the vacancy work is in progress using a time difference between the two motion sensors each determined that the vacant worker exists.

또한, 상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각 중 유효 시간 내의 시각을 이용하여 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단할 수 있다. In addition, the vacancy monitoring apparatus may determine whether the vacancy work is in progress by using a time within an effective time among the times at which the two motion sensors determine that the vacant worker exists.

본 발명은 승주 감시 장치와 공가 감시 장치를 통해 불법 승주 및 불법 공가 행위를 복합적으로 감시할 수 있다. The present invention can complexly monitor illegal riding and illegal riding through the riding monitoring device and the empty price monitoring device.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승주 감시 장치가 설치된 전신주의 개략도이다.
도 2는 도 1의 승주 감시 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 도 2의 판단부가 승주 여부를 판단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공가 감시 장치가 설치된 전신주의 개략도이다.
도 5는 도 4의 공가 감시 장치의 기능 블록도이다.
도 6a 내지 도 6c는 도 5의 판단부가 공가 여부를 판단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다. 1 is a schematic diagram of a telegraph pole installed with a riding monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram of the occupancy monitoring device of FIG. 1 .
FIG. 3 is a flowchart of a process for determining whether the determination unit of FIG. 2 is riding or not.
4 is a schematic diagram of a utility pole installed with an empty space monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a functional block diagram of the vacancy monitoring apparatus of FIG. 4 .
6A to 6C are flowcharts of a process in which the determination unit of FIG. 5 determines whether a vacancy is provided.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전신주 복합 감시 시스템에 대하여 설명한다. 이하, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 종래 주지된 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, a telephone pole complex monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6 . Hereinafter, in order to clarify the gist of the present invention, descriptions of previously known matters will be omitted or simplified.

전신주 복합 감시 시스템은 승주 감시 장치와 공가 감시 장치를 포함할 수 있다. The utility pole complex monitoring system may include an occupancy monitoring device and an empty space monitoring device.

먼저, 승주 감시 장치에 대하여 설명한다. First, the occupancy monitoring device will be described.

도 1을 참조하면, 승주 감시 장치(10)는 전신주(1)에 설치될 수 있다. 이때, 승주 감시 장치(10)는 전신주(1) 상의 통신선로(2)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 전신주를 지나가는 행인이 승주 작업자로 오판되는 것을 방지하기 위함이다. Referring to FIG. 1 , the boarding monitoring device 10 may be installed on a telephone pole 1 . At this time, it is preferable that the boarding monitoring device 10 is installed in the upper part of the communication line 2 on the telephone pole 1 . This is to prevent passersby passing through the telephone pole from being mistakenly judged as a boarding worker.

도 2를 참조하면, 승주 감시 장치(10)는 센싱부(11), 판단부(12), 통신부(13)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the riding monitoring apparatus 10 may include a sensing unit 11 , a determination unit 12 , and a communication unit 13 .

센싱부(11)는 적어도 하나의 모션 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서는 예를 들어, PIR(Pyroelectric Infrared Sensor)일 수 있다. 모션센서는 다수의 초전성 세라믹 소자(pyroelectirc ceramics elements)와 전기적 회로 구성된 센서 본체와 벌집형태의 렌즈로 구성될 수 있다. 초전성 세라믹 소자는 열원으로부터 방출되는 적외선 파장의 열에너지에 의한 온도변화에 따라 전기 분극이 생겨 전하가 방출될 수 있다. 모션센서는 초전성 세라믹 소자의 출력을 전기적 회로를 거쳐 최종 high 또는 low 전기적 신호를 출력할 수 있다. 모션센서는 해당 센서의 감지 범위안에 진입한 다양한 열원의 움직임에 반응할 수 있다. 해당 열원은 태양광, 조명(백열등), 자동차 헤드라이트, 동물, 인체 등일 수 있다. 후술하는 판단부(12)는 다양한 열원의 움직임에 의해 반응하여 발생되는 모션센서의 출력으로부터 승주 작업자를 정확히 구분할 수 있다. 각 열원은 모션센서의 감지 범위 내에서의 지속성, 움직임의 반경 등이 다르므로 이를 구분하는 기준을 세워 필터링하여 작업자를 구분할 수 있다. 이하, 모션센서에서 움직임이 감지되는 경우 모션센서는 하이레벨의 전기적 신호를 출력한다고 가정한다. 센싱부(12)는 복수의 모션센서를 포함할 수도 있다. 센싱부(12) 상의 모션센서 중 적어도 하나는 전신주 길이 방향을 따라 하부로 향할 수 있다. The sensing unit 11 may include at least one motion sensor. The motion sensor may be, for example, a Pyroelectric Infrared Sensor (PIR). The motion sensor may be composed of a sensor body composed of a plurality of pyroelectric ceramics elements and an electrical circuit, and a honeycomb lens. In the pyroelectric ceramic device, electric polarization may be generated according to a temperature change due to thermal energy of infrared wavelength emitted from a heat source, and electric charges may be released. The motion sensor may output a final high or low electrical signal through an electrical circuit through the output of the pyroelectric ceramic element. The motion sensor can respond to the movement of various heat sources that have entered the sensing range of the corresponding sensor. The heat source may be sunlight, lighting (incandescent lamp), automobile headlight, animal, human body, or the like. The determination unit 12 to be described later can accurately distinguish the riding operator from the output of the motion sensor generated in response to the movement of various heat sources. Since each heat source has different continuity within the detection range of the motion sensor, the radius of motion, etc., it is possible to classify workers by setting criteria to distinguish them. Hereinafter, it is assumed that when motion is detected by the motion sensor, the motion sensor outputs a high-level electrical signal. The sensing unit 12 may include a plurality of motion sensors. At least one of the motion sensors on the sensing unit 12 may be directed downward along the length direction of the telephone pole.

판단부(12)는 센싱부(11)의 모션센서 출력을 사용해 승주 작업자를 감지할 수 있다. The determination unit 12 may detect the riding operator using the motion sensor output of the sensing unit 11 .

도 3을 참조하면, 승주 작업자 판별 프로세스 상에서 판단부(12)는 초기화될 수 있다(S301). 이때, 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 설정될 수 있다. 여기서, 하이레벨 카운트는 기 설정된 샘플링 기간 달리 표현하면 기 설정된 샘플링 횟수 동안 모션센서가 하이레벨을 출력한 횟수일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the determination unit 12 may be initialized in the boarding operator determination process ( S301 ). In this case, the sampling count may be set to “0” and the high-level count Se may be set to “0”. Here, the high level count may be the number of times the motion sensor outputs the high level during the preset sampling number, if expressed differently during the preset sampling period.

그리고, 판단부(12)는 지속적으로 모션센서의 출력을 계측할 수 있다(S302). 이때, 판단부(12)는 기 설정된 주기로 모션센서의 출력을 샘플링할 수 있다. 샘플링 주기는 예를 들어, 50 Hz일 수 있다. 그리고, 판단부(12)는 모션센서 출력의 샘플링 횟수를 누산할 수 있다. And, the determination unit 12 may continuously measure the output of the motion sensor (S302). In this case, the determination unit 12 may sample the output of the motion sensor at a preset period. The sampling period may be, for example, 50 Hz. And, the determination unit 12 may accumulate the number of sampling times of the motion sensor output.

이때, 판단부(12)는 모션센서의 출력이 하이레벨이면 하이레벨 카운트(Se)를 "1" 가산할 수 있다(S303, S304). 이와 달리, 판단부(12)는 모션센서의 출력이 로우 레벨이면 기존 하이레벨 카운트(Se)를 유지할 수 있다(S303, S305). At this time, when the output of the motion sensor is high level, the determination unit 12 may add "1" to the high level count Se (S303, S304). On the other hand, if the output of the motion sensor is at a low level, the determination unit 12 may maintain the existing high level count Se ( S303 and S305 ).

그리고, 판단부(12)는 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기 설정된 기준 횟수 예를 들어, 500을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S306). Then, the determination unit 12 may determine whether the number of sampling times of the motion sensor output exceeds a preset reference number, for example, 500 ( S306 ).

S306에서 기준 횟수를 초과하지 않은 것으로 판단되면, S302 단계로 복귀하여 판단부(12)는 지속적으로 모션센서 출력을 샘플링 횟수를 가산하며 샘플링할 수 있다. If it is determined in S306 that the reference number has not been exceeded, the determination unit 12 may return to step S302 to continuously sample the motion sensor output by adding the sampling number.

이와 달리, S306에서 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 기준 횟수 동안 샘플링된 결과를 이용해 승주 작업 여부를 판정할 수 있다. Alternatively, if it is determined that the number of sampling times of the motion sensor output exceeds the reference number in S306, it may be determined whether riding operation is performed using the sampled result for the reference number of times.

이때, 모션센서는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 하이레벨 카운트(Se)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로, 판단부(12)는 승주 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 하이레벨 카운트(Se)는 기준 횟수 동안 샘플링된 모션센서 출력 중 하이레벨로 판정된 모션센서 출력의 개수일 수 있다. At this time, the motion sensor determines which section the high-level count Se belongs to among sections divided by 0, S1, S2, and S3 (S1 < S2 < S3). It can be determined whether Here, the high level count Se may be the number of motion sensor outputs determined to be high level among motion sensor outputs sampled for a reference number of times.

이때, "Se = 0" 이면 판단부(12)는 열원의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다(S307, S308). 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다. At this time, if "Se = 0", the determination unit 12 may determine that there is no movement of the heat source (S307, S308). In this case, the determination unit 12 may initialize the sampling count to “0” and the high-level count Se to “0” in order to continue the riding operation determination process again (S309). Then, the determination unit 12 may return to S302.

이와 달리, "0 < Se < S1"이면 판단부(12)는 외부 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다(S310, S311). 이는 매우 작은 횟수의 움직임 감지 상황은 사람 또는 동물의 움직임으로 인식될 수 없기 때문이다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.On the other hand, if "0 < Se < S1", the determination unit 12 may determine that there is external noise (S310 and S311). This is because a very small number of motion detection situations cannot be recognized as human or animal motion. In this case, the determination unit 12 may initialize the sampling count to “0” and the high-level count Se to “0” in order to continue the riding operation determination process again (S309). Then, the determination unit 12 may return to S302.

이와 달리, "S1 < Se < S2"이면, 판단부(12)는 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정할 수 있다(S312, S313). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 승주 작업이라고 인식될 수 없는 느린 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.On the other hand, if "S1 < Se < S2", the determination unit 12 may determine that there is an animal that moves slowly ( S312 and S313 ). S2 is a value prepared by field experiments and is a set value for slow movement that cannot be recognized as a normal riding operation. In this case, the determination unit 12 may initialize the sampling count to “0” and the high-level count Se to “0” in order to continue the riding operation determination process again (S309). Then, the determination unit 12 may return to S302.

이와 달리, "S2 < Se < S3"이면, 판단부(12)는 승주 작업이 있는 것으로 판정할 수 있다(S314, S315). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 승주 작업이라고 인식될 수 있는 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.On the other hand, if "S2 < Se < S3", the determination unit 12 may determine that there is a riding operation (S314 and S315). S2 is a value provided by field experiments and is a set value for movement that can be recognized as a normal riding operation. In this case, the determination unit 12 may initialize the sampling count to “0” and the high-level count Se to “0” in order to continue the riding operation determination process again (S309). Then, the determination unit 12 may return to S302.

이와 달리, "S3 < Se"이면, 판단부(12)는 오감지인 것으로 판정할 수 있다(S316, S317). S3은 전신주에서 사람 또는 동물에 의해 발생될 수 없는 빠른 움직임에 대한 설정값일 수 있다. 이때, 판단부(12)는 다시 승주 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 샘플링 카운트(Sampling Count)는 "0", 하이레벨 카운트(Se)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S309). 그리고, 판단부(12)는 S302로 복귀할 수 있다.On the other hand, if "S3 < Se", the determination unit 12 may determine that it is a erroneous detection (S316 and S317). S3 may be a set value for a fast movement that cannot be generated by a person or an animal on a telephone pole. In this case, the determination unit 12 may initialize the sampling count to “0” and the high-level count Se to “0” in order to continue the riding operation determination process again (S309). Then, the determination unit 12 may return to S302.

본 발명은 열원의 지속성, 움직임의 반경, 현장 실험 결과를 고려하여 S1, S2, S3라는 설정값을 설정하고, 그 설정값에 의해 생성되는 구간 중 하이레벨 카운트(Se)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 이벤트를 1) 열원 움직임 없음 2) 외부 노이즈 3) 움직임이 느린 동물 4) 승주 작업 5) 오감지로 구분하여 판정할 수 있다. 이와 같은 판정 결과는 실시간 통신부(13)를 통해 외부로 전송될 수 있다. 이와 달리, 판단부(12)는 승주 작업이라고 판단된 경우에 한해 외부로 통신부(13)를 통해 이를 알릴 수도 있다. The present invention sets the set values S1, S2, and S3 in consideration of the continuity of the heat source, the radius of movement, and the results of field experiments, and determines which section the high level count (Se) belongs to among the sections generated by the set values. Based on whether or not the event is 1) no movement of heat source 2) external noise 3) slow moving animal 4) riding operation 5) five senses can be classified and judged. Such a determination result may be transmitted to the outside through the real-time communication unit 13 . Alternatively, the determination unit 12 may notify the outside through the communication unit 13 only when it is determined that the riding operation is performed.

모션센서가 복수인 경우, 판단부(12)는 상기 도 3의 프로세스를 각각의 모션센서의 출력에 대하여 수행하여 승주 작업 여부를 판정할 수 있다. When there are a plurality of motion sensors, the determination unit 12 may determine whether the riding operation is performed by performing the process of FIG. 3 with respect to the output of each motion sensor.

이하, 전신주 복합 감시 시스템에 구비되는 공가 감시 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, the vacancy monitoring device provided in the utility pole complex monitoring system will be described.

도 4를 참조하면, 공가 감시 장치(20)는 전신주(1)에 설치될 수 있다. 이때, 공가 감시 장치(20)는 전신주(1) 상의 통신선로(2)의 상부에 설치되는 것이 바람직하다. 이는 전신주를 지나가는 행인이 공가 작업자로 오판되는 것을 방지하기 위함이다. 참고로, 공가 작업자는 도 4와 같이 고소 작업차를 이용해 공가 작업을 할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the vacancy monitoring device 20 may be installed on the telephone pole 1 . At this time, the vacancy monitoring device 20 is preferably installed on the upper portion of the communication line (2) on the telephone pole (1). This is to prevent passersby passing through a telephone pole from being mistakenly judged as an empty worker. For reference, an empty worker may perform an empty work using a high-place work vehicle as shown in FIG. 4 .

도 5를 참조하면, 공가 감시 장치(20)는 센싱부(21), 판단부(22), 통신부(23)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the vacancy monitoring apparatus 20 may include a sensing unit 21 , a determination unit 22 , and a communication unit 23 .

센싱부(21)는 적어도 두 개의 모션 센서를 포함할 수 있다. 이하, 2 개의 모션 센서 중 어느 하나를 제 1 모션센서(도 4에서 a), 다른 하나를 제 2 모션센서(도 4에서 b)라 칭한다. 여기서, 제 1 모션센서는 전신주(1)를 기준으로 좌측(제 1 측)을 향하도록 설치될 수 있고 제 2 모션센서는 전신주(2)를 기준으로 우측(제 2 측, 제 1 측과 반대되는 측)을 향하도록 설치될 수 있다. 두 모션센서는 감지 구간이 상호 중복되지 않도록 설치되는 것이 바람직하다. 모션 센서는 예를 들어, PIR(Pyroelectric Infrared Sensor)일 수 있다. 모션센서는 다수의 초전성 세라믹 소자(pyroelectirc ceramics elements)와 전기적 회로 구성된 센서 본체와 벌집형태의 렌즈로 구성될 수 있다. 초전성 세라믹 소자는 열원으로부터 방출되는 적외선 파장의 열에너지에 의한 온도변화에 따라 전기 분극이 생겨 전하가 방출될 수 있다. 모션센서는 초전성 세라믹 소자의 출력을 전기적 회로를 거쳐 최종 high 또는 low 전기적 신호를 출력할 수 있다. 모션센서는 해당 센서의 감지 범위안에 진입한 다양한 열원의 움직임에 반응할 수 있다. 해당 열원은 태양광, 조명(백열등), 자동차 헤드라이트, 동물, 인체 등일 수 있다. 후술하는 판단부(22)는 다양한 열원의 움직임에 의해 반응하여 발생되는 모션센서의 출력으로부터 공가 작업자를 정확히 구분할 수 있다 각 열원은 모션센서의 감지 범위 내에서의 지속성, 움직임의 반경 등이 다르므로 이를 구분하는 기준을 세워 필터링하여 공가 작업자를 구분할 수 있다. 이하, 모션센서에서 움직임이 감지되는 경우 하이 레벨의 전기적 신호를 출력한다고 가정한다. 센싱부(22)는 3개 이상의 모션센서를 포함할 수도 있다. The sensing unit 21 may include at least two motion sensors. Hereinafter, any one of the two motion sensors is referred to as a first motion sensor (a in FIG. 4) and the other as a second motion sensor (b in FIG. 4). Here, the first motion sensor may be installed to face the left (first side) with respect to the telephone pole (1) and the second motion sensor is the right (second side, opposite to the first side) with respect to the telephone pole (2) side) can be installed. It is preferable that the two motion sensors be installed so that detection sections do not overlap with each other. The motion sensor may be, for example, a Pyroelectric Infrared Sensor (PIR). The motion sensor may be composed of a sensor body composed of a plurality of pyroelectric ceramics elements and an electrical circuit, and a honeycomb lens. In the pyroelectric ceramic device, electric polarization may be generated according to a temperature change due to thermal energy of infrared wavelength emitted from a heat source, and electric charges may be released. The motion sensor may output a final high or low electrical signal through an electrical circuit through the output of the pyroelectric ceramic element. The motion sensor can respond to the movement of various heat sources that have entered the sensing range of the corresponding sensor. The heat source may be sunlight, lighting (incandescent lamp), automobile headlight, animal, human body, or the like. The determination unit 22 to be described later can accurately distinguish the worker from the output of the motion sensor that is generated in response to the movement of various heat sources. It is possible to classify empty workers by filtering by setting criteria to distinguish them. Hereinafter, it is assumed that a high level electrical signal is output when a motion is detected by the motion sensor. The sensing unit 22 may include three or more motion sensors.

판단부(22)는 센싱부(21)의 모션센서 출력을 사용해 공가 작업자를 감지할 수 있다. The determination unit 22 may detect an empty worker by using the motion sensor output of the sensing unit 21 .

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 가장 먼저, 공가 작업자 판별 프로세스 상에서 판단부(22)는 초기화될 수 있다(S1). 이때, 제 1 모션센서에 대한 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제1 모션센서의 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 설정될 수 있다. 그리고, 제 2 모션센서에 대한 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서의 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"으로 설정될 수 있다. 여기서, 하이레벨 카운트(Se1, Se2)는 기 설정된 샘플링 기간 달리 표현하면 기 설정된 샘플링 횟수 동안 모션센서가 하이레벨을 출력한 횟수일 수 있다. Referring to FIGS. 6A to 6C , first, the determination unit 22 may be initialized in the blank worker determination process ( S1 ). In this case, the sampling count (Sampling Count1) of the first motion sensor may be set to “0”, and the high-level count Se1 of the first motion sensor may be set to “0”. In addition, the sampling count (Sampling Count2) of the second motion sensor may be set to “0”, and the high-level count Se2 of the second motion sensor may be set to “0”. Here, the high level counts Se1 and Se2 may be the number of times the motion sensor outputs the high level during the preset sampling number, if expressed differently during the preset sampling period.

그리고, 판단부(22)는 지속적으로 제 1 및 제 2 모션센서의 출력을 각각 계측할 수 있다(S2, S3). 이때, 판단부(22)는 기 설정된 주기로 제 1 및 제 2 모션센서의 출력을 샘플링할 수 있다. 그리고, 판단부(22)는 모션센서 출력의 샘플링 횟수를 누산할 수 있다. And, the determination unit 22 may continuously measure the outputs of the first and second motion sensors, respectively (S2, S3). In this case, the determination unit 22 may sample the outputs of the first and second motion sensors at a preset period. In addition, the determination unit 22 may accumulate the number of sampling times of the motion sensor output.

이때, 판단부(22)는 제 1 모션센서의 출력이 하이레벨이면 제 1 모션센서의 하이레벨 카운트(Se1)를 "1" 가산할 수 있다(S4, S5). 이와 달리, 판단부(22)는 제 1 모션센서의 출력이 로우 레벨이면 기존 제 1 모션센서의 하이레벨 카운트(Se1)를 유지할 수 있다(S4, S6). In this case, when the output of the first motion sensor is a high level, the determination unit 22 may add "1" to the high level count Se1 of the first motion sensor (S4, S5). On the other hand, if the output of the first motion sensor is a low level, the determination unit 22 may maintain the high level count Se1 of the existing first motion sensor (S4, S6).

그리고, 판단부(22)는 제 2 모션센서의 출력이 하이레벨이면 제 2 모션센서의 하이레벨 카운트(Se2)를 "1" 가산할 수 있다(S7, S8). 이와 달리, 판단부(22)는 제 2 모션센서의 출력이 로우 레벨이면 기존 제 2 모션센서의 하이레벨 카운트(Se2)를 유지할 수 있다(S7, S9). And, if the output of the second motion sensor is high level, the determination unit 22 may add “1” to the high level count Se2 of the second motion sensor (S7, S8). On the other hand, if the output of the second motion sensor is at a low level, the determination unit 22 may maintain the high level count Se2 of the existing second motion sensor (S7, S9).

그리고, 판단부(22)는 제 1 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기 설정된 기준 횟수 예를 들어, 500을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S10). Then, the determination unit 22 may determine whether the sampling number of the first motion sensor output exceeds a preset reference number, for example, 500 ( S10 ).

S10에서 기준 횟수를 초과하지 않은 것으로 판단되면, S2 단계로 복귀하여 판단부(22)는 지속적으로 제 1 모션센서 출력을 샘플링 횟수를 가산하며 샘플링할 수 있다. If it is determined that the reference number is not exceeded in S10, the determination unit 22 may return to step S2 and continuously sample the output of the first motion sensor by adding the number of sampling times.

이와 달리, S10에서 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 기준 횟수 동안 샘플링된 결과를 이용해 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. Alternatively, when it is determined that the number of sampling times of the motion sensor output exceeds the reference number in S10, it is possible to determine whether an operator exists using the sampled result for the reference number of times.

이때, 모션센서는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로, 판단부(22)는 공가 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 기준 횟수 동안 샘플링된 제 1 모션센서 출력 중 하이레벨로 판정된 제 1 모션센서 출력의 개수일 수 있다. 이때, "Se1 = 0" 이면 판단부(22)는 열원의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "0 < Se1 < S1"이면 판단부(22)는 외부 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다. 이는 매우 작은 횟수의 움직임 감지 상황은 사람 또는 동물의 움직임으로 인식될 수 없기 때문이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S1 < Se1 < S2"이면, 판단부(22)는 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정할 수 있다. S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업자이라고 인식될 수 없는 느린 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S2 < Se1 < S3"이면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정할 수 있다(S11). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업이라고 인식될 수 있는 움직임에 대한 설정값이다. S11에서 공가 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S15). 이와 달리, "S3 < Se1"이면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정할 수 있다. S3은 전신주에서 사람 또는 동물에 의해 발생될 수 없는 빠른 움직임에 대한 설정값일 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 도 6b는 "S2 < Se < S3"에 대하여 판단하는 것 만을 단계 S11에서 예시한다. 다만, 판단부(22)는 앞서 본 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 전 구간에 대한 판단을 할 수 있으며 그 판단 결과를 통신부(23)를 통해 외부에 제공할 수 있다. S11에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정되는 것 만으로도 판단부(22)는 외부에 공가 작업자가 존재한다는 것을 통신부(23)를 통해 외부에 알릴 수 있다. 여기서, "공가 작업자의 존재"라는 개념은 "공가 작업이 진행 중"이라는 것과 구분되며 "단순히 공가 작업을 하려는 자가 존재한다"는 정도의 의미를 가진다. 공가 작업이 진행 중이라는 사정은 후술하는 시간차 방식에 의해 판정될 수 있다. At this time, the motion sensor is 0, S1, S2, and S3 (S1 < S2 < S3) based on which section belongs to which section the first motion sensor high level count Se1 belongs to, the determination unit 22 can determine whether an empty worker exists. Here, the first motion sensor high level count Se1 may be the number of first motion sensor outputs determined to be high level among the first motion sensor outputs sampled for a reference number of times. At this time, if "Se1 = 0", the determination unit 22 may determine that there is no movement of the heat source. At this time, the determination unit 22 may initialize the first motion sensor sampling count (Sampling Count1) to “0” and the first motion sensor high-level count Se1 to “0” to continue the idle work determination process again. have. On the other hand, if "0 < Se1 < S1", the determination unit 22 may determine that there is external noise. This is because a very small number of motion detection situations cannot be recognized as human or animal motion. At this time, the determination unit 22 may initialize the first motion sensor sampling count (Sampling Count1) to “0” and the first motion sensor high-level count Se1 to “0” to continue the idle work determination process again. have. On the other hand, if "S1 < Se1 < S2", the determination unit 22 may determine that there is an animal that moves slowly. S2 is a value prepared by field experiments, and is a set value for a slow movement that cannot be recognized as a normal idle worker. At this time, the determination unit 22 again initializes the sampling count (Sampling Count1) of the first motion sensor to “0”, and the first motion sensor high-level count Se1 to “0” to continue the idle work determination process. can Alternatively, if "S2 < Se1 < S3", the determination unit 22 may determine that an empty worker exists ( S11 ). S2 is a value prepared by field experiments and is a set value for movement that can be recognized as a normal empty work. If it is determined that the idle worker does not exist in S11, the determination unit 22 again sets the sampling count (Sampling Count1) of the first motion sensor to "0", in order to continue the idle work determination process again, the first motion sensor high level count (Se1) may be initialized to “0” (S15). On the other hand, if "S3 < Se1", the determination unit 22 may determine that it is a false detection. S3 may be a set value for a fast movement that cannot be generated by a person or an animal on a telephone pole. At this time, the determination unit 22 again initializes the sampling count (Sampling Count1) of the first motion sensor to “0”, and the first motion sensor high-level count Se1 to “0” to continue the idle work determination process. can 6B exemplifies in step S11 only the determination of “S2 < Se < S3”. However, the determination unit 22 may determine the entire section divided into 0, S1, S2, and S3 (S1 < S2 < S3) as seen above, and the determination result is provided to the outside through the communication unit 23. can Just by determining that the empty worker exists in S11, the determination unit 22 may notify the outside through the communication unit 23 that the empty worker exists. Here, the concept of "existence of an empty worker" is distinguished from "an empty work in progress" and has the meaning of "there is a person who simply wants to perform an empty work". The situation that the blank work is in progress may be determined by a time difference method, which will be described later.

S11에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시각을 제 1 버퍼(미도시)에 저장할 수 있다(S12). 제 1 버퍼에는 제 1 모션센서의 출력을 이용해 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 경우, 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시간을 시계열적으로 기록할 수 잇다. 이때, 판단부(22)는 샘플링 기준 횟수가 초과하는 시각 마다 공가 작업자 존재 여부가 판정되고 공가 작업자가 존재한다고 판정된 경우에 한해, 현재 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각을 기존 제 1 버퍼에 작성된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각에 병기하여 작성할 수 있다. If it is determined that the empty worker exists in S11, the determination unit 22 may store the time at which it is determined that the empty worker exists in the first buffer (not shown) (S12). When it is determined that the empty worker exists in the first buffer using the output of the first motion sensor, the time at which the empty worker is determined to exist may be recorded in time series. At this time, the determination unit 22 determines whether an empty worker exists at each time the sampling reference number exceeds, and only when it is determined that there is an empty worker, the time at which it is determined that the empty worker exists is written in the existing first buffer It can be written together at the time it is judged that an empty worker exists.

S12와 더불어, 판단부(22)는 제 1 버퍼에 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각들 중 현재 시각을 기준으로 유효 시간 예를 들어, 300초를 초과한 시각이 존재하는지 여부를 판정할 수 있다(S13). S13에서 현재 시각을 기준으로 유효 시간을 초과한 것으로 판정된 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각은 제 1 버퍼에서 삭제될 수 있다. 여기서, 유효시간은 두 모션센서의 감시 구역 간의 거리와 통상적인 공가 작업에 소요되는 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 이는 통상적인 공가 작업시 소요되는 시간을 상당히 벗어난 데이터는 공가 작업을 판단하는데 신뢰성이 없기 때문이다. S13에서의 판단 결과와 무관하게, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 1 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count1)는 "0", 제 1 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S15).In addition to S12, the determination unit 22 determines whether there is an effective time, for example, a time exceeding 300 seconds, based on the current time, among the times at which it is determined that the empty worker previously recorded in the first buffer exists. It can be done (S13). The time at which it is determined that there is a pre-recorded empty worker determined to have exceeded the effective time based on the current time in S13 may be deleted from the first buffer. Here, the effective time may be determined in consideration of the distance between the monitoring areas of the two motion sensors and the time required for a normal empty work. This is because data that is significantly out of the time required for normal blank work is unreliable for judging blank work. Irrespective of the determination result in S13, the determination unit 22 again determines that the sampling count (Sampling Count1) of the first motion sensor is “0”, and the first motion sensor high level count (Se1) in order to continue the idle work determination process. can be initialized to "0" (S15).

그리고, 판단부(22)는 제 2 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기 설정된 기준 횟수 예를 들어, 500을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S16). Then, the determination unit 22 may determine whether the sampling number of the second motion sensor output exceeds a preset reference number, for example, 500 (S16).

S16에서 기준 횟수를 초과하지 않은 것으로 판단되면, S2 단계로 복귀하여 판단부(22)는 지속적으로 제 2 모션센서 출력을 샘플링 횟수를 가산하며 샘플링할 수 있다. If it is determined in S16 that the reference number has not been exceeded, the determination unit 22 may return to step S2 and continuously sample the output of the second motion sensor by adding the number of sampling times.

이와 달리, S16에서 모션센서 출력의 샘플링 횟수가 기준 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 기준 횟수 동안 샘플링된 결과를 이용해 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. Alternatively, if it is determined that the number of sampling times of the motion sensor output exceeds the reference number in S16, it is possible to determine whether an operator exists using the sampled result for the reference number of times.

이때, 모션센서는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로, 판단부(22)는 공가 작업자 존재 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 기준 횟수 동안 샘플링된 제 2 모션센서 출력 중 하이레벨로 판정된 제 2 모션센서 출력의 개수일 수 있다. 이때, "Se2 = 0" 이면 판단부(22)는 열원의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se1)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "0 < Se2 < S1"이면 판단부(22)는 외부 노이즈가 있는 것으로 판단할 수 있다. 이는 매우 작은 횟수의 움직임 감지 상황은 사람 또는 동물의 움직임으로 인식될 수 없기 때문이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S1 < Se2 < S2"이면, 판단부(22)는 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정할 수 있다. S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업자이라고 인식될 수 없는 느린 움직임에 대한 설정값이다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 이와 달리, "S2 < Se2 < S3"이면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정할 수 있다(S17). S2는 현장 실험에 의해 마련되는 값으로 통상적인 공가 작업이라고 인식될 수 있는 움직임에 대한 설정값이다. S17에서 공가 작업자가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S21). 이와 달리, "S3 < Se2"이면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정할 수 있다. S3은 전신주에서 사람 또는 동물에 의해 발생될 수 없는 빠른 움직임에 대한 설정값일 수 있다. 이때, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다. 도 6b는 "S2 < Se2 < S3"에 대하여 판단하는 것 만을 단계 S17에서 예시한다. 다만, 판단부(22)는 앞서 본 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 전 구간에 대한 판단을 할 수 있으며 그 판단 결과를 통신부(23)를 통해 외부에 제공할 수 있다. S17에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정되는 것 만으로도 판단부(22)는 외부에 공가 작업자가 존재한다는 것을 통신부(23)를 통해 외부에 알릴 수 있다. 여기서, "공가 작업자의 존재"라는 개념은 "공가 작업이 진행 중"이라는 것과 구분되며 "단순히 공가 작업을 하려는 자가 존재한다"는 정도의 의미를 가진다. 공가 작업이 진행 중이라는 사정은 후술하는 시간차 방식에 의해 판정될 수 있다. At this time, the motion sensor is 0, S1, S2, and S3 (S1 < S2 < S3) based on which section belongs to which section the second motion sensor high level count Se2 belongs to, the determination unit 22 can determine whether an empty worker exists. Here, the second motion sensor high level count Se2 may be the number of second motion sensor outputs determined to be high level among the second motion sensor outputs sampled for the reference number of times. At this time, if "Se2 = 0", the determination unit 22 may determine that there is no movement of the heat source. At this time, the determination unit 22 again initializes the sampling count (Sampling Count2) of the second motion sensor to “0”, and the second motion sensor high-level count Se1 to “0” to continue the idle work determination process. can On the other hand, if "0 < Se2 < S1", the determination unit 22 may determine that there is external noise. This is because a very small number of motion detection situations cannot be recognized as human or animal motion. At this time, the determination unit 22 resets the sampling count (Sampling Count2) of the second motion sensor to “0” and the second motion sensor high-level count Se2 to “0” in order to continue the idle work determination process again. can On the other hand, if "S1 < Se2 < S2", the determination unit 22 may determine that there is an animal that moves slowly. S2 is a value prepared by field experiments, and is a set value for a slow movement that cannot be recognized as a normal idle worker. At this time, the determination unit 22 may initialize the second motion sensor sampling count (Sampling Count2) to “0” and the second motion sensor high-level count Se2 to “0” to continue the idle work determination process again. have. Alternatively, if "S2 < Se2 < S3", the determination unit 22 may determine that an empty worker exists ( S17 ). S2 is a value prepared by field experiments and is a set value for movement that can be recognized as a normal empty work. If it is determined that the idle worker does not exist in S17, the determination unit 22 again sets the sampling count (Sampling Count2) of the second motion sensor to “0” to continue the idle work determination process, and the second motion sensor high-level count (Se2) may be initialized to “0” (S21). On the other hand, if "S3 < Se2", the determination unit 22 may determine that the detection is false. S3 may be a set value for a fast movement that cannot be generated by a person or an animal on a telephone pole. At this time, the determination unit 22 resets the sampling count (Sampling Count2) of the second motion sensor to “0” and the second motion sensor high-level count Se2 to “0” in order to continue the idle work determination process again. can 6B exemplifies in step S17 only the determination of “S2 < Se2 < S3”. However, the determination unit 22 may determine the entire section divided into 0, S1, S2, and S3 (S1 < S2 < S3) as seen above, and the determination result is provided to the outside through the communication unit 23. can Just by determining that the empty worker exists in S17 , the determination unit 22 may notify the outside through the communication unit 23 that the empty worker exists. Here, the concept of "existence of an empty worker" is distinguished from "an empty work in progress" and has the meaning of "there is a person who simply wants to perform an empty work". The situation that the blank work is in progress may be determined by a time difference method, which will be described later.

S17에서 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시각을 제 2 버퍼(미도시)에 저장할 수 있다(S18). 제 2 버퍼에는 제 2 모션센서의 출력을 이용해 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 경우 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정된 시간을 시계열적으로 기록할 수 잇다. 이때, 판단부(22)는 샘플링 기준 횟수가 초과하는 시각 마다 공가 작업자 존재 여부가 판정되고 공가 작업자가 존재한다고 판정된 경우에 한해 현재 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각을 기존 제 2 버퍼에 작성된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각에 병기하여 작성할 수 있다. If it is determined that the empty worker exists in S17, the determination unit 22 may store the time at which it is determined that the empty worker exists in the second buffer (not shown) (S18). In the second buffer, when it is determined that the empty worker exists using the output of the second motion sensor, the time at which the empty worker is determined to exist may be recorded in time series. At this time, the determination unit 22 determines whether an empty worker exists every time the sampling reference number exceeds, and only when it is determined that there is an empty worker, the time at which it is determined that the empty worker is present is written in the existing second buffer. It can be created simultaneously at the time it is judged that an operator exists.

S18와 더불어, 판단부(22)는 제 2 버퍼에 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각들 중 현재 시각을 기준으로 유효 시간 예를 들어, 300초를 초과한 시각이 존재하는지 여부를 판정할 수 있다(S19). S19에서 현재 시각을 기준으로 유효 시간을 초과한 것으로 판정된 기 기록된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각은 제 2 버퍼에서 삭제될 수 있다. 여기서, 유효시간은 두 모션센서의 감시 구역 간의 거리와 통상적인 공가 작업에 소요되는 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 이는 통상적인 공가 작업시 소요되는 시간을 상당히 벗어난 데이터는 공가 작업을 판단하는데 신뢰성이 없기 때문이다. S19 판단 결과와 무관하게, 판단부(22)는 다시 공가 작업 판정 프로세스를 지속하기 위해 제 2 모션센서의 샘플링 카운트(Sampling Count2)는 "0", 제 2 모션센서 하이레벨 카운트(Se2)는 "0"로 초기화 할 수 있다(S21).In addition to S18, the determination unit 22 determines whether there is an effective time, for example, a time exceeding 300 seconds, based on the current time, among the times at which it is determined that there is an empty worker previously recorded in the second buffer. It can be done (S19). The time at which it is determined that there is a pre-recorded empty worker determined to have exceeded the effective time based on the current time in S19 may be deleted from the second buffer. Here, the effective time may be determined in consideration of the distance between the monitoring areas of the two motion sensors and the time required for a normal empty work. This is because data that is significantly out of the time required for normal blank work is unreliable for judging blank work. Irrespective of the S19 determination result, the determination unit 22 again determines that the sampling count (Sampling Count2) of the second motion sensor is “0”, and the second motion sensor high-level count (Se2) is “ It can be initialized to 0" (S21).

S15 및 S21 이후에 판단부(22)는 제 1 버퍼에 저장된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각 및 제 2 버퍼에 저장된 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각 간의 시간차를 사용해 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단할 수 있다. After S15 and S21, the determination unit 22 determines whether the idle work is in progress using the time difference between the time when it is determined that the empty worker stored in the first buffer exists and the time when it is determined that the empty worker stored in the second buffer exists can do.

이를 위해, 판단부(22)는 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼 모두에 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각이 기록되어 있는지를 판단할 수 있다(S22). 달리 표현하면, 유효 시간 이내의 공가 작업자가 존재한다고 판정된 시각이 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼 모두에 존재하는지 여부를 판단부(22)가 판단할 수 있다. To this end, the determination unit 22 may determine whether the time at which it is determined that the empty worker exists is recorded in both the first buffer and the second buffer ( S22 ). In other words, the determination unit 22 may determine whether the time at which it is determined that there is an empty worker within the effective time exists in both the first buffer and the second buffer.

이때, 제 1 버퍼 및 제 2 버퍼 모두에 존재하지 않는 것으로 판정되면, 판단부는 단계 S2로 복귀할 수 있다. At this time, if it is determined that neither the first buffer nor the second buffer exist, the determination unit may return to step S2.

S22에서 존재하는 것으로 판정되면, 판단부(22)는 제 1 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간과 제2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간 간의 시간차(이하, "버퍼 간 시간차"라고 칭함)를 산출할 수 있다. If it is determined in S22 that there is, the determination unit 22 calculates a time difference between the first recorded time in the first buffer and the first recorded time in the second buffer (hereinafter referred to as "inter-buffer time difference"). have.

그리고, 판단부(22)는 버퍼 간 시간차가 Ts1 이하인지 여부를 판정할 수 있다(S23). S23에서 버퍼 간 시간차가 Ts1 이하이면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정하고(S24), 버퍼 간 시간차를 산출하는데 사용된 제 1 버퍼 상에 가장 먼저 기록된 시간 및 제 2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간을 삭제할 수 있다(S25). Then, the determination unit 22 may determine whether the time difference between the buffers is less than or equal to Ts1 (S23). If the time difference between the buffers is equal to or less than Ts1 in S23, the determination unit 22 determines that it is a false detection (S24), and the first recorded time on the first buffer and the first in the second buffer used to calculate the time difference between the buffers The recorded time may be deleted (S25).

S23에서 버퍼 간 시간차가 Ts1 이하가 아닌 것으로 판정되면 판단부(22)는 버퍼 간 시간차가 Ts1을 초과하고 Ts2 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S26). If it is determined in S23 that the time difference between the buffers is not equal to or less than Ts1, the determination unit 22 may determine whether the time difference between the buffers exceeds Ts1 and is less than Ts2 (S26).

S23에서 버퍼 간 시간차가 Ts1을 초과하고 Ts2 미만인 것으로 판정되면, 판단부(22)는 공가 작업이 진행 중인 것으로 판정할 수 있다(S27). 그리고, 판단부(22)는 버퍼 간 시간차를 산출하는데 사용된 제 1 버퍼 상에 가장 먼저 기록된 시간 및 제 2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간을 삭제할 수 있다(S28).If it is determined in S23 that the time difference between the buffers exceeds Ts1 and is less than Ts2, the determination unit 22 may determine that the free space operation is in progress (S27). Then, the determination unit 22 may delete the first time recorded in the first buffer and the first recorded time in the second buffer used to calculate the time difference between the buffers ( S28 ).

이와 달리, S26에서 버퍼 간 시간차가 Ts2를 초과하는 것으로 판단되면, 판단부(22)는 오감지인 것으로 판정하고(S29), 버퍼 간 시간차를 산출하는데 사용된 제 1 버퍼 상에 가장 먼저 기록된 시간 및 제 2 버퍼에 가장 먼저 기록된 시간을 삭제할 수 있다(S30). Ts1은 현상 상황 및 실험에 의해 두 모션센서의 감지 범위를 승주 작업자가 이동하는데 드는 최소한의 시간일 수 있으며, TS2는 현상 상황 및 실험에 의해 두 모션센서의 감지 범위를 승주 작업자가 이동하는데 드는 최대한의 시간일 수 있다. On the other hand, if it is determined in S26 that the time difference between the buffers exceeds Ts2, the determination unit 22 determines that it is a false detection (S29), and the first recorded time on the first buffer used to calculate the time difference between the buffers and the first time recorded in the second buffer may be deleted (S30). Ts1 may be the minimum time required for the riding operator to move the detection range of the two motion sensors according to the current situation and experiment, and TS2 is the maximum amount of time required for the riding operator to move the detection range of the two motion sensors according to the current situation and experiment. can be the time of

S23 및 S6에서의 판단 결과는 판단 시마다, 판단부(22)가 통신부(23)를 통해 외부에 알릴 수 있다. 이와 달리, 판단부(22)는 S26에서 공가 작업이 진행 중이라고 판정된 경우에 한해 통신부(23)를 통해 외부에 공가 작업 진행 중 이벤트 발생을 알릴 수 있다. The determination result in S23 and S6 may be notified to the outside by the determination unit 22 through the communication unit 23 every time the determination is made. On the other hand, the determination unit 22 may notify the occurrence of an event during the idle work to the outside through the communication unit 23 only when it is determined in S26 that the idle work is in progress.

상기 공가 감시 장치와 공가 감시 장치는 전력망 상의 전신주에 적어도 하나가 설치될 수 있다. At least one of the vacancy monitoring device and the vacancy monitoring device may be installed on a utility pole on the power grid.

본 발명은 모션센서의 감지 범위내 열원의 지속성과 움직임 특성에 따라 모션센서의 유효출력 빈도수 기준을 설정하였으며, 이를 기준으로 인체(승주 작업자, 공가 작업자)와 기타 열원에 의한 감지를 구분할 수 있다. The present invention sets the effective output frequency standard of the motion sensor according to the continuity and motion characteristics of the heat source within the detection range of the motion sensor, and based on this, it is possible to distinguish the detection by the human body (riding operator, empty worker) and other heat sources.

본 발명은 열원의 특성에 따라 판정기준을 세분화함으로써 인체(승주 작업자) 감지의 판별력을 높일 수 있다. The present invention can increase the discrimination power of human body (riding operator) detection by subdividing the criterion according to the characteristics of the heat source.

본 발명은 상대적으로 감지범위가 좁은 모션센서를 사용하여 지향성을 높여 승주 작업자 감지 이외의 보행자 등에 의한 오감지율을 줄일 수 있다. 일반적인 모션센서 감지범위는 90~120°인데, 본 발명에서 적용되는 모션센서 감지범위는 22~38°일 수 있다. The present invention uses a motion sensor with a relatively narrow detection range to increase directivity to reduce the false detection rate by pedestrians other than the riding operator detection. A general motion sensor detection range is 90 to 120°, and the motion sensor detection range applied in the present invention may be 22 to 38°.

본 발명은 단일 모션센서의 출력으로 인체(작업자)와 기타 열원에 의한 감지를 구분하게 됨으로써 열원 감지 후 인체(승주 작업자) 여부 판정까지 소요시간이 짧아질 수 있다. The present invention distinguishes the detection by the human body (operator) and other heat sources by the output of a single motion sensor, so that the time required from the detection of the heat source to the determination of whether the human body (operator) is present can be shortened.

본 발명은 2 개의 모션센서를 사용할 경우 각각 독립된 방향으로부터의 인체(승주 작업자)의 진입을 감지할 수 있다.In the present invention, when two motion sensors are used, it is possible to detect the entry of a human body (riding operator) from each independent direction.

본 발명은 각각의 모션센서는 최대 160°이내에서 지향 방향을 설정할 수 있으므로 방향조정에 유리하다. The present invention is advantageous for direction adjustment because each motion sensor can set the direction of orientation within a maximum of 160°.

본 발명은 승주 감시 알고리즘에 의한 인체(작업자)와 기타 열원에 의한 감지 구분 방식에 단순히 공가감시를 위한 2개의 모션센서의 방향 설정(2개의 모션센서를 상호 반대되는 공간을 감지하도록 배치)을 통하여 공가 작업 여부를 버퍼 간 시간차로 용이하게 구분해 낼 수 있다.The present invention simply sets the direction of two motion sensors for vacancy monitoring (two motion sensors are arranged to detect mutually opposing spaces) in a detection classification method by the human body (operator) and other heat sources by the riding monitoring algorithm. Whether or not a blank operation is performed can be easily distinguished by the time difference between buffers.

본 발명은 승주 감시 알고리즘에 두 모션센서 간의 인체(작업자) 감지 시간차를 접목함으로써 공가 작업 판별력을 높일 수 있다.The present invention can increase the ability to discriminate empty work by grafting the detection time difference between the two motion sensors to the riding monitoring algorithm.

10 : 승주 감시 장치
20 : 공가 감시 장치10: riding monitoring device
20: empty space monitoring device

Claims (5)

모션센서의 출력값을 이용해 승주를 감시하는 승주 감시 장치; 및
제 1 모션센서 및 제 2 모션센서의 출력값을 이용해 공가를 감시하는 공가 감시 장치를 포함하고,
상기 승주 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 승주 작업자 존재 여부를 판정하고,
상기 승주 감시 장치는 모션센서 하이레벨 카운트가 0인 경우 샘플링 카운트 및 모션센서 하이레벨 카운트를 초기화하고,
상기 공가 감시 장치는 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3)로 구획되는 구간 중 모션센서 하이레벨 카운트가 어느 구간에 속하는지 여부를 기초로 공가 작업자 존재 여부를 판정하고,
상기 공가 감시 장치는 모션센서 하이레벨 카운트가 0인 경우 샘플링 카운트및 모션센서 하이레벨 카운트를 초기화하고,
제 1 모션센서 하이레벨 카운트가 0인 경우 열원의 움직임이 없는 것으로 판단하고,
제 1 모션센서 하이레벨 카운트가 0보다 크고 S1보다 작은 경우 외부 노이즈가 있는 것으로 판단하고,
제 1 모션센서 하이레벨 카운트가 S1보다 크고 S2보다 작은 경우 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정하고,
제 1 모션센서 하이레벨 카운트가 S2보다 크고 S3보다 작은 경우 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정하고,
제 1 모션센서 하이레벨 카운트가 S3보다 큰 경우 오감지인 것으로 판정하고,
제 2 모션센서 하이레벨 카운트가 0인 경우 열원의 움직임이 없는 것으로 판단하고,
제 2 모션센서 하이레벨 카운트가 0보다 크고 S1보다 작은 경우 외부 노이즈가 있는 것으로 판단하고,
제 2 모션센서 하이레벨 카운트가 S1보다 크고 S2보다 작은 경우 움직임이 느린 동물이 있는 것으로 판정하고,
제 2 모션센서 하이레벨 카운트가 S2보다 크고 S3보다 작은 경우 공가 작업자가 존재하는 것으로 판정하고,
제 2 모션센서 하이레벨 카운트가 S3보다 큰 경우 오감지인 것으로 판정하고,
상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 각각 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각의 시간차를 이용해 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단하고,
상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각 중 유효 시간 내의 시각을 이용하여 공가 작업이 진행 중인지 여부를 판단하고,
상기 공가 감시 장치는 2개의 모션센서가 공가 작업자가 존재하는 것으로 판단한 시각 중 유효 시간 내의 시각을 초과한 것으로 판정된 시각의 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 전신주 복합 감시 시스템.riding monitoring device for monitoring riding using the output value of the motion sensor; and
A first motion sensor and an empty space monitoring device for monitoring an empty space using the output values of the second motion sensor,
The riding monitoring device determines whether there is a riding operator based on which section the motion sensor high level count belongs to among the sections divided by 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3),
The riding monitoring device initializes the sampling count and the motion sensor high level count when the motion sensor high level count is 0,
The vacancy monitoring device determines whether an vacant worker exists based on which section the motion sensor high level count belongs to among the sections divided by 0, S1, S2, S3 (S1 < S2 < S3),
The empty space monitoring device initializes the sampling count and the motion sensor high level count when the motion sensor high level count is 0,
If the first motion sensor high level count is 0, it is determined that there is no movement of the heat source,
If the first motion sensor high level count is greater than 0 and less than S1, it is determined that there is external noise,
If the first motion sensor high level count is greater than S1 and smaller than S2, it is determined that there is an animal with slow movement,
If the first motion sensor high level count is greater than S2 and smaller than S3, it is determined that there is an empty worker,
If the first motion sensor high level count is greater than S3, it is determined that the
If the second motion sensor high level count is 0, it is determined that there is no movement of the heat source,
If the second motion sensor high level count is greater than 0 and less than S1, it is determined that there is external noise,
If the second motion sensor high level count is greater than S1 and smaller than S2, it is determined that there is an animal with slow movement,
If the second motion sensor high level count is greater than S2 and less than S3, it is determined that there is an empty worker,
If the second motion sensor high level count is greater than S3, it is determined that the
The vacancy monitoring device determines whether the vacancy work is in progress using the time difference between the two motion sensors each determined that the vacant worker exists,
The vacancy monitoring device determines whether the vacancy work is in progress by using a time within the effective time among the times when the two motion sensors determine that the vacant worker exists,
The vacancy monitoring device deletes the data of the time determined to exceed the time within the effective time among the times when the two motion sensors determine that the vacant worker exists. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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