KR102314951B1 - Precision rotary table using positive pressure generation module - Google Patents

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KR102314951B1
KR102314951B1 KR1020210057935A KR20210057935A KR102314951B1 KR 102314951 B1 KR102314951 B1 KR 102314951B1 KR 1020210057935 A KR1020210057935 A KR 1020210057935A KR 20210057935 A KR20210057935 A KR 20210057935A KR 102314951 B1 KR102314951 B1 KR 102314951B1
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Abstract

The present invention relates to a precision rotary table using a positive pressure generating module, which is structurally improved so that an inner space of a ring-shaped flow path is maintained at a positive pressure by a positive pressure generating module. During cutting, the inflow of foreign substances including chips and cutting oil from the outside is completely blocked. Accordingly, the damage to internal precision parts including power sources can be prevented, and the lifespan can be prolonged. The precision rotary table using a positive pressure generating module comprises: a rotary table (100), an inner housing (200), a power source (300), an outer housing (400), an encoder module (500), and a positive pressure generating module (600) as main configurations.

Description

양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블{Precision rotary table using positive pressure generation module}Precision rotary table using positive pressure generation module

본 발명은 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블에 관련되며, 보다 상세하게는 양압생성모듈에 의해 링형 유로 내부 공간이 양압으로 유지되도록 구조 개선되어, 절삭가공 중에 외부로부터 칩, 절삭유를 포함하는 이물질의 유입이 완전 차단되고, 이로 인해 동력원을 포함하는 내부 정밀부품의 손상이 방지됨과 더불어 수명이 장구히 연장되는 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블에 관한 것이다.The present invention relates to a precision rotary table using a positive pressure generating module, and more specifically, the structure is improved so that the inner space of the ring-shaped flow path is maintained at positive pressure by the positive pressure generating module, so that foreign materials including chips and cutting oil are removed from the outside during cutting. It relates to a precision rotary table using a positive pressure generating module in which the inflow is completely blocked, thereby preventing damage to internal precision parts including a power source and extending the lifespan for a long time.

통상적으로 밀링머신이나 연삭기, 혹은 NC 보링머신 등의 공작기계에는 공작물을 회전 분할하여 가공하기 위한 로터리 테이블 장치가 널리 적용되고 있다. 로터리 테이블 장치는 공작물을 회전시키면서 복잡한 공작물을 한번의 세팅으로 가공할 수 있게 하는 장치이다.In general, a rotary table device for dividing and processing a workpiece is widely applied to a machine tool such as a milling machine, a grinding machine, or an NC boring machine. The rotary table device is a device that enables the machining of complex workpieces with one setting while rotating the workpiece.

여기서, 로터리 테이블 장치의 종류는 다양하지만 보통은 회전축과 틸팅축이 적용된 것이 주로 사용되며, 해당 구조물의 회전 또는 틸팅을 위해 그에 맞는 기어 구조가 적용되고 있지만, 각도와 위치를 계측하는 로터리 엔코더에 칩 및 절삭유와 같은 이물질이 침투가 되면서 고장 및 오작동이 빈번하게 발생하는 실정이다.Here, there are various types of rotary table devices, but those with rotating and tilting axes are usually used, and a gear structure suitable for the rotation or tilting of the structure is applied, but the rotary encoder measures the angle and position. And as foreign substances such as cutting oil penetrate, failures and malfunctions frequently occur.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-1762397호에서, 공작물의 가공이 이루어지도록 지지하며, 일 방향으로 회전하고, 오링이 측면부에 구비된 장착부재가 중앙부에 구비된 테이블; 상기 장착부재의 하단부에 상면이 체결된 엔코더 브라켓; 상기 엔코더 브라켓의 하단부에 상면에 체결되며, 하측 단부에 회전전달부재가 형성된 엔코더 샤프트; 상기 엔코더 샤프트의 외부에 설치되며, 엔코더 샤프트의 회전을 지지하는 회전 베어링이 내부에 수용된 엔코더 커버; 상기 회전전달부재에 설치되며, 엔코더 커버의 하단부에 체결되어 테이블의 회전에너지에 대응하는 기계적 변위량을 디지털량으로 변환하여 테이블의 회전속도 및 회전각도를 검출하는 로터리 엔코더; 상기 로터리 엔코더 및 엔코더 커버를 내부에 수용할 수 있도록 중심부가 관통 형성되며, 테이블의 회전 속도를 제어하는 제동 브라켓; 상기 제동 브라켓의 하부에 배치되어 제동 브라켓을 지지하며, 상부에 테이블을 일 방향으로 회전시키는 모터가 설치된 모터 커버; 상기 테이블과 모터 커버 사이에 배치되고, 모터를 내부에 수용하여 공작물 가공시 발생하는 이물질의 침입을 방지하며, 공작기계에 조립되는 로터리 커버가 외주면에 돌출 형성된 테이블 커버; 및 상기 제동 브라켓의 외부 및 모터의 상부에 배치되고, 테이블과 조립되어 모터에서 발생하는 동력에너지를 상기 테이블로 전달하는 동력전달부재;를 포함하는 기술이 제시된바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-1762397 disclosed in the prior art, a table in which a mounting member having an O-ring and an O-ring on the side is provided in the center to support the processing of the workpiece, rotate in one direction; an encoder bracket having an upper surface fastened to the lower end of the mounting member; an encoder shaft fastened to the upper surface of the lower end of the encoder bracket and having a rotation transmission member formed at the lower end thereof; an encoder cover installed on the outside of the encoder shaft and having a rotary bearing supporting the rotation of the encoder shaft accommodated therein; a rotary encoder installed on the rotation transmission member and coupled to the lower end of the encoder cover to convert a mechanical displacement amount corresponding to the rotational energy of the table into a digital amount to detect the rotational speed and rotational angle of the table; a braking bracket having a central portion penetrating to accommodate the rotary encoder and the encoder cover therein, and controlling the rotational speed of the table; a motor cover disposed below the brake bracket to support the brake bracket, and a motor for rotating the table in one direction on the upper portion of the motor cover; a table cover disposed between the table and the motor cover, the rotary cover being assembled to the machine tool protruding from the outer circumferential surface to accommodate the motor inside to prevent the intrusion of foreign substances generated during workpiece processing; and a power transmission member disposed outside the braking bracket and above the motor and assembled with a table to transmit power energy generated from the motor to the table.

그러나, 상기 종래기술은 공작물을 가공할 때 칩, 절삭유와 같은 이물질이 로터리 엔코더의 내부로 침투하는 것을 방지하려는 것이나, 장기간 운영시 미세한 조립 틈새를 통하여 이물질이 유입되어 내부가 쉽게 오염되고, 특히, 소정의 각도에서 정지시, 이를 정지하기 위한 클램핑수단이 구비되어야 하지만, 대부분의 클램핑 수단이 회전체 외주면을 가압하는 형태로 구성되므로, 회전체 외주면이 진원 정밀도가 확보되지 못하는 경우, 클램핑 가압력이 회전체 외주면 360°방향에서 균일하게 작용하지 못하여 클링핑 과정에서 각도가 변경되거나, 축을 지지하는 정밀베어링이 손상되는 폐단이 따랐다.However, the prior art is to prevent foreign substances such as chips and cutting oil from penetrating into the inside of the rotary encoder when processing a workpiece, but during long-term operation, foreign substances are introduced through a fine assembly gap, and the inside is easily contaminated, especially, When stopping at a predetermined angle, clamping means for stopping it must be provided, but since most clamping means are configured to press the outer peripheral surface of the rotating body, when the roundness accuracy of the outer peripheral surface of the rotating body cannot be ensured, the clamping force is rotated. It did not work uniformly in the 360° direction of the entire outer circumference, so the angle was changed during the clinging process, or the precision bearing supporting the shaft was damaged.

KR 10-1762397 B1 (2017.07.21.)KR 10-1762397 B1 (2017.07.21.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 양압생성모듈에 의해 링형 유로 내부 공간이 양압으로 유지되도록 구조 개선되어, 절삭가공 중에 외부로부터 칩, 절삭유를 포함하는 이물질의 유입이 완전 차단되고, 이로 인해 동력원을 포함하는 내부 정밀부품의 손상이 방지됨과 더불어 수명이 장구히 연장되는 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and the structure is improved so that the inner space of the ring-shaped flow passage is maintained at positive pressure by the positive pressure generating module, so that the inflow of foreign substances including chips and cutting oil from the outside during cutting is completely An object is to provide a precision rotary table using a positive pressure generating module that is blocked, thereby preventing damage to internal precision parts including a power source and extending the lifespan for a long time.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 공작물이 안착되고, 하부 중앙에 회전축(110) 및 회전휠(120)이 구비되는 로터리 테이블(100); 상기 로터리 테이블(100) 하부에서 회전휠(120)을 회전가능하게 지지하는 이너 하우징(200); 상기 회전휠(120) 외주면에 설치되어 로터리 테이블(100)을 회전운동하도록 구비되는 동력원(300); 상기 동력원(300) 외주면에 설치되고, 상단부가 로터리 테이블(100) 저면에 음양각구조로 맞물리도록 슬롯링(410)이 구비되는 아우터 하우징(400); 상기 이너 하우징(400) 내부에 설치되고, 회전축(110)과 연결되어 로터리 테이블(100)의 회전속도 및 회전각도를 검출하는 엔코더모듈(500); 및 상기 회전휠 외경과 아우터 하우징(400) 내경 사이에 형성되는 링형 유로(610)와, 링형 유로(610)와 연통되고, 로터리 테이블(100)과 슬롯링(410) 사이에 비접촉 공차에 의해 형성되는 틈새유로(620)와, 아우터 하우징(400)에 연결되어 링형 유로(610) 내부로 압축공기를 공급하는 주입포트(630)로 구성되는 양압생성모듈(600);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Features of the present invention to achieve this object, the workpiece is seated, the rotary table 100 is provided with a rotary shaft 110 and a rotary wheel 120 in the lower center; an inner housing 200 for rotatably supporting the rotary wheel 120 under the rotary table 100; a power source 300 installed on the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 to rotate the rotary table 100; The outer housing 400 is installed on the outer peripheral surface of the power source 300, the upper end of the rotary table 100 is provided with a slot ring 410 to engage the bottom surface in an embossed structure; an encoder module 500 installed inside the inner housing 400 and connected to the rotation shaft 110 to detect the rotation speed and rotation angle of the rotary table 100; and a ring-shaped flow path 610 formed between the outer diameter of the rotary wheel and the inner diameter of the outer housing 400, communicates with the ring-shaped flow path 610, and is formed by a non-contact tolerance between the rotary table 100 and the slot ring 410 and a positive pressure generating module 600 comprising a gap passage 620 and an injection port 630 connected to the outer housing 400 and supplying compressed air into the ring-shaped passage 610. .

이때, 상기 링형 유로(610) 내부 바닥은 주입포트(630)가 설치되는 지점을 기준점으로 180° 회전 지점으로 갈수록 상향 경사각을 이루는 경사면(612)으로 형성되고, 상기 경사면(612)에 의해 주입포트(630)가 설치되는 지점을 기준점으로 180°회전 지점으로 갈수록 내부 체적이 축소되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the inner bottom of the ring-shaped flow path 610 is formed with an inclined surface 612 that forms an upward inclination angle toward a 180° rotation point from the point where the injection port 630 is installed as a reference point, and the injection port by the inclined surface 612 It is characterized in that it is provided so that the internal volume is reduced toward the 180° rotation point from the point where the 630 is installed as a reference point.

또한, 상기 아우터 하우징(400) 내주면에 등간격으로 배치되고, 공압에 의해 작동되어 회전휠(120) 외주면을 복수개소에서 가압하여 위치 고정하는 이중 브레이킹모듈(700)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a double braking module 700 is provided on the inner peripheral surface of the outer housing 400 at equal intervals and is operated by pneumatic pressure to press the outer peripheral surface of the rotary wheel 120 at a plurality of places to fix the position.

또한, 상기 이중 브레이킹모듈(700)은, 상기 아우터 하우징(400)에 관통되어 링형 유로(610) 내부로 연통되는 횡형 설치홀(710)과, 횡형 설치홀(710)을 통하여 아우터 하우징(400) 외측에서 내측방향으로 삽입 설치되는 지지블록(720)과, 지지블록(720) 단부에 설치되어 공압에 의해 직선 이동되는 제 1로드봉(732)이 구비되는 제 1실린더(730)와, 제 1로드봉(732)에 설치되어 회전휠(120) 측으로 직선 이송되고, 공압에 의해 직선 이동되는 제 2로드봉(742)이 구비되는 제 2실린더(740)와, 제 2로드봉(742)에 설치되어 회전휠(120) 외주면을 가압하는 밀편(750)과, 제 2실린더(740)에 탑재되고, 제 2로드봉(742)을 감싸도록 설치되며, 단부에 복수의 경사형 탄성편(762)이 구비되는 탄성관체(760)와, 제 1실린더(730)에 일단이 고정되고, 경사형 탄성편(762)과 경사운동되도록 경사홀(772)이 형성되는 경사가이드(770)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the double braking module 700 includes a horizontal installation hole 710 that penetrates through the outer housing 400 and communicates with the inside of the ring-shaped flow path 610, and the outer housing 400 through the horizontal installation hole 710. A first cylinder 730 provided with a support block 720 that is inserted and installed from the outside to the inside, and a first rod 732 that is installed at the end of the support block 720 and moved linearly by pneumatic pressure, and the first A second cylinder 740 provided with a second rod 742 installed on the rod rod 732, linearly transferred to the rotation wheel 120 side, and linearly moved by pneumatic pressure, and the second rod rod 742. A mill piece 750 that is installed to press the outer circumferential surface of the rotary wheel 120, is mounted on the second cylinder 740, is installed to surround the second rod rod 742, and a plurality of inclined elastic pieces 762 at the ends ) having an elastic tube body 760, one end fixed to the first cylinder 730, and an inclined guide 770 in which an inclined hole 772 is formed so as to be inclined with the inclined elastic piece 762. characterized in that

또한, 상기 제 2실린더(740)는 제 1실린더(730) 대비 낮은 출력으로 구비되고, 상기 이중 브레이킹모듈(700)이 on 작동시, 제 2실린더(740) 작동에 의해 제 2로드봉(742)이 돌출 이송되어 밀편(750)이 회전휠(120) 외주면을 복수개소에서 가압하고, 이후 제 1실린더(730) 작동에 의해 제 1로드봉(732)이 돌출 이송되면, 제 1로드봉(732) 돌출 길이만큼 제 2로드봉(742)이 복귀 이송되면서 복수의 경사형 탄성편(762)이 경사홀(772)과 경사운동에 의해 수축되면서 제 2로드봉(742) 외주면을 가압 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the second cylinder 740 is provided with a lower output compared to the first cylinder 730, and when the double braking module 700 is turned on, the second rod rod 742 is operated by the second cylinder 740. ) is protruded, and the mill piece 750 presses the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 at a plurality of places, and then, when the first rod rod 732 is protruded and transported by the operation of the first cylinder 730, the first rod rod ( 732) As the second rod rod 742 is returned and transported by the protrusion length, the plurality of inclined elastic pieces 762 are contracted by the inclined hole 772 and the inclined motion to press and fix the outer peripheral surface of the second rod rod 742. characterized in that it is provided.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 양압생성모듈에 의해 링형 유로 내부 공간이 양압으로 유지되도록 구조 개선되어, 절삭가공 중에 외부로부터 칩, 절삭유를 포함하는 이물질의 유입이 완전 차단되고, 이로 인해 동력원을 포함하는 내부 정밀부품의 손상이 방지됨과 더불어 수명이 장구히 연장되는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is structurally improved so that the inner space of the ring-shaped flow path is maintained at positive pressure by the positive pressure generating module, so that the inflow of foreign substances including chips and cutting oil from the outside during cutting is completely blocked, and, thereby, the power source In addition to preventing damage to internal precision parts including

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블을 분해하여 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 경사면을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 이중 브레이킹모듈을 나타내는 구성도.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 이중 브레이킹모듈 작동상태를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing the entire precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the disassembled precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing an operating state of a precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the inclined surface of the precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a double braking module of a precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are block diagrams showing the operating state of the double braking module of the precision rotary table using the positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블을 분해하여 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 경사면을 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 이중 브레이킹모듈을 나타내는 구성도이고, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블의 이중 브레이킹모듈 작동상태를 나타내는 구성도이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration showing the disassembled precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing an operating state of a precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention. 5 is a configuration diagram showing a double braking module of a precision rotary table using a positive pressure generating module according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 7 are in an embodiment of the present invention It is a configuration diagram showing the operation state of the double braking module of the precision rotary table using the positive pressure generating module.

본 발명은 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블에 관련되며, 이는 양압생성모듈에 의해 링형 유로 내부 공간이 양압으로 유지되도록 구조 개선되어, 절삭가공 중에 외부로부터 칩, 절삭유를 포함하는 이물질의 유입이 완전 차단되고, 이로 인해 동력원을 포함하는 내부 정밀부품의 손상이 방지됨과 더불어 수명이 장구히 연장되도록 로터리 테이블(100), 이너 하우징(200), 동력원(300), 아우터 하우징(400), 엔코더모듈(500), 양압생성모듈(600)을 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a precision rotary table using a positive pressure generating module, which has a structure improved so that the inner space of the ring-shaped flow path is maintained at positive pressure by the positive pressure generating module, so that the inflow of foreign substances including chips and cutting oil from the outside during cutting is completely The rotary table 100, inner housing 200, power source 300, outer housing 400, encoder module ( 500), including a positive pressure generating module 600, as the main configuration.

본 발명에 따른 로터리 테이블(100)은 공작물이 안착되고, 하부 중앙에 회전축(110) 및 회전휠(120)이 구비된다.In the rotary table 100 according to the present invention, a work is seated, and a rotating shaft 110 and a rotating wheel 120 are provided at the lower center.

상기 로터리 테이블(100)은 원형 플레이트로 형성되고, 중심에 회전축(110)이 하향 돌출되며, 회전축(110)상에 회전휠(120)이 설치되며, 상기 회전휠(120)은 로터리 테이블(100)과 함께 회전운동되도록 구비된다.The rotary table 100 is formed of a circular plate, a rotary shaft 110 protrudes downward from the center, a rotary wheel 120 is installed on the rotary shaft 110 , and the rotary wheel 120 is a rotary table 100 . ) and is provided to rotate with it.

또한, 본 발명에 따른 이너 하우징(200)은 상기 로터리 테이블(100) 하부에서 회전휠(120)을 회전가능하게 지지하도록 구비된다.In addition, the inner housing 200 according to the present invention is provided to rotatably support the rotary wheel 120 under the rotary table 100 .

상기 이너 하우징(200)은 로터리 테이블(100)을 회전가능하게 지지하는 구성으로서, 중앙에 베어링조립체가 설치되고, 베어링조립체에 회전축(110) 하단부가 삽입 설치된다.The inner housing 200 is configured to rotatably support the rotary table 100, and a bearing assembly is installed in the center, and the lower end of the rotation shaft 110 is inserted into the bearing assembly.

또한, 본 발명에 따른 동력원(300)은 상기 회전휠(120) 외주면에 설치되어 로터리 테이블(100)을 회전운동하도록 구비된다.In addition, the power source 300 according to the present invention is installed on the outer peripheral surface of the rotary wheel 120 is provided to rotate the rotary table (100).

상기 동력원(300)은 브러시리스 모터를 적용되고, 후술하는 아우터 하우징(400)과 회전휠(120) 사이에 설치되고, 정밀회전 제어 가능하도록 구비된다.The power source 300 is a brushless motor is applied, is installed between the outer housing 400 and the rotating wheel 120 to be described later, and is provided to enable precise rotation control.

또한, 본 발명에 따른 아우터 하우징(400)은 상기 동력원(300) 외주면에 설치되고, 상단부가 로터리 테이블(100) 저면에 음양각구조로 맞물리도록 슬롯링(410)이 구비된다.In addition, the outer housing 400 according to the present invention is installed on the outer peripheral surface of the power source 300, the upper end of the rotary table 100 is provided with a slot ring 410 to engage the bottom surface in a concave-embossed structure.

상기 아우터 하우징(400)은 원통형으로 형성되어 동력원(300)을 보호하면서, 상단부에 슬롯링(410)이 테이블(100) 저면에 형성되는 음각 원형홈에 삽입된 상태로 외부로 부터 칩, 절삭유를 포함하는 이물질의 유입이 차단되도록 구비된다.The outer housing 400 is formed in a cylindrical shape to protect the power source 300, and the slot ring 410 at the upper end is inserted into the engraved circular groove formed on the bottom surface of the table 100, and chips and cutting oil are supplied from the outside. It is provided to block the inflow of foreign substances, including

또한, 본 발명에 따른 엔코더모듈(500)은 상기 이너 하우징(400) 내부에 설치되고, 회전축(110)과 연결되어 로터리 테이블(100)의 회전속도 및 회전각도를 검출하도록 구비된다.In addition, the encoder module 500 according to the present invention is installed inside the inner housing 400 and is connected to the rotation shaft 110 to detect the rotation speed and rotation angle of the rotary table 100 .

상기 엔코더모듈(500)은 회전축(110)과 연계 작동되도록 회전되어, 동력원(300)에 의해 회전운동되는 로터리 테이블(100)의 회전속도 및 회전각도를 검출하여, 설정된 각도에 로터리 테이블(100)을 정지시키거나, 로터리 테이블(100)의 회전 속도를 제어하도록 구비된다.The encoder module 500 is rotated to operate in conjunction with the rotary shaft 110, detects the rotation speed and the rotation angle of the rotary table 100 rotated by the power source 300, and the rotary table 100 at a set angle. It is provided to stop the or to control the rotation speed of the rotary table (100).

또한, 본 발명에 따른 양압생성모듈(600)은 상기 회전휠(120) 외경과 아우터 하우징(400) 내경 사이에 형성되는 링형 유로(610)와, 링형 유로(610)와 연통되고, 로터리 테이블(100)과 슬롯링(410) 사이에 비접촉 공차에 의해 형성되는 틈새유로(620)와, 아우터 하우징(400)에 연결되어 링형 유로(610) 내부로 압축공기를 공급하는 주입포트(630)로 구성된다.In addition, the positive pressure generating module 600 according to the present invention communicates with the ring-shaped flow path 610 formed between the outer diameter of the rotary wheel 120 and the inner diameter of the outer housing 400, and the ring-type flow path 610, and a rotary table ( 100) and a gap flow path 620 formed by a non-contact tolerance between the slot ring 410, and an injection port 630 connected to the outer housing 400 and supplying compressed air into the ring-shaped flow path 610. do.

도 3에서, 상기 양압생성모듈(600)은 링형 유로(610) 내부 공간을 양압으로 유지하여 외부로부터 이물질 유입을 차단하기 위한 구성으로서, 주입포트(630)를 통하여 주입되는 압축공기가 링형 유로(610)를 타고 회전휠(120) 외주면을 따라 원형으로 분산되고, 이후 틈새유로(620)를 통하여 360° 방향에서 아우터 하우징(400) 외부로 토출되도록 구비된다.3, the positive pressure generating module 600 is configured to block the inflow of foreign substances from the outside by maintaining the inner space of the ring-shaped flow path 610 at positive pressure. 610) and is circularly distributed along the outer circumferential surface of the rotating wheel 120, and then provided to be discharged to the outside of the outer housing 400 in a 360° direction through the gap flow path 620.

이처럼 상기 양압생성모듈(600)에 의해 링형 유로(610) 내부 공간이 양압으로 유지됨에 따라 절삭가공 중에 외부로부터 칩, 절삭유를 포함하는 이물질의 유입이 완전 차단되고, 이로 인해 동력원(300)을 포함하는 정밀부품의 손상 방지 및 수명이 연장되는 이점이 있다.As the positive pressure generating module 600 maintains the inner space of the ring-shaped flow path 610 at positive pressure, the inflow of foreign substances including chips and cutting oil from the outside during cutting is completely blocked, thereby including the power source 300 It has the advantage of preventing damage to precision parts and extending the lifespan.

도 4에서, 상기 링형 유로(610) 내부 바닥은 주입포트(630)가 설치되는 지점을 기준점으로 180° 회전 지점으로 갈수록 상향 경사각을 이루는 경사면(612)으로 형성된다.In FIG. 4 , the inner bottom of the ring-shaped flow path 610 is formed with an inclined surface 612 that forms an upward inclination angle toward a 180° rotation point with respect to the point at which the injection port 630 is installed.

그리고, 상기 경사면(612)에 의해 주입포트(630)가 설치되는 지점(L1)을 기준점으로 180° 회전 지점(L2)으로 갈수록 내부 체적이 축소되도록 구비됨에 따라 주입포트(630) 설치 위치에 영향을 받지 않고 틈새유로(620)를 통하여 출력되는 압축공기가 360° 방향에 균일하게 분출되는 이점이 있다.And, as the internal volume is reduced toward the 180° rotation point L2 from the point L1 at which the injection port 630 is installed by the inclined surface 612 as a reference point, the injection port 630 affects the installation position. There is an advantage in that the compressed air output through the gap flow path 620 is uniformly ejected in a 360° direction without receiving the pressure.

도 5에서, 상기 아우터 하우징(400) 내주면에 등간격으로 배치되고, 공압에 의해 작동되어 회전휠(120) 외주면을 복수개소에서 가압하여 위치 고정하는 이중 브레이킹모듈(700)이 구비된다.In FIG. 5, a double braking module 700 is provided on the inner circumferential surface of the outer housing 400 at equal intervals and is operated by pneumatic pressure to press the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 at a plurality of places to fix the position.

상기 이중 브레이킹모듈(700)은, 상기 아우터 하우징(400)에 관통되어 링형 유로(610) 내부로 연통되는 횡형 설치홀(710)과, 횡형 설치홀(710)을 통하여 아우터 하우징(400) 외측에서 내측방향으로 삽입 설치되는 지지블록(720)과, 지지블록(720) 단부에 설치되어 공압에 의해 직선 이동되는 제 1로드봉(732)이 구비되는 제 1실린더(730)와, 제 1로드봉(732)에 설치되어 회전휠(120) 측으로 직선 이송되고, 공압에 의해 직선 이동되는 제 2로드봉(742)이 구비되는 제 2실린더(740)와, 제 2로드봉(742)에 설치되어 회전휠(120) 외주면을 가압하는 밀편(750)과, 제 2실린더(740)에 탑재되고, 제 2로드봉(742)을 감싸도록 설치되며, 단부에 복수의 경사형 탄성편(762)이 구비되는 탄성관체(760)와, 제 1실린더(730)에 일단이 고정되고, 경사형 탄성편(762)과 경사운동되도록 경사홀(772)이 형성되는 경사가이드(770)를 포함한다.The double braking module 700 includes a horizontal installation hole 710 that penetrates through the outer housing 400 and communicates with the inside of the ring-shaped flow path 610, and the outer housing 400 through the horizontal installation hole 710. A first cylinder 730 having a support block 720 inserted and installed in the inward direction, a first rod rod 732 installed at the end of the support block 720 and linearly moved by pneumatic pressure, the first cylinder 730, and the first rod rod The second cylinder 740 is provided with a second rod 742 that is installed on the 732, is linearly transferred to the rotary wheel 120, and is linearly moved by pneumatic pressure, and is installed on the second rod 742. A mill piece 750 for pressing the outer circumferential surface of the rotary wheel 120, is mounted on the second cylinder 740, is installed to surround the second rod rod 742, a plurality of inclined elastic pieces 762 at the end The provided elastic tube body 760, one end is fixed to the first cylinder 730, and includes an inclined guide 770 in which an inclined hole 772 is formed so as to be inclined with the inclined elastic piece 762.

그리고, 상기 제 2실린더(740)는 제 1실린더(730) 대비 낮은 출력으로 구비된다.In addition, the second cylinder 740 is provided with a lower output than the first cylinder 730 .

이에 상기 이중 브레이킹모듈(700)이 on 작동시, 도 6처럼 제 2실린더(740) 작동에 의해 제 2로드봉(742)이 돌출 이송되어 밀편(750)이 회전휠(120) 외주면을 복수개소에서 가압하고, 이후 도 7에 도시된 바와 같이 제 1실린더(730) 작동에 의해 제 1로드봉(732)이 돌출 이송되면, 제 1로드봉(732) 돌출 길이만큼 제 2로드봉(742)이 복귀 이송되면서 복수의 경사형 탄성편(762)이 경사홀(772)과 경사운동에 의해 수축되면서 제 2로드봉(742) 외주면을 가압 고정하도록 구비된다.Accordingly, when the double braking module 700 is turned on, the second rod rod 742 is protruded and transported by the operation of the second cylinder 740 as shown in FIG. When the first rod 732 is protruded and transported by the operation of the first cylinder 730, as shown in FIG. 7, the second rod 742 by the length of the protrusion of the first rod 732. The plurality of inclined elastic pieces 762 are provided to press and fix the outer circumferential surface of the second rod rod 742 while being contracted by the inclined hole 772 and the inclined motion while the return is transferred.

이처럼 상기 이중 브레이킹모듈(700)의 제 1실린더(730) 작동에 의해 밀편(750)이 복수개소에서 회전휠(120) 외주면을 1차로 가압하고, 이후 제 2실린더(740) 작동에 의해 1차 돌출 위치가 세팅된 밀편(750)이 더 강한 힘으로 가압됨과 동시에 경사형 탄성편(762)과 경사홀(772)의 경사운동에 의해 돌출 위치가 견고하게 고정된다.As such, by the operation of the first cylinder 730 of the double braking module 700, the push piece 750 primarily presses the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 in a plurality of places, and then the second cylinder 740 operates the first The protruding position is firmly fixed by the inclined movement of the inclined elastic piece 762 and the inclined hole 772 at the same time as the push piece 750 in which the protruding position is set is pressed with a stronger force.

이때, 복수의 제 1실린더(730)는 단일의 공압 제어부에 의해 동일한 압력의 공압으로 가압력이 제어되고, 또 제 2실린더(740)는 단일의 공압 제어부에 의해 동일한 압력의 공압으로 가압력이 제어됨에 따라 회전휠(120) 외주면의 진원 정밀도가 유지되지 않더라도 복수개소에서 밀편(750)에 의해 전달되는 가압력이 균일하게 유지됨과 더불어 가압력 편차로 인한 로터리 테이블(100)의 미세 유동이 방지되는 이점이 있다.At this time, the pressing force of the plurality of first cylinders 730 is controlled with pneumatic pressure of the same pressure by a single pneumatic control unit, and the pressing force of the second cylinder 740 is controlled with pneumatic pressure of the same pressure by a single pneumatic control unit. Accordingly, even if the roundness precision of the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 is not maintained, the pressing force transmitted by the mill piece 750 at a plurality of places is maintained uniformly, and fine flow of the rotary table 100 due to the pressing force deviation is prevented. .

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications may be made within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

100: 로터리 테이블 200: 이너 하우징
300: 동력원 400: 아우터 하우징
500: 엔코더모듈 600: 양압생성모듈
700: 이중 브레이킹모듈100: rotary table 200: inner housing
300: power source 400: outer housing
500: encoder module 600: positive pressure generating module
700: double braking module

Claims (5)

공작물이 안착되고, 하부 중앙에 회전축(110) 및 회전휠(120)이 구비되는 로터리 테이블(100);
상기 로터리 테이블(100) 하부에서 회전휠(120)을 회전가능하게 지지하는 이너 하우징(200);
상기 회전휠(120) 외주면에 설치되어 로터리 테이블(100)을 회전운동하도록 구비되는 동력원(300);
상기 동력원(300) 외주면에 설치되고, 상단부가 로터리 테이블(100) 저면에 음양각구조로 맞물리도록 슬롯링(410)이 구비되는 아우터 하우징(400);
상기 이너 하우징(200) 내부에 설치되고, 회전축(110)과 연결되어 로터리 테이블(100)의 회전속도 및 회전각도를 검출하는 엔코더모듈(500); 및
상기 회전휠 외경과 아우터 하우징(400) 내경 사이에 형성되는 링형 유로(610)와, 링형 유로(610)와 연통되고, 로터리 테이블(100)과 슬롯링(410) 사이에 비접촉 공차에 의해 형성되는 틈새유로(620)와, 아우터 하우징(400)에 연결되어 링형 유로(610) 내부로 압축공기를 공급하는 주입포트(630)로 구성되는 양압생성모듈(600);을 포함하고,
상기 링형 유로(610) 내부 바닥은 주입포트(630)가 설치되는 지점을 기준점으로 180° 회전 지점으로 갈수록 상향 경사각을 이루는 경사면(612)으로 형성되고, 상기 경사면(612)에 의해 주입포트(630)가 설치되는 지점을 기준점으로 180° 회전 지점으로 갈수록 내부 체적이 축소되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블.
A rotary table 100 on which the workpiece is seated, the rotary shaft 110 and the rotary wheel 120 provided in the lower center;
an inner housing 200 for rotatably supporting the rotary wheel 120 under the rotary table 100;
a power source 300 installed on the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 to rotate the rotary table 100;
The outer housing 400 is installed on the outer peripheral surface of the power source 300, the upper end of the rotary table 100 is provided with a slot ring 410 to engage the bottom surface in an embossed structure;
an encoder module 500 installed inside the inner housing 200 and connected to the rotation shaft 110 to detect the rotation speed and rotation angle of the rotary table 100; and
A ring-shaped flow path 610 formed between the outer diameter of the rotary wheel and the inner diameter of the outer housing 400, is communicated with the ring-shaped flow path 610, and is formed by a non-contact tolerance between the rotary table 100 and the slot ring 410 A positive pressure generating module 600 comprising a gap passage 620 and an injection port 630 connected to the outer housing 400 and supplying compressed air into the ring-shaped flow passage 610;
The inner bottom of the ring-shaped flow path 610 is formed with an inclined surface 612 that forms an upward inclination angle toward a 180° rotation point with respect to the point at which the injection port 630 is installed as a reference point, and the injection port 630 by the inclined surface 612. ) precision rotary table using a positive pressure generating module, characterized in that it is provided so that the internal volume is reduced toward the 180° rotation point from the installation point as the reference point.
 제 1항에 있어서,
상기 아우터 하우징(400) 내주면에 등간격으로 배치되고, 공압에 의해 작동되어 회전휠(120) 외주면을 복수개소에서 가압하여 위치 고정하는 이중 브레이킹모듈(700)이 구비되는 것을 특징으로 하는 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블.
The method of claim 1,
Positive pressure generating module, characterized in that it is arranged at equal intervals on the inner circumferential surface of the outer housing 400, and is operated by pneumatic pressure to press the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 at a plurality of places to provide a double braking module 700 to fix the position. precision rotary table using
 제 2항에 있어서,
상기 이중 브레이킹모듈(700)은, 상기 아우터 하우징(400)에 관통되어 링형 유로(610) 내부로 연통되는 횡형 설치홀(710)과, 횡형 설치홀(710)을 통하여 아우터 하우징(400) 외측에서 내측방향으로 삽입 설치되는 지지블록(720)과, 지지블록(720) 단부에 설치되어 공압에 의해 직선 이동되는 제 1로드봉(732)이 구비되는 제 1실린더(730)와, 제 1로드봉(732)에 설치되어 회전휠(120) 측으로 직선 이송되고, 공압에 의해 직선 이동되는 제 2로드봉(742)이 구비되는 제 2실린더(740)와, 제 2로드봉(742)에 설치되어 회전휠(120) 외주면을 가압하는 밀편(750)과, 제 2실린더(740)에 탑재되고, 제 2로드봉(742)을 감싸도록 설치되며, 단부에 복수의 경사형 탄성편(762)이 구비되는 탄성관체(760)와, 제 1실린더(730)에 일단이 고정되고, 경사형 탄성편(762)과 경사운동되도록 경사홀(772)이 형성되는 경사가이드(770)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블.
3. The method of claim 2,
The double braking module 700 includes a horizontal installation hole 710 that penetrates through the outer housing 400 and communicates with the inside of the ring-shaped flow path 610, and the outer housing 400 through the horizontal installation hole 710. A first cylinder 730 having a support block 720 inserted and installed in the inward direction, a first rod rod 732 installed at the end of the support block 720 and linearly moved by pneumatic pressure, the first cylinder 730, and the first rod rod The second cylinder 740 is provided with a second rod 742 that is installed on the 732, is linearly transferred to the rotary wheel 120, and is linearly moved by pneumatic pressure, and is installed on the second rod 742. A mill piece 750 for pressing the outer circumferential surface of the rotary wheel 120, is mounted on the second cylinder 740, is installed to surround the second rod rod 742, a plurality of inclined elastic pieces 762 at the end It characterized in that it comprises an elastic tube body 760 provided, one end is fixed to the first cylinder 730, and an inclined guide 770 in which an inclined hole 772 is formed so as to be inclined with the inclined elastic piece 762. A precision rotary table using a positive pressure generating module.
 제 3항에 있어서,
상기 제 2실린더(740)는 제 1실린더(730) 대비 낮은 출력으로 구비되고, 상기 이중 브레이킹모듈(700)이 on 작동시, 제 2실린더(740) 작동에 의해 제 2로드봉(742)이 돌출 이송되어 밀편(750)이 회전휠(120) 외주면을 복수개소에서 가압하고, 이후 제 1실린더(730) 작동에 의해 제 1로드봉(732)이 돌출 이송되면, 제 1로드봉(732) 돌출 길이만큼 제 2로드봉(742)이 복귀 이송되면서 복수의 경사형 탄성편(762)이 경사홀(772)과 경사운동에 의해 수축되면서 제 2로드봉(742) 외주면을 가압 고정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 양압생성모듈을 이용한 정밀 로터리 테이블.
4. The method of claim 3,
The second cylinder 740 is provided with a lower output compared to the first cylinder 730, and when the double braking module 700 is turned on, the second rod rod 742 is activated by the operation of the second cylinder 740. When the push piece 750 is transferred to project and presses the outer circumferential surface of the rotary wheel 120 at a plurality of places, and then the first rod rod 732 is protruded and transported by the operation of the first cylinder 730, the first rod rod 732 As the second rod rod 742 is returned and transported as much as the protruding length, the plurality of inclined elastic pieces 762 are contracted by the inclined hole 772 and the inclined motion to press and fix the outer circumferential surface of the second rod rod 742 A precision rotary table using a positive pressure generating module, characterized in that.
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