KR102314814B1 - Apparatus and method for linking data based the open standard in the wearable communication system - Google Patents

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KR102314814B1
KR102314814B1 KR1020200166872A KR20200166872A KR102314814B1 KR 102314814 B1 KR102314814 B1 KR 102314814B1 KR 1020200166872 A KR1020200166872 A KR 1020200166872A KR 20200166872 A KR20200166872 A KR 20200166872A KR 102314814 B1 KR102314814 B1 KR 102314814B1
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message
mission
information processor
data
equipment
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김영광
이영진
곽휘권
고윤수
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한화시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for linking standard-based data in a wearable communication system, which solves inconvenience of implementing a data interworking protocol for each mission equipment, and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a plurality of universal serial bus (USB) ports for connecting a main battery to an information processor and at least one mission equipment; a voltage converter unit dropping power supplied from the main battery to output the dropped power to the information processor and the mission equipment; a plurality of low-voltage output units dropping the dropped voltage to output the dropped power to a USB hub; and the USB hub linking the information processor and the mission equipment, receiving a device information message from the mission equipment to transmit the received message to the information processor, receiving a device information reception notification message, which is a response message to the device information message, from the information processor to transmit the received message to the mission equipment, receiving a data request message from the information processor to transmit the received message to the mission equipment, and receiving a data provision message, which is a response message to the data request message, from the mission device to transmit the received message to the information processor. The mission equipment is one of various equipment required for a combatant to perform a mission.

Description

웨어러블 통신 시스템에서 개방형 표준 기반의 데이터를 연동하는 장치 및 방법{Apparatus and method for linking data based the open standard in the wearable communication system}Apparatus and method for linking data based the open standard in the wearable communication system

본 발명은 웨어러블 통신 시스템에 관한 것으로, 특히, 개방형 표준 기반의 데이터를 연동하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable communication system, and more particularly, to an apparatus and method for interworking data based on open standards.

전투원은 다양한 임무를 수행하기 위해 장비(이하 '임무 장비'라 한다)를 착용하는데, 치명성, 기동성, 지휘통제 및 생존성을 높이기 위해 임무 장비의 개수가 점점 늘어나는 추세이다. Combatants wear equipment (hereinafter referred to as 'mission equipment') to perform various missions, and the number of mission equipment is gradually increasing to increase lethality, mobility, command and control, and survivability.

한편, 네트워크 중심 전쟁(Network Centric Warfare, 이하 'NCW'라 한다) 환경에서는 실시간으로 전장 상황을 공유하기 위해 임무 장비들 간에 정보를 교환할 필요성이 커지고 있다.On the other hand, in a network-centric warfare (hereinafter referred to as 'NCW') environment, the necessity of exchanging information between mission equipment is increasing in order to share the battlefield situation in real time.

그러나 임무 장비의 데이터 연동 규격이 서로 달라서 임무 장비별로 데이터 연동 프로토콜(protocol)을 구현해야 하는 불편함이 있었다. 심지어 임무 장비의 데이터 연동 규격이 서로 달라서 임무 장비들 간에 데이터 교환이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.However, since the data interworking standards of the mission equipment are different, there is an inconvenience of having to implement a data interworking protocol for each mission equipment. Even there was a problem in that data exchange between mission equipment was not performed properly because the data interlocking specifications of the mission equipment were different from each other.

특허등록번호 제10-1454237호Patent Registration No. 10-1454237 특허등록번호 제10-1021678호Patent Registration No. 10-1021678 특허등록번호 제10-2074490호Patent Registration No. 10-2074490

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예는 임무 장비들 간에 데이터를 연동하는 장치 및 방법을 제안한다.Therefore, in order to solve this problem, an embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for interworking data between mission equipment.

그리고 본 발명의 일 실시 예는 데이터 연동 규격이 상이한 임무 장비들 간에 데이터를 연동하는 장치 및 방법을 제안한다.And one embodiment of the present invention proposes an apparatus and method for interworking data between mission equipment having different data interworking standards.

본 발명의 일 실시 예에 따른, 연동 장치에서 데이터를 연동하는 장치는, 메인 배터리와 정보 처리기와 적어도 하나의 임무 장비와 연결하는 다수의 USB 포트들; 상기 메인 배터리로부터 공급된 전원을 강하하여 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비에 출력하는 전압 컨버터부; 상기 강하된 전원을 강하하여 USB 허브에 출력하는 복수의 저압 출력부들; 및 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비를 연동하며, 상기 임무 장비로부터 장치 정보 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하고, 상기 정보 처리기로부터 상기 장치 정보 메시지의 응답 메시지인 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신하여 상기 임무 장비로 전송하며, 상기 정보 처리기로부터 데이터 요청 메시지를 수신하여 상기 임무 장비로 전송하고, 상기 임무 장비로부터 상기 데이터 요청 메시지의 응답 메시지인 데이터 제공 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하는 상기 USB 허브를 포함하며, 상기 임무 장비는, 전투원이 임무를 수행하기 위해 필요한 각종 장비들 중 하나인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, an apparatus for interworking data in a companion device includes: a plurality of USB ports for connecting a main battery, an information processor, and at least one mission equipment; a voltage converter unit for dropping the power supplied from the main battery and outputting it to the information processor and the mission equipment; a plurality of low-voltage output units for outputting the dropped power to a USB hub; and interlocking the information processor with the task equipment, receiving a device information message from the task equipment and transmitting it to the information processor, and receiving a device information reception notification message that is a response message of the device information message from the information processor, The USB hub transmits to a mission device, receives a data request message from the information processor and transmits it to the mission device, and receives a data provision message that is a response message of the data request message from the mission device and transmits it to the information processor It includes, wherein the mission equipment is characterized in that it is one of various equipment necessary for a combatant to perform a mission.

본 발명의 일 실시 예에 따른, 연동 장치에서 데이터를 연동하는 방법은, 메인 배터리와 정보 처리기와 적어도 하나의 임무 장비와 연결하는 과정; 상기 메인 배터리로부터 공급된 전원을 강하하여 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비에 출력하는 과정; 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비를 연동하는 과정; 상기 임무 장비로부터 장치 정보 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하는 과정; 상기 정보 처리기로부터 상기 장치 정보 메시지의 응답 메시지인 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신하여 상기 임무 장비로 전송하는 과정; 상기 정보 처리기로부터 데이터 요청 메시지를 수신하여 상기 임무 장비로 전송하는 과정; 상기 임무 장비로부터 상기 데이터 요청 메시지의 응답 메시지인 데이터 제공 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하는 과정을 포함하며, 상기 임무 장비는, 전투원이 임무를 수행하기 위해 필요한 각종 장비들 중 하나인 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a method for interworking data in a companion device includes: connecting a main battery, an information processor, and at least one mission equipment; dropping the power supplied from the main battery and outputting it to the information processor and the mission equipment; interworking the information processor and the mission equipment; receiving a device information message from the mission equipment and transmitting it to the information processor; receiving a device information reception notification message that is a response message of the device information message from the information processor and transmitting the device information reception notification message to the mission equipment; receiving a data request message from the information processor and transmitting it to the mission equipment; and receiving a data provision message, which is a response message of the data request message, from the mission equipment and transmitting it to the information processor, wherein the mission equipment is one of various equipment required for a combatant to perform a mission do it with

본 발명의 일 실시 예는 개방형 표준 기반의 연동 프로토콜을 이용하여 임무 장비들 간에 데이터를 연동함으로써 임무 장비별로 데이터 연동 프로토콜을 구현해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.An embodiment of the present invention can solve the inconvenience of implementing a data interworking protocol for each mission equipment by interworking data between mission equipment using an open standard-based interworking protocol.

그리고 본 발명의 일 실시 예는 개방형 표준 기반의 연동 프로토콜을 이용하여 데이터 연동 규격이 상이한 임무 장비들 간에 데이터를 연동함으로써 데이터 교환이 끊김없이 안정적으로 이루어질 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, data exchange can be performed stably without interruption by interworking data between mission equipment having different data interworking standards using an open standard-based interworking protocol.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연동 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 처리기의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 장비의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치 정보 메시지의 구조를 나타내는 표이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 메시지의 구조를 나타내는 표이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템에서 데이터를 연동하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연동 장치에서 데이터를 연동하는 흐름도이다.1 is a block diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a companion device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an information processor according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a mission equipment according to an embodiment of the present invention.
5 is a table showing the structure of a device information message according to an embodiment of the present invention.
6 is a table showing the structure of an extended message according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of interworking data in a communication system according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of interworking data in a companion device according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당하는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the embodiments of the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. . In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

본 발명의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 발명된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Embodiments of the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiments, and it should be understood to include all transformations, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the invention. In the description of the embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시 예에서 '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 혹은 복수 의'부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' are integrated into at least one module except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware and are implemented with at least one processor (not shown). can be

본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In an embodiment of the present invention, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. also includes In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a communication system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 통신 시스템은 연동 장치(101)와 정보 처리기(103)와 복수의 임무 장비들(105, 107, 109, 111)과 메인 배터리(113)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the communication system includes a companion device 101 , an information processor 103 , a plurality of mission equipments 105 , 107 , 109 , 111 , and a main battery 113 .

각 구성요소를 살펴보면, 메인 배터리(113)는 미리 지정된 용량의 배터리를 포함하며, 배터리에 충전된 전원(전류 또는 전압)을 다른 장비에 공급하다. 예를 들면, 메인 배터리(113)는 연동 장치(101)의 J1 유에스비(Universal Serial Bus, 이하 'USB'라 한다) 포트(Port)와 연결되며, 연동 장치(101)뿐만 아니라 연동 장치(101)와 연결된 임무 장비들(105, 107, 109, 111)과 정보 처리기(103)에 전원을 공급할 수 있다.Looking at each component, the main battery 113 includes a battery of a predetermined capacity, and supplies power (current or voltage) charged in the battery to other equipment. For example, the main battery 113 is connected to the J1 USB (Universal Serial Bus, hereinafter referred to as 'USB') port of the companion device 101 , and the companion device 101 as well as the companion device 101 . It is possible to supply power to the mission equipments 105 , 107 , 109 , 111 and the information processor 103 connected to the .

임무 장비들(105, 107, 109, 111) 각각은 전투원의 임무를 수행하기 위해 특정 기능을 수행한다. 예를 들면, 임무 장비들(105, 107, 109, 111)은 무전기, 항법 장치, 영상 획득기, 레이저 거리 측정기 및 사격 통제 장치를 포함할 수 있다. Each of the mission equipment (105, 107, 109, 111) performs a specific function to perform a combatant's mission. For example, mission equipment 105 , 107 , 109 , 111 may include a walkie-talkie, navigation device, image acquisition device, laser rangefinder, and fire control device.

예를 들면, 임무 장비들(105, 107, 109, 111) 각각이 USB가 아닌 다른 인터페이스 규격을 지원하는 경우, 임무 장비들(105, 107, 109, 111) 각각은 해당 인터페이스를 USB 인터페이스로 변환하는 케이블을 통해 연동 장치(101)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 무전기(105)는 무전 기능을 수행하며 연동 장치(101)의 J3 USB 포트와 연결될 수 있다. 만일, 무전기(105)가 이더넷(Ethernet) 인터페이스를 지원하는 경우, 무전기(105)는 USB to Ethernet 케이블을 통해 J3 USB 포트와 연결될 수 있다. 예를 들면, 항법 장치(107)는 현재 위치를 결정하는 기능을 수행하며 연동 장치(101)의 J3 USB 포트와 연결될 수 있다. 만일, 항법 장치(107)가 RS-232 인터페이스를 지원하는 경우, 항법 장치(107)는 USB to RS-232 케이블을 통해 J3 USB 포트와 연결될 수 있다. For example, when each of the mission devices 105, 107, 109, and 111 supports an interface standard other than USB, each of the mission devices 105, 107, 109, 111 converts the corresponding interface into a USB interface. It may be connected to the companion device 101 through a cable. For example, the radio 105 may perform a radio function and may be connected to the J3 USB port of the companion device 101 . If the radio 105 supports an Ethernet (Ethernet) interface, the radio 105 may be connected to the J3 USB port through a USB to Ethernet cable. For example, the navigation device 107 performs a function of determining a current location and may be connected to the J3 USB port of the companion device 101 . If the navigation device 107 supports the RS-232 interface, the navigation device 107 may be connected to the J3 USB port through a USB to RS-232 cable.

예를 들면, 영상 획득기(109)는 영상 획득 기능을 수행하며 연동 장치(101)의 J4 USB 포트와 연결될 수 있다. 만일, 영상 획득기(109)가 엔티에스시(National Television System Committee, 이하 'NTSC'라 한다) 인터페이스를 지원하는 경우, 영상 획득기(109)는 USB to NTSC 케이블을 통해 J4 USB 포트와 연결될 수 있다. 예를 들면, 레이저 거리 측정기(111)는 전투원과 표적 간의 거리 측정 기능을 수행하며 연동 장치(101)의 J4 USB 포트와 연결될 수 있다. 만일, 레이저 거리 측정기(111)가 RS-232 인터페이스를 지원하는 경우, 레이저 거리 측정기(111)는 USB to RS-232 케이블을 통해 J4 USB 포트와 연결될 수 있다.For example, the image acquirer 109 performs an image acquisition function and may be connected to the J4 USB port of the companion device 101 . If the image acquirer 109 supports the National Television System Committee (hereinafter referred to as 'NTSC') interface, the image acquirer 109 may be connected to the J4 USB port through a USB to NTSC cable. have. For example, the laser rangefinder 111 performs a function of measuring a distance between a combatant and a target and may be connected to the J4 USB port of the companion device 101 . If the laser rangefinder 111 supports the RS-232 interface, the laser rangefinder 111 may be connected to the J4 USB port through a USB to RS-232 cable.

정보 처리기(103)는 스마트폰과 같은 휴대 단말기로, USB 호스트(Host) 기능을 수행한다. 예를 들면, 정보 처리기(103)는 연동 장치(101)의 J2 USB 포트와 연결되며, USB 호스트로서 임무 장비들(105, 107, 109, 111)과 데이터 연동 프로토콜을 처리할 수 있다. The information processor 103 is a portable terminal such as a smart phone, and performs a USB host function. For example, the information processor 103 is connected to the J2 USB port of the companion device 101 , and can process data interworking protocols with the mission equipments 105 , 107 , 109 , and 111 as a USB host.

연동 장치(101)는 임무 장비들(105, 107, 109, 111)과 정보 처리기(103) 간의 데이터 연동을 수행한다. 예를 들면, 연동 장치(101)는 데이터 연동을 위한 물리적 인터페이스로 USB 3.0을 지원할 수 있다. The companion device 101 performs data interworking between the mission equipments 105 , 107 , 109 , 111 and the information processor 103 . For example, the companion device 101 may support USB 3.0 as a physical interface for data interworking.

예를 들면, 연동 장치(101)는 J1 USB 포트를 통해 메인 배터리(113)로부터 5 내지 24 VDC(Volts of direct current)를 입력받아 J2 USB 포트 내지 J4 USB 포트를 통해 정보 처리기(103) 및 임무 장비들(105, 107, 109, 111)에 5 VDC 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 연동 장치(101)는 메인 배터리(113)로부터 전원을 공급받아 USB 허브(HUB) 기능을 동작시킬 수 있다. 예를 들면, USB 허브 기능은 하나의 USB 포트를 여러 개로 확장하여 장치 연결을 위해 더 많은 포트를 USB 호스트에서 사용할 수 있게 하는 기능일 수 있다. For example, the companion device 101 receives 5 to 24 volts of direct current (VDC) from the main battery 113 through the J1 USB port, and the information processor 103 and the mission through the J2 USB port to the J4 USB port. 5 VDC power may be supplied to the devices 105 , 107 , 109 , and 111 . For example, the companion device 101 may receive power from the main battery 113 to operate a USB hub (HUB) function. For example, a USB hub function may be a function that expands one USB port to multiple, making more ports available on the USB host for device connection.

이러한 동작을 통해, 본 발명의 일 실시 예는 개방형 표준 기반의 연동 프로토콜을 이용하여 임무 장비들 간에 데이터를 연동함으로써 임무 장비별로 데이터 연동 프로토콜을 구현해야 하는 불편함을 해소할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시 예는 개방형 표준 기반의 연동 프로토콜을 이용하여 데이터 연동 규격이 상이한 임무 장비들 간에 데이터를 연동함으로써 데이터 교환이 끊김 없이 안정적으로 이루어질 수 있다. Through this operation, an embodiment of the present invention can solve the inconvenience of implementing a data interworking protocol for each mission equipment by interworking data between mission equipment using an open standard-based interworking protocol. And, according to an embodiment of the present invention, data exchange can be performed stably without interruption by interworking data between mission equipments having different data interworking standards using an open standard-based interworking protocol.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 연동 장치(101)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a companion device 101 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 연동 장치(101)는 USB 허브(HUB)(201)와 전압 컨버터부(DC/DC)(203)와 제1 및 제2 저압 출력부(Low Drop Output, 이하 'LDO'라 한다)들(205, 207)과 다수의 USB 포트들(209, 211, 213, 215)을 포함한다. Referring to FIG. 2 , the companion device 101 includes a USB hub (HUB) 201 , a voltage converter unit (DC/DC) 203 , and first and second low-drop output units (LDO). and 205 and 207) and a plurality of USB ports 209, 211, 213, and 215.

각 구성 요소를 살펴보면, 다수의 USB 포트들(209, 211, 213, 215)은 연동 장치(101)와 다양한 장치들을 연결한다. 예를 들면, J1 USB 포트(209)는 메인 배터리(113)와 연결되며, 메인 배터리(113)로부터 5 내지 24 VDC(Volts of direct current)를 입력받을 수 있다. 예를 들면, J2 USB 포트(211)는 USB 오티지(On The Go, 이하 'OTG' 라 한다) 기능을 제공하여 정보 처리기(103)가 USB 호스트로 인식할 수 있도록 한다. 예를 들면, USB OTG는 호스트 컴퓨터의 개입 없이 PDA나 MP3 플레이어, 휴대전화기와 같은 휴대용 장치들 간에서도 동작할 수 있도록 하는 USB 규격일 수 있다. 예를 들면, J3 및 J4 USB 포트들(213, 215)은 USB 3.0 규격을 이용하여 제1 및 제2 임무 장비들(105, 107, 109, 111)과 데이터 연동을 수행할 수 있다.Looking at each component, a plurality of USB ports 209 , 211 , 213 , and 215 connect the companion device 101 and various devices. For example, the J1 USB port 209 is connected to the main battery 113 and may receive 5 to 24 volts of direct current (VDC) from the main battery 113 . For example, the J2 USB port 211 provides a USB On The Go (hereinafter referred to as 'OTG') function so that the information processor 103 can recognize it as a USB host. For example, USB OTG may be a USB standard that enables operation between portable devices such as a PDA, MP3 player, or mobile phone without the intervention of a host computer. For example, the J3 and J4 USB ports 213 and 215 may perform data interworking with the first and second mission devices 105 , 107 , 109 , and 111 using the USB 3.0 standard.

DC/DC(203)는 메인 배터리(113)로부터 입력된 전원을 미리 지정된 전압으로 변환하고, 변환된 전압을 제1 및 제2 LDO들(205, 207)로 출력할 수 있다. 예를 들면, DC/DC(203)는 메인 배터리(113)의 전원 5 내지 24 VDC를 5VDC로 변환할 수 있다. 그리고 DC/DC(203)은 변환된 전압을 J2 내지 J4 USB 포트들(211, 213, 215)을 통해 정보 처리기(103)와 제1 및 제2 임무 장비들((105, 107, 109, 111)에 출력할 수 있다.The DC/DC 203 may convert power input from the main battery 113 into a predetermined voltage, and output the converted voltage to the first and second LDOs 205 and 207 . For example, the DC/DC 203 may convert the power of 5 to 24 VDC of the main battery 113 into 5 VDC. And the DC/DC 203 transmits the converted voltage to the information processor 103 and the first and second mission equipment (105, 107, 109, 111) through the J2 to J4 USB ports (211, 213, 215). ) can be printed.

제1 및 제2 LDO들(205, 207)은 DC/DC(203)에서 입력된 전압을 강하하고, 강하된 전압을 USB HUB(201)에 전원으로 공급한다. 예를 들면, 제1 LDO(205)는 DC/DC(203)에서 입력된 5 VDC를 3.3 VDC로 강하하여 USB HUB(201)에 출력할 수 있다. 예를 들면, 제2 LDO(207)는 DC/DC(203)에서 입력된 5 VDC를 3.3 VDC로 강하하여 USB HUB(201)에 출력할 수 있다. The first and second LDOs 205 and 207 drop the voltage input from the DC/DC 203 and supply the lowered voltage to the USB HUB 201 as power. For example, the first LDO 205 may drop 5 VDC input from the DC/DC 203 to 3.3 VDC and output it to the USB HUB 201 . For example, the second LDO 207 may drop 5 VDC input from the DC/DC 203 to 3.3 VDC and output it to the USB HUB 201 .

USB HUB(201)는 USB 허브 기능을 수행하여 임무 장비들(105, 107, 109, 111)과 정보 처리기(103) 간에 데이터를 연동시킬 수 있다. The USB HUB 201 may link data between the mission equipment 105 , 107 , 109 , 111 and the information processor 103 by performing a USB hub function.

예를 들면, USB HUB(201)는 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로부터 장치 정보 메시지를 입력받고, 입력된 장치 정보 메시지를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)는 미리 지정된 주기(예를 들면, 1초)마다 장치 정보 메시지를 생성하여 출력할 수 있다. For example, the USB HUB 201 receives a device information message from the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 , and transmits the input device information message to the information processor 103 through the J2 USB port 211 . can be output as For example, the mission equipment 105 may generate and output a device information message every predetermined period (eg, 1 second).

예를 들면, 장치 정보 메시지는 임무 장비(105)에 관한 정보(이하 '임무 장비 정보'라 한다)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비 정보는 임무 장비(105)의 유형, 품명, 제조사 및 소프트웨어 버전 등을 포함할 수 있다.For example, the device information message may include information about the mission equipment 105 (hereinafter referred to as 'mission equipment information'). For example, the mission equipment information may include the type, product name, manufacturer, and software version of the mission equipment 105 .

예를 들면, 장치 정보 메시지는 도 5에 도시된 표와 같은 메시지 구조(501)를 가질 수 있다. 예를 들면, 메시지 구조(501)는 메시지 아이디(ID)와 임무 장비 유형 분류 필드와 품명 필드과 제조사 필드와 버전 필드를 포함할 수 있다. For example, the device information message may have a message structure 501 as shown in the table shown in FIG. 5 . For example, the message structure 501 may include a message ID (ID), a mission equipment type classification field, a product name field, a manufacturer field, and a version field.

예를 들면, 메시지 아이디는 2 바이트(Byte)의 정수형으로, 메시지 종류를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 메시지가 장치 정보 메시지인 경우, 메시지 아이디는 장치 정보 메시지를 나타내는 식별자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비 분류 필드는, 정보 처리기(103)에서 임무 장비별로 데이터 처리가 가능하도록 임무 장비의 종류를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 임무 장비 분류 필드는 무전기를 나타내는 임무 장비 분류 코드인 0x01을 포함할 수 있다.For example, the message ID is a 2-byte integer type and may indicate the message type. For example, if the message is a device information message, the message ID may include an identifier representing the device information message. For example, the mission equipment classification field may indicate the type of mission equipment so that the information processor 103 may process data for each mission equipment. For example, if the mission equipment 105 is a radio, the mission equipment classification field may include the mission equipment classification code 0x01 indicating the radio.

예를 들면, 품명 필드와 제조사 필드와 버전 필드는 영문 ASCII 문자열로, 임무 장비(105)의 품명, 제조사 및 버전을 각각 나타낼 수 있다. 예를 들면, 정보 처리기(101)는 품명 필드와 제조사 필드와 버전 필드를 이용하여 동일한 종류의 임무 장비들을 구별할 수 있다.For example, the product name field, the manufacturer field, and the version field are English ASCII character strings and may indicate the product name, manufacturer, and version of the mission equipment 105 , respectively. For example, the information processor 101 may distinguish the same type of mission equipment using the product name field, the manufacturer field, and the version field.

예를 들면, USB HUB(201)는 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로부터 장치 정보 수신 알림 메시지를 입력받고, 입력된 장치 정보 수신 알림 메시지를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 장치 정보 수신 알림 메시지는 장치 정보 메시지의 응답 메시지이며, 정보 처리기(103)가 장치 정보 메시지를 성공적으로 수신했음을 알리는 메시지일 수 있다.For example, the USB HUB 201 receives a device information reception notification message from the information processor 103 through the J2 USB port 211 , and transmits the input device information reception notification message through the J3 USB port 213 . It can output to the equipment 105 . For example, the device information reception notification message may be a response message to the device information message, and may be a message indicating that the information processor 103 has successfully received the device information message.

예를 들면, USB HUB(201)는 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로부터 데이터 요청 메시지를 입력받고, 입력된 데이터 요청 메시지를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 데이터 요청 메시지는 임무 장비(105)가 제공하는 데이터를 요청하는 메시지일 수 있다. 예를 들면, 데이터 요청 메시지는 메시지 종류와 함께 상기 임무 장비에 요청하는 데이터를 나타내는 메시지 ID를 포함할 수 있다.For example, the USB HUB 201 receives a data request message from the information processor 103 through the J2 USB port 211 , and transmits the input data request message to the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 . can be output as For example, the data request message may be a message requesting data provided by the mission equipment 105 . For example, the data request message may include a message ID indicating the data requested to the mission equipment along with the message type.

예를 들면, USB HUB(201)는 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로부터 데이터 제공 메시지를 입력받고, 입력된 데이터 제공 메시지를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 데이터 제공 메시지는 데이터 요청 메시지의 응답 메시지이며, 임무 장비(105)의 데이터를 포함할 수 있다.For example, the USB HUB 201 receives a data provision message from the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 , and transmits the input data provision message to the information processor 103 through the J2 USB port 211 . can be output as For example, the data provision message is a response message to the data request message, and may include data of the mission equipment 105 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정보 처리기(103)의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of the information processor 103 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 정보 처리기(103)는 제어부(301)와 메모리(303)와 USB 포트(305)를 포함한다. Referring to FIG. 3 , the information processor 103 includes a control unit 301 , a memory 303 , and a USB port 305 .

각 구성요소를 살펴보면, USB 포트(305)는 USB 인터페이스를 지원하며, USB 인터페이스를 통해 연동 장치(101)와 연결된다. Looking at each component, the USB port 305 supports a USB interface and is connected to the companion device 101 through the USB interface.

메모리(303)는 정보 처리기(103)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다. 예를 들면, 메모리(303)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 메모리(303)는 연동 장치(101)를 통해 임무 장치들(105, 107, 109, 111)로부터 수신된 데이터를 저장할 수 있다.The memory 303 stores various programs and data necessary for the operation of the information processor 103 . For example, the memory 303 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD). For example, the memory 303 may store data received from the mission devices 105 , 107 , 109 , 111 through the companion device 101 .

제어부(301)는 메모리(303)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 정보 처리기(103)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The controller 301 may control the overall operation of the information processor 103 using various programs stored in the memory 303 .

예를 들면, 제어부(301)는 USB 포트(305)를 이용하여 임무 장비(105)로부터 전송된 장치 정보 메시지를 연동 장치(101)를 통해 수신할 수 있다. For example, the controller 301 may receive a device information message transmitted from the mission equipment 105 through the companion device 101 using the USB port 305 .

예를 들면, 제어부(301)는 제어부(301)는 수신된 장치 정보 메시지를 이용하여 임무 장비(105)에 대한 정보를 메모리(303)에 저장하여 임무 장비(105)를 USB 클라이언트로 등록할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 USB 클라이언트에 대응되게 장치 정보 메시지에 포함된 임무 장비(105)의 종류, 품명, 제조사 및 버전을 저장할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 USB 클라이언트별로 임무 장비(105)에 관한 정보(예를 들면, 종류, 품명, 제조사 및 버전)를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.For example, the controller 301 may register the mission equipment 105 as a USB client by storing the information on the mission equipment 105 in the memory 303 using the received device information message. have. For example, the controller 301 may store the type, product name, manufacturer, and version of the mission equipment 105 included in the device information message to correspond to the USB client. For example, the controller 301 may store information (eg, type, product name, manufacturer, and version) about the mission equipment 105 for each USB client into a database.

예를 들면, 제어부(301)는 제어부(301)는 장치 정보 메시지에 대한 응답으로, 장치 정보 수신 알림 메시지를 생성할 수 있다. 그리고 제어부(301)는 USB 포트(305)를 이용하여 장치 정보 수신 알림 메시지를 연동 장치(101)를 거쳐 임무 장비(105)로 전송할 수 있다. For example, the controller 301 may generate a device information reception notification message in response to the device information message. In addition, the controller 301 may transmit a device information reception notification message to the mission equipment 105 via the companion device 101 using the USB port 305 .

예를 들면, 제어부(301)는 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 임무 장비(105)의 종류를 기반으로 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 임무 장비(105)의 종류를 기반으로 임무 장비(105)가 제공할 수 있는 데이터 유형을 확인하고, 확인된 데이터 유형을 요청하는 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. For example, the controller 301 may generate a data request message. For example, the controller 301 may generate a data request message based on the type of the mission equipment 105 . For example, the controller 301 may check the data type that the mission equipment 105 can provide based on the type of the mission equipment 105 , and generate a data request message requesting the checked data type. .

예를 들면, 데이터 유형은, 임무 장비(105)의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 데이터 유형은 음성 데이터가 될 수 있고, 임무 장비(105)가 항법 장치인 경우, 데이터 유형은 좌표 데이터가 될 수 있다.For example, the data type may vary depending on the type of mission equipment 105 . For example, if the mission equipment 105 is a radio, the data type may be voice data, and if the mission equipment 105 is a navigation device, the data type may be coordinate data.

예를 들면, 데이터 요청 메시지는 메시지 종류를 나타내는 메시지 ID를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 도 6에 도시된 메시지 구조(601)를 이용하여 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 제어부(301)는 무전기를 통해 수신된 음성 데이터의 수신을 요청하는 메시지 ID를 포함하는 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다.For example, the data request message may include a message ID indicating the message type. For example, the controller 301 may generate a data request message using the message structure 601 shown in FIG. 6 . For example, when the mission equipment 105 is a radio, the controller 301 may generate a data request message including a message ID requesting reception of voice data received through the radio.

예를 들면, 제어부(301)는 USB 포트(305)를 이용하여 데이터 요청 메시지를 연동 장치(101)를 거쳐 임무 장비(105)로 전송할 수 있다. For example, the controller 301 may transmit a data request message to the mission equipment 105 via the companion device 101 using the USB port 305 .

예를 들면, 제어부(301)는 USB 포트(305)를 이용하여 임무 장비(105)로부터 연동 장치(101)를 거쳐 데이터 제공 메시지를 수신할 수 있다. For example, the controller 301 may receive a data provision message from the mission equipment 105 through the companion device 101 using the USB port 305 .

예를 들면, 제어부(301)는 수신된 데이터 제공 메시지를 분석하여 특정 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 특정 기능은, 다른 전투원의 정보 처리기에 데이터를 전송하는 기능, 정보 처리기(103)의 표시부(미도시) 또는 정보 처리기(103)와 연결된 임무 장비(105)의 표시부(미도시)에 데이터를 표시하는 기능, 데이터를 분석하여 새로운 정보를 도출하는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, the controller 301 may perform a specific function by analyzing the received data providing message. For example, the specific function may be a function to transmit data to an information processor of another combatant, a display unit (not shown) of the information processor 103 or a display unit (not shown) of the mission equipment 105 connected to the information processor 103 . It may include at least one of a function of displaying data on the screen and a function of deriving new information by analyzing the data.

예를 들면, 특정 기능은 데이터 유형에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 제어부(401)는 수신된 데이터 제공 메시지에 포함된 음성 메시지를 다른 전투원의 정보 처리기로 전송할 수 있다. 다른 예로, 임무 장비(105)가 레이저 거리 측정기인 경우, 제어부(401)는 수신된 데이터 제공 메시지에 포함된 적군과 레이저 거리 측정기 간의 거리 데이터를 표시부(미도시)에 표시할 수 있다.For example, certain functions may depend on the data type. For example, when the mission equipment 105 is a radio, the controller 401 may transmit a voice message included in the received data providing message to an information processor of another combatant. As another example, when the mission equipment 105 is a laser rangefinder, the controller 401 may display distance data between the enemy and the laser rangefinder included in the received data providing message on a display unit (not shown).

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 임무 장비(105)의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of the mission equipment 105 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 임무 장비(105)는 제어부(401)와 메모리(403)와 이더넷 포트(405)를 포함한다. Referring to FIG. 4 , the mission equipment 105 includes a control unit 401 , a memory 403 , and an Ethernet port 405 .

각 구성요소를 살펴보면, 이더넷 포트(405)는 이더넷 인터페이스를 지원하며, USB to Ethernet 케이블을 통해 연동 장치(101)와 연결된다. Looking at each component, the Ethernet port 405 supports an Ethernet interface and is connected to the companion device 101 through a USB to Ethernet cable.

메모리(403)는 임무 장비(105)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장한다. 예를 들면, 메모리(403)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 메모리(403)는 연동 장치(101)를 통해 정보 처리기(103)로부터 수신된 데이터를 저장하고, 임무 장비(105)에 부착된 센서(미도시)를 통해 감지된 데이터를 저장할 수 있다.The memory 403 stores various programs and data necessary for the operation of the mission equipment 105 . For example, the memory 403 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash-memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD). For example, the memory 403 may store data received from the information processor 103 through the companion device 101 , and may store data sensed through a sensor (not shown) attached to the mission equipment 105 . have.

제어부(401)는 메모리(403)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 임무 장비(105)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The controller 401 may control the overall operation of the mission equipment 105 using various programs stored in the memory 403 .

예를 들면, 제어부(401)는 장치 정보 메시지를 생성하고, 이더넷 포트(405)를 이용하여 생성된 장치 정보 메시지를 연동 장치(101)를 거쳐 정보 처리기(103)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 도 5에 도시된 메시지 구조(501)를 이용하여 장치 정보 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 미리 지정된 주기 마다 장치 정보 메시지를 전송할 수 있다. For example, the controller 401 may generate a device information message and transmit the generated device information message to the information processor 103 via the companion device 101 using the Ethernet port 405 . For example, the controller 401 may generate a device information message using the message structure 501 shown in FIG. 5 . For example, the controller 401 may transmit a device information message at a predetermined period.

예를 들면, 제어부(401)는 이더넷 포트(405)를 이용하여 정보 처리기(103)로부터 장치 정보 수신 알림 메시지를 연동 장치(101)를 거쳐 수신할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신하면, 장치 정보 메시지를 주기적으로 전송하는 동작을 중단할 수 있다.For example, the controller 401 may receive a device information reception notification message from the information processor 103 through the companion device 101 using the Ethernet port 405 . For example, upon receiving the device information reception notification message, the controller 401 may stop periodically transmitting the device information message.

예를 들면, 제어부(401)는 이더넷 포트(405)를 이용하여 정보 처리기(103)로부터 데이터 요청 메시지를 연동 장치(101)를 거쳐 수신할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 데이터 요청 메시지에 대한 응답으로, 데이터 제공 메시지를 생성할 수 있다. For example, the controller 401 may receive a data request message from the information processor 103 through the companion device 101 using the Ethernet port 405 . For example, the controller 401 may generate a data providing message in response to the data request message.

예를 들면, 제어부(401)는 임무 장비(105)의 기능에 따라 데이터를 생성하며, 생성된 데이터를 포함하는 데이터 제공 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 데이터 요청 메시지에 포함된 메시지 ID를 이용하여 정보 처리기(103)가 요청한 데이터 유형을 확인하고, 확인된 데이터 유형에 대응하는 데이터를 생성할 수 있다. For example, the controller 401 may generate data according to the function of the mission equipment 105 and may generate a data providing message including the generated data. For example, the controller 401 may check the data type requested by the information processor 103 using the message ID included in the data request message, and generate data corresponding to the confirmed data type.

예를 들면, 데이터 제공 메시지는 임무 장비(105)에서 생성된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 도 6에 도시된 메시지 구조(601)를 이용하여 데이터 제공 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 제어부(401)는 무전기를 통해 수신된 음성 데이터를 포함하는 데이터 제공 메시지를 생성할 수 있다. For example, the data provision message may include data generated by mission equipment 105 . For example, the controller 401 may generate a data providing message using the message structure 601 shown in FIG. 6 . For example, when the mission equipment 105 is a radio, the controller 401 may generate a data providing message including voice data received through the radio.

예를 들면, 제어부(401)는 이더넷 포트(405)를 이용하여 데이터 제공 메시지를 연동 장치(101)를 거쳐 정보 처리기(103)로 전송할 수 있다. For example, the controller 401 may transmit a data provision message to the information processor 103 via the companion device 101 using the Ethernet port 405 .

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 확장 메시지 구조를 나타내는 표이다.6 is a table showing the structure of an extended message according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 메시지 구조(601)는 임무 장비별로 고유의 메시지를 정의하여 새로운 임무 장비(미도시)가 연동 장치(101)에 연동되더라도, 이전의 임무 장비(105)와 동일한 방식으로 메시지의 송수신이 가능하다.Referring to FIG. 6 , the message structure 601 defines a unique message for each mission equipment, so that even if a new mission equipment (not shown) is interlocked with the interworking device 101 , the message structure is the same as that of the previous mission equipment 105 . of transmission and reception is possible.

특정 임무 장비의 기능 추가에 따라 새로운 메시지가 필요한 경우, 메시지 구조(601)에 신규 메시지 ID를 지정하여 확장이 가능한다.When a new message is required according to the addition of a function of a specific mission equipment, it is possible to extend the message structure 601 by designating a new message ID.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 시스템에서 데이터를 연동하는 흐름도이다.7 is a flowchart of interworking data in a communication system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 연동 장치(101)는, 701 단계에서, USB 포트들(209, 211, 213, 215)을 통해 메인 배터리(113), 정보 처리기(103) 및 임무 장비(105)와 연결되면, 메인 배터리(113)로부터 입력된 전원을 강하하여 정보 처리기(103)와 임무 장비(105)에 공급한다. Referring to FIG. 7 , in step 701 , the companion device 101 is connected to the main battery 113 , the information processor 103 and the mission equipment 105 through the USB ports 209 , 211 , 213 , and 215 . When done, the power input from the main battery 113 is dropped and supplied to the information processor 103 and the mission equipment 105 .

예를 들면, 연동 장치(101)는 J1 USB 포트(209)를 통해 메인 배터리(113)로부터 5 내지 24 VDC를 입력받고, 입력된 5 내지 24 VDC를 5 VDC로 강하할 수 있다. 그리고 연동 장치(101)는 강하된 5 VDC를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력하여 정보 처리기(103)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고 연동 장치(101)는 강하된 5 VDC를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력하여 임무 장비(105)에 전원을 공급할 수 있다. For example, the companion device 101 may receive 5 to 24 VDC from the main battery 113 through the J1 USB port 209 and may drop the input 5 to 24 VDC to 5 VDC. In addition, the companion device 101 may output the lowered 5 VDC to the information processor 103 through the J2 USB port 211 to supply power to the information processor 103 . In addition, the companion device 101 may supply power to the mission equipment 105 by outputting the lowered 5 VDC to the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 .

703 단계에서, 임무 장비(105)의 제어부(401)는 장치 정보 메시지를 생성하여 연동 장치(101)를 통해 정보 처리기(103)로 전송한다. 예를 들면, 제어부(401)는 도 5에 도시된 메시지 구조(501)를 이용하여 장치 정보 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 미리 지정된 주기마다 장치 정보 메시지를 전송할 수 있다. In step 703 , the controller 401 of the mission equipment 105 generates a device information message and transmits it to the information processor 103 through the companion device 101 . For example, the controller 401 may generate a device information message using the message structure 501 shown in FIG. 5 . For example, the controller 401 may transmit a device information message at a predetermined period.

예를 들면, 제어부(401)는 이더넷 포트(405)와 이더넷 포트(405)와 연결된 케이블을 통해 장치 정보 메시지를 연동 장치(101)로 전송할 수 있다. 연동 장치(101)의 USB HUB(201)는 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로부터 장치 정보 메시지를 입력받고, 입력된 장치 정보 메시지를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력할 수 있다. 정보 처리기(103)의 제어부(301)는 USB 포트(305)를 통해 연동 장치(101)로부터 장치 정보 메시지를 수신할 수 있다. For example, the controller 401 may transmit the device information message to the companion device 101 through the Ethernet port 405 and a cable connected to the Ethernet port 405 . The USB HUB 201 of the companion device 101 receives a device information message from the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 and sends the input device information message to the information processor ( 103) can be printed. The controller 301 of the information processor 103 may receive a device information message from the companion device 101 through the USB port 305 .

705 단계에서, 제어부(301)는 수신된 장치 정보 메시지를 이용하여 임무 장비(105)에 대한 정보를 메모리(303)에 저장하여 임무 장비(105)를 USB 클라이언트로 등록한다. In step 705 , the controller 301 stores information on the mission equipment 105 in the memory 303 using the received device information message to register the mission equipment 105 as a USB client.

예를 들면, 제어부(301)는 USB 클라이언트에 대응되게 장치 정보 메시지에 포함된 임무 장비(105)의 종류, 품명, 제조사 및 버전을 저장할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 USB 클라이언트별로 임무 장비(105)에 관한 정보(예를 들면, 종류, 품명, 제조사 및 버전)를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.For example, the controller 301 may store the type, product name, manufacturer, and version of the mission equipment 105 included in the device information message to correspond to the USB client. For example, the controller 301 may store information (eg, type, product name, manufacturer, and version) about the mission equipment 105 for each USB client into a database.

707 단계에서, 제어부(301)는 장치 정보 메시지에 대한 응답으로, 장치 정보 수신 알림 메시지를 생성하여 연동 장치(101)를 통해 임무 장비(105)로 전송한다. In step 707 , the controller 301 generates a device information reception notification message in response to the device information message and transmits it to the mission equipment 105 through the companion device 101 .

예를 들면, 제어부(301)는 USB 포트(305)를 통해 장치 정보 수신 알림 메시지를 연동 장치(101)로 전송할 수 있다. USB HUB(201)는 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로부터 장치 정보 수신 알림 메시지를 입력받고, 입력된 장치 정보 수신 알림 메시지를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력할 수 있다. 제어부(401)는 케이블 및 이더넷 포트(405)를 통해 연동 장치(101)로부터 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신할 수 있다.For example, the controller 301 may transmit a device information reception notification message to the companion device 101 through the USB port 305 . The USB HUB 201 receives a device information reception notification message from the information processor 103 through the J2 USB port 211, and transmits the input device information reception notification message to the mission equipment 105 through the J3 USB port 213. can be output as The controller 401 may receive a device information reception notification message from the companion device 101 through the cable and Ethernet port 405 .

예를 들면, 제어부(401)는 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신하면, 장치 정보 메시지를 주기적으로 전송하는 동작을 중단할 수 있다.For example, upon receiving the device information reception notification message, the controller 401 may stop periodically transmitting the device information message.

709 단계에서, 제어부(301)는 데이터 요청 메시지를 생성하여 연동 장치(101)를 통해 임무 장비(105)로 전송할 수 있다. In step 709 , the controller 301 may generate a data request message and transmit it to the mission equipment 105 through the companion device 101 .

예를 들면, 제어부(301)는 임무 장비(105)의 종류를 기반으로 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 임무 장비(105)의 종류를 기반으로 임무 장비(105)가 제공할 수 있는 데이터 유형을 확인하고, 확인된 데이터 유형을 요청하는 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. For example, the controller 301 may generate a data request message based on the type of the mission equipment 105 . For example, the controller 301 may check the data type that the mission equipment 105 can provide based on the type of the mission equipment 105 , and generate a data request message requesting the checked data type. .

예를 들면, 데이터 유형은, 임무 장비(105)의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 데이터 유형은 음성 데이터가 될 수 있고, 임무 장비(105)가 항법 장치인 경우, 데이터 유형은 좌표 데이터가 될 수 있다.For example, the data type may vary depending on the type of mission equipment 105 . For example, if the mission equipment 105 is a radio, the data type may be voice data, and if the mission equipment 105 is a navigation device, the data type may be coordinate data.

예를 들면, 데이터 요청 메시지는 메시지 종류를 나타내는 메시지 ID를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어부(301)는 도 6에 도시된 메시지 구조(601)를 이용하여 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 제어부(301)는 무전기를 통해 수신된 음성 데이터의 수신을 요청하는 메시지 ID를 포함하는 데이터 요청 메시지를 생성할 수 있다.For example, the data request message may include a message ID indicating the message type. For example, the controller 301 may generate a data request message using the message structure 601 shown in FIG. 6 . For example, when the mission equipment 105 is a radio, the controller 301 may generate a data request message including a message ID requesting reception of voice data received through the radio.

예를 들면, 제어부(301)는 USB 포트(305)를 통해 데이터 요청 메시지를 연동 장치(101)로 전송할 수 있다. USB HUB(201)는 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로부터 데이터 요청 메시지를 입력받고, 입력된 데이터 요청 메시지를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력할 수 있다. 제어부(401)는 케이블 및 이더넷 포트(405)를 통해 연동 장치(101)로부터 데이터 요청 메시지를 수신할 수 있다.For example, the controller 301 may transmit a data request message to the companion device 101 through the USB port 305 . The USB HUB 201 may receive a data request message from the information processor 103 through the J2 USB port 211 and output the input data request message to the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 . have. The controller 401 may receive a data request message from the companion device 101 through the cable and Ethernet port 405 .

711 단계에서, 제어부(401)는 데이터 제공 메시지를 생성하여 연동 장치(101)를 통해 정보 처리기(103)로 전송한다. In step 711 , the controller 401 generates a data providing message and transmits it to the information processor 103 through the companion device 101 .

예를 들면, 제어부(401)는 데이터 요청 메시지에 대한 응답으로, 임무 장비(105)의 기능에 따라 데이터를 생성하며, 생성된 데이터를 포함하는 데이터 제공 메시지를 생성하고, 생성된 데이터 제공 메시지를 정보 처리기(103)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 데이터 요청 메시지에 포함된 메시지 ID를 이용하여 정보 처리기(103)가 요청한 데이터 유형을 확인하고, 확인된 데이터 유형에 대응하는 데이터를 생성할 수 있다. For example, in response to the data request message, the control unit 401 generates data according to the function of the mission equipment 105 , generates a data provision message including the generated data, and transmits the generated data provision message. It can be transmitted to the information processor 103 . For example, the controller 401 may check the data type requested by the information processor 103 using the message ID included in the data request message, and generate data corresponding to the confirmed data type.

예를 들면, 데이터 제공 메시지는 임무 장비(105)에서 생성된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어부(401)는 도 6에 도시된 메시지 구조(601)를 이용하여 데이터 제공 메시지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 제어부(401)는 무전기를 통해 수신된 음성 데이터를 포함하는 데이터 제공 메시지를 생성할 수 있다. For example, the data provision message may include data generated by mission equipment 105 . For example, the controller 401 may generate a data providing message using the message structure 601 shown in FIG. 6 . For example, when the mission equipment 105 is a radio, the controller 401 may generate a data providing message including voice data received through the radio.

예를 들면, 제어부(401)는 이더넷 포트(405)와 이더넷 포트(405)와 연결된 케이블을 통해 데이터 제공 메시지를 연동 장치(101)로 전송할 수 있다. 연동 장치(101)의 USB HUB(201)는 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로부터 데이터 제공 메시지를 입력받고, 입력된 데이터 제공 메시지를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력할 수 있다. 정보 처리기(103)의 제어부(301)는 USB 포트(305)를 통해 연동 장치(101)로부터 데이터 제공 메시지를 수신할 수 있다. For example, the controller 401 may transmit the data providing message to the companion device 101 through the Ethernet port 405 and a cable connected to the Ethernet port 405 . The USB HUB 201 of the companion device 101 receives a data provision message from the mission equipment 105 through the J3 USB port 213, and transmits the input data provision message to the information processor ( 103) can be printed. The controller 301 of the information processor 103 may receive a data provision message from the companion device 101 through the USB port 305 .

713 단계에서, 제어부(301)는 수신된 데이터 제공 메시지를 분석하여 특정 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 특정 기능은, 다른 전투원의 정보 처리기에 데이터를 전송하는 기능, 정보 처리기(103)의 표시부(미도시) 또는 정보 처리기(103)와 연결된 임무 장비(105)의 표시부(미도시)에 데이터를 표시하는 기능, 데이터를 분석하여 새로운 정보를 도출하는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In step 713 , the controller 301 may analyze the received data providing message to perform a specific function. For example, the specific function may be a function to transmit data to an information processor of another combatant, a display unit (not shown) of the information processor 103 or a display unit (not shown) of the mission equipment 105 connected to the information processor 103 . It may include at least one of a function of displaying data on the screen and a function of deriving new information by analyzing the data.

예를 들면, 특정 기능은 데이터 유형에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)가 무전기인 경우, 제어부(401)는 수신된 데이터 제공 메시지에 포함된 음성 메시지를 다른 전투원의 정보 처리기로 전송할 수 있다. 다른 예로, 임무 장비(105)가 레이저 거리 측정기인 경우, 제어부(401)는 수신된 데이터 제공 메시지에 포함된 적군과 레이저 거리 측정기 간의 거리 데이터를 표시부(미도시)에 표시할 수 있다.For example, certain functions may depend on the data type. For example, when the mission equipment 105 is a radio, the controller 401 may transmit a voice message included in the received data providing message to an information processor of another combatant. As another example, when the mission equipment 105 is a laser rangefinder, the controller 401 may display distance data between the enemy and the laser rangefinder included in the received data providing message on a display unit (not shown).

이러한 과정을 통해, 본 발명의 일 실시 예는 개방형 표준 기반의 연동 프로토콜을 이용하여 임무 장비들 간에 데이터를 연동함으로써 임무 장비별로 데이터 연동 프로토콜을 구현해야 하는 불편함을 해소할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시 예는 개방형 표준 기반의 연동 프로토콜을 이용하여 데이터 연동 규격이 상이한 임무 장비들 간에 데이터를 연동함으로써 데이터 교환이 끊김 없이 안정적으로 이루어질 수 있다. Through this process, an embodiment of the present invention can solve the inconvenience of implementing a data interworking protocol for each mission equipment by interworking data between mission equipment using an open standard-based interworking protocol. In addition, according to an embodiment of the present invention, data exchange can be performed stably without interruption by interworking data between mission equipment having different data interworking standards using an open standard-based interworking protocol.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 연동 장치(101)에서 데이터를 연동하는 흐름도이다.8 is a flowchart of interworking data in the companion device 101 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 연동 장치(101)는, 801 단계에서, USB 포트들(209, 211, 213, 215)을 통해 메인 배터리(113), 정보 처리기(103) 및 임무 장비(105)와 연결되면, 메인 배터리(113)로부터 입력된 전원을 강하하여 정보 처리기(103)와 임무 장비(105)에 공급한다.Referring to FIG. 8 , in step 801 , the companion device 101 is connected to the main battery 113 , the information processor 103 , and the mission equipment 105 through the USB ports 209 , 211 , 213 , and 215 . When done, the power input from the main battery 113 is dropped and supplied to the information processor 103 and the mission equipment 105 .

803 단계에서, 연동 장치(101)의 USB HUB(201)는 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로부터 장치 정보 메시지를 입력받고, 입력된 장치 정보 메시지를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력할 수 있다. 예를 들면, 임무 장비(105)는 미리 지정된 주기 마다 장치 정보 메시지를 생성하여 출력할 수 있다. In step 803 , the USB HUB 201 of the companion device 101 receives a device information message from the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 , and sends the input device information message to the J2 USB port 211 . through the information processor 103 . For example, the mission equipment 105 may generate and output a device information message every predetermined period.

805 단계에서, USB HUB(201)는 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로부터 장치 정보 수신 알림 메시지를 입력받고, 입력된 장치 정보 수신 알림 메시지를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력할 수 있다. In step 805 , the USB HUB 201 receives a device information reception notification message from the information processor 103 through the J2 USB port 211 , and transmits the input device information reception notification message through the J3 USB port 213 . It can output to the equipment 105 .

807 단계에서, USB HUB(201)는 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로부터 데이터 요청 메시지를 입력받고, 입력된 데이터 요청 메시지를 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로 출력할 수 있다. In step 807 , the USB HUB 201 receives a data request message from the information processor 103 through the J2 USB port 211 , and transmits the input data request message to the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 . can be output as

809 단계에서, USB HUB(201)는 J3 USB 포트(213)를 통해 임무 장비(105)로부터 데이터 제공 메시지를 입력받고, 입력된 데이터 제공 메시지를 J2 USB 포트(211)를 통해 정보 처리기(103)로 출력할 수 있다. In step 809 , the USB HUB 201 receives a data provision message from the mission equipment 105 through the J3 USB port 213 , and transmits the input data provision message to the information processor 103 through the J2 USB port 211 . can be output as

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described, but the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of

101: 연동 장치 103: 정보 처리기
105, 107, 109, 111: 임무 장비 113: 메인 배터리
201: USB HUB 203: DC/DC
205, 207: LDO 209, 211, 213, 215: USB 포트
301: 제어부 303: 메모리
305: USB 포트 401: 제어부
403: 메모리 405: USB 포트101: interlock device 103: information processor
105, 107, 109, 111: mission equipment 113: main battery
201: USB HUB 203: DC/DC
205, 207: LDO 209, 211, 213, 215: USB port
301: control unit 303: memory
305: USB port 401: control unit
403: memory 405: USB port

Claims (6)

메인 배터리와 정보 처리기와 복수의 임무 장비들과 연결하는 다수의 USB 포트들;
상기 메인 배터리로부터 공급된 전원을 강하하여 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비들에 출력하는 전압 컨버터부;
상기 강하된 전원을 강하하여 USB 허브에 출력하는 복수의 저압 출력부들; 및
상기 정보 처리기와 상기 임무 장비들을 연동하며, 상기 임무 장비들 중 하나로부터 장치 정보 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하고, 상기 정보 처리기로부터 상기 장치 정보 메시지의 응답 메시지인 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신하여 상기 임무 장비들 중 하나로 전송하며, 상기 정보 처리기로부터 데이터 요청 메시지를 수신하여 상기 임무 장비들 중 하나로 전송하고, 상기 임무 장비들 중 하나로부터 상기 데이터 요청 메시지의 응답 메시지인 데이터 제공 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하는 상기 USB 허브를 포함하며,
상기 임무 장비들은, 전투원이 임무를 수행하기 위해 필요한 각종 장비들이며,
상기 장치 정보 메시지는, 메시지 종류를 나타내는 메시지 ID, 상기 임무 장비들 중 하나의 유형 분류 필드, 품명 필드, 제조사 필드 및 소프트웨어 버전 필드를 포함하고,
상기 데이터 요청 메시지는, 메시지 종류와 함께 상기 임무 장비들 중 하나에 요청하는 데이터를 나타내는 메시지 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 장치에서 데이터를 연동하는 장치.
a plurality of USB ports for connecting the main battery and information processor and a plurality of mission equipment;
a voltage converter unit for dropping the power supplied from the main battery and outputting it to the information processor and the mission equipment;
a plurality of low-voltage output units for outputting the dropped power to a USB hub; and
Interlock the information processor with the mission equipment, receive a device information message from one of the mission devices and transmit it to the information processor, and receive a device information reception notification message that is a response message of the device information message from the information processor to transmit to one of the mission equipments, receive a data request message from the information processor and transmit it to one of the mission equipments, and receive a data provision message that is a response message to the data request message from one of the mission equipments and the USB hub for transmitting to the information processor;
The mission equipment is a variety of equipment necessary for a combatant to perform a mission,
The device information message includes a message ID indicating a message type, a type classification field of one of the mission equipment, a product name field, a manufacturer field, and a software version field,
The data request message includes a message ID indicating data requested from one of the mission equipments together with a message type.
 제1항에 있어서,
상기 정보 처리기는, USB 호스트로서 상기 임무 장비들과 데이터 연동 프로토콜을 처리하는 것을 특징으로 하는 연동 장치에서 데이터를 연동하는 장치.
According to claim 1,
and the information processor, as a USB host, processes data interworking protocol with the mission equipment.
 제1항에 있어서,
상기 정보 처리기는, 상기 임무 장비들이 동일한 종류인 경우, 상기 장치 정보 메시지의 상기 품명 필드와 상기 제조사 필드와 상기 소프트웨어 버전 필드를 이용하여 상기 임무 장비들을 구별하는 것을 특징으로 하는 연동 장치에서 데이터를 연동하는 장치.
According to claim 1,
The information processor, when the mission equipments are of the same type, uses the product name field, the manufacturer field, and the software version field of the device information message to distinguish between the mission equipments. device to do.
 다수의 USB 포트들이, 메인 배터리와 정보 처리기와 복수의 임무 장비들과 연결하는 과정;
전압 컨버터부가, 상기 메인 배터리로부터 공급된 전원을 강하하여 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비들에 출력하는 과정;
USB 허브가, 상기 정보 처리기와 상기 임무 장비들을 연동하는 과정;
상기 USB 허브가, 상기 임무 장비들 중 하나로부터 장치 정보 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하는 과정;
상기 USB 허브가, 상기 정보 처리기로부터 상기 장치 정보 메시지의 응답 메시지인 장치 정보 수신 알림 메시지를 수신하여 상기 임무 장비들 중 하나로 전송하는 과정;
상기 USB 허브가, 상기 정보 처리기로부터 데이터 요청 메시지를 수신하여 상기 임무 장비들 중 하나로 전송하는 과정;
상기 USB 허브가, 상기 임무 장비들 중 하나로부터 상기 데이터 요청 메시지의 응답 메시지인 데이터 제공 메시지를 수신하여 상기 정보 처리기로 전송하는 과정을 포함하며,
상기 임무 장비들은, 전투원이 임무를 수행하기 위해 필요한 각종 장비들이며,
상기 장치 정보 메시지는, 메시지 종류를 나타내는 메시지 ID, 상기 임무 장비들 중 하나의 유형 분류 필드, 품명 필드, 제조사 필드 및 소프트웨어 버전 필드를 포함하고,
상기 데이터 요청 메시지는, 메시지 종류와 함께 상기 임무 장비들 중 하나에 요청하는 데이터를 나타내는 메시지 ID를 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 장치에서 데이터를 연동하는 방법.
a process of connecting a plurality of USB ports to a main battery, an information processor, and a plurality of mission equipment;
a step in which the voltage converter unit drops the power supplied from the main battery and outputs it to the information processor and the mission equipment;
a process in which a USB hub links the information processor and the mission equipment;
receiving, by the USB hub, a device information message from one of the mission devices and sending it to the information processor;
receiving, by the USB hub, a device information reception notification message that is a response message of the device information message from the information processor and transmitting the device information reception notification message to one of the mission equipments;
receiving, by the USB hub, a data request message from the information processor and transmitting it to one of the mission devices;
receiving, by the USB hub, a data providing message that is a response message of the data request message from one of the mission devices and transmitting it to the information processor;
The mission equipment is a variety of equipment necessary for a combatant to perform a mission,
The device information message includes a message ID indicating a message type, a type classification field of one of the mission equipment, a product name field, a manufacturer field, and a software version field,
The data request message includes a message ID indicating data requested from one of the mission equipments together with a message type.
 제4항에 있어서,
상기 정보 처리기가, USB 호스트로서 상기 임무 장비들과 데이터 연동 프로토콜을 처리하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 장치에서 데이터를 연동하는 방법.
5. The method of claim 4,
The method of interworking data in a companion device, further comprising the step of the information processor processing a data interworking protocol with the mission equipment as a USB host.
 제4항에 있어서,
상기 정보 처리기가, 상기 임무 장비들이 동일한 종류인 경우, 상기 장치 정보 메시지의 상기 품명 필드와 상기 제조사 필드와 상기 소프트웨어 버전 필드를 이용하여 상기 임무 장비들을 구별하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연동 장치에서 데이터를 연동하는 방법.5. The method of claim 4,
Interworking, characterized in that the method further includes the step of the information processor distinguishing the mission equipments using the product name field, the manufacturer field, and the software version field of the device information message when the mission equipments are of the same type. How to link data from devices.
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