KR102313617B1 - Automatic feeding device for a set of spoons and chopsticks - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수저 자동공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 숟가락과 젓가락으로 구성되는 수저를 한 벌씩 자동으로 공급할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutlery supply device, and more particularly, to a device capable of automatically supplying cutlery consisting of a spoon and chopsticks one by one.
일반적으로, 수저통은 숟가락 및 젓가락 등을 포함한 복수 벌의 수저를 수납·보관할 수 있는 수저통이 구비되어 필요에 따라 수저를 인출하여 사용할 수 있도록 한 생활용품이다.In general, a cutlery container is a household item that is provided with a cutlery container capable of storing and storing a plurality of cutlery, including spoons and chopsticks, so that the cutlery can be withdrawn and used as necessary.
이러한 수저통은 실용성을 겸비한 다양한 패턴디자인으로 여러 종류가 출시되어 있으며, 식탁 등에 세워놓을 수 있도록 덮개가 없이 통형으로 형성된 수저통과 식탁 등에 눕혀 놓을 수 있도록 덮개가 있는 박스형으로 형성된 수저통으로 크게 구분된다. These cutlery containers are available in a variety of pattern designs that combine practicality, and are broadly divided into a cutlery container without a cover that can be placed on a table, etc.
통형으로 형성된 수저통은 수저를 수용하는 수저수납공간을 가지고 있으며, 박스형 수저통은 수저수납공간 내부에 별도의 받침대를 설치하여 수저를 수용하도록 되어 있다.The cutlery container formed in a tubular shape has a cutlery storage space for accommodating the cutlery, and the box-type cutlery container is designed to accommodate the cutlery by installing a separate pedestal inside the cutlery storage space.
그러나 종래의 수저통 대부분은 복수 벌의 수저를 수용실에 담아두고 필요시 덮개를 열고 인출하여 사용하도록 되어 있어, 불특정 다수가 출입하는 대중음식점 등에 이용될 경우에는 여러 사람이 수저를 같이 만지게 되므로 위생상의 문제가 있을 뿐 아니라 한 벌의 수저만을 정확히 인출하기가 어렵다는 단점이 있다.However, most of the conventional cutlery boxes store multiple cutlery in a storage room and open and withdraw the cover when necessary. Not only is there a problem, but it also has the disadvantage that it is difficult to accurately withdraw only one set of spoons.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 숟가락이 분리되어 각각 수납된 숟가락회전부재와 젓가락이 분리되어 각각 수납된 젓가락회전부재를 일정 각도씩 회전시켜서 낙하된 수저 한 벌씩을 서랍부를 통하여 인출할 수 있도록 한 수저 한 벌 자동공급장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and the spoon rotating member and the chopsticks are separated and accommodated, respectively, by rotating the stored chopstick rotating member at a predetermined angle to remove a set of dropped cutlery. An object of the present invention is to provide an automatic feeding device for a set of cutlery so that it can be withdrawn through the drawer unit.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 수저통본체와, 상기 수저통본체의 내부 길이 방향을 따라 나란히 고정 설치되는 원통형의 제1외통 및 제2외통과, 상기 제1외통의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 원주 방향을 따라 숟가락이 수납되는 수납홈이 다수개 형성되는 숟가락회전부재와, 상기 제2외통의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 원주 방향을 따라 젓가락이 수납되는 수납홈이 다수개 형성되는 젓가락회전부재 및 상기 제1외통과 상기 제2외통 하부측에 형성된 추출홀과 상기 수납홈이 연통되면 숟가락 또는 수저가 낙하하고, 낙하된 한 벌의 숟가락과 수저를 인출하는 서랍부를 포함하는 것이다.As a technical means for achieving the above technical problem, the cutlery body and the cylindrical first and second outer cylinders fixed and installed side by side along the inner longitudinal direction of the cutlery cylinder body, and rotatably inside the first outer cylinder A spoon rotating member provided with a plurality of receiving grooves for receiving spoons along the circumferential direction, and rotatably installed inside the second outer cylinder, a plurality of receiving grooves for receiving chopsticks along the circumferential direction are formed. When the receiving groove communicates with the chopstick rotating member and the first outer cylinder and the extraction hole formed on the lower side of the second outer cylinder, the spoon or spoon falls, and a drawer unit for withdrawing the dropped pair of spoons and spoons. .
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 수저통본체의 일면으로 탈, 장착 가능한 덮개가 설치되어 상기 숟가락회전부재와 상기 젓가락회전부재의 각 수납홈에 숟가락과 젓가락을 채워 넣을 수 있는 것이다.According to an embodiment of the present invention, a removable and attachable cover is installed on one side of the chopstick body, so that spoons and chopsticks can be filled into each receiving groove of the spoon rotating member and the chopstick rotating member.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 숟가락회전부재와 젓가락회전부재에는, 기설정된 일정 각도씩의 회전 제어가 가능한 서보모터를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the spoon rotating member and the chopstick rotating member may include a servomotor capable of rotation control by a predetermined predetermined angle.
본 발명에 의한 수저 한 벌 자동공급장치에서는, 수저를 분리하여 간편하게 수납하고, 수납된 수저를 한 벌씩 차례로 인출하여 위생적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.In the automatic cutlery feeder according to the present invention, the cutlery can be easily stored by separating the cutlery, and the stored cutlery can be taken out one by one in order to be used hygienically.
본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수저 한 벌 자동공급장치 사시도이고,
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수저통본체(100)의 내부에 탑재되는 수저통 관리 모듈, 센싱 모듈 및 통신 모듈을 나타낸 도면이다.Other aspects, features and benefits as described above of certain preferred embodiments of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a perspective view of a cutlery suit automatic supply device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 .
3 is a view showing a cutlery management module, a sensing module, and a communication module mounted inside the
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring the gist of the present invention by omitting unnecessary description.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
여기서 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수저 한 벌 자동공급장치 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.Here, FIG. 1 is a perspective view of a cutlery suit automatic feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1 .
도 1 또는 도 2에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 수저 한 벌 자동공급장치에서는, 크게 수저통본체(100)와, 수저통본체(100)의 내부에 설치되는 제1외통(110) 및 제2외통(120)과, 제1외통(110)에 설치되며 숟가락을 수납하는 숟가락회전부재(130)와, 제2외통(120)에 설치되며 젓가락을 수납하는 젓가락회전부재(140)와, 숟가락회전부재(130)와 젓가락회전부재(140)로부터 낙하된 숟가락(10)과 젓가락(20)을 인출하는 서랍부(160)를 포함할 수 있다.1 or 2, in the automatic cutlery supply device according to an embodiment of the present invention, the first
먼저, 수저통본체(100)는 내부에 공간을 형성하는 사각의 틀 형상으로 금속재 또는 합성수지재로 제작이 가능할 수 있다.First, the
상기 수저통본체(100)는 길이 방향으로 일측면이 개방되며, 개방된 일면으로는 덮개(102)가 탈, 장착될 수 있다.The
덮개(102)의 개방에 의하여 하기에서 자세히 설명하는 숟가락회전부재(130)의 수납홈(132)과 젓가락회전부재(140)의 수납홈(142)에 숟가락(10)과 젓가락(20)을 채워 넣을 수 있다.By opening the
한편, 수저통본체(100)에는 원통형의 제1외통(110)과 제2외통(120)이 나란히 길이 방향을 따라 설치될 수 있다.On the other hand, the
제1외통(110)과 제2외통(120)은 중공의 내부를 가지며, 양단이 개방되고, 수저통본체(100)의 내측에 이어지는 지지대(106)에 의하여 고정 설치될 수 있다.The first
제1외통(110)과 제2외통(120)의 전체적인 길이는 수저통본체(100)의 길이 보다는 작은 것이 바람직하고, 일반적인 숟가락(10)과 젓가락(20)의 길이 보다는 같거나 길 수 있다.The overall length of the first
그리고 제1외통(110)과 제2외통(120)의 하부측 즉, 하면으로 일정 크기의 제1, 제2추출홀(112)(122)이 형성될 수 있으며, 제1, 제2추출홀(112)(122)을 통하여 하기에서 설명하는 수납홈(132)(142)과 일치 위치에서 연통되어 숟가락(10)과 젓가락(20)이 낙하할 수 있다. And first and
그리고 제1외통(110)의 중공 내부에 숟가락회전부재(130)가 설치된다.And the
숟가락회전부재(130)의 직경은 제1외통(110)의 내경과 동일하여 제1외통(110)과 밀착되어 회전 작동이 가능할 수 있다.The diameter of the
더욱이 숟가락회전부재(130)에는 원주 방향을 따라 숟가락(10)이 수납되는 수납홈(132)이 다수개 형성될 수 있다.Furthermore, a plurality of receiving
숟가락회전부재(130)에 형성되는 수납홈(132)은 적어도 4~8개 정도가 바람직할 수 있다.The number of receiving
그리고 수납홈(132)은 반구형으로 외측 방향으로 개방되어 있으나, 제1외통(110)에 의하여 막혀있는 형태일 수 있으며, 그 반경은 숟가락(10)의 넓은 면적을 포함할 수 있는 크기이면 가능하다.And the
그리고 제2외통(120)의 중공 내부에 설치되는 젓가락회전부재(140)는, 직경이 제2외통(120)의 내경과 동일하여 제2외통(120)과 밀착되어 회전 작동이 가능할 수 있다.And the
젓가락회전부재(140)의 원주 방향을 따라 젓가락(20)이 수납되는 수납홈(142)이 다수개 형성될 수 있되, 수납홈(142)은 적어도 4~8개 정도가 바람직할 수 있다.A plurality of receiving
그리고 수납홈(142)은 반구형으로 외측 방향으로 개방되어 있으나, 제2외통(120)에 의하여 막혀있는 형태일 수 있다.In addition, the
상기 숟가락회전부재(130)와 젓가락회전부재(140)의 일면으로는 기설정된 일정 각도씩의 회전 제어가 가능한 서보모터(150)가 설치될 수 있다.On one surface of the
서보모터(150)는 수저통본체(100)의 내측면에 지지 설치되고, 미도시되었지만, 건전지 등의 전원부와 연결되어 동력을 전달받게 된다.The
여기서 서보모터(150)는 전원의 온/오프 작동에 의하여 미리 설정된 설정값에 따라 일정 각도씩 회전과 정지하는 작동을 반복하거나, 일정 각도로 회전 후 정지할 수 있다.Here, the
서보모터(150)의 온/오프 작동은 수저통본체(100)의 상면 상에 설치되고 전지적으로 연결된 버튼(104)에 의하여 작동될 수 있다.The on/off operation of the
버튼(104)은 2개일 수 있으며, 하나는 숟가락회전부재(130)의 서보모터(150)를 구동시키기 위한 것이고, 다른 하나는 젓가락회전부재(140)의 서보모터(150)를 구동시키기 위한 것일 수 있다. 또는 버튼(104)는 3개일 수 있으며, 하나는 숟가락회전부재(130)의 서보모터(150)를 구동시키기 위한 것이고, 다른 하나는 젓가락회전부재(140)의 서보모터(150)를 구동시키기 위한 것이고, 또 다른 하나는 숟가락회전부재(130)의 서보모터(150) 및 젓가락회전부재(140)의 서보모터(150)를 함께 구동시키기 위한 것일 수 있다.There may be two
그리고 수저통본체(100)의 측방으로 슬라이딩되는 서랍부(160)가 내장 설치될 수 있다.And the
서랍부(160)는 도 2에서와 같이, 수저통본체(100)와 같이 사각의 틀 형상으로 상방은 개방되어 있으며, 수저통본체(100)의 바닥면으로부터 슬라이딩 이동되고, 길이 방향을 따라 칸막이(162)가 일체로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
상기 수저통본체(100)에 서랍부(160)의 내장시 칸막이(162)를 기준으로 상방으로 숟가락회전부재(130)와 젓가락회전부재(140)가 위치될 수 있다.When the
따라서 칸막이(162)를 기준으로 숟가락회전부재(130)와 젓가락회전부재(140)에서 제1, 제2추출홀(112)(122)을 통해 낙하한 숟가락(10)과 젓가락(20)이 낙하되어 위치되고, 서랍부(160)의 인출 시 숟가락(10)과 젓가락(20) 한 벌이 내장되어 인출될 수 있다.Therefore, the
서랍부(160)에는 용이한 인출을 위하여 손잡이(164)가 설치될 수 있다.A
여기서 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 미도시되었지만 덮개(102)의 내측 면으로 숟가락회전부재(130)와 젓가락회전부재(140)를 향하여 살균용 엘이디가 설치될 수 있으며, 더 나아가 송풍팬과 수저통본체(100)에 흡입구와 배출구를 형성시켜서 수납된 숟가락(10)과 젓가락(20)을 위생적으로 건조시킬 수도 있다. Here, according to another embodiment of the present invention, although not shown, an LED for sterilization may be installed toward the
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 수저 한 벌 자동공급장치의 작용은, 다시 도 1 또는 도 2를 참고하여 설명한다.The operation of the cutlery suit automatic feeding device according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. 1 or FIG. 2 again.
수저통본체(100)로부터 덮개(102)를 개방한 후, 숟가락회전부재(130)의 수납홈(132)에는 숟가락(10)을 채워 넣고, 이와 같이 젓가락회전부재(140)의 수납홈(142)에는 한 쌍의 젓가락(20)을 채워 넣게 된다.After opening the
각 수납홈(132)(142)에 숟가락(10)과 젓가락(20)이 채워졌으면, 덮개(102)로 수저통본체(100)를 폐쇄하게 된다.When the
그리고 사용자에 의하여 한 벌씩의 수저가 요구되면, 버튼(104)중 어느 하나를 누르면 서보모터(150)에 전원이 인가되어 숟가락회전부재(130)를 일정 각도만큼 회전시키고, 그 회전 정도는 제1추출홀(112)과 수납홈(132)이 일치하는 위치일 수 있다.And when a set of spoons is requested by the user, when any one of the
따라서 수납홈(132)에 수납되어 있던 숟가락(10)이 연통된 제1추출홀(112)을 통해 서랍부(160)로 낙하하게 된다.Accordingly, the
이와 같은 방식으로 다른 버튼(104)을 누르면, 서보모터(150)에 전원이 인가되어 젓가락회전부재(140)를 일정 각도만큼 회전시키고, 회전에 따라 제2추출홀(122)과 수납홈(142)이 일치하는 연통으로 수납홈(142)에 수납되어 있던 젓가락(20)이 연통된 제2추출홀(122)을 통해 서랍부(160)로 낙하하게 된다.When the
칸막이(162)를 기준으로 숟가락(10)과 젓가락(20)이 담겨지면 사용자가 서랍부(160)의 손잡이(164)를 당기는 동작으로 수저통본체(100)로부터 서랍부(160)를 인출하여 숟가락(10)과 젓가락(20)로 이루어지는 한 벌의 수저를 인출할 수 있다.When the
상기와 같은 반복 동작으로 한 벌의 수저를 연속하여 인출할 수 있다.A set of spoons can be continuously withdrawn through the repeated operation as described above.
상술한 바에 따르면, 수저를 분리하여 간편하게 수납하고, 수납된 수저를 한 벌씩 차례로 인출하여 위생적으로 사용할 수 있다.According to the above-mentioned bar, the cutlery can be easily stored by separating the cutlery, and the stored cutlery can be taken out one by one and used hygienically.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수저통본체(100)의 내부에 탑재되는 수저통 관리 모듈, 센싱 모듈 및 통신 모듈을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a cutlery management module, a sensing module, and a communication module mounted inside the
도 3을 참조하면, 수저통본체(100)는 프로세서 및 메모리를 포함하는 수저통 관리 모듈을 더 포함할 수 있다. 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
예를 들어, 제1외통(110) 및 제2외통(120)은 각 수납홈에 숟가락 또는 젓가락이 존재하는지 여부를 센싱할 수 있는 센싱 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱 모듈은 각 수납홈 별로 탑재될 수 있으나, 수저통본체(100)에서 덮개(102)가 위치하는 측의 반대 측의 내부에 위치하여 제1외통(110) 및 제2외통(120)의 수납홈에 숟가락 또는 젓가락이 존재하는지 여부를 센싱할 수도 있다. 예를 들어, 수저통 관리 모듈은 통신 모듈을 더 포함할 수 있으며, 센싱 모듈로부터 센싱 정보를 획득하여 연동되어 있는 사용자 단말로 송신할 수 있다.For example, the first
예를 들어, 수저통 관리 모듈은 센싱 모듈을 통해 수납홈 별로 숟가락 또는 젓가락이 존재하는지 여부에 대한 센싱 정보를 획득할 수 있다. 즉, 센싱 정보는 숟가락이 존재하지 않는 제1외통(110)의 수납홈의 개수 정보 및 젓가락이 존재하지 않는 제2외통(120)의 수납홈의 개수 정보를 포함할 수 있다. For example, the cutlery management module may acquire sensing information on whether a spoon or chopsticks exist for each receiving groove through the sensing module. That is, the sensing information may include information on the number of receiving grooves of the first
상기 센싱 정보는 숟가락회전부재(130)의 서보모터(150) 및 젓가락회전부재(140)의 서보모터(150) 중 적어도 하나를 구동시키는 버튼(104)이 동작되는 경우마다 센싱 모듈을 통해 획득될 수 있으며, 센싱 정보는 센싱 모듈에 의해 획득될 때마다 사용자 단말로 전달될 수 있다.The sensing information is to be obtained through the sensing module whenever the
예를 들어, 상기 센싱 정보에 따른 숟가락이 존재하지 않는 제1외통(110)의 수납홈의 개수 정보 또는 젓가락이 존재하지 않는 제2외통(120)의 수납홈의 개수 정보가 임계 개수 이상인 경우, 수저통 관리 모듈은 보충이 필요하다는 정보를 함께 사용자 단말로 송신할 수 있다. For example, when the information on the number of receiving grooves of the first
여기서, 임계 개수는 설치된 살균용 엘이디에 의해 숟가락 및 젓가락이 살균되는 최소 시간을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 살균용 엘이디는 2단계의 강도로 살균을 수행할 수 있으며, 점심시간 및 저녁시간에 대응되는 미리 설정된 시간 범위에는 상대적으로 높은 살균 강도로 살균이 수행될 수 있고, 그 외의 시간 범위에는 상대적으로 낮은 살균 강도로 살균이 수행될 수 있다. 다시 말해, 임계 개수는 살균용 엘이디의 살균 강도에 따라 다르게 결정될 수 있다. 살균용 엘이디는 수저통 관리 모듈에 의해 제어될 수 있다.Here, the threshold number may be determined based on the minimum time the spoon and chopsticks are sterilized by the installed sterilization LED. For example, the sterilization LED can be sterilized at two levels of intensity, and sterilization can be performed at a relatively high sterilization intensity in a preset time range corresponding to lunchtime and dinner time, and other time ranges. Sterilization can be performed with a relatively low sterilization intensity. In other words, the critical number may be determined differently according to the sterilization intensity of the sterilization LED. The LED for sterilization may be controlled by the cutlery management module.
예를 들어, 수저통본체(100)는 버튼(104)에 인접한 위치에 알림용 엘이디를 더 포함할 수 있다. 알림용 엘이디는 2가지 색상으로 발광할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 정보에 따른 숟가락이 존재하지 않는 제1외통(110)의 수납홈의 개수 정보 또는 젓가락이 존재하지 않는 제2외통(120)의 수납홈의 개수 정보가 임계 개수 이상인 경우, 수저통 관리 모듈은 보충이 필요하다는 정보를 함께 사용자 단말로 송신하는 동작뿐만 아니라 알림용 엘이디를 제1 색상으로 발광시킬 수 있다. 여기서, 제1 색상은 노란색 계열의 색상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the
또한, 일 실시예는 센싱 정보에 따른 숟가락이 존재하지 않는 제1외통(110)의 수납홈의 개수 정보를 기반으로 제1외통(110) 내의 숟가락이 모두 비어있는 것으로 판단된 경우 또는 센싱 정보에 따른 젓가락이 존재하지 않는 제2외통(120)의 수납홈의 개수 정보를 기반으로 제2외통(120) 내의 젓가락이 모두 비어있는 것으로 판단된 경우, 상기 알림용 엘이디를 제2 색상으로 발광시킬 수 있다. 여기서, 제2 색상은 빨간색 계열의 색상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in one embodiment, when it is determined that all spoons in the first
일 실시예는 이러한 구성을 통해 많은 수저통이 존재하는 식당 등의 장소에서는 보충이 필요하다는 정보뿐만 아니라 알림용 엘이디를 통해 사용자가 보충이 필요한 수저통을 시각적으로 손쉽게 찾아 보충할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.According to one embodiment, through this configuration, not only information that replenishment is required in places such as restaurants where there are many cutlery boxes, but also a notification LED can help the user to visually easily find and replenish cutlery boxes that need replenishment. .
본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽켜질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The operation according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in a network-connected computer system to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory. The program instructions may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. Although some aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, wherein a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also represent a corresponding block or item or a corresponding device feature. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, a programmable computer, or an electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functions of the methods described herein. In embodiments, the field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.
10 : 숟가락 20 : 젓가락
100 : 수저통본체 102 : 덮개
104 : 버튼 110 : 제1외통
112 : 제1추출홀 120 : 제2외통
122 : 제2추출홀 130 : 숟가락회전부재
132, 142 : 수납홈 140 : 젓가락회전부재
150 : 서보모터 160 : 서랍부
162 : 칸막이 164 : 손잡이10: spoon 20: chopsticks
100: cutlery body 102: cover
104: button 110: first outer cylinder
112: first extraction hole 120: second outer cylinder
122: second extraction hole 130: spoon rotating member
132, 142: receiving groove 140: chopstick rotating member
150: servo motor 160: drawer unit
162: partition 164: handle
Claims (5)
상기 수저통본체의 내부 길이 방향을 따라 나란히 고정 설치되는 원통형의 제1외통 및 제2외통과,
상기 제1외통의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 원주 방향을 따라 숟가락이 수납되는 수납홈이 다수개 형성되는 숟가락회전부재와,
상기 제2외통의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 원주 방향을 따라 젓가락이 수납되는 수납홈이 다수개 형성되는 젓가락회전부재, 및
상기 제1외통과 상기 제2외통 하부측에 형성된 추출홀과 상기 수납홈이 연통되면 숟가락 또는 수저가 낙하하고, 낙하된 한 벌의 숟가락과 수저를 인출하는 서랍부를 포함하고,
상기 수저통본체의 일면으로 탈, 장착 가능한 덮개가 설치되어 상기 숟가락회전부재와 상기 젓가락회전부재의 각 수납홈에 숟가락과 젓가락을 채워 넣을 수 있고,
상기 숟가락회전부재와 상기 젓가락회전부재에는 기설정된 일정 각도씩의 회전 제어가 가능한 서보모터를 포함하고,
상기 덮개의 내측면으로 숟가락회전부재와 젓가락회전부재를 향하여 설치된 살균용 엘이디를 더 포함하고,
상기 숟가락회전부재의 각 수납홈 내에 숟가락이 존재하지 않는 개수 정보 및 상기 젓가락회전부재의 각 수납홈 내에 젓가락이 존재하지 않는 개수 정보를 포함하는 센싱 정보를 획득하는 센싱 모듈, 및
상기 숟가락이 존재하지 않는 개수 정보 또는 상기 젓가락이 존재하지 않는 개수 정보에 따른 개수가 임계 개수 이상인 경우, 미리 연동된 사용자 단말로 보충이 필요하다는 정보를 송신하는 수저통 관리 모듈을 더 포함하고,
상기 살균용 엘이디는 점심시간 및 저녁시간에 대응되는 미리 설정된 시간 범위를 기반으로 2단계의 살균 강도로 살균을 수행하고,
상기 임계 개수는 상기 살균용 엘이디의 상기 2단계의 살균 강도에 따른 살균 최소 시간을 기반으로 결정되고,
상기 수저통본체의 다른 일면에 위치하는 알림용 엘이디를 더 포함하고,
상기 숟가락이 존재하지 않는 개수 정보 또는 상기 젓가락이 존재하지 않는 개수 정보에 따른 개수가 상기 임계 개수 이상인 경우, 상기 알림용 엘이디는 제1 색상으로 발광되고,
상기 숟가락이 존재하지 않는 개수 정보 또는 상기 젓가락이 존재하지 않는 개수 정보를 기반으로 상기 숟가락 또는 상기 젓가락이 모두 비어있는 것으로 판단되는 경우, 상기 알림용 엘이디는 상기 제1 색상과 다른 제2 색상으로 발광되는,
수저 한 벌 자동공급장치.a cistern body,
Cylindrical first and second outer cylinders fixed and installed side by side along the inner longitudinal direction of the cutlery cylinder body;
a spoon rotating member rotatably installed inside the first outer cylinder and having a plurality of receiving grooves for receiving spoons along the circumferential direction;
a chopstick rotating member rotatably installed inside the second outer cylinder and having a plurality of receiving grooves for receiving chopsticks along the circumferential direction; and
When the extraction hole formed on the lower side of the first outer cylinder and the second outer cylinder communicates with the receiving groove, a spoon or a spoon falls, and a drawer unit for withdrawing a dropped pair of spoons and spoons,
A removable and attachable cover is installed on one side of the cutlery container body, so that spoons and chopsticks can be filled into each receiving groove of the spoon rotating member and the chopstick rotating member,
The spoon rotating member and the chopstick rotating member include a servo motor capable of rotation control at a predetermined angle each,
Further comprising a sterilization LED installed toward the spoon rotating member and the chopstick rotating member on the inner surface of the cover,
A sensing module for obtaining sensing information including information on the number of spoons not present in each receiving groove of the spoon rotating member and information on the number of chopsticks not present in each receiving groove of the chopstick rotating member; and
When the number according to the number information in which the spoons are not present or the number information in which the chopsticks do not exist is greater than or equal to a threshold number, the chopstick management module further comprises a cutlery management module for transmitting information that replenishment is required to the user terminal linked in advance,
The sterilization LED performs sterilization with a sterilization intensity of two steps based on a preset time range corresponding to lunch time and dinner time,
The critical number is determined based on the minimum sterilization time according to the sterilization intensity of the second stage of the sterilization LED,
Further comprising an LED for notification located on the other side of the cutlery body,
When the number according to the number information on which the spoons are not present or the number information for the number of chopsticks does not exist is equal to or greater than the threshold number, the notification LED is emitted in a first color,
When it is determined that all of the spoons or the chopsticks are empty based on the information on the number of spoons not present or information on the number of chopsticks not present, the LED for notification emits light in a second color different from the first color felled,
Automatic cutlery feeder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210042806A KR102313617B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Automatic feeding device for a set of spoons and chopsticks |
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Publications (1)
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KR102313617B1 true KR102313617B1 (en) | 2021-10-18 |
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KR1020210042806A KR102313617B1 (en) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Automatic feeding device for a set of spoons and chopsticks |
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KR (1) | KR102313617B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102444653B1 (en) * | 2022-05-20 | 2022-09-20 | 신조에프앤에스 주식회사 | Unmanned revolving sushi restaurant system |
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-
2021
- 2021-04-01 KR KR1020210042806A patent/KR102313617B1/en active IP Right Grant
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