KR102312768B1

KR102312768B1 - Integrated monitoring device for cables and pipelines of pipeline underground distribution lines

Info

Publication number: KR102312768B1
Application number: KR1020210015444A
Authority: KR
Inventors: 송영복
Original assignee: 송영복
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-10-13

Abstract

The present invention provides a technology for performing integrated monitoring on conduits and distribution lines with only one mobile device, while simultaneously detecting an abnormality of current as well as mechanical abnormalities, and maintaining the alignment of the distribution lines within the conduits. A distribution line and conduit integrated monitoring device of a conduit type underground distribution line according to an embodiment of the present invention includes: a main body which is configured to have a shape of coming in contact with a distribution line while the cross-sectional shape of a penetration part matches the cross-sectional shape of the distribution line; a moving module which includes a first driving wheel and a second driving wheel, and moves the main body; a current abnormality detection unit which includes a plurality of meter reading probes and a current sensing module, and determines whether a current in the distribution line is abnormal by sensing the current to a conductor by the current sensing module; and a camera which photographs a photographing area in front of a short side of the main body.

Description

INTEGRATED MONITORING DEVICE FOR CABLES AND PIPELINES OF PIPELINE UNDERGROUND DISTRIBUTION LINES

본 발명은 관로식 지중배전선로에 배치된 케이블 및 관로 내면에 대한 통합 모니터링 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 지중배전선로를 이동하면서 케이블의 정렬을 돕는 동시에, 선로의 임의의 위치에서의 전류 이상 상태를 감지하는 동시에, 케이블 및 관로의 기계적 이상 상태를 통합적으로 감지하여, 지중배전선로의 고장 발생의 정확한 검지 및 대비가 가능하도록 하기 위한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated monitoring device for a cable and an inner surface of a pipeline disposed in a conduit-type underground distribution line, and specifically, it helps to align the cables while moving the underground distribution line, and at the same time, a current abnormal condition at an arbitrary position of the line It relates to a technology for detecting and simultaneously detecting mechanical abnormalities of cables and pipelines to enable accurate detection and preparation of failures in underground distribution lines.

지중배전선로는, 지중에 관로를 매설하고, 관로 내부에 배전선로를 배치하는 방식으로, 가공선의 정비 차원에서 지중케이블로 공급함으로써 시작되었고, 점차 변전소 인출개소와 택지개발 지역 등에 신규 공급용으로 설치되어 왔으며, 최근에는 거의 대부분의 배전선로의 구성을 지중배전선로로 구성하고 있다. The underground distribution line started by supplying the underground cable for the maintenance of overhead lines by burying the pipeline underground and arranging the distribution line inside the pipeline. In recent years, most of the distribution lines are composed of underground distribution lines.

지중배전선로는 도시환경 미화 등에 유리하고, 빌딩 등에 의하여 가공선로의 시설이 불가능하고 유지보수가 불가능한 문제점을 해결할 수 있다는 점에서 최근의 대부분의 배전선로가 지중배전선로로 구성되고 있다.Most of the recent distribution lines are composed of underground distribution lines in that it is advantageous for urban environment beautification, etc.

이러한 지중배전선로는 그 특성 상, 배전선로가 지중의 관로 내에 배치되기 때문에 맨홀 등의 접근 가능한 영역이 있더라도, 작업자의 직접 모니터링이 어렵고, 고장 발생 시 광역정전이 발생하는 등 많은 문제점을 내포하고 있다. 이에 따라서 지중배전선로의 효과적인 모니터링을 위한 기술의 개발이 요구되고 있다.Due to the nature of these underground distribution lines, since the distribution lines are placed in underground pipelines, even if there is an accessible area such as a manhole, direct monitoring of the operator is difficult, and a wide area power outage occurs when a failure occurs. . Accordingly, the development of technology for effective monitoring of underground distribution lines is required.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 지중배전선로의 고장 등을 자동으로 검출할 수 있는 장치로서, 한국등록특허 10-1991249호 등이 게시되어 있다. 상기의 선행기술에서는, 관로 내부에서 배전선로가 관통되면서 이동될 수 있는 이동부를 갖고, 지중배전선로의 각 구간들에서의 전류 이상 여부를 감지하며, 이상구간으로 이동부에 의하여 이동됨으로써 이상 구간에 보조 선로와 배전선로를 연결하여 이상에 대한 복구를 실행하는 복구 장치 등을 포함하여, 작업자가 진입되기 어려운 위치에서 이동형 로봇을 이용하여 전류 이상 감지를 통해 고장 구간을 검출하고 이를 자동으로 복구하는 기술이 게시되어 있다.In order to solve this problem, as a device capable of automatically detecting a failure of an underground distribution line, etc., Korean Patent No. 10-1991249 has been published. In the prior art, it has a moving part that can be moved while the distribution line is penetrated inside the pipeline, detects whether the current is abnormal in each section of the underground distribution line, and is moved to the abnormal section by moving the moving unit to the abnormal section. Technology that detects faulty sections by detecting current abnormalities using a mobile robot in locations where it is difficult for workers to enter, including a recovery device that restores abnormalities by connecting auxiliary lines and distribution lines, and automatically recovers them This is posted.

그러나, 해당 기술을 포함하는 선행기술들은 단순히 전류의 이상만을 감지할뿐 아니라, 배전선로에 이동형 장치 이외에 복잡한 보조 선로 등을 구비해야 하고, 전류의 이상을 감지하기 위해서도 관로 내에 배전선로 및 이동형 장치 이외에 전류 이상 감지부 등의 별도 구성을 구비해야 하기 때문에, 기존의 관로에 해당 설비를 구축하기 위한 비용이 과다 소모되는 문제가 있다.However, the prior art including the corresponding technology not only simply detects an abnormality of the current, but also needs to provide a complicated auxiliary line in addition to the movable device in the distribution line, and in order to detect the abnormality in the current, in addition to the distribution line and the movable device in the pipeline Since it is necessary to provide a separate configuration such as a current abnormality detection unit, there is a problem in that the cost for constructing a corresponding facility in an existing pipeline is excessively consumed.

이에 본 발명은, 이동형 장치 하나만으로, 관로 및 배전선로의 모니터링을 통합적으로 수행 가능한 동시에, 전류 이상뿐 아니라 기계적인 이상 등을 한 번에 검출할 수 있고, 관로 내에서 배전선로의 정렬을 유지시킬 수 있도록 할 수 있는 통합형 관로 지중배전선로의 모니터링 및 관리 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is capable of performing integrated monitoring of pipelines and distribution lines with only one mobile device, and at the same time, it is possible to detect not only current anomalies but also mechanical anomalies at once, and maintain the alignment of distribution lines within the conduit. Its purpose is to provide monitoring and management technology for integrated pipeline underground distribution lines that can

상술한 목적들을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 관로식 지중배전선로의 배전선로 및 관로 통합 모니터링 장치는, 지중에 매설되는 중공형의 관로 내부에 배전선로가 관로의 길이방향인 제1 방향으로 배치된 지중배전선로의 상기 관로 내부를 따라서 상기 제1 방향으로 이동 가능하면서, 상기 배전선로가 관통되는 관통부를 갖되 상기 관통부의 단면 형상이 상기 배전선로의 단면 형상과 일치되면서 상기 배전선로와 접촉되는 형상을 갖도록 구성되는 본체; 상기 본체의 외면에 설치되어 상기 관로의 내면과 접촉되면서 구동되는 제1 구동휠 및 상기 관통부의 내면에 설치되어 상기 배전선로와 접촉되면서 구동되는 제2 구동휠을 포함하여 상기 본체를 이동시키는 이동 모듈; 상기 관통부의 내면에 설치되어 상기 관통부의 중심 방향인 제2 방향으로 왕복 운동되는 복수개의 검침 프로브 및 상기 검침 프로브에 인가되는 전류값을 센싱하는 전류 감지 모듈을 포함하여 구성됨으로써, 상기 배전선로의 제1 방향으로 기설정된 간격으로 형성된 복수개의 포인트로서, 상기 배전선로의 도체가 합성수지재의 외피 바로 하층에 위치되도록 형성된 검침 포인트에 상기 검침 프로브가 위치 시, 상기 검침 프로브가 상기 제2 방향으로 왕복 운동하면서 상기 외피를 관통하고 상기 도체에 접촉 시, 상기 전류 감지 모듈에 의하여 상기 도체에 대한 전류를 감지함으로써 상기 배전선로의 전류 이상 여부를 판단하는 전류 이상 감지부; 및 상기 본체의 상기 제1 방향 양 단측에 각각 배치되며, 적어도 본체의 단측으로부터관로 내면 및 배전선로를 포함하는 촬영 영역을 갖도록 구성되어, 상기 본체의 단측의 전방의 촬영 영역을 촬영하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above objects, the distribution line and the conduit integrated monitoring device of the conduit-type underground distribution line according to an embodiment of the present invention is the first in the longitudinal direction of the distribution line inside the hollow conduit buried underground While being movable in the first direction along the inside of the pipeline of the underground distribution line disposed in one direction, the distribution line has a through portion through which the distribution line passes, and the cross-sectional shape of the through portion matches the cross-sectional shape of the distribution line, and the distribution line a body configured to have a shape in contact with; A moving module for moving the main body, including a first driving wheel installed on the outer surface of the main body and driven while in contact with the inner surface of the conduit, and a second driving wheel installed on the inner surface of the through part and driven while in contact with the distribution line ; A plurality of meter reading probes installed on the inner surface of the through portion and reciprocating in a second direction, which is the center direction of the through portion, and a current sensing module for sensing a current value applied to the meter reading probe are included, so that the first of the distribution line A plurality of points formed at predetermined intervals in one direction. When the metering probe is positioned at the metering point formed so that the conductor of the distribution line is located just below the outer layer of the synthetic resin material, the metering probe reciprocates in the second direction while a current abnormality detecting unit penetrating through the outer skin and determining whether a current in the distribution line is abnormal by sensing a current to the conductor by the current sensing module when the conductor is in contact; and a camera disposed on both end sides of the main body in the first direction, and configured to have a photographing area including at least an inner surface of a conduit from a single side of the main body and a distribution line, and photographing a photographing area in front of the short side of the main body; characterized by including.

상기 본체는, 메인 바디, 및 상기 메인 바디에 삽입 설치 및 분리 가능하도록 구성되며, 배전선로마다의 단면 형상에 대응되도록 서로 다른 사이즈 및 형태의 단면 형상의 상기 관통부를 갖는 다수의 서브 바디로 구성되며, 상기 제2 구동 휠은 상기 서브 바디의 중심으로부터 상기 서브 바디의 내면에 방사형으로 다수개 설치되며, 상기 서브 바디와 상기 메인 바디는 서로 전기적으로 연결되도록 상기 메인 바디에 상기 서브 바디가 삽입 설치된 상태에서 서로 맞닿는 한 쌍의 전원 단자가 설치된 것이 바람직하다.The main body is composed of a main body and a plurality of sub-bodies that are configured to be inserted into and separated from the main body, and have the through portions having cross-sectional shapes of different sizes and shapes to correspond to the cross-sectional shape of each distribution line, , A state in which a plurality of second driving wheels are installed radially from the center of the sub-body to an inner surface of the sub-body, and the sub-body is inserted into the main body so that the sub-body and the main body are electrically connected to each other It is preferable that a pair of power terminals abutting each other are installed.

상기 관통부의 상기 제1 방향 양 단측의 단면은 상기 제1 방향으로 라운드지게 형성되어, 상기 배전선로가 상기 관통부에 진입될 시 상기 관통부의 단면과의 마찰에 의한 손상이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cross-sections of both ends of the penetrating portion are rounded in the first direction to prevent damage due to friction with the end surfaces of the penetrating portion when the distribution line enters the penetrating portion. .

상기 검침 프로브의 제1 방향으로 후방에 설치되며, 상기 검침 프로브에 의하여 관통된 외피 영역을 국소 가열하여 상기 외피가 가열에 의하여 녹으면서 외피의 관통 영역이 제거되도록 하는 열처리부; 및 상기 열처리부의 상기 제1 방향으로 후방에 설치되며, 상기 열처리부에 의하여 국소 가열된 영역을 냉각하여 열융해된 외피를 냉각시키는 냉각부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.a heat treatment unit installed at the rear side of the probe probe in the first direction and locally heating the skin area penetrated by the meter probe probe so that the outer skin layer is melted by heating and the penetrating area of the outer skin layer is removed; and a cooling unit installed at the rear of the heat treatment unit in the first direction, cooling the locally heated area by the heat treatment unit to cool the thermally fused shell.

상기 검침 포인트마다 상기 배전선로의 외면에 표시된 상기 배전선로의 외면과 구분되는 외형으로 표현된 포인트 표시영역을 감지하고, 포인트 표시영역의 감지 결과에 따라서 상기 이동 모듈의 이동 및 상기 검침 프로브의 상기 제2 방향 왕복 운동을 제어함으로써, 상기 검침 포인트에 상기 검침 프로브가 위치될 시 상기 이동 모듈의 구동을 정지하고 상기 검침 프로브가 상기 제2 방향으로 왕복운동되도록 하는 이동 제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.For each of the meter reading points, a point display area expressed in an external shape that is distinguished from the outer surface of the distribution line displayed on the outer surface of the distribution line is sensed, and according to the detection result of the point display area, the movement of the moving module and the second of the meter reading probe are detected. It is preferable to further include a movement controller that controls the two-way reciprocating motion to stop the driving of the moving module when the metering probe is positioned at the metering point and to cause the metering probe to reciprocate in the second direction by controlling the reciprocating motion in the second direction. .

상기 카메라에 의하여 촬영된 영상을 분석하여 관로 내면 및 배전선로 외면의 손상을 감지하는 영상 분석부; 및 상기 영상 분석부에 의하여 관로 내면 및 배전선로의 외면의 손상이 감지된 시점 및 상기 검침 포인트에 상기 검침 프로브가 위치됨에 따라서 상기 이동 모듈의 구동이 정지된 시점마다, 상기 이동 모듈의 구동 정보에 따라서 도출된 본체의 위치 정보, 상기 카메라에 의하여 촬영된 이미지, 및 상기 이동 모듈의 구동이 정지된 시점마다 상기 검침 프로브에 감지된 전류값에 대한 정보를 외부에 송출 가능하도록 저장하는 모니터링 정보 저장부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.,an image analysis unit that analyzes the image taken by the camera to detect damage to the inner surface of the pipeline and the outer surface of the distribution line; and when the damage to the inner surface of the pipeline and the outer surface of the distribution line is detected by the image analysis unit and whenever the driving of the moving module is stopped as the meter reading probe is positioned at the meter reading point, the driving information of the moving module is displayed. Accordingly, the derived location information of the main body, the image taken by the camera, and the monitoring information storage unit for storing information on the current value sensed by the probe probe whenever the driving of the moving module is stopped so that it can be transmitted to the outside It is preferable to further include;

상기 전류 이상 감지부는, 상기 배전선로의 전류를 감지하는 검침 프로브;상기 검침 프로브의 상기 제2 방향 왕복 이동을 제어하는 프로브 이동부; 및 상기 검침 프로브와 상기 프로브 이동부 사이에 배치되며 상기 프로브 이동부에 의하여 발생된 외력이 상기 검침 프로브에 가해지는 것을 상쇄하기 위한 탄성 댐퍼;를 포함하여, 상기 프로브 이동부에 의하여 상기 검침 프로브가 이동되는 상태에서, 상기 검침 프로브가 상기 배전선로의 도체와 접촉됨에 따라서 상기 프로브 이동부로부터 상기 검침 프로브에 가해지는 외력과 상기 배전선로의 도체와 상기 검침 프로브의 접촉에 의하여 발생되는 압력을 상기 탄성 댐퍼가 흡수하도록 하는 것이 바람직하다.The current abnormality detecting unit may include: a probe for detecting a current of the distribution line; a probe moving unit for controlling reciprocating movement of the probe for reciprocating in the second direction; and an elastic damper disposed between the probe moving part and the probe moving part and configured to offset an external force generated by the probe moving part from being applied to the probe moving part. In the moving state, as the probe is in contact with the conductor of the distribution line, the external force applied to the probe from the probe moving unit and the pressure generated by the contact between the conductor of the distribution line and the probe is elastic It is desirable to allow the damper to absorb.

본 발명에 의하면, 제1 구동휠 및 제2 구동휠이 각각 배전선로의 외면 및 관로의 내면에 접촉되어 이동되면서, 특히 제2 구동휠이 배치되는 관통부의 내면이 배전선로의 단면과 일치되는 형상을 갖기 때문에, 본체가 이동되면서 자연스럽게 관통부를 관통하는 배전선로가 나란하게 정렬됨에 따라서 자연스럽게 배전선로의 라인 정렬이 관리될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the first driving wheel and the second driving wheel are moved in contact with the outer surface of the distribution line and the inner surface of the conduit, respectively, and in particular, the inner surface of the through portion where the second driving wheel is disposed matches the cross section of the distribution line As the main body is moved, the distribution lines passing through the penetrating portion are naturally aligned side by side, so that the line alignment of the distribution lines can be managed naturally.

또한, 검침 프로브에 의하여 외피를 관통하면서 도체와 맞닿도록 함에 따라서 배전선로를 검침 포인트마다 외피 바로 아래에 도체가 위치되도록 하는 선로로 교체하기만 하면, 매우 안전하게 배전선로의 전류 이상을 감지할 수 있고, 열처리부 및 냉각부에 의하여 검침을 위해서 관통된 외피가 자연스럽게 복구되어, 배전선로의 도체를 노출시켜 검침을 수행하지 않아도 되고, 전류 감지를 위해서 별도의 복잡한 설비를 구축할 필요가 없어, 자동 전류 이상 모니터링 시스템 구축 비용이 크게 감소되는 효과가 있다.In addition, as the probe penetrates the outer skin and makes contact with the conductor, simply replacing the distribution line with a line that allows the conductor to be located just below the outer skin at each meter reading point can detect abnormalities in the current of the distribution line very safely. , by the heat treatment unit and cooling unit, the penetrating outer skin is naturally restored for meter reading, so there is no need to perform meter reading by exposing the conductor of the distribution line It has the effect of greatly reducing the cost of building an abnormality monitoring system.

한편, 카메라에 의하여 본체가 이동되면서 전면의 관로 내면 및 배전선로 외면의 영상을 촬영하기 때문에 전류 이상뿐 아니라 이동에 따른 자연스러운 관로 내부의 기계적 결합 체크가 가능한 효과가 있다.On the other hand, since the image of the front inner surface of the conduit and the outer surface of the distribution line is taken while the body is moved by the camera, there is an effect that not only current abnormality but also a natural mechanical coupling check inside the conduit due to movement is possible.

또한 전류에 대한 검침 포인트, 카메라의 영상을 통한 기계적인 이상 포인트 등에 대하여 이동 모듈의 이동 시간 또는 거리에 따라서 자동으로 해당 포인트의 위치가 모니터링 정보 저장부에 의하여 저장 및 관리되기 때문에, 매우 정확하게 이상 포인트에 대한 정보를 제공하여 유지 보수의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the location of the corresponding point is automatically stored and managed by the monitoring information storage unit according to the moving time or distance of the moving module for the current meter reading point and the mechanical abnormal point through the image of the camera, so the abnormal point is very accurately It has the effect of greatly improving the efficiency of maintenance by providing information on

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로식 지중배전선로의 배전선로 및 관로 통합 모니터링 장치의 구조를 설명하기 위한 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 전류 이상 감지부의 기능을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 본체의 구성을 설명하기 위한 정단면도.
도 4는 도 1의 A 영역을 확대한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 전류 이상 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 각 구성의 동작이 제어되기 위한 구성 간 기능 관계를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 관리 인터페이스에 출력되는 화면의 예.1 is a side view for explaining the structure of a distribution line and a conduit integrated monitoring apparatus of a conduit-type underground distribution line according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the function of the current abnormality detection unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front cross-sectional view for explaining the configuration of the main body according to the implementation of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of area A of FIG. 1 ;
5 is a view for explaining the detailed configuration of a current abnormality detection unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a functional relationship between the components for controlling the operation of each component according to the implementation of an embodiment of the present invention.
7 is an example of a screen output to a management interface according to an implementation of an embodiment of the present invention;

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of the various methods in principles of various aspects may be employed, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or an advantage in any aspect or design described herein over other aspects or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. should be understood as not

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.On the other hand, in the following description, although some components are omitted, or excessively enlarged or reduced in order to explain the function of each component of the present invention, the matters described in the drawings are the technical features and rights of the present invention. It will be understood that the scope is not limited.

또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.In addition, in the following description, a plurality of drawings will be simultaneously referenced and described in order to describe one technical feature or component constituting the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로식 지중배전선로의 배전선로 및 관로 통합 모니터링 장치의 구조를 설명하기 위한 측면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 전류 이상 감지부의 기능을 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 본체의 구성을 설명하기 위한 정단면도, 도 4는 도 1의 A 영역을 확대한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 전류 이상 감지부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 각 구성의 동작이 제어되기 위한 구성 간 기능 관계를 설명하기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 관리 인터페이스에 출력되는 화면의 예이다.1 is a side view for explaining the structure of a distribution line and an integrated pipe monitoring apparatus of a pipeline type underground distribution line according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a function of a current abnormality detection unit according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a front sectional view for explaining the configuration of the main body according to the implementation of an embodiment of the present invention, Figure 4 is an enlarged view of area A of Figure 1, Figure 5 is the implementation of an embodiment of the present invention Figure 6 is a diagram for explaining the detailed configuration of the current abnormality detection unit according to the present invention, Figure 6 is a diagram for explaining the functional relationship between the configuration for controlling the operation of each configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a diagram of the present invention This is an example of a screen output to a management interface according to an implementation of an embodiment.

상술한 도면들을 본 발명의 각 실시예에 대한 설명에 따라서 적어도 하나를 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관로식 지중배전선로의 배전선로 및 관로 통합 모니터링 장치(이하 “본 발명의 장치”라 함)는, 핵심 구성으로서, 본체(10), 전류 이상 감지부, 카메라(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다. When the above-described drawings are described together with reference to at least one according to the description of each embodiment of the present invention, the distribution line and the conduit integrated monitoring apparatus of the conduit type underground distribution line according to an embodiment of the present invention (hereinafter "the present invention") device"), as a core component, is characterized in that it includes a main body 10, a current abnormality detection unit, and a camera 60.

본 발명에 있어서 지중배전선로는, 지중에 매설되는 적어도 하나의 관로(1)의 중공부마다 삽입 설치되는 전력 전달을 위한 배전선로(2) 또는 선로가 그룹핑되어 포함된 선로 그룹을 의미한다. 하나의 배전선로(2)에는, 도 2에 도시된 바와 같이 최외곽의 외피(200) 및 가장 중심부의 도체(203)을 포함하고, 도체(203)와 외피(200) 사이의 선로 구조(202)가 포함되는 케이블 구조를 포함할 수 있다. 케이블 구조는 일반적인 지중배전선로의 구성으로서, 중심으로부터 외곽을 향하는 순서로 도체를 감싸는 내부 반도전층, 절연체, 외부 반도전층 및 부품음 테이프 등의 구성이 포함될 수 있다.In the present invention, the underground distribution line means a distribution line 2 for power transmission inserted and installed in each hollow part of at least one conduit 1 buried underground, or a line group in which the lines are grouped. As shown in FIG. 2 , one distribution line 2 includes the outermost shell 200 and the most central conductor 203 , and a line structure 202 between the conductor 203 and the shell 200 . ) may include a cable structure that includes. The cable structure is a configuration of a general underground distribution line, and may include configurations such as an inner semiconducting layer, an insulator, an outer semiconducting layer, and a sound tape that surrounds the conductor in order from the center to the outside.

일반적인 배전선로(2)의 구간에서 상술한 선로 구조(202)가 도체(203)를 감싸도록 구현될 수 있고, 전류 이상 감지부(30)의 동작에 의하여 검침 프로브(31)가 도체(203)에 접촉하기 위해서 이동되는 구간인 검침 포인트에는, 선로 구조(202)가 존재하지 않고 도체(203)가 해당 포인트에서만 외피(200) 바로 하층에 존재하도록 배전선로(2)가 구성될 수 있다. In the section of the general distribution line 2 , the above-described line structure 202 may be implemented to surround the conductor 203 , and by the operation of the current abnormality detection unit 30 , the meter reading probe 31 becomes the conductor 203 . The distribution line 2 may be configured such that the line structure 202 does not exist at the meter reading point, which is a section that is moved to contact the , and the conductor 203 exists just below the sheath 200 only at the point.

일반적으로 배전선로(2)의 전류 이상을 감지하기 위해서는, 일일이 배전선로(2)의 연결 부위 등에 전류 감지용 도전체와의 커넥터를 설치하거나, 배전선로(2)의 외면으로 도체(203)가 노출되도록 해야 한다. 그러나, 이 경우 도체(203)의 외부 노출에 의한 누전 또는 합선 등의 사고 발생 및 노출 부위 또는 커넥터의 연결 영역에서의 기계적인 배전선로(2)의 손상이 발생할 수 있다. In general, in order to detect an abnormality in the current of the distribution line 2, a connector with a current sensing conductor is installed in the connection part of the distribution line 2, etc., or the conductor 203 is installed on the outer surface of the distribution line 2 should be exposed. However, in this case, accidents such as electric leakage or short circuit due to external exposure of the conductor 203 may occur, and damage to the mechanical distribution line 2 may occur in the exposed portion or the connection region of the connector.

본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서, 후술하는 전류 이상 감지부(30)의 검침 프로브(31)의 기능 및 외피(200)가 배전선로(2)에서 도체(203)를 전혀 노출시키지 않도록 하고, 상술한 선로 구조(202)만을 일부 제거한 배전선로(2)를 설치함으로써, 상술한 문제를 해결하는 동시에 정확하게 전류를 검침할 수 있도록 구현된다. In the present invention, in order to solve this problem, the function and the sheath 200 of the probe 31 of the current abnormality detection unit 30 to be described later do not expose the conductor 203 in the distribution line 2 at all, By installing the distribution line 2 in which only the above-described line structure 202 is partially removed, the above-described problem is solved and the current can be accurately read.

본 발명에 있어서 본체(10)는 도 1 등에 도시된 바와 같이 지중에 매설되는 중공형의 관로(1) 내부에 배전선로(2)가 관로의 길이방향인 제1 방향(D1)으로 배치된 지중배전선로의 관로(1) 내부를 따라서 제1 방향(D1)으로 이동 가능하면서, 배전선로(2)가 관통되는 관통부(11)를 갖되 관통부(11)의 단면 형상이 도 3 등에 도시된 바와 같이 배전선로(2)의 단면 형상과 거의 일치되면서 배전선로(2)와 접촉되는 형상을 갖도록 구성된다. In the present invention, the main body 10 is disposed in the first direction (D1) in the longitudinal direction of the distribution line (2) inside the hollow pipe (1) buried underground as shown in Fig. 1, etc. While being movable in the first direction D1 along the inside of the conduit 1 of the distribution line, the distribution line 2 has a through portion 11 through which the cross-sectional shape of the through portion 11 is shown in FIG. As shown, it is configured to have a shape in contact with the distribution line 2 while almost matching the cross-sectional shape of the distribution line 2 .

관통부(11)의 형상이 배전선로(2)와 거의 일치되면서 일부 접촉되도록 구성되는 동시에, 후술하는 바와 같이 이동 모듈(20)의 제2 구동휠(21)에 의하여 본체(10) 자체는 관로(1)에서 축과 직교되는 방향으로 흔들리지 않고 고정된 상태로 거의 제1 방향(D1)으로만 이동된다. 이에 의하여, 배전선로(2)가 관로(1) 내에서 휘어지는 등의 현상이 배전선로(2)의 인입 시 또는 이용에 따라서 발생되더라도, 전류 검침을 위해서 본체(10)가 제1 방향(D1)으로 이동되면서 자연스럽게 배전선로(2)가 제1 방향(D1)으로 곧게 펴지도록 가이드하게 된다. 이에 의하여, 배전선로(2)에 대한 본체(10)의 기능이, 단순히 제1 방향(D1)으로 왕복 이동 시 배전선로(2)의 전류 이상을 감지하는 것뿐 아니라, 배전선로(2)의 설치 상태를 균일하게 유지하도록 하는 기능을 수행할 수 있도록 기능하는 것이다.The shape of the penetrating part 11 is configured to be partially in contact with the distribution line 2 while being almost identical to the distribution line 2 , and at the same time as will be described later, the main body 10 itself is connected to the conduit by the second driving wheel 21 of the moving module 20 . In (1), it is moved only in the first direction D1 in a fixed state without being shaken in a direction perpendicular to the axis. Accordingly, even if a phenomenon such as bending of the distribution line 2 in the conduit 1 occurs when the distribution line 2 is drawn in or according to use, the main body 10 moves in the first direction D1 for current meter reading It is guided so that the distribution line (2) is straightened in the first direction (D1) naturally while moving to. Thereby, the function of the main body 10 with respect to the distribution line 2 is not only to detect an abnormal current in the distribution line 2 when reciprocating in the first direction D1, but also to the distribution line 2 It functions to perform the function to keep the installation state uniformly.

이러한 관통부(11)의 형상은 본체(10)가 제1 방향(D1)으로 이동하는 도중 배전선로(2)와의 접촉에 의하여 배전선로(2)의 외피(200) 등을 손상시킬 수 있는 가능성을 내포하고 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 도 1의 A에 대하여 구체적으로 도시한 도 4에 도시된 바와 같이, 관통부(11)의 제1 방향(D1)의 양 단측의 단면(R)은, 제1 방향(D1)으로 라운드지게 형성됨으로써, 배전선로(2)가 관통부(11)에 삽입되면서 진입되는 경우에 있어서 관통부(11)의 단면과의 마찰에 의한 손상이 방지되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.The shape of the penetrating portion 11 may damage the outer shell 200 of the distribution line 2 by contact with the distribution line 2 while the main body 10 is moving in the first direction D1. contains In order to prevent such a phenomenon, in one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4 specifically shown with respect to A of FIG. 1 , both ends of the penetrating portion 11 in the first direction D1 are The cross section R is formed to be rounded in the first direction D1, so that when the distribution line 2 is inserted into the through portion 11 and enters, damage caused by friction with the end surface of the through portion 11 The effect of preventing this can be obtained.

한편, 관통부(11)의 단면 형상은 상술한 목적을 달성하기 위해서 상술한 바와 같이 배전선로(2)의 단면 형상과 거의 일치되도록 구현된다. 이때, 배전선로(2)가 단선인지, 3상 일체형인지 등에 여부에 따라서, 배전선로(2)의 단면 형상이 다양하게 구현될 수 있다.On the other hand, the cross-sectional shape of the through portion 11 is implemented to substantially match the cross-sectional shape of the distribution line 2 as described above in order to achieve the above-described object. At this time, the cross-sectional shape of the distribution line 2 may be variously implemented depending on whether the distribution line 2 is a single wire or a three-phase integrated type.

이 경우 본체(10) 자체를 배전선로(2)의 단면 형상에 맞추어 구성하는 것은 비용 소모가 극심한 문제가 있기 때문에, 본 발명에서는 최대한 본체(10)의 구성을 위한 비용 소모를 줄이기 위해서, 도 3과 같이 본체(10)는 메인 바디(12) 및 서브 바디(13)로 구성될 수 있다.In this case, in order to reduce cost consumption for the configuration of the main body 10 as much as possible in the present invention, in order to reduce the cost consumption for the configuration of the main body 10 as much as possible, FIG. 3 As described above, the main body 10 may include a main body 12 and a sub-body 13 .

메인 바디(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 후술하는 제1 구동휠(21)이 설치된 동시에, 후술하는 본 발명의 기능 수행을 위한 프로세서(70), 카메라(60) 등이 설치될 수 있는 구성이다. 메인 바디(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 관통부(11)보다 직경이 큰 중공부를 가진다.As shown in FIG. 3, the main body 12 is provided with a first driving wheel 21 to be described later, and at the same time, a processor 70, a camera 60, etc. for performing the functions of the present invention to be described later may be installed. is the composition The main body 12 has a hollow portion having a larger diameter than the through portion 11 as shown in FIG. 3 .

메인 바디(12)의 중공부에는 서브 바디(13)가 삽입 설치 및 분리 가능하도록 구성된다. 이때 삽입 설치 및 분리를 위한 자력 결합 장치나 기타 기계적인 결합 구조가 메인 바디(12)와 서브 바디(13) 각각에 설치될 수 있다. In the hollow portion of the main body 12, the sub-body 13 is configured to be inserted, installed, and detachable. At this time, a magnetic coupling device or other mechanical coupling structure for insertion installation and separation may be installed in each of the main body 12 and the sub-body 13 .

서브 바디(13)는 배전선로마다의 단면 형상에 대응되도록 서로 다른 사이즈 및 형태의 단면 형상의 상기 관통부를 갖는 다양한 사이트로 구성될 수 있다. 서브 바디(13)에는 후술하는 제2 구동휠(22) 및 전류 이상 감지부(30), 열처리부(40, 41), 냉각부(50, 51) 등이 설치될 수 있다. 또한 서브 바디(13)와 메인 바디(12)는 상술한 기계적인 결합 구조 이외에, 상술한 서브 바디(13)에 설치되는 제어 가능한 구성들로서, 제2 구동휠(22) 및 전류 이상 감지부(30), 열처리부(40, 41), 냉각부(50, 51) 등에 대한 전원 공급 및 제어 기능을 수행하기 위해서, 서로 전기적으로 연결되도록 메인 바디(12)에 서브 바디(13)가 삽입 설치된 상태에서 서로 맞닿는 한 쌍의 전원 단자(14, 15)가 설치될 수 있다. 이를 통해서, 배전선로(2)의 단면 형상에 관계없이, 상술한 배전선로(2)의 정렬 기능을 수행할 수 있도록 하는 구조를 가질 수 있다.The sub-body 13 may be composed of various sites having the penetrating portion having a cross-sectional shape of a different size and shape to correspond to a cross-sectional shape of each distribution line. The sub-body 13 may be provided with a second driving wheel 22 , a current abnormality detection unit 30 , heat treatment units 40 , 41 , and cooling units 50 , 51 to be described later. In addition, the sub-body 13 and the main body 12 are controllable components installed on the sub-body 13 in addition to the above-described mechanical coupling structure, and the second driving wheel 22 and the current abnormality detecting unit 30 ), in a state in which the sub-body 13 is inserted into the main body 12 so as to be electrically connected to each other in order to supply and control power to the heat treatment units 40 and 41, the cooling units 50 and 51, etc. A pair of power terminals 14 and 15 in contact with each other may be installed. Through this, irrespective of the cross-sectional shape of the distribution line 2 , it may have a structure capable of performing the above-described alignment function of the distribution line 2 .

이동 모듈(20)은 제1 구동휠(21) 및 제2 구동휠(22)로 구성된다. 물론 이동 모듈(20)은 후술하는 이동 제어부(72)에 의하여 구동이 제어되는 모터(23) 및 동력 전달구조를 포함하여, 이동 제어부(72)에 의하여 출력이 제어되는 모터(23)로부터 발생된 동력에 의하여 제1 구동휠(21) 및 제2 구동휠(22)의 구동 방향 및 구동력이 제어되어, 본체(10)가 제1 방향(D1)으로 왕복 이동되도록 기능할 수 있다.The moving module 20 includes a first driving wheel 21 and a second driving wheel 22 . Of course, the movement module 20 includes a motor 23 whose drive is controlled by the movement control unit 72 and a power transmission structure to be described later, and is generated from the motor 23 whose output is controlled by the movement control unit 72 . The driving direction and driving force of the first driving wheel 21 and the second driving wheel 22 are controlled by power, so that the main body 10 may function to reciprocate in the first direction D1.

제1 구동휠(21)은 도 1 및 3에 도시된 바와같이, 본체(10)의 외면에 설치되어 관로(1)의 내면과 접촉되면서 구동되는데, 바람직하게는 본체(10)의 중심 축 방향으로 탄성 이동이 가능한 서스펜션(Suspension) 구조를 포함할 수 있다. 이로서, 충격에 안정성을 가지는 동시에, 본체(10)가 관로(1) 내부에서 상술한 바와 같이 제1 방향(D1)으로만 안전하게 이동되도록 제어하여, 배전선로(2)에 대한 정렬 기능을 정확하게 수행하도록 할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 3 , the first driving wheel 21 is installed on the outer surface of the main body 10 and driven while in contact with the inner surface of the conduit 1 , preferably in the central axis direction of the main body 10 . It may include a suspension (Suspension) structure capable of elastic movement. As a result, while having stability against impact, the main body 10 is controlled to safely move only in the first direction D1 as described above inside the pipeline 1, thereby accurately performing the alignment function for the distribution line 2 can make it

또한 관로(1)에 대한 안정적인 접촉 및 상대 이동을 유지하기 위해서 도 3에 도시된 바와같이 제1 구동휠(21)은 본체(10)의 외면을 따라서 방사형으로 다수개(바람직하게는 3각등분 위치마다) 설치될 수 있다.In addition, in order to maintain stable contact and relative movement with respect to the conduit 1 , as shown in FIG. 3 , a plurality of first driving wheels 21 radially along the outer surface of the body 10 (preferably triangularly divided) location) can be installed.

제2 구동휠(22)은 관통부(11)의 내면, 상술한 도 3의 예에서는 서브 바디(13)의 중공부인 관통부(11)의 내면에 설치되어 배전선로(2)와 접촉되면서 구동된다. 이때 배전선로(2)에 대한 안정적인 정렬 기능을 수행하기 위해서, 제1 구동휠(21)과 유사하게, 제2 구동 휠(22)은 서브 바디(13)의 중심으로부터 서브 바디(13)의 내면, 즉 관통부(11)에 방사형으로 다수개 설치되도록 구성될 수 있다.The second driving wheel 22 is installed on the inner surface of the penetrating part 11 , and in the example of FIG. 3 , the inner surface of the penetrating part 11 , which is the hollow part of the sub-body 13 , and is driven while in contact with the distribution line 2 . do. At this time, in order to perform a stable alignment function with respect to the distribution line 2 , similarly to the first driving wheel 21 , the second driving wheel 22 is moved from the center of the sub-body 13 to the inner surface of the sub-body 13 . That is, it may be configured to be installed in a plurality of radially through the through portion (11).

전류 이상 감지부(30)는, 도 2에 구체적으로 도시된 바와 같이, 관통부(11)의 내면에 설치되어 관통부(11)의 중심 방향인 제2 방향(D2)으로 왕복 운동되는 복수개의 검침 프로브(31) 및 검침 프로브(31)에 인가되는 전류값을 센싱하는 전류 감지 모듈(미도시)을 포함하여 구성된다. 전류 감지 모듈은 예를 들어 도 6에 도시된 프로세서(70)에 포함된 전류 이상 판단부(71)와 동일한 구성 또는 전류 이상 감지부(30)가 지시하는 하드웨어 내에 포함되어 전류를 감지하고, 이를 전류 이상 판단부(71)에 전송하는 검침 프로브(31)와 전류 이상 판단부(71) 사이에 배치되는 구성으로도 이해될 수 있다. As shown in detail in FIG. 2 , the current abnormality detection unit 30 includes a plurality of reciprocating motions in the second direction D2 that is the center direction of the through portion 11 installed on the inner surface of the through portion 11 . It is configured to include a meter reading probe 31 and a current sensing module (not shown) for sensing a current value applied to the meter reading probe 31 . The current sensing module is, for example, included in the same configuration as the current abnormality determination unit 71 included in the processor 70 shown in FIG. 6 or included in the hardware indicated by the current abnormality detection unit 30 to detect the current, and It may also be understood as a configuration disposed between the meter reading probe 31 transmitted to the current abnormality determining unit 71 and the current abnormality determining unit 71 .

상술한 구성을 통해, 전류 이상 감지부(30)는 배전선로(2)의 제1 방향(D1)으로 기설정된 간격으로 형성된 복수개의 포인트로서, 상기 배전선로의 도체가 합성수지재의 외피 바로 하층에 위치되도록 형성된 검침 포인트(도 2에서 B가 지시하는 영역)에 검침 프로브(31)가 위치 시, 검침 프로브(31)가 제2 방향(D2)으로 왕복 운동하면서 외피(200)를 관통하고 도체(203)에 접촉 시, 전류 감지 모듈에 의하여 도체(203)에 대한 전류를 감지함으로써 배전선로(2)의 전류 이상 여부를 판단하는 기능을 수행하는 구성이다. 구체적으로, 전류 감지 모듈은, 감지된 전류값이 기설정된 이상 전류값 범위에 포함되는지의 여부에 따라서 전류 이상 여부를 판단하게 된다. 이에 대한 판단은 전류 이상 감지부(30)에 의하여 수행되는 것으로 설명될 것이나, 상술한 바와 같이 프로세서(70)에 포함된 구성이면서 전류 이상 감지부(30)의 기능적 구성에 포함된 전류 이상 판단부(71)에 의하여 수행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.Through the above-described configuration, the current abnormality detection unit 30 is a plurality of points formed at a predetermined interval in the first direction D1 of the distribution line 2, and the conductor of the distribution line is located just below the outer layer of the synthetic resin material. When the metering probe 31 is positioned at the metering point (region indicated by B in FIG. 2) formed so as to be able to, the metering probe 31 reciprocates in the second direction D2 and passes through the outer shell 200 and the conductor 203 ), it is configured to perform a function of determining whether the current of the distribution line 2 is abnormal by sensing the current to the conductor 203 by the current sensing module. Specifically, the current sensing module determines whether the current is abnormal according to whether the sensed current value is included in a preset abnormal current value range. This determination will be described as being performed by the current abnormality detection unit 30 , but as described above, the current abnormality determination unit included in the functional configuration of the current abnormality detection unit 30 while being included in the processor 70 . (71) should be understood as being carried out.

한편 도 2에 도시된 바와 같이, 전류 이상 감지부(30)는, 검침 프로브(31)를 포함하여 검침 프로브(31)의 이동을 위한 다수의 구성을 포함할 수 있다. 먼저 상술한 바와 같이 검침 프로브(31)는 배전선로(2)와 접촉되어, 배전선로(2)의 전류를 감지하여 전류 감지 모듈에 전류값을 인가하여 전류 감지 모듈에 의하여 배전선로(2)의 전류를 감지하도록 하는 구성이다. Meanwhile, as shown in FIG. 2 , the current abnormality detecting unit 30 may include a plurality of components for moving the meter reading probe 31 including the meter reading probe 31 . First, as described above, the meter reading probe 31 is in contact with the distribution line 2, senses the current of the distribution line 2, applies a current value to the current sensing module, and the distribution line 2 by the current sensing module It is configured to sense current.

한편 프로브 이동부(32)는 검침 프로브(31)의 제2 방향(D2) 왕복 이동을 제어하는 기능을 수행하는 구성으로서, 후술하는 프로세서(70)에 의하여 구동이 제어되는 모터를 포함하도록 구성될 수 있다. 한편, 중공부의 외형을 갖는 프로브 가이드 관(35)이 형성되어 검침 프로브(31)의 이동 방향이 제2 방향(D2) 이외로 되는 것을 방지한다. Meanwhile, the probe moving unit 32 is configured to control the reciprocating movement of the meter reading probe 31 in the second direction D2, and may include a motor whose driving is controlled by the processor 70 to be described later. can On the other hand, the probe guide tube 35 having a hollow outer shape is formed to prevent the moving direction of the probe 31 from being outside the second direction D2.

탄성 댐퍼(33)는 검침 프로브(31)와 프로브 이동부(32) 사이에 배치되며 프로브 이동부(32)에 의하여 발생된 외력이 검침 프로브(31)에 가해지는 것을 상쇄하기 위한 구성으로서, 도전성 물체인 것이 바람직하다. The elastic damper 33 is disposed between the probe moving unit 32 and the probe moving unit 32 and is configured to offset an external force generated by the probe moving unit 32 from being applied to the probe 31, and is conductive. It is preferably an object.

이를 통해서, 프로브 이동부(32)에 의하여 검침 프로브(31)가 이동되는 상태에서, 검침 프로브(31)가 배전선로(2)의 도체(203)와 접촉됨에 따라서 프로브 이동부(32)로부터 검침 프로브(31)에 가해지는 외력과 배전선로(2)의 도체(203)와 검침 프로브(31)의 접촉에 의하여 발생되는 압력(P1)을 상기 탄성 댐퍼가 흡수하도록 한다.Through this, in a state in which the probe moving unit 32 moves the meter reading probe 31 , as the meter reading probe 31 comes into contact with the conductor 203 of the distribution line 2 , the probe is read from the probe moving unit 32 . The elastic damper absorbs the external force applied to the probe 31 and the pressure P1 generated by the contact between the conductor 203 of the distribution line 2 and the probe 31 .

검침 프로브(31)가 도체(203)에 접촉 후 지나친 외력을 가하는 경우 도체(203)가 손상될 수 있는데, 이를 탄성 댐퍼(33)가 흡수하도록 하여 전류 센싱에 의한 도체(203)의 유지력이 보존되고, 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.If an excessive external force is applied after the probe 31 touches the conductor 203, the conductor 203 may be damaged, and the elastic damper 33 absorbs this to preserve the holding power of the conductor 203 by current sensing. and has the effect of preventing damage.

한편 본 발명에 있어서 검침 프로브(31)는 배전선로(2)의 외피(200)를 관통하고 도체(203)에 접촉하는 구조를 가지고 있기 때문에, 검침 프로브(31)가 도체(203)로 이동하여 접촉함으로써 전류를 감지 후, 다시 원래 위치로 복귀 시 외피(200)는 비교적 탄성이 있어 예를 들어 피부에 주사를 관통시와 마찬가지로 도체(203)가 외부에 노출되지 않을 것이다.On the other hand, in the present invention, since the probe 31 penetrates the sheath 200 of the distribution line 2 and has a structure in contact with the conductor 203, the probe 31 moves to the conductor 203 and After sensing the current by contact, when returning to the original position again, the sheath 200 is relatively elastic, for example, the conductor 203 will not be exposed to the outside as when penetrating an injection into the skin.

그러나, 반복적이고 해당 영역에서 일부 위치 차이가 발생되면서 검침 프로브(31)가 외피(200)를 관통 시, 외피(200)의 손상에 의한 도체(203)의 노출 및 이에 의한 사고 발생 가능성이 있다. 이 경우를 방지하기 위해서, 본 발명에서는, 도 1 및 5에 도시된 바와 같은 추가적인 구성이 관통부(11) 내면에 포함될 수 있다. However, there is a possibility of exposure of the conductor 203 due to damage to the sheath 200 and an accident due to the damage of the sheath 200 when the probe 31 penetrates the sheath 200 as it is repetitive and a partial position difference occurs in the region. In order to prevent this case, in the present invention, an additional configuration as shown in FIGS. 1 and 5 may be included in the inner surface of the through portion 11 .

먼저, 열처리부(40, 41)는 검침 프로브(31)의 제1 방향(D1)으로 후방에 설치되며, 검침 프로브(31)에 의하여 관통된 외피 영역(C1)을 국소 가열하여 외피(200)가 가열에 의하여 녹으면서 외피(200)의 관통 영역이 제거되도록 하는 기능을 수행한다. 열처리부(40, 41)는 레이저, 광, 초음파 가열 방식 등 다양한 방식의 소형 가열 장치로 구성될 수 있다.First, the heat treatment units 40 and 41 are installed in the rear in the first direction D1 of the meter reading probe 31 , and locally heat the sheath region C1 penetrated by the meter reading probe 31 to obtain the sheath 200 . As it melts by heating, it performs a function of removing the penetrating region of the outer shell 200 . The heat treatment units 40 and 41 may be configured as small heating devices of various types such as laser, light, and ultrasonic heating methods.

즉 후술하는 바와 같이 이동 제어부(72)에 의하여 이동 모듈(20)의 구동이 제어됨에 따라서 본체(10)의 배전선로(2)에 대한 상대 위치가 제어되는데, 미리 정해진 검침 프로브(31)와 열처리부(40, 41)의 간격에 따라서 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 검침 프로브(31)에 의하여 관통 및 전류 감지가 수행된 후, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 해당 간격으로 본체(10)가 이동된 후, 해당 영역(C1)에 위치된 열처리부(40)로부터 국소 가열이 이루어져, 점성도가 감소하면서 관통된 부위가 제거되도록 하는 것이다.That is, as will be described later, as the driving of the moving module 20 is controlled by the movement control unit 72, the relative position of the main body 10 with respect to the distribution line 2 is controlled. After penetration and current sensing are performed by the probe 31 as shown in (a) and (b) of FIG. As shown, after the main body 10 is moved at the corresponding interval, local heating is performed from the heat treatment unit 40 located in the corresponding region C1, so that the pierced portion is removed while the viscosity is reduced.

이후 냉각부(50, 51)는 열처리부(40, 41)의 제1 방향(D1)으로 후방에 설치되며, 열처리부(40, 41)에 의하여 국소 가열된 영역(C1)을 냉각하여 열융해된 외피(200)를 냉각시키는 기능을 수행한다. 즉, 도 5의 (d)에 도시된 바를 참조하면 상술한 바와 유사하게 열처리부(40, 41)와 냉각부(50, 51)의 간격으로 설정된 구간만큼 본체(10)가 이동되도록 이동 제어부(72)에 의하여 이동 모듈(20)이 제어된 후, 가열된 상태의 C1 영역을 냉각하여 점성도를 원래 외피(200)의 상온 상태와 같이 증가시켜, 완전히 관통 영역이 제어되도록 하는 것이다. 냉각부(50, 51)는 냉각 공기 분사형, 질소 등의 기체 분사형 등 다양한 방식의 냉각장치로 구성될 수 있다.Thereafter, the cooling units 50 and 51 are installed rearward in the first direction D1 of the heat treatment units 40 and 41 , and heat and melt the region C1 locally heated by the heat treatment units 40 and 41 . It performs a function of cooling the outer shell 200. That is, referring to the bar shown in Fig. 5 (d), similar to the above-mentioned, the movement controller ( 72), after the movement module 20 is controlled, the C1 region in the heated state is cooled to increase the viscosity to the same as the room temperature state of the original shell 200, so that the penetration region is completely controlled. The cooling units 50 and 51 may be configured as cooling devices of various types, such as a cooling air injection type or a gas injection type such as nitrogen.

한편 도 1에 도시된 바와 같이 열처리부(40, 41) 및 냉각부(50, 51)는, 본체(10)가 배전선로(2)에 대해서 왕복운동을 D1 방향으로 하기 때문에, 기능적으로 이동되는 방향의 검침 프로브(31) 및 열처리부의 후방에 위치되는 것으로 설명되고 있으나, 실제로는 왕복 운동 시의 기능 수행을 위해서 검침 프로브(31)의 전후방에 한 쌍(40, 41 및 50, 51)으로 배치될 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 1 , the heat treatment units 40 and 41 and the cooling units 50 and 51 are functionally moved because the main body 10 reciprocates with respect to the distribution line 2 in the D1 direction. Although it has been described as being positioned at the rear of the probe 31 and the heat treatment unit in the direction, it is actually arranged as a pair 40, 41 and 50, 51 at the front and rear of the probe 31 to perform a function during reciprocating motion. can be

한편 본 발명에서는 상술한 바와 같이 데이터의 수신 및 송출이 가능하고, 제어 가능한 구성들을 제어하기 위한 프로세서(70)가 본체(10)에 포함될 수 있다. 이때, 프로세서(70)는 도 6에 도시된 바와 같이 전류 이상 판단부(71), 영상 분석부(73), 이동 제어부(72) 및 모니터링 정보 저장부(74)를 포함하여 구성될 수 있다. 전류 이상 판단부(71)의 기능에 대해서는 상술한 바와 같고, 영상 분석부(73) 및 모니터링 정보 저장부(74)의 기능에 대해서는 후술하기로 한다. Meanwhile, in the present invention, as described above, the processor 70 may be included in the main body 10 to enable reception and transmission of data and to control controllable components. In this case, the processor 70 may be configured to include a current abnormality determination unit 71 , an image analysis unit 73 , a movement control unit 72 , and a monitoring information storage unit 74 as shown in FIG. 6 . The functions of the current abnormality determination unit 71 are the same as described above, and the functions of the image analysis unit 73 and the monitoring information storage unit 74 will be described later.

이동 제어부(72)는 상술한 기능 이외에, 각 검침 포인트마다 검침 프로브(31)가 정확하게 위치되도록 함으로써, 검침 프로브(31)가 외피(200) 바로 하층에 도체(203)가 위치된 영역, 즉 검침 포인트에서만 하강 운동을 하여 도체(203)와 접촉되도록 할 수 있다. 즉, 선로 구조(202)에 검침 프로브(31)가 접촉됨에 따라서 배전선로(2)와 검침 프로브(31)가 손상되는 것을 방지하기 위함이다.In addition to the above-described functions, the movement control unit 72 ensures that the meter reading probe 31 is accurately positioned at each meter reading point, so that the meter reading probe 31 is located in the region where the conductor 203 is located just below the outer shell 200, that is, the meter reading. It is possible to make contact with the conductor 203 by performing a descending motion only at the point. That is, this is to prevent the distribution line 2 and the inspection probe 31 from being damaged as the probe 31 comes into contact with the line structure 202 .

이를 위해서, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 검침 포인트마다 검침 포인트에 인접되어, 배전선로(2)의 외면에 표시된 배전선로(2)의 외면과 구분되는 외형으로 표현된 포인트 표시영역(201)이 형성될 수 있다. 이때 배전선로(2)의 외면과 구분됨은, 구조상으로 돌출되거나 오목하게 표시되거나, 색상이 다르게 표시되거나, 재질이 다르게 구현됨을 의미한다. To this end, in an embodiment of the present invention, the point display area 201 is adjacent to the meter reading point for each meter reading point, and is expressed in an outer surface that is distinguished from the outer surface of the distribution line 2 displayed on the outer surface of the distribution line 2 . can be formed. In this case, the distinction from the outer surface of the distribution line 2 means that the structure is protruded or displayed concavely, the color is displayed differently, or the material is implemented differently.

이 경우, 이를 감지하기 위한 포인트 센서(36)가 전류 이상 감지부(30)에 포함되고, 해당 센싱값은 이동 제어부(72)에 전송된다. 포인트 센서(36)는 상술한 포인트 표시영역(201)의 특징에 따라서 접촉 감지 센서, 거리 센서, 초음파 센서, 색상 센서 등으로 구현될 수 있다. In this case, a point sensor 36 for detecting this is included in the current abnormality detection unit 30 , and the corresponding sensing value is transmitted to the movement control unit 72 . The point sensor 36 may be implemented as a touch sensor, a distance sensor, an ultrasonic sensor, a color sensor, etc. according to the characteristics of the point display area 201 described above.

이동 제어부(72)는 센싱값을 기준으로 한 포인트 표시영역(201)의 감지 결과에 따라서 이동 모듈(20)의 이동 및 검침 프로브(31)의 제2 방향 왕복 운동을 제어함으로써, 검침 포인트에 검침 프로브(31)가 위치될 시 이동 모듈(20)의 구동을 정지하고 검침 프로브(31)가 제2 방향(D2)으로 왕복운동되도록 하는 기능을 수행한다. The movement control unit 72 controls the movement of the movement module 20 and the reciprocating movement of the meter reading probe 31 in the second direction according to the detection result of the point display area 201 based on the sensed value, so that the meter reading point is read. When the probe 31 is positioned, the operation of the moving module 20 is stopped and the probe 31 performs a function of reciprocating in the second direction D2.

이때 포인트 센서(36)와 검침 프로브(31)의 간격을 반영하기 위해서, 예를 들어 이동 제어부(72)는 상기 간격 및 이동 모듈(20)의 구동 시의 기설정된 구동력에 의한 본체(10)의 이동 속도에 따라서 도출된 지연 시간 후 이동 모듈(20)의 구동을 정지하도록 하거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 포인트 센서(36)와 검침 프로브(31) 사이의 간격에 맞도록 검침 포인트와 포인트 표시영역(201)이 간격을 갖고 인접되게 배치되도록 구성될 수 있다.At this time, in order to reflect the interval between the point sensor 36 and the meter reading probe 31 , for example, the movement control unit 72 controls the interval and movement of the main body 10 by a preset driving force when the movement module 20 is driven. After the delay time derived according to the moving speed, the driving of the moving module 20 is stopped or, as shown in FIG. 2, the meter reading point and the point to match the interval between the point sensor 36 and the meter reading probe 31 The display areas 201 may be configured to be disposed adjacent to each other at intervals.

한편 카메라(60, 61)는, 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)의 제1 방향(D1) 양 단측에 각각 배치되며, 적어도 본체(10)의 단측으로부터 관로(1) 내면 및 배전선로(2)를 포함하는 촬영 영역을 갖도록 구성되어, 본체(10)의 단측의 전방의 촬영 영역을 촬영하는 기능을 수행한다. On the other hand, the cameras 60 and 61 are respectively disposed on both ends of the body 10 in the first direction D1 as shown in FIG. It is configured to have a photographing area including (2), and performs a function of photographing the photographing area in front of the short side of the main body 10 .

상술한 열처리부(40, 41) 및 냉각부(50, 51)의 배치 구성과 유사하게, 카메라(60, 61) 역시 본체(10)의 양 단측에 한 쌍이 설치될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 관로(1)의 내면(내벽측)과 배전선로(2)의 외면 등을 고르게 촬영할 수 있도록 하기 위해서, 일 단측에도 방사상으로 다수개가 설치될 수 있다. 또한 관로(1) 내부의 어두운 환경을 고려하여, 카메라(60, 61)에는 조명이 탑재될 수 있다.Similar to the arrangement of the heat treatment units 40 and 41 and the cooling units 50 and 51 described above, a pair of cameras 60 and 61 may also be installed at both ends of the body 10 . In addition, as described above, in order to evenly photograph the inner surface (inner wall side) of the conduit 1 and the outer surface of the distribution line 2, a plurality of radially may be installed at one end. In addition, in consideration of the dark environment inside the conduit 1, the cameras 60 and 61 may be equipped with lighting.

카메라(60, 61)에 의하여 촬영된 영상은 상술한 프로세서(70)의 영상 분석부(73)에 전송될 수 있다. 영상 분석부(73)는 카메라(60, 61)에 의하여 촬영된 영상을 분석하여 관로(1) 내면 및 배전선로(2) 외면의 손상을 감지하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 픽셀 색상 변경값 분석에 의한 경계선 분석 및 이를 통한 객체 식별 기능 등을 수행할 수 있다.The images captured by the cameras 60 and 61 may be transmitted to the image analysis unit 73 of the processor 70 described above. The image analysis unit 73 analyzes the images captured by the cameras 60 and 61 to detect damage to the inner surface of the conduit 1 and the outer surface of the distribution line 2 . To this end, a boundary line analysis by pixel color change value analysis and an object identification function through this may be performed.

한편, 모니터링 정보 저장부(74)는 상술한 영상에 따른 관로(1) 내면 및 배전선로(2) 외면의 손상 감지 결과 또는 영상 그 자체와, 전류 이상 감지부(30) 및 전류 이상 판단부(71)의 기능 수행에 의한 전류 이상 감지값 또는 전류 감지값 등을 이용한다. On the other hand, the monitoring information storage unit 74 includes the damage detection result or image itself of the inner surface of the pipe line 1 and the outer surface of the distribution line 2 according to the above-described image, and the current abnormality detection unit 30 and the current abnormality determination unit ( 71), the current abnormal detection value or current detection value by performing the function is used.

즉, 영상 분석부(73)에 의하여 관로(1) 내면 및 배전선로(2)의 외면의 손상이 감지된 시점 및 검침 포인트에 검침 프로브(31)가 위치됨에 따라서 이동 모듈(20)의 구동이 정지된 시점마다, 이동 모듈(20)의 구동 정보에 따라서 도출된 본체(10)의 위치 정보, 카메라(60, 61)에 의하여 촬영된 이미지 및/또는 손상 감지 결과, 및 이동 모듈(20)의 구동이 정지된 시점마다 검침 프로브(31)에 감지된 전류값 또는 이상 전류 여부에 대한 정보를 외부에 송출 가능하도록 저장한다. 이때 관로(1)에 구축된 통신망 또는 관로(1) 외부의 네트워크 환경에 따라서 모니터링 정부 저장부(74)는 상술한 데이터를 저장하고 있다가 본체(10)가 외부로 반출될 시 이용 가능하도록 하거나, 실시간, 주기적 또는 관로(1)에 대한 왕복 이동시마다 원격의 관리 서버로 해당 정보를 전송하기 위해서 네트워크(500)에 데이터를 송출할 수 있다.That is, when the damage to the inner surface of the pipe line 1 and the outer surface of the distribution line 2 is detected by the image analysis unit 73 and the meter reading probe 31 is positioned at the meter reading point, the driving of the moving module 20 is stopped. At each stopped time point, the position information of the main body 10 derived according to the driving information of the moving module 20, the images captured by the cameras 60 and 61 and/or damage detection results, and the moving module 20 The information on the current value detected by the probe 31 or whether there is an abnormal current is stored so that it can be transmitted to the outside every time the driving is stopped. At this time, depending on the communication network built in the conduit 1 or the network environment outside the conduit 1, the monitoring government storage unit 74 stores the above-described data and makes it available when the main body 10 is taken out, or , in real time, periodically, or whenever a round trip to the pipeline 1 is performed, data may be transmitted to the network 500 in order to transmit the corresponding information to a remote management server.

그 결과 관리 서버 단말에서 관로(1)의 배전선로(2) 모니터링을 수행하기 위해서 실행되는 관리 인터페이스에 출력되는 화면의 예가 도 7에 도시되어 있다. 도 7의 화면(600)을 참조하면, 관리자는 관리 인터페이스 상에서 상술한 바와 같은 실시예들의 구현에 의하여 수집된 데이터를 확인할 수 있다.As a result, an example of a screen output to a management interface executed to monitor the distribution line 2 of the conduit 1 in the management server terminal is illustrated in FIG. 7 . Referring to the screen 600 of FIG. 7 , the administrator may check the data collected by the implementation of the above-described embodiments on the management interface.

즉 일 관로(L1)의 식별 정보로서, 관리 정보, 위치 등에 대한 정보(xxx)를 확인하여 관로(L1)를 식별할 수 있으며, 이상 전류에 대한 정보(610)에 있어서의 본체(10)의 관로(L1)상의 위치(611, P1, P3) 및 그 감지된 전류값(612, I1, I2)을 확인할 수 있다. 또한 상술한 바와 같이 실시간으로 촬영되는 영상들 중 해당 위치에서의 영상을 영상보기 메뉴(613)를 통해 확인할 수 있다.That is, as the identification information of the single pipe (L1), it is possible to identify the pipe (L1) by checking the information (xxx) on management information, location, etc., of the main body 10 in the information 610 about the abnormal current The positions 611 , P1 , and P3 on the pipeline L1 and the sensed current values 612 , I1 , and I2 may be checked. Also, as described above, an image at a corresponding position among images captured in real time can be checked through the image view menu 613 .

한편, 외관 영상에 대한 정보(620)로서, 손상이 발생된 시점 등에 있어서 관로의 영상(621, L12, L14)와 배전선로의 영상(622, F12, F14)을 확인할 수 있다. 620 상에는 610과 달리 관로 상의 위치(611)가 도시되지 않았으나, 620 상에도 유사하게 위치가 표시될 수 있다.Meanwhile, as the information 620 on the exterior image, images 621 , L12 , and L14 of the pipeline and images 622 , F12 , and F14 of the distribution line may be checked at a time point at which damage occurs. Unlike the 610, the position 611 on the pipeline is not shown on the 620, but the position may be similarly displayed on the 620.

한편 위치(611)값은 관로(1)의 특성을 고려 시 특정 맨홀로부터의 거리 또는 구체적인 GPS값 등으로 표시될 수 있다. 위치(611)값은 초기 시점과 위치 값에 대한 도출 시점 사이의 시간과 이동 모듈(20)의 구동에 따른 본체(10)의 이동 속도를 이용하여 도출될 수 있다.On the other hand, the value of the position 611 may be displayed as a distance from a specific manhole or a specific GPS value, etc. in consideration of the characteristics of the pipeline 1 . The position 611 value may be derived using the time between the initial time point and the derivation time for the position value and the moving speed of the main body 10 according to the driving of the moving module 20 .

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, those skilled in the art will understand that various modifications and variations are possible from the above description. Terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that a component without a particularly opposing description may be embedded, so other components are not excluded. It should be construed as being able to include more. In addition, the protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims

The distribution line is movable in the first direction along the inside of the underground distribution line of the underground distribution line disposed in the first direction, which is the longitudinal direction of the conduit, inside the hollow conduit buried underground, and the through portion through which the distribution line passes a body configured to have a shape in contact with the distribution line while the cross-sectional shape of the penetrating portion matches the cross-sectional shape of the distribution line;
A moving module for moving the main body, including a first driving wheel installed on the outer surface of the main body and driven while in contact with the inner surface of the conduit, and a second driving wheel installed on the inner surface of the through part and driven while in contact with the distribution line ;
A plurality of meter reading probes installed on the inner surface of the through portion and reciprocating in a second direction, which is the center direction of the through portion, and a current sensing module for sensing a current value applied to the meter reading probe are included, so that the first of the distribution line A plurality of points formed at predetermined intervals in one direction. When the metering probe is positioned at the metering point formed so that the conductor of the distribution line is located just below the outer layer of the synthetic resin material, the metering probe reciprocates in the second direction while a current abnormality detecting unit penetrating through the outer skin and determining whether a current in the distribution line is abnormal by sensing a current to the conductor by the current sensing module when the conductor is in contact; and
A camera disposed on both end sides of the main body in the first direction and configured to have a photographing area including at least an inner surface of a conduit from a short side of the main body and a distribution line, and photographing a photographing area in front of the short side of the main body; includes; do,
The body is
It consists of a main body and a plurality of sub-bodies configured to be inserted, installed, and separated from the main body, and having the through-portions having cross-sectional shapes of different sizes and shapes to correspond to the cross-sectional shape of each distribution line,
A plurality of the second driving wheels are radially installed on the inner surface of the sub-body from the center of the sub-body,
The sub-body and the main body are electrically connected to each other so that a pair of power terminals abutting each other are installed in a state in which the sub-body is inserted and installed in the main body. Device.

delete

According to claim 1,
The cross-sections of both ends of the penetrating portion in the first direction are rounded in the first direction to prevent damage due to friction with the end surfaces of the penetrating portion when the distribution line enters the penetrating portion. A distribution line and conduit integrated monitoring device of a pipeline-type underground distribution line.

According to claim 1,
a heat treatment unit installed at the rear side of the probe probe in the first direction and locally heating the skin area penetrated by the meter probe probe so that the outer skin layer is melted by heating and the penetrating area of the outer skin layer is removed; and
The distribution line of the tube-type underground distribution line, characterized in that it further comprises a; it is installed in the rear in the first direction of the heat treatment section, and cools the area heated locally by the heat treatment section to cool the thermally fused shell. Furnace and pipeline integrated monitoring device.

5. The method of claim 4,
For each of the meter reading points, a point display area expressed in an external shape that is distinguished from the outer surface of the distribution line displayed on the outer surface of the distribution line is sensed, and according to the detection result of the point display area, the movement of the moving module and the second of the meter reading probe are detected. and a movement control unit that controls the two-way reciprocating motion to stop the driving of the moving module when the meter-reading probe is positioned at the meter-reading point and cause the meter-reading probe to reciprocate in the second direction by controlling the reciprocating motion in the second direction. A distribution line and conduit integrated monitoring device of a pipeline-type underground distribution line.

6. The method of claim 5,
an image analysis unit that analyzes the image taken by the camera to detect damage to the inner surface of the pipeline and the outer surface of the distribution line; and
When the damage to the inner surface of the pipeline and the outer surface of the distribution line is detected by the image analysis unit and whenever the driving of the moving module is stopped as the meter reading probe is positioned at the meter reading point, according to the driving information of the moving module a monitoring information storage unit configured to store the derived location information of the main body, the image captured by the camera, and information on the current value detected by the probe probe whenever the driving of the moving module is stopped so that it can be transmitted to the outside; Distribution line and conduit integrated monitoring device of the pipeline type underground distribution line, characterized in that it further comprises a.

According to claim 1,
The current abnormality detection unit,
a meter reading probe for sensing the current of the distribution line;
a probe moving unit for controlling the reciprocating movement of the probe probe in the second direction; and
an elastic damper disposed between the probe moving part and the probe moving part and configured to offset an external force generated by the probe moving part from being applied to the probe moving part;
In a state in which the inspection probe is moved by the probe moving unit, as the inspection probe comes into contact with the conductor of the distribution line, an external force applied to the inspection probe from the probe moving unit and the conductor of the distribution line and the inspection probe A distribution line and a conduit integrated monitoring device of a conduit type underground distribution line, characterized in that the elastic damper absorbs the pressure generated by the contact.