KR102311611B1 - Primary part - Google Patents

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KR102311611B1
KR102311611B1 KR1020170060755A KR20170060755A KR102311611B1 KR 102311611 B1 KR102311611 B1 KR 102311611B1 KR 1020170060755 A KR1020170060755 A KR 1020170060755A KR 20170060755 A KR20170060755 A KR 20170060755A KR 102311611 B1 KR102311611 B1 KR 102311611B1
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호세 마누엘 페르난데스 곤칼베스
실비아 시츄키에비츠
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에텔 쏘시에떼 아노님
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Abstract

냉각판(K) 사이에 다수의 코일(C)을 포함하는 아이언리스(ironless) 리니어 모터의 일차부품으로서, 각각의 냉각판(K)은 냉각판(K)의 모서리 영역에서 신장하는 연결피스(A)에 연결되고, 상기 냉각판(K)의 연결피스(A)들은 냉각판(K)에 수직 방향으로 서로 상하 배치됨으로써 일차부품(P)의 전면에 냉각판용 공동의 연결 영역(B)이 형성되고, 상기 연결 영역에는 냉각물질용 분배기 헤드(V)가 탈착 가능하게 연결되는 일차부품이 개시된다.As a primary part of an ironless linear motor including a plurality of coils (C) between cooling plates (K), each cooling plate (K) is a connecting piece (K) extending in the edge region of the cooling plate (K) connected to A), and the connection pieces (A) of the cooling plate (K) are vertically disposed on each other in the vertical direction to the cooling plate (K), so that the connection area (B) of the cavity for the cooling plate (B) is formed on the front surface of the primary part (P) is formed, and a primary part to which a distributor head (V) for a cooling material is detachably connected to the connection area is disclosed.

Description

일차부품{PRIMARY PART}Primary part {PRIMARY PART}

본 발명은 아이언리스(ironless) 리니어 모터의 일차부품 및 일차부품을 포함하는 리니어 모터에 관한 것이다. 리니어 모터는 매우 정밀한 위치조정이 필요한 분야에서 이점을 가진다. 일차부품에 아이언코어(iron core)를 포함시키지 않음으로써 코깅 토크(cogging torque)로 인한 방해를 방지할 수 있기 때문이다. 그러나 아이언코어 없이도 고강도의 힘을 발생시키기 위해서는 가능한 한 높은 코일 전류가 필요하며, 이는 코일 냉각이 원활할 때에만 얻어질 수 있다.
The present invention relates to a primary part of an ironless linear motor and a linear motor comprising the primary part. Linear motors have an advantage in fields that require very precise positioning. This is because interference due to cogging torque can be prevented by not including an iron core in the primary part. However, in order to generate a high-strength force without an iron core, a coil current as high as possible is required, which can only be achieved when the coil cools smoothly.

미국특허 제5,998,889호에는 냉각물질이 각각 흐르는 두 냉각판 사이에 아이언리스 리니어 모터의 코일을 배치하는 기술이 개시된다. 이를 위하여 각 냉각판은 냉각물질의 공급을 위하여 냉각판의 모서리 영역에서 신장하는 연결 피스에 연결된다. 그러나 상기 연결 피스들이 일차부품의 대향하는 단부에 각각 위치함에 따라 냉각물질용 공급로 및 배수로가 각각 별도로 연결되어야 하기 때문에 상기한 일차부품의 장착 및 제조에는 상당한 비용이 든다.
U.S. Patent No. 5,998,889 discloses a technique for disposing a coil of an ironless linear motor between two cooling plates through which a cooling material flows, respectively. To this end, each cooling plate is connected to a connecting piece extending in the edge region of the cooling plate for the supply of cooling material. However, as the connecting pieces are located at opposite ends of the primary part, the supply path and the drain path for the cooling material must be connected separately, respectively, so mounting and manufacturing the primary part is costly.

따라서, 본 발명의 과제는 장착이 매우 쉬운 리니어 모터용 일차부품을 제공하는 것이다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a primary part for a linear motor that is very easy to install.

상기한 과제는 청구항 1항에 따른 장치에 의해 달성된다. 상기 장치의 상세한 장점은 청구항 1항의 종속항들에 기술된다.
The above object is achieved by a device according to claim 1 . Detailed advantages of the device are described in the dependent claims of claim 1 .

본 발명에 따르면, 냉각판 사이에 배치되는 다수의 코일을 포함하는 아이언리스 리니어 모터의 일차부품이 개시된다. 각각의 냉각판은 냉각판의 모서리 영역에서 신장하는 냉각물질 공급용 연결피스에 연결된다. 상기 냉각판의 연결피스들은 냉각판에 수직 방향으로 서로 상하 배치됨으로써 일차부품의 전면에 냉각판용 공동 연결 영역이 형성되고, 상기 연결 영역에는 냉각물질용 분배기 헤드가 탈착가능하게 연결된다.
According to the present invention, a primary component of an ironless linear motor including a plurality of coils disposed between cooling plates is disclosed. Each cooling plate is connected to a connecting piece for supplying cooling material extending in the edge region of the cooling plate. The connection pieces of the cooling plate are vertically disposed on the cooling plate in a vertical direction to form a joint connection area for the cooling plate on the front surface of the primary part, and a distributor head for a cooling material is detachably connected to the connection area.

이에 따라 상기 일차부품에는 냉각물질용 단일 공급로 및 단일 배수로를 통하여 냉각물질(예를 들어, 물)이 공급될 수 있으며, 상기 통로들은 단일의 분배기 헤드에 연결된다. 분배기 헤드는 냉각판에 냉각물질을 제공하는 역할을 담당한다.
Accordingly, a cooling material (eg, water) may be supplied to the primary component through a single supply path and a single drain path for the cooling material, and the paths are connected to a single distributor head. The distributor head is responsible for providing cooling material to the cooling plate.

상기 분배기 헤드와 고정 나사 및 냉각물질 통로용 보링들은 상기 분배기 헤드가 서로 다른 두 방향으로 장착될 수 있도록 구성된다. 상기 분배기 헤드를 이용함으로써 냉각판들의 연결피스 및 해당 연결 영역들을 수용하는 리세스에 의해서도 장착이 쉽게 이루어지는 것이 바람직하다.
The dispenser head and set screws and borings for the coolant passage are configured so that the dispenser head can be mounted in two different orientations. By using the distributor head, it is preferable that the mounting is also made easily by the connecting pieces of the cooling plates and the recesses for receiving the corresponding connecting areas.

각각의 냉각판은 냉각물질용 채널을 포함하고 서로 솔더링되는 두 개의 판으로 형성된다. 상기한 연결피스들도 냉각판에 솔더링된다. 이러한 솔더링 연결은 장기간 높은 안정성을 가진다. 하나의 냉각판 및 하나의 연결피스로 형성되는 부품은 특히 우수한 밀도를 가지게 되므로, 추후 상기 부품에서 냉각물질 유출이 발생할 가능성은 매우 낮다. 유출은 오히려 분배기 헤드 영역에서 발생하지만 장치 점검 시 쉽게 접근할 수 있는 정도이므로, 예를 들어 연결피스들 및 분배기 헤드 사이의 시일링의 교체는 쉽게 이루어질 수 있다.
Each cooling plate is formed of two plates that contain channels for the cooling material and are soldered to each other. The above connecting pieces are also soldered to the cooling plate. This soldered connection has high stability over a long period of time. Since the part formed of one cooling plate and one connecting piece has a particularly good density, the possibility that the cooling material will leak from the part in the future is very low. The spillage rather occurs in the area of the dispenser head, but is of such a degree that it is easily accessible when inspecting the device, so that, for example, replacement of the seal between the connecting pieces and the dispenser head can be made easily.

본 발명의 다른 실시예들 및 이점을 도면을 참조하여 설명한다.
Other embodiments and advantages of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 일차부품의 분해도이다.
도 2는 일차부품의 측면도이다.
도 3은 두 냉각판 및 그에 포함되는 연결피스들이다.
도 4는 연결부의 다양한 형태를 도시한다.
도 5는 냉각판 사이에 간격홀더를 장착하는 과정을 도시한다.
도 6은 냉각물질 회로에 일차부품을 연결하는 다양한 연결 방법을 도시한다.1 is an exploded view of a primary part;
2 is a side view of a primary part;
3 shows two cooling plates and connecting pieces included therein.
4 shows various types of connections.
5 shows a process of mounting the gap holder between the cooling plates.
6 shows various connection methods for connecting the primary component to the cooling material circuit.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 일차부품(P)을 도시한다. 도 1의 분해도에 일차부품(P)의 구조가 잘 나타나 있다.
1 and 2 show a primary part P according to the present invention. The structure of the primary part P is well shown in the exploded view of FIG. 1 .

비자성 스테인리스 스틸로 형성되는 두 냉각판(K) 사이에는 세 개의 평평한 코일이 배치되며, 코일의 축은 상기 냉각판(K)에 대해 수직이다. 상기 코일(C)들은 폴리이미드 박막 등 전기적으로 절연내력을 가지면서도 열전도성이 높은 물질로 형성되는 층으로 형성되어 상기 냉각판(K)에 대하여 절연된다. 리니어 모터가 일반적으로 삼상으로 구동되므로 세 개의 코일 혹은 세 개의 코일의 정수 배만큼의 코일(C)들이 상기 일차부품(P)에 장착된다. 각각의 냉각판(K)은 상기에서 언급한 바와 같이 냉각물질용 채널을 포함하고 서로 솔더링되는 두 개의 판(K2, K3)으로 구성된다. 상기 판(K2, K3)들은 도 2의 측면도에 도시된다. 실시예들에는 두 개의 냉각판(K) 및 그 사이에 배치되는 코일(C)층이 각각 도시된다. 또한 다수의 코일층 및 코일 수보다 많은 수의 냉각판(K)을 샌드위치 구조로 구성할 수 있다.
Three flat coils are disposed between the two cooling plates K made of non-magnetic stainless steel, and the axes of the coils are perpendicular to the cooling plates K. The coils C are formed of a layer formed of a material having high thermal conductivity while having electrical dielectric strength, such as a polyimide thin film, to be insulated from the cooling plate K. Since the linear motor is generally driven in three phases, three coils or an integer multiple of three coils (C) are mounted on the primary component (P). Each cooling plate K consists of two plates K2 and K3 which contain channels for cooling material and are soldered to each other as mentioned above. The plates K2 and K3 are shown in the side view of FIG. 2 . In the embodiments, two cooling plates K and a coil C layer disposed therebetween are respectively shown. In addition, a plurality of coil layers and a number of cooling plates K greater than the number of coils may be configured in a sandwich structure.

연결피스(A) 각각은 냉각판(K)에 솔더링되며, 연결피스 역시 비자성 스테인리스 스틸로 제조되는 것이 바람직하다. 이러한 연결피스(A)는 냉각판(K)의 모서리를 따라 신장하며, 구체적으로 일차부품(P)의 이동 방향에 위치하는 모서리를 따라 신장하는 것이 바람직하다. 상기 연결피스(A)들에 의해서 냉각판(K)의 냉각 채널들이 냉각 물질을 공급 및 배출할 수 있는 연결 영역(B)에 연결된다. 상기 냉각판(K)들은 냉각판(K)에 대한 수직 방향으로 서로 상하 배치되고 형태는 합동이다. 냉각판(K)의 내부의 각각의 판(K2, K3)에 에칭 혹은 절삭 형성된 냉각 채널들의 형태는 유사하며(즉, 마찬가지로 합동인 것이 바람직함), 모든 코일(C)에 대하여 최대한 원활한 열배출을 보장한다.
Each of the connecting pieces (A) is soldered to the cooling plate (K), and it is preferable that the connecting pieces are also made of non-magnetic stainless steel. This connecting piece (A) extends along the edge of the cooling plate (K), specifically, it is preferable to extend along the edge located in the moving direction of the primary component (P). The cooling channels of the cooling plate (K) are connected to the connection area (B) through which the cooling material can be supplied and discharged by the connection pieces (A). The cooling plates (K) are disposed above and below each other in a direction perpendicular to the cooling plate (K) and are congruent in shape. The shape of the cooling channels etched or cut in the respective plates K2 and K3 inside the cooling plate K is similar (that is, preferably congruent), and heat dissipation is as smooth as possible for all the coils C. to ensure

두 냉각판(K)의 연결피스(A)들은 서로 평행하게 배치되는데, 공동의 연결 영역(B)이 일차부품(P)의 전면에 형성되도록 배치된다. 이러한 공동의 연결 영역(B)은 각각 두 냉각판(K)의 냉각물질 유입구 및 배출구용 개구 및 분배기 헤드(V)를 고정하기 위한 쓰레드를 포함하는 보링들을 포함한다.
The connecting pieces (A) of the two cooling plates (K) are arranged parallel to each other, so that a common connecting area (B) is formed on the front surface of the primary part (P). The joint area B of this cavity comprises borings comprising, respectively, openings for the coolant inlet and outlet of the two cooling plates K and a thread for fixing the distributor head V. As shown in FIG.

상기 분배기 헤드(V)는 냉각판에 냉각물질을 균일하게 분배한다. 이를 위하여 상기 헤드는 다수의 냉각물질 유출구 및 유입구(V3)를 포함하며, 이 유출구 및 유입구는 대응되는 연결부에 연결피스(A) 부분에서 시일링(R)에 의해 연결된다. 또한 상기 헤드는 보링(V2)을 포함한다. 상기 보링(V2)에는 고정 나사(S1)가 관통 삽입되어 연결피스(A)의 대응되는 쓰레드 보링에 상기 보링(V2)이 나사 고정된다. 이때 각각의 냉각물질 연결부(V3)에는 두 개의 나사(S1)가 측방향으로 배치되어 상기 시일링(R)이 일정하게 접촉 압력에 의해 작용할 수 있도록 한다.
The distributor head V uniformly distributes the cooling material to the cooling plate. To this end, the head includes a plurality of cooling material outlets and inlets (V3), which outlets and inlets are connected to the corresponding connecting portions by means of a sealing ring (R) at the connecting piece (A) portion. The head also includes a boring V2. A fixing screw S1 is inserted through the boring V2, and the boring V2 is screwed to the corresponding thread boring of the connection piece A. At this time, two screws S1 are arranged in the lateral direction on each of the cooling material connection parts V3 so that the sealing ring R can be constantly acted by the contact pressure.

상기 분배기 헤드(V)는 또한 공동의 연결 영역(B)를 수용할 수 있는 리세스(V1)를 포함한다. 이를 통해 상기 분배기 헤드(V)의 장착이 쉬워지는데, 왜냐하면 상기 리세스에 의해서 상기 냉각물질 연결부(V3), 시일링(R), 및 분배기 헤드(V)의 보링(V2)들이 연결 피스(A)의 연결 영역(B)에 대하여 올바른 위치에 위치할 수 있기 때문이다.
The dispenser head (V) also comprises a recess (V1) capable of receiving a common connection area (B). This facilitates the mounting of the distributor head V, because by means of the recess, the cooling material connection V3, the sealing ring R, and the boring V2 of the distributor head V are connected to the connection piece A ) because it can be located in the correct position with respect to the connection area (B).

또한 상기 분배기 헤드(V)는 상기 리세스(V1), 보링(V2), 및 냉각물질용 개구(V3)에 대하여 서로 다른 두 방향으로 구성될 수 있도록 형성된다. 이에 따라 상기 두 냉각물질 연결부(M)는 용도에 따라 서로 다른 두 방향으로부터 공급될 수 있다.
In addition, the distributor head (V) is formed to be configured to be configured in two different directions with respect to the recess (V1), the boring (V2), and the opening (V3) for the cooling material. Accordingly, the two cooling material connection parts M may be supplied from two different directions depending on the use.

도 2는 연결피스(A)의 또 다른 바람직한 형태를 도시한다. 상기 냉각판(K)의 두께(냉각판 평면에 대하여 수직 방향의 두께)는 제조 조건에 따라 달라지므로 정확하게 정의되지 않으며 소정의 공차가 발생한다. 이에 따라 상기 연결피스(A)는 리세스(A5)를 포함한다. 상기 리세스의 깊이는 어떠한 경우든 냉각판(K)의 두께를 수용할 정도의 깊이이다. 리세스(A5)는 도 2와 같이 또 다른 연결피스(A)의 대응되는 리세스(A5)가 대향하여 배치되는 경우 냉각판(K)의 두께 중 절반을 수용할 수 있거나, 또는 리세스(A5)는 냉각판(K) 두께 전체를 수용할 수 있다. 따라서, 두 개의 냉각판(K) 사이의 간격은 상기 연결피스(A)의 두께에 의해 매우 정확하게 결정되며, 그 결과 냉각판(K)의 정확한 두께는 일차부품의 외부 측정에 영향을 미치지 않는다. 이러한 일차부품(P)은 일반적으로 이차부품(자석에 의해 극성이 달라지는 자석 트랙)을 따라서 이차부품에 가능한 한 가까이 안내되거나 또는 두 개의 자석 트랙 사이로 안내되기 때문에 이러한 특성은 중요하다.Fig. 2 shows another preferred form of the connecting piece (A). The thickness of the cooling plate K (thickness in a direction perpendicular to the cooling plate plane) is not precisely defined because it varies depending on manufacturing conditions, and a predetermined tolerance occurs. Accordingly, the connecting piece A includes a recess A5. The depth of the recess is sufficient to accommodate the thickness of the cooling plate K in any case. The recess (A5) can accommodate half of the thickness of the cooling plate (K) when the corresponding recess (A5) of another connecting piece (A) is disposed oppositely as shown in Fig. 2, or the recess ( A5) can accommodate the entire thickness of the cooling plate K. Therefore, the distance between the two cooling plates K is determined very accurately by the thickness of the connecting piece A, so that the exact thickness of the cooling plate K does not affect the external measurement of the primary part. This property is important because these primary parts P are usually guided as close as possible to secondary parts along secondary parts (magnet tracks whose polarity is changed by the magnets) or between two magnet tracks.

도 3은 두 개의 냉각판(K) 및 연결피스(A)가 조립되기 이전의 모습을 도시한다. 이하에서는 상기 구성요소들의 몇 가지 세부사항에 대해서 설명한다.
3 shows a state before the two cooling plates (K) and the connecting piece (A) are assembled. Hereinafter, some details of the components will be described.

도 3의 두 연결피스(A)는 서로 대응되며 일차부품(P)의 조립을 쉽게 한다는 특징을 갖는다. 우선 눈에 띄는 특징은 각각의 연결피스(A)가 양쪽에 리세스(A5)를 포함함으로써 조립 시 상기한 두 개의 리세스(A5)가 냉각판(K)을 충분히 수용할 공간을 마련하며, 리세스의 두께가 공차 범위의 상한에 있을 때에도 충분한 수용 공간을 마련한다.The two connecting pieces (A) of FIG. 3 correspond to each other and have a feature of making it easy to assemble the primary part (P). First of all, a striking feature is that each connecting piece (A) includes a recess (A5) on both sides, so that when assembling, the two recesses (A5) provide a space to sufficiently accommodate the cooling plate (K), Provide sufficient accommodation space even when the thickness of the recess is at the upper end of the tolerance range.

원통형의 돌출부(A2)(예를 들어 상응하는 보링에 프레스 가공된 샤프트들)는 두 연결피스(A) 중 하나로부터 돌출되고 다른 하나의 연결피스(A)의 대응되는 리세스(A3, A4)에 삽입된다. 이를 위하여 도시된 실시예에는 보링(A3) 및 슬롯(A4)이 구비된다. 또는, 균일한 제조 공차 유지 목적으로 연결피스(A)의 위치 조정 시 일정한 자유를 유지하기 위하여 두 개의 슬롯이 사용될 수도 있다. 이는 두 개의 연결피스(A)의 위치를 영역(B)에서 서로 조정하여 공동의 연결평면이 생성되도록 할 때 특히 도움이 된다. 이러한 방식으로 우선 나사(S1)들을 분배기 헤드(V)의 고정을 위하여 조일 수 있고, 그에 따라 두 개의 연결피스(A)가 영역(B)에서 분배기 헤드에 인접 배치될 수 있으며, 그 후 연결피스(A)를 서로 연결하기 위하여 나사(S2)들을 조일 수 있다.
A cylindrical projection A2 (for example shafts pressed into corresponding boring) protrudes from one of the two connecting pieces A and corresponding recesses A3, A4 in the other connecting piece A is inserted into For this purpose, the illustrated embodiment is provided with a boring A3 and a slot A4. Alternatively, two slots may be used to maintain a certain degree of freedom when adjusting the position of the connecting piece (A) for the purpose of maintaining uniform manufacturing tolerances. This is particularly helpful when the positions of the two connecting pieces A are adjusted to each other in area B so that a common connecting plane is created. In this way, first the screws S1 can be tightened for fixing of the distributor head V, so that the two connecting pieces A can be arranged adjacent to the distributor head in the region B, after which the connecting pieces It is possible to tighten the screws (S2) to connect (A) to each other.

상기 연결피스(A) 각각은 네 개의 보링(A6)을 포함하며, 각 보링은 앞뒤로 배치되는 두 개의 보링(A6) 중 하나가 쓰레드를 포함함으로써 두 개의 연결피스(A)가 도 1에 도시된 나사(S2)에 의해 서로 나사 고정될 수 있다. 상기 연결영역(B)의 맞은 편에서 리세스(A5)의 영역에 배치되는 보링(A6)이 고리 형태의 돌출부(A8)에 의해 둘러싸임으로써 상기 연결피스(A)의 간격이 상기 영역에서 조정되며 냉각판(K)을 수용하기 위한 상기 리세스(A5)가 유지된다. 이에 따라 나사(S2)를 조일 때 상기 냉각판(K)이 클림핑되지 않는다.Each of the connecting pieces (A) includes four borings (A6), and each boring includes a thread in which one of the two borings (A6) arranged back and forth includes a thread, so that the two connecting pieces (A) are shown in FIG. They may be screwed to each other by screws S2. A boring A6 disposed in the region of the recess A5 on the opposite side of the connecting region B is surrounded by an annular protrusion A8, so that the distance of the connecting piece A is adjusted in the region and the recess A5 for receiving the cooling plate K is maintained. Accordingly, the cooling plate K is not crimped when the screw S2 is tightened.

일차부품(P)을 고정하기 위하여 상기 연결피스(A)는 각각 서로 상하 배치되는 두 개의 보링(A7)을 포함한다. 두 보링은 보링 하나 당 하나의 쓰레드를 포함한다. 이에 따라 상기 일차부품(P)은 고객의 용도에 따라 후면에 나사 너트를 사용할 필요 없이 한쪽에서 나사로 연결될 수 있다. 이에 따라 공간이 좁은 경우에도 일차부품을 쉽게 장착할 수 있다.
In order to fix the primary part (P), the connecting piece (A) includes two borings (A7) respectively disposed above and below each other. Both borings contain one thread per boring. Accordingly, the primary part (P) may be connected with a screw from one side without the need to use a screw nut on the rear side according to the customer's use. Accordingly, even when the space is narrow, the primary part can be easily mounted.

또한 상기 연결피스(A)에는 일차부품(P)의 무게를 줄이기 위해 포켓(A1)이 절삭 형성된다.
In addition, a pocket (A1) is cut in the connecting piece (A) to reduce the weight of the primary part (P).

상기 냉각판(K)에는 상기 연결피스(A)의 맞은 편에 위치하는 모서리에 간격홀더를 수용하는 개구(K1)들이 구비된다. 상기 간격홀더(D) 및 간격홀더의 장착에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.
The cooling plate (K) is provided with openings (K1) for accommodating the gap holder at a corner positioned opposite to the connecting piece (A). The mounting of the spacing holder (D) and the spacing holder will be described in detail below.

도 4에는 연결피스(A)를 배치하는 두 가지 서로 다른 실시예가 제시된다. 오른쪽 예시의 경우 상기의 도면들에 해당한다. 두 개의 냉각판(K) 사이에 두 냉각판(K) 중 하나의 상기 연결피스(A)가 배치되고, 두 번째 연결피스(A)는 두 냉각판의 외부 영역에 배치된다. 일차부품(P)의 연결피스(A)를 포함하는 영역이 이차부품의 자석 가까이로 안내되어야 하고 일반적으로 상기 영역은 자석으로부터 돌출되기 때문에 문제가 발생하지 않는다. 냉각물질용 개별 채널들은 아래에서 기술되는 실시예에서보다 더 큰 단면을 가질 수 있고 그에 따라 전류 저항이 더 작을 수 있다.
In Figure 4 two different embodiments of arranging the connecting piece (A) are presented. The example on the right corresponds to the above drawings. The connecting piece A of one of the two cooling plates K is disposed between the two cooling plates K, and the second connecting piece A is disposed in the area outside the two cooling plates. No problem arises because the region containing the connecting piece A of the primary part P has to be guided close to the magnet of the secondary part and generally this region protrudes from the magnet. The individual channels for the cooling material may have a larger cross-section than in the embodiment described below and therefore have a smaller current resistance.

도 4의 왼쪽 실시예에서 두 냉각판(K)의 두 연결피스(A)는 두 냉각판(K) 사이에 배치된다. 그에 따라 상기 일차부품(P)은 코일(C)들의 영역에서처럼 연결영역(B)에서도 폭이 좁으며, 이는 대부분의 경우 구조적인 장점일 수 있다. 그러나 냉각물질 채널에 대한 더 작은 단면이 제공된다.
In the left embodiment of FIG. 4 , the two connecting pieces A of the two cooling plates K are disposed between the two cooling plates K. Accordingly, the primary component P has a narrow width in the connection area B as in the area of the coils C, which may be a structural advantage in most cases. However, a smaller cross-section is provided for the coolant channel.

도 5를 참조하면 냉각판(D)들 사이에 간격홀더(D)를 장착하는 과정이 도시된다. 상기 간격홀더(D)는 냉각판(K)들의 간격을 압력 및 인장 하중이 존재할 때도 유지해야 한다. 이러한 특수한 간격홀더(D) 덕분에 이 지점의 나사 연결부들이 상기 일차부품(P)으로부터 측방향으로 돌출되는 것이 방지될 수 있다.
Referring to FIG. 5 , a process of mounting the gap holder D between the cooling plates D is illustrated. The gap holder (D) should maintain the gap between the cooling plates (K) even in the presence of pressure and tensile loads. Thanks to this special spacing holder (D), the screw connections at this point can be prevented from protruding laterally from the primary part (P).

냉각판(K)의 개구(K1)는 어떠한 경우든지 냉각판 중 각각 외부에 위치하는 판에서는 원형 형태를 가지며 냉각판(K)의 모서리를 절단함으로써 활꼴(circular segment)이 형성된다. 상기 간격홀더(D)는 기본적인 원통형이며, 그 반지름은 외부에 위치하는 판(K2)에 형성된 원형의 개구들의 반지름에 대응한다.
In any case, the opening K1 of the cooling plate K has a circular shape in the plates positioned outside each of the cooling plates, and a circular segment is formed by cutting the edge of the cooling plate K. The spacing holder (D) has a basic cylindrical shape, and its radius corresponds to the radius of the circular openings formed in the plate (K2) located outside.

상기 간격홀더(D)들은 도 5에 도시된 바와 같이 단부(D2)들이 개구(K1)에 삽입될 수 있도록 형성된다. 상기 간격홀더를 90도 회전시키면 간격홀더(D)의 평평한 부분(D1)이 냉각판(K)의 모서리와 동일 평면에 위치하게 되어 상기 간격홀더(D)가 돌출되지 않는다. 이때 상기 평평한 부분(D1)은 상기 외부판(K2)의 개구(K1)의 절단된 활꼴 형태에 대응된다.
The gap holders (D) are formed so that the ends (D2) can be inserted into the opening (K1) as shown in FIG. When the spacing holder is rotated 90 degrees, the flat portion D1 of the spacing holder D is positioned on the same plane as the edge of the cooling plate K, so that the spacing holder D does not protrude. In this case, the flat portion D1 corresponds to the cut bow shape of the opening K1 of the outer plate K2.

또한 상기 개구(K1) 및 상기 간격홀더(D)의 단부(D2)는 90도로 회전되면 상기 냉각판(K)과 간격홀더(D)들 사이에 포지티브 잠금 방식의 연결이 형성되도록 형성된다. 상기 간격홀더(D)들이 이 위치에 고정되면 더 이상 이 위치에서 상기 개구(K1)로부터 빠져나오거나 측방향으로 가압될 수 없다. 이를 위하여, 도시된 바와 같이 하나의 냉각판(K)의 두 판(K2, K3)들의 두 개구(K1)들은 형태가 서로 다르다. 즉, 각각 내부에 위치하는 판(K3)의 개구는 원형이 아닌 좁은 U자 형태를 가진다. 이 형태는 간격홀더(D)의 단부(D2)의 너트에 대응되고 90도 회전된 후 포지티브 잠금 방식의 연결을 형성한다. 이때 너트들은 이때 냉각판(K)의 내부판(K3)의 두께에 상응하는 폭을 가진다.
In addition, when the opening K1 and the end D2 of the gap holder D are rotated by 90 degrees, a positive locking type connection is formed between the cooling plate K and the gap holders D. Once the gap holders D are fixed in this position, they can no longer escape from the opening K1 in this position or be pressed laterally. To this end, as shown, the two openings K1 of the two plates K2 and K3 of one cooling plate K have different shapes. That is, the openings of the plates K3 positioned inside each have a narrow U-shape rather than a circular shape. This shape corresponds to the nut of the end (D2) of the gap holder (D) and forms a positive locking type connection after being rotated 90 degrees. The nuts then have a width corresponding to the thickness of the inner plate K3 of the cooling plate K.

상기 냉각판(K)에 수직 방향에 대해서도 간격홀더(D)들은 상기 냉각판(K)으로부터 돌출되지 않으며, 간격홀더들이 코일(C)에 근접 배치됨에 따라 자석을 포함하는 이차부품에 이점으로 작용한다.
Even in the direction perpendicular to the cooling plate (K), the gap holders (D) do not protrude from the cooling plate (K), and as the gap holders are disposed close to the coil (C), it acts as an advantage to the secondary part including the magnet do.

일차부품(P)의 장착이 종료된 후 내부에 위치하는 코일(C) 주변의 내부 자유공간은 진공 상태에서 열전도성이 좋은 주조용 컴파운드로 주조될 수 있다.
After the installation of the primary component (P) is finished, the inner free space around the coil (C) located therein may be cast with a casting compound having good thermal conductivity in a vacuum state.

도 6은 최종적으로 180도로 회전된 두 가지 위치에서 상기 분배기 헤드(V)가 상기 연결피스(A) 내지 연결영역(B)에 장착되는 예를 도시한다. 직선형 내지 각형인 냉각물질 연결부(M) 각각 모두에 의해 다양한 실시예에 따른 냉각 구조가 형성될 수 있고, 이에 따라 냉각물질의 공간적 측면에서 높은 유연성이 제공될 수 있다. 상기 분배기 헤드(V) 역시 쉽게 탈착이 가능하기 때문에 느슨해지는 경우 시일링(R)을 교체하는 등 쉽게 수리가 가능하다.6 shows an example in which the distributor head V is finally mounted to the connection piece A to the connection area B at two positions rotated by 180 degrees. A cooling structure according to various embodiments may be formed by each of the straight or prismatic cooling material connection parts M, and thus, high flexibility may be provided in terms of space of the cooling material. Since the distributor head (V) is also easily detachable, it can be easily repaired by replacing the sealing ring (R) when it becomes loose.

Claims (16)

냉각판(K) 사이에 배치되는 다수의 코일(C)을 포함하고, 각각의 냉각판(K)은 냉각판(K)의 모서리 영역에서 신장하는 연결피스(A)에 연결되는 아이언리스(ironless) 리니어 모터의 일차부품으로서,
상기 냉각판(K)의 연결피스(A)들은 냉각판(K)에 수직 방향으로 서로 상하 배치됨으로써 일차부품(P)의 전면에 냉각판용 공동의 연결 영역(B)이 형성되고, 상기 연결 영역에는 냉각물질용 분배기 헤드(V)가 탈착 가능하게 연결되고,
상기 연결피스(A)들은 단독으로 혹은 대향 배치되는 연결피스(A)의 리세스(A5)의 깊이를 합산하여, 냉각판(K) 중 하나를 수용할 수 있는 깊이를 가지는 리세스(A5)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
It includes a plurality of coils (C) disposed between the cooling plates (K), each of the cooling plates (K) being ironless (ironless) connected to the connecting piece (A) extending in the edge region of the cooling plate (K). ) as a primary part of a linear motor,
The connection pieces (A) of the cooling plate (K) are vertically disposed on each other in the vertical direction to the cooling plate (K), so that a connection area (B) of a cavity for a cooling plate is formed on the front surface of the primary part (P), and the connection area A distributor head (V) for cooling material is detachably connected to the
The connecting pieces (A) alone or by summing the depths of the recesses (A5) of the connecting pieces (A) disposed opposite to each other, a recess (A5) having a depth capable of accommodating one of the cooling plates (K) characterized in that it comprises,
primary part.
 제1항에 있어서,
상기 분배기 헤드(V)는 리세스(V1)를 포함하며, 상기 리세스에는 보링(V2)들 및 냉각물질 개구(V3)들이, 분배기 헤드(V)가 서로 다른 두 방향으로 상기 연결피스(A)들에 연결될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
According to claim 1,
The distributor head (V) comprises a recess (V1), in which bores (V2) and cooling material openings (V3), the distributor head (V) in two different directions the connecting piece (A) ) characterized in that it is arranged to be connected to the
primary part.
 제1항에 있어서,
상기 분배기 헤드(V)는 나사(S1)에 의해 상기 연결피스(A)들의 상기 연결 영역(B)에 연결되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
According to claim 1,
characterized in that the distributor head (V) is connected to the connection area (B) of the connection pieces (A) by means of a screw (S1),
primary part.
 제1항에 있어서,
각각의 냉각판(K)은 그에 포함되는 연결피스(A)에 솔더링되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
According to claim 1,
Each cooling plate (K) is characterized in that it is soldered to the connecting piece (A) included therein,
primary part.
 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 냉각판(K) 각각은 냉각물질용 통로들을 포함하고 서로 솔더링되는 두 개의 판(K2, K3)으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
characterized in that each of the cooling plates (K) is formed of two plates (K2, K3) comprising passages for cooling material and soldered to each other,
primary part.
 제5항에 있어서,
각각의 모든 냉각판(K)에서 냉각물질용 채널들은 동일하게 신장하는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
6. The method of claim 5,
Characterized in that in each and every cooling plate (K) the channels for the cooling material extend equally,
primary part.
 제1항에 있어서,
두 개의 냉각판(K) 사이의 간격은 냉각판(K)의 두 연결피스(A) 중 두 냉각판(K) 사이에 배치되는 연결피스의 두께로 결정되고, 상기 두 연결피스(A) 중 다른 하나는 상기 두 냉각판(K)의 외부 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
According to claim 1,
The distance between the two cooling plates K is determined by the thickness of the connecting piece disposed between the two cooling plates K among the two connecting pieces A of the cooling plate K, and among the two connecting pieces A The other one is characterized in that it is disposed in the outer area of the two cooling plates (K),
primary part.
 제1항에 있어서,
두 개의 냉각판(K) 사이의 간격은 냉각판(K)의 두 연결피스(A)의 두께로 결정되고, 상기 두 연결피스는 상기 두 개의 냉각판(K) 사이에 서로 인접 배치되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
According to claim 1,
The distance between the two cooling plates (K) is determined by the thickness of the two connecting pieces (A) of the cooling plate (K), and the two connecting pieces are disposed adjacent to each other between the two cooling plates (K) to do,
primary part.
 삭제delete 제7항 또는 제8항에 있어서,
연결 영역(B)에 대향하는 일차부품의 일측에는 간격홀더(D)가 배치되고, 각각의 간격홀더는 각각 두 개의 냉각판을 연결피스(A)들의 두께에 대응되는 간격으로 유지하는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
9. The method of claim 7 or 8,
A gap holder (D) is disposed on one side of the primary part opposite to the connection area (B), and each gap holder holds two cooling plates at an interval corresponding to the thickness of the connecting pieces (A), characterized in that doing,
primary part.
 제10항에 있어서,
상기 간격홀더(D)는 원통형인 것을 특징으로 하는,
일차부품.
11. The method of claim 10,
The gap holder (D) is characterized in that the cylindrical shape,
primary part.
 제11항에 있어서,
상기 냉각판(K)에 개구(K1)가 포함되어 상기 간격 홀더(D)가 상기 개구(K1)에 삽입될 수 있고, 원주축을 중심으로 90도 회전되어 잠금될 수 있는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
12. The method of claim 11,
An opening (K1) is included in the cooling plate (K) so that the gap holder (D) can be inserted into the opening (K1) and can be locked by rotating 90 degrees about a circumferential axis,
primary part.
 제12항에 있어서,
상기 냉각판(K)의 개구(K1)의 가장자리는 상기 간격홀더(D)의 단부(D2)에서 너트에 맞물림으로써 상기 간격홀더(D) 및 상기 냉각판(K)의 잠금 상태에서 포지티브 잠금 방식으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
13. The method of claim 12,
The edge of the opening K1 of the cooling plate K engages with a nut at the end D2 of the gap holder D, thereby positively locking the gap holder D and the cooling plate K in a locked state. characterized in that they are connected to each other with
primary part.
 제13항에 있어서,
냉각판(K) 중 외부에 배치되는 판(K2) 각각은 활꼴 형태의 개구를 포함하고, 내부에 위치하는 판(K3) 각각은 U자 형태의 개구를 포함하는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
14. The method of claim 13,
Each of the plates K2 disposed on the outside of the cooling plate K includes a bow-shaped opening, and each of the plates K3 positioned on the inside includes a U-shaped opening,
primary part.
 제12항에 있어서,
간격홀더(D)의 평평한 부분(D1)은 잠금 상태에서 냉각판(K)들의 모서리와 동일 평면에 위치되는 것을 특징으로 하는,
일차부품.
13. The method of claim 12,
characterized in that the flat part (D1) of the gap holder (D) is located on the same plane as the corners of the cooling plates (K) in the locked state,
primary part.
 극성이 달라지는 자석으로 형성되는 트랙을 포함하는 이차부품 및 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 일차부품을 포함하는,
리니어 모터.A secondary part comprising a track formed of magnets having different polarities and a primary part according to any one of claims 1 to 4,
linear motor.
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