KR102311488B1 - Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection - Google Patents

Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection Download PDF

Info

Publication number
KR102311488B1
KR102311488B1 KR1020210045852A KR20210045852A KR102311488B1 KR 102311488 B1 KR102311488 B1 KR 102311488B1 KR 1020210045852 A KR1020210045852 A KR 1020210045852A KR 20210045852 A KR20210045852 A KR 20210045852A KR 102311488 B1 KR102311488 B1 KR 102311488B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
images
electronic device
camera
processor
instructions
Prior art date
Application number
KR1020210045852A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
변병오
Original Assignee
변병오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 변병오 filed Critical 변병오
Priority to KR1020210045852A priority Critical patent/KR102311488B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102311488B1 publication Critical patent/KR102311488B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/40—Image enhancement or restoration by the use of histogram techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11—Region-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • H04N5/2256—

Abstract

According to various embodiments of the present invention, an electronic device, method, and computer readable storage medium can enhance usability of a camera related to the electronic device, method, and computer readable storage medium by changing a wavelength of light emitted from the camera in response to detection of a body. The electronic device comprises: at least one memory configured to store instructions; and at least one processor in which information on a plurality of images generated based on reflected light for an infrared ray emitted from the camera is received from a camera related to the electronic device, when the instructions are executed. The processor responds to detection of a body within at least some of a plurality of images and sends a signal to the camera to change the light emitted from the camera from the infrared ray to visible light.

Description

바디 검출을 위한 전자 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체{ELECTRONIC DEVICE, METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR BODY DETECTION}ELECTRONIC DEVICE, METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR BODY DETECTION

후술되는 다양한 실시예들은 바디 검출(body detection)을 위한 전자 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다. Various embodiments described below relate to electronic devices, methods, and computer-readable storage media for body detection.

CCTV(closed-circuit television)는, 특정인들에게만 제공되는 TV를 의미한다. 예를 들면, CCTV는 특정인들에게만 CCTV와 관련된 카메라를 통해 획득된 복수의 이미지들을 제공하기 위해, 외부와 연결되지 않는다. 이러한 CCTV는 상기 카메라를 통해 획득된 복수의 이미지들을 저장하기 위한 DVR(digital video recorder)을 포함할 수 있다. CCTV (closed-circuit television) refers to TV provided only to specific people. For example, CCTV is not connected to the outside in order to provide a plurality of images acquired through a camera related to CCTV only to specific people. Such CCTV may include a digital video recorder (DVR) for storing a plurality of images acquired through the camera.

CCTV(closed-circuit television)와 관련된 카메라는, 야간에 이미지를 획득하거나 경각심(attention)을 불러일으키기 위해, 서치라이트 카메라(searchlight camera)로 구성될 수 있다. 상기 서치라이트 카메라는 높은 휘도의 가시광선을 발광할(emit) 수 있다. A camera associated with CCTV (closed-circuit television) may be configured as a searchlight camera to acquire images at night or to arouse attention. The search light camera may emit visible light of high luminance.

상기 서치라이트 카메라로부터 발광되는 가시광선이 식물로 향하는 경우, 상기 가시광선은 식물에서 생육의 문제를 야기할 수 있다. 또한, 상기 서치라이트 카메라로부터 발광되는 가시광선은, 상기 서치라이트 광원에 벌레가 달라붙는 상황을 야기할 수 있다. When the visible light emitted from the searchlight camera is directed to the plant, the visible light may cause a problem of growth in the plant. In addition, the visible light emitted from the search light camera may cause a situation in which insects stick to the search light light source.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in this document are not limited to the above-described technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. .

다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(electronic device)는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리와, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디(body)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하도록, 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. According to various embodiments, an electronic device includes at least one memory configured to store instructions, and when the instructions are executed, from a camera associated with the electronic device to infrared rays emitted from the camera. In response to receiving information on a plurality of images generated based on reflected light for a plurality of images, and detecting a body in at least some of the plurality of images, light emitted from the camera is converted from infrared to visible light. It may include at least one processor configured to transmit a signal for changing to , to the camera.

다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 동작하기 위한 방법은, 상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동작과, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디(body)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, a method for operating an electronic device receives, from a camera related to the electronic device, information on a plurality of images generated based on reflected light for infrared rays emitted from the camera. and in response to detecting a body in at least some of the plurality of images, transmitting a signal to the camera for changing light emitted from the camera from infrared to visible light. can do.

다양한 실시예들에 따른, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 전자 장치의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디(body)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 포함할 수 있다. According to various embodiments, a computer-readable storage medium, when executed by a processor of an electronic device, includes a plurality of generated based on reflected light for infrared light emitted from the camera and from a camera associated with the electronic device. In response to receiving information about images and detecting a body in at least some of the plurality of images, a signal for converting light emitted from the camera from infrared to visible light is sent to the camera. one or more programs including instructions that cause the electronic device to transmit.

다양한 실시예들에 따른 전자 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 바디의 검출에 응답하여 카메라로부터 발광되는 광의 파장을 변경함으로써, 상기 전자 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장매체와 관련된 카메라의 사용성(usability)을 강화할 수 있다. An electronic device, method, and computer-readable storage medium according to various embodiments provide a camera related to the electronic device, method, and computer-readable storage medium by changing a wavelength of light emitted from the camera in response to detection of a body usability can be enhanced.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-described effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the following description.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 카메라 사이의 시그널링의 예를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따라 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따라, 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 다른 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 다양한 실시예들에 따라, 중심 픽셀과 주변 픽셀들 각각 사이의 명암 차이 값을 산출하는 방법의 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따라, 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 또 다른 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따라, 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 또 다른 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따라, 이동되는 시각적 객체가 있음을 식별하는 것에 응답하여 시각적 객체와 바디 사이의 관련성을 인식하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따라, 카메라에게 신호를 송신하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따라, 카메라에게 신호를 송신하는 다른 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다. 1 illustrates an environment including an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
2 illustrates an example of signaling between an electronic device and a camera according to various embodiments.
3 is a flowchart illustrating a method of detecting a body within at least some of a plurality of images in accordance with various embodiments.
4 is a flow diagram illustrating another method of detecting a body within at least some of a plurality of images, in accordance with various embodiments.
5 and 6 illustrate examples of a method of calculating a contrast value between a center pixel and each of peripheral pixels, according to various embodiments.
7 is a flow diagram illustrating another method of detecting a body within at least some of a plurality of images, in accordance with various embodiments.
8 is a flow diagram illustrating another method of detecting a body within at least some of a plurality of images, in accordance with various embodiments.
9 is a flow diagram illustrating a method of recognizing an association between a visual object and a body in response to identifying that there is a moving visual object, in accordance with various embodiments.
10 is a flowchart illustrating a method of transmitting a signal to a camera, in accordance with various embodiments.
11 is a flow diagram illustrating another method of transmitting a signal to a camera, in accordance with various embodiments.
12 is a simplified block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 개시에서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in the present disclosure are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used in the present disclosure, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in the present disclosure. Among the terms used in the present disclosure, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present disclosure, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be construed to exclude embodiments of the present disclosure.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다. 1 illustrates an environment including an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;

도 1을 참조하면, 환경 100은, 카메라 110 및 전자 장치 120를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , an environment 100 may include a camera 110 and an electronic device 120 .

다양한 실시예들에서, 카메라 110는, 보안을 위해 환경 100 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 카메라 110는, 보안이 요구되는 장소로 비인가된(unauthorized) 사람이 침입하는지 여부를 식별하기 위한 복수의 이미지들을 획득하기 위해 환경 100 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 카메라 110는, 환경 100 내에 사람 130이 진입할 시, 사람 130에 대응하는 시각적 객체를 포함하는 복수의 이미지들을 획득하기 위해 환경 100 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 이미지들은, 비디오 시퀀스를 구성하기 위해 획득될 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. In various embodiments, camera 110 may be included in environment 100 for security. For example, camera 110 may be included in environment 100 to obtain a plurality of images to identify whether an unauthorized person is breaking into a location where security is required. For example, the camera 110 may be included in the environment 100 to acquire a plurality of images including a visual object corresponding to the person 130 when the person 130 enters the environment 100 . For example, the plurality of images may be obtained to compose a video sequence. However, it is not limited thereto.

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 카메라 110와 관련될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 카메라 110와 작동적으로(operatively 또는 operably) 결합된(coupled with), 카메라 110과 구별되는 별도의 장치로 구현될 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치 120은, 카메라 110와 함께 하나의 장치로 구현될 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. In various embodiments, the electronic device 120 may be associated with the camera 110 . For example, the electronic device 120 may be operatively or operably coupled with the camera 110 and may be implemented as a separate device distinct from the camera 110 . As another example, the electronic device 120 may be implemented as one device together with the camera 110 . However, it is not limited thereto.

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 카메라 110을 통해 획득된 복수의 이미지들에 대한 정보를 카메라 110으로부터 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부에 대한 분석에 기반하여, 카메라 110을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부에 대한 분석에 기반하여, 카메라 110으로부터 발광되는(emitted) 광의 파장을 변경할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부에 대한 분석에 기반하여, 카메라 110으로부터 발광되는 상기 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부에 대한 분석에 기반하여, 카메라 110으로부터 발광되는 상기 광을 가시광선으로부터 적외선으로 변경할 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. In various embodiments, the electronic device 120 may receive information about a plurality of images acquired through the camera 110 from the camera 110 . In various embodiments, the electronic device 120 may be configured to control the camera 110 based on analysis of at least some of the plurality of images. For example, the electronic device 120 may change the wavelength of light emitted from the camera 110 based on analysis of at least some of the plurality of images. For example, the electronic device 120 may change the light emitted from the camera 110 from infrared to visible light based on analysis of at least some of the plurality of images. As another example, the electronic device 120 may change the light emitted from the camera 110 from visible light to infrared light based on analysis of at least some of the plurality of images. However, it is not limited thereto.

도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 카메라 사이의 시그널링의 예를 도시한다. 이러한 시그널링은, 도 1에 도시된 전자 장치 110와 카메라 120 사이에서 야기될 수 있다. 2 illustrates an example of signaling between an electronic device and a camera according to various embodiments. Such signaling may be caused between the electronic device 110 and the camera 120 illustrated in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 동작 210에서, 카메라 110은, 적외선에 대한 반사광에 기반하여 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라 110은, 야간에, 적외선을 발광하고, 상기 발광된 적외선에 대한 반사광에 기반하여 상기 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 이미지들은, 비디오 시퀀스로 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 이미지들 각각은, 흑백(black-and-white) 이미지로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2 , in operation 210 , the camera 110 may acquire a plurality of images based on reflected light for infrared rays. For example, the camera 110 may emit infrared light at night and acquire the plurality of images based on reflected light for the emitted infrared light. For example, the plurality of images may be configured as a video sequence. For example, each of the plurality of images may be configured as a black-and-white image.

동작 220에서, 카메라 110은, 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 전자 장치 120에게 송신할 수 있다. In operation 220 , the camera 110 may transmit data on the plurality of images to the electronic device 120 .

예를 들어, 카메라 110와 전자 장치 120이 서로 다른 장치들로 구현되는 경우, 카메라 110은, 카메라 110의 통신 회로를 통해 전자 장치 120에게 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 회로는, 유선 통신 회로를 포함할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 통신 회로는, 무선 통신 회로를 포함할 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. For example, when the camera 110 and the electronic device 120 are implemented as different devices, the camera 110 may transmit data about the plurality of images to the electronic device 120 through a communication circuit of the camera 110 . For example, the communication circuit may include a wired communication circuit. As another example, the communication circuit may include a wireless communication circuit. However, it is not limited thereto.

다른 예를 들어, 카메라 110와 전자 장치 120이 하나의 장치로 구현되는 경우, 카메라 110은, 버스(bus)와 같은 통신 인터페이스 경로를 통해, 전자 장치 120에게 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 제공할 수 있다. As another example, when the camera 110 and the electronic device 120 are implemented as a single device, the camera 110 provides data for the plurality of images to the electronic device 120 through a communication interface path such as a bus. can do.

도 2는 카메라 110이 전자 장치 120에게 직접(directly) 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 송신하는 예를 도시하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 카메라 110은, 카메라 110 및 전자 장치 120과 구별되는 다른 전자 장치(예: 중간 노드)를 통해 전자 장치 110에게, 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 송신할 수도 있다. FIG. 2 illustrates an example in which the camera 110 directly transmits data for the plurality of images to the electronic device 120, but this is for convenience of description. The camera 110 may transmit data on the plurality of images to the electronic device 110 through another electronic device (eg, an intermediate node) that is distinct from the camera 110 and the electronic device 120 .

한편, 전자 장치 120은 카메라 110으로부터 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 수신할 수 있다. Meanwhile, the electronic device 120 may receive data for the plurality of images from the camera 110 .

동작 230에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 각각의 분석에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. In operation 230, the electronic device 120 may detect a body in at least some of the plurality of images. For example, the electronic device 120 may detect a body in at least some of the plurality of images based on the analysis of each of the plurality of images.

도 2는 전자 장치 120이 이미지 분석에 기반하여 바디를 검출하는 예를 도시하고 있으나, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 예를 들면, 바디를 검출하는 동작은, 카메라 110에 의해 실행될 수도 있다. 예를 들면, 카메라 110은 카메라 110과 관련된 적외선 센서를 이용하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. 이러한 경우, 카메라 110은, 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터뿐 아니라, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디가 검출되는지 여부를 지시하기(indicate) 위한 데이터를 전자 장치 120에게 송신할 수 있다. 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터 및 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디가 검출되는지 여부를 지시하기 위한 데이터는, 하나의 메시지를 통해 카메라 110으로부터 전자 장치 120에게 송신될 수도 있고, 서로 다른 메시지들을 통해 카메라 110으로부터 전자 장치 120에게 각각 송신될 수도 있다. FIG. 2 illustrates an example in which the electronic device 120 detects a body based on image analysis, but this is for convenience of description. For example, the operation of detecting the body may be performed by the camera 110 . For example, the camera 110 may detect a body in at least some of the plurality of images by using an infrared sensor related to the camera 110 . In this case, the camera 110 may transmit, to the electronic device 120, data for indicating whether a body is detected in at least some of the plurality of images, as well as data on the plurality of images. . Data for the plurality of images and data for indicating whether a body is detected in at least some of the plurality of images may be transmitted from the camera 110 to the electronic device 120 through a single message, Messages may also be transmitted from the camera 110 to the electronic device 120, respectively.

동작 240에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 것에 응답하여, 카메라 110으로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 기사광선으로 변경하기 위한 신호를 카메라 110에게 송신할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 바디와 관련된 사람의 경각심을 불러일으키기 위해, 상기 신호를 카메라 110에게 송신할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 바디로 검출된 환경 100 내의 객체(object)가 사람이 맞는지 여부를 식별하기 위해, 상기 신호를 카메라 110에게 송신할 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. 한편, 카메라 110은, 전자 장치 120으로부터 상기 신호를 수신할 수 있다. In operation 240, in response to detecting a body in at least some of the plurality of images, the electronic device 120 may transmit to the camera 110 a signal for changing the light emitted from the camera 110 from infrared rays to knight rays. have. For example, the electronic device 120 may transmit the signal to the camera 110 to raise awareness of a person related to the body. As another example, the electronic device 120 may transmit the signal to the camera 110 to identify whether the object in the environment 100 detected as the body is a person. However, it is not limited thereto. Meanwhile, the camera 110 may receive the signal from the electronic device 120 .

동작 250에서, 카메라 110은, 상기 신호를 전자 장치 120으로부터 수신하는 것에 응답하여, 카메라 110으로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 카메라 110은, 상기 신호의 수신에 응답하여, 카메라 110으로부터 적외선을 발광하는 것을 중단한 후, 카메라 110으로부터 가시광선을 발광할 수 있다. 실시예들에 따라, 도 2의 도시와 달리, 카메라 110은, 상기 신호의 수신에 응답하여, 가시광선을 적외선과 함께 발광할 수도 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. In operation 250 , the camera 110 may change light emitted from the camera 110 from infrared light to visible light in response to receiving the signal from the electronic device 120 . For example, in response to the reception of the signal, the camera 110 may stop emitting infrared light from the camera 110 and then emit visible light from the camera 110 . According to embodiments, unlike the illustration of FIG. 2 , the camera 110 may emit visible light together with infrared rays in response to the reception of the signal. However, it is not limited thereto.

다양한 실시예들에서, 가시광선은, 카메라 110를 통해 RGB(red green blue) 이미지들(예: 후술되는 복수의 다른(other) 이미지들)을 획득하기 위해, 카메라 110으로부터 발광될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 가시광선은, 환경 100 내에 위치된 상기 바디에 대응하는 사람에게 경각심을 불러일으키기 위해, 카메라 110으로부터 발광될 수 있다. In various embodiments, visible light may be emitted from the camera 110 to obtain red green blue (RGB) images (eg, a plurality of other images described below) through the camera 110 . In various embodiments, visible light may be emitted from the camera 110 to alert a person corresponding to the body located within the environment 100 .

동작 260에서, 카메라 110은 카메라 110으로부터 발광되는 가시광선에 기반하여, 복수의 다른(other) 이미지들을 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 다른 이미지들 각각은, RGB 이미지로 구성될(configured with) 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 다른 이미지들은, 동작 210에서 획득된 상기 복수의 이미지들과 다른 색 속성을 가질 수 있다. In operation 260 , the camera 110 may acquire a plurality of other images based on visible light emitted from the camera 110 . For example, each of the plurality of other images may be configured with an RGB image. For example, the plurality of other images may have different color properties from the plurality of images obtained in operation 210 .

실시예들에 따라, 상기 복수의 다른 이미지들은, 동작 210에서 획득된 상기 복수의 이미지들의 해상도와 구별되는 다른(another) 해상도를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 다른 이미지들 각각은, 동작 210에서 획득된 상기 복수의 이미지들 각각의 해상도보다 높은 해상도를 가지는 이미지일 수 있다. 예를 들면, 바디가 검출된 후 획득되는 이미지의 우선순위는, 보안 측면에서, 바디가 검출되지 않은 이미지의 우선순위보다 높을 수 있기 때문에, 상기 복수의 다른 이미지들 각각의 해상도는 동작 210에서 획득된 상기 복수의 이미지들 각각의 해상도보다 높을 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. According to embodiments, the plurality of different images may have a resolution different from the resolution of the plurality of images obtained in operation 210 . For example, each of the plurality of other images may be an image having a higher resolution than that of each of the plurality of images obtained in operation 210 . For example, since a priority of an image obtained after a body is detected may be higher than a priority of an image in which a body is not detected in terms of security, the resolution of each of the plurality of other images is obtained in operation 210 . It may be higher than the resolution of each of the plurality of images. However, it is not limited thereto.

동작 270에서, 카메라 110은, 가시광선에 기반하여 획득되는 상기 복수의 다른 이미지들에 대한 데이터를 전자 장치 120에게 송신할 수 있다. 한편, 전자 장치 120은, 카메라 110으로부터 가시광선에 기반하여 획득되는 상기 복수의 다른 이미지들에 대한 데이터를 수신할 수 있다. In operation 270 , the camera 110 may transmit data about the plurality of other images acquired based on visible light to the electronic device 120 . Meanwhile, the electronic device 120 may receive data about the plurality of other images obtained based on visible light from the camera 110 .

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 바디를 검출하는 것을 조건으로 카메라 110에게 카메라 110으로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 송신함으로써, 카메라 110 및 전자 장치 120을 포함하는 환경 100의 사용성을 강화할 수 있다. 예를 들면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 상기 신호의 송신을 통해, 카메라 110이 보안과 관련된 상황에 따라 카메라 110으로부터 발광되는 광을 적응적으로 제어함으로써, 식물의 생육의 이상이 야기되는 것을 방지할 수 있다. 다른 예를 들면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 상기 신호의 송신을 통해, 카메라 110이 보안과 관련된 상황에 따라 카메라 110으로부터 발광되는 광을 적응적으로 제어함으로써, 가시광선을 야간에 발광하는 것에 의해 야기되는 전력의 소비를 감소시킬 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments transmits a signal for changing the light emitted from the camera 110 from infrared to visible light to the camera 110 on the condition that the body is detected. The usability of the environment 100 including the device 120 may be enhanced. For example, the electronic device 120 according to various embodiments may adaptively control light emitted from the camera 110 according to a security-related situation by the camera 110 through the transmission of the signal, thereby causing abnormalities in plant growth. can be prevented from occurring. For another example, the electronic device 120 according to various embodiments may adaptively control the light emitted from the camera 110 according to a security-related situation by the camera 110 through the transmission of the signal, thereby controlling visible light at night. It is possible to reduce the consumption of electric power caused by emitting light.

도 3은 다양한 실시예들에 따라 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 3 is a flowchart illustrating a method of detecting a body within at least some of a plurality of images in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 3의 동작 310 내지 동작 330은 도 2의 동작 230과 관련될 수 있다. Operations 310 to 330 of FIG. 3 may be related to operation 230 of FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 동작 310에서, 전자 장치 120은 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 카메라 110으로부터 수신할 수 있다. 예를 들면, 동작 310은, 도 2의 동작 220에 대응할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in operation 310 , the electronic device 120 may receive data on the plurality of images from the camera 110 . For example, operation 310 may correspond to operation 220 of FIG. 2 .

동작 320에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 수신하는 것에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 지정된 범위를 가지는 시각적 객체가 포함되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 상기 지정된 범위는, 사람(human)의 정상 체온 범위인 섭씨 35.5도 내지 섭씨 37.9도 사이의 범위에 대응하는 흑백 이미지의 색 온도의 범위일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 수신하는 것에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 각각 내에서 상기 지정된 범위의 색 온도를 가지는 영역이 포함되는지 여부를 식별하고, 상기 복수의 이미지들 각각 내에서 상기 영역이 포함됨을 식별하는 것에 응답하여 상기 영역의 형상이 사람에 대응하는 형상인지 여부를 식별할 수 있다. 전자 장치 120은, 상기 영역의 형상이 사람에 대응하는 기준 형상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 상기 지정된 범위의 온도를 가지는 상기 시각적 객체가 포함됨을 식별하고, 상기 영역의 형상이 사람에 대응하는 상기 기준 형상과 구별됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 상기 지정된 범위의 온도를 가지는 상기 시각적 객체가 포함되지 않음을 식별할 수 있다. In operation 320, in response to receiving data on the plurality of images, the electronic device 120 may identify whether a visual object having a specified range is included in at least some of the plurality of images. For example, the specified range may be a range of a color temperature of a black and white image corresponding to a range between 35.5 degrees Celsius and 37.9 degrees Celsius, which is a normal body temperature range of a human. For example, in response to receiving data for the plurality of images, the electronic device 120 identifies whether an area having a color temperature within the specified range is included in each of the plurality of images, and In response to identifying that the region is included in each of the plurality of images, whether the shape of the region is a shape corresponding to a person may be identified. The electronic device 120 identifies that the visual object having a temperature in the specified range is included in at least some of the plurality of images, based on identifying that the shape of the region is a reference shape corresponding to a person, and the region Based on identifying that the shape of is distinguished from the reference shape corresponding to a person, it may be identified that the visual object having a temperature in the specified range is not included in at least some of the plurality of images.

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 상기 지정된 범위의 온도를 가지는 상기 시각적 객체가 포함됨을 식별하는 것에 기반하여, 동작 330을 실행할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 상기 지정된 범위의 온도를 가지는 상기 시각적 객체가 포함되지 않음을 식별하는 것에 기반하여, 동작 310을 재차 실행함으로써 카메라 110으로부터 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 계속적으로 수신할 수 있다. In various embodiments, the electronic device 120 may perform operation 330 based on identifying that the visual object having the temperature in the specified range is included in at least some of the plurality of images. In various embodiments, based on identifying that the visual object having a temperature in the specified range is not included in at least a portion of the plurality of images, the electronic device 120 performs operation 310 again from the camera 110 Data for the plurality of images may be continuously received.

동작 330에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 상기 지정된 범위의 온도를 가지는 상기 시각적 객체가 포함됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. In operation 330, the electronic device 120 detects a body in at least some of the plurality of images based on identifying that the visual object having a temperature in the specified range is included in at least some of the plurality of images can do.

도 3의 상술한 설명들은, 상기 바디가 사람의 바디에 대응함을 가정하고 기술되었으니, 이는 설명의 편의를 위한 것이다. 상기 바디의 검출을 위한 상기 지정된 범위는, 카메라 110에 의해 커버되는 지리적 영역의 보안의 특성에 따라 다르게 설정되고, 상기 바디의 검출을 위한 상기 기준 형상은 카메라 110에 의해 커버되는 상기 지리적 영역의 보안의 특성에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 지리적 영역의 보안의 특성이 사람뿐 아니라 동물이 상기 지리적 영역에 접근하는 것을 모니터링하는 것을 요구하는 경우, 상기 지정된 범위는, 사람의 정상 체온 범위에 대응하는 흑백 이미지의 색 온도의 범위 및 동물의 정상 체온 범위에 대응하는 흑백 이미지의 색 온도의 범위를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 지리적 영역의 보안의 특성이 사람뿐 아니라 동물이 상기 지리적 영역에 접근하는 것을 모니터링하는 것을 요구하는 경우, 상기 기준 형상은, 사람의 형상에 대응하는 형상 및 동물의 형상에 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. The above description of FIG. 3 has been described on the assumption that the body corresponds to a human body, and this is for convenience of description. The designated range for the detection of the body is set differently according to the security characteristics of the geographic area covered by the camera 110, and the reference shape for the detection of the body is the security of the geographic area covered by the camera 110 may be set differently depending on the characteristics of For example, if the security characteristics of the geographic area require monitoring access of animals as well as humans to the geographic area, the specified range is the color temperature of the black and white image corresponding to the normal body temperature range of the person. range and a range of color temperatures of the black and white image corresponding to the normal body temperature range of the animal. For example, if the security characteristics of the geographic area require monitoring access of animals as well as humans to the geographic area, the reference shape may include a shape corresponding to a human shape and a shape corresponding to the animal shape. It may include a shape. However, it is not limited thereto.

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 흑백 이미지로 구성된 상기 복수의 이미지들 각각 내에서 상기 지정된 범위의 온도를 가지는 시각적 객체가 포함되는지 여부를 식별하는 것에 기반하여, 바디를 검출할 수 있다. 다시 말해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 간소화된 연산량을 소비함으로써 상기 검출을 실행할 수 있다. As described above, in the electronic device 120 according to various embodiments, based on identifying whether a visual object having a temperature in the specified range is included in each of the plurality of images composed of a black and white image, the body can be detected. In other words, the electronic device 120 according to various embodiments may perform the detection by consuming a simplified amount of calculation.

도 4는 다양한 실시예들에 따라, 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 다른 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 4 is a flow diagram illustrating another method of detecting a body within at least some of a plurality of images, in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 4의 동작 410 내지 동작 440은 도 2의 동작 230과 관련될 수 있다. Operations 410 to 440 of FIG. 4 may be related to operation 230 of FIG. 2 .

도 5 및 도 6은 다양한 실시예들에 따라, 중심 픽셀과 주변 픽셀들 각각 사이의 명암 차이 값을 산출하는 방법의 예를 도시한다. 5 and 6 illustrate examples of a method of calculating a contrast value between a center pixel and each of peripheral pixels, according to various embodiments.

도 4를 참조하면, 동작 410에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 각각을 지정된 크기의 블록들로 분할할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 이미지들 각각의 크기는 64 X 128이고, 상기 지정된 크기는 8 X 8일 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 4 , in operation 410 , the electronic device 120 may divide each of the plurality of images into blocks of a specified size. For example, the size of each of the plurality of images may be 64×128, and the designated size may be 8×8. However, it is not limited thereto.

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 바디를 검출하기 위한 특징 추출을 위해, 상기 복수의 이미지들 각각을 지정된 크기의 블록들로 분할할 수 있다. In various embodiments, the electronic device 120 may divide each of the plurality of images into blocks of a specified size in order to extract a feature for detecting a body.

동작 420에서, 전자 장치 120은, 상기 분할에 응답하여, 상기 블록들 각각에서 중심 픽셀과 주변 픽셀들 각각 사이의 명암 차이 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 중심 블록이 상기 블록들 중 제1 블록이고, 상기 제1 블록을 감싸는 주변 블록들이 상기 블록들 중 제2 블록 내지 제8 블록인 경우, 상기 중심 픽셀은, 상기 제1 블록의 픽셀 값을 의미하고, 상기 주변 픽셀들 각각은 상기 제2 블록 내지 제8 블록 각각의 픽셀 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 상기 중심 블록은 블록 500이고, 상기 주변 블록들은, 블록 510-1 내지 블록 510-8일 수 있다. 또한, 상기 중심 픽셀은, 블록 500의 픽셀 값 Xc를 의미하고, 상기 주변 픽셀들은, 블록 510-1 내지 블록 510-8의 픽셀 값들 n1 내지 n8을 의미할 수 있다. In operation 420, in response to the division, the electronic device 120 calculates a value of a contrast between a central pixel and each of the neighboring pixels in each of the blocks. For example, when a central block is a first block among the blocks and neighboring blocks surrounding the first block are second to eighth blocks among the blocks, the central pixel is a pixel of the first block value, and each of the neighboring pixels may mean a pixel value of each of the second to eighth blocks. For example, referring to FIG. 5 , the central block may be block 500, and the neighboring blocks may be blocks 510-1 to 510-8. In addition, the central pixel may mean a pixel value X c of block 500, and the neighboring pixels may mean pixel values n 1 to n 8 of blocks 510 - 1 to 510 - 8 .

예를 들면, 상기 명암 차이 값은 아래의 수학식 1을 통해 산출될 수 있다. For example, the brightness difference value may be calculated through Equation 1 below.

Figure 112021041264408-pat00001
Figure 112021041264408-pat00001

수학식 1에서,

Figure 112021074891512-pat00002
는 상기 명암 차이 값을 의미하고,
Figure 112021074891512-pat00003
는 상기 주변 픽셀들 각각을 의미하고,
Figure 112021074891512-pat00004
는 상기 중심 픽셀을 의미할 수 있다. In Equation 1,
Figure 112021074891512-pat00002
means the contrast difference value,
Figure 112021074891512-pat00003
means each of the surrounding pixels,
Figure 112021074891512-pat00004
may mean the center pixel.

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은 상기 블록들 각각 내에서 상기 중심 픽셀의 위치를 지정된 픽셀 단위로 이동함으로써 상기 명암 차이 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 전자 장치 120은, Xc가 55이고, n1 내지 n8이 각각 50, 65, 70, 65, 60, 45, 40, 45인 셀 600에 대하여 상기 명암 차이 값을 산출한 후, 산출을 위한 셀을 지정된 픽셀 단위인 하나의 픽셀 만큼 이동한 후, Xc가 65이고, n1 내지 n8이 65, 70, 65, 50, 40, 60, 45, 55인 셀 610에 대하여 상기 명암 차이 값을 산출할 수 있다. In various embodiments, the electronic device 120 may calculate the contrast difference value by moving the position of the central pixel in each of the blocks in a designated pixel unit. For example, referring to FIG. 6 , in the electronic device 120 , the contrast of a cell 600 in which X c is 55 and n 1 to n 8 is 50, 65, 70, 65, 60, 45, 40, and 45, respectively. After calculating the difference value, the cell for calculation is moved by one pixel which is a specified pixel unit, X c is 65, n 1 to n 8 are 65, 70, 65, 50, 40, 60, 45, The contrast value may be calculated with respect to the cell 610, which is 55.

동작 430에서, 전자 장치 120은, 상기 명암 차이 값에 기반하여 상기 블록들 각각의 특징을 지시하기 위한 적어도 하나의 벡터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 상기 명암 차이 값에 기반하여 히스토그램(histogram)을 획득하고, 상기 히스토그램으로부터 상기 적어도 하나의 벡터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 이미지들 각각의 크기가 64 X 128이고, 상기 지정된 크기는 8 X 8인 경우, 상기 복수의 이미지들 각각에 대한 상기 적어도 하나의 벡터의 요소(element)의 수는 3072(블록 128개(8X16) X 블록당 24개)개일 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. In operation 430, the electronic device 120 may obtain at least one vector for indicating the feature of each of the blocks based on the value of the contrast difference. For example, the electronic device 120 may obtain a histogram based on the contrast value, and obtain the at least one vector from the histogram. For example, when the size of each of the plurality of images is 64 X 128 and the specified size is 8 X 8, the number of elements of the at least one vector for each of the plurality of images is 3072 (128 blocks (8X16) X 24 per block). However, it is not limited thereto.

동작 440에서, 전자 장치 120은, 상기 적어도 하나의 벡터에 기반하여 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. In operation 440, the electronic device 120 detects a body in at least a portion of the plurality of images based on the at least one vector.

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 도 4를 통해 도시된 방법들을 통해, 수직적 엣지를 가지는 객체들 사이에서 각 픽셀의 엣지 방향 및 텍스쳐 정보를 모두 포함한 로컬 패턴 특징 추출을 실행함으로써, 높은 신뢰성을 가지는 바디 검출을 실행할 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments extracts local pattern features including both the edge direction and texture information of each pixel between objects having vertical edges through the methods illustrated in FIG. 4 . By executing, it is possible to perform body detection with high reliability.

도 7은 다양한 실시예들에 따라, 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 또 다른 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 7 is a flow diagram illustrating another method of detecting a body within at least some of a plurality of images, in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 7의 동작 710 내지 동작 730은 도 2의 동작 230과 관련될 수 있다. Operations 710 to 730 of FIG. 7 may be related to operation 230 of FIG. 2 .

도 7을 참조하면, 동작 710에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 각각에 대하여 Sobel 연산을 실행함으로써 수직 엣지들을 검출할 수 있다. Referring to FIG. 7 , in operation 710 , the electronic device 120 may detect vertical edges by executing a Sobel operation on each of the plurality of images.

동작 720에서, 전자 장치 120은, 상기 수직 엣지들에 대한 수직 히스토그램 누적 값들 중 기준 값 이상의 적어도 하나의 수직 히스토그램 누적 값을 식별할 수 있다. 예를 들면, 상기 기준 값은, 카메라 110에 의해 커버되는 지리적 영역의 보안의 특성에 따라 다르게 설정될 수 있다. In operation 720, the electronic device 120 identifies at least one vertical histogram accumulation value equal to or greater than a reference value among the vertical histogram accumulation values for the vertical edges. For example, the reference value may be set differently according to security characteristics of a geographic area covered by the camera 110 .

동작 730에서, 전자 장치 120은, 상기 적어도 하나의 수직 히스토그램 누적 값의 수가 지정된 수임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. 예를 들면, 상기 지리적 영역의 보안의 특성이 사람이 접근하는 것을 모니터링하는 것을 요구하는 경우, 상기 지정된 수는, 이족 보행에 대응하는 2로 설정될 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 지리적 영역의 보안의 특성이 사람 및 동물이 접근하는 것을 모니터링하는 것을 요구하는 경우, 상기 지정된 수는, 이족 보행에 대응하는 2 및 사족 보행에 대응하는 4로 설정될 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않는다. In operation 730, the electronic device 120 may detect a body in at least some of the plurality of images based on identifying that the number of the at least one vertical histogram accumulation value is a specified number. For example, when the security characteristic of the geographic area requires monitoring a person's approach, the designated number may be set to two corresponding to bipedal walking. As another example, when the security characteristics of the geographic area require monitoring access of people and animals, the specified number may be set to 2 corresponding to bipedal walking and 4 corresponding to quadrupedal walking. . However, it is not limited thereto.

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 수직 히스토그램 누적 값들에 기반하여 바디를 검출함으로써, 높은 신뢰성을 가지는 바디 검출을 실행할 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments may detect a body based on accumulated vertical histogram values, thereby performing body detection with high reliability.

도 8은, 다양한 실시예들에 따라, 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 또 다른 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 8 is a flow diagram illustrating another method of detecting a body within at least some of a plurality of images, in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 8의 동작 810 내지 동작 820은 도 2의 동작 230과 관련될 수 있다. Operations 810 to 820 of FIG. 8 may be related to operation 230 of FIG. 2 .

도 8을 참조하면, 동작 810에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들에 대한 데이터를 수신하는 동안, 상기 복수의 이미지들 중 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제1 프레임 바로 다음의 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치 120은, 프레임들 사이의 픽셀들의 변화량에 기반하여, 상기 시각적 객체가 이동되는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 바디는 상기 지리적 영역 내에서 고정되는 피사체와 달리, 이동가능하기 때문에, 전자 장치 120은, 상기 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 시각적 객체가 상기 제2 프레임의 이미지 내에서 이동되는지 여부를 식별할 수 있다. Referring to FIG. 8 , in operation 810 , while the electronic device 120 receives data on the plurality of images, a visual object included in an image of a first frame among the plurality of images is selected from the plurality of images. It may be identified that the movement is within the image of the second frame immediately following the first frame. For example, the electronic device 120 may identify whether the visual object is moved based on a change amount of pixels between frames. For example, since the body is movable unlike a fixed subject in the geographic area, the electronic device 120 determines whether a visual object included in the image of the first frame is moved in the image of the second frame. can be identified.

동작 820에서, 전자 장치 120은, 상기 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 상기 시각적 객체가 상기 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. In operation 820, the electronic device 120 moves the body in at least some of the plurality of images based on identifying that the visual object included in the image of the first frame is moved in the image of the second frame. can be detected.

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 시간의 경과에 따라 비디오 시퀀스 내에서 위치가 변경되는 시각적 객체가 존재하는지 여부를 식별함으로써, 바디를 검출할 수 있다. 다시 말해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 간소화된 연산량을 소비함으로써 상기 검출을 실행할 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments may detect a body by identifying whether a visual object whose position is changed in a video sequence over time exists. In other words, the electronic device 120 according to various embodiments may perform the detection by consuming a simplified amount of calculation.

도 9는 다양한 실시예들에 따라, 이동되는 시각적 객체가 있음을 식별하는 것에 응답하여 시각적 객체와 바디 사이의 관련성을 인식하는 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 9 is a flow diagram illustrating a method of recognizing an association between a visual object and a body in response to identifying that there is a moving visual object, in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 9의 동작 910 내지 동작 940은, 도 8의 동작 820과 관련될 수 있다. Operations 910 to 940 of FIG. 9 may be related to operation 820 of FIG. 8 .

도 9를 참조하면, 동작 910에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동안 상기 복수의 이미지들 중 상기 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 상기 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별할 수 있다. 예를 들면, 도 9의 동작 910은, 도 8의 동작 810에 대응할 수 있다. Referring to FIG. 9 , in operation 910 , while receiving information on the plurality of images, the visual object included in the image of the first frame among the plurality of images is the plurality of images. Among them, it is possible to identify the movement within the image of the second frame. For example, operation 910 of FIG. 9 may correspond to operation 810 of FIG. 8 .

동작 920에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동안 상기 복수의 이미지들 중 상기 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 상기 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별하는 것에 응답하여, 상기 시각적 객체의 온도가 지정된 범위 내인지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 동작 920은, 도 3의 동작 320와 관련될 수 있다. In operation 920, while receiving the information on the plurality of images, the electronic device 120 determines that the visual object included in the image of the first frame among the plurality of images is displayed in the second frame of the plurality of images. In response to identifying the movement within the image of For example, operation 920 may be related to operation 320 of FIG. 3 .

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 상기 시각적 객체의 온도가 상기 지정된 범위 내임을 식별하는 경우, 동작 930을 실행하고, 그렇지 않으면, 동작 940을 실행할 수 있다. In various embodiments, when it is identified that the temperature of the visual object is within the specified range, the electronic device 120 may perform operation 930 , otherwise, perform operation 940 .

동작 930에서, 전자 장치 120은, 상기 시각적 객체의 온도가 상기 지정된 범위 내임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체가 바디와 관련됨을 인식할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. In operation 930, the electronic device 120 may recognize that the visual object is related to the body based on identifying that the temperature of the visual object is within the specified range. In other words, the electronic device 120 may detect a body within at least some of the plurality of images.

동작 940에서, 전자 장치 120은, 상기 시각적 객체의 온도가 상기 지정된 범위 밖임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체가 바디와 구별됨을 인식할 수 있다. In operation 940, the electronic device 120 may recognize that the visual object is distinguished from the body based on identifying that the temperature of the visual object is outside the specified range.

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 상대적으로 적은 연산량을 가지는 프레임들 사이의 픽셀 변화량의 식별 및 시각적 객체의 색 온도의 식별을 이용하여 바디를 검출할 수 있다. 다시 말해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 바디의 검출과 관련하여 강화된 응답 속도를 제공할 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments may detect a body using identification of a pixel change amount between frames having a relatively small amount of computation and identification of a color temperature of a visual object. In other words, the electronic device 120 according to various embodiments may provide an enhanced response speed in relation to body detection.

도 10은 다양한 실시예들에 따라, 카메라에게 신호를 송신하는 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 10 is a flowchart illustrating a method of transmitting a signal to a camera, in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 10의 동작 1010 내지 동작 1040은 도 2의 동작 240과 관련될 수 있다. Operations 1010 to 1040 of FIG. 10 may be related to operation 240 of FIG. 2 .

도 10을 참조하면, 동작 1010에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 것에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디에 대응하는 시각적 객체들 사이의 거리를 식별할 수 있다. 예를 들면, 동작 230을 검출된 바디의 수는 복수일 수 있다. 전자 장치 120은, 검출된 바디의 수가 복수인 경우, 동작 1010을 실행할 수 있다. Referring to FIG. 10 , in operation 1010 , in response to detecting a body in at least some of the plurality of images, the electronic device 120 displays visual objects corresponding to the body in at least some of the plurality of images. The distance between them can be discerned. For example, the number of detected bodies in operation 230 may be plural. When the number of detected bodies is plural, the electronic device 120 may perform operation 1010 .

동작 1020에서, 전자 장치 120은, 상기 식별된 거리가 지정된 거리보다 짧은지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 바디의 검출을 통해 2명의 사람들이 검출된 경우, 상기 사람들 사이의 거리가 가까워지는 것은 상기 사람들 중 하나의 사람의 위험이 증가함을 의미할 수 있다. 예를 들어, 노상 강도 짓(mugging)은 사람들 사이의 신체적 접촉에 의해 야기될 수 있기 때문이다. In operation 1020, the electronic device 120 may identify whether the identified distance is shorter than a specified distance. For example, if two people are detected through detection of the body, a closer distance between the people may mean that the risk of one of the people increases. For example, because mugging can be caused by physical contact between people.

한편, 상기 지정된 거리는, 카메라 110에 의해 커버되는 지리적 영역의 보안의 특성에 따라, 다르게 설정될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 지정된 거리는, 전자 장치 120으로부터 제공되는 사용자 인터페이스에 대한 사용자 입력을 통해 변경될 수 있다. Meanwhile, the designated distance may be set differently according to security characteristics of a geographic area covered by the camera 110 . In various embodiments, the specified distance may be changed through a user input to a user interface provided from the electronic device 120 .

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 상기 식별된 거리가 상기 지정된 거리보다 짧음을 식별하는 경우, 동작 1030을 실행하고, 그렇지 않으면, 동작 1040을 실행할 수 있다. In various embodiments, when identifying that the identified distance is shorter than the specified distance, the electronic device 120 may perform operation 1030 , otherwise, perform operation 1040 .

동작 1030에서, 전자 장치 120은, 상기 식별된 거리가 상기 지정된 거리보다 짧음을 식별하는 것에 기반하여, 도 2의 설명을 통해 정의된 상기 신호를 카메라 110에게 송신할 수 있다. In operation 1030, the electronic device 120 may transmit the signal defined through the description of FIG. 2 to the camera 110 based on identifying that the identified distance is shorter than the specified distance.

동작 1040에서, 전자 장치 120은, 상기 식별된 거리가 상기 지정된 거리와 같거나 상기 지정된 거리보다 김을 식별하는 것에 기반하여, 상기 신호를 카메라 110에게 송신하는 것을 우회할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치 120은, 상기 신호를 카메라 110에게 송신하지 않을 수 있다. In operation 1040, the electronic device 120 may bypass transmitting the signal to the camera 110 based on identifying that the identified distance is equal to or greater than the designated distance. In other words, the electronic device 120 may not transmit the signal to the camera 110 .

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 상기 신호의 송신 여부를 상황에 따라 선택적으로 결정함으로써, 카메라 110에 의해 소비되는 전력을 감소시킬 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments may reduce power consumed by the camera 110 by selectively determining whether to transmit the signal according to a situation.

도 11은 다양한 실시예들에 따라, 카메라에게 신호를 송신하는 다른 방법을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 1 및 도 2에 도시된 전자 장치 120 또는 전자 장치 120의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 11 is a flowchart illustrating another method of transmitting a signal to a camera, in accordance with various embodiments. This method may be executed by the electronic device 120 or the processor of the electronic device 120 illustrated in FIGS. 1 and 2 .

도 11의 동작 1110 내지 동작 1140은 도 2의 동작 240과 관련될 수 있다. Operations 1110 to 1140 of FIG. 11 may be related to operation 240 of FIG. 2 .

도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 전자 장치 120은, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출할 수 있다. 예를 들면, 동작 1110은 도 2의 동작 230에 대응할 수 있다. Referring to FIG. 11 , in operation 1110 , the electronic device 120 may detect a body within at least some of the plurality of images. For example, operation 1110 may correspond to operation 230 of FIG. 2 .

동작 1120에서, 전자 장치 120은, 상기 검출에 응답하여, 상기 바디와 관련된 얼굴이 가려지는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 비인가된 사람은 카메라 110을 통해 획득되는 이미지 내에 자신의 얼굴에 대응하는 시각적 객체가 포함되는 것을 원하지 않을 수 있기 때문에, 전자 장치 120은, 상기 검출에 응답하여, 상기 바디와 관련된 얼굴이 가려지는지 여부를 식별할 수 있다. In operation 1120, in response to the detection, the electronic device 120 may identify whether the face associated with the body is covered. For example, since an unauthorized person may not want a visual object corresponding to his/her face to be included in an image obtained through the camera 110, the electronic device 120 may, in response to the detection, include a face related to the body. It is possible to identify whether this is obscured or not.

다양한 실시예들에서, 전자 장치 120은, 상기 바디와 관련된 얼굴이 가려짐을 식별하는 경우, 동작 1130을 실행하고, 그렇지 않으면, 동작 1140을 실행할 수 있다. In various embodiments, when it is identified that the face related to the body is covered, the electronic device 120 may perform operation 1130 , otherwise, perform operation 1140 .

동작 1130에서, 전자 장치 120은, 상기 바디와 관련된 얼굴이 가려짐을 식별하는 것에 응답하여, 도 2의 설명을 통해 정의된 상기 신호를 카메라 110에게 송신할 수 있다. In operation 1130, the electronic device 120 may transmit the signal defined through the description of FIG. 2 to the camera 110 in response to identifying that the face related to the body is covered.

동작 1140에서, 전자 장치 120은, 상기 바디와 관련된 얼굴이 가려지지 않음을 식별하는 것에 응답하여, 상기 신호를 카메라 110에게 송신하는 것을 우회할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치 120은, 상기 신호를 카메라 110에게 송신하지 않을 수 있다. In operation 1140 , in response to identifying that the face associated with the body is not covered, the electronic device 120 may bypass transmitting the signal to the camera 110 . In other words, the electronic device 120 may not transmit the signal to the camera 110 .

상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 120은, 상기 신호의 송신 여부를 상황에 따라 선택적으로 결정함으로써, 카메라 110에 의해 소비되는 전력을 감소시킬 수 있다. As described above, the electronic device 120 according to various embodiments may reduce power consumed by the camera 110 by selectively determining whether to transmit the signal according to a situation.

도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다. 상기 블록도에 의해 도시된 기능적 구성은 도 1의 전자 장치 120 내에 포함될 수 있다. 12 is a simplified block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure; The functional configuration illustrated by the block diagram may be included in the electronic device 120 of FIG. 1 .

도 12를 참조하면, 전자 장치 1200은 전자 장치 120의 일 예일 수 있다. 전자 장치 1200은 프로세서 1202, 메모리 1204, 저장 장치 1206, 고속(high-speed) 컨트롤러 1208(예: 노스브릿지(northbridge), MCH(Main Controller Hub)), 및 저속(low-speed) 컨트롤러 1212(예: 사우스브릿지(southbridge), ICH(I/O controller hub))를 포함할 수 있다. 전자 장치 1200 내에서, 프로세서 1202, 메모리 1204, 저장 장치 1206, 고속 컨트롤러 1208, 및 저속 컨트롤러 1212 각각은, 다양한 버스(bus)들을 이용하여 상호연결될(interconnected) 수 있다. Referring to FIG. 12 , an electronic device 1200 may be an example of the electronic device 120 . The electronics 1200 includes a processor 1202, memory 1204, storage device 1206, high-speed controller 1208 (eg northbridge, Main Controller Hub (MCH)), and low-speed controller 1212 (eg : Southbridge (southbridge), ICH (I/O controller hub)) may be included. In the electronic device 1200, each of the processor 1202, the memory 1204, the storage device 1206, the high-speed controller 1208, and the low-speed controller 1212 may be interconnected using various buses.

예를 들면, 프로세서 1202는 고속 컨트롤러 1208에 연결된 디스플레이 1216과 같은 외부 입출력 장치 상에 GUI(graphical user interface)에 대한 그래픽 정보를 표시하기 위해 전자 장치 1200 내에서 실행을 위한 인스트럭션들을 처리할 수 있다. 상기 인스트럭션들은 메모리 1204 또는 저장 장치 1206 내에 포함될 수 있다. 상기 인스트럭션들은, 프로세서 1202에 의해 실행될 시, 상술한 하나 이상의 동작들을 수행하도록, 전자 장치 1200을 야기할(cause) 수 있다. 실시예들에 따라, 프로세서 1202는 통신 프로세서 및 GPU(graphical processing unit)를 포함하는 복수의 프로세서들로 구성될 수도 있다. For example, the processor 1202 may process instructions for execution in the electronic device 1200 to display graphic information on a graphical user interface (GUI) on an external input/output device such as a display 1216 connected to the high-speed controller 1208 . The instructions may be included in a memory 1204 or a storage device 1206 . The instructions, when executed by the processor 1202, may cause the electronic device 1200 to perform one or more operations described above. According to embodiments, the processor 1202 may include a plurality of processors including a communication processor and a graphical processing unit (GPU).

예를 들면, 메모리 1204는 전자 장치 1200 내에 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리 1204는 휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 다른 예를 들면, 메모리 1204는 비휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 메모리 1204는 자기 또는 광학 디스크와 같이, 다른 형태의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. For example, the memory 1204 may store information in the electronic device 1200 . For example, the memory 1204 may be a volatile memory unit or units. As another example, the memory 1204 may be a non-volatile memory unit or units. As another example, the memory 1204 may be another form of computer readable medium, such as a magnetic or optical disk.

예를 들면, 저장 장치 1206은 전자 장치 1200에게 대용량(mass) 저장 공간을 제공할 수 있다. 예를 들면, 저장 장치 1206은 하드 디스크 장치, 광학 디스크 장치, 플래시 메모리, 솔리드 스테이트 메모리 장치, 또는 SAN(storage area network) 내의 장치들의 어레이(array)와 같은, 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. For example, the storage device 1206 may provide a mass storage space to the electronic device 1200 . For example, the storage device 1206 may be a computer-readable medium, such as a hard disk device, an optical disk device, a flash memory, a solid state memory device, or an array of devices in a storage area network (SAN).

예를 들면, 고속 컨트롤러 1208은 전자 장치 1200을 위한 대역폭-집약적(bandwidth-intensive) 동작들을 관리하는 반면, 저속 컨트롤러 1212는 전자 장치 1200을 위한 낮은(low) 대역폭 집약적 동작들을 관리할 수 있다. 예를 들면, 고속 컨트롤러 1208은 메모리 1204와 결합되고(coupled to) GPU 또는 가속기(accelerator)를 통해 디스플레이 1216와 결합되는 반면, 저속 컨트롤러 1212는 저장 장치 1206과 결합되고 외부 전자 장치(예: 키보드, 트랜스듀서(transducer), 스캐너, 또는 네트워크 장치(예: 스위치 또는 라우터))와의 통신을 위한 다양한 통신 포트들(예: USB(universal serial bus), 블루투스, 이더넷(ethernet), 무선 이더넷)과 결합될 수 있다.For example, the high-speed controller 1208 may manage bandwidth-intensive operations for the electronic device 1200 , while the low-speed controller 1212 may manage low bandwidth-intensive operations for the electronic device 1200 . For example, a high-speed controller 1208 is coupled to memory 1204 and coupled to a display 1216 via a GPU or accelerator, whereas a low-speed controller 1212 is coupled to a storage device 1206 and external electronic devices (eg, keyboard, It can be combined with various communication ports (e.g. universal serial bus (USB), Bluetooth, ethernet, wireless Ethernet) for communication with a transducer, scanner, or network device (e.g. a switch or router). can

상술한 바와 같은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(electronic device)는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리와, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디(body)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하도록, 구성되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. As described above, according to various embodiments, an electronic device includes at least one memory configured to store instructions, and a camera associated with the electronic device and emitted light from the camera when executing the instructions. (emitted) Light emitted from the camera in response to receiving information about a plurality of images generated based on reflected light for infrared light, and detecting a body in at least some of the plurality of images and at least one processor configured to transmit to the camera a signal for changing from infrared light to visible light.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 것에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 지정된 범위의 온도를 가지는 시각적 객체가 포함되는지 여부를 식별하고, 상기 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 포함됨을 식별함으로써, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, when the at least one processor executes the instructions, in response to receiving the information on the plurality of images, a visual display having a temperature in a specified range within at least some of the plurality of images and detect a body within at least some of the plurality of images by identifying whether an object is included and identifying that the visual object is included within at least some of the plurality of images.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들 각각을 지정된 크기의 블록들로 분할하고, 상기 블록들 각각에서 중심 픽셀과 주변 픽셀들 각각 사이의 명암 차이 값을 산출하고, 상기 명암 차이 값에 기반하여, 상기 블록들 각각의 특징을 지시하기 위한 적어도 하나의 벡터를 획득하고, 상기 적어도 하나의 벡터에 기반하여 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, the at least one processor, when executing the instructions, divides each of the plurality of images into blocks of a specified size, and provides a contrast between a central pixel and each of peripheral pixels in each of the blocks. calculating a difference value, obtaining at least one vector for indicating a feature of each of the blocks based on the contrast difference value, and obtaining at least one vector in at least a portion of the plurality of images based on the at least one vector It may be configured to detect a body.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 블록들 각각 내에서 상기 중심 픽셀의 위치를 지정된 픽셀 단위로 이동함으로써 상기 명암 차이 값을 산출하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, the at least one processor may be configured to, when executing the instructions, calculate the contrast value by moving the position of the central pixel within each of the blocks by a designated pixel unit.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 명암 차이 값에 기반하여, 히스토그램을 획득하고, 상기 히스토그램으로부터 상기 적어도 하나의 벡터를 획득하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, the at least one processor may be configured to, when executing the instructions, obtain a histogram based on the contrast value, and obtain the at least one vector from the histogram.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들 각각에 대하여 Sobel 연산을 실행함으로써, 수직 엣지들을 검출하고, 상기 수직 엣지들에 대한 수직 히스토그램 누적 값들 중 기준 값 이상의 적어도 하나의 수직 히스토그램 누적 값을 식별하고, 상기 적어도 하나의 수직 히스토그램 누적 값의 수가 지정된 수임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, when the at least one processor executes the instructions, by executing a Sobel operation on each of the plurality of images, the at least one processor detects vertical edges, and among the vertical histogram accumulated values for the vertical edges. and detect a body within at least a portion of the plurality of images based on identifying at least one vertical histogram cumulative value greater than or equal to a reference value, and identifying that the number of the at least one vertical histogram cumulative value is a specified number. can

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동안 상기 복수의 이미지들 중 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제1 프레임 바로 다음의 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별함으로써, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록, 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동안 상기 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별하는 것에 응답하여, 상기 시각적 객체의 온도를 식별하고, 상기 온도가 지정된 범위 내에 있는지 여부를 식별하고, 상기 온도가 상기 지정된 범위 내라는 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체가 바디와 관련됨을 인식하고, 상기 온도가 상기 지정된 범위 밖이라는 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체가 바디와 구별됨을 인식하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, when the at least one processor executes the instructions, a visual object included in an image of a first frame among the plurality of images is displayed while receiving information on the plurality of images. detect a body within at least some of the plurality of images by identifying a movement within an image of a second frame immediately following the first frame of images of . In various embodiments, when the at least one processor executes the instructions, the visual object moves within the image of the second frame among the plurality of images while receiving information about the plurality of images in response to identifying a temperature of the visual object, identifying whether the temperature is within a specified range, and recognizing that the visual object is associated with a body based on the identification that the temperature is within the specified range and, based on the identification that the temperature is outside the specified range, recognize that the visual object is distinguished from the body.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 것에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디에 대응하는 시각적 객체들 사이의 거리를 식별하고, 상기 거리가 지정된 거리보다 짧은지 여부를 결정하고, 상기 거리가 상기 지정된 거리보다 짧음을 결정하는 것에 기반하여, 상기 신호를 상기 카메라에게 송신하고, 상기 거리가 상기 지정된 거리와 같거나 상기 지정된 거리보다 김을 결정하는 것에 기반하여, 상기 신호를 상기 카메라에게 송신하는 것을 우회하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, the at least one processor, when executing the instructions, is responsive to detecting a body in at least some of the plurality of images, corresponding to a body in at least some of the plurality of images. to identify a distance between visual objects, determine whether the distance is shorter than a specified distance, and send the signal to the camera based on determining that the distance is shorter than the specified distance; bypass sending the signal to the camera based on determining that is equal to or greater than the specified distance.

다양한 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 것에 응답하여, 상기 바디와 관련된 얼굴이 가려지는지 여부를 지정된 시간 동안 식별하고, 상기 지정된 시간 이내에 상기 얼굴이 가려짐을 식별하는 것에 응답하여, 상기 신호를 상기 카메라에게 송신하도록, 구성될 수 있다. In various embodiments, the at least one processor, when executing the instructions, in response to detecting a body in at least some of the plurality of images, determines whether a face associated with the body is obscured for a specified time period. and transmit the signal to the camera in response to identifying the face being occluded within the specified time.

다양한 실시예들에 따른, 전자 장치를 동작하기 위한 방법은, 상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동작과, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디(body)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, a method for operating an electronic device receives, from a camera related to the electronic device, information on a plurality of images generated based on reflected light for infrared rays emitted from the camera. and in response to detecting a body in at least some of the plurality of images, transmitting a signal to the camera for changing light emitted from the camera from infrared to visible light. can do.

다양한 실시예들에 따른, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디(body)를 검출하는 것에 응답하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. According to various embodiments, a computer-readable storage medium, when executed by at least one processor of an electronic device, is generated based on reflected light for infrared rays emitted from the camera by a camera associated with the electronic device In response to receiving information about a plurality of images and detecting a body in at least some of the plurality of images, a signal for changing light emitted from the camera from infrared to visible light Store one or more programs including instructions that cause the electronic device to transmit to the camera.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다. Methods according to the embodiments described in the claims or specifications of the present disclosure may be implemented in the form of hardware, software, or a combination of hardware and software.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램들은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램들은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다. When implemented in software, a computer-readable storage medium storing one or more programs (software modules) may be provided. One or more programs stored in the computer-readable storage medium are configured for execution by one or more processors in an electronic device (device). The one or more programs include instructions that cause an electronic device to execute methods according to embodiments described in a claim or specification of the present disclosure.

이러한 하나 이상의 프로그램들(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 광학 저장 장치(예: 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs)), 마그네틱 카세트(magnetic cassette), 또는 이들의 조합으로 구성된 메모리 내에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크 상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다. Such one or more programs (software module, software) may include random access memory, non-volatile memory including flash memory, read only memory (ROM), and electrically erasable. Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), magnetic disc storage device, optical storage devices such as Compact Disc ROM (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVDs) : Digital Versatile Discs), a magnetic cassette, or a combination thereof. Alternatively, it may be stored in a memory composed of a combination of some or all thereof. In addition, the program is transmitted through a communication network consisting of a communication network such as the Internet, Intranet, Local Area Network (LAN), Wide LAN (WLAN), or Storage Area Network (SAN), or a combination thereof. It may be stored on an attachable storage device that can be accessed. Such a storage device may be connected to a device implementing an embodiment of the present disclosure through an external port. In addition, a separate storage device on the communication network may be connected to the device performing the embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 본 개시에 포함되는 전자 장치의 구성 요소는 제시된 구체적인 실시예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 상기 구성 요소에 대한 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다. In the above-described specific embodiments of the present disclosure, components of the electronic device included in the present disclosure are expressed in the singular or plural according to the presented specific embodiments. However, the singular or plural expression for the components is selected appropriately for the situation presented for convenience of description, and the present disclosure is not limited to the singular or plural components, even if the components are expressed in plural. Even if it is composed of a singular or a component expressed in the singular, it may be composed of a plurality.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 청구의 범위뿐만 아니라 이 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present disclosure, various modifications are possible without departing from the scope of the present disclosure. Therefore, the scope of the present disclosure should not be limited to the described embodiments and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

Claims (10)

전자 장치(electronic device)에 있어서,
인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하고,
상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하고,
상기 검출에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 일부 내에서 복수의 바디들이 존재하는지를 판단하고,
상기 복수의 바디들에 대응하는 시각적 객체들 사이의 거리를 식별하고,
상기 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체들 사이의 거리가 미리 지정된 거리 이내인지를 판단하고,
상기 판단에 기반하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하도록,
구성되는 전자 장치.
In an electronic device,
at least one memory configured to store instructions; and
At least one processor, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
Receive, from the camera related to the electronic device, information on a plurality of images generated based on reflected light for infrared rays emitted from the camera,
detecting a body within at least some of the plurality of images;
in response to the detection, determine whether a plurality of bodies are present in some of the plurality of images;
identify a distance between visual objects corresponding to the plurality of bodies;
Based on the identification, determine whether the distance between the visual objects is within a predetermined distance,
to transmit a signal for changing the light emitted from the camera from infrared to visible light to the camera based on the determination,
The electronic device being configured.
 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 것에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 지정된 범위의 온도를 가지는 시각적 객체가 포함되는지 여부를 식별하고,
상기 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에 포함됨을 식별함으로써, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 1, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
in response to receiving information about the plurality of images, identify whether a visual object having a temperature in a specified range is included in at least some of the plurality of images;
detect a body within at least some of the plurality of images by identifying that the visual object is included within at least some of the plurality of images;
The electronic device being configured.
 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 이미지들 각각을 지정된 크기의 블록들로 분할하고,
상기 블록들 각각에서 중심 픽셀과 주변 픽셀들 각각 사이의 명암 차이 값을 산출하고,
상기 명암 차이 값에 기반하여, 상기 블록들 각각의 특징을 지시하기 위한 적어도 하나의 벡터를 획득하고,
상기 적어도 하나의 벡터에 기반하여 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 1, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
dividing each of the plurality of images into blocks of a specified size,
In each of the blocks, calculating a contrast value between the central pixel and each of the peripheral pixels,
obtaining at least one vector for indicating the characteristic of each of the blocks based on the value of the contrast difference,
to detect a body within at least some of the plurality of images based on the at least one vector;
The electronic device being configured.
 청구항 3에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 블록들 각각 내에서 상기 중심 픽셀의 위치를 지정된 픽셀 단위로 이동함으로써 상기 명암 차이 값을 산출하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 3, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
To calculate the contrast value by moving the position of the central pixel in each of the blocks by a specified pixel unit,
The electronic device being configured.
 청구항 4에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 명암 차이 값에 기반하여, 히스토그램을 획득하고,
상기 히스토그램으로부터 상기 적어도 하나의 벡터를 획득하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 4, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
Based on the contrast difference value, a histogram is obtained,
to obtain the at least one vector from the histogram,
The electronic device being configured.
 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 이미지들 각각에 대하여 Sobel 연산을 실행함으로써, 수직 엣지들을 검출하고,
상기 수직 엣지들에 대한 수직 히스토그램 누적 값들 중 기준 값 이상의 적어도 하나의 수직 히스토그램 누적 값을 식별하고,
상기 적어도 하나의 수직 히스토그램 누적 값의 수가 지정된 수임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 1, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
By executing a Sobel operation on each of the plurality of images, vertical edges are detected,
identifying at least one vertical histogram cumulative value greater than or equal to a reference value among vertical histogram cumulative values for the vertical edges;
detect a body within at least some of the plurality of images based on identifying that the number of the at least one vertical histogram accumulation value is a specified number;
The electronic device being configured.
 청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동안 상기 복수의 이미지들 중 제1 프레임의 이미지 내에 포함된 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제1 프레임 바로 다음의 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별함으로써, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 1, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
A visual object included in an image of a first frame of the plurality of images moves within an image of a second frame immediately following the first frame of the plurality of images while receiving information on the plurality of images to detect a body within at least some of the plurality of images by identifying
The electronic device being configured.
 청구항 7에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동안 상기 시각적 객체가 상기 복수의 이미지들 중 상기 제2 프레임의 이미지 내에서 이동됨을 식별하는 것에 응답하여, 상기 시각적 객체의 온도를 식별하고,
상기 온도가 지정된 범위 내에 있는지 여부를 식별하고,
상기 온도가 상기 지정된 범위 내라는 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체가 바디와 관련됨을 인식하고,
상기 온도가 상기 지정된 범위 밖이라는 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체가 바디와 구별됨을 인식하도록,
구성되는 전자 장치.
The method according to claim 7, wherein the at least one processor, when executing the instructions,
in response to identifying that the visual object is moved within the image of the second frame of the plurality of images while receiving information about the plurality of images, identify a temperature of the visual object;
identifying whether the temperature is within a specified range;
recognizing that the visual object is associated with a body based on the identification that the temperature is within the specified range;
to recognize that the visual object is distinct from the body based on the identification that the temperature is outside the specified range;
The electronic device being configured.
 전자 장치를 동작하기 위한 방법에 있어서,
상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하는 동작,
상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하는 동작,
상기 검출에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 일부 내에서 복수의 바디들이 존재하는지를 판단하는 동작,
상기 복수의 바디들에 대응하는 시각적 객체들 사이의 거리를 식별하는 동작,
상기 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체들 사이의 거리가 미리 지정된 거리 이내인지를 판단하는 동작과,
상기 판단에 기반하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하는 동작을 포함하는 방법.
A method for operating an electronic device, comprising:
receiving, from a camera related to the electronic device, information on a plurality of images generated based on reflected light for infrared rays emitted from the camera;
detecting a body within at least some of the plurality of images;
in response to the detection, determining whether a plurality of bodies are present in some of the plurality of images;
identifying a distance between visual objects corresponding to the plurality of bodies;
based on the identification, determining whether the distance between the visual objects is within a predetermined distance;
and transmitting, to the camera, a signal for changing the light emitted from the camera from infrared to visible light based on the determination.
 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
상기 전자 장치와 관련된 카메라로부터, 상기 카메라로부터 발광된 (emitted) 적외선에 대한 반사광에 기반하여 생성된 복수의 이미지들에 대한 정보를 수신하고,
상기 복수의 이미지들 중 적어도 일부 내에서 바디를 검출하고,
상기 검출에 응답하여, 상기 복수의 이미지들 중 일부 내에서 복수의 바디들이 존재하는지를 판단하고,
상기 복수의 바디들에 대응하는 시각적 객체들 사이의 거리를 식별하고,
상기 식별에 기반하여, 상기 시각적 객체들 사이의 거리가 미리 지정된 거리 이내인지를 판단하고,
상기 판단에 기반하여, 상기 카메라로부터 발광되는 광을 적외선으로부터 가시광선으로 변경하기 위한 신호를 상기 카메라에게 송신하도록,
상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체. A computer-readable storage medium storing one or more programs, wherein the one or more programs, when executed by at least one processor of an electronic device,
Receive, from the camera related to the electronic device, information on a plurality of images generated based on reflected light for infrared rays emitted from the camera,
detecting a body within at least some of the plurality of images;
in response to the detection, determine whether a plurality of bodies are present in some of the plurality of images;
identify a distance between visual objects corresponding to the plurality of bodies;
Based on the identification, determine whether the distance between the visual objects is within a predetermined distance,
to transmit a signal for changing the light emitted from the camera from infrared to visible light to the camera based on the determination,
A computer readable storage medium comprising instructions for causing the electronic device.
KR1020210045852A 2021-04-08 2021-04-08 Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection KR102311488B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210045852A KR102311488B1 (en) 2021-04-08 2021-04-08 Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210045852A KR102311488B1 (en) 2021-04-08 2021-04-08 Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102311488B1 true KR102311488B1 (en) 2021-10-08

Family

ID=78116001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210045852A KR102311488B1 (en) 2021-04-08 2021-04-08 Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102311488B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120111153A (en) * 2011-03-31 2012-10-10 하이테콤시스템(주) Pre- processing method and apparatus for license plate recognition
KR20140038204A (en) * 2012-09-20 2014-03-28 현대모비스 주식회사 Moving object tracking system and method
KR20140042551A (en) * 2012-09-28 2014-04-07 한국전자통신연구원 Method of extracting feature for human detection and apparatus for performing the same
KR101964744B1 (en) * 2017-11-20 2019-04-03 (주)캠럭스 CCTV camera system with visible ray light and infrared ray light
KR20200139987A (en) * 2019-06-05 2020-12-15 세방전지(주) Apparatus and method for detecting invader and fire for energy storage system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120111153A (en) * 2011-03-31 2012-10-10 하이테콤시스템(주) Pre- processing method and apparatus for license plate recognition
KR20140038204A (en) * 2012-09-20 2014-03-28 현대모비스 주식회사 Moving object tracking system and method
KR20140042551A (en) * 2012-09-28 2014-04-07 한국전자통신연구원 Method of extracting feature for human detection and apparatus for performing the same
KR101964744B1 (en) * 2017-11-20 2019-04-03 (주)캠럭스 CCTV camera system with visible ray light and infrared ray light
KR20200139987A (en) * 2019-06-05 2020-12-15 세방전지(주) Apparatus and method for detecting invader and fire for energy storage system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108027874B (en) Computer vision based security system using depth camera
US9965835B2 (en) Defogging images and video
US20190199898A1 (en) Image capturing apparatus, image processing apparatus, control method, and storage medium
KR102061445B1 (en) Method and apparatus for object recognition based on visible light and infrared fusion image
JP4694589B2 (en) Automatic monitoring system
US20140028861A1 (en) Object detection and tracking
KR100922784B1 (en) Image base fire sensing method and system of crime prevention and disaster prevention applying method thereof
US10255683B1 (en) Discontinuity detection in video data
US8798369B2 (en) Apparatus and method for estimating the number of objects included in an image
KR20130010875A (en) Method and camera for determining an image adjustment parameter
KR101855057B1 (en) Fire alarm system and method
CN112672114B (en) Method, system, equipment and storage medium for switching day and night modes of monitoring equipment
KR101454644B1 (en) Loitering Detection Using a Pedestrian Tracker
KR20190130801A (en) Combined fire alarm system using stand-alone fire alarm and visible light camera
CN108174173B (en) Photographing method and apparatus, computer-readable storage medium, and computer device
CN107563329B (en) Image processing method, image processing device, computer-readable storage medium and mobile terminal
KR101798372B1 (en) system and method for detecting a fire
KR102311488B1 (en) Electronic device, method, and computer readable storage medium for body detection
JP4664878B2 (en) Image processing device
KR20180089249A (en) Method for diagnosing fault of camera
CN108063933B (en) Image processing method and device, computer readable storage medium and computer device
CN110930340A (en) Image processing method and device
US20220311935A1 (en) Monitoring camera and image processing method
KR102261439B1 (en) Method of sensing an event
JP6767788B2 (en) Information processing equipment, control methods and programs for information processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant