KR102311322B1 - Imaging apparatus and control method thereof, and subject appratus - Google Patents

Imaging apparatus and control method thereof, and subject appratus Download PDF

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Abstract

본 발명은 피사체(피사체장치)와 촬영장치 각각에서의 센싱정보(자이로스코프 센싱정보, 가속도 센싱정보)로부터 피사체의 이동상태를 확인하는 방식을 통해서 피사체에 대한 촬영을 처리함으로써, 이동단말기에서 구현되고 있는 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시킬 수 있는 본 발명의 촬영장치 및 그 동작 방법, 그리고 피사체장치를 제안한다.The present invention is implemented in a mobile terminal by processing photographing of a subject through a method of checking the movement state of the subject from sensing information (gyroscope sensing information, acceleration sensing information) of the subject (subject device) and the photographing device, respectively, and A photographing apparatus of the present invention capable of improving the performance of an automatic focus adjustment function and a shutter speed adjustment function, an operating method thereof, and a subject apparatus are proposed.

Figure R1020170033970
Figure R1020170033970

Description

촬영장치 및 그 동작 방법, 그리고 피사체장치{IMAGING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, AND SUBJECT APPRATUS}A photographing apparatus, its operation method, and a subject apparatus {IMAGING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, AND SUBJECT APPRATUS}

본 발명은 피사체(피사체장치)와 촬영장치 각각에서의 센싱정보를 이용하여 확인되는 피사체의 이동상태에 따라서 피사체에 대한 촬영을 처리하기 위한 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a method for processing photographing of a subject according to the movement state of the subject, which is checked using sensing information of a subject (subject device) and a photographing device, respectively.

디지털 카메라는 아날로그 영상을 디지털로 변환하여 사용함에 따라 기존의 아날로그 환경에서는 구현하기 어려웠던 영상신호의 안정화(Stabilization), 전자식 줌(Electronic Zoom), 자동 조절 기능들이 내장되어 있으며 회로의 저 전력화 기술의 발전으로 인해 디지털 카메라는 점점 소형화되고 있다.As digital cameras convert analog images into digital ones, they have built-in image signal stabilization, electronic zoom, and automatic adjustment functions that were difficult to implement in the existing analog environment. As a result, digital cameras are getting smaller and smaller.

따라서 최근의 디지털 카메라는 독립된 형태의 제품으로 생산, 판매되는 경우도 많지만 휴대폰, PDA, 그리고 노트북 등 이동단말기에 부착되어 나오는 경우가 크게 늘어났다.Therefore, although digital cameras in recent years are often produced and sold as independent products, the number of cases attached to mobile terminals such as cell phones, PDAs, and laptops has increased significantly.

이처럼, 이동단말기에 탑재된 디지털 카메라에서 가장 중요한 부분을 차지하는 카메라 시스템은 입력된 영상에 대한 최적의 영상을 획득하기 위하여 자동 초점(AF: Automatic Focus), 자동 노출(AE: Automatic Exposure), 자동 백색 균형(AWB: Automatic White Balance) 조절 같은 자동 조절 장치들이다.As such, the camera system, which occupies the most important part of the digital camera mounted on the mobile terminal, is automatic focus (AF), automatic exposure (AE: automatic exposure), and automatic white in order to obtain an optimal image for the input image. Automatic adjustment devices such as the Automatic White Balance (AWB) adjustment.

헌데, 자동 초점 조절 기능은 영상의 화질에 직접적으로 영향을 주는 중요한 기능인 반면, 이동단말기에서 구현되는 자동 초점 조절 기능은 독립된 형태의 제품으로 출시된 디지털 카메라에서의 자동 초점 조절 기능에 비해 그 성능이 떨어는 것이 현실이며, 또한 이동단말기에서 구현되고 있는 셔터 스피드 조절 기능의 경우에도 이와 마찬가지다.However, while the auto focus function is an important function that directly affects the image quality, the auto focus function implemented in the mobile terminal is a standalone product, and its performance is lower than the auto focus function in digital cameras. Falling is a reality, and the same is true for the shutter speed adjustment function implemented in mobile terminals.

이에, 본 발명에서는 이동단말기에서 구현되고 있는 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시킬 수 있는 방안을 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose a method for improving the performance of the automatic focus control function and the shutter speed control function implemented in the mobile terminal.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 피사체(피사체장치)와 촬영장치 각각에서의 센싱정보로부터 피사체의 이동상태를 확인하는 방식을 통해서 피사체에 대한 촬영을 처리함으로써, 이동단말기에서 구현되고 있는 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시키는데 있다.The present invention was created in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to photograph a subject through a method of confirming the movement state of the subject from sensing information of the subject (subject device) and the photographing device, respectively. This is to improve the performance of the auto focus control function and the shutter speed control function implemented in the mobile terminal by processing .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치는 피사체의 촬영과 관련된 연산을 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하며, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하도록 하는 생성명령; 상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하도록 하는 결정명령; 및 상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하는 처리명령을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a photographing apparatus comprising: a processor for performing an operation related to photographing of a subject; and a memory storing at least one command executed through the processor, wherein the at least one command is a received signal based on a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the subject. a generation command to generate pattern information; a decision command for determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and processing the photographing of the subject according to the photographing reference information mapped to the object information, and when the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device is characterized in that it includes a processing command for processing the photographing of the object by changing the photographing reference information based on the photographing correction information mapped to the moving state of the object.

보다 구체적으로, 상기 결정명령은, 상기 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 상기 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 상기 피사체정보로서 결정하도록 하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determination command includes the received signal pattern among a plurality of reference signal pattern information defined for the received signal strength of each short-distance communication signal received at different distances for each divided area in which the shooting preparation screen is divided. It is characterized in that by checking specific reference signal pattern information having a similarity with information equal to or greater than a threshold value, a position of a divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and a receiving distance of a short-range communication signal are determined as the subject information.

보다 구체적으로, 상기 수신신호패턴정보는, 상기 일정시간 동안 상기 피사체로부터 설정주기에 따라 수신되는 2 이상의 근거리 통신신호 각각의 수신신호세기를 나열하는 방식을 통해 생성되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the received signal pattern information is characterized in that it is generated through a method of listing the received signal strength of each of two or more short-distance communication signals received according to a set period from the subject for the predetermined period of time.

보다 구체적으로, 상기 피사체의 이동상태는, 상기 피사체의 이동방향, 이동거리, 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 센싱정보는, 상기 이동방향을 확인하기 위한 자이로스코프 센싱정보, 및 상기 이동거리와 상기 이동속도를 확인하기 위한 가속도 센싱정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the moving state of the subject includes at least one of a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the subject, and the sensing information includes gyroscope sensing information for confirming the moving direction, and the moving It is characterized in that it includes acceleration sensing information for confirming the distance and the moving speed.

보다 구체적으로, 상기 촬영보정정보는, 상기 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 속도를 변경하기 위한 변경 제어 값이며, 상기 변경 제어 값은, 상기 피사체의 이동상태와 관련하여 임의의 이동방향에 대해 이동거리가 멀어지거나 또는 이동속도가 빨라질수록 큰 값으로 결정되는 비례 관계를 가지며, 상기 피사체의 촬영거리에 대해서는 촬영거리가 멀어질수록 작은 값으로 결정되는 반비례 관계를 가지는 것을 특징으로 한다.More specifically, the photographing correction information is a change control value for changing a focus value and a shutter speed included in the photographing reference information, and the change control value is an arbitrary movement direction in relation to the movement state of the subject. It is characterized in that it has a proportional relationship determined by a larger value as the moving distance increases or the moving speed increases, and has an inverse proportional relationship determined by a smaller value as the photographing distance of the subject increases with respect to the photographing distance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치는, 촬영장치에서 처리되는 촬영과 관련된 연산을 수행하는 프로세서; 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하며, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 촬영장치와의 접속이 확인되는 경우, 상기 촬영장치에 대해 근거리 통신신호를 전송하여 상기 촬영장치에서 상기 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 촬영 처리를 위한 촬영기준정보를 생성할 수 있도록 하는 전송명령; 및 상기 촬영장치와의 접속이 확인된 시점 이후 설정주기마다 상기 피사체장치의 이동상태와 관련된 센싱정보를 획득하도록 하여, 상기 촬영장치에서 상기 센싱정보로부터 확인되는 상기 피사체장치의 이동상태에 따라서 결정되는 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 촬영을 처리할 수 있도록 하는 획득명령을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a subject apparatus comprising: a processor for performing an operation related to photographing processed by the photographing apparatus; and a memory storing at least one command executed through the processor, wherein the at least one command transmits a short-distance communication signal to the imaging device when a connection with the imaging device is confirmed. a transmission command for generating photographing reference information for photographing processing based on a received signal strength indication (RSSI) of the short-range communication signal; and acquiring sensing information related to the movement state of the subject device every set period after the time when the connection with the photographing device is confirmed, and determined according to the movement state of the object apparatus checked from the sensing information in the photographing apparatus. and an acquisition command for processing photographing by changing the photographing reference information based on the photographing correction information.

보다 구체적으로, 상기 피사체장치의 이동상태는, 상기 피사체장치의 이동방향, 이동거리, 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 센싱정보는, 상기 이동방향을 확인하기 위한 자이로스코프 센싱정보, 및 상기 이동거리와 상기 이동속도를 확인하기 위한 가속도 센싱정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the moving state of the subject device includes at least one of a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the subject device, and the sensing information includes gyroscope sensing information for confirming the moving direction, and and acceleration sensing information for confirming the moving distance and the moving speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 동작 방법은, 피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하는 생성단계; 상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하는 결정단계; 및 상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하는 처리단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an operating method of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes generating received signal pattern information based on a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from a subject. creation step; a determining step of determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and processing the photographing of the subject according to the photographing reference information mapped to the object information, and when the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device and changing the photographing reference information based on photographing correction information mapped to the moving state of the object to process photographing of the object.

보다 구체적으로, 상기 결정단계는, 상기 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 상기 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 상기 피사체정보로서 결정하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the determining step, the received signal pattern among a plurality of reference signal pattern information defined for the received signal strength of each short-distance communication signal received at different distances for each divided area in which the shooting preparation screen is divided. It is characterized in that by confirming specific reference signal pattern information having a similarity with information equal to or greater than a threshold value, a position of a divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and a receiving distance of a short-range communication signal are determined as the subject information.

보다 구체적으로, 상기 수신신호패턴정보는, 상기 일정시간 동안 상기 피사체로부터 설정주기에 따라 수신되는 2 이상의 근거리 통신신호 각각의 수신신호세기를 나열하는 방식을 통해 생성되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the received signal pattern information is characterized in that it is generated through a method of listing the received signal strength of each of two or more short-distance communication signals received according to a set period from the subject for the predetermined period of time.

보다 구체적으로, 상기 피사체의 이동상태는, 상기 피사체의 이동방향, 이동거리, 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 센싱정보는, 상기 이동방향을 확인하기 위한 자이로스코프 센싱정보, 및 상기 이동거리와 상기 이동속도를 확인하기 위한 가속도 센싱정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the moving state of the subject includes at least one of a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the subject, and the sensing information includes gyroscope sensing information for confirming the moving direction, and the moving It is characterized in that it includes acceleration sensing information for confirming the distance and the moving speed.

보다 구체적으로, 상기 촬영보정정보는, 상기 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값이며, 상기 변경 제어 값은, 상기 피사체의 이동상태와 관련하여 임의의 이동방향에 대해 이동거리가 멀어지거나 또는 이동속도가 빨라질수록 큰 값으로 결정되는 비례 관계를 가지며, 상기 피사체의 촬영거리에 대해서는 촬영거리가 멀어질수록 작은 값으로 결정되는 반비례 관계를 가지는 것을 특징으로 한다.More specifically, the photographing correction information is a change control value for changing a focus value and a shutter speed value included in the photographing reference information, and the change control value is an arbitrary movement direction in relation to the movement state of the subject. It is characterized in that it has a proportional relationship determined by a larger value as the moving distance increases or the moving speed increases, and has an inverse proportional relationship determined by a smaller value as the photographing distance of the subject increases.

이에, 본 발명의 촬영장치 및 그 동작 방법, 그리고 피사체장치에 의하면, 피사체(피사체장치)와 촬영장치 각각에서의 센싱정보(자이로스코프 센싱정보, 가속도 센싱정보)로부터 피사체의 이동상태를 확인하는 방식을 통해서 피사체에 대한 촬영을 처리함으로써, 이동단말기에서 구현되고 있는 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시킬 수 있다.Accordingly, according to the photographing apparatus, the method of operation thereof, and the object apparatus of the present invention, a method of confirming the movement state of a subject from sensing information (gyroscope sensing information, acceleration sensing information) of the subject (subject device) and the photographing device, respectively By processing the photographing of the subject through the , it is possible to improve the performance of the automatic focus control function and the shutter speed control function implemented in the mobile terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 개략적인 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수신신호패턴정보를 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준신호패턴정보를 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치의 이동상태를 설명하기 위한 예시도.
도 8 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 다른 피사체 촬영 시스템에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
1 is a schematic configuration diagram of a subject photographing system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic configuration diagram of a subject apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary diagram of a hardware system for implementing a subject device according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic configuration diagram of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary diagram for explaining received signal pattern information according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view for explaining reference signal pattern information according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view for explaining a moving state of a subject device according to an embodiment of the present invention;
8 is an exemplary diagram of a hardware system for implementing a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an operation flow in a subject photographing system according to an embodiment of the present invention;
10 is a flowchart illustrating an operation flow in a subject device according to an embodiment of the present invention;
11 is a flowchart illustrating an operation flow in a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the spirit of the technology disclosed herein. In addition, the technical terms used in this specification should be interpreted in the meaning generally understood by those of ordinary skill in the art to which the technology disclosed in this specification belongs, unless otherwise defined in this specification. It should not be construed in a very comprehensive sense or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical terms used in this specification are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the technology disclosed in this specification, they should be understood by being replaced with technical terms that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in this specification should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Also, as used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the technology disclosed in the present specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the technology disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the technology disclosed in this specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a subject photographing system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템은 피사체장치(10), 및 피사체장치를 촬영하는 촬영장치(20)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 1 , the subject photographing system according to an embodiment of the present invention may have a configuration including a subject device 10 and a photographing device 20 for photographing the subject device.

피사체장치(10)는 촬영이 이루어지는 피사체(객체)가 소지한 장치이거나, 피사체 그 자체를 일컫는 것으로서, 설정주기마다 근거리 통신신호를 촬영장치(20)로 전송하게 된다.The subject device 10 is a device possessed by a subject (object) to be photographed, or refers to the subject itself, and transmits a short-range communication signal to the photographing apparatus 20 every set period.

여기서의, 근거리 통신신호는 예컨대, 저전력블루투스(BLE, Bluetooth Low Energy), 및 와이파이(WI-FI) 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌, 여타의 통신 프로토콜을 통해서 정보 전송이 가능한 통신 방식은 모두 포함될 수 있다.Here, the short-range communication signal may correspond to, for example, low-power Bluetooth (BLE, Bluetooth Low Energy), and Wi-Fi (WI-FI), and is not limited thereto, and information transmission is possible through other communication protocols All methods may be included.

이러한, 피사체장치(10)의 구성이 피사체(객체)가 소지한 장치인 경우에는, 피사체장치(10)는 예컨대, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, 및 플렉서블 단말기(Flexible Terminal) 등이 해당될 수 있으며, 반면 피사체장치(10)의 구성이 촬영이 이루어지는 피사체(객체) 그 자체를 일컫는 경우에는, 피사체장치(10)는 통신기능을 지원하는 그 어떤 형태로도 구현 가능하다.When the configuration of the subject device 10 is a device possessed by a subject (object), the subject device 10 includes, for example, a smart phone, a portable terminal, or a mobile terminal. , Personal Digital Assistant (PDA), PMP (Portable Multimedia Player) Terminal, Telematics Terminal, Navigation Terminal, Personal Computer, Notebook Computer, Slate PC, Tablet PC (Tablet PC), ultrabook (ultrabook), wearable device (including watch-type terminal (Smartwatch), glass-type terminal (Smart Glass), HMD (Head Mounted Display), etc.), WiBro ) terminal, a flexible terminal, and the like. On the other hand, when the configuration of the subject device 10 refers to the subject (object) itself to be photographed, the subject device 10 supports a communication function. It can be implemented in any form.

촬영장치(20)는 디지털 카메라 기능이 탑재된 이동단말기를 일컫는 것으로, 예컨대, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant: PDA), PMP(Portable Multimedia Player) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display) 등 포함), 와이브로(Wibro) 단말기, 및 플렉서블 단말기(Flexible Terminal) 등이 포함될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌, 디지털 카메라 기능을 지원할 수 있는 장치는 모두 포함될 수 있다.The photographing device 20 refers to a mobile terminal equipped with a digital camera function, for example, a smart phone, a portable terminal, a mobile terminal, and a personal digital assistant (PDA). ), PMP (Portable Multimedia Player) terminal, Telematics terminal, navigation terminal, personal computer, notebook computer, slate PC, tablet PC (Tablet PC), ultrabook (ultrabook) ), wearable devices (including, for example, watch-type terminals (Smartwatch), glass-type terminals (Smart Glass), HMD (Head Mounted Display), etc.), Wibro (Wibro) terminals, and flexible terminals (Flexible Terminal) and the like, but is not limited thereto, and any device capable of supporting a digital camera function may be included.

한편, 디지털 카메라에는 아날로그 영상을 디지털로 변환하여 사용함에 따라 기존의 아날로그 환경에서는 구현하기 어려웠던 영상신호의 안정화(Stabilization), 전자식 줌(Electronic Zoom), 자동 조절 기능들이 내장되어 있으며 회로의 저 전력화 기술의 발전으로 인해 디지털 카메라는 점점 소형화되고 있다.On the other hand, digital cameras have built-in image signal stabilization, electronic zoom, and automatic adjustment functions, which were difficult to implement in the existing analog environment as analog images are converted to digital, and circuit low-power technology. Due to the development of digital cameras, digital cameras are becoming smaller and smaller.

따라서 최근의 디지털 카메라는 독립된 형태의 제품으로 생산, 판매되는 경우도 많지만 휴대폰, PDA, 그리고 노트북 등과 같은 이동단말기에 부착되어 나오는 경우가 크게 늘어나고 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)가 바로 이러한 경우에 해당되는 것으로 이해될 수 있다.Accordingly, recent digital cameras are often produced and sold as independent products, but the number of cases attached to mobile terminals such as mobile phones, PDAs, and notebook computers is increasing significantly. ) can be understood as applicable to this case.

이처럼, 촬영장치(20)에 탑재된 디지털 카메라에서는, 예컨대, 최적의 영상을 획득하기 위하여 자동 초점(AF: Automatic Focus), 자동 노출(AE: Automatic Exposure), 자동 백색 균형(AWB: Automatic White Balance) 조절 기능, 셔터 스피드 조절 기능 등을 지원할 수 있는데, 그 중 자동 초점 조절 기능과, 셔터 스피드 조절 기능은 영상의 화질에 직접적이 영향을 미치게 된다.As such, in the digital camera mounted on the photographing device 20 , for example, automatic focus (AF), automatic exposure (AE), and automatic white balance (AWB) in order to obtain an optimal image ) control function and shutter speed control function, among which the auto focus control function and the shutter speed control function directly affect the image quality.

헌데, 촬영장치(20)에서 지원하는 자동 초점 조절 기능, 및 셔터 스피드 조절 기능의 경우, 디지털 카메라 이외에 다목적 구현을 위해 다양한 하드웨어 및 소프트웨어가 조합될 수 밖에 없는 이동단말기의 특성으로 인해, 독립된 형태의 제품으로 출시되는 디지털 카메라에 비해 그 성능이 떨어지는 것이 현실이다.However, in the case of the auto focus control function and the shutter speed control function supported by the photographing device 20, due to the characteristics of the mobile terminal, various hardware and software are inevitably combined in order to implement a multi-purpose other than a digital camera. The reality is that its performance is inferior compared to digital cameras released as products.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 디지털 카메라 이외에 다목적 구현을 위해 다양한 하드웨어 및 소프트웨어가 조합된 특성을 가지는 촬영장치(20)의 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는 이를 실현하기 위한 피사체 촬영 시스템 내 각 구성에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, in addition to a digital camera, a new method for improving the performance of the auto focus control function and the shutter speed control function of the photographing apparatus 20 having a combination of various hardware and software for multi-purpose realization , and below, each configuration in the subject photographing system for realizing this will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)의 구성을 보여주고 있다.2 shows the configuration of the subject apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)는 근거리 통신신호를 전송하는 전송부(11), 및 센싱정보를 획득하는 획득부(12)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 2 , a subject device 10 according to an embodiment of the present invention includes a transmitter 11 that transmits a short-range communication signal and an acquirer 12 that acquires sensing information. can have

이상의 전송부(11), 및 획득부(12)를 포함하는 피사체장치(10)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.All or at least a part of the configuration of the subject device 10 including the transmitter 11 and the acquisition unit 12 is implemented in the form of a software module or a hardware module executed by a processor, or a software module and a hardware module It can also be implemented in a combined form.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)는 전술한 구성 이외에, 촬영장치(20)와의 통신을 지원하기 위한 통신부(13), 및 센싱정보의 획득을 지원하기 위한 입출력부(14), 및 피사체장치(10)에 대한 센싱정보를 센싱하는 센싱부(15)를 더 포함하는 구성을 가질 수 있다.Meanwhile, in the subject device 10 according to an embodiment of the present invention, in addition to the above-described configuration, the communication unit 13 for supporting communication with the photographing device 20 and the input/output unit 14 for supporting the acquisition of sensing information ), and a sensing unit 15 for sensing sensing information on the subject device 10 may be further included.

참고로 이러한, 통신부(13), 입출력부(14), 및 센싱부(15)의 구성은, 아래 도 3을 참조하여 설명될 통신부(1310), 입출력부(1320), 및 센싱부(1321)의 구성과 각각 대응하는 구성이므로, 그 구체적인 설명은 이하에서 다루기로 한다.For reference, the configuration of the communication unit 13, the input/output unit 14, and the sensing unit 15 is a communication unit 1310, an input/output unit 1320, and a sensing unit 1321, which will be described with reference to FIG. 3 below. Since it is a configuration corresponding to each of the configurations, the detailed description thereof will be dealt with below.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)는 전송부(11), 및 획득부(12)를 포함하는 핵심 구성을 통해서, 촬영장치(20)에서 처리되는 피사체장치(10)에 대한 촬영을 지원하게 되는데, 이하에서는 이를 위한 피사체장치(10) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, the subject device 10 according to an embodiment of the present invention can be transmitted to the subject device 10 processed by the photographing device 20 through a core configuration including the transmitting unit 11 and the obtaining unit 12 . In the following, each configuration in the subject device 10 for this purpose will be described in detail.

전송부(11)는 근거리 통신신호를 전송하는 기능을 수행한다.The transmitter 11 performs a function of transmitting a short-distance communication signal.

보다 구체적으로, 전송부(11)는 근거리 무선통신을 기반으로 한 촬영장치(20)와의 접속이 확인되는 경우, 촬영장치(20)와의 접속 이후의 설정된 주기에 따라서 근거리 통신신호를 촬영장치(20)에 전송하게 된다.More specifically, when the connection with the imaging device 20 based on short-range wireless communication is confirmed, the transmitter 11 transmits a short-range communication signal to the imaging device 20 according to a set period after the connection with the imaging device 20 . ) will be sent to

이와 관련하여, 촬영장치(20)에서는 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 참조하여 피사체장치(10)를 촬영하기 위한 촬영기준정보를 생성할 수 있다.In this regard, the photographing apparatus 20 generates photographing reference information for photographing the object apparatus 10 by referring to a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the object apparatus 10 . can do.

이러한, 촬영기준정보에는 피사체장치(10)에 대한 촬영 시 요구되는 초점 값과 셔터 스피드 값이 포함되는데, 이에 대한 구체적인 설명은 촬영장치(20)의 구성에서 다루기로 한다.The photographing reference information includes a focus value and a shutter speed value required when photographing the subject device 10 , and a detailed description thereof will be dealt with in the configuration of the photographing apparatus 20 .

획득부(12)는 센싱정보를 획득하는 기능을 수행한다.The acquisition unit 12 performs a function of acquiring sensing information.

보다 구체적으로, 획득부(12)는 촬영장치(20)와의 접속이 확인된 시점 이후의 설정주기마다 피사체장치(10)의 이동상태와 관련된 센싱정보를 회득하여, 촬영장치(20)로 전송되는 근거리 통신신호에 획득된 센싱정보를 삽입하여 촬영장치(20)에 전송될 수 있도록 한다.More specifically, the acquiring unit 12 acquires sensing information related to the movement state of the subject device 10 every set period after the time when the connection with the photographing device 20 is confirmed, and transmits the sensing information to the photographing device 20 . The obtained sensing information is inserted into the short-distance communication signal so that it can be transmitted to the photographing device 20 .

이때, 센싱정보에는 예컨대, 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보가 포함될 수 있으며, 이러한 센싱정보로부터 확인되는 피사체장치(10)의 이동상태에는, 자이로스코프 센싱정보로부터 확인될 수 있는 피사체장치(10)의 이동방향(회전방향), 가속도 센싱정보로부터 확인될 수 있는 피사체장치(10)의 이동거리와 이동속도가 포함될 수 있다.In this case, the sensing information may include, for example, gyroscope sensing information and acceleration sensing information, and the moving state of the subject device 10 confirmed from the sensing information includes the subject device 10 which can be identified from the gyroscope sensing information. ), the movement direction (rotation direction), and the movement distance and movement speed of the subject device 10 that can be confirmed from the acceleration sensing information may be included.

참고로, 피사체장치(10)의 이동속도의 경우, 가속도 센싱정보 내 가속도 값을 적분한 값이고, 이동거리는 이동속도를 적분한 값으로 이해될 수 있다.For reference, in the case of the moving speed of the subject device 10 , it may be understood as a value obtained by integrating an acceleration value in the acceleration sensing information, and the moving distance may be understood as a value obtained by integrating the moving speed.

한편, 이와 관련하여 촬영장치(20)에서는 센싱정보로부터 확인되는 피사체장치(10)의 이동상태에 따라서 촬영보정정보를 결정하고, 결정된 촬영보정정보를 촬영기준정보를 변경하여 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있다.Meanwhile, in relation to this, the photographing apparatus 20 determines photographing correction information according to the movement state of the subject device 10 checked from the sensing information, and changes the determined photographing correction information to the photographing reference information to be transmitted to the object apparatus 10 . You can handle shooting for.

여기서, 촬영보정정보는, 피사체장치(10)의 이동상태로 인해 촬영기준정보로부터 변경해야 하는 초점 값과 셔터 스피드 값에 대한 편차 값을 의미한다.Here, the photographing correction information refers to a deviation value between a focus value and a shutter speed value that must be changed from the photographing reference information due to the moving state of the subject device 10 .

이상 설명한 피사체장치(10) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.It has been mentioned that each configuration in the object device 10 described above may be implemented in the form of a software module or a hardware module executed by a processor, or may be implemented in a form in which a software module and a hardware module are combined.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 실제 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.As such, a software module executed by a processor, a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module may be implemented as an actual hardware system (eg, a computer system).

따라서, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대해서 설명하기로 한다.Accordingly, a hardware system 1000 for implementing the subject device 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 3 .

참고로, 이하에서 서술될 내용은 앞서 설명한 피사체장치(10) 내 각 구성을 하드웨어 시스템(1000)으로 구현하기 위한 일 예인 것으로, 가 구성과 그에 따른 동작이 실제 구현된 시스템과 상이할 수 있음을 염두에 두어야 할 것이다.For reference, what will be described below is an example for implementing each configuration in the object device 10 as the hardware system 1000, and it should be noted that the configuration and operation thereof may be different from those of the actually implemented system. should be kept in mind.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(1000)은, 프로세서부(1100), 메모리 인터페이스부(1200), 및 주변장치 인터페이스부(1300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 3 , the hardware system 1000 according to an embodiment of the present invention has a configuration including a processor unit 1100 , a memory interface unit 1200 , and a peripheral device interface unit 1300 . can

이러한, 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 의해서 결합될 수 있다.Each component in the hardware system 1000 may be an individual component or may be integrated in one or more integrated circuits, and each of these components may be combined by a bus system (not shown).

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.Here, in the case of a bus system, any one or more individual physical buses, communication lines/interfaces, and/or multi-drop or point connected by suitable bridges, adapters, and/or controllers. It is an abstraction representing point-to-point connections.

프로세서부(1100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스부(1200)를 통해 메모리부(1210)와 통신함으로써, 메모리부(1210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.The processor unit 1100 communicates with the memory unit 1210 through the memory interface unit 1200 to perform various functions in the hardware system, thereby executing various software modules stored in the memory unit 1210. .

여기서, 메모리부(1210)에는 도 2를 참조하여 설명한 피사체장치(10) 내 핵심 구성인 전송부(11), 및 획득부(12)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계(OS)가 추가로 저장될 수 있다.Here, in the memory unit 1210, the transmission unit 11 and the acquisition unit 12, which are core components of the subject device 10 described with reference to FIG. 2, may be stored in the form of software modules, and other operating systems ( OS) may be additionally stored.

운영 체계(예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.For operating systems (eg embedded operating systems such as I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, or VxWorks), general system tasks (eg memory management, storage control) , power management, etc.) and includes various procedures, instruction sets, software components and/or drivers for controlling and managing various hardware modules and software modules, and serves to facilitate communication between various hardware modules and software modules.

참고로, 메모리부(1210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 이러한 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.For reference, the memory unit 1210 may include a memory hierarchy including, but not limited to, a cache, a main memory, and a secondary memory. In the case of such a memory hierarchy, for example, RAM (eg, SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, magnetic and/or optical storage devices (eg, disk drives, magnetic tapes, compact disks (CDs) and digital video discs (DVDs), etc.) in any combination.

주변장치 인터페이스부(1300)는 프로세서부(1100)와 주변장치 간에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.The peripheral device interface unit 1300 serves to enable communication between the processor unit 1100 and a peripheral device.

여기서 주변장치의 경우, 하드웨어 시스템(1000)에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 통신부(1310), 및 입출력부(1320)가 포함될 수 있다.Here, in the case of a peripheral device, to provide different functions to the hardware system 1000 , in an embodiment of the present invention, for example, a communication unit 1310 and an input/output unit 1320 may be included.

여기서, 통신부(1310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.Here, the communication unit 1310 performs a role of providing a communication function with other devices, and for this purpose, for example, an antenna system, an RF transceiver, one or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, a digital signal processor, a codec ( CODEC) chipset, memory, and the like, but is not limited thereto, and may include a known circuit that performs this function.

이러한, 통신부(1310)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra-Wideband), 지급이(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신망으로는 유선 LAN(Local Area Network), 유선 WAN(Wide Area Network), 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있으며, 이제 제한되는 것이 아닌, 다른 장치와의 통신 환경을 제공할 수 있는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.Such communication protocols supported by the communication unit 1310 include, for example, wireless LAN (WLAN), DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband: Wibro), and Wimax (World Interoperability for Microwave Access: Wimax). ), GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA) , High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), broadband wireless mobile communication services ( Wireless Mobile Broadband Service: WMBS, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, Near Field Communication : NFC), Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi, Wi-Fi Direct, etc. may be included. In addition, wired communication networks include wired LAN (Local Area Network), wired WAN (Wide Area Network), Power Line Communication (PLC), USB communication, Ethernet, serial communication, optical/coaxial A cable and the like may be included, and any protocol capable of providing a communication environment with other devices, which is not now limited, may be included.

그리고, 입출력부(1320)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 피사체장치(10)의 이동상태와 관련된 센싱정보를 획득하는 센싱부(1321)의 기능을 제어하는 역할을 담당할 수 있다. In addition, the input/output unit 1320 serves as a controller for controlling an I/O device interworking with other hardware systems. It may play a role in controlling the function of the sensing unit 1321 .

여기서, 센싱부(1321)는 피사체장치(10)의 이동상태를 확인할 수 있는 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보를 포함하는 센싱정보를 센싱하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 자이로스코프 센싱정보를 센싱하기 위한 자이로스코프 센서와, 가속도 센싱정보를 센싱하기 위한 가속도 센서로 이해될 수 있다.Here, the sensing unit 1321 is for sensing sensing information including gyroscope sensing information for checking the moving state of the subject device 10 and acceleration sensing information. In an embodiment of the present invention, the gyroscope sensing It may be understood as a gyroscope sensor for sensing information and an acceleration sensor for sensing acceleration sensing information.

결국, 위 구성에 따라 메모리부(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 피사체장치(10) 내 각 구성은, 프로세서부(1100)에 의해 실행되는 명령어의 형태로 메모리 인터페이스부(1200)와 주변장치 인터페이스부(1300)를 매개로 통신부(1310)와 입출력부(1320)와의 통신을 수행함으로써, 촬영장치(20)에서 처리되는 피사체장치(10)에 대한 촬영을 지원할 수 있는 것이다.As a result, each component in the subject device 10 stored in the form of a software module in the memory unit 1210 according to the above configuration is in the form of a command executed by the processor unit 1100 , and is connected to the memory interface unit 1200 and the surrounding area. By performing communication between the communication unit 1310 and the input/output unit 1320 through the device interface unit 1300 , it is possible to support photographing of the subject device 10 processed by the photographing apparatus 20 .

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)에 대한 설명을 마치고 촬영장치(20)의 구성에 대한 설명을 이어 가기로 한다.As described above, after the description of the subject device 10 according to the embodiment of the present invention is completed, the description of the configuration of the photographing device 20 will be continued.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)의 개략적인 구성을 보여주고 있다.4 shows a schematic configuration of a photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)는 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호에 대한 수신신호패턴정보를 생성하는 생성부(21), 피사체정보를 결정하는 결정부(22), 센싱정보를 획득하는 획득부(23), 및 피사체정보에 매핑된 촬영기준정보와 센신정보를 기초로 결정되는 촬영보정정보에 따라서 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하는 처리부(24)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 4 , the photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a generator 21 that generates received signal pattern information for a short-range communication signal received from the object apparatus 10 , and subject information. The determination unit 22 for determining , the acquisition unit 23 for obtaining the sensing information, and the photographing reference information mapped to the object information and the photographing of the subject device 10 according to the photographing correction information determined based on the sensing information It may have a configuration including a processing unit 24 for processing.

이상의 생성부(21), 결정부(22), 획득부(23) 및 처리부(24)를 포함하는 촬영장치(20)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.All or at least a part of the configuration of the imaging device 20 including the above generating unit 21 , determining unit 22 , obtaining unit 23 , and processing unit 24 is in the form of a software module or a hardware module executed by a processor It may be implemented in a form or may be implemented in a form in which a software module and a hardware module are combined.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)는 전술한 구성 이외에, 피사체장치(10)와의 통신을 지원하기 위한 통신부(25), 센싱정보의 획득을 지원하기 위한 입출력부(26), 촬영장치(20)에 대한 센싱정보를 센싱하는 센싱부(27), 촬영 기능을 제공하는 카메라부(28)를 더 포함하는 구성을 가질 수 있다.Meanwhile, in the photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention, in addition to the above-described configuration, a communication unit 25 for supporting communication with the subject device 10 and an input/output unit 26 for supporting acquisition of sensing information , it may have a configuration that further includes a sensing unit 27 for sensing sensing information about the photographing device 20, and a camera unit 28 providing a photographing function.

참고로 이러한, 통신부(25), 입출력부(26), 센싱부(27), 및 카메라부(28)의 구성은, 아래에서 도 8을 참조하여 설명될 통신부(2310), 입출력부(2320), 및 센싱부(2321), 그리고 카메라부(2322)의 구성과 각각 대응하는 구성이므로, 그 구체적인 설명은 이하에서 다루기로 한다.For reference, the configuration of the communication unit 25, the input/output unit 26, the sensing unit 27, and the camera unit 28 is a communication unit 2310, an input/output unit 2320, which will be described with reference to FIG. 8 below. , , and the sensing unit 2321, and the configuration of the camera unit 2322 and the corresponding configuration, respectively, the detailed description thereof will be dealt with below.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)는 전술한 생성부(21), 결정부(22), 획득부(23), 및 처리부(24)를 포함하는 핵심 구성을 통해서, 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있는데, 이하에서는 이를 실현하기 위한 촬영장치(20) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.After all, the photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes the above-described generating unit 21 , the determining unit 22 , the acquiring unit 23 , and the processing unit 24 , and through the core configuration, the subject It is possible to process the photographing of the device 10, and below, each configuration in the photographing device 20 for realizing this will be described in detail.

생성부(21)는 근거리 통신신호의 수신신호패턴정보를 생성하는 기능을 수행한다.The generating unit 21 performs a function of generating the received signal pattern information of the short-distance communication signal.

보다 구체적으로, 생성부(21)는 피사체장치(10)와의 접속 이후 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하게 된다.More specifically, the generator 21 generates received signal pattern information based on a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the object apparatus 10 after connection with the object apparatus 10 . will do

이때, 수신신호패턴정보는, 일정시간 동안 피사체장치(10)로부터 설정주기에 따라 수신되는 각 근거리 통신신호의 수신신호세기를 패턴 이미지 형태로 나열하는 방식을 통해서 생성될 수 있다.In this case, the received signal pattern information may be generated by arranging the received signal strength of each short-range communication signal received from the subject device 10 according to a set period for a predetermined time in the form of a pattern image.

만약, 일정시간 동안 피사체장치(10)로부터 수신된 근거리 통신신호의 개수가 9개인 경우라면, 예컨대, 도 5에 도시한 바와 같이, 9개의 근거리 통신신호의 수신신호세기를 3 X 3 형태의 패턴 이미지로 생성될 수 있으며, 이러한 수신신호패턴정보는, 촬영대기화면 내 표시되고 있는 피사체장치(10)의 위치와, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간의 거리에 따라서 상이한 패턴 이미지를 가질 수 있음을 예상할 수 있다.If the number of short-distance communication signals received from the subject device 10 for a predetermined time is 9, for example, as shown in FIG. It may be generated as an image, and the received signal pattern information may have different pattern images depending on the location of the subject device 10 being displayed on the shooting standby screen and the distance between the subject device 10 and the shooting device 20 . It can be expected that

결정부(22)는 피사체정보를 결정하는 기능을 수행한다.The determination unit 22 performs a function of determining subject information.

보다 구체적으로, 결정부(22)는 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호패턴정보에 대한 생성이 완료되면, 생성된 수신신호패턴정보를 기초로 피사체정보를 결정하게 된다.More specifically, when the generation of the received signal pattern information of the short-range communication signal received from the subject device 10 is completed, the determiner 22 determines the object information based on the generated received signal pattern information.

이때, 결정부(22)는 기 정의된 다수의 기준신호패턴정보와 수신신호패턴정보를 비교하고, 비교 결과 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하는 방식을 통해서 피사체정보를 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 22 compares a plurality of predefined reference signal pattern information with the received signal pattern information, and as a result of the comparison, the subject subject through a method of confirming the specific reference signal pattern information having a similarity with the received signal pattern information equal to or greater than a threshold value. information can be determined.

여기서, 피사체정보는, 촬영대기화면 내에서 피사체장치(10)의 위치와 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간에 거리에 해당하는 피사체장치(10)에 대한 촬영거리를 포함할 수 있다.Here, the subject information may include a photographing distance with respect to the object apparatus 10 corresponding to the location of the object apparatus 10 in the photographing standby screen and the distance between the object apparatus 10 and the photographing apparatus 20 .

참고로, 촬영대기화면이란 촬영장치(10)에서의 카메라 기능 실행에 따라 촬영장치(10)에 구비되는 디스플레이장치(도시안됨)에 표시되고 있는 전방 화면을 의미한다.For reference, the photographing standby screen means a front screen displayed on a display device (not shown) provided in the photographing apparatus 10 according to the execution of a camera function in the photographing apparatus 10 .

이때, 결정부(22)는 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 피사체정보로서 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 22 is configured to compare the received signal pattern information with the received signal pattern information among a plurality of reference signal pattern information defined for the received signal strength of each short-distance communication signal received at different distances for each divided area in which the shooting preparation screen is divided. By checking the specific reference signal pattern information having a similarity greater than or equal to the threshold, the location of the divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and the reception distance of the short-distance communication signal may be determined as the subject information.

이처럼, 기준신호패턴정보와 수신신호패턴정보를 비교하는 방식을 통해서 피사체정보를 결정하기 위해서는, 기준신호패턴에 대한 정의가 선행되어야만 할 것이다.As such, in order to determine the subject information through a method of comparing the reference signal pattern information and the received signal pattern information, the definition of the reference signal pattern should be preceded.

참고로, 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 촬영준비화면을 분할영역으로 분할하고, 각 분할영역에 대해 서로 다른 거리(예: 1m, 2m, 3m,..., 15m)에서 수신되는 각 근거리 통신신호의 수신신호세기를 기초로 정의된 다수의 기준신호패턴정보의 일 예를 보여주고 있다.For reference, in FIG. 6 , the shooting preparation screen is divided into divided areas according to an embodiment of the present invention, and the reception screen is received at different distances (eg, 1m, 2m, 3m, ..., 15m) for each divided area. An example of a plurality of reference signal pattern information defined based on the received signal strength of each short-distance communication signal is shown.

여기서, 기준신호패턴정보는, 피사체장치(10)에 대한 실질적인 촬영이 개시되기 이전에, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간 서로 다른 촬영 거리에서 근거리 통신신호를 반복하여 송수신하는 방식을 통해서 정의될 수 있다.Here, the reference signal pattern information includes a method of repeatedly transmitting and receiving short-range communication signals at different shooting distances between the subject device 10 and the photographing device 20 before actual shooting of the subject device 10 starts. can be defined through

이러한 기준신호패턴정보는, 앞서 설명한 수신신호패턴정보과 마찬가지로, 피사체장치(10)로부터 설정주기에 따라 수신되는 각 근거리 통신신호의 수신신호세기를 패턴 이미지 형태로 나열하는 방식을 통해서 정의될 수 있다.The reference signal pattern information may be defined by arranging the received signal strength of each short-distance communication signal received from the subject device 10 according to a set period in the form of a pattern image, similarly to the received signal pattern information described above.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준신호패턴정보는, 각 분할영역에 대해서 서로 다른 촬영거리(예: 1m, 2m, 3m,..., 15m)에서 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기를 이미지 패턴 형태로 나열하고, 이를 각 분할영역과 해당하는 촬영거리로 레이블링 함으로써 정의될 수 있는 것이다.As a result, the reference signal pattern information according to an embodiment of the present invention is a short-distance signal received from the subject device 10 at different shooting distances (eg, 1m, 2m, 3m, ..., 15m) for each divided area. It can be defined by listing the received signal strength of the communication signal in the form of an image pattern and labeling it with each divided area and the corresponding shooting distance.

이로써, 결정부(22)는 수신신호패턴정보와 가장 유사도가 높은 특정 기준신호패턴정보가 확인되는 경우, 확인된 특정 기준신호패턴정보에 레이블링되어 있는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리 즉, 촬영거리를 피사체장치(10)에 대한 피사체정보로서 결정할 수 있는 것이다.Accordingly, when the specific reference signal pattern information with the highest degree of similarity to the received signal pattern information is identified, the determination unit 22 determines the location of the divided area labeled in the identified specific reference signal pattern information and the reception distance of the short-distance communication signal, that is, , the shooting distance may be determined as subject information for the subject device 10 .

획득부(23)는 센싱정보를 획득하는 기능을 수행한다.The acquisition unit 23 performs a function of acquiring sensing information.

보다 구체적으로, 획득부(23)는 피사체장치(10)에 대한 피사체정보가 결정되면, 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하기 위한 센싱정보를 획득하게 된다.More specifically, when the subject information on the subject device 10 is determined, the obtaining unit 23 obtains sensing information for confirming the moving state of the subject device 10 .

여기서, 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하기 위해 획득되는 센싱정보는 크게 근거리 통신신호에 삽입된 형태로 피사체장치(10)로부터 수신되는 제1센싱정보와, 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 제2센싱정보로 구분될 수 있으며, 이러한 제1센싱정보와 제2센싱정보는 모두 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보를 포함하게 된다.Here, the sensing information obtained to confirm the movement state of the subject device 10 is largely inserted into a short-range communication signal, and includes the first sensing information received from the subject device 10 and the photographing device 20 itself. It can be divided into sensed second sensing information, and both of the first sensing information and the second sensing information include gyroscope sensing information and acceleration sensing information.

이처럼 피사체장치(10)로부터 수신되는 제1센싱정보와, 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 제2센싱정보를 획득하는 것은, 동일 시점에 센싱된 제1센싱정보와 제2센싱정보를 비교함으로써, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간의 상대적인 움직임을 고려하여 촬영대기화면에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하기 위함이다.In this way, the first sensing information received from the subject device 10 and the second sensing information sensed by the photographing device 20 are obtained by comparing the first sensing information sensed at the same time point and the second sensing information. This is to check the moving state of the subject device 10 displayed on the shooting standby screen in consideration of the relative movement between the subject device 10 and the photographing device 20 .

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1센싱정보로부터 피사체장치(10)가 우측 방향으로 일정 거리(a)만큼 이동한 경우, 촬영대기화면 내에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이미지 또한 촬영대기화면 내에서 우측으로 일정 거리(b)만큼 이동하게 될 것이다.For example, as shown in FIG. 7 , when the subject device 10 moves to the right by a predetermined distance (a) from the first sensing information, the image of the subject device 10 is displayed on the shooting standby screen. In addition, it will move to the right by a certain distance (b) within the shooting standby screen.

참고로, 피사체장치(10)의 촬영거리가 먼 경우라면, 피사체장치(10)의 촬영거리가 짧은 거리인 경우보다 촬영대기화면 내에서의 피사체장치(10)의 이동거리는 짧아지게 될 것이다.For reference, when the photographing distance of the object device 10 is long, the moving distance of the object apparatus 10 in the photographing standby screen will be shorter than when the photographing distance of the object apparatus 10 is short.

이 경우, 제2센싱정보로부터 촬영장치(20)가 피사체장치(10)의 이동방향과 동일한 방향과 속도로 회전한 것이 확인된다면, 촬영대기화면 내에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이미지는 동일한 위치에서 표시됨을 예상할 수 있다.In this case, if it is confirmed from the second sensing information that the photographing apparatus 20 rotates in the same direction and speed as the moving direction of the object apparatus 10 , the image of the object apparatus 10 displayed in the photographing standby screen is the same You can expect it to be displayed at the location.

반면, 제2센싱정보로부터 촬영장치(20)가 피사체장치(10)의 이동방향과 반대되는 방향으로 피사체장치(10)의 이동속도와 동일한 속도로 회전한 것이 확인된다면, 촬영대기화면 내에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이미지는 실제 피사체장치(10)가 이동한 것보다 2배 거리만큼 이동하게 될 것이다.On the other hand, if it is confirmed from the second sensing information that the photographing device 20 rotates at the same speed as the movement speed of the object apparatus 10 in a direction opposite to the movement direction of the object apparatus 10, it is displayed on the recording standby screen and The image of the present subject device 10 will move twice as much as the actual subject device 10 has moved.

참고로, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간의 상대적인 움직임을 고려하기 위해선, 제1센싱정보와 제2센싱정보 간 동기화가 선행되어야만 할 것이며, 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 제1센싱정보와 제2센싱정보 각각에는 센싱 시점과 관련된 추가적인 정보가 삽입될 수 있다.For reference, in order to consider the relative movement between the subject device 10 and the photographing device 20, synchronization between the first sensing information and the second sensing information should be preceded. Additional information related to a sensing time may be inserted into each of the first sensing information and the second sensing information.

결국, 획득부(23)는 피사체장치(10)로부터 수신되는 제1센싱정보와, 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 제2센싱정보를 획득하는 방식을 통해 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간의 상대적인 움직임을 고려할 수 있으며, 나아가 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간의 상대적인 움직임에 따른 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태를 확인할 수 있는 것이다.As a result, the acquisition unit 23 acquires the first sensing information received from the subject device 10 and the second sensing information sensed by the photographing device 20 by itself, thereby acquiring the subject device 10 and the photographing device. The relative movement between the objects 20 may be considered, and further, the movement state of the object apparatus 10 in the photographing standby screen according to the relative movement between the object apparatus 10 and the photographing apparatus 20 may be checked.

참고로, 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태는 피사체장치(10)에 대한 서로 다른 촬영거리(예: 1m, 2m, 3m,..., 15m) 별로, 피사체장치(10)의 이동상태와 이에 상대적인 촬영장치(20)의 이동상태(화각변동상태)에 따른 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태를 매핑 정의하여 테이블 형태로 관리하고, 제1센싱정보로부터 확인되는 피사체장치(10)의 이동상태와, 제2센싱정보로부터 확인되는 촬영장치(20)의 이동상태(화각변동상태)에 매핑되어 있는 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태를 추출하는 방식을 통해서 확인될 수 있다.For reference, the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen is determined by the different shooting distances (eg, 1 m, 2 m, 3 m, ..., 15 m) with respect to the subject device 10 . Mapping and defining the movement state of the subject device 10 in the recording standby screen according to the movement state and the relative movement state (angle of view change state) of the photographing apparatus 20 is managed in the form of a table, and the subject identified from the first sensing information A method of extracting the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen mapped to the moving state of the device 10 and the moving state (angle of view change state) of the photographing device 20 confirmed from the second sensing information. can be verified through

처리부(24)는 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하는 기능을 수행한다.The processing unit 24 performs a function of processing photographing of the subject device 10 .

보다 구체적으로, 처리부(24)는 피사체장치(10)에 대한 피사체정보가 결정되면, 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라서 피사체장치에 대한 촬영을 처리하게 된다.More specifically, when the subject information for the subject device 10 is determined, the processing unit 24 processes the subject device according to the photographing reference information mapped to the subject information.

이때, 처리부(24)는 피사체장치(10) 및 촬영장치(20) 중 적어도 하나의 센싱정보(제1센싱정보, 제2센싱정보)로부터 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우에는 이러한 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 촬영기준정보를 변경하여 변경된 촬영기준정보에 따라서 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하게 된다.At this time, the processing unit 24 determines the movement state of the subject device 10 in the shooting standby screen from the sensing information (first sensing information and second sensing information) of at least one of the subject device 10 and the photographing device 20 . If it is confirmed, the photographing reference information is changed based on the photographing correction information mapped to the moving state of the subject, and the photographing of the subject device 10 is processed according to the changed photographing reference information.

여기서, 촬영보정정보는, 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값을 일컫는 것으로서, 앞서 설명한 촬영기준정보와 마찬가지로 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태에 상응하도록 매핑되어 있는 초점 값과 셔터 스피드 값이 포함된다.Here, the shooting correction information refers to a change control value for changing a focus value and a shutter speed value included in the shooting reference information. Like the shooting reference information described above, it is based on the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen. Correspondingly mapped focus and shutter speed values are included.

결국, 처리부(24)는 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우, 촬영기준정보에 포함된 초점 값과 셔터 스피드 값 각각을 촬영보정정보에 정의된 변경 제어 값만큼 변경하고, 변경된 초점 값과 셔터 스피드 값에 따라 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있는 것이다.As a result, when the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen is confirmed, the processing unit 24 changes each of the focus value and the shutter speed value included in the shooting reference information by the change control value defined in the shooting correction information. And, it is possible to process the photographing of the subject device 10 according to the changed focus value and shutter speed value.

한편, 이처럼 촬영보정정보에 정의되는 변경 제어 값은 피사체장치(10)의 이동상태와 관련하여 임의의 이동방향에 대해 이동거리가 멀어지거나 또는 이동속도가 빨라질수록 큰 값으로 결정되는 비례 관계를 가지며, 피사체장치(10)의 촬영거리에 대해서는 원근감을 반영하기 위해 촬영거리가 멀어질수록 작은 값으로 결정되는 반비례 관계를 가질 수 있다.On the other hand, the change control value defined in the photographing correction information has a proportional relationship that is determined as a larger value as the moving distance increases or the moving speed increases in any moving direction in relation to the moving state of the subject device 10 . , with respect to the photographing distance of the subject device 10 may have an inverse relationship determined by a smaller value as the photographing distance increases in order to reflect the sense of perspective.

한편, 이상 설명한 촬영장치(20) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.On the other hand, it has been mentioned that each configuration in the above-described imaging device 20 may be implemented in the form of a software module or a hardware module executed by a processor, or may be implemented in a form in which a software module and a hardware module are combined. .

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 실제 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.As such, a software module executed by a processor, a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module may be implemented as an actual hardware system (eg, a computer system).

따라서, 이하에서는 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20) 내 각 구성을 구현한 하드웨어 시스템(2000)에 대해서 설명하기로 한다.Accordingly, a description will be given of a hardware system 2000 implementing each configuration in the photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 8 .

한편, 도 8에 도시된 하드웨어 시스템(2000)의 구성 중, 앞서 도 3을 참조하여 설명한 하드웨어 시스템(1000)내 구성과 명칭이 일치하는 구성은 서로 동일한 구성인 것으로 간주될 수 있으며, 이하에서는 이러한 동일 구성에 대해서 구체적인 예시나 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, among the configurations of the hardware system 2000 shown in FIG. 8 , the configuration in the hardware system 1000 described with reference to FIG. 3 and the configuration having the same name may be considered to be the same configuration. Specific examples or descriptions of the same configuration will be omitted.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)은 프로세서부(2100), 메모리 인터페이스부(2200), 및 주변장치 인터페이스부(2300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 8 , the hardware system 2000 for implementing the photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a processor unit 2100 , a memory interface unit 2200 , and a peripheral device interface unit ( 2300) may have a configuration including.

여기서, 프로세서부(2100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스부(2200)를 통해 메모리부(2210)와 통신함으로써, 메모리부(2210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.Here, the processor unit 2100 communicates with the memory unit 2210 through the memory interface unit 2200 to perform various functions in the hardware system, thereby executing various software modules stored in the memory unit 2210 . will do

여기서, 메모리부(2210)에는 도 4를 참조하여 설명한 촬영장치(20)의 핵심 구성인 생성부(21), 결정부(22), 획득부(23) 및 처리부(24)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.Here, in the memory unit 2210, the generating unit 21, the determining unit 22, the obtaining unit 23, and the processing unit 24, which are the core components of the photographing apparatus 20 described with reference to FIG. 4, are in the form of a software module. may be stored, and other operating systems may be additionally stored.

주변장치 인터페이스부(2300)는 프로세서부(2100)와 주변장치 간에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.The peripheral device interface unit 2300 serves to enable communication between the processor unit 2100 and a peripheral device.

여기서 주변장치의 경우, 하드웨어 시스템(1000)에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 통신부(2310), 및 입출력부(2320)가 포함될 수 있다.Here, in the case of the peripheral device, it is to provide different functions to the hardware system 1000 , and in an embodiment of the present invention, for example, a communication unit 2310 and an input/output unit 2320 may be included.

여기서, 통신부(2310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.Here, the communication unit 2310 performs a role of providing a communication function with other devices, and for this purpose, for example, an antenna system, an RF transceiver, one or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, a digital signal processor, a codec ( CODEC) chipset, memory, and the like, but is not limited thereto, and may include a known circuit that performs this function.

그리고, 입출력부(2320)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 촬영장치(20)의 이동상태(화각변동상태)와 관련된 센싱정보(제2센싱정보)를 센싱하는 센싱부(2321), 및 촬영 기능을 제공하는 카메라부(2322)를 제어하는 역할을 담당할 수 있다.In addition, the input/output unit 2320 serves as a controller for controlling an I/O device interworking with other hardware systems. It may play a role of controlling the sensing unit 2321 for sensing sensing information (second sensing information) and the camera unit 2322 providing a photographing function.

여기서, 센싱부(2321)는 촬영피사체장치(10)의 이동상태를 확인할 수 있는 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보를 포함하는 센싱정보를 센싱하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 자이로스코프 센싱정보를 센싱하기 위한 자이로스코프 센서와, 가속도 센싱정보를 센싱하기 위한 가속도 센서로 이해될 수 있다.Here, the sensing unit 2321 is for sensing sensing information including gyroscope sensing information for checking the moving state of the photographing subject device 10 and acceleration sensing information, and in an embodiment of the present invention, the gyroscope It may be understood as a gyroscope sensor for sensing sensing information and an acceleration sensor for sensing acceleration sensing information.

한편, 카메라부(2322)에는 촬영대기화면을 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이장치(도시안됨)가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the camera unit 2322 may further include a display device (not shown) for displaying a recording standby screen to the user.

결국, 메모리부(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 촬영장치 (20) 내 각 구성은, 프로세서부(2100)에 의해 실행되는 명령어의 형태로 메모리 인터페이스부(2100)와 주변장치 인터페이스부(2300)를 매개로 통신부(2310)와 입출력부(2320)와의 통신을 수행함으로써, 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있는 것이다.After all, each component in the photographing device 20 stored in the form of a software module in the memory unit 2210 is in the form of a command executed by the processor unit 2100 between the memory interface unit 2100 and the peripheral device interface unit ( By performing communication between the communication unit 2310 and the input/output unit 2320 via the 2300 , photographing of the subject device 10 may be processed.

이하에서는, 앞선 도 8을 참조하여, 촬영장치(20) 내 각 구성을 하드웨어 시스템(2000)과 연계하여 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration in the photographing apparatus 20 will be described in connection with the hardware system 2000 with reference to FIG. 8 .

생성부(21)는 근거리 통신신호의 수신신호패턴정보를 생성하는 기능을 수행한다.The generating unit 21 performs a function of generating the received signal pattern information of the short-distance communication signal.

보다 구체적으로, 생성부(21)는 통신부(2310)를 통한 피사체장치(10)와의 접속 이후 통신부(2310)를 통해 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하며, 생성된 수신신호패턴정보를 결정부(22)로 전달하게 된다.More specifically, the generating unit 21 is configured to connect to the subject device 10 through the communication unit 2310 and then receive signal strength (RSSI, Received Signal) of the short-range communication signal received from the subject device 10 through the communication unit 2310 . The received signal pattern information is generated based on the strength indication, and the generated received signal pattern information is transmitted to the determination unit 22 .

이때, 수신신호패턴정보는, 일정시간 동안 피사체장치(10)로부터 설정주기에 따라 수신되는 각 근거리 통신신호의 수신신호세기를 패턴 이미지 형태로 나열하는 방식을 통해서 생성될 수 있다.In this case, the received signal pattern information may be generated by arranging the received signal strength of each short-range communication signal received from the subject device 10 according to a set period for a predetermined time in the form of a pattern image.

결정부(22)는 피사체정보를 결정하는 기능을 수행한다.The determination unit 22 performs a function of determining subject information.

보다 구체적으로, 결정부(22)는 생성부(21)로부터 수신신호패턴정보가 수신되면, 수신된 수신신호패턴정보를 기초로 피사체정보를 결정하고, 결정된 피사체정보를 처리부(24)로 전달하게 된다.More specifically, when the received signal pattern information is received from the generating unit 21 , the determining unit 22 determines the subject information based on the received received signal pattern information, and transmits the determined subject information to the processing unit 24 . do.

이때, 결정부(22)는 기 정의된 다수의 기준신호패턴정보와 수신신호패턴정보를 비교하고, 비교 결과 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하는 방식을 통해서 피사체정보를 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 22 compares a plurality of predefined reference signal pattern information with the received signal pattern information, and as a result of the comparison, the subject subject through a method of confirming the specific reference signal pattern information having a similarity with the received signal pattern information equal to or greater than a threshold value. information can be determined.

여기서, 피사체정보는, 촬영대기화면 내에서 피사체장치(10)의 위치와 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간에 거리에 해당하는 피사체장치(10)에 대한 촬영거리를 포함할 수 있다.Here, the subject information may include a photographing distance with respect to the object apparatus 10 corresponding to the location of the object apparatus 10 in the photographing standby screen and the distance between the object apparatus 10 and the photographing apparatus 20 .

구체적으로, 결정부(22)는 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 피사체정보로서 결정할 수 있다.Specifically, the determination unit 22 is configured to include received signal pattern information and By confirming the specific reference signal pattern information having a similarity of equal to or greater than a threshold value, the position of the divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and the reception distance of the short-range communication signal may be determined as the subject information.

획득부(23)는 센싱정보를 획득하는 기능을 수행한다.The acquisition unit 23 performs a function of acquiring sensing information.

보다 구체적으로, 획득부(23)는 피사체장치(10)에 대한 피사체정보가 결정되면, 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하기 위한 센싱정보를 획득하여 획득된 센싱정보로부터 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하게 되며, 확인된 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태를 처리부(24)로 전달하게 된다.More specifically, when the subject information on the subject device 10 is determined, the obtaining unit 23 obtains sensing information for confirming the moving state of the subject device 10 , and based on the obtained sensing information, the subject in the shooting standby screen The moving state of the device 10 is checked, and the confirmed moving state of the subject device 10 in the photographing standby screen is transmitted to the processing unit 24 .

여기서, 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하기 위해 획득되는 센싱정보는 크게 근거리 통신신호에 삽입된 형태로 통신장치(2310)를 통해 피사체장치(10)로부터 수신되는 제1센싱정보와, 센싱부(2321)를 통해 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 제2센싱정보로 구분될 수 있으며, 이러한 제1센싱정보와 제2센싱정보는 모두 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보를 포함하게 된다.Here, the sensing information obtained to check the moving state of the subject device 10 is largely inserted into a short-range communication signal, and includes the first sensing information received from the subject device 10 through the communication device 2310 and the sensing It can be divided into second sensing information sensed by itself by the photographing device 20 through the unit 2321, and both the first sensing information and the second sensing information include gyroscope sensing information and acceleration sensing information. do.

이처럼 피사체장치(10)로부터 수신되는 제1센싱정보와, 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 제2센싱정보를 획득하는 것은, 동일 시점에 센싱된 제1센싱정보와 제2센싱정보를 비교함으로써, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간의 상대적인 움직임을 고려하여 촬영대기화면에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이동상태를 확인하기 위함이다.In this way, the first sensing information received from the subject device 10 and the second sensing information sensed by the photographing device 20 are obtained by comparing the first sensing information sensed at the same time point and the second sensing information. This is to check the moving state of the subject device 10 displayed on the shooting standby screen in consideration of the relative movement between the subject device 10 and the photographing device 20 .

처리부(24)는 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하는 기능을 수행한다.The processing unit 24 performs a function of processing photographing of the subject device 10 .

보다 구체적으로, 처리부(24)는 결정부(22)로부터 피사체장치(10)에 대한 피사체정보가 수신되면, 수신된 피사체정보에 매핑된 촬영기준정보에 따라 카메라부(2322)를 제어함으로써, 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하게 된다.More specifically, when the subject information on the subject device 10 is received from the determination unit 22 , the processing unit 24 controls the camera unit 2322 according to the photographing reference information mapped to the received subject information, so that the subject The imaging of the device 10 will be processed.

한편, 처리부(24)는 피사체장치(10) 및 촬영장치(20) 중 적어도 하나의 센싱정보(제1센싱정보, 제2센싱정보)로부터 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우에는 이러한 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 촬영기준정보를 변경하여 변경된 촬영기준정보에 따라서 카메라부(2322)를 제어함으로써 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하게 된다.Meanwhile, the processing unit 24 determines the movement state of the subject device 10 in the shooting standby screen from the sensing information (first sensing information and second sensing information) of at least one of the subject device 10 and the photographing device 20 . If confirmed, the shooting reference information is changed based on the shooting correction information mapped to the moving state of the subject, and the camera unit 2322 is controlled according to the changed shooting reference information to process the shooting of the subject device 10 . .

여기서, 촬영보정정보는, 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값을 일컫는 것으로서, 앞서 설명한 촬영기준정보와 마찬가지로 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태에 상응하도록 매핑되어 있는 초점 값과 셔터 스피드 값이 포함된다.Here, the shooting correction information refers to a change control value for changing a focus value and a shutter speed value included in the shooting reference information. Like the shooting reference information described above, it is based on the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen. Correspondingly mapped focus and shutter speed values are included.

결국, 처리부(24)는 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우, 촬영기준정보에 포함된 초점 값과 셔터 스피드 값 각각을 촬영보정정보에 정의된 변경 제어 값만큼 변경하고, 변경된 초점 값과 셔터 스피드 값에 따라 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있는 것이다.As a result, when the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen is confirmed, the processing unit 24 changes each of the focus value and the shutter speed value included in the shooting reference information by the change control value defined in the shooting correction information. And, it is possible to process the photographing of the subject device 10 according to the changed focus value and shutter speed value.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템 내 각 구성에 따르면, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 각각에서의 센싱정보로부터 피사체의 이동상태를 확인하는 방식을 통해서 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리함으로써, 촬영장치(10)에서 추가적인 기능으로 구현되고 있는 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.As described above, according to each configuration in the subject photographing system according to an embodiment of the present invention, through the method of checking the movement state of the subject from sensing information of each of the subject apparatus 10 and the photographing apparatus 20 , It can be seen that by processing the photographing of the subject device 10 , the performance of the auto focus control function and the shutter speed control function implemented as additional functions in the photographing device 10 can be improved.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템 및 시스템 내 각 구성에서의 동작 흐름에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation flow in the subject photographing system and each component in the system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템에서의 동작 흐름을 보여주고 있다.9 shows an operation flow in the subject photographing system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 피사체장치(10)는 단계 'S11'에 따라 근거리 무선통신을 기반으로 한 촬영장치(20)와의 접속이 확인되는 경우, 단계 'S12'에 따라서 촬영장치(20)와의 접속 이후의 설정된 주기에 따라서 근거리 통신신호를 촬영장치(20)에 전송한다.First, when the connection with the photographing device 20 based on short-range wireless communication is confirmed according to step 'S11', the subject device 10 establishes a set period after connection with the photographing device 20 according to step 'S12' Accordingly, a short-distance communication signal is transmitted to the photographing device 20 .

그런 다음, 촬영장치(20)는 단계 'S13'에 따라 피사체장치(10)와의 접속 이후 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성한다.Then, the photographing apparatus 20 receives the short-distance communication signal received from the object apparatus 10 after connection with the object apparatus 10 according to step 'S13' based on a received signal strength indication (RSSI). Generates signal pattern information.

이때, 수신신호패턴정보는, 일정시간 동안 피사체장치(10)로부터 설정주기에 따라 수신되는 각 근거리 통신신호의 수신신호세기를 패턴 이미지 형태로 나열하는 방식을 통해서 생성될 수 있다.In this case, the received signal pattern information may be generated by arranging the received signal strength of each short-range communication signal received from the subject device 10 according to a set period for a predetermined time in the form of a pattern image.

그리고 나서, 결정부(22)는 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호패턴정보에 대한 생성이 완료되면, 단계 'S14'에 따라 생성된 수신신호패턴정보를 기초로 피사체정보를 결정한다.Then, when the generation of the received signal pattern information of the short-distance communication signal received from the subject device 10 is completed, the determiner 22 determines the subject information based on the received signal pattern information generated according to step 'S14'. decide

이때, 결정부(22)는 기 정의된 다수의 기준신호패턴정보와 수신신호패턴정보를 비교하고, 비교 결과 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하는 방식을 통해서 피사체정보를 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 22 compares a plurality of predefined reference signal pattern information with the received signal pattern information, and as a result of the comparison, the subject subject through a method of confirming the specific reference signal pattern information having a similarity with the received signal pattern information equal to or greater than a threshold value. information can be determined.

구체적으로, 결정부(22)는 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 피사체정보로서 결정할 수 있다.Specifically, the determination unit 22 is configured to include received signal pattern information and By confirming the specific reference signal pattern information having a similarity of equal to or greater than a threshold value, the position of the divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and the reception distance of the short-range communication signal may be determined as the subject information.

한편, 피사체장치(10)는 단계 'S15'에 따라 촬영장치(20)와의 접속이 확인된 시점 이후의 설정주기마다 피사체장치(10)의 이동상태와 관련된 센싱정보를 회득하게 되며, 단계 'S16'에 따라 획득된 센싱정보를 촬영장치(20)로 전송되는 근거리 통신신호에 삽입하여 촬영장치(20)에 전송하게 된다.On the other hand, the subject device 10 acquires sensing information related to the movement state of the subject device 10 every set period after the time when the connection with the photographing device 20 is confirmed according to step 'S15'. The sensing information obtained according to ' is inserted into the short-distance communication signal transmitted to the photographing apparatus 20 and transmitted to the photographing apparatus 20 .

이때, 센싱정보에는 예컨대, 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보가 포함될 수 있으며, 이러한 센싱정보로부터 확인되는 피사체장치(10)의 이동상태에는, 자이로스코프 센싱정보로부터 확인될 수 있는 피사체장치(10)의 이동방향(회전방향), 가속도 센싱정보로부터 확인될 수 있는 피사체장치(10)의 이동거리와 이동속도가 포함될 수 있다.In this case, the sensing information may include, for example, gyroscope sensing information and acceleration sensing information, and the moving state of the subject device 10 confirmed from the sensing information includes the subject device 10 which can be identified from the gyroscope sensing information. ), the movement direction (rotation direction), and the movement distance and movement speed of the subject device 10 that can be confirmed from the acceleration sensing information may be included.

나아가, 촬영장치(20)는 단계 'S17'에 따라 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 센싱정보(제2센싱정보)를 획득하고, 단계 'S18' 에 따라 제2센싱정보를 피사체장치(10)로부터 수신되는 센싱정보(제1센싱정보)와 비교함으로써, 촬영대기화면에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이동상태를 확인한다.Furthermore, the photographing apparatus 20 acquires sensing information (second sensing information) sensed by the photographing apparatus 20 by itself according to step 'S17', and transmits the second sensing information to the subject device ( By comparing with the sensing information (first sensing information) received from 10), the moving state of the subject device 10 displayed on the shooting standby screen is checked.

이후, 촬영장치(20)는 단계 'S19' 내지 'S21'에 따라 피사체장치(10) 및 촬영장치(20) 중 적어도 하나의 센싱정보(제1센싱정보, 제2센싱정보)로부터 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우에는 이러한 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 촬영기준정보를 변경하여 변경된 촬영기준정보에 따라서 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하게 된다.Thereafter, the photographing apparatus 20 receives the photographing standby screen from the sensing information (first sensing information, second sensing information) of at least one of the subject apparatus 10 and the photographing apparatus 20 according to steps 'S19' to 'S21'. When the moving state of the subject device 10 is confirmed, the shooting reference information is changed based on the shooting correction information mapped to the moving state of the subject, and the shooting of the subject device 10 is performed according to the changed shooting reference information. will be processed

여기서, 촬영보정정보는, 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값을 일컫는 것으로서, 앞서 설명한 촬영기준정보와 마찬가지로 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태에 상응하도록 매핑되어 있는 초점 값과 셔터 스피드 값이 포함된다.Here, the shooting correction information refers to a change control value for changing a focus value and a shutter speed value included in the shooting reference information. Like the shooting reference information described above, it is based on the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen. Correspondingly mapped focus and shutter speed values are included.

결국, 촬영장치(20)는 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우, 촬영기준정보에 포함된 초점 값과 셔터 스피드 값 각각을 촬영보정정보에 정의된 변경 제어 값만큼 변경하고, 변경된 초점 값과 셔터 스피드 값에 따라 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있는 것이다.As a result, when the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen is confirmed, the photographing device 20 adjusts each of the focus value and the shutter speed included in the photographing reference information by the change control value defined in the photographing correction information. It is changed, and the photographing of the subject device 10 may be processed according to the changed focus value and shutter speed value.

한편, 촬영장치(20)는 단계 'S19'에서 피사체장치(10)의 이동상태가 확인되지 않는 경우라면, 피사체정보에 매핑되어 있는 촬영기준정보에 따라서 피사체장치에 대한 촬영을 처리할 수 있다.Meanwhile, if the moving state of the subject device 10 is not confirmed in step 'S19', the photographing apparatus 20 may process photographing of the object apparatus according to photographing reference information mapped to the object information.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템에서의 동작 흐름에 대한 설명을 마치고, 피사체장치(10)에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다.After the description of the operation flow in the subject photographing system according to the embodiment of the present invention is finished, the operation flow in the object apparatus 10 will be described.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)에서의 동작 흐름을 보여주고 있다.10 shows an operation flow of the subject device 10 according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 전송부(11)는 단계 'S31'에 따라 근거리 무선통신을 기반으로 한 촬영장치(20)와의 접속이 확인되는 경우, 단계 'S32'에 따라 촬영장치(20)와의 접속 이후의 설정된 주기에 따라서 근거리 통신신호를 촬영장치(20)에 전송한다.First, when the connection with the photographing device 20 based on short-range wireless communication is confirmed according to step 'S31', the transmission unit 11 sets the period after the connection with the photographing device 20 according to step 'S32' Accordingly, a short-distance communication signal is transmitted to the photographing device 20 .

이와 관련하여, 촬영장치(20)에서는 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 참조하여 피사체장치(10)를 촬영하기 위한 촬영기준정보를 생성할 수 있다.In this regard, the photographing apparatus 20 generates photographing reference information for photographing the object apparatus 10 by referring to a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the object apparatus 10 . can do.

이러한, 촬영기준정보에는 피사체장치(10)에 대한 촬영 시 요구되는 초점 값과 셔터 스피드 값이 포함되는데, 이에 대한 구체적인 설명은 촬영장치(20)의 구성에서 다루기로 한다.The photographing reference information includes a focus value and a shutter speed value required when photographing the subject device 10 , and a detailed description thereof will be dealt with in the configuration of the photographing apparatus 20 .

이후, 획득부(12)는 단계 'S33' 에 따라 촬영장치(20)와의 접속이 확인된 시점 이후의 설정주기마다 피사체장치(10)의 이동상태와 관련된 센싱정보를 획득하며, 단계 'S34'에 따라 획득된 센싱정보를 촬영장치(20)로 전송되는 근거리 통신신호에 삽입하여 촬영장치(20)에 전송한다.Thereafter, the acquisition unit 12 acquires sensing information related to the movement state of the subject device 10 every set period after the time when the connection with the photographing device 20 is confirmed according to step 'S33', The sensing information obtained according to the method is inserted into the short-distance communication signal transmitted to the photographing apparatus 20 and transmitted to the photographing apparatus 20 .

이때, 센싱정보에는 예컨대, 자이로스코프 센싱정보, 및 가속도 센싱정보가 포함될 수 있으며, 이러한 센싱정보로부터 확인되는 피사체장치(10)의 이동상태에는, 자이로스코프 센싱정보로부터 확인될 수 있는 피사체장치(10)의 이동방향(회전방향), 가속도 센싱정보로부터 확인될 수 있는 피사체장치(10)의 이동거리와 이동속도가 포함될 수 있다.In this case, the sensing information may include, for example, gyroscope sensing information and acceleration sensing information, and the moving state of the subject device 10 confirmed from the sensing information includes the subject device 10 which can be identified from the gyroscope sensing information. ), the movement direction (rotation direction), and the movement distance and movement speed of the subject device 10 that can be confirmed from the acceleration sensing information may be included.

한편, 이와 관련하여 촬영장치(20)에서는 센싱정보로부터 확인되는 피사체장치(10)의 이동상태에 따라서 촬영보정정보를 결정하고, 결정된 촬영보정정보를 촬영기준정보를 변경하여 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있다.Meanwhile, in relation to this, the photographing apparatus 20 determines photographing correction information according to the movement state of the subject device 10 checked from the sensing information, and changes the determined photographing correction information to the photographing reference information to be transmitted to the object apparatus 10 . You can handle shooting for.

이상 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체장치(10)에서의 동작 흐름에 대한 설명을 마치고, 촬영장치(20)에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다.After the description of the operation flow in the subject device 10 according to the embodiment of the present invention is finished, the operation flow in the photographing apparatus 20 will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(20)에서의 동작 흐름을 보여주고 있다.11 shows an operation flow in the photographing apparatus 20 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 생성부(21)는 단계 'S41' 및 'S42'에 따라 피사체장치(10)와의 접속 이후 피사체장치(10)로부터 근거리 통신신호가 수신되는 경우, 단계 'S43'에 따라 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성한다.First, when a short-range communication signal is received from the subject device 10 after being connected to the subject device 10 according to steps 'S41' and 'S42', the generator 21 generates a short-range communication signal according to step 'S43'. Received signal pattern information is generated based on received signal strength (RSSI, Received Signal Strength Indication).

이때, 수신신호패턴정보는, 일정시간 동안 피사체장치(10)로부터 설정주기에 따라 수신되는 각 근거리 통신신호의 수신신호세기를 패턴 이미지 형태로 나열하는 방식을 통해서 생성될 수 있다.In this case, the received signal pattern information may be generated by arranging the received signal strength of each short-range communication signal received from the subject device 10 according to a set period for a predetermined time in the form of a pattern image.

그리고 나서, 결정부(22)는 피사체장치(10)로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호패턴정보에 대한 생성이 완료되면, 단계 'S44'에 다라 생성된 수신신호패턴정보를 기초로 피사체정보를 결정한다.Then, when the generation of the received signal pattern information of the short-distance communication signal received from the subject device 10 is completed, the determiner 22 determines the subject information based on the received signal pattern information generated in step 'S44'. decide

이때, 결정부(22)는 기 정의된 다수의 기준신호패턴정보와 수신신호패턴정보를 비교하고, 비교 결과 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하는 방식을 통해서 피사체정보를 결정할 수 있다.At this time, the determination unit 22 compares a plurality of predefined reference signal pattern information with the received signal pattern information, and as a result of the comparison, the subject subject through a method of confirming the specific reference signal pattern information having a similarity with the received signal pattern information equal to or greater than a threshold value. information can be determined.

여기서, 피사체정보는, 촬영대기화면 내에서 피사체장치(10)의 위치와 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 간에 거리에 해당하는 피사체장치(10)에 대한 촬영거리를 포함할 수 있다.Here, the subject information may include a photographing distance with respect to the object apparatus 10 corresponding to the location of the object apparatus 10 in the photographing standby screen and the distance between the object apparatus 10 and the photographing apparatus 20 .

구체적으로, 결정부(22)는 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 피사체정보로서 결정할 수 있다.Specifically, the determination unit 22 is configured to include received signal pattern information and By confirming the specific reference signal pattern information having a similarity of equal to or greater than a threshold value, the position of the divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and the reception distance of the short-range communication signal may be determined as the subject information.

나아가, 획득부(23)는 단계 'S45' 및 'S46'에 따라 촬영장치(20)에서 자체적으로 센싱되는 센싱정보(제2센싱정보)를 획득하고, 제2센싱정보를 피사체장치(10)로부터 수신되는 센싱정보(제1센싱정보)와 비교함으로써, 촬영대기화면에 표시되고 있는 피사체장치(10)의 이동상태를 확인한다.Furthermore, the acquiring unit 23 acquires sensing information (second sensing information) sensed by the photographing device 20 by itself according to steps 'S45' and 'S46', and transmits the second sensing information to the subject device 10 By comparing with the sensing information (first sensing information) received from , the moving state of the subject device 10 displayed on the shooting standby screen is checked.

이후, 처리부(24)는 단계 'S47' 내지 'S49'에 따라 피사체장치(10) 및 촬영장치(20) 중 적어도 하나의 센싱정보(제1센싱정보, 제2센싱정보)로부터 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우에는 이러한 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 촬영기준정보를 변경하여 변경된 촬영기준정보에 따라서 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리하게 된다.Thereafter, the processing unit 24 receives the sensing information (first sensing information, second sensing information) of at least one of the subject device 10 and the photographing device 20 according to steps 'S47' to 'S49' in the shooting standby screen. When the movement state of the subject device 10 is confirmed, the photographing reference information is changed based on the photographing correction information mapped to the movement state of the subject, and the photographing of the object apparatus 10 is processed according to the changed photographing reference information. will do

여기서, 촬영보정정보는, 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값을 일컫는 것으로서, 앞서 설명한 촬영기준정보와 마찬가지로 촬영대기화면 내 피사체장치(10)의 이동상태에 상응하도록 매핑되어 있는 초점 값과 셔터 스피드 값이 포함된다.Here, the shooting correction information refers to a change control value for changing a focus value and a shutter speed value included in the shooting reference information. Like the shooting reference information described above, it is based on the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen. Correspondingly mapped focus and shutter speed values are included.

결국, 촬영장치(20)는 촬영대기화면 내 피사체장치(10)에 대한 이동상태가 확인되는 경우, 촬영기준정보에 포함된 초점 값과 셔터 스피드 값 각각을 촬영보정정보에 정의된 변경 제어 값만큼 변경하고, 변경된 초점 값과 셔터 스피드 값에 따라 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리할 수 있는 것이다.As a result, when the moving state of the subject device 10 in the shooting standby screen is confirmed, the photographing device 20 adjusts each of the focus value and the shutter speed value included in the photographing reference information by the change control value defined in the photographing correction information. It is changed, and the photographing of the subject device 10 may be processed according to the changed focus value and shutter speed value.

한편, 처리부(24)는 단계 'S47'에서 피사체장치(10)의 이동상태가 확인되지 않는 경우라면, 피사체정보에 매핑되어 있는 촬영기준정보에 따라서 피사체장치에 대한 촬영을 처리한다.Meanwhile, if the moving state of the subject device 10 is not checked in step 'S47', the processing unit 24 processes the photographing of the subject device according to the photographing reference information mapped to the subject information.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 촬영 시스템 및 피사체 촬영 시스템 내 각 구성의 동작 흐름에 따르면, 피사체장치(10)와 촬영장치(20) 각각에서의 센싱정보로부터 피사체의 이동상태를 확인하는 방식을 통해서 피사체장치(10)에 대한 촬영을 처리함으로써, 촬영장치(10)에서 추가적인 기능으로 구현되고 있는 자동 초점 조절 기능 및 셔터 스피드 조절 기능의 성능을 향상시킬 수 있음을 알 수 있다.As described above, according to the operation flow of the object photographing system and each component in the object photographing system according to an embodiment of the present invention, the movement of the object from the sensing information of the object apparatus 10 and the photographing apparatus 20, respectively. It can be seen that by processing the photographing of the subject device 10 through the method of checking the state, the performance of the auto focus control function and the shutter speed control function implemented as additional functions in the photographing device 10 can be improved. have.

한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.On the other hand, the functional operations and implementations of the subject matter described in this specification are implemented as digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware including the structures disclosed in this specification and structural equivalents thereof, or at least one of these It can be implemented by combining. Implementations of the subject matter described herein are one or more computer program products, ie, one or more modules of computer program instructions encoded on a tangible program storage medium for controlling the operation of, or for execution by, a processing system. can be implemented.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects a machine readable radio wave signal, or a combination of one or more thereof.

본 명세서에서 "시스템"이나 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.As used herein, the term “system” or “device” encompasses all apparatuses, devices and machines for processing data, including, for example, programmable processors, computers, or multiple processors or computers. A processing system may include, in addition to hardware, code that, upon request, forms an execution environment for a computer program, such as code constituting processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, or a combination of one or more of these. .

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of a programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be written as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. A computer program does not necessarily correspond to a file in a file system. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or portions of files that hold other programs or data. (eg, one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer-readable media suitable for storing computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices such as EPROMs, EEPROMs and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, magneto-optical disks and CDs. -Can include all types of non-volatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory may be supplemented by, or incorporated into, special purpose logic circuitry.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.An implementation of the subject matter described herein may include a backend component, such as a data server, or a middleware component, such as an application server, or a web browser or graphical user, such as a user capable of interacting with an implementation of the subject matter described herein. It may be implemented in a front-end component, such as a client computer having an interface, or in a computing system including any combination of one or more of such back-end, middleware, or front-end components. The components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication, such as, for example, a communication network.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Likewise, certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다Also, although operations are depicted in the drawings in a specific order herein, it is not to be understood that such operations must be performed in the specific order or sequential order shown or that all illustrated operations must be performed in order to achieve desirable results. Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and systems described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, this specification is not intended to limit the invention to the specific terminology presented. Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명의 촬영장치 및 그 동작 방법, 그리 피사체장치에 따르면, 피사체(피사체장치)와 촬영장치 각각에서의 센싱정보를 이용하여 확인되는 피사체의 이동상태에 따라서 피사체에 대한 촬영을 처리하고 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the photographing apparatus, its operating method, and the object apparatus of the present invention, in that photographing of the subject is processed according to the movement state of the object, which is checked using sensing information of the object (subject apparatus) and the photographing apparatus, respectively. , it is an invention with industrial applicability because it not only uses the related technology, but also has a sufficient possibility of marketing or business of the applied device as it goes beyond the limits of the existing technology, as well as the degree to which it can be clearly implemented in reality.

10: 피사체장치
11: 전송부 12: 획득부
20: 촬영장치
21: 생성부 22: 결정부
23: 획득부 24: 처리부
10: subject device
11: Transmission unit 12: Acquisition unit
20: shooting device
21: generating unit 22: determining unit
23: acquisition unit 24: processing unit

Claims (12)

삭제delete 촬영장치에 있어서,
피사체의 촬영과 관련된 연산을 수행하는 프로세서; 및
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하며,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하도록 하는 생성명령;
상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하도록 하는 결정명령; 및
상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하는 처리명령을 포함하며,
상기 결정명령은,
상기 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 상기 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 상기 피사체정보로서 결정하도록 것을 특징으로 하는 촬영장치.
In the photographing device,
a processor for performing an operation related to photographing of a subject; and
and a memory in which at least one instruction executed by the processor is stored,
The at least one command is
a generation command for generating received signal pattern information based on a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the subject;
a decision command for determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and
When the photographing of the subject is processed according to the photographing reference information mapped to the object information, and the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device , a processing command for processing the photographing of the subject by changing the photographing reference information based on the photographing correction information mapped to the moving state of the subject,
The decision order is
Among a plurality of reference signal pattern information defined for the received signal strength of each short-distance communication signal received at a different distance for each divided area in which the shooting preparation screen is divided, a specific criterion having a similarity with the received signal pattern information equal to or greater than a threshold value and determining, as the subject information, a position of a divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and a reception distance of a short-range communication signal by checking the signal pattern information.
촬영장치에 있어서,
피사체의 촬영과 관련된 연산을 수행하는 프로세서; 및
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하며,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하도록 하는 생성명령;
상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하도록 하는 결정명령; 및
상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하는 처리명령을 포함하며,
상기 수신신호패턴정보는,
일정시간 동안 상기 피사체로부터 설정주기에 따라 수신되는 2 이상의 근거리 통신신호 각각의 수신신호세기를 나열하는 방식을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
In the photographing device,
a processor for performing an operation related to photographing of a subject; and
and a memory in which at least one instruction executed by the processor is stored,
The at least one command is
a generation command for generating received signal pattern information based on a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the subject;
a decision command for determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and
When the photographing of the subject is processed according to the photographing reference information mapped to the object information, and the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device , a processing command for processing the photographing of the subject by changing the photographing reference information based on the photographing correction information mapped to the moving state of the subject,
The received signal pattern information,
The photographing apparatus, characterized in that it is generated through a method of listing each received signal strength of two or more short-distance communication signals received according to a set period from the subject for a predetermined period of time.
촬영장치에 있어서,
피사체의 촬영과 관련된 연산을 수행하는 프로세서; 및
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하며,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하도록 하는 생성명령;
상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하도록 하는 결정명령; 및
상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하는 처리명령을 포함하며,
상기 피사체의 이동상태는,
상기 피사체의 이동방향, 이동거리, 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 센싱정보는,
상기 이동방향을 확인하기 위한 자이로스코프 센싱정보, 및 상기 이동거리와 상기 이동속도를 확인하기 위한 가속도 센싱정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
In the photographing device,
a processor for performing an operation related to photographing of a subject; and
and a memory in which at least one instruction executed by the processor is stored,
The at least one command is
a generation command for generating received signal pattern information based on a received signal strength indication (RSSI) of a short-range communication signal received from the subject;
a decision command for determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and
When the photographing of the subject is processed according to the photographing reference information mapped to the object information, and the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device , a processing command for processing the photographing of the subject by changing the photographing reference information based on the photographing correction information mapped to the moving state of the subject,
The moving state of the subject is,
It includes at least one of a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the subject,
The sensing information is
and gyroscope sensing information for confirming the moving direction, and acceleration sensing information for confirming the moving distance and the moving speed.
◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 5 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 4 항에 있어서,
상기 촬영보정정보는,
상기 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값이며,
상기 변경 제어 값은,
상기 피사체의 이동상태와 관련하여 임의의 이동방향에 대해 이동거리가 멀어지거나 또는 이동속도가 빨라질수록 큰 값으로 결정되는 비례 관계를 가지며, 상기 피사체의 촬영거리에 대해서는 촬영거리가 멀어질수록 작은 값으로 결정되는 반비례 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 촬영장치.
5. The method of claim 4,
The shooting correction information is
It is a change control value for changing the focus value and shutter speed value included in the shooting reference information,
The change control value is
In relation to the moving state of the subject, it has a proportional relationship in which a larger value is determined as the moving distance increases or the moving speed increases with respect to an arbitrary moving direction. A photographing apparatus, characterized in that it has an inverse relationship determined by .
삭제delete 피사체장치에 있어서,
촬영장치에서 처리되는 촬영과 관련된 연산을 수행하는 프로세서; 및
상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리를 포함하며,
상기 적어도 하나의 명령은,
상기 촬영장치와의 접속이 확인되는 경우, 상기 촬영장치에 대해 근거리 통신신호를 전송하여 상기 촬영장치에서 상기 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 촬영 처리를 위한 촬영기준정보를 생성할 수 있도록 하는 전송명령; 및
상기 촬영장치와의 접속이 확인된 시점 이후 설정주기마다 상기 피사체장치의 이동상태와 관련된 센싱정보를 획득하도록 하여, 상기 촬영장치에서 상기 센싱정보로부터 확인되는 상기 피사체장치의 이동상태에 따라서 결정되는 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 촬영을 처리할 수 있도록 하는 획득명령을 포함하며,
상기 피사체장치의 이동상태는,
상기 피사체장치의 이동방향, 이동거리, 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 센싱정보는,
상기 이동방향을 확인하기 위한 자이로스코프 센싱정보, 및 상기 이동거리와 상기 이동속도를 확인하기 위한 가속도 센싱정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체장치.
In the subject device,
a processor for performing an operation related to photographing processed by the photographing apparatus; and
and a memory in which at least one instruction executed by the processor is stored,
The at least one command is
When the connection with the photographing device is confirmed, a short-distance communication signal is transmitted to the photographing device, and the photographing apparatus performs photographing for photographing processing based on a received signal strength indication (RSSI) of the short-range communication signal. a transmission command for generating reference information; and
Sensing information related to the movement state of the subject device is acquired every set period after the time when the connection to the photographing device is confirmed, and the photographing apparatus determined according to the movement state of the object apparatus checked from the sensing information in the photographing apparatus and an acquisition command for processing photographing by changing the photographing reference information based on the correction information,
The moving state of the subject device is,
It includes at least one of a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the subject device,
The sensing information is
and gyroscope sensing information for confirming the moving direction, and acceleration sensing information for confirming the moving distance and the moving speed.
삭제delete 촬영장치의 동작 방법에 있어서,
피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하는 생성단계;
상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하는 결정단계; 및
상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하는 처리단계를 포함하며,
상기 결정단계는,
상기 촬영준비화면을 분할한 각 분할영역 별로 서로 다른 거리에서 수신된 각 근거리 통신신호의 수신신호세기에 대해서 정의되는 다수의 기준신호패턴정보 중, 상기 수신신호패턴정보와의 유사도가 임계치 이상인 특정 기준신호패턴정보를 확인하여, 상기 특정 기준신호패턴정보에 해당하는 분할영역의 위치와 근거리 통신신호의 수신 거리를 상기 피사체정보로서 결정하는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 동작 방법.
In the method of operating a photographing device,
A generating step of generating received signal pattern information based on a received signal strength (RSSI, Received Signal Strength Indication) of a short-range communication signal received from a subject;
a determining step of determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and
When the photographing of the subject is processed according to the photographing reference information mapped to the object information, and the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device , a processing step of processing shooting of the subject by changing the shooting reference information based on shooting correction information mapped to the moving state of the subject,
The decision step is
Among a plurality of reference signal pattern information defined for the received signal strength of each short-distance communication signal received at a different distance for each divided area in which the shooting preparation screen is divided, a specific criterion having a similarity with the received signal pattern information equal to or greater than a threshold value A method of operating a photographing apparatus, characterized in that by checking signal pattern information, a position of a divided area corresponding to the specific reference signal pattern information and a receiving distance of a short-range communication signal are determined as the subject information.
촬영장치의 동작 방법에 있어서,
피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하는 생성단계;
상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하는 결정단계; 및
상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하는 처리단계를 포함하며,
상기 수신신호패턴정보는,
일정시간 동안 상기 피사체로부터 설정주기에 따라 수신되는 2 이상의 근거리 통신신호 각각의 수신신호세기를 나열하는 방식을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 동작 방법.
In the method of operating a photographing device,
A generating step of generating received signal pattern information based on a received signal strength (RSSI, Received Signal Strength Indication) of a short-range communication signal received from a subject;
a determining step of determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and
When the photographing of the subject is processed according to the photographing reference information mapped to the object information, and the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device , a processing step of processing shooting of the subject by changing the shooting reference information based on shooting correction information mapped to the moving state of the subject,
The received signal pattern information,
The method of operating a photographing apparatus, characterized in that it is generated through a method of listing each received signal strength of two or more short-distance communication signals received from the subject for a predetermined period according to a set period.
촬영장치의 동작 방법에 있어서,
피사체로부터 수신되는 근거리 통신신호의 수신신호세기(RSSI, Received Signal Strength Indication)를 기초로 수신신호패턴정보를 생성하는 생성단계;
상기 수신신호패턴정보를 기초로 촬영대기화면 내 상기 피사체의 위치, 및 상기 피사체에 대한 촬영거리를 포함하는 피사체정보를 결정하는 결정단계; 및
상기 피사체정보에 대해 매핑된 촬영기준정보에 따라 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하도록 하며, 상기 피사체 및 상기 촬영장치 중 적어도 하나의 센싱정보로부터 상기 촬영대기화면 내 상기 피사체의 이동상태가 확인되는 경우에는, 상기 피사체의 이동상태에 매핑된 촬영보정정보를 기초로 상기 촬영기준정보를 변경하여 상기 피사체에 대한 촬영을 처리하는 처리단계를 포함하며,
상기 피사체의 이동상태는,
상기 피사체의 이동방향, 이동거리, 및 이동속도 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 센싱정보는,
상기 이동방향을 확인하기 위한 자이로스코프 센싱정보, 및 상기 이동거리와 상기 이동속도를 확인하기 위한 가속도 센싱정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 동작 방법.
In the method of operating a photographing device,
A generating step of generating received signal pattern information based on a received signal strength (RSSI, Received Signal Strength Indication) of a short-range communication signal received from a subject;
a determining step of determining subject information including a position of the subject in a shooting standby screen and a shooting distance to the subject based on the received signal pattern information; and
When the photographing of the subject is processed according to the photographing reference information mapped to the object information, and the movement state of the object in the photographing standby screen is confirmed from sensing information of at least one of the object and the photographing device , a processing step of processing shooting of the subject by changing the shooting reference information based on shooting correction information mapped to the moving state of the subject,
The moving state of the subject is,
It includes at least one of a moving direction, a moving distance, and a moving speed of the subject,
The sensing information is
and gyroscope sensing information for confirming the moving direction, and acceleration sensing information for confirming the moving distance and the moving speed.
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 12 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 11 항에 있어서,
상기 촬영보정정보는,
상기 촬영기준정보에 포함된 초점 값 및 셔터 스피드 값을 변경하기 위한 변경 제어 값이며,
상기 변경 제어 값은,
상기 피사체의 이동상태와 관련하여 임의의 이동방향에 대해 이동거리가 멀어지거나 또는 이동속도가 빨라질수록 큰 값으로 결정되는 비례 관계를 가지며, 상기 피사체의 촬영거리에 대해서는 촬영거리가 멀어질수록 작은 값으로 결정되는 반비례 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 동작 방법.
12. The method of claim 11,
The shooting correction information is
It is a change control value for changing the focus value and shutter speed value included in the shooting reference information,
The change control value is
In relation to the moving state of the subject, it has a proportional relationship in which a larger value is determined as the moving distance increases or the moving speed increases with respect to an arbitrary moving direction. A method of operating a photographing apparatus, characterized in that it has an inverse relationship determined by .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005286394A (en) 2004-03-26 2005-10-13 Fuji Photo Film Co Ltd Image photographing system and image photographing method
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