KR102311256B1 - digital power generation system - Google Patents

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Abstract

소형화되며 발열로 인한 에너지 손실이 최소화되도록, 본 발명은 구동체에 동력 연결되어 회전 가능하게 배치되되 일측에 영구자석부가 구비되고 타측에 전압조절코일이 구비된 전자석부가 구비된 로터부와, 상기 로터부의 회전시 유도자계가 형성되는 여자코일이 권선된 스테이터부를 포함하는 발전부; 상기 여자코일에 회로 연결되어 상기 여자코일에서 발생된 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류부; 상기 정류부에 회로 연결되어 상기 정류부에서 변환된 직류전압 및 전류를 측정하는 측정부; 상기 측정부에 회로 연결되어 상기 측정부에서 측정된 전압을 기설정범위와 비교하여 상기 전압조절코일에 순방향 및 역방향 중 어느 한 방향으로 전압을 선택적으로 인가하는 극성제어 컨트롤러부; 및 상기 여자코일에 회로 연결되어 최종 출력 전압이 실질적으로 균일하게 출력되도록 기설정된 리미트범위로 출력되는 전압을 통과시키는 디지털 출력제어부를 포함하는 디지털 파워 발전 시스템을 제공한다.In order to be miniaturized and to minimize energy loss due to heat generation, the present invention provides a rotor unit provided with an electromagnet unit provided with a permanent magnet unit on one side and a voltage control coil on the other side, which is rotatably arranged in power connection to a driving body, and the rotor; a power generation unit including a stator unit wound with an excitation coil in which an inductive magnetic field is formed during negative rotation; a rectifier circuit connected to the excitation coil to convert the AC voltage generated in the excitation coil into a DC voltage; a measuring unit connected to the rectifying unit to measure the DC voltage and current converted by the rectifying unit; a polarity control controller connected to the measuring unit by comparing the voltage measured by the measuring unit with a preset range and selectively applying a voltage to the voltage control coil in either a forward direction or a reverse direction; and a digital output control unit connected to the excitation coil to pass a voltage output in a preset limit range so that the final output voltage is output substantially uniformly.

Description

디지털 파워 발전 시스템{digital power generation system}digital power generation system

본 발명은 디지털 파워 발전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형화되며 발열로 인한 에너지 손실이 최소화되는 디지털 파워 발전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital power generation system, and more particularly, to a digital power generation system that is miniaturized and minimizes energy loss due to heat generation.

일반적으로 자동차는 가솔린이나 디젤을 연료로 사용하는데, 가솔린과 디젤은 유해한 물질을 배출하여 대기오염을 일으킬 뿐만 아니라 가솔린 및 디젤 연료를 제조하기 위한 원유가 고갈되고 있어 이를 대체할 수 있는 대체에너지의 개발이 필요한 실정이다. 최근에는 각 산업계에서 대체에너지 개발을 서두르고 있으며 이에 대한 대안으로 전기에너지를 통해 운행되는 전기 자동차를 개발하고 있다. In general, automobiles use gasoline or diesel as fuel. Gasoline and diesel not only emit harmful substances and cause air pollution, but also crude oil for producing gasoline and diesel fuel is exhausted, so the development of alternative energy to replace it is difficult. it is necessary. Recently, each industry is rushing to develop alternative energy, and as an alternative to this, electric vehicles operated through electric energy are being developed.

이러한 전기 자동차는 전기를 사용하여 운행되는 자동차를 의미하는 것으로, 크게 순수 전기 자동차(Batttery Powered Electric Vehicle)와 하이브리드 전기 자동차(Hybrid Electric Vehicle)로 구분될 수 있다. The electric vehicle refers to a vehicle operated using electricity, and may be largely divided into a battery powered electric vehicle and a hybrid electric vehicle.

여기서, 상기 순수 전기 자동차는, 화석 연료를 이용함 없이 전기만을 사용하여 주행하는 자동차로써 일반적으로 전기 자동차라 명칭된다. 그리고, 하이브리드 전기 자동차는 전기 및 화석 연료를 사용하여 주행하는 차량을 의미한다. Here, the pure electric vehicle is a vehicle that runs using only electricity without using fossil fuel, and is generally referred to as an electric vehicle. And, the hybrid electric vehicle refers to a vehicle that runs using electricity and fossil fuels.

이러한 상기 전기 자동차에는 주행을 위한 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 특히, 순수 전기 자동차 및 플러그인(Plug-in) 타입의 하이브리드 전기 자동차는, 외부의 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리를 충전하며, 배터리에 충전된 전력을 이용하여 전기 모터를 구동한다. The electric vehicle is provided with a battery for supplying electricity for driving. In particular, a pure electric vehicle and a plug-in type hybrid electric vehicle charge a battery using power supplied from an external power source, and drive an electric motor using the electric power charged in the battery.

그리고, 상기 전기 자동차와 같이 엔진이 없고 순수 배터리에 저장된 전기에너지로만 운행되는 차량은 배터리의 에너지가 방전되면 이를 충전해야만 주행이 가능하다. 하지만, 상기 전기 자동차의 보급에 비하여 전기 충전을 지원하는 충전스테이션의 설치 등 전기 자동차에 대한 인프라가 그에 턱없이 미치지 못함에 따라 충전장소가 제한되는 단점이 있다. In addition, a vehicle that does not have an engine and operates only with electric energy stored in a pure battery, such as the electric vehicle, can be driven only by charging the battery when the energy of the battery is discharged. However, compared to the spread of the electric vehicle, there is a disadvantage in that the charging place is limited as the infrastructure for the electric vehicle, such as the installation of a charging station supporting electric charging, does not reach it.

여기서, 운전자는 상기 전기 자동차의 주행 도중, 예기치 않은 배터리의 방전 또는 충전이 필요한 상황에서 긴급 출동한 렉카 등의 견인차량에 구비된 비상전력공급장치를 이용해 상기 전기 자동차의 배터리에 전력을 충전할 수 있다. Here, the driver can charge power to the battery of the electric vehicle by using the emergency power supply device provided in the towing vehicle, such as a lorry, which is urgently dispatched in a situation in which unexpected battery discharge or charging is required while the electric vehicle is being driven. have.

이러한 전력공급장치는 상기 견인차량의 엔진에 연결된 발전기의 로터가 수 만 분당회전수(RPM)로 고속 회전됨에 따라 전기 자동차에 공급 가능한 전력이 생산될 수 있다. 이때, 상기 로터가 회전됨에 따라 생산된 교류전압은 정류기를 통해 직류전압으로 바뀌어 전기 자동차에 공급되거나 보조배터리에 저장될 수 있다.In this power supply device, as the rotor of the generator connected to the engine of the towing vehicle rotates at a high speed at tens of thousands of revolutions per minute (RPM), power that can be supplied to the electric vehicle can be produced. At this time, the AC voltage produced as the rotor is rotated may be converted into a DC voltage through a rectifier and supplied to the electric vehicle or stored in an auxiliary battery.

여기서, 상기 보조배터리는 니켈-카드뮴 또는 니켈-메탈하이드라이드와 같은 니켈계열의 배터리가 주로 사용되었으나, 최근 고성능 자동차 배터리에 대한 요구가 높아짐에 따라 에너지 밀도가 높은 리튬 이온 배터리가 주로 사용되고 있다. Here, as the auxiliary battery, a nickel-based battery such as nickel-cadmium or nickel-metal hydride is mainly used, but a lithium ion battery having a high energy density is mainly used as the demand for a high-performance automobile battery increases in recent years.

그러나, 정격전압 이상의 전력 과잉 공급, 과전류 발생, 저전압으로 인한 방전에 의해 리튬 이온 기반의 상기 보조배터리에 부하가 걸려 과열되는 경우 화재 등의 안전사고가 발생될 가능성이 높으며, 방전시 상기 보조배터리의 재사용이 어려운 문제점이 있었다. However, if the lithium ion-based auxiliary battery is overheated by overloading the lithium-ion-based auxiliary battery due to excessive supply of power above the rated voltage, generation of overcurrent, or discharging due to low voltage, safety accidents such as fire are highly likely to occur. There was a problem that it was difficult to reuse.

한편, 종래의 소형 발전기의 발전 시스템은 소형발전기와, 소형 발전기를 제어하는 파워발전장치로 구성되었다. 여기서, 파워발전장치의 컨트롤부는 발전시 출력되는 RST 파형을 포토커플러를 거쳐 TR 컨트롤 위상제어 방식을 사용하여 구동하게 되었다. On the other hand, the conventional power generation system of a small generator is composed of a small generator and a power generator for controlling the small generator. Here, the control unit of the power generator drives the RST waveform output during power generation using the TR control phase control method through the photocoupler.

그러나, 주변 회로 소자의 편차 및 전원 노이즈로 인한 TR소자 베이스 전압의 컨트롤 방식의 오차가 존재하는 문제점이 있었다. 즉, 발전기를 통한 발전시 RST상에서 일시적으로 발생되는 노이즈도 신호로 인식되므로 컨트롤의 효율성이 감소되는 문제점이 있었다. However, there is a problem in that there is an error in the control method of the TR element base voltage due to the deviation of the peripheral circuit element and the power supply noise. That is, there is a problem in that the efficiency of the control is reduced because the noise temporarily generated on the RST is also recognized as a signal during power generation through the generator.

그리고, 소형 발전기 컨트롤부의 제어방식은, AC-DC 정류 방식으로 구조가 복잡하여 소형화가 어렵고 제조단가가 높지만 종래에 일반적으로 사용되는 SMPS(Switching Mode Power Supply) 방식과, 회로가 간단하며 대전력 정류에 크기 배수 비례하지만 발전 효율이 낮은 트랜스(TRANS) 방식, 반파정류 방식 등이 있다.In addition, the control method of the small generator control unit is an AC-DC rectification method, which is difficult to downsize due to a complicated structure and high in manufacturing cost. There are the TRANS method and the half-wave rectification method, which are proportional to the size multiple but have low power generation efficiency.

그러나, 소형 발전기의 크기 제약으로 인해 트랜스 방식 및 SMPS 방식을 사용하기 어려운 문제점이 있었다.However, there is a problem in that it is difficult to use the transformer method and the SMPS method due to the size limitation of the small generator.

이를 해결하기 위해, 소형 발전기에 회로의 소형화가 가능하며 제조단가가 저렴한 반파정류 방식을 적용하여 발전기가 제조될 수 있다.In order to solve this problem, the generator can be manufactured by applying a half-wave rectification method that allows the miniaturization of the circuit to the small generator and has a low manufacturing cost.

그러나, 반파정류 방식이 적용되는 발전기는 출력 전압이 반파정류로서 발전효율이 저하되며, 노이즈 보정을 위한 출력 전압의 제어를 위해 발생되는 발열이 소자에 심각한 손상을 초래하여 내구성이 현저히 저하되고, 발열로 인해 전력이 손실되어 에너지효율이 저하되는 문제점이 있었다. However, in the generator to which the half-wave rectification method is applied, the power generation efficiency is reduced as the output voltage is half-wave rectified, and the heat generated to control the output voltage for noise correction causes serious damage to the element, significantly lowering durability and generating heat. As a result, there was a problem in that power was lost and energy efficiency was lowered.

한국 공개특허 제10-2002-0042994호Korean Patent Publication No. 10-2002-0042994

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 소형화되며 발열로 인한 에너지 손실이 최소화되는 디지털 파워 발전 시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a digital power generation system that is miniaturized and minimizes energy loss due to heat generation.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 구동체에 동력 연결되어 회전 가능하게 배치되되 일측에 영구자석부가 구비되고 타측에 전압조절코일이 구비된 전자석부가 구비된 로터부와, 상기 로터부의 회전시 유도자계가 형성되는 여자코일이 권선된 스테이터부를 포함하는 발전부; 상기 여자코일에 회로 연결되어 상기 여자코일에서 발생된 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류부; 상기 정류부에 회로 연결되어 상기 정류부에서 변환된 직류전압 및 전류를 측정하는 측정부; 상기 측정부에 회로 연결되어 상기 측정부에서 측정된 전압을 기설정범위와 비교하여 상기 전압조절코일에 순방향 및 역방향 중 어느 한 방향으로 전압을 선택적으로 인가하는 극성제어 컨트롤러부; 상기 여자코일에 회로 연결되어 최종 출력 전압이 실질적으로 균일하게 출력되도록 기설정된 리미트범위로 출력되는 전압을 통과시키는 디지털 출력제어부; 및 상기 발전부, 상기 정류부, 상기 측정부, 상기 극성제어 컨트롤러부 및 상기 디지털 출력제어부의 제로크로싱 검출부의 고장 여부를 자동 판별하여 상기 제로크로싱 검출부에 의해 기설정된 시간동안 상기 제로크로싱 신호의 미감지시 제1고장신호를 전송하는 고장감지부를 포함하되, 상기 여자코일의 출력단에 회로 연결되어 상기 여자코일의 출력단측 전압을 측정하는 제1감지측정부와, 상기 전압조절코일에 회로 연결되어 상기 전압조절코일의 전압을 측정하는 제2감지측정부를 포함하는 감지측정부를 더 포함하며, 상기 고장감지부는 상기 여자코일의 전압 증가 및 감소에 대응하여 상기 극성제어 컨트롤부에 의한 상기 전압조절코일의 극성방향이 자동 조절되는 전압변화가 상기 감지측정부에 의해 미감지시 제2고장신호를 전송하고, 상기 측정부의 출력단에서 측정되는 최종 출력 전압의 미감지시 제3고장신호를 전송하며, 상기 극성제어 컨트롤러부에서 설정된 출력목표값과 상기 측정부에서 측정되는 전압이 상이한 경우 제4고장신호를 전송하되, 상기 제1고장신호, 상기 제2고장신호, 상기 제3고장신호 및 상기 제4고장신호는 상기 고장감지부에 의한 각 고장신호의 발생시 알림수단에 의해 상호간 상이한 알림신호로 발생되도록 설정됨을 특징으로 하는 디지털 파워 발전 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a rotor unit provided with an electromagnet unit provided with a permanent magnet on one side and a voltage control coil on the other side, which is rotatably connected to a driving body, and the rotor unit rotates a power generation unit including a stator unit on which an excitation coil in which an inductive magnetic field is formed is wound; a rectifier circuit connected to the excitation coil to convert the AC voltage generated in the excitation coil into a DC voltage; a measuring unit connected to the rectifying unit to measure the DC voltage and current converted by the rectifying unit; a polarity control controller connected to the measuring unit by comparing the voltage measured by the measuring unit with a preset range and selectively applying a voltage to the voltage control coil in either a forward direction or a reverse direction; a digital output control unit connected to the excitation coil and passing the voltage output in a preset limit range so that the final output voltage is output substantially uniformly; And when the zero-crossing signal is not detected for a predetermined time by the zero-crossing detection unit by automatically determining whether the zero-crossing detecting unit of the power generation unit, the rectifying unit, the measuring unit, the polarity control controller unit and the digital output control unit fails A failure detection unit for transmitting a first failure signal, the first detection and measurement unit being circuitly connected to the output terminal of the excitation coil to measure the voltage at the output terminal side of the excitation coil; Further comprising a sensing measuring unit comprising a second sensing measuring unit for measuring the voltage of the coil, wherein the fault detecting unit is the polarity direction of the voltage control coil by the polarity control control unit in response to the increase and decrease of the voltage of the excitation coil When the automatically controlled voltage change is not detected by the detection and measurement unit, a second failure signal is transmitted, and when the final output voltage measured at the output terminal of the measurement unit is not detected, a third failure signal is transmitted, and the polarity control controller set When the output target value and the voltage measured by the measurement unit are different from each other, a fourth failure signal is transmitted, and the first failure signal, the second failure signal, the third failure signal, and the fourth failure signal are transmitted to the failure detection unit. It provides a digital power generation system, characterized in that it is set to be generated as mutually different notification signals by the notification means when each fault signal is generated by the

여기서, 상기 디지털 출력제어부는 상기 여자코일에 회로 연결되며, 상기 여자코일로부터 교류 전압의 발생시 제로크로싱 신호를 실시간 검출하는 상기 제로크로싱 검출부와, 상기 제로크로싱 검출부 및 상기 정류부 사이에 회로 연결되어 상기 제로크로싱 신호의 위상차가 기설정치를 이탈시의 전압 주파수를 실시간 조절하여 노이즈를 실질적으로 차단하는 리미트설정부를 포함함이 바람직하다. Here, the digital output control unit is circuit-connected to the excitation coil, and the zero-crossing detection unit for real-time detection of a zero-crossing signal when an AC voltage is generated from the excitation coil, and a circuit connected between the zero-crossing detection unit and the rectifying unit. It is preferable to include a limit setting unit for substantially blocking noise by adjusting the voltage frequency when the phase difference of the crossing signal deviates from the preset value in real time.

그리고, 상기 극성제어 컨트롤러부는 상기 전압조절코일에 회로 연결되며, 상기 전압조절코일에 상기 정류부에서 정류된 직류전압이 기설정범위로 유지되도록 순방향 및 역방향 중 어느 하나로 전압을 선택적으로 인가하되, 상기 측정부에서 측정된 직류전압이 기설정범위를 초과하는 경우 상기 극성제어 컨트롤러부가 상기 전압조절코일에 역방향 전류를 인가하고, 상기 측정부에서 측정된 직류전압이 기설정범위 미만인 경우 상기 극성제어 컨트롤러부가 상기 전압조절코일에 순방향 전류를 인가함이 바람직하다.And, the polarity control controller is circuit-connected to the voltage control coil, and selectively applies a voltage to the voltage control coil in either a forward direction or a reverse direction so that the DC voltage rectified by the rectifier is maintained in a preset range, but the measurement When the DC voltage measured by the unit exceeds the preset range, the polarity control controller unit applies a reverse current to the voltage control coil, and when the DC voltage measured by the measuring unit is less than the preset range, the polarity control controller unit It is preferable to apply a forward current to the voltage control coil.

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그리고, 상기 극성제어 컨트롤러부 및 상기 디지털 출력제어부에 회로 연결되며, 출력 전압 및 출력 모드의 조작을 위한 조작부에 연결되는 디지털 신호처리부와, 상기 디지털 신호처리부에 회로 연결되되 출력부에서 최종 출력되는 출력 전압을 표시하도록 구비되는 디스플레이부를 더 포함하되, 상기 디지털 신호처리부는 자동모드에서 상기 발전부의 시간당회전수와 최종 출력 전압이 비례되도록 상기 극성제어 컨트롤러부에 제1조작신호를 인가하며, 셋팅모드에서 상기 발전부의 시간당회전수에 관계없이 최종 출력 전압이 기설정값으로 유지되도록 상기 극성제어 컨트롤러부에 제2조작신호를 인가하며, 다운모드에서 상기 발전부의 시간당회전수와 최종 출력 전압이 반비례되도록 상기 극성제어 컨트롤러부에 제3조작신호를 인가함이 바람직하다. In addition, a digital signal processing unit circuit connected to the polarity control controller unit and the digital output control unit, and connected to an operation unit for manipulation of an output voltage and an output mode, and a circuit connected to the digital signal processing unit, the output finally output from the output unit Further comprising a display unit provided to display a voltage, wherein the digital signal processing unit applies a first operation signal to the polarity control controller so that the number of revolutions per hour of the power generation unit is proportional to the final output voltage in the automatic mode, and in the setting mode A second operation signal is applied to the polarity control controller so that the final output voltage is maintained at a preset value regardless of the number of revolutions per hour of the power generation unit, and the number of revolutions per hour of the power generation unit and the final output voltage are inversely proportional to each other in the down mode. It is preferable to apply the third operation signal to the polarity control controller.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution means, the present invention provides the following effects.

첫째, 회로 소자의 배치 편차 또는 전원 특성 등의 원인에 의해 자연 발생되는 노이즈가 여자코일 및 정류부 사이에 회로 연결된 디지털 출력제어부를 통해 디지털 마이컴 방식으로 실시간 검출 및 차단됨에 따라 최종 출력되는 전압의 위상이 실질적으로 균일하게 전달되므로 제품의 신뢰도가 현저히 개선될 수 있다.First, the phase of the final output voltage is changed as the noise naturally generated by the cause of the arrangement deviation of circuit elements or the power supply characteristics is detected and blocked in real time by the digital microcomputer method through the digital output control unit connected to the circuit between the excitation coil and the rectifier. Since it is delivered substantially uniformly, the reliability of the product can be significantly improved.

둘째, 여자코일에서 교류 전압 발생시 검출되는 제로크로싱 신호의 위상차가 기설정치를 이탈시의 전압 주파수를 실시간 조절하여 노이즈가 실질 제거됨과 동시에 전자석부의 극성방향을 제어를 통해 여자코일에서 발전되는 전압 진폭 범위가 자동 조정되는 시너지 효과를 제공하여 최종 출력 전압의 품질이 개선될 수 있다.Second, when the phase difference of the zero-crossing signal detected when the AC voltage is generated in the excitation coil, the voltage frequency is adjusted in real-time when the voltage frequency is deviating from the preset value so that the noise is substantially removed and the voltage amplitude generated in the excitation coil by controlling the polarity direction of the electromagnet The quality of the final output voltage can be improved by providing a synergistic effect of auto-ranging.

셋째, 엔진 과속시 과부하가 발생되어 RPM 사용범위가 제한되던 종래와 달리, 구동체의 회전속도에 관계없이 발전부를 통해 발전되는 전압을 전압 가산인버터부와 전압 강하트랜스부를 통해 보정하여 최종 출력 전압을 디지털 방식으로 자유롭게 조절하여 전대역 RPM에서 사용가능하므로 범용성이 현저히 개선될 수 있다. Third, unlike the prior art in which the RPM range was limited due to overload when the engine was overspeeded, the voltage generated through the power generation unit regardless of the rotational speed of the driving body was corrected through the voltage addition inverter unit and the voltage drop transformer unit to obtain the final output voltage. It can be freely adjusted digitally and can be used in the full range RPM, so the versatility can be significantly improved.

넷째, 전자석부의 극성방향을 제어하는 극성제어 컨트롤러부를 통해 여자코일에서 발전되는 전압 출력이 실시간 디지털 제어되므로 최종 출력되는 전압값이 실질적인 선형으로 연속적으로 출력되어 제품의 신뢰도가 개선되며 부하 발생에 따른 발열로 인한 에너지 손실이 최소화되므로 에너지효율이 현저히 개선될 수 있다. Fourth, the voltage output generated from the excitation coil is digitally controlled in real time through the polarity control controller unit that controls the polarity direction of the electromagnet unit, so the final output voltage value is output substantially linearly and continuously, improving product reliability and Since energy loss due to heat generation is minimized, energy efficiency can be significantly improved.

다섯째, 고장감지부가 발전부, 정류부, 측정부, 극성제어 컨트롤러부 및 디지털 출력제어부의 고장 여부를 순차적으로 자동 판별하여 다양한 고장신호를 전송하므로 사용자가 고장발생 영역을 용이하게 확인할 수 있어 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다. Fifth, since the fault detection unit automatically determines whether the power generation unit, rectifier unit, measurement unit, polarity control controller unit, and digital output control unit are faulty in sequence and transmits various fault signals, the user can easily check the area where the fault occurs, improving work convenience. can be significantly improved.

여섯째, 디지털 출력제어부의 제어방식이 반파 방식이 아닌 AC-DC 정전압 방식으로 변경됨에 따라 발열이 감소됨과 동시에 노이즈에 의한 오작동이 최소화되며, 종래의 발전기보다 소형화되어 외부 장치에 적용시 공간활용성이 현저히 개선될 수 있다. Sixth, as the control method of the digital output control unit is changed to the AC-DC constant voltage method instead of the half-wave method, heat generation is reduced and malfunctions due to noise are minimized. can be significantly improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템의 발전부를 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템에서 전자석부의 제어방법을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템에서 고장감지부의 제어방법을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템의 제어상태를 나타낸 그래프.
1 is a block diagram showing a digital power generation system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a power generation unit of a digital power generation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling an electromagnet unit in a digital power generation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a failure detection unit in a digital power generation system according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a control state of a digital power generation system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a digital power generation system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템의 발전부를 나타낸 분해사시도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템에서 전자석부의 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템에서 고장감지부의 제어방법을 나타낸 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템의 제어상태를 나타낸 그래프이다.1 is a block diagram illustrating a digital power generation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing a power generation unit of the digital power generation system according to an embodiment of the present invention. 3 is a flowchart illustrating a control method of an electromagnet unit in a digital power generation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a control method of a failure detection unit in a digital power generation system according to an embodiment of the present invention. 5 is a graph showing the control state of the digital power generation system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 파워 발전 시스템(400)은 발전부(200), 정류부(51), 측정부(52), 디지털 신호처리부(61), 극성제어 컨트롤러부(62) 및 디지털 출력제어부(70)를 포함함이 바람직하다. 1 to 5, the digital power generation system 400 according to an embodiment of the present invention includes a power generation unit 200, a rectifier unit 51, a measurement unit 52, a digital signal processing unit 61, It is preferable to include a polarity control controller unit 62 and a digital output control unit 70 .

여기서, 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)은 차량 또는 선박 엔진, 비상전력충전용 차량 등에 연결되어 전력을 생산하는 소형화된 발전장치 및 발전시스템을 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)는 하나의 마이컴으로 구비되되 상호 상이한 각 기능별로 구분된 것으로 이해함이 바람직하다. Here, the digital power generation system 400 is preferably understood as a concept encompassing a miniaturized power generation device and power generation system that is connected to a vehicle or ship engine, a vehicle for emergency power charging, and the like to produce power. In addition, the digital signal processing unit 61, the polarity control controller 62, and the digital output control unit 70 are provided as a single microcomputer, but it is preferable to understand that they are divided for different functions.

한편, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 상기 발전부(200)는 로터부(20)와, 스테이터부(30)를 포함함이 바람직하다. 이때, 본 발명의 일실시예에서 상기 발전부(200)가 이너로터형으로 구비되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2 , the power generation unit 200 preferably includes a rotor unit 20 and a stator unit 30 . At this time, in an embodiment of the present invention, the case where the power generation unit 200 is provided in an inner rotor type is illustrated and described as an example, but is not limited thereto.

그리고, 상기 로터부(20)는 차량 또는 선박의 엔진으로서 구비되는 구동체(10)에 동력 연결되도록 구비됨이 바람직하다. 상세히, 상기 구동체(10)는 회전됨에 따라 상기 로터부(20)에 구동력을 제공하도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 구동체(10)는 차량 또는 선박 등에 구비되는 엔진장치로 이해함이 바람직하며, 상기 구동체(10)는 전력공급차량에 설치되는 엔진장치로 구비될 수도 있다. In addition, it is preferable that the rotor unit 20 is provided to be power-connected to the driving body 10 provided as an engine of a vehicle or a ship. In detail, the driving body 10 is preferably provided to provide a driving force to the rotor unit 20 as it rotates. In this case, the driving body 10 is preferably understood as an engine device provided in a vehicle or a ship, and the driving body 10 may be provided as an engine device installed in a power supply vehicle.

여기서, 상기 구동체(10)는 상기 로터부(20)의 회전축부(21)에 동력 연결됨에 따라 상기 구동체(10)의 구동력이 상기 회전축부(21)의 회전력으로 전환될 수 있다. Here, as the driving body 10 is power-connected to the rotating shaft part 21 of the rotor part 20 , the driving force of the driving body 10 may be converted into the rotational force of the rotating shaft part 21 .

또한, 상기 로터부(20)는 영구자석부(23) 및 전자석부(25)를 포함함이 바람직하다. 상세히, 상기 영구자석부(23)가 상기 로터부(20)의 일측에 배치되기 위해 구비되는 요크몸체부는 상기 회전축부(21)의 외주 일측을 감싸는 중공형으로 구비되되 상기 회전축부(21)의 회전시 일체로 회전되도록 구비될 수 있다. In addition, the rotor part 20 preferably includes a permanent magnet part 23 and an electromagnet part 25 . In detail, the yoke body part provided for the permanent magnet part 23 to be disposed on one side of the rotor part 20 is provided in a hollow shape surrounding one side of the outer periphery of the rotation shaft part 21 . It may be provided to rotate integrally during rotation.

그리고, 상기 요크몸체부의 외주에는 상기 영구자석부(23)와, 상기 영구자석부(23)를 상기 요크몸체부에 고정시키기 위해 구비되는 테이퍼고정부가 교번 배치될 수 있다.In addition, the permanent magnet part 23 and the tapered fixing part provided to fix the permanent magnet part 23 to the yoke body part may be alternately arranged on the outer periphery of the yoke body part.

한편, 상기 전자석부(25)는 상기 로터부(20)의 타측을 감싸며 배치되되 상기 회전축부(21)의 회전시 일체로 회전되며 반경방향 내측에 전압조절코일(26)이 회로 연결됨이 바람직하다. 여기서, 상기 요크몸체부는 상기 회전축부(21)의 일측을 감싸며 배치되고, 상기 전자석부(25)는 상기 회전축부(21)의 외주 타측을 감싸며 배치될 수 있다. 즉, 상기 요크몸체부 및 상기 전자석부(25)는 탠덤형으로 배치될 수 있다. 여기서, 상기 전압조절코일(26)은 선택적으로 전류 흐름을 순방향 및 역방향 중 어느 하나로 변환하는 극성제어 컨트롤러부(62)에 회로 연결됨이 바람직하다. On the other hand, the electromagnet part 25 is disposed to surround the other side of the rotor part 20, and rotates integrally when the rotation shaft part 21 rotates. . Here, the yoke body part may be disposed to surround one side of the rotation shaft part 21 , and the electromagnet part 25 may be disposed to surround the other side of the outer periphery of the rotation shaft part 21 . That is, the yoke body part and the electromagnet part 25 may be arranged in a tandem type. Here, the voltage control coil 26 is preferably circuit-connected to the polarity control controller 62 that selectively converts the current flow in any one of the forward and reverse directions.

이때, 상기 회전축부(21)가 회전되면 상기 요크몸체부, 상기 영구자석부(23), 상기 테이퍼고정부, 상기 전자석부(25)가 동시에 연동되어 회전될 수 있다. 이를 통해, 상기 구동체(10)의 회전시 상기 로터부(20)가 동시에 회전되면 상기 스테이터부(30)의 코어부(30a)에 권선된 상기 여자코일(31)에 유도자계가 형성될 수 있다. At this time, when the rotating shaft part 21 is rotated, the yoke body part, the permanent magnet part 23, the tapered fixing part, and the electromagnet part 25 may be simultaneously interlocked and rotated. Through this, when the rotor unit 20 is rotated simultaneously when the driving body 10 is rotated, an induction magnetic field can be formed in the excitation coil 31 wound around the core unit 30a of the stator unit 30 . have.

이에 따라, 상기 구동체(10)에 연결된 상기 회전축부(21)가 회전됨에 따라 상기 영구자석부(23)가 반경방향 외주에 배치된 상기 요크몸체부와 상기 전자석부가(25)가 동시에 회전될 수 있다. 이를 통해, 상기 스테이터부(30)에 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25)에 의해 발생되는 각각의 자계가 상호간 간섭받지 않으며 발생되고, 상기 전자석부(25)에 의해 선택적으로 상기 정류부(51) 측으로 출력되는 교류전압의 세기가 조절될 수 있다. Accordingly, as the rotating shaft part 21 connected to the driving body 10 is rotated, the yoke body part and the electromagnet part 25 in which the permanent magnet part 23 is disposed on the outer periphery in the radial direction are rotated at the same time. can Through this, each magnetic field generated by the permanent magnet unit 23 and the electromagnet unit 25 in the stator unit 30 is generated without mutual interference, and the electromagnet unit 25 selectively generates the The intensity of the AC voltage output to the rectifying unit 51 may be adjusted.

즉, 순방향 및 역방향 중 어느 한방향의 전류가 상기 전압조절코일(26)에 인가되어 상기 전자석부(25)의 극성방향이 선택적으로 조절됨에 따라 상기 스테이터부(30)의 여자코일(31)에 발생되는 유도전력의 세기가 자동 조절될 수 있다. That is, as a current in one of the forward and reverse directions is applied to the voltage control coil 26 and the polarity direction of the electromagnet unit 25 is selectively adjusted, it is generated in the excitation coil 31 of the stator unit 30 . The intensity of the induced power can be automatically adjusted.

따라서, 상기 영구자석부(23)가 상기 구동체(10)에 연동되어 상기 구동체(10)의 회전속도에 대응되어 회전됨에 따라 상기 스테이터부(30)에서 교류전압이 발생될 수 있다. 이때, 상기 영구자석부(23)에 의해 발생된 교류전압이 상기 구동체(10)의 회전속도와 관계없이 기설정범위로 유지되도록 상기 전자석부(25)의 극성방향이 자동 조절되어 상기 스테이터부(30)에 발생되는 교류전압의 세기가 조절될 수 있다.Accordingly, as the permanent magnet part 23 is interlocked with the driving body 10 and rotates corresponding to the rotation speed of the driving body 10 , an AC voltage may be generated in the stator part 30 . At this time, the polarity direction of the electromagnet part 25 is automatically adjusted so that the AC voltage generated by the permanent magnet part 23 is maintained in a preset range regardless of the rotational speed of the driving body 10, so that the stator part The intensity of the AC voltage generated in (30) can be adjusted.

그리고, 상기 스테이터부(30)의 코어부(30a)는 중공형으로 구비되어 상기 로터부(20)의 반경방향 외측에 배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 코어부(30a)는 상기 로터부(20)의 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25) 외주를 감싸며 배치되되, 상기 로터부(20)와 상호간 기설정된 이격거리를 두고 배치됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the core part 30a of the stator part 30 is provided in a hollow shape and is disposed on the radially outer side of the rotor part 20 . Here, the core part 30a is disposed to surround the outer periphery of the permanent magnet part 23 and the electromagnet part 25 of the rotor part 20, and to be spaced apart from each other by a predetermined distance from the rotor part 20. It is preferred to place

또한, 상기 코어부(30a)는 상기 영구자석부(23) 및 상기 테이퍼고정부 및 상기 전자석부(25)의 외주를 감싸며 배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 코어부(30a)의 축방향 길이는 상기 영구자석부(23) 및 상기 테이퍼고정부 및 상기 전자석부(25)를 포함하는 상기 로터부(20)의 축방향 길이에 대응되어 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 코어부(30a)의 내경은 상기 로터부(20)의 외경을 초과하도록 형성됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the core part 30a surrounds the outer periphery of the permanent magnet part 23 , the tapered fixing part, and the electromagnet part 25 . Here, the axial length of the core part 30a corresponds to the axial length of the rotor part 20 including the permanent magnet part 23 and the tapered fixing part and the electromagnet part 25. desirable. In addition, it is preferable that the inner diameter of the core part 30a exceeds the outer diameter of the rotor part 20 .

그리고, 상기 코어부(30a)는 제1보빈 및 제2보빈을 포함하는 중공형의 보빈과, 상기 제1보빈 및 상기 제2보빈 사이에 구비되는 중공형의 구획부를 포함함이 바람직하다. 상세히, 상기 제1보빈은 상기 코어부(30a)의 축방향 일측에 상기 영구자석부(23)과 대향되는 상기 여자코일(31)이 권선되도록 복수개의 규소 강판으로 적층되어 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 제1보빈은 상기 구획부를 기준으로 상기 코어부(30a)의 축방향 일측에 구비됨이 바람직하다. 또한, 상기 제1보빈은 상기 영구자석부(23) 및 상기 테이퍼고정부의 반경방향 외측에 배치되되 상기 영구자석부(23)와 상호간 이격되어 배치됨이 바람직하다. 즉, 상기 구획부를 기준으로 상기 코어부(30a) 축방향 일측의 반경방향 내측에는 상기 요크몸체부, 상기 영구자석부(23), 및 상기 테이퍼고정부가 배치될 수 있다. In addition, it is preferable that the core part 30a includes a hollow bobbin including the first bobbin and the second bobbin, and a hollow partition part provided between the first bobbin and the second bobbin. In detail, the first bobbin is preferably provided by stacking a plurality of silicon steel plates so that the excitation coil 31 opposite to the permanent magnet part 23 is wound on one side of the axial direction of the core part 30a. In this case, it is preferable that the first bobbin is provided on one side in the axial direction of the core part 30a based on the partition part. In addition, it is preferable that the first bobbin is disposed radially outside the permanent magnet part 23 and the tapered fixing part and spaced apart from the permanent magnet part 23 from each other. That is, the yoke body part, the permanent magnet part 23, and the tapered fixing part may be disposed in the radially inner side of one side in the axial direction of the core part 30a based on the partition part.

그리고, 상기 제2보빈은 상기 코어부(30a)의 축방향 타측에 상기 전자석부(25)와 대향되는 상기 여자코일(31)이 권선되도록 복수개의 규소 강판으로 적층되어 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 제2보빈은 상기 구획부를 기준으로 상기 코어부(30a)의 축방향 타측에 구비됨이 바람직하다. 또한, 상기 제2보빈은 상기 전자석부(25)의 반경방향 외측에 배치되되 상기 전자석부(25)와 상호간 이격되어 배치됨이 바람직하다. 즉, 상기 구획부를 기준으로 상기 코어부(30a) 축방향 타측의 반경방향 내측에는 상기 전자석부(25)가 배치될 수 있다.In addition, the second bobbin is preferably provided by stacking a plurality of silicon steel plates so that the excitation coil 31 opposite to the electromagnet 25 is wound on the other side of the core part 30a in the axial direction. In this case, it is preferable that the second bobbin is provided on the other side in the axial direction of the core part 30a based on the partition part. In addition, it is preferable that the second bobbin is disposed radially outside the electromagnet part 25 and spaced apart from the electromagnet part 25 from each other. That is, the electromagnet part 25 may be disposed inside the other side in the axial direction of the core part 30a based on the partition part in the radial direction.

또한, 상기 구획부는 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25)에 의해 발생되는 상기 여자코일(31)의 유도자계가 각각 구획되도록 상기 제1보빈 및 상기 제2보빈 사이에 연결됨이 바람직하다. 이때, 유도자계는 상기 로터부(20)가 회전됨에 따라 상기 스테이터부(30) 간에 발생되는 회전자계로 이해함이 바람직하다.In addition, the partition part is preferably connected between the first bobbin and the second bobbin so that the induced magnetic field of the excitation coil 31 generated by the permanent magnet part 23 and the electromagnet part 25 is partitioned, respectively. do. In this case, the induction magnetic field is preferably understood as a rotating magnetic field generated between the stator parts 30 as the rotor part 20 rotates.

상세히, 상기 구획부는 상기 코어부(30a)의 축방향 중앙부에 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25)에 의해 발생되는 상기 여자코일(31)의 유도자계가 각각 구획되도록 비자성체 재질로 구비됨이 바람직하다. 이때, 비자성체 재질이라 함은 자성을 갖지 않는 재질을 의미한다. 여기서, 상기 구획부는 복수개의 스테인레스 스틸(SUS) 강판이 적층되어 형성됨이 가장 바람직하다. In detail, the partition part is made of a non-magnetic material so that the induced magnetic field of the excitation coil 31 generated by the permanent magnet part 23 and the electromagnet part 25 is partitioned in the central part of the core part 30a in the axial direction, respectively. It is preferable to be provided with In this case, the non-magnetic material means a material that does not have magnetism. Here, the partition portion is most preferably formed by stacking a plurality of stainless steel (SUS) steel plates.

그리고, 상기 여자코일(31)은 상기 로터부(20)가 회전됨에 따라 유도자계가 형성되도록 상기 보빈의 슬롯에 권선됨이 바람직하다. 여기서, 상기 여자코일(31)은 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25)의 외주 각각을 감싸며 유도자계가 형성되도록 상기 보빈의 슬롯에 구획 권선됨이 바람직하다. 이때, 상기 여자코일(31)은 3상 코일로 권선됨이 가장 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 보빈의 슬롯은 상기 보빈의 내주에 원주방향을 따라 반경방향 외측으로 함몰 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 구획부의 내주에는 원주방향을 따라 상기 보빈의 슬롯과 대응되는 연장슬롯이 함몰 형성될 수도 있다. In addition, the excitation coil 31 is preferably wound in the slot of the bobbin so that an induction magnetic field is formed as the rotor part 20 rotates. Here, the excitation coil 31 is preferably wound in sections of the bobbin slot so as to surround the outer periphery of each of the permanent magnet part 23 and the electromagnet part 25 and form an inductive magnetic field. At this time, the excitation coil 31 is most preferably wound as a three-phase coil, but is not limited thereto. In addition, it is preferable that the slot of the bobbin is recessed radially outward along the circumferential direction on the inner periphery of the bobbin. In this case, an extension slot corresponding to the slot of the bobbin may be recessed in the inner periphery of the partition part along the circumferential direction.

여기서, 상기 여자코일(31)은 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25)에 의해 발생되는 유도자계가 각각 구획되도록 상기 구획부를 기준으로 구획되어 상기 제1보빈 및 상기 제2보빈에 각각 구획 권선됨이 바람직하다. 즉, 상기 여자코일(31)은 상기 구획부를 기준으로 구획되어 상기 코어부(30a)의 축방향 일측 및 타측에 권선될 수 있다. Here, the excitation coil 31 is partitioned based on the partition part so that the induced magnetic field generated by the permanent magnet part 23 and the electromagnet part 25 is partitioned, respectively, to the first bobbin and the second bobbin. Each is preferably section wound. That is, the excitation coil 31 may be partitioned based on the partition part and wound on one side and the other side in the axial direction of the core part 30a.

이때, 상기 여자코일(31)이 상호간 일체로 연결되되 비자성체 재질의 상기 구획부를 기준으로 상기 제1보빈에 권선된 여자코일(31)과 상기 제2보빈에 권선된 상기 여자코일(31)이 상호간 구획됨으로 이해함이 바람직하다. 이에 따라, 상기 영구자석부(23) 및 상기 여자코일(31) 간에 발생되는 유도자계와, 상기 전자석부(25) 및 상기 여자코일(31) 간에 발생되는 유도자계가 독립적으로 발생될 수 있다. At this time, the excitation coils 31 are integrally connected to each other, and the excitation coil 31 wound on the first bobbin and the excitation coil 31 wound on the second bobbin based on the partition made of a non-magnetic material. It is desirable to understand that it is mutually partitioned. Accordingly, an inductive magnetic field generated between the permanent magnet unit 23 and the excitation coil 31 and an inductive magnetic field generated between the electromagnet unit 25 and the excitation coil 31 may be independently generated.

또한, 상기 로터부(20)가 상기 구동체(10)에 연동되어 상기 구동체(10)의 회전속도에 대응되어 회전됨에 따라 상기 스테이터부(30)의 여자코일(31)에서 교류전압이 발생됨으로 이해함이 바람직하다. 이와 동시에, 상기 영구자석부(23)에 의해 발생된 교류전압이 상기 구동체(10)의 회전속도와 관계없이 기설정범위로 유지되도록 상기 전자석부(25)의 극성방향이 자동 조절되어 상기 스테이터부(30)에 발생되는 교류전압이 조절됨으로 이해함이 바람직하다.In addition, as the rotor part 20 is interlocked with the driving body 10 and rotates corresponding to the rotational speed of the driving body 10 , an AC voltage is generated in the excitation coil 31 of the stator part 30 . It is preferable to understand At the same time, the polarity direction of the electromagnet part 25 is automatically adjusted so that the AC voltage generated by the permanent magnet part 23 is maintained in a preset range regardless of the rotation speed of the driving body 10, so that the stator It is preferable to understand that the AC voltage generated in the unit 30 is regulated.

따라서, 상기 영구자석부(23)과 대향되는 상기 제1보빈과 상기 전자석부(25)와 대향되는 상기 제2보빈에 상기 여자코일(31)이 각각 구획 권선되되 상기 제1보빈 및 상기 제2보빈 사이에 구비되는 비자성체 재질의 구획부에 의해 각 상기 여자코일(31)이 구획될 수 있다. 이를 통해, 각 상기 여자코일(31)에서 발생되는 유도자계 간의 간섭 및 누설이 최소화됨에 따라 최종 출력되는 교류전압이 오차없이 정밀 제어될 수 있다. 또한, 상기 영구자석부(23) 및 상기 여자코일(31)에 의한 유도자계와 상기 전자석부(25) 및 상기 여자코일(31)에 의한 유도자계가 각각 상호 구획되어 발생되므로 최종 출력되는 교류전압의 출력이 증가되며 출력감도가 개선될 수 있다. Accordingly, the excitation coil 31 is separately wound on the first bobbin facing the permanent magnet unit 23 and the second bobbin facing the electromagnet unit 25 , respectively, the first bobbin and the second bobbin. Each of the excitation coils 31 may be partitioned by a partition made of a non-magnetic material provided between the bobbins. Through this, as interference and leakage between the induced magnetic fields generated in each of the excitation coils 31 are minimized, the final output AC voltage can be precisely controlled without error. In addition, since the inductive magnetic field by the permanent magnet 23 and the excitation coil 31 and the inductive magnetic field by the electromagnet 25 and the excitation coil 31 are respectively divided and generated, the final output AC voltage output is increased and output sensitivity can be improved.

한편, 상기 구획부, 상기 제1보빈, 그리고 상기 제2보빈은 상호 연속적으로 적층됨이 바람직하다. 이때, 상기 구획부, 상기 제1보빈, 그리고 상기 제2보빈의 내면 및 외면 프로파일은 실질적으로 연속적인 프로파일로 형성됨이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the partition part, the first bobbin, and the second bobbin are sequentially stacked with each other. In this case, it is preferable that the inner and outer profiles of the partition part, the first bobbin, and the second bobbin are formed in a substantially continuous profile.

여기서, 상기 구획부는 상기 코어부(30a)의 축방향 중앙부에 배치되되 비자성체 재질로 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 구획부는 복수개의 스테인레스 스틸 강판이 적층되어 형성됨이 가장 바람직하다. 상세히, 복수개의 스틸 강판으로 형성되는 상기 구획부의 직경은 규소 강판으로 적층되어 형성되는 상기 보빈의 직경에 실질적으로 대응되어 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 구획부가 상기 제1보빈 및 상기 제2보빈 사이의 경계면 외곽을 감싸도록 배치되어 용접을 통해 연결되는 것이 아니라, 복수개의 스테인레스 스틸 강판으로 적층 형성되어 상기 보빈에 연결될 수 있다. Here, the partition part is disposed in the central portion of the axial direction of the core part 30a and is preferably made of a non-magnetic material. In this case, it is most preferable that the partition portion is formed by stacking a plurality of stainless steel plates. In detail, it is preferable that the diameter of the partition portion formed of a plurality of steel sheets substantially corresponds to the diameter of the bobbin formed by laminating silicon steel sheets. Here, the partition part may be formed to be laminated with a plurality of stainless steel plates and connected to the bobbin, rather than being disposed to surround the outer boundary of the interface between the first bobbin and the second bobbin and connected through welding.

이를 통해, 복수개의 규소 강판으로 적층 형성되는 상기 제1보빈 및 상기 제2보빈 사이에 스테인레스 스틸 강판으로 구비되는 상기 구획부가 상호 연속적인 내면 및 외면 프로파일을 형성하며 적층될 수 있다. 따라서, 상기 여자코일(31)과 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25) 간에 의해 발생되는 유도자계의 간섭 및 누설이 최소화되어 제품의 정밀성이 개선될 수 있다.Through this, the partition portion provided as a stainless steel plate between the first bobbin and the second bobbin that is laminated with a plurality of silicon steel plates may be stacked to form mutually continuous inner and outer profiles. Accordingly, interference and leakage of an inductive magnetic field generated between the excitation coil 31 and the permanent magnet unit 23 and the electromagnet unit 25 are minimized, thereby improving product precision.

그리고, 상기 제1커버부(30b) 및 상기 제2커버부(30c)는 상기 코어부(30a)의 축방향 양측에 각각 배치되어 상호간 결합됨이 바람직하다. 상세히, 상기 제1커버부(30b)는 상기 전자석부(25)에 인접한 상기 코어부(30a)의 단부측에 배치되되, 일측이 개구된 원주 형상으로 구비되며 상기 코어부(30a)의 외경과 대응되는 외경으로 형성됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the first cover part 30b and the second cover part 30c are respectively disposed on both sides of the core part 30a in the axial direction to be coupled to each other. In detail, the first cover part 30b is disposed on the end side of the core part 30a adjacent to the electromagnet part 25, is provided in a cylindrical shape with one side open, and has an outer diameter of the core part 30a and It is preferably formed with a corresponding outer diameter.

한편, 상기 제2커버부(30c)는 상기 요크몸체부에 인접한 상기 코어부(30a)의 단부측에 배치되되, 일측이 개구된 원주 형상으로 구비되며 상기 코어부(30a)의 외경과 대응되는 외경으로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 제2커버부(30c)는 중공형으로 구비되되, 내경이 상기 회전축부(21)의 일단부 외경보다 미세하게 크게 형성될 수 있다. 이때, 경우에 따라 상기 제2커버부(30c)의 내주 및 상기 회전축부(21)의 일단부 사이에 베어링 등의 장치가 더 구비될 수도 있다. On the other hand, the second cover portion 30c is disposed on the end side of the core portion 30a adjacent to the yoke body portion, is provided in a cylindrical shape with one side open and corresponds to the outer diameter of the core portion 30a. It is preferably formed with an outer diameter. In addition, the second cover part 30c is provided in a hollow shape, and the inner diameter may be formed to be slightly larger than the outer diameter of one end of the rotation shaft part 21 . In this case, in some cases, a device such as a bearing may be further provided between the inner periphery of the second cover part 30c and one end of the rotation shaft part 21 .

이에 따라, 상기 코어부(30a), 상기 제1커버부(30b), 상기 제2커버부(30c)를 포함하는 상기 스테이터부(30) 내부에 상기 구동체(10)에 연동된 상기 로터부(20)가 배치되어 회전될 수 있다. Accordingly, the rotor part interlocked with the driving body 10 inside the stator part 30 including the core part 30a, the first cover part 30b, and the second cover part 30c. 20 is disposed and can be rotated.

한편, 상기 정류부(51)는 일측이 상기 여자코일(31)과 회로 연결되어 상기 여자코일(31)에서 발생된 교류전압을 직류전압으로 변환시키도록 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 정류부(51)는 정류기 회로 또는 마이크로프로세서 등으로 구비될 수 있으며, 교류전압을 직류전압으로 변환시키는 구조라면 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 상기 여자코일(31)과 상기 정류부(51)의 사이에 상기 디지털 출력제어부(70)가 배치됨으로 이해함이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that one side of the rectifying unit 51 is circuit-connected to the excitation coil 31 so as to convert the AC voltage generated in the excitation coil 31 into a DC voltage. Here, the rectifier 51 may be provided with a rectifier circuit or a microprocessor, and is not limited thereto as long as it has a structure that converts an AC voltage into a DC voltage. At this time, it is preferable to understand that the digital output control unit 70 is disposed between the excitation coil 31 and the rectification unit 51 .

예컨대, 상기 정류부(51)는 두 개의 다이오드가 직렬 연결된 회로가 세 쌍으로 구비되되 상호간 병렬 연결되며, 다이오드의 출력단측이 플러스전압단자로 구비되고 다이오드의 입력단측이 마이너스전압단자로 구비될 수 있다. 또한, 3상 코일로 구비되어 상기 코어부(30a)에 3개소로 권선된 상기 여자코일(31)이 직렬 연결된 각 상기 다이오드의 사이로 각각 회로 연결될 수 있다.For example, the rectifying unit 51 is provided with three pairs of circuits in which two diodes are connected in series and are connected in parallel to each other, and the output terminal of the diode is provided as a positive voltage terminal and the input terminal of the diode is provided as a negative voltage terminal. . In addition, the excitation coil 31 provided as a three-phase coil and wound at three locations on the core part 30a may be connected in a circuit between each of the diodes connected in series.

이에 따라, 상기 영구자석부(23) 및 상기 전자석부(25)가 회전됨에 따라 상기 여자코일(31)에 발생된 교류전압이 상기 정류부(51)에서 직류 전압으로 변환되어 출력될 수 있다. Accordingly, as the permanent magnet unit 23 and the electromagnet unit 25 are rotated, the AC voltage generated in the excitation coil 31 may be converted into a DC voltage in the rectifier 51 and output.

이때, 상기 정류부(51)에는 상기 여자코일(31)에서 출력된 전압에 더하여 전원부(63)를 통한 전압 가산을 하도록 하는 전압 가산인버터를 위한 회로 또는 마이크로프로세서로서 구비되는 전압 가산인버터부가 더 구비될 수 있으며, 경우에 따라 상기 여자코일(31)의 출력단에 상기 전원부(63)를 통한 전압 강하트랜스를 위한 회로 또는 마이크로프로세서로서 구비되는 전압 강하트랜스부가 더 구비될 수 있다. At this time, the rectifier 51 may be further provided with a voltage addition inverter provided as a circuit or a microprocessor for a voltage addition inverter to add a voltage through the power supply unit 63 in addition to the voltage output from the excitation coil 31 . In some cases, a voltage drop transformer provided as a circuit or a microprocessor for a voltage drop transformer through the power supply unit 63 may be further provided at the output terminal of the excitation coil 31 .

한편, 상기 측정부(52)는 상기 정류부(51)에서 변환된 직류전압 및 전류를 측정하도록 상기 정류부(51)의 출력단에 연결되어 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 측정부(52)는 전압측정부와, 전류측정부를 포함함이 바람직하다. Meanwhile, the measuring unit 52 is preferably connected to the output terminal of the rectifying unit 51 to measure the DC voltage and current converted by the rectifying unit 51 . Here, the measuring unit 52 preferably includes a voltage measuring unit and a current measuring unit.

여기서, 상기 전압측정부는 상기 정류부(51)의 플러스전압단자에 병렬 연결되어 구비될 수 있으며, 상기 전류측정부는 상기 정류부(51)의 플러스전압단자 및 마이너스전압단자에 직렬 연결되어 구비될 수 있다. 이때, 상기 측정부(52)는 상기 극성제어 컨트롤러부(62)측으로 직류전압 및 전류 세기 신호를 송출하도록 상기 디지털 신호처리부(61)와 회로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)는 상기 측정부(52)로부터 측정된 직류전압 세기에 대응하여 상기 전자석부(25)의 극성방향을 선택적으로 전환하도록 제어할 수 있다. Here, the voltage measuring unit may be connected in parallel to the positive voltage terminal of the rectifying unit 51 , and the current measuring unit may be connected in series to the positive voltage terminal and the negative voltage terminal of the rectifying unit 51 . At this time, the measuring unit 52 may be circuit-connected to the digital signal processing unit 61 so as to transmit a DC voltage and a current strength signal to the polarity control controller 62 side. Accordingly, the polarity control controller 62 may control to selectively switch the polarity direction of the electromagnet unit 25 in response to the DC voltage strength measured from the measuring unit 52 .

한편, 상기 측정부(52)의 출력단측에 회로 연결되는 출력부(n)는 상기 여자코일(31)로부터 출력되는 전기에너지를 전기 자동차 등의 충전대상체에 공급하기 위해 구비될 수 있다. 그리고, 상기 출력부(n)는 상기 정류부(51)에서 정류된 직류전압을 상기 충전대상체에 공급하도록 회로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 출력부(n)가 상기 충전대상체에 연결됨에 따라 상기 발전부(200)에 의해 생산된 전력을 공급할 수 있다.Meanwhile, the output unit n connected to the output terminal of the measuring unit 52 may be provided to supply electric energy output from the excitation coil 31 to a charging object such as an electric vehicle. In addition, the output unit n may be circuit-connected to supply the DC voltage rectified by the rectifier 51 to the charging object. Accordingly, as the output unit n is connected to the charging object, the power generated by the power generation unit 200 may be supplied.

한편, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)는 상기 측정부(52)에서 발전된 전압을 기설정범위와 비교하여 선택적으로 상기 전압조절코일(26)에 순방향 및 역방향 중 어느 한 방향으로 전류를 인가하도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)를 통해 상기 전압조절코일(26)의 극성방향 및 전압크기가 조절될 수 있다. On the other hand, the polarity control controller unit 62 compares the voltage generated by the measuring unit 52 with a preset range and selectively applies a current to the voltage control coil 26 in either a forward direction or a reverse direction. It is preferable to be At this time, the polarity direction and the voltage level of the voltage control coil 26 may be adjusted through the polarity control controller 62 .

여기서, 상기 전압조절코일(26)은 상기 정류부(51)에서 정류된 직류전압이 기설정범위로 유지되도록 선택적으로 전류 흐름을 순방향 및 역방향 중 어느 하나로 변환하는 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 회로 연결됨이 바람직하다. Here, the voltage control coil 26 is a circuit in the polarity control controller unit 62 that selectively converts the current flow into any one of the forward and reverse directions so that the DC voltage rectified by the rectifying unit 51 is maintained in a preset range. It is preferable to be connected.

또한, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)는 별도로 구비된 직류공급부에 상기 디지털 신호처리부(61)를 경유하여 또는 직접적으로 회로 연결될 수 있으며, 상기 직류공급부로부터 공급된 전류 방향이 선택적으로 제어되도록 상기 디지털 신호처리부(61)에 신호 연결됨이 바람직하다. 여기서, 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)는 하나의 마이컴으로 구비되되 상호 상이한 각 기능별로 구분된 것으로 이해함이 바람직하다. In addition, the polarity control controller 62 may be circuit-connected to a separately provided DC supply unit via the digital signal processing unit 61 or directly, and the digital direction of the current supplied from the DC supply unit may be selectively controlled. Preferably, the signal is connected to the signal processing unit 61 . Here, the digital signal processing unit 61, the polarity control controller 62, and the digital output control unit 70 are provided as a single microcomputer, but it is preferable to understand that they are divided for different functions.

물론, 경우에 따라 상기 극성제어 컨트롤러부는 동일한 반도체 스위칭소자를 4개 이용하여 구성한 브릿지회로로 구비될 수도 있다. 여기서, 상기 극성제어 컨트롤러부는 동일한 반도체 스위칭소자인 제1스위칭소자, 제2스위칭소자, 제3스위칭소자, 제4스위칭소자를 포함할 수 있다. Of course, in some cases, the polarity control controller may be provided as a bridge circuit configured by using four identical semiconductor switching elements. Here, the polarity control controller may include a first switching device, a second switching device, a third switching device, and a fourth switching device that are the same semiconductor switching device.

여기서, 상기 제1스위칭소자, 상기 제2스위칭소자, 상기 제3스위칭소자, 상기 제4스위칭소자의 각 일측 노드에는 다이오드의 출력단과, 트랜지스터소자의 입력단이 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1스위칭소자, 상기 제2스위칭소자, 상기 제3스위칭소자, 상기 제4스위칭소자의 각 타측 노드에는 상기 다이오드의 입력단과, 상기 트랜지스터소자의 출력단이 연결될 수 있다. 이때, 각 상기 트랜지스터소자는 상기 극성제어 컨트롤러부에 각각 신호 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제1스위칭소자 및 상기 제2스위칭소자의 일측 노드는 병렬 연결되어 상기 직류공급부의 플러스단에 연결될 수 있다. 또한, 상기 제3스위칭소자 및 상기 제4스위칭소자의 타측 노드는 병렬 연결되어 상기 직류공급부의 플러스단에 연결될 수 있다. Here, an output terminal of a diode and an input terminal of a transistor device may be connected to one node of each of the first switching device, the second switching device, the third switching device, and the fourth switching device. In addition, an input terminal of the diode and an output terminal of the transistor device may be connected to each other node of the first switching device, the second switching device, the third switching device, and the fourth switching device. In this case, each of the transistor elements may be signal-connected to the polarity control controller. In addition, one node of the first switching element and the second switching element may be connected in parallel to a positive terminal of the DC supply unit. In addition, the other nodes of the third switching element and the fourth switching element may be connected in parallel to a positive terminal of the DC supply unit.

더욱이, 상기 제1스위칭소자의 타측 노드 및 상기 제3스위칭소자의 일측 노드는 상호간 연결되되 카본브러쉬 중 어느 하나에 병렬로 연결됨에 따라 상기 전압조절코일(26)의 일단에 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2스위칭소자의 타측 노드 및 상기 제4스위칭소자의 일측 노드는 상호간 연결되되 상기 카본브러쉬 중 다른 하나에 병렬로 연결됨에 따라 상기 전압조절코일(26)의 타단에 연결될 수 있다.Moreover, the other node of the first switching element and the one node of the third switching element are mutually connected, and as they are connected in parallel to any one of the carbon brushes, they may be connected to one end of the voltage control coil 26 . In addition, the other node of the second switching element and the one node of the fourth switching element may be connected to each other and connected to the other end of the voltage control coil 26 as they are connected in parallel to the other one of the carbon brushes.

여기서, 상기 전압조절코일(26)의 일단에서 타단으로의 전류 흐름이 순방향으로 형성되고, 상기 전압조절코일(26)의 타단에서 일단으로의 전류 흐름이 역방향으로 형성됨으로 이해함이 바람직하다. 이때, 순방향 및 역방향은 전류의 방향을 특정하기 위해 서술되는 것으로 이해함이 바람직하며 방향이 상호간 전환되는 경우도 본 발명의 권리범위에 포함됨으로 이해함이 바람직하다. Here, it is preferable to understand that a current flow from one end to the other end of the voltage control coil 26 is formed in a forward direction, and a current flow from the other end to one end of the voltage control coil 26 is formed in a reverse direction. At this time, it is preferable to understand that the forward direction and the reverse direction are described to specify the direction of the current, and it is preferable to understand that the direction is also included in the scope of the present invention when the direction is mutually switched.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 여자코일(31)에서 발생된 교류전압이 상기 정류부(51)에서 직류전압으로 변환됨이 바람직하다(s10). 또한, 상기 측정부(52)에서 측정된 직류전압이 기설정범위를 초과하는지 비교 판단함이 바람직하다(s11).Meanwhile, referring to FIG. 3 , it is preferable that the AC voltage generated in the excitation coil 31 is converted into a DC voltage in the rectifier 51 ( s10 ). In addition, it is preferable to compare and determine whether the DC voltage measured by the measuring unit 52 exceeds a preset range (s11).

여기서, 상기 측정부(52)에서 측정된 직류전압이 기설정범위를 초과하는 경우 상기 극성제어 컨트롤러부(62)가 상기 전압조절코일(26)에 역방향 전류를 인가함이 바람직하다(s12). 예컨대, 상기 측정부(52)에서 측정된 직류전압이 기설정치인 200V를 초과하면 상기 전압조절코일(26)을 통과하는 전류 흐름이 역방향으로 자동 제어됨에 따라 직류전압이 200V에 근접하게 복귀될 수 있다.Here, when the DC voltage measured by the measuring unit 52 exceeds a preset range, it is preferable that the polarity control controller 62 applies a reverse current to the voltage control coil 26 (s12). For example, when the DC voltage measured by the measuring unit 52 exceeds the preset value of 200V, the current flowing through the voltage control coil 26 is automatically controlled in the reverse direction, so that the DC voltage can be restored close to 200V. .

이에 따라, 상기 영구자석부(23) 및 상기 여자코일(31)간에 발생되는 전압 및 전류 방향과 상기 전자석부(25) 및 상기 여자코일(31)간에 발생되는 전압 및 전류 방향이 상호간 반대방향으로 형성되어 유도전력이 감쇄될 수 있다.Accordingly, the direction of voltage and current generated between the permanent magnet unit 23 and the excitation coil 31 and the direction of voltage and current generated between the electromagnet unit 25 and the excitation coil 31 are opposite to each other. formed so that the induced power may be attenuated.

또한, 상기 측정부(52)에서 측정된 직류전압이 기설정범위 미만인 경우 상기 제어부가(61) 상기 전압조절코일(26)에 순방향 전류를 인가함이 바람직하다(s13). 예컨대, 상기 측정부(52)에서 측정된 직류전압이 기설정치인 200V 미만이면 상기 전압조절코일(26)을 통과하는 전류 흐름이 순방향으로 자동 제어됨에 따라 직류전압이 200V에 근접하게 복귀될 수 있다.In addition, when the DC voltage measured by the measurement unit 52 is less than a preset range, it is preferable that the control unit 61 applies a forward current to the voltage control coil 26 (s13). For example, if the DC voltage measured by the measuring unit 52 is less than the preset value of 200V, the DC voltage can be restored close to 200V as the flow of current passing through the voltage control coil 26 is automatically controlled in the forward direction.

이에 따라, 상기 영구자석부(23) 및 상기 여자코일(31)간에 발생되는 전압 및 전류 방향과 상기 전자석부(25) 및 상기 여자코일(31)간에 발생되는 전압 및 전류 방향이 상호간 동일방향으로 형성되어 유도전력이 보강될 수 있다.Accordingly, the direction of voltage and current generated between the permanent magnet unit 23 and the excitation coil 31 and the direction of voltage and current generated between the electromagnet unit 25 and the excitation coil 31 are in the same direction. formed so that the induction power can be reinforced.

따라서, 상기 전자석부(25)의 극성방향이 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 의해 자동 제어되어 상기 스테이터부(30)의 여자코일(31)에서 발전되는 교류전압이 상기 로터부(20)에 동력 연결된 상기 구동체(10)의 회전속도와 관계없이 기설정범위로 일정하게 유지되므로 상기 발전부(200)의 과부하가 방지되어 내구성 및 안전성이 현저히 개선될 수 있다. 이때, 상기 스테이터부(30)의 여자코일(31)에서 발생되는 교류전압이 과소 또는 과대한 값으로 출력되는 경우 상기 극성제어 컨트롤러부(62)가 이를 실시간으로 보강하여 교류전압이 기설정범위로 일정하게 유지될 수 있다. Accordingly, the polarity direction of the electromagnet unit 25 is automatically controlled by the polarity control controller unit 62 so that the AC voltage generated by the excitation coil 31 of the stator unit 30 is applied to the rotor unit 20 . Since it is constantly maintained in a preset range regardless of the rotational speed of the driving body 10 connected to the power, overload of the power generation unit 200 is prevented, so that durability and safety can be remarkably improved. At this time, when the AC voltage generated from the excitation coil 31 of the stator unit 30 is output as an under or excessive value, the polarity control controller 62 reinforces it in real time so that the AC voltage is within a preset range. can be kept constant.

특히, 상기 전자석부(25)의 극성방향을 제어하는 상기 극성제어 컨트롤러부(62)를 통해 상기 여자코일(31)에서 발전되는 전압 출력이 1μs 시간단위로 실시간 디지털 제어된다. 따라서, 최종적으로 출력되는 전압값이 실질적인 선형으로 연속적으로 출력되어 제품의 신뢰도가 개선되며 소자의 부하 발생에 따른 발열로 인한 에너지 손실이 최소화되므로 에너지효율이 현저히 개선될 수 있다. In particular, the voltage output generated by the excitation coil 31 is digitally controlled in real time in 1 μs time units through the polarity control controller 62 that controls the polarity direction of the electromagnet unit 25 . Therefore, the finally output voltage value is output substantially linearly and continuously, so that the reliability of the product is improved, and energy loss due to heat generation due to the load generation of the device is minimized, so that energy efficiency can be remarkably improved.

즉, 종래의 아날로그 방식의 발전기 특성상 최종적으로 출력되는 전압값이 기설정치를 기준으로 미세하게 증감되지만, 디지털 제어가 적용된 본 발명에서 전압값 최대치/최저치간의 차이가 실질적으로 백만분의 일초 단위로 차이가 신속하게 0에 수렴되도록 실시간 조절되어 최소화되므로 출력 전압에 대한 신뢰도가 개선되며 이에 따른 제품의 품질이 현저히 개선될 수 있다. 이와 동시에, 상기 발전부(200)가 종래의 발전기보다 소형화되어 외부 장치에 적용시 공간활용성이 현저히 개선될 수 있다. That is, due to the characteristics of the conventional analog generator, the final output voltage value is slightly increased or decreased based on the preset value. Since is adjusted in real time to quickly converge to 0 and minimized, the reliability of the output voltage is improved and the quality of the product can be significantly improved accordingly. At the same time, since the power generation unit 200 is smaller than the conventional generator, space utilization can be remarkably improved when applied to an external device.

한편, 도 1을 참조하면, 상기 디지털 출력제어부(70)는 상기 여자코일(31)에 회로 연결되어 최종 출력 전압이 실질적으로 균일하게 출력되도록 기설정된 리미트범위로 출력되는 전압만을 통과시키도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 기설정된 리미트범위라 함은 상기 여자코일(31)에서 발전된 전력을 충전대상체에 공급시 상기 충전대상체가 안정적으로 구동되기 위한 기설정된 전압 주파수 범위를 의미하며, 상기 리미트범위로부터 이탈되는 전압 주파수는 노이즈로 정의됨으로 이해함이 바람직하다. 예컨대, 상기 노이즈는 상기 여자코일(31)로부터 평균적으로 출력되는 전압 주파수와 비교시 그 전압 주파수값이 현저히 저하되어 출력되는 상태로 이해할 수 있다. On the other hand, referring to FIG. 1 , the digital output control unit 70 is circuit-connected to the excitation coil 31 and is provided to pass only a voltage output in a preset limit range so that the final output voltage is substantially uniformly output. This is preferable. At this time, the preset limit range means a preset voltage frequency range for stably driving the charging object when the electric power generated by the excitation coil 31 is supplied to the charging object, and the voltage frequency deviating from the limit range It is desirable to understand that is defined as noise. For example, the noise can be understood as a state in which the voltage frequency value is significantly lowered when compared with the voltage frequency output from the excitation coil 31 on average.

여기서, 상기 디지털 출력제어부(70)는 상기 여자코일(31) 및 상기 정류부(51) 사이에 회로 연결되며, 상기 여자코일로(31)부터 교류 전압의 발생시 제로크로싱 신호를 실시간 검출하는 제로크로싱 검출부(71)를 포함함이 바람직하다.Here, the digital output control unit 70 is circuit-connected between the excitation coil 31 and the rectifying unit 51, and a zero-crossing detection unit that detects a zero-crossing signal when an AC voltage is generated from the excitation coil 31 in real time. (71) is preferably included.

이때, 상기 제로크로싱 검출부(71)는 상기 여자코일(31)에 교류 전원이 발전됨에 따라 주파수 단위로 발생되는 제로크로싱 신호를 실시간 모니터링하도록 구비되는 마이크로프로세서로서 구비됨이 가장 바람직하며, 또는 그에 대한 회로로서 구비될 수도 있다. 즉, 상기 제로크로싱 검출부(71)는 상기 여자코일(31)로부터 상기 제로크로싱 검출부(71)에 입력되는 입력 파형을 실시간으로 분석하도록 구비됨이 바람직하다. At this time, the zero-crossing detection unit 71 is most preferably provided as a microprocessor provided to monitor the zero-crossing signal generated in units of frequency in real-time as AC power is generated in the excitation coil 31, or It may be provided as a circuit. That is, the zero-crossing detecting unit 71 is preferably provided to analyze the input waveform input from the excitation coil 31 to the zero-crossing detecting unit 71 in real time.

여기서, 상기 제로크로싱 신호는 교류 전원이 인가됨에 따라 발생되는 신호로 교류 전압이 양에서 음, 음에서 양으로 전환시 0V가 되는 지점에서 감지될 수 있으며, 교류 전원의 주파수에 대응되는 주기로 발생될 수 있다. 또는, 상기 제로크로싱 신호는 교류 전압의 진폭 최대 및 최저치 간의 위상 타이밍을 마이컴 방식 연산하여 감지될 수도 있다. Here, the zero-crossing signal is a signal generated when AC power is applied and can be sensed at a point where the AC voltage becomes 0V when the AC voltage is switched from positive to negative and negative to positive, and is generated at a cycle corresponding to the frequency of the AC power. can Alternatively, the zero-crossing signal may be detected by calculating the phase timing between the maximum and minimum amplitudes of the AC voltage using a microcomputer method.

그리고, 상기 디지털 출력제어부(70)는 상기 제로크로싱 검출부(71) 및 상기 정류부(51) 사이에 회로 연결되어 상기 제로크로싱 신호의 위상차가 기설정치를 이탈시의 전압 주파수를 실시간 조절하여 노이즈를 실질적으로 차단하는 리미트설정부(72)를 포함함이 바람직하다. 여기서, 상기 리미트설정부(72)는 상기 리미트범위로부터 이탈되어 발생되는 노이즈를 마이컴 방식으로 타이밍 연산 제어하여 실시간 제거하도록 구비되는 마이크로프로세서로서 구비됨이 바람직하다. In addition, the digital output control unit 70 is circuit-connected between the zero-crossing detecting unit 71 and the rectifying unit 51, so that the voltage frequency when the phase difference of the zero-crossing signal deviates from a preset value is adjusted in real time to substantially reduce noise. It is preferable to include a limit setting unit 72 to block. Here, it is preferable that the limit setting unit 72 is provided as a microprocessor that is provided to remove the noise generated by being deviating from the limit range in real time by controlling the timing operation using a microcomputer method.

여기서, 상기 리미트설정부(72)는 상기 제로크로싱 검출부(71)에서 검출되는 상기 제로크로싱 신호의 주파수(위상차)가 기설정된 리미트범위로부터 이탈되는 경우 이를 노이즈로 판단하여 상기 여자코일(31)에서 상기 정류부(51)로 전달되는 노이즈를 실시간 차단 및 제거함이 바람직하다. Here, when the frequency (phase difference) of the zero-crossing signal detected by the zero-crossing detection unit 71 is deviating from the preset limit range, the limit setting unit 72 determines that it is noise and in the excitation coil 31 It is preferable to block and remove noise transmitted to the rectifier 51 in real time.

또한, 상기 리미트설정부(72)는 상기 여자코일(31)로부터 입력된 리미트범위로부터 이탈되는 출력 주파수를 마이컴 디지털 방식으로 보강 또는 상쇄시켜 상기 정류부(51)측으로 전달할 수 있다. 이때, 상기 디지털출력제어부(70)는 전원부(63)에 전원 연결되어 상기 여자코일(31)의 출력 주파수를 보강 또는 상쇄시킬 수 있다. In addition, the limit setting unit 72 may reinforce or offset the output frequency deviating from the limit range input from the excitation coil 31 in a microcomputer digital manner and transmit it to the rectification unit 51 side. In this case, the digital output control unit 70 may be connected to the power supply unit 63 to reinforce or cancel the output frequency of the excitation coil 31 .

따라서, 상기 발전부(200)에서 전자기유도를 통한 교류 전압의 발전시 회로 소자의 배치 편차 또는 전원 특성 등의 원인에 의해 자연 발생되는 노이즈가 상기 여자코일(31) 및 상기 정류부(51) 사이에 회로 연결된 상기 디지털 출력제어부(70)를 통해 디지털 마이컴 방식으로 실시간 검출 및 차단된다. 이에 따라, 최종 출력되는 전압의 위상이 실질적으로 균일하게 전달되므로 제품의 신뢰도가 현저히 개선될 수 있다.Therefore, when the power generation unit 200 generates an AC voltage through electromagnetic induction, noise naturally generated due to a cause such as arrangement deviation of circuit elements or power supply characteristics is generated between the excitation coil 31 and the rectification unit 51 . It is detected and blocked in real time by a digital microcomputer method through the digital output control unit 70 connected to the circuit. Accordingly, since the phase of the final output voltage is transmitted substantially uniformly, the reliability of the product may be remarkably improved.

한편, 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)은 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)에 회로 연결되며, 최종 출력 전압 및 출력 모드의 조작을 위한 조작부(65)에 통신 연결되는 상기 디지털 신호처리부(61)를 더 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)는 하나의 마이컴으로 구비되되 상호 상이한 각 기능별로 구분된 것으로 이해함이 바람직하다. On the other hand, the digital power generation system 400 is circuit-connected to the polarity control controller unit 62 and the digital output control unit 70, and is communicatively connected to the manipulation unit 65 for manipulating the final output voltage and output mode. Preferably, the digital signal processing unit 61 is further included. At this time, it is preferable to understand that the digital signal processing unit 61, the polarity control controller 62 and the digital output control unit 70 are provided as a single microcomputer, but are divided for different functions.

더욱이, 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)는 전원 공급을 위해 구비되는 상기 전원부(63)에 회로 연결됨이 바람직하다. 이때, 상기 전원부(63)는 배터리 등으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 디지털 파워 발전시스템(400)이 하이브리드 자동차에 적용되는 경우 상기 구동체(10)가 차량의 엔진으로서 구비되며, 상기 전원부(63)는 차량 내부에 구비된 전원장치로서 구비될 수 있다. Furthermore, the digital signal processing unit 61, the polarity control controller 62 and the digital output control unit 70 are preferably circuit-connected to the power supply unit 63 provided for supplying power. In this case, the power supply unit 63 may be provided with a battery or the like, but is not limited thereto. For example, when the digital power generation system 400 is applied to a hybrid vehicle, the driving body 10 may be provided as an engine of the vehicle, and the power supply unit 63 may be provided as a power source provided inside the vehicle.

즉, 상기 발전부(200)에서 발전되는 전력과는 별개로 구비된 상기 전원부(63)의 전원 공급을 통해 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)가 구동되어 상기 발전부(200)에서 발전되는 출력 전압의 크기를 보정하며, 자연 발생되는 노이즈를 제거한 최종 출력 전압을 상기 출력부(n)를 통해 공급할 수 있다. That is, the digital signal processing unit 61, the polarity control controller 62 and the digital output control unit ( 70) is driven to correct the magnitude of the output voltage generated by the power generation unit 200, and a final output voltage from which naturally generated noise is removed may be supplied through the output unit n.

또한, 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)은 상기 디지털 신호처리부(61)에 회로 연결되되 상기 측정부(52)의 출력단에 회로 연결된 상기 출력부(n)에서 최종 출력되는 출력 전압을 표시하도록 구비되는 디스플레이부(64)를 더 포함함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)의 동작상태를 상기 디스플레이부(64)를 통해 시작적으로 용이하게 확인 가능하므로 사용편의성이 개선될 수 있다. In addition, the digital power generation system 400 is circuit-connected to the digital signal processing unit 61 and is provided to display the final output voltage from the output unit n circuit-connected to the output terminal of the measuring unit 52 It is preferable to further include a display unit 64 . Through this, since the operation state of the digital power generation system 400 can be visually easily checked through the display unit 64 , the usability can be improved.

그리고, 상기 조작부(65)는 사용자에 의해 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)의 상기 출력부(n)에서 최종 출력되는 출력 전압 특성을 조절하도록 구비될 수 있으며, 상기 조작부(65)를 통한 조작상태가 상기 디스플레이부(64)에 연동되어 표시되도록 구비될 수 있다. 이때, 상기 조작부(65)는 VCU(Vehicle Control Unit), ECU(Electronic Control Unit), OBC(On Board Charger) 등의 외부 컨트롤러로서 구비될 수 있으며, 상기 디지털 신호처리부(61)와 양방향 프로토콜 연결될 수 있다. In addition, the manipulation unit 65 may be provided to adjust the characteristics of the output voltage finally output from the output unit n of the digital power generation system 400 by the user, and the operation state through the manipulation unit 65 . may be provided to be displayed in association with the display unit 64 . In this case, the manipulation unit 65 may be provided as an external controller such as a vehicle control unit (VCU), an electronic control unit (ECU), an on board charger (OBC), and the like, and the digital signal processing unit 61 and the bidirectional protocol can be connected have.

한편, 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)은 상기 발전부(200), 상기 정류부(51), 상기 측정부(52), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)의 제로크로싱 검출부(71)의 고장 여부를 자동 판별하는 고장감지부(61a)를 더 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 고장감지부(61a)는 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)와 일체로 하나의 마이컴으로서 구비됨이 바람직하다. On the other hand, the digital power generation system 400 is the zero crossing of the power generation unit 200 , the rectifier unit 51 , the measurement unit 52 , the polarity control controller unit 62 , and the digital output control unit 70 . It is preferable to further include a failure detection unit 61a for automatically determining whether the detection unit 71 has a failure. In this case, the failure detection unit 61a is preferably provided as a single microcomputer integrally with the digital signal processing unit 61 , the polarity control controller 62 , and the digital output control unit 70 .

상세히, 도 4를 참조하면, 상기 고장감지부(61a)는 상기 발전부(200)가 동작되어 상기 여자코일(31)에 전력이 발전되는 상태에서, 상기 제로크로싱 검출부(71)에 의해 상기 제로크로싱 신호가 기설정된 시간동안 감지되는지 여부를 판단한다(s20). In detail, referring to FIG. 4 , the failure detecting unit 61a is configured to generate the zero by the zero crossing detection unit 71 in a state in which the power generation unit 200 is operated to generate electric power in the excitation coil 31 . It is determined whether a crossing signal is detected for a preset time (s20).

여기서, 상기 고장감지부(61a)는 상기 제로크로싱 검출부(71)에 의해 기설정된 시간동안 상기 제로크로싱 신호의 미감지시 상기 디지털 신호처리부(61)에 제1고장신호를 전송한다(s21). 이때, 상기 제1고장신호는 상기 디지털 신호처리부(61)를 통해 상기 디스플레이부(64)로 전송될 수 있으며, 별도로 구비되는 알림수단으로 전송될 수도 있다. 그리고, 사용자는 제1고장신호를 확인 후 상기 여자코일(31)의 결선여부, 상기 발전부(200)의 고장여부 등에 대한 점검을 수행할 수 있다. Here, the failure detection unit 61a transmits a first failure signal to the digital signal processing unit 61 when the zero-crossing signal is not detected for a predetermined time by the zero-crossing detection unit 71 (s21). In this case, the first failure signal may be transmitted to the display unit 64 through the digital signal processing unit 61 or may be transmitted to a separately provided notification means. Then, the user may check whether the excitation coil 31 is connected, whether the power generation unit 200 is faulty, and the like after confirming the first failure signal.

이어서, 상기 고장감지부(61a)는 상기 극성제어 컨트롤부(62)가 상기 전압조절코일(26)을 정상적으로 제어하는지 여부를 판단한다(s22). 즉, 상기 고장감지부(61a)는 상기 여자코일(31)에서 발전되는 전압에 대응하여 최종 출력 전압이 기설정범위로 유지되도록 상기 극성제어 컨트롤부(62)가 상기 전압조절코일(26)의 극성방향을 제어하는지 여부를 판단한다.Next, the failure detection unit 61a determines whether the polarity control control unit 62 normally controls the voltage control coil 26 (s22). That is, the fault detection unit 61a is configured to control the polarity control control unit 62 of the voltage control coil 26 so that the final output voltage is maintained in a preset range in response to the voltage generated by the excitation coil 31 . It is determined whether the polarity direction is controlled.

여기서, 상기 디지털 파워 발전 시스템(400)은 상기 여자코일(31)의 출력단에 회로 연결되어 상기 여자코일(31)의 출력단측 전압을 측정하는 제1감지측정부와, 상기 전압조절코일(26)에 회로 연결되어 상기 전압조절코일(26)의 전압을 측정하는 제2감지측정부를 포함하는 감지측정부를 더 포함할 수 있다. Here, the digital power generation system 400 is circuit-connected to the output terminal of the excitation coil 31 to measure the output terminal voltage of the excitation coil 31 with a first sensing and measuring unit, and the voltage control coil 26 . It may further include a sensing measuring unit including a second sensing and measuring unit connected to the circuit to measure the voltage of the voltage control coil (26).

그리고, 상기 고장감지부(61a)는 상기 여자코일(31) 및 상기 전압조절코일(26)에 각각 회로 연결된 상기 감지측정부에 의한 전압변화의 미감지시 상기 디지털 신호처리부(61)에 제2고장신호를 전송한다(s23). 이때, 전압변화라 함은 최종 출력 전압이 기설정범위로 유지되도록 상기 여자코일(31)의 전압 증가 및 감소시 이에 대응하여 상기 전압조절코일(26)의 극성방향이 자동 조절되는 것을 의미한다. 예컨대, 상기 여자코일(31)의 전압이 증가하였음에도 불구하고 상기 전압조절코일(26)의 극성방향이 조절되지 않는 경우 제2고장신호를 전송할 수 있다. In addition, the failure detection unit 61a is a second failure in the digital signal processing unit 61 when no voltage change is detected by the detection and measurement units connected to the excitation coil 31 and the voltage control coil 26, respectively. A signal is transmitted (s23). At this time, the voltage change means that the polarity direction of the voltage control coil 26 is automatically adjusted in response to the increase and decrease of the voltage of the excitation coil 31 so that the final output voltage is maintained in the preset range. For example, when the polarity direction of the voltage control coil 26 is not adjusted despite the increase in the voltage of the excitation coil 31, a second failure signal may be transmitted.

그리고, 사용자는 제2고장신호를 확인 후 상기 극성제어 컨트롤러부(62)의 고장여부, 상기 전압조절코일(26)의 결선여부, 상기 여자코일(31)의 결선여부, 상기 발전부(200)의 고장여부 등에 대한 점검을 수행할 수 있다. Then, after checking the second failure signal, the user checks whether the polarity control controller 62 is faulty, whether the voltage control coil 26 is connected, whether the excitation coil 31 is connected, and the power generation unit 200. It is possible to check whether there is a malfunction or not.

이어서, 상기 고장감지부(61a)는 상기 측정부(52)의 출력단, 즉 상기 출력부(n)에서 측정되는 최종 출력 전압의 감지여부를 판별한다(s24). 여기서, 상기 고장감지부(61a)는 상기 측정부(52)의 출력단, 즉 상기 출력부(n)에서 측정되는 최종 출력 전압의 미감지시 상기 디지털 신호처리부(61)에 제3고장신호를 전송한다(s25). 그리고, 사용자는 제3고장신호를 확인 후 상기 출력부(n)의 결선여부, 상기 여자코일(31) 및 상기 발전부(200) 내부의 각 소자의 고장여부 등에 대한 점검을 수행할 수 있다. Next, the failure detection unit 61a determines whether the final output voltage measured at the output terminal of the measurement unit 52, that is, the output unit n, is detected (s24). Here, the failure detection unit 61a transmits a third failure signal to the digital signal processing unit 61 when the output terminal of the measurement unit 52, that is, the final output voltage measured by the output unit n is not detected. (s25). Then, after checking the third failure signal, the user may check whether the output unit n is connected, and whether each element in the excitation coil 31 and the power generation unit 200 is defective.

그리고, 상기 고장감지부(61a)는 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에서 설정된 출력목표값과 상기 측정부(52)에서 측정되는 전압이 상호 일치하는지 여부를 판단한다(s26). 이때, 상기 고장감지부(61a)는 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에서 설정된 출력목표값과 상기 측정부(52)의 출력단에서 측정되는 전압이 상이한 경우 상기 디지털 신호처리부(61)에 제4고장신호를 전송한다(s27). 그리고, 사용자는 제4고장신호를 확인 후 상기 극성제어 컨트롤러부(62)의 고장여부, 상기 여자코일(31) 및 상기 전압조절코일(26)의 결선여부 등에 대한 점검을 수행할 수 있다. Then, the failure detecting unit 61a determines whether the output target value set by the polarity control controller 62 and the voltage measured by the measuring unit 52 coincide with each other (s26). At this time, the failure detection unit 61a sends a fourth failure to the digital signal processing unit 61 when the output target value set by the polarity control controller 62 and the voltage measured at the output terminal of the measurement unit 52 are different. A signal is transmitted (s27). Then, after confirming the fourth failure signal, the user may check whether the polarity control controller unit 62 has a failure, and whether the excitation coil 31 and the voltage control coil 26 are connected.

더욱이, 상기 디지털 신호처리부(61)에는 상기 고장감지부(61a)에 의한 각 고장신호의 발생시 알림신호를 발생시키는 알림수단이 더 구비될 수도 있다. 이때, 상기 알림수단은 상기 디스플레이부(64)로서 구비될 수 있으며, 스피커 등으로도 구비될 수도 있고, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 알림수단은 제1고장신호, 제2고장신호, 제3고장신호 및 제4고장신호 마다 상이한 방식으로 알림수단을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 상기 알림수단은 각 고장신호 마다 상이한 색상, 또는 상이한 횟수 및 간격의 신호음을 발생시킬 수 있다. Moreover, the digital signal processing unit 61 may further include a notification means for generating a notification signal when each fault signal is generated by the fault detection unit 61a. In this case, the notification means may be provided as the display unit 64, may also be provided as a speaker, but is not limited thereto. In addition, the notification means may generate the notification means in a different manner for each of the first failure signal, the second failure signal, the third failure signal, and the fourth failure signal. For example, the notification means may generate a different color for each fault signal, or a different number and interval of signal tones.

따라서, 상기 고장감지부(61a)가 상기 발전부(200), 상기 정류부(51), 상기 측정부(52), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)의 고장 여부를 순차적으로 자동 판별하여 다양한 고장신호를 전송하므로 사용자가 고장발생 영역을 용이하게 확인할 수 있어 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다. Accordingly, the failure detection unit 61a detects whether the power generation unit 200, the rectifier unit 51, the measurement unit 52, the polarity control controller unit 62 and the digital output control unit 70 fail. By automatically determining sequentially and transmitting various failure signals, the user can easily check the area where the failure occurs, and thus the work convenience can be remarkably improved.

한편, 도 5를 참조하면, 상기 조작부(65)를 통해 자동모드, 셋팅모드, 다운모드 및 터보모드가 사용자에 의해 선택적으로 입력 및 절환될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 5 , an automatic mode, a setting mode, a down mode, and a turbo mode may be selectively input and switched by a user through the manipulation unit 65 .

여기서, 상기 디지털 신호처리부(61)는 자동모드에서 상기 발전부(200)의 시간당회전수(RPM)와 상기 출력부(n)에서의 최종 출력 전압이 비례되도록 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 제1조작신호를 인가할 수 있다. 이때, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 상기 제1조작신호가 인가되면, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)는 상기 여자코일(31)에서 발전되는 전압 출력이 비례 조절되도록 상기 전압조절코일(26)을 제어할 수 있다. Here, the digital signal processing unit 61 transmits to the polarity control controller 62 so that the revolutions per hour (RPM) of the power generation unit 200 and the final output voltage from the output unit n are proportional to each other in the automatic mode. A first operation signal may be applied. At this time, when the first operation signal is applied to the polarity control controller unit 62, the polarity control controller unit 62 controls the voltage control coil 26 so that the voltage output generated by the excitation coil 31 is proportionally adjusted. ) can be controlled.

그리고, 상기 디지털 신호처리부(61)는 셋팅모드에서 상기 발전부(200)의 시간당회전수에 관계없이 상기 출력부(n)에서의 최종 출력 전압이 기설정값으로 유지되도록 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 제2조작신호를 인가할 수 있다. 여기서, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 상기 제2조작신호가 인가되면, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)는 상기 여자코일(31)에서 발전되는 전압 출력이 기설정값으로 유지되도록 상기 전압조절코일(26)을 제어할 수 있다. And, the digital signal processing unit 61 is the polarity control controller unit ( 62) may be applied with a second operation signal. Here, when the second manipulation signal is applied to the polarity control controller unit 62, the polarity control controller unit 62 regulates the voltage so that the voltage output generated by the excitation coil 31 is maintained at a preset value. The coil 26 can be controlled.

또한, 상기 디지털 신호처리부(61)는 다운모드에서 상기 발전부(200)의 시간당회전수와 상기 출력부(n)에서의 최종 출력 전압이 반비례되도록 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 제3조작신호를 인가할 수 있다. 이때, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 상기 제3조작신호가 인가되면, 상기 극성제어 컨트롤러부(62)는 상기 여자코일(31)에서 발전되는 전압 출력이 반비례 조절되도록 상기 전압조절코일(26)을 제어할 수 있다. In addition, the digital signal processing unit 61 is a third operation to the polarity control controller unit 62 so that the number of revolutions per hour of the power generation unit 200 and the final output voltage from the output unit n are inversely proportional to each other in the down mode. signal can be applied. At this time, when the third operation signal is applied to the polarity control controller unit 62, the polarity control controller unit 62 controls the voltage control coil 26 so that the voltage output generated by the excitation coil 31 is inversely adjusted. ) can be controlled.

더욱이, 상기 디지털 신호처리부(61)는 터보모드에서 상기 발전부(200)의 시간당회전수(RPM)와 상기 출력부(n)에서의 최종 출력 전압이 비례되되 상기 제1조작신호의 인가시의 최종 출력 전압보다 증가되도록 상기 극성제어 컨트롤러부(62)에 제4조작신호를 인가할 수 있다. Furthermore, the digital signal processing unit 61 is configured such that, in the turbo mode, the revolutions per hour (RPM) of the power generation unit 200 and the final output voltage from the output unit n are proportional to each other when the first operation signal is applied. A fourth manipulation signal may be applied to the polarity control controller 62 to be higher than the final output voltage.

따라서, 사용자의 조작에 대응되어 자동모드, 셋팅모드, 다운모드 및 터보모드가 입력 및 절환되면 상기 출력부(n)에서의 최종 출력 전압을 상기 발전부(200)의 시간당회전수(RPM)에 대응되어 선택적으로 자유롭게 조절 가능하므로 사용편의성이 개선될 수 있다. Therefore, when the automatic mode, setting mode, down mode and turbo mode are input and switched in response to the user's manipulation, the final output voltage from the output unit n is applied to the revolutions per hour (RPM) of the power generation unit 200 . Since it can be selectively freely adjusted correspondingly, the usability can be improved.

그리고, 본 발명에 따른 디지털 파워 발전 시스템(400)은 RST 아날로그 위상제어 입력을 사용하던 종래와 달리 디지털화된 입력 위상제어 컨트롤이 가능하도록 구비됨으로써 에너지효율이 증대되며 소자가 간소화에 따른 비용 절감을 통해 경제성이 현저히 개선될 수 있다. 더욱이, 사용 가능한 소자의 종류가 다양화되어 부품 수급 양산성이 개선될 수 있다. In addition, the digital power generation system 400 according to the present invention is provided to enable digitized input phase control control unlike the prior art using the RST analog phase control input, thereby increasing energy efficiency and reducing costs due to device simplification. The economy can be significantly improved. Moreover, the types of usable devices are diversified, so that the parts supply/demand mass productivity may be improved.

또한, 상기 발전부(200)를 통한 발전 기능과 더불어 하나의 마이컴으로서 구비된 상기 디지털 신호처리부(61), 상기 극성제어 컨트롤러부(62) 및 상기 디지털 출력제어부(70)를 통해 상기 발전부(200)의 발전 전압을 디지털 방식으로 조절 가능하므로 사용편의성이 개선될 수 있다.In addition, in addition to the power generation function through the power generation unit 200, the power generation unit ( 200) can be digitally adjusted, so the usability can be improved.

이를 통해, 상기 여자코일(31)에서 교류 전압 발생시 검출되는 제로크로싱 신호의 위상차가 기설정치를 이탈시의 전압 주파수를 실시간 조절하여 노이즈가 실질 제거됨과 동시에 상기 전자석부(25)의 극성방향을 제어를 통해 상기 여자코일(31)에서 발전되는 전압 진폭 범위가 자동 조정되는 시너지 효과를 제공하여 최종 출력 전압의 품질이 개선될 수 있다.Through this, by real-time adjustment of the voltage frequency when the phase difference of the zero-crossing signal detected when the AC voltage is generated in the excitation coil 31 deviates from the preset value, noise is substantially removed and the polarity direction of the electromagnet unit 25 is controlled. The quality of the final output voltage can be improved by providing a synergistic effect in which the voltage amplitude range generated by the excitation coil 31 is automatically adjusted through .

이와 동시에, 엔진 과속시 과부하가 발생되어 RPM 사용범위가 제한되던 종래와 달리, 상기 구동체(10)의 회전속도에 관계없이 상기 발전부(200)를 통해 발전되는 전압을 전압 가산인버터부와 전압 강하트랜스부를 통해 보정하여 최종 출력 전압을 디지털 방식으로 자유롭게 조절하여 전대역 RPM에서 사용가능하므로 범용성이 현저히 개선될 수 있다. At the same time, the voltage generated through the power generation unit 200 regardless of the rotational speed of the driving body 10 is combined with the voltage addition inverter unit and voltage, unlike the prior art in which the RPM range was limited due to overload occurring during engine overspeed. The versatility can be remarkably improved because it can be used at full-band RPM by freely adjusting the final output voltage digitally by correcting it through the drop-down transformer.

또한, 상기 디지털 출력제어부(70)의 제어방식이 반파 방식이 아닌 AC-DC 정전압 방식으로 변경됨에 따라 발열이 감소됨과 동시에 노이즈에 의한 오작동이 최소화되며, 종래의 발전기보다 소형화되어 외부 장치에 적용시 공간활용성이 현저히 개선될 수 있다. In addition, as the control method of the digital output control unit 70 is changed to an AC-DC constant voltage method instead of a half wave method, heat generation is reduced and malfunction due to noise is minimized, and it is smaller than a conventional generator and applied to an external device. Space utilization can be significantly improved.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, terms such as "include", "comprise" or "comprise" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and modifications can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.

10: 구동체 20: 로터부
23: 영구자석부 25: 전자석부
26: 전압조절코일 30: 스테이터부
31: 여자코일 51: 정류부
52: 측정부 61: 디지털 신호처리부
61a: 고장감지부 62: 극성제어 컨트롤러부
63: 전원부 64: 디스플레이부
65: 조작부 70: 디지털 출력제어부
71: 제로크로싱 검출부 72: 리미트설정부
200: 발전부 400: 디지털 파워 발전 시스템
10: driving body 20: rotor part
23: permanent magnet unit 25: electromagnet unit
26: voltage control coil 30: stator part
31: excitation coil 51: rectifying unit
52: measurement unit 61: digital signal processing unit
61a: failure detection unit 62: polarity control controller unit
63: power unit 64: display unit
65: operation unit 70: digital output control unit
71: zero crossing detection unit 72: limit setting unit
200: power generation unit 400: digital power generation system

Claims (5)

구동체에 동력 연결되어 회전 가능하게 배치되되 일측에 영구자석부가 구비되고 타측에 전압조절코일이 구비된 전자석부가 구비된 로터부와, 상기 로터부의 회전시 유도자계가 형성되는 여자코일이 권선된 스테이터부를 포함하는 발전부;
상기 여자코일에 회로 연결되어 상기 여자코일에서 발생된 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류부;
상기 정류부에 회로 연결되어 상기 정류부에서 변환된 직류전압 및 전류를 측정하는 측정부;
상기 측정부에 회로 연결되어 상기 측정부에서 측정된 전압을 기설정범위와 비교하여 상기 전압조절코일에 순방향 및 역방향 중 어느 한 방향으로 전압을 선택적으로 인가하는 극성제어 컨트롤러부;
상기 여자코일에 회로 연결되어 최종 출력 전압이 실질적으로 균일하게 출력되도록 기설정된 리미트범위로 출력되는 전압을 통과시키는 디지털 출력제어부; 및
상기 발전부, 상기 정류부, 상기 측정부, 상기 극성제어 컨트롤러부 및 상기 디지털 출력제어부의 제로크로싱 검출부의 고장 여부를 자동 판별하여 상기 제로크로싱 검출부에 의해 기설정된 시간동안 상기 제로크로싱 신호의 미감지시 제1고장신호를 전송하는 고장감지부를 포함하되,
상기 여자코일의 출력단에 회로 연결되어 상기 여자코일의 출력단측 전압을 측정하는 제1감지측정부와, 상기 전압조절코일에 회로 연결되어 상기 전압조절코일의 전압을 측정하는 제2감지측정부를 포함하는 감지측정부를 더 포함하며,
상기 고장감지부는 상기 여자코일의 전압 증가 및 감소에 대응하여 상기 극성제어 컨트롤러부에 의한 상기 전압조절코일의 극성방향이 자동 조절되는 전압변화가 상기 감지측정부에 의해 미감지시 제2고장신호를 전송하고,
상기 측정부의 출력단에서 측정되는 최종 출력 전압의 미감지시 제3고장신호를 전송하며, 상기 극성제어 컨트롤러부에서 설정된 출력목표값과 상기 측정부에서 측정되는 전압이 상이한 경우 제4고장신호를 전송하되,
상기 제1고장신호, 상기 제2고장신호, 상기 제3고장신호 및 상기 제4고장신호는 상기 고장감지부에 의한 각 고장신호의 발생시 알림수단에 의해 상호간 상이한 알림신호로 발생되도록 설정됨을 특징으로 하는 디지털 파워 발전 시스템.
The stator is connected to the driving body and arranged rotatably, the rotor part having an electromagnet part having a permanent magnet part on one side and a voltage regulation coil on the other side, and an excitation coil wound in which an inductive magnetic field is formed when the rotor part rotates. power generation department including wealth;
a rectifier circuit connected to the excitation coil to convert the AC voltage generated in the excitation coil into a DC voltage;
a measuring unit connected to the rectifying unit to measure the DC voltage and current converted by the rectifying unit;
a polarity control controller connected to the measuring unit, comparing the voltage measured by the measuring unit with a preset range, and selectively applying a voltage to the voltage control coil in either a forward direction or a reverse direction;
a digital output control unit connected to the excitation coil and passing a voltage output in a preset limit range so that the final output voltage is output substantially uniformly; and
When the zero-crossing signal is not detected for a preset time by the zero-crossing detection unit by automatically determining whether the zero-crossing detection unit of the power generation unit, the rectifying unit, the measuring unit, the polarity control controller unit and the digital output control unit fails 1 Including a failure detection unit for transmitting a failure signal,
A first sensing and measuring unit connected to the output terminal of the excitation coil to measure the output terminal voltage of the excitation coil, and a second sensing and measuring unit connected to the voltage control coil to measure the voltage of the voltage control coil It further includes a sensing unit,
The failure detection unit transmits a second failure signal when the voltage change in which the polarity direction of the voltage control coil is automatically adjusted by the polarity control controller is not detected by the detection and measurement unit in response to the increase and decrease of the voltage of the excitation coil. do,
When the final output voltage measured at the output terminal of the measurement unit is not detected, a third failure signal is transmitted, and when the output target value set by the polarity control controller and the voltage measured by the measurement unit are different from each other, a fourth failure signal is transmitted,
The first failure signal, the second failure signal, the third failure signal and the fourth failure signal are set to be generated as mutually different notification signals by the notification means when each failure signal is generated by the failure detection unit. digital power generation system.
제 1 항에 있어서,
상기 디지털 출력제어부는
상기 여자코일에 회로 연결되며, 상기 여자코일로부터 교류 전압의 발생시 제로크로싱 신호를 실시간 검출하는 상기 제로크로싱 검출부와,
상기 제로크로싱 검출부 및 상기 정류부 사이에 회로 연결되어 상기 제로크로싱 신호의 위상차가 기설정치를 이탈시의 전압 주파수를 실시간 조절하여 노이즈를 실질적으로 차단하는 리미트설정부를 포함함을 특징으로 하는 디지털 파워 발전 시스템.
The method of claim 1,
The digital output control unit
The zero-crossing detection unit is connected to the circuit to the excitation coil and detects a zero-crossing signal in real time when an AC voltage is generated from the excitation coil;
Digital power generation system comprising a limit setting unit connected to a circuit between the zero-crossing detection unit and the rectifying unit to substantially block noise by adjusting the voltage frequency when the phase difference of the zero-crossing signal deviates from a preset value in real time .
제 1 항에 있어서,
상기 극성제어 컨트롤러부는 상기 전압조절코일에 회로 연결되며, 상기 전압조절코일에 상기 정류부에서 정류된 직류전압이 기설정범위로 유지되도록 순방향 및 역방향 중 어느 하나로 전압을 선택적으로 인가하되,
상기 측정부에서 측정된 직류전압이 기설정범위를 초과하는 경우 상기 극성제어 컨트롤러부가 상기 전압조절코일에 역방향 전류를 인가하고,
상기 측정부에서 측정된 직류전압이 기설정범위 미만인 경우 상기 극성제어 컨트롤러부가 상기 전압조절코일에 순방향 전류를 인가함을 특징으로 하는 디지털 파워 발전 시스템.
The method of claim 1,
The polarity control controller unit is circuit-connected to the voltage control coil, and selectively applies a voltage to the voltage control coil in either a forward direction or a reverse direction so that the DC voltage rectified by the rectifier is maintained in a preset range,
When the DC voltage measured by the measuring unit exceeds a preset range, the polarity control controller applies a reverse current to the voltage control coil,
The digital power generation system, characterized in that when the DC voltage measured by the measuring unit is less than a preset range, the polarity control controller applies a forward current to the voltage control coil.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 극성제어 컨트롤러부 및 상기 디지털 출력제어부에 회로 연결되며, 출력 전압 및 출력 모드의 조작을 위한 조작부에 연결되는 디지털 신호처리부와,
상기 디지털 신호처리부에 회로 연결되되 출력부에서 최종 출력되는 출력 전압을 표시하도록 구비되는 디스플레이부를 더 포함하되,
상기 디지털 신호처리부는
자동모드에서 상기 발전부의 시간당회전수와 최종 출력 전압이 비례되도록 상기 극성제어 컨트롤러부에 제1조작신호를 인가하며,
셋팅모드에서 상기 발전부의 시간당회전수에 관계없이 최종 출력 전압이 기설정값으로 유지되도록 상기 극성제어 컨트롤러부에 제2조작신호를 인가하며,
다운모드에서 상기 발전부의 시간당회전수와 최종 출력 전압이 반비례되도록 상기 극성제어 컨트롤러부에 제3조작신호를 인가함을 특징으로 하는 디지털 파워 발전 시스템.
The method of claim 1,
a digital signal processing unit circuit connected to the polarity control controller unit and the digital output control unit, and connected to a manipulation unit for operating an output voltage and an output mode;
Further comprising a display unit connected to the circuit connected to the digital signal processing unit to display the output voltage finally output from the output unit,
The digital signal processing unit
A first operation signal is applied to the polarity control controller so that the number of revolutions per hour of the power generation unit is proportional to the final output voltage in the automatic mode,
In the setting mode, a second operation signal is applied to the polarity control controller so that the final output voltage is maintained at a preset value regardless of the number of revolutions per hour of the power generation unit,
Digital power generation system, characterized in that the third operation signal is applied to the polarity control controller so that the number of revolutions per hour of the power generation unit and the final output voltage are inversely proportional to each other in the down mode.
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