KR102310419B1 - Active roll stabilizer bar unit - Google Patents

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KR102310419B1 KR1020170054057A KR20170054057A KR102310419B1 KR 102310419 B1 KR102310419 B1 KR 102310419B1 KR 1020170054057 A KR1020170054057 A KR 1020170054057A KR 20170054057 A KR20170054057 A KR 20170054057A KR 102310419 B1 KR102310419 B1 KR 102310419B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 한쪽은 제1 스테빌라이저 바와 연결되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에 고정되는 액추에이터 모터, 상기 액추에이터 모터의 출력축에 연결되는 감속기, 일측이 상기 감속기의 출력축에 연결되는 댐핑 커플러, 및 상기 댐핑 커플러의 타측에 연결되는 제2 스테빌라이저 바를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 감속기의 출력축의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 감속기의 출력축과 함께 회전하도록 상기 감속기의 출력축의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 감속기의 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재, 및 상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부를 포함할 수 있다. The active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention has an actuator housing connected to a first stabilizer bar on one side, an actuator motor fixed inside the actuator housing, a reducer connected to an output shaft of the actuator motor, and one side is the above a damping coupler connected to the output shaft of the reducer, and a second stabilizer bar connected to the other side of the damping coupler, wherein the damping coupler has a space formed therein, and the end of the output shaft of the reducer is rotatable at one side is inserted and the other end is a damping housing fixed to the end of the second stabilizer bar, disposed inside the damping housing, the end of the output shaft of the reducer is inserted and fastened to rotate together with the output shaft of the reducer, and the reducer a friction member disposed to move in the longitudinal direction on the output shaft of , and a coupling part for moving the friction member on the output shaft of the reducer to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing according to a set condition.

Description

액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛{ACTIVE ROLL STABILIZER BAR UNIT} ACTIVE ROLL STABILIZER BAR UNIT

본 발명은 차량의 안정감 및 승차감을 증대시키는 ARS(Active Roll Stabilizer)에 관한 것으로, 구체적으로는 스테빌라이저 바로 전달되는 비틀림토크를 제어하는 댐핑구조를 개선하여 ARS 응답성을 향상시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to an active roll stabilizer (ARS) that increases the stability and ride comfort of a vehicle, and more specifically, an active roll stabilizer bar that improves the ARS response by improving the damping structure for controlling the torsional torque transmitted to the stabilizer bar It's about units.

ARS(Active Roll Stabilizer)는 차량의 안전감 및 승차감을 증대시키는 장치이다. 이러한 ARS에는 스테빌라이저 바의 중앙에 비틀림을 조절하기 위한 액추에이터(Actuator)가 구비된다. ARS (Active Roll Stabilizer) is a device that increases the safety and riding comfort of a vehicle. This ARS is provided with an actuator (Actuator) for adjusting the torsion in the center of the stabilizer bar.

액추에이터는 동력을 이용하여 기계를 동작시키는 구동 장치로서 전기 액추에이터 모터 혹은 유압이나 공기압으로 작동하는 피스톤 실린더 기구를 가리킨다. ARS 시스템에 사용되는 액추에이터에는 액추에이터 모터, 기어 등이 포함되어 전기에너지를 기계적인 힘으로 바꾸어준다. An actuator is a driving device that operates a machine using power, and refers to an electric actuator motor or a piston cylinder mechanism operated by hydraulic or pneumatic pressure. Actuators used in the ARS system include actuator motors and gears to convert electrical energy into mechanical force.

최근에는 잔진동 방지 및 노이즈를 필터링하여 승차감을 향상시키기 위하여 ARS 내부에 댐퍼가 구비된다.Recently, a damper is provided inside the ARS to improve riding comfort by preventing residual vibration and filtering noise.

다만, 이러한 댐퍼의 경우 기어부로부터 전달되는 토크에 의하여 댐퍼가 파손되어 사용자가 느끼는 승차감을 감소시킬 수 있다. 또한, 토크가 인가되어 댐퍼가 압축하는 동안 액추에이터 모터는 공회전을 하게 되어 ARS 시스템 응답성이 저하된다. However, in the case of such a damper, the damper may be damaged by the torque transmitted from the gear unit, thereby reducing the user's riding comfort. In addition, while torque is applied and the damper is compressed, the actuator motor is idling, thereby reducing the ARS system responsiveness.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

공개특허 10-2014-0147234Patent Publication 10-2014-0147234 공개특허 10-2017-0000150Patent Publication 10-2017-0000150

본 발명의 목적은 차량의 운행 상태에 따라서 스테빌라이저 바의 비틀림 힘을 제어하여 차량의 롤링각을 신속하고 효과적으로 제어하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an active roll stabilizer bar unit for quickly and effectively controlling a rolling angle of a vehicle by controlling a torsional force of a stabilizer bar according to a driving state of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 한쪽은 제1 스테빌라이저 바와 연결되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에 고정되는 액추에이터 모터, 상기 액추에이터 모터의 출력축에 연결되는 감속기, 일측이 상기 감속기의 출력축에 연결되는 댐핑 커플러, 및 상기 댐핑 커플러의 타측에 연결되는 제2 스테빌라이저 바를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 감속기의 출력축의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 감속기의 출력축과 함께 회전하도록 상기 감속기의 출력축의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 감속기의 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재, 및 상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부를 포함할 수 있다. As described above, the active roll stabilizer bar unit according to the embodiment of the present invention includes an actuator housing connected to the first stabilizer bar on one side, an actuator motor fixed inside the actuator housing, and a reducer connected to an output shaft of the actuator motor , a damping coupler having one side connected to the output shaft of the reducer, and a second stabilizer bar connected to the other side of the damping coupler, wherein the damping coupler has a space formed therein, and one side is an end of the output shaft of the reducer is rotatably inserted, and the other end of the damping housing fixed to the end of the second stabilizer bar is disposed inside the damping housing, and the end of the output shaft of the reducer is inserted and fastened to rotate together with the output shaft of the reducer and a friction member disposed to move in the longitudinal direction on the output shaft of the reducer, and a coupling part for moving the friction member on the output shaft of the reducer to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing according to a set condition. can

상기 커플링부는, 구동력을 생성하는 구동부, 및 상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조를 포함할 수 있다. The coupling unit may include a driving unit generating a driving force, and a link structure operated by the driving unit to attach the friction member to the inner surface of the damping housing.

상기 링크구조는, 상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바, 상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바, 상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바, 및 상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재를 포함할 수 있다. The link structure may include a forward/backward moving bar by the driving unit, a rotating bar rotatably disposed about a hinge in the damping housing by the forward/backward bar, and connected to one side of the rotating bar to extend toward the friction member It may include a push bar, and a push member disposed at the tip of the push bar to press the friction member.

상기 액추에이터 모터는 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 고정되고, 상기 댐핑 하우징은 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. The actuator motor may be fixed inside the actuator housing, and the damping housing may be rotatably disposed inside the actuator housing.

상기 댐핑 하우징은 베어링을 통해서 상기 액추에이터 하우징 안에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. The damping housing may be rotatably disposed within the actuator housing via a bearing.

상기 감속기는 유성기어 세트이고, 상기 유성기어 세트는 링기어, 선기어 및 유성기어를 포함하며, 상기 선기어와 상기 링기어 사이에 상기 유성기어가 결합될 수 있다. The reducer is a planetary gear set, and the planetary gear set includes a ring gear, a sun gear, and a planetary gear, and the planetary gear may be coupled between the sun gear and the ring gear.

상기 링기어는 상기 액추에이터 하우징이 내주면에 고정되고, 상기 선기어는 상기 액추에이터 모터의 출력축과 연결되어 회전되고, 상기 유성기어는 상기 선기어에 의해서 상기 링기어의 내주면을 따라서 회전하면서, 상기 링기어의 회전축을 연결하는 캐리어가 상기 감속기의 출력축과 연결될 수 있다. In the ring gear, the actuator housing is fixed to an inner circumferential surface, the sun gear is connected to an output shaft of the actuator motor and rotates, and the planetary gear rotates along the inner circumferential surface of the ring gear by the sun gear. A carrier connecting the may be connected to the output shaft of the reducer.

본 발명의 실시예에 따른 댐핑 커플러는 내부에 공간이 형성되고, 출력축이 외부에서 내부의 공간으로 삽입되며, 상기 출력축에서 회전 가능하게 배치되며, 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 출력축과 함께 회전하도록 상기 출력축의 단부가 삽입되며, 상기 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재, 및 상기 마찰 부재를 상기 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부를 포함할 수 있다. The damping coupler according to an embodiment of the present invention has a damping housing having a space formed therein, an output shaft inserted into the space from the outside, rotatably disposed on the output shaft, and fixed to an end of a stabilizer bar, the damping a friction member disposed inside the housing, an end of the output shaft inserted to rotate with the output shaft, and disposed to move longitudinally on the output shaft; It may include a coupling part for attaching the member to the inner surface of the damping housing.

상기 커플링부는, 구동력을 생성하는 구동부, 및 상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조를 포함할 수 있다. The coupling unit may include a driving unit generating a driving force, and a link structure operated by the driving unit to attach the friction member to the inner surface of the damping housing.

상기 링크구조는, 상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바, 상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바, 및 상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바를 포함할 수 있다. The link structure includes a forward/backward moving bar moving back and forth by the driving unit, a rotating bar rotatably disposed about a hinge in the damping housing by the forward/backward bar, and a rotating bar connected to one side of the rotating bar toward the friction member. It may include an extended push bar.

상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재를 포함할 수 있다. It may include a push member disposed at the front end of the push bar to press the friction member.

상기 푸쉬 부재의 선단부는 상기 마찰 부재에 삽입될 수 있다. A distal end of the push member may be inserted into the friction member.

상기 구동부는 상기 댐핑 하우징의 측면에 고정될 수 있다. The driving unit may be fixed to a side surface of the damping housing.

상기 구동부는 모터를 포함하거나, 상기 구동부는 솔레노이드를 포함할 수 있다. The driving unit may include a motor, or the driving unit may include a solenoid.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, According to the present invention for achieving this object,

도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 일부 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 유성기어의 연결구조를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 댐핑커플러의 단면도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit related to the present invention.
2 is a partial schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view illustrating an off state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view illustrating an on state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic cross-sectional view showing a connection structure of a planetary gear provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram of a stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a damping coupler of a stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. It was.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly explain the embodiment of the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of components are divided into first, second, and the like to distinguish the components because the names of the components are the same, and the order is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 일부 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit related to the present invention, and FIG. 2 is a partial schematic configuration diagram of an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로서, 양단에 배치되는 스테빌라이저 바(120), 및 상기 스테빌라이저 바(120)를 연결하는 액추에이터(110)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the active roll stabilizer bar unit includes, as main components, a stabilizer bar 120 disposed at both ends, and an actuator 110 connecting the stabilizer bar 120 .

도 1 및 2를 참조하면, 상기 스테빌라이저 바(120)는 일측 휠의 서스펜션과 연결되는 제1 스테빌라이저 바(121)와 타측 휠의 서스펜션과 연결되는 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. 1 and 2 , the stabilizer bar 120 includes a first stabilizer bar 121 connected to the suspension of one wheel and a second stabilizer bar 122 connected to the suspension of the other wheel. .

상기 액추에이터(110)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121)를 기준으로 상기 제2 스테빌라이저 바(122)를 정회전 또는 역회전시켜, 차량의 롤을 능동적으로 제어할 수 있으며, 서스펜션과 상기 스테빌라이저 바(120)의 연결구조와 이들의 작동구조는 공지기술을 참조한다. The actuator 110 may rotate the second stabilizer bar 122 forward or reverse based on the first stabilizer bar 121 to actively control the roll of the vehicle, and the suspension and the stabilizer The connection structure of the riser bar 120 and their operation structure refer to the known art.

도 2를 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로서 제1 스테빌라이저 바(121), 액추에이터 하우징(200), 액추에이터 모터(205), 유성기어 세트(210), 댐핑 커플러(220), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함하고, 차량 제어부는 운행조건에 따라서 상기 액추에이터 모터(205)와 상기 댐핑 커플러(220)를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the active roll stabilizer bar unit includes a first stabilizer bar 121 , an actuator housing 200 , an actuator motor 205 , a planetary gear set 210 , and a damping coupler 220 as main components. , and a second stabilizer bar 122 , wherein the vehicle control unit may control the actuator motor 205 and the damping coupler 220 according to driving conditions.

상기 액추에이터 하우징(200)은 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 고정되고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 액추에이터 하우징(200)은 서로 고정되어 함께 회전할 수 있다. 아울러, 상기 액추에이터 모터(205)도 상기 액추에이터 하우징(200) 내부에 고정되며, 상기 유성기어 세트(210)는 상기 액추에이터 모터(205)의 회전력을 상기 댐핑 커플러(220)로 전달한다. The actuator housing 200 may be fixed to the first stabilizer bar 121 , and the first stabilizer bar 121 and the actuator housing 200 may be fixed to each other and rotate together. In addition, the actuator motor 205 is also fixed inside the actuator housing 200 , and the planetary gear set 210 transmits the rotational force of the actuator motor 205 to the damping coupler 220 .

본 발명의 실시예에서, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 액추에이터 하우징(200) 사이에는 토크센서(미도시)가 배치될 수 있고, 상기 제어부는 상기 액추에이터 하우징(200) 내부에 내장될 수 있다. In an embodiment of the present invention, a torque sensor (not shown) may be disposed between the first stabilizer bar 121 and the actuator housing 200 , and the control unit may be built into the actuator housing 200 . can

상기 액추에이터 모터(205)는 상기 유성기어 세트(210)를 통해서 회전력을 상기 댐핑 커플러(220)로 전달하고, 상기 댐핑 커플러(220)는 제어모드에 따라서 회전력을 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달하거나 전달하지 않는다. The actuator motor 205 transmits the rotational force to the damping coupler 220 through the planetary gear set 210, and the damping coupler 220 transmits the rotational force to the second stabilizer bar 122 according to a control mode. to or not to deliver.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating an off state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 출력축(300), 마찰 부재(320), 댐핑 하우징(310), 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 구동부(340), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. 여기서, 링크구조(330)는 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 및 전후진 바(332)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the damping coupler 220 includes an output shaft 300 , a friction member 320 , a damping housing 310 , a push member 338 , a push bar 336 , and a rotation bar 334 as main components. , a forward and backward bar 332 , a driving unit 340 , and a second stabilizer bar 122 . Here, the link structure 330 may include a push member 338 , a push bar 336 , a rotation bar 334 , and a forward/backward bar 332 .

상기 댐핑 하우징(310)의 내부는 비어있고, 상기 유성기어 세트(210)의 상기 출력축(300)이 상기 댐핑 하우징(310) 안으로 삽입되고, 상기 출력축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)은 베어링(302)을 통해서 서로 회전 가능하게 결합된다. The inside of the damping housing 310 is empty, the output shaft 300 of the planetary gear set 210 is inserted into the damping housing 310 , and the output shaft 300 and the damping housing 310 are bearing They are rotatably coupled to each other through 302 .

상기 댐핑 하우징(310)의 내부에는 상기 마찰 부재(320)가 배치되고, 상기 출력축(300)이 상기 마찰 부재(320)의 중심부를 관통하여 배치된다. 그리고, 상기 출력축(300)과 상기 마찰 부재(320)는 함께 회전하도록 상기 출력축(300)과 상기 마찰 부재(320)는 스플라인 결합되며, 상기 마찰 부재(320)는 상기 출력축(300) 상에서 축방향을 따라서 왕복해서 움직일 수 있다. The friction member 320 is disposed inside the damping housing 310 , and the output shaft 300 passes through the center of the friction member 320 . In addition, the output shaft 300 and the friction member 320 are spline-coupled so that the output shaft 300 and the friction member 320 rotate together, and the friction member 320 is disposed on the output shaft 300 in an axial direction. It can be moved back and forth.

상기 마찰 부재(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면과 밀착되면, 상기 액추에이터 모터(205)의 회전력은 상기 유성기어 세트(210), 상기 출력축(300), 및 상기 마찰 부재(320)를 통해서 상기 댐핑 하우징(310)으로 전달된다. When the friction member 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310 , the rotational force of the actuator motor 205 is applied to the planetary gear set 210 , the output shaft 300 , and the friction member 320 . through the damping housing 310 .

그리고, 상기 댐핑 하우징(310)은 베어링을 통해서 상기 액추에이터 하우징(200) 안에서 회전 가능하게 배치되고, 상기 마찰 부재(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면과 밀착된 상태에서 상기 댐핑 하우징(310)은 상기 출력축(300)과 함께 회전한다. In addition, the damping housing 310 is rotatably disposed in the actuator housing 200 through a bearing, and in a state in which the friction member 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310, the damping housing ( 310 rotates together with the output shaft 300 .

본 발명의 실시예에서, 커플링부는 주요 구성요소들로써 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 및 구동부(340)를 포함한다. In the embodiment of the present invention, the coupling unit includes a push member 338 , a push bar 336 , a rotating bar 334 , a forward/backward bar 332 , and a driving unit 340 as main components.

상기 구동부(340)는 상기 마찰 부재(320)와 거리를 두고, 상기 댐핑 하우징(310)에 장착되고, 상기 전후진 바(332)는 상기 구동부(340)에 의해서 앞뒤로 움직이도록 배치된다. 상기 구동부(340)는 모터/감속기 또는 솔레노이드를 포함할 수 있다. The driving unit 340 is mounted to the damping housing 310 at a distance from the friction member 320 , and the forward/backward bar 332 is disposed to move forward and backward by the driving unit 340 . The driving unit 340 may include a motor/reducer or a solenoid.

상기 전후진 바(332)는 상기 회전 바(334)와 연결되고, 상기 전후진 바(332)의 움직임에 따라서 힌지를 중심으로 상기 댐핑 하우징(310) 내부에서 회전 가능하게 배치된다. 그리고, 상기 푸쉬 바(336)는 상기 회전 바(334)에 연결되고, 상기 회전 바(334)는 상기 푸쉬 바와 상기 푸쉬 부재(338)를 통해서 상기 마찰 부재(320)를 밀도록 배치된다. 여기서, 상기 푸쉬 부재(338)는 상기 마찰 부재(320)에 삽입되어 장착될 수 있다. The forward/backward bar 332 is connected to the rotation bar 334 , and is rotatably disposed in the damping housing 310 with a hinge as the center according to the movement of the forward/backward bar 332 . In addition, the push bar 336 is connected to the rotation bar 334 , and the rotation bar 334 is arranged to push the friction member 320 through the push bar and the push member 338 . Here, the push member 338 may be inserted into and mounted on the friction member 320 .

아울러, 상기 댐핑 하우징(310)에 상기 제2 스테빌라이저 바(122)가 고정되어 연결되고, 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 함께 회전하도록 배치되고, 상기 댐핑 하우징(310)의 비틀림력이 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달될 수 있다. In addition, the second stabilizer bar 122 is fixedly connected to the damping housing 310 and the damping housing 310 and the second stabilizer bar 122 are arranged to rotate together, and the damping housing The torsional force of 310 may be transmitted to the second stabilizer bar 122 .

도 3과 같이, 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 상기 마찰 부재(320)가 마찰되지 않은 경우에, 상기 제1 스테빌라이저 바(121), 상기 액추에이터 하우징(200), 및 상기 출력축(300)의 비틀림은 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않는다. 3 , when the friction member 320 is not rubbed on the inner surface of the damping housing 310 , the first stabilizer bar 121 , the actuator housing 200 , and the output shaft 300 . ) is not transmitted to the damping housing 310 and the second stabilizer bar 122 .

따라서, 운행조건에 따라서 좌우휠 사이에서 상기 스테빌라이저 바(120)를 통해서 비틀림력이 전달되지 않기 때문에, 승차감이 향상된다. 여기서, 차량의 횡가속도는 설정치 이하일 수 있다. Accordingly, since the torsional force is not transmitted through the stabilizer bar 120 between the left and right wheels according to the driving conditions, the riding comfort is improved. Here, the lateral acceleration of the vehicle may be equal to or less than a set value.

또한, 상기 출력축과 상기 마찰부재가 함께 회전하고, 상기 마찰부재가 정지한 상태에서, 상기 푸쉬 부재는 상기 마찰부재와 슬라이딩될 수 있다. Also, in a state in which the output shaft and the friction member rotate together and the friction member is stopped, the push member may slide with the friction member.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating an on state of a damping coupler provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 4과 같이, 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 상기 마찰 부재(320)가 밀착된 경우에, 상기 제1 스테빌라이저 바(121), 상기 액추에이터 하우징(200), 및 상기 출력축(300)의 비틀림은 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달된다. As shown in FIG. 4 , when the friction member 320 is in close contact with the inner surface of the damping housing 310 , the first stabilizer bar 121 , the actuator housing 200 , and the output shaft 300 . torsion is transmitted to the damping housing 310 and the second stabilizer bar 122 .

따라서, 운행조건에 따라서 좌우휠 사이에서 상기 스테빌라이저 바(120)를 통해서 비틀림력이 전달되기 때문에, 차량의 횡가속도가 설정치 이상이더라고, 차량의 롤각도가 줄어들어 차량의 선회 안정성이 향상된다. Accordingly, since the torsional force is transmitted between the left and right wheels through the stabilizer bar 120 according to the driving conditions, even if the lateral acceleration of the vehicle is greater than or equal to the set value, the rolling angle of the vehicle is reduced and the turning stability of the vehicle is improved.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 유성기어의 연결구조를 보여주는 개략적인 단면도이다. 5 is a schematic cross-sectional view showing a connection structure of a planetary gear provided in an active roll stabilizer bar unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 유성기어 세트(210)는 선기어(500), 유성기어(510), 링기어(520), 및 캐리어(530)를 포함하고, 상기 액추에이터 모터(205)는 상기 선기어(500)와 연결되고, 상기 유성기어(510)와 체결된 상기 캐리어(530)는 상기 출력축(300)을 통해서 상기 댐핑 커플러(220)에 연결된다. 5, the planetary gear set 210 includes a sun gear 500, a planetary gear 510, a ring gear 520, and a carrier 530, and the actuator motor 205 is the sun gear ( 500 , the carrier 530 coupled to the planetary gear 510 is connected to the damping coupler 220 through the output shaft 300 .

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다. 6 is a schematic configuration diagram of a stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 댐핑커플러(220), 구동부(340), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. Referring to FIG. 6 , the stabilizer bar unit includes a first stabilizer bar 121 , a damping coupler 220 , a driving unit 340 , and a second stabilizer bar 122 as main components.

상기 제1 스테빌라이저 바(121)는 차체의 일측 서스펜션에 연결되고, 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 상기 차체의 타측 서스펜션에 연결된다. The first stabilizer bar 121 is connected to one suspension of the vehicle body, and the second stabilizer bar 122 is connected to the other suspension of the vehicle body.

상기 댐핑커플러(220)는 상기 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)를 연결하며, 상기 댐핑커플러(220)는 상기 구동부(340)에 의해서 작동되어 상기 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)를 선택적으로 연결한다. The damping coupler 220 connects the first and second stabilizer bars 121 and 122 , and the damping coupler 220 is operated by the driving unit 340 to operate the first and second stabilizer bars 121 . , 122) is selectively connected.

따라서, 상기 댐핑커플러(220)의 작동에 따라서 서스펜션의 특성을 가변시킬 수 있다. 즉, 직진상태에서는 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)의 연결을 해제하여 승차감을 향상시키고, 선회상태에서는 제1,2스테빌라이저 바(121, 122)를 서로 연결하여 서스펜션의 강성을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the characteristics of the suspension may be varied according to the operation of the damping coupler 220 . That is, in the straight forward state, the first and second stabilizer bars 121 and 122 are disconnected to improve riding comfort, and in the turning state, the first and second stabilizer bars 121 and 122 are connected to each other to increase the rigidity of the suspension. can be improved

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테빌라이저 바 유닛의 댐핑커플러의 단면도이다. 7 is a cross-sectional view of a damping coupler of a stabilizer bar unit according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 마찰 부재(320), 댐핑 하우징(310), 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 구동부(340), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다. 여기서, 링크구조(330)는 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 및 전후진 바(332)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the damping coupler 220 includes a first stabilizer bar 121 , a friction member 320 , a damping housing 310 , a push member 338 , a push bar 336 , and rotation as main components. It includes a bar 334 , a forward/backward bar 332 , a driving unit 340 , and a second stabilizer bar 122 . Here, the link structure 330 may include a push member 338 , a push bar 336 , a rotation bar 334 , and a forward/backward bar 332 .

상기 댐핑 하우징(310)의 내부는 비어있고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)의 단부가 상기 댐핑 하우징(310) 안으로 삽입되고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 댐핑 하우징(310)은 베어링(302)을 통해서 서로 회전 가능하게 결합된다. The inside of the damping housing 310 is empty, an end of the first stabilizer bar 121 is inserted into the damping housing 310 , and the first stabilizer bar 121 and the damping housing 310 are inserted into the damping housing 310 . Silver bearings 302 are rotatably coupled to each other.

상기 댐핑 하우징(310)의 내부에는 상기 마찰 부재(320)가 배치되고, 상기 출력축(300)이 상기 마찰 부재(320)의 중심부를 관통하여 배치된다. 그리고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 마찰 부재(320)는 함께 회전하도록 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 마찰 부재(320)는 스플라인 결합되며, 상기 마찰 부재(320)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121) 상에서 축방향을 따라서 왕복해서 움직일 수 있다. The friction member 320 is disposed inside the damping housing 310 , and the output shaft 300 passes through the center of the friction member 320 . The first stabilizer bar 121 and the friction member 320 are spline-coupled to each other so that the first stabilizer bar 121 and the friction member 320 rotate together, and the friction member 320 is The first stabilizer bar 121 may reciprocate along the axial direction.

본 발명의 실시예에서, 커플링부는 주요 구성요소들로써 푸쉬 부재(338), 푸쉬 바(336), 회전 바(334), 전후진 바(332), 및 구동부(340)를 포함한다. In the embodiment of the present invention, the coupling unit includes a push member 338 , a push bar 336 , a rotating bar 334 , a forward/backward bar 332 , and a driving unit 340 as main components.

상기 구동부(340)는 상기 마찰 부재(320)와 거리를 두고, 상기 댐핑 하우징(310)에 장착되고, 상기 전후진 바(332)는 상기 구동부(340)에 의해서 앞뒤로 움직이도록 배치된다. 상기 구동부(340)는 모터/감속기 또는 솔레노이드를 포함할 수 있다. The driving unit 340 is mounted to the damping housing 310 at a distance from the friction member 320 , and the forward/backward bar 332 is disposed to move forward and backward by the driving unit 340 . The driving unit 340 may include a motor/reducer or a solenoid.

상기 전후진 바(332)는 상기 회전 바(334)와 연결되고, 상기 전후진 바(332)의 움직임에 따라서 힌지를 중심으로 상기 댐핑 하우징(310) 내부에서 회전 가능하게 배치된다. 그리고, 상기 푸쉬 바(336)는 상기 회전 바(334)에 연결되고, 상기 회전 바(334)는 상기 푸쉬 바와 상기 푸쉬 부재(338)를 통해서 상기 마찰 부재(320)를 밀도록 배치된다. 여기서, 상기 푸쉬 부재(338)는 상기 마찰 부재(320)에 삽입되어 장착될 수 있다. The forward/backward bar 332 is connected to the rotation bar 334 , and is rotatably disposed in the damping housing 310 with a hinge as the center according to the movement of the forward/backward bar 332 . In addition, the push bar 336 is connected to the rotation bar 334 , and the rotation bar 334 is arranged to push the friction member 320 through the push bar and the push member 338 . Here, the push member 338 may be inserted into and mounted on the friction member 320 .

아울러, 상기 댐핑 하우징(310)에 상기 제2 스테빌라이저 바(122)가 고정되어 연결되고, 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 함께 회전하도록 배치되고, 상기 댐핑 하우징(310)의 비틀림력이 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달될 수 있다. In addition, the second stabilizer bar 122 is fixedly connected to the damping housing 310 and the damping housing 310 and the second stabilizer bar 122 are arranged to rotate together, and the damping housing The torsional force of 310 may be transmitted to the second stabilizer bar 122 .

도 3과 같이, 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 상기 마찰 부재(320)가 마찰되지 않은 경우에, 상기 제1 스테빌라이저 바(121), 상기 액추에이터 하우징(200), 및 상기 출력축(300)의 비틀림은 상기 댐핑 하우징(310)과 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않는다. 3 , when the friction member 320 is not rubbed on the inner surface of the damping housing 310 , the first stabilizer bar 121 , the actuator housing 200 , and the output shaft 300 . ) is not transmitted to the damping housing 310 and the second stabilizer bar 122 .

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is easily changed by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention to equivalent It includes all changes to the extent recognized as such.

110: 액추에이터 121: 제1 스테빌라이저 바
122: 제2 스테빌라이저 바 120: 스테빌라이저 바
200: 액추에이터 하우징 205: 액추에이터 모터
210: 유성기어 세트 220: 댐핑 커플러
300: 출력축 310: 댐핑 하우징
302: 베어링 320: 마찰 부재
330: 링크구조 332: 전후진 바
334: 회전 바 336: 푸쉬 바
338: 푸쉬 부재 340: 구동부
500: 선기어 510: 유성기어
520: 링기어 530: 캐리어110: actuator 121: first stabilizer bar
122: second stabilizer bar 120: stabilizer bar
200: actuator housing 205: actuator motor
210: planetary gear set 220: damping coupler
300: output shaft 310: damping housing
302: bearing 320: friction member
330: link structure 332: forward and backward bar
334: rotation bar 336: push bar
338: push member 340: driving unit
500: sun gear 510: planetary gear
520: ring gear 530: carrier

Claims (16)

한쪽은 제1 스테빌라이저 바와 연결되는 액추에이터 하우징;
상기 액추에이터 하우징 내부에 고정되는 액추에이터 모터;
상기 액추에이터 모터의 출력축에 연결되는 감속기;
일측이 상기 감속기의 출력축에 연결되는 댐핑 커플러; 및
상기 댐핑 커플러의 타측에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 를 포함하고,
상기 댐핑 커플러는,
내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 감속기의 출력축의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징;
상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 감속기의 출력축과 함께 회전하도록 상기 감속기의 출력축의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 감속기의 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재; 및
상기 마찰 부재를 상기 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부;
를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. One side of the actuator housing is connected to the first stabilizer bar;
an actuator motor fixed inside the actuator housing;
a reducer connected to an output shaft of the actuator motor;
a damping coupler having one side connected to the output shaft of the reducer; and
a second stabilizer bar connected to the other side of the damping coupler; including,
The damping coupler,
a damping housing having a space formed therein, one end of which is rotatably inserted into an end of the output shaft of the reducer, and the other end of which is fixed to the end of the second stabilizer bar;
a friction member disposed inside the damping housing, an end of the output shaft of the reducer is inserted and fastened to rotate together with the output shaft of the reducer, and disposed to move longitudinally on the output shaft of the reducer; and
a coupling part for moving the friction member on an output shaft of the reduction gear to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing according to a set condition;
Active roll stabilizer bar unit comprising a. 제1항에 있어서,
상기 커플링부는,
구동력을 생성하는 구동부; 및
상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조;
를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. According to claim 1,
The coupling part,
a driving unit generating a driving force; and
a link structure operated by the driving unit to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing;
Active roll stabilizer bar unit comprising a. 제2항에 있어서,
상기 링크구조는,
상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바;
상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바;
상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바; 및
상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재;
를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. 3. The method of claim 2,
The link structure is
a back and forth bar moving back and forth by the driving unit;
a rotation bar rotatably disposed about a hinge in the damping housing by the forward and backward bars;
a push bar connected to one side of the rotating bar and extending toward the friction member; and
a push member disposed at a distal end of the push bar to press the friction member;
Active roll stabilizer bar unit comprising a. 제1항에 있어서,
상기 액추에이터 모터는 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 고정되고, 상기 댐핑 하우징은 상기 액추에이터 하우징의 내부에서 회전 가능하게 배치되며,
상기 댐핑 하우징은 베어링을 통해서 상기 액추에이터 하우징 안에서 회전 가능하게 배치되는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. According to claim 1,
The actuator motor is fixed inside the actuator housing, and the damping housing is rotatably disposed inside the actuator housing,
wherein the damping housing is rotatably disposed within the actuator housing via a bearing. 제1항에 있어서,
상기 감속기는 유성기어 세트이고,
상기 유성기어 세트는,
링기어, 선기어 및 유성기어를 포함하며, 상기 선기어와 상기 링기어 사이에 상기 유성기어가 결합되어 있는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. According to claim 1,
The reducer is a planetary gear set,
The planetary gear set,
An active roll stabilizer bar unit comprising a ring gear, a sun gear, and a planetary gear, wherein the planetary gear is coupled between the sun gear and the ring gear. 제5항에 있어서,
상기 링기어는 상기 액추에이터 하우징이 내주면에 고정되고,
상기 선기어는 상기 액추에이터 모터의 출력축과 연결되어 회전되고,
상기 유성기어는 상기 선기어에 의해서 상기 링기어의 내주면을 따라서 회전하면서, 상기 링기어의 회전축을 연결하는 캐리어가 상기 감속기의 출력축과 연결된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛. 6. The method of claim 5,
The ring gear is fixed to the inner peripheral surface of the actuator housing,
The sun gear is connected to the output shaft of the actuator motor and rotates,
The planetary gear rotates along the inner circumferential surface of the ring gear by the sun gear, and a carrier connecting the rotation shaft of the ring gear is connected to the output shaft of the reduction gear unit. 내부에 공간이 형성되고, 출력축이 외부에서 내부의 공간으로 삽입되며, 상기 출력축에서 회전 가능하게 배치되며, 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징;
상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 출력축과 함께 회전하도록 상기 출력축의 단부가 삽입되며, 상기 출력축 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재; 및
상기 마찰 부재를 상기 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부;를 포함하고,
상기 커플링부는 구동력을 생성하는 구동부와, 상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조를 포함하는 댐핑 커플러.a damping housing having a space formed therein, an output shaft inserted into the interior space from the outside, rotatably disposed on the output shaft, and fixed to an end of the stabilizer bar;
a friction member disposed inside the damping housing, the end of the output shaft being inserted to rotate together with the output shaft, the friction member being disposed to move longitudinally on the output shaft; and
a coupling part that moves the friction member on the output shaft to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing according to a set condition; and
The coupling unit includes a driving unit generating a driving force, and a link structure operated by the driving unit to attach the friction member to an inner surface of the damping housing. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 링크구조는,
상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바;
상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바; 및
상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바; 를 포함하는 댐핑 커플러. 8. The method of claim 7,
The link structure is
a back and forth bar moving back and forth by the driving unit;
a rotation bar rotatably disposed about a hinge in the damping housing by the forward and backward bars; and
a push bar connected to one side of the rotating bar and extending toward the friction member; A damping coupler comprising a. 제9항에 있어서,
상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재;
를 포함하는 댐핑 커플러. 10. The method of claim 9,
a push member disposed at a distal end of the push bar to press the friction member;
A damping coupler comprising a. 제10항에 있어서,
상기 푸쉬 부재의 선단부는 상기 마찰 부재에 삽입된 댐핑 커플러. 11. The method of claim 10,
a damping coupler inserted into the friction member at a distal end of the push member. 제7항에 있어서,
상기 구동부는 상기 댐핑 하우징의 측면에 고정된 댐핑 커플러. 8. The method of claim 7,
The driving unit is a damping coupler fixed to a side surface of the damping housing. 제7항에 있어서,
상기 구동부는 모터 또는 솔레노이드를 포함하는 댐핑 커플러. 8. The method of claim 7,
The driving unit is a damping coupler including a motor or a solenoid. 한쪽은 차체의 일측 서스펜션과 연결되는 제1 스테빌라이저 바와 연결되고, 다른 쪽은 상기 차체의 타측 서스펜션과 연결되는 제2 스테빌라이저 바와 연결되는 댐핑 커플러를 포함하고,
상기 댐핑 커플러는,
내부에 공간이 형성되고, 일측은 상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 회전가능하게 삽입되고, 타측은 상기 제2 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 하우징;
상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 스테빌라이저 바와 함께 회전하도록 상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 삽입되어 체결되며, 상기 제1 스테빌라이저 바 상에서 길이방향으로 움직이도록 배치되는 마찰 부재; 및
상기 마찰 부재를 감속기의 출력축 상에서 움직여서, 설정된 조건에 따라서 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 커플링부;
를 포함하는 스테빌라이저 바 유닛. One side is connected to the first stabilizer bar connected to one suspension of the vehicle body, the other side includes a damping coupler connected to the second stabilizer bar connected to the other suspension of the vehicle body,
The damping coupler,
a damping housing having a space formed therein, one end of which is rotatably inserted into the first stabilizer bar, and the other end of which is fixed to the end of the second stabilizer bar;
a friction member disposed inside the damping housing, an end of the first stabilizer bar is inserted and fastened to rotate together with the first stabilizer bar, and a friction member disposed to move longitudinally on the first stabilizer bar; and
a coupling unit for moving the friction member on an output shaft of the reducer to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing according to a set condition;
A stabilizer bar unit comprising a. 제14항에 있어서,
상기 커플링부는,
구동력을 생성하는 구동부; 및
상기 구동부에 의해서 작동되어 상기 마찰 부재를 상기 댐핑 하우징의 내면에 밀착시키는 링크구조;
를 포함하는 스테빌라이저 바 유닛. 15. The method of claim 14,
The coupling part,
a driving unit generating a driving force; and
a link structure operated by the driving unit to bring the friction member into close contact with the inner surface of the damping housing;
A stabilizer bar unit comprising a. 제15항에 있어서,
상기 링크구조는,
상기 구동부에 의해서 앞뒤로 움직이는 전후진 바;
상기 전후진 바에 의해서 상기 댐핑 하우징 내에서 힌지를 중심으로 회전 가능하게 배치되는 회전 바;
상기 회전 바의 일측에 연결되어 상기 마찰 부재 측으로 연장되는 푸쉬바; 및
상기 푸쉬바의 선단부에 배치되어 상기 마찰 부재를 누르도록 배치되는 푸쉬 부재;
를 포함하는 스테빌라이저 바 유닛. 16. The method of claim 15,
The link structure is
a back and forth bar moving back and forth by the driving unit;
a rotation bar rotatably disposed about a hinge in the damping housing by the forward and backward bars;
a push bar connected to one side of the rotating bar and extending toward the friction member; and
a push member disposed at a distal end of the push bar to press the friction member;
A stabilizer bar unit comprising a.
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