KR102307940B1 - Imaging apparatus and sintering installation having thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치는 대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부 및 상기 카메라부의 전방에 구비되며, 상기 카메라부로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부를 포함할 수 있다.A photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is provided in front of a camera unit and a camera unit for generating image data of an object, and is an internal space on a transmission path of an object image incident to the camera unit, at a rate of forming a laminar flow It may include a vibration-proof part for blocking the inflow of foreign substances by spraying gas to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside.

Description

촬영장치 및 이를 포함하는 소결기{Imaging apparatus and sintering installation having thereof}An imaging apparatus and a sintering machine including the same

본 발명은 촬영장치 및 이를 포함하는 소결기에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing apparatus and a sintering machine including the same.

소결기의 배광부에서 소결 케이크의 파단면 적열대 분포 특성으로부터 소성의 정도와 균일성을 판단할 수 있는 정보를 취득할 수 있다. 보통 일반적으로 작업자는 육안으로 소성의 균일성 등을 판단하고 있어서 작업자마다 판단의 정도가 차이가 나는 등의 데이터의 신뢰도로가 떨어진다.In the light distribution part of the sintering machine, it is possible to obtain information for judging the degree and uniformity of firing from the red hot band distribution characteristics at the fracture surface of the sintered cake. In general, since the operator judges the uniformity of firing with the naked eye, the reliability of the data is lowered such that the degree of judgment differs for each operator.

이를 개선하기 위해서, 카메라를 이용한 데이터화를 시도하고 있으나, 배광부 주변의 먼지 등의 이물질로 인하여 카메라에 의한 이미지 데이터가 정확하지 않은 한계가 있었다.In order to improve this, data conversion is attempted using a camera, but there is a limitation in that the image data by the camera is not accurate due to foreign substances such as dust around the light distribution unit.

또한 배광부의 소결 케이크는 대부분 폭 전체 하나의 덩어리로 분리되어 낙하되는 경우에는 소결 케이크의 파단면을 관찰할 수 있으나, 일부의 경우 소결 케이크가 2개 이상의 다수로 분리되어 시간차를 두고 떨어지는 경우는 소결 케이크의 파단면의 전체 관찰이 곤란한 문제가 있었다. 즉, 낙하되지 않은 소결 케이크는 단면의 적열대를 일부 막고 있어 전체 적열대 분포를 측정하지 못하도록 하는 문제가 있었던 것이다.In addition, most of the sintered cake of the light distribution part is separated into a single lump over the entire width and when it falls, the fracture surface of the sintered cake can be observed, but in some cases, when the sintered cake is separated into two or more and falls with a time difference, There was a problem in that it was difficult to observe the entire fracture surface of the sintered cake. That is, the sintered cake that did not fall partially blocked the red hot zone in the cross section, so there was a problem in that the entire red hot zone distribution could not be measured.

따라서, 전술한 한계 내지 문제를 해결하기 위한 촬영장치 및 이를 포함하는 소결기에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for research on a photographing apparatus and a sintering machine including the same for solving the above-described limitations or problems.

일본출원번호 제1994-025886호Japanese Application No. 1994-025886

본 발명은 대상체의 이미지 데이터를 이물질에 의한 간섭 없이 확보할 수 있는 촬영장치 및 이를 포함하는 소결기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a photographing apparatus capable of securing image data of an object without interference by foreign substances, and a sintering machine including the same.

다른 측면에서, 본 발명은 소결광에서 시간차로 일부씩 확보되는 파단면의 데이터를 전체 파단면의 데이터로 확보할 수 있는 촬영장치 및 이를 포함하는 소결기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, an object of the present invention is to provide a photographing apparatus capable of securing the data of the fracture surface partially secured by time difference in the sintered ore as data of the entire fracture surface, and a sintering machine including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치는 대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부 및 상기 카메라부의 전방에 구비되며, 상기 카메라부로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부를 포함할 수 있다.A photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is provided in front of a camera unit and a camera unit for generating image data of an object, and is an internal space on a transmission path of an object image incident to the camera unit, at a rate of forming a laminar flow It may include a vibration-proof part for blocking the inflow of foreign substances by spraying gas to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 방진부는, 상기 카메라부의 전방에 결합되는 방진박스부재 및 상기 방진박스부재와 연계되어, 상기 방진박스부재의 내부 공간으로 기체를 분사하되, 층류를 형성하는 속도로 상기 기체를 분사하는 가스분출부재를 포함할 수 있다.Specifically, the anti-vibration unit of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to the dust-proof box member coupled to the front of the camera unit and the dust-proof box member, and injects gas into the inner space of the dust-proof box member, It may include a gas ejection member for ejecting the gas at a rate of forming a laminar flow.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 방진박스부재는, 하면부가 개폐되게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the dust-proof box member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the lower surface is provided to open and close.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 가스분출부재는, 분출단부에 다공체가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.And, the gas ejection member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention may be characterized in that a porous body is provided at the ejection end.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 방진부는, 상기 방진박스부재에 결합되어, 상기 방진박스부재의 내부 공간을 복수의 영역으로 구획하되, 각각의 상기 가스분출부재가 구비되는 각각의 분출 영역을 구획하게 배치되는 격벽부재를 포함할 수 있다.In addition, the anti-vibration unit of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to the dust-proof box member to divide the inner space of the dust-proof box member into a plurality of regions, each provided with the gas ejection member It may include a partition member disposed to partition the ejection area of the.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 격벽부재는, 상기 카메라부의 화각(angle of view)에 대응되는 높이와 같거나, 대응되는 높이보다 작게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the partition member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided with a height equal to or smaller than a height corresponding to an angle of view of the camera unit.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 격벽부재는, 복수 개가 구비되며, 상기 카메라부가 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 인접할수록 높이가 점점 높아지게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.And, the partition wall member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is provided in plurality, and it may be characterized in that the height is gradually increased as it is adjacent to one surface of the vibration-proof box member to which the camera unit is coupled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 격벽부재는, 상기 가스분출부재에서 분출되는 상기 기체의 유량이 서로 같은 복수의 상기 분출 영역을 구획하게 구비되며, 상기 카메라부가 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 인접할수록 이웃하는 다른 격벽부재와의 간격이 넓어지게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the partition member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is provided to partition a plurality of the ejection regions in which the flow rate of the gas ejected from the gas ejection member is equal to each other, and the dustproof to which the camera unit is coupled It may be characterized in that the closer to one surface of the box member, the wider the interval with the other neighboring partition wall members is increased.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 격벽부재는, 상기 카메라부가 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 인접할수록 상기 가스분출부재에서 분출되는 상기 기체의 유량이 작게 공급되는 복수의 상기 분출 영역을 구획하게 구비되며, 이웃하는 다른 격벽부재와의 간격이 같게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Alternatively, in the partition member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, the closer the one surface of the anti-vibration box member to which the camera unit is coupled, the smaller the flow rate of the gas ejected from the gas ejection member is supplied. It is provided to partition the ejection area, and it may be characterized in that it is provided at the same distance from other neighboring partition wall members.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 방진부는, 상기 카메라부에 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 대면하는 타면에 형성된 개구부에 인접하여 결합되며, 외측 방향으로 경사진 형태로 구비되는 마스킹부재를 포함할 수 있다.In addition, the vibration-proof part of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled adjacent to an opening formed on the other surface facing one surface of the vibration-proof box member coupled to the camera unit, and is provided in an outwardly inclined shape. It may include a masking member that becomes.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치의 상기 마스킹부재는, 상기 방진박스부재에 결합되되, 상기 개구부의 상부 및 양측부를 감싸게 구비되는 어퍼마스킹판 및 상기 방진박스부재에 결합되되, 상기 개구부의 하부에 경사진 형태로 배치되는 로어마스킹판을 포함할 수 있다.Specifically, the masking member of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to the dustproof box member, and is coupled to an upper masking plate provided to surround the upper and both sides of the opening and the dustproof box member, It may include a lower masking plate disposed in an inclined shape under the opening.

본 발명의 다른 실시예에 따른 소결기는 소결원료가 소결되어 형성된 소결광을 외부로 배출되는 배광부 및 상기 배광부에 인접하게 배치되며, 상기 배광부에서 배출되는 상기 소결광의 파단면을 대상체로 하여 이미지 데이터를 수집하는 상기 촬영장치를 포함할 수 있다.The sintering machine according to another embodiment of the present invention is disposed adjacent to the light distribution part and the light distribution part through which the sintered light formed by sintering the sintering raw material is discharged to the outside, and the fracture surface of the sintered light emitted from the light distribution part is imaged as an object The imaging device for collecting data may be included.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소결기의 상기 촬영장치는, 상기 카메라부와 연계되며, 상기 카메라부에서 생성한 복수의 이미지 데이터를 전달받아 조합하여 조합 데이터를 생성하되, 각각의 픽셀 부분이 최대 밝기인 경우의 이미지 데이터들을 조합하여 조합 데이터를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.Here, the photographing apparatus of the sintering machine according to another embodiment of the present invention is linked to the camera unit, receives a plurality of image data generated by the camera unit and combines them to generate combined data, but each pixel portion The controller may include a controller for generating combined data by combining the image data in the case of the maximum brightness.

본 발명의 촬영장치 및 이를 포함하는 소결기는 대상체의 이미지 데이터를 이물질에 의한 간섭 없이 확보할 수 있는 이점이 있다.The photographing apparatus of the present invention and the sintering machine including the same have the advantage of securing the image data of the object without interference by foreign substances.

다른 측면에서, 본 발명의 촬영장치 및 이를 포함하는 소결기는 소결광에서 시간차로 일부씩 확보되는 파단면의 데이터를 전체 파단면의 데이터로 확보할 수 있는 이점이 있다.In another aspect, the photographing apparatus of the present invention and a sintering machine including the same have the advantage of being able to secure the data of the fracture surface partially secured with time difference in the sintered ore as data of the entire fracture surface.

다만, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.However, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 촬영장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 촬영장치에서 방진박스부재의 하면부가 개폐되는 실시예를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 촬영장치에서 마스킹부재 부분을 정면 부분에서 본 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 촬영장치에서 격벽부재 사이의 간격을 다르게 설정한 실시예를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 촬영장치를 포함하는 소결기를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 촬영장치에서 조합 데이터를 생성하는 과정을 제시한 사진이다.1 is a side view showing a photographing apparatus of the present invention.
2 is a side view showing an embodiment in which the lower surface of the dust-proof box member is opened and closed in the photographing apparatus of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which the masking member is viewed from the front in the photographing apparatus of the present invention.
4 is a side view showing an embodiment in which the distance between the barrier rib members is set differently in the photographing apparatus of the present invention.
5 is a side view showing a sintering machine including the photographing apparatus of the present invention.
6 is a photograph showing a process of generating combined data in the photographing apparatus of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호 또는 유사한 방식으로 부여된 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.Also, in this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and the same reference signs or reference signs assigned in a similar manner throughout the specification refer to the same element or corresponding element. do it by doing

본 발명은 촬영장치(1) 및 이를 포함하는 소결기에 관한 것으로, 대상체의 이미지 데이터를 이물질에 의한 간섭 없이 확보할 수 있으며, 다른 측면에서는 소결광에서 시간차로 일부씩 확보되는 파단면의 데이터를 전체 파단면의 데이터로 확보할 수 있다.The present invention relates to a photographing device (1) and a sintering machine including the same, and it is possible to secure image data of an object without interference by foreign substances. It can be obtained from cross-sectional data.

구체적으로 도면을 참조하여 설명하면, 도 1은 본 발명의 촬영장치(1)를 도시한 측면도로서, 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)는 대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부(10) 및 상기 카메라부(10)의 전방에 구비되며, 상기 카메라부(10)로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류(laminar flow)를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부(20)를 포함할 수 있다.Specifically, with reference to the drawings, FIG. 1 is a side view showing a photographing apparatus 1 of the present invention. Referring to the drawings, the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention provides image data of an object. It is provided in front of the camera unit 10 and the camera unit 10 for generating It may include a vibration isolator 20 for blocking the inflow of foreign substances by spraying the gas to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside.

이와 같이, 본 발명의 촬영장치(1)는 상기 방진부(20)를 포함함에 의해서, 대상체의 이미지가 입사되는 카메라부(10)의 전방에서 먼지 등의 이물질을 제거하여, 대상체에 대한 이미지 데이터에서 노이즈를 배제할 수 있게 된다.As described above, the photographing apparatus 1 of the present invention includes the vibration isolator 20 to remove foreign substances such as dust from the front of the camera unit 10 on which the image of the object is incident, thereby removing image data for the object. noise can be excluded.

여기서, 상기 방진부(20)는 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하는데, 이는 상기 카메라부(10)의 전방에서 먼지 등의 부유하는 이물질을 제거하기 위해서 고속의 기체를 분사하게 되면, 난류 유동을 형성하게 되기 때문이다. Here, the anti-vibration unit 20 injects gas at a speed forming a laminar flow, which is a turbulent flow when the high-speed gas is injected to remove floating foreign substances such as dust in front of the camera unit 10 . because it will form

즉, 고속 분사에 의해서 난류가 형성되면, 이에 의해서 주변보다 저압의 영역을 형성하게 되고, 이는 오히려 상기 카메라부(10)로 먼지 등의 이물질을 당겨오는 문제가 발생하기 때문에, 상기 방진부(20)가 층류를 형성하는 저속으로 기체를 분사하게 구성된 것이다.That is, when turbulence is formed by high-speed jetting, a region of lower pressure than the surrounding area is formed by this, and this causes a problem of pulling foreign substances such as dust into the camera unit 10. ) is configured to inject gas at a low speed to form a laminar flow.

상기 카메라부(10)는 화상 데이터를 생성하는 구성으로 소결기의 소결광의 단면 등을 검사하기 위한 이미지 데이터를 촬영하는 역할을 하게 된다. The camera unit 10 is configured to generate image data, and serves to photograph the image data for inspecting the cross section of the sintered ore of the sintering machine.

상기 방진부(20)는 상기 카메라부(10)의 전방에서 먼지 등의 공기 중에 부유하는 이물질을 배제하는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 상기 방진부(20)는 상기 카메라부(10)로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하게 구성된다.The anti-vibration unit 20 serves to exclude foreign substances floating in the air, such as dust, from the front of the camera unit 10 . To this end, the vibration isolator 20 is configured to inject gas at a rate forming a laminar flow into an internal space on the transmission path of the object image incident to the camera unit 10 .

이에 의하면, 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하게 되므로, 저압의 외부에서 물질이 유입되는 것을 차단하게 된다. 더욱이, 이에 의하면 상기 내부 공간의 기체가 외부로 배출되는 유동도 형성하게 되므로, 외부의 부유하는 이물질이 상기 내부 공간으로 침투하는 문제를 더욱 효과적으로 방지하게 된다.According to this, since the inner space is formed as a high-pressure area, it is possible to block material from being introduced from the outside of the low-pressure area. Furthermore, according to this, since the flow in which the gas in the inner space is discharged to the outside is also formed, it is possible to more effectively prevent the problem of infiltration of foreign substances floating outside into the inner space.

이를 위해서, 구체적으로 상기 방진부(20)는 방진박스부재(21), 가스분출부재(22)를 포함할 수 있다.To this end, specifically, the anti-vibration unit 20 may include a dust-proof box member 21 and a gas ejection member 22 .

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 방진부(20)는, 상기 카메라부(10)의 전방에 결합되는 방진박스부재(21) 및 상기 방진박스부재(21)와 연계되어, 상기 방진박스부재(21)의 내부 공간으로 기체를 분사하되, 층류를 형성하는 속도로 상기 기체를 분사하는 가스분출부재(22)를 포함할 수 있다.That is, the anti-vibration unit 20 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a dust-proof box member 21 and the dust-proof box member 21 coupled to the front of the camera unit 10 . It may include a gas ejection member 22 that injects gas into the inner space of the dustproof box member 21 in connection, and injects the gas at a rate of forming a laminar flow.

상기 방진박스부재(21)는 상기 카메라부(10)로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간을 형성하는 역할을 하게 된다.The anti-vibration box member 21 serves to form an internal space on the transmission path of the object image incident to the camera unit 10 .

그리고, 상기 가스분출부재(22)가 연계되어, 상기 내부 공간 상으로 저속의 기체를 분사하여, 내부의 기체 유동이 와류를 형성하지 않고 층류로 배출되게 구성될 수 있다.In addition, the gas ejection member 22 may be connected to inject low-speed gas into the inner space so that the gas flow therein is discharged in a laminar flow without forming a vortex.

이를 위해서, 상기 방진박스부재(21)는 일면은 상기 카메라부(10)의 카메라바디(11)의 전면부에 구비되는 상기 카메라부(10)의 렌즈보호창(12)과 접하게 구비되고, 타면은 개구부(21b)가 형성되어 외부에 위치하는 대상체의 이미지가 입사되게 구성될 수 있다.To this end, the dust-proof box member 21 is provided with one surface in contact with the lens protection window 12 of the camera unit 10 provided on the front side of the camera body 11 of the camera unit 10, and the other surface The silver opening 21b may be formed so that an image of an externally located object is incident thereon.

그리고, 상기 방진박스부재(21)는 내부에 먼지 등의 이물질이 하면부(21a)에 쌓일 수 있는데, 이를 제거하기 위해서 상기 하면부(21a)가 개폐되게 구비될 수도 있다. 이에 대한 지세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.In addition, the dust-proof box member 21 may have foreign substances such as dust accumulated on the lower surface portion 21a, and the lower surface portion 21a may be opened and closed in order to remove this. A detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 2 .

상기 가스분출부재(22)는 상기 방진박스부재(21)가 형성하는 내부 공간으로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압으로 형성하되, 층류를 형성하는 속도로 상기 기체를 분사하는 역할을 하게 된다. The gas ejection member 22 sprays the gas into the inner space formed by the dustproof box member 21 to form the inner space at a higher pressure than the outside, but sprays the gas at a rate of forming a laminar flow. do.

즉, 고속 분사에 의해서 난류가 형성되면, 이에 의해서 오히려 일부 영역은 주변보다 저압의 영역을 형성하게 되므로, 분사되는 기체의 속도를 층류가 형성되는 저속으로 한정한 것이다.That is, when a turbulent flow is formed by high-speed injection, a portion of the region rather forms a region of lower pressure than the surrounding region, and thus the velocity of the injected gas is limited to a low velocity at which a laminar flow is formed.

이를 위해서, 상기 가스분출부재(22)는 기체가 분사되는 분출단부(22a)에 다공체(22b)를 구비할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.To this end, the gas ejection member 22 may be provided with a porous body 22b at the ejection end portion 22a through which the gas is ejected, and a detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 2 .

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 방진부(20)는, 상기 방진박스부재(21)에 결합되어, 상기 방진박스부재(21)의 내부 공간을 복수의 영역으로 구획하되, 각각의 상기 가스분출부재(22)가 구비되는 각각의 분출 영역을 구획하게 배치되는 격벽부재(23)를 포함할 수 있다.And, the vibration-proof part 20 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is coupled to the vibration-proof box member 21, and divides the inner space of the vibration-proof box member 21 into a plurality of regions. However, it may include a partition wall member 23 arranged to partition each ejection area in which each of the gas ejection members 22 is provided.

이러한 격벽부재(23)는 상기 가스분출부재(22)가 기체를 분사하는 영역을 각각 구획하는 역할을 하는 것으로, 상기 가스분출부재(22)에서 제공되는 기체의 유량을 일정 영역에서 확보할 수 있게 한다.The partition wall member 23 serves to partition the regions in which the gas ejection member 22 injects the gas, so that the flow rate of the gas provided from the gas ejection member 22 can be secured in a predetermined region. do.

즉, 상기 격벽부재(23)가 없다면 상기 가스분출부재(22)에서 분사한 기체는 고압을 형성하는 상기 방진박스부재(21)의 내부 공간에서 외부로 쉽게 배출되므로, 상기 내부 공간이 고압을 형성하려면 비교적 많은 유량의 기체를 공급해야 한다. That is, if there is no partition member 23, the gas injected from the gas ejection member 22 is easily discharged from the inner space of the dustproof box member 21 that forms a high pressure, so that the inner space forms a high pressure. To do this, a relatively large flow rate of gas must be supplied.

그러나, 본 발명은 상기 격벽부재(23)를 구비함에 의해서, 상기 가스분출부재(22)에서 분사한 기체가 상기 격벽부재(23)에 의해서 상기 내부 공간의 일정 위치를 유지할 수 있게 되고, 이에 따라 상기 내부 공간의 고압 형성을 위한 유량을 비교적 적게 필요로 하게 되는 이점을 가질 수 있는 것이다.However, in the present invention, by providing the partition member 23, the gas injected from the gas ejection member 22 can be maintained at a certain position in the internal space by the partition member 23, and accordingly It can have the advantage of requiring a relatively small flow rate for forming the high pressure of the inner space.

이를 위해서, 상기 격벽부재(23)는 상기 가스분출부재(22)가 구비되는 위치에 인접하여 배치될 수 있다.To this end, the partition wall member 23 may be disposed adjacent to a position where the gas ejection member 22 is provided.

그리고, 상기 격벽부재(23)는 상기 카메라부(10)로 입사되는 대상체 이미지를 가리지 않기 위해서, 상기 카메라부(10)의 화각(angle of view)에 대응되는 높이와 같거나, 그 보다 작게 구비될 수 있다.In addition, the partition member 23 is provided with a height equal to or smaller than a height corresponding to an angle of view of the camera unit 10 in order not to block the image of the object incident to the camera unit 10 . can be

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 격벽부재(23)는, 상기 카메라부(10)의 화각(angle of view)에 대응되는 높이와 같거나, 대응되는 높이보다 작게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.That is, the partition member 23 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is equal to or smaller than the corresponding height corresponding to the angle of view of the camera unit 10 . It may be characterized in that it is provided.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 격벽부재(23)는, 복수 개가 구비되며, 상기 카메라부(10)가 결합되는 상기 방진박스부재(21)의 일면에 인접할수록 높이가 점점 높아지게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the partition member 23 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided in plurality, and the closer to one surface of the dustproof box member 21 to which the camera unit 10 is coupled, the more It may be characterized in that the height is gradually increased.

이는 상기 카메라부(10)의 화각에 대응하는 높이에 따라 상기 격벽부재(23)를 형성하게 되면, 상기 카메라부(10)에 인접할수록 작게 형성해야 하기 때문이다. 이는 도 1에 도시된 화각의 가상선(L) 및 상기 화각에 대응하는 높이와 같거나 작게 형성된 상기 격벽부재(23)의 배치를 참조하면 쉽게 알 수 있다.This is because, when the partition member 23 is formed according to a height corresponding to the angle of view of the camera unit 10 , it should be formed smaller as it approaches the camera unit 10 . This can be easily seen by referring to the arrangement of the imaginary line L of the angle of view shown in FIG. 1 and the partition member 23 formed to be equal to or smaller than the height corresponding to the angle of view.

또한 이와 같이 상기 격벽부재(23)의 높이를 상기 화각의 높이에 대응하는 형태로 형성함에 의해서, 상기 내부 공간의 일정 위치를 유지할 수 있는 상기 가스분출부재(22)에서 제공된 기체의 유량을 최대로 확보할 수 있게 된다. 이에 의해서 상기 내부 공간의 고압 형성을 위한 유량을 더욱 적게 필요하게 할 수 있다.In addition, by forming the height of the partition member 23 in a shape corresponding to the height of the angle of view as described above, the flow rate of the gas provided from the gas ejection member 22 capable of maintaining a constant position of the internal space is maximized. can be obtained Thereby, it is possible to require a smaller flow rate for forming a high pressure of the inner space.

그리고, 상기 격벽부재(23)가 형성되어 상기 가스분출부재(22)가 구비되는 각각의 분출 영역을 구획하게 되면, 각각의 구획된 영역으로 각각 기체를 공급하게 된다.In addition, when the partition wall member 23 is formed to partition each ejection area in which the gas ejection member 22 is provided, gas is supplied to each of the partitioned areas.

이 때 상기 방진박스부재(21)의 내부 공간에 배치된 복수의 상기 격벽부재(23) 사이의 간격(I)이 동일하면, 각각의 구획된 영역으로 공급되어야 할 기체의 유량을 차등적으로 공급해야 한다.At this time, if the spacing (I) between the plurality of partition wall members 23 disposed in the inner space of the dustproof box member 21 is the same, the flow rate of the gas to be supplied to each partitioned area is differentially supplied. Should be.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 격벽부재(23)는, 상기 카메라부(10)가 결합되는 상기 방진박스부재(21)의 일면에 인접할수록 상기 가스분출부재(22)에서 분출되는 상기 기체의 유량이 작게 공급되는 복수의 상기 분출 영역을 구획하게 구비되며, 이웃하는 다른 격벽부재(23)와의 간격(I)이 같게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.That is, the partition member 23 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is adjacent to one surface of the vibration-proof box member 21 to which the camera unit 10 is coupled, the gas ejection member ( 22) is provided to partition a plurality of the ejection regions to which a small flow rate of the gas ejected is supplied, and may be characterized in that it is provided with the same distance (I) from the neighboring partition wall members 23 .

이는 상기 격벽부재(23)가 비교적 높게 형성된 구획 영역은 상기 가스분출부재(22)에서 공급된 기체 중에서 일정 위치를 유지할 수 있도록 담겨지는 기체의 유량이 비교적 많으나, 반대로 상기 격벽부재(23)가 비교적 낮게 형성된 구획 영역은 상기 가스분출부재(22)에서 공급된 기체 중에서 일정 위치를 유지할 수 있도록 담겨지는 기체의 유량이 비교적 적기 때문에, 이를 고려하여 상기 가스분출부재(22)에서 공급하는 기체의 유량을 조정하게 한정한 것이다.This is because the partition area in which the partition member 23 is formed relatively high has a relatively high flow rate of gas contained therein so as to maintain a constant position among the gas supplied from the gas ejection member 22. On the contrary, the partition member 23 is relatively high. In the partition region formed low, the flow rate of the gas contained therein is relatively small to maintain a predetermined position among the gas supplied from the gas ejection member 22. Considering this, the flow rate of the gas supplied from the gas ejection member 22 is reduced. limited to be adjusted.

즉, 상기 격벽부재(23)가 비교적 높게 형성된 구획 영역은 상기 가스분출부재(22)에서 공급된 기체의 유량을 비교적 적게 공급하게 한정하고, 반대로 상기 격벽부재(23)가 비교적 낮게 형성된 구획 영역은 상기 가스분출부재(22)에서 공급된 기체의 유량을 비교적 많게 공급하게 한정한 것이다. That is, the partitioned region in which the partition member 23 is formed relatively high limits the flow rate of the gas supplied from the gas ejection member 22 to be supplied relatively low, and on the contrary, the partitioned region in which the partition member 23 is formed relatively low is It is limited to supply a relatively large flow rate of the gas supplied from the gas ejection member (22).

이에 의해서, 상기 방진박스부재(21) 내부 공간에서 균일한 고압을 형성하여, 상기 내부 공간에서의 압력 차이에 의한 기체의 유동을 최대한 방지할 수 있게 된다.Thereby, by forming a uniform high pressure in the inner space of the dustproof box member 21, it is possible to prevent the flow of gas due to the pressure difference in the inner space as much as possible.

반대로, 상기 가스분출부재(22)에서 공급하는 기체의 유량을 상기 격벽부재(23)에 의해서 구획된 영역에서 동일하게 하고, 상기 격벽부재(23)의 배치 위치를 조정하여, 상기 방진박스부재(21) 내부 공간에서 균일한 고압을 형성하게 구성할 수도 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술한다.Conversely, by making the flow rate of the gas supplied from the gas ejection member 22 the same in the area partitioned by the partition member 23, and adjusting the arrangement position of the partition member 23, the dustproof box member ( 21) It may be configured to form a uniform high pressure in the internal space, and a detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 4 .

도 2는 본 발명의 촬영장치(1)에서 방진박스부재(21)의 하면부(21a)가 개폐되는 실시예를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 촬영장치(1)에서 마스킹부재(24) 부분을 정면 부분에서 본 상태를 도시한 사시도이다.2 is a side view showing an embodiment in which the lower surface portion 21a of the dustproof box member 21 is opened and closed in the photographing apparatus 1 of the present invention, and FIG. 3 is a masking member ( 24) is a perspective view showing the state seen from the front part.

상기 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 방진박스부재(21)는, 하면부(21a)가 개폐되게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Referring to the drawings, the dustproof box member 21 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the lower surface portion 21a is opened and closed.

즉, 상기 방진박스부재(21)는 내부에 먼지 등의 이물질이 하면부(21a)에 쌓일 수 있는데, 이를 제거하기 위해서 상기 하면부(21a)가 개폐되게 구비될 수도 있다. That is, the dust-proof box member 21 may have foreign substances such as dust accumulated therein, and the lower surface part 21a may be opened and closed in order to remove it.

이를 위해서, 상기 방진박스부재(21)의 하면부(21a)는 일단부가 힌지 결합되고, 타단부는 개방될 수 있게 구비될 수 있고, 상기 방진박스부재(21)의 하면부(21a)의 개폐를 조정하기 위한 잠금부가 더 구비될 수도 있다.To this end, the lower surface portion 21a of the dustproof box member 21 may be provided such that one end is hinged and the other end can be opened, and the lower surface portion 21a of the dustproof box member 21 is opened and closed. A locking unit for adjusting may be further provided.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 가스분출부재(22)는, 분출단부(22a)에 다공체(22b)가 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.And, the gas ejection member 22 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be characterized in that the ejection end portion 22a is provided with a porous body (22b).

즉, 상기 가스분출부재(22)에서 분사되는 기체를 저속으로 형성하여 층류로 배출하기 위하여 상기 다공체(22b)를 제시한 것이다.That is, the porous body 22b is presented in order to form the gas injected from the gas ejection member 22 at a low speed and discharge it in a laminar flow.

상기 다공체(22b)는 일례로 스펀지나 발포구조물 등일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, 다공체(22b) 구조로서 통과하며 배출되는 기체가 층류로 형성되는 것이면, 본 발명의 다공체(22b)일 수 있다.The porous body 22b may be, for example, a sponge or a foam structure. However, the present invention is not limited thereto, and may be the porous body 22b of the present invention as long as the gas passing through and discharged is formed in a laminar flow as the structure of the porous body 22b.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 방진부(20)는, 상기 카메라부(10)에 결합되는 상기 방진박스부재(21)의 일면에 대면하는 타면에 형성된 개구부(21b)에 인접하여 결합되며, 외측 방향으로 경사진 형태로 구비되는 마스킹부재(24)를 포함할 수 있다.In addition, the anti-vibration unit 20 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention has an opening ( It is coupled adjacent to 21b) and may include a masking member 24 provided in an outwardly inclined shape.

이와 같은 마스킹부재(24)는 상기 방진박스부재(21)의 개구부(21b) 주변으로 부유하는 이물질이 진입하는 경로를 감소시킴으로서, 상기 방진박스부재(21)의 내부 공간으로 상기 이물질이 침투하는 문제를 개선하게 된다.This masking member 24 reduces the passage of foreign substances floating around the opening 21b of the dustproof box member 21, so that the foreign substances penetrate into the inner space of the dustproof box member 21. will improve

이를 위해서, 상기 마스킹부재(24)는 어퍼마스킹판(24a), 로어마스킹판(24b)을 포함할 수 있다. To this end, the masking member 24 may include an upper masking plate 24a and a lower masking plate 24b.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 마스킹부재(24)는, 상기 방진박스부재(21)에 결합되되, 상기 개구부(21b)의 상부 및 양측부를 감싸게 구비되는 어퍼마스킹판(24a) 및 상기 방진박스부재(21)에 결합되되, 상기 개구부(21b)의 하부에 경사진 형태로 배치되는 로어마스킹판(24b)을 포함할 수 있다.That is, the masking member 24 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is coupled to the dustproof box member 21, and is provided to cover the upper and both sides of the opening 21b. It may include a lower masking plate 24b coupled to the plate 24a and the dustproof box member 21 and disposed in an inclined shape under the opening 21b.

여기서, 상기 어퍼마스킹판(24a)은 상기 로어마스킹판(24b)의 위에 배치되고, 상기 로어마스킹판(24b)은 상기 어퍼마스킹판(24a)의 아래에 배치된다.Here, the upper masking plate 24a is disposed on the lower masking plate 24b, and the lower masking plate 24b is disposed below the upper masking plate 24a.

그리고, 상기 로어마스킹판(24b)은 하방으로 경사진 형태로 구비되는데, 이는 상기 로어마스킹판(24b)에 먼지 등의 이물질이 쌓이는 것을 방지하기 위한 것이다. 즉, 상기 로어마스킹판(24b)에 이물질이 쌓이면, 상기 개구부(21b)를 통하여 상기 내부 공간으로 침투할 가능성이 커지기 때문에, 상기 로어마스킹판(24b)을 아래로 경사진 형태로 구비시켜, 상기 이물질이 쌓이지 않고 흘러 내리도록 구성한 것이다. 이의 일례는 도 3에 도시하였다.In addition, the lower masking plate 24b is provided in a downwardly inclined shape to prevent foreign substances such as dust from accumulating on the lower masking plate 24b. That is, when foreign substances accumulate on the lower masking plate 24b, the possibility of penetrating into the inner space through the opening 21b increases. It is designed so that foreign substances do not accumulate and flow down. An example of this is shown in FIG. 3 .

도 4는 본 발명의 촬영장치(1)에서 격벽부재(23) 사이의 간격(I)을 다르게 설정한 실시예를 도시한 측면도이다.4 is a side view showing an embodiment in which the spacing I between the partition wall members 23 is set differently in the photographing apparatus 1 of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영장치(1)의 상기 격벽부재(23)는, 상기 가스분출부재(22)에서 분출되는 상기 기체의 유량이 서로 같은 복수의 상기 분출 영역을 구획하게 구비되며, 상기 카메라부(10)가 결합되는 상기 방진박스부재(21)의 일면에 인접할수록 이웃하는 다른 격벽부재(23)와의 간격(I)이 넓어지게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the partition wall member 23 of the photographing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided to partition a plurality of ejection regions having the same flow rate of the gas ejected from the gas ejection member 22 . And, the closer to one surface of the dust-proof box member 21 to which the camera unit 10 is coupled, the wider the interval (I) with the other neighboring partition wall members 23 may be characterized in that it is provided.

이는 상기 격벽부재(23)가 비교적 높게 형성된 구획 영역은 상기 가스분출부재(22)에서 공급된 기체 중에서 일정 위치를 유지할 수 있도록 담겨지는 기체의 유량이 비교적 많으나, 반대로 상기 격벽부재(23)가 비교적 낮게 형성된 구획 영역은 상기 가스분출부재(22)에서 공급된 기체 중에서 일정 위치를 유지할 수 있도록 담겨지는 기체의 유량이 비교적 적기 때문에, 이를 고려하여 상기 격벽부재(23)가 형성하는 구획 영역의 크기를 조정하게 한정한 것이다.This is because the partition area in which the partition member 23 is formed relatively high has a relatively high flow rate of gas contained therein so as to maintain a constant position among the gas supplied from the gas ejection member 22. On the contrary, the partition member 23 is relatively high. Since the flow rate of the gas supplied from the gas ejection member 22 is relatively small in the partition area formed to be low so as to maintain a predetermined position among the gas supplied from the gas ejection member 22, the size of the partition area formed by the partition member 23 is determined in consideration of this. limited to be adjusted.

즉, 상기 가스분출부재(22)에서 공급하는 기체의 유량을 동일하게 공급하더라도, 상기 격벽부재(23)가 비교적 높게 형성된 구획 영역은 이웃하는 격벽부재(23)와의 간격(I)을 비교적 넓게 형성하여, 결과적으로 필요로 하는 기체의 유량을 증가시키고, 반대로 상기 격벽부재(23)가 비교적 작게 형성된 구획 영역은 이웃하는 격벽부재(23)와의 간격(I)을 비교적 좁게 형성하여, 결과적으로 필요로 하는 기체의 유량을 감소시키게 구성한 것이다.That is, even when the flow rate of the gas supplied from the gas ejection member 22 is uniformly supplied, the partition region in which the partition member 23 is formed to be relatively high has a relatively wide interval I with the adjacent partition member 23 . Accordingly, the flow rate of the required gas is increased as a result, and on the contrary, the partition region in which the partition member 23 is formed relatively small forms a relatively narrow interval I with the adjacent partition member 23, resulting in the required gas flow rate. It is configured to reduce the flow rate of the gas.

이에 의해서, 기 가스분출부재(22)에서 공급하는 기체의 유량이 같더라도, 상기 방진박스부재(21) 내부 공간에서 균일한 고압을 형성하여, 상기 내부 공간에서의 압력 차이에 의한 기체의 유동을 최대한 방지할 수 있게 된다.Accordingly, even if the flow rate of the gas supplied from the gas ejection member 22 is the same, a uniform high pressure is formed in the inner space of the dust-proof box member 21 to prevent the flow of gas due to the pressure difference in the inner space. can be prevented as much as possible.

도 5는 본 발명의 촬영장치(1)를 포함하는 소결기를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 촬영장치(1)에서 조합 데이터를 생성하는 과정을 제시한 사진이다.5 is a side view showing a sintering machine including the photographing apparatus 1 of the present invention, and FIG. 6 is a photograph showing a process of generating combined data in the photographing apparatus 1 of the present invention.

상기 도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소결기는 소결원료가 소결되어 형성된 소결광을 외부로 배출되는 배광부(2) 및 상기 배광부(2)에 인접하게 배치되며, 상기 배광부(2)에서 배출되는 상기 소결광의 파단면을 대상체로 하여 이미지 데이터를 수집하는 상기 촬영장치(1)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the sintering machine according to another embodiment of the present invention is disposed adjacent to the light distribution part 2 and the light distribution part 2 through which the sintered light formed by sintering the sintering raw material is discharged to the outside, and the light distribution part ( 2) may include the photographing device 1 for collecting image data by using the fracture surface of the sintered ore emitted in step 2) as an object.

즉, 상기 배광부(2)에 인접하여 상기 촬영장치(1)를 배치함으로서, 소결기의 배광부(2)에서 소결광으로 형성된 소결 케이크의 파단면 적열대 분포 특성을 측정할 수 있게 되는 것이다.That is, by arranging the photographing device 1 adjacent to the light distribution unit 2 , it becomes possible to measure the distribution characteristics of the red hot band at the fracture surface of the sintered cake formed of the sintered ore in the light distribution unit 2 of the sintering machine.

여기서, 상기 배광부(2)는 소결원료가 점화되어 소결되어 소결광으로 형성되면, 이를 외부로 배출하는 구성이다. 즉, 상기 배광부(2)는 소결대차에 담긴 소결된 소결광을 무한궤도방식으로 회전하도록 폐루프를 형성된 구조에서 상부 경로에서 하부 경로로 변경되는 구간에서 소결광이 아래로 낙하는 부분이다. Here, when the sintered raw material is ignited and sintered to form sintered ore, the light distribution unit 2 is configured to discharge it to the outside. That is, the light distribution unit 2 is a portion in which the sintered light falls downward in the section in which the upper path is changed to the lower path in a structure in which a closed loop is formed to rotate the sintered light contained in the sintering bogie in a caterpillar manner.

이와 같이, 상기 소결광이 하부로 낙하는 변곡지점에서 상기 소결광으로 형성된 소결 케이크는 파단면을 형성하면서 부서지며 낙하하는데, 이때 상기 촬영장치(1)가 상기 소결광의 파단면을 촬영하여 파단면에 형성된 적열대를 촬영하는 것이다.In this way, at the inflection point where the sintered ore falls downward, the sintered cake formed of the sintered ore breaks and falls while forming a fracture surface. It's about shooting red hot spots.

여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소결기의 상기 촬영장치(1)는, 상기 카메라부(10)와 연계되며, 상기 카메라부(10)에서 생성한 복수의 이미지 데이터를 전달받아 조합하여 조합 데이터를 생성하되, 각각의 픽셀 부분이 최대 밝기인 경우의 이미지 데이터들을 조합하여 조합 데이터를 생성하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.Here, the photographing apparatus 1 of the sintering machine according to another embodiment of the present invention is linked with the camera unit 10, receives a plurality of image data generated by the camera unit 10 and combines them It may include a controller 30 that generates data, but generates combined data by combining image data when each pixel portion has the maximum brightness.

즉, 상기 소결광이 파단될 때 항상 단면 전체가 파단되는 것이 아니므로, 시간차를 두고 낙하는 소결광에 의해서 파단면 전체의 촬영이 어려운 문제를 해결하게 상기 제어부(30)를 제시한 것이다.That is, since the entire cross-section is not always broken when the sintered ore is broken, the control unit 30 is provided to solve the problem that it is difficult to photograph the entire ruptured surface due to the sintered ore that falls with a time difference.

다시 말해, 상기 카메라부(10)에 의해서 부분적으로 파단되는 소결광 파단면의 영상을 연속적으로 취득하고, 상기 제어부(30)에 의해서 적열층이 나타난 부분들만을 조합하여 조합 데이터를 형성하게 구성한 것이다. In other words, the image of the fracture surface of the sintered ore partially fractured by the camera unit 10 is continuously acquired, and only the portions in which the red layer appears by the control unit 30 are combined to form combined data.

이때 적열층의 영역이 분리된 파단면들을 하나의 이미지로 묶어주는 기준은 상기 카메라부(10)에서 생성한 이미지 데이터를 각각의 픽셀에 따라 가장 밝은 시점의 데이터만을 추출하고, 이를 조합하는 것이다. 일례로, 도 6의 (a)가 상기 소결광의 적열층의 부분들만이 촬영된 이미지 데이터이고, 도 6의 (b)가 이러한 부분 이미지 데이터들을 조합하여 상기 적열층의 전체의 조합 데이터를 나타낸 것이다.In this case, the criterion for tying the fracture surfaces in which the regions of the red light layer are separated into one image is to extract only the data of the brightest point of view according to each pixel from the image data generated by the camera unit 10 , and combine them. As an example, FIG. 6 (a) is image data obtained by photographing only portions of the red layer of the sintered ore, and FIG. 6 (b) shows the combined data of the entire red layer by combining these partial image data. .

여기서, 상기 카메라부(10)가 열화상 카메라인 경우에는 각각의 픽셀에서 제공하는 최대 온도의 시점에서의 데이터만을 추출하여 조합 데이터를 생성하게 된다.Here, when the camera unit 10 is a thermal imaging camera, the combined data is generated by extracting only the data at the time of the maximum temperature provided by each pixel.

이에 따라, 부분적으로 확보된 적열층에 대한 이미지 데이터를 조합하여, 전체 적열층에 대한 이미지 데이터를 확보할 수 있게 된다.Accordingly, by combining the partially secured image data for the red light layer, it is possible to secure the image data for the entire red light layer.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to one with ordinary knowledge.

1: 촬영장치 2: 배광부
10: 카메라부 11: 카메라바디
12: 렌즈보호창 20: 방진부
21: 방진박스부재 22: 가스분출부재
23: 격벽부재 24: 마스킹부재
30: 제어부1: Photography device 2: Light distribution unit
10: camera unit 11: camera body
12: lens protection window 20: dustproof part
21: dustproof box member 22: gas ejection member
23: bulkhead member 24: masking member
30: control unit

Claims (13)

대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부; 및
상기 카메라부의 전방에 구비되며, 상기 카메라부로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부;
를 포함하며,
상기 방진부는,
상기 카메라부의 전방에 결합되는 방진박스부재; 및
상기 방진박스부재와 연계되어, 상기 방진박스부재의 내부 공간으로 기체를 분사하되, 층류를 형성하는 속도로 상기 기체를 분사하는 가스분출부재;
를 포함하며,
상기 방진박스부재는, 하면부가 개폐되게 구비되는 촬영장치.a camera unit generating image data of an object; and
It is provided in front of the camera unit and injects gas into the inner space on the transmission path of the image of the object incident to the camera unit at a rate of forming a laminar flow to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside to block the inflow of foreign substances. anti-vibration unit;
includes,
The anti-vibration unit,
a dustproof box member coupled to the front of the camera unit; and
a gas ejection member that is connected to the dustproof box member and injects gas into the inner space of the dustproof box member, and injects the gas at a rate of forming a laminar flow;
includes,
The anti-vibration box member is a photographing device provided with a lower surface opening and closing. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가스분출부재는, 분출단부에 다공체가 구비되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.According to claim 1,
The gas ejection member is an imaging device, characterized in that the porous body is provided at the ejection end. 대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부; 및
상기 카메라부의 전방에 구비되며, 상기 카메라부로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부;
를 포함하며,
상기 방진부는,
상기 카메라부의 전방에 결합되는 방진박스부재;
상기 방진박스부재와 연계되어, 상기 방진박스부재의 내부 공간으로 기체를 분사하되, 층류를 형성하는 속도로 상기 기체를 분사하는 가스분출부재; 및
상기 방진박스부재에 결합되어, 상기 방진박스부재의 내부 공간을 복수의 영역으로 구획하되, 각각의 상기 가스분출부재가 구비되는 각각의 분출 영역을 구획하게 배치되는 격벽부재;
를 포함하는 촬영장치.a camera unit generating image data of an object; and
It is provided in front of the camera unit and injects gas into the inner space on the transmission path of the image of the object incident to the camera unit at a rate of forming a laminar flow to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside to block the inflow of foreign substances. anti-vibration unit;
includes,
The anti-vibration unit,
a dustproof box member coupled to the front of the camera unit;
a gas ejection member that is connected to the dustproof box member and injects gas into the inner space of the dustproof box member, and injects the gas at a rate of forming a laminar flow; and
a partition member coupled to the anti-vibration box member to divide the inner space of the dust-proof box member into a plurality of regions, and to partition each ejection region in which each of the gas ejection members is provided;
A photographing device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 격벽부재는, 상기 카메라부의 화각(angle of view)에 대응되는 높이와 같거나, 대응되는 높이보다 작게 구비되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.6. The method of claim 5,
The barrier rib member is provided with a height equal to or smaller than a height corresponding to an angle of view of the camera unit. 제5항에 있어서,
상기 격벽부재는, 복수 개가 구비되며, 상기 카메라부가 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 인접할수록 높이가 점점 높아지게 구비되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.6. The method of claim 5,
The partition wall member is provided in plurality, and the height of the partition wall member is increased as it is adjacent to one surface of the dust-proof box member to which the camera unit is coupled. 제7항에 있어서,
상기 격벽부재는, 상기 가스분출부재에서 분출되는 상기 기체의 유량이 서로 같은 복수의 상기 분출 영역을 구획하게 구비되며, 상기 카메라부가 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 인접할수록 이웃하는 다른 격벽부재와의 간격이 넓어지게 구비되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.8. The method of claim 7,
The barrier rib member is provided to partition a plurality of the ejection regions having the same flow rate of the gas ejected from the gas ejection member, and the closer the one surface of the dustproof box member to which the camera unit is coupled, the more neighboring the other barrier rib members and A photographing apparatus, characterized in that provided with a wider interval. 제7항에 있어서,
상기 격벽부재는, 상기 카메라부가 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 인접할수록 상기 가스분출부재에서 분출되는 상기 기체의 유량이 작게 공급되는 복수의 상기 분출 영역을 구획하게 구비되며, 이웃하는 다른 격벽부재와의 간격이 같게 구비되는 것을 특징으로 하는 촬영장치.8. The method of claim 7,
The barrier rib member is provided to partition a plurality of ejection regions to which a flow rate of the gas ejected from the gas ejection member is supplied smaller as it approaches one surface of the anti-vibration box member to which the camera unit is coupled, and other adjacent barrier rib members A photographing apparatus, characterized in that provided with the same spacing with the . 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 방진부는,
상기 카메라부에 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 대면하는 타면에 형성된 개구부에 인접하여 결합되며, 외측 방향으로 경사진 형태로 구비되는 마스킹부재;
를 포함하는 촬영장치.6. The method of claim 1 or 5,
The anti-vibration unit,
a masking member coupled adjacent to an opening formed on the other surface facing one surface of the dustproof box member coupled to the camera unit and provided in an outwardly inclined shape;
A photographing device comprising a. 대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부; 및
상기 카메라부의 전방에 구비되며, 상기 카메라부로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부;
를 포함하며,
상기 방진부는,
상기 카메라부의 전방에 결합되는 방진박스부재;
상기 방진박스부재와 연계되어, 상기 방진박스부재의 내부 공간으로 기체를 분사하되, 층류를 형성하는 속도로 상기 기체를 분사하는 가스분출부재; 및
상기 카메라부에 결합되는 상기 방진박스부재의 일면에 대면하는 타면에 형성된 개구부에 인접하여 결합되며, 외측 방향으로 경사진 형태로 구비되는 마스킹부재;
를 포함하며,
상기 마스킹부재는,
상기 방진박스부재에 결합되되, 상기 개구부의 상부 및 양측부를 감싸게 구비되는 어퍼마스킹판; 및
상기 방진박스부재에 결합되되, 상기 개구부의 하부에 경사진 형태로 배치되는 로어마스킹판;
을 포함하는 촬영장치.a camera unit generating image data of an object; and
It is provided in front of the camera unit and injects gas into the inner space on the transmission path of the image of the object incident to the camera unit at a rate of forming a laminar flow to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside to block the inflow of foreign substances. anti-vibration unit;
includes,
The anti-vibration unit,
a dustproof box member coupled to the front of the camera unit;
a gas ejection member that is connected to the dustproof box member and injects gas into the inner space of the dustproof box member, and injects the gas at a rate of forming a laminar flow; and
a masking member coupled adjacent to an opening formed on the other surface facing one surface of the dustproof box member coupled to the camera unit and provided in an outwardly inclined shape;
includes,
The masking member,
an upper masking plate coupled to the dustproof box member, the upper masking plate being provided to surround the upper portion and both sides of the opening; and
a lower masking plate coupled to the anti-vibration box member, the lower masking plate being disposed in an inclined shape at the lower portion of the opening;
A photographing device comprising a. 소결원료가 소결되어 형성된 소결광을 외부로 배출되는 배광부; 및
상기 배광부에 인접하게 배치되며, 상기 배광부에서 배출되는 상기 소결광의 파단면을 대상체로 하여 이미지 데이터를 수집하는 제1항 및 제4항 내지 제9항 및 제11항 중 어느 한 항의 촬영장치;
를 포함하는 소결기.a light distribution unit discharging the sintered ore formed by sintering the sintered raw material to the outside; and
The photographing apparatus of any one of claims 1 and 4 to 9 and 11, which is disposed adjacent to the light distribution unit and collects image data using a fracture surface of the sintered light emitted from the light distribution unit as an object. ;
A sintering machine comprising a. 소결원료가 소결되어 형성된 소결광을 외부로 배출되는 배광부; 및
상기 배광부에 인접하게 배치되며, 상기 배광부에서 배출되는 상기 소결광의 파단면을 대상체로 하여 이미지 데이터를 수집하는 촬영장치;
를 포함하며,
상기 촬영장치는,
대상체의 이미지 데이터를 생성하는 카메라부;
상기 카메라부의 전방에 구비되며, 상기 카메라부로 입사되는 대상체 이미지의 전달 경로 상의 내부 공간으로, 층류를 형성하는 속도로 기체를 분사하여 외부보다 상기 내부 공간을 고압의 영역으로 형성하여 이물질의 유입을 차단하는 방진부; 및
상기 카메라부와 연계되며, 상기 카메라부에서 생성한 복수의 이미지 데이터를 전달받아 조합하여 조합 데이터를 생성하되, 각각의 픽셀 부분이 최대 밝기인 경우의 이미지 데이터들을 조합하여 조합 데이터를 생성하는 제어부;
를 포함하는 소결기.a light distribution unit discharging the sintered ore formed by sintering the sintered raw material to the outside; and
a photographing device disposed adjacent to the light distribution unit and collecting image data using a fracture surface of the sintered light emitted from the light distribution unit as an object;
includes,
The photographing device is
a camera unit generating image data of an object;
It is provided in front of the camera unit and injects gas into the inner space on the transmission path of the image of the object incident to the camera unit at a rate of forming a laminar flow to form the inner space as a high-pressure area rather than the outside to block the inflow of foreign substances. anti-vibration unit; and
a control unit connected to the camera unit, receiving a plurality of image data generated by the camera unit and combining them to generate combined data, and generating combined data by combining image data when each pixel portion has a maximum brightness;
A sintering machine comprising a.
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