KR102307533B1 - Jig for gauging wheel alignment - Google Patents

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KR102307533B1
KR102307533B1 KR1020200100980A KR20200100980A KR102307533B1 KR 102307533 B1 KR102307533 B1 KR 102307533B1 KR 1020200100980 A KR1020200100980 A KR 1020200100980A KR 20200100980 A KR20200100980 A KR 20200100980A KR 102307533 B1 KR102307533 B1 KR 102307533B1
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김주완
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Abstract

The present invention relates to a jig for measuring wheel alignment, which is manufactured to be engaged with a tire for measuring wheel alignment of a tire. The jig for measuring wheel alignment comprises: a slope sensor module; a main frame mounted with the sensor module and placed on the front space of a tire; and a suspension frame mounting the main frame so that the sensor module is positioned at the center of the front surface of the tire, wherein a height adjusting member for adjusting a height of the main frame is installed at the suspension frame. Since the measurement on the wheel alignment is cheaply performed by having means which can accurately place sensor at the center of the wheel so that a vehicle accident ratio can be reduced. In addition, the jig has a structure not contacting with a surface of the wheel so that the damage to the surface of the wheel can be prevented.

Description

휠 얼라인먼트 측정용 지그{Jig for gauging wheel alignment}Jig for gauging wheel alignment

본 발명은 타이어의 휠 얼라인먼트 측정을 위해 타이어에 결합 가능하게 제작된 휠 얼라인먼트 측정용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig for wheel alignment measurement manufactured to be capable of being coupled to a tire for wheel alignment measurement of a tire.

휠 얼라인먼트란 차체의 정렬상태나 여부 또는 바퀴의 정렬을 잡아주는 작업을 의미한다. 제조사에서 차량을 출고할 때에 차체의 정렬 상태는 정확하게 맞춰진 상태로 출고되지만, 차량을 운행하다 보면 다양한 충격으로 인해 정렬이 틀어지게 된다.Wheel alignment refers to the operation of aligning the alignment of the vehicle body or the alignment of the wheels. When the vehicle is shipped from the manufacturer, the alignment of the vehicle body is delivered in a precisely aligned state.

다양한 이유로 조금씩 정렬이 틀어지게 되면 스티어링 휠 조작이 제대로 이루어지지 않으므로 조향기준도 함께 틀어진다. 또는 직진으로 주행해야 할 때에 핸들은 정렬이 잘 이루어지는 반면, 바퀴의 정렬이 틀어져 불안정한 주행이 지속될 수 있다.If the alignment is slightly misaligned for various reasons, the steering wheel operation is not performed properly and the steering standard is also misaligned. Alternatively, when driving in a straight line, the steering wheel is well aligned, but the wheel may be misaligned and unstable driving may continue.

또한 휠 얼라인먼트 상태는 타이어 마모에도 영향을 주기 때문에 휠 얼라인먼트가 틀어지면 타이어 마모가 고르지 못하게 되면서 연비도 안 좋아질뿐더러 하체 부속에도 무리가 생긴다.In addition, the state of the wheel alignment also affects tire wear, so if the wheel alignment is wrong, the tire wear becomes uneven, resulting in poor fuel economy and strain on the lower body parts.

이처럼 휠 얼라인먼트, 휠 밸런스 모두 차량의 하체, 타이어와 관련이 있다. 차량을 장시간 도로 상태가 좋지 못한 곳을 계속 주행하다 보면 잦은 충격으로 인해 설정된 각도와 값이 변하게 된다. 그러다 보니, 승차감이 좋지 않아지고, 연료의 소비율이 나빠지며, 타이어의 편마모가 생긴다. 그리고 이처럼 하체나 타이어에 문제가 생기면 차량을 운전하는 운전자의 피로도를 높일 수 있다.As such, both wheel alignment and wheel balance are related to the vehicle's lower body and tires. If the vehicle continues to be driven in poor road conditions for a long time, the set angle and value change due to frequent impacts. As a result, the riding comfort deteriorates, the fuel consumption rate deteriorates, and uneven wear of the tire occurs. And if there is a problem with the lower body or tires like this, the fatigue of the driver who drives the vehicle can be increased.

휠 얼라인먼트는 따라서 출고시 규격된 각도 범위로 유지되는지 여부에 대해 수시로 점검 및 조정될 필요가 있다. 그런데 휠 얼라인먼트는 육안으로 판단하기 어려운 정교한 측정이 필요하다. 휠 얼라인먼트의 교정을 위한 측정 장치에 관한 통상적인 종래기술은 카메라로 타이어 및 휠의 경사각 영상을 얻어서 고가의 장비로 휠 얼라인먼트를 계측하는 시스템을 채택하고 있다.The wheel alignment therefore needs to be checked and adjusted from time to time to ensure that it is maintained within the factory-specified angular range. However, wheel alignment requires precise measurement that is difficult to judge with the naked eye. Conventional prior art related to a measuring device for the correction of wheel alignment adopts a system for measuring wheel alignment with expensive equipment by obtaining an image of an inclination angle of a tire and a wheel with a camera.

이러한 카메라의 영상 분석 또는 레이저 분석을 이용한 휠 얼라인먼트 계측은 정밀한 결과를 얻을 수 있는 반면, 장비의 가격이 너무 높아 정비소에서 구비하는데 상당한 부담이 따르며 이는 정비 요금으로 연결되어 차량 운행자에게도 부담이 될 수 있다.While wheel alignment measurement using such camera image analysis or laser analysis can obtain precise results, the price of the equipment is too high, so it is very burdensome to equip it at the repair shop, which leads to a maintenance fee, which can be a burden to the vehicle operator. .

이러한 카메라 측정을 통한 측정에 따르는 고가의 기기 외의 다른 수단을 통한 휠 얼라인먼트 측정 기술로서는 도 1에 도시된 등록특허공보 제10-1511124호(공고일자: 2015. 04. 17)에서 개시된 '자이로센서를 이용한 휠 얼라인먼트 측정 시스템 및 측정 방법'을 들 수 있다.As a wheel alignment measurement technology through other means other than an expensive device according to the measurement through the camera measurement, the 'gyro sensor disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1511124 (notice date: April 17, 2015) shown in FIG. 1 is used. A wheel alignment measurement system and measurement method using 'are mentioned.

상기 종래기술은 자이로센서모듈을 차량바퀴에 탑재한 후 측정되는 3축 위치정보를 메인장비에 전송하여 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각 등의 휠 얼라인먼트 요소를 측정함으로써 카메라 없이도 휠 얼라인먼트의 측정이 가능한 기술이다.The prior art transmits the three-axis position information measured after the gyro sensor module is mounted on the vehicle wheel to the main equipment to measure wheel alignment elements such as toe, camber, caster, and kingpin inclination angle, so that it is possible to measure wheel alignment without a camera it's technology

다만 상기 종래기술의 경우에도 레이저 광원과 레이저 포인터 및 분석모듈 등이 탑재된 고가의 메인 장비가 필요하고, 휠 얼라인먼트 측정 과정에서 타이어의 휠에 장비가 접촉되어 휠 표면에 손상이 갈 우려가 있으며, 센서가 정확하게 휠의 중심에 위치할 수 있는 수단이 없다.However, even in the case of the prior art, expensive main equipment equipped with a laser light source, a laser pointer, and an analysis module is required, and there is a risk of damage to the wheel surface due to the equipment contacting the wheel of the tire during the wheel alignment measurement process, There is no means by which the sensor can be precisely centered on the wheel.

등록특허공보 제10-1511124호(공고일자: 2015. 04. 17)Registered Patent Publication No. 10-1511124 (Announcement Date: 2015. 04. 17)

이에 본 명세서에서 제시된 실시예에서는 고가의 장비 없이도 휠 얼라인먼트가 정확하게 측정되도록 센서가 휠의 중심에 정확하게 배치될 수 있는 수단이 구비되어 휠 얼라인먼트 측정이 저렴하게 이루어질 수 있음으로써 차량 사고율이 감소될 수 있고, 또한 휠의 표면에 접촉되지 않는 구조를 가짐으로써 휠 표면의 손상이 방지될 수 있으며, 비숙련자도 손쉽게 다룰 수 있어 사용이 편리한 휠 얼라인먼트 측정용 지그를 제공하고자 한다.Accordingly, in the embodiment presented herein, a means is provided for the sensor to be accurately positioned at the center of the wheel so that the wheel alignment can be accurately measured without expensive equipment, so that the wheel alignment measurement can be made inexpensively, so that the vehicle accident rate can be reduced and Also, by having a structure that does not contact the surface of the wheel, damage to the surface of the wheel can be prevented, and even unskilled people can easily handle it, so it is intended to provide a convenient wheel alignment measurement jig.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 실시예에 따른 휠 얼라인먼트 측정용 지그는 센서 모듈과, 메인 프레임 및, 현수 프레임을 포함한다.A jig for wheel alignment measurement according to the present embodiment for achieving this object includes a sensor module, a main frame, and a suspension frame.

센서 모듈은 가속도 3축 센서 또는 자이로 3축 센서 또는 지자계 3축 센서 중 적어도 두 3축 센서 이상의 조합으로 이루어지는 기울기 센서이다.The sensor module is a tilt sensor including a combination of at least two or more of the three-axis acceleration sensor, the three-axis gyro sensor, and the three-axis geomagnetic sensor.

메인 프레임은 상기 센서 모듈이 탑재되며 타이어 정면에 배치된다.The main frame is equipped with the sensor module and is disposed in front of the tire.

현수 프레임은 상기 센서 모듈이 타이어 정면의 중심에 위치하도록 메인 프레임을 거치시킨다. 여기서 현수 프레임에는 메인 프레임의 높이를 조절시키는 높이조절 부재가 설치된다.The suspension frame mounts the main frame so that the sensor module is located at the center of the front of the tire. Here, a height adjustment member for adjusting the height of the main frame is installed on the suspension frame.

바람직하게는 상기 현수 프레임에는 상부가 타이어 트레드의 상부에 안착되게 수평방향으로 연장 형성되는 현수 로드가 두 개 설치되며, 상기 기울기 센서 모듈은 두 개의 현수 로드를 지나는 가상의 두 수직면 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the suspension frame is provided with two suspension rods extending in the horizontal direction so that the upper portion is seated on the upper portion of the tire tread, and the inclination sensor module may be disposed between two virtual vertical surfaces passing the two suspension rods. have.

또한 상기 메인 프레임에는 바람직하게는 메인 프레임의 양 측에 하나씩 설치되어 메인 프레임의 측면 방향으로 슬라이딩 가변되는 두 개의 가변 부재와, 두 개의 가변 부재를 각각 안내하는 가이드 부재와, 가변 부재의 양 단에 설치되며 타이어의 측면 트레드까지 절곡되게 연장되는 절곡 로드 및, 절곡 로드의 단부를 측으로 하여 회전가능하게 설치되며 타이어의 트레드 측면에 접촉되어 트레드 측면을 따라 가변되면서 회전되는 접촉 롤을 포함할 수 있다.In addition, preferably, the main frame includes two variable members installed one on each side of the main frame and slidably variable in the lateral direction of the main frame, a guide member for guiding the two variable members, respectively, and at both ends of the variable member. It may include a bending rod installed and extending to be bent to the side tread of the tire, and a contact roll that is rotatably installed with the end of the bending rod as a side and is in contact with the tread side of the tire and rotates while changing along the tread side.

상기 두 개의 가변 부재는 바람직하게는 두 개의 가상의 평행한 직선상에 하나씩 배치되고, 상기 두 개의 가상의 직선 사이에 설치되는 회전축의 회전에 따라 두 개의 가변 부재는 서로 반대 방향으로 가변될 수 있다.Preferably, the two variable members are arranged one by one on two imaginary parallel straight lines, and the two variable members can be changed in opposite directions according to the rotation of the rotation shaft installed between the two imaginary straight lines. .

이 경우 상기 회전축은 바람직하게는 양 단이 서로 연결된 체인을 무한 회전시키는 하나의 구동축과 하나의 아이들러 축 중에서 구동축이고, 상기 구동축과 아이들러축은 상기 두 개의 가상의 직선 사이에 배치됨으로써 체인의 상부와 하부는 상기 두 개의 가상의 직선에 각각 일치되며, 상기 두 개의 가변부재 중 어느 하나의 가변부재는 상기 두 개의 가상의 직선 중 어느 하나의 직선에 일치되는 체인에 설치되고 나머지 하나의 가변부재는 나머지 하나의 직선에 일치되는 체인에 설치되어, 구동축이 회전될 때 두 개의 가변부재는 서로 반대 방향으로 가변될 수 있다.In this case, the rotating shaft is preferably a driving shaft among one driving shaft and one idler shaft that infinitely rotates a chain having both ends connected to each other, and the driving shaft and the idler shaft are disposed between the two imaginary straight lines, so that the upper and lower parts of the chain corresponds to the two imaginary straight lines, one variable member of the two imaginary straight lines is installed in a chain that coincides with any one of the two imaginary straight lines, and the other variable member is the other one. Installed on a chain that coincides with a straight line of the two variable members can be changed in opposite directions when the drive shaft is rotated.

또는 상기 회전축에는 바람직하게는 피니언 기어가 설치되고, 상기 두 개의 가변부재 중 어느 하나는 피니언 기어의 상부에 치합되어 가변되는 랙 기어이며, 상기 두 개의 가변부재 중 나머지 하나는 피니언 기어의 하부에 치합되어 가변되는 랙 기어가 설치될 수 있다.Alternatively, a pinion gear is preferably installed on the rotation shaft, one of the two variable members is a rack gear that is meshed with the upper part of the pinion gear and is variable, and the other of the two variable members is meshed with the lower part of the pinion gear. A variable rack gear may be installed.

상기 체인 및 구동축이 마련된 경우와 상기 피니언 기어가 마련된 경우 중 적어도 어느 하나는 바람직하게는 상기 두 개의 가변 부재에 각각 설치되는 절곡 로드는 상기 가상의 두 개의 가상의 직선 사이에 배치되며 두 개의 가상의 직선과 평행한 제3의 가상의 직선상에 배치될 수 있다.Preferably, in at least one of the case in which the chain and the drive shaft are provided and the case in which the pinion gear is provided, the bending rods respectively installed on the two variable members are disposed between the two virtual straight lines and It may be disposed on a third imaginary straight line parallel to the straight line.

이때 상기 절곡 로드에서 절곡 부위와 가변 부재 단부 사이에는 바람직하게는 타이어의 사이드월에 접촉되어 타이어와 메인 프레임 간의 상대 가변에 따라 회전되는 접촉 볼이 설치될 수 있다.In this case, between the bent portion and the end of the variable member in the bending rod, a contact ball that is preferably in contact with the sidewall of the tire and rotates according to the relative change between the tire and the main frame may be installed.

또한 상기 체인 및 구동축이 마련된 경우와 상기 피니언 기어가 마련된 경우 중 적어도 어느 하나는 바람직하게는 상기 회전축에는 회전축의 회전에 따라 회전축에 감기거나 풀리는 일정한 길이의 로프가 로프의 일단이 회전축에 고정되는 형태로 설치되고, 상기 로프의 타단에는 탄성 부재가 연결되며, 상기 로프는 회전축에 감기거나 풀리는 전 과정 동안 팽팽한 상태로 유지되는 형태로 상기 탄성 부재에 연결됨으로써, 상기 두 개의 가변 부재가 서로 멀어지는 방향으로 가변된 상태에서 접촉 롤과 타이어 측면 트레드와의 접촉이 해제되면 상기 탄성 부재가 로프를 당기는 방향으로 탄성력이 작용되면서 회전축이 로프를 푸는 방향으로 회전되어, 두 개의 가변 부재가 동시에 서로 가까워 지는 방향으로 가변될 수 있다.In addition, in at least one of the case in which the chain and the drive shaft are provided and the case in which the pinion gear is provided, a rope of a certain length that is wound or unwound on the rotating shaft according to the rotation of the rotating shaft is preferably fixed to the rotating shaft at one end of the rotating shaft. is installed, and an elastic member is connected to the other end of the rope, and the rope is connected to the elastic member in a form that is maintained in a taut state during the entire process of being wound or unwound on a rotating shaft, so that the two variable members move away from each other In the variable state, when the contact between the contact roll and the tire side tread is released, the elastic force is applied in the direction in which the elastic member pulls the rope, and the rotating shaft rotates in the direction of unwinding the rope, so that the two variable members are brought closer to each other at the same time. can be variable.

한편, 상기 기울기 센서 모듈에는 통신유닛이 탑재되어, 기울기 센서의 측정 값이 실시간으로 휴대용 단말기에 설치된 앱에 송신될 수 있다.On the other hand, the inclination sensor module is equipped with a communication unit, the measured value of the inclination sensor can be transmitted to the app installed in the portable terminal in real time.

본 명세서에서 제시된 실시예에 따른 휠 얼라인먼트 측정용 지그는 고가의 장비 없이도 휠 얼라인먼트가 정확하게 측정되도록 센서가 휠의 중심에 정확하게 배치될 수 있는 수단이 구비되어 휠 얼라인먼트 측정이 저렴하게 이루어질 수 있음으로써 차량 사고율이 감소될 수 있고, 또한 휠의 표면에 접촉되지 않는 구조를 가짐으로써 휠 표면의 손상이 방지될 수 있으며, 비숙련자도 손쉽게 다룰 수 있어 사용이 편리한 효과가 있다.The jig for wheel alignment measurement according to the embodiment presented in the present specification is provided with a means by which the sensor can be accurately placed at the center of the wheel so that the wheel alignment is accurately measured without expensive equipment, so that the wheel alignment measurement can be made inexpensively. The accident rate can be reduced, and damage to the wheel surface can be prevented by having a structure that does not come into contact with the surface of the wheel, and even an unskilled person can easily handle it, so that it is convenient to use.

도 1은 종래기술에 따른 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 휠 얼라인먼트 측정의 각 항목에 대한 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휠 얼라인먼트 측정용 지그의 사시도이다.
도 4는 도 3의 투시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 도 5의 변형 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 3에서 센터 박스와 홀딩 프레임의 평면도이다.
도 8은 도 2a에 나타난 센서 모듈의 예시도이다.
1 is a perspective view of a wheel alignment measurement system according to the prior art.
2A to 2C are conceptual views for each item of wheel alignment measurement.
3 is a perspective view of a jig for measuring wheel alignment according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of FIG. 3 .
FIG. 5 is a front view of FIG. 4 ;
6 is a front view showing a modified embodiment of FIG. 5 .
7 is a plan view of the center box and the holding frame in FIG. 3 .
8 is an exemplary diagram of the sensor module shown in FIG. 2A.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described herein, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 휠 얼라인먼트 측정의 개념과 원리에 대해 간략하게 설명하여, 센서의 바람직한 측정 위치에 대해 알아보기로 한다.First, the concept and principle of wheel alignment measurement will be briefly described with reference to FIGS. 2A to 2C , and a preferred measurement position of the sensor will be described.

휠 얼라인먼트는 보통 캠버, 캐스터와 토우 등의 3가지 요소로 결정된다.Wheel alignment is usually determined by three factors: camber, caster and toe.

캠버는 차량을 정면에서 바라보았을 때 차량의 휠 장착 각도를 말한다. 도 2a에 도시된 바와 같이 네거티브 캠버, 제로 캠버, 포지티브 캠버의 3가지로 표시된다. 네거티브 캠버는 코너링 시에 그립감을 높여주는 장점이 있다.Camber refers to the angle at which a vehicle's wheels are mounted when viewed from the front. As shown in FIG. 2A , there are three types of negative camber, zero camber, and positive camber. Negative camber has the advantage of increasing grip when cornering.

제로 캠버는 뉴트럴 캠버라고도 부르며, 통상적으로 주행하는 차량의 캠버에 해당된다. 제로 캠버는 가속과 제동, 주행 시에 가장 안정적이다. Zero camber is also called neutral camber and corresponds to the camber of a vehicle that is normally traveling. Zero camber is the most stable when accelerating, braking, and driving.

포지티브 캠버는 작은 힘으로도 쉽게 조향이 가능한 캠버로서, 보통 농기구나 오프로드 차량 등에 적용된다.Positive camber is camber that can be easily steered even with a small force, and is usually applied to farm equipment and off-road vehicles.

상기 세 가지 캠버들은 각각 장점들을 갖고 있지만 네거티브, 포지티브 캠버는 과도하게 설정될 경우 제동력과 마모도가 높아질 수 있다는 단점이 있다.Although each of the three cambers has advantages, there is a disadvantage that the braking force and wear may increase when the negative and positive cambers are set excessively.

토우는 도 2b에 도시된 바와 같이 차량을 위에서 바라보았을 때의 타이어 각도를 뜻한다. 토우 각은 타이어가 편마모되는 것을 방지시키고 타이어 운동성능을 향상시키는 작용을 한다. 토우는 토우 인과 토우 아웃 2가지로 정의되며, 앞쪽으로 갈수록 간격이 좁아지는 형태가 토우 인, 앞쪽으로 갈수록 간격이 넓어지는 형태가 토우 아웃으로 정의된다. 제조사에서 출시될 때의 토우 값은 제로 토우라고 부른다.Toe means the tire angle when the vehicle is viewed from above as shown in FIG. 2B . The toe angle serves to prevent uneven wear of the tire and to improve the tire performance. The toe is defined as a toe-in and a toe-out, and a shape with a narrower gap toward the front is defined as a toe-in, and a shape with a wider gap toward the front is defined as a toe-out. The toe value when released by the manufacturer is called zero tow.

캐스터는 도 2c에 도시된 바와 같이 차량을 옆면에서 바라보았을 때 바퀴의 중심과 스티어링이 이루는 각도를 의미한다. 캠버와 같이 포지티브 캐스터, 네거티브 캐스터 2가지로 나눌 수 있다. 포지티브 캐스터는 타이어의 중심축이 뒤쪽으로 기울어짐을 의미하고, 네거티브 캐스터는 앞쪽으로 기울어진 것을 의미합니다. 각도가 틀어지게 되면 차량에 떨림 현상이 나타나게 되는데, 이 각도가 0에 가까울수록 안정적인 주행이 가능해진다.The caster means an angle between the center of the wheel and the steering when the vehicle is viewed from the side as shown in FIG. 2C . Like camber, it can be divided into positive caster and negative caster. Positive caster means the tire's central axis is tilted backwards, and negative caster means the tire's central axis tilts forward. When the angle is changed, the vehicle vibrates. The closer this angle is to 0, the more stable driving is possible.

이상에서 살펴본 측정될 항목들을 종합해 보면, 측정 센서는 타이어의 정 중앙에 배치되어야 정확한 측정값을 얻을 수 있음을 알 수 있다.Combining the items to be measured above, it can be seen that the measurement sensor must be placed in the center of the tire to obtain an accurate measurement value.

그러나 측정 센서가 정확하게 타이어의 중앙에 배치되기 위해서는, 다양한 규격의 타이어에 모두 적용될 수 있는 지그가 필요하며, 이 지그의 정 중앙에 측정 센서가 위치될 수 있어야 한다. 지그는 타이어의 다양한 규격에 맞도록 가변 가능해야 하는데, 지그의 가변에도 불구하고 측정센서가 지그의 정 중앙에 위치할 수 있어야 한다는 과제에 대한 해결수단 및 도 3 내지 도 7에 도시된 본 실시예의 특징들에 대해 살펴보기로 한다.However, in order for the measurement sensor to be accurately placed in the center of the tire, a jig that can be applied to all tires of various sizes is required, and the measurement sensor must be positioned at the exact center of the jig. The jig should be variable to meet the various specifications of the tire, and despite the variation of the jig, the measuring sensor should be able to be positioned at the exact center of the jig and the present embodiment shown in FIGS. 3 to 7 Let's take a look at the features.

본 실시예에 따른 휠 얼라인먼트 측정용 지그(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 센서 모듈(50)과, 메인 프레임(10)과, 현수 프레임(40)과, 정렬부(20)를 포함한다.The jig 100 for measuring wheel alignment according to the present embodiment includes a sensor module 50 , a main frame 10 , a suspension frame 40 , and an alignment unit 20 as shown in FIG. 3 . .

센서 모듈(50)은 가속도 3축 센서 또는 자이로 3축 센서 또는 지자계 3축 센서 중 적어도 두 3축 센서 이상의 조합으로 이루어지는 기울기 센서이다. 통상적으로 사용되는 6축 센서와 9축 센서가 모두 포함될 수 있다.The sensor module 50 is a tilt sensor including a combination of at least two or more of the three-axis acceleration sensor, the three-axis gyro sensor, and the three-axis geomagnetic sensor. Both a 6-axis sensor and a 9-axis sensor commonly used may be included.

메인 프레임(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 센서 모듈(50)이 탑재되며 타이어(T) 정면에 배치된다. As shown in FIG. 3 , the main frame 10 has a sensor module 50 mounted thereon and is disposed in front of the tire T.

현수 프레임(40)은 센서 모듈(50)이 타이어(T) 정면의 중심에 위치하도록 메인 프레임(10)을 거치시킨다. 여기서 현수 프레임(40)에는 메인 프레임(10)의 높이를 조절시키는 높이조절 부재가 설치된다.The suspension frame 40 mounts the main frame 10 so that the sensor module 50 is located at the center of the front of the tire T. Here, a height adjustment member for adjusting the height of the main frame 10 is installed in the suspension frame 40 .

현수 프레임(40)은 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이 상부가 타이어 트레드(TT)의 상부에 안착되게 수평방향으로 연장 형성되는 현수 로드(41)가 두 개 설치되며, 센서 모듈(50)은 두 개의 현수 로드(41)를 지나는 가상의 두 수직면 사이에 배치된다.Specifically, as shown in FIG. 3, the suspension frame 40 includes two suspension rods 41 extending in the horizontal direction so that the upper part is seated on the top of the tire tread TT, and the sensor module 50 is It is disposed between two imaginary vertical planes passing through the two suspension rods 41 .

현수 프레임(40)에서 상기 높이조절 부재는 보다 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이 높이조절 나사(42)형태일 수 있다. 다만 반드시 도 3의 형태에 한정되지는 않으며, 공지의 높이조절 기구라면 어떤 것이든 채택 가능하다.In the suspension frame 40, the height adjustment member may be in the form of a height adjustment screw 42 as shown in FIG. 3 more specifically. However, it is not necessarily limited to the form of FIG. 3, and any known height adjustment mechanism may be adopted.

메인 프레임(10)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 메인 프레임(10)의 양 측에 하나씩 설치되어 메인 프레임(10)의 측면 방향으로 슬라이딩 가변되는 두 개의 가변 부재(22)와, 두 개의 가변 부재(22)를 각각 안내하는 가이드 부재(24,25)와, 가변 부재(22)의 양 단에 설치되며 타이어(T)의 측면 트레드(TT)까지 절곡되게 연장되는 절곡 로드(281) 및, 절곡 로드(281)의 단부를 측으로 하여 회전가능하게 설치되며 타이어(T)의 트레드(TT) 측면에 접촉되어 트레드(TT) 측면을 따라 가변되면서 회전되는 접촉 롤(28)을 포함하는 정렬부(20)가 설치된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the main frame 10 includes two variable members 22 installed one on each side of the main frame 10 and sliding in the lateral direction of the main frame 10, and two Guide members 24 and 25 for guiding the variable members 22, respectively, and a bending rod 281 installed at both ends of the variable member 22 and extending to be bent to the side tread TT of the tire T and a contact roll 28 that is rotatably installed with the end of the bending rod 281 as a side and is in contact with the tread (TT) side of the tire (T) and rotates while being variable along the tread (TT) side. A portion 20 is installed.

정렬부(20)는 앞서 설명된 것처럼 센서 모듈(50)이 타이어(T)의 중앙에 배치될 수 있게 정렬시키는 작용을 한다. 이때 두 개의 가변 부재(22) 양 단에 연장되는 형태로 설치된 절곡 로드(281)와 절곡 로드(281) 단부에 설치된 접촉 롤(28)은 메인 프레임(10)이 타이어(T)의 상부로부터 점차 하강될 때 타이어 트레드(TT)와의 접촉을 유지하면서 구르며 회전된다. 타이어(T)의 직경 증가에 대응되어 메인 프레임(10) 양 단의 가변 부재(22)는 메인 프레임(10)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 가변되며, 따라서 접촉 롤(28) 간의 거리도 점차 증가된다.The alignment unit 20 serves to align the sensor module 50 so that it can be disposed in the center of the tire T as described above. At this time, the bending rod 281 installed at both ends of the two variable members 22 and the contact roll 28 installed on the ends of the bending rod 281 extend the main frame 10 from the top of the tire T gradually. When descending, it rolls and rotates while maintaining contact with the tire tread (TT). In response to the increase in the diameter of the tire T, the variable members 22 at both ends of the main frame 10 are changed in a direction away from the center of the main frame 10, and thus the distance between the contact rolls 28 is also gradually increased. .

정렬부(20)가 센서 모듈(50)을 타이어(T)의 중앙에 배치시키기 위해서는 메인 프레임(10) 양 측의 가변 부재(22)가 가변되는 거리는 동일하여야 한다. 이러한 과제는 단순히 가변 부재(22)가 메인 프레임(10)의 중심으로부터 동일한 규격의 탄성부재에 연결된다고 하더라도 이루어지긴 힘들다. 왜냐하면 아무리 동일한 규격의 탄성부재가 각각 두 개의 가변 부재(22)를 메인 프레임(10)의 중심에 연결시킨다 하더라도 탄성변형이 여러 가지 이유로 차이가 미세한 차이가 발생될 수 있고, 특히 휠 얼라인먼트 측정 횟수가 반복되어 탄성부재의 사용빈도가 증가될수록 탄성변형으로 인한 경년변화의 차이가 발생될 수 있기 때문이다.In order for the aligning unit 20 to arrange the sensor module 50 in the center of the tire T, the distance at which the variable members 22 on both sides of the main frame 10 vary should be the same. This task is simply difficult to achieve even if the variable member 22 is connected to an elastic member of the same standard from the center of the main frame 10 . Because no matter how the elastic member of the same standard connects the two variable members 22 to the center of the main frame 10, a slight difference may occur due to various reasons in the elastic deformation, in particular, the number of times of wheel alignment measurement is high. This is because as the frequency of use of the elastic member increases repeatedly, a difference in secular variation due to elastic deformation may occur.

도 3 내지 도 7의 실시예에 따른 휠 얼라인먼트 측정용 지그에서는 이러한 과제를 해결하기 위해, 메인 프레임(10) 양 측에서 가변되는 가변 부재(22)가 완전히 동일한 거리만큼 대응되게 가변될 수 있게 연동시키는 구성인 회전축(21)이 도입된다.In order to solve this problem in the jig for measuring wheel alignment according to the embodiment of FIGS. 3 to 7 , the variable members 22 that are variable on both sides of the main frame 10 are interlocked so that they can be changed correspondingly by the exact same distance. The rotation shaft 21, which is a configuration to make it, is introduced.

회전축(21)이 도입됨으로써 두 개의 가변 부재(22)가 정확하게 동일한 거리만큼 연동되어 가변될 수 있는데, 이에 대한 두 가지 실시예가 각각 도 5와 도 6에 도시된다. 참고로 도 4에서 투시 사시도로 표현된 실시예는 도 5의 실시예에 해당된다.By introducing the rotation shaft 21 , the two variable members 22 can be varied by interlocking with each other by exactly the same distance, and two embodiments thereof are shown in FIGS. 5 and 6 , respectively. For reference, the embodiment shown in a perspective perspective view in FIG. 4 corresponds to the embodiment of FIG. 5 .

먼저 도 6에서 도시된 실시예에 대해 설명한다. 도 6에 도시된 실시예에 따르면 회전축(21)은 양 단이 서로 연결된 체인(562)을 무한 회전시키는 하나의 구동축(521)과 하나의 아이들러축(561) 중에서 구동축(521)에 해당되고, 구동축(521)과 아이들러축(561)은 상기 두 개의 가상의 직선 사이에 배치됨으로써 체인(562)의 상부와 하부는 상기 두 개의 가상의 직선에 각각 일치되며, 두 개의 가변 부재(522,523) 중 어느 하나의 가변 부재는 상기 두 개의 가상의 직선 중 어느 하나의 직선에 일치되는 체인에 설치되고 나머지 하나의 가변부재는 나머지 하나의 직선에 일치되는 체인에 설치되어, 구동축(521)이 회전될 때 두 개의 가변 부재(522,523)는 서로 반대 방향으로 가변되면서 정확하게 동일한 거리만큼 가변된다.First, the embodiment shown in FIG. 6 will be described. According to the embodiment shown in Figure 6, the rotation shaft 21 corresponds to the drive shaft 521 among one drive shaft 521 and one idler shaft 561 for infinitely rotating the chain 562 having both ends connected to each other, The drive shaft 521 and the idler shaft 561 are disposed between the two imaginary straight lines, so that the upper and lower portions of the chain 562 coincide with the two imaginary straight lines, respectively, and any of the two variable members 522 and 523 One variable member is installed in a chain that coincides with any one of the two virtual straight lines, and the other variable member is installed on a chain that coincides with the other straight line, so that when the drive shaft 521 rotates, two The two variable members 522 and 523 vary by exactly the same distance while varying in opposite directions.

센서 모듈(50)은 이때 도 3에 도시된 바와 같이 메인 프레임(10)의 중앙에 고정 설치되고, 센서 모듈(50)의 설치 위치는 도 6에서 거리 r1과 거리 r2의 중심에 도시된 중심선의 위치이다. 따라서 메인 프레임(10) 양 측의 접촉 롤(28)이 각각 타이어(T) 양 측의 트레드(TT)에 접촉된 상태에서 메인 프레임(10)을 타이어(T)의 상부로부터 서서히 하강시킬 때 두 가변 부재(22)가 점차 벌어지더라도 센서 모듈(50)은 양 측의 가변 부재(22)의 사이의 중심에 정확하게 위치할 수 있다.At this time, the sensor module 50 is fixedly installed in the center of the main frame 10 as shown in FIG. 3 , and the installation location of the sensor module 50 is the center line shown at the center of the distance r1 and distance r2 in FIG. 6 . is the location Therefore, when the main frame 10 is slowly lowered from the top of the tire T while the contact rolls 28 on both sides of the main frame 10 are in contact with the treads TT on both sides of the tire T, the two Even if the variable member 22 is gradually widened, the sensor module 50 may be accurately positioned at the center between the variable members 22 on both sides.

다음으로 도 4 및 도 5에 도시된 두 번째 실시예에 대해 설명한다.Next, the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 will be described.

두 번째 실시예에서는 회전축(21)에는 피니언 기어(211)가 설치되고, 두 개의 가변 부재(22) 중 어느 하나는 피니언 기어(211)의 상부에 치합되어 가변되는 제1랙 기어(422)이며, 두 개의 가변 부재 중 나머지 하나는 피니언 기어(211)의 하부에 치합되어 가변되는 제2랙 기어(423)이다.In the second embodiment, a pinion gear 211 is installed on the rotation shaft 21, and any one of the two variable members 22 is meshed with the upper portion of the pinion gear 211 and is a variable first rack gear 422. , the other one of the two variable members is a second rack gear 423 that is variable by meshing with the lower portion of the pinion gear 211 .

회전축(21)의 설치 위치는 메인 프레임(10)에 고정된 위치이므로 결국 회전축(21)의 회전에 따라 두 가변 부재인 제1랙 기어(422)와 제2랙 기어(423)의 가변 거리는 정확하게 일치한다.Since the installation position of the rotating shaft 21 is a position fixed to the main frame 10 , the variable distance between the two variable members, the first rack gear 422 and the second rack gear 423 , is precisely according to the rotation of the rotating shaft 21 . match

다만 상기 두 실시예에서는 두 개의 가변 부재(22)에 각각 설치되는 절곡 로드(281)는 상기 가상의 두 개의 가상의 직선 사이에 배치되며 두 개의 가상의 직선과 평행한 제3의 가상의 직선상에 배치된다. 즉 도 5 및 도 6을 기준으로 볼 때 두 절곡 로드(281)의 높이는 동일하여 두 절곡 로드(281)는 하나의 가상의 수평선 상에 배치되는 것이다.However, in the above two embodiments, the bending rods 281 respectively installed on the two variable members 22 are disposed between the two virtual straight lines and on a third virtual straight line parallel to the two virtual straight lines. is placed on That is, when viewed with reference to FIGS. 5 and 6 , the heights of the two bending rods 281 are the same, so that the two bending rods 281 are disposed on one virtual horizontal line.

가변 부재(22)가 접촉 롤(28)로 인해 가변됨으로써 메인 프레임(10)은 차량의 휠(H)에 접촉될 이유가 없어 휠(H)에 혹시라도 접촉되면서 발생되는 외관 손상이 방지될 수 있다.Since the variable member 22 is changed due to the contact roll 28, the main frame 10 has no reason to contact the wheel H of the vehicle, so that external damage caused by any contact with the wheel H can be prevented. have.

도 3의 실시예에서는 보다 확실하게 휠(H)이 손상되는 것이 방지되도록 절곡 로드(281) 상에는 접촉 볼(271)과 접촉 볼(271)을 회전 지지시키는 접촉지지 블록(27)이 설치될 수 있다. 접촉 볼(271)은 접촉 롤(28)이 트레드(TT)의 지면 접촉면을 따라 이동될 때 타이어(T)의 사이드 월에 접촉되어 타이어(T)와 메인 프레임(10) 간의 상대 가변에 따라 회전된다. 이로써 메인 프레임(10)과 휠(H) 간의 안전 간격 확보가 더욱 용이해진다.3, a contact support block 27 for rotatingly supporting the contact ball 271 and the contact ball 271 may be installed on the bending rod 281 to more reliably prevent the wheel H from being damaged. have. The contact ball 271 comes into contact with the sidewall of the tire T when the contact roll 28 moves along the ground contact surface of the tread TT, and rotates according to the relative variation between the tire T and the main frame 10 . do. This makes it easier to secure a safe distance between the main frame 10 and the wheel H.

한편, 두 개의 가변 부재(22)는 서로 정확하게 동일한 거리만큼 가변되는 것은 맞지만, 타이어(T)의 직경에 해당되는 최대 폭 보다 더 가변되면 측정에 방해가 될 수 있다. 따라서 가변 부재(22)가 외력이 가해지지 않을 때는 다시 메인 프레임(10)의 중심을 향해 복귀시킬 수 있는 수단이 필요하다.On the other hand, although it is correct that the two variable members 22 vary by exactly the same distance from each other, if they vary more than the maximum width corresponding to the diameter of the tire T, measurement may be disturbed. Therefore, when no external force is applied to the variable member 22 , a means capable of returning to the center of the main frame 10 is required.

하지만 앞서 설명된 회전축(21)의 필요성에 대한 부분과 유사하게, 두 가변 부재(22)를 동시에 복귀시키는 수단이 필요하다.However, similar to the part for the necessity of the rotating shaft 21 described above, a means for simultaneously returning the two variable members 22 is required.

이러한 과제의 해결을 위해 도 3 및 도 4의 실시예에서는 회전축(21)의 회전에 따라 회전축(21)에 감기거나 풀리는 일정한 길이의 로프(31)가 로프(31)의 일단이 회전축(21)에 고정되는 형태로 설치되고, 로프(31)의 타단에는 탄성 부재가 연결되며, 로프(31)는 회전축(21)에 감기거나 풀리는 전 과정 동안 팽팽한 상태로 유지되는 형태로 상기 탄성 부재에 연결됨으로써, 두 개의 가변 부재(22)가 서로 멀어지는 방향으로 가변된 상태에서 접촉 롤(28)과 타이어 측면 트레드(TT)와의 접촉이 해제되면 탄성 부재가 로프(31)를 당기는 방향으로 탄성력이 작용되면서 회전축(21)이 로프(31)를 푸는 방향으로 회전되어, 두 개의 가변 부재(22)가 동시에 서로 가까워 지는 방향으로 가변될 수 있다.In order to solve this problem, in the embodiment of FIGS. 3 and 4 , a rope 31 of a certain length that is wound or unwound on the rotary shaft 21 according to the rotation of the rotary shaft 21 is one end of the rope 31 is the rotary shaft 21 . It is installed in the form of being fixed to the, and an elastic member is connected to the other end of the rope 31, and the rope 31 is connected to the elastic member in a form that is maintained in a taut state during the entire process of being wound or unwound on the rotating shaft 21. , when the contact between the contact roll 28 and the tire side tread TT is released in a state in which the two variable members 22 are varied in a direction away from each other, the elastic member acts in a direction in which the rope 31 is pulled by an elastic force while the rotation shaft (21) is rotated in the direction of unwinding the rope (31), so that the two variable members (22) can be changed in a direction to approach each other at the same time.

이 경우 탄성 부재는 도 4에 도시된 바와 같이 스프링(32)일 수 있으나, 반드시 스프링(32)에 한정되진 않으며, 도 4의 스프링(32)과 동일한 방향으로 탄성력이 발휘될 수 있는 수단이라면, 공지된 탄성 기구 중 어떠한 것이라도 채택 가능하다.In this case, the elastic member may be a spring 32 as shown in FIG. 4, but is not necessarily limited to the spring 32, and if it is a means that can exert an elastic force in the same direction as the spring 32 of FIG. 4, Any of the known elastic mechanisms may be employed.

탄성 부재는 도 3에 도시된 바와 같이 실린더 형태의 하우징(33)에 내장될 수 있고, 이때 하우징(33)은 탄성 부재의 설치를 위한 작용 뿐만아니라 메인 프레임(10)을 상승 또는 하강시킬 때의 손잡이로 작용될 수도 있다.The elastic member may be embedded in the cylindrical housing 33 as shown in FIG. 3 , and in this case, the housing 33 serves not only for the installation of the elastic member but also for raising or lowering the main frame 10 . It can also act as a handle.

한편, 기울기 센서 모듈(50)에는 통신유닛(미도시)이 탑재되어, 센서 모듈(50)의 측정 값이 실시간으로 휴대용 단말기(미도시)에 설치된 앱에 송신 가능하게 구성될 수 있다.On the other hand, the tilt sensor module 50 is equipped with a communication unit (not shown), the measured value of the sensor module 50 can be configured to be transmitted to the app installed in the portable terminal (not shown) in real time.

그런데 메인 프레임(10)이 타이어(T)의 상부로부터 점차 하강되다가 타이어(T)의 직경에 해당되는 타이어(T)의 최대 폭 지점을 통과할 때 두 가변 부재(22)는 서로 멀어지는 방향으로 가변되다가 다시 서로 가까워지는 방향으로 가변되기 시작한다. 이때의 정확한 타이어(T)의 중심 지점에서 회전축(21)의 회전을 정지시키는 수단이 있다면 메인 프레임(10)의 수동 조작 및 제어가 훨씬 용이해질 수 있다.However, when the main frame 10 gradually descends from the top of the tire T and passes the maximum width point of the tire T corresponding to the diameter of the tire T, the two variable members 22 are variable in the direction away from each other. Then they start to change in the direction they get closer to each other again. At this time, if there is a means for stopping the rotation of the rotation shaft 21 at the exact center point of the tire T, manual operation and control of the main frame 10 may be much easier.

이러한 과제의 해결을 위해 도 3에 도시된 바와 같이 메인 프레임(10)의 정면으로 회전축(21)이 돌출되고, 회전축(21)의 돌출된 단부 주위에는 게이지 눈금(121)이 회전축(21)의 돌출된 단부를 중심으로 방사상으로 각인되며, 회전축(21)의 돌출된 단부 측면에는 회전축(21)을 따라 함께 회전되면서 게이지 눈금(121)을 회전 정도에 따라 지시하는 지시 바늘(212)이 회전축(21)에 대해 직각방향으로 설치될 수 있다. 이로써 타이어(T)의 최대 폭에 해당되는 직경에 도달된 지점이 정확하게 어느 지점이었는지가 지시 바늘(212)이 지시하는 게이지 눈금(121)의 수치로 파악될 수 있다.To solve this problem, the rotating shaft 21 protrudes to the front of the main frame 10 as shown in FIG. 3 , and a gauge scale 121 is formed around the protruding end of the rotating shaft 21 of the rotating shaft 21 . It is engraved radially around the protruding end, and on the side of the protruding end of the rotating shaft 21, the indicator needle 212 is rotated along the rotating shaft 21 and indicates the gauge scale 121 according to the degree of rotation of the rotating shaft ( 21) can be installed at right angles to the As a result, the exact point at which the diameter corresponding to the maximum width of the tire T is reached may be identified as the numerical value of the gauge scale 121 indicated by the indicator needle 212 .

또한 도 7에 도시된 바와 같이 회전축(21)의 돌출된 단부에는 일정한 형상의 헤드(213)가 결합되고, 회전축(21)의 돌출된 단부 주위에는 적어도 하나 이상의 결합 홀(122)이 형성되며, 헤드(213)와 결합 홀(122)에 동시에 결합되는 부재로서, 헤드(213)가 수용되는 헤드 수용 홀(291)과 결합 홀(122)에 삽입되는 결합 돌기(292)가 헤드 수용 홀(291)에 이격되게 형성된 홀딩 프레임(29)이 마련되어, 접촉 롤(28) 간의 거리가 타이어(T)의 직경에 되는 지점에서 헤드 수용 홀(291)에 헤드(213)가 삽입되고 결합 홀(122)에 결합 돌기(292)가 삽입됨으로써, 센서 모듈(50)이 타이어(T)의 정 중앙에 위치할 때 회전축(21)의 회전을 강제로 홀딩시켜 측정이 용이해질 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, a head 213 of a certain shape is coupled to the protruding end of the rotating shaft 21, and at least one coupling hole 122 is formed around the protruding end of the rotating shaft 21, As a member coupled to the head 213 and the coupling hole 122 at the same time, the head receiving hole 291 in which the head 213 is accommodated and the coupling protrusion 292 inserted into the coupling hole 122 are provided in the head receiving hole 291 . ) is provided with a holding frame 29 formed to be spaced apart, the head 213 is inserted into the head receiving hole 291 at a point where the distance between the contact rolls 28 becomes the diameter of the tire T, and the coupling hole 122 By inserting the coupling protrusion 292 into the , when the sensor module 50 is positioned at the center of the tire T, the rotation of the rotation shaft 21 is forcibly held, thereby making measurement easier.

센서 모듈(50)이 타이어(T)의 정 중앙에 위치하여 홀딩 프레임(29)이 헤드(213)에 결합된 경우, 그 시점에서 앞서 설명된 현수 프레임(40)에 설치된 높이조절 나사(42)를 조작하여 높이를 고정시킴으로써, 센서 모듈(50)은 정확하게 타이어(T)의 정면 중앙에 배치되어 보다 정확한 휠 얼라인먼트 측정 결과를 얻을 수 있다.When the sensor module 50 is located in the middle of the tire T and the holding frame 29 is coupled to the head 213, the height adjustment screw 42 installed in the suspension frame 40 described above at that point. By manipulating the to fix the height, the sensor module 50 is precisely disposed in the front center of the tire T, so that a more accurate wheel alignment measurement result can be obtained.

한편, 도 8에 예시적으로 도시되고 앞서 기재된 바와 같이 센서 모듈(50)은 6축 센서 또는 9축 센서이다. 또한 센서 모듈(50)은 방수 및 방진이 가능한 케이스에 내장되어 실외 공간의 다양한 정비 환경에서도 먼지와 물로 인한 기능 저하가 발생되지 않을 수 있다.Meanwhile, the sensor module 50 is a 6-axis sensor or a 9-axis sensor as exemplarily shown in FIG. 8 and described above. In addition, since the sensor module 50 is built in a waterproof and dustproof case, the function may not deteriorate due to dust and water even in various maintenance environments in the outdoor space.

센서 모듈(50)은 자체적인 디스플레이가 탑재되어 측정 값을 바로 현출시킬 수도 있지만, 무선 통신으로 단말기(미도시)에 설치된 앱에 측정 값을 송신할 수 있으며, 송신된 측정 값을 수신한 단말기는 측정 값을 데이터베이스로 보낼 수 있고, 누적된 빅데이터는 별도로 마련된 서버에 축적되어 차종별 휠얼라인먼트 값이 시간에 따라 어떻게 변화되는지를 유형별로 분석하는데에 이용될 수 있고, 이로써 차량정비 서비스의 첨단화가 도모되고, 신차 개발 및 설계에 반영될 수 있으며, 중고차 시장에서도 누적된 데이터가 활용될 수 있다.The sensor module 50 is equipped with its own display so that the measured value can be displayed immediately, but it can transmit the measured value to the app installed in the terminal (not shown) through wireless communication, and the terminal receiving the transmitted measured value Measured values can be sent to the database, and the accumulated big data is accumulated on a separately provided server and can be used to analyze how the wheel alignment values for each vehicle type change over time, thereby promoting the advancement of vehicle maintenance services. and can be reflected in new car development and design, and accumulated data can be utilized in the used car market as well.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

H : 휠 T : 타이어
TT : 트레드 10 : 메인 프레임
11 : 가이드 홈 12 : 센터 박스
20 : 정렬부 21 : 회전축
22,522,523 : 가변 부재 24 : 가이드 블록
25 : 가이드 헤드 26 : 연결 로드
27 : 접촉지지 블록 28 : 접촉 롤
29 : 홀딩 프레임 30 : 탄성 복귀부
31 : 로프 32 : 스프링
33 : 하우징 40 : 현수 프레임
41 :현수 로드 42 : 높이조절 나사
50 : 센서 모듈 100 : 휠 얼라인먼트 측정용 지그
121 : 게이지 눈금
122 : 결합 홀 211 : 피니언 기어
212 : 지시 바늘 213 : 헤드
271 : 접촉 볼 281 : 절곡 로드
291 : 헤드 수용 홀 292 : 결합 돌기
422 : 제1랙 기어 423 : 제2랙 기어
521 : 구동축 561 : 아이들러축
562 : 체인 563 : 지지블록
H : Wheel T : Tire
TT: Tread 10: Mainframe
11: guide groove 12: center box
20: alignment unit 21: rotation shaft
22,522,523: variable member 24: guide block
25: guide head 26: connecting rod
27: contact support block 28: contact roll
29: holding frame 30: elastic return part
31: rope 32: spring
33: housing 40: suspension frame
41: suspension rod 42: height adjustment screw
50: sensor module 100: jig for wheel alignment measurement
121: gauge scale
122: coupling hole 211: pinion gear
212: pointer needle 213: head
271: contact ball 281: bending rod
291: head receiving hole 292: coupling protrusion
422: first rack gear 423: second rack gear
521: drive shaft 561: idler shaft
562: chain 563: support block

Claims (12)

가속도 3축 센서 또는 자이로 3축 센서 또는 지자계 3축 센서 중 적어도 두 3축 센서 이상의 조합으로 이루어지는 기울기 센서 모듈과;
상기 센서 모듈이 탑재되며 타이어 정면에 배치되는 메인 프레임; 및,
상기 센서 모듈이 타이어 정면의 중심에 위치하도록 메인 프레임을 거치시키는 현수 프레임;을 포함하며,
상기 현수 프레임에는 메인 프레임의 높이를 조절시키는 높이조절 부재가 설치되고,
상기 메인 프레임에는 메인 프레임의 양 측에 하나씩 설치되어 메인 프레임의 측면 방향으로 슬라이딩 가변되는 두 개의 가변 부재와, 두 개의 가변 부재를 각각 안내하는 가이드 부재와, 가변 부재의 양 단에 설치되며 타이어의 측면 트레드까지 절곡되게 연장되는 절곡 로드 및, 절곡 로드의 단부를 측으로 하여 회전가능하게 설치되며 타이어의 트레드 측면에 접촉되어 트레드 측면을 따라 가변되면서 회전되는 접촉 롤을 포함하는 정렬부를 더 포함하며,
상기 두 개의 가변 부재는 두 개의 가상의 평행한 직선상에 하나씩 배치되고, 상기 두 개의 가상의 직선 사이에 설치되는 회전축의 회전에 따라 두 개의 가변 부재는 서로 반대 방향으로 가변되고,
상기 회전축에는 피니언 기어가 설치되며, 상기 두 개의 가변부재 중 어느 하나는 피니언 기어의 상부에 치합되어 가변되는 랙 기어이고,
상기 두 개의 가변부재 중 나머지 하나는 피니언 기어의 하부에 치합되어 가변되는 랙 기어이며,
상기 메인 프레임의 정면으로 회전축이 돌출되고, 회전축의 돌출된 단부 주위에는 게이지 눈금이 회전축의 돌출된 단부를 중심으로 방사상으로 각인되며, 회전축의 돌출된 단부 측면에는 회전축을 따라 함께 회전되면서 상기 게이지 눈금을 회전 정도에 따라 지시하는 지시바늘이 회전축에 대해 직각방향으로 설치되는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
a tilt sensor module comprising a combination of at least two or more of the three-axis acceleration sensor, the three-axis gyro sensor, and the three-axis geomagnetic sensor;
a main frame on which the sensor module is mounted and disposed in front of the tire; and,
and a suspension frame on which the main frame is mounted so that the sensor module is located at the center of the front of the tire.
A height adjustment member for adjusting the height of the main frame is installed on the suspension frame,
The main frame includes two variable members installed one on each side of the main frame and sliding and variable in the lateral direction of the main frame, a guide member for guiding the two variable members, respectively, and installed at both ends of the variable member and installed at both ends of the tire. It further comprises an alignment part comprising a bending rod extending to be bent to the side tread, and a contact roll that is rotatably installed with the end of the bending rod as the side and is in contact with the tread side of the tire and rotates while changing along the tread side,
The two variable members are arranged one by one on two imaginary parallel straight lines, and the two variable members vary in opposite directions according to the rotation of the rotation shaft installed between the two imaginary straight lines,
A pinion gear is installed on the rotation shaft, and any one of the two variable members is a rack gear that is changed by meshing with an upper portion of the pinion gear,
The other one of the two variable members is a rack gear that is variable by meshing with the lower part of the pinion gear,
A rotating shaft protrudes to the front of the main frame, a gauge scale is engraved radially around the protruding end of the rotating shaft around the protruding end of the rotating shaft, and the gauge scale is rotated along the rotating shaft on the side of the protruding end of the rotating shaft A jig for wheel alignment measurement in which an indicator needle indicating the rotational degree is installed in a direction perpendicular to the rotational axis.
제1항에 있어서,
상기 현수 프레임에는 상부가 타이어 트레드의 상부에 안착되게 수평방향으로 연장 형성되는 현수 로드가 두 개 설치되며, 상기 기울기 센서 모듈은 두 개의 현수 로드를 지나는 가상의 두 수직면 사이에 배치되는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
According to claim 1,
The suspension frame is provided with two suspension rods extending in the horizontal direction so that the upper portion is seated on the upper portion of the tire tread, and the inclination sensor module is disposed between two virtual vertical surfaces passing the two suspension rods for wheel alignment measurement Jig.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 두 개의 가변 부재에 각각 설치되는 절곡 로드는 상기 가상의 두 개의 가상의 직선 사이에 배치되며 두 개의 가상의 직선과 평행한 제3의 가상의 직선상에 배치되는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
According to claim 1,
The bending rods respectively installed on the two variable members are disposed between the two imaginary straight lines and are disposed on a third imaginary straight line parallel to the two imaginary straight lines.
제7항에 있어서,
상기 절곡 로드에서 절곡 부위와 가변 부재 단부 사이에는 타이어의 사이드월에 접촉되어 타이어와 메인 프레임 간의 상대 가변에 따라 회전되는 접촉 볼이 설치되는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
8. The method of claim 7,
A wheel alignment measuring jig in which a contact ball that comes into contact with a sidewall of a tire and rotates according to a relative change between the tire and the main frame is installed between the bent portion and the end of the variable member in the bending rod.
제1항에 있어서,
상기 회전축에는 회전축의 회전에 따라 회전축에 감기거나 풀리며 일단이 회전축에 고정되는 형태로 설치되는 로프와, 로프의 타단에는 연결되는 탄성 부재로 이루어지는 탄성 복귀부; 를 더 포함하며,
상기 로프는 회전축에 감기거나 풀리는 전 과정 동안 팽팽한 상태로 유지되는 형태로 상기 탄성 부재에 연결됨으로써,
상기 두 개의 가변 부재가 서로 멀어지는 방향으로 가변된 상태에서 접촉 롤과 타이어 측면 트레드와의 접촉이 해제되면 상기 탄성 부재가 로프를 당기는 방향으로 탄성력이 작용되면서 회전축이 로프를 푸는 방향으로 회전되어, 두 개의 가변 부재가 동시에 서로 가까워 지는 방향으로 가변되는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
According to claim 1,
The rotating shaft has an elastic return part comprising a rope wound around or unwound on the rotating shaft according to the rotation of the rotating shaft and having one end fixed to the rotating shaft, and an elastic member connected to the other end of the rope; further comprising,
The rope is connected to the elastic member in a form that is maintained in a taut state during the entire process of being wound or unwound on the rotating shaft,
When the contact between the contact roll and the tire side tread is released while the two variable members are varied in a direction away from each other, an elastic force is applied to the elastic member in the direction of pulling the rope and the rotating shaft is rotated in the direction of unwinding the rope, A jig for measuring wheel alignment in which two variable members change in a direction to approach each other at the same time.
제1항에 있어서,
상기 기울기 센서 모듈에는 통신유닛이 탑재되어,
기울기 센서의 측정 값이 실시간으로 휴대용 단말기에 설치된 앱에 송신 되어, 상기 단말기 또는 서버의 데이터베이스에 측정값이 빅데이터로 누적되고 분석됨으로써, 차종별 휠얼라인먼트의 변화량 예측이 고도로 정밀해져, 차량 정비의 품질 향상과 중고차 품질 측정 및 신차 개발 설계에 풍부한 데이터의 제공이 가능해지는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
According to claim 1,
The tilt sensor module is equipped with a communication unit,
The measured value of the inclination sensor is transmitted to the app installed in the portable terminal in real time, and the measured value is accumulated and analyzed as big data in the database of the terminal or server, so that the prediction of the amount of change in wheel alignment for each vehicle type becomes highly accurate, and the quality of vehicle maintenance A jig for wheel alignment measurement that enables the provision of abundant data for improvement and quality measurement of used cars and new car development and design.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전축의 돌출된 단부에는 일정한 형상의 헤드가 결합되고, 회전축의 돌출된 단부 주위에는 적어도 하나 이상의 결합 홀이 형성되며,
상기 헤드와 결합 홀에 동시에 결합되는 부재로서, 헤드가 수용되는 헤드 수용 홀과 상기 결합 홀에 삽입되는 결합 돌기가 헤드 수용 홀에 이격되게 형성된 홀딩 프레임이 마련되어,
상기 접촉 롤 간의 거리가 타이어의 직경에 되는 지점에서 헤드 수용 홀에 헤드가 삽입되고 결합 홀에 결합 돌기가 삽입됨으로써, 상기 센서 모듈이 타이어의 정 중앙에 위치할 때 회전축의 회전을 강제로 멈출 수 있는 휠 얼라인먼트 측정용 지그.
According to claim 1,
A head of a certain shape is coupled to the protruding end of the rotating shaft, and at least one coupling hole is formed around the protruding end of the rotating shaft,
As a member coupled to the head and the coupling hole at the same time, a holding frame in which a head receiving hole for receiving a head and a coupling protrusion inserted into the coupling hole are spaced apart from the head receiving hole are provided,
At a point where the distance between the contact rolls becomes the diameter of the tire, the head is inserted into the head receiving hole and the engaging protrusion is inserted into the engaging hole, so that the rotation of the rotating shaft can be forcibly stopped when the sensor module is located in the center of the tire. jig for measuring wheel alignment.
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