KR102306742B1 - Apparatus And Method For Reconstructing Medical Image Information In Consideration Of Dental Information - Google Patents

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Abstract

치열 정보를 고려한 의료 영상 정보 재구성 방법이 개시된다. 의료 영상 정보 재구성 방법은 의료 영상 정보 재구성 방법은 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시하는 단계; 상기 원본 의료 영상 정보를 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 생성된 제1 영상 및 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 생성된 제2 영상으로 재구성하여 표시하는 단계; 및 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 재구성한 최종 의료 영상 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.Disclosed is a method of reconstructing medical image information in consideration of dental information. The method of reconstructing medical image information includes: displaying original medical image information in which a patient's teeth are displayed; reconstructing and displaying the original medical image information into a first image generated by removing dental information from the original medical image information and a second image generated by extracting dental information from the original medical image information; and displaying final medical image information reconstructed by combining the first image and the second image.

Description

치열 정보를 고려한 의료 영상 정보 재구성 장치 및 방법{Apparatus And Method For Reconstructing Medical Image Information In Consideration Of Dental Information}Apparatus And Method For Reconstructing Medical Image Information In Consideration Of Dental Information

본 발명은 의료 영상 정보의 재구성 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치아 정보를 기준으로 의료 영상 정보를 분할 및 재구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of reconstructing medical image information, and more particularly, to an apparatus and method for segmenting and reconstructing medical image information based on dental information.

의료 영상 정보 재구성 장치는 DICOM 메모리를 생성하고, 파노라마 커브를 입력 받으며, 파노라마 커브에 따라 CT 파노라마 영상을 재구성하고 있다.The apparatus for reconstructing medical image information generates a DICOM memory, receives a panoramic curve, and reconstructs a CT panoramic image according to the panoramic curve.

이때, 종래의 의료 영상 정보 재구성 장치에서 재구성한 CT 파노라마 영상의 두께(Thickness)는 동일하며, 파노라마 영상을 재구성하는 과정에서 설정하는 최적의 두께의 범위에는 한계가 있으므로, 교정이 필요하거나 치열이 고르지 못한 환자의 치열 정보는 하나의 CT 파노라마 영상에서 확인할 수 없다는 한계가 있었다. At this time, the thickness of the CT panoramic image reconstructed by the conventional medical image information reconstruction apparatus is the same, and there is a limit to the range of the optimal thickness set in the process of reconstructing the panoramic image. There was a limitation that the dental information of a patient who could not be confirmed in one CT panoramic image could not be confirmed.

따라서, 하나의 CT 파노라마 영상에서 교정이 필요하거나 치열이 고르지 못한 환자의 치열 정보를 확인할 수 있도록 하는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a demand for a method for confirming dentition information of a patient who needs correction or has uneven dentition in one CT panoramic image.

본 발명은 의료 영상 정보(DICOM)를 재구성하여 단일 CT 파노라마 영상에 포함된 모든 치열 정보와 기타 파노라마 정보를 확인할 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention may provide an apparatus and method for reconstructing medical image information (DICOM) to check all dental information and other panoramic information included in a single CT panoramic image.

또한, 본 발명은 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상과 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상을 DICOM 메모리화 하여 단일의 CT 파노라마 영상인 최종 의료 영상 정보로 재구성함으로써, 영상 혼합의 이질감을 최소화할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. In addition, the present invention reconstructs the first image in which tooth information is removed from the original medical image information and the second image composed of tooth information extracted from the original medical image information into DICOM memory and reconstructs it into final medical image information, which is a single CT panoramic image. , an apparatus and method capable of minimizing the heterogeneity of image mixing can be provided.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법은 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시하는 단계; 상기 원본 의료 영상 정보를 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 생성된 제1 영상 및 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 생성된 제2 영상으로 재구성하여 표시하는 단계; 및 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 재구성한 최종 의료 영상 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A method of reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention includes: displaying original medical image information in which a patient's teeth are displayed; reconstructing and displaying the original medical image information into a first image generated by removing dental information from the original medical image information and a second image generated by extracting dental information from the original medical image information; and displaying final medical image information reconstructed by combining the first image and the second image.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법은 입력 인터페이스를 통하여 상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 입력 받는 단계를 더 포함하고, 상기 재구성하여 표시하는 단계는, 상기 동일한 파노라마 커브를 이용하여 최종 의료 영상 정보를 재구성할 수 있다.The method for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention further includes receiving the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information through an input interface, wherein the reconstructing and displaying includes: Final medical image information may be reconstructed using the same panoramic curve.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법의 치아 정보는, 상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 치아 분할 정보의 노말 벡터 정보 및 평면의 방정식을 이용하여 상기 원본 의료 영상 정보로부터 식별될 수 있다.The tooth information of the method for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may be identified from the original medical image information by using normal vector information and a plane equation of tooth segmentation information included in the original medical image information. .

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법은 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 두께 (Thickness)를 서로 다르게 설정하여 재메모리화하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may further include re-memory by setting thicknesses of the first image and the second image to be different from each other.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법의 최종 의료 영상 정보는, 상기 제2 영상의 두께를 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 재구성될 수 있다.The final medical image information of the method for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may be reconstructed by combining the first image and the second image based on the thickness of the second image.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법의 메모리화하는 단계는, 상기 제1 영상의 두께를 상기 제2 영상의 두께보다 얇게 설정할 수 있다.In the memory-forming of the method for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention, a thickness of the first image may be set to be thinner than a thickness of the second image.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법의 상기 제1 영상의 두께와 상기 제2 영상의 두께 간의 차이는 치열의 불균형에 의하여 정상 치열과 다른 위치에 존재하는 환자의 치아와 정상 치열 간의 차이에 따라 결정될 수 있다.The difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image of the method for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention is between the patient's teeth and the normal dentition located at different positions from the normal dentition due to dentition imbalance. It can be determined by the difference.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치는 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시하는 디스플레이; 및 상기 원본 의료 영상 정보를 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 생성된 제1 영상 및 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 생성된 제2 영상으로 재구성하고, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하는 프로세서를 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상, 또는 상기 최종 의료 영상 정보를 표시할 수 있다.An apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention includes a display for displaying original medical image information on which a patient's teeth are displayed; and reconstructing the original medical image information into a first image generated by removing tooth information from the original medical image information and a second image generated by extracting tooth information from the original medical image information, and the first image and the and a processor configured to reconstruct final medical image information by combining a second image, wherein the display may display the first image and the second image, or the final medical image information.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치의 프로세서는, 입력 인터페이스를 통하여 상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 입력 받고, 상기 동일한 파노라마 커브를 이용하여 최종 의료 영상 정보를 재구성할 수 있다. The processor of the apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention receives the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information through an input interface, and uses the same panoramic curve to obtain final medical image information can be reconstructed.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치의 치아 정보는, 상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 치아 분할 정보의 노말 벡터 정보 및 평면의 방정식을 이용하여 상기 원본 의료 영상 정보로부터 식별될 수 있다.The tooth information of the apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may be identified from the original medical image information by using normal vector information and a plane equation of tooth segmentation information included in the original medical image information. .

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치의 프로세서는, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 두께 (Thickness)를 서로 다르게 설정하여 재메모리화할 수 있다.The processor of the apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may re-memory by setting thicknesses of the first image and the second image to be different from each other.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치의 최종 의료 영상 정보는, 상기 제2 영상의 두께를 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 재구성될 수 있다.Final medical image information of the apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may be reconstructed by combining the first image and the second image based on the thickness of the second image.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치의 프로세서는, 상기 제1 영상의 두께를 상기 제2 영상의 두께보다 얇게 설정하여 재메모리화할 수 있다.The processor of the apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention may re-memory by setting a thickness of the first image to be thinner than a thickness of the second image.

본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치의 상기 제1 영상의 두께와 상기 제2 영상의 두께 간의 차이는 치열의 불균형에 의하여 정상 치열과 다른 위치에 존재하는 환자의 치아와 정상 치열 간의 차이에 따라 결정될 수 있다.The difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image of the apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention is between the patient's teeth and the normal dentition located in different positions from the normal dentition due to dentition imbalance. It can be determined by the difference.

본 발명의 일실시예에 의하면, 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상의 두께를 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상보다 얇게 설정함으로써, 원본 의료 영상 정보와 동일한 CT 파노라마 영상 퀄리티를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by setting the thickness of the first image from which the tooth information is removed from the original medical image information to be thinner than the second image composed of the tooth information extracted from the original medical image information, the same CT as the original medical image information It can provide panoramic image quality.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상의 두께를 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상의 두께보다 두껍게 설정함으로써, 사용자가 불특정한 치열의 정보를 모두 볼 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by setting the thickness of the second image composed of the tooth information extracted from the original medical image information to be thicker than the thickness of the first image from which the tooth information is removed from the original medical image information, the user is unspecified. It is possible to see all the information of one dentition.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상과 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상을 만들기 위해 Ray Cast 된 CT Value를 DICOM 메모리화 하여 단일의 CT 파노라마 영상인 최종 의료 영상 정보로 재구성함으로써, 영상 혼합의 이질감을 최소화할 수 있다.And, according to an embodiment of the present invention, the ray-cast CT value is DICOM memoryized to create a second image composed of a first image from which tooth information is removed from original medical image information and a second image composed of tooth information extracted from original medical image information. Thus, it is possible to minimize the heterogeneity of image mixing by reconstructing the final medical image information, which is a single CT panoramic image.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 원본 의료 영상 정보에서 제1 영상 및 제2 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에서 치아 정보를 식별하기 위하여 사용하는 평면의 방정식의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 재구성한 의료 영상 정보의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a process of generating a first image and a second image from original medical image information.
3 is an example of a plane equation used to identify tooth information in an embodiment of the present invention.
4 is an example of medical image information reconstructed according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention.

의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시하고, 원본 의료 영상 정보를 두개의 영상으로 재구성하며, 재구성한 영상들을 조합하여 최종 의료 영상 정보(102)를 생성함으로써, 원본 의료 영상 정보를 환자의 치열 구조에 관계없이 치열 정보가 명확하게 보이는 최종 의료 영상 정보(102)로 재구성할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 정보는 CT(Computer Tomography) 영상을 재구성하여 생성한 CT 파노라마 영상, 또는 DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine) 정보일 수 있다.The apparatus 100 for reconstructing medical image information displays original medical image information on which the patient's teeth are displayed on the display 101 as shown in FIG. 1 , reconstructs the original medical image information into two images, and displays the reconstructed images. By combining and generating the final medical image information 102 , the original medical image information may be reconstructed into the final medical image information 102 in which the dental information is clearly visible regardless of the patient's dental structure. For example, the medical image information may be a CT panoramic image generated by reconstructing a computer tomography (CT) image, or digital imaging and communications in medicine (DICOM) information.

이때, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 원본 의료 영상 정보에 포함된 치아 분할 정보의 노말 벡터 정보 및 평면의 방정식을 이용하여 원본 의료 영상 정보로부터 치아 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 치아 정보는 원본 의료 영상 정보에서 이너(Inner)부분에 해당하며, 환자의 치아, 치열, 치근이 포함된 정보일 수 있다.In this case, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may identify tooth information from the original medical image information by using normal vector information of the tooth segmentation information included in the original medical image information and a plane equation. For example, the tooth information corresponds to an inner part in the original medical image information, and may be information including the patient's teeth, dentition, and root.

그리고, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 식별한 치아 정보를 이용하여 제1 영상 및 제2 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 치아 정보를 제외한 나머지 영역들로 구성된 제1 영상을 생성할 수 있다. 또한, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 제2 영상을 생성할 수 있다.In addition, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may generate a first image and a second image by using the identified tooth information. Specifically, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may generate a first image including areas other than the tooth information by removing the tooth information from the original medical image information. Also, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may generate a second image by extracting tooth information from the original medical image information.

즉, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 원본 의료 영상 정보를 제1 영상 및 제2 영상으로 재구성하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.That is, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may reconstruct the original medical image information into the first image and the second image and display the reconstructed image on the display 101 .

그리고, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상과 제2 영상을 조합하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하고, 재구성한 최종 의료 영상 정보를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.In addition, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may reconstruct final medical image information by combining the first image and the second image, and may display the reconstructed final medical image information on the display 101 .

이때, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 입력 인터페이스를 통하여 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 입력 받을 수 있다. 그리고, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 이용하여 최종 의료 영상 정보를 재구성할 수 있다.In this case, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may receive the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information through the input interface. In addition, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may reconstruct the final medical image information by using the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information.

이때, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상과 제2 영상의 두께(Thickness)를 서로 다르게 설정하여 재메모리화할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상과 제2 영상에서 파노라마 커브정보를 입력하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하기 위하여 필요한 정보들을 DICOM 메모리화 할 수 있다. 예를 들어, 최종 의료 영상 정보를 재구성하기 위하여 필요한 정보들은 제1 영상 및 제2 영상 각각에서 레이 섬(Ray Sum) 된 CT 값(Value)일 수 있다. 또한, 제1 영상의 두께와 제2 영상의 두께 간의 차이는 덧니와 같은 치열의 불균형에 의하여 변형된 치열의 최대치와 정상 치열 간의 차이 이상일 수 있다. 예를 들어, 치열의 불균형에 의하여 정상 치열과 다른 위치에 존재하는 환자의 치아와 정상 치열 간의 차이의 최대 값이 10mm인 경우, 제1 영상의 두께와 제2 영상의 두께 간의 차이도 10mm일 수 있다. 또한, 치열의 불균형에 의하여 정상 치열과 다른 위치에 존재하는 환자의 치아와 정상 치열 간의 차이의 최대 값이 20mm인 경우, 제1 영상의 두께와 제2 영상의 두께 간의 차이도 20mm일 수 있다.In this case, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may re-memory by setting thicknesses of the first image and the second image to be different from each other. Specifically, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may input panoramic curve information from the first image and the second image to DICOM memory information necessary to reconstruct final medical image information. For example, information necessary to reconstruct final medical image information may be a ray summed CT value in each of the first image and the second image. In addition, the difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image may be greater than or equal to the difference between the maximum value of the dentition deformed due to an imbalance of dentition such as an extra tooth and a normal dentition. For example, if the maximum value of the difference between the patient's teeth and the normal dentition existing in a different position from the normal dentition due to dentition imbalance is 10 mm, the difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image may also be 10 mm. have. Also, when the maximum value of the difference between the patient's teeth and the normal dentition existing at a different position from the normal dentition due to the imbalance of the dentition is 20 mm, the difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image may also be 20 mm.

이때, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상의 두께를 제2 영상의 두께보다 얇게 설정할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상에 Thickness 10mm 의 Ray Sum CT Value 메모리화를 수행하고, 제2 영상에 Thickness 20mm 의 Ray Sum CT Value 메모리화를 수행할 수 있다.In this case, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may set the thickness of the first image to be thinner than the thickness of the second image. For example, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may perform Ray Sum CT Value memory of a thickness of 10 mm on a first image and Ray Sum CT Value memory of a thickness of 20 mm on a second image. .

영상의 두께가 두꺼울수록 많은 위치의 영상을 확인할 수 있으나, 영상들이 겹쳐서 나오므로 선명(Sharp)한 영상을 획득 할 수 없다. 반면, 영상의 두께가 얇을수록 적은 위치의 영상을 확인할 수 있으나, 획득한 영상의 선명도가 증가할 수 있다.The thicker the image, the more images can be checked, but a sharp image cannot be obtained because the images are overlapped. On the other hand, the smaller the thickness of the image, the smaller the image may be checked, but the sharpness of the acquired image may increase.

따라서, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상의 두께를 제2 영상보다 얇게 설정하여 원본 의료 영상 정보와 동일한 CT 파노라마 영상 퀄리티를 제공하고, 제2 영상의 두께는 두껍게 설정하여 불특정한 치열의 정보를 모두 볼 수 있도록 함으로써, 제1 영상과 제2 영상을 조합하여 생성하는 최종 의료 영상 정보로 단일 CT 파노라마 영상에 포함된 모든 치열 정보와 기타 파노라마 정보를 확인 가능하도록 할 수 있다.Accordingly, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information sets the thickness of the first image to be thinner than that of the second image to provide the same CT panoramic image quality as that of the original medical image information, and sets the thickness of the second image to be thicker to be unspecified. By making it possible to view all the information on one dentition, it is possible to check all dentition information and other panoramic information included in a single CT panoramic image as final medical image information generated by combining the first image and the second image.

또한, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제2 영상의 두께를 기준으로 제1 영상과 제2 영상을 조합하여 최종 의료 영상 정보로 재구성할 수 있다.Also, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may reconstruct the final medical image information by combining the first image and the second image based on the thickness of the second image.

제1 영상과 제2 영상의 두께가 상이하므로, 제1 영상과 제2 영상을 동일한 DICOM 메모리에 담아서 1장의 CT 파노라마를 재구성하기 위해서는 하나의 두께로 변환할 필요가 있다. 따라서, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상, 및 제2 영상 각각에 Ray Sum CT Value 메모리화를 수행하여 재구성된　DICOM 메모리에서 제2 영상의 두께인 Thickness 20mm로 제1 영상과 제2 영상을 재구성하여 최종 의료 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상을 제2 영상의 두께에 따른 복셀 정보로 변환하고, 복셀 정보로 변환한 제1 영상을 제2 영상과 조합할 수 있다.Since the thickness of the first image and the second image are different, it is necessary to convert the first image and the second image to one thickness in order to reconstruct one CT panorama by putting the first image and the second image in the same DICOM memory. Therefore, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information performs Ray Sum CT Value memoryization on each of the first image and the second image to form a thickness of the second image in the reconstructed 　DICOM memory of 20mm, A final medical image may be generated by reconstructing the second image. Specifically, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may convert the first image into voxel information according to the thickness of the second image, and combine the first image converted into voxel information with the second image.

의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상의 두께를 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상보다 얇게 설정하여 원본 의료 영상 정보와 동일한 CT 파노라마 영상 퀄리티를 제공하고, 제2 영상의 두께는 두껍게 설정하여 불특정한 치열의 정보를 모두 볼 수 있도록 함으로써, 제1 영상과 제2 영상을 조합하여 생성하는 최종 의료 영상 정보로 단일 CT 파노라마 영상에 포함된 모든 치열 정보와 기타 파노라마 정보를 확인 가능하도록 할 수 있다.The apparatus 100 for reconstructing medical image information sets the thickness of the first image from which the tooth information is removed from the original medical image information to be thinner than the second image composed of the tooth information extracted from the original medical image information, so that the same CT panorama as the original medical image information. By providing image quality and setting the thickness of the second image to be thick so that all unspecified dentition information can be seen, the final medical image information generated by combining the first image and the second image is included in a single CT panoramic image All dental information and other panoramic information can be checked.

또한, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상과 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상을 그대로 혼합하지 않고, 제1 영상과 제2 영상을 만들기 위해 Ray Cast 된 CT Value를 DICOM 메모리화 하여 단일의 CT 파노라마 영상인 최종 의료 영상 정보로 재구성함으로써, 영상 혼합의 이질감을 최소화할 수 있다.In addition, the apparatus 100 for reconstructing medical image information does not mix the first image from which tooth information is removed from the original medical image information and the second image including the tooth information extracted from the original medical image information as it is, without mixing the first image and the second image. By converting the ray-cast CT value into DICOM memory to create an image and reconstructing it into final medical image information, which is a single CT panoramic image, the heterogeneity of image mixing can be minimized.

도 2는 원본 의료 영상 정보에서 제1 영상 및 제2 영상을 생성하는 과정의 일례이다. 2 is an example of a process of generating a first image and a second image from original medical image information.

원본 의료 영상 정보(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 치아 정보를 포함한 CT 영상일 수 있다.The original medical image information 210 may be a CT image including tooth information as shown in FIG. 2 .

이때, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보(210)에서 치근을 포함한 치아 정보를 제거하여, 원본 의료 영상 정보(210)에서 치아 정보를 제외한 나머지 영역들로 구성된 제1 영상(220)를 생성할 수 있다.In this case, the apparatus 100 for reconstructing medical image information removes tooth information including a tooth root from the original medical image information 210 , and the first image 220 including the remaining areas excluding the tooth information from the original medical image information 210 . ) can be created.

또한, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보(210)에서 치근을 포함한 치아 정보를 추출하여 치아 정보로 구성된 제2 영상(230)를 생성할 수 있다.Also, the apparatus 100 for reconstructing medical image information may extract tooth information including a tooth root from the original medical image information 210 to generate a second image 230 composed of tooth information.

도 3은 본 발명의 일실시예에서 치아 정보를 식별하기 위하여 사용하는 평면의 방정식의 일례이다.3 is an example of a plane equation used to identify tooth information in an embodiment of the present invention.

의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 도 3에서 원본 의료 영상 정보인 DICOM의 DICOM Voxel의 노멀 벡터(Normal Vector) 기준으로 Ax+By+Cz+D가 0 미만인 경우, 해당 DICOM Voxel가 치아 폴리곤(Polygon)의 아래쪽에 위치한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 도 3에서 DICOM Voxel의 노멀 벡터(Normal Vector) 기준으로 Ax+By+Cz+D가 0 초과인 경우, 해당 DICOM Voxel가 치아 폴리곤(Polygon)의 위쪽에 위치한 것으로 판단할 수 있다.The apparatus 100 for reconstructing medical image information in FIG. 3 shows that when Ax+By+Cz+D is less than 0 based on a normal vector of DICOM Voxel of DICOM, which is original medical image information, the corresponding DICOM Voxel is a dental polygon (Polygon). ) can be determined as being located below the In addition, when Ax+By+Cz+D is greater than 0 based on the normal vector of the DICOM Voxel in FIG. 3 , it can be determined that the corresponding DICOM Voxel is located above the tooth polygon.

그리고, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보인 DICOM과 치아 정보를 연산하는 과정에서 DICOM Voxel 값이 치아 폴리곤(Polygon)의 아래쪽에 위치한 것으로 판단되는 경우, 해당 DICOM Voxel를 치아 정보에 대응하는 Inner 로 판단할 수 있다.And, when the medical image information reconstruction apparatus 100 determines that the DICOM Voxel value is located below the tooth polygon in the process of calculating the DICOM, which is the original medical image information, and the tooth information, the DICOM Voxel is added to the tooth information. It can be judged as the corresponding inner.

즉, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보인 DICOM의 DICOM Voxel의 노멀 벡터(Normal Vector) 기준으로 Ax+By+Cz+D가 0 미만인 DICOM Voxel를 치아 정보로 식별할 수 있다.That is, the apparatus 100 for reconstructing medical image information may identify a DICOM Voxel in which Ax+By+Cz+D is less than 0 based on a normal vector of a DICOM Voxel of DICOM, which is the original medical image information, as tooth information.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 재구성한 의료 영상 정보의 일례이다.4 is an example of medical image information reconstructed according to an embodiment of the present invention.

도 4의 의료 영상 정보(410)은 종래의 의료 영상 정보 재구성 장치가 원본 의료 영상 정보를 파노라마 영상으로 재구성하는 과정에서 불규칙적인 치열에 의하여 치아 영상(411)을 획득하지 못한 의료 영상 정보일 수 있다.The medical image information 410 of FIG. 4 may be medical image information for which the conventional medical image information reconstructing apparatus fails to acquire the dental image 411 due to irregular dentition in the process of reconstructing the original medical image information into a panoramic image. .

도 4의 의료 영상 정보(420)은 종래의 의료 영상 정보 재구성 장치가 의료 영상 정보(410)에서 획득하지 못한 치아 영상(411)을 획득하기 위하여 의료 영상 정보(410)를 파노라마 영상으로 재구성하는 과정에서 의료 영상 정보(410)에서 획득하였던 치아 영상(421)가 누락된 것을 나타낼 수 있다.The medical image information 420 of FIG. 4 is a process of reconstructing the medical image information 410 into a panoramic image in order to obtain the dental image 411 that the conventional medical image information reconstruction apparatus has not acquired from the medical image information 410 . may indicate that the tooth image 421 acquired from the medical image information 410 is missing.

즉, 종래의 의료 영상 정보 재구성 장치가 재구성한 파노라마 영상은 불규칙 치열에 대응하는 치아 영상(411), 및 불규칙 치열에 대응하지 않는 나머지 치아 영상(421) 중 하나만 포함할 수 있었다.That is, the panoramic image reconstructed by the conventional apparatus for reconstructing medical image information may include only one of the tooth image 411 corresponding to the irregular dentition and the remaining dental image 421 not corresponding to the irregular dentition.

반면, 본 발명에 따른 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 치아 정보와 치아 정보를 제외한 나머지 영역을 서로 다른 두께로 메모리화하여 조합함으로써, 의료 영상 정보(430)와 같이 하나의 파노라마 영상 안에서 모든 치아 영상(431)을 획득할 수 있다.On the other hand, the apparatus 100 for reconstructing medical image information according to the present invention memoryizes and combines tooth information and areas other than tooth information with different thicknesses, so that all teeth in one panoramic image like the medical image information 430 . An image 431 may be acquired.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법을 도시한 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a method of reconstructing medical image information according to an embodiment of the present invention.

단계(510)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 디스플레이(101)에 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시할 수 있다.In operation 510 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information may display original medical image information in which the patient's teeth are displayed on the display 101 .

단계(520)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 원본 의료 영상 정보에 포함된 치아 분할 정보의 노말 벡터 정보 및 평면의 방정식을 이용하여 원본 의료 영상 정보로부터 치아 정보를 식별할 수 있다. In operation 520 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information may identify tooth information from the original medical image information by using normal vector information of the tooth segmentation information included in the original medical image information and a plane equation.

단계(530)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 단계(520)에서 식별한 치아 정보에 따라 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 치아 정보를 제외한 나머지 영역들로 구성된 제1 영상을 생성할 수 있다. In step 530 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information removes tooth information from the original medical image information according to the tooth information identified in step 520 to generate a first image composed of areas other than the tooth information. can

단계(540)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 단계(520)에서 식별한 치아 정보에 따라 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 제2 영상을 생성할 수 있다.In operation 540 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information may generate a second image by extracting dental information from the original medical image information according to the tooth information identified in operation 520 .

단계(550)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 단계(510)에서 표시하고 있던 원본 의료 영상 정보를 단계(530)에서 생성한 제1 영상 및 단계(540)에서 생성한 제2 영상으로 재구성하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.In step 550 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information reconstructs the original medical image information displayed in step 510 into the first image generated in step 530 and the second image generated in step 540 . to be displayed on the display 101 .

단계(560)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 입력 인터페이스를 통하여 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 입력 받을 수 있다. In operation 560 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information may receive the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information through the input interface.

단계(570)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상의 두께(Thickness)를 서로 다르게 설정하여 재메모리화할 수 있다. 구체적으로, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)의 프로세서는 제1 영상과 제2 영상에서 파노라마 커브정보를 입력하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하기 위하여 필요한 정보들을 DICOM 메모리화 할 수 있다. 이때, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 제1 영상의 두께를 제2 영상의 두께보다 얇게 설정할 수 있다. In operation 570 , the apparatus 100 for reconstructing medical image information may re-memory by setting thicknesses of the first image and the second image to be different from each other. Specifically, the processor of the apparatus 100 for reconstructing medical image information may input panoramic curve information from the first image and the second image to DICOM memory information necessary to reconstruct final medical image information. In this case, the apparatus 100 for reconstructing medical image information may set the thickness of the first image to be thinner than the thickness of the second image.

단계(580)에서 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 제2 영상의 두께를 기준으로 제1 영상과 제2 영상을 조합하여 최종 의료 영상 정보로 재구성할 수 있다. 그리고, 의료 영상 정보 재구성 장치(100)는 재구성한 최종 의료 영상 정보를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.In operation 580, the apparatus 100 for reconstructing medical image information may reconstruct the final medical image information by combining the first image and the second image based on the thickness of the second image. In addition, the apparatus 100 for reconstructing medical image information may display the reconstructed final medical image information on the display 101 .

본 발명은 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상의 두께를 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상보다 얇게 설정하여 원본 의료 영상 정보와 동일한 CT 파노라마 영상 퀄리티를 제공하고, 제2 영상의 두께는 두껍게 설정하여 불특정한 치열의 정보를 모두 볼 수 있도록 함으로써, 제1 영상과 제2 영상을 조합하여 생성하는 최종 의료 영상 정보로 단일 CT 파노라마 영상에 포함된 모든 치열 정보와 기타 파노라마 정보를 확인 가능하도록 할 수 있다.The present invention provides the same CT panoramic image quality as the original medical image information by setting the thickness of the first image from which the tooth information is removed from the original medical image information to be thinner than the second image composed of the tooth information extracted from the original medical image information, By setting the thickness of the second image to be thick so that all information of unspecified dentition can be seen, it is the final medical image information generated by combining the first image and the second image. You can make it possible to check the panoramic information.

또한, 본 발명은 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보가 제거된 제1 영상과 원본 의료 영상 정보에서 추출한 치아 정보로 구성된 제2 영상을 그대로 혼합하지 않고, 제1 영상과 제2 영상을 만들기 위해 Ray Cast 된 CT Value를 DICOM 메모리화 하여 단일의 CT 파노라마 영상인 최종 의료 영상 정보로 재구성함으로써, 영상 혼합의 이질감을 최소화할 수 있다.In addition, the present invention does not mix the first image from which tooth information has been removed from the original medical image information and the second image composed of the tooth information extracted from the original medical image information as it is, but uses Ray Cast to create the first image and the second image. The sense of heterogeneity of image mixing can be minimized by reconstructing the CT Value into DICOM memory and reconstructing it into final medical image information, which is a single CT panoramic image.

한편, 본 발명에 따른 의료 영상 정보 재구성 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method for reconstructing medical image information according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, in a computer program product, eg, a machine readable storage device (computer readable available medium) as a computer program tangibly embodied in it. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receiving data from, sending data to, or both. may be combined to become Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical recording media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as optical disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.Also, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include any computer storage medium.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the figures in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown in order to achieve desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 의료 영상 정보 재구성 장치
101: 디스플레이
102: 최종 의료 영상 정보100: medical image information reconstruction device
101: display
102: final medical image information

Claims (13)

디스플레이 및 프로세서가 포함된 의료 영상 정보 재구성 장치가 수행하는 의료 영상 정보 재구성 방법에 있어서,
상기 디스플레이가 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시하는 단계;
상기 프로세서가 상기 원본 의료 영상 정보를 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 생성된 제1 영상 및 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 생성된 제2 영상으로 재구성하고, 상기 디스플레이가 상기 제1 영상 및 제2 영상을 표시하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 최종 의료 영상 정보로 재구성하고, 상기 디스플레이가 상기 최종 의료 영상을 표시하는 단계
를 포함하는 의료 영상 정보 재구성 방법.A method for reconstructing medical image information performed by an apparatus for reconstructing medical image information including a display and a processor, the method comprising:
displaying, by the display, original medical image information on which the patient's teeth are displayed;
The processor reconstructs the original medical image information into a first image generated by removing tooth information from the original medical image information and a second image generated by extracting tooth information from the original medical image information, and the display displaying the first image and the second image; and
The processor combining the first image and the second image to reconstruct the final medical image information, and the display displaying the final medical image.
A method of reconstructing medical image information comprising a. 제1항에 있어서,
상기 프로세서가 입력 인터페이스를 통하여 상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 입력 받는 단계
를 더 포함하고,
상기 최종 의료 영상을 표시하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 동일한 파노라마 커브를 이용하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하는 의료 영상 정보 재구성 방법.According to claim 1,
receiving, by the processor, the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information through the input interface
further comprising,
Displaying the final medical image comprises:
A method of reconstructing medical image information in which the processor reconstructs final medical image information using the same panoramic curve. 제1항에 있어서,
상기 치아 정보는,
상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 치아 분할 정보의 노말 벡터 정보 및 평면의 방정식을 이용하여 상기 원본 의료 영상 정보로부터 식별되는 의료 영상 정보 재구성 방법.According to claim 1,
The tooth information is
A method of reconstructing medical image information identified from the original medical image information by using normal vector information of tooth segmentation information included in the original medical image information and a plane equation. 제1항에 있어서,
상기 프로세서가 상기 제1 영상과 상기 제2 영상의 두께 (Thickness)를 서로 다르게 설정하여 재메모리화하는 단계
를 더 포함하는 의료 영상 정보 재구성 방법.According to claim 1,
Re-memory by the processor by setting thicknesses of the first image and the second image to be different from each other
Medical image information reconstruction method further comprising a. 제4항에 있어서,
상기 최종 의료 영상 정보는,
상기 제2 영상의 두께를 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 재구성되는 의료 영상 정보 재구성 방법.5. The method of claim 4,
The final medical image information is
A method of reconstructing medical image information by combining the first image and the second image based on the thickness of the second image. 제4항에 있어서,
상기 재메모리화하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 제1 영상의 두께를 상기 제2 영상의 두께보다 얇게 설정하는 의료 영상 정보 재구성 방법.5. The method of claim 4,
The step of re-memoryizing,
The method of reconstructing medical image information in which the processor sets a thickness of the first image to be thinner than a thickness of the second image. 제4항에 있어서,
상기 제1 영상의 두께와 상기 제2 영상의 두께 간의 차이는 치열의 불균형에 의하여 정상 치열과 다른 위치에 존재하는 환자의 치아와 정상 치열 간의 차이에 따라 결정되는 의료 영상 정보 재구성 방법.5. The method of claim 4,
The difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image is determined according to the difference between the patient's teeth and the normal dentition, which are located at different positions from the normal dentition due to dentition imbalance. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 7 is recorded. 환자의 치아가 표시된 원본 의료 영상 정보를 표시하는 디스플레이; 및
상기 원본 의료 영상 정보를 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 제거하여 생성된 제1 영상 및 상기 원본 의료 영상 정보에서 치아 정보를 추출하여 생성된 제2 영상으로 재구성하고,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하는 프로세서
를 포함하고,
상기 디스플레이는,
상기 제1 영상과 상기 제2 영상, 또는 상기 최종 의료 영상 정보를 표시하는 의료 영상 정보 재구성 장치.a display for displaying original medical image information on which the patient's teeth are displayed; and
reconstructing the original medical image information into a first image generated by removing dental information from the original medical image information and a second image generated by extracting dental information from the original medical image information;
A processor for reconstructing final medical image information by combining the first image and the second image
including,
The display is
A medical image information reconstruction apparatus for displaying the first image, the second image, or the final medical image information. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
입력 인터페이스를 통하여 상기 원본 의료 영상 정보에 포함된 파노라마 커브와 동일한 파노라마 커브를 입력받고, 상기 동일한 파노라마 커브를 이용하여 최종 의료 영상 정보를 재구성하는 의료 영상 정보 재구성 장치.10. The method of claim 9,
The processor is
A medical image information reconstruction apparatus for receiving the same panoramic curve as the panoramic curve included in the original medical image information through an input interface, and reconstructing final medical image information using the same panoramic curve. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 영상의 두께를 상기 제2 영상의 두께보다 얇게 설정하여 재메모리화하는 의료 영상 정보 재구성 장치.10. The method of claim 9,
The processor is
Medical image information reconstruction apparatus for re-memory by setting the thickness of the first image to be thinner than the thickness of the second image. 제11항에 있어서,
상기 최종 의료 영상 정보는,
상기 제2 영상의 두께를 기준으로 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 조합하여 재구성되는 의료 영상 정보 재구성 장치.12. The method of claim 11,
The final medical image information is
An apparatus for reconstructing medical image information by combining the first image and the second image based on the thickness of the second image. 제11항에 있어서,
상기 제1 영상의 두께와 상기 제2 영상의 두께 간의 차이는 치열의 불균형에 의하여 정상 치열과 다른 위치에 존재하는 환자의 치아와 정상 치열 간의 차이에 따라 결정되는 의료 영상 정보 재구성 장치.12. The method of claim 11,
The difference between the thickness of the first image and the thickness of the second image is determined according to the difference between the patient's teeth and the normal dentition, which are located in different positions from the normal dentition due to dentition imbalance.
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