KR102306256B1 - Disconnector / Ground Switch Operating Device with Safety Device - Google Patents

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KR102306256B1 KR1020190153139A KR20190153139A KR102306256B1 KR 102306256 B1 KR102306256 B1 KR 102306256B1 KR 1020190153139 A KR1020190153139 A KR 1020190153139A KR 20190153139 A KR20190153139 A KR 20190153139A KR 102306256 B1 KR102306256 B1 KR 102306256B1
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Abstract

본 발명은 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 안전장치부의 락킹핀과 락킹홈을 구비함으로써, 수동 구동 시 잘못된 조작으로 인한 단로기/접지개폐기의 작동을 락킹 및 제어하여 오작을 예방하여 안전에 기여하고, 거리유지볼을 구비함으로써, 락킹홈 내측면이 락킹핀 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀이 락킹홈에서 인출되지 못하는 것을 방지하여 파손이나 오작동을 예방하는 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disconnector/grounding switch operating device provided with a safety device. More specifically, by providing the locking pin and the locking groove of the safety device, locking and controlling the operation of the disconnector/ground switch due to incorrect operation during manual operation to prevent malfunction and contribute to safety, and by having a distance maintaining ball , It relates to a disconnector/ground switch operating device equipped with a safety device that prevents damage or malfunction by preventing the locking pin from being pulled out from the locking groove due to friction generated when the inner surface of the locking groove presses the outer surface of the locking pin.

Description

안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치{Disconnector / Ground Switch Operating Device with Safety Device}Disconnector / Ground Switch Operating Device with Safety Device

본 발명은 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 안전장치부의 락킹핀과 락킹홈을 구비함으로써, 수동 구동 시 잘못된 조작으로 인한 단로기/접지개폐기의 작동을 락킹 및 제어하여 오작을 예방하여 안전에 기여하고, 거리유지볼을 구비함으로써, 락킹홈 내측면이 락킹핀 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀이 락킹홈에서 인출되지 못하는 것을 방지하여 파손이나 오작동을 예방하는 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disconnector/grounding switch operating device provided with a safety device. More specifically, by providing the locking pin and the locking groove of the safety device, locking and controlling the operation of the disconnector/ground switch due to incorrect operation during manual operation to prevent malfunction and contribute to safety, and by having a distance maintaining ball , It relates to a disconnector/ground switch operating device equipped with a safety device that prevents damage or malfunction by preventing the locking pin from being pulled out from the locking groove due to friction generated when the inner surface of the locking groove presses the outer surface of the locking pin.

일반적으로, 변전소란 발전소에서 생산한 전력을 송전선로나 배전선로를 통하여 수용가에 보내는 과정에서 전압이나 전류의 변성 및 전력의 배분을 위하여 설치하는 시설의 집합체를 말한다.In general, a substation refers to a group of facilities installed for transformation of voltage or current and distribution of electric power in the process of transmitting electric power produced by a power plant to consumers through transmission lines or distribution lines.

특히, 변전소나 발전소에서 사용되는 가스절연 개폐기(GIS; Gas Insulated Switchgear)는, 옥내외 발전소나 변전소에 사용되는 전력 개폐장치로서, 사용조건 하에서 정상 상태의 개폐뿐만 아니라 전력사고, 단락 등의 이상상태에 있어서도 선로를 안전하게 개폐하여 전력계통을 적절히 보호하는 장치이다. In particular, gas insulated switchgear (GIS) used in substations or power plants is a power switchgear used in indoor and outdoor power plants or substations. It is a device that properly protects the power system by safely opening and closing the line.

또한, 가스절연개폐기는 가스절연개폐기를 구성하는 단로기/접지개폐기를 하나의 조작장치로 단로기 투입, 단로기 및 접지개폐기 개방, 접지개폐기 투입의 세 단계 동작을 구현하도록 구성된다.In addition, the gas insulated switchgear is configured to implement the three-step operation of closing the disconnector, opening the disconnector and the grounding switch, and putting the grounding switch as a single operating device for the isolator/grounding switch constituting the gas insulated switchgear.

하지만, 종래의 가스절연개폐기를 구성하는 단로기/접지개폐기는 수동 구동 시 잘못된 조작으로 인한 오작동을 예방하는 안전 장치에 대한 구성과 기술이 미비하여 이를 보완할 수 있는 기술 필요성이 요구된다.However, the disconnector/grounding switch constituting the conventional gas insulated switchgear lacks the configuration and technology for a safety device that prevents malfunction due to erroneous operation during manual operation, so the need for technology to supplement this is required.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제1095016호(2011.12.20 공고)Prior art literature: KR Registered Patent Publication No. 1095016 (announced on December 20, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수동 구동 시 잘못된 조작으로 인한 단로기/접지개폐기의 작동을 락킹 및 제어하는 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a disconnector/grounding switch operating device equipped with a safety device for locking and controlling the operation of the disconnector/grounding switch due to incorrect operation during manual driving. have.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치는 ON/OFF 신호에 따라 구동력을 제공하는 자동구동부, 핸들을 삽입하고 핸들의 회전에 따라 발생하는 구동력을 제공하는 수동구동부를 포함하고, 자동구동부 또는 수동구동부를 택일적으로 사용할 수 있는 구동부; 구동부로부터 전달된 구동력이 접지 단로기 또는 개폐기로 전달되되, 그 구동력의 정도에 따라 접지단로기 또는 개폐기의 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동이 결정되고, 구동부의 구동력에 따라 메인샤프트에 동력을 전달하는 동력전달부; 외주면에 걸림키가 돌출되고, 동력전달부로부터 회전동력을 제공받아 회전하는 제1 기어, 외주면에 제1 기어의 걸림키가 입입될 수 있는 홈과 기어 이가 방사상으로 형성되어 제1 기어의 회전에 따라 소정거리 회전하고, 락킹홈이 형성되어 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동 구간별로 각 형성되는 제2 기어, 바디에서 인출된 상태에서 제2 기어의 걸림키가 인입될 수 있는 특정 홈에 위치하며, 제1 기어의 회전에 따른 제2 기어의 회전으로 특정 홈을 지날 때 바디 내측에서 인출되고, 제 2기어의 특정 이를 지날 때 바디 내측으로 인입되는 거리유지볼, 거리유지볼 상부에 위치하여 거리유지볼에 탄성력을 제공하는 탄성부재, 및 전기신호 유무에 따라 바디로부터 락킹홈에 인입/인출되고, 락킹홈에 인입 시, 제2 기어의 회전을 방지하여 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close)구간을 고정시키는 락킹핀을 포함하는 안전장치부; 및 라운드형상의 리미트스위치미접촉부가 외주연의 특정부분에 형성되고, 리미트스위치미접촉부보다 지름이 크게 형성된 리미트스위치접촉부가 외주연 특정부분에 형성된 상부패널, 상부패널의 하방에 위치하고, 리미트스위치접촉부와 리미트스위치미접촉부를 포함하는 하부패널, 및 상호 소정간격 이격되어 상부패널과 하부패널의 외주연 주변으로 위치하는 다수개의 리미트스위치를 포함하는 리미트스위치제어부를 포함할 수 있다.Disconnector/ground switch operating device provided with a safety device according to the present invention devised to achieve the above object is an automatic driving unit that provides driving force according to an ON/OFF signal, inserting a handle, and driving force generated according to the rotation of the handle. a driving unit including a manual driving unit provided to provide an automatic driving unit or an alternatively using the manual driving unit; The driving force transmitted from the driving unit is transmitted to the grounding disconnector or switchgear, and depending on the degree of the driving force, the operation of opening and closing of the earthing disconnector or switchgear is determined, and power is applied to the main shaft according to the driving force of the driving unit. a power transmission unit that transmits; A locking key protrudes from the outer circumferential surface of the first gear, which rotates by receiving rotational power from the power transmission unit, and a groove and gear teeth into which the locking key of the first gear can be inserted are radially formed on the outer circumferential surface to prevent rotation of the first gear. The second gear rotates a predetermined distance according to the rotation, and a locking groove is formed for each operation section of open and closed, and a specific groove into which the locking key of the second gear can be inserted in a state drawn out from the body. It is located in, and is drawn out from the inside of the body when passing a specific groove due to the rotation of the second gear according to the rotation of the first gear, and is drawn into the body when passing a specific tooth of the second gear. An elastic member that is positioned to provide an elastic force to the distance maintaining ball, and it is drawn in/out of the locking groove from the body depending on the presence or absence of an electric signal, and when entering the locking groove, prevents rotation of the second gear to open section or closed loop (Close) a safety device including a locking pin for fixing the section; And a round-shaped limit switch non-contact portion is formed on a specific portion of the outer periphery, and a limit switch contact portion having a larger diameter than the limit switch non-contact portion is formed on the outer periphery specific portion of the upper panel, located below the upper panel, and the limit switch contact portion and It may include a lower panel including a limit switch non-contact portion, and a limit switch control unit including a plurality of limit switches spaced apart from each other by a predetermined distance and positioned around the outer periphery of the upper panel and the lower panel.

또한, 안전장치부는 제1 기어가 동력전달부를 통해 구동부로부터 구동력을 전달받을 때, 락킹핀이 바디에 인입되어 있는 경우, 제1 기어의 걸림키가 제2 기어의 홈에 인입되어 제2 기어를 일정 각도 회전시키고, 락킹핀이 바디로부터 인출되어 제2 기어의 락킹홈에 인입될 경우, 제2 기어의 락킹홈 일측면에 락킹핀이 각 접촉되어 제 2기어의 회전을 방지함에 따라 스토퍼기능을 수행하는 것을 포함할 수 있다.In addition, when the first gear receives the driving force from the driving unit through the power transmission unit, when the locking pin is inserted into the body, the safety device unit inserts the locking key of the first gear into the groove of the second gear to lock the second gear. When the locking pin is drawn out from the body and inserted into the locking groove of the second gear after rotating at a certain angle, the locking pin is in contact with one side of the locking groove of the second gear to prevent rotation of the second gear, thereby preventing the stopper function. may include performing

또한, 거리유지볼은 락킹홈 내측면이 락킹핀 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀이 락킹홈에서 인출되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 탄성부재로부터 탄성력을 전달받는 거리유지볼이 제2 기어의 홈에 인입되는 힘으로 제2 기어를 소정각도 회전시킴에 따라 락킹홈의 내측면과 락킹핀 간의 유격을 유지하는 것을 포함할 수 있다.In addition, in order to prevent the locking pin from being pulled out from the locking groove due to friction generated when the inner surface of the locking groove presses the outer surface of the locking pin, the distance maintaining ball receives the elastic force from the elastic member as the second gear. It may include maintaining the clearance between the inner surface of the locking groove and the locking pin by rotating the second gear by a predetermined angle with the force introduced into the groove of the.

본 발명에 의하면, 안전장치부의 락킹핀과 락킹홈을 구비함으로써, 수동 구동 시 잘못된 조작으로 인한 단로기/접지개폐기의 작동을 락킹 및 제어하여 오작을 예방하여 안전에 기여하는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, by providing the locking pin and the locking groove of the safety device, it is effective in contributing to safety by locking and controlling the operation of the disconnector/grounding switch due to erroneous operation during manual operation to prevent malfunction.

또한, 본 발명에 의하면, 거리유지볼을 구비함으로써, 락킹홈 내측면이 락킹핀 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀이 락킹홈에서 인출되지 못하는 것을 방지하여 파손이나 오작동을 예방하는 데 그 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by providing the distance maintaining ball, the locking pin is prevented from being pulled out from the locking groove due to the friction force generated by the inner surface of the locking groove pressing the outer surface of the locking pin to prevent damage or malfunction. It works.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치의 구동부와 동력전달부를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치의 안전장치부를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치의 리미트스위치제어부를 도시한 도면, 및
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치의 스위치박스동작부를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a disconnector/ground switch operating device provided with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a view showing a driving unit and a power transmission unit of a disconnector/ground switch operating device equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing the safety device of the disconnector / ground switch operating device equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a view showing the limit switch control unit of the disconnector / ground switch operating device equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention, and
5 is a view showing a switch box operation unit of the disconnector / ground switch operating device equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

본 발명은 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 안전장치부(30)의 락킹핀(35)과 락킹홈(32c)을 구비함으로써, 수동 구동 시 잘못된 조작으로 인한 단로기/접지개폐기의 작동을 락킹 및 제어하여 오작을 예방하여 안전에 기여하고, 거리유지볼(33)을 구비함으로써, 락킹홈(32c) 내측면이 락킹핀(35) 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀(35)이 락킹홈(32c)에서 인출되지 못하는 것을 방지하여 파손이나 오작동을 예방하는 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a disconnector/ground switch operating device (100) provided with a safety device. More specifically, by providing the locking pin 35 and the locking groove 32c of the safety device unit 30, it locks and controls the operation of the disconnector/ground switch due to erroneous operation during manual driving to prevent malfunction and safety By providing the distance maintaining ball 33, the locking pin 35 is not drawn out from the locking groove 32c by frictional force generated when the inner surface of the locking groove 32c presses the outer surface of the locking pin 35. It relates to a disconnector/grounding switch operating device 100 provided with a safety device for preventing damage or malfunction by preventing failure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)의 구동부(10)과 동력전달부(20)를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)의 안전장치부(30)를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)의 리미트스위치제어부(40)를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)의 스위치박스동작부(50)를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a disconnector/ground switch operating device 100 provided with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a disconnector/ground switch operating device equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention. It is a view showing the driving unit 10 and the power transmission unit 20 of the device 100, and FIG. 3 is a safety device of the disconnector/ground switch operating device 100 equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention. It is a view showing the unit 30, and Fig. 4 is a view showing the limit switch control unit 40 of the disconnector / ground switch operating device 100 equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 5 is a diagram showing the switch box operation unit 50 of the disconnector/ground switch operating device 100 equipped with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치(100)은, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 구동부(10), 동력전달부(20), 안전장치부(30), 리미트스위치제어부(40), 스위치박스동작부(50), 및 케이스도어리미트스위치(60)을 포함하여 구성된다.1 to 5 , the disconnector/ground switch operating device 100 provided with a safety device according to a preferred embodiment of the present invention includes a driving unit 10 , a power transmission unit 20 , and a safety device unit 30 , referring to FIGS. ), a limit switch control unit 40 , a switch box operation unit 50 , and a case door limit switch 60 .

이하, 구동부(10)부터 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving unit 10 will be described in detail.

구동부(10)은 자동구동부(11)와 수동구동부(12)을 포함하여 구성되는데, 자동구동부(11)는 ON/OFF 신호(전기신호)에 따라 구동력을 제공하고, 수동구동부(12)은 핸들을 삽입하고 핸들의 회전에 따라 발생하는 구동력을 제공하도록 한다.The driving unit 10 is configured to include an automatic driving unit 11 and a manual driving unit 12. The automatic driving unit 11 provides a driving force according to an ON/OFF signal (electrical signal), and the manual driving unit 12 is a handle. Insert and provide the driving force generated by the rotation of the handle.

또한, 구동부(10)은 자동구동부(11) 또는 수동구동부(12)을 택일적으로 사용할 수 있도록 한다.In addition, the driving unit 10 allows the automatic driving unit 11 or the manual driving unit 12 to be used alternatively.

또한, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예로 수동구동부(12) 내측으로 핸들을 삽입하여 구동하거나, ON/OFF 신호에 따라 자동구동부(11)인 모터를 작동시켜 구동력을 제공하도록 하는 데, 자동구동부(11)를 모터에 한정하는 것은 아니며 다양하게 변경실시 가능함은 물론이다.In addition, referring to FIGS. 1 and 2 , in a preferred embodiment of the present invention, by inserting a handle into the manual driving unit 12 and driving it, or by operating a motor which is an automatic driving unit 11 according to an ON/OFF signal, the driving force is increased. In order to provide, the automatic driving unit 11 is not limited to the motor, and various modifications are possible, of course.

도 2를 참조하면, 동력전달부(20)는 제1 베벨기어(21), 제2 베벨기어(22), 제3 베벨기어(23), 웜(24), 웜휠(25), 및 메인샤프트(26)를 포함하여 구성되며, 구동부(10)로부터 전달된 구동력이 접지 단로기 또는 개폐기로 전달되되, 그 구동력의 정도에 따라 접지단로기 또는 개폐기의 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동이 결정되고, 구동부(10)의 구동력을 메인샤프트(26)에 전달한다.Referring to FIG. 2 , the power transmission unit 20 includes a first bevel gear 21 , a second bevel gear 22 , a third bevel gear 23 , a worm 24 , a worm wheel 25 , and a main shaft. 26, and the driving force transmitted from the driving unit 10 is transmitted to the grounding disconnector or switchgear, and the operation of the open and close of the grounding disconnector or switchgear is determined according to the degree of the driving force. and transmits the driving force of the driving unit 10 to the main shaft 26 .

이하, 동력전달부(20)의 구성인 제1 베벨기어(21)부터 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the first bevel gear 21 which is a configuration of the power transmission unit 20 will be described in detail.

제1 베벨기어(21)는 자동구동부(11)와 결합되어 자동구동부(11)로부터 회전력을 전달받아 회전한다.The first bevel gear 21 is coupled to the automatic driving unit 11 to receive rotational force from the automatic driving unit 11 to rotate.

제2 베벨기어(22)는 수동구동부(12)과 결합되어 수동구동부(12)로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 제1 베벨기어(21)와 맞물려 제1 베벨기어(21)의 회전 시 제2 베벨기어(22)도 회전한다.The second bevel gear 22 is coupled to the manual driving unit 12 to rotate by receiving rotational force from the manual driving unit 12, and is engaged with the first bevel gear 21 to rotate the first bevel gear 21 when the second bevel gear 22 rotates. The bevel gear 22 also rotates.

제3 베벨기어(23)는 제1 베벨기어(21)와 맞물려 위치함에 따라, 수동구동부(12)의 구동력으로 인한 제2 베벨기어(22)가 회전하거나 자동구동부(11)의 구동력으로 인한 제1 베벨기어(21)의 회전이 발생할 경우, 제1 베벨기어(21)와 맞물린 제3 베벨기어(23)가 회전하게되며, 본 발명에서는 수동구동부(12)든 자동구동부(11)든 작동이 되어 구동력이 전달될 경우, 제3 베벨기어(23)가 회전하게 됨에 따라 구동력을 전달할 수 있다.As the third bevel gear 23 is positioned in mesh with the first bevel gear 21, the second bevel gear 22 is rotated due to the driving force of the manual driving unit 12 or the second bevel gear 22 is rotated due to the driving force of the automatic driving unit 11. When the rotation of the first bevel gear 21 occurs, the third bevel gear 23 meshed with the first bevel gear 21 rotates, and in the present invention, the operation of the manual driving unit 12 or the automatic driving unit 11 is not When the driving force is transmitted, the driving force may be transmitted as the third bevel gear 23 rotates.

웜(24)는 일측에 제3 베벨기어(23)와 결합되어 제3 베벨기어(23)의 회전에 따라 회전한다. The worm 24 is coupled to the third bevel gear 23 on one side and rotates according to the rotation of the third bevel gear 23 .

웜휠(25)는 웜(24)의 일측에 웜(24)와 맞물려 위치하여 웜(24)의 회전에 따라 회전하고, 웜휠(25)의 중심부에 메인샤프트(26)가 결합됨에 따라 웜휠(25)의 회전에 따라 메인샤프트(26)가 회전한다.The worm wheel 25 is positioned in engagement with the worm 24 on one side of the worm 24 and rotates according to the rotation of the worm 24, and as the main shaft 26 is coupled to the center of the worm wheel 25, the worm wheel 25 ), the main shaft 26 rotates according to the rotation.

메인샤프트(26)는 웜휠(25)의 중심부에 결합되고, 메인샤프트(26)와 접지단로기/개폐기와의 결합관계를 도면상으로는 도시하지 않았으나, 메인샤프트(26)의 일측과 접지단로기/개폐기와 결합되어, 메인샤프트(26)의 회전 정도에 따라 접지단로기/개폐기의 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동이 결정되도록 한다.The main shaft 26 is coupled to the center of the worm wheel 25, and although the coupling relationship between the main shaft 26 and the grounding disconnector/switcher is not shown in the drawing, one side of the main shaft 26 and the grounding disconnector/switcher In combination, the operation of the open and close of the grounding disconnector/switcher is determined according to the degree of rotation of the main shaft 26 .

도 3을 참조하면, 안전장치부(30)는 제1 기어(31), 제2 기어(32), 거리유지볼(33), 탄성부재(34), 및 락킹핀(35)을 포함하여 구성되고, 수동구동부(12)로 인한 구동 시, 안전장치부(30)의 구성으로 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close) 구간 내만 이동하도록 하여, 구간을 벗어나는 경우를 방지하여, 접지단로기/개폐기의 오작동을 방지하고, 고장을 포함하는 사고를 예방한다.Referring to FIG. 3 , the safety device 30 includes a first gear 31 , a second gear 32 , a distance maintaining ball 33 , an elastic member 34 , and a locking pin 35 . and, when driven by the manual driving unit 12, the safety device 30 is configured to move only within the open section or the closed section, thereby preventing the case of deviate from the section, and the ground breaker / switchgear Prevents malfunctions and prevents accidents involving breakdowns.

이하, 제1 기어(31)부터 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the first gear 31 will be described in detail.

제1 기어(31)는 외주면에 걸림키(31a)가 돌출되고, 동력전달부(20)의 윔휠과 동일 축상에 결합되어 회전동력을 제공받아 회전한다. The first gear 31 has a locking key 31a protruding from its outer circumferential surface, is coupled on the same axis as the wim wheel of the power transmission unit 20, and rotates by receiving rotational power.

제2 기어(32)는 외주면에 제1 기어(31)의 걸림키(31a)가 입입될 수 있는 홈(32a)과 기어 이(32b)가 방사상으로 형성되어 제1 기어(31)의 회전에 따라 소정거리 회전하고, 락킹홈(32c)이 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동 구간별로 각 형성된다.The second gear 32 is radially formed with a groove 32a and a gear tooth 32b into which the locking key 31a of the first gear 31 can be inserted on the outer peripheral surface of the first gear 31 for rotation of the first gear 31 . Accordingly, a predetermined distance is rotated, and a locking groove 32c is formed for each operation section of the open and close.

거리유지볼(33)은 바디(1)에서 인출된 상태에서 탄성부재(34)의 탄성력에 의하여 제2 기어(32)의 걸림키(31a)가 인입될 수 있는 특정 홈(32a)에 위치하며, 제1 기어(31)의 회전에 따른 제2 기어(32)의 회전으로 특정 홈(32a)을 지날 때 바디(1) 내측에서 인출되고, 제 2기어의 특정 이(32b)를 지날 때 바디(1) 내측으로 인입된다.The distance maintaining ball 33 is located in a specific groove 32a into which the locking key 31a of the second gear 32 can be retracted by the elastic force of the elastic member 34 in a state drawn out from the body 1 , , is drawn out from the inside of the body 1 when passing a specific groove 32a due to the rotation of the second gear 32 according to the rotation of the first gear 31, and the body when passing a specific tooth 32b of the second gear (1) It is drawn inward.

또한, 거리유지볼(33)은 락킹홈(32c) 내측면이 락킹핀(35) 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀(35)이 락킹홈(32c)에서 인출되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 탄성부재(34)로부터 탄성력을 전달받는 거리유지볼(33)이 제2 기어(32)의 홈(32a)에 인입되는 힘으로 제2 기어(32)를 소정각도 회전시킴에 따라 락킹홈(32c)의 내측면과 락킹핀(35) 간의 유격을 유지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance maintaining ball 33 is to prevent the locking pin 35 from being pulled out from the locking groove 32c due to friction generated by the inner surface of the locking groove 32c pressing the outer surface of the locking pin 35. , the locking groove ( It is characterized in that the clearance between the inner surface of 32c) and the locking pin 35 is maintained.

탄성부재(34)는 거리유지볼(33) 상부에 위치하여 거리유지볼(33)에 탄성력을 제공한다.The elastic member 34 is positioned above the distance maintaining ball 33 to provide an elastic force to the distance maintaining ball 33 .

락킹핀(35)은 전기신호 유무에 따라 바디(1)로부터 락킹홈(32c)에 인입/인출되고, 락킹홈(32c)에 인입 시, 제2 기어(32)의 회전을 방지하여 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close)구간을 고정시킨다.The locking pin 35 is drawn in/out of the locking groove 32c from the body 1 according to the presence or absence of an electrical signal, and when entering the locking groove 32c, the second gear 32 is prevented from rotating to open ) Fix the section or the closed section.

이하, 안전장치부(30)의 작동을 상기 안전장치부(30)의 구성을 토대로 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation of the safety device 30 will be described in detail based on the configuration of the safety device 30 .

본 발명의 안전장치부(30)는 제1 기어(31)가 동력전달부(20)를 통해 구동부(10)로부터 구동력을 전달받을 때, 락킹핀(35)이 바디(1)에 인입되어 있는 경우, 제1 기어(31)의 걸림키(31a)가 제2 기어(32)의 홈(32a)에 인입되어 제2 기어(32)를 일정 각도 회전시켜 제2 기어(32)와 결합된 메인샤프트(26)의 회전으로 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close)구간으로 이동할 수 있도록 한다.The safety device 30 of the present invention has a locking pin 35 inserted into the body 1 when the first gear 31 receives a driving force from the driving unit 10 through the power transmission unit 20 . In this case, the locking key 31a of the first gear 31 is inserted into the groove 32a of the second gear 32 to rotate the second gear 32 by a predetermined angle, thereby causing the main coupled to the second gear 32 . Rotation of the shaft 26 allows it to move to an open section or a closed section.

또한, 락킹핀(35)이 바디(1)로부터 인출되어 제2 기어(32)의 락킹홈(32c)에 인입될 경우, 제2 기어(32)의 락킹홈(32c) 일측면에 락킹핀(35)이 각 접촉되어 제 2기어의 회전을 방지함에 따라 메인샤프트(26)의 회전을 방지하여 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close)구간을 고정시켜 스토퍼기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the locking pin 35 is drawn out from the body 1 and is inserted into the locking groove 32c of the second gear 32, the locking pin 35 is located on one side of the locking groove 32c of the second gear 32. 35) is in contact with each other to prevent rotation of the second gear, thereby preventing rotation of the main shaft 26 and fixing an open section or a closed section to perform a stopper function.

도 4를 참조하면, 리미트스위치제어부(40)는 상부패널(41), 하부패널(42), 및 리미트스위치(43)를 포함하여 구성되고, 상부패널(41)부터 상세히 설명하기로 한다.Referring to FIG. 4 , the limit switch control unit 40 is configured to include an upper panel 41 , a lower panel 42 , and a limit switch 43 , and will be described in detail from the upper panel 41 .

상부패널(41)은 라운드형상의 리미트스위치미접촉부(45)가 외주연의 특정부분에 형성되고, 리미트스위치미접촉부(45)보다 지름이 크게 형성된 리미트스위치접촉부(44)이 외주연 특정부분에 형성된다.The upper panel 41 has a round-shaped limit switch non-contact portion 45 formed on a specific portion of the outer periphery, and the limit switch contact portion 44 having a larger diameter than the limit switch non-contact portion 45 is located on the outer periphery specific portion. is formed

하부패널(42)은 상부패널(41)의 하방에 위치하고, 외주연의 특정부분에 리미트스위치미접촉부(45)보다 지름이 크게 형성된 리미트스위치접촉부(44)과 리미트스위치미접촉부(45)를 포함한다.The lower panel 42 is located below the upper panel 41, and includes a limit switch contact portion 44 and a limit switch non-contact portion 45 formed in a specific portion of the outer periphery with a larger diameter than the limit switch non-contact portion 45. do.

리미트스위치(43)는 상호 소정간격 이격되어 상부패널(41)과 하부패널(42)의 외주연의 주변을 따라 다수개 위치한다. A plurality of limit switches 43 are spaced apart from each other by a predetermined distance and located along the periphery of the outer periphery of the upper panel 41 and the lower panel 42 .

이하, 리미트스위치제어부(40)의 동작방식에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, an operation method of the limit switch control unit 40 will be described.

리미트스위치제어부(40)는 상부패널(41)과 하부패널(42)이 메인샤프트(26)에 결합되어 메인샤프트(26)가 회전함에 따라 일체로 회전하며, 라운드형상의 리미트스위치미접촉부(45)와 리미트스위치미접촉부(45)보다 지름이 큰 리미트스위치접촉부(44)이 외주연의 특정부분에 형성되어, 리미트스위치접촉부(44)이 리미트스위치(43)에 접촉 시 리미트스위치(43)를 밀어 리미트스위치(43)를 동작시킨다. The limit switch control unit 40 is integrally rotated as the upper panel 41 and the lower panel 42 are coupled to the main shaft 26 and the main shaft 26 rotates, and the round-shaped limit switch non-contact portion 45 ) and the limit switch contact portion 44, which has a larger diameter than the limit switch non-contact portion 45, is formed in a specific part of the outer periphery, so that the limit switch 43 is closed when the limit switch contact portion 44 is in contact with the limit switch 43. Push to operate the limit switch (43).

따라서, 메인샤프트(26)의 회전 정도에 따라 상부패널(41)과 하부패널(42)이 일체로 회전하게되고, 상부패널(41)과 하부패널(42)에 형성된 리미트스위치접촉부(44)이 다수개의 리미트스위치(43) 중, 어느 리미트스위치(43)에 접촉하느냐에 따라 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close)구간이 결정되고 그에 부합하는 전기신호를 내보낸다.Accordingly, the upper panel 41 and the lower panel 42 rotate integrally according to the degree of rotation of the main shaft 26 , and the limit switch contact portion 44 formed on the upper panel 41 and the lower panel 42 is formed. Among the plurality of limit switches 43, an open section or a close section is determined according to which limit switch 43 is touched, and an electric signal corresponding thereto is emitted.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예인 도 1 내지 도 5를 참조하면, 폐로 구간을 IS CLOSE와 ES CLOSE로 나누었다. 이는 단로기 투입, 접지개폐기 투입으로 여기서 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경실시 가능함은 물론이다.In addition, referring to Figs. 1 to 5, which are preferred embodiments of the present invention, the closing section is divided into IS CLOSE and ES CLOSE. This is not limited here to the closing of the disconnector and the closing of the grounding switch, and it is of course possible to change it in various ways.

도 6을 참조하면, 스위치박스동작부(50)는 제1 캠(51), 레버(52), 제2 캠(53), 캠기어(54), 제1 스위치박스동작기어(55), 제2 스위치박스동작기어(56), 및 스위치박스(57)를 포함하여 구성되며, 이하, 제1 캠(51)부터 설명하기로 한다.Referring to FIG. 6 , the switch box operation unit 50 includes a first cam 51 , a lever 52 , a second cam 53 , a cam gear 54 , a first switch box operation gear 55 , and a second 2 is configured including the switch box operation gear 56 and the switch box 57 , and will be described below from the first cam 51 .

제1 캠(51)은 메인샤프트(26)와 결합되어 회전한다. The first cam 51 is coupled to the main shaft 26 and rotates.

레버(52)는 제1 캠(51)의 일측과 결합되어 제1 캠(51)의 회전운동을 직선운동으로 전환하여 제2 캠(53)으로 전달한다.The lever 52 is coupled to one side of the first cam 51 to convert the rotational motion of the first cam 51 into a linear motion and transmit it to the second cam 53 .

제2 캠(53)은 일측에 레버(52)와 결합되어 레버(52)의 직선운동에 따라 중심부의 회전축을 중심으로 좌측방향 또는 우측방향으로 회전한다. The second cam 53 is coupled to the lever 52 on one side and rotates in the left or right direction around the central rotation axis according to the linear motion of the lever 52 .

캠기어(54)는 제2 캠(53)과 결합되어 제2 캠(53)과 일체로 회전한다.The cam gear 54 is coupled to the second cam 53 to rotate integrally with the second cam 53 .

제1 스위치박스동작기어(55)는 캠기어(54)의 일측에 맞물려, 메인샤프트(26)의 회전 각도와 방향에 따른 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close) 구간 상태를 제어실로 전송하는 제1 스위치박스(57)를 동작시킨다.The first switch box operation gear 55 is engaged with one side of the cam gear 54, and transmits the state of the open section or the closed section according to the rotation angle and direction of the main shaft 26 to the control room. 1 Operate the switch box (57).

제2 스위치박스동작기어(56)은 캠기어(54)의 타측에 맞물려, 메인샤프트(26)의 회전 각도와 방향에 따른 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close) 구간 상태를 제어실로 전송하는 제1 스위치박스(57)를 동작시킨다.The second switch box operation gear 56 is engaged with the other side of the cam gear 54, and transmits the state of the open section or the closed section according to the rotation angle and direction of the main shaft 26 to the control room. 1 Operate the switch box (57).

스위치박스(57)는 제1 스위치박스동작기어(55)와 제2 스위치박스동작기어(56)에 각 연결되어 상기 제1 스위치박스동작기어(55)와 제2 스위치박스동작기어(56)의 회전에 따라 전기신호를 제어실로 전송한다. The switch box 57 is connected to the first switch box operation gear 55 and the second switch box operation gear 56 , respectively, to form the first switch box operation gear 55 and the second switch box operation gear 56 . In accordance with the rotation, an electrical signal is transmitted to the control room.

케이스도어리미트스위치(60)은 케이스도어 내측에 위치하여 도어가 닫혀있을 경우 도어의 내측면이 케이스도어리미트스위치(60)을 가압하며, 자동구동부(11)에 의한 작동만 가능하도록 하고, 도어가 열릴 경우 케이스도어리미트스위치(60)에 가해지던 힘이 해제되어 수동구동부(12)에 의한 작동만 가능하도록 한다.The case door limit switch 60 is located inside the case door so that when the door is closed, the inner side of the door presses the case door limit switch 60, so that only the operation by the automatic driving unit 11 is possible, and the door is closed. When it is opened, the force applied to the case door limit switch 60 is released, so that only the operation by the manual driving unit 12 is possible.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 - 바디 10 - 구동부
11 - 자동구동부 12 - 수동구동부
20 - 동력전달부 21 - 제1 베벨기어
22 - 제2 베벨기어 23 - 제3 베벨기어
24 - 웜 25 - 웜휠
26 - 메인샤프트 30 - 안전장치부
31 - 제1 기어 31a - 걸림키
32 - 제2 기어 32a - 홈
32b - 이 32c - 락킹홈
33 - 거리유지볼 34 - 탄성부재
35 - 락킹핀 40 - 리미트스위치제어부
41 - 상부패널 42 - 하부패널
43 - 리미트스위치 44 - 리미트스위치접촉부
45 - 리미트스위치미접촉부 50 - 스위치박스동작부
51 - 제1 캠 52 - 레버
53 - 제2 캠 54 - 캠기어
55 - 제1 스위치박스동작기어 56 - 제2 스위치박스동작기어
57 - 스위치박스 60 - 케이스도어리미트스위치
100 - 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치1 - body 10 - drive part
11 - automatic drive unit 12 - manual drive unit
20 - power transmission unit 21 - first bevel gear
22 - 2nd bevel gear 23 - 3rd bevel gear
24 - worm 25 - worm wheel
26 - main shaft 30 - safety device part
31 - first gear 31a - locking key
32 - second gear 32a - groove
32b - this 32c - locking home
33 - distance maintaining ball 34 - elastic member
35 - locking pin 40 - limit switch control part
41 - upper panel 42 - lower panel
43 - limit switch 44 - limit switch contact part
45 - Limit switch non-contact part 50 - Switch box operation part
51 - first cam 52 - lever
53 - second cam 54 - cam gear
55 - first switch box operation gear 56 - second switch box operation gear
57 - switch box 60 - case door limit switch
100 - Disconnector/ground switch operating device equipped with safety device

Claims (3)

ON/OFF 신호에 따라 구동력을 제공하는 자동구동부, 핸들을 삽입하고 핸들의 회전에 따라 발생하는 구동력을 제공하는 수동구동부를 포함하고, 자동구동부 또는 수동구동부를 택일적으로 사용할 수 있는 구동부;
구동부로부터 전달된 구동력이 접지 단로기 또는 개폐기로 전달되되, 그 구동력의 정도에 따라 접지단로기 또는 개폐기의 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동이 결정되고, 구동부의 구동력에 따라 메인샤프트에 동력을 전달하는 동력전달부;
외주면에 걸림키가 돌출되고, 동력전달부로부터 회전동력을 제공받아 회전하는 제1 기어,
외주면에 제1 기어의 걸림키가 입입될 수 있는 홈과 기어 이가 방사상으로 형성되어 제1 기어의 회전에 따라 소정거리 회전하고, 락킹홈이 형성되어 개로(Open)와 폐로(Close)의 작동 구간별로 각 형성되는 제2 기어,
바디에서 인출된 상태에서 탄성부재의 탄성력에 의하여 제2 기어의 걸림키가 인입될 수 있는 특정 홈에 위치하며, 제1 기어의 회전에 따른 제2 기어의 회전으로 특정 홈을 지날 때 바디 내측에서 인출되고, 제 2기어의 특정 이를 지날 때 바디 내측으로 인입되는 거리유지볼,
거리유지볼 상부에 위치하여 거리유지볼에 탄성력을 제공하는 탄성부재, 및
전기신호 유무에 따라 바디로부터 락킹홈에 인입/인출되고, 락킹홈에 인입 시, 제2 기어의 회전을 방지하여 개로(Open) 구간 또는 폐로(Close)구간을 고정시키는 락킹핀
을 포함하는 안전장치부; 및
라운드형상의 리미트스위치미접촉부가 외주연의 특정부분에 형성되고, 리미트스위치미접촉부보다 지름이 크게 형성된 리미트스위치접촉부가 외주연 특정부분에 형성된 상부패널,
상부패널의 하방에 위치하고, 리미트스위치접촉부와 리미트스위치미접촉부를 포함하는 하부패널, 및
상호 소정간격 이격되어 상부패널과 하부패널의 외주연 주변으로 위치하는 다수개의 리미트스위치
을 포함하는 리미트스위치제어부
를 포함하고,
거리유지볼은
락킹홈 내측면이 락킹핀 외측면을 가압하여 발생하는 마찰력으로 락킹핀이 락킹홈에서 인출되지 못하는 것을 방지하기 위하여, 탄성부재로부터 탄성력을 전달받는 거리유지볼이 제2 기어의 홈에 인입되는 힘으로 제2 기어를 소정각도 회전시킴에 따라 락킹홈의 내측면과 락킹핀 간의 유격을 유지하는 것
를 포함하는 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치.an automatic driving unit providing driving force according to an ON/OFF signal, a manual driving unit inserting a handle and providing a driving force generated according to the rotation of the handle, a driving unit that can alternatively use the automatic driving unit or the manual driving unit;
The driving force transmitted from the driving unit is transmitted to the grounding disconnector or switchgear, and the operation of the open and close of the earthing disconnector or switchgear is determined according to the degree of the driving force, and power is applied to the main shaft according to the driving force of the driving unit. a power transmission unit that transmits;
A first gear with a locking key protruding from the outer circumferential surface and rotating by receiving rotational power from the power transmission unit;
A groove and a gear tooth into which the locking key of the first gear can be inserted are radially formed on the outer circumferential surface to rotate a predetermined distance according to the rotation of the first gear, and a locking groove is formed to open and close operation section a second gear each formed by a star,
It is located in a specific groove into which the locking key of the second gear can be retracted by the elastic force of the elastic member in the state drawn out from the body, and when passing through the specific groove due to the rotation of the second gear according to the rotation of the first gear, from the inside of the body A distance maintenance ball that is drawn out and retracted into the body when passing a specific tooth of the second gear,
An elastic member located above the distance maintaining ball to provide an elastic force to the distance maintaining ball, and
A locking pin that is drawn in/out of the locking groove from the body depending on the presence or absence of an electrical signal, and prevents rotation of the second gear when entering the locking groove to fix the open section or the close section
A safety device comprising a; and
An upper panel in which a round-shaped limit switch non-contact part is formed on a specific part of the outer periphery, and a limit switch contact part whose diameter is larger than the limit switch non-contact part is formed on a specific part on the outer periphery;
A lower panel located below the upper panel and including a limit switch contact portion and a limit switch non-contact portion, and
A plurality of limit switches spaced apart from each other by a predetermined distance and positioned around the outer periphery of the upper panel and lower panel
Limit switch control unit including
including,
distance ball
In order to prevent the locking pin from being pulled out from the locking groove due to friction generated when the inner surface of the locking groove presses the outer surface of the locking pin, the distance maintaining ball receiving the elastic force from the elastic member enters the groove of the second gear. to maintain the clearance between the inner surface of the locking groove and the locking pin by rotating the second gear by a predetermined angle
Disconnector / grounding switch operating device provided with a safety device comprising a. 제1항에 있어서,
안전장치부는 제1 기어가 동력전달부를 통해 구동부로부터 구동력을 전달받을 때, 락킹핀이 바디에 인입되어 있는 경우, 제1 기어의 걸림키가 제2 기어의 홈에 인입되어 제2 기어를 일정 각도 회전시키고, 락킹핀이 바디로부터 인출되어 제2 기어의 락킹홈에 인입될 경우, 제2 기어의 락킹홈 일측면에 락킹핀이 각 접촉되어 제 2기어의 회전을 방지함에 따라 스토퍼기능을 수행하는 것
을 포함하는 안전장치부가 구비된 단로기/접지개폐기 조작 장치.According to claim 1,
When the first gear receives driving force from the driving unit through the power transmission unit, when the locking pin is inserted into the body, the locking key of the first gear is inserted into the groove of the second gear to lock the second gear at a certain angle. When the locking pin is drawn out from the body and inserted into the locking groove of the second gear, the locking pin is in contact with one side of the locking groove of the second gear to prevent rotation of the second gear, thereby performing a stopper function. thing
Disconnector / grounding switch operating device provided with a safety device comprising a. 삭제delete
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