KR102306026B1

KR102306026B1 - Tethering Method of Concrete Segment for Underwater Tunnel, Constructing Method of Underwater Tunnel and Underwater Tunnel Constructed by such Method

Info

Publication number: KR102306026B1
Application number: KR1020200040058A
Authority: KR
Inventors: 진병무; 김제춘; 김유석; 김웅구; 이종필; 배경태; 김경오; 서경원; 김용직
Original assignee: (주)대우건설
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2021-09-29

Abstract

The present invention relates to a tethering method of a newly installed main body unit for an underwater tunnel using a buoy and an anchor plate, a constructing method of an underwater tunnel using the same, and an underwater tunnel constructed by the constructing method. When constructing an underwater tunnel by installing a movable dock on an end of a previously constructed main body of the underwater tunnel and joining and constructing a newly installed main body unit on an end of the previously constructed main body unit while moving the movable dock forward, a fixing cable and an anchor plate are positioned by floating underwater in front of the movable dock by using a buoy for tethering of the newly installed main body unit. The anchor plate is coupled and fixed on the newly installed main body unit by using a work module installed on the movable dock, and the fixing cable is tensioned and fixed to efficiently tether the newly installed main body unit while diving manpower is not deployed or is minimized to construct the underwater tunnel.

Description

Tethering Method of Concrete Segment for Underwater Tunnel, Constructing Method of Underwater Tunnel and Underwater Tunnel Constructed by such Method }

본 발명은 차량이나 보행자가 통행할 수 있는 수중터널의 신설 본체부를 테더링하는 방법과, 이를 이용하여 수중터널을 시공하는 방법, 그리고 이러한 시공방법에 의해 구축된 수중터널에 관한 것이다. 구체적으로는 본 발명은 수중터널의 기시공(旣施工) 본체 단부에 이동식 독(Movable Dock)을 설치하고 이동식 독을 전방으로 전진시키면서 기시공 본체부의 단부에 "신설 본체부"를 접합 시공하여 수중터널을 시공할 때, 신설 본체부의 테더링(Tethering)을 위하여 고정 케이블과 앵커플레이트를 부표(浮漂)를 이용하여 이동식 독의 전방에 수중 부유시켜 위치해두고, 이동식 독에 설치된 작업모듈을 이용하여 신설 본체부에 앵커플레이트를 결합 고정하고 고정 케이블을 긴장 정착함으로써, 잠수인력을 투입하지 않거나 최소화시킨 상태로 효율적으로 신설 본체부를 테더링하는 "이동식 독을 이용하여 시공되는 수중터널에서 고정 케이블과 앵커플레이트를 이용하여 신설 본체부를 테더링하는 방법과 이를 이용한 수중터널 시공방법", 그리고 이러한 시공방법에 의해 구축된 "수중터널"에 관한 것이다. The present invention relates to a method of tethering a new body part of an underwater tunnel through which a vehicle or pedestrian can pass, a method for constructing an underwater tunnel using the same, and an underwater tunnel constructed by such a construction method. Specifically, the present invention installs a movable dock at the end of the main body of the submerged tunnel and moves the dock forward while attaching the "new body part" to the end of the body of the submersible. When constructing the tunnel, for tethering of the new body part, the fixed cable and anchor plate are floating underwater using a buoy in front of the movable dock, and the new construction is built using the work module installed in the movable dock. Fixed cables and anchor plates in underwater tunnels constructed using a “movable dock” that efficiently tethers the new body with no or minimized diving manpower by attaching and fixing the anchor plate to the main body and fixing the fixed cable tension. It relates to a method of tethering a new body part using

차량이나 보행자의 통행을 위하여 물속에 구축되는 수중터널을 시공하는 종래의 방법으로서, 수중터널의 기시공(旣施工) 본체부의 단부에 이동식 독(Movable dock)을 설치하고, 이러한 이동식 독을 이용하여 기시공 본체부에 새로운 신설 본체부를 순차적으로 접합 연결하여 수중터널을 구축하는 기술이 제시되어 있다. 이러한 종래 기술의 일예는 미국 특허 제4,444,526호에서 찾아볼 수 있다. As a conventional method of constructing an underwater tunnel built in water for the passage of vehicles or pedestrians, a movable dock is installed at the end of the main body of the underwater tunnel, and using this movable dock A technique for constructing an underwater tunnel by sequentially splicing and connecting new new body parts to the original construction body part has been proposed. An example of such prior art can be found in US Pat. No. 4,444,526.

이와 같이 기시공 본체부의 단부에 새로운 신설 본체부를 접합 설치함에 있어서 중요한 것은 새로 접합된 신설 본체부를 수중에서 안정적으로 고정시키는 것이다. 수중터널의 경우, 작용하는 부력이 수중터널의 자중보다 크므로 일반적으로는 수중터널이 연장되는 방향 즉, 종방향으로 소정 간격을 두고 고정 케이블을 이용하여 신설 본체부와 수중 지반 사이를 연결하여 신설 본체부의 접합된 상태를 고정하고 안정적으로 유지하게 된다. 이와 같이 고정 케이블을 이용하여 신설 본체부가 유동하지 않고 안정적으로 고정된 위치에 있게 만드는 것을 "테더링(Tethering)"이라고 부른다. As described above, it is important to stably fix the newly joined new body part in water when the new new body part is joined to the end of the old construction body part. In the case of an underwater tunnel, since the acting buoyancy force is greater than the self-weight of the underwater tunnel, in general, a fixed cable is used in the direction in which the underwater tunnel is extended, that is, the longitudinal direction, and a fixed cable is used to connect the new body part and the underwater ground. The bonded state of the body part is fixed and stably maintained. Using a fixed cable in this way to make the new body part in a stable and fixed position without moving is called "tethering".

종래에는 기시공 본체부의 단부에 새로운 신설 본체부가 접합 시공될 때마다 잠수인력이 투입되어 고정 케이블을 신설 본체부에 결합하는 방식으로 테더링을 수행하였다. 그런데 수중터널은 상당히 깊은 수심(水深) 위치에 구축되는 바, 신설 본체부의 테더링을 위하여 잠수인력을 투입하는 것은 상당한 작업시간과 비용을 유발하게 될 뿐만 아니라 안전사고의 위험성도 높아지는 단점이 있다. In the related art, whenever a new new body part is joined to the end of the existing body part, a diving manpower is input to perform tethering in a way that couples the fixed cable to the new body part. However, since the underwater tunnel is built at a fairly deep water position, the input of diving manpower for tethering of the new body part not only causes considerable work time and cost, but also increases the risk of safety accidents.

미국 등록특허 제4,444,526호(1984. 04. 24. 공고)US Registered Patent No. 4,444,526 (published on April 24, 1984)

본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 수중터널의 기시공 본체부의 단부에 이동식 독을 설치하고 이동식 독을 전방으로 전진시키면서 기시공 본체부의 단부에 새로운 신설 본체부를 접합 시공하여 수중터널을 시공하되, 고정 테이블에 결합된 앵커플레이트를 부표(浮漂)를 이용하여 이동식 독의 전방에 위치시켜두고, 이동식 독을 전진시키면서 이동식 독에 설치된 작업모듈을 이용하여 앵커플레이트를 새로 설치된 신설 본체부에 결합 고정하여 테더링함으로써, 잠수인력을 투입하지 않거나 최소화시킨 상태로 효율적으로 신설 본체부의 테더링 작업을 수행할 수 있게 하여, 잠수인력의 투입에 따른 비용 발생, 공기 장기화, 안전사고 발생 위험 등을 줄이고 시공오차를 최소화하여 정밀한 시공이 가능하게 하며 시공 효율성을 증대시킬 수 있는 수중터널 시공기술을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. The present invention was developed to overcome the limitations of the prior art as described above, and by installing a movable dock at the end of the pore body part of an underwater tunnel and advancing the movable dock forward, a new new body part is joined to the end of the pore body part. to construct an underwater tunnel, but place the anchor plate coupled to the fixed table in front of the movable dock using a buoy, and move the dock forward and install the anchor plate newly using the work module installed in the movable dock. By attaching and fixing the tethering to the new body part, it is possible to efficiently perform the tethering work of the new body part without or minimizing the input of diving manpower, thereby incurring costs due to the input of diving manpower, prolonging the construction period, and safety accidents. The purpose of this is to provide an underwater tunnel construction technology that can reduce the risk of occurrence, minimize construction errors, enable precise construction, and increase construction efficiency.

위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 수중터널의 기시공 본체부의 단부에 설치된 이동식 독에서 신설 본체부를 기시공 본체부에 일체로 접합 설치하고, 이동식 독을 전진시켜서 신설 본체부가 수중에 노출되면 고정 케이블로 고정하여 테더링하는 방법으로서, 고정 케이블이 연결되어 있는 부표를 이동식 독의 전방에서 수면에 부유하도록 설치하되, 고정 케이블에는, 웨지와, 고정 케이블이 관통되는 관통공에 웨지콘 형상부가 형성되어 있는 앵커플레이트와, 고정 케이블을 따라 승하강할 수 있으며 앵커플레이트와 결합되어 있는 승하강부재를 미리 설치하며; 작업모듈이 구비되어 있는 연결암을 이동식 독에 설치하며; 이동식 독의 전진에 의해 신설 본체부가 수중에 노출되면, 승하강부재를 하강시켜서 앵커플레이트를 신설 본체부 측면의 부착지점으로 이동시키는 단계; 작업모듈의 작동에 의해 앵커플레이트를 신설 본체부 측면에 부착 고정하는 단계; 및 고정 케이블을 당겨서 고정 케이블에 장력을 도입한 후, 작업모듈을 작동시켜서 고정 케이블을 물은 상태로 웨지가 웨지콘 형상부에 끼워져 고정되도록 하여 고정 케이블을 정착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중터널의 신규 본체부 테더링 방법이 제공된다. In the present invention, in order to achieve the above object, in the movable dock installed at the end of the gi construction body part of the underwater tunnel, the new body part is integrally bonded to the gi construction body part, and the movable dock is advanced to expose the new body part to the water. As a method of tethering by fixing with a fixed cable, a buoy to which a fixed cable is connected is installed to float on the water surface in front of a movable dock, and the fixed cable has a wedge and a wedge-cone shape in a through hole through which the fixed cable passes. The anchor plate is formed, and can ascend and descend along the fixed cable, and install in advance a lifting member coupled to the anchor plate; a connecting arm equipped with a work module is installed on the movable dock; When the new body part is exposed to water by advancing the movable dock, lowering the elevating member to move the anchor plate to the attachment point on the side of the new body part; Attaching and fixing the anchor plate to the side of the new body part by the operation of the work module; and fixing the fixed cable by pulling the fixed cable to introduce tension to the fixed cable, then operating the work module so that the wedge is inserted into the wedge cone shape while biting the fixed cable to fix the fixed cable A novel body part tethering method of an underwater tunnel is provided.

한편, 본 발명에서는 상기한 목적을 달성하기 위하여, 위에서 서술한 본 발명에 따른 테더링 방법을 이용한 수중터널 시공방법과, 이러한 시공방법에 의해 구축된 수중터널이 제공된다. On the other hand, in the present invention, in order to achieve the above object, an underwater tunnel construction method using the tethering method according to the present invention described above, and an underwater tunnel constructed by this construction method are provided.

본 발명에 의하면 신설 본체부의 테더링 작업이 작업자의 구동 명령에 의해 무인(無人) 방식형태로 진행될 수 있다. 즉, 잠수인력을 사용하지 않거나 최소한으로 사용하면서도 신설 본체부의 테더링 작업을 매우 효율적으로 수행할 수 있게 되는 것이다. 따라서 수중터널을 시공함에 있어서, 잠수인력의 투입에 따른 비용 발생, 공기 장기화, 안전사고 발생 위험 등을 줄일 수 있게 되고, 그에 따라 시공 효율성을 크게 증대시킬 수 있게 된다. According to the present invention, the tethering operation of the new body part can be performed in an unmanned manner by the operator's driving command. That is, it is possible to perform the tethering operation of the new body part very efficiently without using or using a minimum of diving manpower. Therefore, in the construction of the underwater tunnel, it is possible to reduce the cost incurred due to the input of the diving manpower, the prolonged period of time, the risk of safety accidents, and the like, and accordingly, the construction efficiency can be greatly increased.

특히 본 발명에서는 테더링을 위한 고정 케이블을 부표를 이용하여 미리 정해진 위치에 배치시켜둘 수 있으므로, 시공 효율성이 더욱 향상되는 효과가 발휘된다. In particular, in the present invention, since the fixed cable for tethering can be placed at a predetermined position using a buoy, the effect of further improving the construction efficiency is exhibited.

더 나아가 본 발명에서는 테더링에 사용하였던 부재들을 회수하여 반복 사용할 수 있게 되므로 자원낭비를 방지할 수 있음은 물론이고 비용도 절감할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. Furthermore, in the present invention, since the members used for tethering can be recovered and used repeatedly, it is possible to prevent wastage of resources and to reduce costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 수중터널을 테더링하면서 구축하는 것을 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에서 이동식 독의 전방 부분만을 확대하여 보여주는 개략적인 확대사시도이다.
도 3 및 도 4는 각각 도 2의 원 A로 표시된 부분을 바라보는 방향을 달리하여 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 5는 앵커플레이트의 상세 구성을 투시된 상태로 상세하게 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 6은 웨지에 의해 고정 케이블이 정착된 상태를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명에서 이용하는 작업모듈의 일예를 바라보는 방향을 달리하여 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 8는 도 1에 도시된 상태를 이동식 독의 전방 단부에서 종방향 후방을 향하여 바라본 상태로 도시한 개략적인 정면도이다.
도 9는 볼트 드라이버 및 앵커볼트에 의해 앵커플레이트가 신설 본체부에 부착 고정되는 것을 보여주는 도 2의 원 B 부분에 대한 개략적인 사시도이다.
도 10은 웨지가 낙하하여 앵커플레이트의 관통공에 삽입 위치하는 것을 보여주는 도 9에 대응되는 개략적인 사시도이다.
도 11은 웨지 드라이버에 의해 웨지의 고정 정착이 이루어지고 커터에 의해 고정 케이블이 절단되는 것을 보여주는 도 10에 대응되는 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing the construction while tethering an underwater tunnel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic enlarged perspective view showing only the front part of the movable dock in FIG. 1 .
3 and 4 are schematic perspective views respectively showing the portion indicated by the circle A of FIG. 2 in different viewing directions.
Figure 5 is a schematic perspective view showing in detail the detailed configuration of the anchor plate in a transparent state.
6 is a schematic perspective view showing a state in which a fixing cable is fixed by a wedge.
7 (a) and (b) are schematic perspective views respectively showing an example of the work module used in the present invention in different looking directions.
Fig. 8 is a schematic front view showing the state shown in Fig. 1 as viewed from the front end of the movable dock toward the longitudinal rear;
9 is a schematic perspective view of the circle B of FIG. 2 showing that the anchor plate is attached and fixed to the new body part by the bolt driver and the anchor bolt.
10 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 9 showing that the wedge is dropped and inserted into the through hole of the anchor plate.
11 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 10 showing that the wedge is fixed by the wedge driver and the fixed cable is cut by the cutter.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. 참고로 본 명세서에서는 수중터널이 연장되는 방향을 "종방향"이라고 기재하는데, 특히 수중터널이 종방향으로 진행하면서 점차 구축되어 가는 방향을 "전방(前方)"이라고 기재하고, 이와 반대되는 방향을 "후방"이라고 기재한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is described as one embodiment, the technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited thereby. For reference, in this specification, the direction in which the underwater tunnel extends is described as "longitudinal direction". In particular, the direction in which the underwater tunnel is gradually built as it proceeds in the longitudinal direction is described as "front", and the opposite direction is described as Write "rear".

도 1에는 본 발명에 따른 시공방법의 일 실시예에 의해 수중터널을 구축하기 위하여 기(旣)시공 본체부(100)의 전방단부에 이동식 독(200)이 설치되고 부표(2)에 의해 고정 케이블(3)과 앵커플레이트(1)가 수중에 부유한 상태로 이동식 독(200)의 전방에 배치되어 있는 상태를 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에서 이동식 독(200)의 전방 부분만을 확대하여 보여주는 개략적인 확대사시도가 도시되어 있다. In Figure 1, a movable dock 200 is installed at the front end of the pre-construction body part 100 in order to construct an underwater tunnel according to an embodiment of the construction method according to the present invention, and is fixed by the buoy 2 A schematic perspective view showing a state in which the cable 3 and the anchor plate 1 are arranged in front of the movable dock 200 in a floating state in water is shown, and in FIG. 2 , the movable dock 200 in FIG. 1 is shown. A schematic enlarged perspective view showing only the front part of the

본 발명에서는 수중에 이미 구축되어 있던 기시공(旣施工) 본체부(100)의 단부에 전방으로의 전진이 가능한 이동식 독(Movable Dock)(200)을 설치하고, 이동식 독(200)의 내부에서 신설 본체부를 기시공 본체부의 단부에 일체로 접합하여 수중터널을 구축한다. 이 때, 프리캐스트 콘크리트 부재로 사전 제작된 신설 본체부를 이동식 독(200)의 내부로 반입하여 이동식 독(200)의 내부에서 기시공 본체부의 단부에 신설 본체부를 결합할 수도 있고, 이동식 독(200)의 내부를 건식 작업공간으로 형성하여 이동식 독(200)의 내부에서 거푸집을 설치하고 콘크리트를 타설하는 현장 타설방식으로 신설 본체부를 기시공 본체부의 단부에 일체로 구축할 수도 있다. 신설 본체부의 접합 시공이 이루어지면 이동식 독(200)은 전방으로 전진하게 되고, 위에서 설명한 작업 즉, 기시공 본체부의 단부에 신설 본체부를 접합 설치하는 작업이 반복 수행된다. In the present invention, a movable dock (Movable Dock) 200 capable of advancing forward is installed at the end of the main body part 100 that has already been built in water, and in the inside of the movable dock 200 . The new body part is integrally joined to the end of the existing body part to construct an underwater tunnel. At this time, the new body part pre-fabricated with a precast concrete member may be brought into the inside of the movable dock 200 and the new body part may be coupled to the end of the existing body part inside the movable dock 200, or the movable dock 200 ) as a dry work space, the new body part may be integrally built at the end of the pre-construction body part by installing a formwork in the inside of the movable dock 200 and pouring concrete. When the joint construction of the new body part is made, the movable dock 200 moves forward, and the above-described operation, that is, the operation of bonding and installing the new body part to the end of the existing body part is repeatedly performed.

기시공 본체부에 새로 접합된 후 이동식 독(200)의 전진에 의해 수중에 노출된 신설 본체부는 고정 케이블(3)에 결합되어 테더링되어야 하는데, 이를 위하여 본 발명에서는 고정 케이블(3)이 연결되어 있는 부표(2)가 이동식 독(200)의 전방에 미리 설치되어 있다. 신설 본체부의 테더링을 위해서는 고정 케이블(3)이 신설 본체부의 횡방향 양측에 결합되어야 하고, 더 나아가 종방향으로 신설 본체부의 복수개의 위치에서 고정 케이블(3)이 결합될 수 있으므로, 도면에 예시된 것처럼 고정 케이블(3)이 연결되어 있는 부표(2)는 복수개가 종방향으로 2개의 열을 이루어져 배치될 수 있다. The new body part exposed to the water by the advancement of the movable dock 200 after being newly joined to the main construction body part should be coupled to the fixed cable 3 and tethered. For this purpose, in the present invention, the fixed cable 3 is connected A floating buoy 2 is pre-installed in front of the movable dock 200 . For tethering of the new body part, the fixing cable 3 must be coupled to both sides of the new body part in the transverse direction, and furthermore, since the fixing cable 3 can be coupled at a plurality of positions of the new body part in the longitudinal direction, as illustrated in the drawing A plurality of buoys (2) to which the fixed cable (3) is connected can be arranged in two rows in the longitudinal direction as made.

고정 케이블(3)의 하단은 수중 지반에 견고하게 고정되어 있고 고정 케이블(3)의 상단은 부표(2)에 결합되어 있으며 부표(2)는 수면에 부유(浮游)한다. 도 3 및 도 4에는 각각 도 2의 원 A로 표시된 부분 즉, 앵커플레이트(1)와 승하강부재(4)가 고정 케이블(3)에 설치된 부분을 확대하여 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있는데, 도 3에는 앵커플레이트(1)의 정면이 보이도록 도시되어 있고 도 4에는 앵커플레이트(1)의 배면(신설 본체부에 밀착되는 면)이 보이도록 도시되어 있다. 도 5에는 앵커플레이트(1)의 상세 구성을 투시된 상태로 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. The lower end of the fixed cable (3) is firmly fixed to the underwater ground, and the upper end of the fixed cable (3) is coupled to the buoy (2) and the buoy (2) floats on the water surface. 3 and 4 are schematic perspective views showing an enlarged portion of the portion indicated by the circle A of FIG. 2, that is, the part where the anchor plate 1 and the elevating member 4 are installed on the fixed cable 3, 3 is shown so that the front of the anchor plate 1 is visible, and in FIG. 4 is shown so that the rear surface (the surface in close contact with the new body part) of the anchor plate 1 is visible. 5 is a schematic perspective view showing the detailed configuration of the anchor plate 1 in a transparent state is shown.

도면에 도시된 것처럼 고정 케이블(3)에는 신설 본체부에 일체로 조립 결합될 앵커플레이트(1)가 구비되어 있다. 그리고 고정 케이블(3)을 따라 승하강할 수 있으며 앵커플레이트(1)와 연결되어 있는 승하강부재(4)가 고정 케이블(3)에 더 장착되어 있다.As shown in the drawing, the fixing cable 3 is provided with an anchor plate 1 to be assembled integrally with the new body part. And it can elevate along the fixed cable (3), and the elevating member (4) connected to the anchor plate (1) is further mounted on the fixed cable (3).

앵커플레이트(1)는 신설 본체부의 횡방향 측면에 밀착하여 일체로 결합되는 부재로서, 신설 본체부와의 일체 결합을 위해 횡방향으로 볼트공(11)이 형성되어 있다. 따라서 후술하는 것처럼 앵커플레이트(1)가 신설 본체부의 횡방향 측면에 밀착된 상태에서 볼트공(11)에 앵커볼트가 관통 삽입되어 신설 본체부에 체결 고정됨으로써, 앵커플레이트(1)가 신설 본체부에 견고하게 부착 결합된다. 앵커플레이트(1)에는 연직방향으로 관통공(13)이 형성되어 있어서, 고정 케이블(3)이 관통공(13)을 연직하게 관통하게 된다. 관통공(13)의 상부는 아래로 갈수록 단면적이 작아지는 하향 원추형태의 웨지콘(wedge cone) 형상부로 이루어져 있다.The anchor plate 1 is a member that is integrally coupled to the lateral side of the new body in close contact, and bolt holes 11 are formed in the transverse direction for integral coupling with the new body. Therefore, as will be described later, in a state in which the anchor plate 1 is in close contact with the lateral side of the new body part, the anchor bolt is inserted through the bolt hole 11 and fastened and fixed to the new body part, so that the anchor plate 1 is attached to the new body part. is firmly attached to the The anchor plate 1 has a through hole 13 formed in the vertical direction, so that the fixing cable 3 vertically penetrates the through hole 13 . The upper portion of the through hole 13 is formed of a wedge-cone shape in the form of a downward cone whose cross-sectional area becomes smaller as it goes down.

후술하는 것처럼 신설 본체부를 테더링하기 위해서는 고정 케이블(3)이 앵커플레이트(1)를 관통한 상태에서 앵커플레이트(1)가 신설 본체부에 부착 고정된 후 고정 케이블(3)이 정착되어야 한다. 이를 위해서 웨지(43)가 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워진다. 도 6에는 웨지(43)에 의해 고정 케이블(3)이 정착된 상태를 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도면에 도시된 것처럼 고정 케이블(3)이 관통하고 있는 웨지(43)가 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워지게 되면 웨지(43)가 고정 케이블(3)을 물어서 가압한 채로 웨지콘 형상부에 고정되며, 그에 따라 고정 케이블(3)이 앵커플레이트(1)를 통해서 견고하게 신설 본체부에 체결되어서 신설 본체부가 안정적으로 고정되는 것이다. 웨지(43)는 고정 케이블(3)이 웨지(43)에 관통한 상태로 고정 케이블(3)에 미리 구비되는데, 관통공(13)에 살짝 끼워져 있는 상태로 구비될 수 있다. 즉, 웨지(43)가 고정 케이블(3)을 견고하게 물어서 고정 케이블(3)과의 상대이동이 불가능하게 되는 상태가 아니라, 웨지(43)를 관통하고 있는 고정 케이블(3)이 움직일 수 있는 상태로 웨지(43)가 단순히 관통공(13)에 위치하고 있는 정도로 미리 구비될 수 있는 것이다. 이와 달리 승하강부재(4)의 내부에 웨지(43)가 수납되어 구비될 수도 있다. As will be described later, in order to tether the new body part, the fixing cable 3 should be fixed after the anchor plate 1 is attached and fixed to the new body part in a state where the fixing cable 3 penetrates the anchor plate 1 . For this purpose, a wedge 43 is fitted into the wedge-cone-shaped portion of the through hole 13 . 6 is a schematic perspective view showing a state in which the fixing cable 3 is fixed by the wedge 43 is shown. As shown in the figure, when the wedge 43 through which the fixing cable 3 passes is inserted into the wedge-cone-shaped part of the through hole 13, the wedge 43 bites the fixing cable 3 and presses the wedge-con. It is fixed to the shape part, and accordingly, the fixing cable 3 is firmly fastened to the new body part through the anchor plate 1 so that the new body part is stably fixed. The wedge 43 is provided in advance in the fixed cable 3 in a state in which the fixed cable 3 penetrates the wedge 43 , and may be provided in a state of being slightly inserted into the through hole 13 . That is, the wedge 43 firmly bites the fixed cable 3 so that relative movement with the fixed cable 3 is not possible, but the fixed cable 3 penetrating the wedge 43 can move. In this state, the wedge 43 may be provided in advance to the extent that it is simply positioned in the through hole 13 . Alternatively, the wedge 43 may be accommodated inside the elevating member 4 .

고정 케이블(3)에는 승하강부재(4)가 구비되어 있는데 승하강부재(4)는 고정 케이블(3)을 따라 승하강할 수 있는 부재이다. 즉, 승하강부재(4)에는 내부에 모터 등의 구동장치, 그리고 고정 케이블(3)과 체결되는 체결장치가 구비되어 있어서, 고정 케이블(3)과의 체결을 유지한 채로 작업자의 지시에 따라 구동장치의 작동에 의해 고정 케이블(3)을 따라 위아래로 승하강하게 될 수 있는 것이다. 승하강부재(4)의 아래에는 앵커플레이트(1)가 연결 결합되어 있다. 부재번호 42는 승하강부재(4)와 앵커플레이트(1)를 서로 연결해주는 연결부재(42)이다. 이와 같이 승하강부재(4)와 앵커플레이트(1)는 연결부재(42)에 의해 서로 연결되어 있으므로, 승하강부재(4)가 고정 케이블(3)에 결합된 상태로 고정 케이블(3)을 따라 승하강하게 되면, 앵커플레이트(1)도 함께 고정 케이블(3)을 따라 승하강하게 된다. 테더링 작업이 완료된 후에는 승하강부재(4)를 회수하는 것이 바람직하므로, 이를 위하여 승하강부재(4)와 앵커플레이트(1)는 서로 분리될 수 있도록 연결되는 것이 바람직하다. 예를 들어 연결부재(42)의 상단 또는 하단에 체결부재가 구비되고, 필요할 때 체결부재의 체결상태가 해제됨으로써 승하강부재(4)와 앵커플레이트(1)가 서로 분리되도록 구성될 수 있는 것이다. The fixed cable (3) is provided with an elevating member (4), the elevating member (4) is a member capable of elevating along the fixed cable (3). That is, the elevating member 4 is provided with a driving device such as a motor and a fastening device fastened with the fixed cable 3 therein, so that the fastening with the fixed cable 3 is maintained according to the instructions of the operator. It can be raised and lowered up and down along the fixed cable (3) by the operation of the driving device. Below the elevating member (4), the anchor plate (1) is connected and coupled. Reference number 42 is a connecting member 42 that connects the elevating member 4 and the anchor plate 1 to each other. In this way, since the elevating member 4 and the anchor plate 1 are connected to each other by the connecting member 42 , the elevating member 4 is coupled to the fixed cable 3 , and the fixed cable 3 is When elevating along, the anchor plate (1) is also elevating along the fixed cable (3). Since it is preferable to recover the elevating member 4 after the tethering operation is completed, the elevating member 4 and the anchor plate 1 are preferably connected to be separated from each other for this purpose. For example, a fastening member is provided at the upper end or lower end of the connecting member 42, and when the fastening state of the fastening member is released, the elevating member 4 and the anchor plate 1 may be configured to be separated from each other. .

앞서 언급한 것처럼 필요에 따라서는 승하강부재(4)에는 수납공간이 구비되어 있어서 그 수납공간 내에 웨지(43)가 미리 내장되어 구비될 수도 있다. 이 경우, 수납공간의 하면은 개폐 가능하도록 구성된다. 앵커플레이트(1)를 부착 결합할 때에는 수납공간의 하면이 개방되고, 수납공간에 수납되어 있던 웨지(43)가 아래로 낙하하여 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워지게 된다. As mentioned above, if necessary, the elevating member 4 is provided with a storage space, so that the wedge 43 may be pre-built in the storage space. In this case, the lower surface of the storage space is configured to be able to be opened and closed. When the anchor plate 1 is attached and coupled, the lower surface of the storage space is opened, and the wedge 43 accommodated in the storage space falls down and is fitted into the wedge-cone-shaped portion of the through hole 13 .

이동식 독(200)에는 결합작업용 연결암(arm)(5)이 일체로 결합 구비되어 있고, 연결암(5)의 단부에는 앵커플레이트(1)의 부착, 웨지(43)의 고정, 고정 케이블(3)의 절단 등의 작업을 수행하기 위한 작업모듈(6)이 구비되어 있다. 앵커플레이트(1)를 신설 본체부에 부착 고정하고 고정 케이블(3)을 고정시키는 작업은 신설 본체부의 횡방향 양측에서 진행되므로 연결암(5)은 한 쌍이 신설 본체부의 횡방향 양측으로 각각 연장되도록 구비되며, 각각의 연결암(5) 단부에는 작업모듈(6)이 구비된다. 후술하는 것처럼 작업모듈(6)에는 다양한 작업을 수행할 수 있는 각종 드라이버 등이 구비되는 바, 연결암(5)의 내부를 중공 형태로 만들어서 작업모듈(6)의 구동에 필요한 신호선, 동력선 등이 연결암(5)의 내부에 배치할 수도 있다. The movable dock 200 is provided with a connection arm 5 for coupling work integrally coupled, and an anchor plate 1 is attached to the end of the connection arm 5, the wedge 43 is fixed, and a fixed cable ( 3) is provided with a work module (6) for performing the work such as cutting. Since the work of attaching and fixing the anchor plate (1) to the new body part and fixing the fixing cable (3) is carried out on both sides of the new body part in the transverse direction, a pair of connecting arms (5) are designed to extend to both sides of the new body part in the transverse direction, respectively. and a work module 6 is provided at the end of each connection arm 5 . As will be described later, the work module 6 is provided with various drivers capable of performing various tasks, and the inside of the connecting arm 5 is made hollow to provide signal lines and power lines necessary for driving the work module 6 . It can also be arranged inside the connecting arm (5).

도 7의 (a) 및 (b)에는 각각 작업모듈(6)의 일예를 바라보는 방향을 달리하여 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도면에 예시된 것처럼 작업모듈(6)에는 앵커볼트를 체결하기 위한 볼트 드라이버(driver)(60)와, 웨지(43)를 하향 가압하여 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워지게 하는 웨지 드라이버(61)와, 웨지(43)가 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워질 때 가해지는 힘에 대한 반력이 생기도록 하는 반력지지 드라이버(62)가 구비될 수 있다. 7 (a) and (b) are schematic perspective views showing an example of the work module 6 in different looking directions, respectively. As illustrated in the drawing, the work module 6 has a bolt driver 60 for fastening the anchor bolt, and a wedge that presses the wedge 43 downward to fit the wedge cone shape of the through hole 13 . A driver 61 and a reaction force supporting driver 62 for generating a reaction force against a force applied when the wedge 43 is fitted into the wedge-cone-shaped portion of the through hole 13 may be provided.

볼트 드라이버(60)는 회전에 의해 앵커볼트를 나사 체결할 수 있는 부재로서, 횡방향으로 즉, 신설 본체부의 측면 방향으로 신축할 수 있도록 구성되며, 더 나아가 종방향의 수평이동 및 연직방향 수평이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 따라서 후술하는 것처럼 앵커플레이트(1)가 신설 본체부 측면의 부착지점에 이르렀을 때, 볼트 드라이버(60)가 신설 본체부의 측면 방향으로 신장하여 앵커볼트를 앵커플레이트(1)의 볼트공(11)에 관통 삽입하여 신설 본체부에 부착 고정시키게 된다. 앵커플레이트(1)에는 볼트공(11)이 복수개 구비될 수 있는데, 볼트 드라이버(60)가 종방향의 수평이동 및 연직방향 수평이동할 수 있도록 작업모듈(6)에 구비되는 경우, 볼트공(11)의 위치에 맞추어서 볼트 드라이버(60)가 이동하여 정확한 위치에 앵커볼트를 볼트공(11)에 삽입함으로써 용이하게 신설 본체부에 체결고정할 수 있게 된다. 볼트 드라이버(60)를 수평 및 연직 이동시키고 회전시키며 신축시키는 기계적인 구성은, 막대부재를 위와 같이 움직일 수 있는 공지 기술 및 신축잭 등의 공지 기술을 이용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The bolt driver 60 is a member capable of screwing the anchor bolt by rotation, and is configured to expand and contract in the lateral direction, that is, in the lateral direction of the new body part, and furthermore, horizontal movement in the longitudinal direction and horizontal movement in the vertical direction It can be configured to make this possible. Therefore, as will be described later, when the anchor plate 1 reaches the attachment point on the side of the new body part, the bolt driver 60 extends in the lateral direction of the new body part and inserts the anchor bolt into the bolt hole 11 of the anchor plate 1 . It is inserted through and fixed to the new body part. A plurality of bolt holes 11 may be provided in the anchor plate 1, and when the bolt driver 60 is provided in the work module 6 so as to move horizontally in the longitudinal direction and horizontally in the vertical direction, the bolt holes 11 ), the bolt driver 60 moves and inserts the anchor bolt into the bolt hole 11 at the correct position, so that it can be easily fastened to the new body part. The mechanical configuration for horizontally and vertically moving, rotating, and contracting the bolt driver 60 may use a known technology that can move the bar member as above and a known technology such as a telescopic jack, so a detailed description thereof will be omitted.

웨지 드라이버(61)는 연직하게 움직여서 웨지(43)를 하향 가압하여 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워지게 하는 부재로서, 신설 본체부를 향하여 횡방향으로 신축가능함과 동시에 연직방향으로 움직여서 연직하향으로 힘을 가하도록 구성된다. 신설 본체부를 테더링하기 위해서 앵커플레이트(1)가 사전에 정해진 부착지점에서 신설 본체부에 부착되면, 작업자의 구동 명령에 의해 웨지 드라이버(61)가 웨지(43)의 위쪽에 위치하게 되고 웨지 드라이버(61)가 하강하면서 웨지(43)를 하향 가압하여 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 끼워지게 만들어서 고정 케이블(3)을 정착하게 된다. The wedge driver 61 is a member that moves vertically and presses the wedge 43 downward to fit it into the wedge-cone-shaped portion of the through hole 13, and is expandable and contractible in the lateral direction toward the newly built body and at the same time moves in the vertical direction configured to apply a force downward. When the anchor plate 1 is attached to the new body part at a predetermined attachment point for tethering the new body part, the wedge driver 61 is positioned above the wedge 43 by the operator's driving command, and the wedge driver As 61 descends, the wedge 43 is pressed down to fit into the wedge-cone-shaped portion of the through hole 13 to fix the fixing cable 3 .

필요에 따라서는 웨지 드라이버(61)에 고정 케이블(3)을 절단하기 위한 커터(절단기)(610)가 더 구비될 수도 있다. 이 경우, 웨지(43)가 고정 케이블(3)을 물을 채로 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 견고하게 끼워져서 고정 케이블(3)이 정착된 후, 작업자의 구동명령에 의해 커터(610)가 작동하여 웨지(43)의 위쪽에서 고정 케이블(3)을 절단하게 된다. 도면에 도시된 실시예에서는 커터(610)가 웨지 드라이버(61)에 구비되어 있으나, 필요에 따라서는 단부에 커터(610)가 구비되어 있으며 신축할 수 있는 봉형태의 신축잭장치로 이루어진 커터 드라이버가 별도로 구비될 수도 있다. If necessary, the wedge driver 61 may further include a cutter (cutter) 610 for cutting the fixed cable 3 . In this case, the wedge 43 is firmly inserted into the wedge-cone-shaped portion of the through hole 13 while biting the fixing cable 3, and after the fixing cable 3 is fixed, the cutter ( 610 operates to cut the fixed cable 3 above the wedge 43 . In the embodiment shown in the drawings, the cutter 610 is provided in the wedge driver 61, but if necessary, a cutter 610 is provided at the end and a cutter driver consisting of a telescopic jack device in the form of a stretchable rod. may be provided separately.

고정 케이블(3)의 정착을 위하여 웨지 드라이버(61)가 웨지(43)를 하향 가압할 때에는 반력이 필요할 수 있는데, 이를 위하여 반력지지 드라이버(62)가 작업모듈(6)에 더 구비될 수도 있다. 반력지지 드라이버(62)의 단부에는 앵커플레이트(1)의 하면을 지지는 반력판(620)이 구비되는데 고정 케이블(3)이 연직하게 존재하므로 반력판(620)은 도면에 예시된 것처럼 고정 케이블(3)이 위치할 수 있는 오목부가 형성된 U자형 부재로 이루어질 수 있다. 반력지지 드라이버(62)는 횡방향으로 신축가능하게 구성될 수 있다. 도면에 예시된 것처럼 반력지지 드라이버(62) 역시 웨지 드라이버(61) 및 볼트 드라이버(60)와 마찬가지로 신축가능한 봉형태의 신축 잭장치로 이루어질 수 있는 것이다. 따라서 신설 본체부를 테더링하기 위해서 앵커플레이트(1)가 사전에 정해진 부착지점에 배치되고 웨지 드라이버(61)가 신장하여 신설 본체부에 접근하게 되면, 이와 동시에 또는 병행하여 작업자의 구동명령에 의해 반력지지 드라이버(62)도 신장하여 반력판(620)이 앵커플레이트(1)의 아래에 위치하여 앵커플레이트(1)를 지지하게 된다.When the wedge driver 61 presses the wedge 43 downward for fixing the fixed cable 3, a reaction force may be required. For this purpose, a reaction force support driver 62 may be further provided in the work module 6 . At the end of the reaction force support driver 62, a reaction force plate 620 for supporting the lower surface of the anchor plate 1 is provided. (3) may consist of a U-shaped member formed with a recess in which it can be located. The reaction force supporting driver 62 may be configured to be stretchable in the transverse direction. As illustrated in the drawings, the reaction force driver 62 may also be formed of a telescopic jack device in the form of a telescoping rod, similar to the wedge driver 61 and the bolt driver 60 . Therefore, in order to tether the new body part, when the anchor plate 1 is disposed at a predetermined attachment point and the wedge driver 61 elongates and approaches the new body part, the reaction force is generated by the operator's driving command simultaneously or in parallel. The support driver 62 also extends so that the reaction force plate 620 is positioned below the anchor plate 1 to support the anchor plate 1 .

반력지지 드라이버(62)는 생략될 수 있는데, 앵커플레이트(1)가 앵커볼트에 의해 이미 신설 본체부에 부착 결합된 후에 웨지(43)를 하향 가압하여 고정 케이블(3)을 정착하는 과정이 수행되는 경우에는 반력지지 드라이버(62)가 설치되지 않아도 무방하다. 그러나 반력지지 드라이버(62)가 구비되는 경우에는 위와 같이 웨지 드라이버(61)가 웨지(43)를 하향 가압할 때의 반력 발생 기능 이외에도, 앵커볼트를 앵커플레이트(1)의 볼트공(11)에 관통 삽입하여 신설 본체부에 부착 고정시킬 때, 앵커플레이트(1)를 결합될 위치에 안정적으로 유지할 수 있게 되는 매우 유용한 장점이 발휘된다. The reaction force supporting driver 62 can be omitted, and after the anchor plate 1 is already attached and coupled to the new body part by the anchor bolt, the process of fixing the fixing cable 3 by pressing the wedge 43 downward is performed. In this case, the reaction force supporting driver 62 may not be installed. However, when the reaction force supporting driver 62 is provided, in addition to the reaction force generating function when the wedge driver 61 presses the wedge 43 downward as described above, the anchor bolt is attached to the bolt hole 11 of the anchor plate 1 . A very useful advantage of being able to stably maintain the anchor plate 1 at a position to be coupled is exhibited when the anchor plate 1 is inserted and fixed to the new body part by inserting it through.

작업모듈(6)에는, 이동식 독(200)의 전방에 위치하는 고정 케이블(3)을 테더링 위치로 가이드하도록 전방으로 연장된 가이드 봉(66)이 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼 고정 케이블(3)은 부표(2)에 매달려서 이동식 독(200)의 전방에 위치하게 되는데, 해류 등으로 인하여 고정 케이블(3)의 위치가 유동될 수 있다. 작업모듈(6)에 가이드 봉(66)이 구비되어 있는 경우, 이동식 독(200)이 전진하면서 가이드 봉(66)이 고정 케이블(3)을 외측에서 감싸면서 그 유동 범위를 제한하게 되며, 그에 따라 고정 케이블(3)은 항상 이동식 독(200)의 전방에서 테더링될 위치 부근에 머물게 된다. The work module 6 may be provided with a guide rod 66 extending forward to guide the fixed cable 3 located in the front of the movable dock 200 to the tethering position. 1 and 2, the fixed cable 3 is suspended from the buoy 2 and is positioned in front of the movable dock 200, and the position of the fixed cable 3 may be moved due to an ocean current or the like. When the guide rod 66 is provided in the work module 6, as the movable dock 200 advances, the guide rod 66 surrounds the fixed cable 3 from the outside and limits its flow range, Accordingly, the fixed cable 3 always stays in the vicinity of the position to be tethered in front of the movable dock 200 .

도 8에는 도 1에 도시된 상태를 이동식 독(200)의 전방 단부에서 종방향 후방을 향하여 바라본 개략적인 정면도가 도시되어 있다. 가이드 봉(66)을 도면에 예시된 것처럼 전방으로 가면서 외측으로 벌어지도록 원호형으로 형성하게 되면, 이동식 독(200)으로부터 횡방향으로 먼 거리에 이격되는 고정 케이블(3)을 더욱 용이하게 이동식 독(200)의 부근 즉, 이동식 독(200)의 전방에 모아서 안정적으로 위치시키게 되는 장점이 있다. 편의상 도 8에서 이미 테더링이 완료된 상태의 고정 케이블은 도면부호 3-1로 표시하였고, 부표(2)에 연결되어 테더링을 대기하고 있는 고정 케이블은 도면부호 3-2로 표시하였다. 고정 케이블(3-2)이 연결된 부표(2)를 수면에 부유시켜 배치할 때, 이동식 독(200)의 진행방향에 맞추어서 도열시키겠지만 해류 등의 영향으로 인하여 횡방향 양측에 배치된 고정 케이블(3-2)의 사이의 간격이 지나치게 벌어진 상태가 될 수도 있다. 작업모듈(6)의 전방에 가이드 봉(66)이 구비되어 있는 경우, 도 8에 예시된 것처럼 이동식 독(200)이 전진하면서 가이드 봉(66)이 횡방향으로 이격되어 있는 고정 케이블(3-2)을 서로 가까워지도록 유도하여 이동식 독(200)의 전방에서 테더링될 위치에 오도록 가이드하게 된다. 따라서 신설 본체부의 테더링이 더욱 용이하고 효율적으로 수행될 수 있게 된다. 본 발명에서 가이드 봉(66)은 필요에 따라 구비되는 것으로서 생략될 수 있으며 가이드 봉(66)이 구비될 때 그 형상은 위에서 설명한 것처럼 외측으로 가면서 원호형으로 휘어진 형태에 한정되는 것도 아니다. FIG. 8 is a schematic front view of the state shown in FIG. 1 as viewed from the front end of the movable dock 200 toward the longitudinal rear. If the guide rod 66 is formed in an arc shape so as to open outward as it goes forward as illustrated in the figure, the fixed cable 3 spaced apart from the movable dock 200 in the lateral direction at a large distance from the movable dock 200 can be more easily connected to the movable dock. It has the advantage of being stably positioned in the vicinity of 200 , that is, gathered in front of the movable dock 200 . For convenience, in FIG. 8 , a fixed cable in a state in which tethering is already completed is indicated by reference numeral 3-1, and a fixed cable connected to the buoy 2 and waiting for tethering is indicated by reference numeral 3-2. When the buoy (2) connected to the fixed cable (3-2) is floated on the water surface and arranged, it will line up in accordance with the moving direction of the movable dock 200, but due to the influence of the current, etc., the fixed cable ( The gap between 3-2) may become too wide. When the guide rod 66 is provided in front of the work module 6, as illustrated in FIG. 8, as the movable dock 200 advances, the guide rod 66 is horizontally spaced apart from the fixed cable (3- 2) to be brought closer to each other to guide them to a position to be tethered from the front of the movable dock 200 . Accordingly, tethering of the new body part can be performed more easily and efficiently. In the present invention, the guide rod 66 may be omitted as provided as necessary, and when the guide rod 66 is provided, its shape is not limited to a curved arc shape going outward as described above.

위에서 설명한 바와 같은 구성을 가지도록 기시공 본체부(100)의 단부에 전방으로의 전진이 가능한 이동식 독(200)을 설치하고, 고정 케이블(3)을 부표(2)에 결합하여 이동식 독(200)의 전방에 미리 설치한 상태에서, 이동식 독(200)의 내부에서 신설 본체부를 기시공 본체부의 단부에 일체로 접합 설치한다. 후속하여 이동식 독(200)이 전방으로 이동하게 되고, 그에 따라 수중에 노출되는 신설 본체부를 고정 케이블(3)로 테더링하는 작업이 수행된다. A movable dock 200 capable of advancing forward is installed at the end of the pore body part 100 to have the configuration as described above, and the fixed cable 3 is coupled to the buoy 2 to combine the movable dock 200 ), in a state previously installed in front of the movable dock 200, the new body part is integrally attached to the end of the pore body part. Subsequently, the movable dock 200 is moved forward, and accordingly, the operation of tethering the new body part exposed to the water with the fixed cable 3 is performed.

신설 본체부를 고정 케이블(3)로 테더링하는 작업을 수행하기 위해서는, 우선 승하강부재(4)의 구동에 의해 승하강부재(4)를 고정 케이블(3)을 따라 하강시켜서, 승하강부재(4)에 결합된 앵커플레이트(1)를 신설 본체부 측면의 부착지점으로 이동시킨다. 이 때, 앵커플레이트(1)의 부착지점에는 작업모듈(6)이 미리 배치되어 있다. 즉, 이동식 독(200)이 전진함에 따라 작업모듈(6)은 앵커플레이트(1)의 부착지점에서 신설 본체부의 측면을 마주하게 되는 것이다, In order to perform the operation of tethering the new body part with the fixed cable 3, first, the elevating member 4 is lowered along the fixed cable 3 by driving the elevating member 4, and the elevating member ( Move the anchor plate (1) coupled to 4) to the attachment point on the side of the new body part. At this time, the work module 6 is arranged in advance at the attachment point of the anchor plate 1 . That is, as the movable dock 200 advances, the work module 6 faces the side of the new body part at the attachment point of the anchor plate 1,

앵커플레이트(1)가 고정 케이블(3)을 따라 하강하여 부착지점에서 작업모듈(6)과 신설 본체부 측면 사이의 간격으로 진입함으로써 신설 본체부 측면에 마주 접하여 위치하게 되면, 작업모듈(6)에 구비된 볼트 드라이버(60)가 신설 본체부의 측면 방향으로 신장하고 회전에 의해 앵커볼트를 앵커플레이트(1)의 볼트공(11)에 관통 삽입하여 나사체결함으로써 신설 본체부에 고정되게 만든다. 그에 따라 앵커플레이트(1)는 앵커볼트에 의해 신설 본체부에 견고하게 고정되어 일체화된다. 도 9에는 이와 같이 볼트 드라이버(60) 및 앵커볼트에 의해 앵커플레이트(1)가 신설 본체부에 부착 고정되는 것을 보여주는 도 2의 원 B 부분에 대한 개략적인 사시도가 도시되어 있다. When the anchor plate (1) descends along the fixed cable (3) and enters the gap between the work module (6) and the side of the new body at the attachment point, and is positioned facing the side of the new body, the work module (6) The bolt driver 60 provided in the new body part extends in the lateral direction, and by rotation, the anchor bolt is inserted through the bolt hole 11 of the anchor plate 1 and screwed to make it fixed to the new body part. Accordingly, the anchor plate 1 is firmly fixed to the new body part by the anchor bolt and integrated. FIG. 9 is a schematic perspective view of the circle B of FIG. 2 showing that the anchor plate 1 is attached and fixed to the new body part by the bolt driver 60 and the anchor bolt as described above.

앵커플레이트(1)가 신설 본체부의 측면에 견고하게 고정된 후에는, 웨지(43)에 의한 고정 케이블(3)의 정착작업이 진행된다. 고정 케이블(3)은 웨지(43)와 앵커플레이트(1)의 관통공(13)을 관통하고 있고, 웨지(43)는 앵커플레이트(1)의 관통공(13) 상부에 형성된 웨지콘 형상부에 위치하고 있다. 앞서 언급한 것처럼 웨지(43)가 관통공(13)에 살짝 끼워져 있는 상태일 수도 있지만 웨지(43)가 승하강부재(4)의 내부에 수납되어 있는 상태일 수도 있다. 이와 같이 웨지(43)가 승하강부재(4)에 수납되어 있는 경우, 앵커플레이트(1)가 신설 본체부의 측면에 견고하게 고정된 후 웨지(43)가 승하강부재(4)로부터 낙하되어 관통공(13) 내에 삽입된다. 도 10에는 웨지(43)가 낙하하여 관통공(13)에 삽입 위치하는 것을 보여주는 도 9에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. After the anchor plate (1) is firmly fixed to the side of the new body part, the fixing operation of the fixing cable (3) by means of the wedge (43) proceeds. The fixed cable 3 passes through the wedge 43 and the through hole 13 of the anchor plate 1, and the wedge 43 has a wedge-cone-shaped portion formed on the through hole 13 of the anchor plate 1 is located in As mentioned above, the wedge 43 may be in a state in which it is slightly inserted into the through hole 13 , but it may be in a state in which the wedge 43 is accommodated in the elevating member 4 . As such, when the wedge 43 is accommodated in the elevating member 4, the wedge 43 falls from the elevating member 4 and penetrates after the anchor plate 1 is firmly fixed to the side of the new body part. It is inserted into the ball 13 . FIG. 10 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 9 showing that the wedge 43 is dropped and inserted into the through hole 13 .

후속하여 고정 케이블(3)을 당겨서 고정 케이블(3)에 필요한 정도의 장력을 도입하고, 이렇게 장력이 도입된 고정 케이블(3)을 웨지(43)에 의해 정착시킨다. 고정 케이블(3)의 상단부는 부표(2)에 연결되어 있으므로, 고정 케이블(3)을 당겨서 긴장하는 작업을 수면 위에서 수행할 수 있게 되며, 따라서 고정 케이블(3)의 긴장 작업이 효율적으로 이루어지게 된다. Subsequently, the fixed cable 3 is pulled to introduce a required degree of tension to the fixed cable 3 , and the fixed cable 3 into which the tension is introduced is fixed by the wedge 43 . Since the upper end of the fixed cable (3) is connected to the buoy (2), it is possible to perform tensioning work by pulling the fixed cable (3) on the water surface, so that the tensioning work of the fixed cable (3) is made efficiently do.

고정 케이블(3)에 장력이 도입된 상태에서 작업자의 구동 명령에 의해 웨지 드라이버(61)가 신장하여 웨지(43)의 위쪽에 위치하게 되고, 웨지 드라이버(61)가 하강하면서 웨지(43)를 하향 가압하여 웨지(43)가 고정 케이블(3)을 물은 채로 관통공(13)의 웨지콘 형상부에 깊숙이 견고하게 끼워지게 만들어서 고정 케이블(3)을 정착시키는 것이다. 이 때, 웨지 드라이버(61)가 웨지(43)를 하향 가압하기 전에 작업자의 구동명령에 의해 반력지지 드라이버(62)가 신장하여 반력판(620)이 앵커플레이트(1)의 아래에 위치하여 앵커플레이트(1)가 하향 이동하지 못하게 만듦으로써 웨지 드라이버(61)가 웨지(43)를 하향 가압할 때 발생하는 힘을 지지할 수도 있다. In a state in which tension is introduced into the fixed cable 3, the wedge driver 61 is extended by the operator's driving command to be positioned above the wedge 43, and as the wedge driver 61 descends, the wedge 43 is lifted. It is to fix the fixed cable 3 by pressing it downward so that the wedge 43 is firmly inserted into the wedge-cone-shaped part of the through hole 13 while biting the fixed cable 3 . At this time, before the wedge driver 61 presses the wedge 43 downward, the reaction force support driver 62 is extended by the operator's driving command, so that the reaction force plate 620 is located under the anchor plate 1 and anchors the anchor. By preventing the plate 1 from moving downward, the force generated when the wedge driver 61 presses the wedge 43 downward may be supported.

이와 같이 앵커플레이트(1)가 신설 본체부의 측면에 견고하게 부착 고정되고 고정 케이블(3)이 긴장된 상태로 앵커플레이트(1)에 정착됨으로써, 신설 본체부가 견고하게 테더링된다. 필요에 따라서는 테더링 완료 후 작업자의 구동명령에 의해 커터 (610)가 작동하여 커터가 웨지(43)의 위쪽에서 고정 케이블(3)을 절단한다. 도 11에는 이와 같이 웨지 드라이버(61)에 의해 웨지(43)의 고정 정착이 이루어지고 커터(610)에 의해 고정 케이블(3)이 절단되는 것을 보여주는 도 10에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 고정 케이블(3)이 절단되는 경우에는 이와 병행하여 승하강부재(4)와 앵커플레이트(1)가 서로 분리된다. 앵커플레이트(1)로부터 분리된 승하강부재(4), 그리고 절단된 고정 케이블(3)과 부표(2)는 회수하여 재사용할 수 있다. In this way, the anchor plate 1 is firmly attached to the side of the new body part, and the fixing cable 3 is fixed to the anchor plate 1 in a tense state, so that the new body part is firmly tethered. If necessary, after tethering is completed, the cutter 610 is operated by the operator's driving command, and the cutter cuts the fixed cable 3 above the wedge 43 . 11 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 10 showing that the wedge 43 is fixed and fixed by the wedge driver 61 and the fixed cable 3 is cut by the cutter 610 as described above. . When the fixed cable 3 is cut, the elevating member 4 and the anchor plate 1 are separated from each other in parallel with this. The elevating member 4 separated from the anchor plate 1, and the cut fixed cable 3 and the buoy 2 can be recovered and reused.

본 발명에서는 신설 본체부의 접합 구축과 이동식 독의 전진, 그리고 위와 같은 테더링 과정을 반복하여 수행함으로써 수중 터널을 구축하게 된다. In the present invention, the underwater tunnel is constructed by repeatedly performing the joint construction of the new body part, the advancement of the mobile dock, and the above tethering process.

위에서 설명한 것처럼, 본 발명에 의하면 신설 본체부의 테더링 작업이 작업자의 구동 명령에 의해 무인(無人) 방식형태로 진행될 수 있다. 즉, 잠수인력을 사용하지 않거나 최소한으로 사용하면서도 신설 본체부의 테더링 작업을 매우 효율적으로 수행할 수 있게 되는 것이다. 따라서 수중 터널을 시공함에 있어서, 잠수인력의 투입에 따른 비용 발생, 공기 장기화, 안전사고 발생 위험 등을 줄일 수 있게 되고, 그에 따라 시공 효율성을 크게 증대시킬 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the tethering operation of the new body part can be performed in an unmanned manner by the operator's driving command. That is, it is possible to perform the tethering operation of the new body part very efficiently without using or using a minimum of diving manpower. Therefore, in the construction of the underwater tunnel, it is possible to reduce the cost incurred due to the input of the diving manpower, the prolonged period of time, the risk of safety accidents, and the like, and accordingly, the construction efficiency can be greatly increased.

특히, 본 발명에서는 테더링을 위한 고정 케이블(3)을 부표(2)를 이용하여 미리 정해진 위치에 배치시켜둘 수 있으므로, 시공 효율성이 더욱 향상되는 효과가 발휘된다. In particular, in the present invention, since the fixed cable 3 for tethering can be placed at a predetermined position using the buoy 2, the effect of further improving the construction efficiency is exhibited.

더 나아가, 본 발명에서는 테더링에 사용하였던 부재들을 회수하여 반복 사용할 수 있게 되므로, 자원낭비를 방지할 수 있음은 물론이고 비용도 절감할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. Furthermore, in the present invention, since the members used for tethering can be recovered and used repeatedly, it is possible to prevent wastage of resources and to reduce costs.

1: 앵커플레이트
2: 부표
3: 고정 케이블
4: 승하강부재
5: 연결암
6: 작업모듈
11: 볼트공
13: 관통공
42: 연결부재
43: 웨지
60: 볼트 드라이버
61: 웨지 드라이버
62: 반력지지 드라이버
100: 기시공 본체부1: Anchor plate
2: Buoy
3: Fixed cable
4: Elevating member
5: connecting arm
6: work module
11: bolt ball
13: through hole
42: connecting member
43: wedge
60: bolt driver
61: wedge driver
62: reaction force support driver
100: Ki construction body part

Claims

When the new body part is integrally attached to the existing body part inside the movable dock 200 installed at the end of the existing body part 100 of the underwater tunnel, and the movable dock 200 is advanced so that the new body part is exposed to water A method of tethering by fixing with a fixed cable (3),
The buoy 2 to which the fixed cable 3 is connected is installed to float in front of the movable dock 200, and the fixed cable 3 has a wedge 43 and a through hole through which the fixed cable 3 passes. (13), the anchor plate (1) having a wedge-cone shape formed therein, and the elevating member (4) that can ascend and descend along the fixed cable (3) and is coupled to the anchor plate (1) is installed in advance;
installing the connecting arm (5) equipped with the working module (6) on the movable dock (200);
When the new body part is exposed to water by advancing of the movable dock 200, lowering the elevating member 4 to move the anchor plate 1 to the attachment point on the side of the new body part;
Attaching and fixing the anchor plate (1) to the side of the new body part by the operation of the work module (6); and
After pulling the fixed cable (3) to introduce tension to the fixed cable (3), the work module (6) is operated so that the wedge (43) is inserted into the wedge-cone shape and fixed while biting the fixed cable (3) The new body tethering method of the underwater tunnel, characterized in that it comprises the step of fixing the fixed cable (3).

According to claim 1,
Anchor plate (1) is formed with a bolt hole (11);
The work module 6 is provided with a bolt driver 60 for fastening the anchor bolts;
When the anchor plate (1) is located as an attachment point on the side of the new body part, the bolt driver 60 extends in the lateral direction of the new body part and inserts the anchor bolt through the bolt hole 11 of the anchor plate (1). A new body part tethering method of an underwater tunnel, characterized in that it is attached and fixed to the body part.

3. The method of claim 1 or 2,
The work module 6 is provided with a wedge driver 61 that is expandable and stretchable toward the new body and moves in a vertical direction to apply a force in a vertical downward direction;
After the tension is introduced into the fixed cable 3, the wedge driver 61 is extended in the lateral direction of the new body part, and the wedge driver 61 is lowered from above the wedge 43 to press the wedge 43 downward. A new body part tethering method of an underwater tunnel, characterized in that the wedge 43 is fitted into the wedge-cone-shaped part and fixed.

3. The method of claim 1 or 2,
The anchor plate 1 and the elevating member 4 are detachably connected;
A cutter 610 is mounted at the end of the wedge driver 61;
When the fixation of the fixed cable 3 is completed by the extension and lowering of the wedge driver 61, the cutter 610 operates to cut the fixed cable 3 using the cutter at the upper position of the anchor plate 1, and , A new body portion tethering method of an underwater tunnel, characterized in that the anchor plate (1) and the elevating member (4) are separated from each other.

3. The method of claim 1 or 2,
The work module 6 is provided with a guide rod 66 extending forward,
When the movable dock 200 advances, the guide rod 66 is positioned in front of the movable dock 200 by limiting the flow range while enclosing the fixed cable 3 located in the front of the movable dock 200 from the outside. A new body part tethering method of an underwater tunnel, characterized in that it makes

Integral bonding of the new body part to the end of the pore body part from the inside of the movable dock 200 installed at the end of the body part 100 of the submerged tunnel;
advancing the movable dock 200 to expose the new body part to water; and
Building an underwater tunnel by repeating the process including the step of fixing and tethering the new body part exposed in the water with a fixing cable (3);
The step of tethering the new body part is an underwater tunnel construction method, characterized in that it is performed by the tethering method according to claim 1 or claim 2 .

As an underwater tunnel constructed by sequentially connecting a new body part having a hollow space through which vehicles or people can pass,
An underwater tunnel, which is constructed by the underwater tunnel construction method according to claim 6, and has a structure in which the new body part is continuously connected.