KR102305726B1 - 용접부 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 용접부의 일측 및 상기 일측에 대향하는 타측에서 각각 초음파를 송수신하여 용접부 내부 결함을 탐상할 수 있는 용접부 검사 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치는 강판에 형성된 용접부 중 검사하고자 하는 검사 부위에 사전에 설정된 파장을 갖는 제1 초음파를 송신하고, 상기 검사 부위를 투과한 투과파 및 상기 검사 부위에 의해 산란된 산란파를 수신하는 제1 송수신부, 상기 검사 부위에 사전에 설정된 파장을 갖는 제2 초음파를 송신하고, 상기 검사 부위를 투과한 투과파 및 상기 검사 부위에 의해 산란된 산란파를 수신하는 제2 송수신부, 상기 제1 송수신부와 상기 제2 송수신부 각각에 수신된 투과파 및 산란파에 기초하여 상기 검사 부위의 결함을 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.

Description

용접부 검사 장치{APPARATUS FOR TESTING WELD}
본 발명은 용접부 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 고체 상태인 스라브를 만드는 연주공정, 스라브를 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다. 압연공정은 열간압연과 냉간압연공정으로 구분되는데 연속생산을 위해서는 냉연코일을 용접하는 절차가 필수적이다. 이 경우 용접부의 용접특성은 특별히 주의하여 모니터링해야 하는 중요한 인자이다. 하지만 용접부 내부의 기공과 같은 결함들은 용접특성을 악화시켜 판파단과 같은 조업장애를 일으키는 중요한 장애요인으로 용접부의 결함 검사가 필요하다.
대한민국 공개특허공보 제10-2019-0108598호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 용접부의 일측 및 상기 일측에 대향하는 타측에서 각각 초음파를 송수신하여 용접부 내부 결함을 탐상할 수 있는 용접부 검사 장치가 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치는 강판에 형성된 용접부 중 검사하고자 하는 검사 부위에 사전에 설정된 파장을 갖는 제1 초음파를 송신하고, 상기 검사 부위를 투과한 투과파 및 상기 검사 부위에 의해 산란된 산란파를 수신하는 제1 송수신부, 상기 검사 부위에 사전에 설정된 파장을 갖는 제2 초음파를 송신하고, 상기 검사 부위를 투과한 투과파 및 상기 검사 부위에 의해 산란된 산란파를 수신하는 제2 송수신부, 상기 제1 송수신부와 상기 제2 송수신부 각각에 수신된 투과파 및 산란파에 기초하여 상기 검사 부위의 결함을 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 용접부 내부의 결함을 탐상할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 정상 상태인 용접부의 초음파 신호 수신 결과를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 내부 기공 결함이 있는 용접부의 초음파 신호 수신 결과를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 관통 기공 결함이 있는 용접부의 초음파 신호 수신 결과를 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치(100)는 제1 송수신부(110), 제2 송수신부(120) 및 판단부(130)를 포함할 수 있다.
제1 송수신부(110)는 제1 송신부(111) 및 제1 수신부(112)를 포함할 수 있고, 제2 송수신부(120)는 제2 송신부(121) 및 제2 수신부(122)를 포함할 수 있다.
제1 송수신부(110)와 제2 송수신부(120)는 강판(A)의 상부에서 서로 마주보도록 배치될 수 있으며, 용접부(B)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 있다.
제1 송수신부(110)로부터의 초음파는 제2 송수신부(120)에도 수신될 수 있고, 제2 송수신부(120)로부터의 초음파는 제1 송수신부(110)에도 수신될 수 있다.
즉, 제1 송수신부(110)의 제1 송신부(111)는 제1 초음파를 강판(A)의 용접부(B)의 검사 부위(C)에 송신하고, 제1 송수신부(110)와 마주보는 위치의 제2 송수신부(120)의 제2 송신부(121)는 제2 초음파를 강판(A)의 용접부(B)의 검사 부위(C)에 송신할 수 있다. 상기 제1 초음파 및 상기 제2 초음파는 서로 다른 파장을 갖도록 설정될 수 있다.
보다 상세하게는 제1 송수신부(110) 및 제2 송수신부(120)는 접촉 또는 비접촉 방식으로 강판(A)에 수직하여 상기 제1 초음파 또는 상기 제2 초음파를 송신하고, 강판(A)을 따라 투과 또는 산란된 상기 제1 초음파 또는 상기 제2 초음파를 수신할 수 있다.
즉, 검사부위(C)를 투과한 제1 초음파(투과파)는 제2 송수신부(120)의 제2 수신부(122)에 수신될 수 있고, 검사부위(C)를 투과한 제2 초음파(투과파)는 제1 송수신부(110)의 제1 수신부(112)에 수신될 수 있다.
검사부위(C)에 의해 산란된 제1 초음파(산란파)는 제1 수신부(112)에 수신되고, 검사부위(C)에 의해 산란된 제2 초음파(산란파)는 제2 수신부(122)에 수신될 수 있다.
제1 및 제2 송수신부(110, 120)의 초음파 송신 및 수신은 동시에 또는 순차적으로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
판단부(130)는 제1 및 제2 송수신부(110, 120)에 의해 검출된 투과파 또는 산란파의 신호 세기에 따라 검사부위(C)의 결함을 판단할 수 있으며, 검사부위(C)의 내부 결함을 판단할 수 있고, 상기 내부 결함은 예를 들어, 내부 기공 결함 또는 관통 기공 결함일 수 있다, 즉, 판단부(130)는 제1 및 제2 송수신부(110, 120)에 의해 검출된 투과파 또는 산란파의 신호 세기에 따라 검사부위(C)의 내부 기공 결함 또는 관통 기공 결함을 판단할 수 있다. 더하여, 판단부(130)는 용접부(B)의 정상 상태 또는 용접 불량 등을 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 개략적인 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치(200)의 제1 송수신부(210)와 제2 송수신부(220)는 강판(A)의 상부에서 서로 마주보도록 배치될 수 있으며, 용접부(B)를 사이에 두고 서로 마주보도록 배치될 수 있으며, 강판을 통하지 않고 용접부(B)의 검사 부위(C)에 직접 제1 및 제2 초음파를 송신하고, 투과 또는 산란된 초음파를 수신할 수 있다.
이외의 기능은 상술한 도 1 내지 도 3에 관한 설명과 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 판단부(230)의 기능은 상술한 도 1 내지 도 3에 관한 설명과 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 정상 상태인 용접부의 초음파 신호 수신 결과를 나타내는 그래프이다.
도 5를 참조하면, 검사부위(C)가 정상 상태이면 제1 초음파의 투과파(제1 투과파)와 제2 초음파의 투과파(제2 투과파)는 모두 사전에 설정된 기준 투과 신호 세기(R2) 이상으로 검출되며, 제1 초음파의 산란파(제1 산란파)와 제2 초음파의 산란파(제2 산란파)는 모두 사전에 설정된 기준 산란 신호 세기(R1) 이하로 검출되는 것을 볼 수 있다. (그래프에서 식별부호 a는 신호불능대역으로 일정 거리에서 일정 시간 신호 측정이 안정화되면 투과파 또는 산란파를 검출할 수 있다.)
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 내부 기공 결함이 있는 용접부의 초음파 신호 수신 결과를 나타내는 그래프이다.
도 6을 참조하면, 검사부위(C)에 내부 기공 결함이 있는 경우, 제1 초음파의 산란파(제1 산란파)와 제2 초음파의 산란파(제2 산란파)는 모두 기준 산란 신호 세기(R1) 이상으로 검출되고, 제1 초음파의 투과파(제1 투과파)와 제2 초음파의 투과파(제2 투과파)는 모두 기준 투과 신호 세기(R2) 이하로 검출되는 것을 볼 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접부 검사 장치의 관통 기공 결함이 있는 용접부의 초음파 신호 수신 결과를 나타내는 그래프이다.
도 7을 참조하면, 검사부위(C)의 내부 기공이 용접부 깊이방향으로 관통하여 존재하는 관통 기공 결함의 경우, 제1 초음파의 투과파(제1 투과파)와 제2 초음파의 투과파(제2 투과파)는 거의 검출되지 않음을 확인할 수 있다.
따라서, 판단부(130)는 투과파와 산란파 세기를 모두 측정하여 투과파가 감소하고 산란파가 증가하는 경우에 결함으로 판정하면 결함검출의 정확도를 높일 수 있다. 이때, 다음과 같은 수식1 및 수식2에 따라 결함을 판정할 수 있다.
(수식1)
At<At0 (여기서, At0는 상기 기준 투과 신호 세기이고, 이보다 작으면 결함으로 판정)
(수식2)
As>As0 (여기서, As0는 상기 기준 산란 신호 세기이고, 이보다 크면 결함으로 판정)
한편, 용접부 자체의 형상에 의해 나타나는 산란 및 투과 신호가 발생할 수 있고, 판단부(130)는 결함 판단의 정확도를 높이기 위해 이를 제거할 필요가 있다.
판단부(130)는 용접부의 폭방향으로 진행되는 초음파의 평균값을 기준 신호 세기로 설정하고, 제1 및 제2 송수신부(110, 120)에 의해 검출된 투과파의 신호 세기가 상기 기준 신호 세기 이하이고, 검출된 산란파의 신호 세기가 상기 기준 신호 세기 이상이면 결함으로 판단할 수 있다. 판단부(130)는 검사시 매번 검사 부위의 폭방향으로 진행되는 초음파의 평균값을 기준신호 세기로 설정할 수 있다.
보다 상세하게는, 판단부(130)는 용접부(B)의 폭방향으로 신호의 상대적인 강약을 확인하여 용접부(B) 자체의 산란 및 투과신호의 영향을 규격화하고 제거할 수 있다. 즉, 판정부(130)는 용접부(B)의 폭방향으로 신호의 중간값(또는 평균값)을 취하고 산란파는 중간값(또는 평균값) 신호보다 일정수준 이상 높게 나타나고, 투과파는 일정수준 이상 작게 나타나면 결함으로 판정할 수 있다. 다시 말해서 절대값으로 기준신호를 정하는 대신 매 용접부마다 산란파와 투과파의 중간값(또는 평균값)으로 기준신호를 정한다. 이에 따라, 하기의 수식 3 및 수식 4와 같이 정상부위와 결함부위의 상대적인 차이로 결함여부를 판단하므로 판단의 정확도를 높일 수 있다.
(수식 3)
At0 = 용접부 폭방향으로 분포된 평균값 At0 또는 중간값 At0로 결정
(수식 4)
As0 = 용접부 폭방향으로 분포된 평균값 As0 또는 중간값 As0로 결정
한편, 상술한 판단부(130)의 결함 판단 동작은 용접부(B)에 기공이 있는 부위와 없는 부위가 섞여있는 경우에 적용가능하고 용접부(B) 전체적으로 용접이 잘 되지 않아 기공이 연속적으로 존재할 경우에는 상기 중간값 또는 평균값이 정상용접부의 값이 아닐 수 있다.
이에 따라, 판단부(130)는 용접부 표면의 3차원 형상분포를 측정하여 용접부 자체 산란 및 투과신호를 예측할 수 있다. 즉, 판단부(130)는 용접부 표면의 요철이 존재할 경우 다음의 수식 5 및 수식 6과 같이 수신되는 산란파 및 투과파가 예측되는 산란 및 투과 신호 세기보다 일정수준이상 높거나 낮게 수신되면 내부결함이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
(수식 5)
A't0 = (kt / D) + bt
(수식 6)
A's0 = (ks x D) + bs
여기서, D는 용접부 형상에 인한 인자이고, k와 b는 회귀 계수이다. 즉, D는 용접부 이외의 정상부위의 표면에서 용접부의 요철에 의해 변화된 부분의 면적을 적분한 값으로 정상부위에 비해 용접부의 요철이 커지면 D값이 커진다. 판단부(130)는 상술한 수식 3 및 수식 4의 값을 수식 5 및 수식 6의 값과 비교하여 일정 편차 이내이면 정상 용접으로 간주하고 수식 1 및 수식 2에 대입하여 내부 결함을 판단할 수 있다. 반면에, 수식 3 및 수식 4의 값이 수식 5 및 수식 6의 값과 비교하여 편차가 크면 용접부 전체적으로 용접이 불량하여 내부기공이 전반적으로 형성된 용접부로 간주할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100, 200: 용접부 검사 장치
110, 210: 제1 송수신부
111: 제1 송신부
112: 제1 수신부
120, 220: 제2 송수신부
121: 제2 송신부
122: 제2 수신부
130, 230: 판단부

Claims (10)

  1. 강판에 형성된 용접부 중 검사하고자 하는 검사 부위에 사전에 설정된 파장을 갖는 제1 초음파를 송신하고, 상기 검사 부위를 투과한 투과파 및 상기 검사 부위에 의해 산란된 산란파를 수신하는 제1 송수신부;
    상기 제1 송수신부와 상기 용접부를 사이에 두고 서로 마주보게 배치되어, 상기 검사 부위에 사전에 설정된 파장을 갖는 제2 초음파를 송신하고, 상기 검사 부위를 투과한 투과파 및 상기 검사 부위에 의해 산란된 산란파를 수신하는 제2 송수신부; 및
    상기 제1 송수신부와 상기 제2 송수신부 각각에 수신된 투과파 및 산란파에 기초하여 상기 검사 부위의 결함을 판단하는 판단부를 포함하고,
    상기 판단부는
    상기 제1 및 제2 송수신부에 의해 검출된 투과파의 신호 세기가 사전에 설정된 기준 투과 신호 세기 이하이거나, 상기 제1 및 제2 송수신부에 의해 검출된 산란파의 신호 세기가 사전에 설정된 기준 산란 신호 세기 이상이면 결함으로 판단하고,
    상기 용접부의 폭방향으로 진행되는 초음파의 평균값을 기준신호 세기로 설정하거나, 검사시 매번 검사 부위의 폭방향으로 진행되는 초음파의 평균값 또는 중간값을 상기 기준 신호 세기로 설정하며,
    사전에 용접부 표면의 3차원 형상분포를 측정하여 하기의 수식 1 및 2와 같이 용접부 자체 산란 및 투과신호를 예측한 예측 신호 세기를 설정하고, 상기 제1 및 제2 송수신부에 의해 검출된 투과파의 신호 세기가 상기 예측 신호 세기 이하이거나, 검출된 산란파의 신호 세기가 상기 예측 신호 세기 이상이면 결함으로 판단하는 용접부 검사 장치.
    (수식1)
    A't0 = (kt / D) + bt
    (수식2)
    A's0 = (ks x D) + bs
    여기서, D는 용접부 형상에 인한 인자로 용접부 이외의 정상부위의 표면에서 용접부의 요철에 의해 변화된 부분의 면적을 적분한 값이고, kt, bt, ks와 bs는 회귀 계수이다.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 송수신부는
    상기 제1 초음파를 송신하는 제1 송신부; 및
    상기 검사 부위를 투과한 제2 초음파와 상기 검사 부위에 산란된 제1 초음파를 수신하는 제1 수신부
    를 포함하는 용접부 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 송수신부는
    상기 제2 초음파를 송신하는 제2 송신부; 및
    상기 검사 부위를 투과한 제1 초음파와 상기 검사 부위에 의해 산란된 제2 초음파를 수신하는 제2 수신부
    를 포함하는 용접부 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 검사 부위의 내부 결함을 판단하는 용접부 검사 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 판단부가 판단하는 내부 결함은 내부 기공 결함 및 관통 기공 결함 중 적어도 하나인 용접부 검사 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 기준 신호 세기가 상기 예측 신호 세기에 대비하여 일정 편차 이내면 정상 용접으로 간주하고, 상기 제1 및 제2 송수신부에 의해 검출된 투과파의 신호 세기가 사전에 설정된 기준 투과 신호 세기 이하이거나, 상기 제1 및 제2 송수신부에 의해 검출된 산란파의 신호 세기가 사전에 설정된 기준 산란 신호 세기 이상이면 결함으로 판단하며,
    상기 기준 신호 세기가 상기 예측 신호 세기에 대비하여 일정 편차 이상이면 상기 용접부 전체의 용접이 불량한 것으로 판단하는 용접부 검사 장치.
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