KR102304843B1 - Control method of wireless power transmitter and wireless charging system having the same - Google Patents

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KR102304843B1 KR1020150113686A KR20150113686A KR102304843B1 KR 102304843 B1 KR102304843 B1 KR 102304843B1 KR 1020150113686 A KR1020150113686 A KR 1020150113686A KR 20150113686 A KR20150113686 A KR 20150113686A KR 102304843 B1 KR102304843 B1 KR 102304843B1
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    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F38/14—Inductive couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power

Abstract

무선 전송과 충전을 효율적으로 수행하기 위한 위한 무선 전력 송신기의 제어 방법과 이를 포함하는 무선 충전 시스템이 개시된다.
본 실시예는 충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일을 구비하는 송신 코일부, 트레이의 내부에 장착되어 상기 송신 코일부를 장착하는 무빙부, 및 상기 무빙부의 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호를 감지할 경우, 전류 세기가 큰 상기 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시키는 제어부를 포함한다.
이에, 본 실시예는 스캔 이동을 통한 피득백 신호의 감지 여부에 따라 해당하는 서브 코일을 상하좌우로 중 어느 하나로 이동시킴으로써, 수신 코일과 송신 코일간 중심을 맞춰 충전 효율을 극대화할 수 있다.Disclosed are a method of controlling a wireless power transmitter for efficiently performing wireless transmission and charging, and a wireless charging system including the same.
In this embodiment, a transmitting coil unit including a center coil involved in charging and four sub-coils in contact with upper, lower, left, and right of the center coil, a moving unit mounted inside a tray to mount the transmitting coil unit, and the moving unit and a control unit for moving the moving unit to the side of the sub-coil having a large current strength when detecting a feedback signal transmitted from the receiving coil unit through negative scan movement.
Accordingly, according to the present embodiment, the charging efficiency can be maximized by aligning the center between the receiving coil and the transmitting coil by moving the corresponding sub-coil to any one of up, down, left, and right according to whether the gain-back signal is detected through the scan movement.

Description

무선 전력 송신기의 제어 방법과 이를 적용한 무선 충전 시스템{CONTROL METHOD OF WIRELESS POWER TRANSMITTER AND WIRELESS CHARGING SYSTEM HAVING THE SAME}A method of controlling a wireless power transmitter and a wireless charging system applying the same

본 실시예는 무선 충전 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 전송과 충전을 효율적으로 수행하기 위한 위한 무선 전력 송신기의 제어 방법과 이를 적용한 무선 충전 시스템에 관한 것이다.This embodiment relates to a wireless charging technology, and more particularly, to a control method of a wireless power transmitter for efficiently performing wireless transmission and charging, and a wireless charging system to which the same is applied.

최근 정보 통신 기술이 급속도로 발전함에 따라, 정보 통신 기술을 기반으로 하는 유비쿼터스 사회가 이루어지고 있다.With the rapid development of information and communication technology in recent years, a ubiquitous society based on information and communication technology is being formed.

언제 어디서나 정보통신 기기들이 접속되기 위해서는 사회 모든 시설에 통신 기능을 가진 컴퓨터 칩을 내장한 센서들이 설치되어야 한다. 따라서, 이들 기기나 센서로의 전원 공급 문제는 새로운 과제가 되고 있다.In order for information and communication devices to be connected anytime, anywhere, sensors with embedded computer chips with communication functions must be installed in all facilities of society. Accordingly, the problem of supplying power to these devices and sensors has become a new problem.

또한, 휴대폰 뿐만 아니라, 블루투스 핸드셋과 아이팟과 같은 뮤직 플레이어 기기, 및 노트북 등이 급격히 늘어나면서 배터리를 충전시키는 작업이 사용자로 하여금 새로운 고민거리로 등장하게 되었다.In addition, as the number of music player devices such as Bluetooth handsets and iPods, as well as laptops, as well as mobile phones rapidly increase, charging the battery has become a new concern for users.

이를 해결하고자, 최근에는 차량내에서도 무선 충전을 할 수 있는 무선 충전 기술이 등장하였다. 무선 충전 기술은 자기의 유도 원리를 이용하여 무선으로 송신기('무선 전력 송신기'라 지칭하기도 함)에서 수신기('무선 전력 수신기'라 지칭하기도 함)로 전기 에너지를 전송하는 기술을 가리킨다.In order to solve this problem, a wireless charging technology capable of wireless charging in a vehicle has recently appeared. Wireless charging technology refers to a technology for wirelessly transmitting electrical energy from a transmitter (also referred to as a 'wireless power transmitter') to a receiver (also referred to as a 'wireless power receiver') using the principle of magnetic induction.

현재까지 무선을 이용한 에너지 전달 방식은 크게 자기 유도 방식, 자기 공진 방식 및 단파장 무선 주파수를 이용한 전력 전송 방식 등으로 구분될 수 있다.Up to now, the energy transfer method using radio can be largely divided into a magnetic induction method, a magnetic resonance method, and a power transmission method using a short-wavelength radio frequency.

이중에서, 예컨대 자기 유도 방식은 두개의 코일을 서로 인접시켜 한개의 코일에 전류를 흘려주면, 이 때 발생한 자속이 다른 코일에 기전력을 일으켜 발생된 무선 전력을 무선 전력 송신기에서 무선 전력 수신기로 전송할 수 있다.Among them, for example, in the magnetic induction method, when two coils are adjacent to each other and current flows through one coil, the generated magnetic flux generates an electromotive force in the other coil, and the generated wireless power can be transmitted from the wireless power transmitter to the wireless power receiver. have.

그러나, 자기 유도 방식은 최대 수백 키로와트(kW)의 전력을 전송할 수 있는 장점을 제공하는 반면, 최대 전송 거리가 1센티미터(cm) 이하인 단점과 함께, 송신 코일과 수신 코일간 중심이 제대롤 맞지 않아 여전히 전송 효율(충전 효율)이 떨어지는 문제점을 안고 있었다.However, while the magnetic induction method provides the advantage of transmitting power of up to several hundred kilowatts (kW), it has the disadvantage that the maximum transmission distance is 1 centimeter (cm) or less, and the center between the transmitting coil and the receiving coil is not properly aligned. As a result, the transmission efficiency (charging efficiency) was still poor.

대표적인 예로서, 종래에는 수신 코일이 편향되게 위치할 수도 있어, 송신 코일에서 편향된 수신 코일에 대향하여 중심을 맞추기 어려웠다.As a representative example, in the prior art, the receiving coil may be positioned to be deflected, and it is difficult to align the center of the receiving coil to face the deflected receiving coil in the transmitting coil.

한국공개특허 : 제2014-0002850호, 공개 일자 : 2014년 01월 09일, 발명의 명칭 : 무선 충전 장치.Korean Patent Publication: No. 2014-0002850, Publication Date: January 09, 2014, Title of Invention: Wireless charging device.

본 실시예는 송신 코일과 수신 코일간 중심을 맞추도록 송신 코일의 이동성을 조절하기 위한 무선 전력 송신기의 제어 방법과 이를 적용한 무선 충전 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present embodiment is to provide a method of controlling a wireless power transmitter for adjusting the mobility of a transmitting coil to align a center between a transmitting coil and a receiving coil, and a wireless charging system to which the same is applied.

하나의 실시예에 따르면, 충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일을 구비하는 송신 코일부, 트레이의 내부에 장착되어 상기 송신 코일부를 장착하는 무빙부, 및 상기 무빙부의 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호를 감지할 경우, 전류 세기가 큰 상기 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시키는 제어부를 포함하는 무선 전력 송신기를 제공한다.According to one embodiment, a transmitting coil unit having a center coil involved in charging and four sub-coils in contact with upper, lower, left, and right of the center coil, a moving unit mounted inside a tray to mount the transmitting coil unit, and a control unit for moving the moving unit to the side of the sub-coil having a large current strength when detecting a feedback signal transmitted from the receiving coil unit through the scan movement of the moving unit.

상기 서브 코일은 상기 센터 코일에 끼워져 교차 형태로 형성되는 구조를 가질 수 있다.The sub-coil may have a structure in which it is inserted into the center coil and formed in a cross shape.

상기 서브 코일은 교차 형태로 형성된 제1 서브 코일과 제2 서브 코일을 포함하고, 상기 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 교차 중심이 상기 센터 코일에 대응하여 형성되는 구조를 가질 수 있다.The sub-coil may include a first sub-coil and a second sub-coil formed in an intersecting shape, and an intersecting center of the first sub-coil and the second sub-coil is formed to correspond to the center coil.

상기 제어부는 상기 트레이의 내부에서 상기 스캔 이동을 제어할 수 있다.The control unit may control the scan movement inside the tray.

상기 제어부는 상기 피드백 신호 감지 후, 상기 센터 코일이 상기 4개의 서브 코일에 비해 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부의 현 위치를 유지시킬 수 있다.After sensing the feedback signal, when detecting that the center coil has a larger current than the four sub-coils, the controller may maintain the current position of the moving unit.

상기 제어부는 상기 4개의 서브 코일 중 좌측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면 상기 무빙부를 좌측으로 이동시킬 수 있다.When detecting that the current measured in the left sub-coil among the four sub-coils is large, the controller may move the moving unit to the left.

상기 제어부는 상기 4개의 서브 코일 중 우측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부를 우측으로 이동시킬 수 있다.When detecting that the current measured in the right sub-coil among the four sub-coils is large, the controller may move the moving unit to the right.

상기 제어부는 상기 4개의 서브 코일 중 하측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부를 하측으로 이동시킬 수 있다.When detecting that the current measured in the lower sub-coil among the four sub-coils is large, the controller may move the moving unit to the lower side.

상기 제어부는 상기 4개의 서브 코일 중 상측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부를 상측으로 이동시킬 수 있다.When detecting that the current measured in the upper sub-coil among the four sub-coils is large, the controller may move the moving unit upward.

하나의 실시예에 따르면, 수신 코일부를 포함하는 무선 전력 수신기, 및 상기 수신 코일부간 발생된 자기 유도를 이용하여 전력을 상기 무선 전력 수신기로 전송하는 무선 전력 송신기를 포함하는 무선 충전 시스템을 제공한다.According to one embodiment, there is provided a wireless charging system including a wireless power receiver including a receiving coil unit, and a wireless power transmitter for transmitting power to the wireless power receiver using magnetic induction generated between the receiving coil units. do.

상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 코일부와의 충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일을 구비하는 송신 코일부, 트레이의 내부에 장착되어 상기 송신 코일부를 장착하는 무빙부, 및 상기 무빙부의 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호를 감지할 경우, 전류 세기가 큰 상기 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시키는 제어부를 포함한다.The wireless power transmitter is mounted inside a transmitting coil unit having a center coil involved in charging with the receiving coil unit and four sub-coils in contact with upper, lower, left, and right of the center coil, and mounted inside the tray to mount the transmitting coil unit and a control unit for moving the moving unit to the side of the sub-coil having a large current strength when a feedback signal transmitted from the receiving coil unit is sensed through the scan movement of the moving unit.

상기 서브 코일은 상기 센터 코일에 끼워져 교차 형태로 형성되는 구조를 가질 수 있다.The sub-coil may have a structure in which it is inserted into the center coil and formed in a cross shape.

상기 서브 코일은 교차 형태로 형성된 제1 서브 코일과 제2 서브 코일을 포함하고, 상기 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 교차 중심이 상기 센터 코일에 대응하여 형성되는 구조를 가질 수 있다.The sub-coil may include a first sub-coil and a second sub-coil formed in an intersecting shape, and an intersecting center of the first sub-coil and the second sub-coil is formed to correspond to the center coil.

상기 제어부는 상기 피드백 신호 감지 후, 상기 센터 코일이 상기 4개의 서브 코일에 비해 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부의 현 위치를 유지시킬 수 있다.After sensing the feedback signal, when detecting that the center coil has a larger current than the four sub-coils, the controller may maintain the current position of the moving unit.

하나의 실시예에 따르면, 충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일로 이루어진 송신 코일부를 장착한 무빙부를 스캔 이동시키는 단계, 상기 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호의 감지 여부를 판단하는 단계, 상기 피드백 신호가 감지되면 상기 4개의 서브 코일 및 상기 센터 코일에서 각각 전류의 크기를 측정하는 단계, 상기 전류를 측정한 결과, 전류의 세기가 상기 센터 코일보다 상기 4개의 서브 코일 중 어느 하나가 크다고 판단되면, 해당하는 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시키는 단계, 및 상기 이동 이후, 송신 코일부에서 발생된 무선 전력을 수신 코일부로 전송하는 단계를 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법을 제공한다.According to one embodiment, scanning and moving a moving unit equipped with a transmitting coil unit comprising a center coil involved in charging and four sub-coils in contact with upper, lower, left, and right of the center coil, the receiving coil unit through the scan movement determining whether a feedback signal transmitted from If it is determined that any one of the four sub-coils is larger than the center coil, moving the moving unit to the side of the corresponding sub-coil, and after the movement, transmitting the wireless power generated by the transmitting coil unit to the receiving coil unit It provides a control method of a wireless power transmitter comprising a.

상기 무빙부를 이동시키는 단계는 상기 전류의 세기가 상기 4개의 서브 코일보다 상기 센터 코일이 크다고 판단되면, 상기 무빙부의 현 위치를 유지시킬 수 있다.In the moving of the moving unit, if it is determined that the intensity of the current is greater in the center coil than in the four sub-coils, the current position of the moving unit may be maintained.

상기 무빙부를 이동시키는 단계는 상기 4개의 서브 코일 중 좌측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 좌측으로 이동시킬 수 있다.The moving of the moving unit may include moving the moving unit to the left when it is determined that the current measured in the left sub-coil among the four sub-coils is large.

상기 무빙부를 이동시키는 단계는 상기 4개의 서브 코일 중 우측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 우측으로 이동시킬 수 있다.The moving of the moving unit may include moving the moving unit to the right when it is determined that the current measured in the right sub-coil among the four sub-coils is large.

상기 무빙부를 이동시키는 단계는 상기 4개의 서브 코일 중 하측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 하측으로 이동시킬 수 있다.When it is determined that the current measured in the lower sub-coil of the four sub-coils is large in the moving of the moving unit, the moving unit may be moved to the lower side.

상기 무빙부를 이동시키는 단계는 상기 4개의 서브 코일 중 상측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 상측으로 이동시킬 수 있다.In the moving of the moving part, if it is determined that the current measured in the upper sub-coil among the four sub-coils is large, the moving part may be moved upward.

본 실시예는 스캔 이동하고, 이를 통한 피득백 신호의 감지 여부에 따라 해당하는 서브 코일을 상하좌우로 중 어느 하나로 다시 이동시킴으로써, 수신 코일과 송신 코일간 중심을 맞춰 충전 효율을 극대화하는 효과가 있다.This embodiment has the effect of maximizing charging efficiency by aligning the center between the receiving coil and the transmitting coil by moving the scan movement and moving the corresponding sub-coil again to any one of up, down, left, and right depending on whether the gainback signal is detected through this scan .

본 실시예는 넓은 충전 트레이 면적을 커버하기 위해 큰 고정 코일 대신 작은 무빙 코일(송신 코일)로 대체함으로써, 코일 사이즈, 중량 및 재료비를 절감하는 효과가 있다.This embodiment has the effect of reducing coil size, weight, and material cost by replacing a large fixed coil with a small moving coil (transmitting coil) to cover a large charging tray area.

본 실시예는 4개의 서브 코일과 상기 서브 코일의 교차 지점에 형성된 센터 코일의 구조로 인하여, 이동시 최적의 충전 효율을 높이는데 매우 좋은 구조를 제공한다.Due to the structure of the four sub-coils and the center coil formed at the intersection of the sub-coils, the present embodiment provides a very good structure to increase the optimal charging efficiency during movement.

본 실시예는 편향된 수신 코일의 구조를 가지더라도 서브 코일의 상하좌우 이동을 통해 커버되므로, 충전 효율이 극대화된다.Although this embodiment has a structure of a deflected receiving coil, since it is covered through vertical movement of the sub-coil, charging efficiency is maximized.

이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 일례를 도식화하여 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 무선 전력 송신기의 송신 코일부(110) 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5 내지 도 9는 도 1 또는 도 4의 제어부에서 측정된 전류 크기에 따른 무빙부의 이동 방향성을 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.The accompanying drawings are provided to help understanding of the present disclosure, and provide embodiments of the present disclosure together with detailed description. However, the technical features of the present disclosure are not limited to specific drawings, and the features disclosed in each drawing may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram schematically illustrating an example of a wireless power transmitter according to an embodiment.
2 and 3 are diagrams exemplarily illustrating the structure of the transmission coil unit 110 of the wireless power transmitter of FIG. 1 .
4 is a block diagram illustrating an exemplary wireless charging system according to an embodiment.
5 to 9 are diagrams illustrating the moving direction of the moving unit according to the magnitude of the current measured by the controller of FIG. 1 or FIG. 4 .
10 is a flowchart exemplarily illustrating a method of controlling a wireless power transmitter according to an embodiment.

이하의 실시예에서 개시되는 장치들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 실시예에서 개시되는 용어들은 단지 특정한 일례를 설명하기 위하여 사용된 것이지 이들로부터 제한되는 것은 아니다.The devices disclosed in the following embodiments will be described in more detail with reference to the drawings. Terms disclosed in the following examples are used only to describe specific examples, and are not limited thereto.

이하의 본 명세서에서 개시되는 접미사인 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffix “part” disclosed in the present specification below is given or used in consideration of ease of writing the specification, and does not have a meaning or role distinct from each other by itself.

이하의 실시예에서 개시되는 '및/또는'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that 'and/or' disclosed in the examples below includes any and all possible combinations of one or more of the listed related items.

이하의 실시예에서 개시되는 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 구비하는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as “include” or “have” disclosed in the examples below, unless otherwise specifically stated, mean that the corresponding component may be embedded, and does not exclude other components. It should be understood as further comprising a component.

이하의 실시예에서 개시되는 실시예의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기'는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있다.The singular expression 'above' used in the description and claims of the embodiments disclosed in the following examples may be understood to include a plural expression unless otherwise clearly indicated in the context below.

이하에서는, 무선 충전 효율을 극대화하기 위한 방법과 장치, 시스템에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method, apparatus, and system for maximizing wireless charging efficiency will be described in more detail.

<무선 전력 송신기의 예><Example of wireless power transmitter>

도 1은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 일례를 도식화하여 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 무선 전력 송신기의 송신 코일부(110) 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing an example of a wireless power transmitter according to an embodiment, and FIGS. 2 and 3 are views exemplarily showing the structure of the transmission coil unit 110 of the wireless power transmitter of FIG. 1 .

도 2 및 도 3은 도 1를 설명할 때 보조적으로 참조하기로 한다.2 and 3 will be referred to as supplementary when describing FIG. 1 .

도 1를 참조하면, 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(100)는 송신 코일부(110), 무빙부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a wireless power transmitter 100 according to an embodiment may include a transmission coil unit 110 , a moving unit 120 , and a control unit 130 .

송신 코일부(110)는 전력 소스(미도시)로부터 교류 전력을 공급받고, 공급받은 교류 전력에 의해 교류 전류를 발생시키며, 교류 전류에 의한 자기 유도의 자기장을 생성할 수 있다.The transmitting coil unit 110 may receive AC power from a power source (not shown), generate an AC current by the supplied AC power, and generate a magnetic field of magnetic induction by the AC current.

따라서, 송신 코일부(110)는 생성된 자기 유도의 자기장을 이용하여 교류 전력을 무선으로 무선 전력 수신기의 수신 코일부로 전송할 수 있다.Accordingly, the transmitting coil unit 110 may wirelessly transmit AC power to the receiving coil unit of the wireless power receiver by using the generated magnetic induction magnetic field.

이를 위해, 송신 코일부(110)는 충전에 관여하는 센터 코일(111)과 상기 센터 코일의 상하좌우에 형성되어 수신 코일부의 위치를 탐색하는 서브 코일(112)을 포함한다.To this end, the transmitting coil unit 110 includes a center coil 111 involved in charging and a sub-coil 112 formed on the top, bottom, left and right of the center coil to search for a position of the receiving coil unit.

바람직하게는, 상하좌우마다 하나씩, 총 4개의 서브 코일(112)로 이루어지는 것이 좋다.Preferably, it is good to consist of a total of four sub-coils 112, one for each upper, lower, left, and right.

4개의 서브 코일(112)은 도 2에서와 같이 센터 코일(111)에 끼워져 교차 형태로 형성되는 구조를 가질 수 있다. 이런 경우, 센터 코일(111)은 서브 코일(112)의 교차 중심에 위치할 것이다.The four sub-coils 112 may have a structure in which they are inserted into the center coil 111 to form a cross shape as shown in FIG. 2 . In this case, the center coil 111 will be positioned at the intersection center of the sub coil 112 .

또는, 4개의 서브 코일(112)은 도 3에서와 같이 교차 형태로 형성된 제1 서브 코일(112A)과 제2 서브 코일(112B)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 서브 코일(112A)과 제2 서브 코일(112B)의 교차 중심이 센터 코일(111)에 대응하여 위치할 수 있다. 반면, 센터 코일(111)은 서브 코일(112)의 교차 중심에 대응하여 상부에 놓여질 수 있다.Alternatively, the four sub-coils 112 may include a first sub-coil 112A and a second sub-coil 112B formed in a cross shape as shown in FIG. 3 . In this case, the cross center of the first sub-coil 112A and the second sub-coil 112B may be positioned to correspond to the center coil 111 . On the other hand, the center coil 111 may be placed on the center of the sub-coil 112 to correspond to the intersection center.

그러나, 전술한 구조들에 제한되지 않으며, 다양한 구조를 가질 수 있다.However, it is not limited to the above-described structures, and may have various structures.

예를 들면, 전술한 4개의 서브 코일(112)은 적어도 두개 이상이 교차되는 것으로 설명하였지만, 일체로 제작될 수 있으며, 또한 4개의 서브 코일(112)과 센터 코일(111)이 일체로 제작될 수도 있는 등, 다양한 변형이 가능하다.For example, although it has been described that at least two or more of the above-described four sub-coils 112 intersect, they may be integrally manufactured, and the four sub-coils 112 and the center coil 111 may be integrally fabricated. Various modifications are possible.

일 실시예에서, 무빙부(120)는 트레이(101)의 내부에 장착되어 송신 코일부(110)를 장착할 수 있다.In an embodiment, the moving unit 120 may be mounted inside the tray 101 to mount the transmitting coil unit 110 .

여기서의 장착은 무빙부(120)의 범위안에 송신 코일부(110)가 있다는 것으로서, 접착제를 이용하여 송신 코일부(110)가 무빙부(120)에 접착되거나, 고정될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다.The mounting here means that the transmitting coil unit 110 is within the range of the moving unit 120 , and the transmitting coil unit 110 may be adhered to or fixed to the moving unit 120 using an adhesive. However, the present invention is not limited thereto.

이에 따라, 무빙부(120)가 상하좌우로 이동할 경우, 송신 코일부(110)도 함께 같은 방향으로 이동되는 것으로서 이해될 수 있다.Accordingly, when the moving unit 120 moves up, down, left and right, it may be understood that the transmitting coil unit 110 also moves in the same direction.

이러한 무빙부(120)는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 이런 경우, 인쇄회로기판상에 송신 코일부(110)가 장착될 수 있다.The moving unit 120 may include a printed circuit board. In this case, the transmitting coil unit 110 may be mounted on the printed circuit board.

무빙부(120)를 내부에 구비한 트레이(101)는 송신 코일부(110)뿐만 아니라 무빙부(120)를 보호하기 위한 전기적인 감지를 포함한 하우징 형태이거나 모듈 형태일 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다.The tray 101 having the moving unit 120 therein may be in the form of a housing including electrical sensing for protecting the moving unit 120 as well as the transmitting coil unit 110 or in the form of a module. However, the present invention is not limited thereto.

일 실시예에서, 제어부(130)는 트레이(101)의 내부에서 무빙부(120)의 움직임을 제어할 수 있다.In an embodiment, the controller 130 may control the movement of the moving unit 120 inside the tray 101 .

이런 경우, 무빙부(120)는 상하좌우로 전기적 또는 기계적으로 이동될 수 있는 이동 수단을 포함하거나, 연결됨으로써, 제어부(130)의 제어에 따라 움직일 수 있게 된다.In this case, the moving unit 120 includes or is connected to a moving means that can be moved up, down, left, and right electrically or mechanically, so that it can move under the control of the controller 130 .

더 나아가, 제어부(130)는 송신 코일부(110)에서 발생된 전류 세기를 측정하도록 송신 코일부(110)와 전기적으로 연결되며, 무선 전력 수신기의 수신 코일간 전기적 신호, 예컨대 피드백 신호를 감지할 수 있다.Furthermore, the control unit 130 is electrically connected to the transmitting coil unit 110 to measure the current strength generated by the transmitting coil unit 110, and detects an electrical signal between the receiving coils of the wireless power receiver, for example, a feedback signal. can

여기서, 무선 전력 수신기는 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player 및 기타 소형 전자 기기들 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.Here, the wireless power receiver includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation system, an MP3 player and others. It may be any one of small electronic devices, but is not limited thereto.

이러한 무선 전력 수신기는 전술한 기기와 같이 각기 다른 크기를 가짐과 동시에, 그 속에 구비된 수신 코일부의 형태 및 모듈들이 다양한 크기와 각기 다른 위치를 가지고 있을 수 있다. 더욱이, 수신 코일 형태는 편향된 형태로 위치할 수도 있다.Such a wireless power receiver may have different sizes like the above-mentioned devices, and at the same time, the shape and modules of the receiving coil unit provided therein may have various sizes and different positions. Moreover, the receiving coil shape may be located in a deflected shape.

이와 같은 형태들에 대비하여 무선 전력 수신기간 무선 충전을 효율적으로 실시하기 위해서는 수신 코일부와 송신 코일부(110)간 중심을 일치시킬 필요성이 있다. 이는 충전 효율에 상당한 영향을 미치기 때문이다.In order to efficiently perform wireless charging between the wireless power receivers in preparation for such types, it is necessary to match the centers between the receiving coil unit and the transmitting coil unit 110 . This is because it significantly affects the charging efficiency.

이에 따라, 제어부(130)는 송신 코일부(110)를 장착한 무빙부(120)를 최적의 위치로 이동시킬 필요가 있다.Accordingly, the control unit 130 needs to move the moving unit 120 to which the transmitting coil unit 110 is mounted to an optimal position.

이를 위해, 제어부(130)는 무빙부(120)를 제어하여 트레이(101)의 내부에서 일정한 방향으로 스캔 이동시킨다. 예를 들면, 제어부(130)는 원형 또는 사각형의 알고리즘을 따라 좌에서 우로 또는 우에서 좌의 방향으로 트레이(101)의 내부에서 무빙부(120)를 이동시킬 수 있다.To this end, the controller 130 controls the moving unit 120 to scan and move the inside of the tray 101 in a predetermined direction. For example, the controller 130 may move the moving unit 120 inside the tray 101 in a left-to-right or right-to-left direction according to a circular or rectangular algorithm.

이때, 스캔 이동의 방향은 전술한 내용에 한정되지 않으며, 다양한 방향성을 가지도록 알고리즘화될 수 있음은 물론이다.In this case, the direction of the scan movement is not limited to the above description, and of course, it can be algorithmized to have various directions.

다음으로, 제어부(130)는 무빙부(120)의 스캔 이동 이후 또는 스캔 이동 중에 수신 코일부로부터 피드백 신호를 감지할 수 있다.Next, the controller 130 may detect a feedback signal from the receiving coil unit after or during the scan movement of the moving unit 120 .

피드백 신호의 감지는 스캔 이동 이후 또는 스캔 이동 중의 위치가 최적의 위치임을 알리는 신호를 의미할 수 있다.The detection of the feedback signal may mean a signal indicating that a position after or during the scan movement is an optimal position.

이에 따라, 제어부(130)는 수신 코일부로부터 피드백 신호를 감지하면, 스캔 이동 이후 또는 스캔 이동 중의 위치로부터 4개의 서브 코일(112)의 전류 측정을 통해 전류 세기가 큰 서브 코일(112)의 측으로 무빙부를 다시한번 더 이동시킬 수 있다.Accordingly, when the control unit 130 detects a feedback signal from the receiving coil unit, the current strength is measured to the side of the sub-coil 112 having a large current strength through the current measurement of the four sub-coils 112 from the position after the scan movement or during the scan movement. The moving part can be moved once again.

제어부(130)의 전류 측정은 전류 센서(미도시)를 이용하여 4개의 서브 코일(112)에 대한 전류를 측정할 수 있다.The controller 130 may measure the current for the four sub-coils 112 using a current sensor (not shown).

이러한 제어부에 대해서는 차후에 도 5 내지 도 9를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Such a control unit will be described in more detail later with reference to FIGS. 5 to 9 .

<무선 충전 시스템의 예><Example of wireless charging system>

도 4는 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 예시적으로 나타낸 블럭 구성도이다.4 is a block diagram illustrating an exemplary wireless charging system according to an embodiment.

도 2 및 도 3은 도 4를 설명할 때 보조적으로 참조하기로 한다.2 and 3 will be referred to as supplementary when describing FIG. 4 .

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템(1000)은 수신 코일부(210)과 배터리(220)를 포함하는 무선 전력 수신기(200) 및 상기 수신 코일부(210)간 발생된 자기 유도를 이용하여 전력을 무선 전력 수신기(200)로 전송하는 무선 전력 송신기(300)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the wireless charging system 1000 according to an embodiment includes a wireless power receiver 200 including a receiving coil unit 210 and a battery 220 and the magnetism generated between the receiving coil unit 210 . and a wireless power transmitter 300 for transmitting power to the wireless power receiver 200 using induction.

수신 코일부(210)는 무선 전력 송신기(200)로부터 무선 전송된 전력을 극대화하여 배터리(220)로 전달하기 위하여, 적어도 하나의 수신 코일로 이루어질 수 있다.The receiving coil unit 210 may include at least one receiving coil in order to maximize the power wirelessly transmitted from the wireless power transmitter 200 and transmit it to the battery 220 .

이러한 수신 코일부(210)는 무선 전력 수신뿐만 아니라, 무선 전력 송신기(100)간 근거리 통신을 행할 수 있는 루프 안테나의 코일을 더 포함할 수도 있다.The reception coil unit 210 may further include a coil of a loop antenna capable of performing short-range communication between the wireless power transmitters 100 as well as wireless power reception.

이러한 무선 전력 수신기(200)는 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player 및 기타 소형 전자 기기들 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.The wireless power receiver 200 is a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation system, an MP3 player. and other small electronic devices, but is not limited thereto.

반면, 무선 전력 송신기(300)는 송신 코일부(310), 무빙부(320) 및 제어부(330)를 포함할 수 있다.On the other hand, the wireless power transmitter 300 may include a transmission coil unit 310 , a moving unit 320 , and a control unit 330 .

송신 코일부(310)는 전력 소스(미도시)로부터 교류 전력을 공급받고, 공급받은 교류 전력에 의해 교류 전류를 발생시키며, 교류 전류에 의한 자기 유도의 자기장을 생성할 수 있다.The transmitting coil unit 310 may receive AC power from a power source (not shown), generate an AC current by the supplied AC power, and generate a magnetic field of magnetic induction by the AC current.

따라서, 송신 코일부(310)는 생성된 자기 유도의 자기장을 이용하여 교류 전력을 무선으로 무선 전력 수신기의 수신 코일부로 전송할 수 있다.Accordingly, the transmitting coil unit 310 may wirelessly transmit AC power to the receiving coil unit of the wireless power receiver by using the generated magnetic induction magnetic field.

이를 위해, 송신 코일부(310)는 충전에 관여하는 센터 코일(311)과 상기 센터 코일의 상하좌우에 형성되어 수신 코일부의 위치를 탐색하는 서브 코일(312)을 포함한다.To this end, the transmitting coil unit 310 includes a center coil 311 involved in charging and a sub-coil 312 formed on the top, bottom, left and right of the center coil to search for a position of the receiving coil unit.

바람직하게는, 상하좌우마다 한나씩, 총 4개의 서브 코일(312)로 이루어지는 것이 좋다.Preferably, it is good to consist of a total of four sub-coils 312, one for each upper, lower, left, and right.

4개의 서브 코일(312)은 도 2에서와 같이 센터 코일(311)에 끼워져 교차 형태로 형성되는 구조를 가질 수 있다. 이런 경우, 센터 코일(311)은 서브 코일(312)의 교차 중심에 위치할 것이다.The four sub-coils 312 may have a structure in which they are inserted into the center coil 311 to form a cross shape as shown in FIG. 2 . In this case, the center coil 311 will be located at the intersection center of the sub coil 312 .

또는, 4개의 서브 코일(312)은 도 3에서와 같이 교차 형태로 형성된 제1 서브 코일(312A)과 제2 서브 코일(312B)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 서브 코일(312A)과 제2 서브 코일(312B)의 교차 중심이 센터 코일(311)에 대응하여 위치할 수 있다. 반면, 센터 코일(311)은 서브 코일(312)의 교차 중심의 상부에 구비될 수 있다.Alternatively, the four sub-coils 312 may include a first sub-coil 312A and a second sub-coil 312B formed in a cross shape as shown in FIG. 3 . In this case, an intersection center of the first sub-coil 312A and the second sub-coil 312B may be positioned to correspond to the center coil 311 . On the other hand, the center coil 311 may be provided above the cross center of the sub coil 312 .

그러나, 전술한 구조들에 제한되지 않으며, 다양한 구조를 가질 수 있다. However, it is not limited to the above-described structures, and may have various structures.

예를 들면, 전술한 4개의 서브 코일(312)은 적어도 두개 이상이 교차되는 것으로 설명하였지만, 일체로 제작될 수 있으며, 또한, 4개의 서브 코일(312)과 센터 코일(311)이 일체로 제작될 수도 있는 등, 다양한 변형이 가능하다.For example, although it has been described that at least two or more of the above-described four sub-coils 312 intersect, they may be integrally fabricated, and the four sub-coils 312 and the center coil 311 are integrally fabricated. Various modifications are possible, and so on.

일 실시예에서, 무빙부(320)는 트레이(301)의 내부에 장착되어 송신 코일부(310)를 장착할 수 있다.In an embodiment, the moving unit 320 may be mounted inside the tray 301 to mount the transmitting coil unit 310 .

여기서의 장착은 무빙부(320)의 범위안에 송신 코일부(310)가 있다는 것으로서, 접착제를 이용하여 송신 코일부(310)가 무빙부(320)에 접착되거나, 고정될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다.The mounting here means that the transmitting coil unit 310 is within the range of the moving unit 320 , and the transmitting coil unit 310 may be adhered to or fixed to the moving unit 320 using an adhesive. However, the present invention is not limited thereto.

이에 따라, 무빙부(320)가 상하좌우로 이동할 경우, 송신 코일부(310)도 함께 같은 방향으로 이동되는 것으로서 이해될 수 있다.Accordingly, when the moving unit 320 moves up, down, left and right, it may be understood that the transmitting coil unit 310 also moves in the same direction.

이러한 무빙부(320)는 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 이런 경우, 인쇄회로기판상에 송신 코일부(310)가 장착될 수 있다.The moving unit 320 may include a printed circuit board. In this case, the transmitting coil unit 310 may be mounted on the printed circuit board.

무빙부(320)를 내부에 구비한 트레이(301)는 송신 코일부(310)뿐만 아니라 무빙부(320)를 보호하기 위한 전기적인 감지를 포함한 하우징 형태이거나 모듈 형태일 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않는다.The tray 301 having the moving unit 320 therein may be in the form of a housing including electrical sensing for protecting the moving unit 320 as well as the transmitting coil unit 310 or in the form of a module. However, the present invention is not limited thereto.

일 실시예에서, 제어부(330)는 트레이(301)의 내부에서 무빙부(320)의 움직임을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 330 may control the movement of the moving unit 320 inside the tray 301 .

이런 경우, 무빙부(320)는 상하좌우로 전기적 또는 기계적으로 이동될 수 있는 이동 수단을 포함하거나, 연결됨으로써, 제어부(330)의 제어에 따라 움직일 수 있게 된다.In this case, the moving unit 320 includes or is connected to a moving means that can be moved up, down, left, and right electrically or mechanically, so that it can move under the control of the controller 330 .

더 나아가, 제어부(330)는 송신 코일부(310)에서 발생된 전류 세기를 측정하도록 송신 코일부(310)와 전기적으로 연결되며, 무선 전력 수신기(200)의 수신 코일부(210)간 전기적 신호, 예컨대 피드백 신호를 감지하는 등 다양한 제어 활동을 할 수 있다.Furthermore, the control unit 330 is electrically connected to the transmitting coil unit 310 to measure the current strength generated by the transmitting coil unit 310 , and an electrical signal between the receiving coil units 210 of the wireless power receiver 200 . , for example, it can perform various control activities, such as detecting a feedback signal.

한편, 전술한 무선 전력 수신기(200)는 기기마다 각기 다른 크기를 가짐과 동시에, 그 속에 구비된 수신 코일부의 형태 및 모듈들이 다양한 크기와 각기 다른 위치를 가지고 있을 수 있다. 더욱이, 수신 코일 형태는 편향된 형태로 위치할 수도 있다.Meanwhile, the aforementioned wireless power receiver 200 may have different sizes for each device, and at the same time, the shape and modules of the receiving coil unit provided therein may have various sizes and different positions. Moreover, the receiving coil shape may be located in a deflected shape.

이와 같은 형태들에 대비하여 무선 전력 수신기간 무선 충전을 효율적으로 실시하기 위해서는 수신 코일부와 송신 코일부(110)간 중심을 일치시킬 필요성이 있다. 이는 충전 효율에 상당한 영향을 미치기 때문이다.In order to efficiently perform wireless charging between the wireless power receivers in preparation for such types, it is necessary to match the centers between the receiving coil unit and the transmitting coil unit 110 . This is because it significantly affects the charging efficiency.

이에 따라, 제어부(330)는 송신 코일부(310)를 장착한 무빙부(320)를 최적의 위치로 이동시킬 필요가 있다.Accordingly, the control unit 330 needs to move the moving unit 320 to which the transmitting coil unit 310 is mounted to an optimal position.

이를 위해, 제어부(330)는 무빙부(320)를 제어하여 트레이(301)의 내부에서 일정한 방향으로 스캔 이동시킨다. 예를 들면, 제어부(330)는 원형 또는 사각형의 알고리즘을 따라 좌에서 우로 또는 우에서 좌의 방향으로 트레이(301)의 내부에서 무빙부(320)를 이동시킬 수 있다.To this end, the control unit 330 controls the moving unit 320 to scan the inside of the tray 301 in a predetermined direction. For example, the controller 330 may move the moving unit 320 inside the tray 301 in a left-to-right or right-to-left direction according to a circular or rectangular algorithm.

이때, 스캔 이동의 방향은 전술한 내용에 한정되지 않으며, 다양한 방향성을 가지도록 알고리즘화될 수 있음은 물론이다.In this case, the direction of the scan movement is not limited to the above description, and of course, it can be algorithmized to have various directions.

다음으로, 제어부(330)는 무빙부(320)의 스캔 이동 이후 또는 스캔 이동 중에 수신 코일부로부터 피드백 신호를 감지할 수 있다.Next, the controller 330 may detect a feedback signal from the receiving coil unit after or during the scan movement of the moving unit 320 .

피드백 신호의 감지는 스캔 이동 이후 또는 스캔 이동 중의 위치가 최적의 위치임을 알리는 신호를 의미할 수 있다.The detection of the feedback signal may mean a signal indicating that a position after or during the scan movement is an optimal position.

이에 따라, 제어부(330)는 수신 코일부로부터 피드백 신호를 감지하면, 스캔 이동 이후 또는 스캔 이동 중의 위치로부터 4개의 서브 코일(312)의 전류 측정을 통해 전류 세기가 큰 서브 코일(312)의 측으로 무빙부를 다시한번 더 이동시켜 전송 효율의 극대화를 꾀할 수 있다.Accordingly, when the control unit 330 detects the feedback signal from the receiving coil unit, the current strength is measured to the side of the sub-coil 312 having a large current strength from the position after the scan movement or during the scan movement, through the current measurement of the four sub coils 312 . By moving the moving part once more, it is possible to maximize the transmission efficiency.

제어부(130)의 전류 측정은 전류 센서(미도시)를 이용하여 4개의 서브 코일(112)에 대한 전류를 측정할 수 있다.The controller 130 may measure the current for the four sub-coils 112 using a current sensor (not shown).

제어부(130)의 제어에 대해서는 하기와 같이 도 5 내지 도 9를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The control of the controller 130 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 9 as follows.

<무빙부의 이동 방향성의 예><Example of movement direction of moving part>

도 5 내지 도 9는 도 1 또는 도 4의 제어부에서 측정된 전류 크기에 따른 무빙부의 이동 방향성을 나타낸 도면이다.5 to 9 are diagrams illustrating the moving direction of the moving unit according to the magnitude of the current measured by the controller of FIG. 1 or FIG. 4 .

도 5 내지 도 9에 도시된 100 번대의 참조 부호는 도 1과 연관되며, 300 번대의 참조 부호는 도 4와 연관됨을 미리 밝혀둔다.Reference numerals of the number 100 shown in FIGS. 5 to 9 are associated with FIG. 1, and the reference numbers of the number 300 are associated with FIG. 4 in advance.

도 5 내지 도 9에 도시된 송신 코일부(110, 310)는 센터 코일(111, 311)과 상기 센터 코일(111, 311)의 우측에 형성된 좌측 서브 코일(112a, 312a)과 우측에 형성된 좌측 서브 코일(112b, 312b)과 하측에 형성된 하측 서브 코일(112c, 312c)과 상측에 형성된 상측 서브 코일(112d, 312d)로 이루어진 4개의 서브 코일(112, 312)을 포함할 수 있다.The transmitting coil units 110 and 310 shown in FIGS. 5 to 9 include the center coils 111 and 311, the left sub coils 112a and 312a formed on the right side of the center coils 111 and 311, and the left side formed on the right side of the center coils 111 and 311. It may include four sub-coils 112 and 312 including sub-coils 112b and 312b, lower sub-coils 112c and 312c formed on the lower side, and upper sub-coils 112d and 312d formed on the upper side.

이러한 송신 코일부(110, 310)는 무빙부(120, 320)에 장착되며, 반면, 도 5a 내지 도 9에 도시된 제어부(130, 330)는 무빙부(120, 320)의 이동성을 제어하고, 송신 코일부(110, 310)에 대한 전류 측정을 제어할 수 있다.These transmitting coil units 110 and 310 are mounted on the moving units 120 and 320, while the control units 130 and 330 shown in FIGS. 5A to 9 control the mobility of the moving units 120 and 320, and , it is possible to control the current measurement for the transmitting coil units (110, 310).

이런 경우, 제어부(130, 330)는 도 5에서와 같이 수신 코일부(210)로부터 피드백 신호를 감지하고, 센터 코일(111, 311)이 4개의 서브 코일(112, 312)에 비해 전류가 큼을 감지하면, 서브 코일(112, 312)를 장착한 무빙부(120, 320)를 이동시키지 않을 수 있다.In this case, the control unit 130, 330 detects a feedback signal from the receiving coil unit 210 as shown in FIG. Upon detection, the moving parts 120 and 320 on which the sub coils 112 and 312 are mounted may not be moved.

이는 무빙부(120, 320)가 현 위치를 유지하고 있음을 의미할 수 있다. 더욱이, 이는 센터 코일(111, 311)과 수신 코일부(2100간 중심이 맞았다는 것을 의미할 수 있다.This may mean that the moving parts 120 and 320 maintain their current positions. Furthermore, this may mean that the center coils 111 and 311 and the receiving coil unit 2100 are centered.

그러나, 제어부(130, 330)는 도 6 내지 도 9에서와 같이 4개의 서브 코일(112, 312) 중 어느 하나가 센터 코일(111, 311)에 비하여 전류가 큼을 감지하면, 해당하는 방향으로 무빙부(120, 320)를 이동시킬 수 있다.However, when the control unit 130, 330 detects that any one of the four sub-coils 112 and 312 has a larger current than the center coil 111, 311 as shown in FIGS. 6 to 9, it moves in the corresponding direction. The units 120 and 320 may be moved.

예를 들면, 제어부(130, 330)는 도 6에 도시된 바와 같이 4개의 서브 코일(112, 312) 중 좌측 서브 코일(112a, 311a)에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 서브 코일(112, 312)를 장착한 무빙부(120, 320)를 좌측으로 이동시킬 수 있다.For example, when the controller 130, 330 detects that the current measured in the left sub-coils 112a and 311a among the four sub-coils 112 and 312 is large as shown in FIG. 6, the sub-coils 112, The moving parts 120 and 320 on which the 312 is mounted may be moved to the left.

또는, 제어부(130, 330)는 도 7에 도시된 바와 같이 4개의 서브 코일(112, 312) 중 우측 서브 코일(112b, 312b)에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 서브 코일(112, 312)를 장착한 무빙부(120, 320)를 우측으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, when the controller 130 or 330 detects that the current measured in the right sub-coils 112b and 312b among the four sub-coils 112 and 312 is large as shown in FIG. 7, the sub-coils 112 and 312. It is possible to move the moving parts 120 and 320 to the right.

또는, 제어부(130, 330)는 도 8에 도시된 바와 같이 4개의 서브 코일(112, 312) 중 하측 서브 코일(112c, 312c)에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 서브 코일(112, 312)를 장착한 무빙부(120, 320)를 하측으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, when the controller 130 or 330 detects that the current measured in the lower sub-coils 112c and 312c among the four sub-coils 112 and 312 as shown in FIG. 8 is large, the sub-coils 112 and 312 It is possible to move the moving parts 120 and 320 to the lower side.

또는, 제어부(130, 330)는 도 9에 도시된 바와 같이 4개의 서브 코일(112, 312) 중 상측 서브 코일(112d, 312d)에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 서브 코일(112, 312)를 장착한 무빙부(120, 320)를 상측으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, when the control unit 130, 330 detects that the current measured in the upper sub-coils 112d and 312d among the four sub-coils 112 and 312 is large as shown in FIG. 9, the sub-coils 112 and 312. It is possible to move the moving parts 120 and 320 to the upper side.

이러한 서브 코일(112, 312)를 장착한 무빙부(120, 320)의 이동은 송신 코일부(110, 310)의 센터 코일(111, 311)과 수신 코일부(210)의 중심을 스캔 이동에 이어서 더욱더 정확하게 맞추기 위한 동작을 의미할 수 있다. The movement of the moving parts 120 and 320 equipped with these sub-coils 112 and 312 is performed by scanning the centers of the center coils 111 and 311 of the transmitting coil units 110 and 310 and the receiving coil unit 210 in the scan movement. Subsequently, it may mean an operation for more precisely matching.

이에 따라, 본 실시예에서는 수신 코일부등이 편향되어 있더라도 수신 코일부와 송신 코일부간 중심을 정확하게 맞춤으로써, 충전 효율을 극대화할 수 있을 것이다.Accordingly, in the present embodiment, even if the receiving coil unit is deflected, charging efficiency can be maximized by accurately aligning the center between the receiving coil unit and the transmitting coil unit.

<제어 방법의 예><Example of control method>

도 10은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법을 예시적으로 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart exemplarily illustrating a method of controlling a wireless power transmitter according to an embodiment.

도 5 내지 도 9는 도 10을 설명할 때 보조적으로 참조하기로 한다.5 to 9 will be referred to as supplementary when describing FIG. 10 .

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(100)의 제어 방법(S100)은 무선으로 전력을 극대화하여 전송하기 위하여 S110 단계 내지 S170 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the control method ( S100 ) of the wireless power transmitter 100 according to an embodiment may include steps S110 to S170 in order to maximize and transmit power wirelessly.

먼저, S110 단계는 무선 전력 송신기(100)가 온되면, 충전에 관여하는 센터 코일(111)과 상기 센터 코일(111)의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일(112)로 이루어진 송신 코일부(110)를 장착한 무빙부(120)를 스캔 이동시킨다.First, in step S110, when the wireless power transmitter 100 is turned on, the transmission coil unit ( The moving unit 120 on which the 110) is mounted is moved by scan.

4개의 서브 코일(112)에 대한 특징은 도 1 내지 도 3에서 충분히 설명하였기에 본 실시예서는 생략하기로 한다.Since the characteristics of the four sub-coils 112 have been sufficiently described with reference to FIGS. 1 to 3 , the present embodiment will be omitted.

여기서, 스캔 이동은 예컨대 제어부(130)의 제어에 의해 원형 또는 사각형의 알고리즘을 따라 좌에서 우로 또는 우에서 좌의 방향으로 트레이(101)의 내부에서 의 무빙부(120) 이동을 의미할 수 있다. Here, the scan movement may mean, for example, movement of the moving unit 120 inside the tray 101 in a left-to-right or right-to-left direction according to a circular or rectangular algorithm under the control of the controller 130 . .

이때, 스캔 이동의 방향은 전술한 내용에 한정되지 않으며, 다양한 방향성을 가지도록 알고리즘화될 수 있음은 물론이다.In this case, the direction of the scan movement is not limited to the above description, and of course, it can be algorithmized to have various directions.

실시예에서, S120는 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호의 감지 여부를 판단한다. 피드백 신호는 스캔 이동 중 또는 스캔 이동 후 중 어느 하나에서 발생될 수 있다.In an embodiment, S120 determines whether a feedback signal transmitted from the receiving coil unit is detected through a scan movement. The feedback signal may be generated either during or after the scan movement.

판단 결과, 피드백 신호가 감지되었다고 판단되면, S130 단계는 스캔 이동을 중지하고, 4개의 서브 코일(112) 및 센터 코일(111)에서 각각 전류의 크기를 측정할 수 있다.As a result of the determination, if it is determined that the feedback signal is detected, in step S130 , the scan movement may be stopped, and currents may be measured in each of the four sub-coils 112 and the center coil 111 .

그러나, 피득백 신호가 감지되지 않으면, S120 단계는 제어부(130)의 제어하에 무빙부(120)를 계속하여 스캔 이동을 시킬 수 있다.However, if the gainback signal is not detected, in step S120 , the moving unit 120 may continuously scan and move under the control of the controller 130 .

S140 단계는 S130 단계에서 센터 코일(111) 및 4개의 서브 코일(112)에 대해 전류를 측정한 후, 각 코일마다 전류 세기의 크기를 비교한다.In step S140, after measuring the current for the center coil 111 and the four sub-coils 112 in step S130, the magnitude of the current strength is compared for each coil.

전류 세기의 크기를 비교한 결과, 센터 코일(111)의 측정 전류보다 4개의 서브 코일(112) 중 어느 하나의 측정 전류가 크다고 판단되면, S150 단계는 해당하는 서브 코일의 측으로 무빙부(120)를 이동시킬 수 있다.As a result of comparing the magnitude of the current strength, if it is determined that the measured current of any one of the four sub-coils 112 is greater than the measured current of the center coil 111, step S150 moves the moving unit 120 to the side of the corresponding sub-coil. can be moved

이러한 무빙부(120)의 이동은 무비붕(120)에 장착된 송신 코일부(110)의 이동을 의미함은 물론이다.Of course, the movement of the moving unit 120 means the movement of the transmitting coil unit 110 mounted on the non-floating unit 120 .

무빙부(120)의 이동은 예컨대 4가지 형태를 가질 수 있다. 즉, S150 단계는 도 6에서와 같이 4개의 서브 코일(112) 중 좌측 서브 코일(112a)에서 측정된 전류가 다른 서브 코일(112b, 112c, 112d)에 비해 크다고 판단되면, 무빙부(120)를 좌측으로 이동시킬 수 있다.The movement of the moving unit 120 may have, for example, four types. That is, in step S150, if it is determined that the current measured in the left sub-coil 112a among the four sub-coils 112 is greater than that of the other sub-coils 112b, 112c, and 112d as in FIG. 6, the moving unit 120 can be moved to the left.

또는, S150 단계는 도 7에서와 같이 4개의 서브 코일(112) 중 우측 서브 코일(112b)에서 측정된 전류가 다른 서브 코일(112a, 112c, 112d)에 비해 크다고 판단되면, 무빙부(120)를 우측으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, in step S150, when it is determined that the current measured in the right sub-coil 112b among the four sub-coils 112 is greater than that of the other sub-coils 112a, 112c, and 112d as shown in FIG. 7, the moving unit 120 can be moved to the right.

또는, S150 단계는 도 8에서와 같이 4개의 서브 코일(112) 중 하측 서브 코일(112c)에서 측정된 전류가 다른 서브 코일(112a, 112b, 112d)에 비해 크다고 판단되면, 무빙부(120)를 하측으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, in step S150, if it is determined that the current measured in the lower sub-coil 112c among the four sub-coils 112 is greater than that of the other sub-coils 112a, 112b, and 112d as in FIG. 8, the moving unit 120 can be moved downward.

또는, S150 단계는 도 9에서와 같이 4개의 서브 코일(112) 중 상측 서브 코일(112d)에서 측정된 전류가 다른 서브 코일(112a, 112b, 112c)에 비해 크다고 판단되면, 무빙부(120)를 상측으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, in step S150, if it is determined that the current measured in the upper sub-coil 112d among the four sub-coils 112 is greater than that of the other sub-coils 112a, 112b, and 112c as in FIG. 9, the moving unit 120 can be moved upwards.

이와 같이, 본 실시예에서는 스캔 이동 중 또는 스캔 이동 이후의 송신 코일부(110) 위치로부터 4개의 서브 코일(312)의 전류 측정을 통해 전류 세기가 큰 서브 코일(312)의 측으로 무빙부(120)를 다시한번 더 이동시킴으로써, 센터 코일(111)과 수신 코일부간 중심을 보다 정확하게 일치시킬 수 있어, 전송 효율을 극대화할 수 있다.As such, in the present embodiment, the moving unit 120 moves toward the side of the sub-coil 312 having a large current strength through current measurement of the four sub-coils 312 from the position of the transmitting coil unit 110 during or after the scan movement. ) once more, it is possible to more accurately match the center between the center coil 111 and the receiving coil unit, thereby maximizing the transmission efficiency.

그러나, S140 단계가 도 5에서와 같이 측정된 전류의 세기가 4개의 서브 코일(112)보다 센터 코일(111)이 크다고 판단하면, S160 단계는 무빙부(120)의 현 위치를 유지하게 된다.However, when step S140 determines that the measured current strength is greater in the center coil 111 than in the four sub coils 112 as in FIG. 5 , in step S160 , the current position of the moving unit 120 is maintained.

이는 송신 코일부(110)가 이동되지 않더라도 센터 코일(111)과 수신 코일부간 중심이 정확하게 맞았다는 것을 의미한다. 이로써 이 또한 전송 효율을 극대화할 수 있다.This means that even if the transmitting coil unit 110 is not moved, the center between the center coil 111 and the receiving coil unit is precisely aligned. Accordingly, it is also possible to maximize the transmission efficiency.

이에 따라, 송신 코일부(110)와 수신 코일부간 중심 위치를 일치시킨 상태에서 송신 코일부(110)가 수신 코일부를 향해 무선 전력을 송신하면(S170), 수신 코일부는 극대화된 전력을 배터리에 비로소 충전할 수 있을 것이다.Accordingly, when the transmitting coil unit 110 transmits wireless power toward the receiving coil unit in a state in which the center position between the transmitting coil unit 110 and the receiving coil unit is matched ( S170 ), the receiving coil unit transmits the maximized power to the battery. You will only be able to recharge it.

한편, 본 실시예는 도 1의 무선 전력 송신기(100)를 기반으로 수행되었지만, 도 4의 무선 전력 송신기(300)를 기반으로 수행되어질 수도 있다.Meanwhile, although the present embodiment was performed based on the wireless power transmitter 100 of FIG. 1 , it may also be performed based on the wireless power transmitter 300 of FIG. 4 .

이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention You will understand that you can do it. Accordingly, the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100, 300 : 무선 전력 송신기 110, 310 : 송신 코일부
111, 311 : 센터 코일 112, 312 : 서브 코일
112a, 312a: 좌측 서브 코일 112b, 312b: 우측 서브 코일
112c, 312c: 하측 서브 코일 112d, 312d: 상측 서브 코일
120, 320 : 무빙부 130, 330 : 제어부
200 : 무선 전력 수신기 210 : 수신 코일부
220 : 배터리100, 300: wireless power transmitter 110, 310: transmission coil unit
111, 311: center coil 112, 312: sub coil
112a, 312a: left sub-coil 112b, 312b: right sub-coil
112c, 312c: lower sub-coil 112d, 312d: upper sub-coil
120, 320: moving unit 130, 330: control unit
200: wireless power receiver 210: receiving coil unit
220: battery

Claims (19)

충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일을 구비하는 송신 코일부;
트레이의 내부에 장착되어 상기 송신 코일부를 장착하는 무빙부; 및
상기 무빙부의 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호를 감지할 경우, 전류 세기가 큰 상기 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시켜 상기 센터 코일과 상기 수신 코일부를 정렬시키는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 센터 코일과 상기 4개의 서브 코일 중 어느 하나의 상대적 전류 세기를 기반으로 상기 무빙부의 이동 여부 및 이동 방향을 결정하는 무선 전력 송신기.a transmitting coil unit having a center coil involved in charging and four sub-coils in contact with upper, lower, left, and right of the center coil;
a moving unit mounted inside the tray to mount the transmitting coil unit; and
a control unit for aligning the center coil and the receiving coil unit by moving the moving unit to the side of the sub-coil having a large current strength when detecting a feedback signal transmitted from the receiving coil unit through the scan movement of the moving unit;
including,
The control unit is a wireless power transmitter for determining whether to move the moving part and the moving direction based on the relative current strength of any one of the center coil and the four sub-coils. 제1항에 있어서,
상기 서브 코일은,
상기 센터 코일에 끼워져 교차 형태로 형성된 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The sub coil is
A wireless power transmitter fitted in the center coil to form a cross shape. 제1항에 있어서,
상기 서브 코일은,
교차 형태로 형성된 제1 서브 코일과 제2 서브 코일을 포함하고,
상기 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 교차 중심이 상기 센터 코일에 대응하여 형성되는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The sub coil is
It includes a first sub-coil and a second sub-coil formed in a cross shape,
A wireless power transmitter in which an intersection center of the first sub-coil and the second sub-coil is formed to correspond to the center coil. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 트레이의 내부에서 상기 스캔 이동을 제어하는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The control unit is
A wireless power transmitter for controlling the scan movement inside the tray. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 피드백 신호 감지 후, 상기 센터 코일이 상기 4개의 서브 코일에 비해 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부의 현 위치를 유지시키는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The control unit is
After detecting the feedback signal, if the center coil detects that the current is greater than that of the four sub-coils, the wireless power transmitter maintains the current position of the moving unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 4개의 서브 코일 중 좌측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면 상기 무빙부를 좌측으로 이동시키는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The control unit is
A wireless power transmitter for moving the moving unit to the left when detecting that the current measured in the left sub-coil among the four sub-coils is large. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 4개의 서브 코일 중 우측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부를 우측으로 이동시키는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The control unit is
A wireless power transmitter for moving the moving unit to the right when detecting that the current measured in the right sub-coil among the four sub-coils is large. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 4개의 서브 코일 중 하측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부를 하측으로 이동시키는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The control unit is
When detecting that the current measured in the lower sub-coil of the four sub-coils is large, the wireless power transmitter for moving the moving unit to the lower side. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 4개의 서브 코일 중 상측 서브 코일에서 측정된 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부를 상측으로 이동시키는 무선 전력 송신기.According to claim 1,
The control unit is
A wireless power transmitter for moving the moving unit upward when detecting that the current measured in the upper sub-coil among the four sub-coils is large. 수신 코일부를 포함하는 무선 전력 수신기; 및
상기 수신 코일부간 발생된 자기 유도를 이용하여 전력을 상기 무선 전력 수신기로 전송하는 무선 전력 송신기를 포함하고,
상기 무선 전력 송신기는,
상기 수신 코일부와의 충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일을 구비하는 송신 코일부;
트레이의 내부에 장착되어 상기 송신 코일부를 장착하는 무빙부; 및
상기 무빙부의 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호를 감지할 경우, 전류 세기가 큰 상기 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시켜 상기 센터 코일과 상기 수신 코일부를 정렬시키는 제어부;
를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 센터 코일과 상기 4개의 서브 코일 중 어느 하나의 상대적 전류 세기를 기반으로 상기 무빙부의 이동 여부 및 이동 방향을 결정하는
는 무선 충전 시스템.a wireless power receiver including a receiving coil unit; and
and a wireless power transmitter for transmitting power to the wireless power receiver using magnetic induction generated between the receiving coil units,
The wireless power transmitter,
a transmitting coil unit having a center coil involved in charging with the receiving coil unit and four sub-coils in contact with the center coil;
a moving unit mounted inside the tray to mount the transmitting coil unit; and
a control unit for aligning the center coil and the receiving coil unit by moving the moving unit to the side of the sub-coil having a large current strength when detecting a feedback signal transmitted from the receiving coil unit through the scan movement of the moving unit;
including,
The control unit is configured to determine whether or not to move the moving unit and the direction of movement of the moving unit based on the relative current strength of any one of the center coil and the four sub-coils.
is a wireless charging system. 제10항에 있어서,
상기 서브 코일은,
상기 센터 코일에 끼워져 교차 형태로 형성된 무선 충전 시스템.11. The method of claim 10,
The sub coil is
A wireless charging system inserted into the center coil and formed in a cross shape. 제10항에 있어서,
상기 서브 코일은,
교차 형태로 형성된 제1 서브 코일과 제2 서브 코일을 포함하고,
상기 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 교차 중심이 상기 센터 코일에 대응하여 형성되는 무선 충전 시스템.11. The method of claim 10,
The sub coil is
It includes a first sub-coil and a second sub-coil formed in a cross shape,
A wireless charging system in which an intersection center of the first sub-coil and the second sub-coil is formed to correspond to the center coil. 제10항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 피드백 신호 감지 후, 상기 센터 코일이 상기 4개의 서브 코일에 비해 전류가 큼을 감지하면, 상기 무빙부의 현 위치를 유지시키는 무선 충전 시스템.11. The method of claim 10,
The control unit is
After sensing the feedback signal, if the center coil senses that the current is greater than that of the four sub-coils, the wireless charging system maintains the current position of the moving unit. 충전에 관여하는 센터 코일과 상기 센터 코일의 상하좌우에 접촉된 4개의 서브 코일로 이루어진 송신 코일부를 장착한 무빙부를 스캔 이동시키는 단계;
상기 스캔 이동을 통해 수신 코일부로부터 전송된 피드백 신호의 감지 여부를 판단하는 단계;
상기 피드백 신호가 감지되면 상기 4개의 서브 코일 및 상기 센터 코일에서 각각 전류의 크기를 측정하는 단계;
상기 전류를 측정한 결과, 전류의 세기가 상기 센터 코일보다 상기 4개의 서브 코일 중 어느 하나가 크다고 판단되면, 해당하는 서브 코일의 측으로 상기 무빙부를 이동시키는 단계; 및
상기 이동 이후, 송신 코일부에서 발생된 무선 전력을 수신 코일부로 전송하는 단계
를 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.Scanning and moving a moving unit equipped with a center coil involved in charging and a transmitting coil unit comprising four sub-coils in contact with upper, lower, left, and right of the center coil;
determining whether a feedback signal transmitted from the receiving coil unit is detected through the scan movement;
measuring currents in each of the four sub-coils and the center coil when the feedback signal is sensed;
as a result of measuring the current, when it is determined that any one of the four sub-coils is greater than the center coil, moving the moving unit toward the corresponding sub-coil; and
After the movement, transmitting the wireless power generated in the transmitting coil unit to the receiving coil unit
A control method of a wireless power transmitter comprising a. 제14항에 있어서,
상기 무빙부를 이동시키는 단계는,
상기 전류의 세기가 상기 4개의 서브 코일보다 상기 센터 코일이 크다고 판단되면, 상기 무빙부의 현 위치를 유지시키는 무선 전력 송신기의 제어 방법.15. The method of claim 14,
The step of moving the moving part is,
When it is determined that the intensity of the current is greater in the center coil than in the four sub-coils, the control method of the wireless power transmitter for maintaining the current position of the moving unit. 제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 무빙부를 이동시키는 단계는,
상기 4개의 서브 코일 중 좌측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 좌측으로 이동시키는 무선 전력 송신기의 제어 방법.16. The method of claim 14 or 15,
The step of moving the moving part is,
When it is determined that the current measured in the left sub-coil of the four sub-coils is large, the control method of the wireless power transmitter for moving the moving unit to the left. 제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 무빙부를 이동시키는 단계는,
상기 4개의 서브 코일 중 우측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 우측으로 이동시키는 무선 전력 송신기의 제어 방법.16. The method of claim 14 or 15,
The step of moving the moving part is,
When it is determined that the current measured in the right sub-coil of the four sub-coils is large, the control method of the wireless power transmitter for moving the moving unit to the right. 제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 무빙부를 이동시키는 단계는,
상기 4개의 서브 코일 중 하측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 하측으로 이동시키는 무선 전력 송신기의 제어 방법.16. The method of claim 14 or 15,
The step of moving the moving part is,
When it is determined that the current measured in the lower sub-coil of the four sub-coils is large, the control method of the wireless power transmitter for moving the moving unit to the lower side. 제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 무빙부를 이동시키는 단계는,
상기 4개의 서브 코일 중 상측 서브 코일에서 측정된 전류가 크다고 판단되면, 상기 무빙부를 상측으로 이동시키는 무선 전력 송신기의 제어 방법.16. The method of claim 14 or 15,
The step of moving the moving part is,
When it is determined that the current measured in the upper sub-coil of the four sub-coils is large, the control method of the wireless power transmitter for moving the moving unit upward.
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