KR102302589B1 - Electric Resistance Welding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기저항 용접장치에 관한 것으로, 용접고정부와, 가압부와, 지그부와, 제어부로 이루어진 용접유닛과, 상기 용접유닛을 탑재하여 전후진,승하강 가능한 편각회동스테이지를 구비하여 후방을 축으로 전방을 개방하도록 전방에 설치되는 신축부재로 이루어진 커버 유닛 및 작업장 이동을 위한 이송유닛을 구비한 전기저항 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric resistance welding apparatus, comprising a welding unit comprising a welding fixing unit, a pressing unit, a jig unit, and a control unit, and a single-angle rotation stage capable of moving forward and backward by mounting the welding unit and ascending and descending to the rear It relates to an electric resistance welding apparatus having a cover unit made of a telescopic member installed in the front so as to open the front on the axis and a transfer unit for moving the workshop.
일반적으로, 용접(鎔接, welding)은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법을 말하는 것으로, 융접법과 압접법이 있다. 융접법은 접합부에 금속재료를 가열, 용융시켜 서로 다른 두 재료의 원자 결합을 재배열하여 결합시키는 방법으로 아크용접, 가스용접, 테르밋용접 등이 있다. 압접법은 접합부에 외부의 강한 물리적 압력을 가해 접합하는 방법으로 가스압접이나 단접(鍛接)처럼 압력을 가하는 동시에 가열하는 방법을 특히 가열압접 또는 고온압접이라고 한다. 일반적으로 압접을 사용하는 재료에는 알루미늄,구리 등과 같이 연성(延性)이 높은 재료를 사용하며 상온에서 가압하는 것만으로도 용접이 가능하여 냉간압접(冷間壓接)이라고 한다.In general, welding (鎔接, welding) refers to a method of joining metal materials of the same or different types by applying heat and pressure to form a direct bond between solids, and there are a fusion welding method and a pressure welding method. The fusion welding method is a method of heating and melting a metal material at the junction to rearrange and bond the atomic bonds of two different materials, and there are arc welding, gas welding, and thermite welding. Compression welding is a method of joining by applying strong external physical pressure to the joint. The method of applying pressure and heating at the same time, such as gas pressure welding or short welding, is especially called hot pressure welding or hot pressure welding. In general, materials with high ductility such as aluminum and copper are used for pressure welding, and welding is possible only by pressing at room temperature, so it is called cold welding.
즉, 전기도체에 전류를 흐르게 하면 저항 때문에 도체 내에 열이 발생하며, 이 열을 저항열 또는 주울열(Joule heat)이라 한다. 도체가 2개로 되어 있으면, 양도체가 접촉하는 부분의 전기저항 즉, 접촉저항은 각 도체의 고유저항보다 일반적으로 크다. 따라서 같은 크기의 전류로 단위시간에 발생하는 저항열의 단위체적당의 양은 도체 내보다 접촉부쪽이 크다. 따라서 통전에 따라 양도체의 접촉부의 온도는 매우 높아지고, 드디어 접촉부의 금속이 용융하게 된다. 이때 전류를 끊고, 외부로부터 압력을 가하여 양도체를 서로 밀어붙이면 서로 밀착하여 합체하므로, 냉각되면 양도체는 강고한 결합을 이룬다. 이와 같이 전기저항에 의한 발열을 이용하여 접촉부분의 용융을 일으키고, 이에 압력을 병용하여 접합시키는 방법이 전기저항용접(electric resistance welding)법이다. 상술한 바와 같은 전기저항 용접법은 일반적인 아아크용접과 같이 용접가재의 보급은 하지 않으며, 적당한 압력을 가하여 두 금속의 용융부분을 밀착시키는 방법을 취한다. 따라서 전기저항 용접법은 일종의 압접법이라고 할 수 있다. 압접법은 가열식과 비가열식으로 분류되며, 압접법에서 가장 광범위하게 사용되는 것은 전기저항 용접이며,접합하는 모재의 접촉부를 통해 통전하여 발생하는 저항 열을 이용하여 가열 용접하는 것으로 스포트 용접, 프로젝션 용접, 시임용접, 플래시 용접등 여러 종류의 것이 있다. 일반적으로, 전기저항 용접에 가장 큰 영향을 미치는 요인으로는 용접 전류(I), 통전 시간(t), 가압력(P)이며 용접 조건의 3 요소이다. 다만, 전기아크용접을 실시하면 용융점이 낮은 연질의 귀금속등이 고온과 고압의 아크열에 의해 열손상이 발생하여 아크용접을 할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 귀금속에 용접첨가물을 첨가하는 경우 귀금속에 다른 물질이 혼입되어 귀금속의 가치를 하락시키는 문제점이 있었다. 또한, 상기와 같은 가스용접 방법은 고온으로 용융 시에 연질의 귀금속의 표면이 변색되어 이차로 가공하여야 하는 문제점이 있었고, 가스용접의 불꽃의 취급이 어려움에 따라 높은 숙련도의 작업이 진행되어야 함으로써, 수작업으로 이루어져 생산속도가 현저히 증대되고, 인건비가 상승되는 문제점이 있었다. 이에, 용접할 물제에 전류를 통하여 접촉부에 발생되는 전기 저항열로서 모재를 용융 상태로 만들고 외력을 가하여 접합하는 용접하는 전기저항용접법을 이용하여 귀금속을 접합하는 용접유닛의 필요성이 대두되고 있다. That is, when an electric current flows through an electric conductor, heat is generated in the conductor due to the resistance, and this heat is called resistance heat or Joule heat. When there are two conductors, the electrical resistance, that is, the contact resistance, of the portion in contact with the good conductor is generally larger than the specific resistance of each conductor. Therefore, the amount of resistance heat generated per unit time with the same magnitude of current per unit volume is greater at the contact side than inside the conductor. Accordingly, the temperature of the contact portion of the good conductor becomes very high according to the energization, and the metal of the contact portion finally melts. At this time, if the current is cut off and the positive conductors are pressed against each other by applying pressure from the outside, the good conductors will be combined in close contact with each other. As described above, the electric resistance welding method is a method of using heat generated by electric resistance to cause melting of the contact part and joining it by using pressure together. The electric resistance welding method as described above does not supply welding materials like general arc welding, but applies a suitable pressure to bring the molten parts of the two metals into close contact. Therefore, the electric resistance welding method can be said to be a kind of pressure welding method. The pressure welding method is classified into a heating type and a non-heating type, and the most widely used in the pressure welding method is electric resistance welding. , seam welding, flash welding, etc. In general, the factors that have the greatest influence on electric resistance welding are welding current (I), energization time (t), and pressing force (P), which are three factors of welding conditions. However, when electric arc welding is performed, there is a problem that arc welding cannot be performed due to thermal damage caused by high temperature and high pressure arc heat in soft precious metals with a low melting point. In addition, when a welding additive is added to a precious metal, other materials are mixed into the precious metal, thereby reducing the value of the precious metal. In addition, the gas welding method as described above has a problem in that the surface of the soft noble metal is discolored when melting at a high temperature and needs to be processed secondarily. Since it was done manually, there was a problem in that the production speed was significantly increased and the labor cost was increased. Accordingly, there is a need for a welding unit that joins precious metals using an electrical resistance welding method in which the base material is made in a molten state and joined by applying an external force as electrical resistance heat generated in the contact part through an electric current to the object to be welded.
상기 전기저항 용접법은 아크 용접에 비하여 많은 전류를 단시간에 흐르게 하거나, 정밀한 제어장치가 요구되며 용접 온도역시 아크 용접보다 저온일 것이 필요로 되고 작업속도도 빠르게 하여 용접 안정성이 필요로 된다. 아울러 용접장치의 신속한 이동이 필요로 되지만 작업장 상황이 좋지 않을 경우 이동이 불편할 뿐 아니라 일일히 작업자가 수작업으로 이동하여야 하므로 무인으로 콘트롤 되는 용접장치의 이송장치가 요구되기 하며, The electric resistance welding method allows a large amount of current to flow in a short time compared to arc welding, or requires a precise control device, and the welding temperature is also required to be lower than arc welding, and welding stability is required by increasing the working speed. In addition, rapid movement of the welding equipment is required, but it is not only inconvenient to move when the working environment is not good, but also the operator must move manually every day.
또한, 전기저항 용접장치는 실린더를 채용하여 가동전극부를 승/하강시켜 그 위치를 설정하였는데, 이와 같은 가동전극부를 승/하강 시킬 경우 가동전극부를 최상위 또는 최하위의 2지점에서만 그 위치를 설정할 수 밖에 없었으며, 이에 따라 가동전극부의 가동구간 내에서 사용자가 원하는 만큼 승/하강 시킬 수 없었기 때문에 결국, 가동전극부를 포함한 전체 위치를 용접장치의 프레임 상에서 위치를 상향 또는 하향조정해 주어야 가능하였기 때문에 조작이 번거롭고 작업이 지연될 뿐만 아니라, 용접 공정상 가동전극부의 위치가 정확한지 알아보기 위해 수행하는 시험가압의 경우에도 상기와 같은 이유로 용이하게 실지할 수 없는 문제점이 있었으므로 용접장치내 용접 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 용접장치의 자세를 전방으로 경사지도록 경사도를 갖출 수 있도록 함이 요구되었다. In addition, the electric resistance welding apparatus employs a cylinder to set the position by raising/lowering the movable electrode part. As a result, the operation was possible because the entire position including the movable electrode part had to be adjusted upward or downward on the frame of the welding device because the user could not raise/lower it as much as the user wanted within the movable section of the movable electrode part. Not only is it cumbersome and delays the work, but also in the case of the test pressurization performed to check whether the position of the movable electrode part is accurate during the welding process, there was a problem that it could not be easily carried out for the same reason as above. It was required to have an inclination so that the posture of the welding device could be inclined forward.
또한, 상부 전극과 하부 전극 사이에서 전류가 통전됨에 따라 저항열이 발생하여 용접이 진행될 때 용접 시편의 재료의 상태나 고정 상태 또는 책정 전류값의 과다한 상승으로 인해 스패터(spatter, 용접 시 발생되는 "용융비산물"을 말한다) 가 발생한다. 그런데 이러한 스패터가 과다 발생은 재료의 손실, 용접부의 두께 감소 등과 같은 용접 불량을 야기할 수도 있으며, 나아가 작업자에게 화상을 입히거나, 작업장을 오염시키는 등 심각한 각종 문제점의 원인으로 작용한다. 따라서, 이러한 스패터의 과다 발생으로 인한 각종 문제점을 해소할 수 있도록 마스크없이 육안으로 용접할 수 있는 투명한 커버수단도 필요로 되는 것이며, 용접시에는 용접시 발생하는 스패터 및 빛의 확산을 방지할 수 있는 커버수단도 필요로 된다. In addition, as current flows between the upper electrode and the lower electrode, resistance heat is generated, and when welding is performed, spatter (spatter, generated during welding "Molten scattering product") is generated. However, excessive generation of these spatters may cause welding defects such as loss of material and reduction in the thickness of the welded portion, and further cause various serious problems such as burns to workers or contamination of the workplace. Therefore, a transparent cover means that can be welded with the naked eye without a mask is also required to solve various problems caused by the excessive generation of such spatters. A cover means that can be used is also required.
즉, 이와 같은 전기저항 용접방법에서 나타나는 문제점은 용접중 안구보호 마스크수단을 반듯이 써야 한다. 용접 현장의 다양하고 정밀한 용접을 위하여 신속한 위치이동과 용접 마스크없는 용접장치가 요구되는 것이다. 아울러 용접대의 가압지그와 고정지그의 위치를 커버된 상태에서 전방으로 편각 이동한 상태가 요두되기도 한다. That is, the problem that appears in such an electric resistance welding method is that an eye protection mask means must be used during welding. For various and precise welding at the welding site, a welding device without a welding mask and rapid movement is required. In addition, a state in which the positions of the pressing jig and the fixing jig of the welding table are moved forward by one angle in a covered state may be concave.
또한, 용접장치의 다양한 상황을 위하여 신속한 이동이 필요로 되며, 아울러 작업자 없는 무인 이송되는 용접 이송장치가 필요로 되었다. 그러나 용접공장내 바닥상황을 고려하지 않은 단순 바퀴를 사용하여 이동중 굴곡면에서 전도되거나 홈에 빠져 이동이 어려운 경우도 비일비재하였다. 따라서 작업장 바닥부분의 보조바퀴 주행이 용이한 이송수단을 강구함이 필요로 되었다.In addition, rapid movement is required for various situations of the welding apparatus, and a welding transfer apparatus that is transported without an operator is required. However, it was not uncommon to find that it was difficult to move because it fell on a curved surface or fell into a groove while moving by using a simple wheel that did not consider the floor condition in the welding plant. Therefore, it was necessary to devise a transport means that facilitates the operation of the auxiliary wheel on the floor of the workshop.
본 발명은 용접대상물을 지그부에 안치한 상태로 가압실린더로 가압하면서 각 지그에 전원을 공급 시켜 통전에 의해 가압된 용접대상물의 접촉면에서 발생되는 열에 의해 용융 접합됨에 따라 가압실린더로 가압력을 조절함으로써, 균일한 가압으로 접합강도를 향상시키고, 열에 의해 용융접합됨에 따라 가압실린더로 가압력을 조절함으로써, 균일한 가압으로 접합강도를 향상시키되, 스패터로부터 작업자를 효과적으로 보호할 수 있는 스패터 방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention provides power to each jig while pressing with a pressure cylinder while placing the object to be welded in the jig part, and by controlling the pressing force with a pressurizing cylinder as it is melted and joined by the heat generated from the contact surface of the welding object pressurized by electricity, By improving the bonding strength by uniform pressure, and by adjusting the pressing force with a pressure cylinder as it melts and joins by heat, the bonding strength is improved by uniform pressure, and a spatter prevention device that can effectively protect workers from spatter. to do that for that purpose.
또한, 본 발명은 적정 용접 여부를 예측하고 판단할 수 있도록 용접작업중 용접 불꽃등으로 부터 작업자들의 인체를 보호하고 안전하도록 밀폐된 커버를 구현함과 아울러 용접장치 내부에서 진행되는 상황을 작업자가 마스크없이 육안 확인이 가능하도록 투명커버 수단으로 구현하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, the present invention implements a sealed cover to protect the human body of workers from welding sparks, etc. and to be safe during the welding operation so as to predict and determine whether or not welding is appropriate, and the situation inside the welding device can be monitored by the operator without a mask. It also aims to implement as a transparent cover means so that visual confirmation is possible.
본 발명은 전기저항 발열의 용융원리를 최대한 활용하면서 경사도를 갖는 용접자세에서 적용 가능한 전기저항 용접장치의 전방 경사보기 자세 용접장치를 제공하고자 하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a welding device for an electric resistance welding device in a forward inclined view posture applicable to a welding posture having an inclination while maximizing the melting principle of electric resistance heating.
또한 본 발명의 다른 목적은 콘트롤스위치를 통해 용접 진행중에 다수의 조작 키를 사용하여 사용자가 원하는 임의의 가압력값과 전류값을 선택적으로 가압계열 및 용접계열에 저장하거나 저장된 데이터를 손쉽게 수정할 수 있도록 하여 피용접물의 재질에 따라 간편하고 신속하게 용접작업을 준비하고 실시함에 따라 작업효율을 극대화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 전기저항 용접장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to selectively store any pressing force and current values desired by the user in the pressurized series and welding series or to easily modify the stored data by using a plurality of operation keys during welding through the control switch. An object of the present invention is to provide an electric resistance welding device capable of maximizing work efficiency and improving productivity by simply and quickly preparing and performing welding work according to the material of the object to be welded.
본 발명은 용접시에 용융점이 낮은 연질의 귀금속등이 고온으로 표면이 변색되어 이차로 가공하여야 하는 문제점을 개선하고, 생산속도를 증대시키고, 인건비를 절약하도록, 정밀한 제어가 가능하고 용접 온도 역시 고,저온을 제어가능하며, 작업속도도 빠르게 하는 등의 용접 안정성을 향상시키는 용접장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. The present invention improves the problem of secondary processing due to discoloration of the surface of soft precious metals with low melting points at high temperatures during welding, increases production speed, and enables precise control to save labor costs, and allows precise control of welding temperatures , It is an object of the present invention to provide a welding device that can control the low temperature and improve welding stability such as speeding up the working speed.
또한, 본 발명은 용접장치의 작업장 바닥 상황이 좋지 않을 경우에도 이동이 간편할 뿐 아니라 이송장치가 안정적으로 콘트롤 가능한 용접장치의 이송수단을 제공하는 데에도 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a transfer means of the welding apparatus that is not only easy to move even when the working floor condition of the welding apparatus is not good, but also that the transfer apparatus is stably controllable.
또한, 본 발명 전기저항 용접장치는 조작이 간편하고, 작업이 용이하며, 용접 공정상 가동전극부의 위치가 정확한지 알아보기 위해 수행하는 시험가압의 경우에도 용접장치내 용접 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 용접장치의 자세를 전방으로 경사지도록 경사도를 갖는 용접장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, the electrical resistance welding apparatus of the present invention is easy to operate, easy to operate, and performs welding so that the welding state in the welding apparatus can be visually checked even in the case of test pressure performed to check whether the position of the movable electrode part is accurate during the welding process. Another object of the present invention is to provide a welding apparatus having an inclination so that the posture of the apparatus is inclined forward.
또한, 본 발명은 용접이 진행될 때 용접 시편의 재료의 상태나 고정 상태 또는 책정 전류값의 과다한 상승으로 인해 스패터(용융비산물)의 과다 발생을 해결하며, 재료의 손실, 용접부의 두께 감소 등과 같은 용접 불량을 개선하며, 작업자에게 화상을 입히거나, 작업장을 오염시키는 등 심각한 각종 문제점을 개선할 수 있으며, 마스크 없이 육안으로 용접할 수 있고, 동시에 용접시에는 용접시 발생하는 스패터 및 빛의 확산을 방지할 수 있는 커버수단을 제공한. 즉, 전기저항 용접장치에서 나타나는 용접중 안구를 보호하는 마스크수단 없는 용접장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. In addition, the present invention solves the excessive generation of spatters (melt scattering products) due to the excessive rise of the state or fixed state of the material of the welding specimen or the rated current value when welding is in progress, loss of material, reduction in the thickness of the weld, etc. It can improve the same welding defect, and it can improve various serious problems such as burns to workers or polluting the workplace, and can be welded with the naked eye without a mask. Provided with a cover means to prevent That is, an object of the present invention is to provide a welding apparatus without a mask means for protecting the eyes during welding, which appears in the electric resistance welding apparatus.
본 발명은 용접공장내 바닥상황을 고려하지 않은 단순한 이동용 보조바퀴만의 이송수단이 아니라 이동중 굴곡면에서 전도되거나 홈에 빠져 이동이 어려운 경우를 해결하고, 동시에 용접 현장의 다양하고 정밀한 용접을 위하여 신속한 위치이동을 가능하게 하는 용접장치의 이송수단을 제공하는 데에도 그 목적이 있다. 구체적으로 전기저항 용접장치가 작업장에서 다른 작업장으로 이동중에 작업장의 바닥면 돌발상황 즉, 함몰부, 돌출부 및 경사면을 만나더라도 보조바퀴가 바닥면에서 뜨지 않고, 바닥면에 밀착되는 보조바퀴들을 적용한 안정적 착지구조를 적용한 전기저항용접장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.The present invention is not a simple transport means of an auxiliary wheel for movement that does not consider the floor situation in a welding factory, but solves a case where it is difficult to move because it falls on a curved surface or falls into a groove during movement, and at the same time, a quick position for various and precise welding at the welding site It is also an object to provide a transfer means of the welding device that enables movement. Specifically, the auxiliary wheel does not float on the floor even if the electric resistance welding device encounters a sudden situation on the floor surface of the workshop, that is, a depression, a protrusion, and an inclined surface while moving from one workshop to another. It also has an object to provide an electric resistance welding device to which a landing structure is applied.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르는 전기저항 용접장치는, 전기저항 용접장치에 있어서,An electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the electric resistance welding apparatus,
용접대를 중앙에 설치한 상부바디와, 상기 상부바디의 용접대 중앙에 형성된 용접베이스의 상부에 가압축고정부를 구비한 용접지지구를 형성하고, 용접지지구의 일측으로 전원이 연결되는 전원연결부를 형성한 용접고정부와, 상기 용접고정부의 상부에 가압축고정부로 고정된 가압축으로 지지되는 가압상부바디를 형성하고, 가압상부바디의 일측으로 가압실린더를 형성하며, 가압상부바디의 하부에 가압실린더의 작동으로 이송 가압하는 가압고정구를 형성하고,가압고정구의 일측으로 전원을 공급하는 가압전원부를 형성한 가압부와, 상기 용접고정부의 용접지지구의 전면으로 고정지그를 고정지그체결구로 체결하여 전원이 공급되는 고정지그고정구를 형성하고, 가압고정구의 일측으로 고정지그에 합형되는 위치의 상부에 가압지그를 가압지그체결구로 체결 구비한 가압지그고정구를 형성한 지그부140와, 상기 하부바디의 일측으로 용접고정부의 전원연결부에 전원을 공급하고 지그부의 가압전원부에 공급하여 가압에의해 접촉부분에 전원을 공급하여 접촉열에 의해 접합하도록 형성한 제어부로 이루어져, 상기 가압부는 가압상부바디의 내측에서 가압실린더의 작동으로 가압시키는 가압블럭을 가압고정구와 결합하여 가압실린더의 작동으로 가압블럭이 가압되어 전원 공급된 상태에서 가압지그가 순차적으로 가압되어 접촉부분의 전기저항으로 발생되는 접합열에 의한 가압접합이루어지는 용접유닛;A welding support having a pressing shaft fixing part is formed on the upper body of the welding base formed in the center of the welding table of the upper body and the upper body having a welding table installed in the center, and a power connection part to which power is connected to one side of the welding support The formed welding fixing part and the pressing upper body supported by the pressing shaft fixed by the pressing shaft fixing part are formed on the upper part of the welding fixing part, and the pressing cylinder is formed on one side of the pressing upper body, and the lower part of the pressing upper body is formed. A pressurizing fixture for transferring and pressurizing is formed by the operation of a pressurizing cylinder, and a pressurizing part having a pressurizing power supply supplying power to one side of the pressurizing fixture is formed, and the fixing jig is fastened to the front of the welding fixture of the welding fixture with a fixed jig fastener. A
수직 플레이트와, 상기 수직 플레이트의 도어개방면에서 수평하게 설치되고, 하측에 소정의 설치공간을 형성하며, 상기 용접유닛을 탑재하여 전후진,승하강 가능한 용접유닛 편각회동스테이지를 구비한 수평 플레이트와, 수평 플레이트를 커버하여 상기 편각회동스테이지 상에 탑재한 피용접물을 밀폐 차단하도록 상기 수평 플레이트의 후방을 힌지 고정하는 제2힌지 고정부재와, 상기 수평 플레이트의 후방을 축으로 전방을 개방하도록 양측면에 설치되는 신축부재와,수평 플레이트의 후방을 힌지 고정하는 제2힌지 고정부재와, 수평 플레이트의 후방을 축으로 전방을 개방하도록 전방에 설치되는 신축부재로 이루어진 커버 유닛; 및 용접장치를 적재하고 보조바퀴를 구비하는 상부프레임;을 포함하는 이동식 전기저항 용접장치로서 달성한다. A horizontal plate having a vertical plate, a horizontal plate installed horizontally on the door opening surface of the vertical plate, a predetermined installation space is formed on the lower side, and a welding unit angle rotation stage capable of moving forward and backward by mounting the welding unit, and , A second hinge fixing member for hingedly fixing the rear of the horizontal plate so as to seal and block the welded object mounted on the angular rotation stage by covering the horizontal plate, and on both sides to open the front with the rear of the horizontal plate as an axis A cover unit comprising: a telescoping member installed; a second hinge fixing member for hinge-fixing the rear of the horizontal plate; and an upper frame for loading the welding device and having an auxiliary wheel; achieves as a movable electric resistance welding device including a.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르는 전기저항 용접장치의 상기 상기 커버유닛은,The cover unit of the electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,
커버 플레이트내에서 수평 플레이트의 편각회동스테이지 후방측이 회전 가능하도록 상부 힌지브라켓과, 하부 힌지브라켓사이에 힌지핀을 연결하여 힌지 고정되는 제2힌지고정부와; 제2힌지고정부를 축으로 소정의 경사각도로 편각회동스테이지를 상승시켜 후단을 축으로 경사도를 이루게 하거나,해제시켜 수평을 유지하도록 편각회동스테이지 저부에 설치되고, 편각회동스테이지 저부 사이에 회동 가능하도록 설치되는 회동받침구와, 회동받침구의 축공에 축핀으로 축고정되고, 이 축핀을 형성함과 아울러 하측으로 삽입구를 형성한 연결구로 이루어진 조인트부와; 상기 연결구 하측의 삽입구에 실린더로드의 상단부가 삽입되어 연결되고, 이 실린더로드가 출몰하는 실린더본체는 그 하단에 회전 가능하도록 요동받침구가 설치되고, 실린더본체를 받쳐 회전 가능하게 지지하는 요동받침구는 받침브라켓과 위치를 조정하기 위한 수평조정구를 설치한 승강부;로 이루어진 틸팅부;를 더 포함하는 전기저항 용접장치로서 달성할 수 있다. a second hinge fixing part hinged by connecting a hinge pin between the upper hinge bracket and the lower hinge bracket so that the rear side of the angular rotation stage of the horizontal plate is rotatable in the cover plate; The second hinge is installed at the bottom of the angular rotation stage to raise the angular rotation stage at a predetermined inclination angle with the axis of the second hinge as an axis to form an inclination with the rear end or release it to maintain the horizontal, and to be rotatable between the angular rotation stage bottoms. A joint part comprising a pivoting support to be installed, and a connector that is shaft-fixed with a shaft pin to the shaft hole of the rotation support, and forms the shaft pin and an insertion hole in the lower side; The upper end of the cylinder rod is inserted and connected to the insertion hole below the connector, and the cylinder body from which the cylinder rod protrudes and retracts is provided with a rotatable oscillating support at the lower end thereof, and the oscillating support for rotatably supporting the cylinder body is It can be achieved as an electric resistance welding device further comprising a; a tilting unit consisting of; a lifting unit installed with a horizontal adjustment tool for adjusting the position and the supporting bracket.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르는 전기저항 용접장치는,Electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,
조향 및 구동 시스템을 탑재하고 동력을 전달하도록 바닥 내측 저면에 설치되어 동력을 전달받아 조향,구동하는 구동바퀴를 구비한 하부프레임;a lower frame equipped with a driving wheel mounted on a steering and driving system and installed on an inner bottom surface of the floor to transmit power and receive power to steer and drive;
용접장치를 적재하고 상기 하부프레임의 상방에서 결합되고, 하부프레임 하방 외측에 일체로 설치되는 보조바퀴를 구비하는 상부프레임;및An upper frame for loading a welding device and coupled from an upper side of the lower frame, the upper frame having an auxiliary wheel integrally installed on the lower outer side of the lower frame; And
상기 상부프레임의 보조바퀴를 바닥과 접촉하도록 상기 상부프레임에 결합되는 승강프레임을 형성하고, 이 승강프레임의 하판체에 보조바퀴를 회동 가능하게 지지하는 지지브라켓을 형성한 승강부, 이 승강부의 축공에 회동 가능하게 축설되는 회동축이 고정되는 승강판부를 형성하고, 이 승강판부의 타측면에 설치되는 승강브라켓을 구비하는 회동부, 상기 하부프레임에 고정되는 네변의 안내프레임을 형성하고, 이 안내프레임의 내측에서 상기 승강브라켓들의 승강공에 각각 슬립가능하게 끼워지되는 안내축을 병설한 안내부를 형성하는 승강블럭;을 포함하는 전기저항 용접장치로서 달성할 수 있다. A lifting unit having a lifting frame coupled to the upper frame to contact the auxiliary wheel of the upper frame with the floor, and forming a support bracket for rotatably supporting the auxiliary wheel on the lower plate of the lifting frame, shaft hole of the lifting unit Forming a lifting plate part to which a pivot shaft installed rotatably in the rotatable shaft is fixed, a pivot part having a lifting bracket installed on the other side of the lifting plate part, and a guide frame on four sides fixed to the lower frame, and the guide It can be achieved as an electric resistance welding apparatus including a; elevating block forming a guide portion juxtaposed with guide shafts that are respectively slidably fitted in the elevating holes of the elevating brackets inside the frame.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따르는 전기저항 용접장치의 상기 회동부는, The rotating part of the electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,
상기 승강부의 축공에 회동축을 회동 가능하게 설치함과 아울러 고정너트로 고정하고, 회동축의 타단은 반대측의 승강판부에 축마감너트로 고정하여, 승강부의 회동이 가능하게 하는 전기저항 용접장치로 달성할 수 있다. An electric resistance welding device that enables rotation of the lifting unit by rotatably installing a rotating shaft in the shaft hole of the lifting unit and fixing it with a fixing nut, and fixing the other end of the rotating shaft with a shaft closing nut to the lifting plate on the opposite side. can be achieved
상술한 바와 같이 본 발명의 전기저항 용접장치는 용접대상물을 지그부에 안치한 상태로 가압실린더로 가압하면서 각 지그에 전원을 공급 시켜 통전에 의해 가압된 용접대상물의 접촉면에서 발생되는 열에 의해 용융 접합됨에 따라 가압실린더로 가압력을 조절함으로써, 균일한 가압으로 접합강도를 향상시키고, 열에 의해 용융접합됨에 따라 가압실린더로 가압력을 조절함으로써, 균일한 가압으로 접합강도를 향상시키되, 스패터로부터 작업자를 효과적으로 보호할 수 있는 스패터 방지 장치를 제공하게 되었다. As described above, the electrical resistance welding apparatus of the present invention supplies power to each jig while pressing the welding object with a pressurizing cylinder while placed in the jig, so that it is melted and welded by the heat generated from the contact surface of the welding object pressurized by energization. By adjusting the pressing force with the pressurizing cylinder accordingly, the bonding strength is improved by uniform pressurization, and by adjusting the pressurizing force with the pressurizing cylinder according to the fusion bonding by heat, the bonding strength is improved by uniform pressurization, but the worker is effectively protected from spatter. A spatter prevention device that can do this has been provided.
본 발명은 적정 용접 여부를 예측하고 판단할 수 있도록 용접작업중 용접 불꽃등으로 부터 작업자들의 인체를 보호하고 안전하도록 밀폐된 커버를 구현함과 아울러 용접장치 내부에서 진행되는 상황을 작업자가 마스크없이 육안 확인이 가능하도록 투명커버 수단으로 구현하게 되었다.The present invention implements a sealed cover to protect the human body of workers from welding sparks, etc. and to be safe during welding so as to predict and determine whether or not welding is appropriate, and also allows the operator to visually check the situation inside the welding device without a mask To make this possible, it was implemented as a transparent cover means.
본 발명은 전기저항 발열의 용융원리를 최대한 활용하면서 경사도를 갖는 용접자세에서 적용 가능한 전기저항 용접장치의 전방 경사보기 자세 용접장치를 제공하게 되었다.The present invention is to provide a welding apparatus for an electric resistance welding apparatus in a forward oblique view, which can be applied in a welding posture having an inclination while maximizing the melting principle of electric resistance heating.
본 발명은 콘트롤스위치를 통해 용접 진행중에 다수의 조작 키를 사용하여 사용자가 원하는 임의의 가압력값과 전류값을 선택적으로 가압계열 및 용접계열에 저장하거나 저장된 데이터를 손쉽게 수정할 수 있도록 하여 피용접물의 재질에 따라 간편하고 신속하게 용접작업을 준비하고 실시함에 따라 작업효율을 극대화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 전기저항 용접장치를 제공하게 되었다.The present invention uses a plurality of operation keys during welding through a control switch to selectively store any pressing force and current values desired by the user in the pressure series and the welding series or to easily modify the stored data, so that the material to be welded is Accordingly, an electric resistance welding device capable of maximizing work efficiency and improving productivity by preparing and performing welding work simply and quickly was provided.
본 발명은 용접시에 용융점이 낮은 연질의 귀금속등이 고온으로 표면이 변색되어 이차로 가공하여야 하는 문제점을 개선하고, 생산속도를 증대시키고, 인건비를 절약하도록, 정밀한 제어가 가능하고 용접 온도 역시 고,저온을 제어가능하며, 작업속도도 빠르게 하는 등의 용접 안정성을 향상시키는 용접장치를 제공하게 되었다. The present invention improves the problem of secondary processing due to discoloration of the surface of soft precious metals with low melting points at high temperatures during welding, increases production speed, and enables precise control to save labor costs, and allows precise control of welding temperatures , It is possible to control the low temperature, and to provide a welding device that improves welding stability, such as speeding up the working speed.
본 발명은 용접장치의 작업장 바닥 상황이 좋지 않을 경우에도 이동이 간편할 뿐 아니라 이송장치가 안정적으로 콘트롤 가능한 용접장치의 이송수단을 제공하게 되었다. The present invention provides a transport means of a welding device that is not only easy to move even when the working floor condition of the welding device is bad, but also that the transport device can be stably controlled.
본 발명 전기저항 용접장치는 조작이 간편하고, 작업이 용이하며, 용접 공정상 가동전극부의 위치가 정확한지 알아보기 위해 수행하는 시험가압의 경우에도 용접장치내 용접 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 용접장치의 자세를 전방으로 경사지도록 경사도를 갖는 용접장치를 제공하게 되었다.The electric resistance welding apparatus of the present invention is easy to operate, easy to operate, and the welding apparatus is designed so that the welding state in the welding apparatus can be visually checked even in the case of test pressure performed to find out whether the position of the movable electrode part during the welding process is correct. A welding device having an inclination to tilt the posture forward is provided.
본 발명은 용접이 진행될 때 용접 시편의 재료의 상태나 고정 상태 또는 책정 전류값의 과다한 상승으로 인해 스패터(용융비산물)의 과다 발생을 해결하며, 재료의 손실, 용접부의 두께 감소 등과 같은 용접 불량을 개선하며, 작업자에게 화상을 입히거나, 작업장을 오염시키는 등 심각한 각종 문제점을 개선할 수 있으며, 마스크 없이 육안으로 용접할 수 있고, 동시에 용접시에는 용접시 발생하는 스패터 및 빛의 확산을 방지할 수 있는 커버수단을 제공한. 즉, 전기저항 용접장치에서 나타나는 용접중 안구를 보호하는 마스크수단 없는 용접장치를 제공하게 되었다. The present invention solves the excessive generation of spatters (melt scattering products) due to the excessive rise of the state or fixed state of the material of the welding specimen or the rated current value when welding is in progress, and welding such as loss of material and reduction in the thickness of the welded part It can improve defects and improve various serious problems such as burns to workers and polluting the workplace, and can be welded with the naked eye without a mask, and at the same time, it prevents spatter and light diffusion occurring during welding Provided a means of covering that can be done. That is, there is provided a welding apparatus without a mask means for protecting the eye during welding that appears in the electric resistance welding apparatus.
본 발명은 용접공장내 바닥상황을 고려하지 않은 단순한 보조바퀴만의 이송수단이 아니라 이동중 굴곡면에서 전도되거나 홈에 빠져 이동이 어려운 경우를 해결하고, 동시에 용접 현장의 다양하고 정밀한 용접을 위하여 신속한 위치이동을 가능하게 하는 용접장치의 이송수단을 제공하는 데에도 그 목적이 있다. 구체적으로 전기저항 용접장치가 작업장에서 다른 작업장으로 이동중에 작업장의 바닥면 돌발상황 즉, 함몰부, 돌출부 및 경사면을 만나더라도 보조바퀴가 바닥면에서 뜨지 않고, 바닥면에 밀착되는 보조바퀴들을 적용한 안정적 착지구조를 적용한 전기저항용접장치를 제공하게 되었다.The present invention is not a simple auxiliary wheel transport means that does not take into account the floor situation in a welding factory, but solves a case where it is difficult to move because it falls on a curved surface or falls into a groove during movement, and at the same time, a rapid position movement for various and precise welding at the welding site It is also an object to provide a transport means of the welding device that enables the. Specifically, the auxiliary wheel does not float on the floor even if the electric resistance welding device encounters a sudden situation on the floor surface of the workshop, that is, a depression, a protrusion, and an inclined surface while moving from one workshop to another. An electric resistance welding device applied with a landing structure was provided.
도 1은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 커버유닛을 오픈한 상태의 사시도이고,
도 3은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 측면도이고,
도 4는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 용접유닛의 발췌도이고,
도 5는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 용접상태를 나타내는 작용도이고,
도 6a, 6b는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 편각회동스테이지의 편각회동상태를 나타내는 작용단면도이고,
도 7은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치에서 일부 생략하고 이송유닛만을 나타내는 정면도이고,
도 8은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 이송유닛의 승강블럭의 사시도이고,
도 9는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 이송유닛의 승강블럭의 분해 사시도이고,
도 10a,10b는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 이송유닛의 주행 상태에 따른 설명도이다.1 is a perspective view of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of an open state of the cover unit of the electric resistance welding apparatus according to the embodiment of the present invention,
3 is a side view of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is an excerpt of a welding unit of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an operation view showing a welding state of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
6a and 6b are operational cross-sectional views showing the angle rotation state of the angle rotation stage of the electric resistance welding apparatus according to the embodiment of the present invention,
Figure 7 is a front view showing only the transfer unit partially omitted from the electric resistance welding apparatus according to the embodiment of the present invention,
8 is a perspective view of a lifting block of a transfer unit of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view of a lifting block of a transfer unit of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention;
10a and 10b are explanatory views according to the running state of the transfer unit of the electric resistance welding apparatus according to the embodiment of the present invention.
이하, 본 발명 전기저항 용접기의 바람직한 실시 예에 따르는 전기 저항 용접장치를 첨부 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an electric resistance welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면 도 1은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 커버유닛을 오픈한 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 용접유닛의 발췌도이고,도 5는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 용접상태를 나타내는 작용도이다.1 is a perspective view of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an open state of the cover unit of the electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention is a side view of the electric resistance welding apparatus according to, Figure 4 is an excerpt of the welding unit of the electric resistance welding apparatus according to the embodiment of the present invention, Figure 5 is an action showing the welding state of the electric resistance welding apparatus according to the embodiment of the present invention It is also
본 발명 바람직한 실시 예에 따르는 전기 저항 용접장치는 크게 용접유닛(100)과, 커버유닛(200)과, 이송유닛(300)으로 이루어진다.The electric resistance welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention is largely composed of a
먼저 용접유닛(100)은 첨부 도면 도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 용접유닛(100)은 상부바디(113),하부바디(111)를 형성한 바디부(110)와, 상부바디(113)의 용접대(112) 상부에 용접베이스(121)를 형성한 용접고정부(120)와, 용접고정부(120)의 상부에 가압실린더(132)를 형성한 가압부(130)와, 용접고정부(120)에 용접대상물(1)이 안치되는 고정지그(141)를 형성하고, 가압부(130)의 가압지그(144)를 형성한 지그부(140)와, 하부바디(111)의 일측으로 전원을 공급하면서 제어하는 제어부(150)를 포함하여 구성한다.First, the
바디부(110)는 용접대(112)를 상부 중앙에 설치한 상부바디(113)와, 하부바디(111)로 이루어지고 하부바디(111)에 후술하는 이송유닛(300)의 보조바퀴(321)를 형성한다.The
용접고정부(120)는 상부바디(111)의 용접대(112) 중앙에 형성된 용접베이스(121)의 상부에 가압축고정부(123)를 구비한 용접지지구(122)를 형성하고, 용접지지구(122)의 상부 가압상부바디(131)의 상방에서 전원선이 연결되는 전원연결부(124)를 형성한다.The welding fixing part 120 forms a
가압부(130)는 용접고정부(120)의 상부에 가압축고정부(123)로 고정된 가압축(133)으로 지지되는 가압상부바디(131)를 형성하고, 가압상부바디(131)의 일측으로 가압실린더(132)를 형성하며, 가압상부바디(131)의 하부에 가압실린더(132)의 작동으로 이송 가압하는 가압고정구(134)를 형성하고, 가압고정구(134)의 일측으로 전원을 공급하는 가압전원부(135)를 형성하도록 구성한다.The
여기서, 가압부(130)는 상부바디(113)의 내측으로 가압실린더(132)의 작동으로 가압시키는 가압블럭(136)을 가압고정구(134)와 결합되어 가압실린더(132)의 작동으로 가압블럭(136)을 가압시켜 전원이 공급된 상태에서 가압지그(144)를 순차적으로 가압하여 접촉부분의 전기저항으로 발생되는 접합열로 인하여 가압 접합하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the
또한, 가압부(130)는 가압상부바디(131)의 상부 일측으로 가압블럭(136)에 결합되어 가압되는 깊이를 외부에 표시하는 가압깊이측정구(137)를 형성하여 가압실린더(132)의 작동에 의해 고정지그(141)에 안치된 용접대상물에 가압되는 가압지그(144)의 가압깊이를 측정하도록 구성할 수도 있다.In addition, the
지그부(140)는 용접고정부(120)의 용접지지구(122)의 전면으로 고정지그(141)를 고정지그체결구(143)로 체결하여 전원이 공급되는 고정지그고정구(142)를 형성하고, 가압고정구(134)의 일측으로 고정지그(141)에 합형되는 위치의 상부에 가압지그(144)를 가압지그체결구(146)로 체결 구비한 가압지그고정구(145)를 형성하도록 구성한다.The
상기 제어부(150)는 하부바디(110)의 일측으로 용접고정부(120)의 전원연결부(124)에 전원을 공급하고 지그부(140)의 가압전원부(135)에 공급하여 가압에 의해 접촉부분에 전원을 공급하여 접촉열에 의해 접합하도록 구성한다.The control unit 150 supplies power to the
여기서, 제어부(150)는 하부바디(110)의 일측으로 전압을 제어하는 전압제어스위치(152)로 전압을 제어하면서 전원을 공급하도록 콘트롤스위치들(151)를 형성하고, 콘트롤스위치들(151)에 일측으로 전압을 표시하는 전압표시부(153)를 형성하며, 하부바디(110)의 전원을 제어하는 개폐스위치(154)를 형성하여 전원을공급한 상태에서 전압을 조절하면서 개폐스위치(154)로 전원의 공급을 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the control unit 150 forms the control switches 151 to supply power while controlling the voltage with a
이와 같이, 구성된 본 발명의 전기저항용접유닛에 작용을 살펴보면 다음과 같다.In this way, looking at the operation of the electrical resistance welding unit of the present invention configured as follows.
먼저, 용접을 실시하는 용접유닛(100)의 하부바디(111)의 하부에 형성된 보조바퀴(321)를 이용하여 바디부(110)를 용접 장소를 이송한 상태에서 접합할 모재인 용접대상물(1)에 일측으로 용접대(112)의 상부에 용접고정부(120)의 용접지지구(122)에 지지된 고정지그고정구(142) 측으로 고정지그체결구(143)로 체결된 고정지그(141)에 안치 시킨다.First, a
이렇게, 고정지그(141)에 용접대상물(1)의 일측을 안치한 상태에서 용접고정부(120)의 일측에 형성된 전원연결부(124)에 전원을 연결하여 용접베이스(121)를 통해 용접지지구(122)에 고정된 고정지그(141)로 전원을 인가하도록 결합한다.In this way, in a state in which one side of the
상기와 같이, 고정지그(141)에 용접대상물(1)의 일측을 안치한 상태에서 용접고정부(120)에 가압축(133)으로 지지된 가압실린더(132)가 구비된 가압상부바디(131)의 하부에 형성된 가압고정구(134)에 가압지그(144)를 가압지그체결구(146)로 체결한 가압지그고정구(145)를 형성하고, 가압지그(144)에 용접으로 접합할 용접대상물(1)의 타측을 안치시킨다.As described above, in a state in which one side of the
이렇게, 가압지그(144)에 용접대상물(1)의 타측을 안치시킨 상태에서 가압지그(144)에 통전되도록 가압고정구(134)의 일측에 형성된 가압전원부(135)에 전원을 연결하여 가압지그고정구(145)를 통하여 가압지그(144)로 전원을 인가하도록 결합한다.In this way, in a state in which the other side of the
상기와 같이, 고정지그(141)와 가압지그(144)에 용접접합될 용접대상물(1)을 안치한 상태에서 제어부(150)의 콘트롤스위치들(151)를 작동하여 전원을 공급하고, 공급된 전원의 전압을 전압제어스위치(152)를 통하여 전압의 강도를 제어 조절한 상태로 전원연결부(124)와 가압전원부(135)로 전원을 인가시킨다. 도시하지 않았으나, 화면을 구현하는 메뉴판을 설치하여 작동상황을 표시하게 할 수 있다.As described above, the control switches 151 of the control unit 150 are operated in a state where the
즉, 하부바디(110)의 콘트롤스위치(151)들중 개폐스위치를 개폐조절하여 작동을 제어함에 따라 비상시나 과전압공급 및 과열에 따른 이상 작동을 제어하여 불량률을 감소시킨다.That is, by controlling the opening and closing switches among the control switches 151 of the
이렇게, 전원이 인가된 상태로 가압실린더(132)를 작동시키면 가압지그(144)가 고정지그(141) 측으로 합형되면서 용접대상물(1)의 접합부분으로 접촉되고, 접촉된 접합부분에 통전되면서 조절된 전압에 따라 저항열이 발생되어 용융이 시작된다.In this way, when the
상기와 같이, 용접대상물(1)을 저항열에 의해 접합되도록 접촉시킨 상태에서 가압상부바디(131)의 형성된 가압깊이측정구(137)에서 가압깊이를 측정하면서 가압블럭(136)이 구비된 가압실린더(132)를 작동시켜 순차적으로 가압력을 상승하여 접합강도를 증대시킨다.As described above, in a state in which the
이렇게, 용융접합이 완료되면 가압실린더(132)를 작동시켜 고정지그(141)에 합형된 가압지그(144)를 이송하여접합완료된 용접대상물(1)을 취출하여 용접을 완료한다.In this way, when the fusion bonding is completed, the pressurizing
따라서, 용접대상물(1)을 지그부(140)에 고정한 상태에서 통전시켜 가압실린더(132)로 가압한 상태로 접합함에따라 접합 시에 다른 물질을 사용하지 않고 용접대상물 자체를 용융 접합시키고, 전기저항에 의해 저온으로 접합부분만 용융됨으로써, 용접대상물(1)의 이차가공이 소용되지 않고 제품의 손상을 최소화하여 용접접합 품질을향상시키며, 가압실린더(132)의 작동에 의해 가압함에 따라 가압력을 일정하게 유지하여 접합강도를 향상하고,작업자가 가압실린더(132)의 작동에 의해 접합함에 따라 숙련도가 필요하지 않음에 따라 인건비를 감소하여 생산성을 향상시킨다.Therefore, as the
첨부 도면 도 1은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 사시도이고,도 3은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 측면도이고,도 6a, 6b는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 편각회동스테이지의 편각회동상태를 나타내는 작용단면도이다.1 is a perspective view of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6a and 6b are electric resistance welding according to an embodiment of the present invention It is an action sectional view showing the declination rotation state of the declination rotation stage of the device.
이 도면들에 따르는 본 발명 전기 저항 용접장치의 커버유닛(200)의 설치구조와 그 작용을 설명하면 다음과 같다.The installation structure of the
커버유닛(200)은 수직 플레이트(210)와, 수평 플레이트(220)와,커버 플레이트(230)와 틸팅브(240)로 이루어진다.The
수평 플레이트(220)는 수직 플레이트(210)의 도어 개방수단으로부터 수평하게 설치되고, 하측에 소정의 공간을 형성하며, 용접베이스(121)를 탑재하여 전후진 가능한 편각회동스테이지(221)를 구비하며, 이 편각회동스테이지(221)의 하측에는 후술하는 틸팅부(240)의 승강부(241), 힌지브라켓부(242), 조인트부(243), 받침부재(244), 수평조정구(245)를 지지하는 수직 지지대(222)가 구성되어 있다. The
커버 플레이트(230)는 수평 플레이트(220)를 커버하여 편각회동스테이지(221) 상에 탑재한 용접베이스(121)를 밀폐 차단하도록 커버 플레이트(230)의 후방을 힌지 고정하는 힌지 고정부재(232)와, 수평 플레이트(220)와 커버 플레이트(230)의 후방 힌지고정부(234)를 축으로 전방을 개방, 폐쇄하도록 커버 플레이트(230)의 양측면에 설치되는 신축부재(231)로 이루어진다. 힌지 고정부(234)는 제1, 제2힌지 고정부재(234a)(234b)로 양측에 병설되고, 신축부재(231)는 실린더로드(231a)와, 실린더 본체(231b)로 이루어진다.
신축부재(231)는 콘트롤스위치(151)로서 제어되며, 실린더 본체(231b)에 전달신호를 통하여 구동하여 제어될 수 있고, 작업자의 수동조작으로도 개폐 가능하게 할 수 있다. 물론, 센싱 및 표시부(235)에서 소정의 신호를 주사하여 그 회동상태를 센싱할 수 있고, 회동상태는 센싱된 신호로서 발광 표시할 수 있다. The
The expansion and
틸팅부(240)는 커버 플레이트(230)내에서 수평 플레이트(220)의 편각회동스테이지(221) 후방측이 회전 가능하도록 상부 힌지브라켓(242a)과, 하부 힌지브라켓(242b)사이에 힌지핀(242c)을 연결하여 힌지 고정되는 제2힌지고정부(242)와, 상기 제2힌지고정부(242)를 축으로 소정의 경사각도로 편각회동스테이지(221)를 상승시켜 후단을 축으로 경사도를 이루게 하거나,해제시켜 수평을 유지하도록 편각회동스테이지(221) 저부에 너클조인트부(243), 승강부(241)를 설치할 수 있다.The tilting
너클조인트부(243)는 승강부(241)의 상단과 편각회동스테이지(221)저부 사이에 회동 가능하도록 설치되는 회동받침구(243a)와, 회동받침구(243a)의 축공(243d)에 축핀(243b)으로 축고정되고, 이 축핀(43b)을 형성함과 아울러 하측으로 삽입구(43e)를 형성한 연결구(243c)로서 형성된다. The knuckle
승강부(241)는 연결구(243c) 하측의 삽입구(243e)에 실린더로드(241a)의 상단부가 삽입되어 연결되고, 이 실린더로드(241a)가 출몰하는 실린더본체(241b)는 그 하단에 회전 가능하도록 요동받침구(244)가 설치되어 지지된다. The elevating
실린더본체(241b)를 받쳐 회전 가능하게 지지하는 받침부재(244)는 요동받침구(244a)와 받침브라켓(244b)과 위치를 조정하기 위한 수평조정구(245)를 설치할 수 있다. The
첨부 도면 도 6a, 6b에 따라 본 발명 전기저항 용접장치의 편각회동스테이지 작동을 설명한다. The operation of the angle rotation stage of the electric resistance welding apparatus of the present invention will be described in accordance with the accompanying drawings Figs. 6a and 6b.
초기에 용접물(1)이 이송되어 오면, 용접유닛(100)에 근접하는 순간 센싱되어 커버 플레이트(30)를 오픈 한다. 이것은 센싱 및 표시수단(235)에 의하여 감지된 출력신호를 콘트롤스위치(151)에 전송하면 콘트롤스위치(151)에서 소정신호로서 비교된 출력이 송출되어 신축부재(231)를 구동함으로써 간단하게 작동할 수 있으며, 혹은 작업자가 커버 플레이트(230)의 손잡이(부호생략)를 잡아 수동 조작하여 개방할 수 있다. 커버 플레이트(230)를 개방하고 나면 편각회동스테이지(221)에 용접베이스(121)가 안착된다. 이때 여러 가지 위치조정, 중심조정등의 기능이 센싱수단들과 연동하여 작동되며, 주위의 이물질등이 들어가지 않도록 공기세정이 실시될 수 있다. 내부 세정과 동시에 혹은 순차적으로 커버 플레이트(230)가 편각회동스테이지(221)에 안착될 수 있다. 또한, 용접베이스(121)의 피용접물(1)의 경사각도 정렬을 위하여 도 6b에서 도시하는 바와 같이 편각회동스테이지(221)에 소정각도로 경사를 주기 위한 작동이 이루어질 수 있다. When the
즉, 작동 메뉴상에 표시된 틸팅부(240)을 스위칭하면 편각회동스테이지(221)의 전방 하부에 설치된 큰트롤스위치(151)을 통하여 승강부(241)가 작동하여 편각회동스테이지(221)의 후방 제1힌지고정부재(242)를 축으로 편각회동스테이지(221)를 상승시켜 소정의 경사도를 이루도록 할 수 있다. 그러면, 편각회동스테이지(221)에 탑재된 용접베이스(121)내부의 피용접물이 한쪽으로 쏠림과 동시에 정렬이 이루어진다. 이후 소정의 시간(예를들면, 감지센서의 감지시간동안)후 용접물(1)의 정렬이 끝났다고 판단되면(작업자 육안으로 판단) 캐리어를 탑재한 편각회동스테이지(221)의 경사진 상태를 원복하도록 콘트롤스위치(151)가 승강부(241)에 소정의 계산된 출력신호를 보내어 원위치로 하향 회동하도록 할 수 있다.That is, when the
즉, 승강부(241)의 실린더본체(241b)에 콘트롤스위치(151)를 통하여 소정의 동력신호가 전달되면 상승상태인 실린더로드(241a)를 실린더 본체(241b)가 원위치로 당겨 접는다. 이후, 편각회동스테이지(221)가 원복되어 수평을 유지하면 커버 플레이트(230)를 닫은 상태로 캐리어 도어의 개방작동이 이루어질 수 있다. That is, when a predetermined power signal is transmitted to the
이와 같이 본 발명의 전기저항 용접장치의 커버유닛은 용접대상물을 지그부에 안치한 상태로 가압실린더로 가압하면서 발생하는 스패터로부터 작업자를 효과적으로 보호할 수 있는 스패터 방지 장치를 제공하게 되었고, 용접작업중 용접 불꽃등으로 부터 작업자들의 인체를 보호하고 안전하도록 밀폐된 커버를 구현함과 아울러 용접장치 내부에서 진행되는 상황을 작업자가 마스크없이 육안 확인이 가능하도록 투명커버 수단을 제공하게 되었다.As described above, the cover unit of the electric resistance welding apparatus of the present invention provides a spatter prevention device that can effectively protect the operator from spatter generated while pressing the welding object with a pressure cylinder in a state in which the welding object is placed in the jig, and during the welding operation. A sealed cover was implemented to protect the workers' body from welding sparks, etc. and to be safe, and a transparent cover means was provided so that the operator could visually check the situation inside the welding device without a mask.
뿐만이나리 본 발명은 전기저항 발열의 용융접합후 경사도를 갖는 용접자세에서 피용접물의 상태를 확인할 수 있도록 전방으로 경사보기 자세를 수행할 수 있어 육안의 용접상태 확인이 가능한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can perform an oblique viewing posture forward so that the state of the object to be welded can be checked in a welding posture with an inclination after fusion bonding of electric resistance heating, so that the effect of visually confirming the welding state can be obtained.
이러한 용접유닛(100)의 용접작업과 아울러 커버유닛의 개폐작동이 콘트롤스위치(151)들을 통해 다수의 조작 키를 사용할 수 있도록 하여 사용자가 원하는 임의의 가압력값과 전류값을 가압계열 및 용접계열에 저장하거나 저장된 데이터를 손쉽게 수정할 수 있도록 하여 피용접물의 재질에 따라 용접작업을 수행함에 따라 작업효율을 극대화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 전기저항 용접장치를 제공하게 되었고, 특히, 용접시에 용융점이 낮은 연질의 귀금속등이 고온으로 표면이 변색되어 이차로 가공하여야 하는 문제점을 개선하게 되어 생산속도를 증대시키고, 인건비를 절약하며 정밀 제어가 가능하고 용접 온도 역시 고,저온을 제어가능하게 되며, 작업속도도 빠르게 하는 등의 용접 안정성을 향상시키는 전기저항 용접장치를 제공하게 되었다. In addition to the welding operation of the
첨부 도면들에 따르는 본 발명 전기 저항 용접장치의 이송유닛(300)의 설치구성과 그 작용을 설명하면 다음과 같다.The installation configuration of the
첨부 도면중 도 3은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 측면도이고, 도 7은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치에서 일부 생략하고 이송유닛만을 나타내는 정면도이고, 도 8은 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 이송유닛의 승강블럭의 사시도이고, 도 9는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 이송유닛의 승강블럭의 분해 사시도이고, 도 10a,10b는 본 발명 실시 예에 따른 전기저항 용접장치의 이송유닛의 주행 상태에 따른 설명도이다.Of the accompanying drawings, FIG. 3 is a side view of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a front view showing only a transfer unit and partially omitted from an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of the present invention A perspective view of a lifting block of a transfer unit of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment, FIG. 9 is an exploded perspective view of a lifting block of a transfer unit of an electric resistance welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 10a and 10b are an embodiment of the present invention It is an explanatory diagram according to the running state of the transfer unit of the electric resistance welding apparatus according to
상기 도면중 도 3에서 도시하는 본 발명 전기저항 용접장치는 상부 프레임(302)과 하부 프레임(301)으로 구분된다.The electrical resistance welding apparatus of the present invention shown in FIG. 3 of the drawings is divided into an
이송유닛(300)은 적재화물을 싣고 이동하는 상부프레임(301)과, 조향 및 구동시스템등을 탑재하여 구동력을 갖는 하부프레임(301)으로 이루어지고, 하부프레임(301)의 조향 및 구동시스템으로 부터 주행 및 조향 동력을 받아 이동하도록 하부프레임(301)의 바닥측의 앞 뒤에 각각 구동바퀴(311)를 구비하며, 하부프레임(301)과 상부프레임(302)사이에는 승강블럭(320)으로 연결된다. The
이렇게 연결된 상부프레임(302)에는 승강블럭(320)에 회전 가능하게 설치된 보조바퀴(321)들이 좌,우 방향 두개씩 전,후에 각각 설치된다. 이러한 보조바퀴(321)는 하부프레임(301)에 의한 구동바퀴(311)의 주행시에 적재 하중을 감당함과 아울러 바닥면에 안정적으로 착지되어 구동바퀴(311)의 주행을 보조하는 기능을 수행한다.In the
또한, 하부프레임(301)에는 능동형 웨이트 밸런스(weight balance), 제어 컴퓨터 등 모든 방향으로 이동이 가능하고, 상,하 방향으로 리프팅이 가능하며, 주위 환경을 감지하는 센서장치와 연동하여 이동 및 상,하차 과정중에서 발생하는 안전문제 등을 능동적으로 대처가능한 구성 및 기능들이 포함될 수 있다. 즉, 제어 컴퓨터와 센서부를 통하여 전방 흑은 바닥 상황을 검출하여 전기적 신호로서 계속주행,주행정지,직진주행,좌,우회전,경사방향 이동등의 조향등 컨트롤이 가능한 제어수단들을 수반하며, 배터리를 포함한 전원 공급수단등이 포함될 수 있다. 이러한 조향 및 구동 시스템을 위한 각종 센싱수단,신호수단등의 구체적인 설명은 생략한다. In addition, the
상기 도면중 도 7은 상부프레임(302)과 하부프레임(301)을 결합한 상태를 나타내며, 상부 적재공간은 생략하였다.도 8에서 도시하는 바와 같이 상부프레임(302)에 설치된 승강부(322)과 이에 연결된 보조바퀴(321)를 나타낸다. 7 of the drawings shows a state in which the
이러한 승강부(322),안내부(325)를 결합하여 도 8과 같이 설치할 수 있으며, 이 경우 승강부(322)과 안내부(325)사이에 회동부(323)의 회동축(3231)이 회전 가능하게 연결됨과 동시에 회동부(323)의 승강브라켓(3232)에 안내부(325)의 안내축(3252)이 승하강 가능하게 수직방향 조립 설치되는 승강블럭(320)으로 이루어진다. The
이렇게 승강블럭(320)을 통하여 결합되는 하부프레임(301)은 조향 및 구동 시스템을 탑재하고 구동바퀴(311)에 동력을 전달한다. 하부프레임(301)의 내측에는 구동바퀴(311)를 조향,구동하도록 설치할 수 있고, 상부프레임(302)은 용접장치를 적재하고 상기 하부프레임(301)의 상방에서 결합된다. 이 상부프레임(302)에 설치된 승강부(322)의 보조바퀴(321)는 상부프레임(302) 하측에 설치된다. The
첨부 도면중 도 8과 도 9에서 도시하는 바에 따르는 승강블럭(320)은 크게 승강부(322)과 회동부(323)과, 안내부(325)으로 구분할 수 있다.In the accompanying drawings, the
승강부(322)는 상부프레임(302)와 결합하는 상판체(3224)를 형성하고, 하판체(3223)에 보조바퀴(321) 지지용 지지브라켓(3226)을 형성하는 네변의 승강프레임(3221)을 형성할 수 있다. 이 승강프레임(3221)의 일측은 개구부를 형성하고, 타측은 지지벽부(3225)를 형성하여 차단된다. The
지지벽부(3225)에는 축공(3222)을 형성하여 회동축(3231)이 회전 가능하게 설치되고 고정너트(324)로서 체결된다. A
승강프레임(3221)의 하판체(3223)에는 지지브라켓(3226)을 설치하여 보조바퀴(321)가 회동 가능하게 설치된다.A
회동부(323)은 승강부(322)의 축공(3222)에 축설되는 회동축(3231)과, 이 회동축(3231)이 설치되는 승강판부(3233)와, 승강판부(3233)의 일측면에 설치되는 적어도 하나 이상의 승강브라켓(3232)로 이루어져 상기 승강부(322)의 축공(3222)에 회동축(3231)이 회동 가능하게 설치된다.The
안내부(325)는 하부프레임(301)에 고정되는 상판체(3253)를 형성하는 네변의 안내프레임(3251)을 형성하고, 이 안내프레임(3251)의 내측에서 수직방향으로 승강브라켓(3232)에 슬립되도록 축방향 삽입시켜 승하강되는 안내축(3252)을 나란하게 병설할 수 있다. The
회동부(323)은 승강부(322)의 축공(3222)에 회동축(3231)이 회동 가능하게 설치되며, 아울러 고정너트(324)로 그 일단을 고정하고, 타단은 회동부(323)의 승강판부(3233)의 타측에 축마감너트(3234)로 고정하여, 승강부(322)의 자유 회동이 가능하게 설치할 수 있다. 첨부 도면중 도 8은 이와 같은 조립후 결합상태를 나타낸다. The
또한, 상기 회동부(323)은 승강부(322)의 축공(3222)에 회동축(3231)을 회동 가능하게 고정너트(324)로 고정하고, 회동축(3231)의 타단은 반대측의 회동부(323)에 고정되도록 관통하여 축 고정용 너트부재(3234)로 고정할 수 있다. In addition, the
또한, 승강브라켓(3232)은 안내축(3252)이 수직 방향 축설되는 승강공(3235)에 슬립부재(미도시)를 내설하여 슬립되도록 할 수 있다. 슬립부재는 볼베어링,부싱등이 적용 될 수 있다. 따라서 안내축(3252)은 승강공(3235)내에서 신축적인 승하강으로 작용할 수 있다. 따라서 보조바퀴(321)가 바닥에서 뜨려는 순간 하강하여 바닥에 접촉할 수 있는 것이며, 이로 인하여 하부프레임(301)에 일체로 설치된 구동바퀴(311)는 접촉 영향을 받지 않고 주행 할 수 있게 되는 것이다.In addition, the
따라서 본 발명 전기저항 용접장치의 용접 위치로의 이동시에 작업장 바닥 상황이 좋지 않을 경우에도 본 발명은 용접장치의 작업장 바닥 상황이 좋지 않을 경우에도 이동이 간편할 뿐 아니라 이송장치가 안정적으로 콘트롤 가능한 용접장치의 이송수단을 제공하게 되었다. Therefore, even when the working floor condition of the electric resistance welding apparatus of the present invention is not good when moving to the welding position, the present invention is not only easy to move even when the working floor condition of the welding apparatus is not good, but also welding in which the transfer device can be stably controlled A means of transporting the device was provided.
본 발명 전기저항 용접장치는 조작이 간편하고, 작업이 용이하며, 용접 공정상 가동전극부의 위치가 정확한지 알아보기 위해 수행하는 시험가압의 경우에도 용접장치내 용접 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 용접장치의 자세를 전방으로 경사지도록 경사도를 갖는 용접장치를 제공하게 되었다.The electric resistance welding apparatus of the present invention is easy to operate, easy to operate, and the welding apparatus is designed so that the welding state in the welding apparatus can be visually checked even in the case of test pressure performed to find out whether the position of the movable electrode part during the welding process is correct. A welding device having an inclination to tilt the posture forward is provided.
본 발명은 용접이 진행될 때 용접 시편의 재료의 상태나 고정 상태 또는 책정 전류값의 과다한 상승으로 인해 스패터(용융비산물)의 과다 발생을 해결하며, 재료의 손실, 용접부의 두께 감소 등과 같은 용접 불량을 개선하며, 작업자에게 화상을 입히거나, 작업장을 오염시키는 등 심각한 각종 문제점을 개선할 수 있으며, 마스크 없이 육안으로 용접할 수 있고, 동시에 용접시에는 용접시 발생하는 스패터 및 빛의 확산을 방지할 수 있는 커버수단을 제공한. 즉, 전기저항 용접장치에서 나타나는 용접중 안구를 보호하는 마스크수단 없는 용접장치를 제공하게 되었다. The present invention solves the excessive generation of spatters (melt scattering products) due to the excessive rise of the state or fixed state of the material of the welding specimen or the rated current value when welding is in progress, and welding such as loss of material and reduction in the thickness of the welded part It can improve defects and improve various serious problems such as burns to workers and polluting the workplace, and can be welded with the naked eye without a mask, and at the same time, it prevents spatter and light diffusion occurring during welding Provided a means of covering that can be done. That is, there is provided a welding apparatus without a mask means for protecting the eye during welding that appears in the electric resistance welding apparatus.
본 발명은 용접공장내 바닥상황을 고려하지 않은 단순한 이송바퀴만의 이송수단이 아니라 이동중 굴곡면에서 전도되거나 홈에 빠져 이동이 어려운 경우를 해결하고, 동시에 용접 현장의 다양하고 정밀한 용접을 위하여 신속한 위치이동을 가능하게 하는 용접장치의 이송수단을 제공하는 것이다. 구체적으로는 전기저항 용접장치가 작업장에서 다른 작업장으로 이동중에 작업장의 바닥면 돌발상황 즉, 함몰부, 돌출부 및 경사면을 만나더라도 이송바퀴가 바닥면에서 뜨지 않고, 바닥면에 밀착되는 보조바퀴들을 적용한 안정적 착지구조를 적용한 전기저항용접장치를 제공하게 되는 것이다. 즉, 바닥의 높고 낮은 돌출부,홈부등의 경사면등을 원활하게 이동이 이루어져 용접장치의 하측에 결합된 이송유닛(300)가 안정적으로 콘트롤 가능한 용접장치의 이송수단을 제공하게 되었다. The present invention is not a simple conveying wheel that does not take into account the floor situation in a welding factory, but solves a case where it is difficult to move due to falling on a curved surface or falling into a groove during movement, and at the same time, a rapid position movement for various and precise welding at the welding site It is to provide a transport means of the welding device that enables the. Specifically, the transfer wheel does not float on the floor even if the electric resistance welding device encounters a sudden situation on the floor surface of the workshop, that is, a depression, a protrusion, and an inclined surface while moving from one workshop to another. It is to provide an electric resistance welding device to which a stable landing structure is applied. That is, the
더욱이 본 발명 전기저항 용접장치에 구현된 이송유닛(300)으로 인하여 용접 현장의 다양하고 복잡한 바닥 상황속에서 전기저항 용접장치가 다른 작업장으로 이동할 수 있도록 하되, 전술한 바와 같이 각종 무인 콘트롤수단, 센싱수단, 위치파악수단등을 포함하여 본 발명 전기저항 용접장치가 이송유닛(300)의 주행에 따라 무인으로도 위치이동이 가능하게 것이다. Furthermore, due to the
전술한 바가 본 발명의 구현들에 관한 것이지만, 본 발명의 추가적인 구현들이, 본 발명의 기본적인 범위로부터 벗어나지 않고 고안될 수 있고, 본 발명의 범위는 다음의 청구항들에 의해 결정된다.While the foregoing relates to implementations of the invention, additional implementations of the invention may be devised without departing from the basic scope thereof, which is determined by the following claims.
100: 용접유닛, 110: 바디부, 111:하부바디, 112: 용접다이, 113:상부바디,
120: 용접고정부, 121: 용접베이스, 122: 용접지지구, 123: 가압축고정부,
124: 전원연결부, 130: 가압부,131: 가압상부바디, 132: 가압실린더,
133: 가압축, 134: 가압고정구, 135: 가압전원부, 136: 가압블럭,
137: 가압깊이측정구, 140: 지그부, 141:고정지그, 142: 고정지그고정구,
143: 고정지그체결구, 144: 가압지그, 145: 가압지그고정구,
146: 가압지그체결구, 150: 제어부, 151: 콘트롤스위치들,
152: 전압제어스위치, 200:커버유닛, 210: 수직 플레이트,
220: 수평 플레이트, 221: 편각회동스테이지, 222:수직지지대,
230: 커버 플레이트, 231: 신축부재, 231a: 실린더로드, 231b:실린더 본체,
234: 힌지고정부, 234a,234b: 제1,제2힌지부재,
235 ; 센싱 및 표시부, 240: 틸팅부, 241: 승강부, 241a: 실린더로드,
241b: 실린더본체, 242: 힌지브라켓부, 242a: 상부 힌지브라켓,
242b: 힌지핀, 242c: 하부힌지브라켓, 243: 조인트부재, 243a: 회동받침구,
243b: 축핀, 243c: 연결구,243d: 축공, 243e: 삽입구, 244: 받침부재,
244a: 요동받침구, 244b: 받침브라켓, 245: 수평조정구. 300: 이송유닛,
301: 하부프레임, 302: 승강프레임, 311: 구동바퀴, 321: 보조바퀴,
320: 승강블럭, 322:승강부, 3221:승강프레임, 3222:축공,
3223:하판체, 3224:상판체, 3225:지지벽부, 3226:지지브라켓, 323: 회동부,
3231:회동축, 3232:승강브라켓, 3233: 승강판부, 3234:축고정용 너트부재,
324:고정너트, 325: 안내부, 3251:안내프레임, 3252:안내축, 100: welding unit, 110: body part, 111: lower body, 112: welding die, 113: upper body,
120: welding fixing part, 121: welding base, 122: welding support, 123: pressing shaft fixing part,
124: power connection unit, 130: pressurized unit, 131: pressurized upper body, 132: pressurized cylinder,
133: pressure shaft, 134: press fixture, 135: pressurized power supply unit, 136: pressurized block,
137: pressure depth measuring sphere, 140: jig portion, 141: fixed jig, 142: fixed jig fixture,
143: fixing jig fastener, 144: pressure jig, 145: pressure jig fastener,
146: pressure jig fastener, 150: control unit, 151: control switches,
152: voltage control switch, 2 00: cover unit, 210: vertical plate,
220: horizontal plate, 221: angle rotation stage, 222: vertical support,
230: cover plate, 231: elastic member, 231a: cylinder rod, 231b: cylinder body,
234: hinge high portion, 234a, 234b: first, second hinge member,
235; Sensing and display unit, 240: tilting unit, 241: elevating unit, 241a: cylinder rod,
241b: cylinder body, 242: hinge bracket part, 242a: upper hinge bracket,
242b: hinge pin, 242c: lower hinge bracket, 243: joint member, 243a: rotating support,
243b: shaft pin, 243c: connector, 243d: shaft hole, 243e: insertion hole, 244: support member,
244a: swing support, 244b: support bracket, 245: horizontal adjustment mechanism. 300: transfer unit,
301: lower frame, 302: elevating frame, 311: driving wheel, 321: auxiliary wheel,
320: elevating block, 322: elevating unit, 3221: elevating frame, 3222: shaft construction,
3223: lower plate body, 3224: upper plate body, 3225: support wall part, 3226: support bracket, 323: rotating part,
3231: rotation shaft, 3232: lifting bracket, 3233: lifting plate part, 3234: shaft fixing nut member,
324: fixing nut, 325: guide part, 3251: guide frame, 3252: guide shaft,
Claims (4)
용접대를 중앙에 설치한 상부바디와, 이 상부바디의 용접대 중앙에 형성된 용접베이스의 상부에 가압축고정부를 구비한 용접지지구를 형성하고, 용접지지구의 일측으로 전원이 연결되는 전원연결부를 형성한 용접고정부와, 상기 용접고정부의 상부에 가압축고정부로 고정된 가압축으로 지지되는 가압상부바디를 형성하고, 가압상부바디의 일측으로 가압실린더를 형성하며, 가압상부바디의 하부에 가압실린더의 작동으로 이송 가압하는 가압고정구를 형성하고,가압고정구의 일측으로 전원을 공급하는 가압전원부를 형성한 가압부와, 상기 용접고정부의 용접지지구의 전면으로 고정지그를 고정지그체결구로 체결하여 전원이 공급되는 고정지그고정구를 형성하고, 가압고정구의 일측으로 고정지그에 합형되는 위치의 상부에 가압지그를 가압지그체결구로 체결 구비한 가압지그고정구를 형성한 지그부와, 하부바디의 일측으로 용접고정부의 전원연결부에 전원을 공급하고 지그부의 가압전원부에 공급하여 가압에의해 접촉부분에 전원을 공급하여 접촉열에 의해 접합하도록 형성한 제어부로 이루어져, 상기 가압부는 가압상부바디의 내측에서 가압실린더의 작동으로 가압시키는 가압블럭을 가압고정구와 결합하여 가압실린더의 작동으로 가압블럭이 가압되어 전원 공급된 상태에서 가압지그가 순차적으로 가압되어 접촉부분의 전기저항으로 발생되는 접합열에 의한 가압접합이루어지는 용접유닛;
수직 플레이트와, 상기 수직 플레이트의 도어개방면에서 수평하게 설치되고, 하측에 소정의 설치공간을 형성하며, 상기 용접유닛을 탑재하여 전후진,승하강 가능한 용접유닛 편각회동스테이지를 구비한 수평 플레이트와, 이 수평 플레이트를 커버하여 상기 편각회동스테이지 상에 탑재한 피용접물을 밀폐 차단하도록 상기 수평 플레이트의 후방에서 힌지 고정되는 커버 플레이트와, 이 커버 플레이트의 후방측을 제1,제2힌지고정부재로 회동 가능하게 설치되는 힌지고정부와, 상기 커버플레이트의 후방을 축으로 전방을 개방하도록 양측면에 설치되는 신축부재로 이루어진 커버 유닛; 및
상판체는 상부프레임과 결합하고, 하판체에는 보조바퀴 지지용 지지브라켓을 갖는 네변의 승강프레임으로 이루어지고, 이 승강프레임의 일측은 개구부를 형성하고, 타측은 축공을 형성한 지지벽부를 형성하는 승강부와, 상기 승강부의 축공에 축설되는 회동축과, 이 회동축이 설치되는 승강판부와, 이 승강판부의 일측면에 설치되는 적어도 하나 이상의 승강브라켓으로 이루어져 상기 승강부의 축공에 회동축이 회동 가능하게 설치되는 회동부와, 하부프레임에 고정되는 상판체를 형성하는 네변의 안내프레임을 형성하고, 이 안내프레임의 내측에서 수직방향으로 승강브라켓에 슬립되도록 축방향 삽입시켜 승하강되는 안내축을 나란하게 병설한 안내부로 이루어지는 이송유닛;
을 포함하는 전기저항 용접장치.In the electric resistance welding apparatus,
A welding support having a pressing shaft fixing part is formed on the upper body of the welding base formed in the center of the welding table of the upper body and the upper body having the welding table installed in the center, and a power connection part to which the power is connected to one side of the welding support is formed. The formed welding fixing part and the pressing upper body supported by the pressing shaft fixed by the pressing shaft fixing part are formed on the upper part of the welding fixing part, and the pressing cylinder is formed on one side of the pressing upper body, and in the lower part of the pressing upper body. A pressurizing fixture for conveying and pressurizing is formed by the operation of a pressurizing cylinder, and a pressurizing part having a pressurizing power supply supplying power to one side of the pressurizing fixture is formed, and the fixing jig is fastened to the front of the welding fixture of the welding fixture with a fixed jig fastener. to form a fixing jig fixture to which power is supplied, and a jig portion having a pressure jig fixture provided with a pressure jig fastener fastening the pressure jig to the upper part of the position to be combined with the fixing jig on one side of the pressure fixture, and one side of the lower body By supplying power to the power connection part of the welding fixing part and supplying power to the pressurizing power supply part of the jig part, it consists of a control unit formed to supply power to the contact part by pressurization to join by contact heat, and the pressurization part is pressurized from the inside of the pressurized upper body. Combining the pressurizing block pressurized by the operation of the cylinder with the pressurizing fixture, the pressurizing block is pressurized by the operation of the pressurizing cylinder and the pressurizing jig is sequentially pressurized while the power is supplied. welding unit;
A horizontal plate having a vertical plate, a horizontal plate installed horizontally on the door opening surface of the vertical plate, a predetermined installation space is formed on the lower side, and a welding unit angular rotation stage capable of moving forward and backward by mounting the welding unit, and , A cover plate hinged at the rear of the horizontal plate to cover and block the welded object mounted on the angular rotation stage by covering the horizontal plate, and the rear side of the cover plate as first and second hinged members a cover unit comprising a hinged portion rotatably installed, and telescopic members installed on both sides to open the front to the rear of the cover plate as an axis; and
The upper plate body is coupled to the upper frame, and the lower plate body is composed of a four-sided elevating frame having support brackets for supporting the auxiliary wheels, and one side of the elevating frame forms an opening and the other side forms a support wall portion having a shaft hole. It consists of a lifting unit, a rotating shaft axially installed in the shaft hole of the lifting unit, a lifting plate unit on which the rotating shaft is installed, and at least one lifting bracket installed on one side of the lifting plate unit. A rotating part that can be installed and a guide frame on four sides forming the upper plate body fixed to the lower frame are formed, and the guide shaft for elevating and lowering is formed by inserting the guide shaft in the axial direction so as to slip on the lifting bracket in the vertical direction from the inside of the guide frame. a transfer unit comprising a guide unit arranged side by side;
Electric resistance welding device comprising a.
상기 회동부는,
상기 승강부의 축공에 회동축을 회동 가능하게 설치함과 아울러 고정너트로 고정하고, 회동축의 타단은 반대측의 승강판부에 축마감너트로 고정하여, 승강부의 회동이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 전기저항 용접장치. According to claim 1,
The rotating part,
Electricity characterized in that the rotation shaft is rotatably installed in the shaft hole of the lifting unit and fixed with a fixing nut, and the other end of the rotation shaft is fixed with a shaft closing nut to the lifting plate on the opposite side to enable rotation of the lifting unit resistance welding equipment.
커버 플레이트내에서 수평 플레이트의 편각회동스테이지 후방측이 회전 가능하도록 상부 힌지브라켓과, 하부 힌지브라켓사이에 힌지핀을 연결하여 힌지 고정되는 제2힌지브라켓부와;
힌지브라켓부를 축으로 소정의 경사각도로 편각회동스테이지를 상승시켜 후단을 축으로 경사도를 이루게 하거나,해제시켜 수평을 유지하도록 편각회동스테이지 저부에 설치되고, 편각회동스테이지 저부 사이에 회동 가능하도록 설치되는 회동받침구와, 회동받침구의 축공에 축핀으로 축고정되고, 이 축핀을 형성함과 아울러 하측으로 삽입구를 형성한 연결구로 이루어진 너클조인트부와;
상기 연결구 하측의 삽입구에 실린더로드의 상단부가 삽입되어 연결되고, 이 실린더로드가 출몰하는 실린더본체는 그 하단에 회전 가능하도록 요동받침구가 설치되고, 실린더본체를 받쳐 회전 가능하게 지지하는 요동받침구는 받침브라켓과 위치를 조정하기 위한 수평조정구를 설치한 승강부로 이루어진 틸팅부;
를 더 포함하는 전기저항 용접장치.According to claim 1, wherein the cover unit,
a second hinge bracket part hinged by connecting a hinge pin between the upper hinge bracket and the lower hinge bracket so that the rear side of the angular rotation stage of the horizontal plate is rotatable in the cover plate;
The hinge bracket part is installed at the bottom of the angular rotation stage to raise the angular rotation stage at a predetermined inclination angle to make an inclination with the rear end as the axis, or to release it to maintain the horizontal, and the rotation is installed so that it can be rotated between the bottom of the angular rotation stage A knuckle joint portion comprising a support and a connector that is shaft-fixed with a shaft pin to the shaft hole of the pivoting support, the shaft pin is formed and an insertion hole is formed in the lower side;
The upper end of the cylinder rod is inserted and connected to the insertion hole below the connector, and the cylinder body from which the cylinder rod protrudes and retracts is provided with a rotatable oscillating support at the lower end thereof, and the oscillating support for rotatably supporting the cylinder body is a tilting unit comprising a support bracket and a lifting unit installed with a horizontal adjustment tool for adjusting the position;
Electrical resistance welding device further comprising a.
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공개번호 10-2017-0054272호 (공개일자 2017년05월17) |
공개특허 10-1996-0040537호 (공개일자 1996년12월17일) |
공개특허 10-1999-000305호 (공개일자 1999년01월15일) |
공개특허 10-2010-0010666호 (공개일자 2010년02월02일) |
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