KR102302299B1 - 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 둘 이상의 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 통합 프로그램으로 설치한 후 컨트롤러별로 변수에 의해 필요한 컨트롤 프로그램이 실행되도록 함으로써, 각 컨트롤 프로그램간 연결을 위한 연결 프로그램의 작성 및 설치가 불필요하여 프로그램의 유지 보수를 위한 시간, 인력, 비용을 저감할 수 있고, 하나의 컨트롤러에서 다른 컨트롤러의 모니터링시 해당 컨트롤러의 통신 정보를 위한 별도의 공간을 할애하지 않고 통합 프로그램의 해당 컨트롤러의 프로그램 영역에 통신 정보를 매칭하면 되므로, 통신을 위한 영역의 확보가 불필요하고 해당 컨트롤러의 통신 정보와 함께 컨트롤 프로그램 내용도 함께 모니터링 가능며, 하나의 프로그램으로 여러 컨트롤러의 상태 정보를 한번에 확인 가능한 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법에 관한 것이다.

Description

복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법{Method for control of multiple controller using integrated control program}
본 발명은, 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 둘 이상의 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 통합 프로그램으로 설치한 후 컨트롤러별로 변수에 의해 필요한 컨트롤 프로그램이 실행되도록 함으로써, 각 컨트롤 프로그램간 연결을 위한 연결 프로그램의 작성 및 설치가 불필요하여 프로그램의 유지 보수를 위한 시간, 인력, 비용을 저감할 수 있고, 하나의 컨트롤러에서 다른 컨트롤러의 모니터링시 해당 컨트롤러의 통신 정보를 위한 별도의 공간을 할애하지 않고 통합 프로그램의 해당 컨트롤러의 프로그램 영역에 통신 정보를 매칭하면 되므로, 통신을 위한 영역의 확보가 불필요하고 해당 컨트롤러의 통신 정보와 함께 컨트롤 프로그램 내용도 함께 모니터링 가능며, 하나의 프로그램으로 여러 컨트롤러의 상태 정보를 한번에 확인 가능한 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법에 관한 것이다.
기계 유닛 하나를 제어하기 위하여 하나의 컨트롤러만이 존재하는 경우에는 하나의 프로그램으로 제어가 가능하다. 그러나, 공장의 규모와 기계의 사양에 따라 하나의 유닛이 2개 이상의 컨트롤러에 의해 제어되는 경우가 있다. 이 경우, 컨트롤러마다 제어를 위한 컨트롤 프로그램이 존재하게 되며, 서로의 컨트롤러가 정보를 주고 받아야 하기 때문에 각 컨트롤러에 통신을 위한 통신 프로그램 및 컨트롤프로그램간 연결 프로그램이 추가로 설치된다.
이러한 요소 때문에, 각 컨트롤러에는 제어를 위한 컨트롤 프로그램과, 통신을 위한 통신 프로그램, 컨트롤 프로그램간 연결 프로그램이 설치되며, 또한, 여러 개의 컨트롤러가 서로 통신 규격이 다른 경우, 컨트롤러간 통신을 위하여 각 컨트롤러에 여러 개의 통신 프로그램이 추가로 설치되어야 했다.
따라서, 이러한 컨트롤 프로그램과 통신 프로그램을 설치하거나, 업데이트 등 유지 보수를 수행하는 경우 시간, 인력, 비용의 낭비가 심했으며, 컨트롤러간 통신이 제대로 이루어지고 있는지를 확인하기 위해서는 컨트롤러마다 통신 데이터의 조건을 확인하기 위해 해당 컨트롤러에서 프로그램을 일일이 열어 확인하는 번거로움이 있었다.
따라서, 각 컨트롤러의 프로그램을 하나로 통합하여 조건에 따라 특정 컨트롤 프로그램을 활성화함으로써 유지보수 및 모니터링시 발생되는 시간, 인력, 비용을 저감할 수 있는 시스템의 개발이 필요로 하게 되었다.
KR10-0599852(등록번호) 2006.07.05.
본 발명은, 둘 이상의 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 통합 프로그램으로 설치한 후 컨트롤러별로 변수에 의해 필요한 컨트롤 프로그램이 실행되도록 함으로써, 각 컨트롤 프로그램간 연결을 위한 연결 프로그램의 작성 및 설치가 불필요하여 프로그램의 유지 보수를 위한 시간, 인력, 비용을 저감할 수 있는 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 하나의 컨트롤러에서 다른 컨트롤러의 모니터링시 해당 컨트롤러의 통신 정보를 위한 별도의 공간을 할애하지 않고 통합 프로그램의 해당 컨트롤러의 프로그램 영역에 통신 정보를 매칭하면 되므로, 통신을 위한 영역의 확보가 불필요하고 해당 컨트롤러의 통신 정보와 함께 컨트롤 프로그램 내용도 함께 모니터링 가능한 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 실행중이지 않은 컨트롤 프로그램은 통신 정보의 모니터링을 위해 활용되므로, 하나의 프로그램으로 여러 컨트롤러의 상태 정보를 한번에 확인 가능한 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 복수의 컨트롤 프로그램이 설정된 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법에 있어서, 변수가 설정 범위 이내인지 확인하고, 설정 범위 이내가 아닌 경우 변수를 기본값으로 설정하는 변수 확인 단계; 변수가 기본값 상태인지 여부를 확인하여 변수가 기본값인 경우 변수 미설정 알람을 발생시키는 기본값 확인 단계; 변수가 어느 컨트롤 프로그램 실행 조건인지 여부를 확인하여 해당 컨트롤 프로그램을 실행시키는 실행 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 실행 단계는, 변수가 어느 컨트롤 프로그램의 통신 속성 변수인지 여부를 확인하여 해당 컨트롤러의 통신 정보를 통합 프로그램의 해당 컨트롤러에 할당된 컨트롤 프로그램 영역에 매칭하는 모니터링 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 모니터링 단계는, 상기 통신 정보의 데이터 크기가 설정 크기를 초과하는 경우 상기 통신 정보를 설정 크기 이하로 분할하여 차례로 전송하는 통신 정보 분할 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 상기 분할 단계는, 전송 예정인 어느 통신 정보가 전송 예정인 다른 통신 정보에 비해 우선 전송이 필요한 통신 정보인지 여부를 확인하여 우선 전송이 필요한 통신 정보인 경우 해당 통신 정보를 우선 전송하는 우선 전송 단계;를 포함한다.
본 발명은, 둘 이상의 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 통합 프로그램으로 설치한 후 컨트롤러별로 변수에 의해 필요한 컨트롤 프로그램이 실행되도록 함으로써, 각 컨트롤 프로그램간 연결을 위한 연결 프로그램의 작성 및 설치가 불필요하여 프로그램의 유지 보수를 위한 시간, 인력, 비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 하나의 컨트롤러에서 다른 컨트롤러의 모니터링시 해당 컨트롤러의 통신 정보를 위한 별도의 공간을 할애하지 않고 통합 프로그램의 해당 컨트롤러의 프로그램 영역에 통신 정보를 매칭하면 되므로, 통신을 위한 영역의 확보가 불필요하고 해당 컨트롤러의 통신 정보와 함께 컨트롤 프로그램 내용도 함께 모니터링 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 실행중이지 않은 컨트롤 프로그램은 통신 정보의 모니터링을 위해 활용되므로, 하나의 프로그램으로 여러 컨트롤러의 상태 정보를 한번에 확인 가능한 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법의 개념도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법의 순서도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법의 모니터링 단계의 순서도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법의 통신 정보 분할 단계의 case1의 순서도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법의 통신 정보 분할 단계의 case2의 순서도.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법의 통신 정보 분할 단계의 데이터 전송 예시도.
이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은, 복수 컨트롤러의 컨트롤 프로그램이 통합된 프로그램으로 개별 컨트롤러를 제어하기 위한 방법에 있어서, 컨트롤러가 설정된 실행 조건 변수가 설정 범위 이내인지 확인하고 설정 범위 이내가 아닌 경우 실행 조건 변수를 기본값으로 설정하는 변수 확인 단계(S100)와, 컨트롤러가 실행 조건 변수가 기본값 상태인지 여부를 확인하여 실행 조건 변수가 기본값인 경우 변수 미설정 알람을 발생시키는 기본값 확인 단계(S200)와, 컨트롤러가 실행 조건 변수가 어느 컨트롤 프로그램의 실행 조건인지 여부를 확인하여 해당 컨트롤 프로그램을 실행시키는 실행 단계(S300)를 포함하여 구성된다.
변수 확인 단계(S100)는, 컨트롤러가 설정된 실행 조건 변수가 컨트롤 프로그램의 실행 가능한 범위의 변수인지를 확인한다. 예를 들어, 제 1 컨트롤러(10), 제 2 컨트롤러(20)의 2개의 컨트롤러를 본 발명의 통합 프로그램(1)을 이용하여 컨트롤 할 때, 제 1 컨트롤러(10)를 제어하기 위한 제 1 컨트롤 프로그램의 실행 조건 변수가 1, 제 2 컨트롤러(20)를 제어하기 위한 제 2 컨트롤 프로그램의 실행 조건 변수가 2, 제 1 컨트롤러(10)와 제 2 컨트롤러(20)를 동시에 제어하기 위한 제 1 컨트롤 프로그램 및 제 2 컨트롤 프로그램의 동시 실행 조건 변수가 3일때, 컨트롤 프로그램의 실행 가능한 실행 조건 변수의 범위는 1 내지 3이 된다. 이때, 만일 설정된 실행 조건 변수가 4, 5 등 범위를 벗어난 경우 변수 확인 단계(S100)에서는 설정된 실행 조건 변수를 기본값인 0으로 재설정하게 된다.
변수 확인 단계(S100)의 실행 이후 기본값 확인 단계(S200)가 수행된다. 기본값 확인 단계(S200)는 컨트롤러가 실행 조건 변수가 기본값 상태인지 여부를 확인하여 실행 조건 변수가 기본값인 경우 변수 미설정 알람을 발생시키는 단계로서, 상술한 변수 확인 단계(S100)에서 실행 조건 변수가 설정 범위를 벗어나 기본값으로 설정된 경우 이를 사용자에게 알리기 위한 단계이다.
따라서, 사용자는 변수 미설정 알람의 발생시 실행 조건 변수를 다시 입력할 수 있고 이에 따라 사용자 실수에 의한 오동작률을 저감할 수 있게 된다.
기본값 확인 단계(S200)의 실행 이후에는 컨트롤 프로그램의 실행 단계가 수행된다. 실행 단계(S300)는 컨트롤러가 실행 조건 변수가 어느 컨트롤 프로그램의 실행 조건인지 여부를 확인하여 해당 컨트롤 프로그램을 실행시키는 단계로서, 상술한 예시와 동일한 조건일 때 실행 조건 변수가 1인 경우 제 1 컨트롤 프로그램을 실행시키고, 실행 조건 변수가 2인 경우 제 2 컨트롤 프로그램을 실행시키며, 실행 조건 변수가 3인 경우 제 1 컨트롤 프로그램과 제 2 컨트롤 프로그램을 동시에 실행시키게 된다.
이러한 동작에 의해 하나의 통합된 프로그램으로 복수의 컨트롤러를 제어할 수 있으므로, 각 컨트롤러마다 별도의 컨트롤 프로그램간 연결 프로그램을 설치할 필요가 없고, 컨트롤 프로그램 업데이트가 요구될 때 통합 프로그램(1)을 업데이트하여 각 컨트롤러에 적용하면 되므로, 컨트롤 프로그램간 연결 프로그램의 업데이트가 불필요하고 컨트롤러마다 일일이 연결 프로그램을 작성하고 설치하지 않아도 되어 유지 보수 비용이 저감되는 효과가 있다.
한편, 상술한 예시와 동일한 조건에서, 제 1 컨트롤 프로그램을 실행하고 제 2 컨트롤 프로그램의 실행은 불필요한 상황인데, 제 2 컨트롤러의 데이터를 모니터링해야 하는 경우가 있을 수 있다.
이를 위하여 본 발명의 실행 단계(S300)는, 컨트롤러가 설정된 통신 속성 변수가 어느 컨트롤 프로그램의 통신 속성 변수인지 여부를 확인하여 통신 정보를 통합 프로그램의 해당 컨트롤 프로그램 영역에 매칭하는 모니터링 단계(S310)가 더 수행된다.
모니터링 단계(S310)는 해당 컨트롤러의 제어를 위한 컨트롤 프로그램의 실행은 불필요하나 해당 컨트롤러의 모니터링이 필요한 경우에 수행되며, 별도의 통신 영역을 확보하지 않고, 컨트롤 프로그램 영역에 통신 정보를 매칭함으로써 프로그램 내용과 함께 모니터링이 가능해지게 된다.
그러나, 2개 이상의 컨트롤러가 서로 데이터를 주고 받기 위해서는 데이터 크기의 제한 사항이 있으며, 모니터링 하고자 하는 컨트롤러로부터 수신할 데이터의 크기가 설정된 크기를 초과하는 경우 통신이 불가능해지게 된다.
이를 위하여 본 발명의 모니터링 단계(S310)에서는, 통신 정보의 데이터 크기가 설정 크기를 초과하는 경우 컨트롤러가 이 통신 정보를 설정 크기 이하로 분할하여 차례로 전송하는 통신 정보 분할 단계(S311)가 더 수행된다.
통신 정보 분할 단계(S311)는 통신 정보를 설정 데이터 크기로 분할하여 첫번째 통신 정보, 두번째 통신 정보, 세번째 통신 정보 등 복수의 분할된 통신 정보로 전송하는 단계이며, 이때 상술한 예시와 동일하게 2개의 컨트롤러에 대한 적용의 경우, 제 1 컨트롤러와 제 2 컨트롤러는 서로 다른 통신 속성을 갖는 것이 바람직하다. 따라서, 제 1 컨트롤러는 도면의 case1 방식을, 제 2 컨트롤러는 case2 방식을 적용함으로써, 제 2 컨트롤러에서 데이터를 송신할 때에는 통신 속성 변수를 하나 증가시킨 상태로 전송하여서 데이터 송수신 누락을 방지할 수 있다.
한편, 통신 정보의 크기가 매우 크고, 대량의 통신이 요구되는 경우 전체 데이터를 설정 크기 이하로 분할하여 여러 번 통신해야 하는 경우에는, 전체 데이터의 크기가 증가할수록 통신 횟수 역시 증가하여 통신 속도가 저하된다.
그런데 이 경우에 전체 데이터 통신 속도보다 빠른 반응이 요구되는 중요 데이터들을 우선하여 전송해야 하는 상황이 발생될 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 컨트롤러가 전송 예정인 어느 통신 정보가 전송 예정인 다른 통신 정보에 비해 우선 전송이 필요한 통신 정보인지 여부를 확인하여 우선 전송이 필요한 통신 정보인 경우 해당 통신 정보를 우선하여 전송하는 우선 전송 단계가 더 수행된다.
우선 전송 단계는 우선 전송이 필요한 중요 데이터의 전송 갱신 주기를 전체 데이터의 전송 중 중복으로 여러번 갱신하도록 하는 단계로서, 설정된, 예를 들어, 홀수번째 또는 3의 배수째 등 설정된 회차의 전송시마다 중요 데이터의 일부를 전송하도록 구성될 수 있고, 또는, 매 통신시마다 중요 데이터의 일부를 전체 데이터의 일부와 함께 전송하도록 구성될 수 있다.
따라서, 빠른 반응이 요구되는 중요 데이터의 전송시에 전체 데이터의 전송 완료를 기다릴 필요가 없어 신속한 대응이 가능한 효과가 있다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 둘 이상의 컨트롤러를 제어하기 위한 컨트롤 프로그램을 통합 프로그램으로 설치한 후 컨트롤러별로 변수에 의해 필요한 컨트롤 프로그램이 실행되도록 함으로써, 각 컨트롤 프로그램간 연결을 위한 연결 프로그램의 작성 및 설치가 불필요하여 프로그램의 유지 보수를 위한 시간, 인력, 비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 하나의 컨트롤러에서 다른 컨트롤러의 모니터링시 해당 컨트롤러의 통신 정보를 위한 별도의 공간을 할애하지 않고 통합 프로그램의 해당 컨트롤러의 프로그램 영역에 통신 정보를 매칭하면 되므로, 통신을 위한 영역의 확보가 불필요하고 해당 컨트롤러의 통신 정보와 함께 컨트롤 프로그램 내용도 함께 모니터링 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 실행중이지 않은 컨트롤 프로그램은 통신 정보의 모니터링을 위해 활용되므로, 하나의 프로그램으로 여러 컨트롤러의 상태 정보를 한번에 확인 가능한 효과가 있다.
1 : 통합 프로그램 10 : 제 1 컨트롤러
20 : 제 2 컨트롤러
S100 : 변수 확인 단계 S200 : 기본값 확인 단계
S300 : 실행 단계 S310 : 모니터링 단계
S311 : 통신 정보 분할 단계

Claims (4)

  1. 복수 컨트롤러의 컨트롤 프로그램이 통합된 프로그램으로 개별 컨트롤러를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    컨트롤러가 설정된 실행 조건 변수가 설정 범위 이내인지 확인하고, 설정 범위 이내가 아닌 경우 상기 실행 조건 변수를 기본값으로 설정하는 변수 확인 단계;
    상기 컨트롤러가 상기 실행 조건 변수가 기본값 상태인지 여부를 확인하여 상기 실행 조건 변수가 기본값인 경우 변수 미설정 알람을 발생시키는 기본값 확인 단계;
    상기 컨트롤러가 상기 실행 조건 변수가 어느 컨트롤 프로그램 실행 조건인지 여부를 확인하여 해당 컨트롤 프로그램을 실행시키는 실행 단계;
    를 포함하되,
    상기 실행 단계는, 컨트롤러가 설정된 통신 속성 변수가 어느 컨트롤 프로그램의 통신 속성 변수인지 여부를 확인하여 통신 정보를 통합 프로그램의 해당 컨트롤 프로그램 영역에 매칭하는 모니터링 단계;를 포함하는 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 단계는, 상기 통신 정보의 데이터 크기가 설정 크기를 초과하는 경우 상기 컨트롤러가 상기 통신 정보를 설정 크기 이하로 분할하여 차례로 전송하는 통신 정보 분할 단계;를 포함하는 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 통신 정보 분할 단계는, 컨트롤러가 전송 예정인 어느 통신 정보가 전송 예정인 다른 통신 정보에 비해 우선 전송이 필요한 통신 정보인지 여부를 확인하여 우선 전송이 필요한 통신 정보인 경우 해당 통신 정보를 우선 전송하는 우선 전송 단계;를 포함하는 복수 컨트롤러의 통합 프로그램을 통한 제어 방법.
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