KR102301986B1 - Apparatus and method for controlling head lamp of vehicle - Google Patents

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KR102301986B1 KR1020150153664A KR20150153664A KR102301986B1 KR 102301986 B1 KR102301986 B1 KR 102301986B1 KR 1020150153664 A KR1020150153664 A KR 1020150153664A KR 20150153664 A KR20150153664 A KR 20150153664A KR 102301986 B1 KR102301986 B1 KR 102301986B1
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Abstract

본 발명은 AFLS 제어기를 제외한 다른 모듈들이 비정상적으로 작동하는 경우 전조등을 제어하여 특정 빔을 출력시키는 차량용 전조등 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부; 각 모듈의 상태 정보를 기초로 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 및 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시키는 전조등 제어부를 포함한다.The present invention proposes an apparatus and method for controlling a headlight for a vehicle that controls a headlight to output a specific beam when other modules except the AFLS controller operate abnormally. An apparatus according to the present invention includes: a state information obtaining unit for obtaining state information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle; a normal operation determination unit that determines whether the system operates normally based on the status information of each module; and a headlight control unit that controls the headlight to output only a predetermined beam when it is determined that the system does not operate normally.

Description

차량용 전조등 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling head lamp of vehicle}Apparatus and method for controlling head lamp of vehicle

본 발명은 차량에 장착된 전조등을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, AFLS(Adaptive Front Lighting System)가 정상적으로 작동하지 못할 때에 차량에 장착된 전조등을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a headlamp mounted on a vehicle. More particularly, it relates to an apparatus and method for controlling a headlamp mounted on a vehicle when an Adaptive Front Lighting System (AFLS) does not operate normally.

AFLS(Adaptive Front Lighting System)는 적응형 전조등 시스템으로서, 차량의 운전 환경이나 외부 환경에 따라 조명을 조정하여 비추도록 하는 것을 말한다.AFLS (Adaptive Front Lighting System) is an adaptive front lighting system that adjusts and illuminates the lighting according to the driving environment of the vehicle or the external environment.

그런데 종래의 AFLS는 AFLS 제어기가 비정상적으로 작동하는 경우에 한해 페일 세이프(Fail safe) 동작을 수행한다.However, the conventional AFLS performs a fail safe operation only when the AFLS controller operates abnormally.

한국공개특허 제2011-0046159호는 적응형 전조등 시스템(AFLS)에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 시스템은 주행 환경에 따라 다양한 빔 패턴을 형성하는 것에 불과하기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.Korean Patent Application Laid-Open No. 2011-0046159 proposes an adaptive headlamp system (AFLS). However, since this system merely forms various beam patterns according to the driving environment, the above problem cannot be solved.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, AFLS 제어기를 제외한 다른 모듈들이 비정상적으로 작동하는 경우 전조등을 제어하여 특정 빔을 출력시키는 차량용 전조등 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to propose a headlight control apparatus and method for a vehicle that controls the headlight to output a specific beam when other modules except the AFLS controller operate abnormally.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부; 각 모듈의 상태 정보를 기초로 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 및 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시키는 전조등 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치를 제안한다.The present invention has been devised to achieve the above object, comprising: a state information obtaining unit for obtaining state information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle; a normal operation determination unit that determines whether the system operates normally based on the status information of each module; and a headlight control unit for controlling the headlight to output only a predetermined beam when it is determined that the system does not operate normally.

바람직하게는, 상기 전조등 제어부는 상기 미리 정해진 빔으로 하이빔(High beam)을 출력시킨다.Preferably, the headlamp control unit outputs a high beam as the predetermined beam.

바람직하게는, 상기 정상 작동 판단부는 각 측에 위치하는 상기 전조등에 대하여 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하며, 상기 전조등 제어부는 정상 작동하지 않는 측에 위치하는 상기 전조등만 상기 미리 정해진 빔을 출력시키거나, 적어도 일측에 위치하는 상기 전조등에 대하여 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 모든 측에 위치하는 상기 전조등을 이용하여 상기 미리 정해진 빔을 출력시킨다.Preferably, the normal operation determination unit determines whether the system operates normally with respect to the headlamps located on each side, and the headlight control unit outputs the predetermined beam only for the headlamps located on the non-operating side. or, when it is determined that the system does not operate normally with respect to the headlights located on at least one side, the predetermined beam is output using the headlights located on all sides.

바람직하게는, 상기 상태 정보 획득부는 상기 모듈들로 상기 전조등의 움직임을 제어하는 모듈, 상기 전조등에서 출력될 빔을 생성하는 모듈, 및 생성된 빔을 출력하는 모듈을 이용한다.Preferably, the state information obtaining unit uses a module for controlling the movement of the headlamp with the modules, a module for generating a beam to be output from the headlamp, and a module for outputting the generated beam.

바람직하게는, 상기 차량용 전조등 제어 장치는 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 차선 정보를 획득하는 차선 정보 획득부; 상기 차선 정보를 기초로 상기 도로가 왕복 차선 도로인지 여부를 판단하는 제1 도로 차선 판단부; 및 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 주변 차량들에게 경고 메시지를 방송하는 경고 메시지 출력부를 더 포함한다.Preferably, the headlight control device for a vehicle includes: a lane information acquisition unit configured to acquire information on a lane of a road on which the vehicle is traveling when it is determined that the system does not operate normally; a first road lane determining unit for determining whether the road is a round-trip lane road based on the lane information; and a warning message output unit for broadcasting a warning message to surrounding vehicles when it is determined that the road is a round-trip lane road.

바람직하게는, 상기 차량용 전조등 제어 장치는 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 차량 존재 판단부를 더 포함하며, 상기 전조등 제어부는 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 미리 정해진 방향에 위치하는 상기 전조등을 오프(OFF)시킨다.Preferably, the headlight control device for a vehicle further comprises a vehicle existence determining unit that determines whether other vehicles traveling on the opposite road exist when it is determined that the road is a round-trip lane road, wherein the headlight control unit includes When it is determined that a vehicle is present, the headlamp positioned in a predetermined direction is turned off.

바람직하게는, 상기 차량용 전조등 제어 장치는 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인지 여부를 판단하는 제2 도로 차선 판단부; 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 차량 존재 판단부; 및 상기 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인 것으로 판단되고 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인지 여부 또는 상기 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는지 여부를 판단하는 차량 상태 판단부를 더 포함하며, 상기 경고 메시지 출력부는 상기 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인 것으로 판단되거나 상기 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는 것으로 판단되면 상기 타 차량에게 상기 경고 메시지를 방송한다.Preferably, the headlight control device for a vehicle comprises: a second road lane determining unit that determines whether the opposite road is at least a two-lane road when it is determined that the road is a round-trip lane road; a vehicle existence determining unit that determines whether other vehicles traveling on the opposite road exist when it is determined that the road is a round-trip lane road; And if it is determined that the opposite road is at least a two-lane road and it is determined that the other vehicle exists, whether the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or whether a turn signal at a predetermined position in the other vehicle is turned on Further comprising a vehicle state determination unit for determining whether or not, the warning message output unit when it is determined that the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or when it is determined that a turn signal lamp at a predetermined position in the other vehicle is turned on, the The warning message is broadcast to other vehicles.

바람직하게는, 상기 차량용 전조등 제어 장치는 상기 맞은편 도로에 대한 영상 또는 상기 타 차량에 대한 영상을 획득하는 도로/차량 영상 획득부를 더 포함한다.Preferably, the headlight control device for a vehicle further includes a road/vehicle image acquisition unit configured to acquire an image of the opposite road or an image of the other vehicle.

또한 본 발명은 차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득하는 단계; 각 모듈의 상태 정보를 기초로 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 방법을 제안한다.In addition, the present invention comprises the steps of: obtaining status information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle; determining whether the system operates normally based on the status information of each module; and controlling the headlamp to output only a predetermined beam when it is determined that the system does not operate normally.

바람직하게는, 상기 출력시키는 단계는 상기 미리 정해진 빔으로 하이빔(High beam)을 출력시킨다.Preferably, in the outputting step, a high beam is output as the predetermined beam.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 각 측에 위치하는 상기 전조등에 대하여 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하며, 상기 출력시키는 단계는 정상 작동하지 않는 측에 위치하는 상기 전조등만 상기 미리 정해진 빔을 출력시키거나, 적어도 일측에 위치하는 상기 전조등에 대하여 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 모든 측에 위치하는 상기 전조등을 이용하여 상기 미리 정해진 빔을 출력시킨다.Preferably, the determining step determines whether the system operates normally with respect to the headlamps located on each side, and the outputting includes only the headlamps located on the non-operating side of the predetermined beam or, when it is determined that the system does not operate normally with respect to the headlights located on at least one side, the predetermined beam is outputted using the headlights located on all sides.

바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 모듈들로 상기 전조등의 움직임을 제어하는 모듈, 상기 전조등에서 출력될 빔을 생성하는 모듈, 및 생성된 빔을 출력하는 모듈을 이용한다.Preferably, the acquiring step uses a module for controlling movement of the headlamp with the modules, a module for generating a beam to be output from the headlamp, and a module for outputting the generated beam.

바람직하게는, 상기 출력시키는 단계 이후에, 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 차선 정보를 획득하는 단계; 상기 차선 정보를 기초로 상기 도로가 왕복 차선 도로인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 주변 차량들에게 경고 메시지를 방송하는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step of outputting, when it is determined that the system does not operate normally, obtaining information on the lane of the road on which the vehicle is traveling; determining whether the road is a round-trip lane road based on the lane information; and broadcasting a warning message to surrounding vehicles when it is determined that the road is a round-trip lane road.

바람직하게는, 상기 방송하는 단계 이후에, 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 미리 정해진 방향에 위치하는 상기 전조등을 오프(OFF)시키는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step of broadcasting, when it is determined that the road is a round-trip lane road, determining whether there is another vehicle traveling on the opposite road; and turning off the headlamp positioned in a predetermined direction when it is determined that the other vehicle is present.

바람직하게는, 상기 방송하는 단계 이후에, 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인지 여부를 판단하는 단계; 상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인 것으로 판단되고 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인지 여부 또는 상기 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인 것으로 판단되거나 상기 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는 것으로 판단되면 상기 타 차량에게 상기 경고 메시지를 방송하는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step of broadcasting, if it is determined that the road is a round-trip lane road, determining whether the opposite road is at least a two-lane road; determining whether there is another vehicle traveling on the opposite road when it is determined that the road is a round-trip lane road; If it is determined that the opposite road is at least a two-lane road and it is determined that the other vehicle exists, whether the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or whether a turn signal at a predetermined position in the other vehicle is turned on determining; and broadcasting the warning message to the other vehicle when it is determined that the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or that a turn indicator lamp at a predetermined position in the other vehicle is turned on.

바람직하게는, 상기 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인지 여부를 판단하는 단계와 상기 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 사이에, 상기 맞은편 도로에 대한 영상 또는 상기 타 차량에 대한 영상을 획득하는 단계를 더 포함한다.Preferably, between the step of determining whether the opposite road is at least a two-lane road and the step of determining whether there is another vehicle traveling on the opposite road, the image or the The method further includes acquiring an image of another vehicle.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects through the configurations for achieving the above object.

첫째, AFLS 제어기를 제외한 다른 모듈들이 비정상적으로 작동하더라도 이에 대한 대처가 가능해진다. 즉 ISM(Intelligent Stepper Motor)의 동작 이상으로 인해 빔(Beam)의 방향이 틀어지더라도 이를 바로잡는 것이 가능해지며, LDM(LED Driver Module), 밸러스트(Ballast) 등의 동작 이상으로 인해 로우빔(Low beam)이 오프(OFF)되더라도 이 고장 상황에 신속하게 대처하는 것이 가능해진다.First, even if other modules except AFLS controller operate abnormally, it is possible to cope with it. In other words, even if the direction of the beam is changed due to abnormal operation of the ISM (Intelligent Stepper Motor), it is possible to correct it. Even if the beam) is turned OFF, it becomes possible to quickly respond to this failure situation.

둘째, 전조등의 방향이 상대편 차량을 향한 상태로 정지하거나, 전조등이 오프되는 돌발 상황 등 야간 운행 중에 발생할 수 있는 위험을 예방하는 것이 가능해진다.Second, it is possible to prevent risks that may occur during night driving, such as a stop with the direction of the headlight facing the other vehicle, or an unexpected situation in which the headlight is turned off.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제1 실시예 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제2 실시예 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제3 실시예 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제4 실시예 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제5 실시예 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전조등 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 8은 차량용 전조등 제어 장치에 추가될 수 있는 내부 구성들을 도시한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전조등 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.
2 is a first embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.
3 is a second embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.
4 is a third embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.
5 is a fourth embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.
6 is a fifth embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for controlling a headlamp for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating internal components that may be added to a headlight control device for a vehicle.
9 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling a headlamp for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.

AFLS 제어기에 문제가 발생하는 경우 즉, AFLS 제어기가 LDM, 밸러스트 등 전조등을 직접 구동하는 모듈에 제어 명령을 보내지 못하는 경우, LDM, 밸러스트 등이 하이빔(High beam)과 로우빔(Low beam) 모두 출력이 가능하도록 상향등과 하향등을 온(ON)시킨다.When a problem occurs in the AFLS controller, that is, when the AFLS controller cannot send a control command to the module that directly drives the headlights such as LDM and ballast, LDM, ballast, etc. output both high and low beams Turn on the high beam and low beam to make this possible.

그러나 이러한 경우는 타 모듈들은 정상이고 단지 AFLS 제어기에 문제가 생긴 경우에 대한 페일 세이프(Fail Safe) 동작이다.However, in this case, other modules are normal and it is only a fail-safe operation when a problem occurs in the AFLS controller.

본 발명은 AFLS 제어기가 정상 동작하고 있는 상황에서 타 모듈들이 비정상적으로 작동할 때 이를 감지하여 페일 세이프 동작을 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for performing a fail-safe operation by detecting abnormal operation of other modules while an AFLS controller is operating normally.

이하 도 1을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1 .

지능형 전조등 시스템(100)은 AFLS(110)를 구성하는 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득되는 상태 정보를 기반으로 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등이 비정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 하향등을 끄고(OFF) 상향등만 켜서(ON) 하이빔만 출력시키는 것을 특징으로 한다.Intelligent headlamp system 100 is based on the status information obtained from the ISM 115, LDM 116, SSA 117, ballast 118, etc. constituting the AFLS 110 ISM 115, LDM 116 ), the SSA (117), the ballast (118), etc. is determined to operate abnormally, turning off the low beam (OFF), only the high beam is turned on (ON) characterized in that only the high beam is output.

이러한 지능형 전조등 시스템(100)은 AFLS(Adaptive Front Lighting System; 110) 및 전조등(Head lamp; 120)을 포함한다.The intelligent headlamp system 100 includes an Adaptive Front Lighting System (AFLS) 110 and a head lamp 120 .

AFLS(110)는 통합 제어기(111), ISM(115), LDM(116), SSA(117) 및 밸러스트(118)를 포함한다.AFLS 110 includes integrated controller 111 , ISM 115 , LDM 116 , SSA 117 and ballast 118 .

ISM(Intelligent Stepper Motor; 115)은 전조등(120)의 움직임을 제어하는 모듈로서, 스위블(Swivel) 및 레벨링(Leveling) 동작용 모터로 구현될 수 있다.The Intelligent Stepper Motor (ISM) 115 is a module for controlling the movement of the headlamp 120 and may be implemented as a motor for swivel and leveling operations.

SSA(Smart Shield Actuator; 117)는 전조등(120)을 통해 출력될 빔을 생성하는 모듈로서, 로우빔의 빔 패턴(Beam pattern)을 생성하는 기능을 수행한다.A Smart Shield Actuator (SSA) 117 is a module that generates a beam to be output through the headlamp 120 , and performs a function of generating a low beam beam pattern.

LDM(LED Driver Module; 116)과 밸러스트(Ballast; 118)는 전조등(120)을 통해 SSA(117)에 의해 생성된 빔을 출력시키는 모듈이다. 구체적으로 LDM(116)은 LED를 구동시키는 모듈이며, 밸러스트(118)는 HID 램프를 구동시키는 모듈이다.The LED Driver Module (LDM) 116 and the ballast 118 are modules that output the beam generated by the SSA 117 through the headlamp 120 . Specifically, the LDM 116 is a module for driving the LED, and the ballast 118 is a module for driving the HID lamp.

통합 제어기(111)는 BCM SW 모듈(112), AFLS 제어 SW 모듈(113) 및 통신 모듈(114)를 포함한다.The integrated controller 111 includes a BCM SW module 112 , an AFLS control SW module 113 , and a communication module 114 .

BCM SW 모듈(112)은 BCM(Body Control Module) 역할을 수행하는 모듈이다. 이러한 BCM SW 모듈(112)은 상향등과 하향등을 온(ON)/오프(OFF)시키는 기능을 수행한다. BCM SW 모듈(112)은 이를 통해 전조등(120)의 출력을 하이빔(High beam) 모드 또는 로우빔(Low beam) 모드로 제어할 수 있다.The BCM SW module 112 is a module that performs a BCM (Body Control Module) role. The BCM SW module 112 performs a function of turning on/off the high beam and the low beam. Through this, the BCM SW module 112 may control the output of the headlamp 120 in a high beam mode or a low beam mode.

상기에서 하이빔 모드는 전조등(120)을 통하여 빛을 멀리 비추어서 시야를 확보하는 모드를 의미하며, 로우빔 모드는 빛을 낮게 비추어서 전방을 주행하는 차량의 운전자 및 대향 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하지 않도록 하는 모드를 의미한다.In the above, the high-beam mode refers to a mode that secures the field of view by illuminating the light far away through the headlamp 120, and the low-beam mode illuminates the light low so as not to cause glare to the driver of the vehicle driving ahead and the driver of the opposite vehicle. mode means.

통신 모듈(114)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등과 통신을 수행하는 것으로서, 본 실시예에서 LIN(Local Interconnect Network) 모듈, CAN(Controller Area Network) 모듈 등을 포함할 수 있다. CAN 모듈은 B-CAN 모듈, C-CAN 모듈, MM-CAN 모듈 등을 포함하는 개념이다.The communication module 114 communicates with the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 , and the like, and in this embodiment, a LIN (Local Interconnect Network) module, CAN (Controller Area Network) modules and the like. The CAN module is a concept including a B-CAN module, a C-CAN module, an MM-CAN module, and the like.

AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등 AFLS(110)를 구성하는 모듈들의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The AFLS control SW module 113 performs a function of controlling the operation of the modules constituting the AFLS 110 such as the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , and the ballast 118 .

AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AFLS(110)를 구성하는 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득되는 상태 정보를 기반으로 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등이 비정상적으로 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.AFLS control SW module 113 based on the status information obtained from ISM 115, LDM 116, SSA 117, ballast 118, etc. constituting AFLS 110 ISM 115, LDM ( 116), the SSA 117, the ballast 118, and the like perform a function of determining whether the abnormal operation.

또한 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등이 비정상적으로 작동하는 것으로 판단되면 하향등을 끄고(OFF) 상향등만 켜서(ON) 하이빔만 출력시키는 기능을 수행한다.In addition, the AFLS control SW module 113 turns off the low beam (OFF) and turns on only the high beam when it is determined that the ISM (115), LDM (116), SSA (117), ballast (118), etc. are operating abnormally. It performs the function of outputting only the high beam.

야간에 차량 운행시 AFLS(110)의 어떤 모듈에 동작 이상이 발생할 경우, 운전자 및 상대편 차량의 운행에 심각한 위험을 초래할 수 있다. 본 발명에서는 AFLS 제어 SW 모듈(113)을 이용하여 AFLS(110)를 구성하는 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득되는 상태 정보를 기반으로 동작 이상이 발생한 Low Beam을 대신하여 High Beam을 ON시킨다.When an operation abnormality occurs in any module of the AFLS 110 when the vehicle is driven at night, it may cause a serious risk to the operation of the driver and the other vehicle. In the present invention, operation abnormality based on status information obtained from the ISM 115 , LDM 116 , SSA 117 , ballast 118 , etc. constituting AFLS 110 using AFLS control SW module 113 . High Beam is turned ON in place of the generated Low Beam.

AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115) 동작 이상으로 Beam의 방향이 틀어진 경우 Low Beam을 OFF하고 High Beam을 ON한다. 또한 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 LDM(116), 밸러스트(118) 등의 동작 이상으로 Low Beam이 ON되지 않거나 ON에서 OFF가 되는 경우 High Beam을 ON시킨다.The AFLS control SW module 113 turns off the low beam and turns on the high beam when the direction of the beam is changed due to abnormal operation of the ISM 115 . In addition, the AFLS control SW module 113 turns on the High Beam when the Low Beam does not turn on or turns off from ON due to abnormal operation of the LDM 116 and the ballast 118 .

이상 설명한 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 다음 순서에 따라 작동될 수 있다.The AFLS control SW module 113 described above may be operated according to the following sequence.

먼저 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AFLS(110)의 각 모듈들(115, 116, 117, 118)과 LIN 통신을 통해 제어 및 상태 정보를 획득한다.First, the AFLS control SW module 113 acquires control and status information through LIN communication with each of the modules 115 , 116 , 117 , and 118 of the AFLS 110 .

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 획득된 각 모듈들(115, 116, 117, 118)의 정보를 이용하여 AFLS(110)의 동작을 판단한다.Thereafter, the AFLS control SW module 113 determines the operation of the AFLS 110 using the obtained information on each of the modules 115 , 116 , 117 , and 118 .

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 각 모듈들(115, 116, 117, 118)의 동작이 정상이 아닐 경우(예를 들어 LDM(116)이나 밸러스트(118)의 동작 이상으로 전조등(120)이 로우빔 모드로 ON되지 않거나 ON에서 OFF가 된 경우, ISM(115) 이상으로 전조등(120)의 방향이 틀어진 상태가 유지되거나 동작이 안되는 경우 등), Low Beam을 OFF하고 High Beam을 ON한다.After the AFLS control SW module 113, when the operation of each module (115, 116, 117, 118) is not normal (for example, the headlight 120 due to abnormal operation of the LDM 116 or the ballast 118) If it is not turned on in the low beam mode or turns off from ON, the direction of the headlight 120 is maintained in a state that the direction of the headlamp 120 is over the ISM 115 or does not operate, etc.), the Low Beam is turned off and the High Beam is turned on.

정상적인 경우 Left Low Beam과 Right Low Beam은 모두 ON 상태를 나타낸다. 그러나 ISM(115)에 동작 이상이 발생하는 경우 Left Low Beam의 방향이 틀어진 채 동작하지 않는다. 또한 LDM(116)이나 밸러스트(118)에 동작 이상이 발생하는 경우 Left Low Beam이 OFF된다. 본 발명에서 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 문제가 된 쪽의 Low Beam을 대신하여 High Beam을 ON시킨다.In a normal case, both Left Low Beam and Right Low Beam indicate ON state. However, when an operation abnormality occurs in the ISM 115 , the Left Low Beam does not operate while being turned in the wrong direction. In addition, when an operation abnormality occurs in the LDM 116 or the ballast 118, the Left Low Beam is turned OFF. In the present invention, the AFLS control SW module 113 turns on the high beam instead of the low beam on the problematic side.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제1 실시예 흐름도이다.2 is a first embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.

도 2의 예시는 Fail이 발생한 방향만 Fail 모드로 동작하는 경우의 예시이다.The example of FIG. 2 is an example in which only the direction in which the Fail occurs operates in the Fail mode.

차량이 주행을 시작하면(S205), AFLS(110)의 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 LIN을 통하여 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등에 제어 명령을 전송한다(S210).When the vehicle starts driving (S205), the AFLS control SW module 113 of the AFLS 110 transmits a control command to the ISM 115, LDM 116, SSA 117, ballast 118, etc. via LIN. do (S210).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 상태 정보를 획득한다(S215).Thereafter, the AFLS control SW module 113 obtains state information from the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 , and the like ( S215 ).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득된 상태 정보를 기초로 AFLS(110)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S220).Afterwards, the AFLS control SW module 113 determines whether the AFLS 110 operates normally based on the status information obtained from the ISM 115, the LDM 116, the SSA 117, the ballast 118, and the like ( S220).

AFLS(110)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 차량이 주행을 종료할 때까지 S210 단계로 회귀하여 S215 단계와 S220 단계를 반복적으로 수행한다.If it is determined that the AFLS 110 operates normally, the AFLS control SW module 113 returns to step S210 and repeatedly performs steps S215 and S220 until the vehicle ends driving.

반면 AFLS(110)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AFLS(110) 중 좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단한다(S225).On the other hand, if it is determined that the AFLS 110 does not operate normally, the AFLS control SW module 113 determines whether an abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the left side of the AFLS 110 (S225). .

좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생한 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 좌측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S230) 하이빔 모드를 작동시킨다(S235).When it is determined that an abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the left side, the AFLS control SW module 113 turns off the low beam mode of the head lamp 120 located on the left side (S230) and activates the high beam mode (S230) ( S235).

반면 좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생하지 않은 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 우측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생한 것으로 판단하고 우측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S240) 하이빔 모드를 작동시킨다(S245).On the other hand, if it is determined that no abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the left side, the AFLS control SW module 113 determines that an abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the right side, and The low beam mode of the located headlamp 120 is turned off (S240) and the high beam mode is activated (S245).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제2 실시예 흐름도이다.3 is a second embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.

도 3의 예시는 왼쪽이나 오른쪽 어느 한쪽이라도 Fail 발생시 양쪽 모두 Fail 모드로 동작하는 경우의 예시이다.The example of FIG. 3 is an example in which both of the left and right sides operate in the fail mode when a failure occurs.

먼저 차량이 주행을 시작하면(S305), AFLS(110)의 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 LIN을 통하여 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등에 제어 명령을 전송한다(S310).First, when the vehicle starts driving (S305), the AFLS control SW module 113 of the AFLS 110 sends a control command to the ISM 115, LDM 116, SSA 117, ballast 118, etc. via LIN. transmit (S310).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 상태 정보를 획득한다(S315).Thereafter, the AFLS control SW module 113 obtains status information from the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 , and the like ( S315 ).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득된 상태 정보를 기초로 AFLS(110)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S320).Afterwards, the AFLS control SW module 113 determines whether the AFLS 110 operates normally based on the status information obtained from the ISM 115, the LDM 116, the SSA 117, the ballast 118, and the like ( S320).

AFLS(110)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 차량이 주행을 종료할 때까지 S310 단계로 회귀하여 S315 단계와 S320 단계를 반복적으로 수행한다.If it is determined that the AFLS 110 operates normally, the AFLS control SW module 113 returns to step S310 and repeatedly performs steps S315 and S320 until the vehicle ends driving.

반면 AFLS(110)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 양측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S325) 하이빔 모드를 작동시킨다(S330).On the other hand, if it is determined that the AFLS 110 does not operate normally, the AFLS control SW module 113 turns off the low beam mode of the headlamps 120 located on both sides (S325) and operates the high beam mode (S330).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제3 실시예 흐름도이다.4 is a third embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.

도 4의 실시예는 High Beam On시 대향 차량의 눈부심 문제를 최소화하기 위한 방안에 관한 것이다. 도 4의 실시예에는 AVN 시스템의 도로 정보를 이용하여 왕복 4차로 이상 도로에서 주행중 고장 발생시 클러스터Cluster)나 AVN 시스템에서 대향 차량의 눈부심 최소화를 위해 1차선 주행 자제 경고 내용을 표시하도록 한다.The embodiment of FIG. 4 relates to a method for minimizing the glare problem of an oncoming vehicle when High Beam is on. In the embodiment of FIG. 4, when a failure occurs while driving on a four-lane or more round-trip road using road information of the AVN system, in the example of FIG.

이하 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.It will be described in more detail below with reference to the drawings.

차량이 주행을 시작하면(S405), AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AVN 시스템으로부터 도로 종류에 대한 정보를 획득한다(S410). AFLS 제어 SW 모듈(113)은 MM-CAN을 이용하여 AVN 시스템으로부터 도로 종류에 대한 정보를 획득할 수 있다.When the vehicle starts driving (S405), the AFLS control SW module 113 obtains information on the road type from the AVN system (S410). The AFLS control SW module 113 may obtain information on the road type from the AVN system using MM-CAN.

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 LIN을 통하여 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등에 제어 명령을 전송한다(S415).Thereafter, the AFLS control SW module 113 transmits a control command to the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 and the like through the LIN ( S415 ).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 상태 정보를 획득한다(S420).Thereafter, the AFLS control SW module 113 obtains status information from the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 , and the like ( S420 ).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득된 상태 정보를 기초로 AFLS(110)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S425).Afterwards, the AFLS control SW module 113 determines whether the AFLS 110 operates normally based on the status information obtained from the ISM 115, the LDM 116, the SSA 117, the ballast 118, and the like ( S425).

AFLS(110)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 차량이 주행을 종료할 때까지 S415 단계로 회귀하여 S420 단계와 S425 단계를 반복적으로 수행한다.If it is determined that the AFLS 110 operates normally, the AFLS control SW module 113 returns to step S415 and repeatedly performs steps S420 and S425 until the vehicle ends driving.

반면 AFLS(110)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AFLS(110) 중 좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단한다(S430).On the other hand, if it is determined that the AFLS 110 does not operate normally, the AFLS control SW module 113 determines whether an abnormality has occurred in the part controlling the headlight 120 located on the left side of the AFLS 110 (S430). .

좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생한 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 좌측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S435) 하이빔 모드를 작동시킨다(S440).If it is determined that an abnormality has occurred in the part controlling the headlight 120 located on the left side, the AFLS control SW module 113 turns off the low beam mode of the head lamp 120 located on the left side (S435) and activates the high beam mode (S435) ( S440).

반면 좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생하지 않은 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 우측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생한 것으로 판단하고 우측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S445) 하이빔 모드를 작동시킨다(S450).On the other hand, if it is determined that no abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the left side, the AFLS control SW module 113 determines that an abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the right side, and The low beam mode of the located headlamp 120 is turned off (S445) and the high beam mode is activated (S450).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AVN 시스템으로부터 획득한 도로 종류에 대한 정보를 기초로 차량이 주행하고 있는 도로가 왕복 4차로 이상인지 여부를 판단한다(S455).Thereafter, the AFLS control SW module 113 determines whether the road on which the vehicle is traveling is more than four lanes round-trip based on the information on the road type obtained from the AVN system (S455).

차량이 주행하고 있는 도로가 왕복 4차로 이상이 아닌 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 S405 단계부터 다시 수행한다.If it is determined that the road on which the vehicle is traveling is not more than four lanes round trip, the AFLS control SW module 113 performs again from step S405.

반면 차량이 주행하고 있는 도로가 왕복 4차로 이상인 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 클러스터나 AVN 시스템을 통하여 안전 운전을 위해 1차선 운행을 지양하라는 경고 메시지를 방송한다(S460).On the other hand, if it is determined that the road on which the vehicle is traveling is more than four lanes round trip, the AFLS control SW module 113 broadcasts a warning message to refrain from driving in one lane for safe driving through the cluster or AVN system (S460).

이때 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 맞은편에서 주행하고 있는 차량들의 운전자들이 인식할 수 있게 충분한 볼륨으로 경고 메시지를 방송한다. AFLS 제어 SW 모듈(113)은 클러스터를 이용하는 경우 B-CAN으로 클러스터에 경고 메시지를 전송하며, AVN 시스템을 이용하는 경우 MM-CAN으로 AVN 시스템에 경고 메시지를 전송한다.At this time, the AFLS control SW module 113 broadcasts a warning message at a volume sufficient to be recognized by drivers of vehicles traveling in the opposite direction. The AFLS control SW module 113 transmits a warning message to the cluster through B-CAN when using the cluster, and transmits a warning message to the AVN system through MM-CAN when using the AVN system.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제4 실시예 흐름도이다.5 is a fourth embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.

도 5의 실시예는 도 4의 실시예와 마찬가지로 High Beam On시 대향 차량의 눈부심 문제를 최소화하기 위한 방안에 관한 것이다. 도 5의 실시예는 경고 표시 이후에 차량의 주행 상태에 따라 추가 경고를 고려한다. 1차 경고 이후 차량의 조향각에 변화가 없을 경우 2차 경고를 한다. 좌측 방향지시등, 조향각 등으로 왼쪽으로의 이동 여부를 판단한 후 추가 경보를 실시한다.The embodiment of FIG. 5 relates to a method for minimizing the glare problem of an oncoming vehicle when High Beam is on, similar to the embodiment of FIG. 4 . The embodiment of Fig. 5 considers an additional warning according to the driving state of the vehicle after the warning is displayed. If there is no change in the vehicle's steering angle after the first warning, a second warning is issued. An additional warning is issued after determining whether the vehicle is moving to the left with the left turn signal or steering angle.

이하 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.It will be described in more detail below with reference to the drawings.

S460 단계 이후, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 대향 차량에 대하여 일정 시간동안 조향각 변화가 없는지 여부를 판단한다(S505). AFLS 제어 SW 모듈(113)은 미리 정해진 시간마다 대향 차량을 촬영하여 얻은 영상들을 기초로 상기한 판단을 수행할 수 있다.After step S460, the AFLS control SW module 113 determines whether there is no change in the steering angle for the oncoming vehicle for a predetermined time (S505). The AFLS control SW module 113 may perform the above determination based on images obtained by photographing an opposing vehicle at predetermined time intervals.

조향각 변화가 있는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 대향 차량에 대하여 왼쪽 방향으로 조향각이 발생하였는지 여부를 판단한다(S510).If it is determined that there is a change in the steering angle, the AFLS control SW module 113 determines whether a steering angle is generated in the left direction with respect to the oncoming vehicle (S510).

왼쪽 방향으로 조향각이 발생한 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 클러스터나 AVN 시스템을 통하여 대향 차량에게 안전 운전을 위해 1차선 운행을 지양하라는 경고 메시지를 다시 방송한다(S515).When it is determined that the steering angle has occurred in the left direction, the AFLS control SW module 113 broadcasts a warning message to the opposing vehicle to refrain from driving in the first lane for safe driving again through the cluster or AVN system (S515).

S505 단계에서 조향각 변화가 없는 것으로 판단되거나 S510 단계에서 왼쪽 방향으로 조향각이 발생하지 않은 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 대향 차량에 대하여 왼쪽에 위치한 방향지시등이 ON 상태인지 여부를 판단한다(S520). AFLS 제어 SW 모듈(113)은 대향 차량을 촬영하여 얻은 영상을 기초로 상기한 판단을 수행할 수 있다.If it is determined in step S505 that there is no steering angle change or in step S510 that the steering angle does not occur in the left direction, the AFLS control SW module 113 determines whether the turn indicator located on the left side of the oncoming vehicle is in the ON state. (S520). The AFLS control SW module 113 may perform the above determination based on an image obtained by photographing an oncoming vehicle.

왼쪽에 위치한 방향지시등이 OFF 상태인 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 S405 단계부터 다시 수행한다.If it is determined that the turn indicator located on the left is in the OFF state, the AFLS control SW module 113 performs again from step S405.

반면 왼쪽에 위치한 방향지시등이 ON 상태인 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 미리 정해진 시간이 경과한 뒤 대향 차량에 대하여 왼쪽 방향으로 조향각이 발생하였는지 여부를 다시 판단한다(S525). AFLS 제어 SW 모듈(113)은 미리 정해진 시간마다 대향 차량을 촬영하여 얻은 영상들을 기초로 상기한 판단을 수행할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the turn indicator located on the left is in the ON state, the AFLS control SW module 113 determines again whether a steering angle has occurred in the left direction with respect to the oncoming vehicle after a predetermined time has elapsed (S525). The AFLS control SW module 113 may perform the above determination based on images obtained by photographing an opposing vehicle at predetermined time intervals.

왼쪽 방향으로 조향각이 발생하지 않은 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 S405 단계부터 다시 수행한다.If it is determined that the steering angle in the left direction does not occur, the AFLS control SW module 113 performs again from step S405.

반면 왼쪽 방향으로 조향각이 발생한 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 S415 단계를 수행한다.On the other hand, if it is determined that the steering angle has occurred in the left direction, the AFLS control SW module 113 performs step S415.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 전조등 시스템의 작동 방법을 도시한 제5 실시예 흐름도이다.6 is a fifth embodiment flowchart illustrating a method of operating an intelligent headlamp system according to an embodiment of the present invention.

도 6의 실시예도 도 4의 실시예 및 도 5의 실시예와 마찬가지로 High Beam On시 대향 차량의 눈부심 문제를 최소화하기 위한 방안에 관한 것이다. 도 6의 실시예는 AVN 시스템의 도로 정보를 이용하여 왕복 2차로(편도 방향 차로가 1개만 있는 경우)에서 주행중 운전석 Light 고장 발생시 상대편 운전자에게 눈부심을 크게 줄 수 있는 운전석 쪽 Light를 OFF한다. 조수석 Light의 고장 발생시에는 Fail 모드로 Light를 동작시킨다.The embodiment of FIG. 6 also relates to a method for minimizing the glare problem of an oncoming vehicle when High Beam On, like the embodiment of FIG. 4 and the embodiment of FIG. 5 . The embodiment of FIG. 6 uses the road information of the AVN system to turn off the driver's seat side light, which can greatly dazzle the other driver when a driver's seat light failure occurs while driving in a two-lane round trip (when there is only one one-way direction lane). In the event of a failure of the passenger seat light, operate the light in Fail mode.

이하 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.It will be described in more detail below with reference to the drawings.

차량이 주행을 시작하면(S605), AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AVN 시스템으로부터 도로 종류에 대한 정보를 획득한다(S610).When the vehicle starts driving (S605), the AFLS control SW module 113 obtains information on the road type from the AVN system (S610).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 LIN을 통하여 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등에 제어 명령을 전송한다(S615).Thereafter, the AFLS control SW module 113 transmits a control command to the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 and the like through the LIN ( S615 ).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 상태 정보를 획득한다(S620).Thereafter, the AFLS control SW module 113 obtains state information from the ISM 115 , the LDM 116 , the SSA 117 , the ballast 118 , and the like ( S620 ).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 ISM(115), LDM(116), SSA(117), 밸러스트(118) 등으로부터 획득된 상태 정보를 기초로 AFLS(110)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단한다(S625).Afterwards, the AFLS control SW module 113 determines whether the AFLS 110 operates normally based on the status information obtained from the ISM 115, the LDM 116, the SSA 117, the ballast 118, and the like ( S625).

AFLS(110)가 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 차량이 주행을 종료할 때까지 S615 단계로 회귀하여 S620 단계와 S625 단계를 반복적으로 수행한다.If it is determined that the AFLS 110 operates normally, the AFLS control SW module 113 returns to step S615 and repeatedly performs steps S620 and S625 until the vehicle ends driving.

반면 AFLS(110)가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 AFLS(110) 중 좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생하였는지 여부를 판단한다(S630).On the other hand, if it is determined that the AFLS 110 does not operate normally, the AFLS control SW module 113 determines whether an abnormality has occurred in the part controlling the headlight 120 located on the left side of the AFLS 110 (S630). .

좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생한 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 차량이 주행하고 있는 도로가 왕복 4차로 이상인지 여부를 판단한다(S635).When it is determined that an abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the left side, the AFLS control SW module 113 determines whether the road on which the vehicle is traveling is more than four lanes round trip (S635).

차량이 주행하고 있는 도로가 왕복 4차로 이상이 아닌 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 좌측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드와 하이빔 모드를 모두 오프시킨다(S640).If it is determined that the road on which the vehicle is traveling is not more than four lanes round trip, the AFLS control SW module 113 turns off both the low beam mode and the high beam mode of the headlamp 120 located on the left side (S640).

반면 차량이 주행하고 있는 도로가 왕복 4차로 이상인 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 클러스터나 AVN 시스템을 통하여 안전 운전을 위해 1차선 운행을 지양하라는 경고 메시지를 방송한다(S645).On the other hand, if it is determined that the road on which the vehicle is traveling is four or more lanes round trip, the AFLS control SW module 113 broadcasts a warning message to refrain from driving in one lane for safe driving through the cluster or AVN system (S645).

이후 AFLS 제어 SW 모듈(113)은 좌측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S650) 하이빔 모드를 작동시킨다(S655).Thereafter, the AFLS control SW module 113 turns off the low beam mode of the headlamp 120 located on the left side (S650) and activates the high beam mode (S655).

한편 좌측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생하지 않은 것으로 판단되면, AFLS 제어 SW 모듈(113)은 우측에 위치한 전조등(120)을 제어하는 부분에서 이상이 발생한 것으로 판단하고 우측에 위치한 전조등(120)의 로우빔 모드를 오프시키고(S660) 하이빔 모드를 작동시킨다(S665).On the other hand, if it is determined that no abnormality has occurred in the part controlling the headlight 120 located on the left side, the AFLS control SW module 113 determines that an abnormality has occurred in the part controlling the headlamp 120 located on the right side, and The low beam mode of the located headlamp 120 is turned off (S660) and the high beam mode is activated (S665).

이상 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.An embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 to 6 . Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention that can be inferred from such an embodiment will be described.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전조등 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.7 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for controlling a headlamp for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에 따르면, 차량용 전조등 제어 장치(700)는 상태 정보 획득부(710), 정상 작동 판단부(720), 전조등 제어부(730), 전원부(740) 및 주제어부(750)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the vehicle headlight control device 700 includes a state information acquisition unit 710 , a normal operation determination unit 720 , a headlight control unit 730 , a power supply unit 740 , and a main control unit 750 .

전원부(740)는 차량용 전조등 제어 장치(700)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(750)는 차량용 전조등 제어 장치(700)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량용 전조등 제어 장치(700)는 AFLS(110)의 통합 제어기(111)에 탑재되는 모듈로 구현될 수 있음을 고려할 때 전원부(740)와 주제어부(750)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 740 performs a function of supplying power to each component constituting the vehicle headlight control device 700 . The main control unit 750 performs a function of controlling the overall operation of each component constituting the headlamp control device 700 for a vehicle. Considering that the vehicle headlight control device 700 may be implemented as a module mounted on the integrated controller 111 of the AFLS 110 , the power supply unit 740 and the main control unit 750 may not be provided in this embodiment. .

상태 정보 획득부(710)는 차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 차량에서 전조등을 제어하는 시스템은 도 1의 AFLS(110)에 대응하는 개념이다.The status information acquisition unit 710 performs a function of acquiring status information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle. A system for controlling a headlamp in a vehicle is a concept corresponding to the AFLS 110 of FIG. 1 .

상태 정보 획득부(710)는 시스템을 구성하는 모듈들로 전조등의 움직임을 제어하는 모듈, 전조등에서 출력될 빔을 생성하는 모듈, 및 생성된 빔을 출력하는 모듈을 이용할 수 있다. 상기에서 전조등의 움직임을 제어하는 모듈은 도 1의 ISM(115)에 대응하는 개념이고, 빔을 생성하는 모듈은 도 1의 SSA(117)에 대응하는 개념이여, 빔을 출력하는 모듈은 도 1의 LDM(116), 밸러스트(118) 등에 대응하는 개념이다.The state information obtaining unit 710 may use a module for controlling the movement of the headlamp, a module for generating a beam to be output from the headlamp, and a module for outputting the generated beam as modules constituting the system. In the above, the module for controlling the movement of the headlamp is a concept corresponding to the ISM 115 of FIG. 1 , and the module for generating a beam is a concept corresponding to the SSA 117 of FIG. 1 , and the module for outputting the beam is shown in FIG. 1 It is a concept corresponding to the LDM 116, the ballast 118, and the like.

정상 작동 판단부(720)는 시스템을 구성하는 각 모듈의 상태 정보를 기초로 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The normal operation determination unit 720 performs a function of determining whether the system operates normally based on status information of each module constituting the system.

정상 작동 판단부(720)는 각 측에 위치하는 전조등에 대하여 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단할 수 있다.The normal operation determination unit 720 may determine whether the system operates normally with respect to the headlamps located on each side.

전조등 제어부(730)는 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시키는 기능을 수행한다.When it is determined that the system does not operate normally, the headlight control unit 730 controls the headlight to output only a predetermined beam.

전조등 제어부(730)는 미리 정해진 빔으로 하이빔(High beam)을 출력시킨다. 즉 전조등 제어부(730)는 시스템을 구성하는 모듈들 중 적어도 하나의 모듈이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 전조등을 제어하여 하향등(Low beam)을 OFF시키고 상향등(High beam)을 ON시킨다.The headlamp control unit 730 outputs a high beam as a predetermined beam. That is, when it is determined that at least one module among the modules constituting the system does not operate normally, the headlight control unit 730 controls the headlight to turn off the low beam and turn on the high beam.

정상 작동 판단부(720)가 각 측에 위치하는 전조등에 대하여 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 경우, 전조등 제어부(730)는 정상 작동하지 않는 측에 위치하는 전조등만 미리 정해진 빔을 출력시킬 수 있다. 또한 전조등 제어부(730)는 상기한 경우 적어도 일측에 위치하는 전조등에 대하여 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 모든 측에 위치하는 전조등을 이용하여 미리 정해진 빔을 출력시키는 것도 가능하다.When the normal operation determination unit 720 determines whether the system operates normally with respect to the headlights located on each side, the headlight control unit 730 may output a predetermined beam only to the headlights located on the non-normally operating side. have. In addition, when it is determined that the system does not operate normally with respect to the headlights located on at least one side in the above-described case, the headlight control unit 730 may output a predetermined beam using the headlamps located on all sides.

도 8은 차량용 전조등 제어 장치에 추가될 수 있는 내부 구성들을 도시한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating internal components that may be added to a headlight control device for a vehicle.

차량용 전조등 제어 장치(700)는 차선 정보 획득부(810), 제1 도로 차선 판단부(820) 및 경고 메시지 출력부(830)를 더 포함할 수 있다.The vehicle headlamp control apparatus 700 may further include a lane information obtaining unit 810 , a first road lane determining unit 820 , and a warning message output unit 830 .

차선 정보 획득부(810)는 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 차량이 주행하고 있는 도로의 차선 정보를 획득하는 기능을 수행한다.When it is determined that the system does not operate normally, the lane information acquisition unit 810 performs a function of acquiring information on the lane of the road on which the vehicle is traveling.

제1 도로 차선 판단부(820)는 차선 정보 획득부(810)에 의해 획득된 차선 정보를 기초로 도로가 왕복 차선 도로인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The first road lane determining unit 820 performs a function of determining whether the road is a round-trip lane road based on the lane information obtained by the lane information obtaining unit 810 .

경고 메시지 출력부(830)는 제1 도로 차선 판단부(820)에 의해 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 주변 차량들에게 경고 메시지를 방송하는 기능을 수행한다. 상기에서 경고 메시지는 맞은편(Opposite side)에서 주행하고 있는 차량이 상향등을 ON하고 있음을 경고하는 메시지를 의미한다.The warning message output unit 830 performs a function of broadcasting a warning message to surrounding vehicles when it is determined by the first road lane determining unit 820 that the road is a round-trip lane road. In the above, the warning message means a message warning that a vehicle driving in the opposite side is turning on the high beam.

차량용 전조등 제어 장치(700)가 차선 정보 획득부(810), 제1 도로 차선 판단부(820) 및 경고 메시지 출력부(830)를 더 포함하는 경우는 도 4에 도시된 실시예를 참작한 것이다.When the vehicle headlight control device 700 further includes the lane information obtaining unit 810, the first road lane determining unit 820, and the warning message output unit 830, the embodiment shown in FIG. 4 is taken into consideration. .

한편 차량용 전조등 제어 장치(700)는 차선 정보 획득부(810), 제1 도로 차선 판단부(820), 경고 메시지 출력부(830) 및 차량 존재 판단부(840)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle headlamp control apparatus 700 may further include a lane information obtaining unit 810 , a first road lane determining unit 820 , a warning message output unit 830 , and a vehicle presence determining unit 840 .

차량 존재 판단부(840)는 제1 도로 차선 판단부(820)에 의해 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.When it is determined by the first road lane determining unit 820 that the road is a round-trip lane road, the vehicle existence determining unit 840 performs a function of determining whether another vehicle traveling on the opposite road exists.

이때 전조등 제어부(730)는 차량 존재 판단부(840)에 의해 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 미리 정해진 방향에 위치하는 전조등을 오프(OFF)시키는 기능을 수행할 수 있다.In this case, when it is determined by the vehicle existence determining unit 840 that another vehicle exists, the headlight control unit 730 may perform a function of turning off the headlamp positioned in a predetermined direction.

차량용 전조등 제어 장치(700)가 차선 정보 획득부(810), 제1 도로 차선 판단부(820), 경고 메시지 출력부(830) 및 차량 존재 판단부(840)를 더 포함하는 경우는 도 6에 도시된 실시예를 참작한 것이다.The case in which the vehicle headlamp control apparatus 700 further includes a lane information obtaining unit 810, a first road lane determining unit 820, a warning message output unit 830, and a vehicle existence determining unit 840 is shown in FIG. The illustrated embodiment is taken into account.

한편 차량용 전조등 제어 장치(700)는 차선 정보 획득부(810), 제1 도로 차선 판단부(820), 경고 메시지 출력부(830), 차량 존재 판단부(840), 제2 도로 차선 판단부(850) 및 차량 상태 판단부(860)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle headlight control device 700 includes a lane information acquisition unit 810, a first road lane determination unit 820, a warning message output unit 830, a vehicle presence determination unit 840, and a second road lane determination unit ( 850) and a vehicle state determination unit 860 may be further included.

제2 도로 차선 판단부(850)는 제1 도로 차선 판단부(820)에 의해 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The second road lane determining unit 850 performs a function of determining whether the opposite road is at least a two-lane road when it is determined by the first road lane determining unit 820 that the road is a two-lane road.

차량 존재 판단부(840)는 제1 도로 차선 판단부(820)에 의해 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.When it is determined by the first road lane determining unit 820 that the road is a round-trip lane road, the vehicle existence determining unit 840 performs a function of determining whether another vehicle traveling on the opposite road exists.

차량 상태 판단부(860)는 제2 도로 차선 판단부(850)에 의해 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인 것으로 판단되고 차량 존재 판단부(840)에 의해 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인지 여부 또는 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The vehicle state determination unit 860 determines that the opposite road is at least a two-lane road by the second road lane determination unit 850 and determines that another vehicle exists by the vehicle existence determination unit 840, the other vehicle It performs a function of determining whether the steering angle of the vehicle is for a predetermined direction or whether a turn signal lamp at a predetermined position in another vehicle is turned on.

경고 메시지 출력부(830)는 차량 상태 판단부(860)에 의해 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인 것으로 판단되거나 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는 것으로 판단되면 타 차량에게 경고 메시지를 방송할 수 있다.When it is determined by the vehicle state determination unit 860 that the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction, or it is determined that the turn indicator light at a predetermined position in the other vehicle is turned on, the warning message output unit 830 sends a message to the other vehicle. A warning message can be broadcast.

한편 차량용 전조등 제어 장치(700)는 도로/차량 영상 획득부(870)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the vehicle headlight control apparatus 700 may further include a road/vehicle image acquisition unit 870 .

도로/차량 영상 획득부(870)는 맞은편 도로에 대한 영상 또는 타 차량에 대한 영상을 획득하는 기능을 수행한다.The road/vehicle image acquisition unit 870 performs a function of acquiring an image of an opposite road or an image of another vehicle.

제1 도로 차선 판단부(820), 차량 존재 판단부(840), 제2 도로 차선 판단부(850), 차량 상태 판단부(860) 등은 도로/차량 영상 획득부(870)에 의해 획득된 영상을 기초로 상기한 판단을 수행할 수 있다.The first road lane determining unit 820 , the vehicle existence determining unit 840 , the second road lane determining unit 850 , the vehicle state determining unit 860 , etc. are obtained by the road/vehicle image acquisition unit 870 . The above determination may be performed based on the image.

다음으로 차량용 전조등 제어 장치(700)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전조등 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, an operation method of the vehicle headlight control device 700 will be described. 9 is a flowchart schematically illustrating a method for controlling a headlamp for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 상태 정보 획득부(710)가 차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득한다(S910).First, the state information obtaining unit 710 obtains state information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle (S910).

이후 정상 작동 판단부(720)가 각 모듈의 상태 정보를 기초로 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단한다(S920).Thereafter, the normal operation determination unit 720 determines whether the system operates normally based on the status information of each module (S920).

시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면, 전조등 제어부(730)가 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시킨다(S930).If it is determined that the system does not operate normally, the headlight controller 730 controls the headlight to output only a predetermined beam (S930).

한편 S930 단계 이후에 다음 단계들이 순차적으로 수행되는 것도 가능하다.Meanwhile, it is also possible that the following steps are sequentially performed after step S930.

시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면, 차선 정보 획득부(810)가 차량이 주행하고 있는 도로의 차선 정보를 획득한다(A).If it is determined that the system does not operate normally, the lane information acquisition unit 810 acquires lane information of the road on which the vehicle is traveling (A).

이후 제 도로 차선 판단부(820)가 차선 정보를 기초로 도로가 왕복 차선 도로인지 여부를 판단한다(B).Thereafter, the second road lane determining unit 820 determines whether the road is a round-trip lane road based on the lane information (B).

도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면, 경고 메시지 출력부(830)가 주변 차량들에게 경고 메시지를 방송한다(C).When it is determined that the road is a two-lane road, the warning message output unit 830 broadcasts a warning message to surrounding vehicles (C).

상기한 A 단계 내지 C 단계는 S930 단계와 동시에 수행되는 것도 가능하다.Steps A to C described above may be performed simultaneously with step S930.

한편 C 단계 이후에 다음 단계들이 순차적으로 수행되는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible that the following steps are sequentially performed after step C.

도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면, 차량 존재 판단부(840)가 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(D).When it is determined that the road is a round-trip lane road, the vehicle existence determining unit 840 determines whether there is another vehicle traveling on the opposite road (D).

타 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 전조등 제어부(730)가 미리 정해진 방향에 위치하는 전조등을 오프(OFF)시킨다.When it is determined that another vehicle is present, the headlight control unit 730 turns off the headlight positioned in a predetermined direction.

상기한 D 단계는 C 단계와 동시에 수행되는 것도 가능하다.Step D may be performed simultaneously with step C.

한편 C 단계 이후에 다음 단계들이 순차적으로 수행되는 것도 가능하다.On the other hand, it is also possible that the following steps are sequentially performed after step C.

도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면, 제2 도로 차선 판단부(850)가 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인지 여부를 판단한다(E). 또한 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면, 차량 존재 판단부(840)가 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(F).If it is determined that the road is a two-lane road, the second road lane determining unit 850 determines whether the opposite road is at least a two-lane road (E). Also, if it is determined that the road is a round-trip lane road, the vehicle existence determining unit 840 determines whether another vehicle traveling on the opposite road exists (F).

맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인 것으로 판단되고 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 차량 상태 판단부(860)가 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인지 여부 또는 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는지 여부를 판단한다(G).When it is determined that the opposite road is at least a two-lane road and it is determined that another vehicle exists, the vehicle state determination unit 860 determines whether the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or the direction of a predetermined position in the other vehicle. It is determined whether the indicator light is on (G).

타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인 것으로 판단되거나 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는 것으로 판단되면, 경고 메시지 출력부(830)가 타 차량에게 경고 메시지를 방송한다(H).When it is determined that the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or it is determined that the turn indicator at a predetermined position in the other vehicle is turned on, the warning message output unit 830 broadcasts a warning message to the other vehicle (H) .

상기한 E 단계 내지 H 단계는 C 단계와 동시에 수행되는 것도 가능하다.Steps E to H described above may be performed simultaneously with step C.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even if all the components constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the functions of one or a plurality of hardware programs It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., read and executed by a computer, thereby implementing the embodiment of the present invention. The computer program recording medium may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the detailed description. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부;
각 모듈의 상태 정보를 기초로 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 정상 작동 판단부; 및
상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시키는 전조등 제어부
를 포함하고,
상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 차선 정보를 획득하는 차선 정보 획득부;
상기 차선 정보를 기초로 상기 도로가 왕복 차선 도로인지 여부를 판단하는 제1 도로 차선 판단부; 및
상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 차량 존재 판단부
를 더 포함하며,
상기 전조등 제어부는 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 미리 정해진 방향에 위치하는 상기 전조등을 오프(OFF)시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.a state information obtaining unit for obtaining state information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle;
a normal operation determination unit that determines whether the system operates normally based on the status information of each module; and
When it is determined that the system does not operate normally, the headlight control unit controls the headlight to output only a predetermined beam.
including,
a lane information acquisition unit configured to acquire lane information of a road on which the vehicle is traveling when it is determined that the system does not operate normally;
a first road lane determining unit for determining whether the road is a round-trip lane road based on the lane information; and
When it is determined that the road is a round-trip lane road, a vehicle existence determination unit that determines whether other vehicles traveling on the opposite road exist
further comprising,
The headlamp control device for a vehicle, characterized in that when it is determined that the other vehicle is present, the headlamp control unit turns off the headlamp positioned in a predetermined direction. 제 1 항에 있어서,
상기 전조등 제어부는 상기 미리 정해진 빔으로 하이빔(High beam)을 출력시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.The method of claim 1,
The headlamp control unit for a vehicle, characterized in that outputting a high beam (High beam) as the predetermined beam. 제 1 항에 있어서,
상기 정상 작동 판단부는 각 측에 위치하는 상기 전조등에 대하여 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하며,
상기 전조등 제어부는 정상 작동하지 않는 측에 위치하는 상기 전조등만 상기 미리 정해진 빔을 출력시키거나, 적어도 일측에 위치하는 상기 전조등에 대하여 상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 모든 측에 위치하는 상기 전조등을 이용하여 상기 미리 정해진 빔을 출력시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.The method of claim 1,
The normal operation determination unit determines whether the system operates normally with respect to the headlights located on each side,
The headlight control unit outputs the predetermined beam only to the headlights located on the non-operating side, or if it is determined that the system does not operate normally with respect to the headlamps located on at least one side, the headlamps located on all sides A headlight control device for a vehicle, characterized in that outputting the predetermined beam using 제 1 항에 있어서,
상기 상태 정보 획득부는 상기 모듈들로 상기 전조등의 움직임을 제어하는 모듈, 상기 전조등에서 출력될 빔을 생성하는 모듈, 및 생성된 빔을 출력하는 모듈을 이용하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.The method of claim 1,
The headlamp control apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the state information obtaining unit uses a module for controlling the movement of the headlamp with the modules, a module for generating a beam to be output from the headlamp, and a module for outputting the generated beam. 제 1 항에 있어서,
상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 주변 차량들에게 경고 메시지를 방송하는 경고 메시지 출력부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.The method of claim 1,
A warning message output unit that broadcasts a warning message to surrounding vehicles when it is determined that the road is a round-trip lane road
Headlight control device for a vehicle, characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인지 여부를 판단하는 제2 도로 차선 판단부; 및
상기 맞은편 도로가 적어도 2차선 도로인 것으로 판단되고 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인지 여부 또는 상기 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는지 여부를 판단하는 차량 상태 판단부
를 더 포함하며,
상기 경고 메시지 출력부는 상기 타 차량의 조향각이 미리 정해진 방향에 대한 것인 것으로 판단되거나 상기 타 차량에서 미리 정해진 위치의 방향지시등이 켜져 있는 것으로 판단되면 상기 타 차량에게 상기 경고 메시지를 방송하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.6. The method of claim 5,
a second road lane determining unit for determining whether the opposite road is at least a two-lane road when it is determined that the road is a round-trip lane road; and
When it is determined that the opposite road is at least a two-lane road and it is determined that the other vehicle exists, whether the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or whether a turn signal at a predetermined position in the other vehicle is turned on Vehicle state determination unit to determine
further comprising,
The warning message output unit broadcasts the warning message to the other vehicle when it is determined that the steering angle of the other vehicle is for a predetermined direction or that a turn indicator light at a predetermined position in the other vehicle is turned on Vehicle headlight control device. 제 7 항에 있어서,
상기 맞은편 도로에 대한 영상 또는 상기 타 차량에 대한 영상을 획득하는 도로/차량 영상 획득부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 장치.8. The method of claim 7,
A road/vehicle image acquisition unit that acquires an image of the opposite road or an image of the other vehicle
Headlight control device for a vehicle, characterized in that it further comprises. 차량에서 전조등을 제어하는 시스템을 구성하는 모듈들의 상태 정보를 획득하는 단계;
각 모듈의 상태 정보를 기초로 상기 시스템이 정상 작동하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 전조등을 제어하여 미리 정해진 빔만 출력시키는 단계
를 포함하고,
상기 시스템이 정상 작동하지 않는 것으로 판단되면 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 차선 정보를 획득하는 단계;
상기 차선 정보를 기초로 상기 도로가 왕복 차선 도로인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 도로가 왕복 차선 도로인 것으로 판단되면 맞은편 도로에서 주행하고 있는 타 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 단계
를 더 포함하며,
상기 출력시키는 단계는 상기 타 차량이 존재하는 것으로 판단되면 미리 정해진 방향에 위치하는 상기 전조등을 오프(OFF)시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 방법.obtaining status information of modules constituting a system for controlling a headlamp in a vehicle;
determining whether the system operates normally based on the status information of each module; and
When it is determined that the system does not operate normally, controlling the headlamp to output only a predetermined beam
including,
obtaining lane information of a road on which the vehicle is traveling when it is determined that the system does not operate normally;
determining whether the road is a round-trip lane road based on the lane information; and
determining whether there is another vehicle traveling on the opposite road when it is determined that the road is a round-trip lane road
further comprising,
In the outputting step, when it is determined that the other vehicle is present, the headlamp control method for a vehicle, characterized in that the headlamp positioned in a predetermined direction is turned off. 제 9 항에 있어서,
상기 출력시키는 단계는 상기 미리 정해진 빔으로 하이빔(High beam)을 출력시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전조등 제어 방법.10. The method of claim 9,
The outputting step comprises outputting a high beam as the predetermined beam.
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