KR102300109B1 - Correction Device For Battery Case Of Electric Vehicles - Google Patents

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KR102300109B1
KR102300109B1 KR1020210027686A KR20210027686A KR102300109B1 KR 102300109 B1 KR102300109 B1 KR 102300109B1 KR 1020210027686 A KR1020210027686 A KR 1020210027686A KR 20210027686 A KR20210027686 A KR 20210027686A KR 102300109 B1 KR102300109 B1 KR 102300109B1
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하종윤
김준용
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(주)알엠에이
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Abstract

The present invention relates to a battery case correction device for electric vehicles, which comprises: a pair of pull-in rollers for drawing a beam into the device by contacting both sides of the 'U'-shaped beam composed of a bottom surface and both sides; a pair of guide rollers for guiding the beam into the device; a pair of first and second outer pressing rollers for pressing upper parts of inner walls of both sides of the beam to the outside; a first lower pressing roller positioned between the first and second outer pressing rollers and pressing a bottom surface of the beam downward; a first support roller supporting the pressing force of the first lower pressing roller; a pair of first and second inner lower pressing rollers for pressing lower parts of outer walls of both sides of the beam inward; a pair of first and second inner upper pressing rollers located downstream of the second inner lower pressing roller and pressing upper parts of outer walls of both sides of the beam inward; a second lower pressing roller positioned between the first and second inner upper pressing rollers and pressing the bottom surface of the beam downward; a second support roller supporting the pressing force of the second lower pressing roller; and a pair of pull-out rollers for drawing the beam out of the device by contacting both sides of the beam which has passed through the second inner upper pressing roller. The present invention is to correct a 'U'-shaped beam, which is a part of the case, within a design-allowable dimension range, in order to automate the assembly and welding of the battery case.

Description

전기차용 배터리 케이스 교정장치{Correction Device For Battery Case Of Electric Vehicles}Battery Case Correction Device for Electric Vehicles {Correction Device For Battery Case Of Electric Vehicles}

본 발명은 전기차용 배터리 케이스 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기차에 사용되는 배터리 케이스 부품 중 하나인 하부 케이스를 제작하기 위한 'ㄷ'자형 빔의 치수를 케이스 제작 전 교정하기 위한 것이다. The present invention relates to a battery case calibration device for an electric vehicle, and more particularly, to correct the dimension of a 'C'-shaped beam for manufacturing a lower case, which is one of the battery case parts used in an electric vehicle, before the case is manufactured.

전기차에 사용되는 배터리는 통상 12~24개 정도의 셀을 배터리 케이스 내에 설치하여 외부 충격, 열, 진동 등으로부터 보호하게 된다. 셀을 케이스 내에 내장한 배터리는 최종적으로는 배터리 매니저먼트 시스템(BMS, Battery Management System) 및 냉각 시스템 등 각종 제어 및 보호시스템과 함께 차체에 탑재된다.The batteries used in electric vehicles usually have 12 to 24 cells installed in the battery case to protect them from external shocks, heat, and vibrations. The battery with cells embedded in the case is ultimately mounted on the vehicle body along with various control and protection systems such as a battery management system (BMS) and a cooling system.

복수의 셀들이 내장되는 배터리 케이스는 앞서 설명한 바와 같이 외부 충격, 열, 진동으로부터 배터리 셀을 보호할 뿐 만 아니라, 셀의 폭발 등도 방지하는 기능을 구비하게 된다. 이에 따라 종래 박판으로 제작되던 케이스와 달리 최근에는 벽체를 주물 및 일정 두께 이상을 가진 빔을 사용하여 제작하고(도 1 참조), 내부에 배터리 셀을 장입한 후 그 테두리를 용접하거나 나사 체결로 밀봉하게 된다. As described above, the battery case in which the plurality of cells are embedded has a function of not only protecting the battery cells from external shocks, heat, and vibrations, but also preventing the explosion of the cells. Accordingly, unlike the conventional case made of thin plates, recently, the wall is manufactured using a casting and a beam having a certain thickness or more (see FIG. 1), and the battery cell is charged inside, and then the edge is welded or sealed with screws. will do

최근 전기차의 수요가 증가하고 이에 따라 탑재될 배터리의 수요도 증가하는 까닭에 이와 같은 배터리의 조립은 자동으로 신속히 이루어져 대량생산이 가능할 것이 요구되고 있다. Recently, as the demand for electric vehicles increases and the demand for batteries to be mounted increases accordingly, it is required that the assembly of such batteries is performed automatically and quickly and mass production is possible.

한편 하부 바닥 및 좌우 측면의 벽체를 이루는 'ㄷ'자형 빔은 압출에 의해 생산되기 때문에 도 2와 같이, 압출후 잔열의 영향 등으로 측면 벽체 및 바닥면이 고르지 못한 경우가 많다. On the other hand, since the 'C'-shaped beam constituting the lower floor and the walls on the left and right sides is produced by extrusion, as shown in FIG.

이와 같은 빔은 하부 케이스 길이만큼 절단된 후 자동 조립 및 용접 등이 이루어지게 된다. 'ㄷ'자형 빔 폭의 설계 허용치는 (기준 폭) ± 0.3 mm인데, 실제 압출된 빔은 (기준 폭) ± 2 mm 정도의 크기를 나타내며, 바닥면의 평탄도도 +0.3mm 이하 일 것이 요구되는데, 실제 빔에서는 약 1mm 이상의 차이가 있다. After such a beam is cut by the length of the lower case, automatic assembly and welding are performed. The design allowable value of the 'U'-shaped beam width is (standard width) ± 0.3 mm, and the actual extruded beam shows a size of (standard width) ± 2 mm, and the flatness of the floor is required to be +0.3 mm or less. However, there is a difference of about 1mm or more in the actual beam.

이와 같이 치수가 허용치를 넘어서게 되면 조립 및 용접 등이 필요한 자동화에 큰 지장이 초래되어 생산이 불가능하므로, 이를 위하여 설계 허용치수 내로 빔을 교정할 필요가 있다. In this way, if the dimensions exceed the allowable values, it is necessary to calibrate the beams within the allowable design dimensions for this purpose, since it is impossible to produce due to a great hindrance to automation that requires assembly and welding.

KR 10-2020-0021608 A, 2020.03.02., 도 1KR 10-2020-0021608 A, 2020.03.02., Fig. 1

본 발명은 배터리 케이스의 조립 및 용접을 자동화 하기 위해, 케이스의 부품이 되는 'ㄷ'자형 빔을 설계 허용치수 범위 내로 교정하는 교정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a calibration device for correcting a 'C'-shaped beam, which is a part of the case, within a design allowable dimension range in order to automate the assembly and welding of the battery case.

본 발명의 전기차용 배터리 케이스 교정장치는,The battery case calibration device for electric vehicles of the present invention,

바닥면과 양 측면으로 이루어진 'ㄷ'자형 빔의 양 측면과 접촉하여 빔을 교정장치 내부로 인입시키는 한 쌍의 인입롤러와;A pair of pull-in rollers for drawing the beam into the straightening device in contact with both sides of the 'U'-shaped beam consisting of a bottom surface and both sides;

인입롤러를 통과한 빔을 교정장치 내부로 가이드 하기 위한 한 쌍의 가이드 롤러와;A pair of guide rollers for guiding the beam passing through the pull-in roller into the straightening device;

빔의 양측 내벽 상부를 외측으로 가압하는 한 쌍의 제 1 외측 가압롤러와;a pair of first outer pressing rollers for pressing the upper portions of both inner walls of the beam to the outside;

상기 제 1 가압롤러보다 하류에 위치하며 빔의 양측 내벽 상부를 외측으로 가압하는 한 쌍의 제 2 외측 가압롤러와;a pair of second outer pressure rollers positioned downstream of the first pressure roller and for pressing the upper portions of both inner walls of the beam to the outside;

상기 제 1,2 외측 가압롤러 사이에 위치하며, 상기 빔의 바닥면을 하측으로 누르는 제 1 하측 가압롤러와;a first lower pressure roller positioned between the first and second outer pressure rollers and pressing the bottom surface of the beam downward;

상기 빔의 바닥면 반대편 면에서 제 1 하측 가압롤러의 가압력을 지지하는 제 1 지지롤러와;a first support roller for supporting the pressing force of the first lower pressing roller on the surface opposite to the bottom surface of the beam;

상기 제 2 외측 가압롤러의 하류에 위치하며 빔의 양측 외벽 하부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 1 내측 하부 가압롤러와;a pair of first inner lower pressing rollers located downstream of the second outer pressing roller and pressing the lower portions of both outer walls of the beam inward;

상기 제 1 내측 하부 가압롤러의 하류에 위치하며 빔의 양측 외벽 하부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 2 내측 하부 가압롤러와;a pair of second inner lower pressing rollers located downstream of the first inner lower pressing roller and pressing the lower portions of both outer walls of the beam inward;

상기 제 2 내측 하부 가압롤러보다 하류에 위치하며 빔의 양측 외벽 상부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 1 내측 상부 가압롤러와;a pair of first inner upper pressurizing rollers positioned downstream of the second inner lower pressurizing roller and pressurizing upper portions of both outer walls of the beam inward;

상기 제 1 내측 상부 가압롤러의 하류에 위치하며 빔의 양측 외벽 상부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 2 내측 상부 가압롤러와;a pair of second inner upper pressing rollers located downstream of the first inner upper pressing roller and pressing the upper portions of both outer walls of the beam inward;

상기 제 1,2 내측 상부 가압롤러 사이에 위치하며, 상기 빔의 바닥면을 하측으로 누르는 제 2 하측 가압롤러와;a second lower pressure roller positioned between the first and second inner upper pressure rollers and pressing the bottom surface of the beam downward;

상기 빔의 바닥면 반대편 면에서 제 2 하측 가압롤러의 가압력을 지지하는 제 2 지지롤러와;a second support roller for supporting the pressing force of the second lower pressing roller on the surface opposite to the bottom surface of the beam;

상기 제 2 내측 상부 가압롤러를 통과한 빔의 양 측면과 접촉하여 빔을 교정장치 외부로 인출시키는 한 쌍의 인출롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it comprises a pair of pull-out rollers for drawing the beam out of the straightening device in contact with both sides of the beam that has passed through the second inner upper pressure roller.

상기 인입 롤러, 인출 롤러, 제 1,2 하측 가압롤러, 제 1,2 내측 하부 가압롤러 중 하나 이상은 모터에 의해 구동되는 것이 바람직하다. Preferably, at least one of the pull-in roller, the take-out roller, the first and second lower pressure rollers, and the first and second inner lower pressure rollers is driven by a motor.

한 쌍으로 이루어진 상기 인입 롤러, 인출 롤러, 제 1,2 외측 가압롤러, 제 1,2 내측 하부 가압롤러, 제 1,2 내측 상부 가압롤러는 각 롤러 간의 거리를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. It is preferable that a pair of the pull-in roller, the take-out roller, the first and second outer pressure rollers, the first and second inner lower pressure rollers, and the first and second inner upper pressure rollers can adjust the distance between the respective rollers.

상기 제 1,2 하측 가압롤러는 상하로 이동할 수 있는 것이 바람직하다. It is preferable that the first and second lower pressure rollers can move up and down.

상기 제 1,2 지지롤러는 상하로 이동할 수 있는 것이 바람직하다. It is preferable that the first and second support rollers can move up and down.

상기 제 1,2 하측 가압롤러의 상하 이동은 모터에 의하며, 모터의 회전수를 체크하는 엔코더의 값에 따라 이동거리를 제어할 수 있는 것이 바람직하다. It is preferable that the vertical movement of the first and second lower pressure rollers is performed by a motor, and the movement distance can be controlled according to a value of an encoder that checks the number of rotations of the motor.

본 발명에 의하면 케이스의 부품이 되는 'ㄷ'자형 빔을 효율적으로 설계허용 치수 범위내로 교정할 수 있으며, 이에 따라 배터리 케이스의 조립 및 생산의 자동화가 순조롭게 이루어질 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the 'C'-shaped beam, which is a part of the case, can be efficiently calibrated within the design allowable dimension range, and accordingly, there is an effect that the assembly and production of the battery case can be automated smoothly.

도 1은 전기차용 배터리 케이스의 조립도.
도 2는 전기차용 배터리 케이스에 사용되는 빔의 일 형태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 일 실시예 교정장치의 사시도.
도 4는 본 발명 일 실시예 교정장치의 평면도.
도 5는 본 발명 일 실시예 교정장치의 측면도.
1 is an assembly view of a battery case for an electric vehicle.
2 is a perspective view showing a form of a beam used in a battery case for an electric vehicle.
Figure 3 is a perspective view of an embodiment of the present invention correction device.
Figure 4 is a plan view of an embodiment of the present invention orthodontic device.
Figure 5 is a side view of an embodiment of the present invention orthodontic device.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. Specific details including the problems to be solved for the present invention as described above, means for solving the problems, and the effects of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한 도면에는 설명에 필요한 구성만을 도시할 수 있으며, 도면에서 도시되지 않았다하여 그 구성이 제거된 것은 아니다. 또한 도면에 도시된 형상은 실제 형상을 도시한 것이 아니고, 이해를 돕기위하여 길이, 폭, 높이, 두께 등을 크게 또는 작게 도시한 것일 수도 있다 In addition, only the components necessary for the description may be shown in the drawings, and the components are not removed just because they are not shown in the drawings. In addition, the shape shown in the drawing does not show the actual shape, but may be shown in a larger or smaller size, such as length, width, height, thickness, etc. to help understanding.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 그 실시예에 따라 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to embodiments thereof with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5는 본 발명 일 실시예 교정장치를 설명하기 위한 도이다. 3 to 5 are diagrams for explaining an embodiment of the present invention correction device.

교정대상 빔은 도면상 좌측에서 인입되어 우측으로 인출된다. 빔은 앞서 설명한 바와 같이 바닥면과 바닥면의 양측으로 연장된 양 측면으로 'ㄷ'자형으로 이루어져 있다. The beam to be calibrated is drawn in from the left in the drawing and is drawn out to the right. As described above, the beam consists of a 'C' shape with a bottom surface and both sides extending to both sides of the bottom surface.

도 3 내지 도 5는 빔이 도면상 좌측에서 인입된 후, 그 선단이 우측으로 인출되기 직전의 형태를 도시한 도면이다. 3 to 5 are views illustrating the shape immediately before the tip of the beam is drawn out to the right after the beam is drawn in from the left side in the drawing.

빔(1)은 먼저 한 쌍의 인입롤러(10)에 의해 교정장치 내부로 진입하게 된다. The beam (1) is first entered into the orthodontic device by a pair of pulling rollers (10).

한 쌍의 인입롤러(10)의 회전력이 빔(1)의 양 측면과 접촉하여 전달됨에 따라 빔(1)을 이동시키게 된다. As the rotational force of the pair of pull-in rollers 10 is transmitted in contact with both sides of the beam 1, the beam 1 is moved.

각 도에서 대칭되는 위치에 있는 구성요소에는 도면부호를 병기하지 않았지만, 각 구성요소의 배치 및 기능적 특징은 이해할 수 있을 것이다. Although reference numerals are not given to the components located at symmetrical positions in each figure, the arrangement and functional characteristics of each component will be understood.

교정장치 내부로 진입한 빔(1)의 양 측면은 다시 한 쌍의 가이드 롤러(20)와 접촉하여 교정장치 내부로 향하는 방향이 가이드되게 된다. Both sides of the beam (1) that has entered the inside of the orthodontic appliance is in contact with a pair of guide rollers 20 again, and the direction toward the inside of the orthodontic appliance is guided.

다음으로, 한 쌍의 제 1 외측 가압롤러(30)는 빔(1)의 양측 내벽 상부를 외측으로 가압하게 된다. 또한 제 1 외측 가압롤러(30) 보다 하류의 제 2 외측 가압롤러(31) 역시 빔(1)의 양측 내벽 상부를 외측으로 가압하게 된다.Next, a pair of first outer pressing rollers 30 press the upper portions of both inner walls of the beam 1 to the outside. In addition, the second outer pressure roller 31 downstream of the first outer pressure roller 30 also presses the upper portions of both inner walls of the beam 1 to the outside.

이때 제 1,2 외측 가압롤러(30,31)는 빔(1)의 양 측벽을 내측에서 외측으로 가압하여 벌어지도록 하는데, 빔(1)의 설계 허용치수보다 더 벌어지도록 한다. At this time, the first and second outer pressing rollers 30 and 31 press both sidewalls of the beam 1 from the inside to the outside to open them, and to open them more than the design allowable dimensions of the beam 1 .

본 설명에서 롤러의 명칭에 부기하는 내측/외측/하측이라 함은 변형의 방향을 의미하며,In this description, the inner/outer/lower side appended to the name of the roller means the direction of deformation,

또한 필요에 따라 부기하는 '상부/하부'는 롤러가 빔의 양 측면의 상부/하부와 접촉해서 가압하는 것을 의미한다. Also, 'upper/lower', which is annotated as necessary, means that the roller contacts and presses the upper/lower side of both sides of the beam.

제 1,2 외측 가압롤러(30,31) 사이에는 제 1 하측 가압롤러(40)가 배치된다. A first lower pressure roller 40 is disposed between the first and second outer pressure rollers 30 and 31 .

제 1,2 외측 가압롤러(30,31)의 양 측면을 벌어지게 하면, 바닥면이 융기될수 있고, 또한 빔 제작시 이미 융기된 바닥면을 평탄화하기 위해 제 1 하측 가압롤러(40)을 사용하여 빔(1)의 내부 바닥면을 누르게 된다. 이때 제 1 하측 가압롤러(40)의 가압력은 빔(1)의 외부 바닥면을 상측으로 지지하는 제 1 지지롤러(41)에 의해 지지된다. 빔(1)의 바닥면은 제 1 하측 가압롤러(40) 및 제 1 지지롤러(41)에 의해 평탄화된다. 제 1 지지롤러(41)는 한쌍으로 설치되어 외부 바닥면의 양측을 지지하고, 제 1 하측 가압롤러(40)는 내부 바닥면 중앙을 가압하는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. If both sides of the first and second outer pressure rollers 30 and 31 are spread apart, the bottom surface may be raised, and the first lower pressure roller 40 is used to flatten the already raised floor surface during beam production. to press the inner bottom surface of the beam (1). At this time, the pressing force of the first lower pressing roller 40 is supported by the first supporting roller 41 supporting the outer bottom surface of the beam 1 upward. The bottom surface of the beam 1 is flattened by the first lower pressure roller 40 and the first support roller 41 . It is preferable that the first support roller 41 is installed as a pair to support both sides of the outer bottom surface, and the first lower pressure roller 40 presses the center of the inner bottom surface.

바닥의 평탄화와 양 측면의 벌어짐이 완료된 빔(1)은 제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51)에 의해 양 측면의 하부가 가압된다. 도면상 제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51)의 높이가 빔의 측면 높이와 유사하지만, 제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51)의 하측단 지름이 더 크고, 하측단이 빔의 하부를 내측으로 가압하게 된다. The lower portions of both sides of the beam 1 on which the flattening of the floor and the splaying of both sides are completed are pressed by the first and second inner lower pressing rollers 50 and 51 . Although the height of the first and second inner lower pressure rollers 50 and 51 in the drawing is similar to the side height of the beam, the diameter of the lower end of the first and second inner lower pressure rollers 50 and 51 is larger, and the lower end is The lower part of the beam is pressed inward.

제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51)를 통과한 빔은 제 1,2 내측 상부 가압롤러(60,61)에 의해 상부를 내측으로 가압된다. The beam passing through the first and second inner lower pressure rollers 50 and 51 is pressed to the inside by the first and second inner upper pressure rollers 60 and 61 .

제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51)과 제 1,2 내측 상부 가압롤러(60,61)를 통과한 빔의 양 측면은 설계 치수에 맞게 교정된다. 제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51)과 제 1,2 내측 상부 가압롤러(60,61)의 가압정도는 스프링백에 의한 변형까지 고려한 정도로 가압하는 것임은 물론이다. Both sides of the beam passing through the first and second inner lower pressure rollers 50 and 51 and the first and second inner upper pressure rollers 60 and 61 are corrected to fit the design dimensions. It goes without saying that the pressurization degree of the first and second inner lower pressure rollers 50 and 51 and the first and second inner upper pressure rollers 60 and 61 is to a degree considering deformation due to springback.

제 1,2 내측 상부 가압롤러(60,61)에 의해 빔(1)을 내측으로 가압시, 바닥면의 변형을 방지하기 위해 제 2 하측 가압롤러(70)와 제 2 지지롤러(71)가 빔(1)의 바닥면 내외면를 각각 가압하게 된다. When the beam 1 is pressed inward by the first and second inner upper pressure rollers 60 and 61, the second lower pressure roller 70 and the second support roller 71 are provided to prevent deformation of the bottom surface. The inner and outer surfaces of the bottom surface of the beam 1 are pressed respectively.

빔(1)의 설계 치수대로 교정된 빔은 인출롤러(80)에 의해 교정장치 외부로 인출되게 된다. The beam calibrated to the design dimensions of the beam 1 is drawn out of the straightening device by the pull-out roller 80 .

본 교정장치로의 빔(1)의 입출력은 모터(도시하지 않음)에 의해 회전하는 인입롤러(10) 및 인출롤러(80)에 의하지만, 제 1,2 하측 가압롤러(40,70), 제 1,2 내측 하부 가압롤러((50,51) 중 하나 이상이 모터에 의해 구동됨에 따라 빔(1)을 전진시키도록 하는 것이 바람직하다. The input and output of the beam 1 to this straightening device is by the inlet roller 10 and the take-out roller 80 rotated by a motor (not shown), but the first and second lower pressure rollers 40 and 70, It is preferable to advance the beam 1 as at least one of the first and second inner lower pressing rollers 50 and 51 is driven by a motor.

또한, 도면에 도시하지 않았지만, 한 쌍으로 이루어진 상기 인입 롤러(10), 인출 롤러(80), 제 1,2 외측 가압롤러(30,31), 제 1,2 내측 하부 가압롤러(50,51), 제 1,2 내측 상부 가압롤러(60,61)은 마주보는 롤러 간의 거리를 조절할 수 있도록 이루어져 있다. 이와 같은 롤러 간의 거리 조절은 볼 스크류 등 각종 공지의 직선이동 기구를 통하여 이루어질 수 있다. 이에 따라 빔의 폭에 대응하여 롤러들의 위치 조절이 가능하게 된다. 이러한 조절은 수동 또는 모터 구동에 따라 이루어질 수 있다. In addition, although not shown in the drawings, the first and second outer pressure rollers 30 and 31 , and the first and second inner lower pressure rollers 50 and 51 formed as a pair of the inlet roller 10 , the take out roller 80 , ), the first and second inner upper pressure rollers 60 and 61 are configured to adjust the distance between the facing rollers. The distance adjustment between the rollers may be performed through various known linear movement mechanisms, such as a ball screw. Accordingly, it is possible to adjust the position of the rollers according to the width of the beam. These adjustments can be made manually or by motor drive.

제 1,2 하측 가압롤러(40,70)와 상기 제 1,2 지지롤러(41,71)는 빔의 바닥면 두께, 기준 위치 등에 따라, 각각 높이 조절이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 특히 제 1, 2 하측 가압롤러(40,70)의 경우에는 모터에 의해 작동하며, 엔코더를 부착하여 기준위치를 설정값에 따라 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the first and second lower pressure rollers 40 and 70 and the first and second support rollers 41 and 71 are each capable of height adjustment according to the thickness of the bottom surface of the beam, the reference position, and the like. In particular, in the case of the first and second lower pressure rollers 40 and 70, it is operated by a motor, and it is preferable to attach an encoder to control the reference position according to the set value.

이러한 설정은 교정장치에 부착된 제어판(도시하지 않음)에 의해 이루어질 수 있다. These settings may be made by a control panel (not shown) attached to the orthodontic device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 빔 10 : 인입롤러 20: 가이드 롤러
30 : 제 1 외측 가압롤러 31 : 제 2 외측 가압롤러
40 : 제 1 하측 가압롤러 41 : 제 1 지지롤러
50 : 제 1 내측 하부 가압롤러 51 : 제 2 내측 하부 가압롤러
60 : 제 1 내측 상부 가압롤러 61 : 제 2 내측 상부 가압롤러
70 : 제 2 하측 가압롤러 71 : 제 2 지지롤러
80 : 인출롤러
1: beam 10: pull-in roller 20: guide roller
30: first outer pressure roller 31: second outer pressure roller
40: first lower pressure roller 41: first support roller
50: first inner lower pressure roller 51: second inner lower pressure roller
60: first inner upper pressure roller 61: second inner upper pressure roller
70: second lower pressure roller 71: second support roller
80: take-out roller

Claims (6)

바닥면과 양 측면으로 이루어진 'ㄷ'자형 빔의 양 측면과 접촉하여 빔을 교정장치 내부로 인입시키는 한 쌍의 인입롤러;
인입롤러를 통과한 빔을 교정장치 내부로 가이드 하기 위한 한 쌍의 가이드 롤러;
빔의 양측 내벽 상부를 외측으로 가압하는 한 쌍의 제 1 외측 가압롤러;
상기 제 1 가압롤러보다 하류에 위치하며 빔의 양측 내벽 상부를 외측으로 가압하는 한 쌍의 제 2 외측 가압롤러;
상기 제 1,2 외측 가압롤러 사이에 위치하며, 상기 빔의 바닥면과 대응되는 너비를 가지고 해당 빔의 바닥면을 하측으로 누르는 제 1 하측 가압롤러;
상기 빔의 바닥면 반대편 면에서 제 1 하측 가압롤러의 가압력을 지지하는 제 1 지지롤러;
상기 제 2 외측 가압롤러의 하류에 위치하며 상측단 지름보다 하측단 지름이 더 크게 형성되어 빔의 양측 외벽 하부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 1 내측 하부 가압롤러;
상기 제 1 내측 하부 가압롤러의 하류에 위치하며 상측단 지름보다 하측단 지름이 더 크게 형성되어 빔의 양측 외벽 하부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 2 내측 하부 가압롤러;
상기 제 2 내측 하부 가압롤러보다 하류에 위치하며 빔의 양측 외벽 상부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 1 내측 상부 가압롤러;
상기 제 1 내측 상부 가압롤러의 하류에 위치하며 빔의 양측 외벽 상부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제 2 내측 상부 가압롤러;
상기 제 1,2 내측 상부 가압롤러 사이에 위치하며, 상기 빔의 바닥면과 대응되는 너비를 가지고, 해당 빔의 바닥면을 하측으로 누르는 제 2 하측 가압롤러;
상기 빔의 바닥면 반대편 면에서 제 2 하측 가압롤러의 가압력을 지지하는 제 2 지지롤러;
상기 제 2 내측 상부 가압롤러를 통과한 빔의 양 측면과 접촉하여 빔을 교정장치 외부로 인출시키는 한 쌍의 인출롤러;를 포함하되,
상기 제 1 내측 하부 가압롤러, 제 2 내측 하부 가압롤러, 제 1 내측 상부 가압롤러, 및 제 2 내측 상부 가압롤러는 배터리 케이스의 스프링백에 의한 변형정도를 고려하여 가압하고,
상기 인입 롤러, 인출 롤러, 제 1,2 하측 가압롤러, 제 1,2 내측 하부 가압롤러 중 하나 이상은 모터에 의해 구동되고,
한 쌍으로 이루어진 상기 인입 롤러, 인출 롤러, 제 1,2 외측 가압롤러, 제 1,2 내측 하부 가압롤러, 제 1,2 내측 상부 가압롤러는 각 롤러 간의 거리를 조절할 수 있고,
상기 제 1,2 하측 가압롤러는 상하로 이동할 수 있고,
상기 제 1,2 지지롤러는 상하로 이동할 수 있으며,
상기 제 1,2 하측 가압롤러의 상하 이동은 모터에 의하며, 회전수를 체크하는 엔코더의 값에 따라 이동거리를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기차용 배터리 케이스 교정장치.
A pair of pull-in rollers for drawing the beam into the straightening device in contact with both sides of the 'U'-shaped beam consisting of a bottom surface and both sides;
a pair of guide rollers for guiding the beam that has passed through the pull-in roller into the straightening device;
a pair of first outer pressing rollers for pressing the upper portions of both inner walls of the beam to the outside;
a pair of second outer pressure rollers positioned downstream of the first pressure roller and for pressing the upper portions of both inner walls of the beam to the outside;
a first lower pressure roller positioned between the first and second outer pressure rollers and having a width corresponding to the bottom surface of the beam and pressing the bottom surface of the beam downward;
a first support roller for supporting the pressing force of the first lower pressing roller on the surface opposite to the bottom surface of the beam;
a pair of first inner lower pressure rollers located downstream of the second outer pressure roller and having a lower end diameter larger than an upper end diameter to press the lower portions of both outer walls of the beam inward;
a pair of second inner lower pressure rollers located downstream of the first inner lower pressure roller and having a lower end diameter larger than an upper end diameter to press the lower portions of both outer walls of the beam inward;
a pair of first inner upper pressurizing rollers positioned downstream of the second inner lower pressurizing roller and pressurizing upper portions of both outer walls of the beam inward;
a pair of second inner upper pressing rollers located downstream of the first inner upper pressing roller and pressing the upper portions of both outer walls of the beam inward;
a second lower pressing roller positioned between the first and second inner upper pressing rollers, having a width corresponding to the bottom surface of the beam, and pressing the bottom surface of the beam downward;
a second support roller for supporting the pressing force of the second lower pressing roller on the surface opposite to the bottom surface of the beam;
A pair of pull-out rollers for drawing the beam out of the straightening device in contact with both sides of the beam that has passed through the second inner upper pressure roller; including,
The first inner lower pressure roller, the second inner lower pressure roller, the first inner upper pressure roller, and the second inner upper pressure roller are pressed in consideration of the degree of deformation due to the springback of the battery case,
At least one of the pull-in roller, the take-out roller, the first and second lower pressure rollers, and the first and second inner lower pressure rollers is driven by a motor;
The inlet roller, the take-out roller, the first and second outer pressure rollers, the first and second inner lower pressure rollers, and the first and second inner upper pressure rollers made of a pair can adjust the distance between the rollers,
The first and second lower pressure rollers can move up and down,
The first and second support rollers can move up and down,
The vertical movement of the first and second lower pressure rollers is driven by a motor, and the movement distance can be controlled according to the value of the encoder that checks the number of rotations.
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