KR102299999B1 - Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure - Google Patents

Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure Download PDF

Info

Publication number
KR102299999B1
KR102299999B1 KR1020190146106A KR20190146106A KR102299999B1 KR 102299999 B1 KR102299999 B1 KR 102299999B1 KR 1020190146106 A KR1020190146106 A KR 1020190146106A KR 20190146106 A KR20190146106 A KR 20190146106A KR 102299999 B1 KR102299999 B1 KR 102299999B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric vehicle
coupler
work machine
road surface
road
Prior art date
Application number
KR1020190146106A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210058534A (en
Inventor
정민관
구득진
Original Assignee
주식회사 에이엠 특장
(주) 코스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이엠 특장, (주) 코스텍 filed Critical 주식회사 에이엠 특장
Priority to KR1020190146106A priority Critical patent/KR102299999B1/en
Publication of KR20210058534A publication Critical patent/KR20210058534A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102299999B1 publication Critical patent/KR102299999B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
    • E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
    • E01H5/092—Brushing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/148—Semi-trailers, articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/28—Purposes or special features of road vehicle drive control systems related to towing or towed situations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

본 발명은 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골목길 등의 진입이 용이하도록 소형의 차체로 제작이 가능한 전기차량의 전방에 필요에 따라 청소작업기 또는 제설작업기와 같은 노면작업기를 착탈 가능하게 장착할 수 있고, 결합구의 수직 착탈 구조를 통해 노면작업기를 전기차량에 견고하면서도 용이하게 결합이 가능한 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 배터리를 구동원으로 주행이 가능한 전기차량과; 노면의 이물질을 진공 흡입할 수 있는 구조를 갖고, 흡입덕트의 입구단이 상기 전기차량의 하부 중앙에 배치되는 이물질흡입부와; 상기 전기차량에 적재되거나 상기 전기차량에 의해 견인되고, 상기 흡입덕트의 출구단과 연통되어 상기 이물질흡입부를 통해 흡입된 이물질이 저장되는 집진통과, 상기 집진통으로 흡입된 공기를 외부로 배출하는 배기덕트와, 상기 배기덕트상에 설치된 공기여과필터가 구비된 이물질처리부와; 정해진 형태의 노면 작업이 가능한 구조를 갖고, 상기 전기차량의 전방에 배치되는 노면작업기와; 상기 전기차량과 상기 노면작업기를 상호 착탈 가능하게 연결하는 작업기연결부를 포함하고, 상기 작업기연결부는, 상기 전기차량의 전방에 연결되는 제1 결합구와, 상기 제1 결합구에 결합 가능한 형상을 갖고 상기 노면작업기에 연결되는 제2 결합구를 포함하되, 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 하부 방향으로 이동되며 상호 끼움 결합되고, 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 상부 방향으로 이동되며 상호 분리되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, and more particularly, a road surface work machine such as a cleaning machine or a snow plow, if necessary, in front of an electric vehicle that can be manufactured with a small car body to facilitate entry into an alley. It relates to a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure that can be detachably mounted and can be firmly and easily coupled to an electric vehicle through a vertical detachment structure of a coupling part.
A road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to the present invention comprises: an electric vehicle capable of running using a battery as a driving source; a foreign material suction unit having a structure capable of vacuum-sucking foreign substances on the road surface and having an inlet end of the suction duct disposed in the lower center of the electric vehicle; A dust collector loaded on the electric vehicle or towed by the electric vehicle, communicated with the outlet end of the suction duct to store foreign substances sucked through the foreign material suction unit, and an exhaust duct for discharging the air sucked into the dust collector to the outside; , a foreign matter processing unit provided with an air filtration filter installed on the exhaust duct; a road surface work device having a structure capable of performing a predetermined type of road surface work and disposed in front of the electric vehicle; and a work machine connecting part for removably connecting the electric vehicle and the road surface work machine to each other, wherein the work machine connecting part has a first coupler connected to the front of the electric vehicle and a shape that can be coupled to the first coupler, and a second coupler connected to the road surface work machine, wherein the second coupler moves in a downward direction with respect to the first coupler and is fitted with each other, and the second coupler is upper with respect to the first coupler. It is characterized in that it has a structure that moves in the direction and is separated from each other.

Description

작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차{STREET SWEEPING ELECTRIC VEHICLE WITH WORK MACHINE DETACHABLE STRUCTURE}A road cleaning electric vehicle with a work machine detachable structure {STREET SWEEPING ELECTRIC VEHICLE WITH WORK MACHINE DETACHABLE STRUCTURE}

본 발명은 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골목길 등의 진입이 용이하도록 소형의 차체로 제작이 가능한 전기차량의 전방에 필요에 따라 청소작업기 또는 제설작업기와 같은 노면작업기를 착탈 가능하게 장착할 수 있고, 결합구의 수직 착탈 구조를 통해 노면작업기를 전기차량에 견고하면서도 용이하게 결합이 가능한 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차에 관한 것이다. The present invention relates to a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, and more particularly, a road surface work machine such as a cleaning machine or a snow plow, if necessary, in front of an electric vehicle that can be manufactured with a small car body to facilitate entry into an alley. It relates to a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure that can be detachably mounted and can be firmly and easily coupled to an electric vehicle through a vertical detachment structure of a coupling part.

일반적으로 각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 이미 건설되어 사용하고 있는 도로에 대하여 주기적으로 노면에 쌓인 이물질 및 미세먼지를 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지 및 관리하고 있다.In general, each local government or a road management institution maintains and manages the road surface in a clean state by periodically removing foreign substances and fine dust accumulated on the road surface for roads that have already been built and used.

특히, 도시 미관과 관련하여 폐기물의 처리는 매우 중요시되고 있는데, 그중에서도 도로 및 도로 주변에 대한 청소는 높은 인구가 밀집되어 생활하고 있는 도시 특성상 중요한 일이 아닐 수 없다.In particular, in relation to the aesthetics of the city, the disposal of waste is very important, and among them, cleaning of roads and roads is an important task due to the nature of the city where a high population is densely populated.

이에 따라, 노면의 유지 및 관리가 적은 인력으로도 어렵지 않게 이루어질 수 있도록 노면의 이물질을 빨아들여 청소하는 노면 청소차가 사용되고 있다.Accordingly, a road surface cleaning vehicle that sucks and cleans foreign substances on the road surface is used so that maintenance and management of the road surface can be performed without difficulty even with a small number of personnel.

종래기술로 등록실용신안공보 제20-0202787호(2000.11.15. 공고)에는 진공팬의 흡입력을 이용하여 노면의 쓰레기를 흡입토록 구성된 "노면 청소차"가 제안된 바 있다.As a prior art, a "road sweeper" configured to suck road garbage by using the suction power of a vacuum fan has been proposed in Registered Utility Model Publication No. 20-0202787 (announced on November 15, 2000).

종래기술에 따른 노면 청소차는 도 1에 도시된 바와 같이 트럭(1)의 갑판(2) 하부에 회전 브러시(3)가 장착되어 있고, 갑판(2) 상부에는 비산 먼지 및 노면의 각종 쓰레기를 진공팬(4)의 흡입력에 의하여 흡입관(5)을 통하여 흡입시켜 회수토록 하기 위한 회수탱크(6)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 1, a road sweeper according to the prior art is equipped with a rotating brush 3 on the lower part of the deck 2 of the truck 1, and the upper part of the deck 2 is vacuumed for scattering dust and various kinds of garbage on the road surface. A recovery tank (6) is installed for collecting by suction through the suction pipe (5) by the suction force of the fan (4).

하지만, 상기의 종래기술은 엔진으로 구동되는 대형 트럭을 이용한 것으로, 대형 차량이 진입할 수 있는 큰 도로에서만 노면의 이물질 등을 제거하는 청소작업을 수행할 수 있는 단점이 있었다.However, the prior art has a disadvantage in that it uses a large truck driven by an engine, and can perform a cleaning operation to remove foreign substances from the road surface only on a large road into which a large vehicle can enter.

따라서, 이면 도로와 같이 폭이 좁은 골목길 등은 종래의 노면 청소차량의 진입이 어려워 환경미화원들이 직접 쓰레기 등 이물질을 제거하는 청소를 수행함으로써 과다한 인력 투입에 비해 청소 능력의 한계를 나타나게 되는 문제점이 있었다.Therefore, in narrow alleys such as back roads, it is difficult for conventional road cleaning vehicles to enter, so environmental sanitation workers directly remove foreign substances such as garbage, thereby limiting cleaning ability compared to excessive manpower input. .

또한, 상기의 종래기술은 회전 브러시(3)가 트럭(1)의 갑판(2) 하부에 장착되어 있어 노면 청소 작업 중 차량에 탑승한 작업자가 작업 상황을 파악하기 곤란한 단점이 있고, 흡입된 공기가 여과 없이 대기 중으로 그대로 배출되어 공기가 오염될 수 있는 단점이 있었다.In addition, in the prior art, the rotary brush 3 is mounted on the lower part of the deck 2 of the truck 1, so it is difficult for the operator on board the vehicle to grasp the work situation during the road surface cleaning work, and the sucked air There was a disadvantage that the air may be polluted as it is discharged into the atmosphere as it is without filtration.

또한, 상기의 종래기술은 용도의 전환 또는 변경이 곤란하여 겨울철 제설 작업 등 다른 용도로는 활용할 수 없는 단점이 있었다.In addition, the above prior art has a disadvantage that it cannot be used for other purposes such as winter snow removal work because it is difficult to change or change the use.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 골목길 등의 진입이 용이하도록 소형의 차체로 제작이 가능한 전기차량을 베이스로 하고, 별도의 노면 작업기의 장착 없이 전기차량 자체로도 이용이 가능함은 물론, 필요에 따라 청소작업기 또는 제설작업기와 같은 노면작업기를 전기차량의 전방에 착탈 가능하게 장착할 수 있고, 결합구의 수직 착탈 구조를 통해 견고하면서도 용이한 결합이 가능한 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to be based on an electric vehicle that can be manufactured with a small car body so that it is easy to enter an alley, etc., and to install a separate road surface work machine. Not only can it be used as an electric vehicle without itself, but, if necessary, a road surface work machine such as a cleaning machine or a snow plow can be detachably mounted on the front of the electric vehicle. An object of the present invention is to provide a road cleaning electric vehicle having a working machine detachable structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 배터리를 구동원으로 주행이 가능한 전기차량과; 노면의 이물질을 진공 흡입할 수 있는 구조를 갖고, 흡입덕트의 입구단이 상기 전기차량의 하부 중앙에 배치되는 이물질흡입부와; 상기 전기차량에 적재되거나 상기 전기차량에 의해 견인되고, 상기 흡입덕트의 출구단과 연통되어 상기 이물질흡입부를 통해 흡입된 이물질이 저장되는 집진통과, 상기 집진통으로 흡입된 공기를 외부로 배출하는 배기덕트와, 상기 배기덕트상에 설치된 공기여과필터가 구비된 이물질처리부와; 정해진 형태의 노면 작업이 가능한 구조를 갖고, 상기 전기차량의 전방에 배치되는 노면작업기와; 상기 전기차량과 상기 노면작업기를 상호 착탈 가능하게 연결하는 작업기연결부를 포함하고, 상기 작업기연결부는, 상기 전기차량의 전방에 연결되는 제1 결합구와, 상기 제1 결합구에 결합 가능한 형상을 갖고 상기 노면작업기에 연결되는 제2 결합구를 포함하되, 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 하부 방향으로 이동되며 상호 끼움 결합되고, 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 상부 방향으로 이동되며 상호 분리되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to the present invention includes: an electric vehicle capable of running using a battery as a driving source; a foreign material suction unit having a structure capable of vacuum-sucking foreign substances on the road surface and having an inlet end of the suction duct disposed in the lower center of the electric vehicle; A dust collector loaded on the electric vehicle or towed by the electric vehicle, communicated with the outlet end of the suction duct to store foreign substances sucked through the foreign material suction unit, and an exhaust duct for discharging the air sucked into the dust collector to the outside; , a foreign matter processing unit provided with an air filtration filter installed on the exhaust duct; a road surface work device having a structure capable of performing a predetermined type of road surface work and disposed in front of the electric vehicle; and a work machine connecting part for removably connecting the electric vehicle and the road surface work machine to each other, wherein the work machine connecting part has a first coupler connected to the front of the electric vehicle and a shape that can be coupled to the first coupler, and a second coupler connected to the road surface work machine, wherein the second coupler moves in a downward direction with respect to the first coupler and is fitted with each other, and the second coupler is upper with respect to the first coupler. It is characterized in that it has a structure that moves in the direction and is separated from each other.

여기서, 상기 제1 결합구는 중앙에 상단으로부터 전후 관통하여 하부로 일정 깊이 파여진 가이드장홀이 형성된 중앙결합판이 구비되고, 상기 제2 결합구는 상기 제1 결합구에 결합되는 경우 전후 이동 및 전후 회동이 구속되도록 상기 중앙결합판의 전면에 밀착되는 전면결합판과, 상기 중앙결합판의 후면에 밀착되는 후면결합판과, 상기 가이드장홀을 통과하여 상기 전면결합판과 상기 후면결합판을 일정 거리 이격된 상태로 고정하는 전후판연결대가 구비되되, 상기 전후판열결대는 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 하부 방향으로 이동되는 경우 상기 가이드장홀에 가이드되며 삽입됨과 동시에 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구의 좌우 이동 및 좌우 회동이 구속되도록 상기 가이드장홀에 맞닿는 양측면에 직선형의 가이드면이 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the first coupler is provided with a central coupling plate having a guide long hole dug down to a predetermined depth through the front and rear from the upper end in the center, and the second coupler moves back and forth and rotates back and forth when coupled to the first coupler. A front coupling plate in close contact with the front surface of the central coupling plate so as to be constrained, a rear coupling plate in close contact with the rear surface of the central coupling plate, and passing through the guide long hole, the front coupling plate and the rear coupling plate are spaced apart by a certain distance The front and rear plate connecting rods are provided for fixing in a state, and the front and rear plate thermal couplings are guided in the guide long hole when the second coupler moves downward with respect to the first coupler and are inserted into the first coupler at the same time. It is characterized in that a straight guide surface is formed on both sides in contact with the guide long hole so that the left and right movement and left and right rotation of the second coupler are constrained.

여기서, 상기 작업기연결부는 상기 제1 결합구와 상기 제2 결합구가 상호 결합된 상태에서 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구의 상하 이동을 구속하도록 상기 제1 결합구와 상기 제2 결합구를 상호 고정하는 결합고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the working machine connection unit connects the first coupler and the second coupler to constrain the vertical movement of the second coupler with respect to the first coupler in a state where the first coupler and the second coupler are coupled to each other. It is characterized in that it further comprises a coupling fixing means for fixing to each other.

여기서, 상기 결합고정수단은 상기 제1 결합구와 상기 제2 결합구가 상호 결합된 상태에서 상기 전면결합판, 상기 중앙결합판 및 상기 후면결합판을 일체로 관통하여 체결되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the coupling fixing means includes a fixing pin which is integrally passed through the front coupling plate, the central coupling plate and the rear coupling plate in a state where the first coupling member and the second coupling member are coupled to each other. characterized.

여기서, 상기 작업기연결부는 노면으로부터 상기 노면작업기의 높이 조절이 가능한 작업기승강수단을 더 포함하되, 상기 작업기승강수단은 상기 전기차량에 고정된 제1 고정브래킷과, 일단과 타단이 각각 상기 제1 고정브래킷과 상기 제1 결합구에 힌지 연결된 회동링크와, 실린더몸체와 진퇴되는 실린더로드가 각각 상기 제1 고정브래킷과 상기 제1 결합구에 힌지 연결된 승강실린더을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the work machine connection part further comprises a work machine elevating means capable of adjusting the height of the road work machine from the road surface, wherein the work machine elevating means includes a first fixing bracket fixed to the electric vehicle, and one end and the other end are respectively fixed to the first A bracket and a rotation link hingedly connected to the first coupler, and a cylinder rod moving forward and backward from the cylinder body, respectively, may include an elevating cylinder hingedly connected to the first fixing bracket and the first coupler.

여기서, 상기 이물질처리부는 상기 전기차량에 굴절 조인트로 연결되어 견인되는 트레일러에 적재된 것을 특징으로 한다.Here, the foreign material processing unit is connected to the electric vehicle by a refractive joint and is characterized in that it is loaded on a towed trailer.

여기서, 상기 노면작업기는 노면에 존재하는 이물질이 중앙으로 모이도록 상기 전기차량의 전방 양측에서 서로 반대되는 방향으로 회전되는 한 쌍의 회전브러시가 구비된 청소작업기 또는 노면에 적설된 눈을 제설할 수 있도록 제설브러시가 구비된 제설작업기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the road surface work machine is a cleaning machine equipped with a pair of rotating brushes that are rotated in opposite directions on both sides of the front of the electric vehicle so that foreign substances existing on the road surface are gathered in the center, or the snow can be removed from the road surface. It is characterized in that it comprises a snow removal brush equipped with a snow removal brush so as to.

여기서, 상기 청소작업기는 상기 제2 결합구의 전방에 연결된 가로지지바와, 일단이 상기 가로지지바의 양측단에 각각 힌지 연결되고 타단에 상기 한 쌍의 회전브러시가 각각 장착되는 한 쌍의 회동아암과, 상기 회전브러시의 외측단에 충격이 가해지는 경우 상기 회전브러시가 중앙방향으로 이동되었다가 탄성력에 의해 초기위치로 복귀될 수 있도록 상기 한 쌍의 회동아암을 탄성 지지하는 탄성완충수단과, 상기 한 쌍의 회전브러시의 초기위치에서의 상호 간 이격거리를 조절할 수 있는 너비조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the cleaning machine includes a horizontal support bar connected to the front of the second coupler, and a pair of rotating arms having one end hinge-connected to both ends of the horizontal support bar, respectively, and the pair of rotating brushes mounted on the other end, respectively; , elastic buffer means for elastically supporting the pair of rotating arms so that when an impact is applied to the outer end of the rotating brush, the rotating brush is moved in the central direction and returned to the initial position by an elastic force; It is characterized in that it comprises a width adjusting means capable of adjusting the distance between each other at the initial position of the pair of rotating brushes.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 소형의 차체로 제작이 가능한 전기차량을 베이스로 함으로써 골목길 등의 진입이 용이하고, 전기차량의 전방에 노면 작업기의 착탈이 가능한 작업기연결부를 구비하여 노면 작업기의 장착 없이 전기차량 자체로도 이용이 가능함은 물론, 필요에 따라 청소작업기 또는 제설작업기와 같은 노면작업기를 전기차량의 전방에 착탈 가능하게 장착할 수 있는 장점이 있다.According to the above configuration, the road cleaning electric vehicle having a work machine attachment and detachment structure according to the present invention is based on an electric vehicle that can be manufactured with a small body, so it is easy to enter into an alley, etc. It has the advantage of being able to use the electric vehicle itself without the installation of a road work machine by having a possible work machine connection part, as well as being able to detachably mount a road work machine such as a cleaning machine or a snow plow to the front of the electric vehicle if necessary. .

또한, 본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 작업기연결부에서 제1, 2 결합구의 수직 착탈 구조를 통해 용이하면서도 견고한 결합이 가능한 장점이 있다.In addition, the road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to the present invention has the advantage that it can be easily and firmly coupled through the vertical detachment structure of the first and second couplers in the work machine connection part.

또한, 본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 배출되는 공기를 여과할 수 있는 공기여과필터가 구비되어 환경 친화적인 장점이 있다.In addition, the road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to the present invention is provided with an air filtration filter capable of filtering the discharged air, and thus has an environmentally friendly advantage.

또한, 본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 노면 작업기의 승강이 가능하여 전기차량의 이동 및 작업이 용이하고, 청소작업기의 너비조절 및 탄성완충수단을 통해 장애물 등을 원활하게 돌파할 수 있는 장점이 있다.In addition, the road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to the present invention enables the road work machine to be raised and lowered, making it easy to move and work with the electric vehicle, and to smoothly break through obstacles through the width control and elastic buffer means of the cleaning machine. there are advantages to

도 1은 종래기술에 따른 노면 청소차의 측면도
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 측면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 주요부 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 주요부 저면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 청소작업기를 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 작업기연결부를 도시한 분해사시도
도 7 본 발명의 일실시예에 따른 작업기연결부의 결합 상태를 도시한 측단면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 작업기승강수단의 작동 상태를 도시한 측면도1 is a side view of a road surface cleaning vehicle according to the prior art;
2 is a side view of a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of a major part of a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention;
4 is a bottom view of a main part of a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view illustrating a cleaning work machine of a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view illustrating a work machine connection part of a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention;
7 is a side cross-sectional view showing the coupling state of the working machine connection part according to an embodiment of the present invention;
8 is a side view showing an operating state of the work machine elevating means according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 측면도이고, 도 3은 주요부 평면도이며, 도 4는 주요부 저면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차의 청소작업기를 도시한 사시도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 노면 청소차의 작업기연결부를 도시한 분해사시도 및 결합 상태를 도시한 측단면도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 작업기승강수단의 작동 상태를 도시한 측면도이다.2 is a side view of a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of main parts, FIG. 4 is a bottom view of main parts, and FIG. 5 is a work machine according to an embodiment of the present invention It is a perspective view showing the cleaning machine of the road cleaning electric vehicle having a detachable structure, and FIGS. 6 and 7 are an exploded perspective view showing the connection part of the working machine of the road cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, and a side cross-sectional view showing the coupling state, 8 is a side view showing the operating state of the lifting means for the work machine according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 8을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 전기차량(10)과, 이물질흡입부(20)와, 이물질처리부(30)와, 노면작업기(40)와, 작업기연결부(50)를 포함한다.2 to 8, a road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure according to an embodiment of the present invention includes an electric vehicle 10, a foreign material suction unit 20, a foreign material processing unit 30, and a road surface work machine ( 40), and a working machine connection part 50.

상기 전기차량(10)은 친환경적인 이동 수단으로서 소형의 차체로 제작하는 것이 가능하여 큰 트럭 등이 진입할 수 없는 골목길 등의 진입도 가능하게 된다.The electric vehicle 10 is an eco-friendly transportation means and can be manufactured with a small body, so that it is possible to enter an alleyway, etc. that cannot be entered by a large truck or the like.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 전기차량(10)의 후방에 상기 이물질처리부(30)가 적재된 트레일러가 굴절 조인트(J)로 연결되어 좁은 골목에서도 선회가 용이하게 구성된다.In addition, in one embodiment of the present invention, the trailer loaded with the foreign material processing unit 30 at the rear of the electric vehicle 10 is connected to the articulation joint J to facilitate turning even in a narrow alley.

상기 이물질흡입부(20)는 노면의 이물질을 진공 흡입할 수 있는 구조를 갖고, 흡입덕트(22)의 입구단이 상기 전기차량(10)의 하부 중앙에 배치되는 구성이다.The foreign material suction unit 20 has a structure capable of vacuum-sucking foreign materials on the road surface, and the inlet end of the suction duct 22 is disposed in the lower center of the electric vehicle 10 .

상기 이물질흡입부(20)의 진공 흡입 구조는 흡입팬구동모터(211)에 의해 흡입팬(21)이 구동되며 진공압이 발생되고, 상기 흡입덕트(22)는 상기 진공팬(21)에 연결되며, 상기 흡입덕트(22)의 입구단 하부에 롤러브러시(23)가 구비되어 노면의 이물질이 효과적으로 상기 흡입덕트(22)로 흡입될 수 있도록 구성된다.In the vacuum suction structure of the foreign material suction unit 20 , the suction fan 21 is driven by a suction fan driving motor 211 to generate vacuum pressure, and the suction duct 22 is connected to the vacuum fan 21 . A roller brush 23 is provided at the lower portion of the inlet end of the suction duct 22 so that foreign substances on the road can be effectively sucked into the suction duct 22 .

상기 이물질처리부(30)는 상기 전기차량(10)에 적재되거나 상기 전기차량(10)에 의해 견인되고, 상기 이물질흡입부(20)에서 흡입된 이물질 및 공기를 처리하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 집진통(31)과, 배기덕트(32)와 공기여과필터(33)를 포함하여 구성된다.The foreign material processing unit 30 is loaded on the electric vehicle 10 or towed by the electric vehicle 10, and is configured to process foreign substances and air sucked in the foreign material suction unit 20, according to an embodiment of the present invention. In the example, it is configured to include a dust collector 31 , an exhaust duct 32 , and an air filter 33 .

본 발명의 일실시예에서 상기 이물질처리부(30)는 상기 전기차량(10)에 굴절 조인트(J)로 연결되어 견인되는 트레일러에 적재되어 좁은 골목길에서도 선회가 용이하게 구성된다.In one embodiment of the present invention, the foreign material processing unit 30 is connected to the electric vehicle 10 by the articulation joint (J) and loaded on a trailer towed, so that it can be easily turned even in a narrow alley.

상기 집진통(31)은 상기 흡입덕트(22)의 출구단과 연통되어 상기 이물질흡입부(20)를 통해 흡입된 이물질이 저장되는 구성이다.The dust collector 31 is configured to communicate with the outlet end of the suction duct 22 to store the foreign material sucked through the foreign material suction unit 20 .

상기 흡입덕트(22)의 출구단은 상기 집진통(31)의 상단부에 연결되어 상기 흡입덕트(22)로 유입된 이물질이 상기 집진통으로 낙하되며 수집될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the outlet end of the suction duct 22 is connected to the upper end of the dust collector 31 so that foreign substances introduced into the suction duct 22 can fall into the dust collector and be collected.

상기 배기덕트(32)는 상기 집진통(31)으로 흡입된 공기를 외부로 배출하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서 상기 배기덕트(32)는 상기 집진통(31)의 상단부와 공기여과필터(33)의 입구단을 연결하는 제1 배기덕트(321)와, 상기 공기여과필터(33)의 출구단과 상기 흡입팬(21)을 연결하는 제2 배기덕트(322)와, 상기 흡입팬(21)과 외부를 연결하는 제3 배기덕트(323)로 이루어진다.The exhaust duct 32 is configured to discharge the air sucked into the dust collector 31 to the outside. In one embodiment of the present invention, the exhaust duct 32 includes an upper end of the dust collector 31 and an air filter A first exhaust duct 321 connecting the inlet end of (33), a second exhaust duct 322 connecting the outlet end of the air filtration filter 33 and the suction fan 21, and the suction fan ( 21) and a third exhaust duct 323 connecting the outside.

상기 공기여과필터(33)는 상기 배기덕트(32)상에 설치되어 통과되는 공기를 여과하는 구성이다.The air filtering filter 33 is installed on the exhaust duct 32 to filter the air passing therethrough.

상기 공기여과필터(33)의 구성에 의하여 상기 흡입팬(21)에 의해 흡입되어 상기 배기덕트(32)를 통해 외부로 배출되는 공기가 여과됨으로써 청소 작업시 배출되는 공기로 인해 주변 공기를 오염시키지 않게 된다.By the configuration of the air filtration filter 33, the air sucked by the suction fan 21 and discharged to the outside through the exhaust duct 32 is filtered, so that the surrounding air is not polluted by the air discharged during the cleaning operation. won't

상기 노면작업기(40)는 정해진 형태의 노면 작업이 가능한 구조를 갖고, 상기 전기차량(10)의 전방에 배치되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 작업기연결부(50)에 의해 상기 전기차량(10)에 착탈 가능하게 연결된다.The road surface work machine 40 has a structure capable of performing road surface work in a predetermined form, and is configured to be disposed in front of the electric vehicle 10 . ) is detachably connected to the

상기 노면작업기(40)는 노면에 존재하는 이물질이 중앙으로 모이도록 상기 전기차량의 전방 양측에서 서로 반대되는 방향으로 회전되는 한 쌍의 회전브러시(41)가 구비된 청소작업기(40a) 또는 노면에 적설된 눈을 제설할 수 있도록 제설브러시가 구비된 제설작업기(미도시)로 구성될 수 있다.The road surface work machine 40 is a cleaning work machine 40a provided with a pair of rotating brushes 41 that are rotated in opposite directions on both front sides of the electric vehicle so that foreign substances existing on the road surface are gathered in the center or on the road surface. It may consist of a snow removal machine (not shown) equipped with a snow removal brush to remove the snow.

본 발명의 일실시예에 따른 도면에서는 상기 노면작업기(40) 중 청소작업기(40a)를 도시하였는데, 도 5를 살펴보면 상기 청소작업기(40a)는 한 쌍의 회전브러시(41)와, 가로지지바(42)와, 한 쌍의 회동아암(43)과, 탄성완충수단(44)과, 너비조절수단(45)을 포함한다.The drawing according to an embodiment of the present invention shows a cleaning machine 40a among the road surface machines 40. Referring to FIG. 5, the cleaning machine 40a includes a pair of rotating brushes 41 and a horizontal support bar. (42), a pair of pivoting arms (43), an elastic cushioning means (44), and a width adjusting means (45).

상기 한 쌍의 회전브러시(41)는 상기 한 쌍의 회동아암(43)의 타단에 각각 지지되고, 노면에 존재하는 이물질이 중앙으로 모이도록 상기 전기차량(10)의 전방 양측에서 전동력에 의해 서로 반대되는 방향으로 회전되는 구성이다.The pair of rotating brushes 41 are respectively supported at the other ends of the pair of rotating arms 43, and each other by electric force from both front sides of the electric vehicle 10 so that foreign substances existing on the road surface are gathered in the center. It is a configuration that rotates in the opposite direction.

상기 한 쌍의 회전브러시(41)에 의해 중앙으로 모인 이물질은 상기 이물질흡입부(20)의 롤러브러시(23)와 흡입덕트(22)를 통해 상기 이물질처리부(30)의 집진통으로 수집되게 된다. The foreign materials collected in the center by the pair of rotating brushes 41 are collected into the dust collecting bin of the foreign material processing unit 30 through the roller brush 23 and the suction duct 22 of the foreign material suction unit 20 .

한편 상기 한 쌍의 회전브러시(41)의 외측에는 청소 작업 중 도로 경계석 등에 충돌되는 경우 파손을 방지하기 위한 충돌롤러(411)를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to provide a collision roller 411 on the outside of the pair of rotating brushes 41 to prevent damage when the vehicle collides with a road boundary stone during cleaning.

상기 가로지지바(42)는 후술할 제2 결합구(52)의 전방에 연결되는 구성이다.The horizontal support bar 42 is configured to be connected to the front of the second coupler 52 to be described later.

상기 한 쌍의 회동아암(43)은 일단이 상기 가로지지바(42)의 양측단에 각각 힌지 연결되고 타단에 상기 한 쌍의 회전브러시(41)가 각각 장착되는 구성이다.One end of the pair of rotating arms 43 is hingedly connected to both ends of the horizontal support bar 42 , and the pair of rotating brushes 41 are mounted at the other end, respectively.

상기 탄성완충수단(44)은 노면 청소 중 상기 충돌롤러(411)가 도로 경계석에 충돌되는 등 상기 회전브러시(41)의 외측단에 충격이 가해지는 경우 상기 회전브러시(41)가 중앙방향으로 이동되었다가 탄성력에 의해 초기위치로 복귀될 수 있도록 상기 한 쌍의 회동아암(43)을 탄성 지지하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 압축스프링으로 구성하였다.When an impact is applied to the outer end of the rotary brush 41, such as when the impact roller 411 collides with a road boundary stone during road surface cleaning, the elastic cushioning means 44 moves the rotary brush 41 in the central direction. In an embodiment of the present invention, a compression spring is configured to elastically support the pair of pivot arms 43 so that they can be returned to their initial positions by elastic force.

상기 너비조절수단(45)은 상기 한 쌍의 회전브러시(41)의 초기위치에서의 상호 간 이격거리를 조절할 수 있는 구성이다.The width adjusting means 45 is configured to be able to adjust the distance between each other at the initial position of the pair of rotating brushes (41).

본 발명의 일실시예에서 상기 너비조절수단(45)은 상기 탄성완충수단(44)으로서의 압축스프링의 일단이 상기 회동아암(43)에 지지되는 위치를 조절함으로써 상기 한 쌍의 회전브러시(41)의 초기위치에서의 상호 간 이격거리를 조절할 수 있도록 구성하였다.In one embodiment of the present invention, the width adjusting means 45 adjusts the position at which one end of the compression spring as the elastic cushioning means 44 is supported on the rotating arm 43, thereby forming the pair of rotating brushes 41. It is configured to adjust the mutual separation distance at the initial position of the

상기 작업기연결부(50)는 상기 전기차량(10)과 상기 노면작업기(40)를 상호 착탈 가능하게 연결하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 제1 결합구(51)와, 제2 결합구(52)와, 결합고정수단(53)과, 작업기승강수단(54)을 포함한다.The work machine connection part 50 is configured to removably connect the electric vehicle 10 and the road surface work machine 40 to each other, and in an embodiment of the present invention, a first coupler 51 and a second coupler ( 52), and a coupling fixing means 53, and a work machine lifting means 54.

상기 제1 결합구(51)는 상기 전기차량(10)의 전방에 연결되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 작업기승강수단(54)을 매개로 상기 전기차량(10)의 전방에 연결되고, 도 6에 도시된 바와 같이 중앙에 상단으로부터 전후 관통하여 하부로 일정 깊이 파여진 가이드장홀(511a)이 형성된 중앙결합판(511)이 구비된다.The first coupler 51 is configured to be connected to the front of the electric vehicle 10, and in one embodiment of the present invention, it is connected to the front of the electric vehicle 10 via the work machine elevating means 54 and , As shown in FIG. 6 , a central coupling plate 511 having a guide long hole 511a dug down to a predetermined depth through the front and back from the top is provided in the center.

상기 제 2결합구(52)는 상기 제1 결합구(52)에 결합 가능한 형상을 갖고 상기 노면작업기(40)에 연결되는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1 결합구(51)에 대해 상기 제2 결합구(52)가 하부 방향으로 이동되며 상호 끼움 결합되고, 상기 제1 결합구(51)에 대해 상기 제2 결합구(52)가 상부 방향으로 이동되며 상호 분리되는 구조를 갖는다.The second coupler 52 has a shape that can be coupled to the first coupler 52 and is connected to the road surface working machine 40, and in an embodiment of the present invention, the first coupler 51 With respect to the second coupler 52 is moved in the lower direction and is coupled to each other, and the second coupler 52 is moved in the upper direction with respect to the first coupler 51 and separated from each other. have

상기와 같은 수직 방향으로의 상대적 이동에 따른 착탈 구조를 갖기 위해 본 발명의 일실시예에서의 상기 제2 결합구(52)는 전면결합판(521)과, 후면결합판(522)과, 전후판연결대(523)가 구비된다.In order to have a detachable structure according to the relative movement in the vertical direction as described above, the second coupler 52 in one embodiment of the present invention includes a front coupling plate 521 and a rear coupling plate 522, front and rear. A plate connecting rod 523 is provided.

상기 전면결합판(521)은 상기 중앙결합판(511)의 전면에 밀착되고, 상기 후면결합판(522)은 상기 중앙결합판(511)의 후면에 밀착되며, 상기 전후판연결대(523)는 상기 가이드장홀(511a)을 통과하여 상기 전면결합판(521)과 상기 후면결합판(522)을 일정 거리 이격된 상태로 고정하게 구성된다.The front coupling plate 521 is in close contact with the front surface of the central coupling plate 511, the rear coupling plate 522 is in close contact with the rear surface of the central coupling plate 511, and the front and rear plate connecting rods 523 are It is configured to pass through the guide long hole (511a) to fix the front coupling plate 521 and the rear coupling plate 522 in a state spaced apart by a predetermined distance.

상기와 같은 구성에 의해 상기 제2 결합구(52)가 상기 제1 결합구(51)에 결합되는 경우 전후 이동 및 전후 회동이 구속되게 된다.When the second coupler 52 is coupled to the first coupler 51 by the above configuration, the forward and backward movement and the forward and backward rotation are restricted.

한편, 상기 전후판열결대(523)는 상기 제1 결합구(51)에 대해 상기 제2 결합구(52)가 하부 방향으로 이동되는 경우 상기 가이드장홀(511a)에 가이드되며 삽입됨과 동시에 상기 제1 결합구(51)에 대해 상기 제2 결합구(52)의 좌우 이동 및 회동이 구속되도록 상기 가이드장홀(511a)에 맞닿는 양측면에 직선형의 가이드면(523a)이 형성된다.On the other hand, when the second coupler 52 is moved downward with respect to the first coupler 51, the front and rear plate heat coupling 523 is guided and inserted into the guide long hole 511a, and the A linear guide surface 523a is formed on both sides in contact with the guide long hole 511a so that the left and right movement and rotation of the second coupler 52 with respect to the first coupler 51 are restricted.

상기와 같은 구성요소들의 유기적인 결합관계에 의하여 상기 제2 결합구(52)가 상기 제1 결합구(51)에 결합되는 경우 전술한 바와 같이 전후 이동 및 전후 회동이 구속됨은 물론, 좌우 이동 및 좌우 회동이 구속됨으로써 상기 전기차량(10)에 상기 노면작업기(40)가 상기 작업기연결부(50)를 매개로 수직 착탈 구조로 용이하면서도 견고하게 결합 가능하게 된다.When the second coupler 52 is coupled to the first coupler 51 by the organic coupling relationship of the components as described above, as described above, forward and backward movement and forward and backward rotation are restricted, as well as left and right movement and By restraining the left and right rotation, the road surface work machine 40 can be easily and firmly coupled to the electric vehicle 10 in a vertical detachable structure through the work machine connection part 50 as a medium.

상기 결합고정수단(53)은 상기 제1 결합구(51)와 상기 제2 결합구(52)가 상호 결합된 상태에서 상기 제1 결합구(51)에 대해 상기 제2 결합구(52)의 상하 이동을 구속하도록 상기 제1 결합구(51)와 상기 제2 결합구(52)를 상호 고정하는 구성이다.The coupling fixing means 53 is the second coupling member 52 with respect to the first coupling member 51 in a state in which the first coupling member 51 and the second coupling member 52 are coupled to each other. It is a configuration in which the first coupler 51 and the second coupler 52 are mutually fixed to restrict vertical movement.

본 발명의 일실시예에서 상기 결합고정수단(53)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 결합구(51)와 상기 제2 결합구(52)가 상호 결합된 상태에서 상기 전면결합판(521), 상기 중앙결합판(511) 및 상기 후면결합판(523)을 일체로 관통하여 체결되는 고정핀(531)을 포함하는데, 상기 고정핀(531)은 고정볼트(531a) 및 너트(531b)의 조합으로 구성될 수 있다 In one embodiment of the present invention, the coupling fixing means 53 is the front surface in a state in which the first coupler 51 and the second coupler 52 are coupled to each other as shown in FIGS. 6 and 7 . A coupling plate 521, the central coupling plate 511, and the rear coupling plate 523 includes a fixing pin 531 that is integrally coupled, the fixing pin 531 is a fixing bolt (531a) and May be composed of a combination of nuts (531b)

상기 작업기승강수단(54)은 노면으로부터 상기 노면작업기(40)의 높이 조절이 가능하도록 하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 8에 도시된 바와 같이 제1 고정브래킷(541)과, 회동링크(542)와, 승강실린더(543)를 포함한다.The work machine elevating means 54 is configured to enable the height adjustment of the road surface work machine 40 from the road surface, and in an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 542 , and an elevating cylinder 543 .

상기 제1 고정브래킷(541)은 상기 전기차량(10)에 고정되어 상기 회동링크(542) 및 상기 승강실린더(543)의 일단이 지지되는 구성이다.The first fixing bracket 541 is fixed to the electric vehicle 10 and has a configuration in which one end of the pivot link 542 and the elevating cylinder 543 are supported.

상기 회동링크(542)는 일단과 타단이 각각 상기 제1 고정브래킷(541)과 상기 제1 결합구(51)에 힌지 연결되어 상기 전기차량(10)을 기준으로 상기 제1 결합구(51)가 상하 이동 가능하게 지지하는 구성이다.One end and the other end of the pivot link 542 are hinge-connected to the first fixing bracket 541 and the first coupler 51, respectively, and the first coupler 51 based on the electric vehicle 10. is configured to be supported so as to be movable up and down.

상기 승강실린더(543)는 실린더몸체와 진퇴되는 실린더로드가 각각 상기 제1 고정브래킷(541)과 상기 제1 결합구(51)에 힌지 연결되는 구성이다.The lifting cylinder 543 has a configuration in which a cylinder body and a cylinder rod moving forward and backward are hingedly connected to the first fixing bracket 541 and the first coupling hole 51 , respectively.

상기 승강실린더(543)의 실린더로드의 진퇴에 따라 상기 제1 결합구(51)는 상기 회동링크(542)의 회동궤적을 따라 상하 이동되게 되고, 결국 상기 제1 결합구(51)에 결합되는 상기 제2 결합구(52)를 매개로 상기 노면작업기(40)의 노면으로부터의 높이 조절이 가능하게 된다.As the cylinder rod of the elevating cylinder 543 advances and retreats, the first coupler 51 moves up and down along the rotation trajectory of the pivot link 542 , and eventually is coupled to the first coupler 51 . It is possible to adjust the height of the road surface working machine 40 from the road surface through the second coupler 52 .

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is defined only by the matters described in the claims below, and improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

J 굴절 조인트
10 전기차량
20 이물질흡입부
21 흡입팬
22 흡입덕트
23 롤러브러시
30 이물질처리부
31 집진통
32 배기덕트
33 공기여과필터
40 노면작업기
40a 청소작업기
41 회전브러시
42 가로지지바
43 회동아암
44 탄성완충수단
45 너비조절수단
50 작업기연결부
51 제1 결합구
511 중앙결합판, 511a 가이드장홀
52 제2 결합구
521 전면결합판
522 후면결합판
523 전후판연결대, 523a 가이드면
53 결합고정수단
531 고정핀
54 작업기승강수단
541 제1 고정브래킷
542 회동링크
543 승강실린더J articulation joint
10 electric vehicles
20 Foreign matter suction part
21 suction fan
22 suction duct
23 roller brush
30 Foreign matter handling unit
31 dust collector
32 exhaust duct
33 air filter
40 road work machine
40a cleaning machine
41 rotating brush
42 cross bar
43 revolving arm
44 Elastic buffer means
45 Width adjustment means
50 Working machine connection part
51 first coupler
511 central coupling plate, 511a guide long hole
52 second joint
521 front coupling plate
522 rear coupling plate
523 front and rear plate connecting rod, 523a guide surface
53 coupling fixing means
531 Retaining Pin
54 Working machine lifting means
541 1st fixing bracket
542 turn link
543 Elevating Cylinder

Claims (8)

삭제delete 배터리를 구동원으로 주행이 가능한 전기차량과; 노면의 이물질을 진공 흡입할 수 있는 구조를 갖고, 흡입덕트의 입구단이 상기 전기차량의 하부 중앙에 배치되는 이물질흡입부와; 상기 전기차량에 적재되거나 상기 전기차량에 의해 견인되고, 상기 흡입덕트의 출구단과 연통되어 상기 이물질흡입부를 통해 흡입된 이물질이 저장되는 집진통과, 상기 집진통으로 흡입된 공기를 외부로 배출하는 배기덕트와, 상기 배기덕트상에 설치된 공기여과필터가 구비된 이물질처리부와; 정해진 형태의 노면 작업이 가능한 구조를 갖고, 상기 전기차량의 전방에 배치되는 노면작업기와; 상기 전기차량과 상기 노면작업기를 상호 착탈 가능하게 연결하는 작업기연결부를 포함하고,
상기 작업기연결부는, 상기 전기차량의 전방에 연결되는 제1 결합구와, 상기 제1 결합구에 결합 가능한 형상을 갖고 상기 노면작업기에 연결되는 제2 결합구를 포함하며, 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 하부 방향으로 이동되며 상호 끼움 결합되고, 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 상부 방향으로 이동되며 상호 분리되는 구조를 갖되,
상기 제1 결합구는 중앙에 상단으로부터 전후 관통하여 하부로 일정 깊이 파여진 가이드장홀이 형성된 중앙결합판이 구비되고,
상기 제2 결합구는 상기 제1 결합구에 결합되는 경우 전후 이동 및 전후 회동이 구속되도록 상기 중앙결합판의 전면에 밀착되는 전면결합판과, 상기 중앙결합판의 후면에 밀착되는 후면결합판과, 상기 가이드장홀을 통과하여 상기 전면결합판과 상기 후면결합판을 일정 거리 이격된 상태로 고정하는 전후판연결대가 구비되되,
상기 전후판연결대는 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구가 하부 방향으로 이동되는 경우 상기 가이드장홀에 가이드되며 삽입됨과 동시에 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구의 좌우 이동 및 좌우 회동이 구속되도록 상기 가이드장홀에 맞닿는 양측면에 직선형의 가이드면이 형성된 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차.an electric vehicle capable of running using a battery as a driving source; a foreign material suction unit having a structure capable of vacuum-sucking foreign substances on the road surface and having an inlet end of the suction duct disposed in the lower center of the electric vehicle; A dust collector loaded on the electric vehicle or towed by the electric vehicle, communicated with the outlet end of the suction duct to store foreign substances sucked through the foreign material suction unit, and an exhaust duct for discharging the air sucked into the dust collector to the outside; , a foreign matter processing unit provided with an air filtration filter installed on the exhaust duct; a road surface work device having a structure capable of performing a predetermined type of road surface work and disposed in front of the electric vehicle; and a work machine connection part for removably connecting the electric vehicle and the road work machine to each other,
The work machine connecting part includes a first coupler connected to the front of the electric vehicle, and a second coupler having a shape that can be coupled to the first coupler and connected to the road surface work machine, The second coupler is moved in the lower direction and is coupled to each other, and the second coupler is moved in the upper direction with respect to the first coupler and has a structure that is separated from each other,
The first coupling hole is provided with a central coupling plate having a guide long hole dug down to a predetermined depth through the front and rear from the top in the center,
The second coupler includes a front coupling plate in close contact with the front surface of the central coupling plate such that forward and backward movement and forward and backward rotation are constrained when coupled to the first coupling member, and a rear coupling plate in close contact with the rear surface of the central coupling plate; A front and rear plate connecting rod for fixing the front coupling plate and the rear coupling plate to be spaced apart from each other by a predetermined distance is provided through the guide long hole,
The front and rear plate connecting members are guided and inserted into the guide long hole when the second coupler is moved in the lower direction with respect to the first coupler, and at the same time, left and right movement and left and right rotation of the second coupler with respect to the first coupler A road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, characterized in that linear guide surfaces are formed on both sides of the guide long hole to be restrained. 제2항에 있어서,
상기 작업기연결부는, 상기 제1 결합구와 상기 제2 결합구가 상호 결합된 상태에서 상기 제1 결합구에 대해 상기 제2 결합구의 상하 이동을 구속하도록 상기 제1 결합구와 상기 제2 결합구를 상호 고정하는 결합고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차.3. The method of claim 2,
The working machine connection unit, the first coupler and the second coupler mutually connect the first coupler and the second coupler to constrain the vertical movement of the second coupler with respect to the first coupler in a state in which the second coupler is coupled to each other. A road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, characterized in that it further comprises a coupling fixing means for fixing. 제3항에 있어서,
상기 결합고정수단은 상기 제1 결합구와 상기 제2 결합구가 상호 결합된 상태에서 상기 전면결합판, 상기 중앙결합판 및 상기 후면결합판을 일체로 관통하여 체결되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차.4. The method of claim 3,
The coupling fixing means comprises a fixing pin which integrally penetrates the front coupling plate, the central coupling plate and the rear coupling plate in a state in which the first coupling member and the second coupling member are coupled to each other and is fastened. A road cleaning electric vehicle with a working machine attachment and detachment structure. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 작업기연결부는, 노면으로부터 상기 노면작업기의 높이 조절이 가능한 작업기승강수단을 더 포함하되,
상기 작업기승강수단은 상기 전기차량에 고정된 제1 고정브래킷과, 일단과 타단이 각각 상기 제1 고정브래킷과 상기 제1 결합구에 힌지 연결된 회동링크와, 실린더몸체와 진퇴되는 실린더로드가 각각 상기 제1 고정브래킷과 상기 제1 결합구에 힌지 연결된 승강실린더을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The work machine connection unit further comprises a work machine elevating means capable of adjusting the height of the road surface work machine from the road surface,
The work machine elevating means includes a first fixing bracket fixed to the electric vehicle, a rotation link having one end and the other end hingedly connected to the first fixing bracket and the first coupling port, respectively, and a cylinder rod moving forward and backward from the cylinder body, respectively. A road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, characterized in that it comprises a first fixing bracket and an elevating cylinder hinged to the first coupler. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이물질처리부는, 상기 전기차량에 굴절 조인트로 연결되어 견인되는 트레일러에 적재된 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The foreign material processing unit is connected to the electric vehicle by a refraction joint and loaded on a trailer towed. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 노면작업기는, 노면에 존재하는 이물질이 중앙으로 모이도록 상기 전기차량의 전방 양측에서 서로 반대되는 방향으로 회전되는 한 쌍의 회전브러시가 구비된 청소작업기 또는 노면에 적설된 눈을 제설할 수 있도록 제설브러시가 구비된 제설작업기를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The road surface work machine is a cleaning machine equipped with a pair of rotating brushes that are rotated in opposite directions on both front sides of the electric vehicle so that foreign substances existing on the road surface are gathered in the center, or to remove snow from the road surface. A road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, characterized in that it comprises a snow plow machine equipped with a snow plow brush. 제7항에 있어서,
상기 청소작업기는, 상기 제2 결합구의 전방에 연결된 가로지지바와, 일단이 상기 가로지지바의 양측단에 각각 힌지 연결되고 타단에 상기 한 쌍의 회전브러시가 각각 장착되는 한 쌍의 회동아암과, 상기 회전브러시의 외측단에 충격이 가해지는 경우 상기 회전브러시가 중앙방향으로 이동되었다가 탄성력에 의해 초기위치로 복귀될 수 있도록 상기 한 쌍의 회동아암을 탄성 지지하는 탄성완충수단과, 상기 한 쌍의 회전브러시의 초기위치에서의 상호 간 이격거리를 조절할 수 있는 너비조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업기 착탈 구조를 갖는 노면 청소 전기차. 8. The method of claim 7,
The cleaning machine includes a transverse support bar connected to the front of the second coupler, and a pair of rotating arms having one end hinge-connected to both ends of the transverse support bar, respectively, and the pair of rotating brushes mounted on the other end, respectively; an elastic cushioning means for elastically supporting the pair of rotating arms so that the rotating brush can be moved in the central direction and returned to its initial position by an elastic force when an impact is applied to the outer end of the rotating brush; A road cleaning electric vehicle having a work machine detachable structure, characterized in that it includes a width adjusting means capable of adjusting the distance between each other at the initial position of the rotating brush.
KR1020190146106A 2019-11-14 2019-11-14 Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure KR102299999B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190146106A KR102299999B1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190146106A KR102299999B1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210058534A KR20210058534A (en) 2021-05-24
KR102299999B1 true KR102299999B1 (en) 2021-09-08

Family

ID=76152937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190146106A KR102299999B1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102299999B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102628972B1 (en) 2023-06-26 2024-01-24 리텍 주식회사 Vehicle system for high-pressure spray road cleaning equipped with a water purification function to reuse polluted water

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154445A (en) * 2000-11-20 2002-05-28 Tcm Corp Steering device
US20120124760A1 (en) * 2009-03-16 2012-05-24 Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg Exchangeable sweeping brush device and sweeper having such a sweeping brush device
KR101669932B1 (en) * 2016-09-06 2016-10-27 이텍산업 주식회사 Dumpster compatibility mounted capable environmentally friendly, electric road sweeper

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154445A (en) * 2000-11-20 2002-05-28 Tcm Corp Steering device
US20120124760A1 (en) * 2009-03-16 2012-05-24 Alfred Kaercher Gmbh & Co. Kg Exchangeable sweeping brush device and sweeper having such a sweeping brush device
KR101669932B1 (en) * 2016-09-06 2016-10-27 이텍산업 주식회사 Dumpster compatibility mounted capable environmentally friendly, electric road sweeper

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102628972B1 (en) 2023-06-26 2024-01-24 리텍 주식회사 Vehicle system for high-pressure spray road cleaning equipped with a water purification function to reuse polluted water

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210058534A (en) 2021-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100699089B1 (en) A street clean-ing car with sprinkler which regulate the height and swing and tilting
KR101898100B1 (en) a road sweeping vehicle by air dry
US5054150A (en) Forklift mounted sweeping machine
CN105862639A (en) Pavement construction vacuum sweeper
US20190218732A1 (en) Self-propelled equipment for street sweeping and/or weeding
CN104499450B (en) A kind of refuse cleaning vehicle
US3662427A (en) Vacuum-pressure apparatus for sweeping exterior areas
CN210658182U (en) Road and bridge barrier removing machine
US2709269A (en) Floor sweeper
KR102299999B1 (en) Street sweeping electric vehicle with work machine detachable structure
KR101589274B1 (en) Road cleaning equipment having foldable vacuum suction apparatus
EP0476483B1 (en) Universal motor sweeper unit
US3808632A (en) Vehicle mountable area cleaner
CN215906651U (en) Sweeping device for road sweeping
CA2637859A1 (en) Modular street sweeper
CN207760782U (en) A kind of vacuum sweeper
CN206462946U (en) It is a kind of to integrate the floor cleaning trolley mopped floor with cleaning function
CN111485519A (en) Municipal road engineering desilting device
KR100797453B1 (en) Automatic tilting instrument of roller brush for road sweeping vehicle
CN110638382A (en) Floor mopping vehicle for wasteland exploitation
KR100917591B1 (en) Road sweeper
US20080083084A1 (en) Modular hood for mechanized sweeper
CN213203941U (en) A dust collector for road surface dry-cleaning construction
CN212983735U (en) Motor sweeper suitable for road marking raw material workshop
KR102628972B1 (en) Vehicle system for high-pressure spray road cleaning equipped with a water purification function to reuse polluted water

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant