KR102299421B1 - Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof - Google Patents

Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102299421B1
KR102299421B1 KR1020150015418A KR20150015418A KR102299421B1 KR 102299421 B1 KR102299421 B1 KR 102299421B1 KR 1020150015418 A KR1020150015418 A KR 1020150015418A KR 20150015418 A KR20150015418 A KR 20150015418A KR 102299421 B1 KR102299421 B1 KR 102299421B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
touch
touch panel
driving
driving signal
Prior art date
Application number
KR1020150015418A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160094555A (en
Inventor
한성수
김성철
배상혁
주수윤
정도영
Original Assignee
엘지디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지디스플레이 주식회사 filed Critical 엘지디스플레이 주식회사
Priority to KR1020150015418A priority Critical patent/KR102299421B1/en
Publication of KR20160094555A publication Critical patent/KR20160094555A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102299421B1 publication Critical patent/KR102299421B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 터치패널 표시 장치, 능동형 스타일러스 펜 및 제어하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 능동형 스타일러스 펜 등의 장치로부터 신호를 받아 구동하는 자체정전용량방식(Self-Capacitance Type)을 적용한 터치패널 표시 장치와 상기 터치패널 표시 장치에 동기화된 신호를 인가할 수 있는 능동형 스타일러스 펜 및 제어하는 기술에 관한 것으로, 구동전극들과 센싱전극들이 형성된 터치패널 및 터치패널을 구동하는 제1 구동신호를 제어하고, 터치패널에 미리 설정된 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가하여, 터치입력에 의한 센싱전극들의 자체정전용량변화를 검출하는 컨트롤러를 포함하는 터치패널 표시 장치를 포함한다.The present invention relates to a touch panel display device, an active stylus pen, and a control technology. In more detail, the present invention is a touch panel display device to which a self-capacitance type driving by receiving a signal from a device such as an active stylus pen and a synchronized signal can be applied to the touch panel display device It relates to an active stylus pen and a control technology, and by controlling a touch panel in which driving electrodes and sensing electrodes are formed and a first driving signal driving the touch panel, and applying a preset synchronization signal and a first driving signal to the touch panel, , and a touch panel display device including a controller for detecting a change in self-capacitance of sensing electrodes by a touch input.

Description

터치패널 표시 장치, 능동형 스타일러스 펜 및 그 제어방법{Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof}Touch panel display device, active stylus pen and controlling method thereof

본 발명은 터치패널 표시 장치, 능동형 스타일러스 펜 및 제어하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 능동형 스타일러스 펜 등의 장치로부터 신호를 받아 구동하는 자체정전용량방식(Self-Capacitance Type)을 적용한 터치패널 표시 장치와 상기 터치패널 표시 장치에 동기화된 신호를 인가할 수 있는 능동형 스타일러스 펜 및 제어하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a touch panel display device, an active stylus pen, and a control technology. In more detail, the present invention is a touch panel display device to which a self-capacitance type driving by receiving a signal from a device such as an active stylus pen and a synchronized signal can be applied to the touch panel display device It relates to an active stylus pen and technology to control it.

디지털 기술을 이용하는 컴퓨터가 발달함에 따라 컴퓨터의 보조 장치인 터치입력 장치 함께 개발되고 있다.With the development of computers using digital technology, touch input devices, which are auxiliary devices of computers, are being developed together.

하지만, 터치입력 장치에 관한 기술은 일반적인 동작을 수행하는 수준을 넘어 고 신뢰성, 내구성, 혁신성 및 설계 등에 대한 요구가 있으며, 이러한 요구를 충족하기 위해서 입력, 텍스트 및 그래픽 등의 정보 입력이 가능한 입력장치로서 정전용량방식(Capacitance Type) 터치패널(Touch panel)이 개발되었다.However, the technology related to the touch input device has demands for high reliability, durability, innovation and design beyond the level of performing general operations. As a device, a capacitance type touch panel was developed.

또한, 터치패널의 종류는 저항막방식(Resistive Type), 정전용량방식(Capacitive Type), 전기자기장방식(Electro-Magnetic Type), 소오방식(SAW Type; Surface Acoustic Wave Type) 및 인프라레드방식(Infrared Type)으로 구분된다. 이러한 다양한 방식의 정전용량방식 터치패널은 신호 증폭의 문제, 해상도의 차이, 설계 및 가공 기술의 난이도, 광학적 특성, 전기적 특성, 기계적 특성, 내환경 특성, 입력 특성, 내구성 및 경제성을 고려하여 전자제품에 채용되는데, 현재 가장 광범위한 분야에서 사용하는 방식은 저항막방식 터치패널과 정전용량방식 터치패널이다.In addition, the types of touch panels are resistive type, capacitive type, electro-magnetic type, SAW type (Surface Acoustic Wave Type) and infrared type. Type). These various capacitive touch panels are designed for electronic products in consideration of the problem of signal amplification, the difference in resolution, the difficulty of design and processing technology, optical characteristics, electrical characteristics, mechanical characteristics, environmental resistance characteristics, input characteristics, durability and economic feasibility. Currently, the methods used in the widest range of fields are the resistive touch panel and the capacitive touch panel.

그리고, 모바일 기기의 화면크기가 커짐에 따라 다양한 형태의 터치입력을 수용할 수 있는 터치 시스템에 대한 요구가 점차 커지고 있고, 스타일러스 펜과 같은 작은 터치입력에도 정확한 터치위치 표시, 스타일러스 펜에 의한 압력등과 같은 다양한 신호 입력처리 등의 기능이 요구되고 있다.In addition, as the screen size of mobile devices increases, the demand for a touch system that can accommodate various types of touch inputs is gradually increasing. Functions such as various signal input processing are required.

이에 따라, 종래에는 터치패널에 인가되는 구동신호와의 간섭을 방지하기 위해 스타일러스 펜은 상기 구동신호와 다른 주파수의 구동신호를 생성하여 사용함으로써, 상기 스타일러스 펜의 구동신호를 위한 별도의 센싱회로부가 터치모듈이 구비됨에 따라 제작단가가 상승하는 문제점이 있었다.Accordingly, in the related art, in order to prevent interference with the driving signal applied to the touch panel, the stylus pen generates and uses a driving signal having a frequency different from the driving signal, so that a separate sensing circuit for the driving signal of the stylus pen is used. As the touch module is provided, there is a problem in that the manufacturing cost increases.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 일 측면에서, 스타일러스 펜과 같은 작은 터치입력에도 정확한 터치위치 표시등과 같은 다양한 신호 입력처리 등의 기능을 정상적으로 수행하며, 터치패널의 구동신호와 동일한 주파수의 신호를 이용하는 터치패널 표시 장치와 상기 터치패널 표시 장치와 동기화된 신호를 인가하는 능동형 스타일러스 펜 및 제어방법을 제공하는 것이다.Against this background, an object of the present invention is, in one aspect, to normally perform functions such as processing various signal inputs such as an accurate touch position indicator even for a small touch input such as a stylus pen, and a signal having the same frequency as the driving signal of the touch panel. An object of the present invention is to provide a touch panel display device using a , an active stylus pen for applying a signal synchronized with the touch panel display device, and a control method.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은 터치패널 표시 장치에 있어서, 구동전극들과 센싱전극들이 배치된 터치패널 및 터치패널을 구동하는 제1 구동신호를 제어하고, 터치패널에 미리 설정된 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가하여, 터치입력에 의한 센싱전극들의 자체정전용량변화를 검출하는 컨트롤러를 포함하는 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in one aspect, in the present invention, in a touch panel display device, a touch panel on which driving electrodes and sensing electrodes are disposed, and a first driving signal for driving the touch panel, are provided to the touch panel. An apparatus including a controller for detecting a change in self-capacitance of sensing electrodes by a touch input by applying a preset synchronization signal and a first driving signal is provided.

다른 측면에서, 본 발명은, 능동형 스타일러스 펜에 있어서, 터치패널로부터 동기화신호를 수신하는 동기화신호 수신부와 터치패널에 인가되는 제1 구동신호에 동기화된 제2 구동신호를 생성하고 터치패널에 제2 구동신호를 인가하는 구동신호 인가부 및 동기화신호 수신부 및 구동신호 인가부를 제어하는 제어부를 포함하는 장치를 제공한다.In another aspect, in the present invention, in an active stylus pen, a synchronization signal receiving unit for receiving a synchronization signal from a touch panel and a second driving signal synchronized with a first driving signal applied to the touch panel are generated and the second driving signal is transmitted to the touch panel It provides an apparatus including a driving signal applying unit for applying a driving signal, a synchronization signal receiving unit, and a control unit controlling the driving signal applying unit.

또 다른 측면에서, 본 발명은, 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법에 있어서, 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 터치패널에 동기화신호 및 제1 구동신호인 구동신호를 인가하는 구동신호 인가단계와 능동형 스타일러스 펜이 구동신호를 수신한 후, 동기화신호를 판단하는 동기화신호 판단단계와 능동형 스타일러스 펜이 동기화신호에 기초하여 제2 구동신호를 인가하는 제2 구동신호 인가단계 및 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 제1 구동신호 및 제2 구동신호가 인가된 터치패널의 자체정전용량변화를 감지하여 터치 입력의 좌표를 산출하는 좌표 산출단계를 포함하는 방법을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a method for controlling a touch panel including an active stylus pen, comprising: a driving signal applying step of applying, by a controller of a touch panel display device, a driving signal that is a synchronization signal and a first driving signal to the touch panel; After the active stylus pen receives the driving signal, a synchronization signal determination step of determining a synchronization signal, a second drive signal application step of the active stylus pen applying a second drive signal based on the synchronization signal, and the controller of the touch panel display device Provided is a method including a coordinate calculation step of calculating the coordinates of a touch input by detecting a change in self-capacitance of a touch panel to which the first driving signal and the second driving signal are applied.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 작은 터치입력에도 정확한 터치위치 표시등과 같은 다양한 신호 입력처리 등의 기능을 정상적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that functions such as various signal input processing such as an accurate touch position indicator can be normally performed even with a small touch input.

또한, 터치패널의 구동신호와 동일한 주파수의 신호를 이용함으로써 별도의 모듈 없이 정상적으로 터치를 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, by using a signal having the same frequency as the driving signal of the touch panel, there is an effect that a touch can be normally recognized without a separate module.

도 1a은 일 실시 예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1b은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널과 컨트롤러를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널과 기생캐패시터를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 동작 예시를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 전체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법 흐름도를 도시한 도면이다.1A is a diagram schematically illustrating a touch screen panel integrated display device according to an exemplary embodiment.
1B is a diagram illustrating a configuration of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a touch panel and a controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an operation of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a touch panel and a parasitic capacitor according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an operation example of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the overall operation of the touch panel including the active stylus pen according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a control method of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

도 1a은 일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1A is a diagram schematically illustrating a touch screen panel integrated display device according to an exemplary embodiment.

도 1a을 참조하면, 일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 패널(110), 데이터 구동부(12), 게이트 구동부(13) 및 터치 신호를 제어하는 집적회로(120, 이하 "컨트롤러"라 함) 등을 포함한다. Referring to FIG. 1A , a touch screen panel-integrated display device 10 according to an exemplary embodiment includes a panel 110 , a data driver 12 , a gate driver 13 , and an integrated circuit 120 for controlling a touch signal (hereinafter referred to as hereinafter). "controller") and the like.

패널(110)에는, 복수의 게이트라인(GL)이 제1방향(예: 가로방향 또는 세로방향)으로 형성되어, 복수의 데이터라인(DL)이 제2방향(예: 세로방향 또는 가로방향)으로 형성되고, 복수의 데이터라인(DL)과 복수의 게이트라인(GL)의 교차 지점마다 대응되어 다수의 화소(P: Pixel)가 정의된다.In the panel 110 , a plurality of gate lines GL are formed in a first direction (eg, a horizontal direction or a vertical direction), and the plurality of data lines DL are formed in a second direction (eg, a vertical direction or a horizontal direction). A plurality of pixels (P) are defined in correspondence with each intersection point of the plurality of data lines DL and the plurality of gate lines GL.

이러한 각 화소(P)의 화소 영역에는 소스 전극 또는 드레인 전극이 데이터라인(DL)과 연결되고, 게이트 전극이 게이트라인(GL)과 연결되며, 드레인 전극 또는 소스 전극 중 어느 하나가 화소 전극(Pixel Electrode, 픽셀 전극, 또는 제1전극)과 연결된다.In the pixel region of each pixel P, a source electrode or a drain electrode is connected to the data line DL, a gate electrode is connected to the gate line GL, and either the drain electrode or the source electrode is connected to the pixel electrode Pixel. electrode, pixel electrode, or first electrode).

또한, 패널(110)에는, 복수의 전극 그룹으로 그룹화되는 또는 블록화되는 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)이 서로 이격되어 더 형성된다.In addition, on the panel 110 , a plurality of electrodes S11 to S14 , S21 to S24 , and S31 to S34 that are grouped or blocked into a plurality of electrode groups are further formed to be spaced apart from each other.

이러한 패널(110)은 "디스플레이 패널(Display Panel)" 역할을 하면서도 "터치스크린 패널(TSP: Touch Screen Panel)" 역할도 함께한다. The panel 110 serves as a "Display Panel" and also serves as a "Touch Screen Panel (TSP)".

즉, 패널(110)은, 디스플레이 패널과 터치스크린 패널이 하나로 통합된 패널이라고 할 수도 있고, 또는, 터치스크린 패널(TSP: Touch Screen Panel)이 인 셀(In-Cell) 타입으로 내장된 디스플레이 패널이라고도 할 수 있다. That is, the panel 110 may be referred to as a panel in which a display panel and a touch screen panel are integrated into one, or a display panel in which a touch screen panel (TSP) is built-in as an in-cell type. It can also be said that

이러한 패널(110)이 디스플레이 패널 역할을 하는 경우, 패널(110)의 구동모드를 "디스플레이 구동모드"라고 하고, 패널(110)이 터치스크린 패널 역할을 하는 경우, 패널(110)의 구동모드를 "터치 구동모드"라고 한다. When the panel 110 serves as a display panel, the driving mode of the panel 110 is referred to as a "display driving mode", and when the panel 110 serves as a touch screen panel, the driving mode of the panel 110 is referred to as a "display driving mode". It is called "touch drive mode".

데이터 구동부(12)는, 패널(110)의 구동모드가 디스플레이 구동모드인 경우, 복수의 데이터라인(DL)으로 디스플레이 용도의 데이터 전압(Vdata) 또는 데이터 신호를 공급한다. When the driving mode of the panel 110 is the display driving mode, the data driver 12 supplies a data voltage Vdata or a data signal for display to the plurality of data lines DL.

게이트 구동부(13)는, 패널(110)의 구동모드가 디스플레이 구동모드인 경우, 복수의 게이트라인(GL)으로 디스플레이 용도의 게이트 신호(gate signal) 또는 스캔 신호(Scan Signal)를 순차적으로 공급한다. The gate driver 13 sequentially supplies a gate signal or a scan signal for display to the plurality of gate lines GL when the driving mode of the panel 110 is the display driving mode. .

컨트롤러(120)는, 패널(110)의 구동모드가 터치 구동모드인 경우, 터치신호라인들을 통해 직접 연결된 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)의 전체 또는 일부로 터치 구동 신호(Touch Driving Signal)를 인가한다. 여기서, 터치 구동 신호는, 터치 센싱 신호 또는 터치 센싱 전압 또는 터치 구동 전압(Vtd: Touch Driving Voltage)이라고 한다. When the driving mode of the panel 110 is the touch driving mode, the controller 120 uses all or part of the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 directly connected through the touch signal lines as a touch driving signal. (Touch Driving Signal) is applied. Here, the touch driving signal is referred to as a touch sensing signal, a touch sensing voltage, or a touch driving voltage (Vtd).

예를 들어, 컨트롤러(120)는, 패널(110)의 구동모드가 터치 구동모드인 경우, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)이 그룹화된 복수의 전극 그룹의 전체 또는 일부로 터치 구동 신호를 인가한다. For example, when the driving mode of the panel 110 is the touch driving mode, the controller 120 may control the entire or In part, a touch driving signal is applied.

한편, 일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 데이터 구동부(12) 및 게이트 구동부(13)의 구동 타이밍을 제어하는 타이밍 컨트롤러(Timing Controller, 미도시)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the touch screen panel integrated display device 10 according to an embodiment may further include a timing controller (not shown) for controlling driving timings of the data driver 12 and the gate driver 13 . .

또한, 일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 터치 전극 역할을 하는 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)을 통해 컨트롤러(120)가 측정한 센싱 데이터(예: 캐패시턴스, 캐패시턴스의 변화량, 전압 등)를 전달받아 터치 유무 및 터치 좌표 등을 검출하는 터치 컨트롤러(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. In addition, the touch screen panel-integrated display device 10 according to an embodiment includes sensing data measured by the controller 120 through a plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 serving as touch electrodes. It may further include a touch controller (not shown) that receives (eg, capacitance, change amount of capacitance, voltage, etc.) and detects the presence or absence of a touch and touch coordinates.

한편, 일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)의 패널(110)은 디스플레이 구동모드 및 터치 구동모드를 반복하면서 구동되는데, 이러한 디스플레이 구동모드 및 터치 구동모드의 타이밍은, 타이밍 컨트롤러 또는 터치 컨트롤러 등에서 출력된 제어 신호에 의해 제어될 수 있고, 경우에 따라서는, 타이밍 컨트롤러와 터치 컨트롤러의 연동에 의해 제어될 수 있다.On the other hand, the panel 110 of the touch screen panel integrated display device 10 according to an embodiment is driven while repeating the display driving mode and the touch driving mode. The timing of the display driving mode and the touch driving mode is determined by a timing controller or It may be controlled by a control signal output from a touch controller or the like, and in some cases, may be controlled by interworking between the timing controller and the touch controller.

한편, 일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 터치 방식으로서, 터치스크린 패널에 형성된 다수의 터치 전극(예: 가로 방향 전극, 세로 방향 전극)을 통해 캐패시턴스(정전용량)의 변화를 토대로 터치 유무 및 터치 좌표 등을 검출하는 캐패시턴스 터치 방식을 채용하고 있다. On the other hand, the touch screen panel integrated display device 10 according to an embodiment is a touch method, and the capacitance (capacitance) is obtained through a plurality of touch electrodes (eg, horizontal electrodes and vertical electrodes) formed on the touch screen panel. A capacitive touch method that detects the presence or absence of a touch and touch coordinates based on the change is adopted.

이러한 캐패시턴스 터치 방식은, 일 예로, 상호정전용량(Mutual Capacitance) 터치 방식과 자체정전용량(Self-Capacitance) 터치 방식 등으로 나눌 수 있다.Such a capacitive touch method may be divided into, for example, a mutual capacitance touch method and a self-capacitance touch method.

캐패시턴스 터치 방식의 한 종류인 상호정전용량 터치 방식은, 가로 방향 전극 및 세로 방향 전극 중 한 방향의 전극이 구동 전압이 인가되는 Tx 전극(구동 전극이라고도 함)이 되고, 다른 한 방향의 전극이 구동 전압을 센싱하고 Tx 전극과 정전용량(캐패시턴스)를 형성하는 Rx 전극(센싱 전극이라고도 함)이 되어, 손가락, 펜 등의 포인터의 유무에 따른 Tx 전극과 Rx 전극 간의 정전용량(상호정전용량)의 변화를 토대로 터치 유무 및 터치 좌표 등을 검출하는 터치 방식이다.In the mutual capacitance touch method, which is a type of the capacitance touch method, an electrode in one direction of a horizontal electrode and a vertical electrode becomes a Tx electrode (also referred to as a driving electrode) to which a driving voltage is applied, and an electrode in the other direction is driven It becomes an Rx electrode (also called a sensing electrode) that senses a voltage and forms a capacitance (capacitance) with the Tx electrode. It is a touch method that detects the presence or absence of a touch and touch coordinates based on the change.

정전용량(캐패시턴스) 터치 방식의 다른 한 종류인 자체정전용량 터치 방식은, 각 터치 전극이 손가락, 펜 등의 포인터와 정전용량(자체정전용량)를 형성하고, 손가락, 펜 등의 포인터의 유무에 따른 각 터치 전극과 포인트 간의 정전용량(캐패시턴스) 값을 측정하여 이를 토대로 터치 유무 및 터치 좌표 등을 검출하는 방식이다. 이러한 자체정전용량 터치 방식은, 상호정전용량 터치 방식과는 다르게, 각 터치 전극을 통해 구동 전압(터치 구동 신호)이 인가되고 동시에 센싱된다. 따라서, 자체정전용량 터치 방식에서는, Tx 전극과 Rx 전극의 구분이 없다.In the self-capacitance touch method, which is another type of the capacitive (capacitance) touch method, each touch electrode forms a capacitance (self-capacitance) with a pointer such as a finger or a pen, This is a method of measuring the capacitance (capacitance) value between each touch electrode and the point, and detecting the presence or absence of a touch and touch coordinates based on the measured value. In this self-capacitive touch method, unlike the mutual capacitive touch method, a driving voltage (touch driving signal) is applied and sensed at the same time through each touch electrode. Therefore, in the self-capacitance touch method, there is no distinction between the Tx electrode and the Rx electrode.

일 실시 예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 전술한 2가지의 정전용량(캐패시턴스) 터치 방식(상호정전용량 터치 방식, 자체정전용량 터치 방식) 중 하나를 채용할 수 있다. 다만, 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위해, 자체정전용량 터치 방식이 채용된 것으로 가정하여 실시 예를 설명한다. The touch screen panel integrated display device 10 according to an embodiment may employ one of the above-described two capacitive (capacitance) touch methods (mutual capacitive touch method, self-capacitive touch method). However, in this specification, for convenience of description, it is assumed that the self-capacitive touch method is employed and the embodiment is described.

전술한 데이터 구동부(12)는 적어도 하나의 데이터 구동 집적회로(Data Driver IC; "소스 구동 집적회로"라고도 함)를 포함할 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 데이터 구동 집적회로는, 테이프 오토메티드 본딩(TAB: Tape Automated Bonding) 방식 또는 칩 온 글래스(COG: Chip On Glass) 방식으로 패널(110)의 본딩 패드(Bonding Pad)에 연결되거나, 패널(110)에 직접 형성될 수도 있으며, 경우에 따라서, 패널(110)에 집적화되어 형성될 수도 있다. The above-described data driver 12 may include at least one data driver IC (also referred to as a “source driver integrated circuit”), and the at least one data driver integrated circuit includes a tape automatic bonding (Tape Automatic Bonding) circuit. It may be connected to the bonding pad of the panel 110 by a Tape Automated Bonding (TAB) method or a Chip On Glass (COG) method or directly formed on the panel 110, in some cases, It may be formed by being integrated on the panel 110 .

전술한 게이트 구동부(13)는, 구동 방식에 따라서, 도 1a에서와 같이 패널(110)의 한 측에만 위치할 수도 있고, 2개로 나누어져 패널(110)의 양측에 위치할 수도 있다.The aforementioned gate driver 13 may be positioned on only one side of the panel 110 as shown in FIG. 1A or may be divided into two and positioned on both sides of the panel 110 according to a driving method.

또한, 게이트 구동부(13)는, 적어도 하나의 게이트 구동 집적회로(Gate Driver IC)를 포함할 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 게이트 구동 집적회로는, 테이프 오토메티드 본딩(TAB) 방식 또는 칩 온 글래스(COG) 방식으로 패널(110)의 본딩 패드에 연결되거나, GIP(Gate In Panel) 타입으로 구현되어 패널(110)에 직접 형성될 수도 있으며, 경우에 따라서, 패널(110)에 집적화되어 형성될 수도 있다. In addition, the gate driver 13 may include at least one gate driver IC. The at least one gate driver IC may include a tape automated bonding (TAB) method or a chip on glass (IC). It may be connected to the bonding pad of the panel 110 in a COG) method, or may be implemented as a GIP (Gate In Panel) type and directly formed on the panel 110 , or may be formed by being integrated in the panel 110 in some cases. have.

전술한 컨트롤러(120)는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 데이터 구동부(12) 및 게이트 구동부(13)와는 별도의 구성으로서, 데이터 구동부(12) 및 게이트 구동부(13)의 외부에 있을 수도 있지만, 구현 방식에 따라서, 데이터 구동부(12) 및 게이트 구동부(13) 등 중 적어도 하나를 포함할 수도 있는 다른 별도의 드라이버 IC(예: 디스플레이 드라이버 IC)의 내부 구성으로 구현될 수도 있으며, 또는, 데이터 구동부(12) 또는 게이트 구동부(13)의 내부 구성으로 구현될 수도 있을 것이다. As shown in FIG. 1A , the above-described controller 120 is a configuration separate from the data driver 12 and the gate driver 13 , and may be outside the data driver 12 and the gate driver 13 . , depending on the implementation method, may be implemented as an internal configuration of another separate driver IC (eg, a display driver IC) that may include at least one of the data driver 12 and the gate driver 13 , or It may be implemented as an internal configuration of the driver 12 or the gate driver 13 .

따라서, 터치 구동모드에서, 컨트롤러(120)가 터치 구동모드에서 터치 전극 역할을 하는 복수의 전극의 전체 또는 일부로 터치 구동 신호를 인가하는 것은, 컨트롤러(120)를 포함하는 별도의 드라이버 IC가 터치 전극 역할을 하는 복수의 전극의 전체 또는 일부로 터치 구동 신호를 인가하는 것으로도 볼 수 있고, 설계 방식에 따라서는, 컨트롤러(120)를 포함하는 데이터 구동부(12) 또는 게이트 구동부(13)가 터치 전극 역할을 하는 복수의 전극의 전체 또는 일부로 터치 구동 신호를 인가하는 것으로도 볼 수 있다.Therefore, in the touch driving mode, when the controller 120 applies the touch driving signal to all or a part of the plurality of electrodes serving as the touch electrodes in the touch driving mode, a separate driver IC including the controller 120 uses the touch electrodes. It can also be seen that the touch driving signal is applied to all or a part of the plurality of electrodes serving as the touch electrode. It can also be seen as applying the touch driving signal to all or a part of a plurality of electrodes that do

이러한 컨트롤러(120)의 구현 및 설계 방식에 제한되지 않고, 본 명세서에서 기재되는 그 수행 기능만 동일 또는 유사하다면, 다른 그 어떠한 구성 그 자체이거나 내부 또는 외부의 구성일 수도 있을 것이다. It is not limited to the implementation and design method of the controller 120 , and if only the functions described herein are the same or similar, any other configuration itself or an internal or external configuration may be used.

또한, 컨트롤러(120)는, 도 1a에서 한 개로 도시되어 있으나, 둘 이상으로 구현될 수도 있다. In addition, although one controller 120 is illustrated in FIG. 1A , two or more controllers may be implemented.

한편, 컨트롤러(120)가 터치 구동 신호를 복수의 전극(예: S11~S14, S21~S24, S31~S34)의 전체 또는 일부로 터치 구동 신호를 인가하기 위하여, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 각각에 연결되는 별도의 신호 라인 구성이 필요하다. Meanwhile, in order for the controller 120 to apply the touch driving signal to all or a part of the plurality of electrodes (eg, S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34), the plurality of electrodes S11 to S14 and S21 ~S24, S31~S34), it is necessary to configure a separate signal line connected to each.

복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 각각에 연결되어 터치 구동 신호 또는 공통 전압을 전달하는 적어도 하나의 신호 라인이 제1방향(예: 세로방향) 또는 제2방향(예: 가로방향)으로 패널(110)에 형성될 수 있다.At least one signal line connected to each of the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 and transmitting a touch driving signal or a common voltage is connected in a first direction (eg, vertical direction) or in a second direction (eg : horizontal direction) may be formed on the panel 110 .

복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 각각에 연결되는 신호 라인을 2개 이상으로 하는 경우, 저항을 줄일 수 있는 효과가 있다.When there are two or more signal lines connected to each of the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34, resistance can be reduced.

한편, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 각각에 연결되는 적어도 하나의 신호 라인이 형성되는 방향은, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)을 데이터라인이 형성되는 제1방향(예: 세로방향)으로 그룹화하여 센싱할 것인지, 아니면, 게이트라인이 형성되는 제2방향(예: 가로방향)으로 그룹화하여 센싱할 것인지에 따라 달라질 수 있다.On the other hand, the direction in which at least one signal line connected to each of the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 is formed is the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34. It may vary depending on whether grouping is performed in a first direction (eg, a vertical direction) in which the data lines are formed, or whether grouping is performed in a second direction (eg, a horizontal direction) in which the gate lines are formed.

만약, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)을 데이터라인이 형성되는 제1방향(예: 세로방향)으로 그룹화하여 센싱하는 경우, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 각각에 연결되는 적어도 하나의 신호 라인은, 데이터라인이 형성되는 제1방향(예: 세로방향)으로 형성될 수 있다.If the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 are grouped and sensed in the first direction (eg, vertical direction) in which the data line is formed, the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to At least one signal line connected to each of S24 and S31 to S34 may be formed in a first direction (eg, a vertical direction) in which the data line is formed.

만약, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)을 게이트라인이 형성되는 제2방향(예: 가로방향)으로 그룹화하여 센싱하는 경우, 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 각각에 연결되는 적어도 하나의 신호 라인은, 데이터라인이 형성되는 제2방향(예: 가로방향)으로 형성될 수 있다.If sensing is performed by grouping the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 in the second direction (eg, the horizontal direction) in which the gate line is formed, the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to At least one signal line connected to each of S24 and S31 to S34 may be formed in a second direction (eg, a horizontal direction) in which the data line is formed.

본 명세서에서 언급되는 복수의 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)은, 전술한 바와 같이, 구동모드가 터치 구동모드인 경우, 터치 구동 신호가 전체 또는 일부에 인가되는 "터치 전극" 역할을 하고, 구동모드가 디스플레이 구동모드인 경우, 패널에 형성된 화소 전극과 대향하는 공통 전압(Vcom)이 인가되는 "공통 전극" 역할을 한다. 터치 전극 또는 공통 전극의 역할을 구동 모드에 따라 수행하는 전극을 제2전극이라 한다. As described above, the plurality of electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34 referred to in this specification is a "touch electrode to which a touch driving signal is applied to all or part of the driving mode when the driving mode is the touch driving mode." " and serves as a "common electrode" to which a common voltage Vcom opposite to the pixel electrode formed on the panel is applied when the driving mode is the display driving mode. An electrode that functions as a touch electrode or a common electrode according to a driving mode is referred to as a second electrode.

일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 일 예로, 액정 분자를 수평으로 배열해, 이를 제자리에서 회전시키며 화면을 표현하는 방식으로, 고해상도, 저전력, 광시야각 등에 유리한 장점을 가지는 IPS(In-Plane Switching) 방식의 액정표시장치일 수 있다. 더욱 구체적으로는, AH-IPS(Advanced High Performance-IPS) 방식의 액정표시장치일 수 있다.The touch screen panel-integrated display device 10 according to an embodiment, for example, horizontally arranges liquid crystal molecules, rotates them in place to express a screen, and has advantages such as high resolution, low power, and wide viewing angle. It may be an IPS (In-Plane Switching) liquid crystal display device. More specifically, the LCD may be an Advanced High Performance-IPS (AH-IPS) type liquid crystal display.

이때, 디스플레이 구동모드 시, 화소 전극과 공통 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34) 사이에 수평 전계가 형성되도록, 화소 전극과 공통 전극(S11~S14, S21~S24, S31~S34)은 동일 기판에 형성될 수 있다.At this time, in the display driving mode, the pixel electrodes and the common electrodes S11 to S14, S21 to S24, S31 to S34 so that a horizontal electric field is formed between the pixel electrodes and the common electrodes S11 to S14, S21 to S24, and S31 to S34. ) may be formed on the same substrate.

일 실시예에 따른 터치스크린 패널 일체형 표시장치(10)는, 다른 예로, 화소 전극과 공통 전극 사이에 유기 발광층이 형성된 유기 전계 발광 표시장치(organic light emitting display)일 수 있다. 이때 화소 전극과 공통 전극은 동일 기판에 형성될 수 있다.As another example, the touch screen panel integrated display device 10 according to the embodiment may be an organic light emitting display in which an organic light emitting layer is formed between a pixel electrode and a common electrode. In this case, the pixel electrode and the common electrode may be formed on the same substrate.

도 1b을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널 표시 장치는 구동전극들과 센싱전극들이 배치된 터치패널(110) 및 터치패널을 구동하는 제1 구동신호를 제어하고, 터치패널에 미리 설정된 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가하여, 터치입력에 의한 센싱전극들의 자체정전용량변화를 검출하는 컨트롤러(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1B , the touch panel display device according to an embodiment of the present invention controls the touch panel 110 on which driving electrodes and sensing electrodes are disposed, and a first driving signal for driving the touch panel, and is applied to the touch panel. The controller 120 may include a controller 120 for detecting a change in self-capacitance of the sensing electrodes by a touch input by applying a preset synchronization signal and a first driving signal.

일 실시 예에 따른 터치패널(110)은, 구동전극들과 센싱전극들이 형성되고 각각의 구동전극은 컨트롤러(120)로부터 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가 받을 수 있다.In the touch panel 110 according to an embodiment, driving electrodes and sensing electrodes are formed, and each driving electrode may receive the same synchronization signal and a first driving signal from the controller 120 .

또한, 일 실시 예에 따른 터치패널(110)의 구동전극은 근접 또는 접촉되는 능동형 스타일러스 펜(130)으로부터 추가적으로 제2 구동신호를 인가 받을 수 있다.In addition, the driving electrode of the touch panel 110 according to an embodiment may additionally receive a second driving signal from the active stylus pen 130 in proximity or contact.

일 실시 예에 따른 터치패널(110)의 센싱전극들은 미리 설정된 제1 센싱전극, 제2 센싱전극, ... 및 제N 센싱전극으로 분할되며, 분할된 제1 센싱전극, 제2 센싱전극, ... 및 제N 센싱전극에서 측정한 센싱신호는 순차적으로 컨트롤러(120)에 인가될 수 있다.The sensing electrodes of the touch panel 110 according to an embodiment are divided into a preset first sensing electrode, a second sensing electrode, ... and an N-th sensing electrode, and the divided first sensing electrode, the second sensing electrode, ... and the sensing signal measured by the N-th sensing electrode may be sequentially applied to the controller 120 .

이는, 하나의 멀티플렉서(MUltipleXer, MUX)를 이용하여 N개의 전극으로부터 N개의 신호를 순차적으로 받아 하나의 신호로 생성하고, 생성된 하나의 신호는 컨트롤러(120)에 인가될 수 있다.In this case, N signals are sequentially received from N electrodes using one multiplexer (MultipleXer, MUX) to generate one signal, and the one generated signal may be applied to the controller 120 .

이하의 설명에서는 설명의 편의 및 이해의 편의를 위해 3개의 센싱전극으로 분할된 제1 센싱전극, 제2 센싱전극 및 제3 센싱전극으로 제한하여 설명하며, 이는 3개의 전극에 제한되지 않고 다수의 전극에 적용될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 하나의 전극을 동작시간으로 나누어 구동전극과 센싱전극으로 이용될 수 있다.In the following description, for convenience of explanation and convenience of understanding, the description is limited to the first sensing electrode, the second sensing electrode, and the third sensing electrode divided into three sensing electrodes, which is not limited to three electrodes, but a plurality of sensing electrodes. It should be understood that the electrode can be applied. In addition, one electrode can be used as a driving electrode and a sensing electrode by dividing the operation time.

일 실시 예에 따른 컨트롤러(120)는 제1 구동신호를 제어하며, 터치패널(110)의 구동전극에 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가할 수 있다.The controller 120 according to an embodiment may control the first driving signal, and may apply the synchronization signal and the first driving signal to the driving electrode of the touch panel 110 .

동기화신호는 본 발명의 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널이 장착된 시스템 장치의 활성화된 일부 버튼에 의한 약속된 신호이거나 또는, 어떠한 입력에 연관되지 않는 약속된 신호일 수 있다.The synchronization signal may be a promised signal by some activated buttons of a system device equipped with a touch panel including the active stylus pen of the present invention, or a promised signal not related to any input.

상기 일부 버튼은 모바일 터치 시스템에서 홈(Home) 버튼, 백(Back) 버튼 또는 메뉴(Menu) 버튼일 수 있다.Some of the buttons may be a Home button, a Back button, or a Menu button in the mobile touch system.

이러한 동기화 신호는 펄스의 개수 또는 펄스의 주파수 등을 기준으로 제1 구동신호와 다른 신호로 구성될 수 있다. 이로써, 능동형 스타일러스 펜(130)은 펄스의 개수 또는 펄스의 주파수 등을 기준으로 동기화 신호를 정확하게 수신하거나 판단할 수 있다.The synchronization signal may be composed of a signal different from the first driving signal based on the number of pulses or the frequency of the pulses. Accordingly, the active stylus pen 130 may accurately receive or determine the synchronization signal based on the number of pulses or the frequency of the pulses.

또한 컨트롤러(120)는 터치입력에 의한 센싱전극들의 자체정전용량변화를 검출하여 터치 입력을 판단할 수 있다.Also, the controller 120 may determine the touch input by detecting a change in self-capacitance of the sensing electrodes by the touch input.

예를 들어 터치패널에 어떠한 입력이 존재하지 않으면, 컨트롤러(120)는 인가된 구동신호와 설계된 정전용량에 의한 예상된 센싱신호만 감지되어 터치 입력이 없는 것으로 판단할 수 있다.For example, if there is no input on the touch panel, the controller 120 may determine that there is no touch input by detecting only the applied driving signal and the expected sensing signal by the designed capacitance.

이와 달리 터치패널에 손가락에 의한 입력 또는 스타일러스 펜 등에 의한 입력이 가해지면, 컨트롤러(120)는 일부의 센싱전극에서 예상된 센싱신호가 아닌 다른 값의 센싱신호를 감지될 수 있다. 이러한 센싱신호의 변화를 이용하여 컨트롤러(120)는 손가락에 의한 입력 또는 스타일러스 펜 등에 의한 입력을 감지할 수 있다.Contrary to this, when an input by a finger or an input by a stylus pen is applied to the touch panel, the controller 120 may sense a sensing signal having a different value than the sensing signal expected from some sensing electrodes. Using the change in the sensing signal, the controller 120 may detect an input by a finger or an input by a stylus pen.

자세히 설명하면, 손가락에 의한 입력 또는 스타일러스 펜 등에 의한 입력이 터치패널에 인가되면, 손가락에 의한 정전용량 또는 스타일러스 펜 등에 의한 정전용량이 터치패널에 설계된 정전용량과 병렬연결로 구성될 수 있다. 이에 따라, 구동전극과 센싱전극 사이에 작용하는 정전용량이 달라지고, 센싱전극에서 감지하는 센싱신호 역시 달라진다. 이 달라진 센싱신호를 컨트롤러(120)가 감지함으로써 터치입력을 판단할 수 있다.More specifically, when an input by a finger or an input by a stylus pen is applied to the touch panel, the capacitance by the finger or the capacitance by the stylus pen may be configured in parallel with the capacitance designed for the touch panel. Accordingly, the capacitance acting between the driving electrode and the sensing electrode changes, and the sensing signal sensed by the sensing electrode also changes. The controller 120 detects the changed sensing signal to determine the touch input.

일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜(130)는 터치패널(110)에 근접 또는 접촉하여 터치패널(110)에 인가된 동기화신호를 수신할 수 있다.The active stylus pen 130 according to an embodiment may receive a synchronization signal applied to the touch panel 110 in proximity or contact with the touch panel 110 .

예를 들어, 능동형 스타일러스 펜(130)은 신호인 펄스를 수신하고, 수신된 펄스에 대해 미리 알고 있는 펄스의 개수 또는 주파수를 비교하는 비교기를 사용하여 동기화신호를 수신할 수 있다.For example, the active stylus pen 130 may receive a pulse, which is a signal, and receive a synchronization signal using a comparator that compares the number or frequency of pulses known in advance with respect to the received pulse.

자세한 일 예를 들면, 먼저 컨트롤러(120)가 미리 설정된 시간간격에 대해 5개의 펄스의 수를 갖는 동기화신호 및 상기 시간간격에 대해 7개의 펄스 수를 갖는 제1 구동신호를 구동전극에 인가한다. 이후 상기 구동전극을 포함하는 터치패널(110)에 근접 또는 접촉하는 능동형 스타일러스 펜(130)이 구동전극의 신호를 수신한다. 다음, 구동전극의 신호를 능동형 스타일러스 펜(130)의 비교기가 레퍼런스 신호와 비교하여 일치여부를 기준으로 동기화신호를 인식한다. 여기서, 레퍼런스 신호는 동기화신호에 대한 정보로서, 미리 설정된 시간간격에 대해 5개의 펄스의 수가 될 수 있다.As a detailed example, first, the controller 120 applies a synchronization signal having the number of 5 pulses for a preset time interval and a first driving signal having 7 pulses for the time interval to the driving electrode. Thereafter, the active stylus pen 130 close to or in contact with the touch panel 110 including the driving electrode receives a signal from the driving electrode. Next, the comparator of the active type stylus pen 130 compares the signal of the driving electrode with the reference signal, and recognizes the synchronization signal based on whether the signal matches the reference signal. Here, the reference signal is information about the synchronization signal, and may be the number of 5 pulses for a preset time interval.

예시와 같이 미리 설정된 시간간격에 대한 펄스의 개수뿐만 아니라, 펄스의 주파수 등을 포함하는 동기화신호만의 정보를 레퍼런스 신호로 하여 능동형 스타일러스 펜(130)은 동기화 신호를 인식할 수 있다.As an example, the active type stylus pen 130 may recognize the synchronization signal by using information of only the synchronization signal including the frequency of the pulse as well as the number of pulses for a preset time interval as a reference signal.

이후, 능동형 스타일러스 펜(130)은 제1 구동신호 시간 동안, 인식된 동기화 신호의 타이밍에 기초하여 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호를 생성하고, 생성된 제2 구동신호를 근접 또는 접촉지점의 구동전극에 인가한다. 상기 제1 구동신호 시간이 종료되면, 능동형 스타일러스 펜(130)은 다시 미리 설정된 시간간격에 대해 레퍼런스 신호와 비교하여 동기화 신호를 인식한다.Thereafter, the active stylus pen 130 generates a second driving signal synchronized with the first driving signal based on the recognized timing of the synchronization signal during the first driving signal time, and approaches or contacts the generated second driving signal. It is applied to the driving electrode at the point. When the time of the first driving signal is over, the active stylus pen 130 recognizes the synchronization signal by comparing it with the reference signal for a preset time interval again.

능동형 스타일러스 펜(130)의 동기화신호 인식, 제2 구동신호 생성 및 제2 구동신호 인가의 동작은 하나의 프레임으로 구성될 수 있다. 또한, 제2 구동신호는 제1 구동신호와 동일한 주파수일 수 있다.Operations of recognizing the synchronization signal, generating the second driving signal, and applying the second driving signal of the active stylus pen 130 may be configured as one frame. Also, the second driving signal may have the same frequency as the first driving signal.

터치패널 표시장치의 컨트롤러가 터치패널 표시장치에 미리 설정된 동기화신호를 추가하여 인가함으로써, 능동형 스타일러스 펜을 포함하는 외부 장치가 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호를 인가할 수 있다. 즉, 제1 구동신호와 제2 구동신호가 동기화됨으로써, 증폭된 감지신호를 터치패널 표시장치의 컨트롤러가 감지하게 되어 터치패널 표시장치는 작은 터치입력도 터치된 좌표를 정확하게 감지할 수 있다.When the controller of the touch panel display device adds and applies a preset synchronization signal to the touch panel display device, the external device including the active stylus pen may apply the second driving signal synchronized with the first driving signal. That is, by synchronizing the first driving signal and the second driving signal, the controller of the touch panel display device senses the amplified sensing signal, so that the touch panel display device can accurately detect the touched coordinates even with a small touch input.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤러(120)는 구동전극들에 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가하는 구동회로모듈(121)과 자체정전용량변화에 대응되는 센싱신호를 감지하는 감지회로모듈(125)과 센싱신호를 이용하여, 터치패널에 인가된 터치입력의 좌표를 연산하는 연산모듈(127) 및 구동회로모듈(121), 감지회로모듈(125) 및 연산모듈(127)을 제어하는 제어모듈(123)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the controller 120 according to an embodiment of the present invention generates a driving circuit module 121 that applies a synchronization signal and a first driving signal to driving electrodes and a sensing signal corresponding to a change in self-capacitance. The operation module 127 and the driving circuit module 121, the detection circuit module 125 and the operation module ( It may include a control module 123 for controlling the 127).

구동회로모듈(121)은 제1 구간동안 상기 동기화신호를 인가하고, 제2 구간동안 상기 제1 구동신호를 인가할 수 있다.The driving circuit module 121 may apply the synchronization signal during a first period and apply the first driving signal during a second period.

이는, 하나의 프레임을 제1 구간 및 제2 구간으로 분할하고 구동회로모듈(121)이 상기 제1 구간동안 동기화신호를 인가하고 상기 제2 구간동안 제1 구동신호를 인가할 수 있다. In this case, one frame may be divided into a first section and a second section, and the driving circuit module 121 may apply the synchronization signal during the first section and apply the first driving signal during the second section.

일 예를 들어, 하나의 프레임을 제1 구간 및 제2 구간 순으로 분할할 수 있다.For example, one frame may be divided in the order of the first section and the second section.

다른 일 예를 들어, 하나의 프레임을 제2 구간 및 제1 구간 순으로 분할할 수 있다.As another example, one frame may be divided in the order of the second section and the first section.

또 다른 일 예를 들어, 하나의 프레임에 대하여 제1 구간 및 제2 구간 중 하나 이상을 둘 이상으로 분할할 수 있다. 다만 이 경우, 동기화신호 및 제1 구동신호 중 하나 이상을 분할하여 각각 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에 인가할 수 있다.As another example, one or more of the first period and the second period may be divided into two or more for one frame. However, in this case, at least one of the synchronization signal and the first driving signal may be divided and applied to the first section and the second section, respectively.

일 예, 다른 일 예 및 또 다른 일 예 중 하나 이상의 예에 대하여, 제2 구간동안 감지회로모듈(125)은 제1 구동신호와 동기화된 센싱신호를 감지할 수 있다.For one or more of one example, another example, and another example, the sensing circuit module 125 may detect a sensing signal synchronized with the first driving signal during the second period.

센싱신호는 제2 구간동안에 인가되는 제1 구동신호에 대한 신호로서, 제1 구동신호와 동기화될 수 있다. 그리고, 감지회로모듈(125)은 상기 센싱신호를 감지한다.The sensing signal is a signal for the first driving signal applied during the second period, and may be synchronized with the first driving signal. And, the sensing circuit module 125 senses the sensing signal.

전술한 바와 같이, 컨트롤러의 구동회로모듈(121) 및 감지회로모듈(125)가 일정한 시간 범위 내에, 예를 들어 하나의 프레임 또는 둘 이상의 프레임 구간 이내에 배치된 제1 구간 및 제2 구간을 더 나누어 동작함으로써 동작시간에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.As described above, the driving circuit module 121 and the sensing circuit module 125 of the controller further divide the first section and the second section arranged within a certain time range, for example, within one frame or two or more frame sections. By operating it, it is possible to improve the accuracy of the operation time.

구동회로모듈(121)은 터치패널의 구동전극들 각각에 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가할 수 있다.The driving circuit module 121 may apply the same synchronization signal and the first driving signal to each of the driving electrodes of the touch panel.

비록, 감지회로모듈(125)은 구동전극에 대응되는 감지전극에 대해 분할하여 순차적으로 자체정전용량변화에 대응되는 센싱신호를 감지하지만, 이와 달리 구동회로모듈(121)은 구동전극들 각각에 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가한다.Although the sensing circuit module 125 detects the sensing signal corresponding to the change in self-capacitance sequentially by dividing the sensing electrode corresponding to the driving electrode, the driving circuit module 121, unlike the driving electrode, is the same for each of the driving electrodes. A synchronization signal and a first driving signal are applied.

구동전극들 사이에는 서로 기생하는 정전용량(이하 기생 캐패시터)이 존재할 수 있는데, 구동회로모듈(121)이 터치패널의 구동전극들 각각에 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가함으로써, 이러한 기생 캐패시터에 의해 발생할 수 있는 터치 입력 인식 오류를 막을 수 있다.A parasitic capacitance (hereinafter referred to as a parasitic capacitor) may exist between the driving electrodes. When the driving circuit module 121 applies the same synchronization signal and the first driving signal to each of the driving electrodes of the touch panel, such a parasitic capacitor It is possible to prevent a touch input recognition error that may occur by

위의 동작을 수행되면, 감지회로모듈(125)이 구동전극에 대응되는 감지전극에 대해 분할하여 순차적으로 자체정전용량변화에 대응되는 센싱신호를 감지하여 사용되는 감지회로모듈(125)의 개수를 줄일 수 있다.When the above operation is performed, the sensing circuit module 125 divides the sensing electrode corresponding to the driving electrode to sequentially detect the sensing signal corresponding to the change in self-capacitance and determine the number of sensing circuit modules 125 used. can be reduced

기생 캐패시터가 존재하지 않는 정상 동작하는 경우를 예로 들면, 구동회로모듈(121)이 인가한 구동신호가 터치패널의 설계된 자체정전용량에 의해 정상 센싱신호를 생성하고 이 정상 센싱신호를 감지회로모듈(125)이 감지한다. 감지된 정산 센싱신호를 이용하여 연산모듈(127)은 터치패널에 인가된 터치입력의 좌표를 정상적으로 연산할 수 있다.For example, when the parasitic capacitor does not exist and operates normally, the driving signal applied by the driving circuit module 121 generates a normal sensing signal by the designed self-capacitance of the touch panel, and the normal sensing signal is applied to the sensing circuit module ( 125) is detected. The calculation module 127 may normally calculate the coordinates of the touch input applied to the touch panel by using the sensed settlement sensing signal.

이와 달리 기생 캐패시터가 존재하여 비정상동작하는 경우를 예로 들면, 구동회로모듈(121)이 인가한 구동신호가 설계된 자체정전용량과 기생캐패시터에 의해 비정상 센싱신호를 생성하고 이 비정상 센싱신호를 감지회로모듈(125)가 감지한다. 감지된 비 정상 센싱신호를 이용하여 연산모듈(127)이 터치패널에 인가된 터치입력의 좌표를 연산하여 터치 입력을 잘못 인식할 수 있다.Contrary to this, for example, in a case where a parasitic capacitor is present and operates abnormally, the driving signal applied by the driving circuit module 121 generates an abnormal sensing signal by the designed self-capacitance and the parasitic capacitor, and the abnormal sensing signal is applied to the sensing circuit module. (125) detects. By using the detected abnormal sensing signal, the operation module 127 calculates the coordinates of the touch input applied to the touch panel, thereby erroneously recognizing the touch input.

이러한 기생 캐패시터에 의한 문제는 구동전극들에 동일한 신호를 인가함으로써 해결될 수 있다. 이는 구동전극들에 동일한 신호가 인가되면, 기생 캐패시터를 구성하는 두 전극의 전압차이가 0이 되어 캐패시터로서 동작하지 않게 되어 해결될 수 있다.The problem caused by the parasitic capacitor can be solved by applying the same signal to the driving electrodes. This can be solved because, when the same signal is applied to the driving electrodes, the voltage difference between the two electrodes constituting the parasitic capacitor becomes 0 and thus the capacitor does not operate.

연산모듈(127)의 동작을 간단히 설명하면, 센싱신호의 시간변수에 기초하여 터치 입력의 좌표를 연산할 수 있다.Briefly describing the operation of the operation module 127, the coordinates of the touch input may be calculated based on the time variable of the sensing signal.

이는 감지회로모듈(125)이 터치패널의 센싱전극들을 분할하여 시간에 순차적으로 센싱신호를 감지하기 때문에, 시간 변수에는 터치패널의 좌표정보가 포함된다. 즉, 연산모듈(127)이 시간 변수를 연산함으로써 터치패널의 좌표정보를 산출한다.This is because the sensing circuit module 125 divides the sensing electrodes of the touch panel to sequentially sense the sensing signals over time, and the time variable includes coordinate information of the touch panel. That is, the operation module 127 calculates the coordinate information of the touch panel by calculating the time variable.

제어모듈(123)는 구동회로모듈(121), 감지회로모듈(125) 및 연산모듈(127)가 전술한 동작을 순서대로 이행하도록 제어할 수 있다.The control module 123 may control the driving circuit module 121 , the sensing circuit module 125 , and the operation module 127 to perform the above-described operations in order.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스타일러스 펜의 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜(130)은 터치패널로부터 동기화신호를 수신하는 동기화신호 수신부(131)와 터치패널에 인가되는 제1 구동신호에 동기화된 제2 구동신호를 생성하고 터치패널에 제2 구동신호를 인가하는 구동신호 인가부(135) 및 동기화신호 수신부(131)와 상기 구동신호 인가부(135)를 제어하는 제어부(133)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the active stylus pen 130 according to an embodiment of the present invention includes a synchronization signal receiver 131 that receives a synchronization signal from a touch panel and a second synchronization signal that is synchronized with a first driving signal applied to the touch panel. It may include a driving signal applying unit 135 for generating a driving signal and applying a second driving signal to the touch panel, a synchronization signal receiving unit 131 , and a controller 133 for controlling the driving signal applying unit 135 . .

동기화신호 수신부(131)는 근접 또는 접촉되는 터치패널의 구동신호를 수신한다.The synchronization signal receiving unit 131 receives a driving signal of a touch panel that is approached or touched.

동기화신호 수신부(131)는 직접 터치패널에 접촉하여 접촉점으로부터 구동신호를 수신하거나 또는 일정 근접거리 내에 신호를 수신할 수 있는 통신모듈을 이용하여 구동신호를 수신할 수 있다.The synchronization signal receiving unit 131 may receive a driving signal from a contact point by directly contacting the touch panel or may receive a driving signal using a communication module capable of receiving a signal within a predetermined proximity.

또한, 동기화신호 수신부(131)는 제1 구간동안 상기 동기화신호를 수신할 수 있다.Also, the synchronization signal receiver 131 may receive the synchronization signal during the first period.

전술한 제1 구간은 컨트롤러가 동기화신호를 인가하는 구간과 일치할 수 있다.The aforementioned first section may coincide with a section to which the controller applies the synchronization signal.

동기화신호 수신부(131)에서 수신된 구동신호를 제어부(133)가 미리 설정한 시간간격에 대해 펄스의 횟수 또는 펄스의 주파수 등을 분석하여 동기화신호를 판단한다.The control unit 133 determines the synchronization signal by analyzing the number of pulses or the frequency of the pulses with respect to the time interval preset by the control unit 133 for the driving signal received by the synchronization signal receiving unit 131 .

펄스의 횟수를 이용하여 동기화신호를 판단하는 방법은, 제어부(133)가 일정 시간간격에 대해 펄스의 횟수를 세고, 미리 알고 있는 동기화신호의 펄스의 횟수와 일치 여부에 따라 동기화신호인지 판단하는 것이다.The method of determining the synchronization signal using the number of pulses is that the control unit 133 counts the number of pulses for a predetermined time interval, and determines whether the synchronization signal is a synchronization signal according to whether it matches the number of pulses of the synchronization signal known in advance. .

제어부(133)가 동기화신호를 판단하면, 구동신호 인가부(135)가 판단된 동기화신호에 기초하여 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호를 인가할 수 있다. When the control unit 133 determines the synchronization signal, the driving signal applying unit 135 may apply the second driving signal synchronized with the first driving signal based on the determined synchronization signal.

자세히 설명하면, 컨트롤러의 구동신호는 설계된 신호이기 때문에, 구동신호를 구성하는 동기화신호 및 제1 구동신호 중 하나의 동작시각을 인식하면 다른 하나와 동기화된 신호를 만들 수 있다.More specifically, since the driving signal of the controller is a designed signal, if the operation time of one of the synchronization signal and the first driving signal constituting the driving signal is recognized, a signal synchronized with the other can be created.

이러한 이유에서, 제어부(133)가 동기화신호를 판단하여 동기화신호의 동작시각을 인식하면 컨트롤러에서 설계된 구동신호 정보에 기초하여 제1 구동신호의 시작점을 구동신호 인가부(135)에 입력한다. 구동신호 인가부(135)는 입력된 제1 구동신호의 시작점에 일치하며 레벨시프트회로를 이용하여 높은 전압의 제2 구동신호를 생성하고 근접 또는 접촉되는 터치패널의 구동전극에 인가할 수 있다.For this reason, when the control unit 133 determines the synchronization signal and recognizes the operation time of the synchronization signal, the start point of the first driving signal is input to the driving signal applying unit 135 based on the driving signal information designed by the controller. The driving signal applying unit 135 may generate a second driving signal having a high voltage coincident with the starting point of the input first driving signal using a level shift circuit and may apply it to a driving electrode of the touch panel that is adjacent to or in contact with.

터치패널의 구동전극에 제2 구동신호가 제1 구동신호와 동기화되어 인가됨으로써, 터치패널 표시 장치는 미세한 터치 입력 신호에도 정확하게 판단할 수 있다.Since the second driving signal is applied to the driving electrode of the touch panel in synchronization with the first driving signal, the touch panel display device can accurately determine even a minute touch input signal.

동기화신호 수신부(131)가 제1이 아닌 제2 구간동안 구동신호 인가부(135)는 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호를 인가할 수 있다.The driving signal applying unit 135 may apply a second driving signal synchronized with the first driving signal during a second period in which the synchronization signal receiving unit 131 is not the first.

전술한 제2 구간은 컨트롤러가 제1 구동신호를 인가하는 구간과 일치할 수 있다.The above-described second section may coincide with a section in which the controller applies the first driving signal.

능동형 스타일러스 펜의 동작에 있어서, 제1 구간과 제2 구간으로 나누어 제1 구간에서 동기화신호 수신부(131)가 동기화신호를 수신하고, 제2 구간에서 구동신호 인가부(135)가 제2 구동신호를 인가함으로써, 보다 정확하게 타이밍 제어를 할 수 있다.In the operation of the active stylus pen, divided into a first section and a second section, the synchronization signal receiving unit 131 receives the synchronization signal in the first section, and in the second section, the driving signal applying unit 135 receives the second driving signal By applying , timing control can be performed more accurately.

구동신호 인가부(135)가 인가하는 제2 구동신호는 제1 구동신호와 동일한 주파수일 수 있다.The second driving signal applied by the driving signal applying unit 135 may have the same frequency as the first driving signal.

신호를 증폭시키기 위해 제1 구동신호와 동기화하여 제2 구동신호를 인가하더라도 제1 구동신호와 제2 구동신호의 주파수가 다르면 어느 시점에는 제1 구동신호와 제2 구동신호가 불일치하여 증폭이 안될 수도 있다. 어떠한 시점에서도 신호를 증폭하기 위해, 제2 구동신호는 제1 구동신호와 동일한 주파수일 수 있다.In order to amplify the signal, even if the second driving signal is applied in synchronization with the first driving signal, if the frequencies of the first driving signal and the second driving signal are different, the first driving signal and the second driving signal may not be amplified at some point in time because the first driving signal and the second driving signal do not match. may be In order to amplify the signal at any point in time, the second driving signal may have the same frequency as the first driving signal.

단, 초기 동작시 능동형 스타일러스 펜(130)의 제어부(133)는 동기화신호를 수신하기 전까지 동기화신호 수신부(131)를 구동하고, 동기화신호가 수신되면 구동신호 인가부(135) 및 동기화신호 수신부(131)를 미리 설정된 시간으로 제어할 수 있다.However, during the initial operation, the control unit 133 of the active stylus pen 130 drives the synchronization signal receiving unit 131 until the synchronization signal is received, and when the synchronization signal is received, the driving signal applying unit 135 and the synchronization signal receiving unit ( 131) can be controlled with a preset time.

이로써, 터치패널 표시 장치가 동작하는 어떠한 시점에 능동형 스타일러스 펜(130)이 근접 또는 접촉하더라도 동기화신호를 수신할 수 있다.Accordingly, even when the active stylus pen 130 approaches or contacts at any point in time when the touch panel display device operates, the synchronization signal may be received.

또한, 동기화신호가 수신된 후 미리 설정된 시간으로 구동신호 인가부(135) 및 동기화신호 수신부(131)를 제어함으로써, 능동형 스타일러스 펜(130)은 동기화 신호 또는 구동신호의 완전체를 수신하여 동작을 수행할 수 있다. 이와 달리, 능동형 스타일러스 펜(130)이 완전체의 동기화신호가 아닌 일부의 동기화신호를 수신하게 되면, 능동형 스타일러스 펜(130)은 일부의 동기화신호에 대해 동기화신호로 인지하지 못할 수 있다.In addition, by controlling the driving signal applying unit 135 and the synchronization signal receiving unit 131 at a preset time after the synchronization signal is received, the active stylus pen 130 receives the synchronization signal or the entirety of the driving signal to perform the operation. can do. In contrast, when the active stylus pen 130 receives a partial synchronization signal rather than a complete synchronization signal, the active stylus pen 130 may not recognize the partial synchronization signal as a synchronization signal.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널과 컨트롤러를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a touch panel and a controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널은 구동전극들과 센싱전극들이 형성되며, 컨트롤러는 터치패널에 인가되는 제1 구동신호를 제어하고, 터치입력에 의한 센싱전극들의 자체정전용량변화를 검출할 수 있다.In the touch panel according to an embodiment of the present invention, driving electrodes and sensing electrodes are formed, the controller controls a first driving signal applied to the touch panel, and detects a change in self-capacitance of the sensing electrodes by a touch input. can

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널(110)은 구동전극들과 센싱전극들이 하나의 전극으로 형성되며, 컨트롤러(120)는 터치패널(110)에 인가되는 제1 구동신호를 제어하고, 터치입력에 의한 센싱전극들의 자체정전용량변화를 검출할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the touch panel 110 according to an embodiment of the present invention, the driving electrodes and the sensing electrodes are formed as one electrode, and the controller 120 controls the first driving applied to the touch panel 110 . It is possible to control a signal and detect a change in self-capacitance of the sensing electrodes by a touch input.

구동전극과 센싱전극은 2개의 전극으로 구성될 수 있으나, 도 4와 같이 하나의 전극에 대해 동작시간을 나누어 구동전극과 센싱전극으로 나누어 사용할 수 있다.The driving electrode and the sensing electrode may be composed of two electrodes, but as shown in FIG. 4 , the driving electrode and the sensing electrode may be used by dividing the operation time for one electrode.

도 4는 설명의 편의를 위해 3 X 2로 구성된 자체 커패시턴스 터치 방식의 터치패널(110)와 이에 따른 컨트롤러(120)을 도시하였다.FIG. 4 shows a touch panel 110 of a self-capacitance touch type configured of 3 X 2 and a controller 120 according to the 3 X 2 for convenience of explanation.

도시한 컨트롤러(120)는 센싱신호를 감지하는 2개의 감지회로모듈과 3개의 센싱신호를 하나의 신호로 변환하는 멀티플렉서(MUX)로 구성된다.The illustrated controller 120 includes two sensing circuit modules for sensing sensing signals and a multiplexer (MUX) for converting three sensing signals into one signal.

컨트롤러(120)의 동작을 간단히 설명하면, 하나의 프레임(Frame)의 터치영역을 멀티플렉서를 이용하여 Mux1, Mux2 및 Mux3으로 나누어 동작하고, 첫 번째 터치영역(Mux1 동작)에서 제1 감지회로모듈이 터치패널의 S11의 센싱신호를 감지하고, 제2 감지회로모듈이 S21의 센싱신호를 감지한다. 다음 터치영역(Mux2 동작)에서 제1 감지회로모듈이 터치패널의 S12의 센싱신호를 감지하고, 제2 감지회로모듈이 S22의 센싱신호를 감지한다. 마지막 터치영역(Mux3 동작)에서 제1 감지회로모듈이 터치패널의 S13의 센싱신호를 감지하고, 제2 감지회로모듈이 S23의 센싱신호를 감지한다.Briefly explaining the operation of the controller 120, the touch area of one frame is divided into Mux1, Mux2 and Mux3 using a multiplexer, and the first sensing circuit module operates in the first touch area (Mux1 operation). The sensing signal of S11 of the touch panel is sensed, and the second sensing circuit module detects the sensing signal of S21. In the next touch area (Mux2 operation), the first sensing circuit module detects the sensing signal of S12 of the touch panel, and the second sensing circuit module detects the sensing signal of S22. In the last touch area (Mux3 operation), the first sensing circuit module detects the sensing signal of S13 of the touch panel, and the second sensing circuit module detects the sensing signal of S23.

예시한 것과 같이 3개의 신호를 하나의 신호로 변환하는 멀티플렉서와 2개의 감지회로모듈을 이용하여 3 X 2의 터치패널의 각각의 셀을 감지할 수 있으며, 이와 달리, 6개의 신호를 하나의 신호로 변환하는 멀티플렉서와 1개의 감지회로모듈을 이용하여 3 X 2의 터치패널의 각각의 셀을 감지할 수 있다.As illustrated, each cell of the 3 X 2 touch panel can be detected by using a multiplexer that converts three signals into one signal and two sensing circuit modules. Each cell of the 3 X 2 touch panel can be detected by using a multiplexer that converts to and one sensing circuit module.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an operation of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터치패널과 기생캐패시터를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a touch panel and a parasitic capacitor according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에서 도시한 3 X 2의 터치패널과 2개의 감지회로모듈과 3개의 센싱신호를 하나의 신호로 변환하는 멀티플렉서(MUX)로 구성된 컨트롤러 그리고 터치패널에 근접 또는 접촉하여 동작하는 능동형 스타일러스 펜의 동작에 대한 파형을 도시하였다. 단, 2개의 감지회로모듈이 감지하는 감지신호는 파형의 이해를 돕고자 이하의 설명에서 하나의 감지신호로 표시하였다. 또한, 작성의 편의를 위해 능동형 스타일러스(Active Stylus) 펜은 이하의 설명에서 AS로 표기한다.5 is a 3 X 2 touch panel shown in FIG. 4, two sensing circuit modules, a controller composed of a multiplexer (MUX) that converts three sensing signals into one signal, and an active type operating in proximity or contact with the touch panel Waveforms for the operation of the stylus pen are shown. However, the detection signals detected by the two detection circuit modules are indicated as one detection signal in the following description to help the understanding of the waveform. In addition, for the convenience of writing, an active stylus pen is denoted as AS in the following description.

도 5에서 표기한 Vco는 컨트롤러(120)이 인가하는 신호의 피크(peak)전압을 의미하며, Vso는 능동형 스타일러스 펜(130)이 인가하는 신호의 피크전압을 의미한다. 이에 대한 의미는 이하의 설명에서 적용될 수 있다.Vco indicated in FIG. 5 means a peak voltage of a signal applied by the controller 120 , and Vso means a peak voltage of a signal applied by the active stylus pen 130 . The meaning of this may be applied in the following description.

도 5를 참조하면, 컨트롤러는 하나의 프레임(Frame)에 대해 동기화신호 구간(Count)에서 동기화신호 및 터치영역 구간(T1, T2, T3)에서 제1 구동신호를 Vco 의 피크전압을 갖는 펄스(Mux 인가신호)로 인가한다.Referring to FIG. 5 , the controller transmits the synchronization signal in the synchronization signal period Count for one frame and the first driving signal in the touch region periods T1, T2, and T3 to a pulse having a peak voltage of Vco ( mux application signal).

디스플레이영역 구간(D1, D2, D3) 역시 디스플레이를 구동하는 신호가 인가되지만, 이에 대한 신호는 생략하였다.A signal for driving the display is also applied to the display area sections D1, D2, and D3, but the signal for this is omitted.

또한, 컨트롤러는 하나의 프레임(Frame)에 대해 3개의 센싱신호를 하나의 신호로 변환하는 멀티플렉서(MUX)를 이용하여 터치영역 구간(T1, T2, T3)으로 나누어 측정한다.In addition, the controller uses a multiplexer (MUX) that converts three sensing signals into one signal for one frame divided into touch area sections T1, T2, and T3 for measurement.

T1구간에서 Mux1이 동작하여 제1 감지회로모듈이 S11의 센싱전압을 감지하고, 제2 감지회로모듈이 S21의 센싱전압을 감지한다. T2구간에서 Mux2가 동작하여 제1 감지회로모듈이 S12의 센싱전압을 감지하고, 제2 감지회로모듈이 S22의 센싱전압을 감지한다. 마지막으로 T3구간에서 Mux3이 동작하여 제1 감지회로모듈이 S13의 센싱전압을 감지하고, 제2 감지회로모듈이 S23의 센싱전압을 감지한다.In section T1, Mux1 operates so that the first sensing circuit module detects the sensing voltage of S11, and the second sensing circuit module detects the sensing voltage of S21. In section T2, Mux2 operates so that the first sensing circuit module detects the sensing voltage of S12, and the second sensing circuit module detects the sensing voltage of S22. Finally, in the T3 section, Mux3 operates so that the first sensing circuit module detects the sensing voltage of S13, and the second sensing circuit module detects the sensing voltage of S23.

터치구간을 T1, T2 및 T3로 나누어 센싱신호를 감지하는 동작과 달리, 터치구간에 상관없이 모든 터치영역에 동일한 구동신호를 인가하는 이유는 도 6을 참조하여 설명할 수 있다.Unlike the operation of dividing the touch period into T1, T2, and T3 to sense the sensing signal, the reason why the same driving signal is applied to all touch regions regardless of the touch period can be described with reference to FIG. 6 .

도 6을 참조하면 터치패널은 각각의 셀을 하나의 전극으로 동작하는 기생 캐패시터가 존재할 수 있다. 이러한 기생 캐패시터에 의해 컨트롤러가 감지한 센싱신호는 오류를 포함할 수 있으며, 이러한 오류에 의해 터치입력의 좌표를 잘못 계산하거나 또는 터치패널에 터치입력을 가하지 않았으나 터치입력으로 인식하여 동작할 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the touch panel, parasitic capacitors that operate each cell as one electrode may exist. The sensing signal sensed by the controller by the parasitic capacitor may include an error, and the coordinates of the touch input may be incorrectly calculated due to such an error, or the touch input may not be applied to the touch panel, but may be recognized and operated as a touch input.

이러한 오류를 야기하는 기생 캐패시터는 터치구간에 상관없이 모든 터치영역에 동일한 구동신호를 인가함으로써 해결될 수 있다.The parasitic capacitor causing such an error can be solved by applying the same driving signal to all touch areas regardless of the touch section.

이는, 모든 터치 영역에 동일한 구동신호가 인가하면 도 6에 표시한 각 셀 사이에 존재하는 기생 캐패시터의 두 극판은 동일 전압이 된다. 이로써, 캐패시터 효과가 사라질 수 있다.In this case, when the same driving signal is applied to all touch regions, the two electrode plates of the parasitic capacitor present between each cell shown in FIG. 6 have the same voltage. Thereby, the capacitor effect may disappear.

전술한 바와 같이, 터치패널과 컨트롤러로 동작하는 상황에서 능동형 스타일러스 펜이 터치패널에 근접 또는 접촉하면, 능동형 스타일러스 펜은 카운트구간(Count)에 대해 동기화신호(AS 수신신호)를 수신한다. As described above, when the active stylus pen approaches or comes into contact with the touch panel in a situation where the touch panel and the controller operate, the active stylus pen receives a synchronization signal (AS reception signal) for the count period Count.

이는, 능동형 스타일러스 펜이 동기화신호를 수신한 후 T1 내지 D3의 시간을 이용하여 카운트구간(Count)에 대해서만 동기화신호(AS 수신신호)를 수신할 수 있다.In this case, after the active stylus pen receives the synchronization signal, the synchronization signal (AS reception signal) can be received only for the count period (Count) using the time period T1 to D3.

다만, 능동형 스타일러스 펜이 초기 동기화신호를 수신하기 위해서는, 카운트구간(Count)뿐만이 아닌 전체 프레임(Frame)의 동기화신호 및 제1 구동신호인 구동신호(Mux 인가신호)를 수신하고, 미리 설정한 영역에 대해 펄스의 횟수 또는 펄스의 주파수를 산출하여 동기화신호를 판단한다.However, in order for the active stylus pen to receive the initial synchronization signal, it receives the synchronization signal of the entire frame and the first driving signal (Mux application signal) as well as the count period (Count), and receives a preset area The synchronization signal is determined by calculating the number of pulses or the frequency of the pulses.

능동형 스타일러스 펜이 동기화신호를 수신하면, 능동형 스타일러스 펜이 동기화 신호에 기초하여 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호(AS 구동신호)를 생성하여 터치패널의 구동전극에 인가한다.When the active stylus pen receives the synchronization signal, the active stylus pen generates a second driving signal (AS driving signal) synchronized with the first driving signal based on the synchronization signal and applies it to the driving electrode of the touch panel.

이후, 터치패널의 구동전극은 Mux인가신호와 AS구동신호의 합의 신호가 형성될 수 있다.Thereafter, the driving electrode of the touch panel may be a signal of the sum of the Mux application signal and the AS driving signal.

다음 터치패널에 설계된 자체정전용량에 의해 센싱전극은 Mux인가신호와 AS구동신호의 합에 일정 배율(a)의 곱의 신호가 형성될 수 있다. 여기서 일정 배율(a)는 터치패널에서 설계된 자체정전용량에 의한 값이다.Then, by the self-capacitance designed for the touch panel, the sensing electrode can form a signal obtained by multiplying the sum of the Mux application signal and the AS driving signal by a certain magnification (a). Here, the constant magnification (a) is a value due to the self-capacitance designed in the touch panel.

멀티플렉서를 이용하여 센싱전극에 형성된 신호를 T1의 구간에서는 Mux1이 감지하고(Mux1 감지신호) T2의 구간에서는 Mux2가 감지하며(Mux2 감지신호) T3의 구간에서는 Mux3가 감지한다(Mux3 감지신호).The signal formed on the sensing electrode using the multiplexer is detected by Mux1 in the section T1 (Mux1 detection signal), by Mux2 in the section T2 (Mux2 detection signal), and by Mux3 in the section T3 (Mux3 detection signal).

본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널은 한 프레임(Frame)에 대해 동작이 완료되면 동일한 프레임(Frame)에 대해 동일하게 전술한 동작을 수행할 수 있다.The touch panel including the active stylus pen according to an embodiment of the present invention may perform the above-described operation with respect to the same frame when the operation for one frame is completed.

이와 달리, 능동형 스타일러스 펜이 작용하지 않으면, Mux1, Mux2 및 Mux3가 감지하는 신호는 Mux인가신호에 일정 배율(a)의 곱의 신호를 감지한다. 이 경우, 능동형 스타일러스 펜에 비해 터치 감지능력이 저하될 수 있다.On the other hand, when the active stylus pen does not work, the signals detected by Mux1, Mux2, and Mux3 detect a signal obtained by multiplying a signal applied by Mux by a certain magnification (a). In this case, the touch sensing ability may be lowered compared to the active stylus pen.

예를 들면, 10의 신호에서 일정배율(a = 0.1)이 적용되어 1의 크기로 변화하는 경우에 비해 100의 신호에서 일정배율(a = 0.1)이 적용되어 10의 크기로 변화하는 경우가 터치 감지능력이 향상될 수 있는 것과 유사한 원리이다.For example, when a constant magnification (a = 0.1) is applied to a signal of 10 and a constant magnification (a = 0.1) is applied to a signal of 100, compared to a case where a constant magnification (a = 0.1) is applied to a signal of 10 and changed to a size of 10 It is a principle similar to how the sensing ability can be improved.

도시한 도 5는 능동형 스타일러스가 근접 또는 접촉하되, 터치로 인식되지 않은 경우에 대한 파형이다.5 is a waveform for a case in which the active stylus approaches or touches, but is not recognized as a touch.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 동작 예시를 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an operation example of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도시한 도 7과 같이 터치패널(110)의 일부인 셀 5에 능동형 스타일러스 펜(130)에 의해 터치로 인식되는 상황을 예로 들면, 컨트롤러(120)의 일부인 Mux3감지신호를 받는 제1 감지회로모듈에서 피크전압은 a(Vco+Vso)가 아닌 a'(Vco+Vso)인 신호가 감지되며, Mux3감지신호를 받는 제2 감지회로모듈, 제Mux1감지신호 및 Mux2감지신호는 도 5의 파형과 같이 피크전압이 a(Vco+Vso)인 신호가 감지될 수 있다. 이러한 상황에서 컨트롤러는 Mux3감지신호를 받는 제1 감지회로모듈이 미리 설계된 신호가 아닌 것을 인식하여 터치가 셀 5에 터치가 존재함을 알 수 있다.For example, a situation in which a touch is recognized as a touch by the active stylus pen 130 in cell 5, which is a part of the touch panel 110, as shown in FIG. The peak voltage is a'(Vco+Vso), not a(Vco+Vso), the signal is detected, and the second detection circuit module receiving the Mux3 detection signal, the Mux1 detection signal and the Mux2 detection signal are as shown in the waveform of FIG. A signal having a peak voltage of a (Vco+Vso) may be detected. In this situation, the controller recognizes that the first detection circuit module receiving the Mux3 detection signal is not a pre-designed signal, so that it can be known that the touch exists in cell 5.

여기서, 능동형 스타일러스 펜(130)의 동작을 간단히 설명하면, 동기화신호 수신부(131)가 컨트롤러(120)가 입력한 구동신호(최대치가 Vco인 펄스)를 수신한다. 제어부(133)가 수신된 구동신호에서 동기화신호를 감지하며, 구동신호 인가부(135)가 감지된 동기화신호에 기초하여 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호(최대치가 Vso인 펄스)를 터치패널(110)에 인가한다.Here, to briefly describe the operation of the active stylus pen 130 , the synchronization signal receiving unit 131 receives a driving signal (a pulse having a maximum value of Vco) input by the controller 120 . The control unit 133 detects a synchronization signal from the received driving signal, and the driving signal applying unit 135 generates a second driving signal (a pulse having a maximum value of Vso) synchronized with the first driving signal based on the detected synchronization signal. It is applied to the touch panel 110 .

예시한 a'은 설계된 터치패널에서의 자체정전용량의 영향이 아닌, 능동형 스타일러스 펜에 의한 정전용량 및 터치패널에서의 자체정전용량의 영향을 의미할 수 있다.The illustrated a' may mean the effect of the capacitance by the active stylus pen and the self-capacitance in the touch panel, not the effect of the self-capacitance in the designed touch panel.

도 7의 예시를 설명함에 있어서, 도 5의 파형을 적용했으나, 도 5의 파형의 Mux1 감지신호, Mux2 감지신호 및 Mux3 감지신호는 2개의 감지회로모듈에 인가되어 동작하기 때문에 전술한 바와 같이 적용될 수 있다.In explaining the example of FIG. 7, the waveform of FIG. 5 is applied, but the Mux1 detection signal, Mux2 detection signal, and Mux3 detection signal of the waveform of FIG. 5 are applied to the two detection circuit modules to operate. can

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 전체적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the overall operation of the touch panel including the active stylus pen according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널은, 컨트롤러의 구동회로모듈이 터치패널의 구동전극에 동기화신호 및 제1 구동신호인 구동신호를 인가한다(S800).Referring to FIG. 8 , in a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention, a driving circuit module of a controller applies a driving signal, which is a synchronization signal and a first driving signal, to a driving electrode of the touch panel (S800). ).

S800 단계가 수행되면, 터치패널에 근접 또는 접촉하는 능동형 스타일러스 펜의 동기화신호 수신부가 S800 단계의 구동신호를 수신한다(S810).When step S800 is performed, the synchronization signal receiving unit of the active stylus pen that is close to or in contact with the touch panel receives the driving signal of step S800 (S810).

S810 단계에서 능동형 스타일러스 펜의 동기화신호 수신부가 구동전극의 신호를 수신하는 방법은 안테나 장치의 동작과 유사하게 수신할 수 있다. 구동전극의 신호가 아닌 다른 전극에 의한 신호는 차단하고 구동전극의 신호만 증폭하여 수신할 수 있다. 또는 능동형 스타일러스 펜의 동기화신호 수신부에 통신모듈을 포함하여 구동전극의 신호를 수신할 수도 있다.A method of receiving the signal of the driving electrode by the synchronization signal receiving unit of the active stylus pen in step S810 may be received similarly to the operation of the antenna device. Signals other than the signal of the driving electrode may be blocked and only the signal of the driving electrode may be amplified and received. Alternatively, the signal of the driving electrode may be received by including a communication module in the synchronization signal receiving unit of the active stylus pen.

능동형 스타일러스 펜의 제어부가 S810 단계에서 수신한 구동신호에 대해 일정 시간간격에 대해 펄스의 횟수 또는 펄스의 주파수에 기초하여 동기화신호가 수신되었는지 판단한다(S820).The control unit of the active stylus pen determines whether a synchronization signal is received based on the number of pulses or the frequency of the pulses for a predetermined time interval with respect to the driving signal received in step S810 (S820).

S820 단계에서 동기화신호가 수신이 되지 않은 것으로 판단되면 능동형 스타일러스 펜의 제어부는 동기화신호가 수신될 때까지 S810단계에서 수신한 구동신호를 S820 단계처럼 분석한다.If it is determined in step S820 that the synchronization signal has not been received, the controller of the active stylus pen analyzes the driving signal received in step S810 as in step S820 until the synchronization signal is received.

S820 단계에서 동기화신호가 수신된 것으로 판단되면, 능동형 스타일러스 펜의 구동신호 인가부가 동기화신호에 기초하여 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호를 생성하여 근접 또는 접촉 지점의 구동전극에 인가한다(S830).If it is determined that the synchronization signal is received in step S820, the driving signal applying unit of the active stylus pen generates a second driving signal synchronized with the first driving signal based on the synchronization signal and applies it to the driving electrode at the proximity or contact point ( S830).

S830 단계에서 구동전극에 제2 구동신호를 인가하는 방법은 S810 단계에서 구동신호를 수신하는 방법을 역으로 안테나 장치 또는 통신모듈을 이용하여 인가할 수 있다.In the method of applying the second driving signal to the driving electrode in step S830, the method of receiving the driving signal in step S810 may be reversely applied using an antenna device or a communication module.

S830 단계가 수행되어 구동전극에 제2 구동신호가 인가되면, 컨트롤러의 연산모듈이 능동형 스타일러스 펜이 터치된 터치패널의 센싱전극에서 감지한 센싱신호 변화를 인식하여 좌표를 연산한다(S840).When step S830 is performed and the second driving signal is applied to the driving electrode, the operation module of the controller recognizes the change in the sensing signal sensed by the sensing electrode of the touch panel touched by the active stylus pen and calculates the coordinates (S840).

이하에서는 도 1a 내지 도 8을 이용하여 설명한 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜을 제어하는 방법인 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법에 대해서 간략하게 설명한다.Hereinafter, a method for controlling a touch panel including an active stylus pen, which is a method for controlling the touch panel display device and the active stylus pen described with reference to FIGS. 1A to 8 , will be briefly described.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법 흐름도를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a control method of a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법은 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 터치패널에 동기화신호 및 제1 구동신호인 구동신호를 인가하는 구동신호 인가단계와 능동형 스타일러스 펜이 구동신호를 수신한 후, 동기화신호를 판단하는 동기화신호 판단단계와 능동형 스타일러스 펜이 동기화신호에 기초하여 제2 구동신호를 인가하는 제2 구동신호 인가단계 및 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 제1 구동신호 및 제2 구동신호가 인가된 터치패널의 자체정전용량변화를 감지하여 터치 입력의 좌표를 산출하는 좌표 산출단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention includes a driving signal application step in which a controller of a touch panel display device applies a driving signal that is a synchronization signal and a first driving signal to the touch panel, and an active stylus pen After receiving the driving signal, a synchronization signal determination step of determining a synchronization signal, a second drive signal application step of applying a second drive signal by the active stylus pen based on the synchronization signal, and a controller of the touch panel display device perform the first The method may include a coordinate calculation step of calculating the coordinates of the touch input by detecting a change in self-capacitance of the touch panel to which the driving signal and the second driving signal are applied.

능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법에 의해 터치패널 표시장치에 미리 설정된 동기화신호를 추가하여 인가하고, 능동형 스타일러스 펜을 포함하는 외부 장치가 제1 구동신호와 동기화된 제2 구동신호를 인가할 수 있다. 즉, 제1 구동신호와 제2 구동신호가 동기화됨으로써, 증폭된 감지신호를 터치패널 표시장치의 컨트롤러가 감지하게 되어 터치패널 표시장치는 작은 터치입력도 터치된 좌표를 정확하게 감지할 수 있다.A preset synchronization signal is added and applied to the touch panel display device by the control method of the touch panel including the active stylus pen, and the external device including the active stylus pen applies the second driving signal synchronized with the first driving signal. can That is, by synchronizing the first driving signal and the second driving signal, the controller of the touch panel display device senses the amplified sensing signal, so that the touch panel display device can accurately detect the touched coordinates even with a small touch input.

구동신호 인가단계에서 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 제1 구간동안 동기화신호를 인가하고, 제2 구간동안 제1 구동신호를 인가할 수 있다.In the driving signal application step, the controller of the touch panel display device may apply the synchronization signal during the first period and apply the first driving signal during the second period.

좌표 산출단계에서 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 제2 구간동안 제1 구동신호와 동기화된 센싱신호를 감지할 수 있다.In the coordinate calculation step, the controller of the touch panel display device may detect a sensing signal synchronized with the first driving signal during the second period.

구동신호 인가단계와 좌표 산출단계에서 제1 구간 및 제2 구간을 더 나누어 동작함으로써 터치패널 표시장치는 동작시간에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.By further dividing the first section and the second section in the driving signal application step and the coordinate calculation step, the touch panel display device can improve the accuracy of the operation time.

제2 구동신호 인가단계에서 능동형 스타일러스 펜으로부터 인가되는 제2 구동신호는 구동신호 인가단계에서 인가되는 제1 구동신호와 동일한 주파수를 가질 수 있다.The second driving signal applied from the active stylus pen in the step of applying the second driving signal may have the same frequency as the first driving signal applied in the step of applying the driving signal.

신호를 증폭시키기 위해 제1 구동신호와 동기화하여 제2 구동신호를 인가하더라도 제1 구동신호와 제2 구동신호의 주파수가 다르면 어느 시점에는 제1 구동신호와 제2 구동신호가 불일치하여 증폭이 안될 수도 있다. 어떠한 시점에서도 신호를 증폭하기 위해, 제2 구동신호 인가단계에서 인가하는 제2 구동신호는 제1 구동신호와 동일한 주파수일 수 있다.In order to amplify the signal, even if the second driving signal is applied in synchronization with the first driving signal, if the frequencies of the first driving signal and the second driving signal are different, the first driving signal and the second driving signal may not be amplified at some point in time because the first driving signal and the second driving signal do not match. may be In order to amplify the signal at any point in time, the second driving signal applied in the step of applying the second driving signal may have the same frequency as the first driving signal.

또한, 구동신호 인가단계에서 터치패널 표시 장치의 컨트롤러는 터치패널의 구동전극들 각각에 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가할 수 있다.In addition, in the step of applying the driving signal, the controller of the touch panel display may apply the same synchronization signal and the first driving signal to each of the driving electrodes of the touch panel.

구동전극들 사이에는 서로 기생하는 정전용량(이하 기생 캐패시터)이 존재할 수 있는데, 구동신호 인가단계에서 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 터치패널의 구동전극들 각각에 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가함으로써, 이러한 기생 캐패시터에 의해 발생할 수 있는 터치 입력 인식 오류를 막을 수 있다.Parasitic capacitance (hereinafter referred to as a parasitic capacitor) may exist between the driving electrodes. In the driving signal application step, the controller of the touch panel display applies the same synchronization signal and the first driving signal to each of the driving electrodes of the touch panel. By doing so, it is possible to prevent a touch input recognition error that may occur due to such a parasitic capacitor.

추가적으로, 좌표 산출단계에서 터치패널 표시 장치의 컨트롤러는 터치패널의 센싱전극들을 분할하여 순차적으로 자체정전용량변화를 감지하여 좌표를 산출한다.Additionally, in the step of calculating the coordinates, the controller of the touch panel display device divides the sensing electrodes of the touch panel and sequentially detects the change in self-capacitance to calculate the coordinates.

좌표 산출단계에서 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 터치패널의 센싱전극들을 분할하여 순차적으로 자체정전용량변화를 감지하여 사용되는 감지회로모듈(125)의 개수를 줄일 수 있다.In the coordinate calculation step, the controller of the touch panel display device divides the sensing electrodes of the touch panel to sequentially sense the change in self-capacitance, thereby reducing the number of sensing circuit modules 125 used.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법은 터치패널에 동기화신호 및 제1 구동신호인 구동신호를 인가하는 구동신호 인가단계를 포함할 수 있다(S900).Referring to FIG. 9 , the method for controlling a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention may include a driving signal applying step of applying a driving signal that is a synchronization signal and a first driving signal to the touch panel. (S900).

S900 단계는 터치패널의 구동전극들 각각에 동일한 동기화신호 및 제1 구동신호를 인가함으로써 터치패널을 구성하는 각각의 셀간에 형성되는 기생캐패시터가 동작하지 않도록 함으로써, 터치를 인식함에 있어 생길 수 있는 오류를 예방할 수 있다.In step S900, by applying the same synchronization signal and the first driving signal to each of the driving electrodes of the touch panel, the parasitic capacitor formed between each cell constituting the touch panel does not operate, so an error that may occur in recognizing a touch can prevent

본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법은 구동신호를 수신한 후, 동기화신호를 판단하는 동기화신호 판단단계를 포함할 수 있다(S910).The method for controlling a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention may include a synchronization signal determination step of determining a synchronization signal after receiving a driving signal (S910).

S910 단계는 수신된 신호에 대해 일정 시간간격에 대한 펄스의 수 또는 펄스의 주파수를 미리 알고 있는 동기화신호의 펄스 수 또는 펄스 주파수와 비교하여 동기화신호를 판단할 수 있다.In step S910, the synchronization signal may be determined by comparing the number of pulses or the frequency of pulses for a predetermined time interval with respect to the received signal with the number or pulse frequency of a known synchronization signal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법은 동기화신호에 기초하여 제2 구동신호를 인가하는 제2 구동신호 인가단계를 포함할 수 있다(S920).The method for controlling a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention may include a second driving signal applying step of applying a second driving signal based on a synchronization signal (S920).

S920 단계는 제2 구동신호를 동기화신호가 끝나는 시각에서 미리 알고 있는 동기화신호와 제1 구동신호의 시간간격을 더한 시각에 인가함으로써 제1 구동신호와 동기화시킬 수 있다.In step S920, the second driving signal may be synchronized with the first driving signal by applying the second driving signal at a time obtained by adding a known time interval between the synchronization signal and the first driving signal at the end time of the synchronization signal.

인가되는 제2 구동신호는 S900 단계에서 인가된 제1 구동신호와 동일한 주파수를 가질 수 있다.The applied second driving signal may have the same frequency as the first driving signal applied in step S900 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법은 제1 구동신호 및 제2 구동신호가 인가된 터치패널의 자체정전용량변화를 감지하여 터치 입력의 좌표를 산출하는 좌표 산출단계를 포함할 수 있다(S930).A method for controlling a touch panel including an active stylus pen according to an embodiment of the present invention detects a change in self-capacitance of a touch panel to which a first driving signal and a second driving signal are applied to calculate the coordinates of the touch input. It may include a step (S930).

S930 단계는 능동형 스타일러스 펜이 터치가 되지 않은 터치패널에서는 설계된 센싱신호가 감지되지만 이와 달리, 능동형 스타일러스 펜이 터치된 터치패널에서는 설계된 센싱신호가 아닌 변화된 센싱신호가 감지될 수 있다. 변화된 센싱신호를 감지한 시각 및 감지회로모듈에 기초하여 터치 입력의 좌표를 산출할 수 있다.In step S930, a designed sensing signal is detected in the touch panel to which the active stylus pen is not touched, but, unlike the touch panel in which the active stylus pen is touched, a changed sensing signal, not the designed sensing signal, may be detected. The coordinates of the touch input may be calculated based on the time at which the changed sensing signal is sensed and the sensing circuit module.

이 외에도 본 발명의 능동형 스타일러스 펜을 포함한 터치패널의 제어방법은 도 1a 내지 도 8에 기초하여 설명한 본 발명의 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜이 수행하는 각 동작을 모두 수행할 수 있다.In addition, the method for controlling a touch panel including an active stylus pen according to the present invention may perform all operations performed by the touch panel display device and the active stylus pen of the present invention described based on FIGS. 1A to 8 .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention are combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

110 : 터치패널 120 : 컨트롤러
121 : 구동회로모듈 123 : 제어모듈
125 : 감지회로모듈 127 : 연산모듈
130 : 능동형 스타일러스 펜 131 : 동기화신호 수신부
133 : 제어부 135 : 구동신호 인가부110: touch panel 120: controller
121: drive circuit module 123: control module
125: sensing circuit module 127: operation module
130: active stylus pen 131: synchronization signal receiver
133: control unit 135: driving signal applying unit

Claims (17)

터치 전극들 및 상기 터치 전극들 각각에 전기적으로 연결되는 신호 라인들이 배치된 터치패널; 및
상기 터치패널을 구동하는 제1 구동신호를 제어하고, 상기 터치패널에 미리 설정된 동기화신호 및 상기 제1 구동신호를 인가하여 터치입력에 의한 상기 터치전극들의 자체정전용량변화를 검출하는 컨트롤러;
를 포함하고,
사각형 모양의 상기 터치 전극들은 서로 물리적으로 분리되며, 각각의 상기 터치 전극들은 적어도 둘 이상의 화소와 중첩되어 배치되고,
상기 신호 라인들 중 제1 신호 라인은, 상기 터치 전극들 중 제1 터치 전극과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 터치 전극이 아닌 제2 터치 전극과 중첩되어 배치되며, 상기 제2 터치 전극과 전기적으로 절연되고,
상기 제1 신호 라인에는 프레임마다 상기 동기화신호 및 상기 제1 구동신호가 인가되는 터치패널 표시 장치.
a touch panel on which touch electrodes and signal lines electrically connected to each of the touch electrodes are disposed; and
a controller controlling a first driving signal for driving the touch panel, and detecting a change in self-capacitance of the touch electrodes by a touch input by applying a preset synchronization signal and the first driving signal to the touch panel;
including,
The square-shaped touch electrodes are physically separated from each other, and each of the touch electrodes is disposed to overlap with at least two or more pixels,
A first signal line of the signal lines is electrically connected to a first touch electrode among the touch electrodes, is disposed to overlap a second touch electrode other than the first touch electrode, and is electrically connected to the second touch electrode insulated with
A touch panel display device to which the synchronization signal and the first driving signal are applied to the first signal line for each frame.
 제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 터치전극들에 상기 동기화신호 및 상기 제1 구동신호를 인가하는 구동회로모듈;
상기 자체정전용량변화에 대응되는 센싱신호를 감지하는 감지회로모듈;
상기 센싱신호를 이용하여, 상기 터치패널에 인가된 터치입력의 좌표를 연산하는 연산모듈; 및
상기 구동회로모듈, 상기 감지회로모듈 및 상기 연산모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하는 터치패널 표시 장치.
The method of claim 1,
The controller is
a driving circuit module for applying the synchronization signal and the first driving signal to the touch electrodes;
a sensing circuit module for sensing a sensing signal corresponding to the change in self-capacitance;
an operation module for calculating the coordinates of the touch input applied to the touch panel by using the sensing signal; and
and a control module for controlling the driving circuit module, the sensing circuit module, and the operation module.
 제 2항에 있어서,
상기 구동회로모듈은,
상기 신호 라인들을 통해 제1 구간동안 상기 동기화신호를 인가하고, 제2 구간동안 상기 제1 구동신호를 인가하는 터치패널 표시 장치.
3. The method of claim 2,
The driving circuit module is
A touch panel display device for applying the synchronization signal for a first period through the signal lines and for applying the first driving signal for a second period.
 제 3항에 있어서,
상기 제2 구간동안 상기 감지회로모듈은, 상기 신호 라인들을 통해 상기 제1 구동신호에 동기화된 센싱신호를 감지하는 터치패널 표시 장치.
4. The method of claim 3,
During the second period, the sensing circuit module detects a sensing signal synchronized with the first driving signal through the signal lines.
 제 2항에 있어서,
상기 구동회로모듈은, 상기 터치전극들 각각에 동일한 상기 동기화신호 및 상기 제1 구동신호를 인가하는 터치패널 표시 장치.
3. The method of claim 2,
The driving circuit module is configured to apply the same synchronization signal and the first driving signal to each of the touch electrodes.
 제 2항에 있어서,
상기 감지회로모듈은, 상기 터치전극들을 분할하여 순차적으로 상기 센싱신호를 감지하는 터치패널 표시 장치.
3. The method of claim 2,
The sensing circuit module divides the touch electrodes to sequentially sense the sensing signal.
 사각형 모양의 터치 전극들 및 상기 터치 전극들 각각에 전기적으로 연결되는 신호 라인들이 배치된 터치패널로부터 동기화신호를 수신하는 동기화신호 수신부;
상기 터치패널에 인가되는 제1 구동신호에 동기화된 제2 구동신호를 생성하고 상기 터치패널에 상기 제2 구동신호를 인가하는 구동신호 인가부; 및
상기 동기화신호 수신부 및 상기 구동신호 인가부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 터치패널에 배치된 각각의 상기 터치 전극들은 서로 물리적으로 분리되며, 각각의 상기 터치 전극들은 적어도 둘 이상의 화소와 중첩되어 배치되고,
상기 터치패널에 배치된 신호 라인들 중 제1 신호 라인은, 상기 터치 전극들 중 제1 터치 전극과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 터치 전극이 아닌 제2 터치 전극과 중첩되어 배치되며, 상기 제2 터치 전극과 전기적으로 절연되고,
상기 터치패널에 배치된 제1 신호 라인에는 프레임마다 상기 동기화신호 및 상기 제1 구동신호가 인가되며,
상기 제1 구동신호와 동기화된 상기 제2 구동신호를 상기 제1 터치 전극에 인가하는 능동형 스타일러스 펜.
a synchronization signal receiver configured to receive a synchronization signal from a touch panel on which square-shaped touch electrodes and signal lines electrically connected to each of the touch electrodes are disposed;
a driving signal applying unit generating a second driving signal synchronized with the first driving signal applied to the touch panel and applying the second driving signal to the touch panel; and
a control unit for controlling the synchronization signal receiving unit and the driving signal applying unit;
Each of the touch electrodes disposed on the touch panel is physically separated from each other, and each of the touch electrodes is disposed to overlap with at least two or more pixels,
A first signal line among the signal lines disposed on the touch panel is electrically connected to a first touch electrode among the touch electrodes and overlaps with a second touch electrode other than the first touch electrode, 2 electrically insulated from the touch electrode,
The synchronization signal and the first driving signal are applied to a first signal line disposed on the touch panel for each frame,
An active stylus pen for applying the second driving signal synchronized with the first driving signal to the first touch electrode.
 제 7항에 있어서,
상기 동기화 신호 수신부는,
제1 구간동안 상기 동기화신호를 수신하는 능동형 스타일러스 펜.8. The method of claim 7,
The synchronization signal receiving unit,
An active stylus pen for receiving the synchronization signal during a first period. 제 8항에 있어서,
상기 동기화신호를 수신한 이후의 제2 구간동안 상기 구동신호 인가부는, 상기 제1 구동신호와 동기화된 상기 제2 구동신호를 인가하는 능동형 스타일러스 펜.
9. The method of claim 8,
During a second period after receiving the synchronization signal, the driving signal applying unit applies the second driving signal synchronized with the first driving signal.
 제 7항에 있어서,
상기 제2 구동신호는, 상기 제1 구동신호와 동일한 주파수인 것을 특징으로 하는 능동형 스타일러스 펜.8. The method of claim 7,
The second driving signal is an active stylus pen, characterized in that the same frequency as the first driving signal. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는,
초기 동작시 동기화신호를 수신하기 전까지 상기 동기화신호 수신부를 구동하고, 동기화신호가 수신되면 상기 구동신호 인가부 및 상기 동기화신호 수신부를 미리 설정된 시간으로 제어하는 능동형 스타일러스 펜.8. The method of claim 7,
The control unit is
An active stylus pen for driving the synchronization signal receiving unit until receiving a synchronization signal during initial operation, and controlling the driving signal applying unit and the synchronization signal receiving unit for a preset time when the synchronization signal is received. 터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 터치패널에 동기화신호 및 제1 구동신호인 구동신호를 인가하는 구동신호 인가단계;
능동형 스타일러스 펜이 상기 구동신호를 수신한 후, 상기 동기화신호를 판단하는 동기화신호 판단단계;
능동형 스타일러스 펜이 상기 동기화신호에 기초하여 제2 구동신호를 인가하는 제2 구동신호 인가단계; 및
터치패널 표시 장치의 컨트롤러가 상기 제1 구동신호 및 상기 제2 구동신호가 인가된 상기 터치패널의 자체정전용량변화를 감지하여 터치 입력의 좌표를 산출하는 좌표 산출단계를 포함하고,
상기 터치패널에 배치된 각각의 상기 터치 전극들은 서로 물리적으로 분리되며, 각각의 상기 터치 전극들은 적어도 둘 이상의 화소와 중첩되어 배치되고,
상기 터치패널에 배치된 신호 라인들 중 제1 신호 라인은, 상기 터치 전극들 중 제1 터치 전극과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 터치 전극이 아닌 제2 터치 전극과 중첩되어 배치되며, 상기 제2 터치 전극과 전기적으로 절연되고,
상기 터치패널에 배치된 제1 신호 라인에는 프레임마다 상기 동기화신호 및 상기 제1 구동신호가 인가되는 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜의 제어방법.
a driving signal application step of applying, by a controller of the touch panel display device, a driving signal that is a synchronization signal and a first driving signal to the touch panel;
a synchronization signal determination step of determining the synchronization signal after the active stylus pen receives the driving signal;
a second driving signal applying step in which the active stylus pen applies a second driving signal based on the synchronization signal; and
a coordinate calculation step in which a controller of a touch panel display device detects a change in self-capacitance of the touch panel to which the first driving signal and the second driving signal are applied, and calculating the coordinates of the touch input;
Each of the touch electrodes disposed on the touch panel are physically separated from each other, and each of the touch electrodes is disposed to overlap with at least two or more pixels,
A first signal line among the signal lines disposed on the touch panel is electrically connected to a first touch electrode among the touch electrodes and overlaps with a second touch electrode other than the first touch electrode, 2 electrically insulated from the touch electrode,
A method of controlling a touch panel display device and an active stylus pen in which the synchronization signal and the first driving signal are applied to a first signal line disposed on the touch panel for each frame.
 제 12항에 있어서,
상기 구동신호 인가단계는,
제1 구간동안 상기 동기화신호를 인가하고, 제2 구간동안 상기 제1 구동신호를 인가하는, 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜의 제어방법.13. The method of claim 12,
The driving signal application step includes:
A method of controlling a touch panel display device and an active stylus pen by applying the synchronization signal during a first period and applying the first driving signal during a second period. 제 13항에 있어서,
상기 좌표 산출단계는,
상기 제2 구간동안 상기 제1 구동신호와 동기화된 센싱신호를 감지하는, 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜의 제어방법.14. The method of claim 13,
The coordinate calculation step is,
A method of controlling a touch panel display device and an active stylus pen for detecting a sensing signal synchronized with the first driving signal during the second period. 제 12항에 있어서,
상기 제2 구동신호는, 상기 제1 구동신호와 동일한 주파수인 것을 특징으로 하는, 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜의 제어방법.13. The method of claim 12,
The second driving signal is a control method of a touch panel display device and an active stylus pen, characterized in that the same frequency as the first driving signal. 제 12항에 있어서,
상기 구동신호 인가단계는,
상기 터치패널의 터치전극들 각각에 동일한 상기 동기화신호 및 상기 제1 구동신호를 인가하는 것을 특징으로 하는, 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜의 제어방법.
13. The method of claim 12,
The driving signal application step includes:
The method of controlling a touch panel display device and an active stylus pen, characterized in that the same synchronization signal and the first driving signal are applied to each of the touch electrodes of the touch panel.
 제 12항에 있어서,
상기 좌표 산출단계는,
상기 터치패널의 터치전극들을 분할하여 순차적으로 자체정전용량변화를 감지하는 것을 특징으로 하는, 터치패널 표시 장치 및 능동형 스타일러스 펜의 제어방법.
13. The method of claim 12,
The coordinate calculation step is,
A method for controlling a touch panel display device and an active stylus pen, characterized in that by dividing the touch electrodes of the touch panel to sequentially detect a change in self-capacitance.
KR1020150015418A 2015-01-30 2015-01-30 Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof KR102299421B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150015418A KR102299421B1 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150015418A KR102299421B1 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160094555A KR20160094555A (en) 2016-08-10
KR102299421B1 true KR102299421B1 (en) 2021-09-08

Family

ID=56713190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150015418A KR102299421B1 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102299421B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021221222A1 (en) * 2020-04-29 2021-11-04 엘지전자 주식회사 Touch drive device and touch drive system
KR20210153392A (en) * 2020-06-10 2021-12-17 삼성전자주식회사 Electronic device and method for synchronizing based on display driving signal
CN113268176A (en) * 2021-05-20 2021-08-17 武汉华星光电技术有限公司 Self-contained touch display panel and display device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539816B (en) * 2009-04-16 2012-10-17 台均科技（深圳）有限公司 Electromagnetic pen, electromagnetic signal transmitting method, processing method, device and equipment
KR20130107489A (en) * 2012-03-22 2013-10-02 삼성전기주식회사 Back light unit integrated digitizer
KR101401271B1 (en) * 2012-05-02 2014-05-29 주식회사 켐트로닉스 Display apparatus with touch pen
KR101993220B1 (en) * 2012-10-29 2019-06-26 엘지디스플레이 주식회사 Display device with integrated touch screen
KR101673206B1 (en) * 2013-01-18 2016-11-07 엘지디스플레이 주식회사 Self capacitor type in-cell touch liquid crystal display device
KR101489813B1 (en) * 2013-06-28 2015-02-04 삼성전기주식회사 Touch panel including Active stylus pen and controlling method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160094555A (en) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11995250B2 (en) Active stylus and capacitive position detection system having touch object detecting mode and stylus detecting mode
US10241597B2 (en) Active stylus pen and touch sensing system including the same
KR102340937B1 (en) Stylus pen and touch sensing system and driving method of the same
US11093055B2 (en) Stylus to host synchronization using a magnetic field
US10564775B2 (en) Method and apparatus for improved input sensing using a display processor reference signal
KR102627342B1 (en) Touch sensing system and contrlling method of the same
US9916049B2 (en) Touch sensing system and display apparatus
US8836666B2 (en) Method and device for reducing noise interference in a capacitive touchscreen system
US20170300163A1 (en) Touch display panel and driving method thereof
WO2015180314A1 (en) In-cell touch screen and display device
CN107045394B (en) Input device, processing system and capacitance sensing method
CN103425317A (en) Touch sensing device and method for driving the same
KR20170081127A (en) Touch sensing system including active stylus pen
TWI417778B (en) Capacitance offset compensation for electronic device
EP3447618A1 (en) Touch display panel and method for driving same
KR102299421B1 (en) Touch panel display device, Active stylus pen and controlling method thereof
CN105074633A (en) Input device and display
US11644862B2 (en) System and method for synchronizing sensing signals of integrated circuit chips
TWI694358B (en) Touch sensitive processing apparatus, electronic system and method thereof for configuring interconnection parameters with touch panel
KR101403421B1 (en) System To Detect Touch Signal Of Touch Screen Panel
KR102269989B1 (en) Apparatus for Driving of Touch Screen
US9733778B2 (en) Touch sensing apparatus
KR20170015648A (en) Stylus pen and touch sensing system and driving method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant