KR102299036B1 - 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법 - Google Patents

비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법은 형상이 서로 다른 비정형 콘크리트 패널 각각이 서로 다른 수치정보를 실제 비정형 패널 제작 장비의 용이한 운용을 위해 변환하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법에 관한 것이다.

Description

비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법{Method of numerical extraction for create Free form Concrete Panel}
본 발명의 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법은 형상이 서로 다른 비정형 콘크리트 패널 각각이 서로 다른 수치정보를 실제 비정형 패널 제작 장비의 용이한 운용을 위해 변환하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법에 관한 것이다.
대부분의 건축물은 비용 및 건축용이성을 위해 직선적인 형태로 건축물 골재에 맞추어 외관을 형성된다. 그러나 건축기술 발달에 따라 건축물에 심미감을 더하기 위해 종래의 건축양식을 탈피하여 외관을 곡선 또는 곡면으로 건축하는 비정형건축물(Free-form Architecture)이 주목을 받고 있다. 이때 비정형 건축물의 외관을 구성하는 곡선 또는 곡면은 위치에 따라 서로 다른 형상의 복수 개의 패널이 집합되어 이루어진다. 건축을 위해 시멘트, 콘크리트, 모르타르(Mortar) 등의 혼합재료를 단일 패널로 제작하여 설계된 위치에 따라 패널을 배치하여 비정형건축물을 완성하게 된다. 이 때 복수 개의 비정형 패널을 제작하기 위해선 비정형 패널 개수만큼 거푸집이 필요하게 된다. 따라서 이를 단일의 비정형 패널 제작장비로 여러 형상의 거푸집을 제작하려는 시도가 있었고, 비정형건축물은 CAD프로그램을 통해 컴퓨터로 구현된 가상공간에서 3D모델로 설계되는 경우가 많기에 비정형 패널 제작장비를 실제로 운용하기 위해선 가상공간 상에 구현된 단일 비정형 패널 정보를 비정형 패널 제작장비의 운용환경에 맞게 조절되어야 하는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법을 통해 실제 비정형 패널 제작장비 운용을 용이하게 수행하기 위한 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명은 a) 비정형 건축물 3D모델 데이터를 가상공간에 입력하여 준비하는 단계; b) 입력된 상기 3D모델 데이터를 가상의 그리드로 분할하여 복수의 비정형 패널을 생성하는 단계; c) 상기 복수의 비정형 패널 중 선택되는 어느 하나의 제1 비정형 패널에 대해, 적어도 좌표공간상에서의 상기 제1 비정형 패널의 각 꼭짓점 좌표(x, y, z) 값을 포함하는 데이터를 수집하는 단계; d) 수집된 상기 제1 비정형 패널의 데이터에 포함된 상기 꼭짓점 좌표(x, y, z)에 대해서, x축, y축, z축 중 선택되는 어느 하나의 축에 대한 좌표 값의 합을 계산하며, 해당 축에 대해 좌표 값의 합이 최소가 되는 위치를 계산하고, 계산된 상기 위치에 따라 상기 제1 비정형 패널을 회전시켜 상기 제1 비정형 패널 의 위치를 조정하는 단계; e) 상기 d)단계의 상기 제1 비정형 패널의 상기 데이터를 가상공간에 구현된 비정형 패널 제작장비에 적용하여 시뮬레이션 후, 상기 제1 비정형 패널을 제작하기 위한 상기 비정형 패널 제작장비의 운용수치를 도출하는 단계; 및 f) 실제 비정형 패널 제작장비에 상기 운용수치를 대입하여 상지 제1 비정형 패널을 제작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
이때, 상기 c)단계에서 수집되는 상기 제1 비정형 패널의 데이터는 상기 제1 비정형 패널의 크기, 위치 및 각도 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 상기 비정형 패널 제작장비는, 상기 비정형 패널의 상부, 하부 및 측면과 맞닿는 거푸집과, 상기 거푸집 지지하는 복수의 로드를 포함하여 구성되고, 상기 로드는 상기 거푸집과 접촉되는 부분에 볼베어링를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 비정형 패널 제작장비는, 상기 비정형 패널의 상부 및 하부에 배치된 각각의 상기 복수의 로드는 상하방향으로 이동되고, 상기 비정형 패널의 측면에 배치된 각각의 상기 복수의 로드는 좌우방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 e)단계의 운용수치는 각각의 상기 복수의 로드의 이동거리 정보 및 상기 볼베어링의 각도정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 따른 본 발명의 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법은 컴퓨터 3D모델링으로 구현된 비정형 건축물 데이터에서 선택되는 어느 하나의 비정형 패널을 실제 비정형 패널 제작장비를 통해 용이하게 제조하도록 프로세스를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법(S1000)을 나타낸 도면.
도 2는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법(S1000)의 개념도.
도 3은 비정형 패널 제작장비(1000)의 사시도.
도 4는 비정형 패널 제작장비(1000)의 상부 및 하부 부분 사시도.
도 5는 비정형 패널 제작장비(1000)의 측면 부분 사시도.
도 6은 S400단계의 개념도
도 7은 S500단계의 개념도
도 8은 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법(S1000)의 실시예를 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 곡선 및 각도를 포함하는 비정형 건축물에 사용되는 비정형 패널을 생산하기 위한 비정형 패널 제작장비를 운용하는데 있어서, 비정형 패널을 제작하기 위해 데이터를 제작하고자 하는 비정형 패널의 정보를 입력하고, 이를 보다 용이하게 제작할 수 있도록 프로그램에서 상기 비정형 패널에 대해 분석, 변환 및 수치 도출 등을 수행하는 것을 특징으로 한다.
도 1 및 도2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법(S1000)은 비정형 건축물 3D모델 데이터를 준비하는 단계 a) 단계(S100), 3D모델 데이터를 가상의 그리드로 분할하여 복수의 비정형 패널을 생성하는 b) 단계(S200), 어느 하나의 제1 비정형 패널(A)의 데이터를 수집하는 c) 단계(S300), 제1 비정형 패널(A)의 데이터를 변환하여 회전시키는 d) 단계(S400), 가상공간에 구현된 비정형 패널 제작장비(1000)에 적용하여 시뮬레이션하는 e) 단계(S500) 및 실제 비정형 패널 제작장비(1000)로 비정형 패널을 제작하는 f) 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 도 3 내지 도 5를 참고하여 설명하면, 상기 수치추출방법(S1000)을 이용하여 비정형 콘크리트 패널을 제작하는 상기 비정형 패널 제작장비(1000)는, 제작하고자 하는 상기 비정형 패널의 상부, 하부 및 측면에 각각 맞닿도록 배치되는 거푸집을 포함하며, 상기 거푸집(100)을 지지하고 있는 복수의 로드(200)를 포함하여 형성되는 것이 바람직하다. 상기 거푸집(100)은 상부, 하부 및 측면에 위치하는 상기 거푸집(100)이 각각 서로 독립되게 동작될 수 있도록 서로 분리된 각 상부 거푸집, 하부 거푸집 및 측면 거푸집으로 형성될 수 있고, 상기 로드(200)는, 각각의 상기 상부 거푸집, 상기 하부 거푸집 및 상기 측면 거푸집에 복수 개로 배치되어 각 상기 거푸집(100)들을 지지하도록 배치될 수 있다. 상기 로드(200)는 일방향으로 연장되는 길이를 가지며 길이를 조정 가능하도록 형성되고, 상기 로드(200)는 스텝모터(220)를 더 포함하며 형성되어 상기 로드(200)가 상기 스텝모터(220)에 의해 길이가 조정되도록 형성될 수 있다. 복수의 상기 로드(200)는 각각 상기 스텝모터(220)를 가지며 구성되어 서로 독립적으로 동작될 수 있으며, 상기 로드(200)가 서로 다른 길이를 가지를 가지며 동작되는 것으로 상기 거푸집(100)이 곡률을 가질 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 로드(200)는 상기 거푸집(100)과 접촉되는 상기 로드(200)의 끝단이 볼베어링(210)로 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 로드(200)의 볼베어링(210) 구성에 의해 상기 로드(200)가 지지하는 상기 거푸집(100)의 경사를 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 a) 단계(S100)는 비정형 건축물 3D모델 데이터를 준비하는 단계이다. 실제로 제작하고자 하는 비정형 건축물에 대한 설계된 비정형 건축물 3D모델 데이터를 CAD설계 소프트웨어 등의 가상공간에 입력하고 준비하는 단계이다. 이때 비정형 건축물의 정보는 빌딩 정보 모델링(Building information modeling, BIM)을 이용하여 가상공간에 입력할 수 있다.
상기 b) 단계(S200)는 가상공간에 입력 된 비정형 건축물 3D모델 데이터를, 가상의 그리드 설정하여 복수 개의 비정형 패널로 분할하는 단계이다. 단일개체의 비정형 건축물 3D모델을 그리드로 분할하면 복수 개의 비정형 패널로 나뉘게 되며, 그리드는 분할된 상기 비정형 패널등 중 어느 하나에 대해 상기 비정형 패널 제작장비(1000)를 통해 제작할 수 있는 비정형 패널의 크기, 각도 및 곡률을 고려하여 비정형 건축물 3D모델 데이터를 분할하는 것이 바람직하다. 이때 비정형 패널 제조를 위한 장비(1000)의 가동범위나 수행 가능 동작 같은 상기 비정형 패널 제작장비(1000)의 정보를 가상공간에 입력할 수 있으며, 이에 제작하고자 하는 비정형 건축물 데이터를 상기 비정형 패널 제작장비(1000)의 특징에 맞춰 그리드로 분할할 수 있다. 또한, 생성된 복수 개의 비정형 패널은 가상공간 상에서 형성된 것이므로 가상공간과 발생되는 공차 및 컴퓨터 공간상에서만 구현되는 모델링 오차를 고려하여 실제 제작 가능한 비정형 패널 데이터로 분할되도록 검증하는 과정을 추가적으로 포함할 수 있다.
상기 c) 단계(S300)는 복수의 비정형 패널 중 선택되는 어느 하나의 제1 비정형 패널(A)의 데이터를 수집하는 단계이다. 상기 데이터는 가상공간에서 수집되는 것으로, 가상공간에서 그리드에 의해 분할된 복수개의 비정형 패널 중 선택된 상기 제1 비정형 패널(A)의 정보가 입력되면, 이를 좌표공간 상에 배치하고, 제1 비정형 패널(A)의 각 꼭짓점 좌표(x, y, z)를 파악하여 상기 제1 비정형 패널(A) 데이터로 수집할 수 있다. 또한, 상기 데이터는 상기 제1 비정형 패널(A)의 크기, 위치 및 각도 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 각 데이터의 추출은 도 ?의 설명에서 다루고자 한다.
도 6을 참고하여 설명하면, 상기 d) 단계(S400)는 가상공간에 구현된 비정형 패널에서 수집된 데이터를 비정형 패널 제작이 용이하도록 변환하는 단계로, 제작하고자 하는 상기 제1 비정형 패널(A)에 대해 상기 비정형 패널 제작장비(1000)가 제작하기 용이한 형태로 배치시켜 보다 효율적으로 제작장비(1000)를 작동하기 위함이다. 상기 d) 단계(S400)는 가상공간에 구현된 상기 비정형 패널을 이동시키거나 회전하는 것으로 상기 비정형 패널 제작장비(1000)에서 제작되기 적합한 위치로 조정한다. 일례로 상기 d) 단계(S400)에서 변환하는 데이터는 상기 제1 비정형 패널(A)을 회전시키기 위한 데이터상기 c) 단계(S300)에서 수집한 좌표공간 상의 상기 제1 비정형 패널(A)의 꼭짓점 좌표에 대해, x축, y축 및 z축 중 선택되는 어느 하나의 축에 대한 좌표 값의 합으로 계산하여 변환할 수 있으며, 상기 비정형 패널 제작장비(1000)가 최소한의 움직임 동작을 수행하도록 좌표공간에서 해당 축의 좌표 값의 합이 최소가 되는 위치를 계산하여 파악할 수 있으며 좌표 값의 합이 최소가 되는 위치로 상기 비정형 패널을 이동하는 것을 특징으로 한다. 자세한 내용은 도 8의 설명에서 다루고자 한다.
도 7을 참고하여 설명하면, 상기 e) 단계(S500)는 상기 d) 단계(S400)에서 변환과정을 마친 제1 비정형 패널(A) 데이터를 이용해서 가상공간에서 제작의 시뮬레이션을 수행해 실제 비정형 패널 제작장비(1000)의 운용수치를 도출하는 단계이다. 상기 e) 단계(S500)는 시뮬레이션 속에서 상기 d) 단계(S400)에서 변환과정이 수행된 상기 제1 비정형 패널(A) 제작을 검증하는 것이다. 일례로 상기 d) 단계(S400)는 시뮬레이션에 의해 실제 거푸집(100) 내부 양생과정 및 혼합재료 및 모르타르를 거푸집(100)에 주입하는 유동상황 등을 수행하여 상기 제1 비정형 패널(A) 제작에 대해 가능 여부나 제작 결과에 대해 예측 및 검증할 수 있다. 또한, 본 발명의 상기 비정형 패널 제작장비(1000)는, 상부, 하부 및 측면에 배치되는 상기 거푸집(100)의 내측에 혼합재료가 타설되고, 상기 거푸집(100)을 지지하는 복수의 상기 로드(200)가 이동하며 상기 거푸집(100)의 형태를 변경하는 것으로 곡선 및 경사를 포함하는 비정형 패널을 생성하는 것을 특징으로 하는데, 이때 상기 e) 단계(S500)는 상기 제1 비정형 패널(A)을 제작하기 위한 상기 비정형 패널 제작장비(1000)의 운용수치를 도출할 수 있으며, 운용수치는 각각의 상기 복수의 로드(200)의 이동거리 정보 및 상기 로드(200)의 일끝단에 형성되는 상기 볼베어링(210)의 각도정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. 운용수치는 입력된 상기 제1 비정형 패널(A) 데이터에 따라 각각의 상기 로드(200)가 조정되어야 하는 길이에 대해, 즉, 상기 거푸집(100)을 지지하는 상기 로드(200)의 끝단의 위치값에 대해서 계산하고 계산한 위치값을 이동거리 정보(d1, d2, d3)로 변환하며, 또한, 제작하고자 하는 상기 비정형 패널의 곡선 형태에 따라서 변환해야 하는 상기 볼베어링(210)의 각도를 계산하고, 계산한 각도에 대해 각도정보로 변환할 수 있다. 계산된 운용수치는 사용자에게 제공되어 확인하도록 할 수 있으며, 또는 계산된 운용수치 중 이동거리 정보는 상기 로드(200)를 이동시키는 상기 스텝모터(220)에 전달하고, 각도정보는 상기 볼베어링(210)에 전달할 수 있다.
상기 f) 단계(S600)는 상기 e) 단계(S500) 수행 이후 도출된 비정형 패널 제작장비(1000)의 운용수치를 실제 비정형 패널 제작장비(1000)에 대입하여 제1 비정형 패널(A)을 제작하는 단계이다. 상기 거푸집(100)의 내측에 비정형 패널의 생산재료가 타설되고, 생산 재료를 지지하고 있는 상기 거푸집(100)을 상기 e) 단계(S500)에서 도출한 운용수치가 입력된 실제 비정형 패널 제작장비(1000)의 상기 로드(200) 및 상기 볼베어링(210)이 운용수치에 따라 이동 및 각조 조절하며 형태를 조정하는 것으로, 곡선 및 경사를 가지는 비정형 패널을 생산하는 것을 특징으로 한다.
도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법(S1000)은 비정형 패널 데이터 추출단계(S310) 및 비정형 패널 데이터 회전단계(S410)를 더 포함한다. 각 단계를 자세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 비정형 패널 데이터 추출단계(S310)는 좌표공간 상에 형성된 제1 비정형 패널(A) 데이터에서 상기 d)단계(S400) 수행을 위해 필요한 데이터를 수집하는 단계이다. 이때 상기 데이터는 제1 비정형 패널(A) 데이터의 좌표공간 상 꼭짓점 좌표를 가상공간 상의 3차원 좌표계의 좌표값(x, y, z)을 기준하여 수집되는 것이 바람직하며, 비정형 패널의 크기, 위치 및 각도 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 비정형 패널 데이터 회전단계(S410)는 실제 비정형 패널 제작이 용이하도록 가상공간의 제1 비정형 패널(A) 데이터를 회전시키는 단계이다. 상기 c)단계(S300)에서 수집된 제1 비정형 패널(A)의 꼭짓점 좌표값(x,y,z) 중, 어느 한 축을 기준으로, 그 축의 좌표값의 합을 계산할 수 있으며, 해당 축 좌표값의 합이 최소값을 가지는 상기 제1 비정형 패널(A)의 위치를 계산하여 해당 위치로 가상공산 상에서의 상기 제1 비정형 패널(A)을 회전하는 것을 특징으로 한다. 일례로, 수집된 제1 비정형 패널(A)의 꼭짓점 좌표값 중에서, 꼭짓점 z축 좌표값의 합이 최소값을 가지도록 제1 비정형 패널(A)을 가상공간 상에서 회전시킬 수 있으며, 예를 들어 제1 비정형 패널(A)의 상면 또는 하면 중 어느 한 면의 꼭짓점이 4개인 경우(n=1, 2, 3, 4), 각 꼭짓점의 z축 좌표를 zn이라 할 때 z1+z2+z3+z4의 값이 최소가 되도록 상기 제1 비정형 패널(A)을 가상공간 속에서 회전시키는 것을 특징으로 한다. 이후 z1+z2+z3+z4의 값이 최소가 되도록 회전을 마친 상기 제1 비정형 패널(A)의 꼭짓점 좌표값(x,y,z)을 기록하여 데이터를 출력할 수 있다. 상기 비정형 패널 데이터 회전단계(S410)는 실제 비정형 패널이 콘크리트 및 모르타르 등 유동성이 있는 혼합재료를 양생시켜 제작하기 때문에 비정형 패널이 대체로 바닥면과 수평하게 유지된 채로 제작된다. 따라서 가상공간 상에서 분할된 비정형 패널은 이를 고려하지 않고, 최초 구현된 비정형 건축물 3D모델에서 그리드를 통해 분리된 상태이므로, 단일 개체의 비정형 패널을 실제 제작 용이성 확보를 위해 최적의 형태로 제1 비정형 패널(A)을 회전하여 제작하는 것이 바람직하다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
S1000 : 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법
1000 : 비정형 패널 제작장비
100 : 거푸집 200 : 로드
A : 제1 비정형 패널

Claims (7)

  1. a) 비정형 건축물 3D모델 데이터를 가상공간에 입력하여 준비하는 단계;
    b) 입력된 상기 3D모델 데이터를 가상의 그리드로 분할하여 복수의 비정형 패널을 생성하는 단계;
    c) 상기 복수의 비정형 패널 중 선택되는 어느 하나의 제1 비정형 패널에 대해, 적어도 좌표공간상에서의 상기 제1 비정형 패널의 각 꼭짓점 좌표(x, y, z) 값을 포함하는 데이터를 수집하는 단계;
    d) 수집된 상기 제1 비정형 패널의 데이터에 포함된 상기 꼭짓점 좌표(x, y, z)에 대해서, x축, y축, z축 중 선택되는 어느 하나의 축에 대한 좌표 값의 합을 계산하며, 해당 축에 대해 좌표 값의 합이 최소가 되는 위치를 계산하고, 계산된 상기 위치에 따라 상기 제1 비정형 패널을 회전시켜 상기 제1 비정형 패널 의 위치를 조정하는 단계;
    e) 상기 d)단계의 상기 제1 비정형 패널의 상기 데이터를 가상공간에 구현된 비정형 패널 제작장비에 적용하여 시뮬레이션 후, 상기 제1 비정형 패널을 제작하기 위한 상기 비정형 패널 제작장비의 운용수치를 도출하는 단계; 및
    f) 실제 비정형 패널 제작장비에 상기 운용수치를 대입하여 상기 제1 비정형 패널을 제작하는 단계;
    를 포함하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 c)단계에서 수집되는 상기 제1 비정형 패널의 데이터는
    상기 제1 비정형 패널의 크기, 위치 및 각도 중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 비정형 패널 제작장비는,
    상기 비정형 패널의 상부, 하부 및 측면과 맞닿는 거푸집과, 상기 거푸집을 지지하는 복수의 로드를 포함하여 구성되고,
    상기 로드는 상기 거푸집과 접촉되는 부분에 볼베어링를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 비정형 패널 제작장비는,
    상기 비정형 패널의 상부 및 하부에 배치된 각각의 상기 복수의 로드는 상하방향으로 이동되고, 상기 비정형 패널의 측면에 배치된 각각의 상기 복수의 로드는 좌우방향으로 이동하 가능한 것을 특징으로 하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 e)단계의 운용수치는
    각각의 상기 복수의 로드의 이동거리 정보 및 상기 볼베어링의 각도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 콘크리트 패널 제작을 위한 수치추출방법.

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