KR102298548B1 - Multi-functional Controller Capable of Receiving Sensing Information - Google Patents
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Abstract
본 발명은 획득된 각종 센서의 센싱 정보에 기초하여 원거리에서 외부장비를 제어할 수 있는 다기능 제어장치로서, 본체(30) 및 본체(30)에 연결된 하나 이상의 센서박스(50)를 구비한다. 본체(30)는: 제1하우징(31); 외부로부터 공급받은 전력을 본체(30) 및 센서박스(50)에 구비된 부품에 공급하는 전원모듈(32); 센서의 센싱 정보를 취득하고 저장하는 센서정보수신저장모듈(34); 센서정보수신저장모듈(34)에서 취득한 정보를 사용자 단말(80)에 전송하고, 사용자 단말(80)로부터 명령 신호를 전송 받는 통신모듈(35); 통신모듈(35)에서 전송 받은 명령 신호에 따라 외부장치를 제어하기 위한 제어 신호를 송출하는 출력모듈(36); 및 모듈들을 제어하는 제어모듈(33);을 포함한다. 센서박스(50)는: 제1하우징(31)과 별도로 구비된 제2하우징(51); 하나 이상의 센서와 연결되어 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 센서연결부(52); 센서정보수신저장모듈(34)과 전기적으로 연결되며, 센서연결부(52)에서 수신된 센싱 정보를 표준신호로 변환하여 센서정보수신저장모듈(34)에 전송하는 신호변환출력부(53); 및 전원모듈(32)로부터 전력을 공급받아 센서연결부(52)를 통해 센서로 공급하는 전원부(54);를 구비한다.The present invention is a multifunctional control device capable of controlling external equipment from a distance based on the acquired sensing information of various sensors, and includes a main body 30 and one or more sensor boxes 50 connected to the main body 30 . The body 30 includes: a first housing 31; a power module 32 for supplying power supplied from the outside to the components provided in the body 30 and the sensor box 50; a sensor information receiving and storing module 34 for acquiring and storing sensing information of a sensor; a communication module 35 for transmitting the information acquired from the sensor information receiving and storing module 34 to the user terminal 80 and receiving a command signal from the user terminal 80; an output module 36 for transmitting a control signal for controlling an external device according to a command signal received from the communication module 35; and a control module 33 for controlling the modules. The sensor box 50 includes: a second housing 51 provided separately from the first housing 31; a sensor connection unit 52 connected to one or more sensors to receive sensing information from the sensors; a signal conversion output unit 53 electrically connected to the sensor information receiving and storing module 34, converting the sensing information received from the sensor connecting unit 52 into a standard signal and transmitting it to the sensor information receiving and storing module 34; and a power supply unit 54 that receives power from the power module 32 and supplies it to the sensor through the sensor connection unit 52 .
Description
본 발명은 획득된 각종 센서의 센싱 정보에 기초하여 원거리에서 외부장비를 제어할 수 있는 다기능 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-function control device capable of controlling external equipment from a distance based on the obtained sensing information of various sensors.
일반적으로, 일반적으로 식물은 태양에너지를 이용하여 이산화탄소를 이용한 광합성 작용으로 에너지를 만들기 때문에 햇빛이 잘 드는 곳에서 잘 자라는 특성을 갖는 경우가 다수이다. 또한 농작물 재배에 있어서 질소, 인, 칼륨의 영양 공급과 함께, 수분과 온도 관리는 상품성 있는 과실 또는 채소류를 얻는데 중요한 관리요소이다. 따라서 작물의 최적 성장 환경을 파악하기 위해서는 온도, 습도, 조도, pH, CO2농도 등의 측정 및 분석이 필수적이다.In general, since plants generally use solar energy to generate energy through photosynthesis using carbon dioxide, there are many cases where they grow well in sunlight. In addition, in the cultivation of crops, along with the nutrition supply of nitrogen, phosphorus, and potassium, moisture and temperature management are important management factors to obtain commercially available fruits or vegetables. Therefore, it is essential to measure and analyze temperature, humidity, illuminance, pH, CO 2 concentration, etc. in order to understand the optimal growth environment for crops.
이에, 온실에 각종 센서를 설치하여 이들의 센싱 정보를 취득하고, 이러한 정보를 활용하는 스마트 팜 시대가 도래하고 있다. 스마트 팜을 운영하기 위해 온실에서 측정되는 각종 센서의 현실 정보는 앞서 살펴본 바와 같이 매우 다양하다. 그러나 서로 다른 원리를 가지고, 이에 따라 서로 다른 센싱 신호를 발생시키는 여러 센서를 통합하여 관리하기가 어려웠다.Accordingly, the era of smart farms in which various sensors are installed in a greenhouse to acquire sensing information of these and utilize such information is coming. As mentioned above, the actual information of various sensors measured in the greenhouse to operate the smart farm is very diverse. However, it is difficult to integrate and manage several sensors that have different principles and generate different sensing signals accordingly.
또한 센서들의 설치 위치 역시 다양하기 때문에, 이들의 설치 위치까지 신호 케이블과 전원 케이블을 각각 연결하는 것 또한 매우 번거로운 작업이었다. 또한 센서에 공급되는 전원이 불안정할 경우, 센서의 측정 결과의 신뢰성이 낮아지게 되는 문제가 있었다.In addition, since the installation positions of the sensors are also varied, it was also very cumbersome to connect the signal cables and the power cables to their installation positions, respectively. In addition, when the power supplied to the sensor is unstable, there is a problem in that the reliability of the measurement result of the sensor is lowered.
아울러 서로 다른 센싱 정보를 가지는 센서들을 최초 설치 또는 추가 설치할 때마다 이에 대응하는 정보 처리 계통을 설계해야 하는 것은 여간 번거로운 것이 아니었다.In addition, it was not cumbersome to design an information processing system corresponding to the initial or additional installation of sensors having different sensing information.
또한 여러 센서에서 측정된 데이터를 기초로 작물 관리를 하기 위해서는 CO2 발생장치, 냉난방기, 관수펌프, 조명 등의 외부 장비를 제어해야 하는데, 이러한 외부장비들은 사용자가 일일이 제어해야 하는 번거로움이 있었다.In addition, in order to manage crops based on data measured by multiple sensors, external equipment such as a CO2 generator, air conditioner, irrigation pump, and lighting must be controlled.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 서로 다른 센싱 신호를 발생시키는 센서들의 신호 처리가 간단하고, 이에 따라 다양한 센서의 추가가 용이한 다기능 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a multifunctional control device in which signal processing of sensors generating different sensing signals is simple, and thus various sensors can be easily added.
본 발명은, 서로 다른 위치들에 각각 설치되는 센서들에 필요한 전원을 안정적으로 공급하여 신뢰성 높은 측정 데이터를 확보할 수 있는 다기능 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a multifunctional control device capable of securing reliable measurement data by stably supplying power required to sensors installed at different positions.
본 발명은, 센서의 측정 데이터에 기초하여 사용자가 외부기기를 원격으로 제어할 수 있음은 물론, 사용자의 관여 없이도 자동 제어가 가능한 다기능 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다An object of the present invention is to provide a multifunctional control device that enables a user to remotely control an external device based on measurement data of a sensor, as well as automatically control an external device without user involvement.
상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 본체(30) 및 상기 본체(30)에 연결된 하나 이상의 센서박스(50)를 구비하는 다기능 제어장치를 제공한다. 본 발명의 다기능 제어장치는, 센서들을 연결하는 센서박스(50)가 별도로 구비된다.In order to solve the above problems, the present invention provides a multifunctional control device having a
상기 본체(30)는: 제1하우징(31); 상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 외부로부터 공급받은 전력을 상기 본체(30) 및 센서박스(50)에 구비된 부품에 공급하는 전원모듈(32); 상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 센서의 센싱 정보를 취득하고 저장하는 센서정보수신저장모듈(34); 상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 취득한 정보를 사용자 단말(80)에 전송하고, 사용자 단말(80)로부터 명령 신호를 전송 받는 통신모듈(35); 상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 상기 통신모듈(35)에서 전송 받은 명령 신호에 따라 외부장치를 제어하기 위한 제어 신호를 송출하는 출력모듈(36); 및 상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 상기 전원모듈(32), 센서정보수신저장모듈(34), 통신모듈(35) 및 출력모듈(36)을 제어하는 제어모듈(33);을 포함한다.The
그리고 상기 센서박스(50)는: 상기 제1하우징(31)과 별도로 구비된 제2하우징(51); 상기 제2하우징(51) 내부에 구비되고, 하나 이상의 센서와 연결되어 상기 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 센서연결부(52); 상기 제2하우징(51) 내부에 구비되고, 상기 센서정보수신저장모듈(34)과 전기적으로 연결되며, 상기 센서연결부(52)에서 수신된 센싱 정보를 표준신호로 변환하여 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 전송하는 신호변환출력부(53); 및 상기 제2하우징(51) 내부에 수용되고, 상기 전원모듈(32)로부터 전력을 공급받아 상기 센서연결부(52)를 통해 상기 센서로 공급하는 전원부(54);를 구비한다.And the
상기 신호변환출력부(53)에서 변환하는 표준신호는, 상기 센서연결부(52)에서 수시된 센싱 정보를 소정의 전압 범위를 가지는 신호로 맵핑하여 변환한 신호이다.The standard signal converted by the signal
상기 소정의 전압 범위는 0V DC 내지 5V DC 이다.The predetermined voltage range is 0V DC to 5V DC.
상기 센서정보수신저장모듈(34)은, 상기 신호변환출력부(53)에서 수신된 전압 신호를, 해당 전압 신호를 발생시킨 센서에 의해 측정되는 현실 정보로 변환하여 저장한다.The sensor information reception and
상기 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보를 모니터링하며 주기적으로 데이터 로깅한다. 상기 제어모듈(33)은 주기적으로 로깅된 데이터를 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 주기적으로 송신한다.The
그리고 상기 제어모듈(33)은, 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보가 설정 범위를 벗어나는 경우, 이를 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 송신한다.And when the sensing information received from the sensor information receiving and storing
또한 상기 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보가 통상 범위를 벗어나는 경우 이를 데이터 로깅하고 알람 신호를 발생시키며 이를 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 송신한다.In addition, when the sensing information received from the sensor information receiving and storing
상기 제어모듈(33)은 서비스단자(330)를 구비하고, 상기 서비스단자(330)를 통해 외부에서 상기 제어모듈(33)의 제어 알고리즘을 변경하는 것이 가능하다.The
상기 제1하우징(31) 내에는 온습도 측정부(40)가 더 구비된다.A temperature and
상기 온습도 측정부(40)는: 상기 제1하우징(31)의 내부 공간과 격리된 유로(41); 상기 유로(41)의 일측 단부와 상기 제1하우징(31)의 외부 공간을 연결하고, 하방으로 개방된 흡기공(412); 상기 유로(41)의 타측 단부와 상기 제1하우징(31)의 외부 공간을 연결하고 하방으로 개방된 배기공(413); 상기 배기공(413)에 마련되어, 상기 유로(41) 내부의 공기를 상기 배기공(413) 외부로 배출하는 팬(42); 및 상기 팬(42)과 흡기공(412) 사이에서 상기 유로(41)에 마련되는 온습도센서(43);를 포함한다.The temperature and
본 발명에 따르면, 서로 다른 종류의 복수 개의 센서들을 연결하기 위한 센서박스가 본체와 별도로 구비되어, 하나의 본체를 통해 복수 개의 센서들을 통합 관리할 수 있다.According to the present invention, a sensor box for connecting a plurality of sensors of different types is provided separately from the main body, so that the plurality of sensors can be integrated and managed through one main body.
본 발명에 따르면, 센서박스에서 이와 연결된 센서의 감지 신호를 표준신호로 변환하므로, 본체에서 서로 다른 체계의 감지 신호를 용이하게 관리할 수 있다.According to the present invention, since the sensor box converts the detection signal of the sensor connected thereto into a standard signal, the main body can easily manage the detection signals of different systems.
본 발명에 따르면, 센서박스를 통해 센서의 전원을 안정적으로 공급하므로, 센서의 감지 정보의 신뢰성을 높일 수 있다.According to the present invention, since the power of the sensor is stably supplied through the sensor box, it is possible to increase the reliability of the sensing information of the sensor.
본 발명에 따르면, 센서박스와 통신모듈과 출력모듈이 통합되어 있으므로, 각종 환경 정보와 자동화된 스마트 팜의 구현이 가능하다.According to the present invention, since the sensor box, the communication module, and the output module are integrated, various environmental information and an automated smart farm can be implemented.
본 발명에 따르면, 센서에 의해 감지된 현실 정보로부터 유사 상황을 스스로 판단하여 사용자에게 알리고 경고를 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to determine a similar situation by itself from the real information sensed by the sensor, notify the user and give a warning.
본 발명에 따르면, 독자적인 서비스단자를 통해서만 제어모듈(33)의 알고리즘에 접근하고 이를 수정할 수 있어, 보안성이 매우 높다.According to the present invention, the algorithm of the
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1은 본 발명에 따른, 센서들의 정보를 취득할 수 있는 다기능 제어장치의 계통도이다.
도 2는 본 발명의 다기능 제어장치의 본체의 사시도이다.
도 3은 도 2의 본체의 육면도이다.
도 4는 본 발명의 다기능 제어장치의 센서박스의 사시도이다.
도 5는 도 4의 센서박스의 육면도이다.1 is a schematic diagram of a multi-function control device capable of acquiring information of sensors, according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the main body of the multi-function control device of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view of the main body of FIG. 2 .
Figure 4 is a perspective view of the sensor box of the multi-function control device of the present invention.
FIG. 5 is a hexahedral view of the sensor box of FIG. 4 .
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and various changes may be made and may be implemented in various different forms. Only the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those of ordinary skill in the scope of the invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and all changes and equivalents included in the technical spirit and scope of the present invention as well as substituting or adding the configuration of any one embodiment and the configuration of other embodiments to each other or substitutes.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes. In the drawings, in consideration of the convenience of understanding, the size or thickness may be exaggeratedly large or small, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments or examples, and are not intended to limit the present invention. And singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the specification, terms such as includes, consists of, etc. are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. That is, in the specification, terms such as include and consist of. It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.
어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being "on" or "below" another element, it should be understood that other elements may be present in the middle as well as disposed directly on the other element. .
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
[다기능 제어장치의 개념적 구조][Conceptual structure of multi-function control device]
본 발명에 따른 실시예의 다기능 제어장치는, 서로 다른 종류의 센서들의 정보를 취득하여, 이를 사용자에게 알리고, 사용자의 명령 신호를 전달받아, 외부장비를 제어하는 구조를 가진다.The multi-function control device of the embodiment according to the present invention has a structure for acquiring information of different types of sensors, notifying the user of this, and receiving a command signal from the user to control external equipment.
도 1을 참조하면, 상기 다기능 제어장치는 본체(30)와 하나 이상의 센서박스(50)를 포함한다. 실시예에 따르면, 센서들(71, 72, 73)은 이들과 각각 연결되는 센서박스(50)들을 구비하고, 상기 센서박스(50)들은 본체(30)와 별도로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 본체(30)는 제1하우징(31)에 의해 구성되고, 상기 센서박스(50)는 제2하우징(51)에 의해 구성된다. 상기 제1하우징(31)과 제2하우징(51)을 개별적으로 제작된 함체일 수 있으며, 이들은 서로 전원케이블과 신호케이블으로 연결될 수 있다. 따라서 본체(30)의 설치위치와 센서박스(50)의 설치위치는 서로 독립적일 수 있다. 도시된 바와 같이 상기 복수 개의 센서박스(50)들은 상기 본체(30)에 병렬로, 즉 각각 개별적이고 독립적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the multi-function control device includes a
상기 본체(30)는 센서들로부터 취득한 정보를 수집하고, 저장하고, 이를 사용자에게 통보하고, 사용자의 명령 신호를 전달받아 이를 기초로 외부장비를 제어하는 제어신호를 발생시키는 기능을 한다. 이러한 기능들은, 본체(30)에 마련된 전원모듈(32), 제어모듈(33), 센서정보수신저장모듈(34), 통신모듈(35) 및 출력모듈(36)에 구현될 수 있다. 상기 모듈들은 하나의 기판에 일체로 실장될 수도 있고, 서로 다른 기판에 적절히 분배되어 실장될 수 있다. 상기 모듈들이 실장된 기판은 제1하우징(31)에 내장될 수 있다.The
상기 전원모듈(32)은 외부로부터 전원을 공급받아 이를 본체(30) 및 센서박스(50)의 각 모듈 등에 공급한다. 상기 전원모듈(32)은 제1하우징(31)에 마련된 전원연결부(320)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급받는다. 상기 전원모듈(32)은 가령 12V DC의 전원을 입력 받을 수 있다. 이는 변압 또는 교류 전원을 직류 전원으로 변환할 때 발생하는 열이 제1하우징(31) 내에서 발생하지 않도록 하기 위한 것이다. 즉 상기 본체(30)는 12V DC 어댑터를 통해 전원을 공급받는다. The
또한 온실 등과 같은 농촌 환경에서는 태양 전지를 사용하는 환경도 조성 가능하다. 태양 전지에서 생산되는 전력은 직류 전원이고, 태양 전지에서 생산된 전력을 저장한 배터리 내지 연료전지 역시 직류로 전원을 공급한다. 이에, 상기 전원모듈(32)이 직류 전원을 공급받도록 설계하면, 상기 태양 전지에서 생산된 전력이나 상기 배터리에서 공급되는 직류 전원도 공급받을 수 있다.In addition, it is possible to create an environment using solar cells in a rural environment such as a greenhouse. Electric power produced by the solar cell is direct current power, and a battery or fuel cell storing electric power produced by the solar cell also supplies electric power through direct current. Accordingly, if the
상기 전원모듈(32)은 각 모듈과 필요처(센서 등)에 전원을 공급하며, 이러한 전원의 공급 여부는 제어모듈(33)에서 제어할 수 있다. 상기 제어모듈(33)은 전원모듈(32)뿐만 아니라. 센서정보수신저장모듈(34), 통신모듈(35) 및 출력모듈(36)을 모두 제어할 수 있다. 또한 필요에 따라 상기 제어모듈(33)은 센서박스(50)들을 제어할 수 있다. 물론 센서박스(50)들은 각각 자체적으로 제어부를 구비할 수도 있다.The
상기 제어모듈(33)은 제1하우징(31)에 마련된 서비스단자(330)와 전기적으로 연결된다. 서비스단자(330)는 외부에서 제어모듈(33)의 알고리즘에 접근하고 이를 수정할 수 있는 통로가 된다.The
상기 서비스단자(330)는 범용적인 단자 규격(가령 USB)을 가질 수도 있고, 독자적인 단자 규격을 가질 수도 있다. 독자적인 단자 규격을 가지는 서비스단자(330)의 경우, 제어모듈(33)에 대한 접근성이 극히 제한되므로, 다기능 제어장치의 보안성을 더욱 높일 수 있다.The
센서정보수신저장모듈(34)은 복수 개의 센서박스(50)에서 각각 수집된 복수 개의 센서들의 센싱 정보를 수신하고, 이를 저장한다. 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신한 센싱 정보를 주기적으로 저장하도록 제어한다. 실시예에서는 최대 6개의 센서박스(50)가 본체(30)에 연결될 수 있는 구조가 예시된다. 그러나 센서박스(50)의 최대 연결 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor information reception and
통신모듈(35)은 유선 또는 무선으로 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 저장한 센싱 정보를 사용자 단말(80)에 송신한다. 상기 통신모듈(35)은 무선 통신을 위해 안테나(350)에 연결될 수 있다. 상기 송신 방식은 3G, LTE, 5G, LoRa 등의 원거리 통신 방식일 수 있다. 이 외에도, 와이파이, 블루투스, 지그비 등의 근거리 통신 방식이나, 이더넷 등의 유선 통신 방식 역시 적용 가능하다.The
또한 통신모듈(35)은 사용자 단말(80)로부터 신호를 수신한다. 사용자 단말(80)로부터 수신하는 신호는, 명령 신호를 포함할 수 있다. 상기 명령 신호는, 외부장비의 작동 제어에 관한 명령일 수 있다. 즉 사용자는 다기능 제어장치의 통신모듈로부터 수신된 센서들의 센싱 정보에 기초하여, 다시 외부장비를 제어하기 위한 명령 신호를 입력하여 상기 통신모듈로 보낼 수 있다.Also, the
상기 센서는, 온도센서, 조도센서, 습도센서, pH 센서, CO2 농도 센서 등 다양한 센서일 수 있다. 그리고 상기 외부장비는, 온실의 측창 개폐모터(91), 공기순환 팬모터(92), 냉난방기(93), 관수펌프(94), 탄산가스 발생기(95), CCTV(96), LED 등의 조명(97)일 수 있다. 가령 사용자는 센서들로부터 측정된 정보에 기초하여, 필요한 외부장비를 가동하거나 멈추기 위한 명령 신호를 입력할 수 있다.The sensor may be various sensors such as a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, a pH sensor, and a CO 2 concentration sensor. And the external equipment, the side window opening/
탄산가스 발생기나 난방기로서는, 출원인이 보유하고 있는 대한민국 등록특허 제1361152호나 등록특허 제1652876호에 개시된 탄산가스 발생기를 사용할 수도 있다.As the carbon dioxide generator or heater, the carbon dioxide generator disclosed in Korean Patent No. 1361152 or 1652876 owned by the applicant may be used.
사용자 단말(80)로부터 상기 통신모듈(35)에 명령 신호가 수신되면, 상기 제어모듈(33)은 이를 외부장비를 제어하기 위한 제어 신호로 변환하고, 출력모듈(36)을 통해 상기 제어 신호를 외부장비에 출력한다. 그러면 외부장비는, 상기 제어 신호에 의해 작동이 제어될 수 있다.When a command signal is received from the
상기 센서정보수신저장모듈(34)은 센서들(71, 72, 73)과 직접 연결되지 않고, 상기 센서박스(50)들을 통해 센서들과 간접적으로 연결된다. 상기 센서박스(50)들은 상기 센서들로부터 수신한 감지 신호를 가공 내지 변환하여 상기 센서정보수신저장모듈(34)로 전달한다.The sensor information receiving and storing
상기 각각의 센서박스(50)들은, 상기 제1하우징(31)과 별물로 제작된 제2하우징(51)을 구비한다. 상기 제2하우징(51) 내부에는, 전원부(54), 센서연결부(52) 및 신호변환출력부(53)가 구비된다. 이들은 하나의 기판에 실장되어 상기 제2하우징(51) 내부에 구비되거나, 서로 다른 기판에 실장되어 제2하우징 내부에 구비될 수 있다.Each of the
상기 센서연결부(52)는 센서와 연결된다. 실시예에서는 하나의 센서연결부(52)가 하나의 센서와 연결된 구조가 예시된다. 그러나 센서의 개수는 이에 한정되지 않는다. 즉 하나의 센서연결부(52)에 복수 개의 센서가 연결될 수도 있다.The
상기 센서연결부(52)들은 센서들(71, 72, 73)과 각각 신호케이블 및 전원케이블을 통해 연결되어 상기 센서들에 전원을 공급하고(도 1의 점선 부분 참조), 상기 센서들로부터 신호를 입력 받는다(도 1의 실선 부분 참조). 상기 제2하우징(51)에는 상기 센서연결부(52)의 커넥터 내지 포트(56)가 설치되고, 상기 센서들은 상기 커넥터 내지 포트를 통해 센서연결부(52)에 전기적으로 연결될 수 있다.The
상기 전원부(54)는 상기 본체(30)의 전원모듈(32)로부터 전원을 공급받아 이를 안정적인 전력으로 가공하여 상기 센서에 공급한다. 상기 전원부(54)는 상기 센서연결부(52)를 통해 센서에 필요한 전원을 상기 센서들에 공급한다. 따라서 센서들은 센서박스(50)를 통해 안정적인 전원 공급을 받아 신뢰성 있는 감지 신호를 발생시킬 수 있다. 또한 상기 다기능 제어장치만으로 모든 센서에 대한 전원 공급을 할 수 있기 때문에, 센서들에 별도의 전원을 제공할 필요 없다.The
상기 센서연결부(52)가 취득한 감지 신호는 상기 신호변환출력부(53)에 전달된다. 상기 신호변환출력부(53)는 상기 센서연결부(52)에서 취득한 감지 신호를 표준 신호로 변환한다.The sensing signal acquired by the
복수 개의 센서들이 송출하는 감지신호는 서로 다른 신호일 수 있다. 가령 제1센서(71)는 전류 신호를 발생시키는 반면, 제2센서(72)는 전압 신호를 발생시킬 수 있다. 제3센서(73)는 펄스 신호를 발생시키는 반면, 제4센서는 정압 신호를 발생시킬 수 있다. 센서들이 발생시키는 신호의 종류와, 주파수 역시 서로 다를 수 있다. 이러한 신호들이 모두 센서정보수신저장모듈(34)로 직접 입력된다면, 센서정보수신저장모듈(34)에는, 상기 입력된 신호를 보낸 센서의 종류에 대응하여 이를 적절히 신호 처리할 수 있는 알고리즘이 탑재되어야 한다. The detection signals transmitted by the plurality of sensors may be different signals. For example, the
그러나, 가령 실시예의 다기능 제어장치가 적용될 수 있는 분야는 스마트 팜, 토목, 대기환경 분야 등 매우 다양하며, 각 분야별로 필요한 센서의 종류와 방식 역시 다양하고, 동일 분야라 하더라도 거기에 사용되는 센서는 다양하게 변경될 수 있다.However, for example, the fields to which the multifunctional control device of the embodiment can be applied are very diverse, such as smart farm, civil engineering, and atmospheric environment fields, and the types and methods of sensors required for each field are also diverse, and even in the same field, the sensors used therein can be variously changed.
따라서 센서정보수신저장모듈(34)에 센서들이 직접 연결되면, 센서들의 감지 신호를 처리하기 위해 적합한 알고리즘을 센서정보수신저장모듈(34)에 업로드 해야 하는 번거로움을 피할 수 없다.Therefore, when the sensors are directly connected to the sensor information receiving and storing
이에 실시예에서는, 복수 개의 센서박스(50)가 서로 다른 센서들로부터 수신하는 감지 신호 내지 센싱 정보를 하나의 통일된 표준신호 형태로 변환시킨 후 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 전달한다. 그러면 센서마다 다르게 적용되어야 하는 변환 회로 또는 변환 알고리즘을 모두 센서정보수신저장모듈(34)에 구현하거나 업로드 해야 하는 번거로움을 피할 수 있다. 그리고 각각의 센서(71, 72, 73)는 거기에 맞는 변환 회로나 알고리즘을 가지는 센서박스(50)에 연결하여 사용할 수 있게 되어 관리가 편리하다. 가령 센서들의 종류가 다양하다 하더라도 이들을 어느 정도 공통의 특징으로 분류 지어 그룹을 형성할 수 있고, 각 그룹마다 그에 맞는 센서박스(50)를 적용하는 방식으로, 다양한 센서에 대한 신호 변환 구조를 간단하게 구현할 수 있다.Accordingly, in the embodiment, the plurality of
상기 신호변환출력부(53)는, 센서에서 발생할 수 있는 신호의 최소값 및 최대값(이는 센서가 측정 가능한 감지 범위의 최소값 및 최대값에 대응)을 표준신호의 최소값과 최대값에 맵핑하여 변환한다. 가령 센서에서 발생한 신호의 종류가 전압이고, 감지 정보는 전압 수치이며, 그 최소값이 1V, 최대값이 12V인 경우, 상기 신호변환출력부(53)는 상기 감지 정보의 1V를 표준 신호의 0V에 매칭시키고, 상기 감지정보의 12V를 상기 표준 신호의 5V에 매칭시키며, 그 사이 값을 선형 맵핑할 수 있다. 가령 센서에서 발생하는 신호의 종류가 전압이고, 감지 정보가 주파수이며, 그 최소값이 30Hz이고 그 최대값이 300Hz인 경우, 강기 신호변환출력부(53)는 상기 감지 정보의 30Hz를 표준 신호의 0V에 매칭시키고, 상기 감지정보의 300Hz를 상기 표준 신호의 5V에 매칭시키며, 그 사이 값을 선형 맵핑할 수 있다.The signal
상기 표준신호는 0V dC ~ 5V dC 일 수 있다.The standard signal may be 0V dC to 5V dC.
상기 신호변환출력부(53)는 상기 제1하우징(31)에 마련된 커넥터 내지 포트(340)를 통해 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 연결될 수 있다.The signal
상기 센서정보수신저장모듈(34)은, 상기 표준신호로 변환된 감지 정보를 현실 정보로 변경할 수 있다. 가령 상기 표준 신호가 온도센서의 신호인 경우, 표준 신호의 수치는 온도센서에서 측정 가능한 온도 범위 내의 수치와 대응할 수 있다. 상기 센서정보수신저장모듈(34)은, 상기 표준 신호를 현실 정보인 온도 정보로 변환할 수 있다. 그리고 이러한 정보는 센서 정보 및 측정 시각과 함께 저장(logging)될 수 있다. 상기 현실 정보는 주기적으로, 가령 0.5시간 또는 1시간 단위로 측정되어 저장될 수 있다.The sensor information receiving and storing
상기 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)이 변환하여 저장하는 현실 정보(센서들에 의해 측정된 환경 정보)를 모니터링한다. 상기 제어모듈(33)은, 상기 현실 정보가 설정 범위 이내인 경우, 상술한 주기적 감지 및 로깅 절차를 계속 유지한다. 그리고 이렇게 주기적으로 감지된 정보는, 해당 주기와 대응하는 주기로 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 전송되거나, 수 회의 감지 및 로깅 주기마다, 가령 2시간 또는 4시간 단위로 사용자 단말(80)에 전송될 수 있다.The
또한 제어모듈(33)은 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)로부터 센싱 정보 송신의 요구가 있는 경우, 이에 응답하여 상기 통신모듈(35)을 통해 요구된 정보를 사용자 단말(80)에 보낼 수 있다.In addition, when there is a request for transmission of sensing information from the
상기 사용자 단말(80)은, PC, 태블릿, 스마트 폰 등 다양한 형태의 단말일 수 있고, 서버일 수도 있다.The
또한 상기 제어모듈(33)은, 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보가 설정 범위를 벗어나는 경우, 이를 로깅하고 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 송신한다. In addition, when the sensing information received from the sensor information receiving and storing
가령, 작물의 생장에 적합한 온실의 적절한 온도 범위로서 섭씨 15도 내지 섭씨 50도를 설정하였는데, 온실의 온도가 섭씨 15도 이하로 떨어지거나, 온실의 온도가 섭씨 50도 이상으로 올라갈 경우, 이러한 환경은 센서를 통해 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 수신되고 저장된다. 제어모듈(33)은 온도 정보를 모니터링 하다가 이러한 데이터가 확인된 경우, 이를 즉시 통신모듈(35)을 통해 사용자에게 전송하고, 사용자가 해당 정보를 즉시 확인할 수 있도록 알람 신호를 함께 전송할 수 있다.For example, 15 to 50 degrees Celsius is set as an appropriate temperature range for a greenhouse suitable for the growth of crops. is received and stored in the sensor information receiving and storing
그러면, 이를 전송 받은 사용자는, 측장을 개폐하거나, 냉난방기를 작동시키기 위한 명령을 사용자 단말(80)로 입력할 수 있고, 이러한 명령 신호는 통신모듈(35)을 통해 수신되어, 외부장비의 제어 신호로 변환될 수 있다. Then, the user receiving the transmission may input a command for opening and closing the measurement or operating the air conditioner to the
상기 제어모듈(33)은, 위와 같이 센싱 정보가 설정 범위를 넘어서는 경우, 이에 대응할 수 있는 적절한 제어 신호를 발생시켜 스스로 외부장비를 제어할 수도 있는 알고리즘을 내장할 수 있다.The
또한 상기 제어모듈(33)은, 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보가 통상의 범위를 넘어 유사 상황이 발생하였다고 판단될 수 있는 범위에 이르는 경우, 이를 로깅하고 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 송신한다.In addition, the
가령, 측정된 온실의 온도가 섭씨 90도를 넘는다면, 이는 화재가 발생하였거나, 공기순환 팬이 고장나서 발생하는 상황일 수 있다. 이러한 환경은 센서를 통해 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 수신되고 저장된다. 제어모듈(33)은 온도 정보를 모니터링 하다가 이러한 데이터가 확인된 경우, 이를 즉시 통신모듈(35)을 통해 사용자에게 전송하고, 사용자가 해당 정보를 즉시 확인할 수 있도록 알람 신호를 함께 전송할 수 있다.For example, if the measured temperature of the greenhouse exceeds 90 degrees Celsius, this may be caused by a fire or a malfunction of an air circulation fan. This environment is received and stored in the sensor information receiving and storing
가령, 정오인데도 조도가 안 나오는 경우, 이는 센서의 오류이거나 온실 지붕에 어떠한 문제가 발생한 것일 수 있다. 실시예의 다기능 제어장치는, 이러한 상황을 모두 감지하여 사용자에게 알리고, 스스로 대응하거나, 사용자의 대응을 재촉할 수 있다.For example, if the illuminance does not come out even at noon, it may be a sensor error or a problem with the roof of the greenhouse. The multifunctional control device of the embodiment may detect all of these situations and notify the user, respond by itself, or prompt the user to respond.
한편, 온실 환경의 경우, 직사광선에 직접 노출되고 강우에 노출되며, 고온 다습한 열악한 환경이 되어 온습도 측정상의 오류 또는 오차가 발생할 수 있다. 따라서 온실 환경에서는, 다습한 습도와 직사광선과 강우에 영향을 받지 않도록 온도와 습도를 측정할 필요가 있다.On the other hand, in the case of a greenhouse environment, directly exposed to direct sunlight, exposed to rain, and a poor environment with high temperature and high humidity may cause errors or errors in temperature and humidity measurement. Therefore, in a greenhouse environment, it is necessary to measure the temperature and humidity so as not to be affected by high humidity and direct sunlight and rainfall.
이에 실시예에서는, 본체(30)에 온습도 측정부(40)가 일체로 설치된 다기능 제어장치를 제공한다. 상기 온습도 측정부(40)는 상기 제1하우징(31)에 구비된다. 상기 제1하우징(31)에는, 상기 제1하우징(31)의 내부 공간과 구획된 별도의 공간으로서, 유로(41)가 마련된다. 상기 유로(41)는 양단부가 하향하여 제1하우징(31) 외부로 개방된 "ㄷ"자 형상일 수 있다. 상기 유로(41)의 일측 단부는 흡기공(412)을 이루고 타측 단부는 배기공(413)을 이룰 수 있다. Accordingly, in the embodiment, a multi-function control device in which the temperature and
상기 흡기공(412)에는 외부의 이물질이 유로(41)로 들어오지 못하도록 차단하고 공기의 유동은 허용하는 메쉬 필터가 설치될 수 있다. 상기 메쉬 필터의 망목은 좁고 망 역시 얇아서, 상기 메쉬 필터를 통하여 유로 내부로 공기가 들어올 때 공기의 온도와 습도에 거의 영향이 미치지 않도록 할 수 있다.A mesh filter may be installed in the
상기 배기공(413)에는 팬(42)이 설치될 수 있다. 팬(42)은 흡기공(412)을 통해 공기를 흡인하여 유로(41)를 흐르게 한 후, 배기공(413)으로 토출한다. 팬(42)이 배기공(413)을 가로막고 있으므로, 곤충이나 벌레가 배기공(413)을 통해 유로(41) 내부로 들어가지 못하게 할 수 있다.A
상기 유로(41)에는 온습도센서(43)가 설치된다. 상기 온습도센서(43)는 상기 팬(42)과 흡기공(412) 사이의 구간에 설치되어, 팬에 의해 영향받지 않은 온도와 습도 정보를 취득한다.A temperature and
상기 온습도센서(43)는 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 전기적으로 연결되어 감지 신호를 송신한다. 상기 온습도센서(43)는 본체(30)에 내장되므로, 설치 환경에 따라 변경되지 않는 센서이다. 따라서 상기 온습도센서(43)는 상기 센서박스(50)를 거치지 않고 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 직접 연결될 수 있고, 상기 센서정보수신저장모듈(34)에는 상기 온습도센서(43)의 측정 정보를 처리하기 위한 알고리즘을 내장할 수 있다.The temperature and
[다기능 제어장치의 구조][Structure of multi-function control device]
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 본체(30)는 중공의 직육면체 형상의 제1하우징(31)을 구비한다. 상기 제1하우징(31)은 전방부와 후방부로 구분되고, 전방부가 후방부에 대해 열릴 수 있는 뚜껑일 수 있다. 상기 전방부에는 디스플레이(37)가 매립 설치될 수 있다. 상기 디스플레이(37)는 상기 다기능 제어장치의 상태(status)나 사용자의 입력 정보 등을 시각적으로 표시할 수 있다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3 , the
상기 본체(30)는 도 2에 도시된 형태의 자세로 설치될 수 있다. 제1하우징(31)의 일측면에는 상술한 커넥터 내지 포트(340)가 6개 구비될 수 있다. 이들은 센서박스(50)의 케이블(55) 단부에 마련된 플러그와 연결될 수 있다.The
상기 제1하우징(31)의 타측면에는 상술한 서비스단자(330)가 구비될 수 있다.The above-described
상기 제1하우징(31)의 타측면에는 출력모듈(36)로부터 발생한 제어신호가 송출되는 송출포트(360)가 설치될 수 있다. 상기 출력모듈(36)의 제어신호는, 송출포트(360)를 통해 유선으로 송출되거나, 상기 통신모듈(35)과 안테나(350)를 통해 무선으로 송출될 수 있다.A
상기 제1하우징(31)의 타측면 상부에는 안테나(350)가 설치될 수 있다. 상기 안테나(350)는 통신모듈(35)가 연결되고, 사용자 단말(80)과 무선으로 통신하기 위한 입출력 경로가 된다. 상기 안테나(350)는 서로 수직한 2축에 대해 모두 회전 가능하게 설치되어 어떠한 방향으로도 지향이 가능하다.An
상기 제1하우징(31)의 저면에는, 상술한 온습도 측정부(40)의 흡기공(412)과 배기공(413)이 마련된다. 이들이 하방을 향해 개방됨으로써, 직사광선이나 수분, 결로가 유로(41) 내에 직접적으로 들어가는 것을 차단할 수 있다.An
상기 제1하우징(31)의 저면에는 전원연결부(320)가 마련될 수 있다. 전원연결부(320)는 습기나 물기에 취약할 수 있는바, 상기 전원연결부(320)는 이들이 직접적으로 유입되지 않도록 제1하우징(31)의 저면에 마련되는 것이 바람직하다.A
또한 상기 제1하우징(31)의 저면에는 메모리슬롯(38)이 마련될 수 있다. 이는 마이크로 SD 카드와 같은 플래시메모리 등을 삽입하여 센서정보수신저장모듈(34)에 의해 저장된 데이터를 획득하기 위한 경로가 될 수 있다.In addition, a
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 센서박스(50)는 제2하우징(51)을 구비한다. 상기 제2하우징(51)은 직육면체의 중공 함체 형상일 수 있다. 상기 제2하우징(51)의 일측에는 센서와 연결하는 통로가 되는 커넥터 또는 포트(56)가 마련될 수 있다. 상기 제2하우징(51)의 타측에는 상기 본체(30)의 커넥터 내지 포트(340)와 전기적으로 연결되기 위한 케이블(55)이 마련된다. 상기 케이블(55)에 의해, 상기 센서정보수신저장모듈(34)과 상기 신호변환출력부(53)가 서로 전기적으로 연결되고, 상기 전원모듈(32)과 상기 전원부(54)가 전기적으로 연결된다.1, 4 and 5 , the
상기 센서박스(50)는 센서(71, 72, 73)의 종류마다 서로 다른 신호변환출력부(53)를 구비할 수 있다. 그리고 이러한 센서박스의 종류는 상기 제2하우징(51)의 전면에 표시되거나, 제2하우징(51)의 색상 등으로 구분될 수 있다.The
하나의 본체(30)에 최대 6개의 센서박스(50)가 연결될 수 있으며, 각각의 센서박스(50)는 각각의 센서(71, 72, 73)에 연결될 수 있다.A maximum of six
상술한 실시예에 따르면, 서로 다른 종류의 복수 개의 센서들(71, 72, 73)을 연결하기 위한 센서박스(50)들이 본체(30)와 별도로 구비되어, 하나의 본체(30)를 통해 복수 개의 센서들을 통합 관리할 수 있다.According to the above-described embodiment,
또한, 센서박스에서 이와 연결된 센서의 감지 신호를 표준신호로 변환하므로, 본체에서 서로 다른 체계의 감지 신호를 용이하게 관리할 수 있다.In addition, since the sensor box converts the detection signal of the sensor connected thereto into a standard signal, the main body can easily manage the detection signals of different systems.
본 발명에 따르면, 센서박스를 통해 센서의 전원을 안정적으로 공급하므로, 센서의 감지 정보의 신뢰성을 높일 수 있다.According to the present invention, since the power of the sensor is stably supplied through the sensor box, it is possible to increase the reliability of the sensing information of the sensor.
본 발명에 따르면, 센서박스와 통신모듈과 출력모듈이 통합되어 있으므로, 각종 환경 정보와 자동화된 스마트 팜의 구현이 가능하다.According to the present invention, since the sensor box, the communication module, and the output module are integrated, various environmental information and an automated smart farm can be implemented.
본 발명에 따르면, 센서에 의해 감지된 현실 정보로부터 유사 상황을 스스로 판단하여 사용자에게 알리고 경고를 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to determine a similar situation by itself from the real information sensed by the sensor, notify the user and give a warning.
본 발명에 따르면, 독자적인 서비스단자를 통해서만 제어모듈(33)의 알고리즘에 접근하고 이를 수정할 수 있어, 보안성이 매우 높다.According to the present invention, the algorithm of the
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects of the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.
<01> 30: 본체
31: 제1하우징
32: 전원모듈
320: 전원연결부
33: 제어모듈(운영체제)
330: 서비스단자
34: 센서정보수신저장모듈
340: 커넥터, 포트
35: 통신모듈
350: 안테나
36: 출력모듈
360: 송출포트
37: 디스플레이
38: 메모리슬롯
40: 온습도 측정부
41: 유로
412: 흡기공
413: 배기공
42: 팬
43: 온습도센서
50: 센서박스
51: 제2하우징
52: 센서연결부
53: 신호변환출력부
54: 전원부
55: 케이블
56: 커넥터, 포트
71: 제1센서
72: 제2센서
73: 제3센서
80: 사용자 단말
91: 측창개폐모터
92: 공기순환 팬모터
93: 냉난방기
94: 관수펌프
95: 탄산가스발생기
96: CCTV
97: 조명<01> 30: body
31: first housing
32: power module
320: power connection
33: control module (operating system)
330: service terminal
34: sensor information receiving and storing module
340: connector, port
35: communication module
350: antenna
36: output module
360: Outgoing port
37: display
38: memory slot
40: temperature and humidity measuring unit
41: Euro
412: intake hole
413: exhaust hole
42: fan
43: temperature and humidity sensor
50: sensor box
51: second housing
52: sensor connection part
53: signal conversion output unit
54: power unit
55: cable
56: connector, port
71: first sensor
72: second sensor
73: third sensor
80: user terminal
91: side window opening and closing motor
92: air circulation fan motor
93: air conditioner
94: irrigation pump
95: carbon dioxide gas generator
96: CCTV
97: lighting
Claims (7)
상기 본체(30)는:
제1하우징(31);
상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 외부로부터 공급받은 전력을 상기 본체(30) 및 센서박스(50)에 구비된 부품에 공급하는 전원모듈(32);
상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 센서의 센싱 정보를 취득하고 저장하는 센서정보수신저장모듈(34);
상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 취득한 정보를 사용자 단말(80)에 전송하고, 사용자 단말(80)로부터 명령 신호를 전송 받는 통신모듈(35);
상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 상기 통신모듈(35)에서 전송 받은 명령 신호에 따라 외부장치를 제어하기 위한 제어 신호를 송출하는 출력모듈(36); 및
상기 제1하우징(31) 내부에 수용되고, 상기 전원모듈(32), 센서정보수신저장모듈(34), 통신모듈(35) 및 출력모듈(36)을 제어하는 제어모듈(33);을 포함하고,
상기 센서박스(50)는:
상기 제1하우징(31)과 별도로 구비된 제2하우징(51);
상기 제2하우징(51) 내부에 구비되고, 센서와 연결되어 상기 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 센서연결부(52);
상기 제2하우징(51) 내부에 구비되고, 상기 센서정보수신저장모듈(34)과 전기적으로 연결되며, 상기 센서연결부(52)에서 수신된 센싱 정보를 표준신호로 변환하여 상기 센서정보수신저장모듈(34)에 전송하는 신호변환출력부(53); 및
상기 제2하우징(51) 내부에 수용되고, 상기 본체(30)의 전원모듈(32)로부터 전력을 공급받아 상기 센서연결부(52)를 통해 상기 센서로 공급하는 전원부(54);를 구비하고,
상기 복수 개의 센서박스(50)는 상기 본체(30)에 개별적이고 독립적으로 연결되고,
상기 복수 개의 센서박스(50)는 각각 상기 센서(71, 72, 73)의 종류에 대응하여 서로 다른 변환 회로 또는 알고리즘을 가지는 신호변환출력부(53)를 구비하고,
상기 센서정보수신저장모듈(34)은, 상기 신호변환출력부(53)에서 수신된 표준신호를, 해당 센서박스(50)의 센서연결부(52)에 연결된 센서에 의해 측정되는 현실정보로 변환하여 저장하고,
상기 제어모듈(33)은, 상기 센서정보수신저장모듈(34)이 변환하여 저장한 현실정보를 모니터링하여 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
As a multifunctional control device having a main body 30, a plurality of sensor boxes 50 connected to the main body 30, and sensors 71, 72, 73 respectively connected to the plurality of sensor boxes 50, respectively,
The body 30 includes:
a first housing 31;
a power module (32) accommodated in the first housing (31) and supplying electric power supplied from the outside to the components provided in the main body (30) and the sensor box (50);
a sensor information receiving and storing module (34) accommodated in the first housing (31) and configured to acquire and store sensing information of a sensor;
A communication module (35) accommodated in the first housing (31), transmitting the information acquired from the sensor information receiving and storing module (34) to the user terminal (80), and receiving a command signal from the user terminal (80) ;
an output module (36) accommodated in the first housing (31) and transmitting a control signal for controlling an external device according to a command signal received from the communication module (35); and
A control module 33 accommodated in the first housing 31 and configured to control the power module 32, the sensor information reception and storage module 34, the communication module 35 and the output module 36; includes; do,
The sensor box 50 includes:
a second housing 51 provided separately from the first housing 31;
a sensor connection unit 52 provided inside the second housing 51 and connected to a sensor to receive sensing information from the sensor;
It is provided inside the second housing 51, is electrically connected to the sensor information reception and storage module 34, and converts the sensing information received from the sensor connection unit 52 into a standard signal to receive and store the sensor information. a signal conversion output unit 53 to be transmitted to (34); and
and a power supply unit 54 accommodated in the second housing 51 and receiving power from the power module 32 of the main body 30 and supplying it to the sensor through the sensor connection unit 52;
The plurality of sensor boxes 50 are individually and independently connected to the main body 30,
Each of the plurality of sensor boxes 50 is provided with a signal conversion output unit 53 having a different conversion circuit or algorithm corresponding to the type of the sensor 71, 72, 73,
The sensor information reception and storage module 34 converts the standard signal received from the signal conversion output unit 53 into real information measured by a sensor connected to the sensor connection unit 52 of the corresponding sensor box 50, save,
The control module (33), a multi-function control device, characterized in that the sensor information receiving and storing module (34) to monitor the reality information converted and stored to perform control.
상기 신호변환출력부(53)에서 변환하는 표준신호는, 상기 센서연결부(52)에서 수신된 센싱 정보를 소정의 전압 범위를 가지는 신호로 맵핑하여 변환한 신호인 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
The method according to claim 1,
The standard signal converted by the signal conversion output unit 53 is a signal converted by mapping the sensing information received from the sensor connection unit 52 to a signal having a predetermined voltage range.
상기 소정의 전압 범위는 0V DC 내지 5V DC 인 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
3. The method according to claim 2,
The predetermined voltage range is a multi-function control device, characterized in that 0V DC to 5V DC.
상기 센서정보수신저장모듈(34)은, 상기 신호변환출력부(53)에서 수신된 전압 신호를, 해당 전압 신호를 발생시킨 센서에 의해 측정되는 현실 정보로 변환하여 저장하는 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
3. The method according to claim 2,
The sensor information reception and storage module 34 converts the voltage signal received from the signal conversion output unit 53 into real information measured by the sensor that generated the voltage signal and stores it. Device.
상기 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보를 모니터링하며 주기적으로 데이터 로깅하고,
상기 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보가 설정 범위를 벗어나는 경우 이를 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 송신하고,
상기 제어모듈(33)은 상기 센서정보수신저장모듈(34)에서 수신된 센싱 정보가 통상 범위를 벗어나는 경우 이를 데이터 로깅하고 알람 신호를 발생시키며 이를 상기 통신모듈(35)을 통해 사용자 단말(80)에 송신하는 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
The method according to claim 1,
The control module 33 monitors the sensing information received from the sensor information reception and storage module 34 and periodically data logging,
The control module 33 transmits it to the user terminal 80 through the communication module 35 when the sensing information received from the sensor information receiving and storing module 34 is out of a set range,
When the sensing information received from the sensor information receiving and storing module 34 is out of the normal range, the control module 33 data-logs it, generates an alarm signal, and the user terminal 80 through the communication module 35. Multifunctional control device, characterized in that for transmitting to.
상기 제어모듈(33)은 서비스단자(330)를 구비하고,
상기 서비스단자(330)를 통해 외부에서 상기 제어모듈(33)의 제어 알고리즘을 변경하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
The method according to claim 1,
The control module 33 has a service terminal 330,
Multifunctional control device, characterized in that it is possible to change the control algorithm of the control module (33) from the outside through the service terminal (330).
상기 제1하우징(31) 내에는 온습도 측정부(40)가 더 구비되고,
상기 온습도 측정부(40)는:
상기 제1하우징(31)의 내부 공간과 격리된 유로(41);
상기 유로(41)의 일측 단부와 상기 제1하우징(31)의 외부 공간을 연결하고, 하방으로 개방된 흡기공(412);
상기 유로(41)의 타측 단부와 상기 제1하우징(31)의 외부 공간을 연결하고 하방으로 개방된 배기공(413);
상기 배기공(413)에 마련되어, 상기 유로(41) 내부의 공기를 상기 배기공(413) 외부로 배출하는 팬(42); 및
상기 팬(42)과 흡기공(412) 사이에서 상기 유로(41)에 마련되는 온습도센서(43);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 제어장치.
The method according to claim 1,
A temperature and humidity measuring unit 40 is further provided in the first housing 31,
The temperature and humidity measuring unit 40 includes:
a passage 41 isolated from the inner space of the first housing 31;
an intake hole 412 that connects one end of the flow path 41 and the external space of the first housing 31 and is opened downward;
an exhaust hole 413 connecting the other end of the flow path 41 and the external space of the first housing 31 and opening downward;
a fan 42 provided in the exhaust hole 413 and discharging the air inside the flow passage 41 to the outside of the exhaust hole 413; and
and a temperature and humidity sensor (43) provided in the flow path (41) between the fan (42) and the intake hole (412).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Publication of correction |