KR102298120B1

KR102298120B1 - Computer device for obtaining wireless communication-based object status information

Info

Publication number: KR102298120B1
Application number: KR1020200172299A
Authority: KR
Inventors: 정진환; 이동헌; 홍준기; 강주현
Original assignee: 주식회사 에이슬립
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-09-03

Abstract

Disclosed is a method for obtaining wireless communication-based object state information for realizing a task described above. The method may comprise: a step of determining to transmit a wireless signal through a transmitting module; a step of receiving the wireless signal through a receiving module; a step of obtaining channel state information (CSI) from the wireless signal; a step of performing pre-processing for the channel state information; and a step of obtaining the object state information from the pre-processed channel state information. Therefore, the present invention is capable of providing an effect of improving economic efficiency.

Description

A computing device for obtaining wireless communication-based object state information {COMPUTER DEVICE FOR OBTAINING WIRELESS COMMUNICATION-BASED OBJECT STATUS INFORMATION}

본 개시는 일 공간에 위치한 객체의 상태 정보를 획득하기 위한 것으로, 보다 구체적으로, 무선통신에 기반하여 비접촉식으로 일 공간에 위치한 객체에 관련한 상태 정보를 획득하기 위함이다.The present disclosure is intended to obtain state information of an object located in one space, and more specifically, to acquire state information related to an object located in one space in a contactless manner based on wireless communication.

인체로부터 검출되는 심전도, 근전도, 뇌파, 호흡, 생체 임피던스 신호 등을 대표적인 생체 전기신호로서, 피검자의 건강상태를 비침습적인 방법으로 진단하는데 있어 가장 기본이 되는 신호이며, 이러한 생체 신호들은 적절한 치료 및 건강 모니터링을 위해 임상 분야에서 널리 활용되고 있다. Electrocardiogram, electromyography, brain wave, respiration, and bioimpedance signals detected from the human body are representative bioelectrical signals and are the most basic signals for diagnosing the health condition of a subject in a non-invasive way, and these biosignals are It is widely used in the clinical field for health monitoring.

일반적으로, 생체 신호를 획득하기 위해서는, 피검자의 신체 표면에 전극이 직접 접촉되어야 할 수 있다. 대한민국 공개 특허 2003-0032529는 사용자의 신체 정보를 입력받고, 수면 중 사용자의 신체 상태에 따라 반복적인 학습에 의해 검출한 주파수 대역의 진동 및/또는 초음파를 출력하여 최적의 수면 유도가 가능하도록 하는 취침 유도기 및 수면 유도 방법에 대해 개시하고 있다. In general, in order to acquire a biosignal, an electrode may need to be in direct contact with a body surface of a subject. Korean Patent Laid-Open Patent 2003-0032529 discloses a bedtime that receives user's body information and outputs vibration and/or ultrasound in a frequency band detected by repeated learning according to the user's physical condition during sleep to induce optimal sleep. Disclosed are induction phases and methods for inducing sleep.

다만, 종래의 기술은 신체 착용형 장비로 인해 피검자에게 불편함을 야기시킬 수 있으며, 장비의 주기적인 관리가(예컨대, 충전 등)이 필요하다. However, the prior art may cause discomfort to the examinee due to body wearable equipment, and periodic maintenance (eg, charging, etc.) of the equipment is required.

이에 따라, 비접촉식 방식으로 사용자의 생체 신호를 모니터링하기 위한 다양한 연구가 지속되고 있다. 예를 들어, 마이크 모듈을 통해 사용자의 수면 동안 음향을 획득하고, 획득된 음향을 분석하여 사용자의 호흡이나 움직임에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 레이더를 통해 사용자의 수면 동안 생체 신호를 수집할 수도 있다. Accordingly, various studies for monitoring a user's bio-signals in a non-contact manner are continuing. For example, a sound may be acquired during the user's sleep through the microphone module, and information about the user's breathing or movement may be acquired by analyzing the acquired sound. As another example, bio-signals may be collected during the user's sleep through radar.

다만, 마이크 모듈을 활용하여 음향을 수집하는 경우, 다양한 노이즈가 포함됨에 따라 획득되는 생체 신호의 정확도가 다소 결여될 수 있다. 또한, 레이다를 활용하여 생체 신호를 수집하는 경우, 고가의 측정 장비가 구비되어야 함에 따라 일반인들의 접근 또는 활용이 어려울 수 있다. However, when sound is collected by using a microphone module, the accuracy of the obtained bio-signal may be somewhat lacking as various noises are included. In addition, when bio-signals are collected using radar, it may be difficult for the general public to access or utilize it because expensive measuring equipment must be provided.

따라서, 당 업계에는 접근성이 용이하며 저비용을 통해 구현이 가능한 비접촉식 객체 상태 모니터링 획득 장치에 대한 수요가 존재할 수 있다. Accordingly, there may be a demand in the art for a non-contact object state monitoring acquisition device that is easily accessible and can be implemented at a low cost.

본 개시는 전술한 배경 기술에 대응하여 안출된 것으로, 무선통신에 기반하여 비접촉식으로 일 공간에 위치한 객체에 관련한 상태 정보를 획득하는 컴퓨팅 장치를 제공하기 위함이다.The present disclosure has been made in response to the above-described background technology, and is intended to provide a computing device that acquires state information related to an object located in a work space in a contactless manner based on wireless communication.

본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present disclosure are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 개시 일 실시예에서 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은, 송신 모듈을 통해 무선 신호를 송신할 것을 결정하는 단계, 수신 모듈을 통해 상기 무선 신호를 수신하는 단계, 상기 무선 신호로부터 채널 상태 정보(CSI, channel state information)를 획득하는 단계, 상기 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 단계 및 상기 전처리된 채널 상태 정보로부터 객체 상태 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.Disclosed is a method for obtaining wireless communication-based object state information in an embodiment of the present disclosure for solving the above problems. The method includes the steps of determining to transmit a radio signal through a transmitting module, receiving the radio signal through a receiving module, obtaining channel state information (CSI) from the radio signal, the It may include performing preprocessing on the channel state information and obtaining object state information from the preprocessed channel state information.

대안적인 실시예에서, 상기 송신 모듈 및 상기 수신 모듈은 하나 이상의 안테나를 포함하여 구비되며, 상기 무선 신호는, 직교 주파수 분할 다중(OFDM, Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식의 신호를 포함하며, 상기 하나 이상의 안테나 각각에 대응하여 복수의 서브 캐리어 별로 분할되어 송신 또는 수신되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an alternative embodiment, the transmitting module and the receiving module are provided with one or more antennas, and the radio signal includes an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) signal, and the one or more It may be characterized in that the antenna is divided into a plurality of subcarriers corresponding to each of the antennas and transmitted or received.

대안적인 실시예에서, 상기 채널 상태 정보는, 객체가 위치한 일 공간과 관련한 채널에 관련한 특성을 나타내는 정보이며, 상기 송신 모듈로부터 송신된 무선 신호 및 상기 수신 모듈을 통해 수신된 무선 신호에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 할 수 있다. In an alternative embodiment, the channel state information is information indicating a characteristic related to a channel related to a work space in which an object is located, and is calculated based on a radio signal transmitted from the transmitting module and a radio signal received through the receiving module It can be characterized as being.

대안적인 실시예에서, 상기 채널 상태 정보는, 상기 복수의 서브 캐리어 각각에 대응하여 산출되는 것을 특징으로 하며, 상기 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 단계는, 복수의 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. In an alternative embodiment, the channel state information is characterized in that it is calculated corresponding to each of the plurality of sub-carriers, and performing pre-processing on the channel state information includes: It may include performing steps.

대안적인 실시예에서, 상기 복수의 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 단계는, 상기 복수의 채널 상태 정보에 기초하여 유효 서브 캐리어를 선별하는 단계, 상기 무선 신호에 대한 노이즈 필터링(noise filtering)을 수행하는 단계, 상기 복수의 채널 상태 정보에 대한 간섭 제거(interference removal)를 수행하는 단계 및 상기 간섭 제거가 수행된 채널 상태 정보에 대한 스무딩(soothing)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the performing of the pre-processing on the plurality of channel state information includes selecting an effective sub-carrier based on the plurality of channel state information, and performing noise filtering on the radio signal. performing, performing interference removal on the plurality of channel state information, and performing smoothing on the channel state information on which the interference removal is performed.

대안적인 실시예에서, 상기 유효 서브 캐리어를 선별하는 단계는, 상기 복수의 채널 상태 정보에 대한 고속 주파수 변환을 수행하는 단계, 상기 주파수 변환 수행 결과에 기초하여 사전 결정된 임계 범위 이내의 변환 값을 가지는 하나 이상의 제 1 서브 캐리어를 식별하는 단계 및 상기 식별된 하나 이상의 제 1 서브 캐리어 각각의 에너지 레벨에 기초하여 상기 유효 서브 캐리어를 선별하는 단계를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the selecting of the effective subcarrier includes performing high-speed frequency conversion on the plurality of channel state information and having a conversion value within a predetermined threshold range based on a result of performing the frequency conversion identifying one or more first sub-carriers and selecting the valid sub-carriers based on the energy level of each of the identified one or more first sub-carriers.

대안적인 실시예에서, 상기 노이즈 필터링을 수행하는 단계는, 상기 수신 모듈을 통해 수신된 무선 신호에 저역 통과 필터(low-pass filter) 또는 통과 대역 필터(band-pass filter)를 적용하여 고주파 성분을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the performing of the noise filtering includes applying a low-pass filter or a band-pass filter to the radio signal received through the receiving module to reduce a high-frequency component It may include the step of removing.

대안적인 실시예에서, 상기 간섭 제거를 수행하는 단계는, 상기 복수의 채널 상태 정보에 햄펄 필터(Hampel filter)를 적용하여 간섭의 영향을 감쇠시키는 단계를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the performing of the interference cancellation may include applying a Hampel filter to the plurality of channel state information to attenuate the influence of the interference.

대안적인 실시예에서, 상기 스무딩을 수행하는 단계는, 상기 노이즈 필터링이 수행된 채널 상태 정보에 사비츠키-골레이 필터(Savitzky-Golay filter)를 적용하여 상기 채널 상태 정보 값을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the performing of the smoothing includes correcting the channel state information value by applying a Savitzky-Golay filter to the channel state information on which the noise filtering is performed. may include

대안적인 실시예에서, 상기 객체 상태 정보는, 객체의 움직임 및 생체 신호에 관한 정보를 포함하며, 상기 전처리된 채널 상태 정보로부터 객체 상태 정보를 획득하는 단계는, 상기 전처리된 채널 상태 정보에 기초하여 복소평면 상에서의 회전 주기를 식별하는 단계 및 상기 회전 주기에 기초하여 상기 객체 상태 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the object state information includes information about a movement of an object and a biosignal, and obtaining the object state information from the pre-processed channel state information includes: based on the pre-processed channel state information It may include identifying a rotation period on the complex plane and obtaining the object state information based on the rotation period.

대안적인 실시예에서, 상기 전처리된 채널 상태 정보에 기초하여 복소평면 상에서의 회전 주기를 식별하는 단계는, 상기 채널 상태 정보의 크기에 기초하여 상기 회전 주기를 식별하는 단계 또는 상기 채널 상태 정보의 비율에 기초하여 상기 회전 주기를 식별하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the identifying the rotation period on the complex plane based on the preprocessed channel state information comprises: identifying the rotation period based on the magnitude of the channel state information or a ratio of the channel state information It may include at least one of the step of identifying the rotation period based on the.

본 개시의 다른 일 실시예에서, 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 컴퓨팅 장치가 개시된다. 상기 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 코어를 포함하는 프로세서, 상기 프로세서에서 실행가능한 프로그램 코드들을 저장하는 메모리, 사용자 단말과 데이터를 송수신하는 네트워크부, 무선 신호를 송신하는 송신 모듈 및 상기 무선 신호를 수신하는 수신 모듈을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 송신 모듈을 통해 상기 무선 신호를 송신할 것을 결정하고, 상기 수신 모듈을 통해 상기 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호로부터 채널 상태 정보를 획득하고, 상기 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하고, 상기 전처리된 채널 상태 정보로부터 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. In another embodiment of the present disclosure, a computing device for obtaining wireless communication-based object state information is disclosed. The computing device includes a processor including one or more cores, a memory for storing program codes executable in the processor, a network unit for transmitting and receiving data with a user terminal, a transmitting module for transmitting a radio signal, and a receiving module for receiving the radio signal a module, wherein the processor determines to transmit the radio signal through the transmitting module, receives the radio signal through the receiving module, obtains channel state information from the radio signal, and the channel state The information may be pre-processed and object state information may be obtained from the pre-processed channel state information.

본 개시의 또 다른 실시예에서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은: 송신 모듈을 통해 무선 신호를 송신할 것을 결정하는 동작, 수신 모듈을 통해 상기 무선 신호를 수신하는 동작, 상기 무선 신호로부터 채널 상태 정보를 획득하는 동작, 상기 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 동작 및 상기 전처리된 채널 상태 정보로부터 객체 상태 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.In another embodiment of the present disclosure, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. The computer program, when executed on one or more processors, causes the one or more processors to perform the following operations for obtaining wireless communication-based object state information, the operations comprising: transmitting a wireless signal through a transmission module; an operation of determining that the radio signal is received through a receiving module, an operation of obtaining channel state information from the radio signal, an operation of performing preprocessing on the channel state information, and an object state from the preprocessed channel state information It may include an operation of obtaining information.

본 개시의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present disclosure are included in the detailed description and drawings.

본 개시는 전술한 배경 기술에 대응하여 안출된 것으로, 객체에 관련한 상태 정보를 비교적 저가이거나 또는 접근성이 용이한 장비를 통해 획득하도록 구현함으로써 경제성을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다. The present disclosure has been devised in response to the above-described background art, and may provide an effect of improving economic feasibility by implementing state information related to an object to be acquired through relatively inexpensive or easily accessible equipment.

본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예와 관련된 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 컴퓨팅 장치의 다양한 양태가 구현될 수 있는 시스템을 나타낸 개념도를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예와 관련된 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예와 관련된 객체 상태 정보를 획득하기 위해 구비되는 송신 모듈 및 수신 모듈을 예시적으로 나타낸 예시도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예와 관련된 객체 상태 정보를 획득하기 위해 구비되는 송신 모듈 및 수신 모듈을 예시적으로 나타낸 예시도를 도시한다.
도 5은 본 개시의 일 실시예와 관련된 채널 상태 정보에 대한 전처리 과정을 예시적으로 나타낸 순서도를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예와 관련된 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하는 방법을 예시적으로 나타낸 순서도를 도시한다.Various aspects are now described with reference to the drawings, in which like reference numbers are used to refer to like elements collectively. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It will be evident, however, that such aspect(s) may be practiced without these specific details.
1 is a conceptual diagram illustrating a system in which various aspects of a computing device for acquiring wireless communication-based object state information related to an embodiment of the present disclosure may be implemented.
2 is a block diagram of a computing device for acquiring wireless communication-based object state information related to an embodiment of the present disclosure.
3 is an exemplary diagram illustrating a transmitting module and a receiving module provided to obtain object state information related to an embodiment of the present disclosure.
4 is an exemplary diagram illustrating a transmitting module and a receiving module provided to obtain object state information related to another embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart exemplarily illustrating a preprocessing procedure for channel state information related to an embodiment of the present disclosure.
6 is a flowchart exemplarily illustrating a method of acquiring wireless communication-based object state information related to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present disclosure, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is provided to fully understand the scope of the present disclosure to those skilled in the art, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present disclosure. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present disclosure.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless specifically defined explicitly.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.As used herein, the term “unit” or “module” refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and “unit” or “module” performs certain roles. However, “part” or “module” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” or “module” may be configured to reside on an addressable storage medium or to reproduce one or more processors. Thus, by way of example, “part” or “module” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, Includes procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Components and functionality provided within “parts” or “modules” may be combined into a smaller number of components and “parts” or “modules” or as additional components and “parts” or “modules”. can be further separated.

본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.In this specification, a computer means all types of hardware devices including at least one processor, and may be understood as encompassing software configurations operating in the corresponding hardware device according to embodiments. For example, a computer may be understood to include, but is not limited to, smart phones, tablet PCs, desktops, notebooks, and user clients and applications running on each device.

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시 적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.Those skilled in the art will further appreciate that the various illustrative logical blocks, configurations, modules, circuits, means, logics, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, computer software, or combinations of both. It should be recognized that they can be implemented with To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application. However, such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 설명되는 각 단계들은 컴퓨터에 의하여 수행되는 것으로 설명되나, 각 단계의 주체는 이에 제한되는 것은 아니며, 실시 예에 따라 각 단계들의 적어도 일부가 서로 다른 장치에서 수행될 수도 있다.Each step described in this specification is described as being performed by a computer, but the subject of each step is not limited thereto, and at least a portion of each step may be performed in different devices according to embodiments.

도 1은 본 개시의 일 실시예와 관련된 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 컴퓨팅 장치의 다양한 양태가 구현될 수 있는 시스템을 나타낸 예시도를 도시한다.1 shows an exemplary diagram illustrating a system in which various aspects of a computing device for acquiring wireless communication-based object state information related to an embodiment of the present disclosure may be implemented.

본 개시의 실시예들에 따른 시스템은 컴퓨팅 장치(100), 사용자 단말(10), 외부 서버(20) 및 네트워크를 포함할 수 있다. 본 개시의 실시예들에 따른 컴퓨팅 장치(100), 사용자 단말(10) 및 외부 서버(20)는 네트워크를 통해, 본 개시의 일 실시예들에 따른 시스템을 위한 데이터를 상호 송수신할 수 있다.A system according to embodiments of the present disclosure may include a computing device 100 , a user terminal 10 , an external server 20 , and a network. The computing device 100 , the user terminal 10 and the external server 20 according to embodiments of the present disclosure may mutually transmit/receive data for the system according to embodiments of the present disclosure through a network.

본 개시의 실시예들에 따른 네트워크는 공중전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.Networks according to embodiments of the present disclosure include Public Switched Telephone Network (PSTN), x Digital Subscriber Line (xDSL), Rate Adaptive DSL (RADSL), Multi Rate DSL (MDSL), Very High Speed DSL (VDSL). ), a variety of wired communication systems such as Universal Asymmetric DSL (UADSL), High Bit Rate DSL (HDSL), and Local Area Network (LAN) can be used.

또한, 여기서 제시되는 네트워크는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.In addition, the networks presented herein are Code Division Multi Access (CDMA), Time Division Multi Access (TDMA), Frequency Division Multi Access (FDMA), Orthogonal Frequency Division Multi Access (OFDMA), Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) and Various wireless communication systems may be used, such as other systems.

본 개시의 실시예들에 따른 네트워크는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.The network according to the embodiments of the present disclosure may be configured regardless of its communication mode, such as wired and wireless, and is composed of various communication networks such as a personal area network (PAN) and a wide area network (WAN). can be In addition, the network may be a well-known World Wide Web (WWW), and may use a wireless transmission technology used for short-range communication, such as infrared (IrDA) or Bluetooth (Bluetooth). The techniques described herein may be used in the networks mentioned above, as well as in other networks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 객체에 관련한 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 본 개시에서 객체는, 일 공간에서 움직임을 갖는 다양한 오브젝트를 의미할 수 있다. 예컨대, 객체는, 일 공간에 위치한 사용자를 의미할 수 있다. 객체 상태 정보를 획득하는 것은, 객체에 움직임 또는 생체 신호를 모니터링하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 객체 상태 정보를 획득하는 것은, 일 공간에 위치한 사용자의 움직인 정보, 심박수 정보 및 호흡 정보 중 적어도 하나를 획득하는 것을 의미할 수 있다. 전술한 객체 및 객체 상태 정보에 대한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 즉, 본 개시의 다양한 구현 양태에 따라, 객체는 사람 이외의 다양한 사물 또는 동물 등을 더 포함할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may acquire object state information related to an object. In the present disclosure, an object may mean various objects having movement in one space. For example, the object may mean a user located in a work space. Acquiring the object state information may mean monitoring a movement or a biosignal of the object. For example, acquiring the object state information may mean acquiring at least one of movement information, heart rate information, and respiration information of a user located in a work space. The detailed description of the above-described object and object state information is only an example, and the present disclosure is not limited thereto. That is, according to various implementation aspects of the present disclosure, the object may further include various objects or animals other than humans.

구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 무선 신호로부터 채널 상태 정보를 획득하고, 획득된 채널 상태 정보에 기초하여 일 공간에 위치한 객체에 관련한 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 신호는, 직교 주파수 분할 다중 방식의 신호를 포함할 수 있다. 이러한 무선 신호는, 송신 모듈(130)을 통해 객체가 위치한 일 공간으로 송출될 수 있으며, 수신 모듈(140)을 통해 수신될 수 있다. 예컨대, 송신 모듈(130)은 wifi 송신기를 통해 구현될 수 있으며, 수신 모듈(140)은, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC 등을 통해 구현될 수 있다. 즉, 비교적 저가의 장비를 통해 고신뢰도를 가진 객체 상태 정보의 획득이 가능해질 수 있다. Specifically, the computing device 100 may obtain channel state information from a wireless signal, and may obtain object state information related to an object located in a work space based on the obtained channel state information. In an embodiment, the radio signal may include a signal of an orthogonal frequency division multiplexing scheme. Such a wireless signal may be transmitted to a space in which an object is located through the transmission module 130 , and may be received through the reception module 140 . For example, the transmitting module 130 may be implemented through a wifi transmitter, and the receiving module 140 may be implemented through a notebook computer, a smart phone, a tablet PC, and the like. That is, it may be possible to obtain object state information with high reliability through relatively inexpensive equipment.

보다 자세히 설명하면, 컴퓨팅 장치(100)는 객체가 위치한 일 방향으로 무선 신호를 송신하는 송신 모듈(130) 및 송신 모듈(130)과 사전 결정된 이격 거리를 가지며, 송신 모듈(130)이 송신한 무선 신호를 수신하는 수신 모듈(140)을 포함할 수 있다. 이러한 무선 신호는 직교 주파수 분할 다중 방식의 신호임에 따라 복수의 서브 캐리어를 통해 송신 또는 수신될 수 있다. 예컨대, 무선 신호는, wifi 기반 OFDM 신호일 수 있다.In more detail, the computing device 100 has a predetermined separation distance from the transmission module 130 and the transmission module 130 for transmitting a wireless signal in one direction in which the object is located, and the wireless transmission module 130 transmits the wireless signal. It may include a receiving module 140 for receiving a signal. As such a radio signal is an orthogonal frequency division multiplexing signal, it may be transmitted or received through a plurality of sub-carriers. For example, the wireless signal may be a wifi-based OFDM signal.

컴퓨팅 장치(100)는 송신 모듈(130)이 송신한 무선 신호와 수신 모듈(140)이 수신한 무선 신호에 기초하여 채널 상태 정보를 획득할 수 있다. 여기서 채널 상태 정보는, 무선 신호가 통과한 채널의 특성을 나타내는 정보일 수 있다. 이 경우, 무선 신호가 통과한 채널은, 송신 모듈(130)과 수신 모듈(140)의 사이 공간(즉, 사전 결정된 이격 거리)을 의미할 수 있으며, 객체가 활동하거나 또는 위치한 공간을 의미할 수 있다. 예컨대, 송신 모듈(130)과 수신 모듈(140) 사이의 사전 결정된 이격 거리는 사용자가 수면을 취하는 공간을 의미할 수 있다.The computing device 100 may acquire channel state information based on the wireless signal transmitted by the transmission module 130 and the wireless signal received by the reception module 140 . Here, the channel state information may be information indicating characteristics of a channel through which a radio signal has passed. In this case, the channel through which the wireless signal passes may mean a space between the transmission module 130 and the reception module 140 (ie, a predetermined separation distance), and may mean a space in which an object is active or located. have. For example, a predetermined separation distance between the transmitting module 130 and the receiving module 140 may mean a space in which a user sleeps.

즉, 송신 모듈(130)로부터 송신된 무선 신호는 특정 채널(즉, 사용자가 위치한 공간)을 통과하여 수신 모듈(140)로 수신될 수 있다. 이 경우, 무선 신호는 멀티 패스(multi-path) 각각에 대응하여 복수의 서브 캐리어를 통해 송신될 수 있다. 이에 따라, 수신 모듈(140)을 통해 수신된 무선 신호는, 객체의 움직임이 반영된 신호일 수 있다. 다시 말해, 컴퓨팅 장치(100)는 수신된 무선 신호를 통해 무선 신호가 채널을 통과하며 경험한 채널 특성에 관련한 채널 상태 정보를 획득할 수 있다. 이러한 채널 상태 정보는, 진폭과 위상으로 구성되어 있을 수 있다.That is, the wireless signal transmitted from the transmission module 130 may be received by the reception module 140 through a specific channel (ie, a space in which the user is located). In this case, the radio signal may be transmitted through a plurality of subcarriers corresponding to each of the multi-paths. Accordingly, the wireless signal received through the reception module 140 may be a signal in which the movement of the object is reflected. In other words, the computing device 100 may acquire channel state information related to channel characteristics experienced by the wireless signal passing through the channel through the received wireless signal. Such channel state information may be composed of amplitude and phase.

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 획득한 채널 상태 정보를 이용하여 객체에 관련한 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 객체 상태 정보는, 객체의 움직임 및 생체 신호에 관한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 채널 상태 정보에 기초하여 복소평면 상에서의 회전 주기를 식별할 수 있다. 예를 들어, 채널 상태 정보가 반복적으로 획득되는 경우, 객체의 주기적인 움직임(예컨대, 호흡)에 따라, 복소평면 상에서 반시계 방향으로 진동할 수 있다. 예컨대, 움직임의 크기에 따라 복소평면 상에서 원을 그리거나 원호를 그리며 진동할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 반복적으로 획득되는 채널 상태 정보를 통해 복소평명 상에서 회전 주기를 식별하고, 식별된 회전 주기에 기초하여 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 즉, 컴퓨팅 장치(100)는 시계열적으로 획득되는 채널 상태 정보를 통해 복소평면 상에서 객체의 움직임에 관련한 회전 주기를 식별하고, 해당 회전 주기를 통해 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(100)는, 채널 상태 정보를 통해 사용자의 호흡에 관련한 회전 주기를 식별하고, 해당 회전 주기를 통해 사용자의 호흡에 관련한 생체 신호를 획득할 수 있다.Also, the computing device 100 may acquire object state information related to an object by using the acquired channel state information. The object state information may include information about a movement of an object and a biosignal. Specifically, the computing device 100 may identify a rotation period on the complex plane based on the channel state information. For example, when the channel state information is repeatedly obtained, the object may vibrate counterclockwise on the complex plane according to periodic movement (eg, respiration) of the object. For example, it may vibrate while drawing a circle or an arc on the complex plane according to the magnitude of the movement. The computing device 100 may identify a rotation period on the complex plane through the repeatedly obtained channel state information, and obtain object state information based on the identified rotation period. That is, the computing device 100 may identify the rotation period related to the movement of the object on the complex plane through the channel state information obtained in time series, and obtain the object state information through the rotation period. For example, the computing device 100 may identify a rotation period related to the user's respiration through the channel state information, and obtain a bio-signal related to the user's respiration through the rotation period.

다시 말해, 컴퓨팅 장치(100)는 무선통신에 기반하여 객체에 대한 모니터링 정보에 관련한 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 객체 상태 정보는 사용자의 움직임이나 생체 신호에 관련한 것일 수 있다. 즉, 컴퓨팅 장치(100)는 사용자의 신체에 비접촉식 방식으로 사용자의 움직임 및 생체 신호에 관련한 상태 정보들을 획득할 수 있다.In other words, the computing device 100 may acquire object state information related to monitoring information on the object based on wireless communication. In this case, the object state information may be related to a user's movement or biosignals. That is, the computing device 100 may acquire state information related to the user's movement and biosignals in a non-contact manner with the user's body.

본 개시의 컴퓨팅 장치(100)는 wifi 송신 장치에 관련한 송신 모듈과 노트북, 스마트 폰, 태블릿 등을 통해 구현되는 수신 장치를 통해 상술한 바와 같이, 객체에 관련한 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 즉, 비교적 저가의 장비를 통해 높은 정확도를 가진 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 다시 말해, 객체의 움직임 또는 생체 신호를 측정하기 위한 고가의 장비(예컨대, 혈압계, 맥박계 등)를 구비하지 않고도 객체에 관련한 다양한 객체 상태 정보를 제공함으로써, 모니터링을 위한 접근의 편의성을 제공할 수 있다. 구체적인 예를 들어, wifi 송신 장치와 태블릿을 통해 본 개시의 컴퓨팅 장치(100)를 구현하여 환자의 호흡 정보를 상시 모니터링 할 수 있다. 나아가, 본 개시의 객체 상태 정보는, 호흡 정보, 심박수 정보 등의 생체 정보 획득을 필요로 하는 검사(예컨대, 수면 다원 검사)에 활용될 수 있다. 본 개시의 컴퓨팅 장치(100)의 구체적인 구성 및 해당 구성에 따른 효과들은 하기의 도 2를 참조하여 자세히 후술하도록 한다.As described above, the computing device 100 of the present disclosure may acquire object state information related to an object through a transmission module related to the wifi transmission device and a reception device implemented through a laptop computer, smart phone, tablet, or the like. That is, object state information with high accuracy can be obtained through relatively inexpensive equipment. In other words, it is possible to provide convenience of access for monitoring by providing various object state information related to an object without having expensive equipment (eg, blood pressure monitor, pulse monitor, etc.) for measuring the movement of the object or biosignals. . As a specific example, by implementing the computing device 100 of the present disclosure through a wifi transmitting device and a tablet, it is possible to monitor the patient's respiration information at all times. Furthermore, the object state information of the present disclosure may be utilized for an examination (eg, polysomnography examination) requiring the acquisition of biometric information such as respiration information and heart rate information. The specific configuration of the computing device 100 of the present disclosure and effects according to the configuration will be described in detail later with reference to FIG. 2 below.

또한, 컴퓨팅 장치(100)는 단말 또는 서버일 수 있으며, 임의의 형태의 장치는 모두 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 디지털 기기로서, 랩탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 웹 패드, 이동 전화기와 같이 프로세서를 탑재하고 메모리를 구비한 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 서비스를 처리하는 웹 서버일 수 있다. 전술한 서버의 종류는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.Also, the computing device 100 may be a terminal or a server, and may include any type of device. The computing device 100 is a digital device, and may be a digital device equipped with a processor, such as a laptop computer, a notebook computer, a desktop computer, a web pad, and a mobile phone, and having a computing capability with a memory. The computing device 100 may be a web server that processes a service. The above-described types of servers are merely examples, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 본 개시의 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 서버일 수 있다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷 기반 컴퓨팅의 일종으로 정보를 사용자의 컴퓨터가 아닌 인터넷에 연결된 다른 컴퓨터로 처리하는 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 서버일 수 있다. 상기 클라우드 컴퓨팅 서비스는 인터넷 상에 자료를 저장해 두고, 사용자가 필요한 자료나 프로그램을 자신의 컴퓨터에 설치하지 않고도 인터넷 접속을 통해 언제 어디서나 이용할 수 있는 서비스일 수 있으며, 인터넷 상에 저장된 자료들을 간단한 조작 및 클릭으로 쉽게 공유하고 전달할 수 있다. 또한, 클라우드 컴퓨팅 서비스는 인터넷 상의 서버에 단순히 자료를 저장하는 것뿐만 아니라, 별도로 프로그램을 설치하지 않아도 웹에서 제공하는 응용프로그램의 기능을 이용하여 원하는 작업을 수행할 수 있으며, 여러 사람이 동시에 문서를 공유하면서 작업을 진행할 수 있는 서비스일 수 있다. 또한, 클라우드 컴퓨팅 서비스는 IaaS(Infrastructure as a Service), PaaS(Platform as a Service), SaaS(Software as a Service), 가상 머신 기반 클라우드 서버 및 컨테이너 기반 클라우드 서버 중 적어도 하나의 형태로 구현될 수 있다. 즉, 본 개시의 컴퓨팅 장치(100)는 상술한 클라우드 컴퓨팅 서비스 중 적어도 하나의 형태로 구현될 수 있다. 전술한 클라우드 컴퓨팅 서비스의 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시의 클라우드 컴퓨팅 환경을 구축하는 임의의 플랫폼을 포함할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may be a server that provides a cloud computing service, according to an embodiment of the present disclosure. More specifically, the computing device 100 is a type of Internet-based computing, and may be a server that provides a cloud computing service that processes information not with a user's computer but with another computer connected to the Internet. The cloud computing service may be a service that stores data on the Internet and allows the user to use it anytime and anywhere through Internet access without installing necessary data or programs on his/her computer. Easy to share and deliver with a click. In addition, cloud computing service not only stores data on a server on the Internet, but also enables users to perform desired tasks using the functions of application programs provided on the web without installing a separate program, and multiple people can simultaneously view documents. It may be a service that allows you to work while sharing. In addition, the cloud computing service may be implemented in the form of at least one of Infrastructure as a Service (IaaS), Platform as a Service (PaaS), Software as a Service (SaaS), a virtual machine-based cloud server, and a container-based cloud server. . That is, the computing device 100 of the present disclosure may be implemented in the form of at least one of the above-described cloud computing services. The detailed description of the above-described cloud computing service is merely an example, and may include any platform for building the cloud computing environment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(10)은 컴퓨팅 장치(100)와의 정보 교환을 통해 일 공간에 위치한 객체에 관련한 객체 상채 정보를 제공받을 수 있는 단말로, 사용자가 소지한 단말을 의미할 수 있다. 예컨대, 사용자 단말(10)은 자신의 수면 습관에 관련한 정보들을 통해 건강을 증진시키고자 하는 사용자와 관련한 단말일 수 있다. 사용자는 사용자 단말(10)을 통해 자신의 수면 동안에 관련한 생체 정보(예컨대, 호흡 정보, 심박 정보 또는 움직임 정보 등) 및 해당 생체 정보에 기초한 분석을 통해 질환 여부에 관한 정보 등을 수신할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user terminal 10 is a terminal capable of receiving object status information related to an object located in a work space through information exchange with the computing device 100 , and means a terminal possessed by the user. can do. For example, the user terminal 10 may be a terminal related to a user who wants to improve health through information related to his or her sleeping habits. The user may receive biometric information related to his/her sleep (eg, respiration information, heart rate information, or movement information, etc.) through the user terminal 10 and information on whether or not a disease is present through analysis based on the biometric information.

이러한 사용자 단말(10)은 고객 단말기(UE), 모바일, 무선 통신이 가능한 PC, 핸드폰, 키오스크, 셀룰러 폰, 셀룰러, 셀룰러 단말, 가입자 유닛, 가입자국, 이동국, 단말, 원격국, PDA, 원격 단말, 엑세스 단말, 사용자 에이전트, 셀룰러 전화, 무선 전화, 세션 개시 프로토콜(SIP) 전화, 무선 로컬 루프(WLL) 국, 무선 접속 기능을 구비하는 휴대용 장치, 무선 모델과 같은, 무선 메커니즘을 사용할 수 있는 임의의 장치 등으로 지칭될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 사용자 단말(10)은, 유선 팩스, 유선 모델을 구비한 PC, 유선 전화, 유선 통신이 가능한 단말 등과 같은 유선 접속 메커니즘을 사용할 수 있는 임의의 장치 등으로 지칭될 수 있으나, 이들로 한정되지는 않는다.The user terminal 10 is a customer terminal (UE), a mobile, a PC capable of wireless communication, a mobile phone, a kiosk, a cellular phone, a cellular, a cellular terminal, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a terminal, a remote station, a PDA, a remote terminal Any that can use a wireless mechanism, such as an access terminal, user agent, cellular phone, wireless phone, session initiation protocol (SIP) phone, wireless local loop (WLL) station, portable device with wireless access capability, wireless model It may be referred to as a device of a, but is not limited thereto. In addition, the user terminal 10 may be referred to as any device capable of using a wired connection mechanism, such as a wired fax machine, a PC equipped with a wired model, a wired telephone, a terminal capable of wired communication, etc., but is not limited thereto. does not

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 서버(20)는 근거리 통신망에서 집약적인 처리 기능을 서비스하는 서브 시스템을 의미할 수 있다. 외부 서버(20)는 본 개시내용과 관련된 임의의 기능들에 대한 제어 및 데이터 관리 등 네트워크 전체를 감시 또는 제어하거나, 메임프레임이나 공중망을 통한 다른 네트워크와의 연결, 데이터·프로그램·파일 같은 소프트웨어 자원이나 모뎀·팩스·프린터 공유, 기타 장비 등 하드웨어 자원을 공유할 수 있도록 도와주는 역할을 할 수 있다. 외부 서버(20)는 특수한 형태로 자신의 하드디스크에 담겨진 정보들을 외부에 공개해주는 컴퓨터를 의미할 수 있다. 일반적으러 여러 정보들을 외부 서버(20)에서 관리하고, 일반 사용자들은 자신들의 외부 디바이스를 이용하여 외부 서버(20)에 접속하고, 외부 서버(20)에서 제공하는 정보를 이용할 수 있다. 본 개시에서 외부 서버(20)는 정보를 제어, 저장 또는 송수신하여 사용자 단말(10) 및 컴퓨팅 장치(100)와 공유할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the external server 20 may refer to a subsystem that provides an intensive processing function in a local area network. The external server 20 monitors or controls the entire network, such as control of arbitrary functions and data management related to the present disclosure, or connection with other networks through a mainframe or public network, and software resources such as data, programs, and files. It can also serve to help share hardware resources such as modem, fax, printer sharing, and other equipment. The external server 20 may refer to a computer that discloses information contained in its hard disk in a special form to the outside. In general, various pieces of information are managed by the external server 20 , and general users can use their external devices to access the external server 20 and use information provided by the external server 20 . In the present disclosure, the external server 20 may control, store, or transmit and receive information to share it with the user terminal 10 and the computing device 100 .

본 개시의 외부 서버(20)는 다른 외부 서버와 통신하여 정보를 교환할 수도 있다. 또한, 외부 서버(20)는 임의의 정보/데이터를 데이터베이스 또는 컴퓨터 판독가능 매체 등에 저장할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 통신 매체를 포함할 수 있다. 이러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 시스템에 의해서 판독될 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 매체를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 이러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 ROM(판독 전용 메모리), RAM(랜덤 액세스 메모리), CD(컴팩트 디스크)-ROM, DVD(디지털 비디오 디스크)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 통신 매체는, 또한 캐리어 웨이브(예컨대, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것 또한 포함할 수 있다. 추가적으로, 이러한 매체는 네트워크(5000)로 연결된 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독가능한 코드들 및/또는 명령들을 저장할 수도 있다.The external server 20 of the present disclosure may communicate with another external server to exchange information. In addition, the external server 20 may store any information/data in a database or a computer readable medium or the like. Computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable communication media. Such computer-readable storage media may include all kinds of storage media in which programs and data are stored so as to be read by a computer system. According to one aspect of the present invention, such computer readable storage medium includes ROM (read only memory), RAM (random access memory), CD (compact disk)-ROM, DVD (digital video disk)-ROM, magnetic tape, floppy It may include a disk, an optical data storage device, and the like. Furthermore, computer-readable communication media can also include being implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). Additionally, such a medium may be distributed in a system connected to the network 5000 to store computer-readable codes and/or instructions in a distributed manner.

이하에서는, 도 2를 참조하여 컴퓨팅 장치(100)가 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.Hereinafter, a method for the computing device 100 to obtain wireless communication-based object state information will be described in more detail with reference to FIG. 2 .

도 2은 본 개시의 일 실시예와 관련된 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도를 도시한다.2 is a block diagram of a computing device for acquiring wireless communication-based object state information related to an embodiment of the present disclosure.

도 2에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 네트워크부(110), 메모리(120), 송신 모듈(130), 수신 모듈(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 전술한 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 컴포넌트들은 예시적인 것으로서 본 개시내용의 권리범위가 전술한 컴포넌트들로 제한되지 않는다. 즉, 본 개시내용의 실시예들에 대한 구현 양태에 따라서 추가적인 컴포넌트들이 포함되거나 또는 전술한 컴포넌트들 중 일부가 생략될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the computing device 100 may include a network unit 110 , a memory 120 , a transmission module 130 , a reception module 140 , and a processor 150 . Components included in the aforementioned computing device 100 are exemplary and the scope of the present disclosure is not limited to the aforementioned components. That is, additional components may be included or some of the above-described components may be omitted depending on implementation aspects for the embodiments of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 사용자 단말(10) 및 외부 서버(20)와 데이터를 송수신하는 네트워크부(110)를 포함할 수 있다. 네트워크부(110)는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하는 방법을 수행하기 위한 데이터 등을 다른 컴퓨팅 장치, 서버 등과 송수신할 수 있다. 즉, 네트워크부(110)는 컴퓨팅 장치(100)와 사용자 단말(10) 및 외부 서버(20) 간의 통신 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 네트워크부(110)는 사용자 단말(10)로부터 객체 상태 정보 획득에 관련한 입력 신호를 수신할 수 있다. 추가적으로, 네트워크부(110)는 컴퓨팅 장치(100)로 프로시저를 호출하는 방식으로 컴퓨팅 장치(100)와 사용자 단말(10) 및 외부 서버(20) 간의 정보 전달을 허용할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include the user terminal 10 and the network unit 110 for transmitting and receiving data to and from the external server 20 . The network unit 110 may transmit/receive data, etc. for performing a method of obtaining wireless communication-based object state information according to an embodiment of the present disclosure, to other computing devices, servers, and the like. That is, the network unit 110 may provide a communication function between the computing device 100 , the user terminal 10 , and the external server 20 . For example, the network unit 110 may receive an input signal related to obtaining object state information from the user terminal 10 . Additionally, the network unit 110 may allow information transfer between the computing device 100 and the user terminal 10 and the external server 20 by calling a procedure to the computing device 100 .

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(110)는 공중전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.The network unit 110 according to an embodiment of the present disclosure includes a Public Switched Telephone Network (PSTN), x Digital Subscriber Line (xDSL), Rate Adaptive DSL (RADSL), Multi Rate DSL (MDSL), VDSL ( A variety of wired communication systems such as Very High Speed DSL), Universal Asymmetric DSL (UADSL), High Bit Rate DSL (HDSL), and Local Area Network (LAN) can be used.

또한, 본 명세서에서 제시되는 네트워크부(110)는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.In addition, the network unit 110 presented herein is CDMA (Code Division Multi Access), TDMA (Time Division Multi Access), FDMA (Frequency Division Multi Access), OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA ( A variety of wireless communication systems may be used, such as Single Carrier-FDMA) and other systems.

본 개시에서 네트워크부(110)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.In the present disclosure, the network unit 110 may be configured regardless of its communication mode, such as wired and wireless, and may be configured with various communication networks such as a personal area network (PAN) and a wide area network (WAN). can In addition, the network may be a well-known World Wide Web (WWW), and may use a wireless transmission technology used for short-range communication, such as infrared (IrDA) or Bluetooth (Bluetooth). The techniques described herein may be used in the networks mentioned above, as well as in other networks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(120)는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 저장된 컴퓨터 프로그램은 프로세서(150)에 의하여 판독되어 구동될 수 있다. 또한, 메모리(120)는 프로세서(150)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(110)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(120)는 객체에 관련한 객체 상태 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 무선 신호, 채널 상태 정보, 객체 상태 정보 등)을 임시 또는 영구 저장할 수도 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the memory 120 may store a computer program for performing the method of obtaining wireless communication-based object state information according to an embodiment of the present disclosure, and the stored computer program is the processor 150 . ) can be read and driven. Also, the memory 120 may store any type of information generated or determined by the processor 150 and any type of information received by the network unit 110 . Also, the memory 120 may store object state information related to the object. For example, the memory 120 may temporarily or permanently store input/output data (eg, radio signals, channel state information, object state information, etc.).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(120)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 120 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read (PROM) -Only Memory), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium. The computing device 100 may operate in relation to a web storage that performs a storage function of the memory 120 on the Internet. The description of the above-described memory is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 무선 신호를 송신하는 송신 모듈(130) 및 송신된 무선 신호를 수신하는 수신 모듈(140)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 무선 신호는, 직교 주파수 분할 다중 방식의 신호를 의미할 수 있다. 예컨대, 무선 신호는, wifi 기반 OFDM 센싱 신호일 수 있다. 또한, 본 개시의 송신 모듈(130)은, wifi 송신기를 통해 구현될 수 있으며, 수신 모듈(140)은, 노트북, 스마트폰, 태블릿 PC 등을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)에는 Wi-Fi 802.11n, 802.11ac 또는 OFDM을 지원하는 다른 표준을 따르는 무선 칩이 탑재되어 있을 수 있다. 즉, 비교적 저가의 장비를 통해 고신뢰도를 가진 객체 상태 정보의 획득하는 컴퓨팅 장치(100)가 구현될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include a transmitting module 130 for transmitting a wireless signal and a receiving module 140 for receiving the transmitted wireless signal. In an embodiment, the radio signal may refer to a signal of an orthogonal frequency division multiplexing scheme. For example, the wireless signal may be a wifi-based OFDM sensing signal. In addition, the transmitting module 130 of the present disclosure may be implemented through a wifi transmitter, and the receiving module 140 may be implemented through a notebook computer, a smart phone, a tablet PC, and the like. For example, the transmitting module 130 and the receiving module 140 may be equipped with a wireless chip conforming to Wi-Fi 802.11n, 802.11ac, or other standards supporting OFDM. That is, the computing device 100 for acquiring object state information with high reliability through relatively inexpensive equipment may be implemented.

송신 모듈(130)은 객체가 위치한 일 방향으로 무선 신호를 송신할 수 있으며, 수신 모듈(140)은 송신 모듈(130)과 사전 결정된 이격 거리를 통해 구비되어, 송신 모듈(130)로부터 송신된 무선 신호를 수신할 수 있다. 이러한 무선 신호는 직교 주파수 분할 다중 방식의 신호임에 따라 복수의 서브 캐리어를 통해 송신 또는 수신될 수 있다. The transmission module 130 may transmit a wireless signal in one direction in which the object is located, and the reception module 140 is provided through the transmission module 130 and a predetermined separation distance, and is wirelessly transmitted from the transmission module 130 . signal can be received. As such a radio signal is an orthogonal frequency division multiplexing signal, it may be transmitted or received through a plurality of sub-carriers.

일 실시예에 따르면, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)은 하나 이상의 안테나를 통해 OFDM 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140) 각각이 3개의 안테나가 구비되는 경우, 3개의 안테나와 64개의 서브 캐리어를 통해 총 192개(즉, 3 X 64) 채널에 관련한 채널 상태 정보가 매 프레임 마다 획득될 수 있다. 전술한 안테나 및 서브 캐리어에 대한 구체적인 수치적 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. According to an embodiment, the transmitting module 130 and the receiving module 140 may transmit or receive an OFDM signal through one or more antennas. For example, when each of the transmitting module 130 and the receiving module 140 is provided with three antennas, a channel state related to a total of 192 (ie, 3 X 64) channels through three antennas and 64 subcarriers Information may be acquired every frame. Specific numerical descriptions of the above-described antennas and sub-carriers are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

이러한 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)은 사전 결정된 이격 거리를 갖도록 구비될 수 있다. 이 경우, 사전 결정된 이격 거리는 객체가 활동하거나 또는 위치한 공간을 의미할 수 있다. 예컨대, 송신 모듈(130)과 수신 모듈(140) 사이의 사전 결정된 이격 거리는 사용자가 수면을 취하는 공간을 의미할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140) 사이의 공간에 수면을 취하는 사용자가 위치할 수 있다. 이 경우, 본 개시의 컴퓨팅 장치(100)는 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)을 통해 송신 및 수신되는 wifi 기반 OFDM 신호에 기반하여 사용자의 움직임이나 또는 호흡에 관한 정보인 객체 상태 정보를 획득할 수 있다.The transmitting module 130 and the receiving module 140 may be provided to have a predetermined separation distance. In this case, the predetermined separation distance may mean a space in which an object is active or located. For example, a predetermined separation distance between the transmitting module 130 and the receiving module 140 may mean a space in which a user sleeps. As a specific example, as shown in FIG. 3 , a sleeping user may be located in the space between the transmitting module 130 and the receiving module 140 . In this case, the computing device 100 of the present disclosure receives object state information, which is information about the user's movement or respiration, based on the wifi-based OFDM signal transmitted and received through the transmission module 130 and the reception module 140 . can be obtained

일 실시예에 따르면, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)은 복수 개로 수비될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 3개의 송신 모듈(131, 132, 133) 및 4개의 수신 모듈(141, 142, 143, 144) 각각이 사전 결정된 이격 거리를 통해 구비될 수 있다. 이 경우, 복수 개의 송신 모듈 및 수신 모듈 각각이 송신 및 수신하는 무선 신호는 서로 상이할 수 있다. 다만, 본 개시의 송신 모듈 및 수신 모듈 각각이 구비되는 위치와 무선 신호의 송신 및 수신 방향은 도 4에 도시된 위치에 제한되지 않는다.According to an embodiment, the transmitting module 130 and the receiving module 140 may be provided in plurality. For a more specific example, as shown in FIG. 4, each of the three transmitting modules 131, 132, 133 and the four receiving modules 141, 142, 143, 144 may be provided through a predetermined separation distance. have. In this case, the wireless signals transmitted and received by each of the plurality of transmission modules and reception modules may be different from each other. However, the position where each of the transmission module and the reception module of the present disclosure are provided and the transmission and reception directions of the radio signal are not limited to the positions shown in FIG. 4 .

추가적인 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 객체가 위치한 공간에 관련하여 객체 온도, 실내 온도, 실내 습도, 실내 음향 및 실내 조도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 실내 환경 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 환경 센싱 모듈을 포함할 수 있다. 하나 이상의 환경 센싱 모듈은 예를 들어, 온도 센서, 기류 센서, 습도 센서, 음향 센서, 조도 센서 중 적어도 하나의 센서 모듈을 포함할 수 있다. 전술한 하나 이상의 환경 센싱 모듈에 대한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 추가적인 실시예에 따르면, 컴퓨팅 장치(100)는 객체가 위치한 공간의 환경을 변화시키기 위한 하나 이상의 환경 조정 모듈을 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 환경 조정 모듈은 예를 들어, 온도 제어 모듈, 풍향 제어 모듈, 습도 제어 모듈, 음향 제어 모듈 및 조도 제어 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니고, 하나 이상의 환경 조정 모듈은 객체가 위치한 공간에 대한 환경 변화를 가져올 수 있는 다양한 환경 조정 모듈들을 더 포함할 수 있다. According to an additional embodiment, the computing device 100 is one for obtaining indoor environment information including information on at least one of object temperature, indoor temperature, indoor humidity, indoor sound, and indoor illuminance in relation to the space in which the object is located. It may include the above environment sensing module. The one or more environment sensing modules may include, for example, at least one sensor module selected from a temperature sensor, an airflow sensor, a humidity sensor, an acoustic sensor, and an illuminance sensor. Specific description of the one or more environment sensing modules described above is only an example, and the present disclosure is not limited thereto. According to an additional embodiment, the computing device 100 may further include one or more environment adjustment modules for changing the environment of the space in which the object is located. The one or more environment adjustment modules may include, for example, at least one of a temperature control module, a wind direction control module, a humidity control module, a sound control module, and an illuminance control module. However, the present invention is not limited thereto, and the one or more environment adjustment modules may further include various environment adjustment modules capable of bringing about an environment change for a space in which an object is located.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 환경 조정 모듈은 사물 인터넷(IOT, Internet of Things)을 통한 연계를 통해 구현될 수도 있다. 구체적으로, 하나 이상의 환경 조정 모듈은 객체가 위치하는 공간에 관련하여 실내 환경의 변화를 줄수 있는 다양한 기기들과의 연계를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 환경 조정 모듈은 사물 인터넷을 통한 연계에 기반한 스마트 에어컨, 스마트 히터, 스마트 보일러, 스마트 창문, 스마트 가습기, 스마트 제습기 및 스마트 조명 등으로 구현될 수 있다. 전술한 하나 이상의 환경 조정 모듈에 대한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이제 제한되지 않는다.According to another embodiment of the present disclosure, one or more environment adjustment modules may be implemented through association through the Internet of Things (IOT). Specifically, the one or more environment adjustment modules may be implemented through connection with various devices capable of changing the indoor environment in relation to the space in which the object is located. For example, the one or more environment adjustment modules may be implemented as smart air conditioners, smart heaters, smart boilers, smart windows, smart humidifiers, smart dehumidifiers, and smart lighting based on connection through the Internet of Things. The detailed description of the one or more environment adjustment modules described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 통상적으로 컴퓨팅 장치(100)의 전반적인 동작을 처리할 수 있다. 프로세서(150)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(120)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자 단말에게 적정한 정보 또는, 기능을 제공하거나 처리할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 150 may typically process the overall operation of the computing device 100 . The processor 150 processes signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 120 to provide or process appropriate information or functions to the user terminal. have.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 송신 모듈(130)을 통해 무선 신호를 송신할 것을 결정할 수 있다. 송신 모듈(130)이 송신하는 무선 신호는, 직교 주파수 분할 다중 방식의 신호를 포함하며, 하나 이상의 안테나 각각에 대응하여 복수의 서브 캐리어 별로 분할되어 송신 또는 수신되는 것을 특징으로 할 수 있다. 예컨대, 무선 신호는, wifi 기반 OFDM 센싱 신호일 수 있으며, 송신 모듈(130)은 wifi 송신기일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 150 may determine to transmit a wireless signal through the transmission module 130 . The wireless signal transmitted by the transmission module 130 may include a signal of an orthogonal frequency division multiplexing scheme, and may be divided and transmitted or received by a plurality of sub-carriers corresponding to each of one or more antennas. For example, the wireless signal may be a wifi-based OFDM sensing signal, and the transmission module 130 may be a wifi transmitter.

또한, 프로세서(150)는 수신 모듈(140)을 통해 무선 신호를 수신할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 송신 모듈(130)과 사전 결정된 이격 거리를 통해 구비되는 수신 모듈(140)을 통해 송신된 무선 신호를 수신할 수 있다. 사전 결정된 이격 거리는, 객체가 활동하거나 또는 위치한 공간을 의미할 수 있다. 예컨대, 송신 모듈(130)과 수신 모듈(140) 사이의 사전 결정된 이격 거리는 사용자가 수면을 취하는 공간을 의미할 수 있다. 수신 모듈(140)을 통해 수신된 무선 신호는, 사전 결정된 이격 거리에 대응하는 채널을 통과한 무선 신호로, 해당 채널의 특성을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. Also, the processor 150 may receive a wireless signal through the reception module 140 . Specifically, the processor 150 may receive a wireless signal transmitted through the transmission module 130 and the reception module 140 provided through a predetermined separation distance. The predetermined separation distance may mean a space in which an object is active or located. For example, a predetermined separation distance between the transmitting module 130 and the receiving module 140 may mean a space in which a user sleeps. The wireless signal received through the reception module 140 is a wireless signal that has passed through a channel corresponding to a predetermined separation distance, and may include information indicating characteristics of the corresponding channel.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 무선 신호로부터 채널 상태 정보를 획득할 수 있다. 채널 상태 정보는, 무선 신호가 상태 정보를 획득하기 위한 객체가 위치한 일 공강과 관련한 채널에 관련한 특성을 나타내는 정보이며, 송신 모듈로부터 송신된 무선 신호 및 수신 모듈을 통해 수신된 무선 신호에 기초하여 산출되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 150 may obtain channel state information from a radio signal. The channel state information is information indicating a characteristic related to a channel in which an object for which a radio signal is located for obtaining state information is located, and is calculated based on a radio signal transmitted from the transmitting module and a radio signal received through the receiving module It can be characterized as being.

구체적으로, 송신 모듈(130)로부터 송신된 무선 신호는 특정 채널(즉, 사용자가 위치한 공간)을 통과하여 수신 모듈(140)을 통해 수신될 수 있다. 이 경우, 무선 신호는 멀티 패스(multi-path) 각각에 대응하여 복수의 서브 캐리어를 통해 송신된 것일 수 있다. 이에 따라, 수신 모듈(140)을 통해 수신된 무선 신호는, 객체의 움직임이 반영된 신호일 수 있다. 프로세서(150)는 수신된 무선 신호를 통해 무선 신호가 채널(즉, 객체가 위치한 공간)을 통과하며 경험한 채널 특성에 관련한 채널 상태 정보를 획득할 수 있다. 이러한 채널 상태 정보는, 진폭과 위상으로 구성되어 있을 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 송신 모듈(130)로부터 송신된 무선 신호와 수신 모듈(140)을 통해 수신된 무선 신호(즉, 객체의 움직임이 반영된 신호)에 기반하여 송신 모듈(130)과 수신 모듈(140) 사이 공간(즉, 객체가 위치한 공간)의 특성에 관련한 채널 상태 정보를 획득할 수 있다.Specifically, the wireless signal transmitted from the transmission module 130 may pass through a specific channel (ie, a space in which the user is located) and may be received through the reception module 140 . In this case, the radio signal may be transmitted through a plurality of subcarriers corresponding to each of the multi-paths. Accordingly, the wireless signal received through the reception module 140 may be a signal in which the movement of the object is reflected. The processor 150 may acquire channel state information related to channel characteristics experienced by the radio signal passing through a channel (ie, a space in which an object is located) through the received radio signal. Such channel state information may be composed of amplitude and phase. That is, the processor 150 performs the transmission module 130 and the reception module based on the wireless signal transmitted from the transmission module 130 and the wireless signal received through the reception module 140 (that is, a signal reflecting the movement of the object). (140) It is possible to obtain channel state information related to the characteristics of the interspace (ie, the space in which the object is located).

일 실시예에 따르면, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)은 하나 이상의 안테나를 통해 OFDM 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140) 각각이 3개의 안테나가 구비되는 경우, 3개의 안테나와 64개의 서브 캐리어를 통해 총 192개(즉, 3 X 64) 채널에 관련한 채널 상태 정보가 매 프레임 마다 획득될 수 있다. 전술한 안테나 및 서브 캐리어에 대한 구체적인 수치적 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment, the transmitting module 130 and the receiving module 140 may transmit or receive an OFDM signal through one or more antennas. For example, when each of the transmitting module 130 and the receiving module 140 is provided with three antennas, a channel state related to a total of 192 (ie, 3 X 64) channels through three antennas and 64 subcarriers Information may be acquired every frame. Specific numerical descriptions of the above-described antennas and sub-carriers are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행할 수 있다. 본 개시에서 프로세서(150)가 수행하는 전처리는 도 5에 도시된 바와 같이, 유효 서브 캐리어 선별에 관한 전처리(210), 노이즈 필터링에 관한 전처리(220), 간섭 제거에 관련한 전처리(230) 및 스무딩에 관련한 전처리(240)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 150 may perform preprocessing on the channel state information. As shown in FIG. 5 , the preprocessing performed by the processor 150 in the present disclosure is a preprocessing 210 related to effective subcarrier selection, a preprocessing 220 related to noise filtering, a preprocessing 230 related to interference removal, and smoothing. It may include a preprocessing 240 related to .

채널 상태 정보는 복수의 서브 캐리어 각각에 대응하여 산출되는 것을 특징으로 할 수 있다. 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 것은, 복수의 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 것을 의미할 수 있다.The channel state information may be calculated corresponding to each of a plurality of subcarriers. Performing preprocessing on the channel state information may mean performing preprocessing on a plurality of channel state information.

자세히 설명하면, 프로세서(150)는 유효 서브 캐리어를 선별하기 위한 전처리(210)를 수행할 수 있다. 본 개시의 무선 신호는 시계열적으로 획득되는 데이터일 수 있다. 유효 서브 캐리어를 선별하는 전처리는, 무선 신호의 하나의 프레임으로부터 추출된 복수의 서브 캐리어 중 객체의 움직임에 관련한 정보를 보다 많이 포함하고 있는 서브 캐리어를 선별하기 위한 것일 수 있다. More specifically, the processor 150 may perform the preprocessing 210 for selecting a valid subcarrier. The wireless signal of the present disclosure may be data acquired in time series. The preprocessing for selecting valid subcarriers may be for selecting a subcarrier containing more information related to the movement of an object from among a plurality of subcarriers extracted from one frame of a radio signal.

구체적인 예를 들어, OFDM 신호의 서브 캐리어들 간에는 312.5 KHz의 간격을 갖고 있을 수 있다. 20MHz OFDM 신호의 하나의 프레임의 경우, 64개의 서브 캐리어로 구성되어 있고, 각 서브 캐리어 별로 중심주파수(center frequency)가 312.5 KHz만큼 다르기 때문에, 경험하는 무선 채널이 다를 수 있다. 각 서브 캐리어 s의 중심주파수를

라 할 때, 서브 캐리어 s로 부터 얻어진 채널 상태 정보

를 다음과 같이 표현할 수 있다.As a specific example, there may be an interval of 312.5 KHz between subcarriers of the OFDM signal. In the case of one frame of a 20 MHz OFDM signal, it is composed of 64 sub-carriers, and since the center frequency for each sub-carrier is different by 312.5 KHz, the radio channel experienced may be different. The center frequency of each subcarrier s is

, the channel state information obtained from the subcarrier s

can be expressed as

이때

은 서브 캐리어 s가 경험한 Multi-path의 수,

path에서의 신호 감쇠(Attenuation),

시간

path에 의해서 발생한 전달지연시간(propagation delay)이다.At this time

is the number of multi-paths experienced by subcarrier s,

Attenuation of the signal in the path,

hour

This is the propagation delay caused by the path.

수식에서 볼 수 있듯이, 서브 캐리어 별로 중심주파수가 다르기 때문에, multi-path에 의해서 발생하는 신호의 위상차의 정도가 달라지게 될 수 있다. 이에 따라, 객체의 움직임에 관련한 정보를 포함하고 있는 정보가 달라질 수 있다. As can be seen from the equation, since the center frequency is different for each sub-carrier, the degree of the phase difference of the signal generated by the multi-path may be different. Accordingly, information including information related to the movement of an object may vary.

예를 들어, 특정

에서는 사용자의 흉부 움직임(약 5 - 12 mm)에 의한 채널 상태 정보의 변화가 적을 수 있지만, 중심주파수가 다른 서브 캐리어 u에서는

의 중심주파수에서 경험하는 채널이 달라져서 흉부 움직임에 의한 채널 상태 정보가 크게 나타남으로써, 생체 신호를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 다시 말해, 사용자가 위치한 영역에 따라 특정 서브 캐리어의 채널 상태 정보가 생체 신호 측정에 유의미한 결과(즉, 보다 더 정확한 측정 결과)를 가져올 수 있다.For example, certain

In , the change in channel state information due to the user's chest movement (about 5 - 12 mm) may be small, but in subcarrier u with a different center frequency,

As the channel experienced at the center frequency of , the channel state information due to chest movement is greatly displayed, biosignals can be measured more accurately. In other words, depending on the region where the user is located, the channel state information of a specific sub-carrier may bring a meaningful result (ie, a more accurate measurement result) for measuring a biosignal.

이에 따라, 프로세서(150)는 무선 신호의 각 프레임으로부터 추출된 복수의 서브 캐리어 중 객체의 움직임에 관련한 정보를 보다 많이 포함하고 있는 서브 캐리어(즉, 유효 서브 캐리어)를 선별하기 위한 전처리를 수행할 수 있다. Accordingly, the processor 150 performs pre-processing for selecting a sub-carrier (ie, an effective sub-carrier) containing more information related to the movement of an object among a plurality of sub-carriers extracted from each frame of the radio signal. can

프로세서(150)는 복수의 채널 상태 정보에 대한 주파수 변환을 수행할 수 있다. 주파수 변환은, 입력 신호를 주파수 성분으로 변환하는 것을 의미하는 것으로, 예컨대, 고속 푸리에 변환(FFT, Fast Fourier Transform), 이산 힐베르트 변환(DHT, Discrete Hilbert Transform) 및 이산 웨이블릿 변환(DWT, Discrete Wavelet Transform) 등을 포함할 수 있다. 전술한 주파수 변환에 대한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 입력 신호를 주파수 성분으로 변환하는 다양한 변환을 더 포함할 수도 있다. 또한, 프로세서(150)는 주파수 변환 수행 결과에 기초하여 사전 결정된 임계 범위 이내의 변환 값을 가지는 하나 이상의 제 1 서브 캐리어를 식별할 수 있다. 여기서, 사전 결정된 임계 범위는, 목표로 하는 생체 신호의 일반적인 주기 범위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 사람의 호흡 주기는 분당 10~30회 수준임에 따라, 프로세서(150)는 고속 푸리에 변환 결과 해당 범위 내에 들어가는 주파수 빈들에 대응하는 하나 이상의 제 1 서브 캐리어를 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 하나 이상의 제 1 서브 캐리어 각각의 에너지 레벨에 기초하여 유효 서브 캐리어를 선별할 수 있다. 구체적인 예를 들어, 프로세서(150)는 전체 서브 캐리어에서의 에너지 레벨의 총 합과 목표로 하는 생체 신호의 주기 범위 내의 하나 이상의 제 1 서브 캐리어 각각의 에너지 레벨을 비교할 수 있다. 프로세서(150)는 전체 서브 캐리어 에너지 레벨의 총 합과 가장 차이가 큰 서브 캐리어를 유효 서브 캐리어로 선별할 수 있다. The processor 150 may perform frequency conversion on a plurality of channel state information. Frequency transform means transforming an input signal into frequency components, for example, Fast Fourier Transform (FFT), Discrete Hilbert Transform (DHT), and Discrete Wavelet Transform (DWT). ) and the like. The detailed description of the above-described frequency transformation is only an example, and the present disclosure may further include various transformations for converting an input signal into a frequency component. Also, the processor 150 may identify one or more first sub-carriers having a conversion value within a predetermined threshold range based on a result of performing the frequency conversion. Here, the predetermined threshold range may mean a general cycle range of a target biosignal. For example, since a typical human breathing cycle is at a level of 10 to 30 times per minute, the processor 150 may identify one or more first sub-carriers corresponding to frequency bins falling within a corresponding range as a result of the fast Fourier transform. Also, the processor 150 may select an effective sub-carrier based on the energy level of each of the one or more first sub-carriers. As a specific example, the processor 150 may compare the total sum of energy levels in all sub-carriers with the energy levels of each of the one or more first sub-carriers within the target period range of the bio-signal. The processor 150 may select a subcarrier having the largest difference from the total sum of all subcarrier energy levels as an effective subcarrier.

즉, 프로세서(150)는 주파수 변환을 통해 목표로 하는 생체 신호의 주기 범위 내에 해당하는 서브 캐리어들을 식별하고, 식별된 서브 캐리어들(즉, 하나 이상의 제 1 서브 캐리어) 중 에너지 레벨이 높은 서브 캐리어를 유효 서브 캐리어로 선별할 수 있다. 이에 따라, 객체의 움직임에 관련한 정보를 많이 포함하는 서브 캐리어를 유효 서브 캐리어로 선별함으로써, 측정의 정확도(즉, 객체 상태 정보의 출력 정확도)를 높임과 동시에 노이즈를 감소시키는 효과를 제공할 수 있다.That is, the processor 150 identifies sub-carriers corresponding to the period range of the target bio-signal through frequency conversion, and sub-carriers having a high energy level among the identified sub-carriers (ie, one or more first sub-carriers). may be selected as an effective subcarrier. Accordingly, by selecting a sub-carrier including a lot of information related to the movement of an object as an effective sub-carrier, it is possible to increase the accuracy of measurement (that is, the accuracy of output of the object state information) and at the same time provide the effect of reducing noise. .

프로세서(150)는 노이즈 필터링에 관한 전처리(220)를 수행할 수 있다. 프로세서(150)는 무선 신호에 대한 노이즈 필터링을 수행할 수 있다. 예컨대, 선별된 유효 서브 캐리에서 획득되는 채널 상태 정보에는, 수신 모듈(140)에서 무선 신호를 수신하는 시점에 발생한 노이즈가 포함되어 있을 수 있다. 무선 신호의 노이즈는 랜덤하게 값이 변하기 때문에 주파수 영역대에서 고주파에 해당할 수 있다. 따라서, 노이즈를 제거하기 위해서, 프로세서(150)는 저역 통과 필터(Low-pass filter) 또는 통과 대역 필터(Band-pass filter)를 적용하여 고주파 성분을 제거할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(150)는 수신 모듈(140)을 통해 수신되는 무선 신호에 저역 통과 필터 또는 통과 대역 필터 중 적어도 하나를 적용하여 고주파 성분을 제거할 수 있다. The processor 150 may perform preprocessing 220 related to noise filtering. The processor 150 may perform noise filtering on the wireless signal. For example, the channel state information obtained from the selected valid sub-carry may include noise generated when the receiving module 140 receives the radio signal. Since the noise of a radio signal randomly changes in value, it may correspond to a high frequency in the frequency domain. Accordingly, in order to remove the noise, the processor 150 may remove the high-frequency component by applying a low-pass filter or a band-pass filter. In other words, the processor 150 may remove the high-frequency component by applying at least one of a low-pass filter or a pass-band filter to the wireless signal received through the reception module 140 .

이 경우, 저역 통과 필터 또는 통과 대역 필터의 차단 주파수는 측정하고자 하는 객체의 움직임의 종류에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 사람의 호흡을 측정하고자 하는 경우, 일반적인 사람의 호흡 주기 범위인 분당 10~25 호흡수를 벗어나는 주파수 성분을 노이즈로 취급하여 해당 범위 밖의 주파수를 차단 주파수로 결정할 수 있다. 전술한 객체의 움직임의 종류, 주파수 성분 및 차단 주차수 설정에 관련한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In this case, the cut-off frequency of the low-pass filter or the pass-band filter may vary according to the type of motion of the object to be measured. For example, when measuring a person's respiration, a frequency component outside the range of 10 to 25 respirations per minute, which is a general human respiration cycle range, may be treated as noise, and a frequency outside the range may be determined as a cutoff frequency. Specific descriptions related to the above-described type of motion of the object, frequency component, and setting of the number of cut-off weeks are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

프로세서(150)는 간섭 제거에 관한 전처리(230)를 수행할 수 있다. 프로세서(150)는 복수의 채널 상태 정보에 대한 간섭 제거를 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 복수의 채널 상태 정보에 햄펄 필터(Hampel filter)를 적용하여 간섭의 영향을 감쇠시킬 수 있다.The processor 150 may perform a preprocessing 230 for interference cancellation. The processor 150 may perform interference cancellation on a plurality of channel state information. Specifically, the processor 150 may attenuate the influence of interference by applying a Hampel filter to the plurality of channel state information.

예컨대, 채널을 공유하고 있는 다른 종류의 무선 기기가 전송하는 무선 신호로 인해 채널 상태 정보의 값이 크게 변동될 수 있다. 이러한 간섭으로 인하여 채널 상태 정보는 간섭 이전과 이후의 값이 큰 차이를 가질 수 있다. 햄펄 필터는 특성 시간의 신호 값이 전후 시간 동안의 값과 일정수준 차이가 발생하는 경우, 전후 신호 값의 중위값으로 변환하는 필터일 수 있다. For example, the value of the channel state information may be greatly changed due to a wireless signal transmitted by another type of wireless device sharing a channel. Due to such interference, the value of the channel state information before and after the interference may have a large difference. The Hampel filter may be a filter that converts the signal value of the characteristic time into a median value of the before and after signal values when a certain level difference occurs with the values during the before and after times.

보다 구체적인 예를 들어, 백터 x에 대해, 이동창(moving window) 2K+1와 표준편차 개수 n_sigma의 햄펄 필터를 적용하는 경우, 벡터 x의 n번째 샘플인

에 대해 중앙절대편차(Median Absolute Deviation; MAD)

를 구한 뒤,

이

범위를 벗어나는 경우,

로 치환하고 이를 모든 n에 대해 반복한다. For a more specific example, when a Hampel filter with a moving window of 2K+1 and a number of standard deviations n_sigma is applied to the vector x, the nth sample of the vector x is

Median Absolute Deviation (MAD)

After saving

this

out of range,

, and repeat for all n.

따라서, 서브 캐리어 s의 채널 상태 정보

의 시간

에서의 채널 상태 정보

에 moving window크기 2K+1와 표준편차 개수 n_sigma인 햄펄 필터를 적용할 시, 중앙절대편차는, Therefore, the channel state information of the subcarrier s

time of

channel state information in

When a Hampel filter with a moving window size of 2K+1 and the number of standard deviations n_sigma is applied to

으로 정의되어, 적정범위를

으로 구할 수 있다. 즉, 서브 캐리어 s의 시간

에서의 채널 상태 정보

가 이 범위를 벗어날 경우, 간섭으로 여기고

으로 치환할 수 있다.

is defined as the appropriate range

can be obtained with That is, the time of subcarrier s

channel state information in

If is out of this range, it is considered interference.

can be replaced with

즉, 프로세서(150)는 복수의 채널 상태 정보에 햄펄 필터를 적용함으로써, 전후 신호 값의 차이 값의 변동이 큰 경우, 신호 값을 중위값으로 변환함으로써, 차이의 변동 폭을 최소화하여 간섭의 영향을 감쇠시킬 수 있다.That is, the processor 150 applies the Hampel filter to a plurality of channel state information, and when the difference between the front and rear signal values is large, converts the signal value to a median value, thereby minimizing the fluctuation range of the difference to reduce the influence of interference. can be attenuated.

프로세서(150)는 스무딩(smoothing) 관한 전처리(240)를 수행할 수 있다. 프로세서(150)는 간섭 제거가 수행된 채널 상태 정보에 대한 스무딩을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 노이즈 필터링이 수행된 채널 상태 정보에 사비츠키-골레이 필터(Savitzky-Golay filter)를 적용하여 채널 상태 정보 값에 대한 보정을 수행할 수 있다. 스무딩은, 주기성을 명확히 추출해내기 위해서 신호를 부드럽게 보정하는 것을 의미할 수 있으며, 사비츠키-골레이 필터는 다항함수를 채널 상태 정보 값에 회귀하여 값을 보정하는 필터를 의미할 수 있다. The processor 150 may perform preprocessing 240 related to smoothing. The processor 150 may perform smoothing on channel state information on which interference cancellation has been performed. Specifically, the processor 150 may correct the channel state information value by applying a Savitzky-Golay filter to the channel state information on which the noise filtering is performed. Smoothing may refer to smoothly correcting a signal in order to clearly extract periodicity, and the Savitzky-Golay filter may refer to a filter correcting a value by regressing a polynomial function to a channel state information value.

구체적인 예를 들어, 백터 x에 대해 이동창 2K+1와 다항계수 m의 사비츠키-골레이 필터를 적용하는 경우, 백터 x의 n번째 샘플인

에 대해

을 포함하는 2K+1개의 샘플에 m차 다항식인

을 회귀하여

를 구한 뒤 다항식에

를 대입한

을 치환할 수 있다. 이 후 모든 n에 대해 동일한 작업이 반복될 수 있다. As a specific example, when a Savitzky-Golay filter with a moving window of 2K+1 and a polynomial coefficient m is applied to the vector x, the nth sample of the vector x is

About

m-order polynomial in 2K+1 samples containing

by returning

After finding the polynomial

substituted for

can be substituted for After that, the same operation can be repeated for all n.

즉, 프로세서 채널 상태 정보에 사비츠키-골레이 필터를 적용함으로써, 채널 상태 정보 값에 대한 보정을 수행함으로써, 간섭의 영향을 감쇠시킬 수 있다. That is, by applying the Savitzky-Golay filter to the processor channel state information, and correcting the channel state information value, the influence of interference can be attenuated.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 전처리된 채널 상태 정보로부터 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 객체 상태 정보는, 객체의 움직임 및 생체 신호(예컨대, 심박수 또는 호흡)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 채널 상태 정보에 기초하여 복소평면 상에서의 회전 주기를 식별할 수 있다. 상술한 바와 같이 전처리 과정을 통해 획득되는 전처리된 채널 상태 정보는 복소평면 상의 일 영역에 표시될 수 있다. 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)이 배치된 환경에서 객체의 움직임에 따라 전파지연시간이 달라지게 되고, 이는 채널 상태 정보에 반영될 수 있다. 다시 말해, 객체의 움직임에 따라 전파지연시간이 달라지게 되며, 이는 채널 상태 정보의 위상차로 나타날 수 있다. 이러한 위상차는 객체의 미세한 움직임에도 복소 평면상에 큰 움직임(또는 변화)를 유발할 수 있다. 예컨대, 위상차는 무선신호의 파장에 따라 변화 정도가 상이할 수 있다. 보통 wi-fi에서 사용되는 2.4GHz 또는 5GHz 신호의 경우, 파장이 각각 12.5cm와 6cm일 수 있다. 이에 따라, 수 cm ~ 수 mm의 변화에 의해서도 위상차는 상대적으로 크게 변하여, 복소수 평면에서의 큰 변화를 일으킬 수 있다. 다시 말해, 본 개시는, 객체의 미세한 움직임에 관련한 객체 상태 정보의 생성이 가능할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 150 may obtain object state information from the preprocessed channel state information. The object state information may include information about a movement of an object and a biosignal (eg, heart rate or respiration). Specifically, the processor 150 may identify a rotation period on the complex plane based on the channel state information. As described above, the preprocessed channel state information obtained through the preprocessing process may be displayed in one region on the complex plane. The propagation delay time varies according to the movement of an object in an environment in which the transmitting module 130 and the receiving module 140 are disposed, and this may be reflected in the channel state information. In other words, the propagation delay time varies according to the movement of the object, which may appear as a phase difference of the channel state information. Such a phase difference may cause a large movement (or change) on a complex plane even with a minute movement of an object. For example, the phase difference may have a different degree of change depending on the wavelength of the radio signal. For 2.4GHz or 5GHz signals, which are usually used in wi-fi, the wavelengths may be 12.5cm and 6cm, respectively. Accordingly, even by a change of several cm to several mm, the phase difference is relatively large, which may cause a large change in the complex number plane. In other words, according to the present disclosure, it may be possible to generate object state information related to a fine movement of an object.

본 개시의 채널 상태 정보는 시계열적으로 획득되는 무선 신호로부터 획득되는 것으로, 채널 상태 정보가 반복적으로 획득되는 경우, 객체의 주기적인 움직임(예컨대, 호흡)에 따라, 채널 상태 정보의 표시 값이 복소평면 상에서 반시계 방향으로 진동할 수 있다. 예컨대, 움직임의 크기에 따라 복소평면 상에서 원을 그리거나 또는 원호를 그리며 진동할 수 있다. 프로세서(150)는 반복적으로 획득되는 채널 상태 정보를 통해 복소평면 상에서 회전 주기를 식별하고, 식별된 회전 주기에 기초하여 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 전처리된 채널 상태 정보의 크기 또는 비율 중 적어도 하나에 기초하여 회전 주기를 식별할 수 있으며, 식별된 회전 주기에 기초하여 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. The channel state information of the present disclosure is obtained from a radio signal obtained in time series. When the channel state information is repeatedly obtained, the display value of the channel state information is complex according to the periodic movement (eg, respiration) of an object. It can vibrate counterclockwise on a plane. For example, it may vibrate while drawing a circle or arc on the complex plane according to the magnitude of the movement. The processor 150 may identify a rotation period on the complex plane through the repeatedly obtained channel state information, and obtain object state information based on the identified rotation period. Specifically, the processor 150 may identify a rotation period based on at least one of a size or a ratio of the preprocessed channel state information, and may acquire object state information based on the identified rotation period.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 채널 상태 정보의 크기에 기초하여 회전 주기를 식별할 수 있다. 복소평면에서 발생하는 위상차에 의해 채널 상태의 정보의 크기가 주기적으로 변할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(150)는 시간축을 기준으로 주기적으로 진동하는 신호를 식별하기 위하여 전처리된 채널 상태 정보에 대한 주파수 변환을 수행할 수 있다. 주파수 변환은, 입력 신호를 주파수 성분으로 변환하는 것을 의미하는 것으로, 예컨대, 고속 푸리에 변환(FFT, Fast Fourier Transform), 이산 힐베르트 변환(DHT, Discrete Hilbert Transform) 및 이산 웨이블릿 변환(DWT, Discrete Wavelet Transform) 등을 포함할 수 있다. 전술한 주파수 변환에 대한 구체적인 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 입력 신호를 주파수 성분으로 변환하는 다양한 변환을 더 포함할 수도 있다. 또한, 프로세서(150)는 주파수 변환 수행 결과에 기초하여 회전 주기를 식별할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 150 may identify the rotation period based on the size of the channel state information. The magnitude of the channel state information may be periodically changed due to the phase difference occurring in the complex plane. Accordingly, the processor 150 may perform frequency conversion on the preprocessed channel state information in order to identify a signal that periodically vibrates based on the time axis. Frequency transform means transforming an input signal into frequency components, for example, Fast Fourier Transform (FFT), Discrete Hilbert Transform (DHT), and Discrete Wavelet Transform (DWT). ) and the like. The detailed description of the above-described frequency transformation is only an example, and the present disclosure may further include various transformations for converting an input signal into a frequency component. Also, the processor 150 may identify a rotation period based on a result of performing the frequency conversion.

프로세서(150)는 주파수 변환 수행 결과, 가장 큰 에너지 레벨을 가지는 채널 상태 정보를 식별하고, 식별된 채널 상태 정보에 대응하는 주기를 객체의 움직임(예컨대, 사용자의 호흡)에 관련한 주기로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 시간 축에서의 신호를 슬라이딩하면서 자기상관계수(auto correlation)를 계산하고, 목표로 하는 객체의 움직임의 주기 범위(예컨대, 호흡수의 경우, 분당 10-30회)에서 자기상관계수가 가장 커지는 첫 번째 주기를 객체의 움직임에 관련한 주기로 결정할 수도 있다. As a result of performing the frequency conversion, the processor 150 may identify channel state information having the largest energy level, and determine a period corresponding to the identified channel state information as a period related to the movement of an object (eg, user's respiration). According to an embodiment, the processor 150 calculates an auto-correlation while sliding the signal on the time axis, and the periodic range of the movement of the target object (eg, 10-per minute in the case of respiration rate). 30), the first period in which the autocorrelation coefficient is greatest may be determined as the period related to the movement of the object.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(150)는 채널 상태 정보의 비율에 기초하여 회전 주기를 식별할 수 있다. 채널 상태 정보의 비율에 기초하여 회전 주기를 식별하는 것은, 예컨대 송신 모듈 또는 수신 모듈이 복수의 안테나를 구비한 경우에 활용되는 방안일 수 있다. 즉, 채널 상태 정보의 비율에 기초하여 회전 주기를 식별하는 것은, 복수 개의 안테나로부터 채널 상태 정보를 수신하는 경우, 채널 상태 정보의 비율을 활용하여 회전 주기를 식별하는 것을 의미할 수 있다. 채널 상태 정보의 비율에 기초하여 회전 주기를 식별하고, 식별된 회전 주기를 활용하여 객체에 관련한 객체 상태 정보를 획득하는 경우, 채널 상태 보다 높은 정확도의 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the processor 150 may identify the rotation period based on the ratio of the channel state information. Identification of the rotation period based on the ratio of the channel state information may be a method utilized when, for example, a transmitting module or a receiving module is provided with a plurality of antennas. That is, identifying the rotation period based on the ratio of the channel state information may mean identifying the rotation period using the ratio of the channel state information when the channel state information is received from a plurality of antennas. When a rotation period is identified based on the ratio of the channel state information and object state information related to an object is obtained using the identified rotation period, object state information with higher accuracy than the channel state may be obtained.

자세히 설명하면, 본 개시의 무선 신호에 관련한 OFDM 신호의 프레임으로부터 추출된 채널 상태 정보는 노이즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 송신 모듈(130) 및 수신 모듈(140)이 서로 상이한 오실레이터를 활용함에 따라, 오실레이터의 정밀도 차이로 인해 CFO(Center Frequency Offset) 및 SFO(Sampling Frequency Offset)와 같은 오차가 발생할 수 있으며, 이는 채널 상태 정보에 의도하지 않는 노이즈를 포함할 수 있다. 이러한 노이즈는 CFO 또는 SFO의 오차가 상황에 따라 크게 달라지게 때문에 제거가 어려울 수 있다. 즉, 사용하는 장비에 따라 오실레이터가 다르고, 온도 등의 영향으로 오실레이터의 실제 동작속도가 각각 상이하기 때문에, 노이즈를 계산하여 보정하는 것이 어려울 수 있다. More specifically, the channel state information extracted from the frame of the OFDM signal related to the radio signal of the present disclosure may include noise. For example, as the transmitting module 130 and the receiving module 140 use different oscillators, errors such as CFO (Center Frequency Offset) and SFO (Sampling Frequency Offset) may occur due to the difference in precision of the oscillators, which Unintentional noise may be included in the channel state information. This noise can be difficult to remove because the error of the CFO or SFO varies greatly depending on the situation. That is, since the oscillator is different depending on the equipment used, and the actual operating speed of the oscillator is different due to the influence of temperature, it may be difficult to calculate and correct the noise.

이에 따라, 프로세서(150)는 두개 이상의 안테나를 통해 수신한 채널 상태 정보를 이용하여 전술한 노이즈를 보정할 수 있다. 구체적으로, 하나의 수신 모듈(140)에 두개 이상의 안테나로부터 수신한 채널 상태 정보의 경우, 동일한 오실레이터를 공유하기 때문에, CFO 또는 SFO와 같이 송신기와의 오실레이터 차이로 발생하는 노이즈가 동일한 양만큼 발생할 수 있다. 즉, 동일한 양의 오차를 나눠줌으로써 양변에서 해당 노이즈가 약분되어 보다 정밀한 채널 상태 정보의 비율 값을 획득할 수 있다. Accordingly, the processor 150 may correct the aforementioned noise by using the channel state information received through two or more antennas. Specifically, in the case of channel state information received from two or more antennas in one receiving module 140, since the same oscillator is shared, noise generated by the oscillator difference with the transmitter such as CFO or SFO may be generated by the same amount. have. That is, by dividing the same amount of error, the corresponding noise is attenuated on both sides, so that a more precise ratio of channel state information can be obtained.

이러한 채널 상태 정보의 비율은 복소평면 상에서, 채널 상태 정보 H를 translation, 상수곱, complex inversion을 취한 값이라고 볼 수 있고, 이러한 연산 이후에도 원래 특성을 보존한 것일 수 있다. The ratio of the channel state information may be regarded as a value obtained by taking the translation, constant product, and complex inversion of the channel state information H on the complex plane, and may preserve the original characteristics even after such calculations.

이에 따라, 프로세서(150)는 채널 상태 정보의 크기에 기초하여 회전 주기를 식별하는 것과 마찬가지로, 주파수 변환 또는 자기상관계계수를 활용하여 복소평면 상에서 움직이는 주기를 식별하여 객체의 움직임에 관련한 주기로 결정할 수도 있다.Accordingly, the processor 150 identifies the period of movement on the complex plane by using frequency conversion or an autocorrelation coefficient, similarly to identifying the rotation period based on the size of the channel state information, and may determine it as the period related to the movement of the object. have.

즉, 프로세서(150)는 시계열적으로 획득되는 채널 상태 정보를 통해 복소평면 상에서 객체의 움직임에 관련한 회전 주기를 식별하고, 해당 회전 주기를 통해 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는, 채널 상태 정보를 통해 사용자의 호흡에 관련한 회전 주기를 식별하고, 해당 회전 주기를 통해 사용자의 호흡에 관련한 생체 신호를 획득할 수 있다.That is, the processor 150 may identify the rotation period related to the movement of the object on the complex plane through the channel state information obtained in time series, and obtain the object state information through the rotation period. For example, the processor 150 may identify a rotation period related to the user's respiration through the channel state information, and obtain a bio-signal related to the user's respiration through the rotation period.

다시 말해, 프로세서(150)는 무선통신에 기반하여 객체에 대한 모니터링 정보에 관련한 객체 상태 정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 객체 상태 정보는 사용자의 움직임이나 생체 신호에 관련한 것일 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 사용자의 신체에 비접촉식 방식으로 사용자의 움직임 및 생체 신호에 관련한 상태 정보들을 획득할 수 있다.In other words, the processor 150 may acquire object state information related to monitoring information on the object based on wireless communication. In this case, the object state information may be related to a user's movement or biosignals. That is, the processor 150 may acquire state information related to the user's movement and biosignals in a non-contact manner to the user's body.

도 6은 본 개시의 일 실시예와 관련된 무선통신 기반 객체 상태 정보를 획득하기 위한 방법을 예시적으로 나타낸 순서도를 도시한다.6 is a flowchart exemplarily illustrating a method for acquiring wireless communication-based object state information related to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 송신 모듈을 통해 무선 신호를 송신할 것을 결정하는 단계(310)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the method may include determining 310 to transmit a wireless signal via a transmission module.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 수신 모듈을 통해 무선 신호를 수신하는 단계(320)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the method may include receiving a wireless signal through a receiving module ( 320 ).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 무선 신호로부터 채널 상태 정보를 획득하는 단계(330)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the method may include obtaining 330 channel state information from a wireless signal.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 채널 상태 정보에 대한 전처리를 수행하는 단계(340)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the method may include performing pre-processing on the channel state information ( 340 ).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 전처리된 채널 상태 정보로부터 객체 상태 정보를 획득하는 단계(350)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the method may include obtaining (350) object state information from preprocessed channel state information.

전술한 도 6에 도시된 단계들은 필요에 의해 순서가 변경될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 단계가 생략 또는 추가될 수 있다. 즉, 전술한 단계는 본 개시의 일 실시예에 불과할 뿐, 본 개시의 권리 범위는 이에 제한되지 않는다.The order of the steps illustrated in FIG. 6 described above may be changed if necessary, and at least one or more steps may be omitted or added. That is, the above-described steps are only an embodiment of the present disclosure, and the scope of the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present disclosure may be implemented directly in hardware, implemented as a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof. A software module may contain random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present disclosure pertains.

본 개시의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 개시의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.Components of the present disclosure may be implemented as a program (or application) and stored in a medium to be executed in combination with a computer, which is hardware. Components of the present disclosure may be implemented as software programming or software components, and similarly, embodiments may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs, including C, C++ , Java, assembler, etc. may be implemented in a programming or scripting language. Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those of ordinary skill in the art of the present disclosure will recognize that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein include electronic hardware, (convenience For this purpose, it will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as "software") or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of the present disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as a departure from the scope of the present disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. The various embodiments presented herein may be implemented as methods, apparatus, or articles of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term “article of manufacture” includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash memory. devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.). Also, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, holding, and/or carrying instruction(s) and/or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is understood that the specific order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. Based on design priorities, it is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of the present disclosure. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not intended to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

A method performed on a processor of a computing device, comprising:
determining to transmit a wireless signal via the transmitting module;
receiving the radio signal through a receiving module;
obtaining channel state information (CSI) from the radio signal;
performing pre-processing on the channel state information; and
obtaining object state information from the preprocessed channel state information;
includes,
The receiving module is provided including two or more antennas,
The step of obtaining object state information from the preprocessed channel state information comprises:
identifying an error related to a Center Frequency Offset (CFO) or a Sampling Frequency Offset (SFO) based on each channel state information corresponding to each of the two or more antennas;
performing correction on each channel state information based on an error related to the identified CFO or SFO;
identifying a rotation period on a complex plane based on the corrected ratio of each channel state information; and
obtaining the object state information based on the rotation period;
containing,
A method for acquiring wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

The method of claim 1,
The transmitting module and the receiving module are provided including one or more antennas,
The radio signal is
It includes a signal of an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, characterized in that it is divided for each of a plurality of subcarriers corresponding to each of the one or more antennas and transmitted or received,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

3. The method of claim 2,
The channel state information is
Information indicating a characteristic related to a channel related to a work space in which an object is located, characterized in that it is calculated based on a radio signal transmitted from the transmitting module and a radio signal received through the receiving module,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

3. The method of claim 2,
The channel state information is characterized in that it is calculated corresponding to each of the plurality of subcarriers,
The pre-processing of the channel state information comprises:
performing pre-processing on a plurality of channel state information;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

5. The method of claim 4,
The pre-processing of the plurality of channel state information includes:
selecting a valid subcarrier based on the plurality of channel state information;
performing noise filtering on the radio signal;
performing interference removal on the plurality of channel state information; and
performing smoothing on the channel state information on which the interference cancellation has been performed;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

6. The method of claim 5,
Selecting the valid subcarrier comprises:
performing frequency conversion on the plurality of channel state information;
identifying one or more first sub-carriers having a conversion value within a predetermined threshold range based on a result of performing the frequency conversion; and
selecting the effective sub-carrier based on the energy level of each of the identified one or more first sub-carriers;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

6. The method of claim 5,
Performing the noise filtering step,
removing a high-frequency component by applying a low-pass filter or a band-pass filter to the radio signal received through the reception module;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

6. The method of claim 5,
The step of performing the interference cancellation comprises:
attenuating the influence of interference by applying a Hampel filter to the plurality of channel state information;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

6. The method of claim 5,
The step of performing the smoothing is,
correcting the value of the channel state information by applying a Savitzky-Golay filter to the channel state information on which the noise filtering is performed;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

The method of claim 1,
The object state information is
It contains information about the movement of the object and biosignals,
The step of obtaining object state information from the preprocessed channel state information includes:
identifying a rotation period on a complex plane based on the preprocessed channel state information; and
obtaining the object state information based on the rotation period;
containing,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

11. The method of claim 10,
The step of identifying a rotation period on the complex plane based on the preprocessed channel state information comprises:
identifying the rotation period based on the size of the channel state information; further comprising,
A method for obtaining wireless communication-based object state information performed by a processor of a computing device.

In the computing device,
a processor including one or more cores;
a memory storing program codes executable by the processor;
a network unit for transmitting and receiving data to and from the user terminal;
a transmitting module for transmitting a radio signal; and
a receiving module for receiving the radio signal;
including,
The processor is
determining to transmit the radio signal through the transmitting module, receiving the radio signal through the receiving module, obtaining channel state information from the radio signal, performing preprocessing on the channel state information, and Obtaining object state information from preprocessed channel state information,
The receiving module is provided including two or more antennas,
Acquiring the object state information from the preprocessed channel state information may include identifying an error related to the CFO or SFO based on each of the channel state information corresponding to each of the two or more antennas, and the identified error related to the CFO or SFO. Performing correction on each channel state information based on including that,
A computing device for acquiring wireless communication-based object state information.

A computer program stored in a computer-readable storage medium, wherein the computer program, when executed on one or more processors, causes the one or more processors to perform the following operations for obtaining wireless communication-based object state information, the operation heard:
determining to transmit a wireless signal via the transmitting module;
receiving the radio signal through a receiving module;
obtaining channel state information from the radio signal;
performing pre-processing on the channel state information; and
obtaining object state information from the preprocessed channel state information;
includes,
The receiving module is provided including two or more antennas,
The operation of obtaining object state information from the preprocessed channel state information includes:
identifying an error related to a CFO or an SFO based on each of the channel state information corresponding to each of the two or more antennas;
performing correction on each channel state information based on an error related to the identified CFO or SFO;
identifying a rotation period on a complex plane based on the corrected ratio of each channel state information; and
obtaining the object state information based on the rotation period;
comprising,
A computer program stored on a computer-readable storage medium.