KR102298102B1 - HMI system capable of controlling in near field - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선리모컨을 이용하여 HMI를 근거리에서 간단하고 정확하게 제어함으로써 작업의 효율성을 높임과 동시에 불필요한 인력 및 시간낭비를 절감시켜 작업성 및 생산성을 개선시킬 수 있으며, 산업현장에 설치되는 중계기들 중 어느 하나로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 현재 위치로부터 해당 HMI 장치로의 최적의 통신경로를 결정한 후, 차후 통신경로에 따라 데이터 통신이 이루어지도록 구성됨으로써 불필요한 통신 및 데이터 낭비를 절감시킬 수 있고, HMI 장치가 리모컨으로부터 접속을 요청받을 때, 이전에 다른 리모컨이 접속된 상태인 경우, 현재 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨과 이전 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨을 비교하여 작업레벨이 높은 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 효과적으로 방지할 수 있는 근거리 제어가 가능한 HMI시스템에 관한 것이다.The present invention can improve workability and productivity by reducing unnecessary manpower and time wastage while increasing work efficiency by simply and accurately controlling the HMI from a short distance using a wireless remote control. When the connection request data is received from any one, the optimal communication path from the current location to the corresponding HMI device is determined, and data communication is configured according to the subsequent communication path, thereby reducing unnecessary communication and data waste. When the device receives a request for access from the remote control, if another remote control has been previously connected, the job level according to the current worker's job type is compared with the job level according to the previous worker's job type, and the worker with the higher job level is given priority. It relates to an HMI system capable of short-distance control that can effectively prevent work confusion due to multiple connections by connecting to the remote control of the operator who has been given priority after assigning the priority.

Description

근거리 제어가 가능한 HMI 시스템{HMI system capable of controlling in near field}HMI system capable of controlling in near field

본 발명은 근거리 제어가 가능한 HMI 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 무선리모컨을 이용하여 HMI를 근거리에서 간단하고 정확하게 제어함으로써 작업의 효율성을 높임과 동시에 불필요한 인력 및 시간낭비를 절감시켜 작업성 및 생산성을 개선시킬 수 있는 근거리 제어가 가능한 HMI 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an HMI system capable of short-distance control, and more specifically, by simply and accurately controlling the HMI from a short distance using a wireless remote control, increase work efficiency and reduce unnecessary manpower and time wastage, thereby improving workability and productivity It relates to an HMI system capable of short-distance control that can improve

최근 들어, 기계의 자동화와 함께 각종 산업분야에서는 생산라인 또는 기계장치들의 입출력, 연산 및 전원 등을 제어하는 제어하는 PLC(Programer logic controller) 장치가 상용화되어 사용되고 있으며, PLC 장치의 개발과 더불어 PLC 장치의 디지털 데이터들을 인간이 인식할 수 있는 데이터로 변환, 바람직하게는 터치스크린 패널과 같은 디스플레이 장치에 데이터들을 전시하는 HMI(Human machine interface)이 널리 사용되고 있다.In recent years, along with the automation of machines, in various industrial fields, a PLC (Programmer Logic Controller) device that controls input/output, operation, and power of production lines or mechanical devices has been commercialized and used, and with the development of PLC devices, PLC devices Human machine interface (HMI) that converts digital data of the data into data that can be recognized by humans, and preferably displays the data on a display device such as a touch screen panel, is widely used.

이러한 HMI는 사용자로부터 특정 기기에 대한 동작 명령을 요청받으면 요청된 데이터에 대응되는 객체의 데이터 값을 PLC로 요청하며, PLC로부터 전송받은 요청에 대한 응답데이터를 터치스크린 패널과 같은 디스플레이 장치에 전시함으로써 각종 산업분야에서는 HMI를 통해 생산라인 또는 기계장치의 모니터링 및 제어를 용이하게 수행하고 있다.When such HMI receives a request for an operation command for a specific device from the user, it requests the data value of the object corresponding to the requested data to the PLC, and displays response data to the request transmitted from the PLC on a display device such as a touch screen panel. In various industrial fields, monitoring and control of production lines or machinery is easily performed through HMI.

도 1은 국내공개특허 제10-2019-0114508호(발명의 명칭 : 보조 화면이 적용된 HMI 장치)에 개시된 HMI 장치를 나태는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an HMI device disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0114508 (Title of the Invention: HMI device to which a secondary screen is applied).

도 1의 HMI 장치(이하 종래기술이라고 함)(100)는 HMI 본체(101)와, HMI 본체(101) 외면에 설치되는 제1 화면(163) 및 제2 화면(164)으로 이루어진다.The HMI device (hereinafter referred to as the prior art) 100 of FIG. 1 includes an HMI body 101 and a first screen 163 and a second screen 164 installed on the outer surface of the HMI body 101 .

제1 화면(163) 및 제2 화면(164)은 터치패널로 이루어져 터치패널을 통해 데이터 및 명령어 입력이 가능하게 된다.The first screen 163 and the second screen 164 are made of a touch panel, so that data and commands can be input through the touch panel.

또한 제1 화면(163)에는 모니터링 데이터들이 표시된다.Also, monitoring data is displayed on the first screen 163 .

또한 제2 화면(164)에는 화상 키보드(104a) 및 화상 숫자 패드(105a)가 표시된다.In addition, the on-screen keyboard 104a and the on-screen number pad 105a are displayed on the second screen 164 .

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 보조화면(163), (164)들을 추가함에 따라 두 개의 화면이 분리되어 별도로 동작하기 때문에 데이터 전시 및 요청 등의 기능을 수행할 수 있는 장점을 갖는다.The prior art 100 configured in this way has the advantage of being able to perform functions such as displaying data and requesting data because the two screens are separated and operated separately as the sub screens 163 and 164 are added.

그러나 종래기술(100)은 작업자가 특정 HMI를 열람 또는 조작하기 위해서는 직접 HMI가 위치한 장소로 이동하여 터치스크린 패널을 열람 또는 조작해야하기 때문에 불필요한 인력 및 시간이 낭비되며, 작업효율성이 떨어지는 문제점이 발생한다.However, in the prior art 100, unnecessary manpower and time are wasted, and work efficiency is lowered because the operator has to directly move to the place where the HMI is located and read or operate the touch screen panel in order to read or operate a specific HMI. do.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 무선리모컨을 이용하여 HMI를 근거리에서 간단하고 정확하게 제어함으로써 작업의 효율성을 높임과 동시에 불필요한 인력 및 시간낭비를 절감시켜 작업성 및 생산성을 개선시킬 수 있는 HMI 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, and the problem to be solved of the present invention is to increase work efficiency and reduce unnecessary manpower and time waste by simply and accurately controlling the HMI from a short distance using a wireless remote control to improve workability and productivity. This is to provide an HMI system that can improve

또한 본 발명의 다른 해결과제는 산업현장에 설치되는 중계기들 중 어느 하나로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 현재 위치로부터 해당 HMI 장치로의 최적의 통신경로를 결정한 후, 차후 통신경로에 따라 데이터 통신이 이루어지도록 구성됨으로써 불필요한 통신 및 데이터 낭비를 절감시킬 수 있는 HMI 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another solution of the present invention is to determine an optimal communication path from the current location to the corresponding HMI device when the connection request data is transmitted from any one of the repeaters installed in the industrial site, and then data communication is performed according to the communication path. This is to provide an HMI system that can reduce unnecessary communication and data waste by being configured to be made.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 HMI 장치가 리모컨으로부터 접속을 요청받을 때, 이전에 다른 리모컨이 접속된 상태인 경우, 현재 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨과 이전 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨을 비교하여 작업레벨이 높은 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 효과적으로 방지할 수 있는 HMI 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another problem to be solved by the present invention is that when the HMI device receives a request for access from the remote control, when another remote control is previously connected, the job level according to the current worker's job type and the job level according to the previous worker's job type This is to provide an HMI system that can effectively prevent work confusion due to multiple connections by comparing and prioritizing workers with higher work levels and then connecting with the remote control of the assigned workers.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 HMI 장치로 다수의 리모컨이 접속되면서 두 작업자의 작업레벨이 동일한 경우, 현재 작업자의 인증레벨과 이전 작업자의 인증레벨을 비교하여 인증레벨이 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 HMI 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, another solution of the present invention is to compare the authentication level of the current operator with the authentication level of the previous operator when a plurality of remote controllers are connected to the HMI device and the work level of the two operators is the same, and the authentication level gives priority to the operator. The purpose of this is to provide an HMI system that can more effectively prevent work confusion due to multiple connections by connecting with the remote control of the operator given priority.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 근거리 통신망; 산업현장에 설치되어 기 설계된 바에 따라 공정을 수행하는 공작기계들; 기 할당된 공작기계들을 관리 및 제어하며, 사용자의 요청에 따라 해당 산업기기로 데이터를 요청한 후, 요청된 데이터에 대응되는 응답데이터를 해당 산업기기로부터 전송받아 가공한 후 가공된 데이터를 디스플레이 하며, 상기 근거리 통신망과의 접속이 지원되는 HMI 장치들; 사용자로부터 데이터를 입력받는 입력키와, 상기 입력키를 통해 입력된 데이터를 기반으로 제어데이터를 생성한 후, 생성된 제어데이터를 상기 근거리 통신망을 통해 외부로 송출하는 제어기로 구성되는 리모컨을 포함하고, 상기 제어기는 상기 근거리 통신망을 통해 상기 HMI 장치들과 데이터를 송수신하는 데이터송수신모듈; 상기 입력키를 통해 사용자로부터 요청된 데이터를 입력받는 입력모듈; 상기 입력모듈을 통해 사용자로부터 상기 HMI 장치들 중 접속하고자 하는 HMI 정보를 입력받으면, 접속대상인 HMI 정보를 포함하는 접속요청데이터를 생성하는 접속요청데이터 생성모듈; 접속 요청된 HMI 장치로부터 접속이 허용되면, 상기 입력모듈을 통해 사용자로부터 접속된 HMI 장치를 제어하기 위한 제어값을 입력되면, 입력된 제어값에 대응되는 제어데이터를 생성하는 제어데이터 생성모듈; 상기 접속요청데이터 생성모듈에 의해 생성된 접속요청데이터 또는 상기 제어데이터 생성모듈에 의해 생성된 제어데이터가 외부로 송출되도록 상기 데이터송수신모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하고, 상기 HMI 장치들은 상기 리모컨들 중 어느 하나로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 해당 리모컨과 접속하며, 해당 리모컨으로부터 제어데이터를 전송받으면, 전송받은 제어데이터에 대응되는 응답데이터를 모니터에 디스플레이 하고, 상기 제어기의 상기 접속요청데이터 생성모듈은 해당 작업자를 식별할 수 있는 인증정보를 사용자로부터 입력받는 인증정보 입력모듈; 접속하여 실행하고자 하는 작업의 종류에 따른 작업레벨 정보를 사용자로부터 입력받는 작업레벨 입력모듈; 접속대상인 HMI 장치를 입력받는 접속대상 입력모듈; 상기 인증정보 입력모듈을 통해 입력된 인증정보와, 상기 작업레벨 입력모듈에 의한 작업레벨 정보와, 상기 접속대상 입력모듈에 의한 HMI 장치의 식별정보를 매칭시켜 접속요청데이터를 생성하는 데이터 매칭모듈을 포함하고, 상기 HMI 장치는 작업자들 각각에게 부여되어 HMI 장치에 저장된 데이터로의 접근 가능한 등급정보를 나타내는 인증레벨 정보들과, 기 설정된 작업종류에 따라 부여된 등급정보인 작업레벨 정보들이 기 설정되어 저장되는 메모리; 상기 리모컨들로부터 접속요청데이터를 전송받을 때 실행되며, 이전에 접속된 리모컨이 존재하는지를 판단하며, 만약 이전에 접속된 리모컨이 존재하지 않을 때, 접속을 요청한 리모컨을 접속하도록 판단하는 단일 접속여부 판별부; 상기 단일 접속여부 판별부에 의해 이전에 접속된 리모컨이 존재할 때 실행되고, 상기 메모리를 탐색하여 전송받은 접속요청데이터의 작업레벨 정보를 추출하는 작업레벨 추출모듈과, 이전에 접속된 리모컨의 작업레벨 정보를 추출하는 데이터 추출모듈과, 상기 작업레벨 추출모듈에 의해 추출된 현재 작업자의 작업레벨과, 상기 데이터 추출모듈에 의해 추출된 이전 작업자의 작업레벨을 비교하는 작업레벨 비교모듈과, 상기 작업레벨 비교모듈에서 등급이 높은 작업자에게 우선수위를 부여하는 우선순위 부여모듈을 포함하는 우선순위 설정부; 상기 우선순위 부여모듈에 의해 우선순위가 높은 리모컨과의 접속을 지속하되, 상기 우선순위 부여모듈에 의해 우선순위가 낮은 리모컨으로 대기하라는 데이터를 송출한 후, 우선순위가 낮은 리모컨의 접속을 딜레이 하는 제어부를 포함하고, 상기 우선순위 설정부는 접속요청데이터를 전송받을 때 실행되며, 상기 메모리를 탐색하여 전송받은 접속요청데이터의 인증정보에 대응되는 인증레벨을 검출하는 인증레벨 검출모듈; 상기 작업레벨 비교모듈에서 현재 작업자의 작업레벨과 이전 작업자의 작업레벨이 동일하다고 판단될 때에만 실행되며, 현재 작업자의 인증레벨과 이전 작업자의 인증레벨을 비교하는 인증레벨 비교모듈을 더 포함하고, 상기 우선순위 부여모듈은 상기 인증레벨 비교모듈에서 인증레벨이 더 높은 작업자의 리모컨에 우선순위를 부여함으로써 작업레벨을 이용하여 동시 접속된 리모컨들 중 우선순위를 1차적으로 결정한 후, 인증레벨을 이용하여 우선순위를 2차적으로 결정하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 HMI 장치는 모니터에 디스플레이 되는 정보인 GUI정보를 실시간으로 접속된 리모컨으로 송출하고, 상기 리모컨은 접속된 HMI 장치로부터 전송받은 GUI 정보가 디스플레이 되는 디스플레이 패널을 더 포함하는 것이 바람직하다.
The solution of the present invention for solving the above problems is a local area network; Machine tools installed in industrial sites and performing processes according to pre-designed bar; Manages and controls pre-allocated machine tools, requests data to the corresponding industrial device according to the user's request, receives response data corresponding to the requested data from the corresponding industrial device, processes it, and displays the processed data, HMI devices supported for connection with the local area network; A remote controller comprising an input key that receives data from a user, and a controller that generates control data based on the data input through the input key and then transmits the generated control data to the outside through the local area network, , the controller includes a data transmission/reception module for transmitting and receiving data to and from the HMI devices through the local area network; an input module for receiving data requested by the user through the input key; a connection request data generation module configured to generate connection request data including information on a target HMI when receiving HMI information to be connected among the HMI devices from a user through the input module; a control data generating module that generates control data corresponding to the inputted control value when a control value for controlling the connected HMI device is inputted from the user through the input module when the connection is permitted from the connection-requested HMI device; and a control module for controlling the data transmission/reception module so that the connection request data generated by the connection request data generation module or the control data generated by the control data generation module are transmitted to the outside, wherein the HMI devices include the remote controllers. Upon receiving access request data from any one of the remote controllers, it connects to the corresponding remote control, and upon receiving control data from the remote controller, displays response data corresponding to the received control data on the monitor, and the access request data generation module of the controller is an authentication information input module for receiving authentication information that can identify a corresponding worker from a user; a job level input module that receives, from a user, job level information according to the type of job to be accessed and executed; a connection target input module that receives an input of the connection target HMI device; a data matching module for generating connection request data by matching the authentication information input through the authentication information input module, the task level information by the task level input module, and the identification information of the HMI device by the connection target input module; In the HMI device, authentication level information that is assigned to each worker and indicates grade information accessible to data stored in the HMI device, and job level information, which is grade information assigned according to a preset job type, are preset, memory to be stored; It is executed when the access request data is received from the remote controllers, and it is determined whether there is a previously connected remote control. wealth; a job level extraction module that is executed when there is a previously connected remote control by the single connection determination unit and extracts job level information of the received connection request data by searching the memory; A data extraction module for extracting information, a job level comparison module for comparing the job level of the current worker extracted by the job level extraction module, and the job level of a previous worker extracted by the data extraction module, and the job level a priority setting unit including a priority granting module for granting a priority level to a worker having a high level in the comparison module; Continuing the connection with the remote controller having a higher priority by the priority granting module, and transmitting data to wait for the remote controller having a lower priority by the priority granting module, and then delaying the connection of the remote controller with a lower priority an authentication level detection module comprising a control unit, wherein the priority setting unit is executed when the access request data is received, and detects an authentication level corresponding to the authentication information of the received access request data by searching the memory; The job level comparison module is executed only when it is determined that the current worker's job level and the previous worker's job level are the same, and further comprises an authentication level comparison module that compares the current worker's authentication level with the previous worker's authentication level, The priority granting module first determines the priority among the remote controllers simultaneously connected using the task level by giving priority to the remote control of the operator with the higher authentication level in the authentication level comparison module, and then uses the authentication level Thus, the priorities are determined secondarily.
Preferably, in the present invention, the HMI device transmits GUI information, which is information displayed on the monitor, to a remote control connected in real time, and the remote control further includes a display panel on which the GUI information transmitted from the connected HMI device is displayed. .

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또한 본 발명에서 상기 HMI 시스템은 산업현장에 설치되는 중계기들을 더 포함하고, 상기 중계기들은 인접한 리모컨으로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 현재 위치로부터 접속요청된 HMI 장치로의 최적의 통신경로를 설정한 후, 설정된 통신경로에 따라 데이터 통신이 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the HMI system further includes repeaters installed in industrial sites, and when the repeaters receive access request data from an adjacent remote control, an optimal communication path is established from the current location to the requested access HMI device. , it is preferable that data communication is performed according to the set communication path.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 무선리모컨을 이용하여 HMI를 근거리에서 간단하고 정확하게 제어함으로써 작업의 효율성을 높임과 동시에 불필요한 인력 및 시간낭비를 절감시켜 작업성 및 생산성을 개선시킬 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, it is possible to improve workability and productivity by reducing unnecessary manpower and time wastage while increasing work efficiency by simply and accurately controlling the HMI from a short distance using a wireless remote control. .

또한 본 발명에 의하면 산업현장에 설치되는 중계기들 중 어느 하나로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 현재 위치로부터 해당 HMI 장치로의 최적의 통신경로를 결정한 후, 차후 통신경로에 따라 데이터 통신이 이루어지도록 구성됨으로써 불필요한 통신 및 데이터 낭비를 절감시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when the connection request data is transmitted from any one of the repeaters installed in the industrial site, the optimal communication path is determined from the current location to the corresponding HMI device, and then data communication is performed according to the communication path. This can reduce unnecessary communication and data waste.

또한 본 발명에 의하면 HMI 장치가 리모컨으로부터 접속을 요청받을 때, 이전에 다른 리모컨이 접속된 상태인 경우, 현재 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨과 이전 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨을 비교하여 작업레벨이 높은 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Also, according to the present invention, when the HMI device receives a request for access from the remote control, if another remote control has been previously connected, the job level according to the current worker's job type and the job level according to the previous worker's job type are compared to perform the operation. After giving priority to a high-level worker, it is possible to effectively prevent work confusion due to multiple connections by connecting to the remote control of the operator to which the priority is given.

또한 본 발명에 의하면 HMI 장치로 다수의 리모컨이 접속되면서 두 작업자의 작업레벨이 동일한 경우, 현재 작업자의 인증레벨과 이전 작업자의 인증레벨을 비교하여 인증레벨이 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, when a plurality of remote controllers are connected to the HMI device and the work levels of two workers are the same, the authentication level of the current worker is compared with that of the previous worker, the authentication level gives priority to the worker, and then the priority is given to the worker. By connecting with the remote control of the operator who has been assigned the

도 1은 국내공개특허 제10-2019-0114508호(발명의 명칭 : 보조 화면이 적용된 HMI 장치)에 개시된 HMI 장치를 나태는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실예인 근거리 제어가 가능한 HMI 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 리모컨의 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 리모컨의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 접속요청데이터 생성모듈을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 2의 HMI 장치의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 우선순위 설정부를 나타내는 블록도이다.
1 is a block diagram showing an HMI device disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0114508 (Title of the Invention: HMI device to which a sub-screen is applied).
2 is a block diagram illustrating an HMI system capable of short-range control, which is an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an embodiment of the remote control of FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a controller of the remote controller of FIG. 3 .
FIG. 5 is a block diagram illustrating a connection request data generating module of FIG. 4 .
6 is a block diagram illustrating a controller of the HMI device of FIG. 2 .
7 is a block diagram illustrating a priority setting unit of FIG. 6 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실예인 근거리 제어가 가능한 HMI 시스템을 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram showing an HMI system capable of short-range control, which is an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 HMI 시스템(1)은 1)리모컨 및 중계기들을 이용하여 설비현장 내 작업자가 리모컨을 통해 HMI 장치를 용이하게 제어(조작) 할 수 있을 뿐만 아니라 2)작업자의 현재 위치 및 접속대상인 HMI 장치의 위치에 대응하여 최적의 이동경로를 따라 통신경로가 설정됨으로써 불필요한 통신으로 인한 부하 및 연산처리를 방지할 수 있으며, 3)HMI 장치(3)로 2개 이상의 리모컨(5)들이 접속될 때, 해당 사용자의 인증레벨 또는 해당 작업의 중요도에 따라 우선순위를 설정한 후, 우선순위에 따라 작업을 수행하도록 구성됨으로써 HMI 장치(5)에 다수의 리모컨 접속으로 인한 장애 및 오류를 효과적으로 방지하기 위한 것이다.The HMI system 1, which is an embodiment of the present invention, 1) allows the operator in the facility site to easily control (manipulate) the HMI device through the remote control using the remote control and repeaters, and 2) the current location and connection of the operator. By setting the communication path along the optimal movement path corresponding to the location of the target HMI device, it is possible to prevent load and calculation processing due to unnecessary communication. 3) Two or more remote controllers 5 are connected to the HMI device 3 After setting the priority according to the authentication level of the user or the importance of the task, it is configured to perform the task according to the priority, thereby effectively preventing failures and errors due to multiple remote control connections to the HMI device 5 it is to do

또한 본 발명의 HMI 시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, HMI 장치(3-1), ..., (3-N)들과, 공작기계(4)들, 중계기(7-1), ..., (7-N)들, 리모컨(5-1), ..., (5-N)들, 근거리 통신망(10)으로 이루어진다.In addition, the HMI system 1 of the present invention, as shown in FIG. 2, includes HMI devices 3-1, ..., (3-N), machine tools 4, and a repeater 7-1. ), ..., (7-N), remote control (5-1), ..., (5-N), consists of a local area network (10).

HMI 장치(3-1), ..., (3-N)들은 설비현장에 설치되어 자신에게 할당된 공작기계(4)들을 관리 및 제어하는 단말기이며, 상세하게로는 자신에게 할당된 공작기계(4)로 데이터를 요청하며 공작기기(4)들로부터 요청데이터에 대응되는 응답 데이터를 전송받으며, 전송받은 응답데이터를 탑재된 터치스크린 패널을 통해 디스플레이 한다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 HMI 장치(3)가 공작기계(4)와 1대N으로 설정되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, HMI 장치(3)는 공작기계(4)와 1대1로 설정될 수 있음은 당연하다.The HMI devices (3-1), ..., (3-N) are terminals installed at the facility site to manage and control the machine tools 4 assigned to them, and specifically, the machine tools assigned to them. (4) requests data and receives response data corresponding to the requested data from the machine tools (4), and displays the received response data through the mounted touch screen panel. At this time, in the present invention, for convenience of explanation, the HMI device 3 is set as one-to-N with the machine tool 4 as an example. However, the HMI device 3 is configured with the machine tool 4 one-to-one. Of course, it can be set.

이러한 HMI 장치(3-1), ..., (3-N)들은 설비현장에서 널리 사용되는 것이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since these HMI devices 3-1, ..., (3-N) are widely used in facility sites, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한 HMI 장치(3)는 근거리 통신망(10)에 접속하여 무선통신을 수행하기 위한 통신 인터페이스부를 포함하여 근거리 통신망(10)을 통해 접속된 리모컨(5) 또는 중계기(7)를 통해 접속된 리모컨(5)과 데이터를 송수신한다.In addition, the HMI device 3 includes a communication interface unit for performing wireless communication by connecting to the local area network 10, and the remote control unit 5 connected through the local area network 10 or the remote control unit connected through the repeater 7 ( 5) and send and receive data.

공작기계(4)들은 공정라인에 따라 기 설계된 바에 따라 공정을 수행하는 장치이다.The machine tools 4 are devices that perform a process according to a pre-designed bar along the process line.

리모컨(5-1), ..., (5-N)들은 작업현장에 배치되어 작업자의 요청에 따라 HMI 장치(3-1), ..., (3-N)들 중 어느 하나와 근거리 통신망(10)을 통해 데이터를 송수신하도록 구성된다. 즉 작어자는 제어대상인 HMI 장치로 이동하지 않아도 리모컨(5)을 통해 근거리에서 HMI 장치(3)를 제어할 수 있게 된다.The remote controllers (5-1), ..., (5-N) are placed on the job site and are close to any one of the HMI devices (3-1), ..., (3-N) according to the operator's request. It is configured to transmit and receive data through the communication network 10 . That is, the small user can control the HMI device 3 from a short distance through the remote controller 5 without moving to the HMI device to be controlled.

또한 리모컨(5-1), ..., (5-N)들은 인접한 중계기(7)로 접속대상인 HMI 장치(3)의 식별정보를 포함하는 접속요청 데이터를 송출할 수 있다.In addition, the remote controllers 5-1, ..., and 5-N may transmit access request data including identification information of the HMI device 3 to be connected to the adjacent repeater 7 .

또한 리모컨(5-1), ..., (5-N)들은 디스플레이 패널을 포함하며, 중계기(7-1), ..., (7-N)들을 통해 HMI 장치(3)로부터 현재 터치스크린 패널을 통해 디스플레이 되는 GUI(Graphic User Interface)를 전송받으면, 전송받은 GUI를 디스플레이 패널을 통해 디스플레이 함으로써 작업자는 디스플레이 패널을 통해 전시되는 GUI를 열람하면서 해당 HMI 장치(3)를 효율적으로 제어할 수 있게 된다.In addition, the remote controllers 5-1, ..., (5-N) include a display panel, and the current touch from the HMI device 3 through the repeaters 7-1, ..., (7-N) When a GUI (Graphic User Interface) displayed through the screen panel is transmitted, the received GUI is displayed through the display panel, so that the operator can efficiently control the HMI device 3 while browsing the GUI displayed through the display panel. there will be

중계기(7-1), ..., (7-N)들은 설비현장에 이격되게 설치되어 HMI 장치(3-1), ..., (3-N)들 및 리모컨(5-1), ..., (5-N)들 사이의 데이터 통신을 지원하는 단말기이다.Repeaters (7-1), ..., (7-N) are installed spaced apart at the facility site, so that HMI devices (3-1), ..., (3-N) and remote control (5-1), ..., a terminal that supports data communication between (5-N).

이때 만약 리모컨(5)의 통신범위(Communication coverage) 이내에 HMI 장치(3)들이 배치된다고 가정하면, 별도의 중계기(7)들이 설치되지 않아도 무방하나, 설비현장의 면적이 매우 큰 경우, 중계기(7)들은 필수적으로 설치되어야 한다.At this time, if it is assumed that the HMI devices 3 are disposed within the communication coverage of the remote controller 5, separate repeaters 7 may not be installed. ) must be installed.

또한 중계기(7-1), ..., (7-N)들에는 자신의 식별정보 및 위치정보가 기 설정되어 저장된다.In addition, the repeaters (7-1), ..., (7-N) own identification information and location information is preset and stored.

또한 중계기(7-1), ..., (7-N)들은 현재 위치로부터 각 HMI 장치(3)까지의 최적 통신경로들이 기준테이블이 기 설정되어 저장된다.Also, for the repeaters 7-1, ..., 7-N, the optimal communication paths from the current location to each HMI device 3 are stored in a preset reference table.

또한 중계기(7-1), ..., (7-N)들은 리모컨(5)으로부터 접속대상인 HMI 장치(3)를 포함하는 접속요청 데이터를 수신 받으면, 기 설정된 기준테이블을 탐색하여 자신의 식별정보 및 접속대상인 HMI 장치(3)의 식별정보에 대응되는 최적 통신경로를 검출하며, 검출된 최적 통신경로에 따라 다음 중계기로 접속요청 데이터를 전달한다.In addition, when the repeaters 7-1, ..., 7-N receive the connection request data including the HMI device 3 to be connected from the remote control 5, they search the preset reference table to identify themselves. The optimal communication path corresponding to the information and the identification information of the HMI device 3 to be connected is detected, and the connection request data is transmitted to the next repeater according to the detected optimal communication path.

또한 중계기(7-1), ..., (7-N)들은 인접한 중계기로부터 최적 통신경로를 포함하는 접속요청 데이터를 수신 받으면, 최적 통신경로에 따른 다음 중계기로 접속요청 데이터를 전달한다.Also, when the repeaters 7-1, ..., 7-N receive access request data including an optimal communication path from an adjacent repeater, they transmit the access request data to the next repeater according to the optimal communication path.

도 3은 도 2의 리모컨의 일실시예를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing an embodiment of the remote control of FIG.

리모컨(5)은 도 3에 도시된 바와 같이, 함체로 형성되는 하우징(501)과 하우징(501)의 상면에 형성되어 사용자(User)로부터 명령을 입력받는 입력키(503)와, 하우징(501)의 상면에 설치되어 콘텐츠가 디스플레이 되는 디스플레이 패널(505)로 이루어진다.As shown in FIG. 3 , the remote control 5 includes a housing 501 formed of a housing, an input key 503 formed on the upper surface of the housing 501 to receive a command from a user, and a housing 501 . ) is installed on the upper surface of the display panel 505 on which content is displayed.

이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 리모컨(5)이 도 3과 같은 형상 및 구조로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 리모컨(5)의 형상 및 구조는 이에 한정되지 않으며, 공지된 다양한 형상 및 구조로 이루어질 수 있다.At this time, in the present invention, for convenience of explanation, the remote control 5 has been described as having the shape and structure as shown in FIG. 3 , but the shape and structure of the remote control 5 are not limited thereto, and various known shapes and structures are not limited thereto. can be made with

또한 리모컨(5)의 내부에는 후술되는 도 4의 제어기(50)가 설치된다.In addition, the controller 50 of FIG. 4 to be described later is installed inside the remote controller 5 .

도 4는 도 3의 리모컨의 제어기를 나타내는 블록도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a controller of the remote controller of FIG. 3 .

제어기(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어모듈(51)과, 메모리(52), 데이터송수신모듈(53), 입력모듈(54), 접속요청데이터 생성모듈(55), 접속여부 판별모듈(56), 제어데이터 생성모듈(57), 디스플레이 모듈(58)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, the controller 50 includes a control module 51, a memory 52, a data transmission/reception module 53, an input module 54, a connection request data generating module 55, and determining whether to connect. It consists of a module 56 , a control data generating module 57 , and a display module 58 .

제어모듈(51)은 제어기(50)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(52), (53), (54), (55), (56), (57), (58)들을 관리 및 제어한다.The control module 51 is an OS (Operating System) of the controller 50 and manages and manages the control objects 52 , 53 , 54 , 55 , 56 , 57 , and 58 . Control.

또한 제어모듈(51)은 입력키(503)를 통해 사용자에 의해 요청된 데이터를 입력모듈(54)로 입력한다.In addition, the control module 51 inputs the data requested by the user through the input key 503 to the input module 54 .

또한 제어모듈(51)은 입력모듈(54)을 통해 사용자로부터 접속대상인 HMI 장치(3)로의 접속을 요청받으면, 접속요청데이터 생성모듈(55)을 실행시키고, 접속요청데이터 생성모듈(55)에 의해 생성된 접속요청 데이터를 접속된 중계기(7)로 송출되도록 데이터송수신모듈(53)을 제어한다.In addition, when the control module 51 receives a request for connection to the HMI device 3 to be connected from the user through the input module 54 , the control module 51 executes the connection request data generation module 55 and sends the connection request data generation module 55 to the connection request data generation module 55 . The data transmission/reception module 53 is controlled to transmit the connection request data generated by the relay to the connected repeater 7 .

또한 제어모듈(51)은 데이터송수신모듈(53)을 통해 접속요청 된 HMI 장치(3)로부터 중계기(7)를 통해 접속이 허가되었다는 접속허가정보를 전송받으면, 제어데이터 생성모듈(57)을 실행시키되, 접속요청 된 HMI 장치(3)로부터 중계기(7)를 통해 접속이 허가되었다는 접속불허정보를 전송받으면, 디스플레이 모듈(58)을 통해 대기하라는 문구를 전시한다.In addition, the control module 51 executes the control data generation module 57 when receiving connection permission information indicating that the connection is permitted through the repeater 7 from the HMI device 3 requested to be connected through the data transmission/reception module 53 . However, when the connection denied information indicating that the connection is permitted through the repeater 7 is received from the HMI device 3 for which the connection has been requested, a message to wait is displayed through the display module 58 .

또한 제어모듈(51)은 데이터송수신모듈(53)을 통해 접속된 HMI 장치(3)로부터 GUI 정보를 전송받으면, 전송받은 GUI정보를 디스플레이 모듈(58)로 입력한다.Also, when the control module 51 receives GUI information from the HMI device 3 connected through the data transmission/reception module 53 , the control module 51 inputs the received GUI information to the display module 58 .

메모리(52)에는 해당 리모컨(5)의 식별정보와, 각 HMI 장치(3)의 식별정보들이 기 설정되어 저장된다.In the memory 52 , identification information of the corresponding remote controller 5 and identification information of each HMI device 3 are preset and stored.

데이터송수신모듈(53)은 제어모듈(51)의 제어에 따라 인접한 HMI 장치(3) 또는 인접한 중계기(7)와 데이터를 송수신한다.The data transmission/reception module 53 transmits/receives data to and from the adjacent HMI device 3 or the adjacent repeater 7 under the control of the control module 51 .

입력모듈(54)은 입력키(503)를 통해 사용자로부터 요청된 데이터를 입력받는다.The input module 54 receives the requested data from the user through the input key 503 .

도 5는 도 4의 접속요청데이터 생성모듈을 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a connection request data generating module of FIG. 4 .

도 5의 접속요청데이터 생성모듈(55)은 입력모듈(54)을 통해 사용자로부터 특정 HMI 장치(3)와 접속을 요청받을 때 실행된다.The connection request data generation module 55 of FIG. 5 is executed when a connection request with the specific HMI device 3 is received from the user through the input module 54 .

또한 접속요청데이터 생성모듈(55)은 해당 작업자를 식별할 수 있는 인증정보를 작업자(user)로부터 입력받는 인증정보 입력모듈(551)과, 해당 HMI 장치(3)를 접속하여 수행하고자 하는 작업에게 부여된 작업레벨 정보를 작업자로부터 입력받는 작업레벨 입력모듈(552)과, 접속대상인 HMI 장치(3)를 작업자로부터 입력받는 접속대상 입력모듈(553)과, 입력모듈(551), (552), (553)들을 통해 입력된 인증정보, 작업레벨 정보 및 HMI 장치(3)의 식별정보를 매칭시켜 접속요청데이터를 생성하는 데이터 매칭모듈(554)로 이루어진다.In addition, the connection request data generating module 55 connects the authentication information input module 551 that receives authentication information for identifying the corresponding operator from the user and the corresponding HMI device 3 to provide a job to be performed. A work level input module 552 that receives the assigned work level information from the operator, a connection target input module 553 that receives the HMI device 3 as a connection target from the operator, input modules 551 and 552, and a data matching module 554 for generating connection request data by matching the authentication information, job level information, and identification information of the HMI device 3 input through 553 .

이때 인증정보는 해당 작업자를 식별할 수 있는 데이터를 의미하고, 인증레벨은 해당 작업자에게 부여된 등급정보를 의미하고, 작업레벨은 HMI 장치(3)를 이용한 작업종류에 따라 부여된 등급정보를 의미하고, 작업자는 자신이 수행하고자 하는 작업종류에 따른 작업레벨정보를 미리 숙지하고 있거나 또는 리모컨을 통해 안내받을 수 있다.At this time, the authentication information means data that can identify the worker, the authentication level means the grade information given to the worker, and the job level means the grade information assigned according to the type of work using the HMI device 3 . In addition, the operator is familiar with the job level information according to the type of work he wants to perform in advance, or can be guided through the remote control.

또한 리모컨(5)은 도 5에는 도시되지 않았지만, 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 또는 그래픽 사용자 익스피어런스(GUX)를 통해 작업자로부터 인증정보, 작업레벨 정보 및 접속대상인 HMI 장치에 대한 정보를 입력받도록 구성될 수 있음은 당연하다.In addition, although not shown in FIG. 5, the remote control 5 receives authentication information, job level information, and information on the HMI device to be connected from the operator through a pre-made graphic user interface (GUI) or graphic user experience (GUX). It is natural that it may be configured to receive input.

이러한 접속요청데이터 생성모듈(55)의 데이터 매칭모듈(554)에 의해 생성된 접속요청데이터는 제어모듈(51)의 제어에 따라 데이터송수신모듈(53)을 통해 인접한 중계기(7)로 송출된다.The connection request data generated by the data matching module 554 of the connection request data generating module 55 is transmitted to the adjacent repeater 7 through the data transmission/reception module 53 under the control of the control module 51 .

접속여부 판별모듈(56)은 접속 요청된 HMI 장치(3)로부터 접속이 허용되었음을 나타내는 접속허가정보를 수신 받으면, 해당 HMI 장치(3)와 접속이 이루어졌다고 판단하여 제어데이터 생성모듈(57)을 실행시킨다.When the connection permission information indicating that the connection is permitted is received from the connection-requested HMI device 3, the connection status determination module 56 determines that the connection with the corresponding HMI device 3 has been established and sends the control data generation module 57 to the control data generation module 57. run it

또한 접속여부 판별모듈(56)은 접속 요청된 HMI 장치(3)로부터 접속이 허용되지 않았음을 나타내는 접속불허정보를 수신 받으면, 디스플레이 모듈(58)을 제어하여 디스플레이 패널(505)을 통해 접속이 허용되지 않아 대기하라는 문구를 디스플레이 한다.In addition, the connection status determination module 56 controls the display module 58 to establish a connection through the display panel 505 when receiving connection disapproval information indicating that the connection is not permitted from the connection-requested HMI device 3 . It is not allowed and displays a message telling you to wait.

제어데이터 생성모듈(57)은 입력모듈(503)을 통해 사용자로부터 요청된 데이터 및 HMI 장치(3)의 식별정보를 포함하는 제어데이터를 생성한다. 이때 제어데이터 생성모듈(57)에 의해 생성된 제어데이터는 제어모듈(51)의 제어에 따라 데이터송수신모듈(53)을 통해 중계기(7)로 전송된다.The control data generating module 57 generates control data including data requested by the user through the input module 503 and identification information of the HMI device 3 . At this time, the control data generated by the control data generation module 57 is transmitted to the repeater 7 through the data transmission/reception module 53 under the control of the control module 51 .

디스플레이 모듈(58)은 데이터송수신모듈(53)을 통해 전송받은 접속된 HMI 장치(3)의 화면정보인 GUI정보를 디스플레이 패널(505)로 디스플레이 한다.The display module 58 displays GUI information, which is screen information of the connected HMI device 3 , transmitted through the data transmission/reception module 53 , on the display panel 505 .

도 6은 도 2의 HMI 장치의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a controller of the HMI device of FIG. 2 .

HMI 장치(3)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(31)와, 메모리(32), 통신 인터페이스부(33), 부가서비스부(34), 단일 접속여부 판별부(35), 우선순위 설정부(36), 응답데이터 생성부(37), GUI정보 생성부(38)로 이루어진다.As shown in FIG. 6 , the HMI device 3 includes a control unit 31 , a memory 32 , a communication interface unit 33 , an additional service unit 34 , a single connection determination unit 35 , and a priority. It consists of a setting unit 36 , a response data generation unit 37 , and a GUI information generation unit 38 .

제어부(31)는 HMI 장치(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38)들을 관리 및 제어한다.The control unit 31 is an operating system (OS) of the HMI device 3 , and manages and manages control objects 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , and 38 . Control.

메모리(32)에는 리모컨(5-1), ..., (5-N)들 및 중계기(7-1), ..., (7-N)들 각각의 통신식별정보가 기 설정되어 저장된다.In the memory 32, communication identification information of each of the remote controllers 5-1, ..., (5-N) and the repeaters 7-1, ..., (7-N) is preset and stored do.

또한 메모리(32)에는 작업자들 각각에게 부여된 인증레벨정보들이 기 설정되어 저장된다. 이때 인증레벨은 해당 작업자에게 부여되어 HMI(3)에 저장된 데이터로의 접근 가능한 등급정보를 의미한다. In addition, the authentication level information given to each of the workers is preset and stored in the memory 32 . At this time, the authentication level refers to grade information that is granted to the worker and can access the data stored in the HMI (3).

또한 메모리(32)에는 기 설정된 작업종류별로 부여된 작업레벨정보들이 기 설정되어 저장된다. 이때 작업레벨은 HMI 장치(3)를 이용한 작업종류에 따라 부여된 등급정보를 의미한다.Also, in the memory 32 , the job level information given to each preset job type is preset and stored. In this case, the job level means grade information assigned according to the type of job using the HMI device 3 .

또한 메모리(32)에는 해당 HMI 장치(3)에게 할당된 공작기계(4)들 각각의 식별정보가 저장된다.Also, the memory 32 stores identification information of each of the machine tools 4 assigned to the corresponding HMI device 3 .

통신 인터페이스부(33)는 기 할당된 공작기계(4)들과 데이터를 입출력한다.The communication interface unit 33 inputs and outputs data with the previously assigned machine tools 4 .

또한 통신 인터페이스부(33)는 근거리 통신망(10)을 통해 중계기(7) 또는 리모컨(5)과 근거리 무선통신을 수행한다.In addition, the communication interface unit 33 performs short-range wireless communication with the repeater 7 or the remote controller 5 through the local area network 10 .

부가서비스부(34)는 통상의 HMI 장치(3)에서 제공하는 통상의 서비스들을 수행하기 위한 프로세서이다.The additional service unit 34 is a processor for performing general services provided by the general HMI device 3 .

단일 접속여부 판별부(35)는 통신 인터페이스부(33)를 통해 특정 리모컨(5)으로부터 접속요청데이터를 전송받을 때, 제어부(31)의 제어에 따라 실행된다.The single connection determination unit 35 is executed under the control of the control unit 31 when the connection request data is transmitted from the specific remote control unit 5 through the communication interface unit 33 .

또한 단일 접속여부 판별부(35)는 현재 HMI 장치(3)가 이전에 접속된 리모컨이 존재하는 조작상태인 경우, 단일 접속된 상태가 아니라고 판단하며, 현재 HMI 장치(3)가 조작상태가 아닌 경우, 단일 접속된 상태라고 판단한다.In addition, the single connection determination unit 35 determines that the current HMI device 3 is not in a single connected state when the previously connected remote control is in the operating state, and the current HMI device 3 is not in the operating state. In this case, it is determined as a single connected state.

이때 제어부(31)는 단일 접속여부 판별부(35)에 의해 현재 HMI 장치(3)가 단일 접속된 상태가 아니라고 판단될 때, 우선순위 설정부(36)를 실행시킨다.At this time, when the control unit 31 determines that the current HMI device 3 is not in a single connection state by the single connection determination unit 35 , the control unit 31 executes the priority setting unit 36 .

도 7은 도 6의 우선순위 설정부를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a priority setting unit of FIG. 6 .

우선순위 설정부(36)는 도 7에 도시된 바와 같이, 인증처리모듈(361)과, 인증레벨 검출모듈(362), 작업레벨 추출모듈(363), 데이터추출모듈(364) 작업레벨 비교모듈(365), 인증레벨 비교모듈(366), 우선순위 부여모듈(367)로 이루어진다.As shown in FIG. 7, the priority setting unit 36 includes an authentication processing module 361, an authentication level detection module 362, a task level extraction module 363, a data extraction module 364, and a task level comparison module. 365 , an authentication level comparison module 366 , and a prioritization module 367 .

인증처리모듈(361)은 리모컨(5)으로부터 전송받은 접속요청데이터의 인증정보를 활용하여 해당 작업자를 식별한다.The authentication processing module 361 identifies the corresponding worker by using the authentication information of the access request data transmitted from the remote control 5 .

인증레벨 검출모듈(362)은 메모리(32)에 저장된 인증레벨정보를 활용하여 인증처리모듈(361)에 의해 식별된 작업자의 인증레벨을 검출한다. 이때 해당 작업자에게 부여되어 HMI(3)에 저장된 데이터로의 접근 가능한 등급정보를 의미한다. The authentication level detection module 362 detects the authentication level of the operator identified by the authentication processing module 361 by utilizing the authentication level information stored in the memory 32 . At this time, it means the grade information that is given to the worker and can access the data stored in the HMI (3).

작업레벨 추출모듈(363)은 리모컨(5)으로부터 전송받은 접속요청데이터로부터 작업레벨 정보를 추출한다. 이때 작업레벨은 HMI 장치(3)를 이용한 작업종류에 따라 부여된 등급정보를 의미한다.The job level extraction module 363 extracts job level information from the access request data transmitted from the remote controller 5 . In this case, the job level means grade information assigned according to the type of job using the HMI device 3 .

데이터 추출모듈(364)은 이미 접속되어 있는 작업자의 인증레벨 및 작업레벨을 추출한다.The data extraction module 364 extracts the authentication level and work level of the operator who is already connected.

작업레벨 비교모듈(365)은 현재 접속된 작업자의 작업레벨과, 이전 접속된 작업자의 작업레벨을 비교하며, 만약 두 데이터가 동일하면 인증레벨 비교모듈(366)을 실행시키고, 만약 두 데이터가 동일하지 않으면 우선순위 부여모듈(367)을 실행시킨다.The job level comparison module 365 compares the job level of the currently connected worker with the job level of the previously connected worker, and if the two data are the same, the authentication level comparison module 366 is executed, and if the two data are the same Otherwise, the prioritization module 367 is executed.

인증레벨 비교모듈(366)은 작업레벨 비교모듈(365)에서 현재 작업자와 이전 작업자의 작업레벨이 동일할 때, 실행되며, 현재 작업자의 인증레벨과 이전 작업자의 인증레벨을 비교한다.The authentication level comparison module 366 is executed when the job level of the current worker and the previous worker is the same in the job level comparison module 365, and compares the authentication level of the current worker with the authentication level of the previous worker.

우선수위 부여모듈(367)은 1)작업레벨 비교모듈(365)에서 작업레벨이 높은 작업자에게 해당 HMI 장치의 접근 허용에 대한 우선순위를 부여하며, 2)작업레벨 비교모듈(365)에서 작업레벨이 동일할 때 실행되는 인증레벨 비교모듈(366)에서 인증레벨이 높은 작업자에게 해당 HMI 장치의 접근 허용에 대한 우선순위를 부여한다.The priority level granting module 367 1) gives a priority for allowing access of the HMI device to a worker having a high job level in the job level comparison module 365, and 2) the job level comparison module 365 in the job level comparison module 365. In the authentication level comparison module 366, which is executed when these are the same, priority is given to an operator with a high authentication level to allow access of the corresponding HMI device.

이때 제어부(31)는 우선순위 부여모듈(367)에 의해 우선순위로 설정된 작업자의 리모컨(5)과는 접속을 지속하고, 우선순위가 낮은 작업자의 리모컨(5)으로는 대기하라는 요청데이터가 전송되도록 이를 제어한다.At this time, the control unit 31 continues the connection with the remote control 5 of the operator set as the priority by the priority assignment module 367, and the request data to wait is transmitted to the remote control 5 of the operator with a low priority. Control this as much as possible.

다시 도 6으로 돌아가서 응답데이터 생성부(37)를 살펴보면, 응답데이터 생성부(37)는 우선수위로 설정된 리모컨(5)으로부터 전송받은 제어데이터에 대응되는 연산을 처리한 후, 이에 대응되는 응답데이터를 생성한다. 이때 응답데이터 생성부(37)에 의해 생성된 응답데이터를 제어부(31)의 제어에 따라 해당 리모컨(5)으로 송출된다. Returning to FIG. 6 and looking at the response data generating unit 37, the response data generating unit 37 processes the operation corresponding to the control data transmitted from the remote control 5 set to the priority level, and then the response data corresponding thereto. create At this time, the response data generated by the response data generating unit 37 is transmitted to the corresponding remote controller 5 under the control of the control unit 31 .

GUI정보 생성부(38)는 현재 터치스크린 패널을 통해 전시되는 GUI정보를 실시간 생성한다. 이때 생성된 GUI정보는 제어부(31)의 제어에 따라 해당 리모컨(5)으로 실시간 송출된다.The GUI information generating unit 38 generates GUI information currently displayed through the touch screen panel in real time. At this time, the generated GUI information is transmitted to the corresponding remote controller 5 in real time under the control of the controller 31 .

이와 같이 본 발명의 일실시예인 HMI 시스템(1)은 무선리모컨(5)을 이용하여 HMI 장치(3)를 근거리에서 간단하고 정확하게 제어함으로써 작업의 효율성을 높임과 동시에 불필요한 인력 및 시간낭비를 절감시켜 작업성 및 생산성을 개선시킬 수 있게 된다.As described above, the HMI system 1 according to an embodiment of the present invention uses the wireless remote controller 5 to simply and accurately control the HMI device 3 from a short distance, thereby increasing work efficiency and reducing unnecessary manpower and time wastage. It becomes possible to improve workability and productivity.

또한 본 발명의 HMI 시스템(1)은 산업현장에 설치되는 중계기(7-1), ..., (7-N)들 중 어느 하나로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 해당 중계기가 현재 위치로부터 해당 HMI 장치(3)로의 최적의 통신경로를 결정한 후, 차후 통신경로에 따라 데이터 통신이 이루어지도록 구성됨으로써 불필요한 통신 및 데이터 낭비를 절감시키게 된다.In addition, the HMI system 1 of the present invention receives the connection request data from any one of the repeaters 7-1, ..., 7-N installed in the industrial site, After determining the optimal communication path to the HMI device 3, data communication is configured according to the communication path in the future, thereby reducing unnecessary communication and data waste.

또한 본 발명의 HMI 시스템(1)은 HMI 장치(3)가 리모컨(5)으로부터 접속을 요청받을 때, 이전에 다른 리모컨(5)이 접속된 상태인 경우, 현재 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨과 이전 작업자의 작업종류에 따른 작업레벨을 비교하여 작업레벨이 높은 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, when the HMI device 3 receives a request for access from the remote controller 5, the HMI system 1 of the present invention provides a work level according to the current operator's work type when another remote controller 5 is previously connected. After comparing the job level according to the job type of the previous worker and giving priority to the worker with a higher job level, it is possible to effectively prevent work confusion due to multiple connections by connecting with the remote control of the worker who has been given priority. do.

또한 본 발명의 HMI 시스템(1)은 HMI 장치(3)로 다수의 리모컨이 접속되면서 두 작업자의 작업레벨이 동일한 경우, 현재 작업자의 인증레벨과 이전 작업자의 인증레벨을 비교하여 인증레벨이 작업자에게 우선순위를 부여한 후, 우선순위가 부여된 작업자의 리모컨과 접속을 함으로써 다수의 접속으로 인한 작업혼선을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, in the HMI system 1 of the present invention, when a plurality of remote controllers are connected to the HMI device 3 and the work levels of the two operators are the same, the authentication level of the current operator is compared with that of the previous operator, and the authentication level is set to the operator. After assigning a priority, by connecting with the remote control of the operator given the priority, it is possible to more effectively prevent work confusion due to multiple connections.

1:HMI 시스템 3-1, ..., 3-N:HMI 장치들
4:공작기계들 5-1, ..., 5-N:리모컨들
7-1, ..., 7-N:중계기들 10:근거리 통신망
31:제어부 32:메모리 33:통신 인터페이스부
34:부가서비스부 35:단일 접속여부 판별부
36:우선순위 설정부 37:응답데이터 생성부
38:GUI정보 생성부 51:제어모듈 52:메모리
53:데이터송수신모듈 54:입력모듈
55:접속요청데이터 생성모듈 56:접속여부 판별모듈
57:제어데이터 생성모듈 58:디스플레이 모듈
361:인증처리모듈 362:인증레벨 검출모듈
363:작업레벨 추출모듈 364:데이터추출모듈
365:작업레벨 비교모듈 366:인증레벨 비교모듈
367:우선순위 부여모듈
501:하우징 503:입력키 505:디스플레이 패널
551:인증정보 입력모듈 552:작업레벨 입력모듈
553:접속대상 입력모듈 554:데이터 매칭모듈
1:HMI system 3-1, ..., 3-N:HMI devices
4: Machine tools 5-1, ..., 5-N: Remote controls
7-1, ..., 7-N: repeaters 10: local area network
31: control unit 32: memory 33: communication interface unit
34: additional service unit 35: single connection determination unit
36: priority setting unit 37: response data generation unit
38: GUI information generation unit 51: control module 52: memory
53: data transmission/reception module 54: input module
55: connection request data generation module 56: connection determination module
57: control data generation module 58: display module
361: authentication processing module 362: authentication level detection module
363: job level extraction module 364: data extraction module
365: job level comparison module 366: authentication level comparison module
367: Priority grant module
501: housing 503: input key 505: display panel
551: authentication information input module 552: work level input module
553: connection target input module 554: data matching module

Claims (6)

근거리 통신망;
산업현장에 설치되어 기 설계된 바에 따라 공정을 수행하는 공작기계들;
기 할당된 공작기계들을 관리 및 제어하며, 사용자의 요청에 따라 해당 산업기기로 데이터를 요청한 후, 요청된 데이터에 대응되는 응답데이터를 해당 산업기기로부터 전송받아 가공한 후 가공된 데이터를 디스플레이 하며, 상기 근거리 통신망과의 접속이 지원되는 HMI 장치들;
사용자로부터 데이터를 입력받는 입력키와, 상기 입력키를 통해 입력된 데이터를 기반으로 제어데이터를 생성한 후, 생성된 제어데이터를 상기 근거리 통신망을 통해 외부로 송출하는 제어기로 구성되는 리모컨을 포함하고,
상기 제어기는
상기 근거리 통신망을 통해 상기 HMI 장치들과 데이터를 송수신하는 데이터송수신모듈;
상기 입력키를 통해 사용자로부터 요청된 데이터를 입력받는 입력모듈;
상기 입력모듈을 통해 사용자로부터 상기 HMI 장치들 중 접속하고자 하는 HMI 정보를 입력받으면, 접속대상인 HMI 정보를 포함하는 접속요청데이터를 생성하는 접속요청데이터 생성모듈;
접속 요청된 HMI 장치로부터 접속이 허용되면, 상기 입력모듈을 통해 사용자로부터 접속된 HMI 장치를 제어하기 위한 제어값을 입력되면, 입력된 제어값에 대응되는 제어데이터를 생성하는 제어데이터 생성모듈;
상기 접속요청데이터 생성모듈에 의해 생성된 접속요청데이터 또는 상기 제어데이터 생성모듈에 의해 생성된 제어데이터가 외부로 송출되도록 상기 데이터송수신모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하고,
상기 HMI 장치들은
상기 리모컨들 중 어느 하나로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 해당 리모컨과 접속하며, 해당 리모컨으로부터 제어데이터를 전송받으면, 전송받은 제어데이터에 대응되는 응답데이터를 모니터에 디스플레이 하고,
상기 제어기의 상기 접속요청데이터 생성모듈은
해당 작업자를 식별할 수 있는 인증정보를 사용자로부터 입력받는 인증정보 입력모듈;
접속하여 실행하고자 하는 작업의 종류에 따른 작업레벨 정보를 사용자로부터 입력받는 작업레벨 입력모듈;
접속대상인 HMI 장치를 입력받는 접속대상 입력모듈;
상기 인증정보 입력모듈을 통해 입력된 인증정보와, 상기 작업레벨 입력모듈에 의한 작업레벨 정보와, 상기 접속대상 입력모듈에 의한 HMI 장치의 식별정보를 매칭시켜 접속요청데이터를 생성하는 데이터 매칭모듈을 포함하고,
상기 HMI 장치는
작업자들 각각에게 부여되어 HMI 장치에 저장된 데이터로의 접근 가능한 등급정보를 나타내는 인증레벨 정보들과, 기 설정된 작업종류에 따라 부여된 등급정보인 작업레벨 정보들이 기 설정되어 저장되는 메모리;
상기 리모컨들로부터 접속요청데이터를 전송받을 때 실행되며, 이전에 접속된 리모컨이 존재하는지를 판단하며, 만약 이전에 접속된 리모컨이 존재하지 않을 때, 접속을 요청한 리모컨을 접속하도록 판단하는 단일 접속여부 판별부;
상기 단일 접속여부 판별부에 의해 이전에 접속된 리모컨이 존재할 때 실행되고, 상기 메모리를 탐색하여 전송받은 접속요청데이터의 작업레벨 정보를 추출하는 작업레벨 추출모듈과, 이전에 접속된 리모컨의 작업레벨 정보를 추출하는 데이터 추출모듈과, 상기 작업레벨 추출모듈에 의해 추출된 현재 작업자의 작업레벨과, 상기 데이터 추출모듈에 의해 추출된 이전 작업자의 작업레벨을 비교하는 작업레벨 비교모듈과, 상기 작업레벨 비교모듈에서 등급이 높은 작업자에게 우선수위를 부여하는 우선순위 부여모듈을 포함하는 우선순위 설정부;
상기 우선순위 부여모듈에 의해 우선순위가 높은 리모컨과의 접속을 지속하되, 상기 우선순위 부여모듈에 의해 우선순위가 낮은 리모컨으로 대기하라는 데이터를 송출한 후, 우선순위가 낮은 리모컨의 접속을 딜레이 하는 제어부를 포함하고,
상기 우선순위 설정부는
접속요청데이터를 전송받을 때 실행되며, 상기 메모리를 탐색하여 전송받은 접속요청데이터의 인증정보에 대응되는 인증레벨을 검출하는 인증레벨 검출모듈;
상기 작업레벨 비교모듈에서 현재 작업자의 작업레벨과 이전 작업자의 작업레벨이 동일하다고 판단될 때에만 실행되며, 현재 작업자의 인증레벨과 이전 작업자의 인증레벨을 비교하는 인증레벨 비교모듈을 더 포함하고,
상기 우선순위 부여모듈은 상기 인증레벨 비교모듈에서 인증레벨이 더 높은 작업자의 리모컨에 우선순위를 부여함으로써 작업레벨을 이용하여 동시 접속된 리모컨들 중 우선순위를 1차적으로 결정한 후, 인증레벨을 이용하여 우선순위를 2차적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
local area network;
Machine tools installed in industrial sites and performing processes according to pre-designed bar;
Manages and controls pre-allocated machine tools, requests data to the corresponding industrial device according to the user's request, receives response data corresponding to the requested data from the corresponding industrial device, processes it, and displays the processed data, HMI devices supported for connection with the local area network;
A remote controller comprising an input key that receives data from a user, and a controller that generates control data based on the data input through the input key and then transmits the generated control data to the outside through the local area network, ,
the controller
a data transmission/reception module for transmitting and receiving data to and from the HMI devices through the local area network;
an input module for receiving data requested by the user through the input key;
a connection request data generation module configured to generate connection request data including information on a target HMI when receiving HMI information to be connected among the HMI devices from a user through the input module;
a control data generating module that generates control data corresponding to the inputted control value when a control value for controlling the connected HMI device is inputted from the user through the input module when the connection is permitted from the connection-requested HMI device;
and a control module for controlling the data transmission/reception module so that the connection request data generated by the connection request data generation module or the control data generated by the control data generation module are transmitted to the outside;
The HMI devices are
Upon receiving access request data from any one of the remote controls, the remote control is connected, and when control data is received from the remote control, response data corresponding to the received control data is displayed on the monitor,
The access request data generation module of the controller is
an authentication information input module that receives authentication information for identifying a corresponding worker from a user;
a job level input module that receives, from a user, job level information according to the type of job to be accessed and executed;
a connection target input module that receives an input of the connection target HMI device;
a data matching module for generating connection request data by matching the authentication information input through the authentication information input module, the task level information by the task level input module, and the identification information of the HMI device by the connection target input module; including,
The HMI device is
a memory in which authentication level information, which is assigned to each worker, indicating grade information accessible to data stored in the HMI device, and job level information, which is grade information assigned according to a preset job type, is preset and stored;
It is executed when the access request data is received from the remote controllers, and it is determined whether there is a previously connected remote control. wealth;
a job level extraction module that is executed when there is a previously connected remote control by the single connection determination unit and extracts job level information of the received connection request data by searching the memory; A data extraction module for extracting information, a job level comparison module for comparing the job level of the current worker extracted by the job level extraction module, and the job level of a previous worker extracted by the data extraction module, and the job level a priority setting unit including a priority granting module for granting a priority level to a worker having a high level in the comparison module;
Continuing the connection with the remote controller having a higher priority by the priority granting module, and transmitting data to wait for the remote controller having a lower priority by the priority granting module, and then delaying the connection of the remote controller with a lower priority including a control unit;
The priority setting unit
an authentication level detection module that is executed when the access request data is received and detects an authentication level corresponding to authentication information of the received access request data by searching the memory;
The job level comparison module is executed only when it is determined that the current worker's job level and the previous worker's job level are the same, and further comprises an authentication level comparison module that compares the current worker's authentication level with the previous worker's authentication level,
The priority granting module first determines the priority among the remote controllers simultaneously connected using the task level by giving priority to the remote control of the operator with the higher authentication level in the authentication level comparison module, and then uses the authentication level HMI system, characterized in that the priority is determined secondary.
삭제delete 청구항 제1항에 있어서, 상기 HMI 장치는 모니터에 디스플레이 되는 정보인 GUI정보를 실시간으로 접속된 리모컨으로 송출하고,
상기 리모컨은 접속된 HMI 장치로부터 전송받은 GUI 정보가 디스플레이 되는 디스플레이 패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
The method according to claim 1, wherein the HMI device transmits GUI information, which is information displayed on a monitor, to a remote controller connected in real time,
The remote controller further comprises a display panel on which GUI information received from the connected HMI device is displayed.
삭제delete 삭제delete 청구항 제3항에 있어서, 상기 HMI 시스템은 산업현장에 설치되는 중계기들을 더 포함하고,
상기 중계기들은
인접한 리모컨으로부터 접속요청데이터를 전송받으면, 현재 위치로부터 접속요청된 HMI 장치로의 최적의 통신경로를 설정한 후, 설정된 통신경로에 따라 데이터 통신이 이루어지는 것을 특징으로 하는 HMI 시스템.
The method according to claim 3, wherein the HMI system further comprises repeaters installed in an industrial site,
The repeaters are
An HMI system, characterized in that when connection request data is received from an adjacent remote control, an optimal communication path is established from the current location to the HMI device requested to be connected, and then data communication is performed according to the set communication path.
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