KR102295896B1 - Shock Mitigation Walking Training Aid device - Google Patents

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KR102295896B1 KR1020200019109A KR20200019109A KR102295896B1 KR 102295896 B1 KR102295896 B1 KR 102295896B1 KR 1020200019109 A KR1020200019109 A KR 1020200019109A KR 20200019109 A KR20200019109 A KR 20200019109A KR 102295896 B1 KR102295896 B1 KR 102295896B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 제1 샤프트(14); 상기 제1 샤프트(14)에 설치된 제1 브래킷(15); 상기 제1 샤프트(14)를 따라 이동하는 제2 브래킷(25); 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(40); 및 상기 제2 브래킷(25)에 설치되고 슈트(70)를 매달도록 하는 케이스 프레임(20)을 포함한다.A shock-relieving gait training assistance device according to an embodiment of the present invention, the first shaft 14; a first bracket (15) installed on the first shaft (14); a second bracket (25) moving along the first shaft (14); a spring 40 having both ends installed on the first bracket 15 and the second bracket 25 to apply a restoring force in the direction of raising the second bracket 25 when no external force is applied; and a case frame 20 installed on the second bracket 25 and configured to suspend the chute 70 .

Description

충격완화 보행 훈련 보조 장치{Shock Mitigation Walking Training Aid device}Shock mitigation walking training aid device {Shock Mitigation Walking Training Aid device}

본 발명은 보행 훈련 보조 장치에 관한 것으로써, 구조물과 슈트 사이에 배치되고, 사용자가 슈트를 착용하고 보행 훈련하다가 주저앉거나 넘어지는 등의 움직임이 있을 때 사용자에게 작용할 충격을 완화할 수 있도록 하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gait training assisting device, which is disposed between a structure and a suit, and is capable of mitigating the impact that will act on the user when there is a movement such as sitting down or falling while the user is training walking while wearing a suit. It relates to a shock-relieving gait training assisting device.

일반적으로 독립 보행이 어려운 사용자는 보행 훈련을 통하여 보행할 수 있도록 도움을 받는다. 보행 훈련은 사용자에게 슈트를 입히고, 슈트는 구조물에 매달아 설치할 수 있다.In general, users who have difficulty walking independently are helped to walk through gait training. For walking training, the user is dressed in a suit, and the suit can be installed by hanging from the structure.

상기 슈트는 벨트, 벨크로 테이프, 버클 등을 포함하여 구성할 수 있고, 벨트는 사용자의 신체에 입혀질 수 있다.The suit may include a belt, a Velcro tape, a buckle, and the like, and the belt may be worn on the user's body.

상기 구조물의 예를 들면, 머리 위쪽에 레일을 설치하고 사용자는 레일을 따라 이동할 수 있다. 구조물의 다른 예를 들면, 프레임을 수직 방향 축을 중심으로 회전하도록 설치하고, 사용자는 프레임이 회전하는 반경 내에서 이동할 수 있고, 프레임은 여러 개의 관절을 가질 수 있고, 관절마다 꺾일 수 있어 좀 더 자유로운 경로로 보행 훈련할 수 있다.For example, a rail is installed above the head of the structure, and the user can move along the rail. As another example of a structure, the frame is installed to rotate about a vertical axis, the user can move within a radius of the frame's rotation, and the frame can have multiple joints and can be bent at each joint, giving more freedom You can train walking along the path.

사용자가 슈트를 착용하고 보행 훈련하다가 주저앉거나 넘어지는 등의 움직임이 있을 수 있고, 사용자는 구조물에 매달린 형태이므로 상기 움직임 때문에 사용자는 충격을 받을 수 있다.While the user wears a suit and walks training, there may be movements such as sitting down or falling, and since the user is suspended from a structure, the user may be shocked by the movement.

보행 훈련 장치는 사용자에게 작용할 충격을 완화하기 위하여 구조물과 슈트 사이에 보행 훈련 보조 장치를 배치할 수 있다.The gait training device may arrange a gait training aid device between the structure and the suit in order to mitigate the impact that will act on the user.

한편으로, 사람이 정상적으로 걷기 운동을 하면, 어느 한쪽 발을 내디딜 때와 바로 서 있을 때 높이 차이가 발생할 수 있고, 그러한 높이 차이로 보행 훈련 보조 장치는 응력이 작용과 해제를 반복할 수 있고, 높낮이가 변화할 수 있다.On the other hand, when a person performs a normal walking exercise, a difference in height may occur when stepping on either foot and when standing upright, and with such a height difference, the gait training aid can repeat stress action and release, can change

종래에 알려진 보행 훈련 보조 장치는, 특허문헌 1에 게시된 바와 같이, 행거 구조물과 탄성부를 갖는 구성이다.As disclosed in Patent Document 1, a conventionally known gait training assisting device has a structure having a hanger structure and an elastic part.

상기 탄성부는 탄성 재질과 비탄성 재질을 조합하여 구성하고, 비탄성 재질 벨트의 길이를 탄성 재질 벨트보다 길게 형성한 구성이다.The elastic part is configured by combining an elastic material and an inelastic material, and the length of the inelastic material belt is longer than that of the elastic material belt.

이로써 사용자가 보행하면서 신체 높낮이가 변화할 수 있고, 신체 높이가 낮아지면 탄성 재질 벨트의 길이가 늘어나면서 충격을 완화하고, 탄성 재질 벨트의 길이가 비탄성 재질 벨트의 길이와 같아질 때까지 탄성 재질 벨트의 길이가 늘어날 수 있다.As a result, the height of the body can be changed while the user is walking, and when the height of the body is lowered, the length of the elastic belt increases to relieve the impact, and the elastic material belt until the length of the elastic material belt becomes the same as the length of the inelastic material belt may increase in length.

상기 종래에 알려진 보행 훈련 보조 장치는 행거와 탄성부를 별도로 갖는 형태로서 전체적인 높이가 높아지는 문제점이 있고, 좀 더 구체적으로, 높이를 확보하기 위하여 레일, 프레임 등의 구조물은 바닥으로부터 더 높은 위치에 배치되어야 한다.The conventionally known gait training assisting device has a problem in that the overall height is increased as a form having a hanger and an elastic part separately, and more specifically, in order to secure the height, structures such as rails and frames should be arranged at a higher position from the floor. do.

또한, 탄성 재질 벨트는 길이가 늘어났다 줄어드는 것을 반복하는 것으로써, 사용시간이 지나감에 따라 탄성 성질은 없어지고, 심지어 끊어질 수 있어 사용자의 안전을 확보할 수 없는 문제점이 있고, 제품 수명이 너무 짧은 문제점이 있다.In addition, the elastic material belt repeats the lengthening and shortening, and as the use time passes, the elastic properties are lost, and even break, there is a problem that the safety of the user cannot be ensured, and the product life is too long There is a short problem.

KR 10-1741980 B1KR 10-1741980 B1 KR 10-1664901 B1KR 10-1664901 B1

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 더욱 견고하고 사용자의 안전을 확보할 수 있는 충격 완화 보행 훈련 보조 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a shock-relieving gait training assisting device that is more robust and can ensure user safety.

본 발명의 다른 목적은, 높이 크기를 작게 설계할 수 있도록 하여 사용자의 활동 공간을 더 높게 확보할 수 있도록 하고, 천장이 다소 낮더라도 보행 훈련 장치를 시공할 수 있도록 하는 데 이바지할 수 있는 충격 완화 보행 훈련 보조 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to reduce the size of the height so that the user's activity space can be secured higher, and the impact mitigation that can contribute to construction of the gait training device even if the ceiling is somewhat low An object of the present invention is to provide an assistive device for gait training.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 구조물(10)에 설치된 제1 샤프트(14); 상기 제1 샤프트(14)에 설치된 제1 브래킷(15); 상기 제1 샤프트(14)를 따라 이동하는 제2 브래킷(25); 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(40); 및 상기 제2 브래킷(25)에 설치되고 슈트(70)를 매달도록 하는 케이스 프레임(20)을 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the shock-relief gait training assisting device includes: a first shaft 14 installed in a structure 10; a first bracket (15) installed on the first shaft (14); a second bracket (25) moving along the first shaft (14); a spring 40 having both ends installed on the first bracket 15 and the second bracket 25 to apply a restoring force in the direction of raising the second bracket 25 when no external force is applied; and a case frame 20 installed on the second bracket 25 and configured to suspend the chute 70 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되고 다른 하나를 관통하는 제2 샤프트(24)를 포함하고, 상기 스프링(40)은 코일 스프링으로 제공되어 상기 제2 샤프트(24)에 끼워지도록 배치될 수 있다.In addition, the shock alleviation gait training assisting device according to an embodiment of the present invention is installed in any one of the first bracket 15 or the second bracket 25 and a second shaft 24 passing through the other one Including, the spring 40 may be provided as a coil spring and disposed to be fitted to the second shaft 24 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 제2 브래킷(25)이 상기 제1 브래킷(15)보다 하측에 배치되고, 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되고 다른 하나를 관통하는 제3 샤프트(26)를 포함하며, 상기 제3 샤프트(26)는 상기 제2 브래킷(25)이 상기 제1 브래킷(15)으로부터 설정된 거리보다 더 멀어지지 않도록 할 수 있다.In addition, in the shock alleviation gait training assistance device according to an embodiment of the present invention, the second bracket 25 is disposed below the first bracket 15 , and the first bracket 15 or the second bracket and a third shaft 26 installed in any one of 25 and penetrating the other, wherein the third shaft 26 has a distance set by the second bracket 25 from the first bracket 15 . You can make sure you don't go any further.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되어 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)이 가까워져 부딪힐 때 충격을 흡수하고, 상기 스프링(40)에 작용하는 부하를 줄이는 쿠션(42)을 포함할 수 있다.In addition, the shock alleviation gait training assisting device according to an embodiment of the present invention is installed in any one of the first bracket 15 or the second bracket 25, the first bracket 15 and the second bracket (25) may include a cushion (42) that absorbs the impact when they collide and reduces the load acting on the spring (40).

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 케이스 프레임(20)에 설치되고 눈금이 형성된 스케일(50); 및 상기 제1 브래킷(15)에 설치되고 상기 스케일(50)의 눈금을 가리키는 지침(52)을 포함할 수 있다.In addition, the shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, the scale 50 is installed on the case frame 20, the scale is formed; and a guide 52 installed on the first bracket 15 and indicating the scale of the scale 50 .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 제1 샤프트(14)에 설치되고, 사용자의 움직임으로 상기 제1 샤프트(14)에 발생하는 응력을 검출하는 센서(60)를 포함할 수 있다.In addition, the shock alleviation gait training assisting device according to an embodiment of the present invention is installed on the first shaft 14, and a sensor 60 for detecting the stress generated in the first shaft 14 by the user's movement. may include.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 구조물(10)에 설치된 케이스 프레임(20); 상기 케이스 프레임(20)에 오르내리도록 설치된 제2 샤프트(24); 상기 제2 샤프트(24)에 설치된 제2 브래킷(25); 상기 케이스 프레임(20)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(40); 및 상기 제2 샤프트(24)에 설치되고 슈트(70)를 매달도록 하는 연결체(72)를 포함한다.In accordance with another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the shock alleviation gait training assisting device includes a case frame 20 installed in the structure 10; a second shaft 24 installed to move up and down the case frame 20; a second bracket (25) installed on the second shaft (24); a spring 40 having both ends installed on the case frame 20 and the second bracket 25 to apply a restoring force in the direction of raising the second bracket 25 when no external force is applied; and a connecting body 72 installed on the second shaft 24 and configured to suspend the chute 70 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 케이스 프레임(20) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되어 상기 제2 브래킷(25)이 하강하여 상기 케이스 프레임(20)과 부딪힐 때 충격을 흡수하고, 상기 스프링(40)에 작용하는 부하를 줄이는 쿠션(42)을 포함할 수 있다.In addition, the shock alleviation gait training assistance device according to another embodiment of the present invention is installed in any one of the case frame 20 or the second bracket 25 so that the second bracket 25 descends to the case It may include a cushion 42 that absorbs shock when colliding with the frame 20 and reduces the load acting on the spring 40 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 케이스 프레임(20)에 설치되고 눈금이 형성된 스케일(50); 및 상기 제2 브래킷(25)에 설치되고 상기 스케일(50)의 눈금을 가리키는 지침(52)을 포함할 수 있다.In addition, the shock-relieving gait training assistance device according to another embodiment of the present invention, the scale 50 is installed on the case frame 20, the scale is formed; and a guide 52 installed on the second bracket 25 and indicating the scale of the scale 50 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 상기 케이스 프레임(20)에 설치되고, 사용자의 움직임으로 상기 케이스 프레임(20)에 발생하는 응력을 검출하는 센서(60)를 포함할 수 있다.In addition, the shock alleviation gait training assistance device according to another embodiment of the present invention is installed in the case frame 20, the sensor 60 for detecting the stress generated in the case frame 20 by the user's movement may include

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임 내부에 스프링을 설치함으로써 더욱 견고하고 종래의 벨트 구성과 비교하여 사용자의 안전을 더욱 확실하게 확보할 수 있다.The shock-relief gait training assisting device according to an embodiment of the present invention made as described above is more robust by installing a spring inside the case frame and can more reliably ensure the user's safety compared to the conventional belt configuration.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임 내부에 스프링을 설치함으로써 케이스 프레임 외형 높이 크기를 작게 설계할 수 있고, 이로써 사용자의 활동 공간을 더 높게 확보할 수 있으며, 천장이 다소 낮더라도 보행 훈련 장치를 시공할 수 있도록 하는 데 이바지할 수 있다.In addition, the shock alleviation gait training assisting device according to an embodiment of the present invention can be designed to have a small external height size of the case frame by installing a spring inside the case frame, thereby securing a higher user's activity space, Even if the ceiling is rather low, it can contribute to the construction of the gait training device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치가 시공된 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치의 예를 설명하기 위한 사시도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전의 상태이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치에서 주요 구성을 발췌하여 보인 사시도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 후의 상태이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전과 작동 후를 보인 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전과 작동 후를 보인 도면이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전을 보인 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전을 보인 도면이다.1 is a view for explaining an example in which the shock-relief gait training assistance device according to an embodiment of the present invention is constructed.
Figure 2 is a perspective view for explaining an example of the shock alleviation gait training assistance device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, and is in a state before operation.
Figure 4 is a perspective view showing the main configuration extracted from the shock-relief gait training assistance device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, and is in a state after operation.
6 and 7 are views for explaining the shock alleviation gait training assisting apparatus according to another embodiment of the present invention, showing before and after operation.
8 and 9 are views for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, showing before and after operation.
10 and 11 are views for explaining the shock-relief gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, before operation.
12 is a view for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, before operation.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the present invention, and that the present invention may be implemented with various modifications different from the embodiments described herein. However, when it is determined that a detailed description of a known function or component related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and specific illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale in order to help the understanding of the invention, but the size of some components may be exaggerated.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, the terms described below are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, so the definition should be made based on the content throughout this specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 구조물(10)에 케이스 프레임(20)을 매달아 설치하고, 케이스 프레임(20)에 슈트(70)가 설치될 수 있다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치가 시공된 예를 설명하기 위한 도면이다.As shown in FIG. 1 , the shock-relieving gait training assistance device according to an embodiment of the present invention is installed by hanging the case frame 20 on the structure 10 , and the chute 70 is installed on the case frame 20 . can 1 is a view for explaining an example in which the shock-relief gait training assistance device according to an embodiment of the present invention is constructed.

상기 구조물(10)은 도 2에 나타낸 바와 같이, 레일(11)에 호차(12)가 주행하고, 호차(12)와 제1 샤프트(14)는 결속구(13)로 연결될 수 있다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치의 예를 설명하기 위한 사시도면이다.As shown in FIG. 2 , in the structure 10 , a door 12 may be driven on a rail 11 , and the door 12 and the first shaft 14 may be connected to each other by a binding hole 13 . Figure 2 is a perspective view for explaining an example of the shock-relief gait training assistance device according to an embodiment of the present invention.

상기 호차(12)가 주행함으로써 상기 제1 샤프트(14)가 상기 호차(12)와 함께 이동할 수 있고, 아울러 상기 제1 샤프트(14)는 상기 케이스 프레임(20)과 함께 이동할 수 있다.As the doorcar 12 travels, the first shaft 14 may move together with the doorcar 12 , and the first shaft 14 may move together with the case frame 20 .

또한, 상기 케이스 프레임(20)은 사용자의 걷기 운동에 따라 상하 방향으로 움직일 수 있다.In addition, the case frame 20 may move in the vertical direction according to the user's walking motion.

즉, 상기 제1 샤프트(14)와 상기 케이스 프레임(20)의 상호 운동 관계를 살펴보면, 상기 제1 샤프트(14)는 상하 운동이 정지되고, 상기 케이스 프레임(20)은 오르내릴 수 있다.That is, looking at the mutual motion relationship between the first shaft 14 and the case frame 20 , the vertical motion of the first shaft 14 is stopped, and the case frame 20 can be moved up and down.

상기 케이스 프레임(20)은 상기 구조물(10)에 매달리는 형태로 설치될 수 있고, 하측에는 연결체(72)가 설치될 수 있다.The case frame 20 may be installed in a suspended form on the structure 10 , and a connector 72 may be installed at a lower side thereof.

상기 슈트(70)는 여러 개의 벨트와 고리로 구성될 수 있고, 상부에 배치된 고리 또는 벨트는 상기 케이스 프레임(20)의 연결체(72)에 설치될 수 있다. 상기 슈트(70)는 도 1에 나타낸 바와 같이 사용자에게 입힐 수 있다.The chute 70 may be composed of a plurality of belts and rings, and the rings or belts disposed on the upper portion may be installed on the connecting body 72 of the case frame 20 . The suit 70 can be worn on a user as shown in FIG. 1 .

즉, 사용자가 걷기 운동할 때 자신의 체중을 슈트(70)에 의지할 수 있고, 또는 자력으로 걷기 운동하다가 주저앉거나 넘어질 때 슈트(70)에 매달려 사용자가 다치는 것을 방지할 수 있다.That is, the user can rely on the suit 70 for his or her body weight during the walking exercise, or it is possible to prevent the user from being injured by hanging on the suit 70 when he sits down or falls during the walking exercise by himself.

사용자가 걷기 운동을 하거나, 주저앉거나, 넘어지는 등의 움직임이 있을 때, 상기 케이스 프레임(20)은 하측으로 힘을 받고, 사용자가 안정된 자세를 취하면 하측으로 받던 힘은 해소된다.When the user performs a walking exercise, sits down, falls, or the like, the case frame 20 receives a downward force, and when the user takes a stable posture, the downward force is released.

앞서 설명한 사용자 움직임이 급격하게 이루어질 때, 사용자는 매달린 형태이므로 사용자에게 충격이 작용할 수 있는데, 그러한 충격은 상기 케이스 프레임(20)에서 완충할 수 있다.When the user's movement described above is abruptly made, the user is in a suspended form, so a shock may act on the user, and such shock may be buffered in the case frame 20 .

이하, 도 2부터 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치에 관해서 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전의 상태이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치에서 주요 구성을 발췌하여 보인 사시도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 후의 상태이다. 도 6과 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전과 작동 후를 보인 도면이다. 도 8과 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전과 작동 후를 보인 도면이다.Hereinafter, a shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 9 . 3 is a view for explaining the shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, and is in a state before operation. 4 is a perspective view showing the main components extracted from the shock-relieving gait training assistance device according to an embodiment of the present invention. 5 is a view for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, and is in a state after operation. 6 and 7 are views for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, showing before and after operation. 8 and 9 are views for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, showing before and after operation.

본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 제1 샤프트(14), 제1 브래킷(15), 제2 브래킷(25), 스프링(40) 및 케이스 프레임(20)을 포함하여 구성할 수 있다.The shock-relief gait training assisting device according to an embodiment of the present invention is configured to include a first shaft 14 , a first bracket 15 , a second bracket 25 , a spring 40 and a case frame 20 . can do.

상기 제1 샤프트(14)는 도 3에 나타낸 바와 같이 구조물(10)에 설치될 수 있고, 앞서 설명한 바와 같이 상기 케이스 프레임(20)에 대하여 상하 방향으로 상대 운동이 정지되어 있을 수 있다.The first shaft 14 may be installed in the structure 10 as shown in FIG. 3 , and as described above, relative motion in the vertical direction with respect to the case frame 20 may be stopped.

상기 제1 브래킷(15)은 상기 제1 샤프트(14)에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제1 브래킷(15)은 상기 제1 샤프트(14)와 마찬가지로 상기 케이스 프레임(20)에 대하여 상하 방향으로 상대 운동이 정지될 수 있다.The first bracket 15 may be installed on the first shaft 14 , so that the first bracket 15 moves vertically with respect to the case frame 20 like the first shaft 14 . Relative motion may be stopped.

상기 제2 브래킷(25)은 상기 제1 샤프트(14)에 관통되어 설치될 수 있고, 상기 제1 샤프트(14)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.The second bracket 25 may be installed through the first shaft 14 , and may move vertically along the first shaft 14 .

상기 스프링(40)은 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용할 수 있다.The spring 40 is provided with both ends of the first bracket 15 and the second bracket 25 so as to apply a restoring force in the direction of raising the second bracket 25 when no external force is applied. have.

상기 케이스 프레임(20)은 상기 제2 브래킷(25)에 설치될 수 있다.The case frame 20 may be installed on the second bracket 25 .

도 3부터 도 5 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 브래킷(15)이 상기 제2 브래킷(25)보다 하측에 배치되면, 상기 스프링(40)은 압축 스프링일 수 있다.3 to 5 and 8, when the first bracket 15 is disposed below the second bracket 25, the spring 40 may be a compression spring.

도 3, 도 4 및 도 8은 사용자의 체중이 실리지 않은 상태로서 스프링(40)이 확장되어 있고, 이로써 상기 케이스 프레임(20)은 상측에 있다.3, 4, and 8 show that the user's weight is not loaded, and the spring 40 is extended, so that the case frame 20 is located on the upper side.

도 5 및 도 9는 사용자의 체중이 실린 상태로서, 스프링(40)이 압축되어 있고, 이로써 상기 케이스 프레임(20)은 하측에 있다. 상기 스프링(40)은 압축되면서 사용자의 움직임으로 발생하는 충격을 완화할 수 있다.5 and 9 show a state in which the user's weight is loaded, and the spring 40 is compressed, whereby the case frame 20 is located at the lower side. The spring 40 may relieve the shock generated by the user's movement while being compressed.

사용자가 보행 자세를 안정되게 취하면 상기 스프링(40)은 확장하는 방향으로 복원되고, 이로써 케이스 프레임(20)은 본래의 상승 위치로 복귀할 수 있다.When the user takes a stable walking posture, the spring 40 is restored in the expanding direction, so that the case frame 20 can return to its original raised position.

도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 브래킷(15)이 상기 제2 브래킷(25)보다 상측에 배치되면, 상기 스프링(40)은 인장 스프링일 수 있다.6 and 7, when the first bracket 15 is disposed above the second bracket 25, the spring 40 may be a tension spring.

도 6은 사용자의 체중이 실리지 않은 상태로서 스프링(40)이 수축하여 있고, 이로써 상기 케이스 프레임(20)은 상측으로 당겨져 상측에 있다.6 is a state in which the user's weight is not loaded, and the spring 40 is contracted, whereby the case frame 20 is pulled upward and is on the upper side.

도 7은 사용자의 체중이 실린 상태로서, 스프링(40)이 확장되어 있고, 이로써 상기 케이스 프레임(20)은 하측에 있다. 상기 스프링(40)은 확장되면서 사용자의 움직임으로 발생하는 충격을 완화할 수 있다.7 is a state in which the user's weight is loaded, and the spring 40 is extended, so that the case frame 20 is located at the lower side. As the spring 40 expands, it is possible to alleviate the shock generated by the user's movement.

사용자가 보행 자세를 안정되게 취하면 상기 스프링(40)은 수축하는 방향으로 복원되고, 이로써 케이스 프레임(20)은 본래의 상승 위치로 복귀할 수 있다.When the user takes a stable walking posture, the spring 40 is restored in the contracting direction, whereby the case frame 20 can return to the original raised position.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임(20) 내부에 스프링(40)을 설치함으로써 더욱 견고하고 종래의 벨트 구성과 비교하여 사용자의 안전을 더욱 확실하게 확보할 수 있다.The shock-relief gait training assisting device according to the embodiment of the present invention made as described above is more robust by installing the spring 40 inside the case frame 20, and more reliable for the user's safety compared to the conventional belt configuration. can be secured

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임(20) 내부에 스프링을 설치함으로써 종래의 벨트 구성과 비교하여 케이스 프레임(20) 외형 높이 크기를 작게 설계할 수 있고, 이로써 사용자의 활동 공간을 더 높게 확보할 수 있으며, 천장이 다소 낮더라도 보행 훈련 장치를 시공할 수 있도록 하는 데 이바지할 수 있다.In addition, the shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention can be designed to have a smaller outer height of the case frame 20 compared to a conventional belt configuration by installing a spring inside the case frame 20, Thereby, the user's activity space can be secured higher, and even if the ceiling is somewhat low, it can contribute to the construction of the gait training device.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 3부터 도 7에 나타낸 바와 같이, 제2 샤프트(24)를 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the shock-relief gait training assistance device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 to 7, may be configured to include a second shaft (24).

상기 제2 샤프트(24)는 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되고 다른 하나를 관통하도록 설치할 수 있고, 이로써 상기 제2 브래킷(25)이 오르내릴 때 상기 제2 브래킷(25)의 흔들림을 줄여 안정되게 오르내릴 수 있게 한다.The second shaft 24 may be installed on any one of the first bracket 15 or the second bracket 25 and pass through the other, so that when the second bracket 25 goes up and down, By reducing the shaking of the second bracket 25, it is possible to climb up and down stably.

또한, 상기 스프링(40)은 코일 스프링으로 제공되어 상기 제2 샤프트(24)에 끼워지도록 배치될 수 있고, 이로써 스프링(40)의 자세가 정렬될 수 있으며 임의로 이탈하는 것으로 방지할 수 있다.In addition, the spring 40 is provided as a coil spring and may be disposed to be fitted to the second shaft 24 , whereby the posture of the spring 40 may be aligned and may be prevented from being arbitrarily separated.

상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 샤프트(24)에 제2 베어링(32)이 설치될 수 있고, 상기 제2 베어링(32)은 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 샤프트(24) 간에 상호 운동을 더욱 원활하게 할 수 있다.A second bearing 32 may be installed on the first bracket 15 and the second shaft 24 , and the second bearing 32 includes the first bracket 15 and the second shaft 24 . ) to facilitate mutual movement between them.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 6과 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 브래킷(25)이 상기 제1 브래킷(15)보다 하측에 배치될 수 있고, 제3 샤프트(26)를 포함할 수 있다.In addition, in the shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7 , the second bracket 25 may be disposed below the first bracket 15, A third shaft 26 may be included.

상기 제3 샤프트(26)는 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되고 다른 하나를 관통하도록 설치할 수 있고, 이로써 상기 제2 브래킷(25)이 오르내릴 때 상기 제2 브래킷(25)의 흔들림을 줄여 안정되게 오르내릴 수 있게 한다.The third shaft 26 may be installed on any one of the first bracket 15 and the second bracket 25 and pass through the other, so that when the second bracket 25 goes up and down, By reducing the shaking of the second bracket 25, it is possible to climb up and down stably.

또한, 상기 제3 샤프트(26)는 상기 제2 브래킷(25)이 상기 제1 브래킷(15)으로부터 설정된 거리보다 더 멀어지지 않도록 구성할 수 있다. 구체적으로 상기 제3 샤프트(26)의 끝부분에는 너트, 멈춤 링 등의 기계요소를 체결하거나 헤드를 형성할 수 있고, 너트, 멈춤 링, 헤드 등의 멈춤 요소는 상기 제3 샤프트(26)가 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25)에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the third shaft 26 may be configured such that the second bracket 25 does not move further than a set distance from the first bracket 15 . Specifically, a mechanical element such as a nut or a stop ring may be fastened to the end of the third shaft 26 or a head may be formed. It is possible to prevent separation from the first bracket 15 or the second bracket 25 .

즉, 도 7에 나타낸 바와 같이, 스프링(40)에 인장력이 작용하여 확장되었을 때, 스프링(40)이 확장 변위를 제한하여 탄성 계수 범위 내에서 확장과 수축할 수 있다.That is, as shown in FIG. 7 , when a tensile force is applied to the spring 40 to expand, the spring 40 may expand and contract within the elastic modulus range by limiting the expansion displacement.

한편으로, 상기 제3 샤프트(26)에는 가이드 쿠션(27)을 설치할 수 있고, 가이드 쿠션(27)은 상기 제2 브래킷(25)이 급격하게 하강하였을 때 충격을 흡수할 수 있고, 나아가 상기 가이드 쿠션(27)은 상기 스프링(40)이 충격을 흡수할 때 충격 흡수를 보조하여 상기 스프링(40)에 작용하는 응력을 가볍게 할 수 있다.On the other hand, a guide cushion 27 may be installed on the third shaft 26 , and the guide cushion 27 may absorb an impact when the second bracket 25 is rapidly lowered, and furthermore, the guide cushion 27 . The cushion 27 assists in absorbing the shock when the spring 40 absorbs the shock to lighten the stress acting on the spring 40 .

한편으로, 도 3부터 도 9에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 쿠션(42)을 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 9 , the shock-relief gait training assisting device according to the embodiment of the present invention may include a cushion 42 .

상기 쿠션(42)은 상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치될 수 있고, 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)이 가까워져 부딪힐 때 충격을 흡수할 수 있으며, 상기 스프링(40)에 작용하는 부하를 줄이는 데에 이바지할 수 있다.The cushion 42 may be installed on any one of the first bracket 15 and the second bracket 25, and when the first bracket 15 and the second bracket 25 come close and collide It can absorb the shock, and can contribute to reducing the load acting on the spring (40).

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 지침(52)으로 스케일(50)의 눈금을 가리킬 수 있다.On the other hand, the shock-relief gait training assisting device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 4 , may point to the scale of the scale 50 with the pointer 52 .

상기 스케일(50)은 상기 케이스 프레임(20)에 설치될 수 있고 눈금이 형성될 수 있다.The scale 50 may be installed on the case frame 20 and a scale may be formed.

상기 지침(52)은 한쪽 끝부분이 상기 제1 브래킷(15)에 설치될 수 있고, 다른 한쪽은 상기 스케일(50)의 눈금을 가리킬 수 있다.One end of the guide 52 may be installed on the first bracket 15 , and the other end may point to the scale of the scale 50 .

관리자는 상기 눈금은 읽을 수 있고, 눈금 변화를 확인하여 사용자의 보행 자세를 교정하는 데에 참고자료로 활용할 수 있다.The manager can read the scale, check the scale change, and use it as a reference to correct the user's gait posture.

예를 들면, 왼발을 내디딜 때의 눈금 변화와 오른발을 내디딜 때의 눈금 변화를 비교하여 어느 자세 또는 어느 움직임일 때 보행 자세가 불안한지 판단하는 데에 참고할 수 있다.For example, by comparing the change in scale when stepping on the left foot and the change in scale when stepping on the right foot, it can be used as a reference for determining which posture or movement is in which the walking posture is unstable.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 센서(60)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the shock-relief gait training assisting apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a sensor 60 .

상기 센서(60)는, 도 3부터 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 샤프트(14)에 설치될 수 있다.The sensor 60 may be installed on the first shaft 14 as shown in FIGS. 3 to 9 .

사용자가 움직일 때마다 체중이 이동하고, 그때마다 상기 제1 샤프트(14)에 발생하는 응력이 변할 수 있다. 상기 센서(60)는 상기 응력 변화를 검출하여 전기신호를 발생시킨다.Whenever the user moves, the body weight moves, and the stress generated in the first shaft 14 may change each time. The sensor 60 detects the change in stress and generates an electrical signal.

관리자는 상기 전기신호를 참조하여 사용자의 보행 자세를 교정하는 데에 참고자료로 활용할 수 있고, 이로써 사용자가 어떤 움직임, 예를 들면, 왼발을 내디딜 때, 또는 오른발을 내디딜 때, 왼쪽으로 방향전환 할 때, 오른쪽으로 방향전환 할 때 등의 움직임일 때 체중 변화가 어떻게 변화하는지 확인할 수 있다.The administrator can refer to the electrical signal and use it as a reference to correct the user's gait posture, so that when the user steps on the left foot, or when the right foot, for example, the user can change direction to the left. You can check how the change in weight changes when you change direction to the right, etc.

사용자는 양쪽 다리 중에 더 아픈 다리에 통증을 줄이려고 하는데 그러한 변화는 관리자가 맨눈으로 알아차리지 못할 수 있지만, 앞서 설명한 눈금 변화 또는 전기신호를 참조하면 좀 더 정확하게 진단할 수 있다.The user is trying to reduce pain in the more painful one of the legs, and such a change may not be noticed by the manager with the naked eye, but it can be diagnosed more accurately by referring to the scale change or electrical signal described above.

본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 10부터 도 12를 참조하여 설명한다. 도 10과 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전을 보인 도면이다. 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치를 설명하기 위한 도면으로서 작동 전을 보인 도면이다.A shock-relieving gait training assisting apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12 . 10 and 11 are views for explaining the shock-relief gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, before operation. 12 is a view for explaining a shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention, before operation.

앞서 도 3부터 도 9를 참조하여 설명한 실시예는 스프링(40)이 케이스 프레임(20)의 중앙에 배치되어 제1 샤프트(14)와 상호작용하는 구성이지만, 도 10부터 도 12를 참조하여 설명하는 실시예는 케이스 프레임(20)에 슈트(70)를 설치하도록 하는 연결체(72)에 스프링(40)을 배치한 실시예이다.The embodiment described above with reference to FIGS. 3 to 9 is a configuration in which the spring 40 is disposed in the center of the case frame 20 and interacts with the first shaft 14, but will be described with reference to FIGS. 10 to 12 The embodiment to be carried out is an embodiment in which the spring 40 is disposed on the connector 72 to install the chute 70 on the case frame 20 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임(20), 제2 샤프트(24), 제2 브래킷(25), 스프링(40) 및 연결체(72)를 포함하여 구성할 수 있다.The shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention comprises a case frame 20 , a second shaft 24 , a second bracket 25 , a spring 40 and a connector 72 . can do.

상기 케이스 프레임(20)은 구조물(10)에 설치될 수 있고, 좀 더 구체적으로, 케이스 프레임(20)은 호차(12)에 설치될 수 있다. 또한, 상기 케이스 프레임(20) 내에 제1 브래킷(15)이 설치될 수 있다.The case frame 20 may be installed in the structure 10 , and more specifically, the case frame 20 may be installed in the door car 12 . In addition, the first bracket 15 may be installed in the case frame 20 .

상기 제2 샤프트(24)는 상기 케이스 프레임(20)에 오르내리도록 설치될 수 있다.The second shaft 24 may be installed to move up and down the case frame 20 .

상기 제2 브래킷(25)은 상기 제2 샤프트(24)에 설치될 수 있다.The second bracket 25 may be installed on the second shaft 24 .

상기 스프링(40)은 상기 케이스 프레임(20)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용할 수 있다.The spring 40 is provided with both ends of the case frame 20 and the second bracket 25, so that when an external force does not act, the spring 40 may act as a restoring force in a direction to raise the second bracket 25. .

상기 연결체(72)는 상기 제2 샤프트(24)에 설치될 수 있고, 슈트(70)를 매달 수 있다.The connecting body 72 may be installed on the second shaft 24 and may suspend the chute 70 .

슈트(70)는 일반적으로 2곳에서 매달 수 있는 것으로, 도 10부터 도 12에 나타낸 바와 같이 제2 샤프트(24), 제2 브래킷(25), 스프링(40) 및 연결체(72)가 케이스 프레임(20)의 양쪽에 구성될 수 있다.The chute 70 can generally be hung at two places, and as shown in FIGS. 10 to 12 , the second shaft 24 , the second bracket 25 , the spring 40 and the connecting body 72 are attached to the case. It may be configured on both sides of the frame 20 .

상기 제2 샤프트(24)와 제2 브래킷(25)은 승강 운동하지만, 구조물(10), 제1 브래킷(15) 및 상기 케이스 프레임(20)은 상하 움직임이 정지된 상태일 수 있다.The second shaft 24 and the second bracket 25 move up and down, but the structure 10 , the first bracket 15 , and the case frame 20 may be in a state in which vertical movement is stopped.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임(20) 내부에 스프링(40)을 설치함으로써 더욱 견고하고 종래의 벨트 구성과 비교하여 사용자의 안전을 더욱 확실하게 확보할 수 있다.The shock-relieving gait training assisting device according to another embodiment of the present invention made as described above is more robust by installing the spring 40 inside the case frame 20 and further improves the safety of the user compared to the conventional belt configuration. can be secured for sure.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 케이스 프레임(20) 내부에 스프링을 설치함으로써 종래의 벨트 구성과 비교하여 케이스 프레임(20) 외형 높이 크기를 작게 설계할 수 있고, 이로써 사용자의 활동 공간을 더 높게 확보할 수 있으며, 천장이 다소 낮더라도 보행 훈련 장치를 시공할 수 있도록 하는 데 이바지할 수 있다.In addition, the shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention can be designed to have a smaller outer height of the case frame 20 compared to a conventional belt configuration by installing a spring inside the case frame 20, Thereby, the user's activity space can be secured higher, and even if the ceiling is somewhat low, it can contribute to the construction of the gait training device.

한편으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 11과 도 12에 나타낸 바와 같이 쿠션(42)을 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the shock-relief gait training assisting device according to another embodiment of the present invention may be configured to include a cushion 42 as shown in FIGS. 11 and 12 .

상기 쿠션(42)은, 상기 케이스 프레임(20) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치될 수 있고, 상기 제2 브래킷(25)이 하강하여 상기 케이스 프레임(20) 또는 상기 제1 브래킷(15)과 부딪힐 때 충격을 흡수할 수 있고, 상기 스프링(40)에 작용하는 부하를 줄일 수 있다.The cushion 42 may be installed on any one of the case frame 20 and the second bracket 25 , and the second bracket 25 is lowered to the case frame 20 or the first bracket 25 . When it collides with the bracket 15 , it is possible to absorb an impact, and it is possible to reduce the load acting on the spring 40 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 지침(52)을 갖는 스케일(50)을 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the shock-relief gait training assistance apparatus according to another embodiment of the present invention may be configured to include a scale 50 having a guide (52).

상기 스케일(50)은 상기 케이스 프레임(20)에 설치될 수 있고, 눈금이 형성될 수 있다.The scale 50 may be installed on the case frame 20 , and a scale may be formed.

상기 지침(52)은 상기 제2 브래킷(25)에 설치될 수 있고, 상기 스케일(50)의 눈금을 가리킬 수 있다.The guide 52 may be installed on the second bracket 25 , and may indicate the scale of the scale 50 .

특히, 상기 스케일(50)은 도 10에 나타낸 바와 같이, 좌우 양쪽에 배치됨으로써, 관리자는 사용자가 걷기 운동할 때 오른발 또는 왼발 중에 어느 발을 내디딜 때 눈금 변화가 어떻게 변하는지 시각적으로 좀 더 정확하게 진단할 수 있다.In particular, the scale 50 is arranged on both left and right sides, as shown in FIG. 10 , so that the administrator visually more accurately diagnoses how the scale change changes when the user steps on either the right foot or the left foot during a walking exercise. can do.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 도 11과 도 12에 나타낸 바와 같이, 센서(60)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 11 and 12 , the shock-relieving gait training assistance apparatus according to another embodiment of the present invention may include a sensor 60 .

상기 센서(60)는 상기 케이스 프레임(20)에 설치될 수 있고, 좀 더 구체적으로, 좌우 양쪽으로 길게 배치될 수 있다. 상기 센서(60)는 사용자의 움직임으로 상기 케이스 프레임(20)에 발생하는 응력을 검출하여 전기신호를 발생시킬 수 있다.The sensor 60 may be installed on the case frame 20 , and more specifically, may be disposed long in both left and right sides. The sensor 60 may generate an electrical signal by detecting a stress generated in the case frame 20 due to a user's movement.

상기 센서(60)를 좌우 양쪽으로 길게 배치함으로써 관리자는 사용자가 걷기 운동할 때, 오른발 또는 왼발 중에 어느 발을 내디딜 때 전기신호 값이 어떻게 변하는지 좀 더 정확하게 진단할 수 있다.By arranging the sensor 60 in both left and right directions, the administrator can more accurately diagnose how the electric signal value changes when the user steps on either the right foot or the left foot during a walking exercise.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. will be able

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, which are derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. All changes or modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 충격완화 보행 훈련 보조 장치는, 보행 훈련 장치에 설치되어 사용자가 걷기 운동할 때 사용자가 다치거나 사용자에게 작용할 충격을 흡수하거나 완화하는 데에 이할 수 있다.The shock-relieving gait training assisting device according to an embodiment of the present invention may be installed in the gait training device to absorb or mitigate the impact that will act on the user or hurt the user when the user walks.

10: 구조물 11: 레일
12: 호차 13: 결속구
14: 제1 샤프트 15: 제1 브래킷
20: 케이스 프레임
24: 제2 샤프트 25: 제2 브래킷
26: 제3 샤프트 27: 가이드 쿠션
31: 제1 베어링 32: 제2 베어링
40: 스프링 42: 쿠션
50: 스케일 52: 지침
60: 센서
70: 슈트 72: 연결체10: Structure 11: Rail
12: car 13: binding ball
14: first shaft 15: first bracket
20: case frame
24: second shaft 25: second bracket
26: third shaft 27: guide cushion
31: first bearing 32: second bearing
40: spring 42: cushion
50: Scale 52: Instructions
60: sensor
70: suit 72: connector

Claims (10)

제1 샤프트(14);
상기 제1 샤프트(14)에 설치된 제1 브래킷(15);
상기 제1 샤프트(14)를 따라 이동하는 제2 브래킷(25);
상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(40); 및
상기 제2 브래킷(25)에 설치되고 슈트(70)를 매달도록 하는 케이스 프레임(20);
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
a first shaft 14;
a first bracket (15) installed on the first shaft (14);
a second bracket (25) moving along the first shaft (14);
a spring 40 having both ends installed on the first bracket 15 and the second bracket 25 to apply a restoring force in the direction of raising the second bracket 25 when no external force is applied; and
a case frame 20 installed on the second bracket 25 and configured to suspend the chute 70;
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되고 다른 하나를 관통하는 제2 샤프트(24)를 포함하고,
상기 스프링(40)은 코일 스프링으로 제공되어 상기 제2 샤프트(24)에 끼워지도록 배치되는 것
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
According to claim 1,
a second shaft (24) installed on any one of the first bracket (15) or the second bracket (25) and passing through the other;
The spring 40 is provided as a coil spring and is arranged to be fitted to the second shaft 24 .
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 제2 브래킷(25)이 상기 제1 브래킷(15)보다 하측에 배치되고,
상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되고 다른 하나를 관통하는 제3 샤프트(26)를 포함하며,
상기 제3 샤프트(26)는 상기 제2 브래킷(25)이 상기 제1 브래킷(15)으로부터 설정된 거리보다 더 멀어지지 않도록 하는 것
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
3. The method of claim 2,
The second bracket 25 is disposed below the first bracket 15,
and a third shaft (26) installed on one of the first bracket (15) or the second bracket (25) and passing through the other;
The third shaft 26 prevents the second bracket 25 from moving further than a set distance from the first bracket 15 .
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제1항 내지 제3항 중에 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 브래킷(15) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되어 상기 제1 브래킷(15)과 상기 제2 브래킷(25)이 가까워져 부딪힐 때 충격을 흡수하고, 상기 스프링(40)에 작용하는 부하를 줄이는 쿠션(42)
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
According to any one of claims 1 to 3,
It is installed on any one of the first bracket 15 or the second bracket 25 to absorb shock when the first bracket 15 and the second bracket 25 come close and collide, and the spring 40 ) to reduce the load acting on the cushion (42)
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 케이스 프레임(20)에 설치되고 눈금이 형성된 스케일(50); 및
상기 제1 브래킷(15)에 설치되고 상기 스케일(50)의 눈금을 가리키는 지침(52)
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
According to claim 1,
a scale 50 installed on the case frame 20 and having a scale formed thereon; and
A guide (52) installed on the first bracket (15) and pointing to the scale of the scale (50)
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제1 샤프트(14)에 설치되고, 사용자의 움직임으로 상기 제1 샤프트(14)에 발생하는 응력을 검출하는 센서(60)
를 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
According to claim 1,
A sensor 60 installed on the first shaft 14 and detecting a stress generated in the first shaft 14 due to a user's movement
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 케이스 프레임(20);
상기 케이스 프레임(20)에 오르내리도록 설치된 제2 샤프트(24);
상기 제2 샤프트(24)에 설치된 제2 브래킷(25);
상기 케이스 프레임(20)과 상기 제2 브래킷(25)에 양쪽 끝부분이 설치되어 외력이 작용하지 않을 때 상기 제2 브래킷(25)을 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(40); 및
상기 제2 샤프트(24)에 설치되고 슈트(70)를 매달도록 하는 연결체(72)
를 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
case frame 20;
a second shaft 24 installed to move up and down the case frame 20;
a second bracket (25) installed on the second shaft (24);
a spring 40 having both ends installed on the case frame 20 and the second bracket 25 to apply a restoring force in the direction of raising the second bracket 25 when no external force is applied; and
A connector 72 installed on the second shaft 24 and configured to suspend the chute 70
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 케이스 프레임(20) 또는 상기 제2 브래킷(25) 중에 어느 하나에 설치되어 상기 제2 브래킷(25)이 하강하여 상기 케이스 프레임(20)과 부딪힐 때 충격을 흡수하도록 하는 쿠션(42)
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
8. The method of claim 7,
A cushion 42 installed on any one of the case frame 20 or the second bracket 25 to absorb shock when the second bracket 25 descends and collides with the case frame 20 .
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 케이스 프레임(20)에 설치되고 눈금이 형성된 스케일(50); 및
상기 제2 브래킷(25)에 설치되고 상기 스케일(50)의 눈금을 가리키는 지침(52)
을 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.
8. The method of claim 7,
a scale 50 installed on the case frame 20 and having a scale formed thereon; and
A guide (52) installed on the second bracket (25) and pointing to the scale of the scale (50)
A shock-relieving gait training aid comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 케이스 프레임(20)에 설치되고, 사용자의 움직임으로 상기 케이스 프레임(20)에 발생하는 응력을 검출하는 센서(60)
를 포함하는 충격완화 보행 훈련 보조 장치.8. The method of claim 7,
A sensor 60 installed in the case frame 20 and detecting a stress generated in the case frame 20 by a user's movement
A shock-relieving gait training aid comprising a.
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