KR102294403B1 - Cctv camera with the wiper - Google Patents
Cctv camera with the wiper Download PDFInfo
- Publication number
- KR102294403B1 KR102294403B1 KR1020210061421A KR20210061421A KR102294403B1 KR 102294403 B1 KR102294403 B1 KR 102294403B1 KR 1020210061421 A KR1020210061421 A KR 1020210061421A KR 20210061421 A KR20210061421 A KR 20210061421A KR 102294403 B1 KR102294403 B1 KR 102294403B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- wiper
- bracket
- unit
- foreign substances
- tempered glass
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 40
- 239000005341 toughened glass Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- -1 rainwater Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
- B08B1/001—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/006—Wipes
-
- B08B1/143—
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H04N5/2252—
Abstract
Description
본 발명은 CCTV 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좌우왕복 구동 또는 360도 회전 구동이 가능한 와이퍼를 설치하고, 전면 강화유리에 묻은 이물질과 와이퍼에 묻은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 CCTV 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a CCTV camera, and more particularly, to a CCTV camera capable of effectively removing foreign substances on the front tempered glass and on the wiper by installing a wiper capable of reciprocating left and right driving or 360-degree rotation driving. .
근래, 방법이나 화재 등과 같은 다양한 목적으로 CCTV 카메라의 설치가 확대되고 있다.In recent years, the installation of CCTV cameras for various purposes such as methods and fires is expanding.
CCTV 카메라는 내측 공간부를 구비한 카메라 하우징의 전측에 전면 강화유리를 설치하고, 카메라 하우징의 내부 공간부에 렌즈와 이미지 센서를 포함하는 촬상부가 구비된다.A CCTV camera is provided with a front tempered glass on the front side of a camera housing having an inner space, and an imaging unit including a lens and an image sensor in the inner space of the camera housing.
이와 같이 구성된 CCTV 카메라는 먼지, 분진이 발생되는 장소 예컨대, 도로변, 작업장에 설치되는 경우, 전면 강화유리에 이물질이 묻어서, 카메라 하우징 내부에 설치된 촬상부가 명확한 촬상 영역을 획득하기 어렵다.When the CCTV camera configured as described above is installed in a place where dust and dust are generated, for example, on a roadside or in a workplace, foreign substances are attached to the front tempered glass, so it is difficult for the imaging unit installed inside the camera housing to obtain a clear imaging area.
CCTV 카메라의 전면 강화유리에 와이퍼를 설치하는 기술이 알려져 있다.A technique for installing a wiper on the front tempered glass of a CCTV camera is known.
공개특허공보 제10-2012-0112913호에 개시된 CCTV 카메라는 카메라 모듈이 내장될 수 있도록 내부공간이 구비되고 전면에 투명창이 구비되는 케이스와, 투명창에 이물질이 존재하는지의 유무를 감지하는 센서와, 케이스의 전방 측에 회동가능하게 구비되어 구동모터로부터 동력을 공급받아 상기 투명창에 존재하는 이물질을 제거하는 와이퍼와, 내부공간에 구비되는 저장탱크와 펌프를 매개로 연결되어 공급받은 물을 상기 투명창의 전면에 분사하는 분사노즐로 이루어져 있다.The CCTV camera disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0112913 includes a case having an internal space so that a camera module can be built in and a transparent window on the front, and a sensor for detecting whether foreign substances are present in the transparent window; , a wiper provided rotatably on the front side of the case to receive power from a driving motor to remove foreign substances present in the transparent window, and a storage tank provided in the inner space and a pump to connect the supplied water as a medium. It consists of a spray nozzle that sprays on the front of the transparent window.
상기 선행기술문헌은 CCTV 카메라의 투명창에 와이퍼를 설치하고, 센서로부터 이물질이 검출되면 와이퍼를 구동하여 투명창으로부터 이물질을 제거하도록 구성되어 있다.The prior art document is configured to install a wiper on a transparent window of a CCTV camera, and drive the wiper when a foreign material is detected from a sensor to remove foreign material from the transparent window.
이처럼, 와이퍼는 투명창에 문은 이물질을 제거할 수 있도록 설치되어 있으나, 오랜 시간 사용으로 인해 와이퍼가 누후화되고, 이로인해 와이퍼의 이물질 제거 성능이 현저하게 떨어져 와이퍼의 작동으로 이물질을 완전히 제거되지 않을 수 있다. 또한 와이퍼의 작동시에 이물질이 와이퍼의 브러쉬에 붙어서 이물질과 함께 회전동작할 수 있다. As such, the wiper is installed on the transparent window so that the door can remove foreign substances, but the wiper leaks due to long-time use. it may not be In addition, when the wiper is operating, foreign substances may adhere to the wiper brush and rotate together with the foreign substances.
본 발명은 전면 강화유리에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 와이퍼를 구비한 CCTV 카메라를 제공하려는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a CCTV camera having a wiper that can effectively remove foreign substances attached to the front tempered glass.
또한 본 발명은 와이퍼 구동 시, 와이퍼에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 와이퍼를 구비한 CCTV 카메라를 제공하려는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a CCTV camera having a wiper that can effectively remove foreign substances attached to the wiper when the wiper is driven.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the aforementioned problems. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains from the following description.
본 발명의 일 실시예예 따른 CCTV 카메라는, 내부에 공간부(W)를 갖는 카메라 하우징(100)과, 상기 카메라 하우징의 전측에 설치되고, 브라켓과 강화유리로 이루어지는 투과부(200)와, 상기 투과부의 브라켓에 설치되고 강화유리에 부착된 이물질을 제거하는 와이퍼부(300)와, 상기 카메라 하우징의 공간부(W)에 설치되고 영상 이미지를 생성하는 촬상부(400)와, 상기 와이퍼부를 제어하는 와이퍼 구동부(500)을 포함하고, A CCTV camera according to an embodiment of the present invention includes a
상기 와이퍼부(300)는 와이퍼(310), 모터(320)로 이루어지고, 상기 와이퍼 구동부(500)는 타이머(510)와 제어부(520)로 이루어지고, 상기 제어부(520)는 타이머의 구동신호를 기초로 회전신호를 모터로 출력하며, 상기 제어부(520)는 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드로 모터를 제어하도록 구성된다.The
본 발명에 따른 와이퍼 구동부는 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드를 갖는다.The wiper drive unit according to the present invention has a rotational mode or a reciprocating mode.
회전운동 모드인 경우, 와이퍼는 와이퍼의 축 중심으로부터 360도 정회전 또는 역회전하고, 상기 왕복운동 모드인 경우, 와이퍼는 와이퍼의 축 중심을 기준으로 적어도 강화유리의 외측과 브라켓의 외측 사이의 각도를 가질 수 있다.In the rotary motion mode, the wiper rotates forward or backward 360 degrees from the axis center of the wiper, and in the reciprocating motion mode, the wiper rotates at least at an angle between the outside of the tempered glass and the outside of the bracket with respect to the shaft center of the wiper. can have
실시예로서, 회전운동 모드인 경우, 상기 와이퍼가 일 방향으로 회전하면서 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후, 브라켓 외측으로 이동한 다음, 상기 와이퍼가 브라켓으로 되돌아 올때 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 모서리(210a)와 접촉하면서 브러쉬부에 묻은 이물질을 제거하고, 왕복운동 모드인 경우, 상기 와이퍼가 일 방향으로 회전하면서 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후, 브라켓의 외측으로 더욱 이동한 다음, 상기 와이퍼가 타 방향으로 회전하면서 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 모서리(210a)와 접촉하면서 브러쉬부에 묻은 이물질을 제거한다.As an embodiment, in the case of the rotational movement mode, the wiper rotates in one direction to remove foreign substances on the tempered glass, then moves to the outside of the bracket, and then, when the wiper returns to the bracket, the brush portion of the wiper is the edge of the bracket (210a). ) while in contact with the brush, and in the case of reciprocating motion, the wiper rotates in one direction to remove the foreign material on the tempered glass, then moves further to the outside of the bracket, and then moves the wiper in the other direction. while rotating, the brush part of the wiper contacts the
본 발명에 따르면, 제어부의 와이퍼 구동모드는 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드를 갖는다. 이러한 구성에 따르면, 와이퍼의 구동시 브러쉬에 부착된 이물질은 브라켓의 모서리로부터 제거된다. 이에 따라 강화유리로부터 제거된 이물질이 다시 강화유리로 되돌아 오는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the wiper driving mode of the control unit has a rotational mode or a reciprocating mode. According to this configuration, foreign substances attached to the brush are removed from the edge of the bracket when the wiper is driven. Accordingly, it is possible to prevent the foreign substances removed from the tempered glass from returning to the tempered glass.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 와이퍼부의 와이퍼를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 와이퍼 구동부의 구성도이다.
도 5는 종래기술에 따른 CCTV 카메라의 정면도이다.
도 6은 종래기술에 따른 와이퍼의 구동범위를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 와이퍼부의 회전운동 모드 및 왕복운동 모드를 나타낸 것이다.
도 8은 왕복운동 모드에서 와이퍼의 브러쉬부에 부착된 이물질을 제거하는 것을 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a CCTV camera according to the present invention.
2 is a cross-sectional view of a CCTV camera according to the present invention.
3 shows a wiper of the wiper part according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a wiper driving unit according to the present invention.
5 is a front view of a CCTV camera according to the prior art.
6 shows the driving range of the wiper according to the prior art.
7 is a view showing a rotational motion mode and a reciprocating motion mode of the wiper unit according to the present invention.
8 is a diagram illustrating the removal of foreign substances adhering to the brush part of the wiper in the reciprocating motion mode.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, components shown in the drawings may be omitted or schematically represented.
본 발명에 따른 CCTV 카메라는 먼지나 분진이 발생되는 장소에 설치되어, 카메라 하우징의 전면 강화유리에 묻은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 와이퍼를 구비한다.The CCTV camera according to the present invention is installed in a place where dust or dust is generated, and includes a wiper that can effectively remove foreign substances attached to the front tempered glass of the camera housing.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CCTV 카메라의 단면도이다.1 is a perspective view of a CCTV camera according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the CCTV camera according to the present invention.
본 발명에 따른 CCTV 카메라는 내부에 공간부(W)를 갖는 카메라 하우징(100)과, 상기 카메라 하우징의 전측에 설치되고, 브라켓과 강화유리로 이루어지는 투과부(200)와, 상기 투과부의 브라켓에 설치되고 강화유리에 부착된 이물질을 제거하는 와이퍼부(300)와, 상기 카메라 하우징의 공간부(W)에 설치되고 영상 이미지를 생성하는 촬상부(400)와, 상기 와이퍼부를 제어하는 와이퍼 구동부(500)을 포함한다.The CCTV camera according to the present invention includes a
본 발명에 따른 CCTV 카메라는 유선 또는 무선을 통해 관리 서버(미도시)와 연결될 수 있다. 상기 관리 서버는 촬상된 영상 이미지를 디스플레이 및 저장한다. 한편 관리자는 관리 서버에 연결된 모니터를 통해 촬상된 영상 이미지를 확인할 수 있다.The CCTV camera according to the present invention may be connected to a management server (not shown) through wired or wireless. The management server displays and stores the captured video image. Meanwhile, the administrator can check the captured video image through the monitor connected to the management server.
상기 카메라 하우징(100)은 내부에 공간부(W)를 갖는다. 카메라 하우징의 전측에는 투과부(200)와 와이퍼부(300)가 설치되고, 카메라 하우징의 공간부(W)에는 후술하는 촬상부(400)와 와이퍼 구동부(500)가 설치된다.The
상기 투과부(200)는 브라켓(210)과 강화유리(220)로 이루어진다. 상기 투과부(210)는 중앙에 통공이 형성된 환형 고리 형상이며, 상기 통공에 강화유리(220)가 설치된다. The
한편, 브라켓에는 후술하는 와이퍼부(300)가 설치된다.On the other hand, a
상기 와이퍼부(300)는 투과부(200)의 브라켓에 설치된다. 와이퍼부는 강화유리에 묻는 빗물, 먼지, 분진 등과 같은 이물질을 제거한다. The
와이퍼부(300)는 후술하는 와이퍼 구동부(500)와 연결되며, 와이퍼 구동부의 신호에 따라 왕복운동 또는 회전운동한다. 이에 따라 강화유리에 묻은 이물질을 제거될 수 있다.The
본 발명에 따른 와이퍼부(300)는 와이퍼(310), 모터(320), 및 위치센서(330)를 포함한다. The
와이퍼(310)는 투과부(200)의 브라켓(210)에 결합된다. 상기 와이퍼는 모터(320)의 회전에 따라 정회전 또는 역회전할 수 있다. The
도 3은 본 발명에 따른 와이퍼부의 와이퍼를 나타낸 것이다.3 shows a wiper of the wiper part according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 와이퍼(310)는 테두리부(311)와 브러쉬부(312)로 이루어진다. 상기 테두리부는 스테인레스 재질로 이루어질 수 있고, 상기 브러쉬부는 폴리아미드 재질로 이루어질 수 있다. 상기 브러쉬부는 효과적인 이물질 제거를 위해 적어도 0.09~1.80 mm의 직경, 탄성계수 2.5~3.5 GPa를 갖는 것이 바람직하다.Referring to the drawings, the
종래 와이퍼의 브러쉬부는 대부분 고무 재질을 사용하고 있으나, 고무 재질은 강화 유리에 묻은 이물질을 회전방향으로 밀어내는 방식으로 제거한다. 본 발명에 따른 브러쉬부는 이물질을 부착한 후 전면 브라켓의 모서리로부터 이물질을 털어내는 방식을 제거한다.Most of the brush parts of the conventional wiper use a rubber material, but the rubber material is removed by pushing foreign substances on the tempered glass in the rotational direction. The brush unit according to the present invention removes a method of brushing off foreign substances from the edge of the front bracket after attaching the foreign substances.
상기 모터(320)는 후술하는 와이퍼 구동부(500)의 제어신호에 따라 회전한다. 모터는 스텝모터일 수 있다.The
상기 위치센서(330)는 와이퍼의 위치를 검출한다. 상기 위치센서는 싱크로(synchro), 리졸버(resolver), 광학 인코더(optical encoder) 중 어느 하나일 수 있다. 위치센서(330)는 회전변위를 검출하고 검출된 위치 데이터를 와이퍼 구동부(500)의 제어부(520)로 출력한다. The
상기 촬상부(400)는 영상 이미지를 생성한다. 상기 촬상부는 렌즈, 이미지 센서, 영상 회로부를 포함할 수 있다. 상기 영상 이미지는 와이퍼 구동부와 관리 서버로 출력된다. The
도 4는 본 발명에 따른 와이퍼 구동부의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a wiper driving unit according to the present invention.
본 발명에 따른 와이퍼 구동부(500)는 타이머(510)와 제어부(520)를 포함한다. 와이퍼 구동부(500)는 위치센서(330)와 타이머(520)의 신호에 기초하여 모터(320)를 제어한다. The
상기 타이머(510)는 소정 주기로 구동신호를 제어부(520)로 출력한다. 타이머(510)는 설치환경에 따라 주기가 달라질 수 있다. 예컨대, 먼지, 분진이 많은 작업환경에서는 짧은 주기를 구동신호를 출력하고, 일반 시설물에 설치되는 경우, 상대적으로 긴 주기로 구동신호를 출력할 수 있다.The timer 510 outputs a driving signal to the controller 520 at a predetermined cycle. The timer 510 may have a different cycle depending on the installation environment. For example, in a working environment with a lot of dust and dust, the driving signal may be output with a short cycle, and when installed in a general facility, the driving signal may be output with a relatively long cycle.
상기 제어부(520)는 타이머의 구동신호를 기초로 회전신호를 모터로 출력한다. 제어부는 또한 위치센서의 위치신호를 기초로 정지신호를 모터로 출력한다. 제어부는 와이퍼의 정지위치를 검출하고, 모터를 구동하여 와이퍼의 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드를 갖도록 제어한다.The control unit 520 outputs a rotation signal to the motor based on the driving signal of the timer. The control unit also outputs a stop signal to the motor based on the position signal of the position sensor. The control unit detects the stop position of the wiper and drives the motor to control the wiper to have a rotational motion mode or a reciprocating motion mode.
모터(320)는 제어부의 신호에 따라 미리 정해진 회전각도로 회전한다. 회전운동 모드의 경우, 360도 정회전하거나 역회전할 수 있고, 왕복운동 모드인 경우, 와이퍼의 회전각도는 적어도 135도 보다 큰 각도로 움직일 수 있다.The
본 발명의 설명에서 타이머의 신호에 따라 와이퍼 제어동작을 수행하는 것을 실시예로 하고 있으나, 다른 실시예로서 영상 이미지의 휘도를 검출하는 휘도검출부를 더욱 설치하고, 휘도검출부는 휘도의 변화를 기초로 구동신호를 제어부로 출력할 수 있다.In the description of the present invention, the wiper control operation is performed according to the signal of the timer as an embodiment, but as another embodiment, a luminance detector for detecting the luminance of the video image is further installed, and the luminance detector is based on the change in luminance A driving signal may be output to the control unit.
이 경우, 휘도검출부는 영상 이미지를 RGB 색공간계에서 HSI 색공간계로 변환하고, HSI 색공간계에서 휘도 신호를 검출한 후, 와이퍼 1회전 동작 또는 1왕복 동작 후에 휘도 신호의 변화가 소정의 기준값 이하인 경우 와이퍼 정지신호를 출력하고, 와이퍼 1회전 동작 또는 1왕복 동작 후에 휘도 신호의 변화가 소정의 기준값 이상인 경우 와이퍼 구동신호를 출력하도록 구성할 수 있다.In this case, the luminance detection unit converts the video image from the RGB color space system to the HSI color space system, detects the luminance signal in the HSI color space system, and then changes the luminance signal after one wiper rotation or one reciprocation operation to a predetermined reference value. It may be configured to output a wiper stop signal in the case of less than or equal to a wiper stop signal, and output a wiper driving signal when the change in the luminance signal after one wiper rotation operation or one reciprocating operation is greater than or equal to a predetermined reference value.
도 5는 종래기술에 따른 CCTV 카메라의 정면도이고, 도 6은 종래기술에 따른 와이퍼의 구동범위를 나타낸 것이다.Figure 5 is a front view of a CCTV camera according to the prior art, Figure 6 shows the driving range of the wiper according to the prior art.
도 5를 참조하면, 와이퍼부의 와이퍼는 투과부의 브라켓(210)의 하측에 회전축이 설치되어 있다.Referring to FIG. 5 , the wiper of the wiper unit has a rotation shaft installed below the
도 6은 와이퍼의 구동시 먼지가 모이는 위치를 나타낸 것인데, 와이퍼의 좌외측 및 우측측(DTA)에는 먼지가 모여있게 된다. 이처럼 모인 먼지는 와이퍼의 구동시 일부는 다시 강화유리로 이동할 수 있다.6 shows a location where dust is collected when the wiper is driven, and dust is collected on the left and right sides (DTA) of the wiper. Some of the dust collected in this way can move back to the tempered glass when the wiper is driven.
본 발명에 따른 와이퍼부는 이물질 제거기능을 갖는다.The wiper unit according to the present invention has a foreign matter removal function.
도 7은 본 발명에 따른 와이퍼부의 회전운동 모드 및 왕복운동 모드를 나타낸 것이다.7 shows a rotational motion mode and a reciprocating motion mode of the wiper unit according to the present invention.
본 발명에 따른 와이퍼부는 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드를 갖는다.The wiper unit according to the present invention has a rotational mode or a reciprocating mode.
도 7(a)를 참조하면, 회전운동 모드인 경우, 와이퍼는 와이퍼의 축 중심으로부터 360도 정회전 또는 역회전한다.Referring to FIG. 7( a ), in the rotational motion mode, the wiper rotates forward or reverse 360 degrees from the center of the axis of the wiper.
실시예로서, 회전운동 모드인 경우, 상기 와이퍼가 일 방향으로 회전하면서 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후, 브라켓 외측으로 이동하게 된다. 이후 더욱 회전하여 와이퍼가 브라켓으로 되돌아 오게 되는데, 이때 브러쉬부가 브라켓의 모서리(210a)와 접촉하면서 브러쉬부에 묻은 이물질을 제거한 다음, 다시 강화유리에 묻은 이물질을 제거한다.As an embodiment, in the case of the rotational movement mode, the wiper rotates in one direction to remove foreign substances attached to the tempered glass, and then moves to the outside of the bracket. After further rotation, the wiper returns to the bracket. At this time, the brush part comes into contact with the
도 7(b)를 참조하면, 왕복운동 모드인 경우, 와이퍼는 일측 정지위치는 강화유리의 외측일 수 있고, 타측 정지위치는 브라켓의 외측일 수 있다. 본 발명에 따른 와이퍼는 와이퍼의 축 중심을 기준으로 적어도 강화유리의 외측과 브라켓의 외측 사이의 각도를 갖는다. 바람직하게는 와이퍼의 왕복각도는 적어도 135도 보다 큰 각도를 가질 수 있다. Referring to Figure 7 (b), in the case of the reciprocating motion mode, one stop position of the wiper may be outside the tempered glass, and the other stop position may be outside the bracket. The wiper according to the present invention has an angle between at least the outside of the tempered glass and the outside of the bracket with respect to the axial center of the wiper. Preferably, the reciprocating angle of the wiper may have an angle greater than at least 135 degrees.
실시예로서, 왕복운동 모드인 경우, 상기 와이퍼가 일 방향으로 회전하면서 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후 브라켓의 외측으로 더욱 이동한다. 이후, 타 방향으로 회전하면서 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 모서리(210a)와 접촉하면서 브러쉬부에 묻은 이물질을 제거한다.As an embodiment, in the case of the reciprocating motion mode, the wiper rotates in one direction to remove foreign substances attached to the tempered glass and then further moves to the outside of the bracket. Thereafter, while rotating in the other direction, the brush part of the wiper contacts the
도 8은 왕복운동 모드에서 와이퍼의 브러쉬부에 부착된 이물질을 제거하는 것을 나타낸 것이다.8 is a diagram illustrating the removal of foreign substances adhering to the brush part of the wiper in the reciprocating motion mode.
왕복운동 모드인 경우, 와이퍼는 일 방향으로 회전하여 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후, 브라켓의 외측으로 더욱 회전한다. 이후, 와이퍼는 다시 타 방향으로 회전하여 최초 위치로 되돌아간다. 도 8은 일 방향으로 회전한 후, 다시 타 방향으로 회전하는 것을 보여준다.In the reciprocating motion mode, the wiper rotates in one direction to remove foreign substances on the tempered glass, and then rotates further to the outside of the bracket. After that, the wiper rotates again in the other direction to return to the initial position. 8 shows rotation in one direction and then rotation in the other direction.
도면을 참조하면, 와이퍼는 위치 S에서 위치 A를 거쳐, 위치 B로 이동하는 것을 나타낸 것인데, 위치 A에서 위치 B로 이동하면서 브러쉬부(312)가 브라켓의 모서리(210a)에 접촉하면서 브러쉬부에 부착된 이물질이 떨어지게 된다. 도면에서 도면부호 aa와 bb는 각각 위치 A와 위치 B에서 브라켓의 모서리부에 접촉하는 지점을 나타낸 것이다.Referring to the drawing, the wiper moves from position S through position A to position B. While moving from position A to position B, the
또한, 회전운동 모드인 경우에도, 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 외측에서 브라켓으로 회전할 때, 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 모서리에 접촉하면서 브러쉬부에 부착된 이물질이 제거할 수 있다. 다시 말하면, 와이퍼의 브러쉬부에 부착된 이물질은 브라켓의 모서리부에서 접촉에 의한 털어내는 방식으로 제거될 수 있다. In addition, even in the rotation mode, when the brush part of the wiper rotates from the outside of the bracket to the bracket, the brush part of the wiper contacts the edge of the bracket and foreign substances attached to the brush part can be removed. In other words, foreign substances adhering to the brush part of the wiper can be removed by brushing off by contact from the corner part of the bracket.
본 발명에 따르면, 제어부의 와이퍼 구동모드는 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드를 갖는다. 이러한 구성에 따르면, 와이퍼의 구동시 브러쉬에 부착된 이물질은 브라켓의 모서리로부터 제거된다. 이에 따라 강화유리로부터 제거된 이물질이 다시 강화유리로 되돌아 오는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the wiper driving mode of the control unit has a rotational mode or a reciprocating mode. According to this configuration, foreign substances attached to the brush are removed from the edge of the bracket when the wiper is driven. Accordingly, it is possible to prevent the foreign substances removed from the tempered glass from returning to the tempered glass.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical spirit of the present invention.
100 : 카메라 하우징
200 : 투과부
210 : 브라켓
210a : 브라켓의 모서리
220 : 강화유리
300 : 와이퍼부
310 : 와이퍼
311 : 테두리부
312 : 브러쉬부
320 : 모터
330 : 위치센서
400 : 촬상부
500 : 와이퍼 구동부
510 : 타이머
520 : 제어부
W : 공간부
C : 와이퍼(또는 모터)의 축100: camera housing
200: transmission part
210: bracket
210a: edge of bracket
220: tempered glass
300: wiper part
310: wiper
311: border part
312: brush part
320: motor
330: position sensor
400: imaging unit
500: wiper driving unit
510: timer
520: control unit
W: space
C: Shaft of wiper (or motor)
Claims (3)
상기 와이퍼부(300)는 와이퍼(310), 모터(320), 위치센서(330)로 이루어지고, 상기 와이퍼(310)는 탄성을 갖는 브러쉬부(312)를 포함하며,
상기 와이퍼 구동부(500)는 타이머(510)와 제어부(520)로 이루어지고, 상기 제어부(520)는 타이머의 구동신호를 기초로 회전신호를 모터(320)로 출력하며,
상기 위치센서(330)는 와이퍼의 회전변위를 검출하고, 상기 검출된 위치 데이터를 와이퍼 구동부의 제어부로 출력하며,
상기 와이퍼 구동부(500)의 제어부(520)는 회전운동 모드 또는 왕복운동 모드를 가지며, 상기 회전운동 모드에서 와이퍼는 360도 회전하고, 상기 왕복운동 모드에서 와이퍼는 일 방향으로 회전한 후 다시 타 방향으로 회전하며,
상기 회전운동 모드인 경우, 상기 와이퍼가 일 방향으로 회전하면서 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후, 브라켓 외측으로 이동한 다음, 상기 와이퍼가 브라켓으로 되돌아 올때 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 모서리(210a)와 접촉하면서 브러쉬부에 묻은 이물질을 제거하고,
상기 왕복운동 모드인 경우, 상기 와이퍼가 일 방향으로 회전하면서 강화유리에 묻은 이물질을 제거한 후, 브라켓의 외측으로 더욱 이동한 다음, 상기 와이퍼가 타 방향으로 회전하면서 와이퍼의 브러쉬부가 브라켓의 모서리(210a)와 접촉하면서 브러쉬부에 묻은 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라.
A camera housing 100 having a space (W) therein, a transmission part 200 installed on the front side of the camera housing and made of a bracket and tempered glass, and foreign substances installed in the bracket of the transmission part and attached to the tempered glass A wiper unit 300 to remove
The wiper unit 300 includes a wiper 310, a motor 320, and a position sensor 330, and the wiper 310 includes a brush unit 312 having elasticity,
The wiper driving unit 500 includes a timer 510 and a control unit 520, and the control unit 520 outputs a rotation signal to the motor 320 based on the driving signal of the timer,
The position sensor 330 detects the rotational displacement of the wiper, and outputs the detected position data to the control unit of the wiper driving unit,
The control unit 520 of the wiper driving unit 500 has a rotational mode or a reciprocating mode, and in the rotational mode, the wiper rotates 360 degrees, and in the reciprocating mode, the wiper rotates in one direction and then in the other direction. rotates to
In the case of the rotary motion mode, the wiper rotates in one direction to remove foreign substances on the tempered glass, moves to the outside of the bracket, and then when the wiper returns to the bracket, the brush part of the wiper contacts the edge 210a of the bracket. While removing foreign substances from the brush part,
In the case of the reciprocating motion mode, the wiper rotates in one direction to remove foreign substances on the tempered glass, then moves further to the outside of the bracket, and then, as the wiper rotates in the other direction, the brush part of the wiper is the edge (210a) of the bracket. ) CCTV camera, characterized in that it removes foreign substances on the brush part while in contact.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210061421A KR102294403B1 (en) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Cctv camera with the wiper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210061421A KR102294403B1 (en) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Cctv camera with the wiper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102294403B1 true KR102294403B1 (en) | 2021-08-26 |
Family
ID=77465486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210061421A KR102294403B1 (en) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | Cctv camera with the wiper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102294403B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115022518A (en) * | 2022-06-30 | 2022-09-06 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Camera and control method of camera |
KR102503245B1 (en) * | 2022-06-08 | 2023-02-24 | 주식회사 한미엔텍 | Manhole and sewer management system using app |
KR20240002576A (en) | 2022-06-29 | 2024-01-05 | 주식회사 비알인포텍 | Industrial CCTV forming air curtain with improved dust barrier properties |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100912289B1 (en) | 2007-08-21 | 2009-08-17 | (주)씨프로 | Dust removal structure for CCTV camera lens barrier |
KR20120005783A (en) | 2010-07-09 | 2012-01-17 | 이영모 | Cctv having removal foreign body and light shielding function |
KR20120112913A (en) | 2011-04-04 | 2012-10-12 | (주)유일 | Cctv for ship with wiper |
KR101736299B1 (en) | 2016-12-15 | 2017-05-16 | 주식회사보다텍 | Closed Circuit Television Having Air Purge Part |
JP2019045629A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | キヤノン株式会社 | Wiper, and lens device and imaging device having the same |
-
2021
- 2021-05-12 KR KR1020210061421A patent/KR102294403B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100912289B1 (en) | 2007-08-21 | 2009-08-17 | (주)씨프로 | Dust removal structure for CCTV camera lens barrier |
KR20120005783A (en) | 2010-07-09 | 2012-01-17 | 이영모 | Cctv having removal foreign body and light shielding function |
KR20120112913A (en) | 2011-04-04 | 2012-10-12 | (주)유일 | Cctv for ship with wiper |
KR101736299B1 (en) | 2016-12-15 | 2017-05-16 | 주식회사보다텍 | Closed Circuit Television Having Air Purge Part |
JP2019045629A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | キヤノン株式会社 | Wiper, and lens device and imaging device having the same |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102503245B1 (en) * | 2022-06-08 | 2023-02-24 | 주식회사 한미엔텍 | Manhole and sewer management system using app |
KR20240002576A (en) | 2022-06-29 | 2024-01-05 | 주식회사 비알인포텍 | Industrial CCTV forming air curtain with improved dust barrier properties |
CN115022518A (en) * | 2022-06-30 | 2022-09-06 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Camera and control method of camera |
CN115022518B (en) * | 2022-06-30 | 2023-09-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Camera and control method of camera |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102294403B1 (en) | Cctv camera with the wiper | |
US9804387B2 (en) | Imaging apparatus | |
US6607606B2 (en) | Self-cleaning lens shield | |
KR101704342B1 (en) | Surveillance Camera Having a Lens cover Cleaning Device | |
JP3412757B2 (en) | Lens protection container | |
CN108553027A (en) | Mobile robot | |
CN107547786B (en) | Take self-cleaning function's surveillance camera head based on thing networking | |
WO2018037790A1 (en) | Image processing device, image capturing device, image processing method, and program | |
KR100846045B1 (en) | A monitering apparatus | |
WO2007066580A1 (en) | Camera device and wiper control method | |
KR20230019255A (en) | Security camera system | |
US10668898B2 (en) | Wiper system for vehicle | |
CN111263030A (en) | Image pickup apparatus and cleaning control method thereof | |
KR102124996B1 (en) | Camera lens automatic cleaning device | |
KR20160071289A (en) | Apparatus for cleaning camera sight glass of security camera housing | |
CN207869214U (en) | Camera protective cover, video camera and monitoring system | |
CN208725647U (en) | Mobile robot | |
JPH09212758A (en) | Cleaning device for monitor device | |
CN210839739U (en) | Self-cleaning mirror cover device | |
US20220234547A1 (en) | Rotating window sensor cleaning system | |
KR102385204B1 (en) | Image projector | |
JP2006235061A (en) | Wiper device and camera device using the same | |
KR20080013308A (en) | A position detection method and a position move equipment of robot cleaner | |
CN218133484U (en) | Dustproof and smoke-proof thermal infrared imager | |
CN219761166U (en) | Monitoring camera with prevent sheltering from system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |