KR102293823B1 - 맞춤형 가이드, 그 제작 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

실시예에 따른 맞춤형 가이드는 주혈관과 이 주혈관에서 분기된 부혈관을 포함하는 생체 조직 중 주혈관에 대응하는 형상의 몸체와, 몸체에 부설되어 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자를 포함한다.

Description

맞춤형 가이드, 그 제작 장치 및 방법{CUSTOMIZED GUIDE, MANUFACTURING APPARATUS FOR CUSTOMIZED GUIDE AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

본 발명은 맞춤형 가이드, 그 제작 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자의 해부학적 구조에 맞춰 생성된 가이드와 이러한 가이드를 생성하는 제작 장치 및 방법에 관한 것이다.

흉복부 대동맥 재건 수술(Open surgery repair of thoracoabdominal aorta)은 생체 조직의 대동맥에 대응하는 흉복부 그라프트(graft)와 대동맥으로부터 분기된 세동맥에 대응하는 혈관 그라프트를 포함하는 대동맥 재건용 그라프트가 필요하고, 이를 위해, 흉복부 그라프트와 혈관 그라프트가 사전에 다양한 크기 별로 제작된다.

종래 기술에 따르면, 흉복부 대동맥 재건 수술에 앞서 환자의 의료 영상을 분석하여 대동맥과 세동맥의 위치를 파악하고, 대동맥의 혈류방향에 수직한 횡단면 상의 대동맥 중심에서 세동맥, 즉 내장 동맥(visceral artery)의 각도와 늑간 동맥(intercostal artery)의 각도를 더하여 혈관 그라프트의 방향을 계산하였고, 계산된 방향에 따라 흉복부 그라프트에 혈관 그라프트를 연결하여 대동맥 재건용 그라프트를 제작하였다.

그러나, 세동맥의 방향만 고려하여 각도를 계산하였기 때문에 혈관 그라프트를 정확한 위치에 재건하는데 한계가 있는 문제점이 있었다.

일본등록특허 제5286352호 (등록일: 2013년 06월 07일)

실시예에 따르면, 환자의 해부학적 구조에 맞춰 주혈관에서 분기된 부혈관의 위치가 표시된 맞춤형 가이드와 이러한 가이드를 제작하는 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

제 1 관점에 따른 맞춤형 가이드는, 주혈관과 상기 주혈관에서 분기된 부혈관을 포함하는 생체 조직 중 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체와, 상기 몸체에 부설되어 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자를 포함한다.

제 2 관점에 따른 맞춤형 가이드 제작 장치에서 수행되는 맞춤형 가이드 제작 방법은, 생체 조직의 주혈관과 상기 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 단계와, 상기 3차원 모델 데이터를 기초로 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자가 부설된 가이드를 생성하는 단계를 포함한다.

제 3 관점에 따른 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체는, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 생체 조직의 주혈관과 상기 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 단계와, 상기 3차원 모델 데이터를 기초로 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자가 부설된 가이드를 생성하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함한다.

제 4 관점에 따른 맞춤형 가이드 제작 장치는, 생체 조직의 주혈관과 상기 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 모델 생성부와, 상기 3차원 모델을 기초로 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자가 부설된 가이드를 생성하는 가이드 생성부를 포함한다.

실시예에 의하면, 환자의 해부학적 구조에 맞춰 주혈관에서 분기되는 부혈관의 위치가 표시된 맞춤형 가이드를 제공함과 아울러 분기 방향까지 표시하여 줄 수 있기 때문에, 대동맥 재건용 그라프트를 제작할 때에 흉복부 그라프트에 부설할 혈관 그라프트의 위치 및 방향을 가이드 하여 준다.

실시예에 따른 맞춤형 가이드의 이용법에 따르면, 흉복부 그라프트에 맞춤형 가이드를 고정 결합할 수 있고, 이 경우에 맞춤형 가이드의 몸체로부터 돌기된 표시자에 의하여 흉복부 그라프트의 대응 위치가 볼록 형상으로 변화되어 해당 위치를 흉복부 그라프트에 부설할 혈관 그라프트의 위치로서 가이드 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 실시예에 따른 맞춤형 가이드의 구성도이다.
도 2는 실시예에 따른 맞춤형 가이드 제작 장치의 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 맞춤형 가이드의 제작에 이용할 수 있는 조영된 단층 화상의 예시도이다.
도 4는 실시예에 따른 맞춤형 가이드의 제작 과정 중 생성된 3차원 모델 데이터의 예시도이다.
도 5는 실시예에 따라 맞춤형 가이드 제작 장치에서 수행되는 맞춤형 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 가이드의 구성도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이 맞춤형 가이드(100)는 주혈관과 이 주혈관에서 분기된 부혈관을 포함하는 생체 조직 중 주혈관에 대응하는 형상의 몸체(110)를 포함한다. 그리고, 맞춤형 가이드(100)는 몸체(110)에 부설되어 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자(120)를 더 포함한다. 또, 맞춤형 가이드(100)는 흉복부 그라프트와 맞춤형 가이드(100)를 고정시킬 수 있는 고정 구멍(130)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 표시자(120)는 부혈관의 분기 방향을 분기 위치와 함께 몸체(110)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시자(120)는 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 몸체(110)로부터 돌기될 수 있다. 예컨대, 표시자(120)는 링(ring) 형상을 가질 수 있다.

한편, 맞춤형 가이드(100)는 몸체(110)의 외경이 주혈관의 내경과 동일하거나 그 차이가 주혈관의 막 두께보다 작을 수 있다. 예를 들어, 몸체(110)의 외경이 주혈관의 내경보다 주혈관의 내막의 두께만큼 작을 수 있다. 이는 맞춤형 가이드(100)를 흉복부 그라프트에 끼움 결합할 때에 흉복부 그라프트의 내경보다 몸체(110)의 외경이 더 작을 경우에 상호간의 슬라이딩에 의하여 용이하게 끼움 결합이 될 수 있기 때문이다.

이러한 실시예에 따른 맞춤형 가이드(100)의 이용법에 따르면, 흉복부 대동맥 재건 수술에 앞서 대동맥 재건용 그라프트를 제작할 때에, 다양한 크기 별로 사전 제작된 흉복부 그라프트 중 환자의 대동맥 크기에 맞춰 선택을 하고 외경에 맞게 맞춤형 가이드(100)의 몸체(110)를 설계 및 제작하고, 흉복부 그라프트에 맞춤형 가이드(100)의 몸체(110)를 고정 구멍(130)을 통해 포셉을 사용하여 고정시킨 뒤 결합한다.

그러면, 맞춤형 가이드(100)의 몸체(110)로부터 돌기된 표시자(120)에 의하여 흉복부 그라프트의 대응 위치가 볼록 형상으로 변화되는데, 이렇게 볼록 형상으로 변환된 위치가 혈관 그라프트를 부설할 위치이다. 이는, 대동맥 재건용 그라프트를 제작함에 있어서 맞춤형 가이드(100)가 혈관 그라프트를 부설할 위치를 가이드하는 것을 의미한다. 여기서, 표시자(120)는 분기 방향에 대한 정보를 볼록 형상의 방향성을 통하여 표시하기 때문에 해당 위치에 부설할 혈관 그라프트의 분기 방향까지 함께 가이드를 할 수 있다.

이로써, 대동맥 재건용 그라프트를 제작하는 작업자는 맞춤형 가이드(100)의 가이드를 받아 흉복부 그라프트의 정확한 위치에 정확한 방향으로 혈관 그라프트를 손쉽게 부설할 수 있다.

도 2는 실시예에 따른 맞춤형 가이드 제작 장치의 구성도이다.

도 2에 나타낸 바와 같이 맞춤형 가이드 제작 장치(200)는 모델 생성부(210) 및 가이드 생성부(220)를 포함한다.

모델 생성부(210)는 의료영상을 기반으로 생체 조직의 주혈관과 이러한 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위를 분할하여 3차원 모델 데이터를 생성한다. 예를 들어, 생체 조직은 대동맥 박리와 대동맥 류를 포함하는 대동맥을 주혈관으로서 포함할 수 있고, 대동맥 주변의 주요 혈관, 예컨대 신장 동맥, 장간막 동맥, 복강 동맥, 늑간 동맥, 장골 동맥 등을 부혈관으로서 포함할 수 있다. 이러한 모델 생성부(210)는 마이크로프로세서(microprocessor) 등과 같은 컴퓨팅 연산수단을 포함할 수 있다.

예를 들어, 모델 생성부(210)는 도 3에 예시한 바와 같은 대상 부위에 대한 혈류의 조영된 단층 화상 데이터로부터 혈류의 입체적 형상을 작성할 수 있다. 예컨대, 모델 생성부(210)는 생체 조직의 주혈관과 이러한 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 혈관 영역에 대해서, 조영제를 이용해서, 3DCTA(three-Dimensional Computer Tomogram Angiography)에 의한 CT 촬영을 행하여 3차원의 입체적 혈류의 형상 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 조영제를 주입한 혈류 촬영 MRI(Magnetic Resonance Imaging)에 의해서 3차원의 입체적 혈류의 형상 데이터를 획득할 수도 있다.

그리고, 모델 생성부(210)는 작성된 혈류의 입체적 형상의 표면 형상에 막두께를 부가한 혈관막 입체적 형상 데이터에 기초하여 도 4에 예시한 바와 같은 3차원 모델 데이터를 생성할 수 있다. 예컨대, 모델 생성부(210)는 주혈관에 대하여 혈류의 입체적 형상 데이터에 기초하여 중앙선(center line)(401)을 파악한 후 입체적 형상 데이터의 표면에 중앙선(401)에 대칭하도록 두께 24㎜ 내지 28㎜의 혈관막을 데이터 처리에 의하여 부가함으로써, 주혈관에 대응하는 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 주혈관에 대응하는 3차원의 입체적 혈관막 모델은 최종 생성된 맞춤형 가이드(100)를 흉복부 그라프트에 고정시킬 때에 이용할 수 있는 고정 구멍(130)을 포함할 수 있다. 부가하여, 모델 생성부(210)는 부혈관에 대하여도 혈류의 입체적 형상 데이터에 기초하여 중앙선을 생성한 후 입체적 형상 데이터의 표면에 중앙선을 기준으로 대칭하도록 두께 7㎜ 내지 9㎜의 혈관막을 데이터 처리에 의하여 부가함으로써, 부혈관에 대응하는 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터를 획득할 수 있다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가이드 생성부(220)는 생체 조직에 대하여 획득된 3차원 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터에 기초하여 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 부혈관의 분기 위치 및 분기 방향을 표시하는 표시자(120)가 부설된 맞춤형 가이드(100)를 생성한다. 예를 들어, 가이드 생성부(220)는 3차원 입체적 혈관막 모델 형상 데이터가 입력되면 입력된 3차원 입체적 혈관막 모델 형상 데이터에 대응하는 형상을 갖는 구조물을 생성하는 파우더 기반의 CJP(Colorjet Printing) 방식 또는 광 경화성 수지 기반의 SLA(Stereolithography Apparatus) 방식의 3차원 프린터를 포함할 수 있다. 예컨대, 3차원 프린터는 연성 폴리머를 미세 액적 형태로 분사하는 제트 노즐 및 지지물질을 미세 액적 형태로 분사하는 제트 노즐을 구비한 정밀 적층조형기일 수 있다.

이러한 가이드 생성부(220)는 부혈관의 분기 방향을 표시하도록 몸체(110)에 표시자(120) 및 고정 구멍(130)이 부설된 형태로 맞춤형 가이드(100)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 가이드 생성부(220)는 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 몸체(110)로부터 돌기 되도록 표시자(120)를 부설할 수 있다. 여기서, 고정 구멍(130)의 크기는 최종 생성된 맞춤형 가이드(100)와 흉복부 그라프트의 고정 결합 시에 이용될 수 있는 포셉의 크기를 고려하여 결정할 수 있다.

또한, 가이드 생성부(220)는 3차원 입체적 혈관막 모델 형상 데이터를 기초로 주혈관의 내경을 파악한 후, 주혈관의 내경에 기반하여 몸체(110)의 외경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 몸체(110)의 외경이 주혈관의 내경과 동일하거나 그 차이가 주혈관의 막 두께보다 작은 차이를 갖도록 맞춤형 가이드(100)를 생성할 수 있다. 이는 맞춤형 가이드(100)를 흉복부 그라프트에 끼움 결합할 때에 흉복부 그라프트의 내경보다 몸체(110)의 외경이 더 작을 경우에 상호간의 슬라이딩에 의하여 용이하게 고정 결합이 될 수 있기 때문이다.

도 5는 실시예에 따른 맞춤형 가이드 제작 장치에서 수행하는 맞춤형 가이드 제작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 맞춤형 가이드 제작 장치(200)에서 수행하는 맞춤형 가이드 제작 방법에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 가이드 제작 장치(200)의 모델 생성부(210)는 생체 조직의 주혈관과 이러한 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 혈류의 조영된 단층 화상 데이터(도 3 참조)로부터 혈류의 입체적 형상을 작성한다(S510). 예컨대, 모델 생성부(210)는 생체 조직의 주혈관과 이러한 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 혈관 영역에 대해서, 조영제를 이용해서, 3DCTA에 의한 CT 촬영을 행하여 3차원의 입체적 혈류의 형상 데이터를 획득할 수 있다. 또는, 조영제를 주입한 혈류 촬영 MRI에 의해서 3차원의 입체적 혈류의 형상 데이터를 획득할 수도 있다.

그리고, 모델 생성부(210)는 작성된 혈류의 입체적 형상의 표면 형상에 막두께를 부가한 혈관막 입체적 형상 데이터에 기초하여 도 4에 예시한 바와 같은 3차원 모델 데이터를 생성할 수 있다.

여기서, 모델 생성부(210)는 주혈관에 대하여 혈류의 입체적 형상 데이터에 기초하여 중앙선(401)을 생성한 후 입체적 형상 데이터의 표면에 중앙선(401)을 기준으로 대칭하도록 두께 24㎜ 내지 28㎜의 혈관막을 데이터 처리에 의하여 부가함으로써, 주혈관에 대응하는 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터를 획득할 수 있다. 아울러, 주혈관에 대응하는 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터는 최종 생성될 맞춤형 가이드(100)와 흉복부 그라프트의 고정 결합 시에 이용될 수 있는 포셉의 크기를 고려하여 그 내경의 크기가 2mm 내지 4mm로 결정될 수 있는 고정 구멍(130)을 포함할 수 있다. 부가하여, 모델 생성부(210)는 부혈관에 대하여도 혈류의 입체적 형상 데이터에 기초하여 중앙선을 생성한 후 입체적 형상 데이터의 표면에 중앙선을 기준으로 대칭하도록 두께 7㎜ 내지 9㎜의 혈관막을 데이터 처리에 의하여 부가함으로써, 부혈관에 대응하는 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터를 획득할 수 있다(S520).

다음으로, 가이드 생성부(220)는 생체 조직에 대하여 획득된 3차원 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터에 기초하여 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 부혈관의 분기 위치 및 분기 방향을 표시하는 표시자(120) 및 고정 구멍(130)이 포함된 맞춤형 가이드(100)를 생성한다. 예를 들어, 가이드 생성부(220)는 3차원 프린터를 포함할 수 있고, 3차원 프린터는 단계 S520에서 획득된 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터가 입력되면 3차원의 입체적 혈관막 모델의 형상 데이터에 대응하는 형상의 맞춤형 가이드(100)를 생성하여 출력할 수 있다(S530).

한편, 단계 S530에서 가이드 생성부(220)는 부혈관의 분기 방향을 표시하도록 몸체(110)에 표시자(120)가 부설된 형태로 맞춤형 가이드(100)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 가이드 생성부(220)는 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 몸체(110)로부터 돌기되도록 링 형상의 표시자(120)를 부설할 수 있다. 예컨대, 링 형상의 표시자(120)는 부혈관의 분기 방향을 표시하기 위하여 분기 방향에 가까운 쪽을 먼 쪽보다 더 낮게 생성할 수 있다.

또한, 단계 S530에서 가이드 생성부(220)는 3차원 입체적 혈관막 모델 형상 데이터를 기초로 주혈관의 내경을 파악한 후, 주혈관의 내경에 기반하여 몸체(110)의 외경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 몸체(110)의 외경이 주혈관의 내경과 동일하거나 그 차이가 주혈관의 막 두께보다 작은 차이를 갖도록 맞춤형 가이드(100)를 생성할 수 있다. 이는 맞춤형 가이드(100)를 흉복부 그라프트에 고정 결합할 때에 흉복부 그라프트의 내경보다 몸체(110)의 외경이 더 작을 경우에 상호간의 슬라이딩에 의하여 용이하게 끼운 후, 고정 구멍(130)을 통해 포셉을 사용하여 고정이 될 수 있기 때문이다.

종래 기술에 따르면 흉복부 대동맥 재건 수술에 앞서 환자의 의료영상을 기반으로 대동맥과 세동맥의 위치를 파악하고, 주혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면을 기준으로 내장 동맥 (visceral artery)과 늑간 동맥 (intercostal artery)의 각도를 측정하여 수학적인 계산을 통해 그라프트를 재건하는 방법을 사용해 왔다. 그러나 이러한 접근은 세동맥의 방향만 고려하여 각도를 계산하였기 때문에 혈관 그라프트를 정확한 위치에 재건하는데 한계가 있었다.

본 발명의 실시예에 의하면, 환자의 해부학적 구조에 맞춰 주혈관에서 분기되는 부혈관의 위치가 표시된 맞춤형 가이드를 제공함과 아울러 분기 방향까지 표시하여 줄 수 있기 때문에, 대동맥 재건용 그라프트를 제작할 때에 흉복부 그라프트에 부설할 혈관 그라프트의 위치 및 방향을 가이드 하여 준다.

실시예에 따른 맞춤형 가이드의 이용법에 따르면, 흉복부 그라프트에 맞춤형 가이드를 끼움 결합할 수 있고, 이 경우에 맞춤형 가이드의 몸체로부터 돌기된 표시자에 의하여 흉복부 그라프트의 대응 위치가 볼록 형상으로 변화되어 해당 위치를 흉복부 그라프트에 부설할 혈관 그라프트의 위치로서 가이드 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 맞춤형 가이드
110: 몸체
120: 표시자
130: 고정 구멍
200: 맞춤형 가이드 제작 장치
210: 모델 생성부
220: 가이드 생성부

Claims (13)

1. 주혈관과 상기 주혈관에서 분기된 부혈관을 포함하는 생체 조직 중 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체와,
   상기 몸체에 부설되어 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자를 포함하고
   상기 표시자는, 상기 부혈관의 분기 방향을 상기 몸체에 표시하고, 상기 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 상기 몸체로부터 돌기되는,
   맞춤형 가이드.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 표시자는, 링 형상을 가지는,
   맞춤형 가이드.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 몸체의 외경은, 상기 주혈관의 내경과 동일하거나 그 차이가 상기 주혈관의 막 두께보다 작은
   맞춤형 가이드.
5. 맞춤형 가이드 제작 장치에서 수행되는 맞춤형 가이드 제작 방법으로서,
   생체 조직의 주혈관과 상기 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 단계와,
   상기 3차원 모델 데이터를 기초로 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자가 부설된 가이드를 생성하는 단계를 포함하고
   상기 가이드를 생성하는 단계에서, 상기 부혈관의 분기 방향을 표시하고, 상기 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 상기 몸체로부터 돌기되도록 상기 표시자를 부설하는,
   맞춤형 가이드 제작 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 표시자는, 링 형상을 가지는
   맞춤형 가이드 제작 방법.
7. 삭제
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 가이드를 생성하는 단계에서, 상기 3차원 모델 데이터를 기초로 상기 주혈관의 내경을 파악한 후, 상기 주혈관의 내경에 기반하여 상기 몸체의 외경이 상기 주혈관의 내경과 동일하거나 그 차이가 상기 주혈관의 막 두께보다 작도록 상기 몸체의 외경을 결정하는
   맞춤형 가이드 제작 방법.
9. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
   상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
   생체 조직의 주혈관과 상기 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 단계와,
   상기 3차원 모델 데이터를 기초로 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자가 부설된 가이드를 생성하는 단계를 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고
   상기 표시자는, 상기 부혈관의 분기 방향을 상기 몸체에 표시하고, 상기 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 상기 몸체로부터 돌기되는,
   컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
10. 생체 조직의 주혈관과 상기 주혈관으로부터 분기된 부혈관을 포함하는 대상 부위에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 모델 생성부와,
    상기 3차원 모델을 기초로 상기 주혈관에 대응하는 형상의 몸체에 상기 부혈관의 분기 위치를 표시하는 표시자가 부설된 가이드를 생성하는 가이드 생성부를 포함하고
    상기 가이드 생성부는, 상기 부혈관의 분기 방향을 표시하고, 상기 부혈관의 혈류방향에 수직한 횡단면에 대응하는 형상으로 상기 몸체로부터 돌기되도록 상기 표시자를 부설하는,
    맞춤형 가이드 제작 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 가이드 생성부는, 상기 표시자가 링 형상을 가지도록 상기 표시자를 부설하는,
    맞춤형 가이드 제작 장치.
12. 삭제
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 가이드 생성부는, 상기 3차원 모델 데이터를 기초로 상기 주혈관의 내경을 파악한 후, 상기 주혈관의 내경에 기반하여 상기 몸체의 외경이 상기 주혈관의 내경과 동일하거나 그 차이가 상기 주혈관의 막 두께보다 작도록 상기 몸체의 외경을 결정하는
    맞춤형 가이드 제작 장치.
    

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