KR102292875B1 - Method for designing dental guide and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

치과용 가이드 디자인 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 방법 및 그 장치는 치과용 가이드 디자인 시 잇몸 평면 기준의 깊이맵을 이용하여 크라운의 위치 및 크기를 계산하고 계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치함에 따라 처리속도를 단축시키고 사용하기가 편리하다.A dental guide design method and apparatus are disclosed. A dental guide design method and apparatus according to an embodiment reduce the processing speed by calculating the position and size of the crown using a depth map based on the gum plane when designing the dental guide and placing the stent at the calculated crown position and convenient to use.

Description

치과용 가이드 디자인 방법 및 그 장치 {Method for designing dental guide and apparatus thereof}Dental guide design method and device thereof {Method for designing dental guide and apparatus thereof}

본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과용 가이드 디자인 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and more particularly, to a dental guide design technology.

실제 의사가 임플란트 시술 등과 같은 치과 수술을 수행하기 전에, 치과용 가이드 디자인 프로그램을 이용한 가상의 시뮬레이션을 통해 임플란트 식립 계획을 사전 수립한다. 예를 들어, 환자에게 알맞은 픽스쳐, 어번트먼트, 크라운 등을 포함한 임플란트 구조물의 위치를 결정하고 이를 대상치아 위치에 가상으로 식립한다. 임플란트 구조물의 식립에 대한 계획이 완료되면, 치과용 가이드 형상을 디자인하여 제작하고 제작된 치과용 가이드에 픽스쳐의 위치를 기준으로 하는 치과용 스텐트가 생성된다. 그런데 치과용 가이드 제작에 필요한 스텐트 및 픽스쳐를 수동으로 배치하고 크라운의 크기를 수동으로 조절하면 시간이 많이 소요되고 사용하기 불편하다.Before a real doctor performs dental surgery such as implant surgery, an implant placement plan is established in advance through virtual simulation using a dental guide design program. For example, a position of an implant structure including a fixture, an abutment, a crown, etc. suitable for a patient is determined, and the implant structure is virtually placed on the target tooth position. When the plan for the placement of the implant structure is completed, a dental stent is created based on the location of the fixture on the manufactured dental guide by designing and manufacturing the shape of the dental guide. However, manual placement of stents and fixtures required for manufacturing a dental guide and manual adjustment of the size of the crown is time consuming and inconvenient to use.

한국공개특허 10-2017-0112938 (2017년10월12일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2017-0112938 (published on October 12, 2017)

일 실시 예에 따라, 치과용 가이드 제작에 필요한 스텐트와 픽스쳐 및 크라운을 자동으로 조절함으로써 시간적으로 효과를 볼 수 있고 사용자가 보다 편하게 사용할 수 있도록 하는 치과용 가이드 디자인 방법 및 그 장치를 제안한다.According to one embodiment, by automatically adjusting the stent, the fixture, and the crown required for manufacturing a dental guide, a method for designing a dental guide and an apparatus thereof are proposed so that the effect can be seen in time and the user can use it more conveniently.

일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 방법은, 치과용 가이드 디자인 시 스캔 데이터로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵을 각각 생성하는 단계와, 생성된 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계와, 계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하는 단계를 포함한다.A dental guide design method according to an embodiment includes the steps of generating a scan data depth map based on the gum plane and a crown depth map of the crown mesh data from scan data when designing a dental guide, the generated scan data depth map and Calculating the position and size of the crown through calculation between the crown depth maps, and placing the stent at the calculated crown position.

크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계는, 크라운 메쉬 데이터의 초기 배치 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하는 단계와, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산하는 단계와, 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the position and size of the crown includes the steps of reducing the initially placed crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the central point, and then generating a crown depth map from this, and reducing the crown mesh data. Regenerating a crown depth map from the regenerated crown while extending it in the x-axis and y-axis directions, and calculating the range of the crown area including the point where the crown of the regenerated crown depth map comes into contact with the adjacent teeth of the scan data depth map and moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range to relocate the crown.

크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계는, 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하는 단계와, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하면 해당 위치 및 크기로 크라운의 x축 및 y축의 위치 및 크기를 확정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of calculating the position and size of the crown includes the steps of reducing the relocated crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the center point, and then generating a crown depth map therefrom, and reducing the crown mesh data. The crown depth map is regenerated from it while extending in the x-axis and y-axis directions, and when the crown of the regenerated crown depth map comes into contact with the adjacent teeth of the scan data depth map, the x-axis and y-axis of the crown are adjusted to the corresponding position and size The method may further include determining the position and size of the axis.

크라운 영역 범위를 계산하는 단계는, 연속된 복수 개의 스텐트를 생성해야 하는 경우 각 크라운의 양끝이 접촉하는 지점을 계산하는 단계와, 계산된 크라운의 양끝이 접촉하는 지점을 포함한 크라운 영역 범위 내에서 크라운 간 비율에 따라 크라운 영역을 분할하는 단계를 포함하며, 크라운을 재배치하는 단계에서 분할된 크라운 영역의 각 중심점으로 각 크라운의 초기 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치할 수 있다.The step of calculating the crown area range includes calculating the point where both ends of each crown contact when it is necessary to create a plurality of consecutive stents, and the calculated crown area within the range of the crown area including the point where both ends of the crown come into contact. and dividing the crown area according to the ratio between the crowns, and in the step of relocating the crown, the initial center point of each crown may be moved to each center point of the divided crown area to rearrange the crown.

치과용 가이드 디자인 방법은, 크라운의 메쉬 데이터와 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.The dental guide design method may further include calculating the height of the crown through an operation between the mesh data of the crown and the scan data of the opposing teeth.

크라운의 높이를 계산하는 단계는, 크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시켰다 교합치의 스캔 데이터와 접촉하는 위치까지 확장시켜서 크라운의 최상단 위치 및 바닥면 위치를 포함하는 크라운 영역 범위를 계산하는 단계와, 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of calculating the height of the crown, the crown whose size was determined by the crown mesh data was reduced in the z-axis direction based on the center point. It may include calculating the range of the crown area, and relocating the crown by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range.

크라운 영역 범위를 계산하는 단계는, 크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키는 단계와, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 스캔 데이터의 잇몸 평면의 하단에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 바닥면 위치를 결정하는 단계와, 크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 다시 z축 방향으로 축소시키는 단계와, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 최상단 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of calculating the crown area range includes reducing the crown whose size is determined in the crown mesh data in the z-axis direction based on the center point, and expanding the reduced crown of the crown mesh data in the z-axis direction. When it comes into contact with the lower end of the gum plane, the steps of determining the position of the bottom surface of the crown by the corresponding position, the steps of reducing the crown of the crown mesh data in the z-axis direction based on the center point, and the steps of reducing the reduced crown of the crown mesh data The method may include determining the uppermost position of the crown by the corresponding position when it comes into contact with the scan data of the occlusal teeth while extending in the z-axis direction.

크라운 영역 범위를 계산하는 단계에서, 크라운 메쉬 데이터의 크라운 경계영역을 계산한 후 스캔 데이터에서 크라운 경계영역과 대응하는 관심영역만을 추출하여 크라운 메쉬 데이터와 추출된 스캔 데이터의 관심 영역 간 연산을 수행할 수 있다.In the step of calculating the crown area range, after calculating the crown boundary area of the crown mesh data, only the area of interest corresponding to the crown boundary area is extracted from the scan data to perform the calculation between the crown mesh data and the area of interest of the extracted scan data. can

크라운 영역 범위를 계산하는 단계는, 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키는 단계와, 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장하여 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 크라운의 z축 위치 및 높이를 확정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of calculating the crown area range includes the steps of reducing the relocated crown of the crown mesh data in the z-axis direction with respect to the center point, and extending the reduced crown in the z-axis direction and contacting the scan data of the occlusal teeth. The method may further include determining the z-axis position and height.

크라운의 높이를 계산하는 단계에서 크라운 메쉬 데이터의 크라운과 대합하는 교합치가 없는 경우 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산 시 크라운 확장 비율 값으로 크라운 높이를 계산할 수 있다.In the step of calculating the height of the crown, if there is no occlusal tooth corresponding to the crown of the crown mesh data, the crown height may be calculated using the value of the crown extension ratio when calculating the scan data depth map and the crown depth map.

다른 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 장치는 치과용 가이드 디자인 시 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵 간 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산하고 크라운의 메쉬 데이터와 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산한 후 계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하여 스텐트를 포함한 가이드를 생성하는 제어부와, 스텐트를 포함한 가이드를 화면에 표시하는 출력부를 포함한다.The dental guide design device according to another embodiment calculates the position and size of the crown through the operation between the scan data depth map based on the gum plane and the crown depth map of the crown mesh data when designing the dental guide, and compares the mesh data and the crown mesh data. It includes a control unit for generating a guide including a stent by placing a stent at the calculated crown position after calculating the height of the crown through calculation between the coincident scan data, and an output unit for displaying the guide including the stent on the screen.

제어부는 크라운 메쉬 데이터의 초기 배치 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하고, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산하며, 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치할 수 있다.The control unit reduces the initially placed crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the central point, and then generates a crown depth map from this and expands the reduced crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions. Over time, the crown depth map is regenerated from this, and the crown area range is calculated including the point where the crown of the regenerated crown depth map comes into contact with the adjacent teeth of the scan data depth map, and the center point of the crown as the center point of the calculated crown area range. can be moved to reposition the crown.

제어부는 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하고, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하면 해당 위치 및 크기로 크라운의 x축 및 y축의 위치 및 크기를 확정할 수 있다.The control unit reduces the relocated crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the central point, generates a crown depth map therefrom, and expands the reduced crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions. As the process progresses, the crown depth map is regenerated from it, and when the crown of the regenerated crown depth map comes into contact with the adjacent teeth of the scan data depth map, the position and size of the x-axis and y-axis of the crown can be determined with the corresponding position and size.

제어부는 크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시켰다 교합치의 스캔 데이터와 접촉하는 위치까지 확장시켜서 크라운의 최상단 위치 및 바닥면 위치를 포함하는 크라운 영역 범위를 계산하고, 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하고, 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키며, 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장하면서 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 크라운의 z축 위치 및 높이를 확정할 수 있다.The control unit reduced the crown of the crown mesh data in the z-axis direction based on the center point. By extending it to the position in contact with the scan data of the occlusal tooth, the range of the crown area including the uppermost position and the bottom surface of the crown was calculated, The crown is relocated by moving the center point of the crown to the center point of the range of the crown area, the relocated crown of the crown mesh data is reduced in the z-axis direction based on the center point, and the reduced crown of the crown mesh data is expanded in the z-axis direction. While contacting the scan data of the occlusal teeth, the z-axis position and height of the crown can be confirmed.

제어부는 크라운 영역 범위 계산 시, 크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시킨 후 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 스캔 데이터의 잇몸 평면의 하단에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 바닥면 위치를 결정하고, 크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 다시 z축 방향으로 축소시킨 후 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 최상단 위치를 결정할 수 있다.When calculating the range of the crown area, the control unit reduces the crown whose size of the crown mesh data is determined in the z-axis direction with respect to the center point, and then expands the reduced crown of the crown mesh data in the z-axis direction. When it touches the bottom, the position of the bottom surface of the crown is determined by the corresponding position, the crown of the crown mesh data is reduced in the z-axis direction based on the center point, and then the reduced crown of the crown mesh data is expanded in the z-axis direction. By contacting the scan data of the occlusal teeth, the uppermost position of the crown can be determined by the corresponding position.

일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 방법 및 그 장치에 의해, 치과용 가이드 제작에 필요한 스텐트 및 픽스쳐를 자동으로 배치하고 크라운의 크기를 자동으로 조절함에 따라 작업시간이 절약되고 사용하기 편리하다.By the method and the device for designing a dental guide according to an embodiment, the stent and the fixture required for manufacturing the dental guide are automatically arranged and the size of the crown is automatically adjusted, thereby saving working time and convenient to use.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 초기 위치 배치 예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵을 생성하는 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 메쉬 데이터의 크라운을 x축 및 y축 방향으로 축소시키는 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 크기 확장에 따른 크라운 깊이맵과 스캔 데이터 깊이맵 간의 확장 연산 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운의 중심점을 계산하여 이를 재배치하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 z축 방향으로 크라운을 축소한 뒤 확장하여 z축 방향의 크라운 높이를 계산하기 위한 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 위치와 크기 및 높이가 조절된 영상 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐와 어버트먼트를 배치하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스텐트를 포함한 가이드를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a dental guide design device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the flow of a dental guide design method according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a view showing an example of the initial position arrangement of the crown according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a screen for generating a scan data depth map based on the gum plane according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a screen for reducing the crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an expansion operation screen between a crown depth map and a scan data depth map according to crown size expansion according to an embodiment of the present invention;
7 is a view illustrating an image screen for calculating the center point of the crown and relocating it according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a screen for calculating the crown height in the z-axis direction by expanding the crown after reducing the crown in the z-axis direction according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing an image screen in which the crown position, size, and height are adjusted according to an embodiment of the present invention;
10 is a view showing an image screen for arranging a fixture and an abutment according to an embodiment of the present invention;
11 is a diagram illustrating an image screen for generating a guide including a stent according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the description of the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. These terms are defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which computer program instructions are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible for the instructions stored in the block diagram to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that the instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in the block or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding function, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a dental guide design apparatus according to an embodiment of the present invention.

치과용 가이드 디자인 장치(1)는 치과영상에 치과용 가이드를 디자인하기 위한 영상 처리 프로그램을 실행하는 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 영상 처리 프로그램은 가이드 디자인 프로그램, 임플란트 시뮬레이션 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 또한, 치과의 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다.The dental guide design device 1 is an electronic device that executes an image processing program for designing a dental guide on a dental image. The electronic device includes a computer, a notebook computer, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, a mobile phone, a personal media player (PMP), and personal digital assistants (PDA). The image processing program includes a guide design program, an implant simulation program, a scan program, and a CAD program. In addition, it can be applied to programs for general medical image processing other than for dental implant surgery.

영상 처리 프로그램을 이용한 치과용 가이드 디자인 과정은 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic Image) 생성, 환자의 스캔 데이터에서 크라운 모델 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 형상 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다. 본 발명은 위의 과정 중에서 가이드 제작에 필요한 스텐트, 픽스쳐 및 크라운을 자동으로 조정하는 기술에 관한 것이다.The dental guide design process using an image processing program includes surgical patient registration, CT data and scan data acquisition of registered patients, registration of CT data and scan data, creation of arch lines from the registered image data, and panoramic views using arch lines. It consists of a process including creation of a panoramic image, determination of the position and size of the crown model from the patient's scan data, positioning of the implant structure including fixtures from the patient's CT data, guide shape design, and final guide output. The present invention relates to a technology for automatically adjusting a stent, a fixture, and a crown required for guide manufacturing in the above process.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a dental guide design apparatus 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 . do.

데이터 획득부(10)는 환자의 기초 영상 데이터를 획득한다. 기초 영상 데이터는 X-ray 데이터, CT 데이터, 스캔 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 기초 영상 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다. 임플란트 구조물 식립을 위해서 CT 데이터, 스캔 데이터 등이 기초 데이터로 필요할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires basic image data of the patient. The basic image data includes X-ray data, CT data, and scan data. The data acquisition unit 10 may execute basic image data in a program or load data stored in a web page and a server. CT data, scan data, etc. may be required as basic data for implant structure placement.

스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝 하여 획득하거나, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝 하여 획득될 수 있다. CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 획득된 스캔 데이터 및 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.Scan data can be obtained by scanning a plaster model created by imitating the patient's mouth with a 3D scanner, or by scanning the inside of the patient's mouth using a 3D intra-oral scanner. . CT data may be obtained by generating tomography images of the patient's head using computed tomography (CT), segmenting the tooth boundaries in each tomography image, and combining them into one. The acquired scan data and CT data may be stored in the storage unit 12 .

저장부(12)에는 치과용 가이드 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다. 저장부(12)에는 가이드 디자인 작업 시 작업 단계 별로 생성 또는 변경되는 가이드 객체의 데이터를 포함한 작업 내용이 저장된다.The storage unit 12 stores information necessary for performing the operation of the dental guide design device 1 and information generated according to the operation, and provides the information upon request of the control unit 14 . The storage unit 12 stores work contents including data of guide objects that are created or changed for each work step during guide design work.

제어부(14)는 치과용 가이드 디자인 프로그램을 실행 시킨다. 치과용 가이드 디자인 시 크라운의 위치 및 크기를 자동으로 계산하고 계산된 크라운 위치에 스텐트 및 픽스쳐를 자동으로 배치하도록 화면 정보를 구성하여 이를 출력부(18)에 제공한다. 출력부(18)는 제어부(14)에 의해 제공되는 화면 정보로 구성되는 프로그램 화면을 표시한다.The control unit 14 executes a dental guide design program. When designing a dental guide, the screen information is configured to automatically calculate the position and size of the crown, and to automatically place the stent and fixture at the calculated crown position and provide it to the output unit 18 . The output unit 18 displays a program screen composed of screen information provided by the control unit 14 .

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치과용 가이드 디자인 시 깊이맵(Depth Map)을 이용하여 크라운의 위치 및 크기를 계산한다. 예를 들어, 스캔 데이터에서 잇몸 평면(Gingival plane)을 추출하고 추출된 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵을 생성하고, 스캔 데이터에서 크라운의 메쉬 데이터(Mesh data)를 추출하고 추출된 크라운 메쉬 데이터의 깊이맵을 생성한다. 그리고 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산한다. 메쉬 데이터가 아닌 잇몸 평면 기준의 깊이맵을 이용하여 크라운의 위치 및 크기를 조정하니 속도를 메쉬 데이터로 조절할 때보다 빨라진다.The controller 14 according to an embodiment calculates the position and size of the crown by using a depth map when designing a dental guide. For example, extract the gingival plane from the scan data, create a scan data depth map based on the extracted gingival plane, extract the mesh data of the crown from the scan data, and Create a depth map. Then, the position and size of the crown are calculated by calculating the depth map of the scan data based on the gum plane and the depth map of the crown. Adjusting the position and size of the crown using the depth map based on the gum plane, not the mesh data, makes the speed faster than when adjusting the mesh data.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 치과용 가이드 디자인 시 메쉬 데이터를 이용하여 크라운의 높이를 계산한다. 예를 들어, 크라운의 메쉬 데이터와 해당 크라운과 교합하는 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산한다. 전술한 방식들을 통해 크라운의 위치와 크기 및 높이가 모두 계산되면, 제어부(14)는 계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하여 스텐트를 포함한 가이드를 생성한다.The controller 14 according to an embodiment calculates the height of the crown using mesh data when designing a dental guide. For example, the height of the crown is calculated by calculating the mesh data of the crown and the scan data of the opposing tooth that occludes the crown. When the position, size, and height of the crown are all calculated through the above-described methods, the controller 14 generates a guide including the stent by placing the stent at the calculated position of the crown.

출력부(18)는 각종 정보를 출력한다. 일 실시 예에 따른 출력부(18)는 제어부(14)를 통해 생성된 크라운, 픽스쳐, 스텐트를 포함하는 가이드 등을 사용자가 인지할 수 있도록 화면에 표시한다. 입력부(16)는 사용자로부터 각종 사용자 조작신호를 입력 받는다.The output unit 18 outputs various types of information. The output unit 18 according to an embodiment displays the crown, the fixture, the guide including the stent generated through the control unit 14 on the screen so that the user can recognize it. The input unit 16 receives various user manipulation signals from the user.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 가이드 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a view showing a flow of a dental guide design method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 가이드를 생성하기 위한 대상치아를 선택(S200) 하고, 크라운의 초기 위치를 계산하여 배치한다(S202). 크라운 초기 위치는 대략적인 것이므로 정확한 크라운 중심점(Center)를 찾기 위해 깊이맵을 이용한다. 예를 들어, 스캔 데이터로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵을 각각 생성한 후 생성된 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산한다. 예를 들어, 크라운 메쉬 데이터의 초기 배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축은 고정시킨 상태에서 x축 및 y축 방향으로 최대로 축소시킨 후 크라운 깊이맵을 생성한다. 이어서, 축소된 크라운을 z축은 고정시키고 x축 및 y축 방향으로 조금씩 확장(S204) 해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성한다. 이때, 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 잇몸 영역 기준의 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는지 여부를 확인(S206)하여, 인접치와 접촉하는 경우 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산한다. 이때, 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치한다(S208).1 and 2, the dental guide design apparatus selects a target tooth for generating a guide (S200), calculates and arranges the initial position of the crown (S202). Since the initial position of the crown is approximate, the depth map is used to find the exact crown center. For example, after generating the scan data depth map based on the gum plane and the crown depth map of the crown mesh data from the scan data, the position and size of the crown are calculated through the operation between the generated scan data depth map and the crown depth map. . For example, a crown depth map is generated after the initially placed crown of the crown mesh data is reduced to a maximum in the x-axis and y-axis directions while the z-axis is fixed based on the central point. Then, the z-axis of the reduced crown is fixed and the crown depth map is regenerated therefrom while gradually expanding (S204) in the x-axis and y-axis directions. At this time, it is checked whether the crown of the regenerated crown depth map is in contact with the adjacent tooth of the scan data depth map based on the gum area (S206), and when it comes into contact with the adjacent tooth, the range of the crown area including the point of contact with the adjacent tooth to calculate At this time, the crown is rearranged by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown region range (S208).

전술한 프로세스에 의해 크라운의 중심점에 크라운을 이동시킨 후, 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축은 고정한 상태에서 x축 및 y축 방향으로 최대한으로 축소시킨 후 축소된 크라운을 z축은 고정하고 x축 및 y축 방향으로 조금씩 확장(S210) 해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성한다. 그리고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 잇몸 영역 기준의 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는지 여부를 확인(S212)하여 인접치와 접촉하면 해당 위치 및 크기로 크라운의 x, y축 위치 및 크기를 확정한다(S214). 전술한 프로세스에 의해 크라운의 x, y축 위치 및 크기를 확정하였다면, 후술하는 프로세스는 크라운의 z축 위치 및 높이를 확정하는 프로세스이다.After moving the crown to the central point of the crown by the above process, the dental guide design device reduces the relocated crown of the crown mesh data to the maximum in the x-axis and y-axis directions while the z-axis is fixed based on the central point. After that, the reduced crown is fixed on the z-axis and gradually expanded (S210) in the x-axis and y-axis directions to regenerate the crown depth map from this. Then, it is checked whether the crown of the regenerated crown depth map is in contact with the adjacent tooth of the scan data depth map based on the gum area (S212). It is confirmed (S214). If the x- and y-axis positions and sizes of the crown are determined by the above-described process, a process to be described later is a process of determining the z-axis positions and heights of the crowns.

치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메쉬 데이터와 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산한다. 크라운의 크기 계산 시 깊이맵 데이터를 이용하는 데 비하여 크라운의 높이 계산 시에는 메쉬 데이터를 이용한다는 점에서 차이가 있다. 예를 들어, 크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 x, y축은 고정하고 z축 방향으로 최대한 축소시켰다 스캔 데이터의 잇몸 평면과 접촉하는 위치까지 조금씩 확장 시킨다(S216). 이때 대합치의 스캔 데이터와 접촉하는지 여부를 확인(S218)하여 접촉하면 해당 높이로 크라운의 z축 높이를 최종 확정한다(S220). 크라운의 x, y축 크기와 z축 높이가 모두 결정되면, 계산된 크라운 위치에 픽스쳐와 스텐트를 배치한다(S222). 예를 들어 크라운 중심의 바닥면(Bottom) 지점을 기준으로 하단에 픽스쳐와 스텐트를 배치하여 계획(Planning) 수립을 종료한다. 이하, 후술되는 도면들을 참조로 하여 전술한 프로세스의 이해를 돕기 위한 실시 예들을 구체적으로 후술한다.The dental guide design device calculates the height of the crown through the operation between the crown mesh data and the scan data of the antagonist. There is a difference in that mesh data is used to calculate the height of the crown, compared to using the depth map data when calculating the size of the crown. For example, the x and y axes of the crown of the crown mesh data are fixed with respect to the central point, and are reduced as much as possible in the z-axis direction. The crown is gradually extended to a position in contact with the gum plane of the scan data (S216). At this time, it is checked whether or not it is in contact with the scan data of the opposing tooth (S218), and when it comes into contact, the z-axis height of the crown is finally determined to the corresponding height (S220). When the x, y-axis size and z-axis height of the crown are all determined, the fixture and the stent are placed at the calculated crown position (S222). For example, by placing a fixture and a stent at the bottom based on the bottom point of the center of the crown, planning is completed. Hereinafter, embodiments for helping understanding of the above-described process will be described in detail with reference to the drawings to be described later.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 초기 위치 배치 예를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing an example of the initial position arrangement of the crown according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 파노라믹 영상(30)의 커브 데이터를 기준으로 대략적으로 식립할 크라운의 초기 위치를 배치한다. 예를 들어, 도 3에서 치아번호 16, 26 및 27의 빨간 점(300)이 크라운 초기 중심점이 된다. 초기 위치는 정확한 것이 아니므로, 스캔 데이터와 잇몸 평면 기준의 깊이맵 등을 이용하여 크라운의 정확한 중심점을 검색하고 검색된 중심점에 크라운을 재배치하는 프로세스를 수행하게 된다.Referring to FIG. 3 , the dental guide design apparatus approximately arranges the initial position of the crown to be placed based on the curve data of the panoramic image 30 . For example, in FIG. 3 , the red points 300 of tooth numbers 16, 26 and 27 become the initial center point of the crown. Since the initial position is not accurate, the process of searching for the exact center point of the crown using scan data and a depth map based on the gum plane and relocating the crown to the found center point is performed.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵을 생성하는 화면을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a screen for generating a scan data depth map based on a gum plane according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 스캔 데이터(40)로부터 잇몸 평면(Gingival plane)(400)을 추출하고 잇몸 평면(400) 위의 메쉬 데이터(410)를 더 추출할 수 있다. 그리고 스캔 데이터(40)로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵(42)을 생성할 수 있다. 이를 위해, 스캔 데이터(40)와 스캔 데이터 깊이맵(42)의 데이터 크기를 서로 동일하도록 맞추는 작업을 수행할 수 있다. 스캔 데이터는 CT 데이터와 정합된 데이터이다. 스캔 데이터 깊이맵(42)은 2D 형태이다.Referring to FIG. 4 , the dental guide design apparatus may extract a gingival plane 400 from the scan data 40 and further extract mesh data 410 on the gum plane 400 . In addition, the scan data depth map 42 based on the gum plane may be generated from the scan data 40 . To this end, an operation of matching the data sizes of the scan data 40 and the scan data depth map 42 to be the same may be performed. The scan data is data matched with the CT data. The scan data depth map 42 is in a 2D form.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 메쉬 데이터의 크라운을 x축 및 y축 방향으로 축소시키는 화면을 도시한 도면이다.5 is a view showing a screen for reducing the crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 중심점을 찾기 위해서 스캔 데이터(50)에서 크라운(500)을 z축은 고정한 채 x축 및 y축 방향으로 최대한도로 축소시킨다. 이때, 크라운(500)을 픽스쳐 크기보다 더 작은 점 형태가 될 때까지 크라운(500)을 축소시킨다.Referring to FIG. 5 , the dental guide design device reduces the crown 500 in the scan data 50 to the maximum in the x-axis and y-axis directions while fixing the z-axis in order to find the center point of the crown. At this time, the crown 500 is reduced until the crown 500 is in the shape of a point smaller than the size of the fixture.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 크기 확장에 따른 크라운 깊이맵과 스캔 데이터 깊이맵 간의 확장 연산 화면을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an expansion operation screen between a crown depth map and a scan data depth map according to a crown size expansion according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메시 데이터의 크기가 축소된 크라운을 조금씩 확장시켜 가면서 크라운 메시 데이터로부터 크라운 깊이맵을 (a)-(b)-(c)-(d) 순서대로 재생성한다. 도 6에서 크라운 깊이맵 내 크라운(60)이 조금씩 확장하고 있음을 확인할 수 있다. 깊이맵을 형성하는 크라운은 풍윤부(Crown Maximum Convexity)에 해당한다. 이때, 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운(60)이 잇몸 영역 기반의 스캔 데이터 깊이맵(42)의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산한다.Referring to Figure 6, the dental guide design device gradually expands the reduced crown size of the crown mesh data, in the order of (a)-(b)-(c)-(d) the crown depth map from the crown mesh data. regenerate as per In FIG. 6 , it can be seen that the crown 60 in the crown depth map is gradually expanding. The crown forming the depth map corresponds to the Crown Maximum Convexity. At this time, the crown area range is calculated including the point where the crown 60 of the regenerated crown depth map comes into contact with the adjacent teeth of the scan data depth map 42 based on the gum area.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운의 중심점을 계산하여 이를 재배치하는 영상 화면을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an image screen for calculating a center point of a crown and rearranging it according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 도 6을 참조로 하여 전술한 바와 같이 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 조금씩 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하면, 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산한다. 그리고 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치한다. 즉, 깊이맵 연산을 통해 얻어진 크라운 영역 범위의 중심점이 크라운 중심점이 된다.Referring to FIG. 7, the dental guide design device regenerates the crown depth map from this while gradually expanding the reduced crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions as described above with reference to FIG. The crown area range is calculated including the point where the crown of the regenerated crown depth map comes into contact with the adjacent teeth of the scan data depth map. Then, the crown is rearranged by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range. That is, the center point of the range of the crown area obtained through the depth map operation becomes the center point of the crown.

이어서, 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 최대한으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성한다. 그리고 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 조금씩 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는지 여부를 확인하여 접촉하면 해당 위치 및 크기로 크라운의 x축 및 y축의 위치 및 크기를 최종 확정한다.Then, the dental guide design apparatus generates a crown depth map therefrom after maximally reducing the rearranged crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the central point. And by gradually expanding the reduced crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions, regenerate the crown depth map from this and check whether the crown of the regenerated crown depth map is in contact with the adjacent teeth of the scan data depth map. When it comes into contact, the position and size of the x-axis and y-axis of the crown are finally confirmed by the corresponding position and size.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 다수 개의 크라운이 연속으로 생성되는 경우, 각 크라운의 양끝이 접촉하는 지점(720)을 계산하고 계산된 각 크라운의 양끝이 접촉하는 지점(720)을 포함한 크라운 영역 범위 내에서 크라운 간 비율(예를 들어, 0.48 : 0.52)에 따라 크라운 영역을 분할한다. 그리고 분할된 크라운 영역의 각 중심점(724)으로 각 크라운의 초기 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치한다. 크라운 간 비율은 식립할 대상치아 번호에 따라 사전에 결정되어 제공된다. 현재까지는 깊이맵을 이용하여 크라운의 x, y 크기는 확정되었지만 z 높이는 재계산해야 한다. 이에 대해 도 8을 참조로 하여 후술한다.On the other hand, when a plurality of crowns are continuously generated as shown in FIG. 7 , a point 720 at which both ends of each crown contact is calculated, and a crown area including a point 720 at which both ends of each crown contact each other. Divide the crown area according to the ratio between crowns within the range (eg 0.48 : 0.52). Then, the crown is rearranged by moving the initial center point of each crown to each center point 724 of the divided crown region. The ratio between crowns is determined in advance according to the number of teeth to be implanted and provided. Until now, the x and y sizes of the crowns have been determined using the depth map, but the z-height needs to be recalculated. This will be described later with reference to FIG. 8 .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 z축 방향으로 크라운을 축소한 뒤 확장하여 z축 방향의 크라운 높이를 계산하기 위한 화면을 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a screen for calculating the crown height in the z-axis direction by expanding the crown after reducing the crown in the z-axis direction according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 치과용 가이드 디자인 장치는 x, y 값이 결정된 크라운 메쉬 데이터(80) 내 크라운(800)을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시킨다. 이때, x, y 값은 고정 시킨 채 z축 값만을 오그라뜨린다. 그리고 크라운 메쉬 데이터(80)와 대합치의 스캔 데이터(82) 간의 연산을 통해 크라운(800)의 높이를 계산한다. 예를 들어, 크라운 메쉬 데이터(80) 내 크기가 결정된 크라운(800)을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 최대한으로 축소시켰다 교합치의 스캔 데이터(82)와 접촉하는 위치까지 서서히 확장시켜 가면서 크라운의 최상단 위치(Top) 및 바닥면 위치(Bottom)를 포함하는 크라운 영역 범위를 계산한다.Referring to FIG. 8 , the dental guide design device reduces the crown 800 in the crown mesh data 80 for which the x and y values are determined in the z-axis direction based on the central point thereof. At this time, only the z-axis values are reduced while the x and y values are fixed. Then, the height of the crown 800 is calculated through the operation between the crown mesh data 80 and the scan data 82 of the opposing tooth. For example, the crown 800 whose size is determined in the crown mesh data 80 is maximally reduced in the z-axis direction with respect to its center point. Calculate the crown area range including the top position (Top) and the bottom position (Bottom).

예를 들어, 크라운 메쉬 데이터(80) 내 축소된 크라운(800)을 z축 방향으로 스캔 데이터(82)의 잇몸 평면과 접촉하는 위치까지 서서히 확장해 가면서 크라운 메쉬 데이터(80)가 교합치 스캔 데이터(82)의 잇몸 평면의 하단에 접촉하면 해당 위치로 크라운(800)의 바닥면 위치(Bottom)를 결정한다.For example, as the reduced crown 800 in the crown mesh data 80 is gradually expanded to a position in contact with the gum plane of the scan data 82 in the z-axis direction, the crown mesh data 80 becomes the occlusal scan data When in contact with the lower end of the gum plane of (82) determines the bottom surface position (Bottom) of the crown 800 to the corresponding position.

다시, 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메쉬 데이터(80) 내 크라운(800)을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 최대한으로 축소시킨 후 축소된 크라운을 z축 방향으로 교합치의 스캔 데이터와 접촉하는 위치까지 서서히 확장해 가면서 크라운 메쉬 데이터(80)내 크라운(800)이 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 최상단 위치(Top)를 결정한다.Again, the dental guide design device minimizes the crown 800 in the crown mesh data 80 in the z-axis direction based on its central point, and then the reduced crown contacts the scan data of the occlusal teeth in the z-axis direction. When the crown 800 in the crown mesh data 80 comes into contact with the scan data of the occlusal teeth while gradually expanding to

크라운 영역 범위 계산 시 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메쉬 데이터의 크라운 경계영역을 계산한 후 스캔 데이터에서 크라운 경계영역과 대응하는 관심영역(ROI) 만을 추출하여 크라운 메쉬 데이터와 추출된 스캔 데이터의 관심 영역 간 연산을 수행할 수 있다. 이에 따라, 연산 속도를 향상시킬 수 있다.When calculating the crown area range, the dental guide design device calculates the crown boundary area of the crown mesh data and then extracts only the region of interest (ROI) corresponding to the crown boundary area from the scan data, and then extracts the crown mesh data and the area of interest from the extracted scan data. Inter-operation can be performed. Accordingly, it is possible to improve the calculation speed.

이어서, 치과용 가이드 디자인 장치는 계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치한다. 그리고 크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키고, 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 스캔 데이터의 잇몸 평면의 상단 및 하단에 접촉하면 크라운의 z축 위치 및 높이를 확정한다.Then, the dental guide design device moves the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range to rearrange the crown. Then, the relocated crown of the crown mesh data is reduced in the z-axis direction based on the center point, and the z-axis position and Set the height.

크라운의 높이 계산 시, 치과용 가이드 디자인 장치는 크라운 메쉬 데이터의 크라운과 대합하는 교합치가 없는 경우 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산 시 크라운 확장 비율 값으로 크라운 높이를 계산할 수 있다. 치아 유무는 초기 치아 선택 과정에서 알 수 있다.When calculating the height of the crown, the dental guide design apparatus may calculate the crown height using the crown extension ratio value when calculating between the scan data depth map and the crown depth map when there is no occlusal tooth that opposes the crown of the crown mesh data. The presence or absence of teeth can be determined during the initial tooth selection process.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 크라운 위치와 크기 및 높이가 조절된 영상 화면을 도시한 도면이다.9 is a view illustrating an image screen in which a crown position, size, and height are adjusted according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 전술한 프로세스를 통해 스캔 데이터(90)에서 크라운(900)의 위치와 크기 및 높이가 정확하게 조절된 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 9 , it can be confirmed that the position, size, and height of the crown 900 are accurately adjusted in the scan data 90 through the above-described process.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐와 어버트먼트를 배치하는 영상 화면을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an image screen for arranging a fixture and an abutment according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 스캔 데이터(1000)에서 크라운의 위치가 결정되면 결정된 크라운 중심의 바닥면 지점을 기준으로 하단에 픽스쳐(미도시)와 어버트먼트(1010)를 배치한다.Referring to FIG. 10 , when the position of the crown is determined in the scan data 1000 , a fixture (not shown) and an abutment 1010 are disposed at the bottom based on the determined bottom surface point of the center of the crown.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스텐트를 포함한 가이드를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an image screen for generating a guide including a stent according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 스캔 데이터(1100)에서 크라운, 픽스쳐, 어버트먼트가 배치되면, 스텐트(1120)를 포함하는 가이드(1110)를 생성한다.Referring to FIG. 11 , when a crown, a fixture, and an abutment are disposed in the scan data 1100 , a guide 1110 including a stent 1120 is generated.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Up to now, the present invention has been looked at focusing on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

치과용 가이드 디자인 장치를 이용한 치과용 가이드 디자인 방법에 있어서, 치과용 가이드 디자인 장치가
3차원 스캔 데이터로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 단면 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵을 각각 생성하는 단계;
크라운 크기 확장에 따른 스캔 데이터 단면 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 확장 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.In the dental guide design method using the dental guide design device, the dental guide design device
generating, respectively, a cross-sectional depth map of the scan data based on the gum plane and a crown depth map of the crown mesh data from the three-dimensional scan data;
calculating the position and size of the crown through an expansion operation between the scan data cross-section depth map and the crown depth map according to the crown size expansion; and
placing the stent at the calculated crown position;
A dental guide design method comprising a. 제 1 항에 있어서, 크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 초기 배치 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하는 단계;
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 단면 깊이맵의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 1, wherein calculating the position and size of the crown comprises:
generating a crown depth map from the initial arrangement of the crown mesh data after reducing the crown in the x-axis and y-axis directions based on the central point;
The reduced crown of the crown mesh data is expanded in the x-axis and y-axis directions, and the crown depth map is regenerated from it. calculating an area range; and
relocating the crown by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range;
A dental guide design method comprising a. 제 2 항에 있어서, 크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하는 단계; 및
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 단면 깊이맵의 인접치와 접촉하면 해당 위치 및 크기로 크라운의 x축 및 y축의 위치 및 크기를 확정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 2, wherein calculating the position and size of the crown comprises:
reducing the relocated crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the central point, and then generating a crown depth map therefrom; and
The reduced crown of the crown mesh data is expanded in the x-axis and y-axis directions, and the crown depth map is regenerated from it. determining the position and size of the x-axis and y-axis of the crown;
Dental guide design method, characterized in that it further comprises. 치과용 가이드 디자인 장치를 이용한 치과용 가이드 디자인 방법에 있어서, 치과용 가이드 디자인 장치가
스캔 데이터로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵을 각각 생성하는 단계;
생성된 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하는 단계; 를 포함하고,
크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 초기 배치 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하는 단계;
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 깊이맵의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 단계; 를 포함하며,
크라운 영역 범위를 계산하는 단계는
연속된 복수 개의 스텐트를 생성해야 하는 경우 각 크라운의 양끝이 접촉하는 지점을 계산하는 단계; 및
계산된 크라운의 양끝이 접촉하는 지점을 포함한 크라운 영역 범위 내에서 크라운 간 비율에 따라 크라운 영역을 분할하는 단계; 를 포함하며,
크라운을 재배치하는 단계는
분할된 크라운 영역의 각 중심점으로 각 크라운의 초기 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.In the dental guide design method using the dental guide design device, the dental guide design device
generating a scan data depth map based on the gum plane and a crown depth map of the crown mesh data from the scan data, respectively;
calculating the position and size of the crown through an operation between the generated scan data depth map and the crown depth map; and
placing the stent at the calculated crown position; including,
The steps to calculate the position and size of the crown are
generating a crown depth map from the initial arrangement of the crown mesh data after reducing the crown in the x-axis and y-axis directions based on the central point;
The reduced crown of the crown mesh data is expanded in the x-axis and y-axis directions, and the crown depth map is regenerated from it. calculating a range; and
relocating the crown by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range; includes,
The steps to calculate the crown area range are:
Calculating a point where both ends of each crown contact when it is necessary to create a plurality of continuous stents; and
dividing the crown area according to the ratio between crowns within the range of the crown area including the calculated points where both ends of the crown contact; includes,
Steps to reposition the crown
A dental guide design method, characterized in that the crown is relocated by moving the initial center point of each crown to each center point of the divided crown area. 제 1 항에 있어서, 치과용 가이드 디자인 방법은
크라운의 메쉬 데이터와 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이맵을 이용한 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 1 , wherein the dental guide design method comprises:
calculating the height of the crown through an operation between the mesh data of the crown and the scan data of the antagonist;
Dental guide design method using a depth map, characterized in that it further comprises. 제 5 항에 있어서, 크라운의 높이를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시켰다 교합치의 스캔 데이터와 접촉하는 위치까지 확장시켜서 크라운의 최상단 위치 및 바닥면 위치를 포함하는 크라운 영역 범위를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 5, wherein calculating the height of the crown comprises:
Calculating the crown area range including the uppermost position and the bottom surface of the crown by reducing the size of the crown mesh data in the z-axis direction based on the central point and extending it to the position in contact with the scan data of the occlusal tooth; and
relocating the crown by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range;
A dental guide design method comprising a. 제 6 항에 있어서, 크라운 영역 범위를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키는 단계;
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 스캔 데이터의 잇몸 평면의 하단에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 바닥면 위치를 결정하는 단계;
크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 다시 z축 방향으로 축소시키는 단계; 및
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 최상단 위치를 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 6, wherein calculating the crown area range comprises:
reducing the size of the crown mesh data in the z-axis direction based on the central point thereof;
determining the position of the bottom surface of the crown to the corresponding position when the reduced crown of the crown mesh data comes into contact with the lower end of the gum plane of the scan data while expanding in the z-axis direction;
reducing the crown of the crown mesh data in the z-axis direction based on the center point; and
determining the uppermost position of the crown as the corresponding position when the reduced crown of the crown mesh data comes into contact with the scan data of the occlusal teeth while expanding in the z-axis direction;
A dental guide design method comprising a. 제 6 항에 있어서, 크라운 영역 범위를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 크라운 경계영역을 계산한 후 스캔 데이터에서 크라운 경계영역과 대응하는 관심영역만을 추출하여 크라운 메쉬 데이터와 추출된 스캔 데이터의 관심 영역 간 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 6, wherein calculating the crown area range comprises:
A dental guide design method, characterized in that after calculating the crown boundary region of the crown mesh data, only the region of interest corresponding to the crown boundary region is extracted from the scan data to perform an operation between the crown mesh data and the region of interest of the extracted scan data . 제 6 항에 있어서, 크라운 영역 범위를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키는 단계; 및
축소된 크라운을 z축 방향으로 확장하여 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 크라운의 z축 위치 및 높이를 확정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.The method of claim 6, wherein calculating the crown area range comprises:
reducing the rearranged crown of the crown mesh data in the z-axis direction with respect to the center point; and
determining the z-axis position and height of the crown when the reduced crown is extended in the z-axis direction to contact the scan data of the occlusal teeth;
Dental guide design method, characterized in that it further comprises. 치과용 가이드 디자인 장치를 이용한 치과용 가이드 디자인 방법에 있어서, 치과용 가이드 디자인 장치가
스캔 데이터로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵을 각각 생성하는 단계;
생성된 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산하는 단계;
크라운의 메쉬 데이터와 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하는 단계; 를 포함하고,
크라운의 높이를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시켰다 교합치의 스캔 데이터와 접촉하는 위치까지 확장시켜서 크라운의 최상단 위치 및 바닥면 위치를 포함하는 크라운 영역 범위를 계산하는 단계; 및
계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 단계; 를 포함하며,
크라운의 높이를 계산하는 단계는
크라운 메쉬 데이터의 크라운과 대합하는 교합치가 없는 경우 스캔 데이터 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 연산 시 크라운 확장 비율 값으로 크라운 높이를 계산하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 방법.In the dental guide design method using the dental guide design device, the dental guide design device
generating a scan data depth map based on the gum plane and a crown depth map of the crown mesh data from the scan data, respectively;
calculating the position and size of the crown through an operation between the generated scan data depth map and the crown depth map;
calculating the height of the crown through an operation between the mesh data of the crown and the scan data of the antagonist; and
placing the stent at the calculated crown position; including,
Steps to calculate the height of the crown
Calculating the crown area range including the uppermost position and the bottom surface of the crown by reducing the size of the crown mesh data in the z-axis direction based on the central point and extending it to the position in contact with the scan data of the occlusal tooth; and
relocating the crown by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range; includes,
Steps to calculate the height of the crown
When there is no occlusal tooth that opposes the crown of the crown mesh data, the dental guide design method, characterized in that the crown height is calculated by the value of the crown extension ratio when calculating between the scan data depth map and the crown depth map. 3차원 스캔 데이터로부터 잇몸 평면 기준의 스캔 데이터 단면 깊이맵과 크라운 메쉬 데이터의 크라운 깊이맵을 생성하고, 크라운 크기 확장에 따른 스캔 데이터 단면 깊이맵과 크라운 깊이맵 간의 확장 연산을 통해 크라운의 위치 및 크기를 계산하고 크라운의 메쉬 데이터와 대합치의 스캔 데이터 간의 연산을 통해 크라운의 높이를 계산한 후 계산된 크라운 위치에 스텐트를 배치하여 스텐트를 포함한 가이드를 생성하는 제어부; 및
스텐트를 포함한 가이드를 화면에 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 장치.From the three-dimensional scan data, a sectional depth map of the scan data based on the gum plane and a crown depth map of the crown mesh data are generated, and the position and size of the crown through the expansion operation between the scan data sectional depth map and the crown depth map according to the expansion of the crown size a control unit for generating a guide including the stent by calculating and placing the stent at the calculated crown position after calculating the height of the crown through operation between the mesh data of the crown and the scan data of the antagonist; and
an output unit for displaying a guide including a stent on the screen;
Dental guide design device comprising a. 제 11 항에 있어서, 제어부는
크라운 메쉬 데이터의 초기 배치 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하고,
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 단면 깊이맵의 인접치와 접촉하는 지점을 포함하여 크라운 영역 범위를 계산하며,
계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 장치.12. The method of claim 11, wherein the control unit
After reducing the initial placement of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the center point, a crown depth map is generated from it,
The reduced crown of the crown mesh data is expanded in the x-axis and y-axis directions, and the crown depth map is regenerated from it. Calculate the area range,
Dental guide design device, characterized in that the crown is relocated by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range. 제 12 항에 있어서, 제어부는
크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 x축 및 y축 방향으로 축소시킨 후 이로부터 크라운 깊이맵을 생성하고,
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 x축 및 y축 방향으로 확장해 가면서 이로부터 크라운 깊이맵을 재생성하고 재생성된 크라운 깊이맵의 크라운이 스캔 데이터 단면 깊이맵의 인접치와 접촉하면 해당 위치 및 크기로 크라운의 x축 및 y축의 위치 및 크기를 확정하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 장치.13. The method of claim 12, wherein the control unit
After reducing the relocated crown of the crown mesh data in the x-axis and y-axis directions based on the center point, a crown depth map is generated from it,
The reduced crown of the crown mesh data is expanded in the x-axis and y-axis directions, and the crown depth map is regenerated from it. Dental guide design device, characterized in that for determining the position and size of the x-axis and y-axis of the crown. 제 11 항에 있어서, 제어부는
크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시켰다 교합치의 스캔 데이터와 접촉하는 위치까지 확장시켜서 크라운의 최상단 위치 및 바닥면 위치를 포함하는 크라운 영역 범위를 계산하고,
계산된 크라운 영역 범위의 중심점으로 크라운의 중심점을 이동시켜 크라운을 재배치하고,
크라운 메쉬 데이터의 재배치된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시키며,
크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장하면서 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 크라운의 z축 위치 및 높이를 확정하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 장치.12. The method of claim 11, wherein the control unit
The crown of the crown mesh data was reduced in the z-axis direction based on its center point. By extending it to the position in contact with the scan data of the occlusal tooth, the range of the crown area including the position of the top and bottom of the crown was calculated,
Relocate the crown by moving the center point of the crown to the center point of the calculated crown area range,
Reduces the relocated crown of the crown mesh data in the z-axis direction based on its center point,
A dental guide design device, characterized in that when the reduced crown of the crown mesh data is extended in the z-axis direction and the scan data of the occlusal teeth is contacted, the z-axis position and height of the crown are confirmed. 제 14 항에 있어서, 제어부는
크라운 영역 범위 계산 시, 크라운 메쉬 데이터의 크기가 결정된 크라운을 그 중심점을 기준으로 z축 방향으로 축소시킨 후 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 스캔 데이터의 잇몸 평면의 하단에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 바닥면 위치를 결정하고,
크라운 메쉬 데이터의 크라운을 그 중심점을 기준으로 다시 z축 방향으로 축소시킨 후 크라운 메쉬 데이터의 축소된 크라운을 z축 방향으로 확장해 가면서 교합치의 스캔 데이터에 접촉하면 해당 위치로 크라운의 최상단 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 치과용 가이드 디자인 장치.15. The method of claim 14, wherein the control unit
When calculating the range of the crown area, the crown whose size is determined in the crown mesh data is reduced in the z-axis direction based on the center point, and then the reduced crown of the crown mesh data is expanded in the z-axis direction at the bottom of the gum plane of the scan data. When it touches, it determines the position of the bottom surface of the crown by the corresponding position,
After the crown of the crown mesh data is reduced in the z-axis direction based on the center point, the reduced crown of the crown mesh data is extended in the z-axis direction. Dental guide design device, characterized in that.
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