KR102292703B1 - Method for transfer learning based on feature set information - Google Patents

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KR102292703B1
KR102292703B1 KR1020200081579A KR20200081579A KR102292703B1 KR 102292703 B1 KR102292703 B1 KR 102292703B1 KR 1020200081579 A KR1020200081579 A KR 1020200081579A KR 20200081579 A KR20200081579 A KR 20200081579A KR 102292703 B1 KR102292703 B1 KR 102292703B1
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learning
model
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KR1020200081579A
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Inventor
김기현
신훈철
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주식회사 마키나락스
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    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
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    • GPHYSICS
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Abstract

According to one embodiment of the present disclosure, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. The computer program includes instructions for allowing at least one processor to perform transfer learning on a neural network, in which the instructions include: analyzing meta information of one or more pre-learning models and meta information of a learning target model, in which the meta information includes feature set information and role information of each of the one or more pre-learning models, and feature set information and role information of the learning target model; determining a seed model among the one or more pre-learning models based on an analysis result of the feature set information and the role information; and performing transfer learning on the learning target model by using weight information of the seed model. Accordingly, a transfer learning method for a learning target model is provided.

Description

피처 셋 정보에 기초한 전이 학습 방법{METHOD FOR TRANSFER LEARNING BASED ON FEATURE SET INFORMATION}Transfer learning method based on feature set information

본 발명은 제조업 분야 등에 있어서 장비의 작동과 관련된 뉴럴 네트워크를 훈련시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for training a neural network related to the operation of equipment in a manufacturing field or the like.

종래의 뉴럴 네트워크를 이용한 Anomaly Detection 알고리즘은 전 분야에 걸쳐 일반적으로 적용 가능하다. 그러나 일부 제조 산업 분야(e.g. 로봇팔, 반도체, 배터리 등)에 있어서, 많은 제조 산업 분야의 장비들이 특정 공정을 위해 커스터마이즈되지 않은 채 사용되고 있다.Anomaly detection algorithm using a conventional neural network is generally applicable to all fields. However, in some manufacturing industries (e.g. robotic arms, semiconductors, batteries, etc.), equipment in many manufacturing industries is used without being customized for a specific process.

이러한 기성품 장비들에서 사용되는 알고리즘에 있어서, 비슷한 장비들로 기학습(pre-trained)된 모델로부터 전이학습(transfer learning)을 수행하는 것이 유리할 수 있다.In the algorithm used in these off-the-shelf devices, it may be advantageous to perform transfer learning from a model pre-trained with similar devices.

따라서, 당업계에 기학습된 모델로부터 전이학습을 수행하는 방법에 대한 수요가 존재할 수 있다.Therefore, there may be a demand in the art for a method of performing transfer learning from a previously learned model.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출 된 것으로, 뉴럴 네트워크의 메타 정보에 기초하여 전이 학습 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present disclosure has been devised in response to the above background art, and an object of the present disclosure is to provide a transfer learning method based on meta information of a neural network.

전술한 과제를 해결하기 위한, 컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서로 하여금 뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하도록 하는 명령들을 포함하며, 상기 명령들은: 하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석하는 단계-상기 메타 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 각각의 피처 셋 정보 및 역할 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함함-; 상기 메타 정보의 분석 결과에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하는 단계; 및 상기 시드 모델의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계; 를 포함할 수 있다.Disclosed is a computer program stored in a computer-readable storage medium for solving the above problems. The computer program includes instructions for causing one or more processors to perform transfer learning on a neural network, the instructions comprising: analyzing meta-information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model - the meta-information the information includes feature set information and role information of each of the one or more prior learning models, and feature set information and role information of the learning target model; determining a seed model among the one or more pre-learning models based on the analysis result of the meta information; and performing transfer learning on the learning target model using weight information of the seed model. may include.

또한, 상기 피처 셋 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델 각각의 입력 벡터의 형태에 대한 정보일 수 있다.In addition, the feature set information may be information on a shape of an input vector of each of the one or more pre-learning models and the learning target model.

또한, 상기 역할 정보는, 상기 사전 학습 모델 또는 상기 학습 대상 모델 중 적어도 하나가 관련된 공정(process), 기계 장치 또는 공정 객체 중 적어도 하나 및 상기 공정, 상기 기계 장치 및 상기 공정 객체 간의 위계 정보를 포함할 수 있다.In addition, the role information includes at least one of a process, a machine device, or a process object to which at least one of the pre-learning model or the learning target model is related, and hierarchical information between the process, the machine device, and the process object. can do.

또한, 상기 메타 정보의 분석 결과에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델을 결정하는 단계는, 피처 셋 정보가 기 설정된 기준을 만족하는 제 1 사전 학습 모델을 식별하는 단계; 및 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보의 비교 결과에 기초하여, 전이 학습에 이용될 상기 시드 모델을 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the determining of the seed model among the one or more pre-learning models based on the analysis result of the meta information may include: identifying a first pre-learning model whose feature set information satisfies a preset criterion; and determining the seed model to be used for transfer learning based on a comparison result of the role information of the first pre-learning model and the learning target model. may include.

또한, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보의 비교 결과에 기초하여, 전이 학습에 이용될 상기 시드 모델을 결정하는 단계는, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보가 매칭되고, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보가 상이할 경우, 전데이터 학습 모델을 상기 시드 모델로 결정하는 단계; 또는 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보가 매칭되지 않고, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보가 유사할 경우, 상기 제 1 사전 학습 모델을 상기 시드 모델로 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the determining of the seed model to be used for transfer learning based on a comparison result of the role information of the first pre-learning model and the learning target model may include features of the first pre-learning model and the learning target model. determining an all-data learning model as the seed model when set information is matched and role information of the first pre-learning model and the learning target model are different; Alternatively, when the feature set information of the first pre-training model and the learning target model do not match and the role information of the first pre-training model and the learning target model are similar, the first pre-learning model is used as the seed model determining as; may include.

또한, 상기 시드 모델의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계는, 상기 시드 모델과 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋과 관련한, 상기 시드 모델의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델에 적용함으로써 전이 학습을 수행하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the performing transfer learning on the learning target model by using the weight information of the seed model may include applying weight information of the seed model related to a common feature set of the seed model and the learning target model to the learning target. performing transfer learning by applying it to the model; may include.

또한, 상기 시드 모델의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델에 적용함으로써 전이 학습을 수행하는 단계는, 상기 시드 모델의 피처 셋 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보로부터, 상기 시드 모델과 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋을 추출하는 단계; 및 상기 시드 모델의 상기 공통 피처 셋과 관련한 일부 레이어 또는 전체 레이어의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the performing transfer learning by applying the weight information of the seed model to the learning target model includes: the seed model and the learning target model from the feature set information of the seed model and the feature set information of the learning target model extracting a common feature set of ; and applying weight information of some layers or all layers related to the common feature set of the seed model as initial weight information of the learning target model. may include.

또한, 상기 시드 모델의 상기 공통 피처 셋과 관련한 일부 레이어 또는 전체 레이어의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 단계는, 상기 시드 모델의 피처 셋 정보 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보에 기초하여, 상기 시드 모델과 상기 학습 대상 모델 간의 공통 피처 셋의 크기를 결정하는 단계; 상기 공통 피처 셋의 크기에 기초하여, 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용될 상기 시드 모델의 레이어의 수를 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the step of applying weight information of some layers or all layers related to the common feature set of the seed model as the initial weight information of the learning target model includes: feature set information of the seed model and feature set information of the learning target model based on , determining a size of a common feature set between the seed model and the learning target model; determining the number of layers of the seed model to be applied as initial weight information of the learning target model based on the size of the common feature set; may include.

전술한 과제를 해결하기 위한, 뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하기 위한 방법이 개시된다. 상기 방법은: 하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석하는 단계-상기 메타 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 각각의 피처 셋 정보 및 역할 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함함-; 상기 피처 셋 정보 및 상기 역할 정보의 분석 결과에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하는 단계; 및 상기 시드 모델의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계; 를 포함할 수 있다.Disclosed is a method for performing transfer learning on a neural network in order to solve the above-described problem. The method includes: analyzing meta-information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model, wherein the meta information includes feature set information and role information of each of the one or more pre-learning models and features of the learning target model Includes set information and role information-; determining a seed model among the one or more pre-learning models based on an analysis result of the feature set information and the role information; and performing transfer learning on the learning target model using weight information of the seed model. may include.

전술한 과제를 해결하기 위한, 뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하는 컴퓨팅 장치가 개시된다. 상기 컴퓨팅 장치는: 메모리; 및 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는, 하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석하고-상기 메타 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 각각의 피처 셋 정보 및 역할 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함함-, 상기 피처 셋 정보 및 상기 역할 정보의 검토 결과에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하고, 상기 시드 모델의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행할 수 있다.Disclosed is a computing device for performing transfer learning on a neural network in order to solve the above-described problem. The computing device may include: a memory; and a processor; including, wherein the processor analyzes meta-information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model, and the meta information includes feature set information and role information of each of the one or more pre-learning models and the learning target. including feature set information and role information of the model; based on a result of reviewing the feature set information and the role information, determine a seed model among the one or more pre-trained models, and weight the seed model Transfer learning may be performed on the learning target model using the information.

전술한 과제를 해결하기 위한, 학습 과정에서 적어도 일부가 업데이트 되는 뉴럴 네트워크의 파라미터에 대응하는 데이터 구조가 저장된 컴퓨터 판독가능한 기록 매체가 개시된다. 상기 뉴럴 네트워크의 동작은 상기 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 학습 과정은, 하나 이상의 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋(feature set) 정보 및 역할 정보를 검토하는 단계; 상기 피처 셋 정보 및 상기 역할 정보의 검토 결과에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하는 단계; 및 상기 시드 모델의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계; 를 포함할 수 있다.Disclosed is a computer-readable recording medium storing a data structure corresponding to a parameter of a neural network that is at least partially updated in a learning process for solving the above-described problem. The operation of the neural network is based at least in part on the parameters, and the learning process may include reviewing one or more pre-trained models and feature set information and role information of the learning target model; determining a seed model among the one or more pre-learning models based on a result of reviewing the feature set information and the role information; and performing transfer learning on the learning target model using weight information of the seed model. may include.

본 개시는 학습 대상 모델에 대한 전이 학습 방법을 제공할 수 있다.The present disclosure may provide a transfer learning method for a learning target model.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서가 전체 골 영상의 골 연령을 측정하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 피처 셋 정보를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 역할 정보를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 전이 학습이 수행되는 네트워크의 초기 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 전이 학습이 수행되는 네트워크의 초기 상태를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서가 전이 학습을 수행하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.
1 is a block diagram of a computing device for a processor to measure a bone age of a whole bone image according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic diagram illustrating a network function according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a schematic diagram illustrating feature set information according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a schematic diagram illustrating role information according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a schematic diagram illustrating an initial state of a network in which transfer learning is performed according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a schematic diagram illustrating an initial state of a network in which transfer learning is performed according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating a process in which a processor performs transfer learning according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a simplified, general schematic diagram of an exemplary computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.Various embodiments are now described with reference to the drawings. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the present disclosure. However, it is apparent that these embodiments may be practiced without these specific descriptions.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.The terms “component,” “module,” “system,” and the like, as used herein, refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or execution of software. For example, a component can be, but is not limited to being, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device may be a component. One or more components may reside within a processor and/or thread of execution. A component may be localized within one computer. A component may be distributed between two or more computers. In addition, these components can execute from various computer readable media having various data structures stored therein. Components may communicate via a network such as the Internet with another system, for example via a signal having one or more data packets (eg, data and/or signals from one component interacting with another component in a local system, distributed system, etc.) may communicate via local and/or remote processes depending on the data being transmitted).

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, "X employs A or B" is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, X employs A; X employs B; or when X employs both A and B, "X employs A or B" may apply to either of these cases. It should also be understood that the term “and/or” as used herein refers to and includes all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" should be understood to mean that the feature and/or element in question is present. However, it should be understood that the terms "comprises" and/or "comprising" do not exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. Also, unless otherwise specified or unless the context is clear as to designating a singular form, the singular in the specification and claims should generally be construed to mean "one or more."

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. In addition, the term "at least one of A or B" should be interpreted as meaning "when including only A", "when including only B", and "when combined with the configuration of A and B".

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.Those skilled in the art will further appreciate that the various illustrative logical blocks, configurations, modules, circuits, means, logics, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, computer software, or combinations of both. It should be recognized that they can be implemented with To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application. However, such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. Descriptions of the presented embodiments are provided to enable those skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of the present disclosure. The generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein. This invention is to be construed in its widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

본 개시에서 네트워크 함수와 인공 신경망 및 뉴럴 네트워크(neural network)는 상호교환가능하게 사용될 수 있다. In the present disclosure, a network function and an artificial neural network and a neural network may be used interchangeably.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a computing device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다. The configuration of the computing device 100 shown in FIG. 1 is only a simplified example. In an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include other components for performing the computing environment of the computing device 100 , and only some of the disclosed components may configure the computing device 100 .

컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 네트워크부(미도시)를 포함할 수 있다.The computing device 100 may include a processor 110 , a memory 120 , and a network unit (not shown).

프로세서(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 학습을 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(110)는 신경망의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 딥러닝(DL: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망의 가중치 업데이트 등의 신경망의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 네트워크 함수의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.The processor 110 may include one or more cores, and a central processing unit (CPU) of a computing device, a general purpose graphics processing unit (GPGPU), and a tensor processing unit (TPU). unit) and the like, and may include a processor for data analysis and deep learning. The processor 110 may read a computer program stored in a memory and perform data processing for machine learning according to an embodiment of the present disclosure. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may perform an operation for learning the neural network. The processor 110 for learning of the neural network, such as processing input data for learning in deep learning (DL), extracting features from the input data, calculating an error, updating the weight of the neural network using backpropagation calculations can be performed. At least one of a CPU, a GPGPU, and a TPU of the processor 110 may process learning of a network function. For example, the CPU and the GPGPU can process learning of a network function and data classification using the network function together. In addition, in an embodiment of the present disclosure, learning of a network function and data classification using the network function may be processed by using the processors of a plurality of computing devices together. In addition, the computer program executed in the computing device according to an embodiment of the present disclosure may be a CPU, GPGPU, or TPU executable program.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(120)는 프로세서(110)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 120 may store any type of information generated or determined by the processor 110 and any type of information received by the network unit.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(120)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 120 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read (PROM) -Only Memory), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium. The computing device 100 may operate in relation to a web storage that performs a storage function of the memory 120 on the Internet. The description of the above-described memory is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부는 공중전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다. A network unit according to an embodiment of the present disclosure: Public Switched Telephone Network (PSTN), x Digital Subscriber Line (xDSL), Rate Adaptive DSL (RADSL), Multi Rate DSL (MDSL), Very High Speed DSL (VDSL) ), a variety of wired communication systems such as Universal Asymmetric DSL (UADSL), High Bit Rate DSL (HDSL), and Local Area Network (LAN) can be used.

또한, 본 명세서에서 제시되는 네트워크부는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다. In addition, the network unit presented in this specification (Code Division Multi Access), TDMA (Time Division Multi Access), FDMA (Frequency Division Multi Access), OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA (Single Carrier-FDMA) ) and other systems may be used.

본 개시에서 네트워크부는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다.In the present disclosure, the network unit may be configured regardless of its communication mode, such as wired and wireless, and may include various communication networks such as a personal area network (PAN) and a wide area network (WAN). In addition, the network may be a well-known World Wide Web (WWW), and may use a wireless transmission technology used for short-range communication, such as infrared (IrDA) or Bluetooth (Bluetooth).

본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.The techniques described herein may be used in the networks mentioned above, as well as in other networks.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 네트워크 함수를 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a network function according to an embodiment of the present disclosure;

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다. 신경망들을 구성하는 노드(또는 뉴런)들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. A neural network may be composed of a set of interconnected computational units, which may generally be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network is configured by including at least one or more nodes. Nodes (or neurons) constituting the neural networks may be interconnected by one or more links.

신경망 내에서, 링크를 통해 연결된 하나 이상의 노드들은 상대적으로 입력 노드 및 출력 노드의 관계를 형성할 수 있다. 입력 노드 및 출력 노드의 개념은 상대적인 것으로서, 하나의 노드에 대하여 출력 노드 관계에 있는 임의의 노드는 다른 노드와의 관계에서 입력 노드 관계에 있을 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 상술한 바와 같이, 입력 노드 대 출력 노드 관계는 링크를 중심으로 생성될 수 있다. 하나의 입력 노드에 하나 이상의 출력 노드가 링크를 통해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. In the neural network, one or more nodes connected through a link may relatively form a relationship between an input node and an output node. The concepts of an input node and an output node are relative, and any node in an output node relationship with respect to one node may be in an input node relationship in a relationship with another node, and vice versa. As described above, an input node-to-output node relationship may be created around a link. One or more output nodes may be connected to one input node through a link, and vice versa.

하나의 링크를 통해 연결된 입력 노드 및 출력 노드 관계에서, 출력 노드의 데이터는 입력 노드에 입력된 데이터에 기초하여 그 값이 결정될 수 있다. 여기서 입력 노드와 출력 노드를 상호 연결하는 링크는 가중치(weight)를 가질 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다.In the relationship between the input node and the output node connected through one link, the value of the data of the output node may be determined based on data input to the input node. Here, a link interconnecting the input node and the output node may have a weight. The weight may be variable, and may be changed by the user or algorithm in order for the neural network to perform a desired function. For example, when one or more input nodes are interconnected to one output node by respective links, the output node sets values input to input nodes connected to the output node and links corresponding to the respective input nodes. An output node value may be determined based on the weight.

상술한 바와 같이, 신경망은 하나 이상의 노드들이 하나 이상의 링크를 통해 상호 연결되어 신경망 내에서 입력 노드 및 출력 노드 관계를 형성한다. 신경망 내에서 노드들과 링크들의 개수 및 노드들과 링크들 사이의 연관관계, 링크들 각각에 부여된 가중치의 값에 따라, 신경망의 특성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 개수의 노드 및 링크들이 존재하고, 링크들의 가중치 값이 상이한 두 신경망이 존재하는 경우, 두 개의 신경망들은 서로 상이한 것으로 인식될 수 있다.As described above, in a neural network, one or more nodes are interconnected through one or more links to form an input node and an output node relationship within the neural network. The characteristics of the neural network may be determined according to the number of nodes and links in the neural network, the correlation between the nodes and the links, and the value of a weight assigned to each of the links. For example, when the same number of nodes and links exist and there are two neural networks having different weight values of the links, the two neural networks may be recognized as different from each other.

신경망은 하나 이상의 노드들의 집합으로 구성될 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들의 부분 집합은 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들 중 일부는, 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여, 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은, n 레이어를 구성할 수 있다. 최초 입력 노드로부터 거리는, 최초 입력 노드로부터 해당 노드까지 도달하기 위해 거쳐야 하는 링크들의 최소 개수에 의해 정의될 수 있다. 그러나, 이러한 레이어의 정의는 설명을 위한 임의적인 것으로서, 신경망 내에서 레이어의 차수는 상술한 것과 상이한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 노드들의 레이어는 최종 출력 노드로부터 거리에 의해 정의될 수도 있다.A neural network may consist of a set of one or more nodes. A subset of nodes constituting the neural network may constitute a layer. Some of the nodes constituting the neural network may configure one layer based on distances from the initial input node. For example, a set of nodes having a distance n from the initial input node may constitute n layers. The distance from the initial input node may be defined by the minimum number of links that must be traversed to reach the corresponding node from the initial input node. However, the definition of such a layer is arbitrary for description, and the order of the layer in the neural network may be defined in a different way from the above. For example, a layer of nodes may be defined by a distance from the final output node.

최초 입력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서 링크를 거치지 않고 데이터가 직접 입력되는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또는, 신경망 네트워크 내에서, 링크를 기준으로 한 노드 간의 관계에 있어서, 링크로 연결된 다른 입력 노드들을 가지지 않는 노드들을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 최종 출력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서, 출력 노드를 가지지 않는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또한, 히든 노드는 최초 입력 노드 및 최후 출력 노드가 아닌 신경망을 구성하는 노드들을 의미할 수 있다. The initial input node may refer to one or more nodes to which data is directly input without going through a link in a relationship with other nodes among nodes in the neural network. Alternatively, in a relationship between nodes based on a link in a neural network, it may mean nodes that do not have other input nodes connected by a link. Similarly, the final output node may refer to one or more nodes that do not have an output node in relation to other nodes among nodes in the neural network. In addition, the hidden node may mean nodes constituting the neural network other than the first input node and the last output node.

본 개시의 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수와 동일할 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하다가 다시 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수 보다 적을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수보다 많을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 상술한 신경망들의 조합된 형태의 신경망일 수 있다.The neural network according to an embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be the same as the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases and then increases again as progresses from the input layer to the hidden layer. can In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be less than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases as the number of nodes progresses from the input layer to the hidden layer. have. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be greater than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes increases as the input layer progresses to the hidden layer. can The neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in a combined form of the aforementioned neural networks.

딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 오토 인코더(auto encoder), GAN(Generative Adversarial Networks), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크, 적대적 생성 네트워크(GAN: Generative Adversarial Network) 등을 포함할 수 있다. 전술한 딥 뉴럴 네트워크의 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다. A deep neural network (DNN) may refer to a neural network including a plurality of hidden layers in addition to an input layer and an output layer. Deep neural networks can be used to identify the latent structures of data. In other words, it can identify the potential structure of photos, texts, videos, voices, and music (for example, what objects are in the photos, what the text and emotions are, what the texts and emotions are, etc.) . Deep neural networks include convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), auto encoders, generative adversarial networks (GANs), and restricted boltzmann machines (RBMs). machine), a deep belief network (DBN), a Q network, a U network, a Siamese network, a Generative Adversarial Network (GAN), and the like. The description of the deep neural network described above is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에서 네트워크 함수는 오토 인코더(autoencoder)를 포함할 수도 있다. 오토 인코더는 입력 데이터와 유사한 출력 데이터를 출력하기 위한 인공 신경망의 일종일 수 있다. 오토 인코더는 적어도 하나의 히든 레이어를 포함할 수 있으며, 홀수 개의 히든 레이어가 입출력 레이어 사이에 배치될 수 있다. 각각의 레이어의 노드의 수는 입력 레이어의 노드의 수에서 병목 레이어(인코딩)라는 중간 레이어로 축소되었다가, 병목 레이어에서 출력 레이어(입력 레이어와 대칭)로 축소와 대칭되어 확장될 수도 있다. 오토 인코더는 비선형 차원 감소를 수행할 수 있다. 입력 레이어 및 출력 레이어의 수는 입력 데이터의 전처리 이후에 차원과 대응될 수 있다. 오토 인코더 구조에서 인코더에 포함된 히든 레이어의 노드의 수는 입력 레이어에서 멀어질수록 감소하는 구조를 가질 수 있다. 병목 레이어(인코더와 디코더 사이에 위치하는 가장 적은 노드를 가진 레이어)의 노드의 수는 너무 작은 경우 충분한 양의 정보가 전달되지 않을 수 있으므로, 특정 수 이상(예를 들어, 입력 레이어의 절반 이상 등)으로 유지될 수도 있다.In an embodiment of the present disclosure, the network function may include an autoencoder. The auto-encoder may be a kind of artificial neural network for outputting output data similar to input data. The auto encoder may include at least one hidden layer, and an odd number of hidden layers may be disposed between the input/output layers. The number of nodes in each layer may be reduced from the number of nodes of the input layer to an intermediate layer called the bottleneck layer (encoding), and then expanded symmetrically with reduction from the bottleneck layer to the output layer (symmetrically with the input layer). The auto-encoder can perform non-linear dimensionality reduction. The number of input layers and output layers may correspond to a dimension after preprocessing the input data. In the auto-encoder structure, the number of nodes of the hidden layer included in the encoder may have a structure that decreases as the distance from the input layer increases. If the number of nodes in the bottleneck layer (the layer with the fewest nodes between the encoder and the decoder) is too small, a sufficient amount of information may not be conveyed, so a certain number or more (e.g., more than half of the input layer, etc.) ) may be maintained.

뉴럴 네트워크는 교사 학습(supervised learning), 비교사 학습(unsupervised learning), 반교사학습(semi supervised learning), 또는 강화학습(reinforcement learning) 중 적어도 하나의 방식으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습은 뉴럴 네트워크가 특정한 동작을 수행하기 위한 지식을 뉴럴 네트워크에 적용하는 과정일 수 있다. The neural network may be trained using at least one of supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, and reinforcement learning. Learning of the neural network may be a process of applying knowledge for the neural network to perform a specific operation to the neural network.

뉴럴 네트워크는 출력의 오류를 최소화하는 방향으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습에서 반복적으로 학습 데이터를 뉴럴 네트워크에 입력시키고 학습 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 뉴럴 네트워크의 에러를 뉴럴 네트워크의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation)하여 뉴럴 네트워크의 각 노드의 가중치를 업데이트 하는 과정이다. 교사 학습의 경우 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어있는 학습 데이터를 사용하며(즉, 라벨링된 학습 데이터), 비교사 학습의 경우는 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 교사 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링 된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 뉴럴 네트워크에 입력되고, 뉴럴 네트워크의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨을 비교함으로써 오류(error)가 계산될 수 있다. 다른 예로, 데이터 분류에 관한 비교사 학습의 경우 입력인 학습 데이터가 뉴럴 네트워크 출력과 비교됨으로써 오류가 계산될 수 있다. 계산된 오류는 뉴럴 네트워크에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 뉴럴 네트워크의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 뉴럴 네트워크의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 뉴럴 네트워크의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 뉴럴 네트워크가 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다.A neural network can be trained in a way that minimizes output errors. In the training of a neural network, iteratively inputs the training data to the neural network, calculates the output of the neural network and the target error for the training data, and calculates the error of the neural network from the output layer of the neural network to the input layer in the direction to reduce the error. It is a process of updating the weight of each node in the neural network by backpropagation in the direction. In the case of teacher learning, learning data in which the correct answer is labeled in each learning data is used (ie, labeled learning data), and in the case of comparative learning, the correct answer may not be labeled in each learning data. That is, for example, the learning data in the case of teacher learning regarding data classification may be data in which categories are labeled in each of the learning data. Labeled training data is input to the neural network, and an error can be calculated by comparing the output (category) of the neural network with the label of the training data. As another example, in the case of comparison learning about data classification, an error may be calculated by comparing the input training data with the neural network output. The calculated error is back propagated in the reverse direction (ie, from the output layer to the input layer) in the neural network, and the connection weight of each node of each layer of the neural network may be updated according to the back propagation. A change amount of the connection weight of each node to be updated may be determined according to a learning rate. The computation of the neural network on the input data and the backpropagation of errors can constitute a learning cycle (epoch). The learning rate may be applied differently according to the number of repetitions of the learning cycle of the neural network. For example, in the early stage of training of a neural network, a high learning rate can be used to enable the neural network to quickly acquire a certain level of performance, thereby increasing efficiency, and using a low learning rate at the end of learning can increase accuracy.

뉴럴 네트워크의 학습에서 일반적으로 학습 데이터는 실제 데이터(즉, 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 처리하고자 하는 데이터)의 부분집합일 수 있으며, 따라서, 학습 데이터에 대한 오류는 감소하나 실제 데이터에 대해서는 오류가 증가하는 학습 사이클이 존재할 수 있다. 과적합(overfitting)은 이와 같이 학습 데이터에 과하게 학습하여 실제 데이터에 대한 오류가 증가하는 현상이다. 예를 들어, 노란색 고양이를 보여 고양이를 학습한 뉴럴 네트워크가 노란색 이외의 고양이를 보고는 고양이임을 인식하지 못하는 현상이 과적합의 일종일 수 있다. 과적합은 머신러닝 알고리즘의 오류를 증가시키는 원인으로 작용할 수 있다. 이러한 과적합을 막기 위하여 다양한 최적화 방법이 사용될 수 있다. 과적합을 막기 위해서는 학습 데이터를 증가시키거나, 레귤라이제이션(regularization), 학습의 과정에서 네트워크의 노드 일부를 비활성화하는 드롭아웃(dropout), 배치 정규화 레이어(batch normalization layer)의 활용 등의 방법이 적용될 수 있다.In the training of neural networks, in general, the training data may be a subset of real data (that is, data to be processed using the trained neural network), and thus the error on the training data is reduced, but the error on the real data is reduced. There may be increasing learning cycles. Overfitting is a phenomenon in which errors on actual data increase by over-learning on training data as described above. For example, a phenomenon in which a neural network that has learned a cat by showing a yellow cat does not recognize that it is a cat when it sees a cat other than yellow may be a type of overfitting. Overfitting can act as a cause of increasing errors in machine learning algorithms. In order to prevent such overfitting, various optimization methods can be used. In order to prevent overfitting, methods such as increasing the training data, regularization, and dropout that deactivate some of the nodes of the network in the process of learning, and the use of a batch normalization layer are applied. can

본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 구조를 저장한 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다.A computer-readable medium storing a data structure is disclosed according to an embodiment of the present disclosure.

데이터 구조는 데이터에 효율적인 접근 및 수정을 가능하게 하는 데이터의 조직, 관리, 저장을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정 문제(예를 들어, 최단 시간으로 데이터 검색, 데이터 저장, 데이터 수정) 해결을 위한 데이터의 조직을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정한 데이터 처리 기능을 지원하도록 설계된, 데이터 요소들 간의 물리적이거나 논리적인 관계로 정의될 수도 있다. 데이터 요소들 간의 논리적인 관계는 사용자 정의 데이터 요소들 간의 연결관계를 포함할 수 있다. 데이터 요소들 간의 물리적인 관계는 컴퓨터 판독가능 저장매체(예를 들어, 영구 저장 장치)에 물리적으로 저장되어 있는 데이터 요소들 간의 실제 관계를 포함할 수 있다. 데이터 구조는 구체적으로 데이터의 집합, 데이터 간의 관계, 데이터에 적용할 수 있는 함수 또는 명령어를 포함할 수 있다. 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 컴퓨팅 장치는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산을 수행할 수 있다. 구체적으로 컴퓨팅 장치는 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 연산, 읽기, 삽입, 삭제, 비교, 교환, 검색의 효율성을 높일 수 있다.The data structure may refer to the organization, management, and storage of data that enables efficient access and modification of data. A data structure may refer to an organization of data to solve a specific problem (eg, data retrieval, data storage, and data modification in the shortest time). A data structure may be defined as a physical or logical relationship between data elements designed to support a particular data processing function. The logical relationship between data elements may include a connection relationship between user-defined data elements. Physical relationships between data elements may include actual relationships between data elements physically stored on a computer-readable storage medium (eg, persistent storage). A data structure may specifically include a set of data, relationships between data, and functions or instructions applicable to data. Through an effectively designed data structure, a computing device can perform an operation while using the resources of the computing device to a minimum. Specifically, the computing device may increase the efficiency of operations, reads, insertions, deletions, comparisons, exchanges, and retrievals through effectively designed data structures.

데이터 구조는 데이터 구조의 형태에 따라 선형 데이터 구조와 비선형 데이터 구조로 구분될 수 있다. 선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 하나의 데이터만이 연결되는 구조일 수 있다. 선형 데이터 구조는 리스트(List), 스택(Stack), 큐(Queue), 데크(Deque)를 포함할 수 있다. 리스트는 내부적으로 순서가 존재하는 일련의 데이터 집합을 의미할 수 있다. 리스트는 연결 리스트(Linked List)를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 각각의 데이터가 포인터를 가지고 한 줄로 연결되어 있는 방식으로 데이터가 연결된 데이터 구조일 수 있다. 연결 리스트에서 포인터는 다음이나 이전 데이터와의 연결 정보를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 형태에 따라 단일 연결 리스트, 이중 연결 리스트, 원형 연결 리스트로 표현될 수 있다. 스택은 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조일 수 있다. 스택은 데이터 구조의 한 쪽 끝에서만 데이터를 처리(예를 들어, 삽입 또는 삭제)할 수 있는 선형 데이터 구조일 수 있다. 스택에 저장된 데이터는 늦게 들어갈수록 빨리 나오는 데이터 구조(LIFO-Last in First Out)일 수 있다. 큐는 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조로서, 스택과 달리 늦게 저장된 데이터일수록 늦게 나오는 데이터 구조(FIFO-First in First Out)일 수 있다. 데크는 데이터 구조의 양 쪽 끝에서 데이터를 처리할 수 있는 데이터 구조일 수 있다.A data structure may be classified into a linear data structure and a non-linear data structure according to the type of the data structure. The linear data structure may be a structure in which only one piece of data is connected after one piece of data. The linear data structure may include a list, a stack, a queue, and a deck. A list may mean a set of data in which an order exists internally. The list may include a linked list. The linked list may be a data structure in which data is linked in such a way that each data is linked in a line with a pointer. In a linked list, a pointer may contain information about a link with the next or previous data. A linked list may be expressed as a single linked list, a doubly linked list, or a circularly linked list according to a shape. A stack can be a data enumeration structure with limited access to data. A stack can be a linear data structure in which data can be processed (eg, inserted or deleted) at only one end of the data structure. The data stored in the stack may be a data structure LIFO-Last in First Out. A queue is a data listing structure that allows limited access to data. Unlike a stack, the queue may be a data structure that comes out later (FIFO-First in First Out) as data stored later. A deck can be a data structure that can process data at either end of the data structure.

비선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 복수개의 데이터가 연결되는 구조일 수 있다. 비선형 데이터 구조는 그래프(Graph) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조는 정점(Vertex)과 간선(Edge)으로 정의될 수 있으며 간선은 서로 다른 두개의 정점을 연결하는 선을 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조 트리(Tree) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 트리 데이터 구조는 트리에 포함된 복수개의 정점 중에서 서로 다른 두개의 정점을 연결시키는 경로가 하나인 데이터 구조일 수 있다. 즉 그래프 데이터 구조에서 루프(loop)를 형성하지 않는 데이터 구조일 수 있다.The nonlinear data structure may be a structure in which a plurality of data is connected after one data. The nonlinear data structure may include a graph data structure. A graph data structure may be defined as a vertex and an edge, and the edge may include a line connecting two different vertices. A graph data structure may include a tree data structure. The tree data structure may be a data structure in which one path connects two different vertices among a plurality of vertices included in the tree. That is, it may be a data structure that does not form a loop in the graph data structure.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 이하에서는 신경망으로 통일하여 기술한다. 데이터 구조는 신경망을 포함할 수 있다. 그리고 신경망을 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 또한 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등을 포함할 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 상기 개시된 구성들 중 임의의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 즉 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망에 의한 처리를 위하여 전처리된 데이터, 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수 등 전부 또는 이들의 임의의 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 전술한 구성들 이외에도, 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망의 특성을 결정하는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 신경망의 연산 과정에 사용되거나 발생되는 모든 형태의 데이터를 포함할 수 있으며 전술한 사항에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. Hereinafter, the neural network is unified and described. The data structure may include a neural network. And the data structure including the neural network may be stored in a computer-readable medium. Data structures, including neural networks, also include preprocessed data for processing by the neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data obtained from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, and the neural network. It may include a loss function for learning of . A data structure comprising a neural network may include any of the components disclosed above. That is, the data structure including the neural network includes preprocessed data for processing by the neural network, data input to the neural network, weights of the neural network, hyperparameters of the neural network, data obtained from the neural network, activation functions associated with each node or layer of the neural network, and the neural network It may be configured to include all or any combination thereof, such as a loss function for learning of . In addition to the above-described configurations, a data structure including a neural network may include any other information that determines a characteristic of a neural network. In addition, the data structure may include all types of data used or generated in the operation process of the neural network, and is not limited to the above. Computer-readable media may include computer-readable recording media and/or computer-readable transmission media. A neural network may be composed of a set of interconnected computational units, which may generally be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network is configured by including at least one or more nodes.

데이터 구조는 신경망에 입력되는 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터를 포함하는 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 신경망 학습 과정에서 입력되는 학습 데이터 및/또는 학습이 완료된 신경망에 입력되는 입력 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 전처리(pre-processing)를 거친 데이터 및/또는 전처리 대상이 되는 데이터를 포함할 수 있다. 전처리는 데이터를 신경망에 입력시키기 위한 데이터 처리 과정을 포함할 수 있다. 따라서 데이터 구조는 전처리 대상이 되는 데이터 및 전처리로 발생되는 데이터를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include data input to the neural network. A data structure including data input to the neural network may be stored in a computer-readable medium. The data input to the neural network may include learning data input in a neural network learning process and/or input data input to the neural network in which learning is completed. Data input to the neural network may include pre-processing data and/or pre-processing target data. The preprocessing may include a data processing process for inputting data into the neural network. Accordingly, the data structure may include data to be pre-processed and data generated by pre-processing. The above-described data structure is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

데이터 구조는 신경망의 가중치를 포함할 수 있다. (본 명세서에서 가중치, 파라미터는 동일한 의미로 사용될 수 있다.) 그리고 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망은 복수개의 가중치를 포함할 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드에서 출력되는 데이터 값을 결정할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include the weights of the neural network. (In this specification, a weight and a parameter may be used interchangeably.) And a data structure including a weight of a neural network may be stored in a computer-readable medium. The neural network may include a plurality of weights. The weight may be variable, and may be changed by the user or algorithm in order for the neural network to perform a desired function. For example, when one or more input nodes are interconnected to one output node by respective links, the output node sets values input to input nodes connected to the output node and links corresponding to the respective input nodes. A data value output from the output node may be determined based on the weight. The above-described data structure is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

제한이 아닌 예로서, 가중치는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치는 학습 사이클이 시작되는 시점의 가중치 및/또는 학습 사이클 동안 가변되는 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습이 완료된 가중치는 학습 사이클이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 따라서 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함한 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그러므로 상술한 가중치 및/또는 각 가중치의 조합은 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조에 포함되는 것으로 한다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.By way of example and not limitation, the weight may include a weight variable in a neural network learning process and/or a weight in which neural network learning is completed. The variable weight in the neural network learning process may include a weight at the start of the learning cycle and/or a variable weight during the learning cycle. The weight for which neural network learning is completed may include a weight for which a learning cycle is completed. Accordingly, the data structure including the weight of the neural network may include a data structure including the weight variable in the neural network learning process and/or the weight in which the neural network learning is completed. Therefore, it is assumed that the above-described weights and/or combinations of weights are included in the data structure including the weights of the neural network. The above-described data structure is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화(serialization) 과정을 거친 후 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드 디스크)에 저장될 수 있다. 직렬화는 데이터 구조를 동일하거나 다른 컴퓨팅 장치에 저장하고 나중에 다시 재구성하여 사용할 수 있는 형태로 변환하는 과정일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데이터 구조를 직렬화하여 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 직렬화된 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 역직렬화(deserialization)를 통해 동일한 컴퓨팅 장치 또는 다른 컴퓨팅 장치에서 재구성될 수 있다. 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화에 한정되는 것은 아니다. 나아가 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산의 효율을 높이기 위한 데이터 구조(예를 들어, 비선형 데이터 구조에서 B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree)를 포함할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure including the weights of the neural network may be stored in a computer-readable storage medium (eg, memory, hard disk) after being serialized. Serialization can be the process of converting a data structure into a form that can be reconstructed and used later by storing it on the same or a different computing device. The computing device may serialize the data structure to send and receive data over the network. A data structure including weights of the serialized neural network may be reconstructed in the same computing device or in another computing device through deserialization. The data structure including the weights of the neural network is not limited to serialization. Furthermore, the data structure including the weights of the neural network is a data structure to increase the efficiency of computation while using the resources of the computing device to a minimum (e.g., B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree). The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

데이터 구조는 신경망의 하이퍼 파라미터(Hyper-parameter)를 포함할 수 있다. 그리고 신경망의 하이퍼 파라미터를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 하이퍼 파라미터는 사용자에 의해 가변되는 변수일 수 있다. 하이퍼 파라미터는 예를 들어, 학습률(learning rate), 비용 함수(cost function), 학습 사이클 반복 횟수, 가중치 초기화(Weight initialization)(예를 들어, 가중치 초기화 대상이 되는 가중치 값의 범위 설정), Hidden Unit 개수(예를 들어, 히든 레이어의 개수, 히든 레이어의 노드 수)를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The data structure may include hyper-parameters of the neural network. In addition, the data structure including the hyperparameters of the neural network may be stored in a computer-readable medium. The hyperparameter may be a variable variable by a user. Hyperparameters are, for example, learning rate, cost function, number of iterations of the learning cycle, weight initialization (e.g., setting the range of weight values subject to weight initialization), Hidden Unit The number (eg, the number of hidden layers, the number of nodes of the hidden layer) may be included. The above-described data structure is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 피처 셋 정보를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating feature set information according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시에 있어서 메타 정보는 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델에 매칭될 수 있다. 이러한 메타 정보는, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 인풋 데이터 및 아웃풋 데이터의 유형에 대한 정보, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 학습 방법, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델이 사용되는 공정 및 공정에서 작업이 이루어지는 객체, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델이 관련되는 기계 장치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 특히, 본 개시에 있어서 메타 정보는 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함할 수 있다. 피처 셋 정보와 역할 정보에 관하여는 도 3 및 도 4에서 자세히 후술한다.In the present disclosure, meta information may be matched to a pre-learning model and a learning target model. Such meta information includes information about the types of input data and output data of the pre-training model and the learning target model, the learning method of the pre-learning model and the training target model, and the process and process in which the pre-training model and the training target model are used. It may include information about the object, the pre-learning model, and the machine device to which the learning target model is related. In particular, in the present disclosure, meta information may include feature set information and role information of the pre-learning model and the learning target model. The feature set information and role information will be described later in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

본 개시에 있어 피처 셋(200)은 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있다. 예를 들어, 피처 셋(200)은 사전 학습 모델, 학습 대상 모델 또는 전데이터 학습 모델에 대한 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있다. 이러한 피처 셋(200)은 하나의 입력 벡터 전체와 관련될 수 있다. 또한, 이러한 피처 셋(200)은 하나 이상의 서브 피처 셋으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 서브 피처 셋 각각은 입력 벡터의 일부와 관련될 수 있다. 가령 피처 셋(200)이 복수의 센서를 통해 인식된 서브 입력 데이터들의 집합일 경우에, 서브 피처 셋 각각은 복수의 센서 중 어느 하나와 각각 대응될 수 있다. 즉, 서브 피처 셋에 포함된 피처들은 상기 복수의 센서 중 어느 하나가 감지한 데이터를 나타낼 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 피처 셋은 산업 현장에서 획득되는 모든 종류의 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 피처 셋은 제품의 생산 공정에서 제품의 생산을 위한 디바이스의 동작 파라미터, 디바이스의 동작에 의하여 획득된 센서 데이터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 공정에서 장비의 온도 설정, 레이저를 사용하는 공정의 경우 레이저의 파장 등이 본 개시에서 처리되는 피처 셋에 포함될 수 있다. 또한, 예를 들어, 자동차 측면의 작업 결과를 확인하기 위해 자동차 측면에 대한 촬영이 이루어지고, 이러한 촬영이 세 개의 센서에 의해 이루어진다고 가정하자. 이때, 피처 셋(200)은 센서 각각으로부터 인식된 서브 피처 셋 모두를 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 서브 피처 셋은 센서 각각이 인식한 자동차 측면의 부분적 촬영 데이터와 대응될 수 있다. In the present disclosure, the feature set 200 may be input data or input vectors of the pre-training model and the learning target model. For example, the feature set 200 may be input data or input vectors for a prior learning model, a learning target model, or an all-data learning model. Such a feature set 200 may relate to an entire input vector. Also, this feature set 200 may be composed of one or more sub-feature sets. In this case, each of the sub-feature sets may be associated with a part of the input vector. For example, when the feature set 200 is a set of sub-input data recognized through a plurality of sensors, each of the sub-feature sets may correspond to any one of the plurality of sensors. That is, the features included in the sub-feature set may represent data sensed by any one of the plurality of sensors. In an embodiment of the present disclosure, the feature set may include all kinds of data obtained in an industrial field. For example, the feature set may include operation parameters of a device for production of a product in a production process of a product, sensor data obtained by operation of the device, and the like. For example, the temperature setting of equipment in a specific process, the wavelength of the laser in the case of a process using a laser, etc. may be included in the feature set processed in the present disclosure. Also, for example, it is assumed that an image is taken of the side of the car in order to confirm the work result of the side of the car, and that the photographing is performed by three sensors. In this case, the feature set 200 may include all of the sub-feature sets recognized by each sensor. In this case, each sub-feature set may correspond to partial photographing data of the side of the vehicle recognized by each sensor.

나아가, 본 개시에 따른 피처 셋 정보는, 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델 각각의 입력 데이터 또는 입력 벡터의 형태에 대한 정보일 수 있다. 즉, 피처 셋 정보는 입력 벡터인 피처 셋의 크기, 입력 벡터인 피처 셋의 유형(이미지인지, 음성인지 등) 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 피처 셋 정보는 대응되는 피처 셋이 포함하고 있는 입력 벡터에 대한 메타 정보라고 할 수 있다. 따라서, 본 개시에 따른 프로세서(110)는 복수의 피처 셋이 존재할 경우에, 피처 셋 정보에 기초하여 기 학습된 하나 이상의 사전 학습 모델들과 학습 대상 모델 간의 피처 셋의 유사도를 판단할 수 있다. 이에 기초하여, 프로세서(110)는 어떤 사전 학습 모델을 이용하여 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행할 지 결정할 수 있다. 나아가, 피처 셋의 유사도에 기초하여, 프로세서(110)는 전이 학습 시에 가중치 정보를 가져올 사전 학습 모델의 레이어의 수를 결정할 수 있다. 이에 관한 자세한 내용은 후술한다.Furthermore, the feature set information according to the present disclosure may be information on the shape of input data or input vectors of one or more pre-learning models and each of the learning target models. That is, the feature set information may include information on the size of the feature set that is the input vector, the type of the feature set that is the input vector (image or voice, etc.). That is, the feature set information may be referred to as meta information about the input vector included in the corresponding feature set. Accordingly, when a plurality of feature sets exist, the processor 110 according to the present disclosure may determine the similarity of the feature sets between one or more pre-trained pre-learning models and the learning target model based on the feature set information. Based on this, the processor 110 may determine which pre-learning model to use to perform transfer learning on the learning target model. Furthermore, based on the similarity of the feature sets, the processor 110 may determine the number of layers of the pre-learning model from which weight information is to be obtained during transfer learning. Details on this will be described later.

본 개시에 있어서 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있다. 일 실시예에서 제 1 피처 셋(210)은 사전 학습 모델에 대한 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있고, 제 2 피처 셋(220)은 학습 대상 모델에 대한 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있다. 도 3에서 도시되는 바와 같이, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 피처 셋(200)의 부분 집합일 수 있다. 또한, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 공통 피처 셋(230)에 대응하는 입력 벡터들을 포함하고 있을 수 있다. 이러한 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220) 또한 피처 셋(200)과 마찬가지로 하나 이상의 서브 피처 셋을 포함하고 있을 수 있다. 따라서, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 전체 이미지의 하나 이상의 부분 영역에 대응되거나, 하나 이상의 센서들로부터 감지된 정보에 대응될 수 있다. In the present disclosure, the first feature set 210 and the second feature set 220 may be input data or input vectors of the prior learning model and the learning target model. In an embodiment, the first feature set 210 may be input data or an input vector for the prior learning model, and the second feature set 220 may be input data or an input vector for the learning target model. 3 , the first feature set 210 and the second feature set 220 may be a subset of the feature set 200 . Also, the first feature set 210 and the second feature set 220 may include input vectors corresponding to the common feature set 230 . The first feature set 210 and the second feature set 220 may also include one or more sub-feature sets like the feature set 200 . Accordingly, the first feature set 210 and the second feature set 220 may correspond to one or more partial regions of the entire image or may correspond to information sensed by one or more sensors.

또는, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 특정 공정이나 해당 공정을 수행하는 기계 장치, 또는 공정의 결과물과 관련될 수 있다. 예를 들어, 제 1 피처 셋(210)과 제 2 피처 셋(220)은 상이한 제품에 관한 도장 작업의 결과 데이터(가령, 도장 후의 제품 사진)에 대응될 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)이 입력 데이터로 사용되는 신경망 모델은 공정의 어노말리 디텍션을 위한 모델일 수 있다. 예를 들어, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 로봇의 도장 동작에 대한 센서 데이터에 기초하여 공정의 어노말리를 감지하는 인공 신경망 모델의 입력 데이터일 수 있다. Alternatively, the first feature set 210 and the second feature set 220 may be related to a specific process, a mechanical device performing the process, or a result of the process. For example, the first feature set 210 and the second feature set 220 may correspond to result data (eg, a photograph of a product after painting) of a painting operation on different products. In an embodiment, the neural network model in which the first feature set 210 and the second feature set 220 are used as input data may be a model for anomalous detection of a process. For example, the first feature set 210 and the second feature set 220 may be input data of an artificial neural network model that detects an anomaly of a process based on sensor data for a painting operation of the robot.

도 3에서 도시되는 바와 같이, 본 개시에 있어서 공통 피처 셋(230)은 제 1 피처 셋(210)과 제 2 피처 셋(220)이 공유하고 있는 피처 셋(200)의 부분 집합일 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, 제 1 피처 셋(210) 및 제 2 피처 셋(220)은 하나 이상의 부분 영역들 또는 하나 이상의 센서로부터 입력된 데이터를 이용해 구축될 수 있다. 즉, 피처 셋(200)이 자동차 측면의 도장 공정에서 로봇의 동작에 대한 센서 데이터인 경우에, 제 1 피처 셋(210)은 자동차 측면의 운전석 문 또는 조수석 문에 대한 도장 공정에서 로봇의 동작에 대한 센서 데이터일 수 있고, 제 2 피처 셋(220)은 자동차 측면의 뒷 좌석 문에 대한 도장 공정에서의 로봇의 동작에 대한 센서 데이터일 수 있다. 이 경우, 제 1 피처 셋은 자동차 측면을 도장하기 위한 로봇의 제 1 센서 내지 제 3 센서로부터의 데이터를 포함할 수 있고, 제 2 피처 셋은 자동차 측면을 도장하기 위한 위한 제 3 센서 내지 제 5 센서로부터의 데이터를 포함할 수 있다. 이 경우에 공통 피처 셋(230)은 제 3 센서로부터 입력된 데이터일 수 있다.3 , in the present disclosure, the common feature set 230 may be a subset of the feature set 200 shared by the first feature set 210 and the second feature set 220 . For example, as described above, the first feature set 210 and the second feature set 220 may be constructed using data input from one or more partial regions or one or more sensors. That is, when the feature set 200 is sensor data on the motion of the robot in the painting process of the car side, the first feature set 210 is the operation of the robot in the painting process for the driver's door or the passenger's door on the car side. It may be sensor data for the , and the second feature set 220 may be sensor data for the operation of the robot in the painting process for the rear seat door on the side of the vehicle. In this case, the first set of features may include data from the first to third sensors of the robot for painting the side of the car, and the second set of features may include the third through the fifth sensors for painting the side of the vehicle. It may include data from sensors. In this case, the common feature set 230 may be data input from the third sensor.

본 개시의 일 실시예에서, 프로세서(110)는 하나 이상의 사전 학습 모델 중 메타 정보의 분석 결과에 기초하여 시드 모델을 결정할 수 있다. 본 개시에 있어, 시드 모델(seed model)은, 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하기 위한 기초가 되는 모델일 수 있다. 이를 위하여 프로세서(110)는 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행할 때 시드 모델의 가중치 정보를 학습 대상 모델의 가중치 정보로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 시드 모델의 결정은 피처 셋 정보가 기 설정된 기준을 만족하는 제 1 사전 학습 모델을 식별하고, 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보의 비교 결과에 기초하여, 전이 학습에 이용될 시드 모델을 결정함으로써 이루어질 수 있다. 이 때, 제 1 사전 학습 모델을 식별하기 위한 기 설정된 기준은 제 1 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋의 유사 정도일 수 있다. 즉, 제 1 사전 학습 모델과 학습 대상 모델 간에 추출된 공통 피처 셋에 포함되는 피처의 수가 일정 수 이상이거나, 공통 피처 셋에 포함되는 피처의 수와 제 1 사전 학습 모델의 피처의 수의 비율이 일정 값 이상이거나, 공통 피처 셋에 포함되는 피처의 수와 학습 대상 모델의 피처의 수의 비율이 일정 값 이상인 경우에 기 설정된 기준이 만족될 수 있다. 예를 들어, 제 1 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋이 매칭될 경우, 프로세서(110)는 제 1 사전 학습 모델의 역할 정보를 검토하여 제 1 사전 학습 모델을 전이 학습의 시드 모델로 결정하거나, 혹은 제 1 사전 학습 모델의 상위 위계 정보에 대응하는 전데이터 학습 모델을 전이 학습의 시드 모델로 결정할 수 있다. 제 1 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋이 매칭되지 않을 경우, 프로세서(110)는 제 1 사전 학습 모델의 역할 정보를 검토하여 제 1 사전 학습 모델을 전이 학습 모델의 시드 모델로 결정하거나, 혹은 제 1 사전 학습 모델을 이용한 전이 학습을 수행하지 않도록 결정할 수 있다. 이에 관한 자세한 설명은 도 4 내지 도 7에서 후술한다.In an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may determine the seed model based on the analysis result of meta information among one or more pre-learning models. In the present disclosure, a seed model may be a model that is a basis for performing transfer learning on a learning target model. To this end, the processor 110 may determine weight information of the seed model as weight information of the learning target model when performing transfer learning on the learning target model. In one embodiment, the determination of the seed model identifies the first pre-learning model in which the feature set information satisfies a preset criterion, and based on the comparison result of the role information of the first pre-learning model and the learning target model, This can be done by determining the seed model to be used for transfer learning. In this case, the preset criterion for identifying the first pre-learning model may be a degree of similarity between the feature set of the first pre-learning model and the learning target model. That is, the number of features included in the common feature set extracted between the first pre-learning model and the learning target model is a certain number or more, or the ratio of the number of features included in the common feature set to the number of features in the first pre-learning model is The preset criterion may be satisfied when a predetermined value or more or a ratio of the number of features included in the common feature set to the number of features in the learning target model is greater than or equal to a predetermined value. For example, when the feature set of the first pre-learning model and the learning target model match, the processor 110 determines the first pre-learning model as a seed model of transfer learning by reviewing role information of the first pre-learning model Alternatively, the all-data learning model corresponding to the upper hierarchical information of the first pre-learning model may be determined as the seed model of transfer learning. When the feature set of the first pre-learning model and the learning target model do not match, the processor 110 determines the first pre-learning model as the seed model of the transfer learning model by reviewing the role information of the first pre-learning model, or Alternatively, it may be determined not to perform transfer learning using the first pre-learning model. A detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 4 to 7 .

상술한 바와 같이 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 피처 셋(200)을 표현하는 피처 셋 정보를 이용하여 사전 학습 모델을 결정하고, 공통 피처 셋(230)에 관련한 네트워크를 이용하여 학습 대상 모델의 초기 상태를 구성함으로써, 사전 학습 모델이 내포하고 있는 지식 중 학습 대상 모델에게 불필요한 정보는 가져오지 않을 수 있다. 또한 학습 대상 모델과 사전 학습 모델의 피처 셋이 전체로서 일치하지 않더라도, 사전 학습 모델이 내포하고 있는 지식을 학습 대상 모델로 이전할 수 있다. 따라서 학습 대상 모델에 대한 전이 학습이 보다 효과적으로 수행될 수 있다.As described above, the pre-learning model is determined using the feature set information representing the feature set 200 of the pre-learning model and the learning target model, and the initial training target model is formed using a network related to the common feature set 230 . By configuring the state, unnecessary information may not be brought to the learning target model among the knowledge contained in the pre-learning model. Also, even if the feature sets of the learning target model and the pre-learning model do not match as a whole, the knowledge contained in the pre-learning model can be transferred to the learning target model. Therefore, transfer learning for the learning target model can be performed more effectively.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 역할 정보를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating role information according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시에 있어서 역할 정보는, 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델과 관련된 공정, 기계 장치 및 공정 또는 기계 장치가 수행하는 업무에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 따른 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델이 자동차 모델 1에 대한 도장 결과의 어노말리 여부를 판단하는 인공 신경망 모델이라고 가정할 때, 상기 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델의 역할 정보는 "자동차 모델 1에 대한 도장 공정"일 수 있다. 본 개시에 있어서 이러한 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 해당 모델의 입력 데이터 및 출력 데이터의 유형에 따라 그리고 역할 정보의 위계에 따라 별도로 훈련되어 있을 수 있다. 예를 들어, 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델이 자동차 모델 1의 작업 결과에 대한 어노말리 여부를 판단하는 인공 신경망 모델이라고 가정할 때, 상기 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델의 역할 정보는 "자동차 모델 1"일 수 있다. 또는, 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델이 로봇 팔 모델 A의 작업 결과에 대한 어노말리 여부를 판단하는 인공 신경망 모델이라고 가정할 때, 상기 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델의 역할 정보는 "로봇 팔 모델 A"일 수 있다.In the present disclosure, role information may be information about a process, a machine device, and a task performed by the process or the machine device related to the pre-learning model or the learning target model. For example, assuming that the pre-learning model or the learning target model according to the present disclosure is an artificial neural network model that determines whether the painting result for the car model 1 is anonymous, the role information of the pre-learning model or the learning target model is It may be "painting process for car model 1". In the present disclosure, such a pre-learning model or a learning target model may be separately trained according to the types of input data and output data of the corresponding model and according to the hierarchy of role information. For example, assuming that the pre-training model or the learning target model is an artificial neural network model that determines whether the task result of the car model 1 is annomalous, the role information of the pre-training model or the learning target model is "car model 1 "It could be Alternatively, assuming that the pre-learning model or the learning target model is an artificial neural network model that determines whether the task result of the robot arm model A is annomalous, the role information of the pre-training model or the learning target model is "robot arm model A "It could be

상술한 바와 같이 각각의 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 역할 정보의 위계에 따라 상이한 데이터 집합을 이용하여 훈련될 수 있다. 예를 들면, 역할 정보가 "자동차 모델 1의 도장 공정"인 경우에, 이러한 역할 정보에 대응하는 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 자동차 모델 1의 도장 공정의 결과 데이터를 이용하여 훈련될 수 있다. 또는, 역할 정보가 "자동차 모델 1"인 경우의 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 자동차 모델 1의 도장 공정 및 자동차 모델 1의 용접 공정의 결과 모두를 이용하여 훈련될 수 있다. 또한, 역할 정보가 "로봇 팔 모델 A"인 경우 이에 대응하는 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 자동차 모델 1 및 자동차 모델 1의 도장 공정 및 용접 공정의 결과 데이터 모두를 이용하여 훈련될 수 있다.As described above, each pre-learning model or learning target model may be trained using different data sets according to the hierarchy of role information. For example, when the role information is "painting process of car model 1", a pre-learning model or a learning target model corresponding to the role information may be trained using result data of the painting process of car model 1. Alternatively, the pre-learning model or the learning target model when the role information is “car model 1” may be trained using both the results of the painting process of the car model 1 and the welding process of the car model 1. In addition, when the role information is “robot arm model A”, a pre-training model or a learning target model corresponding thereto may be trained using both the vehicle model 1 and the result data of the painting process and the welding process of the vehicle model 1.

본 개시에 있어서 하나 이상의 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 역할 정보는, 역할 정보에 대응하는 위계 정보(300)를 포함할 수 있다. 도 4에서 도시되는 바와 같이, 역할 정보는 로봇 팔 모델 - 자동차 모델 - 공정 순의 위계(hierarchy)를 갖는다. 구체적으로, 로봇 팔 모델의 역할 정보는 레벨 1의 위계 정보(300)일 수 있고, 자동차 모델의 역할 정보는 레벨 2의 위계 정보(300)일 수 있고, 공정에 대한 역할 정보는 레벨 3의 위계 정보(300)일 수 있다. 본 개시에 따른 프로세서(110)는 이러한 위계 정보(300)에 기초하여 시드 모델을 결정할 수 있다. 구체적으로, 학습 대상 모델이 자동차 모델 1의 도장 공정의 역할 정보를 가지고, 사전 학습 모델이 자동차 모델 1의 용접 공정의 역할 정보를 가질 경우를 가정하자. 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋이 동일하지만 역할 정보가 상이하므로, 프로세서(110)는 상위 위계인 자동차 모델 1의 역할 정보를 갖는 사전 학습 모델을 선택하고, 이를 "자동차 모델 1의 용접 공정"에 대한 학습 대상 모델의 전이 학습을 위한 시드 모델로 결정할 수 있다.In the present disclosure, role information of one or more pre-learning models and learning target models may include hierarchical information 300 corresponding to the role information. As shown in FIG. 4 , the role information has a hierarchy of robot arm model - car model - process order. Specifically, the role information of the robot arm model may be hierarchical information 300 of level 1, the role information of the car model may be hierarchical information 300 of level 2, and the role information for the process may be hierarchical information of level 3 It may be information 300 . The processor 110 according to the present disclosure may determine the seed model based on the hierarchical information 300 . Specifically, it is assumed that the learning target model has role information of the painting process of car model 1, and the pre-training model has role information of the welding process of car model 1. Since the feature sets of the pre-training model and the learning target model are the same, but the role information is different, the processor 110 selects a pre-learning model having the role information of car model 1, which is a higher hierarchy, and selects the "welding process of car model 1". It can be determined as the seed model for transfer learning of the learning target model for ".

상술한 바와 같이 역할 정보는 기계 장치 정보(310), 공정 객체 정보(320) 및 공정 정보(330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 따른 전이 학습 방법이 제조 공정의 결과물에 대한 어노말리 디텍션을 위한 것일 때, 기계 장치 정보(310)는 제조 공정을 수행하는 기계 장치를 의미할 수 있다. 또한, 공정 객체 정보(320)는 기계 장치가 제조 공정을 수행하고 있는 객체 또는 상기 제조 공정을 포함한 생산 과정이 최종적으로 진행된 후의 객체를 의미할 수 있다. 또, 공정 정보(330)는 기계 장치가 수행하고 있는 개별 공정에 관한 정보를 의미할 수 있다. 상기 기계 장치 정보(310), 공정 객체 정보(320) 및 공정 정보(330)는 역할 정보에 대한 구성 요소의 예시들에 불과하므로, 역할 정보는 추가적인 다른 정보들을 포함할 수 있다. 또한, 상기 역할 정보의 구성 요소들 간의 위계 정보(300)는 도 4에 도시된 바와 상이하게 구성될 수 있으므로, 도 4의 도시 내용 및 상기 발명의 설명에 제시된 예시적인 내용에 한정되지 않아야 할 것이다.As described above, the role information may include at least one of machine device information 310 , process object information 320 , and process information 330 . For example, when the transfer learning method according to the present disclosure is for anomaly detection of a result of a manufacturing process, the machine device information 310 may mean a machine device that performs the manufacturing process. Also, the process object information 320 may refer to an object on which the mechanical device performs a manufacturing process or an object after a production process including the manufacturing process is finally performed. In addition, the process information 330 may mean information about an individual process being performed by the mechanical device. Since the machine device information 310 , the process object information 320 , and the process information 330 are merely examples of components for the role information, the role information may include additional other information. In addition, since the hierarchical information 300 between the elements of the role information may be configured differently from that shown in FIG. 4 , it should not be limited to the exemplary content shown in FIG. 4 and the description of the invention. .

일 실시예에서, 프로세서(110)는 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 역할 정보의 비교 결과에 기초하여, 전이 학습에 이용될 상기 시드 모델을 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(110)는 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보가 매칭되고, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보가 상이할 경우, 전데이터 학습 모델을 상기 시드 모델로 결정할 수 있다. 도 4를 참조하여 설명하면, 사전 학습 모델이 자동차 모델 1에 대한 도장 공정의 역할 정보를 갖고, 학습 대상 모델이 자동차 모델 1에 대한 용접 공정의 역할 정보를 가질 경우, 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋 정보는 매칭되지만, 역할 정보가 상이하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(110)는 상위 위계의 역할 정보를 가지는 자동차 모델 1의 역할 정보를 갖는 사전 학습 모델을 전데이터 학습 모델로 결정할 수 있고, 상기 전데이터 학습 모델을 전이 학습을 위한 시드 모델로 결정할 수 있다.In an embodiment, the processor 110 may determine the seed model to be used for transfer learning based on a comparison result of role information between the pre-learning model and the learning target model. Specifically, when the feature set information of the first pre-learning model and the learning target model match, and the role information of the first pre-learning model and the learning target model are different, the processor 110 selects the all-data learning model. It can be determined by the seed model. Referring to FIG. 4 , when the pre-learning model has role information of the painting process for car model 1 and the learning target model has role information of the welding process for car model 1, the pre-learning model and the learning target model Although the feature set information of , it may be determined that the role information is different. In this case, the processor 110 may determine the pre-learning model having the role information of the car model 1 having the higher-level role information as the all-data learning model, and determine the all-data learning model as the seed model for transfer learning. can

또는, 프로세서(110)는 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋 정보가 매칭되지 않고, 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 역할 정보가 유사할 경우, 상기 사전 학습 모델을 상기 시드 모델로 결정할 수 있다. 도 4를 참조하여 설명하면, 프로세서(110)는 사전 학습 모델이 자동차 모델 1에 대한 도장 공정의 역할 정보를 갖고, 학습 대상 모델이 자동차 모델 2에 대한 도장 공정의 역할 정보를 갖는 경우에, 사전 학습 모델과 학습 대상의 모델의 피처 셋 정보는 매칭되지 않으나 역할 정보가 유사하다고 판단할 수 있다. 프로세서(110)는 이 경우, 상기 자동차 모델 1에 대한 도장 공정의 역할 정보를 갖는 사전 학습 모델을 전이 학습을 수행하기 위한 시드 모델로 결정할 수 있다.Alternatively, the processor 110 may determine the pre-learning model as the seed model when the feature set information of the pre-learning model and the learning target model do not match and the role information of the pre-learning model and the learning target model are similar. . 4, when the pre-learning model has role information of the painting process for car model 1 and the learning target model has role information of the painting process for car model 2, the processor 110 is Although the feature set information of the learning model and the model of the learning target do not match, it may be determined that the role information is similar. In this case, the processor 110 may determine a pre-learning model having role information of the painting process for the vehicle model 1 as a seed model for performing transfer learning.

상술한 내용에서는 피처 셋 정보가 매칭되는 것은 역할 정보 상 공정 객체 정보(320)가 동일한 경우로 예시하고, 역할 정보가 유사한 것은 공정 정보(330)가 동일한 경우로 예시하였으나 피처 셋 정보의 매칭 여부에 관한 기준 및 역할 정보의 유사 여부에 관한 기준은 이에 한정되지 않는다. 즉, 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 입력 데이터 또는 입력 벡터의 형태에 따라, 두 모델이 동일한 기계 장치 정보(310)를 가질 경우에 피처 셋이 매칭될 수 있다. 또는, 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 입력 데이터 또는 입력 벡터의 형태에 따라 두 모델이 동일한 공정 정보(330)를 가져야만 피처 셋이 매칭될 수 있다. 또한, 상술한 예시에서 피처 셋이 '매칭'된다는 것을 피처 셋이 동일한 경우로 예시하였으나, 이는 피처 셋의 매칭 여부에 관한 기준의 예시에 불과하며, 피처 셋의 매칭 여부에 관한 기준은 이에 한정되지 않는다고 할 것이다.In the above description, the matching of the feature set information is exemplified when the process object information 320 is the same on the role information, and the similar role information is exemplified as the case where the process information 330 is the same. The standards regarding the similarity of the standards and role information are not limited thereto. That is, the feature sets may be matched when the two models have the same machine device information 310 according to the types of input data or input vectors of the pre-learning model and the learning target model. Alternatively, the feature sets can be matched only when the two models have the same process information 330 according to the types of input data or input vectors of the pre-learning model and the learning target model. In addition, in the above-described example, the feature set is 'matched' as a case in which the feature sets are the same, but this is only an example of a criterion regarding whether the feature sets match, and the criterion regarding whether the feature sets are matched is not limited thereto. will say no

또한, 상술한 내용에 있어서 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 역할 정보의 유사성은 공정 정보(330)의 일치 여부에 따르는 것으로 예시되었으나, 프로세서(110)가 역할 정보의 유사 여부를 결정하기 위한 기준은 이에 한정되지 않아야 할 것이다.In addition, in the above description, the similarity between the role information of the pre-learning model and the learning target model is exemplified according to whether the process information 330 matches, but the criterion for the processor 110 to determine whether the role information is similar is It should not be limited to this.

피처 셋의 일치 여부만을 가지고 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행할 경우, 학습 대상 모델과 사전 학습 모델 간의 목적(출력 데이터)이 상이하고, 해당 출력 데이터를 생성하기 위해 사전 학습 모델이 내포하고 있는 지식을 고려하지 못한다는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 한계를 극복하기 위해 피처 셋 정보의 매칭 정도뿐만 아니라 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 역할 정보를 함께 고려토록 하여 시드 모델을 결정하게 할 수 있다. 이 경우, 학습 대상 모델의 학습 목표와 사전 학습 모델의 목표가 유사하기 때문에 사전 학습 모델이 내포하고 있는 지식과 학습 대상 모델이 학습해야 할 특징 추출에 관한 지식이 일치할 가능성이 더 높다. 따라서, 학습 대상 모델에 대한 전이 학습이 보다 효과적으로 수행될 수 있다.When transfer learning is performed on the learning target model only with the matching of feature sets, the purpose (output data) is different between the learning target model and the pre-learning model, and the pre-learning model contains the There is a problem that knowledge is not taken into account. Therefore, in order to overcome this limitation, it is possible to determine the seed model by considering not only the matching degree of feature set information but also the role information of the pre-learning model and the learning target model. In this case, since the learning goal of the learning target model and the goal of the pre-learning model are similar, the knowledge contained in the pre-learning model is more likely to coincide with the knowledge about the feature extraction that the learning target model needs to learn. Therefore, transfer learning for the learning target model can be performed more effectively.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 전이 학습이 수행되는 네트워크의 초기 상태를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic diagram illustrating an initial state of a network in which transfer learning is performed according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시에 있어서 프로세서(110)는 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하기 위한 전이 학습 초기 상태를 결정할 수 있다. 이 때, 프로세서(110)는 학습 대상 모델의 전이 학습 초기 상태를 결정하기 위해 시드 모델의 가중치 일부 또는 전부를 이용할 수 있다. 여기서, 시드 모델의 가중치 일부를 이용한다는 것은 공통 피처 셋(230) 중 일부와 연결된 네트워크의 가중치 정보를 이용하는 것을 의미할 수 있다. 또는, 시드 모델의 가중치 일부를 이용한다는 것은 공통 피처 셋(230)과 관련된 시드 모델의 네트워크의 전체 레이어 중 일부 레이어에 대한 가중치 정보를 이용하는 것을 의미할 수 있다. 여기서 가중치 정보를 이용한다는 것은, 시드 모델의 가중치 정보를 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 결정한다는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에 있어서 제 1 전이 학습 초기 상태(400)는 시드 모델의 가중치 정보 중 첫 번째 레이어에서의 가중치 정보(즉, 입력 레이어에서 첫 번째 히든 레이어로의 가중치 정보)만을 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 결정한 상태의, 학습 대상 모델의 상태를 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 시드 모델의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델에 적용함으로써 전이 학습을 수행하는 것은, 시드 모델의 피처 셋 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보로부터, 시드 모델과 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋을 추출하고, 상기 시드 모델의 상기 공통 피처 셋과 관련한 일부 레이어 또는 전체 레이어의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 것을 포함할 수 있다. 여기서 시드 모델의 공통 피처 셋과 관련한 일부 레이어의 가중치 정보를 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 것은, 시드 모델의 공통 피처 셋과 관련한 입력 레이어에서의 가중치 정보(즉, 입력 레이어에서 첫 번째 히든 레이어로의 가중치 정보)만을 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 것일 수 있다.In the present disclosure, the processor 110 may determine an initial state of transfer learning for performing transfer learning on the learning target model. In this case, the processor 110 may use some or all of the weights of the seed model to determine the initial state of transfer learning of the learning target model. Here, using a portion of the weight of the seed model may mean using weight information of a network connected to a portion of the common feature set 230 . Alternatively, using a part of the weight of the seed model may mean using weight information on some of the entire layers of the network of the seed model related to the common feature set 230 . Here, using the weight information may mean determining the weight information of the seed model as the initial weight information of the learning target model. In the present disclosure, the first transfer learning initial state 400 includes only the weight information in the first layer (that is, weight information from the input layer to the first hidden layer) among the weight information of the seed model, the initial weight information of the learning target model. It may mean the state of the learning target model of the state determined as . In one embodiment, performing transfer learning by applying the weight information of the seed model to the learning target model includes: from the feature set information of the seed model and the feature set information of the learning target model, the seed model and the learning target model It may include extracting a common feature set and applying weight information of some layers or all layers related to the common feature set of the seed model as initial weight information of the learning target model. Here, applying the weight information of some layers related to the common feature set of the seed model as the initial weight information of the learning target model is the weight information in the input layer related to the common feature set of the seed model (that is, the first hidden in the input layer). weight information to the layer) may be applied as initial weight information of the learning target model.

상술한 바와 같이 시드 모델의 초기 레이어들을 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 결정할 경우, 입력 데이터로부터의 추상적인 특징 추출에 관한 시드 모델의 지식만을 학습 대상 모델에 이전시키게 될 수 있다. 따라서, 학습 대상 모델과 시드 모델의 피처 셋 정보와 역할 정보를 검토했을 때 구체적인 특징 추출 및 판단에 관한 지식은 스스로 학습하게 하는 것이 필요한 경우에 시드 모델의 초기 레이어들 또는 입력 레이어의 가중치 정보만을 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 결정한 후 전이 학습을 진행케 할 수 있다.As described above, when the initial layers of the seed model are determined as initial weight information of the learning target model, only the knowledge of the seed model regarding abstract feature extraction from input data may be transferred to the learning target model. Therefore, when the feature set information and role information of the learning target model and the seed model are reviewed, knowledge about specific feature extraction and judgment is required to learn by itself, only the weight information of the initial layers of the seed model or the input layer is learned After determining the initial weight information of the target model, transfer learning can proceed.

나아가, 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용될 시드 모델의 가중치 정보의 양(또는 시드 모델의 레이어의 수)은 공통 피처 셋의 비율에 따라 달라질 수 있다. 즉, 프로세서(110)는 공통 피처 셋의 크기(즉, 공통되는 피처의 수)를 결정하고 이에 기초하여 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용될 시드 모델의 레이어의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 공통 피처 셋(230)에 포함되는 피처의 수와 시드 모델로부터 학습 대상 모델에 적용시키는 가중치 레이어의 수가 비례하도록 할 수 있다. Furthermore, the amount of weight information of the seed model (or the number of layers of the seed model) to be applied as the initial weight information of the learning target model may vary according to the ratio of the common feature set. That is, the processor 110 may determine the size of the common feature set (ie, the number of common features) and determine the number of layers of the seed model to be applied as initial weight information of the learning target model based on this. For example, the processor 110 may make the number of features included in the common feature set 230 proportional to the number of weight layers applied from the seed model to the learning target model.

시드 모델과 학습 대상 모델 간의 공통 피처 셋(230)의 크기가 클 수록 추상적인 레벨에서의 특징 추출 뿐 아니라 구체적인 특징 추출 및 판단에 관한 시드 모델의 지식을 학습 대상 모델에 이전하는 것이 더 효과적인 전이 학습의 수행을 가능케 할 수 있다. 따라서, 공통 피처 셋(230)의 크기에 따라 시드 모델로부터 이전되어야 하는 가중치 정보의 양을 조절하도록 함으로써, 전이 학습이 더 효과적으로 수행될 수 있다.As the size of the common feature set 230 between the seed model and the learning target model increases, transfer learning is more effective in transferring the knowledge of the seed model not only for feature extraction at an abstract level but also for specific feature extraction and judgment to the learning target model can make it possible to perform Accordingly, transfer learning can be performed more effectively by adjusting the amount of weight information to be transferred from the seed model according to the size of the common feature set 230 .

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 전이 학습이 수행되는 네트워크의 초기 상태를 나타낸 개략도이다.6 is a schematic diagram illustrating an initial state of a network in which transfer learning is performed according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 바와 같이, 본 개시에 있어서 프로세서(110)는 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하기 위한 전이 학습 초기 상태를 결정할 수 있다. 이 때, 프로세서(110)는 학습 대상 모델의 전이 학습 초기 상태를 결정하기 위해 시드 모델의 가중치 일부 또는 전부를 이용할 수 있다. 여기서, 시드 모델의 가중치 전부를 이용한다는 것은 공통 피처 셋(230) 전부와 연결된 네트워크의 가중치 정보를 이용하는 것을 의미할 수 있다. 또는, 시드 모델의 가중치 전부를 이용한다는 것은 공통 피처 셋(230)과 관련된 시드 모델의 네트워크의 전체 레이어에 대한 가중치 정보를 이용하는 것을 의미할 수 있다. 여기서 가중치 정보를 이용한다는 것은, 시드 모델의 가중치 정보를 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 결정한다는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에 있어서 제 2 전이 학습 초기 상태(500)는 시드 모델의 가중치 정보 전체를 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 결정한 상태의, 학습 대상 모델의 상태를 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 시드 모델의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델에 적용함으로써 전이 학습을 수행하는 것은, 시드 모델의 피처 셋 정보와 학습 대상 모델의 피처 셋 정보로부터, 시드 모델과 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋을 추출하고, 시드 모델의 공통 피처 셋과 관련한 전체 레이어의 가중치 정보를 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 것을 포함할 수 있다.As described above, in the present disclosure, the processor 110 may determine an initial state of transfer learning for performing transfer learning on the learning target model. In this case, the processor 110 may use some or all of the weights of the seed model to determine the initial state of transfer learning of the learning target model. Here, using all the weights of the seed model may mean using weight information of networks connected to all of the common feature sets 230 . Alternatively, using all weights of the seed model may mean using weight information for all layers of the seed model network related to the common feature set 230 . Here, using the weight information may mean determining the weight information of the seed model as the initial weight information of the learning target model. In the present disclosure, the second transfer learning initial state 500 may refer to the state of the learning object model in a state in which all weight information of the seed model is determined as the initial weight information of the learning object model. In one embodiment, performing transfer learning by applying the weight information of the seed model to the learning target model includes: from the feature set information of the seed model and the feature set information of the learning target model, the common of the seed model and the learning target model This may include extracting the feature set and applying weight information of all layers related to the common feature set of the seed model as initial weight information of the learning target model.

공통되는 피처 셋에 관한 시드 모델의 지식을 모두 학습 대상 모델에 이전시키면, 시드 모델이 내포하고 있는 모든 지식을 학습 대상 모델로 전달할 수 있어 효과적인 전이 학습이 가능하다는 장점이 존재할 수 있다. 이뿐만 아니라, 단순히 기학습된 모델의 구조를 모두 가져오지 않고, 학습 대상 모델을 별도로 구축한 뒤 시드 모델과 공통되는 피처들 및 그와 관련된 네트워크(또는 가중치 정보)만을 가져오므로, 학습 대상 모델이 시드 모델로부터 불필요한 지식을 전달받지 않을 수 있다. 따라서, 기학습된 모델을 그대로 이용하는 기존의 전이 학습에 비해 더 효과적인 전이 학습이 수행될 수 있다.When all the knowledge of the seed model regarding a common feature set is transferred to the learning target model, all knowledge contained in the seed model can be transferred to the learning target model, so there may be an advantage in that effective transfer learning is possible. Not only this, but rather than simply importing all the structures of the pre-trained model, only the features common to the seed model and related networks (or weight information) are imported after separately building the learning target model. Unnecessary knowledge may not be transferred from this seed model. Therefore, more effective transfer learning can be performed compared to the existing transfer learning using the previously learned model as it is.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 프로세서가 전이 학습을 수행하는 과정을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process in which a processor performs transfer learning according to an embodiment of the present disclosure.

프로세서(110)는 하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석할 수 있다(S100).The processor 110 may analyze meta-information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model (S100).

본 개시에 있어서 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델은 인공 신경망을 이용해 구축될 수 있다. 특히, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델은 어노말리 디텍션을 수행하기 위하여 훈련된/훈련될 인공 신경망 모델일 수 있다. 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델은 각각의 입력 벡터와 관련한 피처 셋(200) 및 피처 셋을 표현하는 피처 셋 정보와 각각의 모델이 수행하는 역할에 관한 역할 정보를 포함할 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에서 사전 학습 모델은 전이 학습에 있어 시드 모델이 될 수 있는 기학습된(pre-trained) 모델일 수 있고, 학습 대상 모델은 전이 학습이 수행되어야 할 모델일 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에 있어 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋은 일치하거나, 매칭되거나, 일부 공통 피처 셋을 가질 수 있다. 프로세서(110)는 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 각각을 비교하거나, 피처 셋 정보를 비교함으로써 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋의 유사 정도를 판단할 수 있다. 또한 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델은 역할 정보를 포함하며, 프로세서(110)는 역할 정보 내에 포함된 위계 정보(300), 기계 장치 정보(310), 공정 객체 정보(320), 공정 정보(330)를 이용하여 사전 학습 모델과 학습 대상 모델 간의 역할 정보의 유사 여부를 판단할 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 프로세서(110)는 상기 역할 정보와 피처 셋 정보를 포함하는 메타 정보를 이용하여 전이 학습에 이용될 시드 모델을 사전 학습 모델들로부터 선택할 수 있다. In the present disclosure, the pre-learning model and the learning target model may be constructed using an artificial neural network. In particular, the pre-learning model and the learning target model may be an artificial neural network model trained/trained to perform anomaly detection. The pre-learning model and the learning target model may include a feature set 200 related to each input vector, feature set information representing the feature set, and role information about a role performed by each model. In some embodiments of the present disclosure, the pre-learning model may be a pre-trained model that may be a seed model in transfer learning, and the learning target model may be a model on which transfer learning is to be performed. In some embodiments of the present disclosure, the feature sets of the prior learning model and the learning target model may match, match, or have some common feature sets. The processor 110 may determine the degree of similarity between the pre-learning model and the feature set of the learning target model by comparing each of the features of the pre-learning model and the learning target model or comparing feature set information. In addition, the pre-learning model and the learning target model include role information, and the processor 110 includes hierarchical information 300 , mechanical device information 310 , process object information 320 , and process information 330 included in the role information. can be used to determine whether role information is similar between the pre-learning model and the learning target model. The processor 110 according to some embodiments of the present disclosure may select a seed model to be used for transfer learning from pre-learning models by using meta information including the role information and feature set information.

본 개시에 있어서 메타 정보는 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델에 매칭될 수 있다. 이러한 메타 정보는, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 인풋 데이터 및 아웃풋 데이터의 유형에 대한 정보, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 학습 방법, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델이 사용되는 공정 및 공정에서 작업이 이루어지는 객체, 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델이 관련되는 기계 장치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 특히, 본 개시에 있어서 메타 정보는 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함할 수 있다. 피처 셋 정보와 역할 정보에 관하여는 도 3 및 도 4에서 자세히 후술한다.In the present disclosure, meta information may be matched to a pre-learning model and a learning target model. Such meta information includes information about the types of input data and output data of the pre-training model and the learning target model, the learning method of the pre-learning model and the training target model, and the process and process in which the pre-training model and the training target model are used. It may include information about the object, the pre-learning model, and the machine device to which the learning target model is related. In particular, in the present disclosure, meta information may include feature set information and role information of the pre-learning model and the learning target model. The feature set information and role information will be described later in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

본 개시에 있어 피처 셋(200)은 사전 학습 모델 및 학습 대상 모델의 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있다. 예를 들어, 피처 셋(200)은 사전 학습 모델, 학습 대상 모델 또는 전데이터 학습 모델에 대한 입력 데이터 또는 입력 벡터일 수 있다. 이러한 피처 셋(200)은 하나의 입력 벡터 전체와 관련될 수 있다. 또한, 이러한 피처 셋(200)은 하나 이상의 서브 피처 셋으로 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 서브 피처 셋 각각은 입력 벡터의 일부와 관련될 수 있다. 가령 피처 셋(200)이 복수의 센서를 통해 인식된 서브 입력 데이터들의 집합일 경우에, 서브 피처 셋 각각은 복수의 센서 중 어느 하나와 각각 대응될 수 있다. 즉, 서브 피처 셋에 포함된 피처들은 상기 복수의 센서 중 어느 하나가 감지한 데이터를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 자동차 측면의 작업 결과를 확인하기 위해 자동차 측면에 대한 촬영이 이루어지고, 이러한 촬영이 세 개의 센서에 의해 이루어진다고 가정하자. 이때, 피처 셋(200)은 센서 각각으로부터 인식된 서브 피처 셋 모두를 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 서브 피처 셋은 센서 각각이 인식한 자동차 측면의 부분적 촬영 데이터와 대응될 수 있다. In the present disclosure, the feature set 200 may be input data or input vectors of the pre-training model and the learning target model. For example, the feature set 200 may be input data or input vectors for a prior learning model, a learning target model, or an all-data learning model. Such a feature set 200 may relate to an entire input vector. Also, this feature set 200 may be composed of one or more sub-feature sets. In this case, each of the sub-feature sets may be associated with a part of the input vector. For example, when the feature set 200 is a set of sub-input data recognized through a plurality of sensors, each of the sub-feature sets may correspond to any one of the plurality of sensors. That is, the features included in the sub-feature set may represent data sensed by any one of the plurality of sensors. For example, it is assumed that an image is taken of the side of the car in order to check the work result of the side of the car, and that the photographing is performed by three sensors. In this case, the feature set 200 may include all of the sub-feature sets recognized by each sensor. In this case, each sub-feature set may correspond to partial photographing data of the side of the vehicle recognized by each sensor.

나아가, 본 개시에 따른 피처 셋 정보는, 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델 각각의 입력 데이터 또는 입력 벡터의 형태에 대한 정보일 수 있다. 즉, 피처 셋 정보는 입력 벡터인 피처 셋의 크기, 입력 벡터인 피처 셋의 유형(이미지인지, 음성인지 등) 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 피처 셋 정보는 대응되는 피처 셋이 포함하고 있는 입력 벡터에 대한 메타 정보라고 할 수 있다. 따라서, 본 개시에 따른 프로세서(110)는 복수의 피처 셋이 존재할 경우에, 피처 셋 정보에 기초하여 기 학습된 하나 이상의 사전 학습 모델들과 학습 대상 모델 간의 피처 셋의 유사도를 판단할 수 있다. 이에 기초하여, 프로세서(110)는 어떤 사전 학습 모델을 이용하여 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행할 지 결정할 수 있다. 나아가, 피처 셋의 유사도에 기초하여, 프로세서(110)는 전이 학습 시에 가중치 정보를 가져올 사전 학습 모델의 레이어의 수를 결정할 수 있다. 이에 관한 자세한 내용은 후술한다.Furthermore, the feature set information according to the present disclosure may be information on the form of input data or input vectors of one or more pre-learning models and each of the learning target models. That is, the feature set information may include information on the size of the feature set that is the input vector, the type of the feature set that is the input vector (image or voice, etc.). That is, the feature set information may be referred to as meta information about the input vector included in the corresponding feature set. Accordingly, when a plurality of feature sets exist, the processor 110 according to the present disclosure may determine the similarity of the feature sets between one or more pre-trained pre-learning models and the learning target model based on the feature set information. Based on this, the processor 110 may determine which pre-learning model to use to perform transfer learning on the learning target model. Furthermore, based on the similarity of the feature sets, the processor 110 may determine the number of layers of the pre-learning model from which weight information is to be obtained during transfer learning. Details on this will be described later.

본 개시에 있어서 역할 정보는, 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델과 관련된 공정, 기계 장치 및 공정 또는 기계 장치가 수행하는 업무에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 본 개시에 따른 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델이 자동차 모델 1에 대한 도장 결과의 어노말리 여부를 판단하는 인공 신경망 모델이라고 가정할 때, 상기 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델의 역할 정보는 "자동차 모델 1에 대한 도장 공정"일 수 있다. 본 개시에 있어서 이러한 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 해당 모델의 입력 데이터 및 출력 데이터의 유형에 따라 그리고 역할 정보의 위계에 따라 별도로 훈련되어 있을 수 있다. 예를 들어, 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델이 자동차 모델 1의 작업 결과에 대한 어노말리 여부를 판단하는 인공 신경망 모델이라고 가정할 때, 상기 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델의 역할 정보는 "자동차 모델 1"일 수 있다. 또는, 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델이 로봇 팔 모델 A의 작업 결과에 대한 어노말리 여부를 판단하는 인공 신경망 모델이라고 가정할 때, 상기 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델의 역할 정보는 "로봇 팔 모델 A"일 수 있다.In the present disclosure, role information may be information about a process, a machine device, and a task performed by the process or the machine device related to the pre-learning model or the learning target model. For example, assuming that the pre-learning model or the learning target model according to the present disclosure is an artificial neural network model that determines whether the painting result for the car model 1 is anonymous, the role information of the pre-learning model or the learning target model is It may be "painting process for car model 1". In the present disclosure, such a pre-learning model or a learning target model may be separately trained according to the types of input data and output data of the corresponding model and according to the hierarchy of role information. For example, assuming that the pre-training model or the learning target model is an artificial neural network model that determines whether the task result of the car model 1 is annomalous, the role information of the pre-training model or the learning target model is "car model 1 "It could be Alternatively, assuming that the pre-learning model or the learning target model is an artificial neural network model that determines whether the task result of the robot arm model A is annomalous, the role information of the pre-training model or the learning target model is "robot arm model A "It could be

상술한 바와 같이 각각의 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 역할 정보의 위계에 따라 상이한 데이터 집합을 이용하여 훈련될 수 있다. 예를 들면, 역할 정보가 "자동차 모델 1의 도장 공정"인 경우에, 이러한 역할 정보에 대응하는 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 자동차 모델 1의 도장 공정의 결과 데이터를 이용하여 훈련될 수 있다. 또는, 역할 정보가 "자동차 모델 1"인 경우의 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 자동차 모델 1의 도장 공정 및 자동차 모델 1의 용접 공정의 결과 모두를 이용하여 훈련될 수 있다. 또한, 역할 정보가 "로봇 팔 모델 A"인 경우 이에 대응하는 사전 학습 모델 또는 학습 대상 모델은 자동차 모델 1 및 자동차 모델 1의 도장 공정 및 용접 공정의 결과 데이터 모두를 이용하여 훈련될 수 있다.As described above, each pre-learning model or learning target model may be trained using different data sets according to the hierarchy of role information. For example, when the role information is "painting process of car model 1", a pre-learning model or a learning target model corresponding to the role information may be trained using result data of the painting process of car model 1. Alternatively, the pre-learning model or the learning target model in the case where the role information is “car model 1” may be trained using both the results of the painting process of the car model 1 and the welding process of the car model 1. In addition, when the role information is “robot arm model A”, a pre-training model or a learning target model corresponding thereto may be trained using both the vehicle model 1 and the result data of the painting process and the welding process of the vehicle model 1.

프로세서(110)는 메타 정보의 분석 결과에 기초하여, 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델을 결정할 수 있다(S200).The processor 110 may determine a seed model among one or more pre-learning models based on the analysis result of the meta information ( S200 ).

본 개시에 있어서 시드 모델은 전이 학습을 수행하기 위해 학습 대상 모델에 가중치 정보를 전달하는 인공 신경망 모델일 수 있다. 프로세서(110)는 메타 정보, 특히 메타 정보에 포함된 피처 셋 정보 및 역할 정보에 기초하여 임의의 학습 대상 모델에 대한 시드 모델을 하나 이상의 사전 학습 모델로부터 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(110)는 학습 대상 모델과 피처 셋 정보가 매칭되고 역할 정보가 유사한 사전 학습 모델을 시드 모델로 결정할 수 있다. 다른 실시예에서, 프로세서(110)는 학습 대상 모델과 피처 셋 정보가 매칭되고 역할 정보가 상이한 사전 학습 모델이 존재하면, 상기 사전 학습 모델의 상위 위계에 위치한 전데이터 학습 모델을 전이 학습을 위한 시드 모델로 결정할 수 있다. 또 다른 일 실시예에서, 프로세서(110)는 학습 대상 모델과 피쳐 셋 정보가 일정 비율 이상 일치하고(기 설정된 기준을 만족하는) 역할 정보가 유사한 사전 학습 모델을 전이 학습을 위한 시드 모델로 결정할 수 있다.In the present disclosure, the seed model may be an artificial neural network model that transmits weight information to the learning target model in order to perform transfer learning. The processor 110 may determine a seed model for an arbitrary learning target model from one or more pre-learning models based on meta information, particularly, feature set information and role information included in the meta information. In an embodiment, the processor 110 may determine a pre-learning model that matches the learning target model and feature set information and has similar role information as the seed model. In another embodiment, when a pre-learning model that matches the learning target model and the feature set information and has different role information exists, the processor 110 uses the all-data learning model located in the upper hierarchy of the pre-learning model as a seed for transfer learning. can be determined by the model. In another embodiment, the processor 110 may determine a pre-learning model in which the learning target model and the feature set information match by a certain ratio or more (satisfying a preset criterion) and the role information is similar as the seed model for transfer learning. have.

프로세서(110)는 시드 모델의 가중치 정보를 이용하여 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행할 수 있다(S300).The processor 110 may perform transfer learning on the learning target model using weight information of the seed model (S300).

도 8은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.8 is a simplified, general schematic diagram of an exemplary computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the present disclosure has been described above generally as being capable of being implemented by a computing device, those skilled in the art will appreciate that the present disclosure is a combination of hardware and software and/or in combination with computer-executable instructions and/or other program modules that may be executed on one or more computers. It will be appreciated that it can be implemented as a combination.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드(handheld) 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Generally, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types. In addition, those skilled in the art will appreciate that the methods of the present disclosure can be applied to single-processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, and the like. It will be appreciated that each of these may be implemented in other computer system configurations, including operable in conjunction with one or more associated devices.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the present disclosure may also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer-readable media. Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media. Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data, etc. in a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes any information delivery medium. The term modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal is set or changed so as to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An example environment 1100 implementing various aspects of the disclosure is shown including a computer 1102 , the computer 1102 including a processing unit 1104 , a system memory 1106 , and a system bus 1108 . do. The system bus 1108 couples system components, including but not limited to system memory 1106 , to the processing device 1104 . The processing device 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processor and other multiprocessor architectures may also be used as processing unit 1104 .

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.The system bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, a peripheral bus, and a local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112 . A basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, EEPROM, etc., which is the basic input/output system (BIOS) that helps transfer information between components within computer 1102, such as during startup. contains routines. RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)-이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.The computer 1102 may also be configured for external use within an internal hard disk drive (HDD) 1114 (eg, EIDE, SATA) - this internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). Yes-, magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (eg, for reading from or writing to removable diskette 1118), and optical disk drive 1120 (eg, CD-ROM) for reading from, or writing to, disk 1122, or other high capacity optical media such as DVD. The hard disk drive 1114 , the magnetic disk drive 1116 , and the optical disk drive 1120 are connected to the system bus 1108 by the hard disk drive interface 1124 , the magnetic disk drive interface 1126 , and the optical drive interface 1128 , respectively. ) can be connected to The interface 1124 for external drive implementation includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like. In the case of computer 1102, drives and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer readable media above refers to HDDs, removable magnetic disks, and removable optical media such as CDs or DVDs, those skilled in the art will use zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, etc. It will be appreciated that other tangible computer-readable media such as etc. may also be used in the exemplary operating environment and any such media may include computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.A number of program modules may be stored in the drive and RAM 1112 , including an operating system 1130 , one or more application programs 1132 , other program modules 1134 , and program data 1136 . All or portions of the operating system, applications, modules, and/or data may also be cached in RAM 1112 . It will be appreciated that the present disclosure may be implemented in various commercially available operating systems or combinations of operating systems.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into the computer 1102 via one or more wired/wireless input devices, for example, a pointing device such as a keyboard 1138 and a mouse 1140 . Other input devices (not shown) may include a microphone, IR remote control, joystick, game pad, stylus pen, touch screen, and the like. Although these and other input devices are often connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142 that is connected to the system bus 1108, parallel ports, IEEE 1394 serial ports, game ports, USB ports, IR interfaces, It may be connected by other interfaces, etc.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also coupled to the system bus 1108 via an interface, such as a video adapter 1146 . In addition to the monitor 1144, the computer typically includes other peripheral output devices (not shown), such as speakers, printers, and the like.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148 via wired and/or wireless communications. Remote computer(s) 1148 may be workstations, computing device computers, routers, personal computers, portable computers, microprocessor-based entertainment devices, peer devices, or other common network nodes, and are typically connected to computer 1102 . Although it includes many or all of the components described for it, only memory storage device 1150 is shown for simplicity. The logical connections shown include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, eg, a wide area network (WAN) 1154 . Such LAN and WAN networking environments are common in offices and companies, and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, for example, the Internet.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, the computer 1102 is connected to the local network 1152 through a wired and/or wireless communication network interface or adapter 1156 . Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152 , which also includes a wireless access point installed therein for communicating with wireless adapter 1156 . When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158, be connected to a communication computing device on the WAN 1154, or establish communications over the WAN 1154, such as over the Internet. have other means. A modem 1158 , which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to the system bus 1108 via a serial port interface 1142 . In a networked environment, program modules described for computer 1102 , or portions thereof, may be stored in remote memory/storage device 1150 . It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and other means of establishing a communication link between the computers may be used.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 may be associated with any wireless device or object that is deployed and operates in wireless communication, for example, printers, scanners, desktop and/or portable computers, portable data assistants (PDAs), communications satellites, wireless detectable tags. It operates to communicate with any device or place, and phone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, the communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be an ad hoc communication between at least two devices.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wi-Fi (Wireless Fidelity) makes it possible to connect to the Internet, etc. without a wire. Wi-Fi is a wireless technology such as cell phones that allows these devices, eg, computers, to transmit and receive data indoors and outdoors, ie anywhere within range of a base station. Wi-Fi networks use a radio technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections. Wi-Fi can be used to connect computers to each other, to the Internet, and to wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks may operate in unlicensed 2.4 and 5 GHz radio bands, for example, at 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b) data rates, or in products that include both bands (dual band). .

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.One of ordinary skill in the art of this disclosure will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, instructions, information, signals, bits, symbols and chips that may be referenced in the above description are voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields particles or particles, or any combination thereof.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those of ordinary skill in the art of the present disclosure will recognize that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein include electronic hardware, (convenience For this purpose, it will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of the present disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as a departure from the scope of the present disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.The various embodiments presented herein may be implemented as methods, apparatus, or articles of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable storage device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash drives. memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.). Also, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is understood that the specific order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. Based on design priorities, it is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of the present disclosure. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not intended to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (11)

컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서로 하여금 뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하도록 하는 명령들을 포함하며, 상기 명령들은:
하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석하는 단계-상기 메타 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 각각의 피처 셋 정보 및 역할 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함함-;
상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 유사도를 판단하는 단계;
상기 하나 이상의 사전 학습 모델의 역할 정보 및 상기 학습 대상 모델의 역할 정보를 비교하는 단계;
상기 판단된 피처 셋 유사도 및 상기 비교의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하는 단계; 및
상기 시드 모델에 포함된 상기 공통 피처 셋과 관련한 레이어의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계;
를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored on a computer-readable storage medium, the computer program comprising instructions for causing one or more processors to perform transfer learning on a neural network, the instructions comprising:
Analyzing meta-information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model - The meta information includes feature set information and role information of each of the one or more pre-learning models, and feature set information and roles of the learning target model contains information-;
determining a feature set similarity of the one or more prior learning models and the learning object model based on a common feature set of the one or more prior learning models and the learning object model;
comparing the role information of the one or more prior learning models and the role information of the learning target model;
determining a seed model among the one or more pre-trained models based on the determined feature set similarity and a result of the comparison; and
performing transfer learning on the learning target model using weight information of a layer related to the common feature set included in the seed model;
containing,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 피처 셋 정보는,
상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델 각각의 입력 벡터의 형태에 대한 정보인,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The feature set information is
Information about the shape of the input vector of each of the one or more pre-learning models and the learning target model,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 역할 정보는,
상기 사전 학습 모델 또는 상기 학습 대상 모델 중 적어도 하나가 관련된 공정(process), 기계 장치 또는 공정 객체 중 적어도 하나 및 상기 공정, 상기 기계 장치 및 상기 공정 객체 간의 위계 정보를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The role information is
At least one of the pre-learning model or the learning target model includes at least one of a related process, a machine device, or a process object, and hierarchical information between the process, the machine device, and the process object,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델을 결정하는 단계는,
피처 셋 정보가 기 설정된 기준을 만족하는 제 1 사전 학습 모델을 식별하는 단계; 및
상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보의 비교 결과에 기초하여, 전이 학습에 이용될 상기 시드 모델을 결정하는 단계;
를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The step of determining a seed model among the one or more pre-learning models comprises:
identifying a first pre-learning model in which feature set information satisfies a preset criterion; and
determining the seed model to be used for transfer learning based on a comparison result of the role information of the first pre-learning model and the learning target model;
containing,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보의 비교 결과에 기초하여, 전이 학습에 이용될 상기 시드 모델을 결정하는 단계는,
상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보가 매칭되고, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보가 상이할 경우, 전데이터 학습 모델을 상기 시드 모델로 결정하는 단계; 또는
상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보가 매칭되지 않고, 상기 제 1 사전 학습 모델과 상기 학습 대상 모델의 역할 정보가 유사할 경우, 상기 제 1 사전 학습 모델을 상기 시드 모델로 결정하는 단계;
를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
5. The method of claim 4,
The step of determining the seed model to be used for transfer learning based on a comparison result of the role information of the first pre-learning model and the learning target model includes:
determining an all-data learning model as the seed model when the feature set information of the first pre-learning model and the learning target model match, and the role information of the first pre-learning model and the learning target model are different ; or
When the feature set information of the first pre-training model and the learning target model do not match and the role information of the first pre-training model and the learning target model are similar, the first pre-learning model is used as the seed model determining;
containing,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 공통 피처 셋과 관련한 레이어의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계는,
상기 시드 모델의 피처 셋 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보로부터, 상기 시드 모델과 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋을 추출하는 단계; 및
상기 시드 모델의 상기 공통 피처 셋과 관련한 일부 레이어 또는 전체 레이어의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 단계;
를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The step of performing transfer learning on the learning target model using weight information of a layer related to the common feature set includes:
extracting a common feature set of the seed model and the learning target model from the feature set information of the seed model and the feature set information of the learning target model; and
applying weight information of some layers or all layers related to the common feature set of the seed model as initial weight information of the learning target model;
containing,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 7 항에 있어서,
상기 시드 모델의 상기 공통 피처 셋과 관련한 일부 레이어 또는 전체 레이어의 가중치 정보를 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용하는 단계는,
상기 시드 모델의 피처 셋 정보 및 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보에 기초하여, 상기 시드 모델과 상기 학습 대상 모델 간의 공통 피처 셋의 크기를 결정하는 단계;
상기 공통 피처 셋의 크기에 비례하여, 상기 학습 대상 모델의 초기 가중치 정보로 적용될 상기 시드 모델의 레이어의 수를 결정하는 단계;
를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
8. The method of claim 7,
The step of applying weight information of some layers or all layers related to the common feature set of the seed model as initial weight information of the learning target model includes:
determining a size of a common feature set between the seed model and the learning target model based on the feature set information of the seed model and the feature set information of the learning target model;
determining the number of layers of the seed model to be applied as initial weight information of the learning target model in proportion to the size of the common feature set;
containing,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석하는 단계-상기 메타 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 각각의 피처 셋 정보 및 역할 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함함-;
상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 유사도를 판단하는 단계;
상기 하나 이상의 사전 학습 모델의 역할 정보 및 상기 학습 대상 모델의 역할 정보를 비교하는 단계;
상기 판단된 피처 셋 유사도 및 상기 비교의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하는 단계; 및
상기 시드 모델에 포함된 상기 공통 피처 셋과 관련한 레이어의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계;
를 포함하는,
뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하기 위한 방법.
A method for performing transfer learning on a neural network, performed by a computing device comprising at least one processor, the method comprising:
Analyzing meta-information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model - The meta information includes feature set information and role information of each of the one or more pre-learning models, and feature set information and roles of the learning target model contains information-;
determining a feature set similarity of the one or more prior learning models and the learning object model based on a common feature set of the one or more prior learning models and the learning object model;
comparing the role information of the one or more prior learning models and the role information of the learning target model;
determining a seed model among the one or more pre-trained models based on the determined feature set similarity and a result of the comparison; and
performing transfer learning on the learning target model using weight information of a layer related to the common feature set included in the seed model;
containing,
A method for performing transfer learning on neural networks.
뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하는 컴퓨팅 장치로서, 상기 컴퓨팅 장치는:
메모리; 및
프로세서;
를 포함하고,
상기 프로세서는,
하나 이상의 사전 학습 모델의 메타 정보와 학습 대상 모델의 메타 정보를 분석하고-상기 메타 정보는, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 각각의 피처 셋 정보 및 역할 정보와 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 정보 및 역할 정보를 포함함-,
상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 유사도를 판단하고,
상기 하나 이상의 사전 학습 모델의 역할 정보 및 상기 학습 대상 모델의 역할 정보를 비교하고,
상기 판단된 피처 셋 유사도 및 상기 비교의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하고, 그리고
상기 시드 모델에 포함된 상기 공통 피처 셋과 관련한 레이어의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는,
뉴럴 네트워크에 대한 전이 학습을 수행하는 컴퓨팅 장치.
A computing device for performing transfer learning on a neural network, the computing device comprising:
Memory; and
processor;
including,
The processor is
Analyze meta information of one or more pre-learning models and meta-information of a learning target model, wherein the meta information includes feature set information and role information of each of the one or more pre-learning models, and feature set information and role information of the learning target model including-,
Based on a common feature set of the one or more prior learning models and the learning target model, determining the feature set similarity of the one or more prior learning models and the learning target model,
comparing the role information of the one or more pre-learning models and the role information of the learning target model,
determining a seed model among the one or more pre-trained models based on the determined feature set similarity and a result of the comparison, and
performing transfer learning on the learning target model using weight information of a layer related to the common feature set included in the seed model;
A computing device that performs transfer learning on neural networks.
컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 학습 과정에서 적어도 일부가 업데이트 되는 뉴럴 네트워크의 파라미터에 대응하는 데이터 구조가 저장된 컴퓨터 판독가능한 기록 매체로서, 상기 뉴럴 네트워크의 동작은 상기 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 학습 과정은,
하나 이상의 사전 학습 모델과 학습 대상 모델의 피처 셋(feature set) 정보 및 역할 정보를 검토하는 단계;
상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 공통 피처 셋에 기초하여, 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 및 상기 학습 대상 모델의 피처 셋 유사도를 판단하는 단계;
상기 하나 이상의 사전 학습 모델의 역할 정보 및 상기 학습 대상 모델의 역할 정보를 비교하는 단계;
상기 판단된 피처 셋 유사도 및 상기 비교의 결과에 기초하여 상기 하나 이상의 사전 학습 모델 중 시드 모델(seed model)을 결정하는 단계; 및
상기 시드 모델에 포함된 상기 공통 피처 셋과 관련한 레이어의 가중치 정보를 이용하여 상기 학습 대상 모델에 대한 전이 학습을 수행하는 단계;
를 포함하는,
데이터 구조가 저장된 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.

A computer-readable recording medium storing a data structure corresponding to a parameter of a neural network that is at least partially updated in a learning process performed by a computing device, wherein the operation of the neural network is based at least in part on the parameter, the learning process silver,
reviewing one or more pre-learning models and feature set information and role information of the learning target model;
determining a feature set similarity of the one or more prior learning models and the learning object model based on a common feature set of the one or more prior learning models and the learning object model;
comparing the role information of the one or more prior learning models and the role information of the learning target model;
determining a seed model among the one or more pre-trained models based on the determined feature set similarity and a result of the comparison; and
performing transfer learning on the learning target model using weight information of a layer related to the common feature set included in the seed model;
containing,
A computer-readable recording medium having a data structure stored thereon.

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