KR102292483B1 - Mask manufacturing apparatus capable of speed up, precise control and external sludge treatment - Google Patents

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Abstract

An objective of the present invention is to provide a technology for controlling a transfer belt so that an ear band can be attached to a desired position and recovering outer sludge by winding the outer sludge in a roll form. According to the present invention, the mask manufacturing apparatus comprises: a second transfer belt on which an ultrasonic welding machine is disposed in one area for attaching an ear band to a mask body; a driving pulley; a pulley driving unit; a plurality of transport rollers transporting outer sludge separated from a mask sheet among a cut mask fabric through a separate path; a recovery roller; and a microcomputer controlling operation of the recovery roller and the pulley driving unit.

Description

속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치{MASK MANUFACTURING APPARATUS CAPABLE OF SPEED UP, PRECISE CONTROL AND EXTERNAL SLUDGE TREATMENT}MASK MANUFACTURING APPARATUS CAPABLE OF SPEED UP, PRECISE CONTROL AND EXTERNAL SLUDGE TREATMENT

본 발명은 마스크 제조 장치에 관한 것으로, 구체적으로 마스크에 이어밴드(Earband)를 초음파 융착으로 부착 시 정확하게 원하는 위치에 이어밴드의 부착이 가능하도록 이송 벨트의 제어가 가능하고, 외곽 슬러지를 롤형태로 권취하여 회수할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a mask, and specifically, when attaching an earband to a mask by ultrasonic fusion, it is possible to control the conveying belt so that the earband can be attached to a desired position precisely, and to roll the outer sludge into a roll. It relates to a technology that allows it to be wound up and recovered.

최근 감염병의 전파와 함께 미세먼지 문제가 겹치면서, KF94, KF80, 비말차단용 등 다양한 스펙의 마스크가 출시되고 있다. 특히 감염방지 및 미세먼지 차단을 위해서 사용되는 마스크는, 천 마스크가 아닌 필터지 형태의 소모성 마스크인 경우가 대부분이다.Recently, as the problem of fine dust overlapped with the spread of infectious diseases, masks with various specifications, such as KF94, KF80, and splash-blocking, have been released. In particular, most of the masks used to prevent infection and block fine dust are consumable masks in the form of filter paper, not cloth masks.

이러한 마스크는 일회용 또는 몇 번의 재활용이 가능한 소모성 제품이기 때문에 최근에는 많은 양의 마스크가 제조되어 판매되고 있다. 이러한 마스크 제조 시, 대량 생산을 위해서 자동 마스크 제조 장치가 개발되어 사용되고 있다. 기존의 마스크 제조 장치는 예를 들어 한국 등록특허 제10-0609497호 등에 그 기술이 게시되어 있다.Since these masks are disposable or consumable products that can be recycled several times, a large amount of masks have been manufactured and sold in recent years. When manufacturing such a mask, an automatic mask manufacturing apparatus has been developed and used for mass production. The conventional mask manufacturing apparatus has its technology posted, for example, in Korean Patent Registration No. 10-0609497.

이러한 선행기술 및 기존의 공지 기술에서는, 마스크 원단을 컨베이어 벨트 등을 통해서 이송시키면서 한쌍의 커팅 롤러에 의하여 마스크 원단을 마스크 시트 형태로 커팅하고, 마스크 시트를 이송시키면서 상호 결합 및 이어 끈 결합 등을 통해서 마스크를 제조하게 된다.In these prior art and existing known technologies, the mask fabric is cut in the form of a mask sheet by a pair of cutting rollers while transporting the mask fabric through a conveyor belt, etc. mask will be made.

이때 마스크 시트를 가공하여 마스크 본체를 제조한 후, 이어밴드(Ear band) 등을 결합하여 마스크의 제조를 완성하게 되는 데, 이어밴드와 마스크 본체는 초음파 융착기 등을 통해서 융착을 진행하게 된다. 이 경우, 정확하게 마스크 본체와 이어밴드의 접착 부위가 초음파 융착기의 융착 포인트에 위치시켜야 하는데, 보통 컨베이어 벨트 형태 및 스텝모터로 마스크 본체를 이송 시 정확한 위치 제어가 어려워 불량품이 다수 발생하는 문제가 있다.At this time, after manufacturing the mask body by processing the mask sheet, the manufacture of the mask is completed by combining an ear band, etc., and the ear band and the mask body are fused through an ultrasonic welding machine or the like. In this case, the bonding portion of the mask body and the ear band must be accurately positioned at the welding point of the ultrasonic welding machine. However, there is a problem that a large number of defective products occur because it is difficult to accurately control the position when transporting the mask body with a conveyor belt type and a step motor.

또한, 마스크 시트 형태로 원단을 커팅하고 남는 외곽 슬러지의 경우, 롤러 등을 통하여 마스크 시트의 이동 경로와 별도로 이송시켜 슬러지를 수집하여 이에 대한 재활용 또는 폐기 등의 과정을 거치도록 하고 있다.In addition, in the case of the outer sludge remaining after cutting the fabric in the form of a mask sheet, the sludge is collected and recycled or discarded by transporting it separately from the movement path of the mask sheet through a roller or the like.

그러나 이러한 슬러지의 수집에 있어서 보통 단순히 포장부재에 슬러지 그대로를 수집하기 때문에 슬러지 사이의 정전기 발생 등에 의하여 부피가 증가되며, 이에 따라서 슬러지 회수 효율이 매우 떨어지는 문제가 발생되고 있다.However, in the collection of such sludge, since the sludge is usually simply collected in the packaging member, the volume is increased due to the generation of static electricity between the sludges, and thus the sludge recovery efficiency is very poor.

이에 본 발명은 마스크 본체에 이어밴드를 초음파 융착으로 부착 시, 마스크 본체를 이송시키는 데 있어서 정확한 위치 제어가 가능하도록 하여, 마스크 제조의 수율을 크게 높이는 데 일 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to greatly increase the yield of mask manufacturing by enabling accurate position control in transporting the mask body when the ear band is attached to the mask body by ultrasonic welding.

또한 본 발명은, 외곽 슬러지를 롤 형태로 권취하여 회수할 수 있도록 함으로써 슬러지 회수시의 부피를 최대한 줄일 수 있도록 하는 데 있어서, 롤 형태의 권취 시 롤에 가장 효율적으로 권취되도록 하는 기술을 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a technology for most efficiently winding the outer sludge in a roll form in order to reduce the volume at the time of sludge recovery as much as possible by winding the outer sludge in a roll form to be recovered. There is another purpose.

상술한 목적들을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치는, 유입부로부터 공급되는 마스크 원단을 일 방향으로 이송시키는 제1 이송 벨트의 이동 경로 중 일 영역에 설치되며 커팅 패턴이 형성된 롤러를 포함하는 한쌍의 롤러로 이루어져 마스크 원단을 커팅하는 커팅 롤러 및 커팅 롤러를 통과하여 커팅된 마스크 원단 중 마스크 본체를 이루는 마스크 시트를 마스크 형태로 가공 및 패터닝하는 본체 가공부를 통과하여 제조된 마스크 본체가 상면의 각 배치 플레이트마다 올려지고, 일 영역에 마스크 본체에 이어밴드(EarBand)를 부착하기 위한 초음파 융착기가 배치된 제2 이송 벨트; 상기 제2 이송 벨트와 결착되어 회동됨에 따라서 상기 제2 이송 벨트를 구동시키는 구동 풀리; 상기 구동 풀리에 회동력을 제공하여 상기 제2 이송 벨트를 구동하도록 하되, 상기 배치 플레이트가 상기 초음파 융착기 하단의 기설정된 위치로서, 상기 마스크 본체와 상기 이어밴드의 융착 포인트에 상기 초음파 융착기의 융착 장치에 의한 초음파가 조사되는 영역이 일치되는 위치에 위치되도록 제어된 동력을 제공하는 풀리 구동부; 상기 커팅된 마스크 원단 중 상기 마스크 시트와 분리된 외곽 슬러지를 상기 마스크 시트와 별도의 경로로 이송시키는 다수의 이송 롤러; 상기 이송 롤러를 통해 상기 외곽 슬러지가 이송되면서 중심 축에 설치된 회수 롤에 권취되도록 상기 회수 롤에 회동력을 제공하는 회수 롤러; 및 상기 회수 롤러 및 상기 풀리 구동부의 동작을 제어하는 마이컴;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above objects, the mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment according to an embodiment of the present invention is a first conveying belt for conveying the mask fabric supplied from the inlet in one direction. It is installed in one area of the movement path and consists of a pair of rollers including a roller with a cutting pattern, and a cutting roller that cuts the mask fabric, and the mask sheet that forms the mask body among the mask fabric cut through the cutting roller is processed into a mask shape and a second transfer belt in which the mask body manufactured by passing through the patterning body processing unit is placed on each placement plate on the upper surface, and an ultrasonic welding machine for attaching an ear band to the mask body in one area is disposed. a driving pulley for driving the second conveying belt as it is rotated by being bound to the second conveying belt; A rotational force is provided to the driving pulley to drive the second conveying belt, wherein the placement plate is a preset position at the lower end of the ultrasonic welding machine, and is a welding device of the ultrasonic welding machine at the welding point of the mask body and the ear band. a pulley driving unit for providing controlled power so that the regions to which ultrasonic waves are irradiated by a plurality of conveying rollers for conveying the outer sludge separated from the mask sheet among the cut mask fabrics to a path separate from the mask sheet; a recovery roller that provides a rotational force to the recovery roll so that the outer sludge is transported through the transport roller and wound around a recovery roll installed on a central shaft; and a microcomputer that controls the operation of the recovery roller and the pulley driving unit.

풀리 구동부는, 모터, 상기 모터의 구동 축과 제1 동력 전달 구조를 통해 연결되어 모터의 구동 축의 회동에 따라 회동되는 제1 축, 및 상기 제1 축과 제2 동력 전달 구조를 통해 연결되어 회동되고 상기 구동 풀리의 중심 축으로부터 일체로 연장된 제2 축을 포함하며, 상기 제1 축의 제1 영역에는 상기 제1 축으로부터 방사상으로 형성되되 서로 동일한 각도로 이격되도록 형성된 4개의 블레이드가 형성되고, 상기 제1 축의 제2 영역에는 상기 제1 축을 중심 축으로 하고 상기 중심 축으로부터 동일 직경에 위치되는 외면에 서로 동일한 거리로 이격되도록 형성된 4개의 돌출부가 형성된 원형의 제1 플레이트가 설치되며, 상기 제2 축의 제3 영역에는 상기 돌출부가 경계면과 접촉되도록 하면서 상기 돌출부를 수용하되, 상기 돌출부를 수용하는 수용 영역이 상기 제2 축을 향하여 오목하게 형성되도록 하는 경계면을 갖는 제2 플레이트가 설치되어, 상기 돌출부가 상기 제1 플레이트의 회동에 따라서 상기 경계면을 따라 1회 구동 시마다 상기 제1 축을 중심으로 기설정된 각도만큼 이동되면서 상기 경계면에 이동력을 부여하도록 상기 제2 동력 전달 구조를 형성하고, 이동력이 부여된 경계면에 의하여 상기 제2 플레이트가 회동되면서 상기 제2 축을 회동시키되, 상기 경계면과의 접촉에 따라서 상기 제2 플레이트의 회동이 제한되어, 상기 제2 축의 회동이 함께 제한되도록 하는 것이 바람직하다.The pulley driving unit may include a motor, a first shaft connected to a driving shaft of the motor through a first power transmission structure to rotate according to rotation of the driving shaft of the motor, and a first shaft connected to and rotated through a second power transmission structure and a second shaft integrally extending from the central axis of the driving pulley, wherein four blades formed radially from the first axis and spaced apart from each other at the same angle are formed in the first region of the first shaft, the In the second region of the first axis, a circular first plate having four protrusions formed to be spaced apart from each other by the same distance on the outer surface of the first axis as the central axis and positioned at the same diameter from the central axis is installed, and the second A second plate is installed in the third region of the shaft to accommodate the protrusion while making the protrusion come into contact with the interface, the second plate having an interface such that the receiving region for accommodating the protrusion is formed concavely toward the second axis, wherein the protrusion is According to the rotation of the first plate, the second power transmission structure is formed so as to impart a moving force to the interface while moving by a predetermined angle about the first axis every time it is driven along the boundary surface once, and the movement force is applied It is preferable to rotate the second axis while the second plate is rotated by the boundary surface, and the rotation of the second plate is limited according to the contact with the boundary surface, so that the rotation of the second axis is also limited.

상기 풀리 구동부는, 상기 제1 플레이트의 블레이드 형성 영역과 블레이드 사이의 이격 영역을 감지하는 블레이드 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 마이컴은, 상기 블레이드 감지 센서가 상기 블레이드 형성 영역을 감지하기 시작하는 시점을 기준으로 상기 모터의 구동을 제어함으로써, 상기 모터의 1회 구동 시마다 상기 모터의 구동 축이 기설정된 각도로 회동하도록 상기 모터의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.The pulley driving unit may further include a blade detection sensor configured to detect a spaced region between the blade formation area and the blade formation area of the first plate, wherein the microcomputer is a point in time when the blade detection sensor starts to detect the blade formation area. By controlling the driving of the motor based on , it is preferable to control the driving of the motor so that the driving shaft of the motor rotates at a preset angle every time the motor is driven once.

상기 마이컴은, 상기 회수 롤러에 상기 회수 롤이 설치된 후 상기 회수 롤러가 구동되기 시작 시의 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 가장 빠르게 제어하고, 상기 회수 롤러의 구동 시간에 따라서 상기 회수 롤러의 회동 각속도가 느려지도록 제어하는 것이 바람직하다.The microcomputer controls the rotational angular velocity of the collection roller the fastest when the collection roller starts to be driven after the collection roller is installed on the collection roller, and the rotational angular velocity of the collection roller is adjusted according to the driving time of the collection roller. It is desirable to control it so that it becomes slow.

상기 회수 롤러에 감겨진 외곽 슬러지의 양을 감지하는 슬러지 회수 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 마이컴은, 상기 슬러지 회수 감지 센서의 센싱 값에 따라서 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 서로 다르게 제어하는 것이 바람직하다.Further comprising; a sludge recovery detection sensor for detecting the amount of outer sludge wound on the recovery roller, wherein the microcomputer controls the rotational angular velocity of the recovery roller differently according to the sensing value of the sludge recovery detection sensor do.

상기 슬러지 회수 감지 센서는, 상기 회수 롤의 외면과의 거리를 측정하는 거리 감지 센서이며, 상기 마이컴은, 상기 거리 감지 센서의 감지 값에 비례하도록 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable that the sludge recovery sensor is a distance sensor that measures a distance from the outer surface of the recovery roll, and the microcomputer controls the rotational angular velocity of the recovery roller to be proportional to the detection value of the distance sensor.

상기 슬러지 회수 감지 센서는, 상기 회수 롤의 하중을 센싱하는 하중 감지 센서이며, 상기 마이컴은, 상기 회수 롤의 하중에 반비례하도록 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable that the sludge recovery sensor is a load sensor that senses a load on the recovery roll, and the microcomputer controls the rotational angular velocity of the recovery roller so as to be inversely proportional to the load on the recovery roll.

상기 이송 롤러는, 상기 외곽 슬러지를 상기 커팅 롤러의 상부 영역으로 이송시키는 제1 이송 롤러; 및 상기 제1 이송 롤러와 상기 회수 롤러 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 롤러로부터 이동되는 외곽 슬러지를 상기 제1 이송 벨트의 구동 라인으로부터 이탈시키면서, 상기 제1 이송 벨트와 인접된 위치에 설치된 회수 롤러를 향해 상기 외곽 슬러지가 이송되도록 상기 외곽 슬러지의 이송 방향을 변경하는 제2 이송 롤러;를 포함하는 것이 바람직하다.The conveying roller may include: a first conveying roller conveying the outer sludge to an upper area of the cutting roller; and a recovery installed at a position adjacent to the first conveying belt while separating the outer sludge that is disposed between the first conveying roller and the collecting roller from the driving line of the first conveying belt. It is preferable to include a; a second conveying roller for changing the conveying direction of the outer sludge so that the outer sludge is transferred toward the roller.

본 발명에 의하면, 구동 풀리와 구동 풀리를 1회의 구동 시마다 정밀하게 제어하는 풀리 구동부의 세부 구성 및 풀리 구동부의 블레이드가 4개로 형성되는 것을 통해서, 배치 플레이트가 초음파 융착기 하단의 정확한 위치에 위치되는 동시에 고속으로 위치되도록 제어하기 때문에, 생산 속도가 향상되며 매우 정밀하게 마스크 본체와 이어밴드의 융착이 되도록 할 수 있어, 마스크 제조 수율이 크게 증가되는 효과가 있다.According to the present invention, through the detailed configuration of the pulley driving unit that precisely controls the driving pulley and the driving pulley every time the driving pulley is driven and four blades of the pulley driving unit are formed, the placement plate is positioned at the correct position at the bottom of the ultrasonic welding machine and at the same time Since it is controlled to be positioned at a high speed, the production speed is improved and the mask body and the ear band can be fused with high precision, thereby greatly increasing the mask manufacturing yield.

또한, 회수 롤러의 속도를 제어하도록 하고, 외곽 슬러지의 이송 방향을 효율적으로 변경할 수 있도록 하여, 외곽 슬러지가 회수 롤에 정확하게 권취되도록 함으로써, 매우 편리하고 효율적으로 외곽 슬러지를 제거할 수 있는 효과가 있다.In addition, by controlling the speed of the recovery roller and efficiently changing the transfer direction of the outer sludge, the outer sludge is accurately wound on the recovery roll, so that the outer sludge can be removed very conveniently and efficiently. .

도 1은 본 발명의 각 실시예에 따른 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치의 주요 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 이송 롤러 및 회수 롤러의 구성의 예를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 각 실시예에 따른 센서들과 모터들을 제어하는 마이컴의 기능을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 각 실시예에 따라서 회수 롤러의 회동 각속도가 제어되는 예를 설명하기 위한 도면.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀리 구동부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 돌출부와 제2 플레이트의 구동 예를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 블레이드에 의하여 제1 축의 회전이 제어되는 예를 설명하기 위한 도면.1 is a view showing the main configuration of a mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment according to each embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an example of the configuration of a conveying roller and a collecting roller according to each embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a function of a microcomputer that controls sensors and motors according to each embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an example in which the rotational angular velocity of the collecting roller is controlled according to each embodiment of the present invention;
5 and 6 are views for explaining the detailed configuration of a pulley driving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining an example of driving the protrusion and the second plate according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining an example in which the rotation of the first shaft is controlled by the blade according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of the various methods in principles of the various aspects may be employed, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or an advantage in any aspect or design described herein over other aspects or designs. .

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. should be understood as not

또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.On the other hand, in the following description, although some components are omitted, or excessively enlarged or reduced in order to explain the function of each component of the present invention, the matters described in the drawings are the technical features and rights of the present invention. It will be understood that the scope is not limited.

또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.In addition, in the following description, a plurality of drawings will be simultaneously referenced and described in order to describe one technical feature or component constituting the invention.

도 1은 본 발명의 각 실시예에 따른 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치의 주요 구성을 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 각 실시예에 따른 이송 롤러 및 회수 롤러의 구성의 예를 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 발명의 각 실시예에 따른 센서들과 모터들을 제어하는 마이컴의 기능을 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 발명의 각 실시예에 따라서 회수 롤러의 회동 각속도가 제어되는 예를 설명하기 위한 도면, 도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 풀리 구동부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면, 도 7은 본 발명의 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 돌출부와 제2 플레이트의 구동 예를 설명하기 위한 도면, 도 8은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라서 블레이드에 의하여 제1 축의 회전이 제어되는 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the main configuration of a mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment according to each embodiment of the present invention, FIG. 2 is a transport roller and a collection roller according to each embodiment of the present invention A diagram for explaining an example of the configuration, FIG. 3 is a diagram for explaining the function of a microcomputer for controlling sensors and motors according to each embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a collection roller according to each embodiment of the present invention A diagram for explaining an example in which the rotational angular velocity is controlled, FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining the detailed configuration of a pulley driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view for explaining an example in which the rotation of the first shaft is controlled by the blade according to an embodiment of the present invention.

상술한 도면들을 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상술한 도면들을 함께 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치는, 상술한 도면들에 도시된 바와 같이, 제1 이송 벨트(1), 제2 이송 벨트(3), 초음파 융착기(50), 구동 풀리455), 풀리 구동부(40), 이송 롤러(60), 회수 롤러(70) 및 마이컴(80) 등의 구요 구성을 포함하며, 그 기능 수행을 위해서 세부 구성 및 추가적인 구성이 포함될 수 있다. When described with reference to the above-described drawings, when described with reference to the above-described drawings according to an embodiment of the present invention, a mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment according to an embodiment of the present invention is, as shown in the above-mentioned drawings, the first conveying belt 1, the second conveying belt 3, the ultrasonic welding machine 50, the driving pulley 455, the pulley driving unit 40, the conveying roller 60 , and includes a required configuration such as the recovery roller 70 and the microcomputer 80, and detailed configuration and additional configuration may be included in order to perform the function.

이에 대한 설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치의 구성들 중 이송 롤러(60)는 마스크 자동 제조 장치에 있어서 커팅 롤러(10)의 배치 플레이트 인근에 설치되는 것이 바람직하다. 구체적인 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이 A 영역, 즉 커팅 롤러(10)의 상부 영역에 배치됨이 바람직하다.Prior to the description, among the components of the mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment according to an embodiment of the present invention, the transfer roller 60 is the cutting roller 10 in the automatic mask manufacturing apparatus. It is preferably installed near the placement plate. As a specific example, as shown in FIG. 1 , it is preferably disposed in area A, that is, in the upper area of the cutting roller 10 .

본 발명에 대한 설명에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치는 후술하는 설명에서 언급된 다수의 구성 이외에, 예를 들어 마스크 원단 공급을 위한 다수의 롤러, 각 구성들을 지지하기 위한 프레임, 전력을 공급받아 구동되는 모터, 초음파 융착기(50) 등에 대한 전원 공급 장치, 후술하는 마이컴(80)에 의하여 제어되는 전원 공급 장치로부터 각 구성에 대한 전력 공급을 제어하는 릴레이 회로 등을 추가적으로 포함할 수 있으며, 이는 공지의 기술들로부터 기인되므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Prior to the description of the present invention, the mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment according to an embodiment of the present invention is, in addition to a number of configurations mentioned in the description to be described below, for example, for supplying a mask fabric A plurality of rollers, a frame for supporting each component, a motor driven by receiving power, a power supply device for the ultrasonic welding machine 50, etc., power for each component from a power supply device controlled by a microcomputer 80 to be described later It may additionally include a relay circuit for controlling the supply, and the detailed description thereof will be omitted since it originates from known techniques.

커팅 롤러(10)는 수평방향으로 부직포제의 마스크 원단을 이송시키는 제1 이송 벨트(1)의 이동 경로 중 일 영역에 설치되며 커팅 패턴이 형성된 롤러를 포함하는 한쌍의 롤러(11, 12)로 이루어져 마스크 원단을 커팅하는 기능을 수행하는 구성을 의미한다. 이를 위해서 커팅 롤러(10)의 외면에는 한 쌍의 커팅 롤러(11, 12)가 제1 이송 벨트(1)를 통해 이송되는 마스트 원단(100)을 양측에서 압착하면서 블레이드(13)에 의하여 마스크 원단(100)을 절단하면서, 그 블레이드(13)의 형상에 다라서 마스크 시트(101)가 생성되는 형상을 결정하게 된다. The cutting roller 10 is installed in one area of the movement path of the first conveying belt 1 for conveying the mask fabric made of nonwoven fabric in the horizontal direction and is a pair of rollers 11 and 12 including rollers having a cutting pattern formed therein. It means a configuration that performs the function of cutting the mask fabric. To this end, a pair of cutting rollers 11 and 12 on the outer surface of the cutting roller 10 presses the mask fabric 100 transferred through the first transfer belt 1 from both sides while pressing the mask fabric by the blade 13. While cutting (100), the shape of the mask sheet 101 is determined according to the shape of the blade 13.

이때 커팅 롤러(10)와 그 중심 축(14)이 존재하는 영역에 있어서 블레이드(13)가 제1 이송 벨트(1)와 접촉되는 것을 방치하기 위해서 제1 이송 벨트(1)의 형상은 다수의 라인으로 구성되어 블레이드(13)가 위치되는 길이 방향의 영역 이외에 제1 이송 벨트(1)가 설치되는 것으로 구성될 수 있다. 또는 블레이드(13) 가 회동하는 영역을 기준으로 양 측에 제1 이송 벨트(1)의 이동력을 제공하는 롤러 또는 풀리(2, 2-1, 2-2)에 의한 컨베이어 구조가 구분되도록 구성될 수도 있는 등, 다양한 방식으로 커팅 롤러(10)에 의하여 마스크 원단(100)이 제단되어 마스크 시트(101)를 제조하도록 구성될 수 있다.At this time, in the area where the cutting roller 10 and its central axis 14 exist, the shape of the first conveying belt 1 has a plurality of shapes to allow the blades 13 to come into contact with the first conveying belt 1 . It is composed of a line and may be configured such that the first transfer belt 1 is installed in addition to the longitudinal region where the blade 13 is located. Alternatively, the conveyor structure by the rollers or pulleys (2, 2-1, 2-2) providing the moving force of the first conveying belt (1) on both sides based on the area in which the blade (13) rotates is configured to be divided The mask fabric 100 may be cut by the cutting roller 10 in various ways, such as may be configured to manufacture the mask sheet 101 .

커팅 롤러(10)를 통과한 마스크 원단(100)은 상술한 바와 같이 마스크 시트(101)로 제조되면서, 나머지 원단은 외곽 슬러지(120)로서 회수/폐기 또는 재활용되어야 할 필요가 있다. 외곽 슬러지(120)의 회수를 위해서는 후술하는 다수의 이송 롤러(60)가 배치되며, 이에 의하여 외곽 슬러지는 도 1 등에 도시된 바와 같이 마스크 시트(101)와 별도의 이동 경로로 이송된다. The mask fabric 100 passing through the cutting roller 10 is manufactured into the mask sheet 101 as described above, while the remaining fabric needs to be recovered/discarded or recycled as the outer sludge 120 . In order to recover the outer sludge 120, a plurality of transfer rollers 60, which will be described later, are disposed, whereby the outer sludge is transferred to a separate movement path from the mask sheet 101 as shown in FIG. 1 and the like.

한편, 마스크 시트(101)는 커팅 롤러(10)를 통과하여 커팅된 마스크 원단 중, 마스크의 본체를 이루도록 하는 오브젝트로서, 마스크 시트(101)는 본체 가공부(30)를 통해서 가공 및 패터닝된다. 본체 가공부(30)는 커팅 롤러(10)와 유사한 한 쌍의 롤러로 구성되며, 외면에 패터닝을 위한 돌출부 등이 형성되어 있어, 이를 통과한 마스크 시트(101)의 접힘선 및 무늬 등이 패터닝된 오브젝트(102)로 가공된다. On the other hand, the mask sheet 101 is an object that forms the body of the mask among the mask fabrics cut through the cutting roller 10 , and the mask sheet 101 is processed and patterned through the body processing unit 30 . The body processing unit 30 is composed of a pair of rollers similar to the cutting roller 10, and a protrusion for patterning is formed on the outer surface. processed into an object 102 .

이후 가이드 바 및 기타 다수의 구성을 통해서 마스크 시트(101)가 이송 방향(D1)으로 이송되면서 접힘 가공되어 마스크 본체(103)를 형성하게 된다. 이후 마스크 본체(103)는 제1 이송 벨트(1)로부터 이탈되어 임시 보관되거나 즉시 이동되어, 배치 플레이트(4)에 배치된다. Thereafter, the mask sheet 101 is folded while being transported in the transport direction D1 through the guide bar and a number of other configurations to form the mask body 103 . Thereafter, the mask body 103 is detached from the first transfer belt 1 and temporarily stored or immediately moved, and placed on the placement plate 4 .

배치 플레이트(4)은 도 1, 5 및 6 등에 도시된 바와 같이 마스크 본체(103) 형상과 같은 오목부의 배치 영역이 형성된 플레이트로서, 배치 플레이트(4)에 마스크 본체(103)를 올려 놓을 시 마스크 본체(103)가 이동되지 않고 안정적으로 배치 영역에 올려지도록 기능한다. As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the placement plate 4 is a plate in which an arrangement area of a concave portion such as the shape of the mask body 103 is formed, and when the mask body 103 is placed on the placement plate 4, the mask The main body 103 functions to be stably placed on the placement area without being moved.

배치 플레이트(4)는 제2 이송 벨트(3)에 고정되는데, 바람직하게는 도 1 등에 도시된 바와 같이 중앙 부분만이 고정 설치되고, 양 단측은 자유 이동이 가능하도록 하여 제2 이송 벨트(3)의 곡면 이동 시에도 안정적으로 이동되도록 구성될 수 있다. The arrangement plate 4 is fixed to the second conveying belt 3, and preferably, only the central part is fixedly installed as shown in FIG. ) can be configured to move stably even when moving on a curved surface.

제2 이송 벨트(3)는 마스크 본체(103)를 이송시키는 동시에 일 영역에 마스크 본체(103)에 이어밴드(105, Earband)를 부착하기 위한 초음파 융착기(50)가 배치된 구성이다. 즉 제2 이송 벨트(3)는 자동으로 다수의 마스크 본체(103)를 이동시키면서 미리 또는 초음파 융착기(50)의 위치에서 이어밴드(105)를 임시 위치시킬 수 있도록 하여 초음파 융착기(50)에 의하여 마스크 본체(103)와 이어밴드(105)가 일체로 결합되도록 하고, 이어밴드(105)가 결합된 마스크(104)를 회수하기 위한 작업 경로를 제공하는 구성이다.The second conveying belt 3 has a configuration in which an ultrasonic welding machine 50 for transferring the mask body 103 and attaching the earband 105 to the mask body 103 in one area is disposed. That is, the second transfer belt 3 automatically moves the plurality of mask bodies 103 and allows the ear band 105 to be temporarily positioned in advance or at the position of the ultrasonic welding machine 50 by the ultrasonic welding machine 50 . It is configured such that the mask body 103 and the ear band 105 are integrally coupled, and provides a working path for recovering the mask 104 to which the ear band 105 is coupled.

제2 이송 벨트(3)에는 도 1 및 6 등에 도시된 바와 같이 구동 풀리(455)가 컨베이어 벨트 또는 레일 궤도 결합 식으로 결착되어, 구동 풀리(455)가 회동됨에 따라서 제2 이송 벨트(3)가 구동되도록 기능한다. As shown in FIGS. 1 and 6, a driving pulley 455 is coupled to the second conveying belt 3 in a conveyor belt or rail track coupling method, and as the driving pulley 455 is rotated, the second conveying belt 3 function to be driven.

이때 구동 풀리(455)는 단순 모터 구동이 아니라, 마스크(104)의 제조를 위해서 마스크 본체(103)가 1회 이동 시마다 초음파 융착기(50)에 정확하게 위치되도록 하여야 할 것이다. 즉, 마스크 본체(103)와 이어밴드(105)는 초음파 융착기(50)의 융착 장치(51)가 지시하는 위치(B)에 정확하게 일치되는 위치에 위치되도록 이송되어야 한다. 이때 제2 이송 벨트(3)가 배치 플레이트(4)를 이송시키기 때문에, 제2 이송 벨트(3)를 구동시키는 구동 풀리(455)가 정밀하게 제어되어야 할 것이다. In this case, the driving pulley 455 is not driven by a simple motor, but must be accurately positioned in the ultrasonic welding machine 50 every time the mask body 103 moves once for the manufacture of the mask 104 . That is, the mask body 103 and the ear band 105 must be transported so as to be positioned at a position exactly matching the position B indicated by the welding device 51 of the ultrasonic welding machine 50 . At this time, since the second conveying belt 3 conveys the placement plate 4 , the driving pulley 455 driving the second conveying belt 3 will have to be precisely controlled.

융착 장치(51)는 초음파 융착기(50)에 고정되어 융착용 초음파를 발생시키는 장치이며, 융착 장치(51)에서 발생되는 초음파는 고정된 위치(B)를 지시위치로 하여 조사될 것이다. 이에 따라서 배치 플레이트(4)는 일 회의 가공 후 일 회의 이송 시 상술한 바와 같이 B위치에 마스크 본체(103)가 위치되도록 해야 하는 것이다.The welding device 51 is a device that is fixed to the ultrasonic welding machine 50 to generate ultrasonic waves for welding, and the ultrasonic waves generated by the welding device 51 will be irradiated with the fixed position B as the indicated position. Accordingly, the placement plate 4 is to be positioned such that the mask body 103 is positioned at the B position as described above during one transfer after one processing.

이를 위해서, 풀리 구동부(40)는 구동 풀리(455)에 회동력을 제공하여 제2 이송 벨트(3)를 D2 방향으로 구동하도록 하되, 배치 플레이트(4)가 초음파 융착기(50) 하단의 기설정된 위치로서, 마스크 본체(103)와 이어밴드(105)의 융착 포인트에 상술한 융착 장치(51)에 의한 초음파가 조사되는 영역이 일치되는 위치(B)에 위치되도록 제어된 동력을 제공하는 기능을 제공한다. To this end, the pulley driving unit 40 provides a rotational force to the driving pulley 455 to drive the second conveying belt 3 in the D2 direction, but the arrangement plate 4 is set at the bottom of the ultrasonic welding machine 50 . As a position, the function of providing controlled power so that the region to which the ultrasonic wave is irradiated by the above-described fusing device 51 to the fusing point of the mask body 103 and the ear band 105 is located at the same position (B) to provide.

제어된 동력이란, 후술하는 모터(41)의 구동이 제어되어, 각 동력 전달 구조에 의한 동력 전달비의 특성에 따른 결과, 배치 플레이트(4)가 하나씩 D2 방향으로 이동되도록 하는 거리만큼 이송되도록 하는 동력을 의미한다. 풀리 구동부(40)의 구체적인 예가 도 5 내지 8에 도시되어 있다. Controlled power means that the driving of the motor 41 to be described later is controlled, and as a result according to the characteristics of the power transmission ratio by each power transmission structure, the arrangement plate 4 is transported by a distance such that it is moved one by one in the D2 direction. means power. A specific example of the pulley driving unit 40 is shown in FIGS. 5 to 8 .

상술한 도면들을 참고하면, 풀리 구동부(40)는 구체적으로, 모터(41)를 포함하며, 모터(41)의 구동 축(430)은 모터(41)에 의하여 회전된다. 이때 풀리 구동부(40)에 포함되는 제1 축(440)은 제1 동력 전달 구조(431)를 통해서 모터(41)의 구동 축(430)과 동력 연결되어 구동 축(430)의 회동에 따라서 회동된다. Referring to the drawings described above, the pulley driving unit 40 specifically includes a motor 41 , and the driving shaft 430 of the motor 41 is rotated by the motor 41 . At this time, the first shaft 440 included in the pulley driving unit 40 is power-connected to the driving shaft 430 of the motor 41 through the first power transmission structure 431 to rotate according to the rotation of the driving shaft 430 . do.

도한 풀리 구동부(40)에 포함되는 제2 축(450)은 후술하는 제2 동력 전달 구조를 통해서 제1 축(440)과 동력 연결되어 제1 축(440)의 회동에 따라서 함께 회동된다. 이때, 구동 축(430), 제1 축(440) 및 제2 축(450)의 회동비는 선택적으로 구현될 수 있다. Also, the second shaft 450 included in the pulley driving unit 40 is power-connected to the first shaft 440 through a second power transmission structure to be described later and rotates together according to the rotation of the first shaft 440 . In this case, rotation ratios of the driving shaft 430 , the first shaft 440 , and the second shaft 450 may be selectively implemented.

이러한 구성에 있어서 제1 축(440) 및 제2 축(450)은 각각 그 중심 축이 회동될 수 있도록 일 프레임(미도시)에 고정되어 고정된 위치에서 축 회전될 수 있도록 설치될 수 있다. In this configuration, the first shaft 440 and the second shaft 450 are fixed to one frame (not shown) so that their central axes can be rotated, respectively, and may be installed so as to be rotatable at a fixed position.

이러한 구성 하에서, 제1 축(440)의 제1 영역, 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같은 단측에는 제1 축(440)의 중심으로부터 방사상으로 형성되되 서로 동일한 각도(예를 들어 90도)로 이격되도록 형성된 4개의 블레이드(441)가 중심의 블레이드 몸체(442)로부터 연장 형성될 수 있다. 한편 제1 축(440)의 제2 영역, 예를 들어 구동 벨트 등의 제1 동력 전달 구조(431)를 중심으로 제1 영역과 반대측 영역에는, 제1 축(440)과 동일한 중심 축을 갖고, 중심 축으로부터 동일 직경에 이치되는 외면에 서로 동일한 거리로 이격되도록, 바람직하게는 서로 중심 축과 연결된 선이 이루는 각도가 같도록(예를 들어 90도)형성된 4개의 돌출부(444)가 형성된 원형의 제1 플레이트(443)가 설치될 수 있다.Under this configuration, the first area of the first axis 440, for example, on the short side as shown in FIG. 6, is formed radially from the center of the first axis 440 at the same angle (for example, 90 degrees) Four blades 441 formed to be spaced apart may be formed extending from the central blade body 442 . On the other hand, in the second area of the first shaft 440, for example, in the area opposite to the first area around the first power transmission structure 431 such as a drive belt, it has the same central axis as the first shaft 440, A circular shape in which four protrusions 444 formed so as to be spaced the same distance from each other on the outer surface of the same diameter from the central axis, preferably the angle between the lines connected to the central axis are the same (for example, 90 degrees), are formed. A first plate 443 may be installed.

한편 이에 연동하여 동력을 전달받도록 하기 위해서, 제2 축(450)의 제3 영역, 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 그 단측에는 돌출부(444)가 경계(453)면과 접촉되도록 하면서 돌출부를 경계면(453) 내부가 이루는 개방된 수용 영역(454)에 수용하되, 수용 영역(454)이 제2 축(450)을 향하여 오목하게 형성되도록 하는 경계면(453)을 갖는 제2 플레이트(451)가 설치된다.On the other hand, in order to receive power in conjunction with this, the protrusion 444 is in contact with the boundary 453 surface in the third region of the second shaft 450, preferably on the end side thereof as shown in FIG. A second plate 451 having a boundary surface 453 that accommodates the boundary surface 453 in the open receiving area 454 formed by the inside, and the receiving area 454 is formed concavely toward the second axis 450. is installed

바람직하게는 제2 플레이트(451)의 외면으로부터 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 경계면(453)이 돌출되면서, 그 돌출된 영역을 제외한 영역이 상술한 수용 영역(454)이 되도록 구성될 수 있다. Preferably, as shown in FIGS. 5 and 6, the boundary surface 453 protrudes from the outer surface of the second plate 451, and the area excluding the protruding area may be configured to become the above-described receiving area 454. .

이에 따르면, 돌출부(444)가 제1 플레이트(443)의 회동에 따라서 경계면(453)을 따라 1회 구동 시, 즉 도 7에 도시된 바와 같이 R1 방향으로 이동 시마다 제1 축(440)을 중심으로 기설정된 각도(예를 들어 90도)만큼 이동되면서 경계면(453)과의 접촉에 따라 경계면(453)이 제2 축(450)과 동일한 중심 축을 기준으로 R2 바향으로 회전하게 하는 이동력을 부여하도록 하는 제2 동력 전달 구조를 형성한다. According to this, when the protrusion 444 is driven once along the boundary surface 453 according to the rotation of the first plate 443 , that is, whenever it moves in the R1 direction as shown in FIG. 7 , the first axis 440 is the center While moving by a preset angle (for example, 90 degrees), the boundary surface 453 according to the contact with the boundary surface 453 rotates in the R2 direction with respect to the same central axis as the second axis 450. to form a second power transmission structure to

이에 의하여, 이동력이 부여된 경계면(453)에 의하여 제2 플레이트(451)가 회동되면서 제2 축(450)을 회동시키되, 경계면(453)과 다른 돌출부(444)의 접촉 등에 따라서 제2 플레이트(451)의 회동이 제한되어, 제2 축의 회동(450)이 함께 제한되도록 한다. 회동이 제한됨은 상술한 바와 같이 90도로 그 회동이 1회마다 제어됨을 의미한다. Accordingly, the second plate 451 is rotated by the boundary surface 453 to which the movement force is applied to rotate the second shaft 450 , and the second plate 451 is rotated according to the contact between the boundary surface 453 and other protrusions 444 . The rotation of 451 is limited, so that the rotation 450 of the second axis is limited together. The limited rotation means that the rotation is controlled every 90 degrees as described above.

제2 축(450)은 상술한 바와 같이 축 바디가 외면에 궤도 구동이 가능한 돌출부(456)가 형성된 구동 풀리(455)로서 기능하게 되며, 이에 따라서 제2 이송 벨트(3)는 구동 풀리(455)가 1회 90도씩 회동 시마다, 하나의 배치 플레이트(4)의 길이만큼 이동되도록 구동되는 것이다. The second shaft 450 functions as a driving pulley 455 in which a protrusion 456 capable of orbiting the shaft body is formed on the outer surface of the shaft body as described above. ) is driven to move by the length of one arrangement plate 4 every time it is rotated by 90 degrees once.

이러한 모터(41)의 구동을 매우 정확하게 제어하기 위해서, 풀리 구동부(40)에는, 블레이드 감지 센서(42)를 더 포함할 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 바와 같이 풀리 구동부(40) 및 회송 롤러(70)의 구동을 제어하는 마이컴(80)은 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드 감지 센서(42)가 블레이드 형성 영역을 감지하기 시작하는 시점을 기준으로 모터(41)의 구동을 제어함으로써, 모터(41)의 1회 구동 시마다 모터(41)의 구동 축(430)이 기설정된 각도로 회동하도록 모터(41)의 구동을 제어하게 된다. In order to very accurately control the driving of the motor 41 , the pulley driving unit 40 may further include a blade detection sensor 42 . At this time, as shown in FIG. 3 , the microcomputer 80 that controls the driving of the pulley driving unit 40 and the conveying roller 70 , as shown in FIG. 8 , the blade detection sensor 42 detects the blade formation area. By controlling the driving of the motor 41 based on the starting point, the driving of the motor 41 is controlled so that the driving shaft 430 of the motor 41 rotates at a preset angle every time the motor 41 is driven once. will take control

즉 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드 감지 센서(42)는 예를 들어 거리 센서로서, 블레이드(441)가 감지 영역에 위치되어 인식되는 거리와, 블레이드(441) 사이의 이격된 영역이 감지 영역에 위치되어 인식되는 거리를 기준으로 블레이드(441)를 인지하고, 그 인지 시점마다 모터(41)의 구동이 정지되었다가 다시 인지되는 시점까지 모터(41)가 구동되도록 하는 것을 반복하여, 정확하게 블레이드(441)의 형성 각도(Ang1)인 예를 들어 90도씩 블레이드(441)가 R3 방향으로 회동되도록 모터(41)를 구동하는 것이다.That is, as shown in FIG. 8 , the blade detection sensor 42 is, for example, a distance sensor, the distance recognized by the blade 441 being located in the detection area, and the spaced area between the blades 441 is the detection area. Recognizes the blade 441 based on the recognized distance, and repeats that the motor 41 is driven until the time when the driving of the motor 41 is stopped and then recognized again at the recognition time point, precisely the blade The motor 41 is driven so that the blade 441 is rotated in the R3 direction by, for example, 90 degrees, which is the formation angle Ang1 of 441 .

이를 통해서, 구동 풀리(455)와 구동 풀리(455)를 1회의 구동 시마다 정밀하게 제어하는 풀리 구동부(40)의 상술한 세부 구성을 통해서, 배치 플레이트(4)가 초음파 융착기(50) 하단의 정확한 위치에 위치되도록 제어하기 때문에, 매우 정밀하게 마스크 본체(103)와 이어밴드(105)의 융착이 되도록 할 수 있어, 마스크(104)의 제조 수율이 크게 증가되는 효과가 있다.Through this, through the detailed configuration of the pulley driving unit 40 that precisely controls the driving pulley 455 and the driving pulley 455 for every single driving, the placement plate 4 is the ultrasonic welding machine 50 at the bottom of the precise configuration. Since the position is controlled to be positioned, the mask body 103 and the ear band 105 can be fused with high precision, thereby greatly increasing the manufacturing yield of the mask 104 .

한편, 이송 롤러(60)는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 커팅된 마스크 원단 중 마스크 시트와 분리된 외곽 슬러지를 상기 마스크 시트와 별도의 경로로 이송시키는 다수의 롤러(61, 62)를 포함하는 개념으로 이해될 것이다. 이송 롤러(60)는 바람직하게는 다수의 롤러(61, 62)가 외곽 슬러지(120)의 폭에 대응되는 폭으로 도 2와 같이 존재하여, 하나의 롤러(61, 62)마다 이송되는 외곽 슬러지(120)가 이 중 하나의 롤러(62)에서 결합되어 한꺼번에 후술하는 회송 롤러(70)를 향하여 이동되도록 한다. On the other hand, the transfer roller 60, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of rollers 61 and 62 for transferring the outer sludge separated from the mask sheet among the cut mask sheets to a path separate from the mask sheet. It will be understood as a concept that includes The conveying roller 60 preferably has a plurality of rollers 61 and 62 with a width corresponding to the width of the outer sludge 120 as shown in FIG. 120 is coupled at one of the rollers 62 to move toward the conveying roller 70 to be described later at once.

회송 롤러(70)는 이송 롤러(60)를 통해 외곽 슬러지(120)가 이송되면서 중심 축에 설치된 회수 롤(110)에 권취되도록 회수 롤(110)에 회동력을 제공하는 기능을 수행하며, 상술한 바와 같이 마이컴(80)에 의하여 모터(71)의 구동이 제어되면서 그 구동이 제어된다. The conveying roller 70 performs a function of providing a rotational force to the recovery roll 110 so that the outer sludge 120 is transported through the conveying roller 60 and wound around the recovery roll 110 installed on the central axis, as described above. As described above, while the driving of the motor 71 is controlled by the microcomputer 80, the driving is controlled.

즉 회수 롤(110)이 외곽 슬러지(120)를 권취 시, 이에 의한 이송력에 의하여 자연스럽게 외곽 슬러지(120)가 이송 롤러(60)를 통해 이동되는 것이다. 즉 이송 롤러(60)는 도 2 등에 도시된 바와 같이 외곽 슬러지(120)가 다른 구성들을 피해 이송되도록 하는 이송 경로를 제공하는 기능을 수행한다. That is, when the recovery roll 110 winds up the outer sludge 120 , the outer sludge 120 is naturally moved through the transfer roller 60 by the transfer force. That is, the conveying roller 60 performs a function of providing a conveying path through which the outer sludge 120 is conveyed avoiding other components as shown in FIG. 2 and the like.

이때 회수 롤(110)의 회동 속도가 제어될 필요가 있다. 즉, 외곽 슬러지(120)가 회수 롤(110)에 감기면서 회수 롤(110)의 중심 축으로부터 외곽 슬러지를 향하는 직경이 커지면, 1회 회전시마다 권취되는 외곽 슬러지(120)의 향이 급격하게 증가되기 때문이다. At this time, the rotation speed of the recovery roll 110 needs to be controlled. That is, when the diameter from the central axis of the recovery roll 110 toward the outer sludge increases while the outer sludge 120 is wound around the recovery roll 110, the scent of the outer sludge 120 wound up at each rotation is sharply increased. Because.

이를 위해서, 마이컴(80)은 회수 롤러(70)에 회수 롤(110)이 설치된 후 회수 롤러(70)가 구동되기 시작 시의 회수 롤러(70)의 회동 각속도를 가장 빠르게 제어하고, 회수 롤러(70)의 구동 시간에 따라서 외곽 슬러지(120)가 회수 롤(110)에 감기면서 상술한 직경이 커짐에 따라서 회수 롤러(70)의 회동 각속도가 느려지도록 모터(71)의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.To this end, the microcomputer 80 controls the rotational angular velocity of the recovery roller 70 at the time when the recovery roller 70 starts to be driven after the recovery roller 110 is installed on the recovery roller 70 to the fastest, and the recovery roller ( 70) It is preferable to control the driving of the motor 71 so that the rotational angular speed of the recovery roller 70 becomes slow as the diameter increases as the outer sludge 120 is wound around the recovery roll 110 according to the driving time of the 70). do.

한편, 외곽 슬러지(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 얇은 직경을 갖는데, 이를 폭이 긴 회수 롤(110)에 최대한 감기도록 하기 위해서, 회수 롤러(70) 또는 회수 롤(110)은 회전시마다 폭 방향으로 왕복 이동되도록 구현될 수 있다. On the other hand, the outer sludge 120 has a thin diameter as shown in FIG. 2, and in order to wind it as much as possible on the long recovery roll 110, the recovery roller 70 or the recovery roll 110 rotates every time. It may be implemented to reciprocate in the width direction.

한편, 상술한 모터(71)의 구동을 더욱 정밀하게 제어하기 위해서, 본 발명의 각 실시예에서 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치에는 슬러지 회수 감지 센서(90)가 더 포함될 수 있다. 슬러지 회수 감지 센서(90)는 회수 롤러(70)에 감겨진, 정확히는 회수 롤(110)에 감겨진 외곽 슬러지(120)의 양을 감지하는 기능을 수행하며, 마이컴(80)은 슬러지 회수 감지 센서(90)의 센싱 값에 따라서 회수 롤러(70)의 회동 각속도를 서로 다르게 제어하게 된다. On the other hand, in order to control the driving of the above-described motor 71 more precisely, in each embodiment of the present invention, the mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment may further include a sludge recovery sensor 90 . can The sludge recovery detection sensor 90 performs a function of detecting the amount of the outer sludge 120 wound around the recovery roller 70, more precisely, wound on the recovery roll 110, and the microcomputer 80 is the sludge recovery sensor According to the sensing value of (90), the rotation angular speed of the recovery roller 70 is controlled differently.

예를 들어, 슬러지 회수 감지 센서(90)는, 도 4에 도시된 바와 같이 회수 롤(110)의 외면과의 거리를 측정하는 거리 감지 센서이다. 이때 마이컴(80)은, 거리 감지 센서의 감지 값에 비례하도록 회수 롤러(70)의 회동 각속도를 제어하게 된다. 회수 롤(110)의 외면과의 거리는 외곽 슬러지(120)가 감기면서, 긴 거리(L1)에서 짧은 거리(L2)로 변화될 것이며, 그 감지 값이 커질수록 외곽 슬러지(121)가 많이 감긴 상태이기 때문에 상술한 원리에 의하여 회수 롤러(70)의 회전 각속도가 L1일 때 AV1보다 L2일 때 AV2가 작도록 제어해야 하기 때문이다.For example, the sludge recovery detection sensor 90 is a distance detection sensor that measures the distance from the outer surface of the recovery roll 110 as shown in FIG. 4 . At this time, the microcomputer 80 controls the rotation angular speed of the recovery roller 70 so as to be proportional to the detection value of the distance sensor. The distance from the outer surface of the recovery roll 110 will be changed from the long distance L1 to the short distance L2 as the outer sludge 120 is wound, and the larger the detected value, the more the outer sludge 121 is wound. This is because, according to the above-described principle, when the rotational angular velocity of the recovery roller 70 is L1, it is necessary to control so that AV2 is smaller than AV1 when L2 is L2.

한편, 다른 예에서, 슬러지 회수 감지 센서(90)는, 회수 롤(110)의 하중을 센싱하는 하중 감지 센서(미도시)이며, 마이컴(80)은, 회수 롤(110)의 하중에 반비례하도록 회수 롤러(70)의 회동 각속도를 제어할 수 있다. 회수 롤(110)에 외곽 슬러지(120)가 많이 감길수록 그 하중이 증가될 것이고 동시에 상술한 직경이 증가하기 때문에 이에 반비례하도록 회송 롤러(70)의 회전 각속도를 제어하는 것이다.On the other hand, in another example, the sludge recovery sensor 90 is a load sensor (not shown) that senses the load of the recovery roll 110 , and the microcomputer 80 is in inverse proportion to the load of the recovery roll 110 . It is possible to control the rotational angular speed of the recovery roller 70 . The more the outer sludge 120 is wound around the recovery roll 110, the more the load will increase, and at the same time, the above-mentioned diameter increases, so that the rotational angular speed of the return roller 70 is controlled in inverse proportion to this.

한편, 이송 롤러(60)는 상술한 바와 같이 외곽 슬러지(120)가 이송되는 경로를 제공하는 구성이며, 이에 따라서 작업자, 상술한 마스크 제조 장치의 각 구성을 피하는 경로를 제공하기 위해서, 제1 이송 롤러(61, 62) 및 제2 이송 롤러(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, the transport roller 60 is a configuration that provides a path through which the outer sludge 120 is transported, as described above, and accordingly, in order to provide a path for avoiding each configuration of the operator and the above-described mask manufacturing apparatus, the first transport It may include rollers 61 and 62 and a second conveying roller (not shown).

제1 이송 롤러(61)는 상술한 바와 같이 외곽 슬러지(120)를 커팅 롤러(10)의 상부 영역으로 이송시키는 기능을 수행한다. 한편 롤러(62)가 그 기능의 일부를 수행하는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 이송 롤러는 제1 이송 롤러(61, 62)로부터 이동되는 외곽 슬러지(120)를 제1 이송 벨트(1)의 구동 라인으로부터 이탈시키면서, 제1 이송 벨트(1)와 인접된 위치에 설치된 회수 롤러(70)를 향해 외곽 슬러지(120)가 이송되도록 외곽 슬러지(120)의 이송 방향을 변경하는 기능을 수행한다. The first transfer roller 61 serves to transfer the outer sludge 120 to the upper region of the cutting roller 10 as described above. On the other hand, as shown in FIG. 2 that the roller 62 performs a part of its function, the second conveying roller transfers the outer sludge 120 moved from the first conveying rollers 61 and 62 to the first conveying belt ( The function of changing the conveying direction of the outer sludge 120 so that the outer sludge 120 is transferred toward the recovery roller 70 installed at a position adjacent to the first conveying belt 1 while separating from the driving line of 1) carry out

이와 같은 구성에 의하면, 회수 롤러(70)의 속도를 제어하도록 하고, 외곽 슬러지(120)의 이송 방향을 이송 롤러(60)들에 의하여 효율적으로 변경할 수 있도록 하여, 외곽 슬러지(120)가 회수 롤(110)에 정확하게 권취되도록 함으로써, 매우 편리하고 효율적으로 외곽 슬러지(120)를 제거할 수 있는 효과가 있다.According to such a configuration, the speed of the recovery roller 70 is controlled and the transport direction of the outer sludge 120 can be efficiently changed by the transport rollers 60, so that the outer sludge 120 is transferred to the recovery roll. By accurately winding the 110, there is an effect that can remove the outer sludge 120 very conveniently and efficiently.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, those skilled in the art will understand that various modifications and variations are possible from the above description. Terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that a component without a particularly opposing description can be embedded, so it does not exclude other components but includes other components It should be construed as being able to include more. In addition, the protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (8)

유입부로부터 공급되는 마스크 원단을 일 방향으로 이송시키는 제1 이송 벨트의 이동 경로 중 일 영역에 설치되며 커팅 패턴이 형성된 롤러를 포함하는 한쌍의 롤러로 이루어져 마스크 원단을 커팅하는 커팅 롤러 및 커팅 롤러를 통과하여 커팅된 마스크 원단 중 마스크 본체를 이루는 마스크 시트를 마스크 형태로 가공 및 패터닝하는 본체 가공부를 통과하여 제조된 마스크 본체가 상면의 각 배치 플레이트마다 올려지고, 일 영역에 마스크 본체에 이어밴드(EarBand)를 부착하기 위한 초음파 융착기가 배치된 제2 이송 벨트;
상기 제2 이송 벨트와 결착되어 회동됨에 따라서 상기 제2 이송 벨트를 구동시키는 구동 풀리;
상기 구동 풀리에 회동력을 제공하여 상기 제2 이송 벨트를 구동하도록 하되, 상기 배치 플레이트가 상기 초음파 융착기 하단의 기설정된 위치로서, 상기 마스크 본체와 상기 이어밴드의 융착 포인트에 상기 초음파 융착기의 융착 장치에 의한 초음파가 조사되는 영역이 일치되는 위치에 위치되도록 제어된 동력을 제공하는 풀리 구동부;
상기 커팅된 마스크 원단 중 상기 마스크 시트와 분리된 외곽 슬러지를 상기 마스크 시트와 별도의 경로로 이송시키는 다수의 이송 롤러;
상기 이송 롤러를 통해 상기 외곽 슬러지가 이송되면서 중심 축에 설치된 회수 롤에 권취되도록 상기 회수 롤에 회동력을 제공하는 회수 롤러; 및
상기 회수 롤러 및 상기 풀리 구동부의 동작을 제어하는 마이컴;을 포함하고,
상기 마이컴은,
상기 회수 롤러에 상기 회수 롤이 설치된 후 상기 회수 롤러가 구동되기 시작 시의 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 가장 빠르게 제어하고, 상기 회수 롤러의 구동 시간에 따라서 상기 회수 롤러의 회동 각속도가 느려지도록 제어하고,
상기 회수 롤러에 감겨진 외곽 슬러지의 양을 감지하는 슬러지 회수 감지 센서;를 더 포함하고,
상기 마이컴은,
상기 슬러지 회수 감지 센서의 센싱 값에 따라서 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 서로 다르게 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치.
A cutting roller and a cutting roller that is installed in one area of the movement path of the first conveying belt that conveys the mask fabric supplied from the inlet in one direction and consists of a pair of rollers including a roller on which a cutting pattern is formed. The mask body manufactured by passing through the body processing unit that processes and patterns the mask sheet forming the mask body in the form of a mask among the mask fabrics cut through is placed on each placement plate on the upper surface, and an earband (EarBand) is attached to the mask body in one area. ) a second conveying belt disposed with an ultrasonic welding machine for attaching;
a driving pulley for driving the second conveying belt as it is rotated by being bound to the second conveying belt;
A rotational force is provided to the driving pulley to drive the second conveying belt, wherein the placement plate is a preset position at the lower end of the ultrasonic welding machine, and is a welding device of the ultrasonic welding machine at the welding point of the mask body and the ear band. a pulley driving unit for providing controlled power so that the regions to which ultrasonic waves are irradiated by
a plurality of conveying rollers for conveying the outer sludge separated from the mask sheet among the cut mask fabrics to a path separate from the mask sheet;
a recovery roller that provides a rotational force to the recovery roll so that the outer sludge is transported through the transport roller and wound around a recovery roll installed on a central shaft; and
Includes; a microcomputer that controls the operation of the recovery roller and the pulley driving unit;
The microcomputer is
After the collection roller is installed on the collection roller, the rotational angular velocity of the collection roller when the collection roller starts to be driven is controlled the fastest, and the rotational angular velocity of the collection roller is controlled to be slow according to the driving time of the collection roller, ,
A sludge recovery detection sensor for detecting the amount of outer sludge wound around the recovery roller; further comprising,
The microcomputer is
A mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment, characterized in that the rotational angular speed of the recovery roller is differently controlled according to the sensing value of the sludge recovery sensor.
 제1항에 있어서,
풀리 구동부는,
모터, 상기 모터의 구동 축과 제1 동력 전달 구조를 통해 연결되어 모터의 구동 축의 회동에 따라 회동되는 제1 축, 및 상기 제1 축과 제2 동력 전달 구조를 통해 연결되어 회동되고 상기 구동 풀리의 중심 축으로부터 일체로 연장된 제2 축을 포함하며,
상기 제1 축의 제1 영역에는 상기 제1 축으로부터 방사상으로 형성되되 서로 동일한 각도로 이격되도록 형성된 4개의 블레이드가 형성되고, 상기 제1 축의 제2 영역에는 상기 제1 축을 중심 축으로 하고 상기 중심 축으로부터 동일 직경에 위치되는 외면에 서로 동일한 거리로 이격되도록 형성된 4개의 돌출부가 형성된 원형의 제1 플레이트가 설치되며,
상기 제2 축의 제3 영역에는 상기 돌출부가 경계면과 접촉되도록 하면서 상기 돌출부를 수용하되, 상기 돌출부를 수용하는 수용 영역이 상기 제2 축을 향하여 오목하게 형성되도록 하는 경계면을 갖는 제2 플레이트가 설치되어,
상기 돌출부가 상기 제1 플레이트의 회동에 따라서 상기 경계면을 따라 1회 구동 시마다 상기 제1 축을 중심으로 기설정된 각도만큼 이동되면서 상기 경계면에 이동력을 부여하도록 상기 제2 동력 전달 구조를 형성하고, 이동력이 부여된 경계면에 의하여 상기 제2 플레이트가 회동되면서 상기 제2 축을 회동시키되, 상기 경계면과의 접촉에 따라서 상기 제2 플레이트의 회동이 제한되어, 상기 제2 축의 회동이 함께 제한되도록 하는 것을 특징으로 하는 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치.
According to claim 1,
Pulley drive unit,
a motor, a first shaft connected to the driving shaft of the motor through a first power transmission structure and rotated according to rotation of the driving shaft of the motor, and the driving pulley connected to and rotated through the first shaft and a second power transmission structure a second axis integrally extending from the central axis of
Four blades radially formed from the first axis and spaced apart from each other at the same angle are formed in the first region of the first axis, and the first axis as the central axis and the central axis in the second region of the first axis A circular first plate with four protrusions formed to be spaced apart from each other by the same distance is installed on the outer surface located at the same diameter from the
A second plate is installed in the third region of the second axis to accommodate the protrusion while allowing the protrusion to come into contact with the interface, and to have an interface such that the receiving area for accommodating the protrusion is formed concavely toward the second axis,
The second power transmission structure is formed so that the protrusion is moved by a predetermined angle about the first axis every time the protrusion is driven along the boundary surface once according to the rotation of the first plate to impart a moving force to the boundary surface, and moving While the second plate is rotated by the boundary surface to which the force is applied, the second axis is rotated, and the rotation of the second plate is limited according to the contact with the boundary surface, so that the rotation of the second axis is limited together. A mask manufacturing device capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment.
 제2항에 있어서,
상기 풀리 구동부는,
상기 제1 플레이트의 블레이드 형성 영역과 블레이드 사이의 이격 영역을 감지하는 블레이드 감지 센서;를 더 포함하고,
상기 마이컴은,
상기 블레이드 감지 센서가 상기 블레이드 형성 영역을 감지하기 시작하는 시점을 기준으로 상기 모터의 구동을 제어함으로써, 상기 모터의 1회 구동 시마다 상기 모터의 구동 축이 기설정된 각도로 회동하도록 상기 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치.
3. The method of claim 2,
The pulley driving unit,
Further comprising; a blade detection sensor for detecting a spaced area between the blade formation area and the blade of the first plate;
The microcomputer is
By controlling the driving of the motor based on the time when the blade detection sensor starts to detect the blade formation region, the driving of the motor so that the driving shaft of the motor rotates at a preset angle every time the motor is driven once A mask manufacturing device capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment, characterized in that it controls.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬러지 회수 감지 센서는,
상기 회수 롤의 외면과의 거리를 측정하는 거리 감지 센서이며,
상기 마이컴은,
상기 거리 감지 센서의 감지 값에 비례하도록 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치.
According to claim 1,
The sludge recovery sensor is
It is a distance sensor for measuring the distance from the outer surface of the recovery roll,
The microcomputer is
A mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment, characterized in that the rotation angular speed of the collection roller is controlled in proportion to the detection value of the distance sensor.
 제1항에 있어서,
상기 슬러지 회수 감지 센서는,
상기 회수 롤의 하중을 센싱하는 하중 감지 센서이며,
상기 마이컴은,
상기 회수 롤의 하중에 반비례하도록 상기 회수 롤러의 회동 각속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치.
According to claim 1,
The sludge recovery sensor is
It is a load sensor for sensing the load of the recovery roll,
The microcomputer is
A mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control, and outer sludge treatment, characterized in that the rotation angular speed of the recovery roller is controlled so as to be inversely proportional to the load of the recovery roll.
 제1항에 있어서,
상기 이송 롤러는,
상기 외곽 슬러지를 상기 커팅 롤러의 상부 영역으로 이송시키는 제1 이송 롤러; 및
상기 제1 이송 롤러와 상기 회수 롤러 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 롤러로부터 이동되는 외곽 슬러지를 상기 제1 이송 벨트의 구동 라인으로부터 이탈시키면서, 상기 제1 이송 벨트와 인접된 위치에 설치된 회수 롤러를 향해 상기 외곽 슬러지가 이송되도록 상기 외곽 슬러지의 이송 방향을 변경하는 제2 이송 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 향상, 정밀 제어 및 외곽 슬러지 처리가 가능한 마스크 제조 장치.
According to claim 1,
The conveying roller,
a first conveying roller which conveys the outer sludge to an upper area of the cutting roller; and
A collection roller disposed between the first conveying roller and the collecting roller and installed at a position adjacent to the first conveying belt while separating the outer sludge moved from the first conveying roller from the driving line of the first conveying belt A mask manufacturing apparatus capable of speed improvement, precise control and treatment of outer sludge, comprising a; a second conveying roller for changing the transport direction of the outer sludge so that the outer sludge is transferred toward the .
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