KR102290802B1 - System for estimating value electronic device - Google Patents

System for estimating value electronic device Download PDF

Info

Publication number
KR102290802B1
KR102290802B1 KR1020200036605A KR20200036605A KR102290802B1 KR 102290802 B1 KR102290802 B1 KR 102290802B1 KR 1020200036605 A KR1020200036605 A KR 1020200036605A KR 20200036605 A KR20200036605 A KR 20200036605A KR 102290802 B1 KR102290802 B1 KR 102290802B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic device
light
camera
lights
illumination
Prior art date
Application number
KR1020200036605A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200115308A (en
Inventor
조성락
최항석
송인의
Original Assignee
민팃(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 민팃(주) filed Critical 민팃(주)
Priority to EP20782360.0A priority Critical patent/EP3951368A4/en
Priority to US17/310,827 priority patent/US20220136977A1/en
Priority to CN202080020513.2A priority patent/CN113557427A/en
Priority to JP2021554413A priority patent/JP7225430B2/en
Priority to PCT/KR2020/004242 priority patent/WO2020204503A1/en
Publication of KR20200115308A publication Critical patent/KR20200115308A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102290802B1 publication Critical patent/KR102290802B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283Price estimation or determination
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N5/225
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8845Multiple wavelengths of illumination or detection
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06Illumination; Optics
    • G01N2201/068Optics, miscellaneous

Abstract

전자 기기 가치 평가 시스템이 개시된다. 일 실시예는 디스플레이, 전자 기기가 안치되는 본체, 조명들을 이용하여 상기 전자 기기를 촬영하는 카메라, 및 상기 전자 기기의 외관 검사 결과 및 상기 전자 기기의 성능 검사 결과를 기초로 결정된 상기 전자 기기의 가치를 상기 디스플레이에 표시하는 컨트롤러를 포함한다. 이 때, 외관 검사 결과는 상기 카메라가 상기 전자 기기를 촬영한 영상에 기반한다. 또한, 상기 조명들은 빛을 출력하되 일부 조명들은 상기 전자 기기의 외관 결함에 대한 난반사가 상쇄되지 않도록 서로 다른 파장의 빛을 출력한다.An electronic device valuation system is disclosed. In one embodiment, a display, a body in which the electronic device is placed, a camera for photographing the electronic device using lights, and the value of the electronic device determined based on an appearance inspection result of the electronic device and a performance test result of the electronic device and a controller for displaying on the display. In this case, the appearance inspection result is based on an image captured by the camera of the electronic device. In addition, the lights output light, but some lights output light of different wavelengths so as not to cancel diffuse reflection of the appearance defect of the electronic device.

Description

전자 기기 가치 평가 시스템{SYSTEM FOR ESTIMATING VALUE ELECTRONIC DEVICE}Electronic device valuation system {SYSTEM FOR ESTIMATING VALUE ELECTRONIC DEVICE}

본 발명은 전자 기기의 가치를 평가하기 위해서 전자 기기의 외관을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것으로서, 특히 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 전자 기기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있고, 가중치가 높은 상위항목에 대해 먼저 평가하고 그 결과에 따라 하위 항목의 평가를 하지 아니하여 불필요한 평가 단계를 제거한 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an exterior photographing analysis system for evaluating the value of an electronic device, which photographs the exterior of the electronic device in order to evaluate the value of the electronic device, and analyzes the photographed image, and in particular, interference fringes or cancellation due to light interference By preventing the reduction phenomenon, it is possible to analyze the appearance of electronic devices more accurately, and by using a multi-wavelength light source that eliminates unnecessary evaluation steps by first evaluating the upper items with high weight and not evaluating the lower items according to the results. It relates to an exterior photographing analysis system for evaluating the value of an electronic device to be photographed.

스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 단말기는 최신기술의 집합체로서 고가의 제품이다. Terminals such as smartphones, tablet PCs, and laptops are expensive products as a collection of the latest technologies.

그래서 고가의 전자 기기에 대한 관심과 수요가 늘어나고 있고, 거래가 활발하게 이루어진다.Therefore, interest and demand for expensive electronic devices are increasing, and transactions are actively conducted.

전자 기기의 경우 내부 기능도 중요하지만 외부에서 보여지는 외관의 상태가 전자 기기(스마트폰, 테블릿 PC 등)의 가치평가에 가장 중요한 요인으로 평가된다. In the case of electronic devices, internal functions are important, but the external appearance is evaluated as the most important factor in the value evaluation of electronic devices (smartphones, tablet PCs, etc.).

외관의 가장 큰 부분은 가장 큰 면적을 차지하는 화면(디스플레이)과 KEY기능을 하는 버턴이 차지한다. 특히 외관의 찍힘, 스크래치, 크랙(깨짐) 등이 주요 항목이며, 이들을 확인하고 등급을 나누는 것이 가치 평가의 가장 중요한 일이다. The biggest part of the exterior is the screen (display), which occupies the largest area, and the button that functions as a key. In particular, dents, scratches, and cracks on the exterior are the main items, and it is the most important thing to check and classify them.

전자 기기의 가치, 즉, 가격은 그 상태를 검사하여 평가한다. 전자 기기의 상태 검사는 주로 사람에 의해 수행되고 있는데, 이는 전자 기기의 가치평가(즉, 가격 산정)에 대한 객관성을 보장하기 어렵다. 즉, 동일한 전자 기기로 검사자의 숙련도, 컨디션, 기준 등에 따라 가치평가는 달라질 수 있고, 전자 기기의 가격이 낮게 평가되면 소유자도 검사자에 의한 가치평가에 대하여 신뢰도가 낮게 된다. The value of an electronic device, that is, its price, is evaluated by examining its condition. The state inspection of the electronic device is mainly performed by a human, which makes it difficult to guarantee objectivity in the valuation (ie, pricing) of the electronic device. That is, with the same electronic device, the value evaluation may vary depending on the skill, condition, standard, etc. of the inspector, and if the price of the electronic device is low, the owner also has low reliability of the evaluation by the inspector.

그리고 검사자에 의핸 전자 기기의 검사는 속도가 느린 단점도 있다. Also, there is a disadvantage in that the inspection of the electronic device by the inspector is slow.

그래서 전자 기기의 가치평가를 자동화하여 객관성을 담보할 수 있는 종래기술로 공개특허 제10-2017-0019085호 "중고 모바일 단말 자동 가치평가 방법 및 장치"가 개시되었다. Therefore, as a prior art that can ensure objectivity by automating the valuation of electronic devices, Patent Publication No. 10-2017-0019085 "Method and Apparatus for Automatic Valuation of Used Mobile Terminals" has been disclosed.

상기 공개특허 제10-2017-0019085호는 자동 가치평가 장치의 내부에 안치된 중고 모바일 단말을 카메라세트가 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 중고 모바일 단말의 케이스, 베젤, 강화유리, 화면 등의 외관 상태를 자동으로 검사한다. The Patent Publication No. 10-2017-0019085 discloses that a camera set captures a second-hand mobile terminal placed inside an automatic valuation device, and analyzes the photographed image to obtain the case, bezel, tempered glass, screen, etc. of the used mobile terminal. The appearance condition is automatically inspected.

영상으로 중고 모바일 단말의 외관 상태를 분석할 때에는 중고 모바일 단말기의 촬영환경, 즉, 조명의 위치, 조사각도, 파장(색온도), 밝기, 카메라의 시야각 등이 매우 중요하다. When analyzing the appearance state of a used mobile terminal with an image, the shooting environment of the used mobile terminal, that is, the location of lighting, irradiation angle, wavelength (color temperature), brightness, and viewing angle of the camera, is very important.

그런데 상기 공개특허 제10-2017-0019085호는 이러한 촬영환경에 소홀하여 중고 모바일 단말의 가치 평가의 신뢰성이 떨어진다. However, in Patent Publication No. 10-2017-0019085, the reliability of value evaluation of used mobile terminals is low due to neglect of such a shooting environment.

전자 기기를 조명하는 조명유닛의 광원이 전자 기기 표면에 반사되어 카메라의 영상에 나오면 전자 기기에서 그 부위의 상태를 판정할 수 없고, 광원의 조사각도에 따라 단말기의 산란부위(보통 변형으로 손상된 부위)의 산란의 세기가 달라진다. If the light source of the lighting unit that illuminates the electronic device is reflected on the surface of the electronic device and appears in the image of the camera, the electronic device cannot determine the state of that part, and the scattering part of the terminal (usually damaged by deformation) depending on the irradiation angle of the light source. ) of the scattering intensity is different.

그래서 전자 기기를 촬영할 때에는 광원이 동시에 여러 방향에서 조명하여 촬영하고, 조사각도를 바꿔가뭐 여러번 촬영을 한다. So, when photographing an electronic device, the light source illuminates it from several directions at the same time and photographing is performed by changing the irradiation angle.

이때, 동시에 조명하는 광원들의 파장(즉, 색온도)이 같으면 빛의 간섭에 의해 간섭무늬가 상쇄간섭 등의 현상이 발생되어 영상을 통해 전자 기기의 외관 상태 분석을 방해하게 된다. At this time, if the wavelengths (ie, color temperature) of the light sources simultaneously illuminating are the same, a phenomenon such as destructive interference of the interference fringes occurs due to the interference of the light, which prevents the analysis of the appearance state of the electronic device through the image.

그래서 전자 기기를 조명하는 광원의 간섭현상을 방지할 필요가 있지만, 종래기술은 이를 고려하지 않고 있다. Therefore, it is necessary to prevent the interference phenomenon of the light source illuminating the electronic device, but the prior art does not take this into consideration.

전자 기기의 가치 평가는 다양한 항목에 대해서 하게 되는데, 어떤 항목은 그 불량 상태가 중하면 매입을 하지 않거나 최대 차감금액이 되어서 다른 항목에 대한 가치 평가가 필요 없게 된다. Valuation of electronic devices is performed for various items, and if the defective condition of some items is severe, the purchase is not made or the maximum deducted amount becomes the maximum deducted amount, so there is no need to evaluate other items.

그런데 종래기술은 모든 항목에 대해 가치 평가를 한 후에 전자 기기의 매입 여부와, 매입 금액을 결정하는 방식으로서, 시간과 비용의 낭비가 크다.However, the prior art is a method of determining whether to purchase the electronic device and the purchase amount after evaluating all items, which wastes a lot of time and money.

일 측에 따른 전자 기기 가치 평가 시스템은 디스플레이; 전자 기기가 안치되는 본체; 조명들을 이용하여 상기 전자 기기를 촬영하는 카메라; 및 상기 전자 기기의 외관 검사 결과 및 상기 전자 기기의 성능 검사 결과를 기초로 결정된 상기 전자 기기의 가치를 상기 디스플레이에 표시하는 컨트롤러를 포함한다.An electronic device valuation system according to one side includes a display; a body in which the electronic device is placed; a camera for photographing the electronic device using lights; and a controller configured to display, on the display, a value of the electronic device determined based on an appearance test result of the electronic device and a performance test result of the electronic device.

상기 조명들은 빛을 출력하되 일부 조명들은 상기 전자 기기의 외관 결함에 대한 난반사가 상쇄되지 않도록 서로 다른 파장의 빛을 출력한다.The lights output light, but some lights output light of different wavelengths so as not to cancel the diffuse reflection of the external defect of the electronic device.

상기 조명들 중 나머지 조명들은 동일한 파장의 빛을 출력하거나 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다.Among the lights, the other lights may output light of the same wavelength or may output light of different wavelengths.

상기 일부 조명들 사이의 거리는 상기 나머지 조명들 사이의 거리보다 짧을 수 있다.A distance between some of the lights may be shorter than a distance between the other lights.

상기 조명들 중 제1 조명은 상기 본체 내부의 제1 면에 위치하고, 상기 조명들 중 제2 조명은 상기 제1 면과 마주보는 제2 면에 위치하며, 상기 조명들 중 제3 조명은 상기 본체 내부의 제3 면에 위치하고, 상기 조명들 중 제4 조명은 상기 제3 면과 마주보는 제4 면에 위치할 수 있다.A first light among the lights is located on a first surface inside the main body, a second light among the lights is located on a second surface facing the first surface, and a third light among the lights is located on the main body It is located on the third surface of the interior, and the fourth light among the lights may be located on the fourth surface facing the third surface.

상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 상기 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다.The first illumination and the second illumination may output the light of the different wavelengths.

상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 제1 조사 각도로 빛을 출력하고 상기 제3 조명과 상기 제4 조명은 제2 조사 각도로 빛을 출력할 수 있다.The first illumination and the second illumination may output light at a first irradiation angle, and the third illumination and the fourth illumination may output light at a second irradiation angle.

상기 외관 결함은 상기 전자 기기의 디스플레이의 결함을 포함할 수 있다.The appearance defect may include a defect in the display of the electronic device.

본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 전자 기기를 동시에 다른 각도에서 조사하는 광원의 파장(색온도)을 달리하여 빛의 간섭에 의한 간섭무늬나 상쇄감소 현상을 방지하여 전자 기기의 외관을 보다 정확하게 분석할 수 있다.The external imaging analysis system for evaluating the value of an electronic device photographed using a multi-wavelength light source according to the present invention varies the wavelength (color temperature) of the light source that irradiates the electronic device from different angles at the same time to obtain an interference pattern or It is possible to more accurately analyze the appearance of the electronic device by preventing the offset reduction phenomenon.

도1 은 본 발명에 따른 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템의 개략적인 블럭도.
도 2a 내지 2c는 본 발명에 따른 함체의 암실에 구비되는 카메라유닛과 조명유닛의 일례를 보여주는 도면.
3aa 내지 3b는 전자 기기의 상부면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 4 는 전자 기기의 측면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 5 는 전자 기기의 하부면 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 6 은 전자 기기의 상부면에 배치되는 화면의 상태를 촬영하는 카메라유닛과 조명유닛의 위치관계를 보여주는 도면.
도 7a 내지 도 7d는 전자 기기의 전체를 촬영하기 위한 카메라의 시야각과 그에 따른 촬영위치의 관계를 보여주는 도면.
도 8a 내지 도 8c는 반사거울을 이용해 하나의 카메라가 전자 기기의 여러면을 동시에 촬영하는 구조를 보여주는 도면.
도 9 는 가치 평가를 통해 매입한 전자 기기의 데이터를 삭제하여 초기화하는 과정을 보여주는 절차도.
1 is a schematic block diagram of an appearance photographing analysis system for evaluating the value of an electronic device according to the present invention;
Figures 2a to 2c is a view showing an example of the camera unit and the lighting unit provided in the dark room of the housing according to the present invention.
3aa to 3b are views showing the positional relationship between the camera unit and the lighting unit for photographing the upper surface of the electronic device.
4 is a view showing a positional relationship between a camera unit and a lighting unit for photographing a side state of an electronic device;
5 is a view showing the positional relationship between the camera unit and the lighting unit for photographing the state of the lower surface of the electronic device.
6 is a view showing a positional relationship between a camera unit and a lighting unit for photographing a state of a screen disposed on an upper surface of an electronic device;
7A to 7D are views illustrating a relationship between a viewing angle of a camera for photographing an entire electronic device and a photographing position thereof;
8A to 8C are diagrams illustrating a structure in which one camera simultaneously photographs multiple surfaces of an electronic device using a reflective mirror;
9 is a flowchart showing a process of initializing by deleting data of an electronic device purchased through value evaluation;

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, a description described in one embodiment may be applied to another embodiment, and a detailed description in the overlapping range will be omitted.

도1과 도2에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 다중 파장 광원을 이용하여 촬영하는 전자 기기의 가치평가를 위한 외관 촬영 분석 시스템은 본체(10), 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 컨트롤러(50) 등을 포함하여 이루어진다. 외관 촬영 분석 시스템은 전자 기기 가치 평가 시스템, 전자 기기 매입 시스템으로 달리 표현될 수 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the exterior photographing analysis system for evaluating the value of an electronic device photographed using a multi-wavelength light source according to the present invention includes a main body 10, a camera unit 20, a lighting unit 30, The controller 50 and the like are included. The appearance photographing analysis system may be expressed differently as an electronic device value evaluation system and an electronic device purchase system.

도 1에 도시되지 않았으나, 외관 촬영 분석 시스템은 디스플레이(예를 들어, 터치 디스플레이)를 더 포함할 수 있다. 후술하겠지만, 컨트롤러(50)는 전자 기기의 가치(예를 들어, 전자 기기의 매입 금액)를 디스플레이에 표시할 수 있다.Although not shown in FIG. 1 , the external capture analysis system may further include a display (eg, a touch display). As will be described later, the controller 50 may display the value of the electronic device (eg, the purchase price of the electronic device) on the display.

전자 기기는, 예를 들어, 중고 이동 단말기에 해당할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.The electronic device may correspond to, for example, a used mobile terminal, but is not limited thereto.

이러한 본 발명에 따른 외관 촬영 분석 시스템은 전자 기기(M)를 무인으로 매입하기 위해 현장에 설치되는 키오스크에 구비되고, 중앙의 관제센터(미도시)와 인터넷 통신망을 통해 통신하여 각종 데이터를 송수신한다. Such an exterior photographing analysis system according to the present invention is provided in a kiosk installed in the field to purchase an electronic device (M) unattended, and communicates with a central control center (not shown) through an Internet communication network to transmit and receive various data. .

상기 본체(10)는 전자 기기(M)가 안치되고, 촬영환경에 있어서 외적요인을 차단하는 암실(11)을 제공한다. The main body 10 provides a dark room 11 in which the electronic device M is placed and external factors are blocked in the photographing environment.

상기 본체(10)의 암실(11)에는 상기 전자 기기(M)가 올려져 안치되는 안치판(13)이 암실(11)의 중간부분을 수평방향으로 가로질러 배치된다. In the dark room 11 of the main body 10 , a seating plate 13 on which the electronic device M is mounted and placed is horizontally disposed across the middle portion of the dark room 11 .

상기 암실(11)에는 안치판(13)에 놓인 전자 기기(M)의 상부면, 하부면 및 측면을 촬영하는 카메라유닛(20)과 조명하는 조명유닛(30), 전자 기기(M)에 전원을 공급하며 화면에 디스플레이되는 영상을 제어하도록 컨트롤러(50)에서 인출된 케이블(미도시)이 구비된다. 또한, 암실(11)에는 안치판(13)을 회전시키거나 전자 기기(M)를 밀거나 당겨서 전자 기기(M)의 위치를 이동시키는 이동유닛(40), 카메라의 촬영방향이 조절되도록 카메라유닛(20)의 위치를 이동시키는 또 다른 이동유닛(40) 등이 더 구비될 수 있다. In the darkroom 11, the camera unit 20 for photographing the upper surface, the lower surface and the side surface of the electronic device M placed on the seating plate 13, the lighting unit 30 for illuminating, and power to the electronic device M and a cable (not shown) drawn out from the controller 50 to control the image displayed on the screen. In addition, in the darkroom 11, a moving unit 40 that moves the position of the electronic device M by rotating the seat plate 13 or pushing or pulling the electronic device M, and a camera unit so that the shooting direction of the camera is adjusted Another moving unit 40 for moving the position of 20 may be further provided.

상기 컨트롤러(50)는 본체(10)의 암실(11)에 최적의 촬영환경이 제공되도록 상기 카메라유닛(20)과 조명유닛(30) 등의 구동을 제어하고, 카메라유닛(20)에서 촬영한 영상을 통해 전자 기기(M)의 상태를 분석하여 가치를 평가한다. The controller 50 controls the driving of the camera unit 20 and the lighting unit 30, etc. so that an optimal shooting environment is provided in the dark room 11 of the main body 10, and The value is evaluated by analyzing the state of the electronic device (M) through the image.

상기 컨트롤러(50)는 최적의 촬영환경을 제공하는 구동 제어부를 포함한다. 구동 제어부는 카메라유닛(20)의 구동을 제어하는 카메라구동부(51), 상기 조명유닛(30)의 구동을 제어하는 조명구동부(52), 상기 전자 기기(M)의 구동을 제어하는 전자 기기(M) 구동부(53), 전자 기기(M)의 위치나 카메라의 위치를 이동시켜 촬영방향을 조절하는 이동유닛(40)의 구동을 제어하는 이동유닛구동부(54)를 포함한다. 또한, 컨트롤러(50)는 상기 카메라유닛(20)에 촬영되는 영상을 전처리하고 압축하는 영상처리부(55)와, 영상처리부(55)에서 처리된 영상을 저장하는 영상저장부(56)와, 상기 영상저장부(56)에 저장된 영상을 불러와 분석하는 영상분석부(57), 유선 또는 무선으로 전자 기기(M)에 접속하여 전자 기기(M)의 내부 부품에 관한 성능을 검사하는 성능검사부(61), 상기 성능검사부(61)의 검사결과와 상기 영상분석부(57)의 분석결과를 이용해 전자 기기(M)의 가치를 평가하는 인공지능 알고리즘부(58), 중앙의 관제센터와 통신하는 통신부(59). 가치평가를 통해 매입한 전자 기기(M)의 메모리의 데이터를 삭제하여 초기화하는 데이터 삭제모듈(62) 등을 포함한다. The controller 50 includes a driving control unit that provides an optimal shooting environment. The driving control unit includes a camera driving unit 51 for controlling the driving of the camera unit 20, a lighting driving unit 52 for controlling the driving of the lighting unit 30, and an electronic device for controlling the driving of the electronic device M ( M) includes a driving unit 53, a moving unit driving unit 54 for controlling the driving of the moving unit 40 to adjust the shooting direction by moving the position of the electronic device (M) or the position of the camera. In addition, the controller 50 includes an image processing unit 55 for pre-processing and compressing the image photographed by the camera unit 20, an image storage unit 56 for storing the image processed by the image processing unit 55, and the An image analysis unit 57 that retrieves and analyzes the image stored in the image storage unit 56, and a performance inspection unit ( 61), an artificial intelligence algorithm unit 58 that evaluates the value of the electronic device M using the inspection result of the performance inspection unit 61 and the analysis result of the image analysis unit 57, communicating with the central control center communication unit (59). and a data deletion module 62 and the like for initializing and deleting data in the memory of the electronic device M purchased through value evaluation.

상기 인공지능(Artificial Intelligence) 알고리즘부(58)에서 가치를 평가하는 평가 항목에는 상호 연관성이 없는(또는 적은) 독립항목들로 구성되고, 각 독립항목에는 여러 종속항목들이 포함된다. The evaluation items for which the artificial intelligence algorithm unit 58 evaluates the value are composed of independent items that are not correlated (or less), and each independent item includes several dependent items.

독립항목의 구분 예로는 전자 기기(M)의 외관 상태에 관한 '케이스', '베젤', '강화유리', 내부부품의 성능에 관한 '디스플레이모듈', '충전모듈', '통신모듈', '카메라' 등으로 구분될 수 있고, Examples of classification of independent items include 'case', 'bezel', 'tempered glass' about the external state of the electronic device (M), 'display module', 'charging module', 'communication module' about the performance of internal parts, It can be divided into 'camera', etc.

독립항목으로서 '강화유리'에 관한 종속항목의 분류 예로는 '스크래치', '크랙', '깨짐', '틈새' 등으로 분류될 수 있다. As an independent item, examples of classification of subordinate items related to 'tempered glass' may be classified into 'scratch', 'crack', 'break', 'gap', and the like.

상기 독립항목과 종속항목 각각은 가중치가 부여되고, 상기 인공지능 알고리즘부는 가중치가 높은 독립항목과 종속항목에 대해 먼저 가치를 평가한다. 여기서, 먼저 가치 평가를 하는 항목은 상기 성능검사부에서 취득된 검사결과나 상기 영상분석부에서 취득된 분설결과를 이용해 평가할 수 있는 항목 중에서 가중치가 높은 항목을 말하는 의미 하는 것이고, 아직 검사결과는 분석결과가 취득되지 아니하여 평가할 수 없는 항목까지 포함해서 가충치가 높은 항목을 의미하지 않는다고 할 것이다. Each of the independent items and the dependent items is given a weight, and the artificial intelligence algorithm unit first evaluates the values of the independent items and the dependent items having a high weight. Here, the item to be evaluated first means an item with a high weight among items that can be evaluated using the test result obtained from the performance test unit or the segmentation result obtained from the image analysis unit, and the test result is still the analysis result. It will be said that it does not mean items with high value, including items that have not been acquired and cannot be evaluated.

각 항목에서 평가되는 가치는 등급이 있고, 등급에 따라 전자 기기(M)를 매입하지 않거나 매입금액에 대한 차감금액이 달라진다. The value evaluated in each item has a grade, and the electronic device (M) is not purchased or the amount deducted from the purchase amount varies depending on the grade.

각 항목의 가중치는 불량시 매입을 하지 않게 되는 항목의 가중치가 높을 것이고, 매입을 하더라도 차감금액이 큰 금액의 항목이 다음으로 가중치가 높게될 것이다. As for the weight of each item, the weight of the item that will not be purchased when defective will be higher, and the item with a larger amount of deduction will have the next highest weight even if it is purchased.

상기 인공지능 알고리즘부(58)는 가중치가 높은 항목순으로 전자 기기(M)의 가치를 평가를 하면서, The artificial intelligence algorithm unit 58 evaluates the value of the electronic device M in the order of the items with the highest weight,

평가된 가치(즉, 불량 정도)가 수리가 불가능 하거나 수리 비용이 과다하여 해당 전자 기기(M)의 매입을 하지 않을 수준으로 평가되는 항목이 나오면 더 이상 다른 항목에 대한 가치 평가를 중단하여 불필요하게 평가가 진행되지 않도록 하고, If an item whose evaluated value (that is, the degree of defect) cannot be repaired or the repair cost is too high that the electronic device (M) will not be purchased, the evaluation of other items is stopped and unnecessary. do not proceed with the evaluation,

독립항목에 포함된 종속항목들을 가중치 순번으로 평가하는 중에 최대 차감금액에 해당하는 등급으로 판정되는 종속항목이 나오거나, 이전에 평가된 종속항목들의 차금금액 합계가 최대금액을 이르면 더 이상 그 하위의 종속항목데 대한 가치 평가를 중단하여 불필요하게 평가가 진행되지 않도록 함으로써, During evaluation of dependent items included in the independent item in order of weight, if a dependent item that is judged to be the grade corresponding to the maximum deduction amount or the sum of the difference amount of the previously evaluated dependent items reaches the maximum amount, there will be no more subordinate items. By stopping the value evaluation of the dependent items so that the evaluation does not proceed unnecessarily,

전자 기기(M)의 매입을 위한 가치 평가가 신속하게 이루어지도록 한다. The value evaluation for the purchase of the electronic device (M) is made quickly.

상기 인공지능 알고리즘부(58)에서 항목에 대한 가치를 평가하는 중에 매입을 하지 않는 수준의 불량으로 평가되면, 컨트롤러(50)는 더 이상 불필요하게 카메라유닛(20)이 해당 전자 기기(M)를 촬영하거나 상기 성능검사부가 전자 기기(M)의 내부부품의 성능을 검사하는 것을 중지시킨다. When the artificial intelligence algorithm unit 58 evaluates the value of the item and evaluates to a level of not purchasing, the controller 50 no longer unnecessarily controls the camera unit 20 to control the corresponding electronic device M. Stop the photographing or the performance inspection unit inspecting the performance of the internal parts of the electronic device (M).

또한, 상기 인공지능 알고리즘에서 항목에 대한 가치를 평가하는 중에 해당 항목이나 그에 관련된 항목에 대한 추가적인 데이터가 필요하면, 상기 컨트롤러(50)는 카메라유닛(20), 조명유닛(30), 성능검사부(61)를 제어하여 필요한 데이터(영상 분석결과, 부품 성능 검사결과)가 취득되어 가치 평가가 원활하게 이루어지도록 한다. In addition, if additional data for the corresponding item or related items is required while evaluating the value of the item in the artificial intelligence algorithm, the controller 50 includes the camera unit 20, the lighting unit 30, and the performance inspection unit ( 61) to obtain necessary data (image analysis result, component performance inspection result) so that value evaluation is performed smoothly.

상기 인공지능 알고리즘부(58)는 평가 항목의 양부나 그 불량의 등급을 판정함에 있어서 오차범위 내에 있어서, 예를 들어, 해당 항목을 '양호'나 '불량' 중에서 어느 것으로 판정해야할지 분명하지 않거나 등급을 '상급'이나 '중급' 중에서 어느 등급으로 판정해야할지 분명하지 않은 경우에는 상기 통신부(59)를 통해 중앙의 관제센터에 관련된 데이터(분석결과, 검사결과 등)를 전송하여 재판정을 요청할 수 있다. The artificial intelligence algorithm unit 58 is within an error range in determining the quality of the evaluation item or the grade of its defect, for example, it is not clear whether the item should be judged as 'good' or 'bad' or the grade If it is not clear which grade should be judged as 'advanced' or 'intermediate', it is possible to request a retrial by transmitting data (analysis results, inspection results, etc.) related to the central control center through the communication unit 59.

상기 인공지능 알고리즘부(58)는 관제센터에 재판정을 요청한 이후에 다른 항목들에 대해 평가를 진행하고, 관제센터에서 재판정 결과가 수신되면 이를 반영하여 해당 전자 기기(M)의 가치를 최종적으로 평가하게 된다. 이때, 통신이 원활하지 않아서 재판정 요청을 송신하지 못하거나 재판정 결과를 수신하지 못하는 경우 해당 항목에 대한 평가를 보류하는 등록을 하고, 관련된 매입 프로세스를 진행한다. 전자 기기(M) 판매자의 동의 하에 평가가 보류된 항목의 차감금액을 제외한 비용을 판매자에게 선지급하고, 이후에 보류된 항목에 대해 평가가 완료되면 평가된 가치에 해당하는 금액을 판매자에게 지급하게 된다. The artificial intelligence algorithm unit 58 evaluates other items after requesting a re-judgment from the control center, and when the re-judgment result is received from the control center, reflects it and finally evaluates the value of the corresponding electronic device (M) will do At this time, if it is not possible to transmit a request for retrial or receive a retrial result due to poor communication, a registration withholding the evaluation of the relevant item is performed, and the related purchase process is performed. With the consent of the seller of the electronic device (M), the cost excluding the deducted amount of the item whose evaluation is withheld is paid in advance to the seller, and when the evaluation of the item withheld thereafter is completed, an amount corresponding to the evaluated value is paid to the seller. .

상기 조명유닛(30)은 제1조명 내지 제4조명(31~34)을 포함하고, 상기 카메라유닛(20)은 제1카메라 내지 제4카메라(21~24)를 포함할 수 있다. The lighting unit 30 may include first to fourth lights 31 to 34 , and the camera unit 20 may include first to fourth cameras 21 to 24 .

상기 카메라유닛(20)의 제1카메라 내지 제4카메라(21~24)는 화각이 넓은 광각렌즈, 1:1렌즈, 접사렌즈, 망원렌즈 및 Pan/Tilt/zoom 기능을 선택적으로 탑재할 수 있고, 또한 가시광선을 이용해 촬영하거나 적외선을 이용해 촬영하거나 적외선 및 가시광선을 모두 이용해 촬영하는 것을 사용할 수 있다. The first to fourth cameras 21 to 24 of the camera unit 20 can selectively mount a wide-angle lens, a 1:1 lens, a macro lens, a telephoto lens, and a Pan/Tilt/zoom function. , can also be used for photographing using visible light, photographing using infrared light, or photographing using both infrared and visible light.

도2a,b와 도3a를 참조하면, 상기 제1조명(31)과 제1카메라(21)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 상부면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 상부면 상태, 즉, 상부면에 발생된 손상을 분석하도록 한다. 2a, b and 3a, the first light 31 and the first camera 21 illuminate the upper surface of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10, By photographing, the state of the upper surface of the electronic device M, that is, the damage occurring on the upper surface, is analyzed.

전자 기기(M)의 상부면에는 화면을 덮어 보호하는 강화유리가 배치된다. 상부면의 가장자리에는 베젤이 구비되는 전자 기기(M)도 있다. Tempered glass to cover and protect the screen is disposed on the upper surface of the electronic device (M). There is also an electronic device M provided with a bezel at the edge of the upper surface.

전자 기기(M)의 상부면을 덮는 강화유리에는 스크래치, 크랙 등과 같은 손상이 발생될 수 있다. 강화유리는 고가의 제품으로, 전자 기기(M)의 가격(가치)을 결정하는 주요한 요인의 하나이다. 그래서 강화유리의 상태 분석은 보다 정밀할 필요가 있다. Damage, such as scratches, cracks, etc. may occur in the tempered glass covering the upper surface of the electronic device (M). Tempered glass is an expensive product and is one of the main factors determining the price (value) of the electronic device (M). Therefore, analysis of the state of tempered glass needs to be more precise.

강화유리는 투명하여서, 조명의 위치와 밝기, 카메라의 촬영각도 등이 상태를 분석하는데 매우 중요한 요인으로 작용한다. Tempered glass is transparent, so the location and brightness of lighting, and the angle of the camera are very important factors in analyzing the condition.

먼저, 상기 제1카메라(21)는 전자 기기(M)의 상부에서 35도에서 60도 사이의 경사진 촬영각도로 전자 기기(M)의 상부면을 촬영한다. 상기 제1카메라(21)의 촬영각도는 45도가 바람직하다. First, the first camera 21 photographs the upper surface of the electronic device M at an inclined shooting angle between 35 and 60 degrees from the top of the electronic device M. As shown in FIG. The shooting angle of the first camera 21 is preferably 45 degrees.

투명한 강화유리에 발생된 스크래치나 크랙 등의 손상은 조명의 밝기 등에 따라 영상에서 표시가 될 수도 있고 안될 수도 있다. Damages such as scratches or cracks on the transparent tempered glass may or may not be displayed on the image depending on the brightness of the lighting.

그래서 상기 제1조명(31)은 격자형태로 배열된 LED들로 구성되고, 격자형태의 LED들은 전자 기기(M)의 전체를 커버할 수 있는 면적을 갖도록 한다. Therefore, the first light 31 is composed of LEDs arranged in a grid form, and the grid-shaped LEDs have an area that can cover the entire electronic device M.

그리고 격자형태로 배열된 제1조명(31)의 LED들은 줄이 교차하여 점소등된 상태로 전자 기기(M)를 조명한다. 여기서, 교차하여 점소등되는 LED의 줄은 가로줄, 세로줄, 대각선줄이 가능하고, LED들이 원형이나 기타 특정 모양의 패턴줄도 LED의 줄에 포함되는 것으로서, LED의 일부가 교차하여 점소등되면서 점등된 상태의 LED가 이동되면서 촬영되도록 하면 된다. In addition, the LEDs of the first lighting 31 arranged in a grid form illuminate the electronic device M in a state in which the lines are crossed and turned off. Here, the lines of LEDs that intersect and turn on and off can be horizontal lines, vertical lines, and diagonal lines, and LEDs in a circular or other specific shape are also included in the line of LEDs. The LED in the current state moves while shooting.

도3b를 보면, 제1조명(31)의 LED들 중에서 점등된 LED들이 전자 기기의 상부면 강화유리에 상이 맺혀져 있다. 두개가 한 쌍을 이루는 LED가 길이방향으로 4줄 점등되어 있고, 그 사이의 길이방향 3줄은 소등되어 있다. 그리고 폭방향으로는 12줄이 점등되어 있고, 그 사이의 폭방향 11줄은 소등되어 있다. Referring to FIG. 3B , the lit LEDs among the LEDs of the first lighting 31 are formed on the upper surface of the tempered glass of the electronic device. The two LEDs forming a pair are turned on in 4 rows in the longitudinal direction, and 3 rows in the longitudinal direction between them are turned off. In addition, 12 lines in the width direction are lit, and 11 lines in the width direction between them are turned off.

도3b처럼 제1조명(31)의 LED들을 점소등시킨 상태에서 제1카메라(21)로 촬영하고, 다음에는 폭방향으로 점등되어 있던 12줄은 소등시키고, 소등되어 있는 11줄은 점등시킨 상태에서 촬영하고, 다음에는 길이방향으로 점등되어 있는 4줄은 소등시키고, 소등되어 있는 3줄은 점등시킨 상태에서 촬영하고, 다음에는 폭방향으로 점등되어 있던 12줄은 소등시키고, 소등되어 있는 11줄은 점등시킨 상태에서 촬영하면, 강화유리 표면 전체에 대하여 밝기와 점등된 LED의 상의 유무를 달리하는 영상을 취득하게 되고, 이 영상을 분석하면 강화유리에 스크래치와 크랙 등의 손상이 있는지 여부를 보다 정확하게 분석할 수 있다. As shown in Fig. 3b, in a state in which the LEDs of the first lighting 31 are turned off and taken with the first camera 21, then 12 lines that were lit in the width direction are turned off, and 11 lines that are turned off are turned on. Next, the 4 lines that are lit in the longitudinal direction are turned off, and the 3 lines that are turned off are taken with the lights on. Next, the 12 lines that were lit in the width direction are turned off and 11 lines are turned off. When shooting in the state of being lit, an image of different brightness and presence of a lit LED on the entire surface of the tempered glass is obtained. can be accurately analyzed.

상기 제1조명(31)은 LED들이 격자형태로 배열되는 대신에 LED들이 1열로 배열된 것을 사용할 수도 있다. 여기서, LED들이 1열로 배열된 것은 LED들이 전자 기기(M)의 상부면 전체를 커버할 수 없는 경우를 대표해서 말하는 것으로 2열,3열 등을 포함하는 의미이다. The first lighting 31 may use LEDs arranged in one row instead of the LEDs being arranged in a grid. Here, the arrangement of the LEDs in one column represents a case in which the LEDs cannot cover the entire upper surface of the electronic device M, and means including the second column, the third column, and the like.

LED들이 전자 기기(M)의 상부면 전체를 커버할 수 없는 제1조명(31)의 경우에, 제1조명(31)의 LED들이 점등된 상태로 전자 기기(M)의 상부를 지나가면 전자 기기(M)의 상부면은 점등된 상과 소등된 상이 공존하고, 상부면 전체는 점등된 상의 상태와 소등된 상의 상태로 각각 제1카메라(21)에 촬영될 수 있다. In the case of the first lighting 31 that the LEDs cannot cover the entire upper surface of the electronic device M, when the LEDs of the first lighting 31 pass the top of the electronic device M in a lit state, the electronic On the upper surface of the device M, the lit image and the unlit image coexist, and the entire upper surface may be photographed by the first camera 21 in the state of the lit image and the state of the unlit image, respectively.

반대로, 제1조명(31)이 이동하지 않고, 전자 기기(M)가 이동하여 전자 기기(M)의 상부면에 점등된 상과 소등된 상이 공존하고, 각 상의 상태가 제1카메라(21)에 촬영될 수 있다. Conversely, the first light 31 does not move, and the electronic device M moves so that the lit image and the unlit image coexist on the upper surface of the electronic device M, and the state of each image is determined by the first camera 21 . can be filmed in

참고로, 전자 기기(M)의 강화유리를 촬영할 때에는 전자 기기(M)의 화면은 오프한 상태로 촬영한다. For reference, when photographing the tempered glass of the electronic device M, the screen of the electronic device M is photographed in an off state.

도2a,b와 도4를 참조하면, 상기 제2조명(32)과 제2카메라(22)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 측면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 측면 상태를 분석하도록 한다. 2a, b and 4, the second light 32 and the second camera 22 illuminate the side of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10 and photograph it. Thus, the side state of the electronic device M is analyzed.

상기 제2조명(32)과 제2카메라(22)는 전자 기기(M)의 측면에 발생된 스크래치, 크랙, 깨짐 등과 같은 손상, 그리고 전자 기기(M)에 휨과 같은 변형이 없는지 분석할 수 있도록 한다. The second light 32 and the second camera 22 can analyze whether there is damage such as scratches, cracks, cracks, etc. generated on the side of the electronic device M, and deformation such as warpage in the electronic device M. let it be

상기 제2카메라(22)는 전자 기기(M)의 상부에서 1도에서 30도 사이, 바람직하게는 5도에서 30도 사이의 경사진 촬영각도로 전자 기기(M)의 측면을 촬영한다. 보다 바람직한 각도는 15도 이다. 상기 제2카메라(22)는 전자 기기(M)의 정측면에서 촬영할 수도 있는데, 이때는 카메라의 화각에 의해 영상에서 전자 기기(M)가 휘어진 모양으로 왜곡될 수 있다. 그래서 정측면 보다는 위와 같아 5도에서 30도 사이의 경사진 각도로 촬영하는 것이 바람직하다. 상기 카메라가 근접한 거리에 큰 전자 기기(M)를 촬영하면서 한 화면에 담기 위해 화각이 넓은 렌즈를 이용하면 촬영된 전자 기기의 측면의 상이 휘어질 수 있는데, 위처럼 제2카메라(22)의 각도를 조정하면 상이 휘어지는 것을 교정할 수 있다. 전자 기기와 카메라의 거리를 조절한다면 이러한 카메라의 경사각도 조절은 필요 없을 수 있다. 제2카메라(22)는 화각이 넓은 광각렌즈, 1:1렌즈, 접사렌즈, 망원렌즈 및 Pan/Tilt/zoom 기능을 선택적으로 탑재한 것을 사용할 수 있다. The second camera 22 photographs the side of the electronic device M from the upper portion of the electronic device M at an inclined angle of 1 degree to 30 degrees, preferably 5 degrees to 30 degrees. A more preferable angle is 15 degrees. The second camera 22 may take pictures from the front side of the electronic device M. In this case, the electronic device M may be distorted into a curved shape in the image due to the angle of view of the camera. Therefore, it is preferable to shoot at an inclined angle between 5 and 30 degrees, as above, rather than from the front side. If a lens with a wide angle of view is used to capture a large electronic device M at a close distance to the camera while shooting a large electronic device M, the image of the side of the photographed electronic device may be bent. As shown above, the angle of the second camera 22 By adjusting , you can correct the image warping. If the distance between the electronic device and the camera is adjusted, it may not be necessary to adjust the inclination angle of the camera. As the second camera 22, a wide-angle lens having a wide angle of view, a 1:1 lens, a macro lens, a telephoto lens, and a Pan/Tilt/zoom function may be selectively mounted.

상기 제2조명(32)은 상기 제2카메라(22)와 같은 방향에서 전자 기기(M)의 측면을 조명한다. 제2조명(32)은 별도로 준비하여 암실(11)에 장착할 수도 있고, LED들이 격자형태로 배열된 제1조명(31)에서 가장자리 줄에 배치된 LED를 제2조명(32)으로 사용할 수도 있다. The second light 32 illuminates the side of the electronic device M in the same direction as the second camera 22 . The second light 32 may be separately prepared and mounted in the darkroom 11 , or the LEDs arranged in the edge row in the first light 31 , in which the LEDs are arranged in a grid, may be used as the second light 32 . have.

도2a,b와 도5를 참조하면, 상기 제3조명(33)과 제3카메라(23)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 하부면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 하부면 상태를 분석하도록 한다. 2a, b and 5, the third light 33 and the third camera 23 illuminate the lower surface of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10, By photographing, the state of the lower surface of the electronic device M is analyzed.

상기 제3조명(33)과 제3카메라(23)는 전자 기기(M)의 하부면에 발생된 스크래치, 크랙, 깨짐 등과 같은 손상이 없는지 분석할 수 있도록 한다. The third lighting 33 and the third camera 23 analyze whether there is any damage, such as scratches, cracks, cracks, etc., occurring on the lower surface of the electronic device M.

상기 제3카메라(23)는 전자 기기(M)의 하부에 배치되어서 투명한 안치판(13)에 놓인 전자 기기(M)의 하부면을 촬영하고, 제3조명(33)은 전자 기기(M)의 하부에서 전자 기기(M)의 하부면을 조명한다. The third camera 23 is disposed under the electronic device (M) to photograph the lower surface of the electronic device (M) placed on the transparent mounting plate (13), and the third light (33) is the electronic device (M) Illuminates the lower surface of the electronic device (M) in the lower part of the.

상기 제3카메라(23)와 제3조명(33)은 전자 기기(M)의 정하부에서 촬영하고 조명할 수 있고, 하부에서 경사진 방향에서 촬영하고 조명할 수도 있다. The third camera 23 and the third lighting 33 may photograph and illuminate from a lower portion of the electronic device M, or may photograph and illuminate from an inclined direction from the lower portion.

도2a,b와 도6를 참조하면, 상기 제4조명(34)과 제4카메라(24)는 상기 본체(10)의 암실(11)에 안치된 전자 기기(M)의 상부면을 조명하고 촬영하여, 전자 기기(M)의 상부면에 위치한 화면의 상태를 분석하도록 한다. 2a, b and 6, the fourth light 34 and the fourth camera 24 illuminate the upper surface of the electronic device M placed in the dark room 11 of the main body 10, By taking a picture, the state of the screen located on the upper surface of the electronic device M is analyzed.

상기 제4조명(34)과 제4카메라(24)의 전자 기기(M)의 화면의 출력 상태와, 화면에 얼룩, 노화, 번인 등의 손상이 있는지 분석할 수 있도록 한다. It is possible to analyze the output state of the screen of the electronic device M of the fourth light 34 and the fourth camera 24 and whether there is damage such as stains, aging, or burn-in on the screen.

상기 제4카메라(24)는 전자 기기(M)의 상부 정면에서 화면을 촬영한다. 상기 컨트롤러(50)는 단말기구동부(53)를 통해 화면에 이미지가 디스플레이 되도록 하여 화면의 출력 상태를 촬영하여 분석할 수 있도록 하고, 화면 전체가 백색이나 회색 또는 검정색으로 디스플레이되도록 화면에 얼룩, 노화, 번인 등의 손상이 있는지 촬영하여 분석할 수 있도록 한다. The fourth camera 24 takes a picture of the screen from the front of the upper portion of the electronic device (M). The controller 50 causes an image to be displayed on the screen through the terminal driver 53 so that the output state of the screen can be photographed and analyzed, and the screen is displayed in white, gray or black so that the entire screen is displayed in white, gray or black. Take a picture of any damage such as burn-in so that it can be analyzed.

상기 제4조명(34)은 전자 기기(M)의 하부에서 하부면을 조명함으로써 화면의 색상과 밸런스를 맞춰, 화면의 상태 분석을 위한 화면의 품질을 높이다. 다시 말해, 백색이나 회색 또는 검정색으로 디스플레이되는 화면을 촬영하는 경우에 화면의 빛이 주변으로 번져 화면의 경계가 불명확하게 됨으로써 영상 분석에 오류를 유발할 수 있다. 이에 전자 기기(M)의 하부에서 제4조명(34)이 조명하여 화이트 밸런스를 맞춤으로써 이러한 문제를 방지한다. The fourth lighting 34 illuminates the lower surface from the lower part of the electronic device M to match the color and balance of the screen, thereby increasing the quality of the screen for analyzing the state of the screen. In other words, when a screen displayed in white, gray, or black is photographed, the light of the screen spreads to the surroundings and the boundary of the screen becomes unclear, thereby causing an error in image analysis. Accordingly, this problem is prevented by adjusting the white balance by illuminating the fourth light 34 from the lower part of the electronic device M. As shown in FIG.

이때, 상기 제4조명(34) 대신, 전자 기기(M)가 놓이는 안치판(13)에서 전자 기기(M) 주변으로 빛을 흡수 차단하는 흑색의 차단시트를 배치하여 이러한 문제를 방지할 수도 있다. At this time, instead of the fourth lighting 34, a black blocking sheet that absorbs and blocks light from the seating plate 13 on which the electronic device M is placed to the vicinity of the electronic device M may be disposed to prevent this problem. .

참고로, 상기 흑색의 차단시트는 전자 기기(M)의 측면과 하부면을 촬영하고 조명할 때도 배치시키면 보다 고품질의 영상을 취득하는데 도움이 될 수 있다. For reference, if the black blocking sheet is placed when photographing and illuminating the side and lower surfaces of the electronic device M, it may help to acquire a higher quality image.

전자 기기(M)는 상부면, 하부면, 그리고 네 측면의 총 6면을 촬영하여 상태를 분석하게 된다. The electronic device (M) analyzes the state by photographing a total of six surfaces: the upper surface, the lower surface, and the four sides.

이때, 전자 기기(M)의 크기와 카메라의 화각을 고려할 때, 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영하는 방안에는 두 가지가 있다. 첫째 방안은 카메라의 수량은 최소화하면서 이동유닛(40)을 이용해 전자 기기(M)를 카메라를 이동시켜 6면 전부를 촬영하는 방안이고, 둘째 방안은 이동유닛(40)을 단순화하면서 카메라의 수량을 늘려 6면 전부를 촬영하는 방안이다. 물론, 이동유닛(40)을 이용하지 않고 카메라의 수량을 최대화하여 이동없이 제위치에 있는 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영하는 방안도 있다. At this time, in consideration of the size of the electronic device M and the angle of view of the camera, there are two methods of photographing all six sides of the electronic device M. The first method is to use the mobile unit 40 to move the camera to the electronic device M while minimizing the number of cameras, and the second method is to reduce the number of cameras while simplifying the mobile unit 40. It is a plan to shoot all 6 sides by extending it. Of course, there is also a method of maximizing the number of cameras without using the mobile unit 40 to photograph all six sides of the electronic device M in place without moving.

첫번째 방안은 사람이 검사하는 환경과 가장 근접한 환경을 제공 하지만 특정 공간에서 검사 제품(즉, 전자 기기(M))의 방향을 다양하게 이동하고 움직이기 위한 이동유닛(40)의 기계적인 메커니즘을 구현하기 위해서는 전체 시스템의 크기가 커지고 시스템 구성 가격이 높아 지는 문제와 이동유닛(40)의 이동 및 움직임에 대한 미세 조정 기술 구현의 어려움이 있다. The first method provides an environment closest to the environment that a person inspects, but implements a mechanical mechanism of the moving unit 40 for moving and moving the direction of the inspection product (ie, the electronic device M) in a specific space in various ways In order to do this, there is a problem in that the size of the entire system increases and the system configuration price increases, and there is a difficulty in implementing a technique for fine tuning the movement and movement of the mobile unit 40 .

그래서 첫 번째 방안 보다는 이동유닛(40)을 단순화시키면서 카메라의 수량을 조금 더 늘리는 두 번째 방안이 바람직할 수 있다. Therefore, rather than the first method, the second method in which the number of cameras is slightly increased while simplifying the mobile unit 40 may be preferable.

도7a를 참조하면, 카메라는 네 측면(VIEW #1, #2, #3, #4), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 여섯 촬영방향에서 전자 기기(M)의 6면을 촬영할 수 있다. Referring to FIG. 7A , the camera uses an electronic device (M) in six photographing directions of four sides (VIEW #1, #2, #3, #4), a lower surface (VIEW #5), and an upper surface (VIEW #6). 6 sides can be photographed.

도7b를 참조하면, 카메라의 화각이 작은 경우에 이동유닛(40)이 전자 기기(M)를 직진으로 전후진시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 네 측면(VIEW #1, #2, #3, #4), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 여섯 촬영방향에서 전자 기기(M)의 6면을 촬영할 수 있다. 참고로, 도7b에서 전자 기기(M)가 전후진 않는다면, 카메라는 측면에 2개와 상하부면에 각각 1개의 촬영방향이 추가되어야 전자 기기(M)의 6면을 전부 촬영할 수 있다. Referring to FIG. 7B , if the mobile unit 40 is configured to move the electronic device M forward and backward in a straight line when the angle of view of the camera is small, the camera is displayed on four sides (VIEW #1, #2, #3, #4), the lower surface (VIEW #5), and the upper surface (VIEW #6) in six photographing directions, six sides of the electronic device M can be photographed. For reference, if the electronic device M does not move forward and backward in FIG. 7B , the camera can photograph all six sides of the electronic device M only when two photographing directions are added to the side and one photographing direction to the upper and lower surfaces.

도7c를 참조하면, 이동유닛(40)이 전자 기기(M)를 360도 회전시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 측면(VIEW #1), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 세 촬영방향만으로 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영할 수 있다. Referring to FIG. 7C , when the mobile unit 40 is configured to rotate the electronic device M by 360 degrees, the camera is configured to rotate the side (VIEW #1), the lower surface (VIEW #5), and the upper surface (VIEW #6). ), it is possible to photograph all six sides of the electronic device M only in the three photographing directions.

도7d를 참조하면, 카메라의 화각(view angle)이 작은 경우에 이동유닛(40)이 전자 기기(M)를 360도 회전시키고, 직진으로 전후진시킬 수 있도록 구성하면, 카메라는 측면(VIEW #1), 하부면(VIEW #5), 상부면(VIEW #6)의 세 촬영방향만으로 전자 기기(M)의 6면 전부를 촬영할 수 있다. Referring to FIG. 7D , if the mobile unit 40 rotates the electronic device M by 360 degrees when the view angle of the camera is small and is configured to move forward and backward in a straight line, the camera is 1), the lower surface (VIEW #5), and the upper surface (VIEW #6), all six sides of the electronic device M can be photographed in only three photographing directions.

조명유닛(20)의 광원(LED가 광원에 해당함)이 전자 기기(M)를 직접 조사하고, 카메라가 전자 기기(M)의 표면에 반사된 광원과 그 주변을 촬영하는 경우 영상에서 광원이 위치한 부위는 판정이 불가능하다. 그래서 다른 위치에 있는 광원이 전자 기기(M)를 조사하는 상태에서 카메라가 촬영하여 이전에 광원이 반사된 분위에 광원이 없는 상태로 영상이 촬영되도록 한다. 즉, 조명유닛(20)에 다수의 광원을 구비하고, 광원들은 일부가 교대로 점등된 상태에서 카메라가 전자 기기(M)를 촬영하여 영상을 취득한다. When the light source (LED corresponds to the light source) of the lighting unit 20 directly irradiates the electronic device M, and the camera takes pictures of the light source reflected on the surface of the electronic device M and its surroundings, in the image where the light source is located The area cannot be judged. Therefore, the camera takes a picture in a state in which a light source in a different position irradiates the electronic device M, so that an image is taken in a state where there is no light source in the position where the light source is previously reflected. That is, a plurality of light sources are provided in the lighting unit 20 , and the camera acquires an image by photographing the electronic device M in a state in which some of the light sources are alternately lit.

그리고 광원이 전자 기기(M)의 표면에 반사되지 않는 상태로 카메라를 촬영할 수도 있는데, 즉, 영상에 광원이 보이지 않도록 촬영할 수 있는데, 이때는 전자 기기(M)를 조명되는 빛의 조명각도에 따라 산란부위(통상, 전자 기기(M)에서 흠집이나 변형이 있는 부분에 주로 산란됨)의 산란이 정도가 약하여 영상에서 이를 식별하지 못할 수 있다. 그래서 이때는 조명유닛이 여러 각도에서 광원을 조사하여 전자 기기(M)의 산란부위에서 일정 강도 이상의 산란이 발생되도록 해야한다. In addition, the camera may be photographed in a state in which the light source is not reflected on the surface of the electronic device M, that is, it may be photographed so that the light source is not visible in the image. In this case, the electronic device M is scattered according to the illumination angle of the illuminated light The degree of scattering of a region (usually, mainly scattered in a portion having a scratch or deformation in the electronic device M) is weak, so that it may not be identified in the image. So, at this time, the lighting unit should irradiate the light source from various angles so that scattering of a certain intensity or more is generated at the scattering portion of the electronic device M.

이처럼, 조명유닛(20)이 전자 기기(M)를 조명할 때에는 통상 조사각도를 달리하는 다수의 광원이 동시에 조명을 하게 되는데, 이때, 광원들의 파장이 동일한 경우에 빛의 간섭 현상에 의해 소멸간섭(상쇄간섭)이 발생되어 어둡거나 명암의 띠가 생기는 간섭무늬가 발생될 수 있다. 소멸간섭이나 간섭무늬는 영상의 분석을 곤란하게 한다. As such, when the lighting unit 20 illuminates the electronic device M, a plurality of light sources having different irradiation angles illuminate at the same time. (destructive interference) may occur, resulting in an interference fringe with dark or light and dark bands. Destructive interference or interference fringes make image analysis difficult.

이에 본 발명은 조명유닛을 구성하는 광원들이 조명하는 빛의 파장(빛의 색온도)이 2종류 이상이 되도록 하고, 상기 컨트롤러(50)가 전자 기기(M)를 다수의 광원이 동시에 조명각도를 달리하면서 조명하는 때에 조명들의 빛의 파장이 다르도록 하여서, 빛의 간섭현상이 발생하는 것을 방지한다. Accordingly, in the present invention, the wavelength (color temperature of light) of the light illuminating by the light sources constituting the lighting unit is two or more, and the controller 50 sets the electronic device M at the same time as the plurality of light sources at different illumination angles. When illuminating while illuminating, the wavelength of the light of the lights is made to be different, thereby preventing the occurrence of light interference.

광원들로는 발산되는 빛의 컬러(즉, 색온도, 파장)가 조절되는 것을 사용하고 컨트롤러(50)가 동시에 조명되는 광원의 컬러가 다르도록 제어하여 빛의 간섭현상을 방지할 수 있고, 광원들은 각자 하나의 컬러로 조명되는 것을 사용하면서 컨트롤러가 동시에 조명되는 광원으로 다른 컬러의 색상을 선택하여 빛의 간섭현상을 방지할 수 있다. As the light sources, the color of the emitted light (ie, color temperature, wavelength) is controlled, and the controller 50 controls the colors of the light sources illuminated at the same time to be different to prevent light interference, and the light sources are one each. While using one that is illuminated with the color of , the controller can select a different color as the light source to be illuminated at the same time to prevent light interference.

빛의 간섭현상으로 발생되는 간섭무늬를 방지하기 위한 방법으로 광원에 조명을 면광원으로 전환하는 면광원필터를 구비할 수 있다. 이때, 면광원으로 전환되면서 광량이 감소되는 것은 광원에 발광각도를 협각으로 조정하는 협각필터를 구비하여 대처할 수 있다. 상기 면광원필터와 협각필터는 각각 독립적으로 광원에 구비될 수 있고, 병합하여 함께 구비될 수도 있다. As a method for preventing interference fringes caused by light interference, the light source may include a surface light source filter that converts illumination into a surface light source. At this time, the reduction in the amount of light while being switched to the surface light source can be dealt with by providing the light source with a narrow angle filter that adjusts the light emission angle to a narrow angle. The surface light source filter and the narrow-angle filter may be independently provided in the light source, or may be provided together in combination.

도2c는 조명들이 전자 기기(M)에 직접 반사되지 않는 상태로 카메라가 촬영하고, 조명들의 파장이 2종류 이상이 되어서 빛의 간섭현상을 방지하기에 좋은 카메라유닛과 조명유닛의 배치구조로서 정면도와 평면도를 도시한 것이다. Figure 2c is a front view of the arrangement structure of the camera unit and the lighting unit, which is good for preventing the interference of light because the light is photographed by the camera in a state where the lights are not directly reflected by the electronic device (M), and the wavelengths of the lights are two or more and a plan view is shown.

도2c를 참조하면, 본체(10)의 상부면에는 전자 기기(M)의 상부면을 촬영하는 제4카메라(24)가 배치되고, 본체(10)의 각 측면에는 전자 기기(M)의 네 측면을 촬영하는 제5카메라(25-1 내지 25-4)들이 배치되며, 본체(10)의 하부면에는 전자 기기(M)의 하부면을 촬영하는 제3카메라(23)가 배치된다. Referring to FIG. 2C , a fourth camera 24 for photographing the upper surface of the electronic device M is disposed on the upper surface of the main body 10 , and four cameras of the electronic device M are disposed on each side of the main body 10 . The fifth cameras 25-1 to 25-4 for photographing the side are disposed, and a third camera 23 for photographing the lower surface of the electronic device M is disposed on the lower surface of the main body 10 .

본체(10)의 각 측면에는 제5조명들(35-1 내지 35-4)이 배치된다. 도 2c에 도시된 예에서, 제5 조명(35-1)은 본체(10)의 제1 측면에 위치할 수 있고 제5 조명(또는 제2 광원)(35-3)은 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 위치할 수 있으며, 제5 조명(35-2)는 본체(10)의 제3 측면에 위치할 수 있고, 제5 조명(35-4)는 제3 측면과 마주보는 제4 측면에 위치할 수 있다.Fifth lights 35 - 1 to 35 - 4 are arranged on each side of the body 10 . In the example shown in FIG. 2C , the fifth light 35 - 1 may be located on the first side of the body 10 and the fifth light (or second light source) 35 - 3 faces the first side. The sight may be located on the second side, the fifth illumination 35-2 may be located on the third side of the body 10, and the fifth illumination 35-4 is a fourth side facing the third side. It can be located on the side.

제5조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 광원에 해당한다. 제5 조명(35-1)은 제1 광원으로 달리 표현될 수 있고, 제5 조명(35-2)는 제2 광원으로 달리 표현될 수 있으며, 제5 조명(35-3)은 제3 광원으로 달리 표현될 수 있고, 제5 조명(35-4)는 제4 광원으로 달리 표현될 수 있다.Each of the fifth lights 35-1 to 35-4 corresponds to a light source. The fifth illumination 35-1 may be expressed differently as a first light source, the fifth illumination 35-2 may be expressed differently as a second light source, and the fifth illumination 35-3 may be expressed as a third light source. may be expressed differently, and the fifth illumination 35 - 4 may be expressed differently as the fourth light source.

제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은, 예를 들어, LED들이 일렬로 배열된 구조를 가질 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 구현에 따라, 제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 하나의 LED를 포함할 수 있다.Each of the fifth lights 35-1 to 35-4, for example, may have a structure in which LEDs are arranged in a line, but is not limited thereto. Depending on the implementation, each of the fifth lights 35-1 to 35-4 may include one LED.

제5 조명들(35-1 내지 35-4)의 빛이 전자 기기(M)에 직접적으로 반사되어 제4 카메라(24)와 제5 카메라들(25-1 내지 25-4)에 촬영되지 않도록, 제5조명들(35-1 내지 35-4)의 점등, 제4 카메라(24)의 구동, 및 제5 카메라들(25-1 내지 25-4)의 구동은 컨트롤러에 의해 제어된다. so that the light of the fifth lights 35-1 to 35-4 is not directly reflected by the electronic device M to be photographed by the fourth camera 24 and the fifth cameras 25-1 to 25-4 , lighting of the fifth lights 35-1 to 35-4, driving of the fourth camera 24, and driving of the fifth cameras 25-1 to 25-4 are controlled by the controller.

제5조명들(35-1 내지 35-4)의 빛은 전자 기기(M)에서 변형(크랙, 깨짐, 스크래치 등)이 있는 부위에서 난반사 또는 산란되고, 제4 카메라(24) 및 제5 카메라들(25-1 내지 25-4) 중 적어도 하나는 전자 기기(M)의 산란부위를 촬영한 영상을 취득한다. 여기서, 상기 제5 조명들(35-1 내지 35-4)이 전자 기기(M)를 조사하는 각도에 따라 난반사 또는 산란의 정도가 조절될 수 있다. The light of the fifth illuminations 35-1 to 35-4 is diffusely reflected or scattered in a portion where there is a deformation (crack, crack, scratch, etc.) in the electronic device M, and the fourth camera 24 and the fifth camera At least one of the ones 25-1 to 25-4 acquires an image of the scattering portion of the electronic device M. Here, the degree of diffuse reflection or scattering may be adjusted according to the angle at which the fifth lights 35 - 1 to 35 - 4 irradiate the electronic device M.

간섭현상을 방지하기 위해 제5 조명들(35-1 내지 35-4)은 2개 이상의 방향에서 2개 이상의 파장으로 전자 기기(M)를 동시에 조명할 수 있다. 유리와 같은 재질의 제품의 크랙 또는 깨진 부위에 빛이 수직방향으로 조사하면 산란이 없거나 미약하게 발생할 수 있고, 크랙 또는 깨진 부위에 동시에 여러 방향에서 빛이 조사되면 빛의 간섭현상에 의한 상쇄간섭이 발생할 수 있다. 이에 따라, 제5 조명들(35-1 내지 35-4)은 2가지 이상의 파장으로 전자 기기(M)를 조명할 수 있다. In order to prevent interference, the fifth lights 35 - 1 to 35 - 4 may simultaneously illuminate the electronic device M in two or more directions with two or more wavelengths. When light is irradiated in the vertical direction to a crack or broken part of a product made of a material such as glass, there may be little or no scattering. can occur Accordingly, the fifth lights 35 - 1 to 35 - 4 may illuminate the electronic device M with two or more wavelengths.

도 2c에 도시된 예에서, 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3)은 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 일례로, 제5 조명(35-1)은 파장 λ1의 빛을 출력할 수 있고 제5 조명(35-3)은 파장 λ2의 빛을 출력할 수 있다. 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3) 사이의 거리는 짧아 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3)이 동일한 파장의 빛을 출력하면 간섭에 의해 전자 기기(M)의 외관 결함(예를 들어, 상술한 크랙, 깨짐, 스크래치 등)에 대한 난반사 또는 산란이 상쇄될 수 있다. 이로 인해 전자 기기(M)의 외관 결함에 대한 상(image)이 제4 카메라(24) 및 제5 카메라들(25-1 내지 25-4) 중 하나 이상 또는 전부에 정확히 맺히지 않을 수 있다. 이에 따라, 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3)은 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. In the example shown in FIG. 2C , the fifth illumination 35 - 1 and the fifth illumination 35 - 3 may output light of different wavelengths. For example, the fifth illumination 35-1 may output light having a wavelength of λ1 and the fifth illumination 35-3 may output light having a wavelength of λ2. The distance between the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 is short, and when the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 output light of the same wavelength, electrons are caused by interference. Diffuse reflection or scattering of the appearance defects of the device M (eg, cracks, cracks, scratches, etc. described above) may be offset. Due to this, an image of the appearance defect of the electronic device M may not be accurately formed on one or more or all of the fourth camera 24 and the fifth cameras 25-1 to 25-4. Accordingly, the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 may output light of different wavelengths.

실시예에 있어서, 전자 기기(M)의 상부 측면 쪽을 향하는 제5 조명(35-4)과 전자 기기(M)의 하부 측면 쪽을 향하는 제5 조명(35-2)은 동일한 파장의 빛을 출력할 수 있다. 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4) 사이의 거리는 빛의 간섭이 없을 정도로 길어서 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4)은 동일한 파장의 빛을 출력할 수 있다. 이 때, 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4)은 제5 조명(35-1)과 제5 조명(35-3) 각각과 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 일례로, 제5 조명(25-2)과 제5 조명(25-4)은 파장 λ3의 빛을 출력할 수 있다. 구현에 따라, 제5 조명(35-2)과 제5 조명(35-4)은 서로 다른 파장의 빛을 출력할 수 있다. 일례로, 제5 조명(35-2)은 파장 λ3의 빛을 출력할 수 있고 제5 조명(35-4)는 파장 λ4의 빛을 출력할 수 있다. 이 경우, 제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 서로 다른 파장의 빛을 출력하게 된다.In an embodiment, the fifth illumination 35-4 facing the upper side of the electronic device M and the fifth illumination 35-2 facing the lower side of the electronic device M emit light of the same wavelength. can be printed out. The distance between the fifth illumination 35-2 and the fifth illumination 35-4 is long enough that there is no light interference, so that the fifth illumination 35-2 and the fifth illumination 35-4 emit light of the same wavelength. can be printed out. In this case, the fifth illumination 35 - 2 and the fifth illumination 35 - 4 may output light having a wavelength different from that of the fifth illumination 35 - 1 and the fifth illumination 35 - 3 , respectively. For example, the fifth illumination 25 - 2 and the fifth illumination 25 - 4 may output light having a wavelength of λ3. Depending on the implementation, the fifth illumination 35-2 and the fifth illumination 35-4 may output light of different wavelengths. For example, the fifth illumination 35-2 may output light having a wavelength of λ3 and the fifth illumination 35-4 may output light having a wavelength of λ4. In this case, each of the fifth lights 35-1 to 35-4 outputs light of different wavelengths.

도 2c에 도시된 예에서, 제5 조명(35-1)과 제 5 조명(35-3)은 제1 조사 각도로 빛을 출력할 수 있고 제5 조명(35-2)와 제5 조명(35-4)은 제1 조사 각도와 다른 제2 조사 각도로 빛을 출력할 수 있다. 구현에 따라, 제5 조명들(35-1 내지 35-4) 각각은 동일한 조사 각도로 빛을 출력할 수 있다.In the example shown in FIG. 2C , the fifth illumination 35-1 and the fifth illumination 35-3 may output light at the first irradiation angle, and the fifth illumination 35-2 and the fifth illumination ( 35-4) may output light at a second irradiation angle different from the first irradiation angle. According to implementation, each of the fifth lights 35 - 1 to 35 - 4 may output light at the same irradiation angle.

도2c에서 전자 기기(M)와 제5조명(35) 사이의 거리와 전자 기기(M)와 제5카메라(25) 사이의 거리가 같은 경우, 제5조명(35)이 전자 기기(M)를 조명하는 각도는 45도 이하가 되는 것이 바람직하다. 이때, 전자 기기(M)의 면적이 넓어지거나 제5조명(35)과 전자 기기(M)의 거리가 가까워지면 그에 비례하여 제5조명(35)이 전자 기기(M)를 조명하는 각도는 더 작아질 수 있다. In FIG. 2C , when the distance between the electronic device M and the fifth lighting 35 and the distance between the electronic device M and the fifth camera 25 are the same, the fifth lighting 35 sets the electronic device M It is preferable that the angle of illumination be 45 degrees or less. At this time, when the area of the electronic device M is widened or the distance between the fifth lighting 35 and the electronic device M is increased, the angle at which the fifth lighting 35 illuminates the electronic device M is increased in proportion thereto. can be small

도2c에 도시된 예의 경우, 제5 조명들(35-1 내지 35-4)의 빛은 전자 기기(M)에 직접 반사되어 제4 카메라(25-4) 및 제5 카메라(25-1 내지 25-4)에 의해 촬영되는 방식이 아니어서, 제5 조명들(35-1 내지 35-4)은 강한 세기의 빛을 출력할 수 있다. 이때, 전자 기기(M)의 재질 특성으로 영상에 줄무늬가 발생할 수 있는데, 이를 해소하기 위해 제5 조명들(35-1 내지 35-4)에 면광원으로 전환하는 면광원필터가 이용할 수 있고, 밝기의 효율을 높이기 위해 제5 조명들(35-1 내지 35-4)의 조사 각도를 협각으로 하는 협각필터가 이용될 수 있다. In the case of the example shown in FIG. 2C , the light of the fifth lights 35 - 1 to 35 - 4 is directly reflected by the electronic device M to the fourth camera 25 - 4 and the fifth camera 25 - 1 to 25-4), the fifth lights 35-1 to 35-4 may output light of strong intensity. At this time, streaks may occur in the image due to the material characteristics of the electronic device M. In order to solve this problem, a surface light source filter that converts to a surface light source can be used for the fifth lights 35-1 to 35-4, In order to increase the efficiency of brightness, a narrow-angle filter in which the irradiation angle of the fifth lights 35-1 to 35-4 is a narrow angle may be used.

도2c는 제5조명들(35-1 내지 35-4)이 동시에 조사하여 촬영하기에 전자 기기(M)의 분석을 위해 취득하는 영상의 수를 줄일 수 있고, 그에 따라 영상의 분석을 통한 전자 기기(M)의 가치 평가 시간을 단축할 수 있다. FIG. 2C shows that the number of images acquired for analysis of the electronic device M can be reduced because the fifth lights 35-1 to 35-4 are simultaneously irradiated and photographed, and thus the number of images acquired for analysis of the electronic device M can be reduced. It is possible to shorten the evaluation time of the device (M).

실시예에 있어서, 컨트롤러는 전자 기기(M)의 가치(예를 들어, 전자 기기(M)의 매입 금액)를 외관 촬영 분석 시스템의 디스플레이에 표시할 수 있다. 일례로, 컨트롤러는 전자 기기(M)의 외관 검사와 성능 검사를 수행할 수 있고 외관 검사 결과 및 성능 검사 결과 중 적어도 하나를 통해 전자 기기(M)의 가치를 결정할 수 있다. 외관 검사는 카메라들(23, 24, 및 25-1 내지 25-4) 각각이 전자 기기(M)를 촬영한 하나 이상의 영상을 기초로 수행될 수 있다. 다른 일례로, 컨트롤러는 카메라들(23, 24, 및 25-1 내지 25-4) 각각이 전자 기기(M)를 촬영한 하나 이상의 영상을 서버 또는 관제센터로 전송할 수 있다. 또한, 컨트롤러는 전자 기기(M)의 성능 검사 결과를 서버 또는 관제 센터로 전송할 수 있다. 서버 또는 관제센터는 수신한 하나 이상의 영상을 이용하여 전자 기기(M)의 외관 검사를 수행할 수 있고, 외관 검사 결과 및 전자 기기(M)의 성능 검사 결과를 통해 전자 기기(M)의 가치를 결정할 수 있다. 서버 또는 관제센터는 전자 기기(M)의 결정된 가치를 외관 촬영 분석 시스템으로 전송할 수 있다. 컨트롤러는 서버 또는 관제센터로부터 수신한 전자 기기(M)의 결정된 가치를 외관 촬영 분석 시스템의 디스플레이에 표시할 수 있다. 이에 따라, 전자 기기(M)의 소유자는 전자 기기(M)의 가치가 어느 정도 되는지 확인할 수 있고, 전자 기기(M)를 판매하거나 판매하지 않을 수 있다. 전자 기기(M)의 소유자가 전자 기기(M)를 판매할 것을 최종 결정하면, 컨트롤러는 본체(10)에 안치된 전자 기기(M)가 후술할 수거함으로 안전하게 이동되게 끔 할 수 있다.In an embodiment, the controller may display the value of the electronic device M (eg, the purchase price of the electronic device M) on the display of the external image capturing analysis system. For example, the controller may perform an appearance inspection and a performance inspection of the electronic device M, and may determine the value of the electronic device M through at least one of the appearance inspection result and the performance inspection result. The external inspection may be performed based on one or more images obtained by each of the cameras 23 , 24 , and 25 - 1 to 25 - 4 captured by the electronic device M. As another example, the controller may transmit one or more images in which each of the cameras 23 , 24 , and 25-1 to 25-4 photographed the electronic device M to a server or a control center. Also, the controller may transmit the performance test result of the electronic device M to a server or a control center. The server or control center may perform an external inspection of the electronic device M using one or more received images, and the value of the electronic device M may be evaluated through the external inspection result and the performance inspection result of the electronic device M. can decide The server or the control center may transmit the determined value of the electronic device M to the exterior photographing analysis system. The controller may display the determined value of the electronic device M received from the server or the control center on the display of the exterior shooting analysis system. Accordingly, the owner of the electronic device M may check what the value of the electronic device M is, and may or may not sell the electronic device M. When the owner of the electronic device M finally decides to sell the electronic device M, the controller may allow the electronic device M placed in the main body 10 to be safely moved to a collection box to be described later.

본 발명에 따른 시스템은 각각의 촬영 환경에 따라 조도를 조절할 수 있는 것이 바람직하다. 그에 따라 LED 광원의 조도가 설정값이 맞게 조사되고 있는지 조도센서를 이용해 감시한다. 컨트롤러는 시스템의 구동초기와 임의의 설정기간 마다 조도센서를 이용해 본체(10) 내부의 조도를 센싱하고, 센싱된 조도가 오차 범위를 벗어나면 조명유닛의 광량을 제어하여 조도가 설정 범위내로 유지되도록 한다. It is preferable that the system according to the present invention can adjust the illuminance according to each shooting environment. Accordingly, the illuminance sensor is used to monitor whether the illuminance of the LED light source is being irradiated with the set value. The controller senses the illuminance inside the main body 10 using the illuminance sensor at the initial stage of operation of the system and at any set period, and controls the amount of light of the lighting unit when the sensed illuminance is out of the error range so that the illuminance is maintained within the set range. do.

본 발명의 컨트롤러는 카메라유닛의 성능 점검을 위해 구동 초기와 임의의 설정 기간 마다 본체(10) 내부를 촬영하고, 기촬영된 영상과 비교하여 카메라유닛의 상태와 본체의 촬영환경 등을 체크한다. The controller of the present invention takes a picture of the inside of the main body 10 at the initial stage of driving and every set period to check the performance of the camera unit, and checks the state of the camera unit and the shooting environment of the body by comparing it with the pre-photographed image.

본 발명의 컨트롤러는 전자 기기에 부착된 부착물로 인한 오판정이 예상되는 경우 판매자에게 단말기의 부착물을 제거하도록 안내하고, 이때 부착물에 따른 오판정으로 후불 판매에 대한 전환도 안내 할 수 있다. The controller of the present invention may guide the seller to remove the attachment of the terminal when an erroneous determination is expected due to an attachment attached to the electronic device, and at this time, may also guide the conversion to deferred payment sales due to an erroneous determination according to the attachment.

본 발명을 구성하는 구성요소 중에서 카메라유닛(20)은 상대적으로 고가의 구성요소이고, 고장으로 인한 유지보수나 교체가 필요한 구성요소이다. Among the components constituting the present invention, the camera unit 20 is a relatively expensive component, and is a component that requires maintenance or replacement due to a failure.

그래서 카메라유닛(20)의 수량을 줄이면 제조원가가 유지보수의 인력과 비용을 절감할 수 있다. Therefore, if the quantity of the camera unit 20 is reduced, the manufacturing cost can reduce the manpower and cost of maintenance.

이에 본 발명은 반사거울(60)을 이용해 카메라의 수량을 줄일 수 있도록 한다. Accordingly, in the present invention, the number of cameras can be reduced by using the reflective mirror 60 .

상기 반사거울(60)은 상기 본체의 내부에 장착되어서, 상기 카메라유닛(20)이 향하지 않는 방향(즉, 카메라유닛이 직접 촬영할 수 없는 방향)에서 상기 전자 기기(M)를 촬영할 수 있도록 한다. The reflective mirror 60 is mounted inside the main body, so that the electronic device M can be photographed in a direction that the camera unit 20 does not face (ie, a direction that the camera unit cannot take directly).

도8a에는 하나의 카메라가 전자 기기(M)의 6면을 동시에 촬영하고, 도8b에는 하나의 카메라가 전자 기기(M)의 5면을 동시에 촬영하고, 도8c는 하나의 카메라가 전자 기기(M)의 3면을 동시에 촬영하는 구조의 일례를 보여주고 있다. In Fig. 8a, one camera simultaneously photographs six sides of the electronic device M, in Fig. 8B one camera simultaneously photographs five sides of the electronic device M, and Fig. 8c shows one camera photographing the electronic device (M) at the same time. M) shows an example of a structure for photographing three sides at the same time.

전자 기기(M)의 외관은 강화유리가 있는 정면이 제일 중요하다. 그래서 상기 카메라유닛(20)은 본체의 상부에 장착되어서 상기 전자 기기(M)를 상부에서 정면으로 촬영하는 정면카메라(도2a의 제4카메라(24)가 정면카메라로 사용될 수 있음)를 사용하는 것이 바람직할 수 있다. For the appearance of the electronic device (M), the front with the tempered glass is the most important. So, the camera unit 20 is mounted on the upper part of the main body and uses a front camera (the fourth camera 24 of FIG. 2A can be used as a front camera) for photographing the electronic device M from the top. may be desirable.

그리고 상기 반사거울(60)은 상기 정면카메라에 상기 전자 기기(M)의 측면이 동시에 촬영되도록 하는 측면거울(61)과, 상기 전자 기기(M)의 후면이 동시에 촬영되도록 하는 후면거울(62)을 사용한다. And the reflective mirror 60 is a side mirror 61 for simultaneously photographing the side of the electronic device M to the front camera, and a rear mirror 62 for simultaneously photographing the rear side of the electronic device M. use

도8a를 보면, 상기 본체(10)의 암실에서 상기 전자 기기(M)가 놓이는 투명한 안치판을 기준으로 상부측에 설치된 네 측면거울(61)이 각각 정면카메라에 전자 기기(M)의 측면을 제공하고, 안치판을 기준으로 하부측에 설치된 후면거울(62)이 정면카메라에 전자 기기(M)의 후면측을 제공한다. 상기 후면거울(62)은 크기와 각도에 따라 1개 내지 4개를 사용하여 전자 기기(M)의 후면 전체를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 8A , in the darkroom of the main body 10, four side mirrors 61 installed on the upper side based on the transparent seating plate on which the electronic device M is placed, respectively, show the side of the electronic device M to the front camera. Provided, the rear mirror 62 installed on the lower side with respect to the seat plate provides the rear side of the electronic device (M) to the front camera. The rear mirror 62 may provide the entire rear surface of the electronic device M by using one to four according to the size and angle.

도8b은 후면거울(62)을 사용하지 않아서 정면케메라가 후면을 제외한 전자 기기(M)의 5면을 동시에 촬영할 수 있는 구조를 보여주고, 도8c는 보면 후면거울(62)을 사용하지 않고 측면거울(61)은 2개 사용하여 정면카메라가 중고전자 기기(M)의 정면과 두 측면을 동시에 촬영할 수 있는 구조를 보여준다. Fig. 8b shows a structure in which the front camera can simultaneously photograph 5 sides of the electronic device M except for the rear side because the rear mirror 62 is not used, and Fig. 8c shows the rear mirror 62 without using the rear view mirror 62. Two side mirrors 61 are used to show a structure in which the front camera can simultaneously photograph the front and both sides of the used electronic device (M).

전자 기기(M)는 종류에 따라 크기가 달라진다. 이에 전자 기기(M)의 종류가 달라지더라도 최적의 측면과 후면에 대한 영상이 촬영되도록 반사거울(60)은 각도조절이 가능한 것이 바람직할 수 있다. The size of the electronic device M varies depending on the type. Therefore, even if the type of the electronic device (M) is different, it may be preferable that the angle of the reflective mirror (60) can be adjusted so that images for the side and rear surfaces are optimally taken.

상기 본체(10)에서 전자 기기(M)의 가치 평가와 매입을 통한 수거가 행해지는 경우 매입 대금을 판매자에게 지불할 수 있지만, 전자 기기(M)를 수거하는 수거함(미도시)이 별도로 있는 경우에는 본체(10)에서 가치 평가한 전자 기기(M)와 수거함에 수납된 전자 기기(M)가 동일한 전자 기기(M) 임이 확인한 후에 매입 대금을 지불하게 된다. When collection through evaluation and purchase of the electronic device M is performed in the main body 10, the purchase price may be paid to the seller, but if there is a separate collection box (not shown) for collecting the electronic device M The purchase price is paid after confirming that the electronic device M evaluated in the main body 10 and the electronic device M stored in the collection box are the same electronic device M.

본체(10)에서 가치평가를 위해 등록된 전자 기기(M)와 별도의 수거함에 수납된 전자 기기(M)가 동일한지 확인하는 방법은 다양할 수 있다. There may be various methods of checking whether the electronic device M registered for value evaluation in the main body 10 and the electronic device M stored in a separate collection box are the same.

본체(10)에 등록된 중고전자 기기(M)는 가치평가를 위해 본체와 유선이나 무선으로 접속되고, 가치평가를 위한 프로그램이 설치되고 원격제어가 될 수 있다. 수거함에 수납된 전자 기기(M)도 동일 전자 기기(M)를 인증하기 위해 수납함에 유선이나 무선으로 접속된다. The used electronic device M registered in the main body 10 may be connected to the main body by wire or wirelessly for value evaluation, a program for value evaluation may be installed, and may be remotely controlled. The electronic device (M) accommodated in the collection box is also connected to the storage box by wire or wirelessly in order to authenticate the same electronic device (M).

본체(10)와 수거함은 각각 유선이나 무선으로 접속된 전자 기기(M)의 고유ID를 획득할 수 있으므로, 수거함에서 고유ID를 비교하여 전자 기기(M)의 동일성을 인증할 수 있다. 여기서, 전자 기기(M)의 고유ID에는 하드웨어의 맥어드레스(MAC address), 기종정보, 부품의 고유번호, 설치된 프로그램의 시리얼번호 등이 사용될 수 있다. Since the main body 10 and the collection box can obtain the unique ID of the electronic device M connected by wire or wirelessly, respectively, it is possible to verify the identity of the electronic device M by comparing the unique ID in the collection box. Here, the unique ID of the electronic device M may include a MAC address of hardware, model information, a unique number of a part, a serial number of an installed program, and the like.

가치평가를 위해 본체에 등록된 전자 기기(M)를 원격제어할 한 경우에는 수거함에 수납된 전자 기기(M)도 원격제어할 수 있다. 그래서 원격제어를 통해 전자 기기(M)가 수거함의 내부 환경을 인식하는 방법으로 전자 기기(M)의 동일성을 인증할 수 있다. If the electronic device (M) registered in the main body is remotely controlled for value evaluation, the electronic device (M) stored in the collection box can also be remotely controlled. Therefore, the identity of the electronic device M can be authenticated in a way that the electronic device M recognizes the internal environment of the collection box through remote control.

예를 들어, 수거함에서 출력되는 각종 정보 조명, 수납경로, 주파수, 소리 등을 환경정보를 원격제어를 통해 전자 기기(M)가 인식하도록 한다. 수납함에서 출력되는 환경정보와 전자 기기(M)가 인식하는 환경정보가 일치하면 동일한 전자 기기(M)로 인증된다. 이때, 수납함에서 출력되는 환경정보는 수납함 외부로 방출되지 않도록 해야 한다. For example, the electronic device M recognizes various types of information output from the collection box, such as lighting, storage path, frequency, and sound, through remote control of environmental information. If the environmental information output from the box matches the environmental information recognized by the electronic device M, the same electronic device M is authenticated. At this time, the environmental information output from the storage box should not be released to the outside of the storage box.

구체적인 예를 설명하면, To give a specific example,

수거함 내부에 다른 칼라의 빛을 발하는 조명을 설치하고, 어느 한 조명을 점등시키고, 수납된 전자 기기(M)의 카메라가 촬영하여 동일한 칼라가 촬영되었는지 확인하여 동일성을 인증한다. 또는 조명을 점멸하고 점멸되는 횟수를 확인하여 동일성을 인증할 수도 있다. A light emitting light of a different color is installed inside the collection box, one light is turned on, and the camera of the housed electronic device (M) is photographed and checked whether the same color is photographed to verify the identity. Alternatively, the identity may be verified by blinking the light and checking the number of blinks.

전자 기기(M)를 수거함에 수납시 전자 기기(M)가 들어오는 수납되는 경로의 요청 및 경사, 꺾임 등등 전자 기기(M)의 내부의 자이로센서의 움직임을 분석하여 인증할 수 있다. When the electronic device M is stored in the collection box, it is possible to authenticate by analyzing the motion of the gyro sensor inside the electronic device M, such as a request for a path in which the electronic device M is received, and an inclination, a bend, and the like.

수거함 내부에 설치된 스피커가 특정 소리(주파수)를 발생시키고, 이를 전자 기기(M)의 마이크를 통해 획득하여 동일성을 인증할 수 있다. A speaker installed inside the collection box may generate a specific sound (frequency), and obtain it through the microphone of the electronic device M to authenticate identity.

위와 반대로, 수거함에 수납된 전자 기기(M)가 화면에 특정 컬러를 디스플레이하고 수거함 내부에 설치된 카메라가 이를 촬영하여 동일성을 인증할 수 있고, 전자 기기(M)가 특정 소리(주파수)를 출력하고, 수거함에 설치된 마이크가 이를 취득하여 동일성을 인증할 수도 있다. Contrary to the above, the electronic device (M) stored in the collection box displays a specific color on the screen, the camera installed inside the collection box can photograph it to authenticate the identity, and the electronic device (M) outputs a specific sound (frequency) and , the microphone installed in the collection box may acquire it and authenticate the identity.

본 발명에 따른 시스템을 통해 전자 기기(M)의 가치를 평가하고, 이를 기반으로 전자 기기(M)를 매입한 이후에는 해당 전자 기기(M)의 메모리에 저장된 데이터를 삭제, 즉, 메모리 초기화하여 전자 기기(M)의 전 소유자(즉, 판매자)의 개인적인 자료나 신상정보 등이 유출되지 않도록 해야 한다. After evaluating the value of the electronic device M through the system according to the present invention and purchasing the electronic device M based on this, the data stored in the memory of the corresponding electronic device M is deleted, that is, the memory is initialized. Personal data or personal information of the former owner (ie, seller) of the electronic device (M) should not be leaked.

매입한 전자 기기(M)를 통해 전 소유자의 개인정보가 유출되지 않도록 상기 컨트롤러(50)에는 데이터 삭제모듈(62)이 구비될 수 있다. 현장에 설치되는 키오스크에 데이터 삭제모듈(62)을 구비하여 데이터를 삭제하는 것이 비용, 보안 등을 종합적으로 고려할 때 부적합한 경우에는 상기 데이터 삭제모듈(62)은 관제 센터에 구비될 수 있다. A data deletion module 62 may be provided in the controller 50 so that the personal information of the former owner is not leaked through the purchased electronic device M. When it is inappropriate to delete data by providing a data deletion module 62 in a kiosk installed in the field in consideration of cost and security, the data deletion module 62 may be provided in the control center.

도9에는 상기 데이터 삭제모듈(62)에서 수행되는 전자 기기(M)의 데이터 삭제방법에 관한 절차가 도시되어 있다. 9 shows a procedure related to the data deletion method of the electronic device M performed by the data deletion module 62 .

도9를 참조하면, 본 발명에 따른 전자 기기(M)의 데이터 삭제방법은 전자 기기(M)의 데이터영역에 접속하는 접속단계(S10)와, 접속된 전자 기기(M)의 데이터영역을 암호화하는 암호화단계(S20), 암호화된 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30), 데이터 영역의 데이터를 완전하게 삭제하는 랜덤덮어쓰기 단계(S40) 및 전자 기기(M)의 공장초기화를 진행하는 초기화단계(S50)로 이루어진다.Referring to FIG. 9 , the data deletion method of the electronic device M according to the present invention includes a connection step S10 of accessing a data area of the electronic device M, and encryption of the data area of the connected electronic device M An encryption step (S20), a deletion step (S30) of deleting the encrypted data area, a random overwrite step (S40) of completely deleting the data of the data area, and an initialization step of performing a factory reset of the electronic device (M) (S50).

각각의 단계에 대하여 보다 구체적으로 설명하면,If we describe each step in more detail,

먼저 상기 접속단계(S10)는 전자 기기(M)를 연결하여 디버깅 모드로 진입하는 단계로서, 일반적으로 상기 데이터삭제모듈과 전자 기기(M)를 별도의 USB 케이블을 이용하여 연결하는 단계를 말한다. First, the connecting step (S10) is a step of entering the debugging mode by connecting the electronic device (M), and generally refers to a step of connecting the data deletion module and the electronic device (M) using a separate USB cable.

디버깅 모드란 시스템의 오류를 검출하고 수정하는데 도움이 되는 상세한 정보를 출력하는 모드를 말하는 것으로서, 흔히 개발자 모드라고 하는데 외부에서 모바일 기기에 PC 등을 강제로 연결하여 모바일 기기 내에서 임의적으로 접근하기 힘든 영역의 데이터를 복사하거나 강제로 특정 어플리케이션을 설치할 수 있고, 일반적인 사용자 모드에서 보여주지 않는 기기 정보 등을 읽어 오는 데 사용하는 것이다. Debugging mode refers to a mode that outputs detailed information that is helpful in detecting and correcting system errors. It is often called developer mode. It is used to copy area data or to forcefully install a specific application, and to read device information that is not shown in general user mode.

다시 이러한 개발자모드에 진입하기 위해서는 사용자의 인증 또는 확인이 필요하며, 이를 위하여 별도의 인증 또는 확인절차를 구동하는 프로세스가 진행되는 것이 바람직하다.In order to enter the developer mode again, authentication or confirmation of the user is required, and for this purpose, it is preferable that a process of driving a separate authentication or confirmation procedure is performed.

이렇게 디버깅모드에 진입하면, 일반적으로는 전자 기기(M)의 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30)로 바로 진입하여 삭제를 진행하게 되는데, 이 경우에는 별도의 복원프로그램을 통하여 삭제된 데이터의 복구를 할 수 있어 개인정보의 유출이 문제가 될 수 있다.When entering the debugging mode in this way, in general, the deletion step (S30) of deleting the data area of the electronic device M is immediately entered and the deletion is performed. In this case, the deleted data is recovered through a separate restoration program. leakage of personal information can become a problem.

따라서 본 발명은 복원프로그램을 통해 데이터를 복원하여도, 이를 열어볼 수 없도록 하기 위해 삭제 단계전에 데이터 영역 전체에 대한 암호화 기술을 적용한 암호화단계(S20)를 더 진행함으로써 삭제 이후 데이터 복원 프로그램을 통해 데이터를 복원하더라도 암호화된 데이터로 복원이 됨으로 암호화 당시의 암호화 코드가 없으면 데이터를 바로 복원 할 수가 없다.Therefore, the present invention further proceeds with the encryption step (S20) applying the encryption technology for the entire data area before the deletion step in order to prevent it from being opened even after data is restored through the restoration program, so that the data through the data restoration program after deletion is performed. Even if you restore the data, it is restored as encrypted data, so if there is no encryption code at the time of encryption, the data cannot be restored immediately.

구체적으로는 먼저, 암호화단계(S20) 및 삭제단계(S30) 등 전반적인 삭제 프로세스를 진행하기 위하여, 먼저 상기 디버깅모드 진입과 마찬가지로 사용자의 승인여부 및 진행에 따른 확인절차를 구동하는 프로세스가 진행되는 것이 바람직하다.Specifically, first, in order to proceed with the overall deletion process, such as the encryption step (S20) and the deletion step (S30), first, as with the debugging mode entry, the process of driving the confirmation procedure according to the user's approval and progress is performed. desirable.

상기와 같은 프로세스에서 사용자의 승인이 확인되면, 데이터영역을 암호화하는 암호화단계(S20)를 진행하게 된다.If the user's approval is confirmed in the above process, an encryption step (S20) of encrypting the data area is performed.

이를 위하여 먼저, 전자 기기(M) 메모리의 일반적인 구조에 대하여 설명하면,To this end, first, the general structure of the memory of the electronic device M will be described.

전자 기기(M)의 메모리는 일반 데스크탑 피씨와 달리, 부트영역, 시스템영역, 복구영역, 데이터 영역, 캐시영역, Misc 영역으로 구분되어 있다.Unlike a general desktop PC, the memory of the electronic device M is divided into a boot area, a system area, a recovery area, a data area, a cache area, and a misc area.

부트영역은 전자 기기(M)를 부팅하기 위한 프로그램, 리소스, 데이터 등이 저장되는 공간이고, The boot area is a space in which a program, resource, data, etc. for booting the electronic device (M) are stored,

시스템 영역은 전자 기기(M)를 구동하기 위해 필요한 시스템과 관련된 파일이 저장되는 공간으로서, 공장에서 전자 기기(M)를 생산할 때 설치되는 프로그램 등이 저장되는 공간을 말한다.The system area is a space in which files related to a system necessary for driving the electronic device M are stored, and refers to a space in which a program installed when the electronic device M is produced in a factory is stored.

복구영역은 일반적으로 공장초기화 등을 진행할 때, 앞서 언급된 시스템 영역을 공장에서 출시하는 상태로 돌려주기 위한 복구프로그램이 저장되는 공간이고,The recovery area is a space in which the recovery program is stored to return the aforementioned system area to the state released by the factory when performing factory reset, etc.

데이터 영역은 사용자가 저장한 프로그램, 개인파일(연락처, 메시지, 설정) 등이 저장되는 공간으로서, 이 공간에 각 사용자의 개인정보들이 포함되게 된다.The data area is a space in which programs and personal files (contacts, messages, settings) stored by the user are stored, and each user's personal information is included in this space.

또한 캐시영역은 캐시데이터가 저장되는 공간으로서, 여기서 캐시데이터란 성능을 향상시키기 위해 구비되는 소형 고속 기억장치로서, 중앙처리장치와 주기억장치 사이의 데이터와 명령어들을 임시 저장하여 접근속도를 향상시키기 위해 자동으로 보관되는 데이터를 말한다.In addition, the cache area is a space in which cache data is stored, where cache data is a small high-speed storage device provided to improve performance. Data that is automatically stored.

아울러 Misc 영역은 CID(Carrier or Region ID), USB 구성 및 특정 하드웨어 설정 관련 정보를 저장하는 공간이다.In addition, the Misc area is a space to store CID (Carrier or Region ID), USB configuration, and information related to specific hardware settings.

따라서 본 발명의 암호화단계(S20)는 이러한 전자 기기(M)의 각 구역에 대하여, 특히 데이터영역을 암호화하는 것으로서, 개인정보, 즉 메시지, 사진, 연락처, 사진, 인증서 등의 데이터 파일을 모두 암호화하여 임의로 열어볼 수 없도록 한다.Therefore, the encryption step (S20) of the present invention encrypts the data area in particular for each area of the electronic device M, and encrypts all data files such as personal information, that is, messages, photos, contacts, photos, and certificates. so that it cannot be opened arbitrarily.

보다 구체적으로는 상기 암호화단계(S20)는 데이터 영역, 특히 내장 메모리의 데이터 영역 및 외장 메모리의 데이터 영역을 모두 암호화 하는 것으로서, 암호화코드를 사용하여 데이터 영역을 암호화하며, 특히 이 암호화 코드로 AES-128bit 방식을 사용하여 진행하게 된다.More specifically, the encryption step (S20) encrypts both the data area, particularly the data area of the internal memory and the data area of the external memory, and encrypts the data area using an encryption code. The 128-bit method is used.

AES 암호화방식에 대하여 설명하면,AES encryption method is described.

먼저 미국의 국립표준국(National Bureau of Standards)은 1975년에 데이터 암호화를 위해 DES(Data Encryption Standard)라는 암호화 표준을 제정하였고, 이 기술은 56bit의 키(key)를 사용하는 대칭키(symmetric-key) 암호화 방법으로, 한동안은 별다른 문제 없이 이용되었으나, 키의 길이가 너무 짧은 데다가 백도어(backdoor)가 포함되어 있어서 특수한 방법을 사용하면 해독할 수 있다는 문제를 지니고 있었다.First, the National Bureau of Standards in the United States established an encryption standard called DES (Data Encryption Standard) for data encryption in 1975, and this technology uses a 56-bit key for symmetric-key. key) As an encryption method, it has been used without any problems for a while, but it has a problem that it can be decrypted using a special method because the length of the key is too short and a backdoor is included.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 방식으로서, AES 기술 역시 암호화와 복호화 과정에 같은 키를 이용하는 대칭키 방식을 이용하지만, 128bit의 블록을 128bit, 196bit, 혹은 256bit의 키 길이로 처리할 수 있다는 것이 DES와의 가장 큰 차이점이다.Therefore, as a method developed to solve this problem, the AES technology also uses a symmetric key method that uses the same key for encryption and decryption, but it is possible to process a 128-bit block with a key length of 128-bit, 196-bit, or 256-bit. This is the biggest difference from DES.

상기와 같이 데이터 영역을 암호화 한 후에는 암호화된 데이터영역을 삭제하는 삭제단계(S30)에 진입한다.After encrypting the data area as described above, the deletion step (S30) of deleting the encrypted data area is entered.

삭제단계(S30)는 앞서 언급한 전자 기기(M)의 각 구역, 즉 데이터 영역, 캐시영역을 모두 삭제하는 단계를 말한다.The deletion step ( S30 ) refers to a step of deleting all of the aforementioned areas of the electronic device M, that is, the data area and the cache area.

이러한 삭제단계(S30)는 파일 시스템에서 기록을 지우는 것으로서, 실제 해당파일을 찾아 파일을 지우는 것이 아니라 복원프로그램을 이용하여 손쉽게 복원이 가능하다는 문제가 있다.The deletion step (S30) is to erase the record from the file system, and there is a problem in that it can be easily restored using a restoration program, rather than actually finding the corresponding file and deleting the file.

따라서, 본 발명은 이러한 삭제단계(S30)를 거친 후, 본 발명은 보다 완전한 데이터 영역의 삭제를 위하여 랜덤덮어쓰기 단계(S40)를 한번 더 거치게 된다.Therefore, in the present invention, after the deletion step (S30), the present invention undergoes a random overwrite step (S40) once more in order to delete a more complete data area.

랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 일반적인 삭제와는 다른 영구적인 삭제를 의미하는 것으로서, 데이터의 전 영역을 0 또는 1로 기록하는 제로필방식과 데이터의 전 영역을 서로 중복되지 않는 문자로 기록하여 모든 데이터를 제거하는 무한난수입력방식이 있다. The random overwrite step (S40) means permanent deletion different from general deletion. The zero fill method records the entire data area as 0 or 1, and the zero fill method records the entire data area with non-overlapping characters. There is an infinite random number input method that removes data.

본 발명은 운영체제의 단순한 방식을 따르지 않고, 파일 시스템의 기록을 삭제함과 동시에 데이터 영역에 기록된 실제 파일 공간으로 이동하여, 파일 위에 새로운 데이터, 즉 0 또는 1 또는 서로 중복되지 않는 문자로 기록하는 방식으로 랜덤덮어쓰기를 수행한다.The present invention does not follow the simple method of the operating system, but deletes the file system record and moves to the actual file space recorded in the data area, and records new data on the file, that is, 0 or 1 or non-overlapping characters. Random overwrite with

일반적으로 데이터 완적 삭제 방식은 PC의 HDD 같은 저장매체의 경우 미국방성이나 국내 국정원 등에서 권장하는 표준 방식(DOD 5220.22-M)을 적용하고 있으며, 통상 3회 이상의 덮어쓰기를 권장하고 있다. 한편 모바일 기기는 PC의 HDD 같은 저장매체와 달리 저장장치로 플래시 메모리를 사용하고 있는데 플래시 메모리의 경우는 직접적인 데이터 덮어쓰기가 불가하고 데이터를 모두 지운 후 제로필을 하고 다시 모두 지우고 제로필을 하는 방식으로 데이터 완전 삭제를 하고 있다. 그렇지만 플래시 메모리의 경우 이런 방식의 여러번 덮어쓰기를 하는 것은 시간도 오래 걸리며 메모리 수명을 단축시키는 부작용이 있고, 1회 정도만 덮어쓰기를 해도 데이터 완전 삭제가 가능하다고 알려져 있어 1회 정도의 제로필만 수행하는 것이 일반적인 추세이다. 그러나 이러한 삭제방법과 함께 데이터 복구 기술도 발전하여 단순 제로필 한번 만으로는 데이터 완전 삭제를 보장할 수 없는 문제가 있다. H/W를 활용하는 등 복구기술 역시 발전하고 있어, 이 또한 완벽한 삭제를 기대하기 어렵다.In general, as for the complete data deletion method, the standard method (DOD 5220.22-M) recommended by the U.S. Department of Defense or the National Intelligence Service is applied in the case of storage media such as PC's HDD, and overwriting three or more times is usually recommended. On the other hand, mobile devices use flash memory as a storage device, unlike storage media such as HDDs in PCs. In the case of flash memory, direct data overwriting is not possible. data is completely erased. However, in the case of flash memory, overwriting several times in this way takes a long time and has the side effect of shortening the lifespan of the memory. It is a general trend to However, there is a problem in that data recovery technology has developed along with these deletion methods, so that complete data deletion cannot be guaranteed with a simple zero fill. Recovery technology, such as using H/W, is also developing, so it is difficult to expect perfect deletion.

따라서 본 발명은 데이터를 0 또는 1로 기록하는 제로필 방식 뿐만 아니라, 전자 기기(M)의 상태에 따라 서로 중복되지 않는 문자를 입력하는 무한난수입력방식을 혼재하여 사용함으로써, 데이터의 완전삭제를 가능하게 하며,Therefore, in the present invention, not only the zero fill method of recording data as 0 or 1, but also the infinite random number input method of inputting characters that do not overlap each other depending on the state of the electronic device (M) are mixed and used to prevent complete deletion of data. make it possible,

추가적인 보안책으로서 본 발명은 앞서 언급한 바와 같이, 랜덤덮어쓰기 단계(S40) 전에 암호화단계를 수행하여 개인정보가 복구가 되더라도 암호화된 파일이 복구됨으로서, 개인정보를 열람할 수 없도록 하여 보다 완벽하게 개인정보를 보호할 수 있는 특징을 갖는다.As an additional security measure, the present invention, as mentioned above, performs the encryption step before the random overwrite step (S40) to recover the encrypted file even if the personal information is recovered, so that the personal information cannot be read more completely It has features to protect personal information.

상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)에서 본 발명은 개인정보를 보다 안전하게 보호하기 위해 무한난수입력방식과 제로필방식을 혼재하여 사용하고, 보다 신속한 처리를 위해 병렬 프로세스로 처리된다. In the random overwrite step (S40), the present invention uses a mixture of an infinite random number input method and a zero fill method to more safely protect personal information, and is processed in a parallel process for faster processing.

도9를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다. It will be described in more detail with reference to FIG. 9 .

먼저, 상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 메모리 데이터 영역의 용량이 기준용량(예; 100M) 보다 큰지 확인한다(S41). First, in the random overwriting step (S40), it is checked whether the capacity of the memory data area is larger than a reference capacity (eg, 100M) (S41).

확인결과 데이터 영역이 기준용량 보다 작은면, 데이터 영역 전체에 대하여 무한난수입력방식이나 제로필방식 또는 이들이 혼재된 방식으로 데이터를 완전 삭제한다(S42). As a result of checking, if the data area is smaller than the reference capacity, data is completely deleted for the entire data area by the infinite random number input method, the zero fill method, or a method in which they are mixed (S42).

확인 결과 데이터 영역이 기준용량 보다 크면, 데이터 영역을 분할용량(예; 280M) 크기의 섹터(S45)들로 순차적으로 분할한다(S43). 여기서 섹터(S45)들은 물리적, 논리적으로 분할되어 서로 영향을 주지 않도록 한다. As a result of checking, if the data area is larger than the reference capacity, the data area is sequentially divided into sectors S45 having a divided capacity (eg, 280M) (S43). Here, the sectors S45 are physically and logically divided so as not to affect each other.

데이터 영역에서 첫번째 섹터의 분할이 완료되면 첫번째 섹터에 대해 무한난수입력방식과 제로필방식이 혼합된 방식으로 데이터의 완전 삭제가 진행되고, 첫번째 섹터에 대해 데이터의 완전 삭제가 진행되기 시작하면 바로 데이터 영역의 나머지 부분에서 두번째 섹터의 분할이 시작되고, 두번째 섹터의 분할이 완료되면 데이터의 완전 삭제가 진행되고, 다시 세번째 섹터의 분할이 시작되는 방식으로 진행된다. When the division of the first sector in the data area is completed, data is completely erased in a mixed method of an infinite random number input method and a zero fill method for the first sector. The division of the second sector is started in the remaining part of the region, and when the division of the second sector is completed, data is completely erased, and the division of the third sector is started again.

그래서 상기 랜덤덮어쓰기 단계(S40)는 데이터 영역에서 분할된 다수의 섹터(S45)들에 대한 데이터 완전 삭제가 동시에 진행되는 병렬 프로세스 방식으로 처리됨으로써, 데이터 영역 전체에 대한 데이터 완전 삭제 시간이 단축된다. Therefore, the random overwrite step (S40) is processed in a parallel process method in which data complete deletion of a plurality of sectors (S45) divided in the data area is simultaneously performed, thereby reducing the data complete erasing time for the entire data area .

분할된 섹터(S45)에서 데이터를 완전 삭제하는 방식으로는 분할된 섹터의 일부(예; 280M 중 90M)에 대하여 무한난수입력방식으로 데이터를 완전삭제하고(S46), 나머지 중에서 일부(예; 190M(280-90)) 중 일부(100M)에 대하여 제로필방식으로 데이터를 완전삭제하고(S47), 나머지 전체(예; 90M)에 대해 무한난수입력방식으로 데이터를 완전삭제(S48)하는 방식이 사용될 수 있다. As a method of completely erasing data in the divided sector (S45), data is completely deleted by an infinite random number input method for a part of the divided sector (eg, 90M out of 280M) (S46), and some of the remaining sectors (eg, 190M) (280-90)), the data is completely deleted by the zero fill method for some (100M) (S47), and the data is completely deleted (S48) by the infinite random number input method for the rest (eg, 90M). can be used

이렇게 랜덤덮어쓰기 단계(S40)를 거친 전자 기기(M)는 재사용을 위한 공장 초기화를 진행하는 초기화단계(S50)를 거치게 되며, 이를 통하여 기존에 남아있던 전자 기기(M)의 데이터를 완전삭제 할 수 있도록 이루어지며, 범법행위를 위하여 복원을 시도하는 경우, 복원된 데이터가 암호화 되어 있음에 따라 열어볼 수 없도록 하여 보완을 보다 강화할 수 있는 특징이 있다.The electronic device (M) that has undergone the random overwrite step (S40) in this way goes through an initialization step (S50) of performing a factory reset for reuse, and through this, the data of the existing electronic device (M) can be completely deleted. When restoration is attempted for a criminal act, since the restored data is encrypted, it cannot be opened, thereby further strengthening the complement.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and carry out program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (7)

디스플레이;
전자 기기가 안치되는 본체;
조명들;
상기 전자 기기를 촬영하는 카메라; 및
상기 전자 기기의 외관 검사 결과 및 상기 전자 기기의 성능 검사 결과를 기초로 결정된 상기 전자 기기의 가치를 상기 디스플레이에 표시하는 컨트롤러
를 포함하고,
상기 조명들은 빛을 출력하되 상기 조명들 중 일부 조명들은 상기 전자 기기의 외관 결함에 대한 난반사가 상쇄되지 않도록 서로 다른 파장의 빛을 출력하고,
상기 카메라는 상기 난반사가 상쇄되지 않은 채 촬영을 수행하여 상기 외관 결함을 포함하는 이미지를 획득하고,
상기 외관 검사 결과는 상기 획득된 이미지에 기반하는,
전자 기기 가치 평가 시스템.
display;
a body in which the electronic device is placed;
lights;
a camera for photographing the electronic device; and
A controller configured to display, on the display, a value of the electronic device determined based on an appearance test result of the electronic device and a performance test result of the electronic device
including,
The lights output light, but some of the lights output light of different wavelengths so as not to cancel the diffuse reflection of the appearance defect of the electronic device,
The camera acquires an image including the appearance defect by performing photography without canceling the diffuse reflection,
The visual inspection result is based on the acquired image,
Electronic device valuation system.
제 1 항에 있어서,
상기 조명들 중 나머지 조명들은 동일한 파장의 빛을 출력하거나 서로 다른 파장의 빛을 출력하는,
전자 기기 가치 평가 시스템.
The method of claim 1,
The remaining lights of the lights output light of the same wavelength or output light of different wavelengths,
Electronic device valuation system.
제2항에 있어서,
상기 일부 조명들 사이의 거리는 상기 나머지 조명들 사이의 거리와 차이가 나는,
전자 기기 가치 평가 시스템.
3. The method of claim 2,
the distance between some of the lights is different from the distance between the rest of the lights,
Electronic device valuation system.
제1항에 있어서,
상기 조명들 중 제1 조명은 상기 본체 내부의 제1 측면에 위치하고
상기 조명들 중 제2 조명은 상기 제1 측면과 마주보는 제2 측면에 위치하며,
상기 조명들 중 제3 조명은 상기 본체 내부의 제3 측면에 위치하고,
상기 조명들 중 제4 조명은 상기 제3 측면과 마주보는 제4 측면에 위치하는,
전자 기기 가치 평가 시스템.
According to claim 1,
A first light among the lights is located on the first side inside the body
A second light among the lights is located on a second side facing the first side,
A third light among the lights is located on a third side of the inside of the body,
A fourth light among the lights is located on a fourth side facing the third side,
Electronic device valuation system.
삭제delete 제4항에 있어서,
상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 상기 서로 다른 파장의 빛을 출력하고,
상기 제1 조명과 상기 제2 조명은 제1 조사 각도로 빛을 출력하며,
상기 제3 조명과 상기 제4 조명은 제2 조사 각도로 빛을 출력하는,
전자 기기 가치 평가 시스템.
5. The method of claim 4,
The first illumination and the second illumination output the light of the different wavelengths,
The first illumination and the second illumination output light at a first irradiation angle,
The third illumination and the fourth illumination output light at a second irradiation angle,
Electronic device valuation system.
제1항에 있어서,
상기 외관 결함은 상기 전자 기기의 디스플레이의 결함을 포함하는,
전자 기기 가치 평가 시스템.
According to claim 1,
The appearance defect includes a defect in the display of the electronic device,
Electronic device valuation system.
KR1020200036605A 2019-03-29 2020-03-26 System for estimating value electronic device KR102290802B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20782360.0A EP3951368A4 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Electronic device valuation system
US17/310,827 US20220136977A1 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Electronic Device Valuation System
CN202080020513.2A CN113557427A (en) 2019-03-29 2020-03-27 Electronic device valuation system
JP2021554413A JP7225430B2 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Electronics valuation system
PCT/KR2020/004242 WO2020204503A1 (en) 2019-03-29 2020-03-27 Electronic device valuation system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20190037138 2019-03-29
KR1020190037138 2019-03-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200115308A KR20200115308A (en) 2020-10-07
KR102290802B1 true KR102290802B1 (en) 2021-08-20

Family

ID=72883595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200036605A KR102290802B1 (en) 2019-03-29 2020-03-26 System for estimating value electronic device

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102290802B1 (en)
CN (1) CN113557427A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023177105A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 민팃(주) Capture box for capturing electronic device, and unmanned purchasing device comprising same

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3213280B1 (en) 2014-10-31 2021-08-18 ecoATM, LLC Systems and methods for recycling consumer electronic devices
EP3924917A1 (en) 2019-02-12 2021-12-22 ecoATM, LLC Connector carrier for electronic device kiosk
KR20210126068A (en) 2019-02-12 2021-10-19 에코에이티엠, 엘엘씨 Kiosks for evaluating and purchasing used electronic devices
KR20210127199A (en) 2019-02-18 2021-10-21 에코에이티엠, 엘엘씨 Neural network-based physical state evaluation of electronic devices, and related systems and methods
US11580627B2 (en) * 2020-01-06 2023-02-14 Assurant, Inc. Systems and methods for automatically grading pre-owned electronic devices
US11922467B2 (en) 2020-08-17 2024-03-05 ecoATM, Inc. Evaluating an electronic device using optical character recognition
JP2024516132A (en) * 2021-04-14 2024-04-12 ミンティット カンパニー,リミテッド Method for testing mobile electronic devices with automated equipment and mobile electronic device test system
WO2023022369A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 민팃(주) System for selling used electronic device and operation method thereof
WO2023191312A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 민팃(주) Method for evaluating exterior state and value of electronic device, and apparatus for evaluating value of electronic device
WO2024025139A1 (en) * 2022-07-26 2024-02-01 민팃(주) Unmanned purchasing device for purchasing wearable device and operation method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018520453A (en) * 2015-05-12 2018-07-26 ア ラ カルト メディア,インコーポレイテッド System and method for remotely collecting electronic equipment in exchange for financial consideration

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101150755B1 (en) * 2009-09-14 2012-06-14 이제선 Apparatus for photographing image

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018520453A (en) * 2015-05-12 2018-07-26 ア ラ カルト メディア,インコーポレイテッド System and method for remotely collecting electronic equipment in exchange for financial consideration

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023177105A1 (en) * 2022-03-18 2023-09-21 민팃(주) Capture box for capturing electronic device, and unmanned purchasing device comprising same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200115308A (en) 2020-10-07
CN113557427A (en) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102290802B1 (en) System for estimating value electronic device
KR102148754B1 (en) System analyzing look picture of used mobile
JP7225430B2 (en) Electronics valuation system
CN104185786B (en) Cable rope inspection device
CN105259181A (en) Display screen display defect detecting method, device and equipment
JP5410092B2 (en) Apparatus and method for inspecting composite structures for inconsistencies
CN109285079A (en) Data processing method, device, client and the server of terminal screen insurance
CN104024827A (en) Image processing apparatus, image-capturing method, and vehicle
CN106645196A (en) Dust detector of projection lens and dust remover
US20130258324A1 (en) Surface defect detecting apparatus and method of controlling the same
CN108801601A (en) Test method, equipment and the storage medium of the spuious optical noise of Fresnel Lenses
KR20210059148A (en) Purchase system of used mobile
US20220222855A1 (en) System and method for determining whether a camera component is damaged
JP7210872B2 (en) Image processing device and image processing program
JP6236764B2 (en) Image projection apparatus evaluation method, image projection apparatus, image projection apparatus manufacturing method, and image projection apparatus evaluation system
CN101663577A (en) Investigation system and technique
TWM573824U (en) An optical sensing device
JP2008134160A (en) Inspection device, inspection method, program and recording medium
JP6973783B2 (en) Lens appearance inspection device
KR102508899B1 (en) System for insurance of mobile by achieving reflected image
CN109671075A (en) Defect inspection method, device, equipment and storage medium
WO2022190273A1 (en) Glass shattering test method and glass shattering test device
JP3675280B2 (en) Point defect detection apparatus and method
KR20220153702A (en) Checking system of reflected image for contracting insurance of mobile
Le et al. Detecting Good Surface for Improvisatory Visual Projection

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right