KR102290666B1 - Method for deriving the through-wall weld residual stress distribution from the surface residual stress measurements - Google Patents

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KR102290666B1
KR102290666B1 KR1020200054801A KR20200054801A KR102290666B1 KR 102290666 B1 KR102290666 B1 KR 102290666B1 KR 1020200054801 A KR1020200054801 A KR 1020200054801A KR 20200054801 A KR20200054801 A KR 20200054801A KR 102290666 B1 KR102290666 B1 KR 102290666B1
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stress
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김종성
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세종대학교산학협력단
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F2119/14—Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces

Abstract

The present invention relates to a method of deriving a welding residual stress distribution according to thickness from a surface residual stress measurement value, comprising steps of: (a) defining a self-equilibrium stress; (b) deriving a surface residual stress value by calculating the self-equilibrium stress on the surface of the welding part in the above formula; and (c) applying the force balance condition of the self-equilibrium stress to derive (a/3)*t^3 + (b/2)*t^2 + c*t = 0. Embodiments described herein may be implemented as one or more modules of computer program commands for execution by a data processing device or for controlling the operation thereof.

Description

표면 잔류응력 측정값으로부터 두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 도출하는 방법{Method for deriving the through-wall weld residual stress distribution from the surface residual stress measurements}Method for deriving the through-wall weld residual stress distribution from the surface residual stress measurements

본 발명은 표면 잔류응력 측정값으로부터 두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 도출하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for deriving a welding residual stress distribution according to thickness from a surface residual stress measurement value.

용접부에 발생하는 용접 잔류응력은 피로 및 파괴의 구동력 중 하나로 작용하며 균열 발생시 취성 파괴를 야기시킬 수 있는 인자들 중 하나이며, 균열 전파 및 성장을 평가하는데 이용되는 파괴역학 매개변수인 응력확대계수 (Stress Intensity Factor)를 계산하는데 있어 두께에 따른 용접 잔류응력 분포가 필요하다.Residual welding stress in the weld acts as one of the driving forces for fatigue and fracture, and is one of the factors that can cause brittle fracture when cracks occur. In calculating the Stress Intensity Factor), the welding residual stress distribution according to the thickness is required.

두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 유한요소해석으로 도출할 수는 있으나, 적절한 용접 모사에 대한 불확실성이 존재하게 된다.Although it is possible to derive the welding residual stress distribution according to the thickness through finite element analysis, there is uncertainty about the proper welding simulation.

용접 잔류응력을 측정하는 방법으로는 Hole-Drilling 방법, Deep Hole- Drilling 방법, X-Ray 회절법, IIT 방법, Contour 방법, 중성자 회절법, 절단법 등이 있으나 Deep Hole-Drilling 방법, Contour 방법, 중성자 회절법을 제외한 다른 방법들은 두께에 따른 잔류응력 분포를 구할 수 없고, 표면에서의 잔류응력만 측정할 수 있다.There are hole-drilling method, deep hole-drilling method, X-ray diffraction method, IIT method, contour method, neutron diffraction method, and cutting method to measure the welding residual stress, but deep hole-drilling method, contour method, Except for the neutron diffraction method, the residual stress distribution according to the thickness cannot be obtained, and only the residual stress at the surface can be measured.

그러나, Deep Hole-Drilling 방법과 Contour 방법은 파괴적 방법으로서, 가동중인 기기 용접부에는 적용할 수 없는 단점이 있으며, 중성자 회절법은 중성자를 발생시키는 원자로 설비가 필요한 단점이 있으므로, 일반적으로 가동중인 대상에게는 표면 잔류응력 값만을 측정하는 X-Ray 회절법과 IIT 방법을 적용하는 것이 현실이다. However, the Deep Hole-Drilling method and the Contour method are destructive methods and have the disadvantage that they cannot be applied to welding parts in operation, and the neutron diffraction method has the disadvantage that it requires a reactor facility that generates neutrons. It is a reality to apply the X-Ray diffraction method and the IIT method, which measure only the surface residual stress value.

또한, 표면 잔류응력 측정값으로부터 두께 방향에 따른 잔류응력 분포를 도출하는 기술은 존재하지 않으며, 사용중적합성 평가 기술기준의 공학적 잔류응력 평가식(두께 방향에 따른 잔류응력 분포 도출 가능)은 유한요소 해석 결과에 기반한 것으로서 실제 조건을 충분히 반영하지 못하는 문제점이 존재한다.In addition, there is no technology to derive the residual stress distribution along the thickness direction from the surface residual stress measurement value. As it is based on the results, there is a problem that it does not sufficiently reflect the actual conditions.

공개특허공보 제10-2014-0047234호(2014.04.22.)Laid-Open Patent Publication No. 10-2014-0047234 (2014.04.22.) 등록특허공보 제10-0340217호(2002.06.12.)Registered Patent Publication No. 10-0340217 (June 12, 2002)

본 발명의 기술적 사상에 따른 용접 잔류응력 분포 결정 방법이 이루고자 하는 기술적 과제는, 표면 잔류응력 측정값으로부터 두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 도출하는 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the method for determining the welding residual stress distribution according to the technical idea of the present invention is to provide a method of deriving the welding residual stress distribution according to the thickness from the surface residual stress measurement value.

본 발명의 기술적 사상에 따른 용접 잔류응력 분포 결정 방법이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the method for determining the welding residual stress distribution according to the technical spirit of the present invention is not limited to the above-mentioned tasks, and another task not mentioned above can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른, 표면 잔류응력 측정값으로부터 두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 도출하는 방법은,A method of deriving a welding residual stress distribution according to thickness from a surface residual stress measurement value according to an embodiment according to the technical idea of the present invention,

(a) 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00001
을 하기 식으로 정의하는 단계(a) Self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00001
is defined in the following way

Figure 112020046484068-pat00002
Figure 112020046484068-pat00002

(여기서,

Figure 112020046484068-pat00003
는 용접부 표면으로부터 두께 방향으로의 거리이다);(here,
Figure 112020046484068-pat00003
is the distance in the thickness direction from the weld surface);

(b) 상기 식에서 용접부 표면에서의 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00004
을 계산하여 하기 식을 도출하는 단계(b) Self-equilibrium stress at the weld surface in the above formula
Figure 112020046484068-pat00004
deriving the following expression by calculating

Figure 112020046484068-pat00005
Figure 112020046484068-pat00005

(여기서,

Figure 112020046484068-pat00006
는 표면 잔류응력값이다);(here,
Figure 112020046484068-pat00006
is the surface residual stress value);

(c) 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00007
의 힘 평형 조건
Figure 112020046484068-pat00008
를 적용하여 하기 식을 도출하는 단계(c) self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00007
the force equilibrium condition of
Figure 112020046484068-pat00008
deriving the following expression by applying

Figure 112021083412072-pat00009

(여기서, t는 용접부 두께이다);
Figure 112021083412072-pat00009

(where t is the thickness of the weld);

(d) 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00010
의 모멘트 평형 조건
Figure 112020046484068-pat00011
를 적용하여 하기 식을 도출하는 단계(d) self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00010
moment equilibrium condition of
Figure 112020046484068-pat00011
deriving the following expression by applying

Figure 112020046484068-pat00012
Figure 112020046484068-pat00012

(e) 상기 (b)단계 내지 (d)단계의 식들을 연립하여

Figure 112020046484068-pat00013
,
Figure 112020046484068-pat00014
,
Figure 112020046484068-pat00015
를 하기와 같이 결정하는 단계(e) by combining the formulas of steps (b) to (d)
Figure 112020046484068-pat00013
,
Figure 112020046484068-pat00014
,
Figure 112020046484068-pat00015
to determine as

Figure 112020046484068-pat00016
Figure 112020046484068-pat00016

(f) 상기

Figure 112020046484068-pat00017
,
Figure 112020046484068-pat00018
,
Figure 112020046484068-pat00019
를 상기 (a)단계의 식에 대입하여
Figure 112020046484068-pat00020
를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.(f) said
Figure 112020046484068-pat00017
,
Figure 112020046484068-pat00018
,
Figure 112020046484068-pat00019
by substituting into the formula of step (a) above,
Figure 112020046484068-pat00020
may include the step of determining

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른, 표면 잔류응력 측정값으로부터 두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 도출하는 방법은, A method of deriving a welding residual stress distribution according to thickness from a surface residual stress measurement value according to an embodiment according to the technical idea of the present invention,

(g) 잔류응력분포

Figure 112020046484068-pat00021
를 하기 식을 이용하여 결정하는 단계(g) Residual stress distribution
Figure 112020046484068-pat00021
Determining using the following formula

Figure 112020046484068-pat00022
Figure 112020046484068-pat00022

(여기서,

Figure 112020046484068-pat00023
은 막응력,
Figure 112020046484068-pat00024
는 굽힘응력이다)(here,
Figure 112020046484068-pat00023
is the film stress,
Figure 112020046484068-pat00024
is the bending stress)

를 더 포함할 수 있다.may further include.

본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 용접 잔류응력 분포 결정 방법은 표면 잔류응력 측정값으로부터 두께에 따른 용접 잔류응력 분포를 도출하는 방법을 제공하는 것이다.A method for determining a welding residual stress distribution according to embodiments according to the technical spirit of the present invention is to provide a method of deriving a welding residual stress distribution according to thickness from a surface residual stress measurement value.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 잔류응력 분포 결정 방법이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects that can be achieved by the method for determining the welding residual stress distribution according to an embodiment of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned are clearly provided to those skilled in the art from the following description. can be understood

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the technical spirit of the present invention will be described in detail.

본 발명은 표면 잔류응력 측정값과 사용중적합성 평가 기술기준에 제시된 막/굽힘 응력성분 평가식으로부터 두께 방향에 따른 잔류응력 분포를 도출하기 위한 단계들을 포함할 수 있다.The present invention may include steps for deriving the residual stress distribution along the thickness direction from the surface residual stress measurement value and the film/bending stress component evaluation formula presented in the usability evaluation technical standard.

용접 잔류응력 분포

Figure 112020046484068-pat00025
는 힘과 모멘트의 평형 조건을 이용하여 막응력
Figure 112020046484068-pat00026
, 굽힘응력
Figure 112020046484068-pat00027
및 자기평형 응력
Figure 112020046484068-pat00028
으로 구분할 수 있다. 즉, 이 응력들을 합산하면, 용접 잔류응력 분포
Figure 112020046484068-pat00029
가 계산될 수 있다.Weld residual stress distribution
Figure 112020046484068-pat00025
is the membrane stress using the equilibrium condition of force and moment
Figure 112020046484068-pat00026
, bending stress
Figure 112020046484068-pat00027
and self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00028
can be distinguished as That is, if these stresses are summed, the welding residual stress distribution
Figure 112020046484068-pat00029
can be calculated.

Figure 112020046484068-pat00030
식(1)
Figure 112020046484068-pat00030
Formula (1)

Figure 112020046484068-pat00031
식(2)
Figure 112020046484068-pat00031
Equation (2)

Figure 112020046484068-pat00032
식(3)
Figure 112020046484068-pat00032
Equation (3)

여기서,

Figure 112020046484068-pat00033
는 용접부 표면(잔류응력이 측정되는 표면)으로부터 두께 방향으로의 거리이고,
Figure 112020046484068-pat00034
는 용접부 두께이다.here,
Figure 112020046484068-pat00033
is the distance in the thickness direction from the surface of the weld (the surface on which the residual stress is measured),
Figure 112020046484068-pat00034
is the weld thickness.

막응력

Figure 112020046484068-pat00035
과 굽힘응력
Figure 112020046484068-pat00036
은 API 579-1, R6 코드와 같은 사용중적합성 (FFS: fitness-for-service) 코드에 체계적으로 제시된 공학적 평가식을 사용하여 용이하게 평가를 할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 막응력
Figure 112020046484068-pat00037
과 굽힘응력
Figure 112020046484068-pat00038
은 FFS 평가 코드에 제시된 수식을 통해 평가하고 자기평형 응력
Figure 112020046484068-pat00039
을 측정된 표면 잔류응력 값으로부터 용이하게 도출할 수 있도록 하는 단계들을 포함할 수 있다.membrane stress
Figure 112020046484068-pat00035
and bending stress
Figure 112020046484068-pat00036
can be easily evaluated using engineering evaluation formulas systematically presented in fitness-for-service (FFS) codes such as API 579-1 and R6 codes. Therefore, in the present invention, the membrane stress
Figure 112020046484068-pat00037
and bending stress
Figure 112020046484068-pat00038
is evaluated through the formula presented in the FFS evaluation code, and the self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00039
It may include steps for easily deriving from the measured surface residual stress value.

자기평형 응력

Figure 112020046484068-pat00040
은 2차 함수 이상의 함수로 정의할 수 있는데 기존 연구들에 따르면 2차 함수만으로도 응력확대계수를 충분히 정확하게 예측할 수 있다고 제시하고 있으며, 본 실시예에서는 자기평형응력
Figure 112020046484068-pat00041
을 하기 식(4) 로 정의한다.self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00040
can be defined as a function greater than or equal to a quadratic function. Existing studies suggest that the stress intensity factor can be predicted sufficiently accurately with only the quadratic function. In this embodiment, self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00041
is defined by the following formula (4).

Figure 112020046484068-pat00042
식(4)
Figure 112020046484068-pat00042
Equation (4)

자기평형 응력

Figure 112020046484068-pat00043
은 힘 평형조건과 모멘트 평형조건을 부가할 때 모두 0이 나와야 하므로, 표면 잔류응력 값
Figure 112020046484068-pat00044
와 이러한 특성을 이용하여 식(4)의 2차함수의 계수들을 하기 식(5) 내지 식(7)에서와 같이 결정할 수 있게 된다.self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00043
is 0 when adding the force balance condition and moment balance condition, so the surface residual stress value
Figure 112020046484068-pat00044
and using these characteristics, the coefficients of the quadratic function of Equation (4) can be determined as in Equations (5) to (7) below.

Figure 112020046484068-pat00045
식(5)
Figure 112020046484068-pat00045
Equation (5)

Figure 112020046484068-pat00046
Figure 112020046484068-pat00046

Figure 112020046484068-pat00047
식(6)
Figure 112020046484068-pat00047
Equation (6)

Figure 112020046484068-pat00048
Figure 112020046484068-pat00048

Figure 112020046484068-pat00049
식(7)
Figure 112020046484068-pat00049
Equation (7)

여기서, 식 (5) 내지 식(7)을 연립하면, 하기와 같이 계수들을 결정할 수 있게 된다.Here, by combining Equations (5) to (7), it is possible to determine the coefficients as follows.

Figure 112020046484068-pat00050
식(8)
Figure 112020046484068-pat00050
Equation (8)

식(8)을 식(4)에 대입한 후 다시 식(3)에 대입하면 하기와 같이 두께에 따른 잔류응력 분포를 도출할 수 있게 된다.By substituting Equation (8) into Equation (4) and then substituting Equation (3) again, it is possible to derive the residual stress distribution according to the thickness as follows.

Figure 112020046484068-pat00051
식(9)
Figure 112020046484068-pat00051
Equation (9)

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 잔류응력 분포 결정 방법은 정보처리 능력을 가진 컴퓨터 시스템에 의해 자동으로 수행될 수도 있으며, 프로그램의 형태로 프로그램 기록 매체에 저장될 수도 있다.The method for determining the welding residual stress distribution according to an embodiment of the present invention may be automatically performed by a computer system having an information processing capability, or may be stored in a program recording medium in the form of a program.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 잔류응력 분포 결정 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에는 In a computer-readable medium recording a program for executing a method for determining a welding residual stress distribution according to an embodiment of the present invention

(a) 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00052
을 하기 식으로 정의하는 단계(a) Self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00052
is defined in the following way

Figure 112020046484068-pat00053
Figure 112020046484068-pat00053

(b) 상기 식에서 용접부 표면에서의 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00054
을 계산하여 하기 식을 도출하는 단계(b) Self-equilibrium stress at the weld surface in the above formula
Figure 112020046484068-pat00054
deriving the following expression by calculating

Figure 112020046484068-pat00055
Figure 112020046484068-pat00055

(c) 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00056
의 힘 평형 조건
Figure 112020046484068-pat00057
를 적용하여 하기 식을 도출하는 단계(c) self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00056
the force equilibrium condition of
Figure 112020046484068-pat00057
deriving the following expression by applying

Figure 112020046484068-pat00058
Figure 112020046484068-pat00058

(d) 자기평형응력

Figure 112020046484068-pat00059
의 모멘트 평형 조건
Figure 112020046484068-pat00060
를 적용하여 하기 식을 도출하는 단계(d) self-equilibrium stress
Figure 112020046484068-pat00059
moment equilibrium condition of
Figure 112020046484068-pat00060
deriving the following expression by applying

Figure 112020046484068-pat00061
Figure 112020046484068-pat00061

(e) 상기 (b)단계 내지 (d)단계의 식들을 연립하여

Figure 112020046484068-pat00062
,
Figure 112020046484068-pat00063
,
Figure 112020046484068-pat00064
를 하기와 같이 결정하는 단계(e) by combining the formulas of steps (b) to (d)
Figure 112020046484068-pat00062
,
Figure 112020046484068-pat00063
,
Figure 112020046484068-pat00064
to determine as

Figure 112020046484068-pat00065
Figure 112020046484068-pat00065

(f) 상기

Figure 112020046484068-pat00066
,
Figure 112020046484068-pat00067
,
Figure 112020046484068-pat00068
를 상기 (a)단계의 식에 대입하여
Figure 112020046484068-pat00069
를 결정하는 단계(f) said
Figure 112020046484068-pat00066
,
Figure 112020046484068-pat00067
,
Figure 112020046484068-pat00068
by substituting into the formula of step (a) above,
Figure 112020046484068-pat00069
step to determine

(g) 잔류응력분포

Figure 112020046484068-pat00070
를 하기 식을 이용하여 결정하는 단계가 기록될 수 있다.(g) Residual stress distribution
Figure 112020046484068-pat00070
The step of determining using the following formula can be recorded.

Figure 112020046484068-pat00071
Figure 112020046484068-pat00071

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상의 조합에서 구현 가능하다.The functional operations described in this specification and the embodiments related to the present subject matter can be implemented in a digital electronic circuit, computer software, firmware, or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more thereof do.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein are one or more computer program products, ie one or more modules directed to computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing apparatus. can be implemented. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be written as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다.A computer program does not necessarily correspond to a file in a file system. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or portions of files that hold other programs or data. (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터 또는 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating output.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상의 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any kind of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key component of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally operably coupled to receive data from, transfer data to, or both of one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. or will include However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention.

Claims (2)

용접 잔류응력 분포 결정 방법에 있어서,
(a) 자기평형응력
Figure 112021083412072-pat00072
을 하기 식으로 정의하는 단계
Figure 112021083412072-pat00073

(여기서,
Figure 112021083412072-pat00074
는 용접부 표면으로부터 두께 방향으로의 거리이다);
(b) 상기 식에서 용접부 표면에서의 자기평형응력
Figure 112021083412072-pat00075
을 계산하여 하기 식을 도출하는 단계
Figure 112021083412072-pat00076

(여기서,
Figure 112021083412072-pat00077
는 표면 잔류응력값이다);
(c) 자기평형응력
Figure 112021083412072-pat00078
의 힘 평형 조건
Figure 112021083412072-pat00079
를 적용하여 하기 식을 도출하는 단계
Figure 112021083412072-pat00080

(여기서, t는 용접부 두께이다);
(d) 자기평형응력
Figure 112021083412072-pat00081
의 모멘트 평형 조건
Figure 112021083412072-pat00082
를 적용하여 하기 식을 도출하는 단계
Figure 112021083412072-pat00083

(e) 상기 (b)단계 내지 (d)단계의 식들을 연립하여
Figure 112021083412072-pat00084
,
Figure 112021083412072-pat00085
,
Figure 112021083412072-pat00086
를 하기와 같이 결정하는 단계
Figure 112021083412072-pat00087

(f) 상기
Figure 112021083412072-pat00088
,
Figure 112021083412072-pat00089
,
Figure 112021083412072-pat00090
를 상기 (a)단계의 식에 대입하여
Figure 112021083412072-pat00091
를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 잔류응력 분포 결정 방법.
In the welding residual stress distribution determining method,
(a) Self-equilibrium stress
Figure 112021083412072-pat00072
is defined in the following way
Figure 112021083412072-pat00073

(here,
Figure 112021083412072-pat00074
is the distance in the thickness direction from the weld surface);
(b) Self-equilibrium stress at the weld surface in the above formula
Figure 112021083412072-pat00075
deriving the following expression by calculating
Figure 112021083412072-pat00076

(here,
Figure 112021083412072-pat00077
is the surface residual stress value);
(c) self-equilibrium stress
Figure 112021083412072-pat00078
the force equilibrium condition of
Figure 112021083412072-pat00079
deriving the following expression by applying
Figure 112021083412072-pat00080

(where t is the thickness of the weld);
(d) self-equilibrium stress
Figure 112021083412072-pat00081
moment equilibrium condition of
Figure 112021083412072-pat00082
deriving the following expression by applying
Figure 112021083412072-pat00083

(e) by combining the formulas of steps (b) to (d)
Figure 112021083412072-pat00084
,
Figure 112021083412072-pat00085
,
Figure 112021083412072-pat00086
to determine as
Figure 112021083412072-pat00087

(f) said
Figure 112021083412072-pat00088
,
Figure 112021083412072-pat00089
,
Figure 112021083412072-pat00090
by substituting into the formula of step (a) above,
Figure 112021083412072-pat00091
Welding residual stress distribution determination method comprising the step of determining.
 제 1 항에 있어서, 용접 잔류응력 분포 결정 방법은
(g) 잔류응력분포
Figure 112020046484068-pat00092
를 하기 식을 이용하여 결정하는 단계
Figure 112020046484068-pat00093

(여기서,
Figure 112020046484068-pat00094
은 막응력,
Figure 112020046484068-pat00095
는 굽힘응력이다)
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 잔류응력 분포 결정 방법.The method according to claim 1, wherein the method for determining the welding residual stress distribution comprises:
(g) Residual stress distribution
Figure 112020046484068-pat00092
Determining using the following formula
Figure 112020046484068-pat00093

(here,
Figure 112020046484068-pat00094
is the film stress,
Figure 112020046484068-pat00095
is the bending stress)
Welding residual stress distribution determination method, characterized in that it further comprises.
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