KR102289603B1 - The electric-powered transport unit for the hospital bed - Google Patents

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KR102289603B1
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최주호
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주식회사 삼송캐스터
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Abstract

The present invention relates to an electric-powered transport unit for hospital beds to be moved by casters. According to the present invention, manual casters (20) are installed on the front, rear, left, and right sides of the lower part of a base frame and electric casters (30, 30') on the left and right sides in the center of the base frame, so that the left and right electric casters (30, 30') are raised and lowered to select an electric or manual movement mode. Installation brackets (35), in which the electric casters are installed, are installed on the lower part of a support plate (15) fixedly installed on the base frame at an interval to be supported by an elastic spring (42) and an actuation cam (46) of an actuation shaft is installed on the upper part of the installation bracket. Accordingly, the actuation cam raises and lowers the left and right electric casters (30, 30') by a simple operation of rotating the actuation shaft while elastically supporting or releasing the installation bracket, so that the electric or manual movement mode is selected, thereby controlling movement easily while taking all advantages of the electric and manual movement modes.

Description

병원 침대용 전동식 이동 장치{The electric-powered transport unit for the hospital bed}The electric-powered transport unit for the hospital bed

본 발명은 캐스터에 의해 이동 가능한 병원 침대에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 베이스 프레임 하부에 수동 캐스터와 전동 캐스터를 설치하되, 상기 전동 캐스터를 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하여 사용하는 병원 침대용 전동식 이동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hospital bed movable by a caster, and more particularly, a manual caster and an electric caster are installed in the lower part of the base frame, and the electric caster is raised and lowered to select and use electric or manual movement. It relates to a motorized movement device.

최근 급속한 노령화로 인하여 노인 인구가 늘어나고 있고, 이와 같은 고령의 환자는 물론 사고 등으로 인하여 거동이 불가능한 환자들이 늘어나고 있다Recently, the elderly population is increasing due to rapid aging, and the number of elderly patients as well as those unable to move due to accidents, etc. is increasing.

이와 같이 거동이 불가능한 환자는 병원 침대에 누워서 지내는 시간이 많기 때문에 침대의 각도 조절은 물론 환자가 병원 침대에서 식사 등의 용무를 볼 수 있도록 다양한 기능을 부여하고 있다.Because patients who cannot move like this spend a lot of time lying in hospital beds, various functions are provided so that they can adjust the angle of the bed as well as allow the patient to view business such as meals in the hospital bed.

특히, 환자의 진료나 치료 또는 병실 이동 등을 위해 병원 침대를 이동하는 경우가 많이 있는데, 이를 위해 병원 침대 프레임의 하부에는 전,후,좌,우로 이동 캐스터를 설치하여 병원 침대를 이동할 수 있도록 하였다.In particular, there are many cases where the hospital bed is moved for patient care, treatment, or movement to the hospital room. .

그러나 상기한 종래 병원 침대는 이동 캐스터를 수동으로 밀거나 당기는 힘에 의해 굴려 이동시키기 때문에 평지는 물론 약간의 경사가 있는 경우에 병원 침대를 이동시키는데 많은 힘이 요구되어 건장한 남자 직원 이외에 병원 침대를 간편하게 이동 사용할 수 없는 한계가 있었다.However, the conventional hospital bed described above requires a lot of force to move the hospital bed in the case of a slight inclination as well as flat ground because it rolls and moves the transfer caster by manually pushing or pulling the caster. There was a limit to not being able to move.

이와 같은 종래 이동 캐스터가 갖는 문제점을 해결하고자 모터가 내장되는 전동 캐스터가 개시된 바 있는데, 상기 전동 캐스터는 모터의 구동력에 의해 이동하도록 하는 것이다.In order to solve the problems of the conventional movable caster, an electric caster having a built-in motor has been disclosed, and the electric caster is to be moved by the driving force of the motor.

이와 같은 전동 캐스터를 병원 침대에 적용하는 경우 병원 침대를 수동으로 밀거나 당기는 힘이 필요 없고 조작부의 조작에 의해 병원 침대를 전진 및 좌,우 회전 이동시켜 간편하게 이동시킬 수 있게 되었다.When such an electric caster is applied to a hospital bed, there is no need to manually push or pull the hospital bed.

그러나 상기한 전동 캐스터의 경우 병원 침대를 어느 정도의 이동 거리가 있는 경우에 간편하게 이동시키는 잇점이 있는 반면에 아주 근거리로 병원 침대를 이동시키거나 좁은 공간에서 병원 침대를 이동 및 방향 전환하는 경우에 전동 캐스터 보다 수동 캐스터가 조작이 간편하고 전동 캐스터의 경우에 더 숙련된 작동 기술이 요구되는 문제가 있었다.However, in the case of the above-mentioned electric caster, there is an advantage of easily moving the hospital bed when there is a certain movement distance, while it is electric when moving the hospital bed in a very short distance or when moving and changing the direction of the hospital bed in a narrow space. There was a problem in that manual casters are easier to operate than casters, and in the case of electric casters, more skilled operation skills are required.

즉, 상기 종래 기술의 경우 전동 캐스터가 갖는 장점이 있지만 수동 캐스터가 갖는 장점도 있어 양자의 장점을 모두 구현할 수 없는 한계가 있었다.That is, in the case of the prior art, there is an advantage of the electric caster, but there is also an advantage of the manual caster, so there is a limit that both advantages cannot be realized.

공개실용신안 제20-2012-0007764호(2012년11월13일)Public Utility Model No. 20-2012-0007764 (November 13, 2012) 등록실용신안 제20-0482250호(2016년12월28일)Registered Utility Model No. 20-0482250 (December 28, 2016) 등록특허 제10-1623255호(2016년05월16일)Registered Patent No. 10-1623255 (May 16, 2016) 등록특허 제10-1840676호(2018년03월15일Registered Patent No. 10-1840676 (Mar 15, 2018

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 베이스 프레임 하부에 수동 캐스터와 전동 캐스터를 설치하되, 상기 전동 캐스터를 간단한 조작에 의해 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하여 양자의 장점을 모두 활용하면서 간편하게 이동 제어하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve all the problems of the prior art, and a manual caster and an electric caster are installed under the base frame, and the electric caster is raised and lowered by a simple operation to select electric or manual movement. The purpose of this is to allow easy movement control while taking advantage of both advantages.

본 발명은 상기 전동 캐스터가 노면의 요철에 의해 상,하로 탄발 회전하면서 완충 작동함은 물론 노면에 밀착하여 원활하게 이동 작동하도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to allow the electric caster to perform a buffer operation while bouncing up and down due to the unevenness of the road surface, as well as to smoothly move in close contact with the road surface.

이러한 본 발명은 상부에 병원 침대가 안착 설치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 하부에 전후좌우로 설치되는 수동 캐스터와, 상기 베이스 프레임의 하부에 중앙 좌우로 설치하여 조작부 조작에 의해 각각 이동 제어하는 좌우 전동 캐스터로 구성하되, 상기 좌우 전동 캐스터는 승하강 조작부에 의해 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하도록 구성함에 그 특징이 있다.The present invention provides a base frame on which a hospital bed is seated and installed, a manual caster installed front and rear left and right on the lower part of the base frame, and a center left and right installed in the lower part of the base frame to control movement by manipulation of the operation unit, respectively. It is composed of left and right electric casters, and the left and right electric casters are characterized in that they are configured to select electric or manual movement by raising and lowering positions by the lifting and lowering operation unit.

본 발명에 따르면, 상기 승하강 조작부는 베이스 프레임에 고정 설치되는 지지판과 상기 지지판 하부에 좌우 전동 캐스터가 각각 설치되는 설치 브라켓을 이격 설치하되, 상기 설치 브라켓과 지지판에 수직바를 수직으로 삽입 설치하고 상기 수직바에 지지판 상부로 탄발 스프링을 삽입 설치하여 설치 브라켓의 상부를 지지 또는 지지 해제하는 것에 의한 탄발 스프링의 탄발력으로 좌우 전동 캐스터를 승하강 위치시키도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the lifting and lowering operation unit installs a support plate fixed to the base frame and an installation bracket in which left and right electric casters are installed under the support plate, respectively, by vertically inserting and installing a vertical bar into the installation bracket and the support plate. It is characterized in that the left and right electric casters are raised and lowered by the resilient force of the resilient spring by inserting and installing the resilient spring into the upper part of the support plate in the vertical bar to support or release the upper part of the installation bracket.

본 발명에 따르면, 상기 설치 브라켓 상부에는 작동축을 축 회전 가능하게 설치하고, 상기 작동축에 설치 브라켓의 상부 위치로 원통형의 작동캠을 결합 설치하여 상기 작동축의 정,역 회전에 의해 작동캠이 설치 브라켓을 탄발 지지 또는 지지 해제하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, an operating shaft is rotatably installed on the upper portion of the installation bracket, and a cylindrical operating cam is coupled to the operating shaft at an upper position of the installation bracket, and the operating cam is installed by forward and reverse rotation of the operating shaft. It is characterized in that the bracket is configured to support or release the support elastically.

본 발명에 따르면, 상기 작동축의 양 측에는 페달을 결합 설치하여 상기 페달을 전,후로 가압하는 것에 의해 작동축을 정,역 회전 조작하되, 상기 설치 브라켓의상부에는 작동캠이 설치 브라켓 상부를 탄발 지지하는 회전 위치에 작동캠의 회전을 제한하는 스토퍼를 설치 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the operating shaft is rotated forward and backward by coupling and installing the pedals on both sides of the operating shaft and pressing the pedal forward and backward. It is characterized by installing and configuring a stopper that limits the rotation of the operating cam at the rotational position.

본 발명에 따르면, 상기 설치 브라켓에는 작동바의 중앙을 힌지축으로 축 설치하되, 상기 작동바의 전방에는 좌우 전동 캐스터의 결합축을 축 설치하고, 상기 작동바의 후방에는 설치 브라켓을 신축 스프링으로 연결하여 좌우 전동 캐스터가 노면의 요철에 의해 힌지축을 중심으로 탄발 회전하면서 이동 작동하도록 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, the installation bracket has the center of the operation bar as a hinge axis, but the coupling shaft of the left and right electric casters is installed in front of the operation bar, and the installation bracket is connected to the rear of the operation bar by an expansion spring Therefore, it is characterized in that the left and right electric casters are configured to move and operate while revolving around the hinge axis due to the unevenness of the road surface.

이러한 본 발명은 베이스 프레임 하부의 전후좌우로 수동 캐스터와, 중앙 좌우로 전동 캐스터를 설치하여 상기 좌우 전동 캐스터를 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하도록 하되, 베이스 프레임에 고정 설치되는 지지판 하부에 전동 캐스터가 각각 설치되는 설치 브라켓을 탄발 스프링에 의해 탄발 지지되도록 이격 설치하고, 상기 설치 브라켓 상부에 작동축의 작동캠을 설치하여 상기 작동축을 축 회전시키는 간단한 조작에 의해 작동캠이 설치 브라켓을 탄발 지지 또는 지지 해제하면서 좌우 전동 캐스터를 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하도록 하므로 전동 또는 수동 이동을 간단히 선택하여 양자의 장점을 모두 활용하면서 간편하게 이동 제어하도록 사용하게 되는 것이다.The present invention installs manual casters in front, rear, left and right of the lower part of the base frame and electric casters in the center left and right to raise and lower the left and right electric casters to select electric or manual movement, but at the lower part of the support plate fixed to the base frame The installation brackets in which the electric casters are installed are separately installed so as to be supported by elastic springs, and the operation cam is elastically supported by the installation bracket by installing the operation cam of the operation shaft on the upper part of the installation bracket to rotate the operation shaft. Alternatively, the left and right electric casters are raised and lowered while releasing the support to select electric or manual movement, so it is used to simply select electric or manual movement to use both advantages while using both advantages.

또한, 상기 설치 브라켓에 작동바의 중앙을 축 결합하고, 상기 작동바의 전방에 전동 캐스터, 후방에 설치 브라켓과 연결되는 신축 스프링을 설치하여 노면의 요철에 의해 전동 캐스터가 상하로 탄발 회전하면서 완충 작동함은 물론 노면에 밀착하여 원활하게 이동 작동하도록 하는 효과를 갖는 것이다.In addition, the center of the operation bar is coupled to the installation bracket and an electric caster is installed in front of the operation bar, and a telescopic spring connected to the installation bracket is installed in the rear. Of course, it has the effect of smoothly moving and operating in close contact with the road surface.

도 1은 본 발명이 적용된 병원 침대를 보여주는 측면 구성도.
도 2는 도 1의 전동식 이동 장치가 적용된 프레임을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 이동 장치를 보여주는 사시도.
도 4는 도 3의 일부 절결 상태의 사시도.
도 5는 도 3의 정면 구성도.
도 6은 도 3의 요부 측 단면 구성도.
도 7은 본 발명 전동 캐스터의 승하강 위치 조절 작동을 보여주는 측 단면 구성도.
도 8 및 도 9는 본 발명 전동 캐스터의 탄발 상,하 회전에 의한 완충 작동 및 이동 작동을 보여주는 측 단면 구성도.1 is a side view showing a hospital bed to which the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view showing a frame to which the electric movement device of Figure 1 is applied.
Figure 3 is a perspective view showing a mobile device of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a partially cut-out state of Figure 3;
FIG. 5 is a front configuration view of FIG. 3 ;
6 is a cross-sectional view of the main part of FIG. 3 .
Figure 7 is a side cross-sectional configuration view showing the elevating position adjustment operation of the electric caster of the present invention.
8 and 9 are side cross-sectional configuration diagrams showing the buffer operation and movement operation by rotating the electric caster of the present invention up and down.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 병원 침대용 전동식 이동 장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상부에 병원 침대(2)가 안착 설치되는 베이스 프레임(10) 하부에 전후좌우로 수동 캐스터(20)와, 중앙 좌우로 조작부 조작에 의해 각각 이동 제어하는 좌우 전동 캐스터(30)(30')를 설치 구성하되, 상기 좌우 전동 캐스터(30)(30')를 승하강 조작부(40)에 의해 승하강 위치시켜 좌우 전동 캐스터에 의한 전동 또는 수동 캐스터에 의한 수동 이동을 선택하도록 구성하는 것이다.The electric moving device for a hospital bed of the present invention is, as shown in FIGS. 1 to 9, a manual caster 20 in the lower part of the base frame 10 on which the hospital bed 2 is seated and installed, front and rear, left and right, and the center left and right The left and right electric casters 30 and 30' that each control movement by operation of the operation unit are installed and configured, and the left and right electric casters 30, 30' are raised and lowered by the raising and lowering operation unit 40 to position the left and right electric casters. It is to configure to select the electric movement by the or manual movement by the manual caster.

상기 좌우 전동 캐스터(30)(30')의 조작부는 베이스 프레임(10) 후방에 설치되는 손잡이(11) 전방에 로드셀 구조로 설치하여 상기 손잡이의 좌우를 전방으로 밀어 주는 것에 의해 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 각각 구동하되, 손잡이의 좌측을 밀어 주면 좌측 전동 캐스터, 우측을 밀어 주면 우측 전동 캐스터가 구동하면서 직진, 좌,우 회전 이동을 제어하며, 그 밖에 좌우 전동 캐스터의 이동 제어 방식도 적용 가능함은 물론이다.The operation part of the left and right electric casters 30 and 30' is installed in a load cell structure in front of the handle 11 installed at the rear of the base frame 10, and by pushing the left and right of the handle forward, the left and right electric casters 30 ) (30') are each driven, but when the left side of the handle is pushed, the left electric caster and when the right side is pushed, the right electric caster drives and controls straight, left, and right rotational movement, and other movement control methods of left and right electric casters Of course, it is also applicable.

상기 승하강 조작부(40)는 베이스 프레임에 고정 설치되는 지지판(15)과 상기 지지판 하부에 좌우 전동 캐스터가 각각 설치되는 설치 브라켓(35)을 이격 설치하되, 상기 설치 브라켓(35)과 지지판(15)에 수직바(41)를 수직으로 삽입 설치하고 상기 수직바에 지지판(15) 상부로 탄발 스프링(42)을 삽입 설치하여 설치 브라켓(35)의 상부를 지지 또는 지지 해제하는 것에 의한 탄발 스프링의 탄발력으로 좌우 전동 캐스터(30)(30')를 승하강 위치시키도록 구성하는 것이다.The elevating operation unit 40 is provided with a support plate 15 fixed to the base frame and an installation bracket 35 in which left and right electric casters are respectively installed under the support plate, but the installation bracket 35 and the support plate 15 are spaced apart from each other. ) by inserting the vertical bar 41 vertically into the vertical bar and inserting the elastic spring 42 into the upper part of the support plate 15 in the vertical bar to support or release the upper part of the installation bracket 35. It is configured to raise and lower the left and right electric casters 30, 30' by force.

이때, 상기 설치 브라켓(35) 상부에는 작동축(45)을 축 회전 가능하게 설치하고, 상기 작동축에 설치 브라켓의 상부 위치로 원통형의 작동캠(46)을 결합 설치하여 상기 작동축의 정,역 회전에 의해 작동캠이 설치 브라켓을 탄발 지지 또는 지지 해제하도록 구성하는 것이다.At this time, the operation shaft 45 is rotatably installed on the upper portion of the installation bracket 35 , and the cylindrical operation cam 46 is coupled to the operation shaft at the upper position of the installation bracket to move forward and reverse of the operation shaft. By rotation, the actuating cam is configured to support or release the mounting bracket elastically.

또한, 상기 작동축(45)의 양 측에는 페달(48)(48')을 결합 설치하여 상기 페달을 전,후로 가압하는 것에 의해 작동축을 정,역 회전 조작하는 것이다.In addition, the pedals 48 and 48' are coupled to both sides of the operating shaft 45, and the operating shaft is rotated forward and backward by pressing the pedals forward and backward.

그리고 상기 설치 브라켓의 상부에는 작동캠(46)이 설치 브라켓 상부를 탄발 지지하는 회전 위치에 작동캠의 회전을 제한하는 스토퍼(47)를 설치 구성하여 정 위치 조작이 간편하도록 구성하는 것이다.In addition, a stopper 47 for limiting the rotation of the actuating cam is installed at a rotational position where the actuating cam 46 elastically supports the upper part of the mounting bracket on the upper part of the mounting bracket, so that the in-place operation is simple.

또한, 본 발명의 상기 설치 브라켓(35)에는 작동바(32)의 중앙을 힌지축(31)으로 축 설치하되, 상기 작동바의 전방에는 좌우 전동 캐스터(30)(30')의 결합축(33)을 축 설치하고, 상기 작동바의 후방에는 설치 브라켓(35)을 신축 스프링(34)으로 연결하여 좌우 전동 캐스터가 노면의 요철에 의해 힌지축(31)을 중심으로 상하 탄발 회전하면서 완충 작동함은 물론 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 항상 노면에 밀착하게 되어 원활하게 이동 작동하도록 구성하는 것이다. 즉, 노면에 돌기가 돌출되는 경우 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 도 8에서와 같이 신축 스프링(34)을 신장하면서 상승 작동하고, 노면에 함몰 홈이 형성되는 경우 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 도 9에서와 같이 신축 스프링(34)의 탄발 압축(복귀)으로 하강 작동하도록 구성하는 것이다.In addition, in the installation bracket 35 of the present invention, the center of the operation bar 32 is installed as a hinge shaft 31, and the coupling shaft of the left and right electric casters 30 and 30' is located in front of the operation bar. 33) is installed as a shaft, and the installation bracket 35 is connected to the rear of the operation bar with an expansion spring 34, so that the left and right electric casters rotate vertically around the hinge shaft 31 due to the unevenness of the road surface, while performing a buffer operation Of course, the left and right electric casters 30 and 30' are always in close contact with the road surface and are configured to move smoothly. That is, when the protrusion protrudes from the road surface, the left and right electric casters 30 and 30 ′ operate upward while extending the expansion spring 34 as shown in FIG. 8 , and when a recessed groove is formed on the road surface, the left and right electric casters 30 ) (30') is configured to operate downward by elastic compression (return) of the expansion and contraction spring 34 as in FIG. 9 .

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next, we will look at the operation and operation of the present invention configured as described above.

본 발명은 베이스 프레임(10) 하부에 전후좌우로 수동 캐스터(20)와, 중앙 좌우로 전동 캐스터(30)(30')를 설치하여 상기 수동 캐스터에 의한 수동 이동 또는 전동 캐스터에 의한 전동 이동을 선택하여 사용하는 것이다.The present invention installs the manual casters 20 in front and rear left and right at the lower part of the base frame 10, and the electric casters 30 and 30' in the center left and right, so that manual movement by the manual casters or electric movement by the electric casters is performed. choose to use it.

먼저, 전동 캐스터(30)(30')에 의한 전동 이동은 손잡이(11)에 마련되는 조작부에 의해 좌우 전동 캐스터(30)(30')의 이동을 제어하게 되는데, 상기 손잡이의 좌측을 밀어 주면 좌측 전동 캐스터, 우측을 밀어 주면 우측 전동 캐스터, 양측을 밀어 주면 좌우 전동 캐스터가 구동하면서 직진, 좌,우 회전 이동을 제어하게 되는 것이다.First, the electric movement by the electric casters 30 and 30 ′ controls the movement of the left and right electric casters 30 and 30 ′ by a manipulation unit provided on the handle 11 , when the left side of the handle is pushed. If the left electric caster is pushed, the right electric caster if pushed to the right side, and the left and right electric casters are driven if both sides are pushed to control the movement of straight, left and right rotation.

이와 같이 상기 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 내부의 모터에 의한 구동으로 이동할 때, 노면에 요철이 있는 경우 전동 캐스터(30)(30')가 각각 상하로 탄발 회전하면서 충격을 완충함은 물론 노면에 밀착하여 원활하게 이동 작동하도록 하는 것이다.As such, when the left and right electric casters 30 and 30' are driven by an internal motor, if there are irregularities on the road surface, the electric casters 30 and 30' rotate up and down, respectively, to cushion the impact Of course, it is in close contact with the road surface so that it can move and operate smoothly.

즉, 상기 전동 캐스터(30)(30')가 설치 브라켓(35)에 직접 축 설치되는 것이 아니라 설치 브라켓에 축 설치된 작동바(32)의 전방에 축 설치되고 상기 작동바의 후방은 설치 브라켓과 신축 스프링(34)으로 연결되기 때문에 상기 전동 캐스터(30)(30')가 노면의 요철 위치에서 전동 캐스터가 축 설치된 작동바(32)가 힌지축(31)을 중심으로 상하로 탄발 회전하면서 이동하게 되는 것이다.That is, the electric casters 30 and 30 ′ are not directly axially installed on the installation bracket 35 , but are axially installed in front of the operation bar 32 axially installed in the installation bracket, and the rear of the operation bar is connected to the installation bracket and the installation bracket. Since the electric casters 30 and 30' are connected by the expansion and contraction spring 34, the operation bar 32 on which the electric casters are installed is rotated up and down around the hinge shaft 31 at an uneven position on the road surface while rotating. it will be done

이때, 노면에 돌기가 돌출되는 경우 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 도 8에서와 같이 신축 스프링(34)을 신장시키면서 상승 작동하고, 노면에 함몰 홈이 형성되는 경우 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 도 9에서와 같이 신축 스프링(34)의 탄발 압축으로 하강 작동하기 때문에 상기 좌우 전동 캐스터(30)(30')가 노면의 요철에 상관없이 항상 노면에 밀착되어 원활하게 이동 작동하게 되는 것이다.At this time, when the protrusion protrudes from the road surface, the left and right electric casters 30 and 30 ′ operate upward while extending the expansion spring 34 as shown in FIG. 8 , and when a recessed groove is formed on the road surface, the left and right electric casters 30 ) (30'), as shown in FIG. 9, because the lowering operation is performed by the elastic compression of the expansion spring 34, the left and right electric casters 30 and 30' are always in close contact with the road surface regardless of the unevenness of the road surface and move smoothly it will work

한편, 상기와 같이 전동 캐스터(30)(30')에 의한 전동 이동이 아닌 수동 캐스터(20)에 의한 수동 이동을 하고자 하는 경우 상기 전동 캐스터(30)(30')를 지면에서 이격되도록 승강 위치시킨다.On the other hand, in the case of manual movement by the manual caster 20 rather than the electric movement by the electric casters 30 and 30 ′ as described above, the electric casters 30 and 30 ′ are raised and lowered so as to be spaced apart from the ground. make it

즉, 사용자가 베이스 프레임(10)의 양 측방에 위치하는 페달(48)(48')을 밟아 조작하는 것에 의해 작동축(45)을 회전시킨다.That is, the operating shaft 45 is rotated by the user stepping on and operating the pedals 48 and 48' located on both sides of the base frame 10 .

이와 같이 상기 작동축의 회전으로 상기 작동축에 설치된 원통형의 작동캠(46)이 설치 브라켓(35)의 상부면을 탄발 가압하여 지지하던 상태에서 지지 해제 상태가 된다.As described above, the rotation of the operating shaft causes the cylindrical operating cam 46 installed on the operating shaft to be in a release state in a state in which the upper surface of the installation bracket 35 is elastically pressed and supported.

이와 같이 상기 설치 브라켓의 상부를 지지 해제하면, 상기 설치 브라켓(35)이 지지판(15) 상부에서 수직바(41)에 삽입 설치되어 있는 탄발 스프링(42)의 탄발력에 의해 수직바(41)를 따라 승강 이동하게 되는 것이다.When the upper portion of the installation bracket is released as described above, the installation bracket 35 is inserted into the vertical bar 41 from the upper portion of the support plate 15 by the elastic force of the resilient spring 42 installed in the vertical bar 41 . will move up and down along the

이와 같이 상기 설치 브라켓(35)이 승강 이동하면서 전동 캐스터(30)(30')가 노면에서 이격되게 승강되어 수동 캐스터(20)에 의해 수동 이동만 가능하게 되는 것이다.As described above, the electric casters 30 and 30 ′ are lifted apart from the road surface while the installation bracket 35 is moved up and down, so that only manual movement is possible by the manual casters 20 .

이와 같은 상태에서 다시 전동 캐스터(30)(30')에 의해 전동 이동하고자 하는 경우는 전술한 바와 같이 페달(48)(48')을 반대로 밟아 조작하는 것에 의해 작동축(45)을 역 회전시킨다.In such a state, in the case of electric movement by the electric casters 30 and 30' again, the operation shaft 45 is reversely rotated by operating the pedals 48 and 48' in reverse as described above. .

이와 같이 상기 작동축의 역 회전으로 작동축에 설치된 원통형의 작동캠(46)이 다시 설치 브라켓(35)의 상부면을 탄발 가압하면서 전동 캐스터(30)(30')를 하강 복귀시키게 되는 것이다.As such, the cylindrical actuating cam 46 installed on the actuating shaft rotates in reverse of the actuating shaft, and the electric casters 30 and 30' are lowered and returned while elastically pressing the upper surface of the mounting bracket 35 again.

이때, 상기 설치 브라켓(35) 상부에는 작동캠(46)이 설치 브라켓 상부를 탄발 지지하는 회전 위치에 스토퍼(47)가 설치되어 있어 작동캠(46)이 정 위치에서 스톱 작동하면서 전동 캐스터(30)(30')의 하강 복귀 작동을 간편하게 수행하게 되는 것이다.At this time, a stopper 47 is installed on the upper portion of the installation bracket 35 at a rotational position where the operation cam 46 elastically supports the upper portion of the installation bracket. ) (30') is to easily perform the lowering return operation.

따라서, 본 발명의 병원침대는 베이스 프레임(10) 하부에 수동 캐스터(20)와 전동 캐스터(30)(30')를 설치하되, 상기 전동 캐스터(30)(30')를 승하강 조작부(40)에 의한 간단한 조작으로 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하면서 간편하게 이동하도록 사용하는 것이다.Therefore, in the hospital bed of the present invention, the manual casters 20 and the electric casters 30 and 30' are installed on the lower part of the base frame 10, and the electric casters 30 and 30' are lifted and lowered by the operation unit 40 ), it is used to move easily while selecting electric or manual movement by placing it up and down by a simple operation.

특히, 상기 전동 캐스터(30)(30')가 노면의 요철에 의해 상하로 탄발 회전하면서 완충 작동함은 물론 노면에 밀착하여 원활하게 이동 작동하도록 제공하게 되는 것이다.In particular, the electric casters 30 and 30' are provided so that the electric casters 30 and 30' move smoothly by being in close contact with the road surface as well as performing a buffer operation while bouncing and rotating up and down due to the unevenness of the road surface.

10: 베이스 프레임 15: 지지판
20: 수동 캐스터 30,30': 전동 캐스터
31: 힌지축 32: 작동바
33: 결합축 34: 신축 스프링
35: 설치 브라켓 40: 승하강 조작부
41: 수직바 42: 탄발 스프링
45: 작동축 46: 작동캠
47: 스토퍼 48,48': 페달10: base frame 15: support plate
20: manual caster 30,30': electric caster
31: hinge shaft 32: operation bar
33: coupling shaft 34: expansion spring
35: mounting bracket 40: elevating control unit
41: vertical bar 42: elastic spring
45: actuation shaft 46: actuation cam
47: stopper 48,48': pedal

Claims (7)

상부에 병원 침대(2)가 안착 설치되는 베이스 프레임(10)과,
상기 베이스 프레임의 하부에 전후좌우로 설치되는 수동 캐스터(20)와,
상기 베이스 프레임의 하부에 중앙 좌우로 설치하여 조작부 조작에 의해 각각 이동 제어하는 좌우 전동 캐스터(30)(30')로 구성되고,
상기 좌우 전동 캐스터(30)(30')는 승하강 조작부(40)에 의해 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하도록 구성되는 병원 침대용 전동식 이동 장치에 있어서,
상기 승하강 조작부(40)는 베이스 프레임에 고정 설치되는 지지판(15)과 상기 지지판 하부에 좌우 전동 캐스터가 각각 설치되는 설치 브라켓(35)을 이격 설치하되,
상기 설치 브라켓(35)과 지지판(15)에 수직바(41)를 수직으로 삽입 설치하고 상기 수직바에 지지판(15) 상부로 탄발 스프링(42)을 삽입 설치하여 설치 브라켓(35)의 상부를 지지 또는 지지 해제하는 것에 의한 탄발 스프링의 탄발력으로 좌우 전동 캐스터(30)(30')를 승하강 위치시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 병원 침대용 전동식 이동 장치.
A base frame 10 on which the hospital bed 2 is seated and installed, and
A manual caster 20 installed in the lower part of the base frame in front and rear left and right, and
It consists of left and right electric casters (30, 30') installed in the center left and right at the lower part of the base frame to control movement by operating the operation unit, respectively,
The left and right electric casters 30 and 30 'in the electric movement device for a hospital bed configured to select electric or manual movement by elevating and lowering the position by the elevating operation unit 40,
The elevating and lowering operation unit 40 installs the support plate 15 fixed to the base frame and the installation bracket 35 in which the left and right electric casters are installed under the support plate, respectively, spaced apart from each other.
The vertical bar 41 is vertically inserted into the installation bracket 35 and the support plate 15, and the elastic spring 42 is inserted into the vertical bar to the upper part of the support plate 15 to support the upper part of the installation bracket 35. Or an electric movement device for a hospital bed, characterized in that it is configured to raise and lower the left and right electric casters (30, 30') by the elastic force of the elastic spring by releasing the support.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 설치 브라켓(35) 상부에는 작동축(45)을 축 회전 가능하게 설치하고, 상기 작동축에 설치 브라켓의 상부 위치로 원통형의 작동캠(46)을 결합 설치하여 상기 작동축의 정,역 회전에 의해 작동캠이 설치 브라켓을 탄발 지지 또는 지지 해제하도록 구성한 것을 특징으로 하는 병원 침대용 전동식 이동 장치.
According to claim 1,
An operating shaft 45 is rotatably installed on the upper portion of the installation bracket 35, and a cylindrical operation cam 46 is coupled to the operation shaft at an upper position of the installation bracket to provide forward and reverse rotation of the operation shaft. Electric movement device for hospital bed, characterized in that the operation cam is configured to support or release the elastic support of the installation bracket.
 제3항에 있어서,
상기 작동축(45)의 양 측에는 페달(48)(48')을 결합 설치하여 상기 페달을 전,후로 가압하는 것에 의해 작동축을 정,역 회전 조작하되,
상기 설치 브라켓의 상부에는 작동캠(46)이 설치 브라켓 상부를 탄발 지지하는 회전 위치에 작동캠의 회전을 제한하는 스토퍼(47)를 설치 구성한 것을 특징으로 하는 병원 침대용 전동식 이동 장치.
4. The method of claim 3,
On both sides of the operating shaft 45, the pedals 48 and 48' are coupled and operated to rotate the operating shaft forward and backward by pressing the pedal forward and backward,
Electric movement device for hospital bed, characterized in that the stopper (47) for limiting the rotation of the operation cam is installed at a rotation position where the operation cam (46) elastically supports the upper portion of the installation bracket on the upper portion of the installation bracket.
 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 설치 브라켓(35)에는 작동바(32)의 중앙을 힌지축(31)으로 축 설치하되, 상기 작동바의 전방에는 좌우 전동 캐스터(30)(30')의 결합축(33)을 축 설치하고, 상기 작동바의 후방에는 설치 브라켓(35)을 신축 스프링(34)으로 연결하여 좌우 전동 캐스터가 노면의 요철에 의해 힌지축(31)을 중심으로 탄발 회전하면서 이동 작동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 병원 침대용 전동식 이동 장치.
4. The method of claim 1 or 3,
In the installation bracket 35, the center of the operation bar 32 is installed as a hinge shaft 31, and the coupling shaft 33 of the left and right electric casters 30 and 30' is installed in front of the operation bar. And, at the rear of the operation bar, the installation bracket 35 is connected with an expansion spring 34 so that the left and right electric casters move while rotating around the hinge shaft 31 due to the unevenness of the road surface. Motorized transfer device for hospital beds.
 상부에 병원 침대(2)가 안착 설치되는 베이스 프레임(10)과,
상기 베이스 프레임의 하부에 전후좌우로 설치되는 수동 캐스터(20)와,
상기 베이스 프레임의 하부에 중앙 좌우로 설치 브라켓(35)에 의해 설치하여 조작부 조작에 의해 각각 이동 제어하는 좌우 전동 캐스터(30)(30')로 구성하되,
상기 설치 브라켓(35)에는 작동바(32)의 중앙을 힌지축(31)으로 축 설치하여 상기 작동바의 전방에 좌우 전동 캐스터(30)(30')의 결합축(33)을 축 설치하고, 상기 작동바의 후방에 설치 브라켓(35)을 신축 스프링(34)으로 연결하는 것에 의해 좌우 전동 캐스터가 노면의 요철에 의해 힌지축(31)을 중심으로 탄발 회전하면서 이동 작동하도록 구성되는 병원 침대용 전동식 이동 장치에 있어서,
상기 좌우 전동 캐스터(30)(30')는 승하강 조작부(40)에 의해 승하강 위치시켜 전동 또는 수동 이동을 선택하도록 구성하되,
상기 승하강 조작부(40)는 베이스 프레임에 고정 설치되는 지지판(15)과 상기 지지판 하부에 좌우 전동 캐스터가 각각 설치되는 설치 브라켓(35)을 이격 설치하여 상기 설치 브라켓(35)과 지지판(15)에 수직바(41)를 수직으로 삽입 설치하고 상기 수직바에 지지판(15) 상부로 탄발 스프링(42)을 삽입 설치하며,
상기 설치 브라켓(35) 상부에는 축 회전 가능하게 설치되는 작동축(45)을 축 회전 가능하게 설치하고, 상기 작동축에 설치 브라켓의 상부 위치로 원통형의 작동캠(46)을 결합 설치하여 상기 작동축의 정,역 회전에 의해 작동캠이 설치 브라켓을 탄발 지지 또는 지지 해제하는 것에 의한 탄발 스프링의 탄발력으로 좌우 전동 캐스터(30)(30')를 승하강 위치시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 병원 침대용 전동식 이동 장치.
A base frame 10 on which the hospital bed 2 is seated and installed, and
A manual caster 20 installed in the lower part of the base frame in front and rear left and right, and
It consists of left and right electric casters (30, 30') installed by the central left and right installation brackets 35 in the lower part of the base frame and controlled to move respectively by operating the operation unit,
In the installation bracket 35, the center of the operation bar 32 is installed as a hinge shaft 31, and the coupling shaft 33 of the left and right electric casters 30 and 30' is installed in front of the operation bar. , By connecting the installation bracket 35 to the rear of the operation bar with the expansion spring 34, the left and right electric casters are configured to move and move while rotating around the hinge shaft 31 due to the unevenness of the road surface. In the electric movement device,
The left and right electric casters 30 and 30' are configured to select electric or manual movement by placing the elevating and lowering positions by the elevating operation unit 40,
The lifting and lowering operation unit 40 is spaced apart by installing a support plate 15 fixed to the base frame and an installation bracket 35 in which left and right electric casters are installed under the support plate, respectively, so that the installation bracket 35 and the support plate 15 are spaced apart. The vertical bar 41 is vertically inserted and installed in the vertical bar, and the elastic spring 42 is inserted and installed to the upper portion of the support plate 15 in the vertical bar,
An operating shaft 45 that is rotatably installed on the upper portion of the installation bracket 35 is rotatably installed, and a cylindrical operating cam 46 is coupled to the operating shaft at an upper position of the installation bracket to perform the operation. Hospital bed, characterized in that it is configured to raise and lower the left and right electric casters (30, 30') by the elastic force of the elastic spring by the operation cam elastically supporting or releasing the installation bracket by the forward and reverse rotation of the shaft motorized movement device.
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