KR102289559B1

KR102289559B1 - Apparatus for detecting pulley rotation of sewing machine

Info

Publication number: KR102289559B1
Application number: KR1020190146058A
Authority: KR
Inventors: 이동훈
Original assignee: 아리인포테크 주식회사
Priority date: 2019-11-14
Filing date: 2019-11-14
Publication date: 2021-08-17
Also published as: KR20210058512A

Abstract

본 발명은 바늘을 상하로 이동시키는 회전축에 설치된 풀리의 회전을 감지하여 재봉시 필요한 작업 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치에 관한 것이다.
본 발명의 바늘과 실을 올리고 내리도록 재봉틀(1)에 설치된 회전축(30)의 풀리(40) 외경면에 구비된 광반사부재(100)와, 상기 광반사부재를 감지하도록 상기 풀리의 외경면과 마주하도록 위치되는 광센서(200)와, 상기 광센서로부터 감지신호를 입력받아 처리하여 외부로 전달하는 회로부를 포함한다.The present invention relates to a pulley rotation detecting device of a sewing machine that detects the rotation of a pulley installed on a rotating shaft that moves a needle up and down so that work information required for sewing can be easily grasped.
The light reflecting member 100 provided on the outer diameter surface of the pulley 40 of the rotary shaft 30 installed on the sewing machine 1 to raise and lower the needle and thread of the present invention, and the outer diameter surface of the pulley to detect the light reflecting member It includes an optical sensor 200 positioned to face the optical sensor 200, and a circuit unit that receives and processes a detection signal from the optical sensor and transmits it to the outside.

Description

Apparatus for detecting pulley rotation of sewing machine

본 발명은 바늘을 상하로 이동시키는 회전축에 설치된 풀리의 회전을 감지하여 재봉시 필요한 작업 정보를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley rotation detection device of a sewing machine that detects the rotation of a pulley installed on a rotating shaft that moves a needle up and down so that work information required for sewing can be easily grasped.

일반적으로 재봉틀은 바늘과 실로 만들어 내는 연속된 바늘땀으로 직물을 재봉하는 장치를 말한다.In general, a sewing machine refers to a device for sewing a fabric with continuous needle stitches made of needles and threads.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 재봉틀(1)은 베드(10)와 상기 베드(10)위에 설치되어 바늘을 상하로 구동시켜 직물을 재봉하는 재봉기(20)와, 상기 베드(10)의 하부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 재봉기(20)로 전달하는 동력전달유닛으로 크게 구성된다.As shown in FIG. 1, a general sewing machine 1 includes a bed 10 and a sewing machine 20 installed on the bed 10 to sew a fabric by driving a needle up and down, and a lower portion of the bed 10. It is largely composed of a driving motor installed in the and a power transmission unit that transmits the driving force of the driving motor to the sewing machine 20 .

상기 동력전달유닛은 구동모터의 구동축에 설치된 풀리와, 상기 재봉기(20)에 구비되어 바늘과 실을 올리고 내리는 앵글 암을 따라 설치된 회전축(30)에 설치된 풀리(40)와, 상기 구동축의 풀리와 회전축(30)의 풀리(40)를 연결하는 동력전달벨트(50)로 구성된다.The power transmission unit includes a pulley installed on the drive shaft of the drive motor, a pulley 40 installed on a rotary shaft 30 installed along an angle arm provided in the sewing machine 20 for raising and lowering needles and threads, and a pulley of the drive shaft; It is composed of a power transmission belt 50 that connects the pulley 40 of the rotating shaft 30 .

따라서, 재봉될 직물이 재봉기(20)로 진입하면, 구동모터와 동력전달유닛을 통해 바늘이 상하로 동작되고, 이러한 동작에 의해 직물에 연속적으로 바늘땀이 형성되면서 재봉이 이루어지게 된다.Accordingly, when the fabric to be sewn enters the sewing machine 20, the needle is moved up and down through the drive motor and the power transmission unit, and sewing is performed while the needle stitch is continuously formed on the fabric by this operation.

이와 같이 구성된 종래의 재봉틀(1)은 재봉시 필요에 따라 바늘땀의 수를 조절해야 할 필요가 있는 바, 이러한 바늘땀의 조절은 바늘의 상하 동작에 의해 이루어지며, 바늘의 상하 동작속도는 회전축(30)의 회전속도에 의해 결정된다.In the conventional sewing machine 1 configured as described above, it is necessary to adjust the number of needle stitches as needed during sewing. This adjustment of stitches is made by the vertical operation of the needle, and the vertical operation speed of the needle is determined by the rotation shaft 30 ) is determined by the rotational speed of

그러나, 종래의 재봉틀(1)은 사용자가 구동모터와 연결된 컨트롤러를 이용하여 바늘의 상하 동작속도만 제어하고 있으나, 이러한 동작 정보들을 외부로 전달하는 기능이 없어, 작업 정보 수집 및 전달 등의 목적을 가지고 추가로 부착된 장치에서는 재봉되고 있는 바늘땀의 수와 같은 작업정보들을 실시간으로 파악할 수 없다는 문제가 있다.However, in the conventional sewing machine 1, the user controls only the vertical operation speed of the needle by using a controller connected to the driving motor, but does not have a function to transmit such operation information to the outside, so the purpose of collecting and delivering work information is limited. There is a problem in that work information such as the number of stitches being sewn cannot be grasped in real time in an additionally attached device.

국내등록특허공보 제10-1495273호Domestic Registered Patent Publication No. 10-1495273

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 재봉되고 있는 바늘땀의 수를 실시간으로 파악할 수 있는 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a device for detecting pulley rotation of a sewing machine that can detect the number of stitches being sewn in real time.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치는 바늘과 실을 올리고 내리도록 재봉틀에 설치된 회전축의 풀리 외경면에 구비된 광반사부재와, 상기 광반사부재를 감지하도록 상기 풀리의 외경면과 마주하도록 위치되는 광센서와, 상기 광센서로부터 감지신호를 입력받아 처리하여 외부로 전달하는 회로부를 포함한다.In order to achieve the above object, the pulley rotation sensing device of the sewing machine of the present invention includes a light reflecting member provided on the outer diameter surface of a pulley of a rotation shaft installed in the sewing machine to raise and lower a needle and thread, and a light reflecting member of the pulley to detect the light reflecting member. It includes an optical sensor positioned to face the outer surface, and a circuit unit that receives and processes a detection signal from the optical sensor and transmits it to the outside.

또한, 상기 재봉틀의 일측에는 광센서 거치대가 탈착가능하게 결합될 수 있다.In addition, the optical sensor holder may be detachably coupled to one side of the sewing machine.

이 경우, 상기 광센서 거치대는 광센서가 밀착되는 수평면과 수직면을 구비하고, 상기 수평면과 수직면 중 적어도 일측 이상에는 자석이 구비되며, 상기 광센서는 상기 자석에 부착되도록 철재로 구성된 케이스를 구비할 수 있다.In this case, the optical sensor holder has a horizontal surface and a vertical surface to which the optical sensor is in close contact, a magnet is provided on at least one side of the horizontal surface and the vertical surface, and the optical sensor has a case made of iron to be attached to the magnet. can

상기와 같이 구성된 본 발명은 재봉틀의 풀리의 외경면에 구비된 광반사부재와 상기 광반사부재를 감지하는 광센서를 통해 재봉되고 있는 바늘땀의 수를 실시간으로 파악할 수 있게 되므로 사용자가 원하는 수량으로 바늘땀을 구현해 내기가 용이해지는 효과가 있다.In the present invention configured as described above, the number of needle stitches being sewn can be grasped in real time through the light reflecting member provided on the outer diameter surface of the pulley of the sewing machine and the optical sensor sensing the light reflecting member, so that the number of stitches desired by the user can be obtained. It has the effect of making it easier to implement.

도 1은 일반적인 재봉틀의 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치의 사용상태사시도.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 일실시예 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치의 다양한 사용상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치를 구성하는 밴드의 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치의 사용상태도.1 is a front view of a general sewing machine.
Figure 2 is a perspective view of the pulley rotation detection device of the sewing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the use state of the pulley rotation detection device of the sewing machine according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing various usage states of the pulley rotation sensing device of the sewing machine according to an embodiment of the present invention, respectively.
6 is a perspective view of a band constituting a device for detecting pulley rotation of a sewing machine according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a state diagram of the use of the pulley rotation detection device of the sewing machine according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments, taken in conjunction with the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his invention in the technical spirit of the present invention. It must be interpreted with a corresponding meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, in describing an embodiment of the present invention in detail with reference to the drawings, the same reference numerals are used for the same components, and only different parts are mainly described so as not to overlap as much as possible for clarity.

본 발명은 베드와, 상기 베드위에 설치되어 바늘을 상하로 구동시켜 직물을 재봉하는 재봉기와, 상기 베드의 하부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동력을 재봉기로 전달하는 동력전달유닛을 구비한 재봉틀에 적용된다.The present invention is provided with a bed, a sewing machine installed on the bed to drive a needle up and down to sew a fabric, a drive motor installed under the bed, and a power transmission unit for transmitting the driving force of the drive motor to the sewing machine Applies to sewing machines.

그리고 상기 동력전달유닛은 구동모터의 구동축에 설치된 풀리와, 상기 재봉기에 구비되어 바늘과 실을 올리고 내리는 앵글 암을 따라 설치된 회전축에 설치된 풀리와, 상기 구동축의 풀리와 회전축의 풀리를 연결하는 동력전달벨트로 구성되며, 이러한 구성들은 종래와 유사하다.And the power transmission unit includes a pulley installed on the drive shaft of the drive motor, a pulley provided on the sewing machine and installed on a rotary shaft installed along an angle arm for raising and lowering needles and threads, and a power transmission connecting the pulley of the drive shaft and the pulley of the rotary shaft It is composed of a belt, and these configurations are similar to those of the prior art.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치는 광반사부재(100)와 광센서(200)와 회로부(도시 안됨)로 크게 구성된다.2 and 3, the pulley rotation detecting device of the sewing machine according to the present invention is largely composed of a light reflecting member 100, an optical sensor 200, and a circuit unit (not shown).

상기 광반사부재(100)는 바늘과 실을 올리고 내리도록 재봉기(20)에 구비된 앵글 암을 따라 설치되는 회전축(30)에 부착된 풀리(40)의 외경면에 구비된다.The light reflection member 100 is provided on the outer diameter surface of the pulley 40 attached to the rotation shaft 30 installed along the angle arm provided in the sewing machine 20 to raise and lower the needle and thread.

이 경우, 상기 광반사부재(100)는 바닥면에는 접착층이 형성되고 상부에는 광반사물질이 코팅된 스티커 형태로 이루어져 상기 풀리(40)의 외경면에 간편하게 부착하여 사용할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the light reflective member 100 has an adhesive layer formed on the bottom surface and a sticker form coated with a light reflective material on the top so that it can be conveniently attached to the outer surface of the pulley 40 for use. .

이와 같은 상기 광반사부재(100)는 풀리(40)의 외경면에 단일로 부착될 수도 있고 상기 회전축(30)을 중심으로 일정각도를 이루면서 복수로 부착될 수도 있다.The light reflective member 100 may be attached singly to the outer diameter surface of the pulley 40 or may be attached in plurality while forming a predetermined angle with respect to the rotation shaft 30 .

상기 광센서(200)는 상기 풀리(40)의 외경면과 마주하도록 위치되어 상기 광반사부재(100)를 감지한다.The optical sensor 200 is positioned to face the outer surface of the pulley 40 to detect the light reflecting member 100 .

이 경우, 상기 광센서(200)는 케이스(210)와, 상기 케이스(210)에 형성된 내부공간(215)에 설치된 센싱부(220)와, 회로부를 구비할 수 있다.In this case, the optical sensor 200 may include a case 210 , a sensing unit 220 installed in an inner space 215 formed in the case 210 , and a circuit unit.

상기 케이스(210)는 안정된 상태로 놓일 수 있도록 복수의 평면부를 가진 육면체 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.The case 210 is preferably made in a hexahedral shape having a plurality of flat parts so that it can be placed in a stable state.

또한, 상기 센싱부(220)는 발광소자와 수광소자가 일체로 구비된 형태를 이루며, 상기 발광소자에서 발산된 빛이 반사되어 돌아오는 신호를 수광소자가 검출하여 물체의 유무를 판단한다. 상기 광센서(200)로는 통상적으로 사용되는 적외선센서가 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the sensing unit 220 forms a form in which the light emitting element and the light receiving element are integrally provided, and the light receiving element detects a signal returned by reflecting the light emitted from the light emitting element to determine the presence of an object. As the optical sensor 200, an infrared sensor commonly used is preferable, but is not limited thereto.

상기 회로부는 광센서(200)의 센싱부(220)로부터 감지신호를 입력받아 처리하여 외부로 전달한다.The circuit unit receives a sensing signal from the sensing unit 220 of the optical sensor 200, processes it, and transmits it to the outside.

상기 회로부는 센싱부(220)로부터 입력되는 감지신호를 풀리(40)의 회전수로 처리할 수 있다. 상기 광센서(200)는 광반사부재(100)가 단일로 설치된 경우에는 풀리(40)의 회전수만 처리할 수 있지만, 상기 광반사부재(100)가 복수로 설치된 경우에는 풀리(40)의 회전각도도 함께 처리가 가능하다.The circuit unit may process the sensing signal input from the sensing unit 220 as the number of rotations of the pulley 40 . The optical sensor 200 can process only the number of rotations of the pulley 40 when the light reflection member 100 is installed singly, but rotates the pulley 40 when the light reflection member 100 is installed in plurality. Angles can also be processed.

상기 회로부를 통해 처리된 상기 풀리(40)의 회전수 및 회전각도는 외부로 전달되며, 상기 광센서(200)에 별도로 마련되는 디스플레이창(도시 안됨)을 통해 출력될 수 있다.The number of rotations and the rotation angle of the pulley 40 processed through the circuit unit are transmitted to the outside, and may be output through a display window (not shown) provided separately in the optical sensor 200 .

따라서, 재봉기(20)가 정지한 상태에서 광반사부재(100)를 수광할 수 있는 지점으로 광센서(200)를 위치시켜 바늘 정지 위치를 셋팅한 다음 재봉기(20)를 구동시키면 풀리 회전수 및 회전각도에 따른 바늘땀의 수와 바늘의 위치를 정확하게 측정할 수 있게 된다.Therefore, in a state where the sewing machine 20 is stopped, the optical sensor 200 is positioned at a point capable of receiving the light reflecting member 100 to set the needle stop position, and then, when the sewing machine 20 is driven, the number of pulley rotations and It is possible to accurately measure the number of stitches and the position of the needle according to the rotation angle.

즉, 풀리(40)가 1회전 하게 되면 바늘땀 1개가 형성되므로, 사용자는 실시간으로 출력되는 풀리(40)의 회전수 및 회전각도를 통해 현재 형성되고 있는 바늘땀의 수와 바늘의 위치를 용이하게 파악할 수 있게 되는 것이다.That is, since one stitch is formed when the pulley 40 rotates once, the user can easily grasp the number of stitches currently being formed and the position of the needle through the number of rotations and the rotation angle of the pulley 40 that are output in real time. it will be possible

한편, 상기 광센서(200)는 특정장소에 한정되지 않고 풀리(40)의 외경면과 마주하는 장소라면 작업환경에 따라 얼마든지 이동설치가 가능하다.On the other hand, the optical sensor 200 is not limited to a specific place, and as long as it faces the outer diameter surface of the pulley 40, it is possible to move and install it according to the working environment.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 광센서(200)는 풀리(40)의 상방에 설치될 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 광센서(200)는 풀리(40)의 하방에 설치될 수도 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 광센서(200)는 풀리(40)의 측방에 설치될 수도 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 3 , the optical sensor 200 may be installed above the pulley 40 , and as shown in FIG. 4 , the optical sensor 200 is located below the pulley 40 . It may be installed on the , and as shown in FIG. 5 , the photosensor 200 may be installed on the side of the pulley 40 .

이와 같이, 상기 광센서(200)는 특정장소에 고정되지 아니하므로 사용중 유동되기 쉽다. 따라서, 상기 광센서(200)는 재봉틀(1) 일측에 탈부착이 가능하게 결합되는 광센서 거치대(300)를 통해 안정적으로 거치되도록 하는 것이 유리하다.As such, since the optical sensor 200 is not fixed to a specific place, it is easy to flow during use. Therefore, it is advantageous to stably mount the photosensor 200 through the photosensor cradle 300 that is detachably coupled to one side of the sewing machine 1 .

이 경우, 상기 광센서 거치대(300)는 상기 케이스(210)가 밀착되는 수평면(310)과 수직면(320)을 구비할 수 있다. 이때, 상기 수직면(320)을 수평면(310)의 측단이 아닌 수직면(320)의 상부에 형성되도록 하면 상기 수직면(320)의 양측으로 수평면(310)이 형성되므로 보다 안정적인 자세로 광센서(200)를 거치시킬 수 있게 된다.In this case, the optical sensor holder 300 may have a horizontal surface 310 and a vertical surface 320 to which the case 210 is in close contact. At this time, when the vertical surface 320 is formed on the upper portion of the vertical surface 320 rather than the side end of the horizontal surface 310, the horizontal surface 310 is formed on both sides of the vertical surface 320, so that the optical sensor 200 in a more stable posture. can be mounted.

아울러, 상기 광센서 거치대(300)는 재봉틀(1)의 일측에 탈부착이 가능하도록 수평면(310)과 수직면(320) 중 적어도 일측 이상에 설치되는 자석(330)이나 양면접착테이프(도시 안됨)를 구비할 수도 있다.In addition, the optical sensor holder 300 is a magnet 330 or double-sided adhesive tape (not shown) installed on at least one side of the horizontal surface 310 and the vertical surface 320 so as to be detachably attached to one side of the sewing machine 1 . may be provided.

상기 광센서 거치대(300)에 자석(330)이 구비되면, 상기 자석(330)을 이용하여 재봉틀(1)의 철재부위에 상기 광센서 거치대(300)를 탈부착이 가능하게 고정할 수 있게 된다.When the magnet 330 is provided in the optical sensor holder 300 , the optical sensor holder 300 can be detachably fixed to the iron part of the sewing machine 1 using the magnet 330 .

그리고, 상기 광센서 거치대(300)에 양면테이프가 구비되면, 철재부위가 아닌 부위에도 자유롭게 광센서 거치대(300)를 탈부착 가능하게 고정시킬 수 있게 된다.And, if the double-sided tape is provided on the optical sensor holder 300, the optical sensor holder 300 can be detachably fixed to a non-iron part.

특히, 상기 광센서 거치대(300)가 자석(330)을 이용하여 재봉틀(1)에 착탈가능하게 고정되면, 작업 중 작업자의 손이 광센서 거치대(300)와 충돌하더라도 광센서 거치대(300)가 작업자의 손에 밀려 쉽게 이동되기 때문에 작업자가 손에 부상을 입을 위험이 전혀 없이 안전한 사용이 보장된다.In particular, when the optical sensor holder 300 is detachably fixed to the sewing machine 1 using the magnet 330, even if the operator's hand collides with the optical sensor holder 300 during operation, the optical sensor holder 300 is Because it is easily moved by being pushed by the operator's hand, safe use is ensured without any risk of injury to the operator's hand.

아울러, 상기 광센서 거치대(300)가 자석(330)을 구비하는 경우에 있어서, 상기 광센서(200)의 케이스(210)는 철재로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 케이스(210)는 전체가 철재로 이루어질 수도 있고, 적어도 하나 이상의 철재편을 가질 수도 있다.In addition, in the case where the optical sensor holder 300 includes the magnet 330 , the case 210 of the optical sensor 200 is preferably made of iron. The case 210 may be entirely made of iron, or may have at least one or more iron pieces.

이 경우, 상기 광센서(200)는 상기 자석(330)을 통해 광센서 거치대(300)에 안정적으로 부착될 뿐만 아니라, 작업환경에 맞추어 보다 다양한 위치와 자세로의 설치가 가능해진다.In this case, the optical sensor 200 is not only stably attached to the optical sensor holder 300 through the magnet 330 , but also can be installed in various positions and postures according to the working environment.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치를 구성하는 밴드의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 재봉틀의 풀리 회전 감지 장치의 사용상태도로서, 도시된 바와 같이, 상기 광반사부재(100a)는 풀리(40)의 외경면에 감겨지는 밴드(110)와, 상기 풀리(40)의 회전축을 중심으로 일정각도를 이루면서 상기 밴드(110)에 복수로 형성된 관통공(111)과, 상기 관통공(111) 마다 끼워져 결합되는 광반사유닛(120)들로 구성될 수 있다.6 is a perspective view of a band constituting a device for detecting pulley rotation of a sewing machine according to another embodiment of the present invention, and FIG. Similarly, the light reflective member 100a has a band 110 wound on the outer diameter surface of the pulley 40 and a plurality of penetrations formed in the band 110 while forming a predetermined angle around the rotation axis of the pulley 40 . The ball 111 and each of the through-holes 111 may be composed of a light reflection unit 120 fitted and coupled.

그리고, 각 광반사유닛(120)들은 밴드(110)의 내측으로부터 상기 관통공(111)에 끼워져 밴드(110)의 외측으로 노출되는 광반사편(121)과, 상기 광반사편(121)이 관통공(111)으로부터 이탈되지 않도록 상기 밴드(110)의 내측을 향하는 광반사편(121)의 단부에 돌출 형성된 지지편(122)으로 구성된다.In addition, each light reflection unit 120 is inserted into the through hole 111 from the inside of the band 110 and the light reflection piece 121 exposed to the outside of the band 110, and the light reflection piece 121 is It is composed of a support piece 122 protruding from the end of the light reflecting piece 121 facing the inside of the band 110 so as not to be separated from the through hole 111 .

상기 지지편(122)은 풀리(40)의 외경면과 밴드(110)의 내경면 사이에서 관통공(111)과 간섭된다.The support piece 122 interferes with the through hole 111 between the outer diameter surface of the pulley 40 and the inner diameter surface of the band 110 .

한편, 상기 밴드(110)는 스트립 형태로 제작되어 풀리(40)의 외경면에 감겨진 상태에서 양단을 연결하는 방식으로 설치될 수도 있으나, 도시된 바와 같이, 풀리(40)의 외경면에 끼워서 간편하게 설치할 수 있도록 신축성이 우수한 링 형태로 제작되는 것이 바람직하다.On the other hand, the band 110 is manufactured in the form of a strip and may be installed in such a way that both ends are connected while being wound on the outer diameter surface of the pulley 40 , but as shown, it is inserted into the outer diameter surface of the pulley 40 to It is preferable to be manufactured in the form of a ring with excellent elasticity for easy installation.

이 경우, 도시되지는 않았으나, 상기 풀리(40) 회전시 밴드(110)의 미끄러짐이 방지되도록 상기 밴드(110)의 내경면에는 풀리(40)의 외경면에 부착되는 양면접착테이프가 부착될 수도 있다.In this case, although not shown, a double-sided adhesive tape attached to the outer diameter of the pulley 40 may be attached to the inner diameter surface of the band 110 to prevent sliding of the band 110 when the pulley 40 rotates. there is.

이와 같이 상기 광반사부재(100a)가 밴드(110)를 구비하면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 풀리(40)의 외경면에 광반사부재(100)들을 직접 부착시키는 경우에 비하여 설치 오차가 발생되지 않아 정확한 풀리(40)의 회전수 및 회전각도를 측정할 수 있게 될 뿐만 아니라, 광반사유닛(120)들의 설치가 쉽고 빠르게 이루어지는 이점이 있다.In this way, when the light reflecting member 100a is provided with the band 110, as shown in FIG. 3, an installation error is higher than when the light reflecting member 100 is directly attached to the outer surface of the pulley 40. Since it is not generated, it is possible to accurately measure the number of rotations and the rotation angle of the pulley 40 , and there is an advantage in that the installation of the light reflection units 120 is easily and quickly made.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As such, although the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a person skilled in the art can modify it without departing from the spirit of the present invention. It is possible, and such modifications will fall within the scope of the present invention.

100...광반사부재 200...광센서
210...케이스 300...광센서 거치대
310...수평면 320...수직면
330...자석100...Light reflective member 200...Light sensor
210...case 300...light sensor holder
310...horizontal plane 320...vertical plane
330...magnet

Claims

a light reflecting member provided on the outer diameter of the pulley of the rotating shaft installed in the sewing machine to raise and lower the needle and the thread;
an optical sensor positioned to face the outer surface of the pulley to detect the light reflecting member;
and a circuit unit for receiving and processing the sensing signal from the optical sensor and transmitting it to the outside,
The light reflecting member,
A plurality of pieces are attached to the outer diameter surface of the pulley for each predetermined angle so as to measure the rotation angle of the pulley,
The circuit unit,
Pulley rotation detection of a sewing machine, characterized in that it is configured to calculate the number of stitches and the rotation angle of the pulley by using the detection signal input from the optical sensor so as to recognize the number of stitches and the position of the needle and transmit it to the outside Device.

According to claim 1, wherein the light reflecting member,
In order to recognize the predetermined position of the needle, it is configured to be detachable at a position on the outer diameter surface of the pulley corresponding to the predetermined position, an adhesive layer for attaching to the pulley is formed on the bottom surface, and a light reflective material is formed on the upper surface A device for detecting pulley rotation of a sewing machine, characterized in that it is configured in the form of a coated sticker.

3. The method of claim 2,
An optical sensor holder detachably coupled to one side of the sewing machine is further provided,
The optical sensor holder
It has a horizontal surface and a vertical surface to which the optical sensor is in close contact,
A magnet is provided on at least one side of the horizontal plane and the vertical plane,
The optical sensor is
Pulley rotation sensing device of a sewing machine, characterized in that it is configured to have a case made of iron to be attached to the magnet.