KR102289299B1 - Antenna apparatus for satellite and operating method thereof - Google Patents

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KR102289299B1
KR102289299B1 KR1020210058518A KR20210058518A KR102289299B1 KR 102289299 B1 KR102289299 B1 KR 102289299B1 KR 1020210058518 A KR1020210058518 A KR 1020210058518A KR 20210058518 A KR20210058518 A KR 20210058518A KR 102289299 B1 KR102289299 B1 KR 102289299B1
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권성철
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한화시스템 주식회사
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Abstract

The present invention provides a satellite antenna device, which includes: a feeder unit; a reflective unit installed to wrap around the feeder unit; and a rotation driving unit for rotating the reflective unit clockwise or counterclockwise around the feeder unit. It is possible to reduce the temperature deviation for each area of the reflective unit due to sunlight.

Description

인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법{ANTENNA APPARATUS FOR SATELLITE AND OPERATING METHOD THEREOF}Satellite antenna device and operating method thereof

본 발명은 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광에 의한 반사부의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite antenna device and a method for operating the same, and more particularly, to a satellite antenna device capable of reducing a temperature deviation for each area of a reflection unit due to sunlight and an operating method thereof.

일반적으로 안테나는 전파를 외부로 송신하거나 외부의 전파를 수신하기 위한 무선통신 장비이다. 대형 안테나의 경우 외부의 전파를 안정적으로 수신하기 위해 곡면을 이루는 접시형 반사판을 구비한다.In general, an antenna is a wireless communication device for transmitting radio waves to the outside or receiving radio waves from the outside. In the case of a large antenna, a dish-shaped reflector having a curved surface is provided in order to stably receive an external radio wave.

한편, 우주에서 사용되는 안테나는 위성 발사체에 탑재된 상태로 우주로 발사된다. 위성 발사체의 탑재 공간이 제한적이기 때문에, 안테나의 반사판은 접을 수 있는 구조로 설계된다.Meanwhile, an antenna used in space is launched into space while mounted on a satellite launch vehicle. Since the mounting space of the satellite launch vehicle is limited, the reflector of the antenna is designed in a collapsible structure.

우주에서 안테나의 반사판은 영역에 따라 온도 편차가 발생한다. 즉, 우주의 온도가 극저온이기 때문에 반사판에서 태양열이 비치지 않는 영역은 온도가 매우 하락하지만, 반사판에서 태양열이 비치는 영역의 온도는 크게 상승한다. 따라서, 온도 편차로 인해 반사판의 수명이 저하되거나 변형으로 인해 반사판의 안정성이 저하되는 문제가 있다.In space, the reflector of the antenna has a temperature deviation depending on the area. That is, since the temperature of the universe is cryogenic, the temperature of the area where the sun's heat is not reflected on the reflector is very low, but the temperature of the area where the sun's heat is reflected from the reflector is greatly increased. Accordingly, there is a problem in that the lifespan of the reflector is reduced due to the temperature deviation or the stability of the reflector is deteriorated due to the deformation.

KRUS 10-175962010-1759620 BB

본 발명은 태양광에 의한 반사부의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법을 제공한다.The present invention provides an artificial satellite antenna device capable of reducing the temperature deviation for each area of a reflector due to sunlight, and a method for operating the same.

본 발명은 수명이 연장될 수 있는 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법을 제공한다.The present invention provides a satellite antenna device capable of extending the lifespan and an operating method thereof.

본 발명은 피더부; 상기 피더부의 둘레를 따라 감싸도록 설치되는 반사부; 및 상기 피더부를 중심으로 상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부;를 포함한다.The present invention is a feeder unit; a reflective part installed to surround the feeder part; and a rotation driving unit for rotating the reflective unit clockwise or counterclockwise around the feeder unit.

상기 회전 구동부는, 회전 구동력을 발생시키기 위한 구동기; 및 상기 구동기가 발생시킨 회전 구동력으로 상기 반사부를 회전시킬 수 있도록, 상기 구동기와 상기 반사부 사이에 설치되는 동력 전달기;를 포함한다.The rotation driving unit may include: a driver for generating rotation driving force; and a power transmitter installed between the driver and the reflector to rotate the reflector with the rotational driving force generated by the driver.

상기 동력 전달기는, 상기 구동기에 설치되는 제1 기어; 일단이 상기 반사부의 중심부에 연결되는 샤프트; 및 상기 제1 기어에 맞물리고, 상기 샤프트의 타단에 연결되는 제2 기어;를 포함한다.The power transmitter may include a first gear installed in the actuator; a shaft having one end connected to the central portion of the reflector; and a second gear engaged with the first gear and connected to the other end of the shaft.

상기 구동기와 상기 제1 기어는 복수개가 구비되어 상기 제2 기어의 둘레를 따라 배치된다.A plurality of the actuator and the first gear are provided and are disposed along the circumference of the second gear.

상기 반사부는, 상기 샤프트와 함께 회전할 수 있도록, 상기 샤프트가 연결되는 베이스; 상기 피더부의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 반사 패널을 구비하는 반사판; 및 상기 반사 패널들이 상기 피더부를 향해 모이면서 접히거나 상기 피더부의 외측을 향해 펴지면서 전개될 수 있도록 지지하고, 상기 베이스에 설치되는 전개기;를 포함한다.The reflector may include a base to which the shaft is connected so as to rotate together with the shaft; a reflective plate having a plurality of reflective panels disposed along the periphery of the feeder; and a deployer installed on the base to support the reflective panels to be folded while gathering toward the feeder unit or to be deployed while unfolding toward the outside of the feeder unit.

상기 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하도록 설치되는 온도 측정부; 및 상기 온도 측정부의 온도 측정결과에 따라 상기 회전 구동부의 작동을 제어하기 위한 제어부;를 더 포함한다.a temperature measuring unit installed to measure the temperatures of different regions of the reflective unit; and a control unit for controlling the operation of the rotation driving unit according to the temperature measurement result of the temperature measuring unit.

상기 온도 측정부는, 상기 반사부에서 미리 선택된 영역들에 서로 이격되어 설치되는 복수개의 온도 센서를 포함한다.The temperature measuring unit includes a plurality of temperature sensors installed to be spaced apart from each other in preselected regions of the reflection unit.

제어부는, 상기 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도를 미리 설정된 기준 온도범위와 비교하기 위한 제1 비교기; 상기 제1 비교기의 비교결과에 따라 상기 반사부의 영역별 온도 편차의 발생여부를 판단하기 위한 제1 판단기; 및 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 상기 회전 구동부의 작동을 제어하여 상기 반사부를 회전시키기 위한 제어기;를 포함한다.The controller may include: a first comparator for comparing temperatures measured in different regions of the reflector with a preset reference temperature range; a first determiner for determining whether a temperature deviation for each region of the reflective unit occurs according to a comparison result of the first comparator; and a controller configured to rotate the reflector by controlling the operation of the rotation driving unit when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred.

상기 제어부는, 상기 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들의 온도차를, 미리 설정된 설정 차이값과 비교하기 위한 제2 비교기; 상기 제2 비교기의 비교결과에 따라 상기 반사부의 영역별 온도 편차의 발생 여부를 판단하기 위한 제2 판단기; 및 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 상기 회전 구동부의 작동을 제어하여 상기 반사부를 회전시키기 위한 제어기;를 포함한다.The control unit may include: a second comparator for comparing a temperature difference between temperature values measured in different regions of the reflector with a preset difference value; a second determiner for determining whether a temperature deviation for each region of the reflective unit occurs according to the comparison result of the second comparator; and a controller configured to rotate the reflector by controlling the operation of the rotation driving unit when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred.

본 발명은 피더부와 반사부를 구비하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법에 관한 것으로서, 상기 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하는 과정; 상기 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정; 및 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 상기 반사부를 회전시키는 과정;을 포함한다.The present invention relates to a method of operating a satellite antenna device having a feeder unit and a reflector, comprising: measuring temperatures in different regions of the reflector; determining whether a temperature deviation has occurred for each region of the reflective unit; and rotating the reflector when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred.

상기 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하는 과정은, 상기 반사부에 태양광이 비치는 영역과 태양광이 비치지 않는 영역의 온도를 측정하는 과정을 포함한다.The process of measuring the temperatures of different regions of the reflective part includes measuring the temperatures of a region where sunlight is shining and a region where sunlight does not shine on the reflective part.

상기 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정은, 상기 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들 각각을 미리 설정된 기준 온도범위와 비교하는 과정; 및 상기 반사부에 상기 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 영역, 및 상기 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 영역 중 적어도 어느 하나가 발생하면, 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단하는 과정;을 포함한다.The process of determining whether a temperature deviation occurs for each region of the reflective part may include: comparing each of the temperature values measured in different regions of the reflective part with a preset reference temperature range; and when at least one of a region having a temperature value exceeding the reference temperature range and a region having a temperature value less than the reference temperature range occurs in the reflective unit, it is determined that a temperature deviation for each region of the reflective unit occurs process; includes

상기 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정은, 상기 반사부의 서로 다른 영역에서 각각 측정된 온도값들의 온도차를 산출하는 과정; 상기 온도차를 미리 설정된 설정 차이값과 비교하는 과정; 및 상기 온도차가 상기 설정 차이값을 초과하면, 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단하는 과정;을 포함한다.The process of determining whether a temperature deviation occurs for each region of the reflective part may include calculating a temperature difference between temperature values measured in different regions of the reflective part; comparing the temperature difference with a preset difference value; and when the temperature difference exceeds the set difference value, determining that a temperature deviation for each region of the reflective unit has occurred.

상기 온도값들의 차를 산출하는 과정은, 상기 반사부의 서로 다른 영역에서 각각 측정된 온도값들 중 최대값과 최소값을 추출하는 과정; 및 추출된 최대값에서 최소값을 빼는 과정을 포함한다.Calculating the difference between the temperature values may include: extracting a maximum value and a minimum value from among the temperature values measured in different regions of the reflector; and subtracting the minimum value from the extracted maximum value.

상기 반사부를 회전시키는 과정은, 상기 피더부의 중심을 회전축으로 하여 상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시키는 과정을 포함한다.Rotating the reflector may include rotating the reflector in a clockwise or counterclockwise direction with the center of the feeder as a rotation axis.

상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시키는 과정은, 상기 반사부에 태양광이 비치는 영역을 태양광이 비치지 않는 영역으로 위치를 이동시키거나, 상기 반사부에 태양광이 비치지 않는 영역을 태양광이 비치는 영역으로 위치를 이동시키는 과정을 포함한다.The process of rotating the reflective part in a clockwise or counterclockwise direction is to move an area where sunlight is irradiated to the reflective part to an area where sunlight is not shining, or to change an area where sunlight is not reflected in the reflective part to the sun. It includes the process of moving the position to the area where the light shines.

상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시키는 과정은, 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 없어졌다고 판단될 때까지 상기 반사부를 자전시키는 과정을 포함한다.The process of rotating the reflective part clockwise or counterclockwise includes rotating the reflective part until it is determined that the temperature deviation for each area of the reflective part is eliminated.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 반사부의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있다. 즉, 반사부에서 태양광이 비치지 않는 영역과 태양광이 비치는 영역 사이에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 온도 편차로 인해 반사부가 변형되는 것을 억제하거나 방지하여, 반사부를 안정적으로 사용하면서 인공위성 안테나 장치의 수명을 연장시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to reduce the temperature deviation for each region of the reflective portion. That is, it is possible to suppress or prevent a temperature deviation from occurring between an area on which sunlight does not shine and an area on which sunlight shines in the reflection unit. Accordingly, it is possible to suppress or prevent deformation of the reflection unit due to temperature deviation, thereby extending the lifespan of the satellite antenna device while stably using the reflection unit.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반사부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 온도 측정부와 제어부가 설치되는 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 운용방법을 나타내는 플로우 차트이다.1 is a diagram showing the structure of a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a structure of a reflection unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a structure of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a structure in which a temperature measuring unit and a control unit are installed according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the structure of a control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of operating a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you. In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like numerals refer to like elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반사부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치에 대해 설명하기로 한다.FIG. 1 is a view showing the structure of an artificial satellite antenna device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the structure of a reflection unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an artificial satellite antenna device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치는, 우주에서 운용되는 인공위성 안테나 장치이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 인공위성 안테나 장치(100)는, 피더부(110), 피더부의 둘레를 따라 감싸도록 설치되는 반사부(120), 및 피더부를 중심으로 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부(130)를 포함한다.An artificial satellite antenna device according to an embodiment of the present invention is a satellite antenna device operated in space. 1 and 2 , the satellite antenna device 100 includes a feeder unit 110 , a reflector 120 installed to surround the periphery of the feeder unit, and a reflective unit clockwise or counterclockwise around the feeder unit. It includes a rotation driving unit 130 for rotating in the direction.

피더부(110)는 반사부(120)의 중심부 상에 설치될 수 있다. 피더부(110)는, 피더(111), 및 피더를 지지하는 지지대(112)를 포함한다.The feeder unit 110 may be installed on the central portion of the reflective unit 120 . The feeder unit 110 includes a feeder 111 and a support 112 supporting the feeder.

피더(111)는 지상의 위성단말과 통신 정보를 송수신할 수 있다. 피더(111)는 반사부(120)에서 반사되는 전파를 수신할 수 있는 위치에 배치된다.The feeder 111 may transmit/receive communication information to and from a satellite terminal on the ground. The feeder 111 is disposed at a position capable of receiving the radio wave reflected from the reflector 120 .

지지대(112)는 반사부(120)의 중심부에서 외측으로 연장되어 피더(111)에 연결될 수 있다. 즉, 지지대(112)는 일방향으로 연장되어 일단이 반사부(120)의 중심부에 연결되고, 외측으로 돌출된 타단이 피더(111)에 연결될 수 있다. 이에, 지지대(112)는 피더(111)를 반사부(120)와 이격시켜 지지할 수 있고, 피더(111)는 반사부(120)의 중심축 상에 위치할 수 있다.The support 112 may extend outwardly from the center of the reflector 120 and be connected to the feeder 111 . That is, the support 112 may extend in one direction so that one end may be connected to the center of the reflective unit 120 , and the other end protruding outward may be connected to the feeder 111 . Accordingly, the support 112 may support the feeder 111 spaced apart from the reflector 120 , and the feeder 111 may be positioned on the central axis of the reflector 120 .

한편, 반사부(120)가 복수개의 반사 패널(121a)을 구비하여 접힐 수 있는 구조로 형성되는 경우, 피더부(110)는 홀더(113)를 더 포함할 수도 있다. 홀더(113)는 접힌 상태의 반사부(120)를 임시로 고정해줄 수 있다. 홀더(113)는 지지대(112)에 설치되고, 지지대(112)의 일단과 피더(111) 사이에 위치할 수 있다. 홀더(113)는 접힌 상태의 반사 패널(121a)들과 분리 가능하게 연결될 수 있다.On the other hand, when the reflective unit 120 is formed to have a foldable structure including a plurality of reflective panels 121a , the feeder unit 110 may further include a holder 113 . The holder 113 may temporarily fix the reflective unit 120 in the folded state. The holder 113 is installed on the support 112 and may be positioned between one end of the support 112 and the feeder 111 . The holder 113 may be detachably connected to the reflective panels 121a in the folded state.

예를 들어, 반사부(120)가 복수의 반사 패널(121a)을 구비하여 접힐 수 있는 구조를 가지는 경우, 반사 패널(121a)들 각각의 피더부(110)와 대향되는 외측면에 돌출부재(미도시)가 구비될 수 있다. 홀더(113)는, 링 형태로 형성되고 지지대(112)에 설치되는 몸체부재(미도시), 일측이 몸체부재에 연결되고 타측이 돌출부재에 연결되는 와이어(미도시), 및 몸체부재에 설치되어 와이어를 커팅하는 커팅부재(미도시)를 포함할 수 있다. 와이어들은 반사 패널(121a)이 구비되는 개수만큼 복수개가 구비되어 각 반사 패널(121a)에 연결될 수 있다. 따라서, 와이어들을 반사 패널(121a)들의 돌출부재에 연결하여 반사 패널(121a)들을 접었다가, 커팅부재로 와이어들을 끊어주면 반사 패널(121a)들이 펼쳐지며 전개될 수 있다. 이에, 인공위성 안테나 장치(100)를 위성 발사체에 탑재할 때는 와이어들을 이용하여 반사 패널(121a)들이 접힌 상태를 유지시켜 부피를 감소시키고, 우주에 도착하면 와이어를 끊어 반사 패널(121a)들을 전개시킬 수 있다. 그러나 홀더(113)가 접힌 상태의 반사부(120)를 임시로 고정하는 구조나 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, when the reflective unit 120 includes a plurality of reflective panels 121a and has a foldable structure, a protrusion member ( not shown) may be provided. The holder 113 is formed in a ring shape and installed on a body member (not shown) installed on the support 112, a wire having one side connected to the body member and the other side connected to the protruding member (not shown), and the body member It may include a cutting member (not shown) for cutting the wire. A plurality of wires may be provided as many as the number of reflective panels 121a and may be connected to each reflective panel 121a. Accordingly, if the reflective panels 121a are folded by connecting the wires to the protruding members of the reflective panels 121a, and then the wires are cut with a cutting member, the reflective panels 121a can be unfolded and unfolded. Accordingly, when the satellite antenna device 100 is mounted on the satellite launch vehicle, the reflective panels 121a are kept in a folded state using wires to reduce the volume, and when they arrive in space, the reflective panels 121a are deployed by breaking the wires. can However, the structure or method of temporarily fixing the reflective unit 120 in the folded state of the holder 113 is not limited thereto, and may vary.

반사부(120)는 피더부(110)의 둘레를 따라 감싸도록 설치된다. 반사부(120)는, 회전 구동부에 구비되는 샤프트와 함께 회전할 수 있도록 샤프트가 연결되는 베이스(122), 및 베이스에 지지되는 반사판(121)을 포함한다.The reflection unit 120 is installed to surround the periphery of the feeder unit 110 . The reflection unit 120 includes a base 122 to which the shaft is connected so as to rotate together with the shaft provided in the rotation driving unit, and a reflection plate 121 supported by the base.

베이스(122)는 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 베이스(122)의 일면에 피더부(110) 및 전개기(123)가 설치될 수 있다. 이에, 베이스(122)가 피더부(110), 전개기(123), 및 전개기(123)에 연결되는 반사판(121)을 지지해줄 수 있다. 그러나 베이스(122)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The base 122 may be formed in a circular plate shape. The feeder 110 and the deployer 123 may be installed on one surface of the base 122 . Accordingly, the base 122 may support the feeder unit 110 , the deployer 123 , and the reflector 121 connected to the deployer 123 . However, the shape of the base 122 is not limited thereto and may vary.

또한, 베이스(122)의 타면의 중심부에는 회전 구동부(130)에 구비되는 샤프트가 연결될 수 있다. 이에, 샤프트가 회전하면 베이스(122)가 함께 회전하고, 베이스(122)에 지지되는 피더부(110), 전개기(123), 및 반사판(121)도 베이스(122)에 의해 함께 회전할 수 있다.In addition, a shaft provided in the rotation driving unit 130 may be connected to the center of the other surface of the base 122 . Accordingly, when the shaft rotates, the base 122 rotates together, and the feeder unit 110 , the deployer 123 , and the reflector 121 supported by the base 122 can also rotate together by the base 122 . there is.

반사판(121)은 지상의 위성단말의 전파를 반사하여 피더(111)에 전달하거나, 피더(111)의 전파를 반사하여 지상의 위성단말로 전달할 수 있다. 반사판(121)은 접시형태로 형성될 수 있고, 전파를 중심부 상에 위치하는 피더(111)에 집중시켜줄 수 있다. 반사판(121)의 면적이 증가할수록 집중시킬 수 있는 전파의 양이 증가하기 때문에, 반사판(121)은 넓게 펴진 형태로 형성될 수 있다. 이에, 우주에서 반사판(121)은 영역에 따라 태양광이 비치거나 비치지 않을 수 있다. 따라서, 우주에서 반사판(121) 중 일부 영역에는 태양광이 비치고, 다른 영역에는 태양광이 비치지 않아, 영역별로 온도 편차가 발생할 수 있다.The reflector 121 may reflect the radio wave of the terrestrial satellite terminal and transmit it to the feeder 111 , or may reflect the radio wave of the feeder 111 and transmit it to the terrestrial satellite terminal. The reflecting plate 121 may be formed in a plate shape, and may concentrate radio waves on the feeder 111 located on the center. Since the amount of radio waves that can be focused increases as the area of the reflection plate 121 increases, the reflection plate 121 may be formed in a widely spread shape. Accordingly, in space, the reflection plate 121 may or may not be irradiated with sunlight depending on an area thereof. Therefore, in space, sunlight is irradiated to some areas of the reflector 121 and not to other areas, so a temperature deviation may occur for each area.

이때, 반사판(121)은 피더부(110)의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 반사 패널(121a)을 구비할 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들을 서로 중첩되게 접어 반사판(121)의 부피를 감소시키거나, 반사 패널(121a)들을 펼쳐 반사판(121)이 집중시킬 수 있는 전파의 양을 증가시킬 수 있다. 그러나 반사판(121)의 구조는 이에 한정되지 않고 하나의 접시형 패널 형태 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.In this case, the reflective plate 121 may include a plurality of reflective panels 121a disposed along the circumference of the feeder unit 110 . Accordingly, it is possible to reduce the volume of the reflective plate 121 by folding the reflective panels 121a to overlap each other or to increase the amount of radio waves that the reflective plate 121 can focus by unfolding the reflective panels 121a. However, the structure of the reflective plate 121 is not limited thereto, and may be formed in various forms, such as a single plate-shaped panel form.

반사 패널(121a)은 곡률을 가지는 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 반사 패널(121a)은 일단 폭을, 전개기(123)에 지지되는 타단 폭보다 넓게 형성하여, 반사 패널(121a)들의 전개를 용이하게 할 수 있다. 반사 패널(121a)들은 피더부(110)의 둘레에 방사형태로 배치된다. 반사 패널(121a)들은 접힌 상태에서 펼쳐지면서 도 1의 (a)와 같이 전개되거나, 전개된 상태에서 모여서 도 1의 (b)와 같이 접힐 수 있다. 예를 들어, 반사 패널(121a)들은 피더부(110)를 중심으로 접힐 때 서로 겹치도록 중심이 일정 각도로 틀어지게 설계될 수 있다. 따라서, 반사판(121)의 부피를 조절할 수 있기 때문에, 위성 발사체에 인공위성 안테나 장치(100)를 용이하게 탑재하여 우주로 발사할 수 있다. 그러나 반사 패널(121a)의 형상 및 반사 패널(121a)들이 배치되거나 접히는 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The reflective panel 121a may be formed in a plate shape having a curvature. The reflective panel 121a may have one end wider than the other end supported by the deployer 123 to facilitate deployment of the reflective panel 121a. The reflective panels 121a are radially disposed around the feeder unit 110 . The reflective panels 121a may be unfolded as shown in (a) of FIG. 1 (a) while being unfolded in a folded state, or may be gathered together in a deployed state and folded as shown in FIG. 1(b). For example, the reflective panels 121a may be designed so that the centers of the reflective panels 121a overlap each other when folded around the feeder unit 110 at a predetermined angle. Therefore, since the volume of the reflector 121 can be adjusted, it is possible to easily mount the satellite antenna device 100 on a satellite launch vehicle and launch it into space. However, the shape of the reflective panel 121a and the structure in which the reflective panels 121a are disposed or folded are not limited thereto and may vary.

이때, 반사판(121)이 반사 패널(121a)들을 구비하는 경우, 반사 패널(121a)들을 접거나 전개하기 위해, 반사부(120)가 전개기(123)를 구비할 수 있다. 전개기(123)는 반사 패널(121a)들이 피더부(110)를 향해 모이면서 접히거나 피더부(110)의 외측을 향해 펴지면서 전개될 수 있도록 지지할 수 있다.In this case, when the reflective plate 121 includes the reflective panels 121a, the reflective unit 120 may include the deployer 123 to fold or unfold the reflective panels 121a. The deployer 123 may support the reflective panels 121a to be folded while gathering toward the feeder part 110 or to be deployed while unfolding toward the outside of the feeder part 110 .

예를 들어, 전개기(123)는, 도 2와 같이 서로 이격되는 한 쌍의 돌출부를 구비하는 받침체(123a), 받침체(123a)의 돌출부들 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전바(123b), 회전바(123b)와 함께 회전 가능하게 설치되고, 반사 패널(121a)과 연결되는 연결체(123c), 및 회전바(123b)를 피더부(110)의 외측방향으로 회전시키려는 힘을 가하는 탄성체(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들이 홀더(113)에 고정되면 접힌 상태를 유지하다가, 홀더(113)가 반사 패널(121a)을 풀어주면 반사 패널(121a)의 일단이 연결체(123c)에 연결되는 타단을 중심으로 피더부(110) 외측으로 선회하여 펴질 수 있다. 그러나 전개기(123)의 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.For example, the deployer 123 is a support body 123a having a pair of protrusions spaced apart from each other as shown in FIG. 2, and a rotating bar 123b rotatably installed between the protrusions of the support body 123a. ), a connecting body 123c that is rotatably installed together with the rotating bar 123b and connected to the reflective panel 121a, and the rotating bar 123b that applies a force to rotate the feeder unit 110 in the outward direction It may include an elastic body (not shown). Therefore, when the reflective panel 121a is fixed to the holder 113, the folded state is maintained, and when the holder 113 releases the reflective panel 121a, one end of the reflective panel 121a is connected to the connector 123c. The feeder unit 110 may be rotated to the outside around the other end to be spread out. However, the structure of the deployer 123 is not limited thereto and may vary.

또한, 전개기(123)는 반사 패널(121a)들이 구비되는 개수만큼 복수개가 구비되어 베이스(122)에 일면에서 피더부(110)의 둘레를 따라 설치될 수 있다. 이에, 반사 패널(121a)들 각각이 전개기(123)들 각각에 연결되어 지지될 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들이 전개기(123)들에 의해 지지되면서, 피더부(110)의 둘레를 감싸도록 배치될 수 있다.In addition, a plurality of deployers 123 may be provided as many as the number of reflective panels 121a are provided, and may be installed on the base 122 along the periphery of the feeder unit 110 from one surface. Accordingly, each of the reflective panels 121a may be connected to and supported by each of the deployers 123 . Accordingly, the reflective panels 121a may be disposed to surround the periphery of the feeder unit 110 while being supported by the deployers 123 .

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구동부에 대해 설명하기로 한다.3 is a view showing a structure of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 3을 참조하면, 회전 구동부(130)는 피더부(110)를 중심으로 반사부(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에, 회전 구동부(130)의 작동을 제어하여 반사부(120)에 영역별 온도 편차가 발생하면, 반사부(120)를 회전시켜 온도 편차가 발생하는 영역들의 위치를 변경하거나, 반사부(120)를 회전시키는 상태를 유지할 수 있다. 회전 구동부(130)는, 회전 구동력을 발생시키기 위한 구동기(131), 및 구동기가 발생시킨 회전 구동력으로 반사부를 회전시킬 수 있도록, 구동기와 반사부 사이에 설치되는 동력 전달기(132)를 포함한다.1 and 3 , the rotation driving unit 130 may rotate the reflective unit 120 clockwise or counterclockwise around the feeder unit 110 . Accordingly, when a temperature deviation by region occurs in the reflective unit 120 by controlling the operation of the rotation driving unit 130 , the position of the regions in which the temperature deviation occurs by rotating the reflective unit 120 is changed, or the reflective unit 120 is rotated. ) can be maintained in a rotating state. The rotation driving unit 130 includes a driver 131 for generating a rotation driving force, and a power transmitter 132 installed between the actuator and the reflection unit to rotate the reflector with the rotation driving force generated by the driver. .

구동기(131)는 모터일 수 있다. 이에, 구동기(131)는 회전 구동력을 발생시킬 수 있다. 그러나 구동기(131)의 종류는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 회전 구동력을 발생시킬 수 있다.The driver 131 may be a motor. Accordingly, the driver 131 may generate a rotational driving force. However, the type of the actuator 131 is not limited thereto, and the rotational driving force may be generated in various ways.

동력 전달기(132)는 구동기(131)와 반사부(120) 사이에 설치된다. 이에, 동력 전달기(132)는 구동기(131)가 발생시킨 회전 구동력을 반사부(120)에 전달하여, 반사부(120)를 회전시킬 수 있다. 동력 전달기(132)는, 구동기에 설치되는 제1 기어(132a), 일단이 반사부의 중심부에 연결되는 샤프트(132c), 및 제1 기어에 맞물리고, 샤프트의 타단에 연결되는 제2 기어(132b)를 포함한다.The power transmitter 132 is installed between the driver 131 and the reflector 120 . Accordingly, the power transmitter 132 may transmit the rotational driving force generated by the driver 131 to the reflector 120 to rotate the reflector 120 . The power transmitter 132 includes a first gear 132a installed in the driver, a shaft 132c having one end connected to the central portion of the reflective unit, and a second gear engaged with the first gear and connected to the other end of the shaft ( 132b).

제1 기어(132a)는 구동기(131)의 회전축에 연결된다. 이에, 구동기(131)의 회전축이 회전하면 제1 기어(132a)가 구동기(131)의 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 기어(132a)는 제2 기어(132b)와 맞물려 설치된다. 따라서, 제1 기어(132a)가 회전하면 맞물려 있는 제2 기어(132a)도 회전시킬 수 있다.The first gear 132a is connected to the rotation shaft of the actuator 131 . Accordingly, when the rotation shaft of the driver 131 rotates, the first gear 132a may rotate around the rotation shaft of the driver 131 . The first gear 132a is installed in mesh with the second gear 132b. Accordingly, when the first gear 132a rotates, the meshed second gear 132a can also be rotated.

제2 기어(132b)는 베이스(122)의 외측으로 돌출된 샤프트(132c)의 일단에 연결될 수 있다. 제1 기어(132a)에 맞물려 샤프트(132c)를 중심으로 회전할 수 있다. 이에, 구동기(131)에 의해 제1 기어(132a)가 회전하면 제2 기어(132b)가 회전하고, 제2 기어(132b)에 연결되는 샤프트(132c)도 회전할 수 있다.The second gear 132b may be connected to one end of the shaft 132c protruding to the outside of the base 122 . It may be engaged with the first gear 132a to rotate about the shaft 132c. Accordingly, when the first gear 132a is rotated by the driver 131 , the second gear 132b may be rotated, and the shaft 132c connected to the second gear 132b may also rotate.

샤프트(132c)는 일방향으로 연장되는 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 샤프트(132c)의 타단은 베이스(122)의 타면의 중심부에 연결되고, 중심이 피더부(110)의 중심과 동일선상에 위치할 수 있다. 이에, 샤프트(132c)가 회전하면, 베이스(122)가 피더부(110)의 중심(또는, 샤프트(132c)의 중심)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 따라서, 베이스(122)에 지지되는 반사판(121)과 피더부(110)도 피더부(110)의 중심을 회전축으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있기 때문에, 반사판(121)의 서로 다른 영역들의 위치를 변경할 수 있다. 그러나 샤프트(132c)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The shaft 132c may be formed in a cylindrical shape extending in one direction. The other end of the shaft 132c may be connected to the center of the other surface of the base 122 , and the center may be located on the same line as the center of the feeder unit 110 . Accordingly, when the shaft 132c rotates, the base 122 may rotate with the center of the feeder unit 110 (or the center of the shaft 132c) as a rotation axis. Accordingly, since the reflector 121 and the feeder unit 110 supported by the base 122 can also rotate clockwise or counterclockwise with the center of the feeder unit 110 as a rotation axis, the reflector 121 has different You can change the location of the regions. However, the shape of the shaft 132c is not limited thereto and may vary.

이때, 도 3의 (a)와 같이 구동기(131)와 제1 기어(132a)는 하나가 구비될 수 있다. 즉, 하나의 구동기(131)가 발생시키는 회전 구동력으로 반사부(120)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 회전 구동부(130)의 구조가 단순하기 때문에, 구동기(131)가 제1 기어(132a)를 회전시키는 횟수를 용이하게 확인할 수 있고, 제1 기어(132a)의 회전수로 반사부(120)가 회전하는 정도를 용이하게 확인할 수 있다. 이에, 반사부(120)의 서로 다른 영역들의 위치를 정밀하게 변경할 수 있다.At this time, as shown in (a) of FIG. 3 , one driver 131 and one first gear 132a may be provided. That is, the reflector 120 may be rotated by the rotational driving force generated by one driver 131 . Therefore, since the structure of the rotation driving unit 130 is simple, it is possible to easily check the number of times the driving unit 131 rotates the first gear 132a, and the number of rotations of the first gear 132a by the reflection unit 120 ) can be easily checked. Accordingly, positions of different regions of the reflective unit 120 may be precisely changed.

또는, 도 3의 (b)와 같이 구동기(131)와 제1 기어(132a)가 복수개가 구비될 수도 있다. 구동기(131)들과 제1 기어(132a)는 제2 기어(132b)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 즉, 복수개의 구동기(131)가 발생시키는 회전 구동력으로 반사부(120)을 회전시킬 수 있다. 이에, 하나의 구동기(131)를 사용할 때보다 더 큰 회전 구동력으로 반사부(120)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 반사부(120)의 하중이 무겁더라도 안정적으로 회전할 수 있다. Alternatively, a plurality of actuators 131 and a first gear 132a may be provided as shown in FIG. 3B . The drivers 131 and the first gear 132a may be disposed along the circumference of the second gear 132b. That is, the reflector 120 may be rotated by the rotation driving force generated by the plurality of drivers 131 . Accordingly, the reflector 120 may be rotated with a greater rotational driving force than when using one actuator 131 . Therefore, even if the load of the reflection unit 120 is heavy, it can rotate stably.

한편, 도 3과 같이 회전 구동부(130)는 케이스(133)를 더 포함할 수 있다. 케이스(133)는 박스형태로 형성되어 내부공간을 가질 수 있다. 따라서, 케이스(133) 내부에 구동기(131)와 동력 전달기(132)의 적어도 일부가 탑재될 수 있고, 케이스(133)는 외부 환경으로부터 구동기(131)와 동력 전달기(132)를 보호해줄 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the rotation driving unit 130 may further include a case 133 . The case 133 may be formed in a box shape to have an internal space. Accordingly, at least a portion of the driver 131 and the power transmitter 132 may be mounted inside the case 133 , and the case 133 will protect the driver 131 and the power transmitter 132 from the external environment. can

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 온도 측정부와 제어부가 설치되는 구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 제어부의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 온도 측정부와 제어부에 대해 설명하기로 한다.4 is a diagram illustrating a structure in which a temperature measuring unit and a control unit are installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a structure of a control unit according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a temperature measuring unit and a control unit according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4를 참조하면, 인공위성 안테나 장치(100)는, 반사 패널(121a)들의 온도를 측정하도록 설치되는 온도 측정부(140), 및 온도 측정부의 온도 측정결과에 따라 회전 구동부의 작동을 제어할 수 있는 제어부(150)를 더 포함할 수도 있다. 이에, 반사 패널(121a)들의 온도 편차 발생 여부를 더 정밀하게 확인하여 반사부(120)의 회전을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the satellite antenna device 100 may control the operation of the rotation driving unit according to the temperature measurement unit 140 installed to measure the temperature of the reflective panels 121a, and the temperature measurement result of the temperature measurement unit. It may further include a control unit 150 with. Accordingly, it is possible to control the rotation of the reflection unit 120 by more precisely checking whether the temperature deviation of the reflection panels 121a occurs.

온도 측정부(140)는 반사부(120)의 서로 다른 영역의 온도를 측정하도록 설치된다. 예를 들어, 온도 측정부(140)는 반사부(120)에서 미리 선택된 영역들에 서로 이격되어 설치되는 복수개의 온도 센서(141)를 포함한다. 따라서, 온도 측정부(140)를 이용하여 반사부(120)의 영역별 온도 상태를 용이하게 확인할 수 있다.The temperature measuring unit 140 is installed to measure the temperatures of different regions of the reflecting unit 120 . For example, the temperature measuring unit 140 includes a plurality of temperature sensors 141 spaced apart from each other in preselected regions of the reflecting unit 120 . Accordingly, it is possible to easily check the temperature state of each region of the reflector 120 by using the temperature measuring unit 140 .

예를 들어, 온도 센서(141)들은 도 4의 (a)와 같이 반사 패널(121a)들 전체에 각각 설치될 수 있다. 따라서, 온도 센서(141)들을 이용하여 반사 패널(121a)들 각각의 온도 상태를 모니터링할 수 있다.For example, the temperature sensors 141 may be respectively installed on the entire reflective panel 121a as shown in FIG. 4A . Accordingly, the temperature state of each of the reflective panels 121a may be monitored using the temperature sensors 141 .

또는, 온도 센서(141)들이 도 4의 (b)와 같이 반사 패널(121a)들 중 미리 선택된 반사 패널(121a)들에 설치될 수도 있다. 즉, 반사부(120)의 일측에 태양광이 비치면, 일측과 대향되는 타측에는 태양광이 비치지 않을 수도 있다. 이에, 온도 센서(141)들을 서로 대향되게 배치할 수 있다. 예를 들어, 4개의 온도 센서(141)를 동서남북 각각 영역에 배치되는 반사 패널(121a)들에 설치할 수 있다. 따라서, 구비되는 온도 센서(141)의 개수를 감소시키면서 태양광이 비치는 영역과 태양광이 비치지 않는 영역의 온도를 측정할 수 있고, 반사부(120)의 온도를 영역별로 모니터링할 수 있다.Alternatively, the temperature sensors 141 may be installed in preselected reflective panels 121a from among the reflective panels 121a as shown in FIG. 4B . That is, when sunlight shines on one side of the reflector 120 , the sunlight may not shine on the other side opposite to the one side. Accordingly, the temperature sensors 141 may be disposed to face each other. For example, the four temperature sensors 141 may be installed on the reflective panels 121a disposed in the east, west, north, and south, respectively. Accordingly, while reducing the number of the provided temperature sensors 141 , it is possible to measure the temperature of the region where sunlight is shining and the region where sunlight does not shine, and the temperature of the reflector 120 can be monitored for each region.

이때, 온도 센서(141)는 각각은 반사 패널(121a) 각각의 중심부 또는 외곽부에 설치될 수 있다. 따라서, 하나의 온도 센서(141)가 하나의 반사 패널(121a)에서 설치된 부분의 온도를 측정할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 반사 패널(121a) 각각에 복수개의 온도 센서(141)가 설치되어, 각 반사 패널(121a)의 온도분포를 확인할 수도 있다. 그러나 온도 센서(141)가 구비되는 개수 및 배치되는 영역은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, each of the temperature sensors 141 may be installed in a central portion or an outer portion of each of the reflective panels 121a. Accordingly, one temperature sensor 141 may measure the temperature of an installed portion of one reflective panel 121a. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of temperature sensors 141 may be installed on each of the reflective panels 121a to check a temperature distribution of each of the reflective panels 121a. However, the number and regions in which the temperature sensors 141 are provided are not limited thereto and may vary.

제어부(150)는 온도 측정부(140)에서 신호를 전달받을 수 있게 연결된다. 따라서, 제어부(150)는 온도 측정부(140)의 온도 측정결과에 따라 회전 구동부(130)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 150 is connected to receive a signal from the temperature measurement unit 140 . Accordingly, the control unit 150 may control the operation of the rotation driving unit 130 according to the temperature measurement result of the temperature measuring unit 140 .

또한, 제어부(150)는 반사부(120), 회전 구동부(130), 피더부(110), 및 인공위성 본체(미도시) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 제어부(150)는 지상 단말에 설치되어 통신으로 회전 구동부(130)의 작동을 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 150 may be installed in any one of the reflection unit 120 , the rotation driving unit 130 , the feeder unit 110 , and the satellite body (not shown). However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 150 may be installed on the ground terminal to control the operation of the rotation driving unit 130 through communication.

이때, 제어부(150)는, 도 4 및 도 5의 (a)와 같이 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도를 미리 설정된 기준 온도범위와 비교하기 위한 제1 비교기(151), 제1 비교기의 비교결과에 따라 반사부의 영역별 온도 편차의 발생여부를 판단하기 위한 제1 판단기(152), 및 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 회전 구동부의 작동을 제어하여 반사부를 회전시키기 위한 제어부(153)를 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(150)가 반사부(120)의 온도에 따라 자동으로 회전 구동부(130)의 작동을 제어할 수 있다.In this case, the control unit 150 includes a first comparator 151 for comparing the temperatures measured in different regions of the reflector with a preset reference temperature range as shown in FIGS. 4 and 5 (a), a comparison of the first comparator The first determiner 152 for determining whether a temperature deviation for each region of the reflector has occurred according to the result, and a controller for rotating the reflector by controlling the operation of the rotation driving unit when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred (153) may be included. Accordingly, the control unit 150 may automatically control the operation of the rotation driving unit 130 according to the temperature of the reflection unit 120 .

제1 비교기(151)는 반사부(120)의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들 각각을 기준 온도범위와 비교할 수 있다. 즉, 제1 비교기(151)는 온도 측정부(140)에서 측정되는 서로 다른 영역에 배치되는 반사 패널(121a)들의 온도값을 전달받고, 전달받은 온도값들 각각을 기준 온도범위와 비교할 수 있다. 기준 온도범위는 운용자가 설정할 수 있다.The first comparator 151 may compare each of the temperature values measured in different regions of the reflector 120 with a reference temperature range. That is, the first comparator 151 may receive the temperature values of the reflective panels 121a disposed in different regions measured by the temperature measuring unit 140 , and compare each of the received temperature values with a reference temperature range. . The reference temperature range can be set by the operator.

제1 판단기(152)는 제1 비교기(151)의 비교결과를 전달받을 수 있다. 이에, 제1 판단기(152)는 반사 패널(121a)들 중 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 반사 패널(121a), 및 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 반사 패널(121a) 중 적어도 어느 하나가 발생하면, 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다. 즉, 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 반사 패널(121a)은 태양광에 의해 과열된 상태라고 판단하고, 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 반사 패널(121a)은 태양광이 비치지 않아 우주 환경에 의해 과냉된 상태라고 판단할 수 있다. 따라서, 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 반사 패널(121a), 및 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 반사 패널(121a) 중 적어도 어느 하나가 발생하면, 반사 패널(121a)들 중 일부가 과열되거나 과냉되면서 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다.The first determiner 152 may receive the comparison result of the first comparator 151 . Accordingly, the first determiner 152 determines at least one of the reflective panel 121a having a temperature value exceeding the reference temperature range among the reflective panels 121a and the reflective panel 121a having a temperature value less than the reference temperature range. When any one occurs, it may be determined that a temperature deviation has occurred between the reflective panels 121a. That is, it is determined that the reflective panel 121a having a temperature value exceeding the reference temperature range is overheated by sunlight, and the reflective panel 121a having a temperature value less than the reference temperature range is not exposed to sunlight. It can be judged that the state is overcooled by the environment. Accordingly, when at least one of the reflective panel 121a having a temperature value exceeding the reference temperature range and the reflective panel 121a having a temperature value less than the reference temperature range occurs, some of the reflective panels 121a It may be determined that a temperature deviation has occurred between the reflective panels 121a while being overheated or overcooled.

또한, 반사 패널(121a)들 중 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 반사 패널(121a), 및 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 반사 패널(121a)이 발생하지 않으면, 제1 판단기(152)는 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다. 즉, 반사 패널(121a)들 중 일부가 태양광에 의해 과열되거나 과열되지 않아 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.In addition, if the reflective panel 121a having a temperature value exceeding the reference temperature range and the reflective panel 121a having a temperature value less than the reference temperature range do not occur among the reflective panels 121a, the first determiner ( 152 may determine that a temperature deviation does not occur between the reflective panels 121a. That is, it may be determined that a temperature deviation does not occur between the reflective panels 121a because some of the reflective panels 121a are overheated or not overheated by sunlight.

제어부(153)는 제1 판단기(152)의 판단결과를 전달받을 수 있다. 이에, 제1 판단기(152)가 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단하면, 제어부(153)는 회전 구동부(130)의 작동을 제어하여 반사부(120)를 회전시킬 수 있다. 즉, 회전 구동부(130)로 베이스(122)를 회전시켜, 베이스(122)에 지지되는 반사판(121)을 피더부(110)를 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 반사판(121)이 회전하면서, 반사 패널(121a)들 중 온도 편차가 발생한 부분의 위치가 변경되기 때문에, 과열된 부분은 태양광이 비치지 않는 영역으로 이동하여 우주 환경의 온도로 냉각되고, 과냉된 부분은 태양광이 비치는 영역으로 이동하여 태양광에 의해 가열될 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들 사이에 발생한 온도 편차가 감소할 수 있다.The control unit 153 may receive the determination result of the first determiner 152 . Accordingly, when the first determiner 152 determines that a temperature deviation for each region of the reflection unit 120 has occurred, the control unit 153 may control the operation of the rotation driving unit 130 to rotate the reflection unit 120 . there is. That is, by rotating the base 122 with the rotation driving unit 130 , the reflecting plate 121 supported by the base 122 may be rotated clockwise or counterclockwise around the feeder unit 110 . As the reflector 121 rotates, the position of the portion where the temperature deviation occurs among the reflection panels 121a is changed, so the overheated portion moves to an area where sunlight does not shine, is cooled to the temperature of the space environment, and is supercooled The part can be moved to a sunlit area and heated by the sun's rays. Accordingly, a temperature deviation occurring between the reflective panels 121a may be reduced.

또는, 제어부(150)가, 도 4 및 도 5의 (b)와 같이, 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들의 온도차를, 미리 설정된 설정 차이값과 비교하기 위한 제2 비교기(154), 제2 비교기의 비교결과에 따라 반사부의 영역별 온도 편차의 발생 여부를 판단하기 위한 제2 판단기(155), 및 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 회전 구동부의 작동을 제어하여 반사부를 회전시키기 위한 제어부(153)를 포함할 수도 있다.Alternatively, the control unit 150, as shown in FIGS. 4 and 5 (b), a second comparator 154 for comparing the temperature difference between the temperature values measured in different regions of the reflection unit with a preset difference value, According to the comparison result of the second comparator, the second determiner 155 for determining whether a temperature deviation for each region of the reflector has occurred, and if it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred, control the operation of the rotation driving unit to reflect It may include a control unit 153 for rotating the unit.

제2 비교기(154)는 반사부(120)의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들의 온도차를 산출할 수 있다. 즉, 제2 비교기(154)는 온도 측정부(140)에서 측정되는 서로 다른 영역에 배치되는 반사 패널(121a)들의 온도값을 전달받고, 전달받은 온도값들을 비교하여 온도차를 산출할 수 있다. 예를 들어, 반사부(120)의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들 중 최대값과 최소값을 추출하여 두 값의 온도차를 산출할 수 있다. 제2 비교기(154)는 산출된 온도차를 설정 차이값과 비교할 수 있다. 설정 차이값은 운용자가 설정할 수 있다.The second comparator 154 may calculate a temperature difference between temperature values measured in different regions of the reflector 120 . That is, the second comparator 154 may receive the temperature values of the reflective panels 121a disposed in different regions measured by the temperature measuring unit 140 , and calculate a temperature difference by comparing the received temperature values. For example, a temperature difference between the two values may be calculated by extracting a maximum value and a minimum value among temperature values measured in different regions of the reflector 120 . The second comparator 154 may compare the calculated temperature difference with a set difference value. The set difference value can be set by the operator.

제2 판단기(155)는 제2 비교기(154)의 비교결과를 전달받을 수 있다. 이에, 산출된 온도차가 설정 차이값을 초과하면, 제2 판단기(155)는 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다. 즉, 최대값을 가지는 반사 패널(121a)이 태양광에 의해 과열된 상태이거나, 최소값을 가지는 반사 패널(121a)에 태양광이 비치지 않아 우주 환경에 의해 과냉된 상태이기 때문에, 최대값과 최소값의 차이가 설정값을 초과하였다고 판단할 수 있다. 따라서, 최대값을 가지는 반사 패널(121a)과 최소값을 가지는 반사 패널(121a) 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다.The second determiner 155 may receive the comparison result of the second comparator 154 . Accordingly, when the calculated temperature difference exceeds the set difference value, the second determiner 155 may determine that a temperature difference has occurred between the reflective panels 121a. That is, since the reflective panel 121a having the maximum value is overheated by sunlight or the reflective panel 121a having the minimum value is overcooled by the space environment because sunlight does not shine on the reflective panel 121a having the minimum value, It can be determined that the difference exceeds the set value. Accordingly, it may be determined that a temperature deviation occurs between the reflective panel 121a having the maximum value and the reflective panel 121a having the minimum value.

또한, 최대값과 최소값의 차이가 설정 차이값 이하이면, 제2 판단기(155)는 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다. 즉, 반사 패널(121a)들 중 일부가 태양광에 의해 과열되거나 과열되지 않아 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.Also, when the difference between the maximum value and the minimum value is equal to or less than the set difference value, the second determiner 155 may determine that a temperature deviation does not occur between the reflective panels 121a. That is, it may be determined that a temperature deviation does not occur between the reflective panels 121a because some of the reflective panels 121a are overheated or not overheated by sunlight.

제어부(153)는 제2 판단기(155)의 판단결과를 전달받을 수 있다. 이에, 제2 판단기(155)가 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단하면, 제어부(153)는 회전 구동부(130)의 작동을 제어하여 반사부(120)를 회전시킬 수 있다. 즉, 회전 구동부(130)로 베이스(122)를 회전시켜, 베이스(122)에 지지되는 반사판(121)을 피더부(110)를 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 반사판(121)이 회전하면서, 반사 패널(121a)들 중 온도 편차가 발생한 부분의 위치가 변경되기 때문에, 과열된 부분은 태양광이 비치지 않는 영역으로 이동하여 우주 환경의 온도로 냉각되고, 과냉된 부분은 태양광이 비치는 영역으로 이동하여 태양광에 의해 가열될 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들 사이에 발생한 온도 편차가 감소할 수 있다.The control unit 153 may receive the determination result of the second determiner 155 . Accordingly, if the second determiner 155 determines that a temperature deviation occurs between the reflective panels 121a, the controller 153 controls the operation of the rotation driving unit 130 to rotate the reflection unit 120 . there is. That is, by rotating the base 122 with the rotation driving unit 130 , the reflecting plate 121 supported by the base 122 may be rotated clockwise or counterclockwise around the feeder unit 110 . As the reflector 121 rotates, the position of the portion where the temperature deviation occurs among the reflection panels 121a is changed, so the overheated portion moves to an area where sunlight does not shine, is cooled to the temperature of the space environment, and is supercooled The part can be moved to a sunlit area and heated by the sun's rays. Accordingly, a temperature deviation occurring between the reflective panels 121a may be reduced.

한편, 제어부(153)가 도 4 및 도 5의 (c)와 같이 제1 비교기(151), 제1 판단기(152), 제2 비교기(154), 제2 판단기(155), 및 제어부(153)를 모두 포함할 수도 있다. 이에, 제1 판단기(152)와 제2 판단기(155) 중 적어도 어느 하나가 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단하면, 제어부(153)는 회전 구동부(130)의 작동을 제어하여 반사부(120)를 회전시킬 수 있다. 제1 판단기(152)와 제2 판단기(155) 모두가 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단하면, 제어부(153)는 반사부(120)를 회전시키지 않을 수 있다. 따라서, 더 다양한 상황에 대응하여 반사부(120)의 회전을 제어할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 실시 예들 간에 다양한 조합이 가능하다.Meanwhile, the controller 153 controls the first comparator 151 , the first determiner 152 , the second comparator 154 , the second determiner 155 , and the controller as shown in FIGS. 4 and 5 ( c ). (153) may also be included. Accordingly, if at least one of the first determiner 152 and the second determiner 155 determines that a temperature deviation for each region of the reflection unit 120 has occurred, the control unit 153 controls the operation of the rotation driving unit 130 . can be controlled to rotate the reflector 120 . If both the first determiner 152 and the second determiner 155 determine that the temperature deviation for each region of the reflector 120 does not occur, the controller 153 may not rotate the reflector 120 . . Accordingly, it is possible to control the rotation of the reflector 120 in response to more various situations. However, the present invention is not limited thereto and various combinations are possible between the embodiments.

이처럼, 반사부(120)의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있다. 즉, 반사부(120)에서 태양광이 비치지 않는 영역과 태양광이 비치는 영역 사이에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 온도 편차로 인해 반사부(120)가 변형되는 것을 억제하거나 방지하여, 반사부(120)를 안정적으로 사용하면서 인공위성 안테나 장치(100)의 수명을 연장시킬 수 있다.In this way, it is possible to reduce the temperature deviation for each region of the reflector 120 . That is, it is possible to suppress or prevent a temperature deviation from occurring between an area on which sunlight does not shine and an area on which sunlight shines in the reflector 120 . Accordingly, it is possible to suppress or prevent deformation of the reflection unit 120 due to a temperature deviation, thereby extending the lifespan of the satellite antenna device 100 while stably using the reflection unit 120 .

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 운용방법을 나타내는 플로우 차트이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 운용방법에 대해 설명하기로 한다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for operating a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 운용방법은, 피더부와 반사부를 구비하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법에 관한 것이다. 도 6을 참조하면, 인공위성 안테나 장치의 운용방법은, 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하는 과정(S110), 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정(S120), 및 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 반사부를 회전시키는 과정(S130)을 포함한다.A method of operating a satellite antenna device according to an embodiment of the present invention relates to a method of operating a satellite antenna device having a feeder unit and a reflector unit. Referring to FIG. 6 , the operation method of the satellite antenna device includes a process of measuring the temperatures of different regions of the reflector (S110), a process of determining whether a temperature deviation occurs for each region of the reflector (S120), and each region of the reflector. If it is determined that a temperature deviation has occurred, a process of rotating the reflector ( S130 ) is included.

이때, 도 1 내지 도 5와 같은 구조를 가지는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치(100)를 운용하는 것을 예시적으로 설명하기로 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 안테나 장치의 운용방법은 이에 한정되지 않고, 피더부와 반사판을 구비하는 다양한 인공위성 안테나 장치들에도 적용될 수 있다.At this time, the operation of the satellite antenna device 100 according to an embodiment of the present invention having the structure as shown in FIGS. 1 to 5 will be described as an example. However, the method of operating the satellite antenna device according to the embodiment of the present invention is not limited thereto, and may be applied to various satellite antenna devices having a feeder unit and a reflector.

우선, 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정한다(S110). 즉, 복수개의 온도 센서(141)를 이용하여, 반사부(120)에 구비되는 서로 다른 영역의 반사 패널(121a)들 각각의 온도를 측정할 수 있다. 따라서, 반사부(120)의 영역별 온도 상태를 모니터링할 수 있다.First, temperatures of different regions of the reflector are measured ( S110 ). That is, the temperature of each of the reflective panels 121a of different regions provided in the reflective unit 120 may be measured using the plurality of temperature sensors 141 . Accordingly, it is possible to monitor the temperature state of each region of the reflector 120 .

이때, 우주에 있는 반사부(120)의 일부 영역으로 태양광이 비치고, 다른 영역에는 태양광이 비치지 않아, 온도 편차가 발생할 수 있다. 따라서, 온도 편차를 판단하기 위해, 반사부(120)에 태양광이 비치는 영역과 태양광이 비치지 않는 영역의 온도를 측정할 수 있다.In this case, since sunlight is reflected to some areas of the reflective unit 120 in space and sunlight is not reflected to other areas, a temperature deviation may occur. Accordingly, in order to determine the temperature deviation, the temperature of the area where sunlight is shining and the area where sunlight is not reflected on the reflector 120 may be measured.

그 다음, 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단한다(S120). 즉, 온도 센서(141)들의 온도 측정결과를 이용하여 반사부(120)에 구비되는 서로 다른 영역의 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하였는지 판단할 수 있다.Next, it is determined whether a temperature deviation occurs for each region of the reflector ( S120 ). That is, it may be determined whether a temperature deviation occurs between the reflective panels 121a of different regions provided in the reflective unit 120 using the temperature measurement results of the temperature sensors 141 .

예를 들어, 반사부(120)의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하기 위해, 반사부(120)의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들 각각을 미리 설정된 기준 온도범위와 비교할 수 있다. 즉, 서로 다른 영역들 각각의 온도 상태를 확인할 수 있다.For example, in order to determine whether a temperature deviation occurs for each region of the reflector 120 , each of temperature values measured in different regions of the reflector 120 may be compared with a preset reference temperature range. That is, it is possible to check the temperature state of each of the different regions.

이때, 반사부(120)에 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 영역, 및 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 영역 중 적어도 어느 하나가 발생하면, 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다. 즉, 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 영역의 반사 패널(121a)은 태양광에 의해 과열된 상태라고 판단하고, 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 영역의 반사 패널(121a)은 태양광이 비치지 않아 우주 환경에 의해 과냉된 상태라고 판단할 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들 중 일부가 과열되거나 과냉되어 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다.At this time, when at least one of a region having a temperature value exceeding the reference temperature range and a region having a temperature value less than the reference temperature range occurs in the reflective unit 120 , the temperature deviation for each region of the reflective unit 120 is can be considered to have occurred. That is, it is determined that the reflective panel 121a in the region having a temperature value exceeding the reference temperature range is overheated by sunlight, and the reflective panel 121a in the region having a temperature value less than the reference temperature range is in the solar light. Since it is not reflected, it can be judged that it is overcooled by the space environment. Accordingly, it may be determined that a temperature deviation occurs between the reflective panels 121a as some of the reflective panels 121a are overheated or overcooled.

또한, 반사 패널(121a)들 중 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 영역, 및 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 영역이 발생하지 않으면, 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다. 즉, 반사 패널(121a)들 중 일부가 태양광에 의해 과열되거나 우주 환경에 의해 과냉되지 않아 반사 패널(121a)들에서 측정되는 온도값들이 모두 기준 온도범위 이내인 것으로 판단하여, 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.In addition, if a region having a temperature value exceeding the reference temperature range and a region having a temperature value less than the reference temperature range do not occur among the reflective panels 121a, a temperature deviation for each region of the reflective unit 120 does not occur. It can be concluded that no That is, since some of the reflective panels 121a are not overheated by sunlight or overcooled by the space environment, it is determined that the temperature values measured by the reflective panels 121a are all within the reference temperature range, and the reflective panel 121a ), it can be determined that there is no temperature difference between them.

또는, 반사부(120)의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하기 위해, 반사부(120)의 서로 다른 영역에서 각각 측정된 온도값들의 온도차를 산출하고, 산출된 온도차를 미리 설정된 설정 차이값과 비교할 수 있다. 예를 들어, 반사부(120)의 서로 다른 영역에서 각각 측정된 온도값들 중 최대값과 최소값을 추출하고, 추출된 최대값에서 최소값을 빼서 온도차를 산출할 수 있다. 따라서, 반사부(120)의 서로 다른 영역들(또는, 태양광이 비치는 영역과 태양광이 비치지 않는 영역 사이)의 온도 차이를 확인할 수 있다.Alternatively, in order to determine whether a temperature deviation occurs for each region of the reflector 120 , a temperature difference between temperature values measured in different regions of the reflector 120 is calculated, and the calculated temperature difference is combined with a preset difference value. can be compared. For example, the temperature difference may be calculated by extracting a maximum value and a minimum value among temperature values measured in different regions of the reflector 120 , and subtracting the minimum value from the extracted maximum value. Accordingly, a temperature difference between different regions of the reflective unit 120 (or between an area on which sunlight is shining and an area on which sunlight does not shine) can be checked.

이때, 산출된 온도차가 상기 설정 차이값을 초과하면, 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다. 즉, 최대값을 가지는 영역의 반사 패널(121a)이 과열되거나, 최소값을 가지는 영역의 반사 패널(121a)이 과냉되어, 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생했다고 판단할 수 있다.At this time, when the calculated temperature difference exceeds the set difference value, it may be determined that a temperature deviation for each region of the reflector 120 has occurred. That is, it may be determined that the reflective panel 121a in the region having the maximum value is overheated or the reflective panel 121a in the region having the minimum value is overcooled, so that a temperature deviation occurs between the reflective panels 121a.

또한, 산출된 온도차가 설정 차이값 이하이면, 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다. 즉, 반사 패널(121a)들 중 일부가 태양광에 의해 과열되거나 우주 환경에 의해 과냉되지 않아 온도차 값이 작은 것으로 판단하여, 반사 패널(121a)들 사이에 온도 편차가 발생하지 않았다고 판단할 수 있다.In addition, if the calculated temperature difference is equal to or less than the set difference value, it may be determined that the temperature deviation for each region of the reflection unit 120 does not occur. That is, it is determined that the temperature difference value is small because some of the reflective panels 121a are not overheated by sunlight or overcooled by the space environment, and thus it can be determined that there is no temperature deviation between the reflective panels 121a. .

그 다음, 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 반사부를 회전시킨다(S130). 즉, 반사부(120)의 영역별 위치를 변경하거나 반사부(120)를 계속 회전시켜 온도 편차를 감소시킬 수 있다.Next, if it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred, the reflector is rotated (S130). That is, the temperature deviation can be reduced by changing the position of the reflector 120 for each region or by continuously rotating the reflector 120 .

이때, 피더부(110)의 중심을 회전축으로 하여 반사부(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시킬 수 있다. 따라서, 반사부(120)에 구비되는 반사 패널(121a)들의 위치가 변경될 수 있다.In this case, the reflector 120 may be rotated clockwise or counterclockwise by using the center of the feeder 110 as a rotation axis. Accordingly, the positions of the reflective panels 121a provided in the reflective unit 120 may be changed.

예를 들어, 반사부(120)를 자전시켜 반사부(120)에 태양광이 비치는 영역을 태양광이 비치지 않는 영역으로 위치를 이동시키거나, 반사부(120)에 태양광이 비치지 않는 영역을 태양광이 비치는 영역으로 위치를 이동시키고, 반사부(120)의 자전을 정지시킬 수 있다. 따라서, 반사부(120)에서 태양광이 비치지 않아 과냉되었던 반사 패널(121a)은 태양광이 비치는 영역에 위치하여 태양광에 의해 온도가 상승하고, 태양광이 비쳐 과열되었던 반사 패널(121a)은 태양광이 비치지 않는 영역에 위치하여 우주 환경의 온도에 의해 온도가 하락할 수 있다. 바뀐 위치에서 반사부(120)의 영역별로 다시 온도 편차가 발생하면, 반사부(120)를 다시 자전시켜 반사판(121)에서 온도 편차가 발생한 영역의 위치를 다시 변경할 수 있다. 이에, 반사부(120)의 영역별 온도 편차를 계속 감소시켜줄 수 있다.For example, by rotating the reflector 120 to move the location of an area where sunlight is reflected on the reflector 120 to an area where sunlight does not shine, or a region where sunlight does not shine on the reflector 120 by rotating the reflector 120 . The position may be moved to an area where sunlight is shining, and rotation of the reflector 120 may be stopped. Accordingly, the reflective panel 121a, which was overcooled due to no sunlight from the reflection unit 120, is located in the area where the sunlight is irradiated, and the temperature is increased by the sunlight, and the reflective panel 121a, which was overheated due to the sunlight, is Since it is located in an area where sunlight does not shine, the temperature may drop due to the temperature of the space environment. When a temperature deviation occurs again for each region of the reflective unit 120 at the changed position, the position of the region where the temperature deviation occurs on the reflective plate 121 may be changed again by rotating the reflective unit 120 again. Accordingly, it is possible to continuously reduce the temperature deviation for each region of the reflector 120 .

또는, 반사부(120)의 영역별 온도 편차가 없어졌다고 판단될 때까지 반사부(120)를 계속 자전시킬 수도 있다. 즉, 반사 패널(121a)들의 위치를 계속 변경할 수 있다. 이에, 태양광이 비치는 영역과 태양광이 비치지 않는 영역에 동일한 반사 패널(121a)이 계속 머무르지 않기 때문에, 반사 패널(121a)들 중 일부는 과열되고 다른 일부는 과냉되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 반사 패널(121a)들의 전체 온도가 균일하게 유지되어 온도 편차를 감소시킬 수 있다. 반사 패널(121a)들의 온도 편차가 감소하면, 반사부(120)의 자전을 중지시킬 수 있다.Alternatively, the reflector 120 may continue to rotate until it is determined that the temperature deviation for each region of the reflector 120 is eliminated. That is, the positions of the reflective panels 121a may be continuously changed. Accordingly, since the same reflective panel 121a does not continue to stay in the area on which sunlight shines and the area on which sunlight does not shine, some of the reflective panels 121a are overheated and others are overcooled. there is. Accordingly, the overall temperature of the reflective panels 121a may be maintained uniformly, thereby reducing temperature deviation. When the temperature deviation of the reflective panels 121a is reduced, the rotation of the reflective unit 120 may be stopped.

이처럼, 반사부(120)의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있다. 즉, 반사부(120)에서 태양광이 비치지 않는 영역과 태양광이 비치는 영역 사이에 온도 편차가 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 따라서, 온도 편차로 인해 반사부(120)가 변형되는 것을 억제하거나 방지하여, 반사부(120)를 안정적으로 사용하면서 인공위성 안테나 장치(100)의 수명을 연장시킬 수 있다.In this way, it is possible to reduce the temperature deviation for each region of the reflector 120 . That is, it is possible to suppress or prevent a temperature deviation from occurring between an area on which sunlight does not shine and an area on which sunlight shines in the reflector 120 . Accordingly, it is possible to suppress or prevent deformation of the reflection unit 120 due to a temperature deviation, thereby extending the lifespan of the satellite antenna device 100 while stably using the reflection unit 120 .

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims to be described below as well as the claims and equivalents.

100: 인공위성 안테나 장치 110: 피더부
120: 반사부 121: 반사판
121a: 반사 패널 122: 베이스
123: 전개기 130: 회전 구동부
131: 구동기 132: 동력 전달기
140: 온도 측정부 150: 제어부100: satellite antenna device 110: feeder unit
120: reflector 121: reflector
121a: reflective panel 122: base
123: deployer 130: rotation drive unit
131: actuator 132: power transmitter
140: temperature measurement unit 150: control unit

Claims (17)

피더부;
상기 피더부의 둘레를 따라 감싸도록 설치되는 반사부; 및
상기 피더부를 중심으로 상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부;를 포함하고,
상기 회전 구동부는,
회전 구동력을 발생시키기 위한 구동기, 및
상기 구동기가 발생시킨 회전 구동력으로 상기 반사부를 회전시킬 수 있도록, 상기 구동기와 상기 반사부 사이에 설치되는 동력 전달기를 포함하고,
상기 동력 전달기는,
상기 구동기에 설치되는 제1 기어,
일단이 상기 반사부의 중심부에 연결되는 샤프트, 및
상기 제1 기어에 맞물리고, 상기 샤프트의 타단에 연결되는 제2 기어를 포함하는 인공위성 안테나 장치.feeder unit;
a reflective part installed to surround the feeder part; and
and a rotation driving unit for rotating the reflective unit clockwise or counterclockwise around the feeder unit.
The rotary drive unit,
an actuator for generating rotational driving force; and
and a power transmitter installed between the driver and the reflector so as to rotate the reflector with the rotational driving force generated by the driver,
The power transmitter is
a first gear installed in the actuator;
A shaft having one end connected to the central portion of the reflection unit, and
and a second gear engaged with the first gear and connected to the other end of the shaft. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동기와 상기 제1 기어는 복수개가 구비되어 상기 제2 기어의 둘레를 따라 배치되는 인공위성 안테나 장치.The method according to claim 1,
The actuator and the first gear are provided with a plurality of satellite antenna device disposed along the circumference of the second gear. 청구항 1에 있어서,
상기 반사부는,
상기 샤프트와 함께 회전할 수 있도록, 상기 샤프트가 연결되는 베이스;
상기 피더부의 둘레를 따라 배치되는 복수개의 반사 패널을 구비하는 반사판; 및
상기 반사 패널들이 상기 피더부를 향해 모이면서 접히거나 상기 피더부의 외측을 향해 펴지면서 전개될 수 있도록 지지하고, 상기 베이스에 설치되는 전개기;를 포함하는 인공위성 안테나 장치.The method according to claim 1,
the reflector,
a base to which the shaft is connected so as to rotate together with the shaft;
a reflective plate having a plurality of reflective panels disposed along the periphery of the feeder; and
A satellite antenna device comprising a; supporting the reflective panels to be folded while gathering toward the feeder portion or to be deployed while unfolding toward the outside of the feeder portion, and a deployer installed on the base. 피더부;
상기 피더부의 둘레를 따라 감싸도록 설치되는 반사부;
상기 피더부를 중심으로 상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키기 위한 회전 구동부;
상기 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하도록 설치되는 온도 측정부; 및
상기 온도 측정부의 온도 측정결과에 따라 상기 회전 구동부의 작동을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 인공위성 안테나 장치.feeder unit;
a reflective part installed to surround the feeder part;
a rotation driving unit for rotating the reflection unit clockwise or counterclockwise around the feeder unit;
a temperature measuring unit installed to measure the temperatures of different regions of the reflective unit; and
A satellite antenna device comprising a; a control unit for controlling the operation of the rotation driving unit according to the temperature measurement result of the temperature measurement unit. 청구항 6에 있어서,
상기 온도 측정부는,
상기 반사부에서 미리 선택된 영역들에 서로 이격되어 설치되는 복수개의 온도 센서를 포함하는 인공위성 안테나 장치.7. The method of claim 6,
The temperature measuring unit,
and a plurality of temperature sensors spaced apart from each other in preselected areas of the reflector. 청구항 6에 있어서,
제어부는,
상기 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도를 미리 설정된 기준 온도범위와 비교하기 위한 제1 비교기;
상기 제1 비교기의 비교결과에 따라 상기 반사부의 영역별 온도 편차의 발생여부를 판단하기 위한 제1 판단기; 및
상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 상기 회전 구동부의 작동을 제어하여 상기 반사부를 회전시키기 위한 제어기;를 포함하는 인공위성 안테나 장치.7. The method of claim 6,
the control unit,
a first comparator for comparing temperatures measured in different regions of the reflector with a preset reference temperature range;
a first determiner for determining whether a temperature deviation for each region of the reflective unit occurs according to a comparison result of the first comparator; and
and a controller configured to rotate the reflector by controlling the operation of the rotation driving unit when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들의 온도차를, 미리 설정된 설정 차이값과 비교하기 위한 제2 비교기;
상기 제2 비교기의 비교결과에 따라 상기 반사부의 영역별 온도 편차의 발생 여부를 판단하기 위한 제2 판단기; 및
상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 상기 회전 구동부의 작동을 제어하여 상기 반사부를 회전시키기 위한 제어기;를 포함하는 인공위성 안테나 장치.7. The method of claim 6,
The control unit is
a second comparator for comparing a temperature difference between temperature values measured in different regions of the reflector with a preset difference value;
a second determiner for determining whether a temperature deviation for each region of the reflective unit occurs according to the comparison result of the second comparator; and
and a controller configured to rotate the reflector by controlling the operation of the rotation driving unit when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred. 피더부와 반사부를 구비하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법에 관한 것으로서,
상기 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하는 과정;
상기 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정; 및
상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단되면, 상기 반사부를 회전시키는 과정;을 포함하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법.It relates to a method of operating a satellite antenna device having a feeder unit and a reflection unit, the method comprising:
measuring temperatures of different regions of the reflector;
determining whether a temperature deviation has occurred for each region of the reflective unit; and
and rotating the reflector when it is determined that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred. 청구항 10에 있어서,
상기 반사부의 서로 다른 영역의 온도를 측정하는 과정은,
상기 반사부에 태양광이 비치는 영역과 태양광이 비치지 않는 영역의 온도를 측정하는 과정을 포함하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법.11. The method of claim 10,
The process of measuring the temperature of the different regions of the reflector,
The method of operating an artificial satellite antenna device comprising the step of measuring the temperature of an area where sunlight is irradiated and an area where sunlight does not shine on the reflector. 청구항 10에 있어서,
상기 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정은,
상기 반사부의 서로 다른 영역에서 측정된 온도값들 각각을 미리 설정된 기준 온도범위와 비교하는 과정; 및
상기 반사부에 상기 기준 온도범위를 초과하는 온도값을 가지는 영역, 및 상기 기준 온도범위 미만의 온도값을 가지는 영역 중 적어도 어느 하나가 발생하면, 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단하는 과정;을 포함하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법.11. The method of claim 10,
The process of determining whether a temperature deviation occurs for each area of the reflective part is,
comparing each of the temperature values measured in different regions of the reflector with a preset reference temperature range; and
When at least one of a region having a temperature value exceeding the reference temperature range and a region having a temperature value less than the reference temperature range occurs in the reflective unit, determining that a temperature deviation for each region of the reflective unit occurs A method of operating a satellite antenna device comprising a. 청구항 10에 있어서,
상기 반사부의 영역별 온도 편차 발생여부를 판단하는 과정은,
상기 반사부의 서로 다른 영역에서 각각 측정된 온도값들의 온도차를 산출하는 과정;
상기 온도차를 미리 설정된 설정 차이값과 비교하는 과정; 및
상기 온도차가 상기 설정 차이값을 초과하면, 상기 반사부의 영역별 온도 편차가 발생했다고 판단하는 과정;을 포함하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법.11. The method of claim 10,
The process of determining whether a temperature deviation occurs for each area of the reflective part is,
calculating a temperature difference between temperature values measured in different regions of the reflector;
comparing the temperature difference with a preset difference value; and
When the temperature difference exceeds the set difference value, the process of determining that a temperature deviation for each region of the reflector has occurred; 청구항 13에 있어서,
상기 온도값들의 차를 산출하는 과정은,
상기 반사부의 서로 다른 영역에서 각각 측정된 온도값들 중 최대값과 최소값을 추출하는 과정; 및
추출된 최대값에서 최소값을 빼는 과정을 포함하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법.14. The method of claim 13,
The process of calculating the difference between the temperature values is,
extracting a maximum value and a minimum value from among the temperature values measured in different regions of the reflector; and
A method of operating a satellite antenna device comprising the process of subtracting a minimum value from the extracted maximum value. 청구항 10에 있어서,
상기 반사부를 회전시키는 과정은,
상기 피더부의 중심을 회전축으로 하여 상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시키는 과정을 포함하는 안테나 장치의 운용방법.11. The method of claim 10,
The process of rotating the reflector is,
and rotating the reflector in a clockwise or counterclockwise direction with the center of the feeder as a rotation axis. 청구항 15에 있어서,
상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시키는 과정은,
상기 반사부에 태양광이 비치는 영역을 태양광이 비치지 않는 영역으로 위치를 이동시키거나, 상기 반사부에 태양광이 비치지 않는 영역을 태양광이 비치는 영역으로 위치를 이동시키는 과정을 포함하는 안테나 장치의 운용방법.16. The method of claim 15,
The process of rotating the reflector in a clockwise or counterclockwise direction,
An antenna device comprising the step of moving an area where sunlight is irradiated on the reflection unit to an area where sunlight does not shine, or moving an area where sunlight does not shine on the reflection unit to an area where sunlight is shining operation method. 청구항 15에 있어서,
상기 반사부를 시계방향 또는 반시계방향으로 자전시키는 과정은,
상기 반사부의 영역별 온도 편차가 없어졌다고 판단될 때까지 상기 반사부를 자전시키는 과정을 포함하는 인공위성 안테나 장치의 운용방법.16. The method of claim 15,
The process of rotating the reflector in a clockwise or counterclockwise direction,
and rotating the reflector until it is determined that the temperature deviation for each region of the reflector is eliminated.
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