KR102289129B1 - Manufacturing apparatus and method for educational material for medical study - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환자 본인의 MRI, CT 등의 인체 내부 정보를 추출할 수 있는 방법을 통하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 기반으로 3D 프린팅을 이용하여 환자 맞춤형 몰드를 제작하여 용이하게 환자 맞춤형 의료용 교보재를 제작할 수 있도록 하기 위해, 환자의 의료 영상 데이터로부터 도출된 3D 프린팅 파일을 이용한 3D 프린팅에 의해 제작된 의료용 교보재 제작용 몰드로서, 캐비티 금형을 포함하는 캐비티 금형부; 분할된 하나 이상의 부분 코어들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부와 결합되는 코어부; 및 상기 부분 코어들을 조립된 상태의 코어로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구를 포함하는 코어 고정부;를 포함하여는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 장치를 제공한다.The present invention is a method of extracting internal body information such as MRI and CT of the patient, based on the patient's three-dimensional modeling data, using 3D printing to produce a customized mold for the patient to easily produce a patient-specific medical teaching aid. In order to be able to do this, as a mold for manufacturing a medical aid produced by 3D printing using a 3D printing file derived from a patient's medical image data, the cavity mold part comprising a cavity mold; a core portion comprising one or more divided partial cores and coupled to the cavity mold portion in a combined state; and a core fixing unit including one or more core fasteners for fixing the partial cores to the assembled cores.

Description

의료용 교보재 제작 장치 및 방법{MANUFACTURING APPARATUS AND METHOD FOR EDUCATIONAL MATERIAL FOR MEDICAL STUDY}Apparatus and method for manufacturing Kyobo materials for medical use

본 발명은 의료용 교보재에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 환자 본인의 MRI, CT 등의 인체 내부 정보를 추출할 수 있는 방법을 통하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 기반으로 3D 프린팅을 이용하여 환자 맞춤형 몰드를 제작하고, 인체조직과 동일한 물성을 갖는 수지를 제작된 몰드에 주입하여 성형하는 것에 의해 용이하게 환자 맞춤형 의료용 교보재를 제작할 수 있도록 하는 의료용 교보재 제작 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a medical aid, and more particularly, a patient-customized mold using 3D printing based on the patient's 3D modeling data through a method that can extract internal information such as MRI and CT of the patient himself/herself The present invention relates to an apparatus and method for manufacturing a medical teaching aid, which enables easy manufacturing of a patient-customized medical medical aid by manufacturing and molding by injecting a resin having the same physical properties as human tissue into the manufactured mold.

일반적으로, 의료용 교보재는 외과 수술 등의 실습이 필요한 경우 숙련도를 높이기 위하여 이용하는 의료기기로 용도와 부위에 따라 다양한 제품이 생산되고 있다.In general, medical Kyobo materials are medical devices used to increase proficiency when practice such as surgery is required, and various products are being produced depending on the use and site.

환자마다 신체의 형상과 내부 조직이 다르고 또한 종양과 같은 이상 조직들의 모양과 위치가 다르기 때문에 기성품을 이용할 경우 교육효과가 실제에 비하여 떨어지게 된다.Each patient has a different body shape and internal tissue, and the shape and location of abnormal tissues such as tumors are different.

또한, 기성품의 경우 제조상의 문제 등에 따라 실제 인체 조직과 상이한 물성을 가지는 재료로 만들어지게 되어 실제 수술과의 격차가 존재한다.In addition, in the case of a ready-made product, due to manufacturing problems, etc., it is made of a material having different physical properties from the actual human tissue, so there is a gap with the actual operation.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 카데바와 같은 인체 시신을 이용하는 방법이 존재 하나 수급의 문제 및 윤리적 논란의 문제가 존재한다.In order to overcome this problem, a method of using a human body such as a cadaver exists, but there is a problem of supply and demand and ethical controversy.

이에 따라, 인체 주형 몰드를 제작하고, 인체조직과 동일한 물성을 갖는 수지를 이용하여 의료용 교보재를 제작하는 방법에 도입되었다.Accordingly, it was introduced into a method of manufacturing a human body mold and using a resin having the same physical properties as human tissue to produce a medical aid.

그러나 이러한 몰드를 이용하여 의료용 교보재를 제작하는 경우, 표피와 같은 얇은 형태의 인체 조직을 구현하기 위해서는 단순 몰드 형태로는 분리 작업에서 제품이 파손되는 문제가 발생하여, 의료용 교보재의 제작이 용이하지 않은 문제점을 가진다.However, in the case of manufacturing a medical teaching aid using such a mold, in order to implement a thin human tissue such as the epidermis, a simple mold form causes a problem in that the product is damaged in the separation operation. have a problem

대한민국 공개특허 제2018-0118944호Republic of Korea Patent Publication No. 2018-0118944

따라서 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 3D 프린팅을 이용하여 하나의 제작 대상 인체 형상에 대응하는 몰드를 구성하는 코어 부분을 다수의 파트로 분리 제작한 후, 해당 코어의 파트들을 일체로 조립하여 의료용 교보재를 성형한 후, 코어의 파트들을 분리하여 의료용 교보재를 몰드로부터 분리시킬 수 있도록 하여, 피부와 같은 연성 재질의 의료용 교보재를 몰드를 이용하여 용이하게 제작할 수 있도록 하는 의료용 교보재 제작 장치 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Therefore, an embodiment of the present invention for solving the problems of the prior art described above is, by using 3D printing, a core part constituting a mold corresponding to a human body shape to be manufactured is separated into a plurality of parts, and then the corresponding After assembling the parts of the core to form the medical training material, the core parts are separated so that the medical training material can be separated from the mold, so that the medical training material made of soft material such as skin can be easily manufactured using the mold. It is a technical task to be solved to provide an apparatus and method for manufacturing a medical teaching aid.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 환자의 의료 영상 데이터로부터 도출된 3D 프린팅 파일을 이용한 3D 프린팅에 의해 제작된 의료용 교보재 제작용 몰드로서, 캐비티 금형을 포함하는 캐비티 금형부; 분할된 하나 이상의 부분 코어들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부와 결합되는 코어부; 및 상기 부분 코어들을 조립된 상태의 코어로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구를 포함하는 코어 고정부;를 포함하여는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention for achieving the above-described object of the present invention is a mold for manufacturing a medical teaching aid produced by 3D printing using a 3D printing file derived from a patient's medical image data, and a cavity including a cavity mold mold part; a core portion comprising one or more divided partial cores and coupled to the cavity mold portion in a combined state; and a core fixing unit including one or more core fasteners for fixing the partial cores to the assembled cores.

상기 부분 코어들은, 상기 3D 프린팅에 의해 형성된 하나 이상의 손잡이;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The partial cores, one or more handles formed by the 3D printing; characterized in that it is configured to further include.

상기 캐비티 금형에 결합된 후 상기 캐비티 금형과 상기 코어 사이의 캐비티 영역에 주입된 연성 의료용 교보재 제작용 수지의 성형을 위한 압력을 가하도록 형성된 하나 이상의 가압부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.After being coupled to the cavity mold, one or more pressing parts formed to apply pressure for molding the resin for manufacturing a soft medical replacement material injected into the cavity region between the cavity mold and the core; characterized by further comprising a .

상기 부분 코어들의 결합을 위해 상기 코어 고정구가 결합되도록 형성되는 하나 이상의 결합홈;을 더 포함하여 상기 코어로 조립 결합 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is configured to be assembled to the core by further comprising; one or more coupling grooves formed to be coupled to the core fixture for coupling of the partial cores.

상기 의료용 교보재 제작 장치는, 상기 코어부를 관통하여 상기 캐비티 금형부에 결합되는 하나 이상의 간격 조절 고정구를 포함하는 간격조절부; 상기 부분 코어들에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구가 관통되는 하나 이상의 코어 간격 조절 고정구 구멍; 및 상기 캐비티 금형에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구의 단부가 결합되는 하나 이상의 캐비티 간격 조절 고정구 구멍;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The apparatus for manufacturing the medical Kyobo material may include: a spacing adjusting part including one or more spacing adjusting fixtures coupled to the cavity mold part through the core part; at least one core spacing fastener hole formed in the partial cores through which the spacing adjustment fixture passes; and one or more cavity spacing adjusting fixture holes formed in the cavity mold, to which an end of the spacing adjusting fixture is coupled.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 환자 의료 영상 데이터로부터 인체 내부 정보를 추출하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 생성하는 단계; 상기 환자의 3차원 모델링 데이터를 3D 프린팅 데이터로 적용하여 환자 맞춤형 의료용 교보재 제작을 위한 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계; 상기 분리형 의료용 교보재용 몰드를 조립하여 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드를 조립하는 단계; 상기 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드의 캐비티에 의료용 교보재 제작용 수지를 주입한 후 경화시키는 의료용 교보재 성형 단계; 및 상기 성형 완료된 의료용 교보재를 상기 몰드로부터 분리하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention for achieving the above-described object of the present invention, generating three-dimensional modeling data of the patient by extracting the internal information of the human body from the patient medical image data; applying the patient's three-dimensional modeling data as 3D printing data to fabricate a mold for manufacturing a detachable medical Kyobo material for manufacturing a patient-customized medical Kyobo material; assembling the mold for the medical Kyobo material of the entire shape by assembling the mold for the detachable medical Kyobo material; A medical Kyobo material molding step of injecting a medical Kyobo material manufacturing resin into the cavity of the medical Kyobo material mold of the entire shape and then curing; and separating the molded medical teaching aid from the mold; provides a medical teaching aid manufacturing method comprising a.

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 제작되는 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드는, 환자의 의료 영상 데이터로부터 도출된 3D 프린팅 파일을 이용한 3D 프린팅에 의해 제작된 의료용 교보재 제작용 몰드로서, 캐비티 금형을 포함하는 캐비티 금형부; 분할된 하나 이상의 부분 코어들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부와 결합되는 코어부; 및 상기 부분 코어들을 조립된 상태의 코어로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구를 포함하는 코어 고정부;를 포함하도록 제작되는 것을 특징으로 한다.The mold for manufacturing the detachable medical Kyobo material produced in the step of manufacturing the mold for manufacturing the detachable medical Kyobo material is a medical Kyobo material manufactured by 3D printing using a 3D printing file derived from the patient's medical image data As a mold for manufacturing a cavity, a cavity mold part including a mold; a core portion comprising one or more divided partial cores and coupled to the cavity mold portion in a combined state; and a core fixing unit including one or more core fixing devices for fixing the partial cores to the assembled cores.

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 상기 부분 코어들은 3D 프린팅에 의해, 상기 3D 프린팅에 의해 형성된 하나 이상의 손잡이;를 더 포함하도록 제작되는 것을 특징으로 한다.In the step of manufacturing the mold for manufacturing the detachable medical supplementary material, the partial cores are formed by 3D printing by 3D printing, and one or more handles formed by the 3D printing; characterized in that it is manufactured to further include.

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 상기 부분 코어들은 3D 프린팅에 의해, 상기 캐비티 금형에 결합된 후 상기 캐비티 금형과 상기 코어 사이의 캐비티 영역에 주입된 연성 의료용 교보재 제작용 수지의 성형을 위한 압력을 가하도록 형성된 하나 이상의 가압부;를 더 포함하여 구성되도록 제작되는 것을 특징으로 한다.In the step of manufacturing the mold for manufacturing the separable type medical Kyobo material, the partial cores are coupled to the cavity mold by 3D printing and then injected into the cavity area between the cavity mold and the core. It is characterized in that it is manufactured to further include; one or more pressing parts formed to apply pressure for the.

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 상기 부분 코어들은 3D 프린팅에 의해, 상기 부분 코어들의 결합을 위해 상기 코어 고정구가 결합되도록 형성되는 하나 이상의 결합홈;을 포함하여 구성되어 상기 코어로 조립 결합 되도록 제작되는 것을 특징으로 한다.In the step of manufacturing the mold for manufacturing the separable medical replacement material, the partial cores are 3D printing, and one or more coupling grooves are formed so that the core fixture is coupled for coupling of the partial cores. It is characterized in that it is manufactured to be combined.

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서, 상기 부분 코어들을 관통하여 상기 캐비티 금형부에 결합되는 하나 이상의 간격 조절 고정구를 포함하는 간격조절부; 상기 부분 코어들에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구가 관통되는 하나 이상의 코어 간격 조절 고정구 구멍; 및 상기 캐비티 금형에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구의 단부가 결합되는 하나 이상의 캐비티 간격 조절 고정구 구멍;들이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the step of manufacturing the mold for manufacturing the separable medical Kyobo material, a spacing adjusting unit including one or more spacing adjusting fixtures coupled to the cavity mold part through the partial cores; at least one core spacing fastener hole formed in the partial cores through which the spacing adjustment fixture passes; and at least one cavity spacing adjustment fixture hole formed in the cavity mold, to which an end of the spacing adjustment fixture is coupled.

상술한 구성을 가지는 본원 발명은, 환자 본인의 MRI, CT 등의 인체 내부 정보를 추출할 수 있는 방법을 통하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 기반으로 3D 프린팅을 이용하여 환자 맞춤형 몰드를 제작하고, 인체조직과 동일한 물성을 갖는 수지를 이용하는 몰드 성형을 수행하는 것에 의해 환자의 인체에 적합한 맞춤형 의료용 교보재를 용이하게 제작할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.According to the present invention having the above-described configuration, a patient-customized mold is manufactured using 3D printing based on the patient's 3D modeling data through a method capable of extracting the patient's internal information such as MRI and CT, and the human body By performing a mold molding using a resin having the same physical properties as the tissue, it provides the effect of making it possible to easily manufacture a customized medical replacement material suitable for a patient's body.

또한, 본원 발명은 의료용 교보재 제작용 몰드를 구성하는 캐비티 금형과 코어를 분리형으로 제작하는 것에 의해, 성형 완료된 의료용 교보재의 몰드로부터의 분리를 용이하게 하여, 되는 것에 의해 환자의 인체에 적합한 맞춤형 의료용 교보재를 더욱 용이하게 제작할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention facilitates the separation of the molded medical replacement material from the mold by manufacturing the cavity mold and the core constituting the mold for manufacturing the medical replacement material in a separate type, thereby providing a customized medical replacement material suitable for the patient's body It provides the effect of making it easier to manufacture.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 의료용 교보재 제작 장치(1)의 결합된 상태를 나타내는 부분 단면을 포함하는 사시도.
도 2는 도 1의 의료용 교보재 제작 장치(1)의 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예의 의료용 교보재 제작 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.
도 4는 도 1의 의료용 교보재 제작 장치(1)에 캐비티(10)에 의료용 교보재 제작용 연성 수지(500)를 주입한 상태를 나타내는 도면.
도 5는 캐비티(10)에 주입된 연성 수지(500)의 성형을 위해 의료용 교보재 제작 장치(1)를 구성하는 코어부(200)를 캐비티 금형부(100)에 가압한 상태를 나타내는 의료용 교보재 제작 장치(1)의 단면도. Figure 1 is a perspective view including a partial cross-section showing the coupled state of the medical Kyobo material manufacturing apparatus (1) of an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the medical Kyobo material manufacturing apparatus (1) of Figure 1.
Figure 3 is a flow chart showing the processing of the method of manufacturing a medical Kyobo material of another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state in which a soft resin 500 for manufacturing a medical Kyobo material is injected into the cavity 10 in the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 of FIG. 1 .
Figure 5 shows a state in which the core part 200 constituting the apparatus for manufacturing a medical Kyobo material 1 is pressed to the cavity mold unit 100 for molding the soft resin 500 injected into the cavity 10. A cross-sectional view of the device 1 .

이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 의료용 교보재 제작 장치(1)의 결합된 상태를 나타내는 부분 단면을 포함하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 의료용 교보재 제작 장치(1)의 단면도이다.1 is a perspective view including a partial cross-section showing a coupled state of the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 of FIG. 1 .

도 1 및 도 2와 같이, 본 발명의 일 실시예의 의료용 교보재 제작 장치(1)는, 환자의 의료 영상 데이터로부터 도출된 3D 프린팅 파일을 이용한 3D 프린팅에 의해 제작된 의료용 교보재 제작용 몰드로서, 캐비티 금형(110)을 포함하는 캐비티 금형부(100), 분할된 하나 이상의 부분 코어(220, 230)들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부(100)와 결합되는 코어부(200) 및 상기 부분 코어(220, 230)들을 조립된 상태의 코어(210)로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구(310)를 포함하는 코어 고정부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the apparatus 1 for manufacturing a medical aid according to an embodiment of the present invention is a mold for manufacturing a medical teaching aid manufactured by 3D printing using a 3D printing file derived from a patient's medical image data, and a cavity The cavity mold part 100 including the mold 110, the core part 200 including the divided one or more partial cores 220 and 230 and coupled to the cavity mold part 100 in a combined state, and the part The cores 220 and 230 may be configured to include a core fixing unit 300 including one or more core fasteners 310 for fixing the cores 210 in an assembled state.

상기 부분 코어(220, 230)들은, 상기 3D 프린팅에 의해 형성된 하나 이상의 손잡이(222), 상기 캐비티 금형(110)에 결합된 후 상기 캐비티 금형(110)과 상기 코어(210) 사이의 캐비티(10) 영역에 주입된 연성 의료용 교보재 제작용 수지(500)의 성형을 위한 압력을 가하도록 형성된 하나 이상의 가압부(223, 233) 및 상기 부분 코어(220, 230)들의 결합을 위해 상기 코어 고정구(301)가 결합되도록 형성되는 하나 이상의 결합홈(제1 결합홈(221), 제2 결합홈(231))들을 포함하여 상기 코어부(200)로 조립 결합 되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The partial cores 220 and 230 are one or more handles 222 formed by 3D printing, and after being joined to the cavity mold 110 , the cavity 10 between the cavity mold 110 and the core 210 . ) The core fixture 301 for coupling of one or more pressing parts 223 and 233 and the partial cores 220 and 230 formed to apply pressure for molding the resin 500 for manufacturing soft medical materials injected into the region. ) is characterized in that it is configured to be assembled and coupled to the core part 200, including one or more coupling grooves (first coupling groove 221, second coupling groove 231) formed to be coupled.

상기 의료용 교보재 제작 장치(1)는, 상술한 구성의 코어부(200)가 상기 캐비티 금형부(100)와 결합되어 성형을 위해 고정된 상태를 유지하기 위해, 상기 부분 코어(220, 230)들에는 상기 부분 코(220, 230)들을 관통하여 상기 캐비티 금형부(100)에 결합되는 하나 이상의 간격 조절 고정구(410)를 포함하는 간격조절부(400), 상기 부분 코어(220. 230)들에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구(410)가 관통되는 하나 이상의 코어 간격 조절 고정구 구멍(225, 235) 및 상기 캐비티 금형(110)에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구(410)들의 단부가 결합되는 하나 이상의 캐비티 간격 조절 고정구 구멍(115)들을 더 포함하여 구성될 수 있다.The medical Kyobo material manufacturing apparatus 1, the core part 200 of the above configuration is combined with the cavity mold part 100 to maintain a fixed state for molding, the partial cores 220 and 230 There is a gap adjusting part 400 including one or more gap adjusting fixtures 410 coupled to the cavity mold part 100 through the partial noses 220 and 230, and the partial cores 220. 230. One or more core spacing adjustment fixture holes 225 and 235 through which the spacing adjustment fixture 410 passes and one or more formed in the cavity mold 110, to which the ends of the spacing adjustment fixtures 410 are coupled It may be configured to further include cavity spacing adjustment fixture holes 115 .

또한, 도면에는 미 도시되어 있으나, 상기 캐비티 금형(110) 또한, 손잡이와, 캐비티 고정구와 캐비티 고정구 홈이 형성된 다수의 분할된 부분 캐비티 금형들로 분할 구성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the cavity mold 110 may also be divided into a plurality of divided partial cavity molds in which a handle, a cavity fixture, and a cavity fixture groove are formed.

도 3은 본 발명의 다른 실시예의 의료용 교보재 제작 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.Figure 3 is a flow chart showing the processing of the method for manufacturing a medical Kyobo material of another embodiment of the present invention.

도 3과 같이, 본 발명의 일 실시예의 의료용 교보재 제작 방법은, 환자 의료 영상 데이터로부터 인체 내부 정보를 추출하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 생성하는 단계(S10), 상기 환자의 3차원 모델링 데이터를 3D 프린팅 데이터로 적용하여 환자 맞춤형 의료용 교보재 제작을 위한 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계(S20), 상기 분리형 의료용 교보재용 몰드를 조립하여 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드를 조립하는 단계(S30), 상기 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드의 캐비티에 의료용 교보재 제작용 수지를 주입한 후 경화시키는 의료용 교보재 성형 단계(S40) 및 상기 성형 완료된 의료용 교보재를 상기 몰드로부터 분리하는 단계(S60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3 , the method of manufacturing a medical aid according to an embodiment of the present invention includes generating 3D modeling data of a patient by extracting internal information from the patient's medical image data (S10), the 3D modeling data of the patient Manufacturing a mold for manufacturing a detachable medical Kyobo material for manufacturing a patient-customized medical Kyobo material by applying 3D printing data (S20), Assembling the mold for a medical Kyobo material of the entire shape by assembling the detachable Kyobo material for medical use (S30) , A medical Kyobo material molding step (S40) of injecting a resin for manufacturing a medical Kyobo material into the cavity of the medical Kyobo material mold of the entire shape and then curing (S40) and a step (S60) of separating the molded medical Kyobo material from the mold characterized by being

상기 환자 의료 영상 데이터로부터 인체 내부 정보를 추출하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 생성하는 단계(S10)는 MRI, CT 등의 환자 의료 영상 데이터를 3D 프린팅 파일로 변환하는 것에 의해 의료 교보재 제작을 위한 몰드를 3D 프린팅 할 수 있도록 하는 STL 파일 등의 3차원 데이터 포맷의 3차원 모델링 데이터를 생성한다.The step (S10) of generating 3D modeling data of the patient by extracting the internal information of the human body from the patient medical image data is a mold for manufacturing medical teaching materials by converting the patient medical image data such as MRI, CT, etc. into a 3D printing file. Creates 3D modeling data in 3D data format such as STL file that enables 3D printing.

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계(S20)는 상기 환자의 3차원 모델링 데이터를 3D 프린팅 데이터로 적용하여 환자 맞춤형 의료용 교보재 제작을 위한 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작한다.In the step (S20) of manufacturing the mold for manufacturing the detachable medical Kyobo material, the 3D modeling data of the patient is applied as 3D printing data to produce a mold for manufacturing the detachable medical Kyobo material for manufacturing customized medical Kyobo material.

이때 제작되는 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드는, 도 1 및 도 2의 설명에서와 같이, 캐비티 금형(110)을 포함하는 캐비티 금형부(100), 분할된 하나 이상의 부분 코어(220, 230)들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부(100)와 결합되는 코어부(200), 상기 부분 코어(220, 230)들을 조립된 상태의 코어(210)로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구(310)를 포함하는 코어 고정부(300) 및 간격 조절부(400)를 포함하여 구성되어 도 1 및 도 2의 의료용 교보재 제작 장치(1)를 구성한다.At this time, the mold for manufacturing the detachable medical Kyobo material manufactured is, as in the description of FIGS. 1 and 2, the cavity mold part 100 including the cavity mold 110, and one or more divided partial cores 220 and 230. and one or more core fixtures 310 for fixing the core part 200 and the partial cores 220 and 230 to the core 210 in an assembled state, which are coupled to the cavity mold part 100 in a combined state. It is configured to include the core fixing part 300 and the interval adjusting part 400 including the including, and constitutes the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 of FIGS. 1 and 2 .

상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계(S20)에서 상기 부분 코어(220, 230)들은 3D 프린팅에 의해, 상기 하나 이상의 손잡이(222), 상기 캐비티 금형(110)에 결합된 후 상기 캐비티 금형(110)과 상기 코어(210) 사이의 캐비티(10) 영역에 주입된 연성 의료용 교보재 제작용 수지(500)의 성형을 위한 압력을 가하도록 형성된 하나 이상의 가압부(223, 233) 및 상기 부분 코어(220, 230)들의 결합을 위해 상기 코어 고정구(301)가 결합되도록 형성되는 하나 이상의 결합홈(221, 231)들을 구비하도록 제작된다.In the step (S20) of manufacturing the mold for manufacturing the detachable medical replacement material, the partial cores 220 and 230 are coupled to the one or more handles 222 and the cavity mold 110 by 3D printing, and then the cavity mold One or more pressing parts 223 and 233 formed to apply pressure for molding the resin 500 for manufacturing a soft medical Kyobo material injected into the cavity 10 region between 110 and the core 210 and the partial core It is manufactured to include one or more coupling grooves 221 and 231 formed to be coupled to the core fixture 301 for coupling between 220 and 230 .

또한, 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계(S20)에서, 상기 부분 코어(220, 230)들을 관통하여 상기 캐비티 금형부(100)에 결합되는 하나 이상의 간격 조절 고정구(410)를 포함하는 간격조절부(400), 상기 부분 코어(220, 230)들에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구(410)가 관통되는 하나 이상의 코어 간격 조절 고정구 구멍(225, 235) 및 상기 캐비티 금형(110)에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구(410)의 단부가 결합되는 하나 이상의 캐비티 간격 조절 고정구 구멍(115)들이 3D 프린팅에 의해 상기 부분 코어(220, 230) 및 캐비티 금형(110)들에 형성된다.In addition, in the step (S20) of manufacturing the mold for manufacturing the separable type medical replacement material, one or more spacing adjusting fixtures 410 that pass through the partial cores 220 and 230 and are coupled to the cavity mold part 100 are included. The spacing adjusting part 400, one or more core spacing adjusting fixture holes 225 and 235 through which the gap adjusting fixture 410 is formed in the partial cores 220 and 230, and the cavity mold 110. One or more cavity spacing fixing fixture holes 115 to which the ends of the spacing adjusting fixture 410 are coupled are formed in the partial cores 220 and 230 and the cavity molds 110 by 3D printing.

상술한 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계(S20)에 의해 제작된 상기 의료용 교보재 제작용 몰드는, 상술한 바와 같이, 도 1 및 도 2의 의료용 교보재 제작 장치(1)가 된다.The mold for manufacturing the medical Kyobo material produced by the step (S20) of manufacturing the mold for manufacturing the above-described detachable medical Kyobo material becomes the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 of FIGS. 1 and 2 as described above.

다시, 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 분리형 의료용 교보재용 몰드를 조립하여 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드를 조립하는 단계(S30)는, 제1 부분 코어(220)와 제2 부분 코어(230)를 코어 고정부(300)의 코어 고정구(301)를 이용하여 결합하여 코어부(200)를 형성한다. 이후, 간격조절부(400)의 간격 조절 고정구(410)들을 이용하여 코어부(200)를 캐비티 금형부(100)와 결합시키는 것에 의해 의료용 교보재 제작 장치(1)로서의 의료용 교보재 제작 몰드를 조립 구성한다.Again, referring to FIG. 3 , the step of assembling the mold for the medical replacement material of the detachable type and assembling the mold for the medical replacement material of the entire shape (S30) is a first partial core 220 and a second partial core 230. is combined using the core fixture 301 of the core fixing part 300 to form the core part 200 . Thereafter, by combining the core part 200 with the cavity mold part 100 using the spacing adjusting fixtures 410 of the spacing adjusting part 400, assembling the medical Kyobo material manufacturing mold as the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 do.

이후, 상기 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드의 캐비티에 의료용 교보재 제작용 수지를 주입한 후 경화시키는 의료용 교보재 성형 단계(S40)를 수행한다.After that, the medical Kyobo material molding step (S40) of injecting the medical Kyobo material manufacturing resin into the cavity of the medical Kyobo material mold of the entire shape and then curing is performed.

도 4는 도 1의 의료용 교보재 제작 장치(1)에 캐비티(10)에 의료용 교보재 제작용 연성 수지(500)를 주입한 상태를 나타내는 도면이고, 도 5는 캐비티(10)에 주입된 연성 수지(500)의 성형을 위해 의료용 교보재 제작 장치(1)를 구성하는 코어부(200)를 캐비티 금형부(100)에 가압한 상태를 나타내는 의료용 교보재 제작 장치(1)의 단면도이다.4 is a view showing a state in which the soft resin 500 for manufacturing a medical Kyobo material is injected into the cavity 10 in the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 of FIG. 1, and FIG. 5 is a soft resin injected into the cavity 10 ( 500) is a cross-sectional view of the medical teaching aid manufacturing device 1 showing a state in which the core part 200 constituting the medical device manufacturing device 1 is pressed to the cavity mold part 100 for molding.

도 4 및 도 5와 같이, 의료용 교보재 제작용 몰드가 조립되어 의료용 교보재 제작 장치(1)로 된 후에는, 코어부(200)와 캐비티 금형부(100)의 사이에 형성되는 성형 영역을 이루는 캐비티(10) 영역에 의료용 교보재 제작용 연성 수지(500)를 주입한 후, 제1 가압부(223) 및 제2 가압부(233)를 통해 가압한 후 경화시켜, 주입된 연성 수지(500)를 성형하여 의료용 교보재를 제작한다.As shown in FIGS. 4 and 5 , after the mold for manufacturing the medical Kyobo material is assembled to form the medical Kyobo material manufacturing apparatus 1 , the cavity forming the molding region formed between the core unit 200 and the cavity mold unit 100 . (10) After injecting the soft resin 500 for manufacturing a medical Kyobo material into the region, and then pressing through the first pressing part 223 and the second pressing part 233 and curing, the injected flexible resin 500 is It is molded to produce medical Kyobo materials.

다음으로, 상기 성형 완료된 의료용 교보재를 상기 몰드로부터 분리하는 단계(S60)에서는, 간격 조절 고정구(410)들을 코어부(200)와 캐비티부(100)로부터 제거하여, 코어부(200)와 캐비티부(100)를 분리한다. 이후, 코어부(200)의 코어 고정구(301)를 제1 결합홈(221) 및 제2 결합홈(231)으로부터 제거하여 제1 부분 코어(220)와 제2 부분 코어(230)를 분리한 후 성형된 의료용 교보재를 추출한다.Next, in the step (S60) of separating the molded medical replacement material from the mold, the spacing adjusting fixtures 410 are removed from the core part 200 and the cavity part 100, and the core part 200 and the cavity part (100) isolate. Thereafter, the core fixture 301 of the core part 200 is removed from the first coupling groove 221 and the second coupling groove 231 to separate the first partial core 220 and the second partial core 230 . After that, the molded medical Kyobo material is extracted.

상술한 처리과정에 의해 피부 등의 연성을 가지는 인체 부위에 대한 의료용 교보재를 용이하게 제작할 수 있음은 물론, 환자 맞춤형 의료용 교보재를 용이하게 제작할 수 있도록 한다.By the above-described processing process, it is possible to easily manufacture a medical teaching aid for a human body part having softness such as skin, as well as to easily manufacture a patient-tailored medical teaching aid.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the technical idea of the present invention described above has been specifically described in the preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the description and not the limitation. In addition, those of ordinary skill in the technical field of the present invention will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

1: 의료용 교보재 제작 장치 10: 캐비티
100: 캐비티 금형부 110: 캐비티 금형
115: 캐비티 간격 조절 고정구 구멍
200: 코어부
210: 코어 220: 제1 부분 코어
221: 제1 결합홈 222: 손잡이
223: 제1 가압부 225: 제1 간격 조절 고정구 구멍
230: 제2 부분 코어 231: 제2 결합홈
233: 제2 가압부 235: 제2 간격 조절 고정구 구멍
300: 코어 고정부 301: 코어 고정구
400: 간격조절부 410: 간격 조절 고정구
500: 수지1: Medical supplementary material manufacturing device 10: Cavity
100: cavity mold part 110: cavity mold
115: cavity spacing adjustment fixture hole
200: core part
210: core 220: first partial core
221: first coupling groove 222: handle
223: first pressing part 225: first gap adjustment fixture hole
230: second part core 231: second coupling groove
233: second pressing part 235: second gap adjustment fixture hole
300: core fixing part 301: core fixing part
400: spacing adjustment unit 410: spacing adjustment fixture
500: resin

Claims (11)

환자의 의료 영상 데이터로부터 도출된 3D 프린팅 파일을 이용한 3D 프린팅에 의해 제작된 의료용 교보재 제작용 몰드를 포함하는 의료용 교보재 제작 장치로서,
캐비티 금형을 포함하는 캐비티 금형부;
분할된 하나 이상의 부분 코어들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부와 결합되는 코어부; 및
상기 부분 코어들을 조립된 상태의 코어로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구를 포함하는 코어 고정부;를 포함하는 의료용 교보재 제작용 몰드를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 부분 코어들은, 상기 캐비티 금형에 결합된 후 상기 캐비티 금형과 상기 코어 사이의 캐비티 영역에 주입된 연성 의료용 교보재 제작용 수지의 성형을 위한 압력을 가하도록 형성된 하나 이상의 가압부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 부분 코어들은, 상기 3D 프린팅에 의해 형성된 하나 이상의 손잡이;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 장치.An apparatus for manufacturing a medical Kyobo material comprising a mold for manufacturing a medical Kyobo material produced by 3D printing using a 3D printing file derived from a patient's medical image data,
a cavity mold part including a cavity mold;
a core portion comprising one or more divided partial cores and coupled to the cavity mold portion in a combined state; and
It characterized in that it comprises a mold for manufacturing a medical aid comprising;
The partial cores are coupled to the cavity mold and then at least one pressing part formed to apply pressure for molding the resin for manufacturing a soft medical replacement material injected into the cavity region between the cavity mold and the core. characterized by being
The partial cores, one or more handles formed by the 3D printing; Medical device for manufacturing a medical aid, characterized in that it further comprises a. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 부분 코어들은,
상기 부분 코어들의 결합을 위해 상기 코어 고정구가 결합되도록 형성되는 하나 이상의 결합홈;을 더 포함하여 상기 코어로 조립 결합 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 장치.According to claim 1, wherein the partial cores,
At least one coupling groove formed to be coupled to the core fixture for coupling of the partial cores; Medical device for manufacturing Kyobo materials, characterized in that it is configured to be assembled and coupled to the core. 제1항에 있어서,
상기 코어부를 관통하여 상기 캐비티 금형부에 결합되는 하나 이상의 간격 조절 고정구를 포함하는 간격조절부;
상기 부분 코어들에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구가 관통되는 하나 이상의 코어 간격 조절 고정구 구멍; 및
상기 캐비티 금형에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구의 단부가 결합되는 하나 이상의 캐비티 간격 조절 고정구 구멍;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 장치.According to claim 1,
a spacing adjusting part including one or more spacing adjusting fixtures coupled to the cavity mold part through the core part;
at least one core spacing fastener hole formed in the partial cores through which the spacing adjustment fixture passes; and
Formed in the cavity mold, one or more cavity spacing adjustment fixture holes to which the ends of the spacing adjustment fixture are coupled; Medical equipment manufacturing apparatus, characterized in that it further comprises a. 환자 의료 영상 데이터로부터 인체 내부 정보를 추출하여 환자의 3차원 모델링 데이터를 생성하는 단계;
상기 환자의 3차원 모델링 데이터를 3D 프린팅 데이터로 적용하여 3D 프린팅에 의해 환자 맞춤형 의료용 교보재 제작을 위한 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계;
상기 분리형 의료용 교보재용 몰드를 조립하여 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드를 조립하는 단계;
상기 전체 형상의 의료용 교보재용 몰드의 캐비티에 의료용 교보재 제작용 수지를 주입한 후 경화시키는 의료용 교보재 성형 단계; 및
상기 성형 완료된 의료용 교보재를 상기 몰드로부터 분리하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 제작되는 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드는, 캐비티 금형을 포함하는 캐비티 금형부; 분할된 하나 이상의 부분 코어들을 포함하고 결합된 상태에서 상기 캐비티 금형부와 결합되는 코어부; 및 상기 부분 코어들을 조립된 상태의 코어로 고정하는 하나 이상의 코어 고정구를 포함하는 코어 고정부;를 포함하도록 제작되는 것을 특징으로 하고,
상기 부분 코어들은, 상기 캐비티 금형에 결합된 후 상기 캐비티 금형과 상기 코어 사이의 캐비티 영역에 주입된 연성 의료용 교보재 제작용 수지의 성형을 위한 압력을 가하도록 형성된 하나 이상의 가압부;를 더 포함하여 구성되도록 제작되는 것을 특징으로 하고,
상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 상기 부분 코어들은, 상기 3D 프린팅에 의해 형성된 하나 이상의 손잡이;를 더 포함하도록 제작되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 방법.generating 3D modeling data of a patient by extracting internal information from the patient's medical image data;
applying the patient's three-dimensional modeling data as 3D printing data to manufacturing a mold for manufacturing a separate type medical teaching aid for patient-customized medical teaching material manufacturing by 3D printing;
assembling the mold for the medical Kyobo material of the entire shape by assembling the mold for the detachable medical Kyobo material;
A medical Kyobo material molding step of injecting a medical Kyobo material manufacturing resin into the cavity of the medical Kyobo material mold of the entire shape and then curing; and
Separating the molded medical replacement material from the mold; characterized in that it is configured to include,
The mold for manufacturing the separation type medical Kyobo material produced in the step of manufacturing the mold for manufacturing the separation type medical Kyobo material includes: a cavity mold unit including a cavity die; a core portion comprising one or more divided partial cores and coupled to the cavity mold portion in a combined state; and a core fixing part including one or more core fixing devices for fixing the partial cores to the assembled cores; characterized in that it is manufactured to include,
The partial cores are coupled to the cavity mold and then at least one pressing part formed to apply pressure for molding the resin for manufacturing a soft medical replacement material injected into the cavity region between the cavity mold and the core. It is characterized in that it is manufactured so that
In the step of manufacturing the mold for manufacturing the detachable medical Kyobo material, the partial cores are, at least one handle formed by the 3D printing; Medical Kyobo material manufacturing method, characterized in that it is manufactured to further include. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서 상기 부분 코어들은,
상기 부분 코어들의 결합을 위해 상기 코어 고정구가 결합되도록 형성되는 하나 이상의 결합홈;을 더 포함하여 상기 코어로 조립 결합 되도록 제작되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 방법.The method of claim 6, wherein in the step of manufacturing the mold for manufacturing the separable medical Kyobo material, the partial cores,
For the coupling of the partial cores, one or more coupling grooves formed so that the core fixture is coupled; 제6항에 있어서, 상기 분리형 의료용 교보재 제작용 몰드를 제작하는 단계에서,
상기 부분 코어들을 관통하여 상기 캐비티 금형부에 결합되는 하나 이상의 간격 조절 고정구를 포함하는 간격조절부;
상기 부분 코어들에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구가 관통되는 하나 이상의 코어 간격 조절 고정구 구멍; 및
상기 캐비티 금형에 형성되어, 상기 간격 조절 고정구의 단부가 결합되는 하나 이상의 캐비티 간격 조절 고정구 구멍;들이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 교보재 제작 방법.According to claim 6, In the step of manufacturing the mold for manufacturing the separable medical Kyobo material,
a spacing adjusting part including one or more spacing adjusting fixtures coupled to the cavity mold part through the partial cores;
at least one core spacing fastener hole formed in the partial cores through which the spacing adjustment fixture passes; and
Formed in the cavity mold, one or more cavity spacing adjustment fixture holes to which the ends of the spacing adjustment fixture are coupled; Medical teaching materials manufacturing method, characterized in that further formed.
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