KR102288476B1 - secondary battery manufacturing method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이차 전지 제조 방법에 관한 것으로, 분리막/음극셀/분리막/양극셀/분리막/음극셀/분리막 순서로 형성된 바이셀이 제1위치에 준비되고, 양극의 전극셀이 바이셀과 마주하도록 제2위치에 준비되는 단계와, 바이셀과 전극셀 사이를 왕복이동하는 스테이지가 배치되는 단계와, 스테이지 위에 바이셀이 적층되는 단계와, 바이셀 위에 전극셀이 적층되는 단계를 포함하며, 바이셀과 전극셀 준비 과정에서 불량품을 사전에 제거할 수 있으며, 재작업 빈도를 줄일 수 있는, 이차 전지 제조 방법을 제공한다. The present invention relates to a method for manufacturing a secondary battery, wherein a bicell formed in the order of separator/negative electrode cell/separator/positive electrode cell/separator/negative electrode cell/separator is prepared in a first position, and the electrode cell of the positive electrode faces the bicell It includes the steps of preparing a second position, arranging a stage reciprocating between the bi-cell and the electrode cell, stacking the bi-cell on the stage, and stacking the electrode cell on the bi-cell, Provided is a method for manufacturing a secondary battery that can remove defective products in advance and reduce the frequency of rework in the cell and electrode cell preparation process.

Description

이차 전지 제조 방법{secondary battery manufacturing method}Secondary battery manufacturing method

본 발명은 이차 전지 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바이셀과 전극셀이 왕복 이동하는 스테이지에 교차 적재되는 이차 전지 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery manufacturing method, and more particularly, to a secondary battery manufacturing method in which a bi-cell and an electrode cell are cross-loaded on a reciprocating stage.

재충전이 가능한 이차 전지는 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 전지는 내연 기관의 배출가스 문제 및 화석연료 고갈 문제를 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차 등의 에너지 저장 수단으로 사용되고 있다.Rechargeable secondary batteries are widely used as energy sources for mobile devices. In addition, secondary batteries are being used as energy storage means for electric vehicles, which are being proposed as a way to solve the problem of exhaust gas and depletion of fossil fuels of internal combustion engines.

이차 전지는 외부 및 내부의 구조적 특징에 따라 원통형 전지, 각형 전지 및 파우치형 전지로 분류된다. Secondary batteries are classified into cylindrical batteries, prismatic batteries, and pouch-type batteries according to external and internal structural features.

이차 전지를 구성하는 양극/분리막/음극 구조의 전극 조립체는 그 구조에 따라 크게 젤리-롤형(권취형)과 스택형(적층형)으로 구분된다. 젤리-롤형 전극조립체는, 집전체로 사용되는 금속 호일에 전극 활물질 등을 코팅하고 건조 및 프레싱한 후, 소망하는 폭과 길이의 밴드 형태로 재단하고 분리막을 사용하여 음극과 양극을 격막한 후 나선형으로 감아 제조된다.The electrode assembly of the positive electrode/separator/negative electrode structure constituting the secondary battery is largely divided into a jelly-roll type (winding type) and a stack type (stacking type) according to the structure. The jelly-roll type electrode assembly is formed by coating an electrode active material on a metal foil used as a current collector, drying and pressing, cutting it into a band of a desired width and length, and separating the negative electrode and the positive electrode using a separator, and then spiral manufactured by winding

이러한 젤리-롤형 전극조립체는 원통형 전지에는 바람직하게 사용될 수 있지만, 각형 또는 파우치형 전지에 적용함에 있어서는, 국부적으로 응력이 집중되어 전극 활물질이 박리되거나 충방전 과정에서 반복되는 수축 및 팽창 현상에 의해 전지의 변형을 유발한다.Such a jelly-roll type electrode assembly can be preferably used for a cylindrical battery, but when applied to a prismatic or pouch-type battery, the electrode active material is peeled off due to local stress concentration, or the battery is caused by repeated contraction and expansion during charging and discharging. cause the transformation of

반면에, 스택형 전극 조립체는 다수의 양극 및 음극 단위셀들을 순차적으로 적층한 구조로서, 각형의 형태를 얻기가 용이한 장점이 있지만, 제조 과정이 번잡하고 충격이 가해졌을 때 전극이 밀려서 단락이 유발되는 단점이 있다.On the other hand, the stacked electrode assembly has a structure in which a plurality of positive and negative unit cells are sequentially stacked, and has the advantage of being easy to obtain a prismatic shape. There are induced disadvantages.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래 일부 선행 기술에서는 젤리-롤형과 스택형의 혼합 형태인 전극 조립체로서, 일정한 단위 크기의 양극/분리막/음극 구조의 풀셀(full cell) 또는 양극(음극)/분리막/음극(양극)/분리막/양극(음극) 구조의 바이셀(bicell)을 긴 길이의 연속적인 분리 필름을 이용하여 폴딩한 구조의 스택/폴딩형 전극 조립체가 개발되었다.In order to solve this problem, in some prior art, as an electrode assembly of a mixed type of jelly-roll type and stack type, a full cell or positive electrode (negative electrode)/separator/ A stack/folding electrode assembly having a structure in which a bicell having a cathode (anode)/separator/anode (cathode) structure is folded using a long-length continuous separation film has been developed.

그러나 긴 시트형의 분리막에 단위셀들을 일일이 배열해야 하고, 양단에서 단위셀 및 분리막을 잡고 폴딩해야 하는 등 제조 공정을 위한 내부 공간 내지 시스템이 필수적으로 요구되고 그 공정 과정이 매우 복잡하며, 결과적으로 설비 투자 비용이 높은 단점이 있다. 더욱이, 단위셀들이 증가할 수록, 단위셀들이 일렬로 배열되어 권취되기 어려우므로, 전극 조립체의 불량률이 높아질 수 있다.However, an internal space or system for the manufacturing process is essential, such as arranging unit cells one by one in a long sheet-type separator, holding and folding the unit cells and separator at both ends, and the process is very complicated, and as a result, equipment The disadvantage is that the investment cost is high. Moreover, as the number of unit cells increases, the unit cells are arranged in a line and it is difficult to be wound, and thus the defect rate of the electrode assembly may increase.

대한민국 등록특허공보 제10-1837724호(2018.03.06.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1837724 (2018.03.06.)

이에 상기와 같은 점을 감안해 발명된 본 발명의 목적은, 준비된 바이셀과 전극셀을 교차로 적층하여 하나의 전극 조립체를 이루게 함으로서 제조 공정을 간소화하고, 전극셀의 불량으로 인한 재작업을 최소화할 수 있으며 초기 투자 비용을 최소화할 수 있는 이차 전지 제조방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the object of the present invention, which was invented in consideration of the above points, is to simplify the manufacturing process by alternately stacking the prepared bi-cell and the electrode cell to form one electrode assembly, and to minimize rework due to the defect of the electrode cell. and to provide a secondary battery manufacturing method that can minimize the initial investment cost.

위와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조 방법은, 분리막/음극셀/분리막/양극셀/분리막/음극셀/분리막 순서로 형성된 바이셀이 제1위치에 준비되고, 양극의 전극셀이 바이셀과 마주하도록 제2위치에 준비되는 단계와, 바이셀과 전극셀 사이에 스테이지가 배치되는 단계와, 스테이지 위에 바이셀이 적층되는 단계와, 바이셀 위에 전극셀이 적층되는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, in the secondary battery manufacturing method of an embodiment of the present invention, a bicell formed in the order of separator/negative electrode cell/separator/positive electrode cell/separator/negative electrode cell/separator is prepared in the first position, Preparing the electrode cell in a second position to face the bi-cell, arranging a stage between the bi-cell and the electrode cell, stacking the bi-cell on the stage, and stacking the electrode cell on the bi-cell includes

위와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조 방법은, 분리막/양극셀/분리막/음극셀/분리막/양극셀/분리막 순서로 형성된 바이셀이 제1위치에 준비되고, 음극의 전극셀이 바이셀과 마주하도록 제2위치에 준비되는 단계와, 바이셀과 전극셀 사이에 스테이지가 배치되는 단계와, 스테이지 위에 바이셀이 적층되는 단계와, 바이셀 위에 전극셀이 적층되는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, in the secondary battery manufacturing method of an embodiment of the present invention, a bicell formed in the order of separator / positive electrode cell / separator / negative electrode cell / separator / positive electrode cell / separator is prepared in the first position, Preparing the electrode cell in a second position to face the bi-cell, arranging a stage between the bi-cell and the electrode cell, stacking the bi-cell on the stage, and stacking the electrode cell on the bi-cell includes

또한, 스테이지는 제1위치, 제2위치를 향해 일정각도 교차로 틸팅 될 수 있다.In addition, the stage may be tilted at an intersection angle toward the first position and the second position.

또한, 바이셀, 전극셀이 스테이지 위로 적층되는 것은 로봇암에 의해 이뤄질 수 있다.In addition, the bi-cell and electrode cell stacking on the stage can be achieved by a robot arm.

또한, 스테이지는 경로를 따라 이동하고, 제1위치와 제2위치는 스테이지가 이동하는 경로를 중심으로 마주보도록 위치될 수 있다.Also, the stage may move along a path, and the first position and the second position may be positioned to face each other based on the path on which the stage moves.

또한, 스테이지에 목표횟수만큼 바이셀 및 전극셀이 교차 적층되면, 스테이지는 경로를 따라 하역위치로 이동할 수 있다.In addition, when the bi-cell and the electrode cell are cross-stacked on the stage for a target number of times, the stage may move to the unloading position along the path.

또한, 경로를 따라 제1위치 및 제2위치가 2 군데 이상 형성되고, 경로 상에 스테이지가 2개 이상 배치될 수 있다.In addition, two or more first and second positions may be formed along the path, and two or more stages may be disposed on the path.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조 방법에 따르면, 바이셀과 전극셀 준비 과정에서 불량품을 사전에 제거할 수 있으며, 재작업 빈도를 줄일 수 있다.According to the secondary battery manufacturing method of the embodiment of the present invention configured as described above, defective products can be removed in advance in the bi-cell and electrode cell preparation process, and the rework frequency can be reduced.

또한, 틸팅되는 스테이지 및 로봇암을 통해 바이셀과 전극셀이 정위치에 적재되므로 전극 조립체의 불량률을 감소시킬 수 있다.In addition, since the bi-cell and the electrode cell are loaded in the correct position through the tilting stage and the robot arm, it is possible to reduce the defect rate of the electrode assembly.

도 1은 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조 방법의 절차도이다.
도 2 내지 도 3은 도 1의 이차 전지 제조 방법에 따라 적층된 전극 조립체의 예시도이다.
도 4 내지 도 5는 도 1의 절차도에 따라 이차 전지를 제조하는 시스템의 예시도이다.
도 6은 도 4의 이차 전지를 제조하는 시스템에 구비되는 스테이지의 예시도이다.1 is a flowchart of a method for manufacturing a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
2 to 3 are exemplary views of an electrode assembly stacked according to the secondary battery manufacturing method of FIG. 1 .
4 to 5 are exemplary views of a system for manufacturing a secondary battery according to the procedure diagram of FIG. 1 .
6 is an exemplary view of a stage provided in the system for manufacturing the secondary battery of FIG. 4 .

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조방법을 설명한다.Hereinafter, a method for manufacturing a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조 방법은, 바이셀(100)이 제1위치(P1)에 준비되고, 전극셀(200)이 바이셀(100)과 마주하도록 제2위치(P2)에 준비되는 단계와, 바이셀(100)과 전극셀(200) 사이에 스테이지(300)가 배치되는 단계와, 스테이지(300) 위에 바이셀(100)이 적층되는 단계와, 바이셀(100) 위에 전극셀(200)이 적층되는 단계를 포함한다.As shown in FIG. 1 , in the method of manufacturing a secondary battery according to an embodiment of the present invention, the bi-cell 100 is prepared at a first position P1 , and the electrode cell 200 faces the bi-cell 100 . Preparing the second position P2, arranging the stage 300 between the bi-cell 100 and the electrode cell 200, and laminating the bi-cell 100 on the stage 300; , and stacking the electrode cell 200 on the bi-cell 100 .

일예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 바이셀(100)은 분리막(110)/음극셀(120)/양극셀(130)/분리막(110)/음극셀(120)/분리막(110) 순서로 형성된다. 바이셀(100)을 형성하는 음극셀(120)은 음극의 극성을 가진 전극체로써 음극 집전체의 양면에 음극 물질이 코팅되고, 바이셀(100)을 형성하는 양극셀(130)은 양극의 극성을 가진 전극체로서 양극 집전체의 양면에 양극 물질이 코팅된다. 분리막(110), 음극셀(120), 양극셀(130)은 단계별 열융착을 통하여 하나의 바이셀(100)을 구성한다. 전극셀(200)은 양극의 극성을 가진 전극체로서 양극 집전체의 양면에 양극 물질이 코팅된 전기화학소자로 구성된다. According to an example, as shown in FIG. 2 , the bi-cell 100 is a separator 110/anode cell 120/anode cell 130/separator 110/cathode cell 120/separator 110. formed in order. The negative electrode cell 120 forming the bicell 100 is an electrode body having the polarity of the negative electrode, and a negative electrode material is coated on both sides of the negative electrode current collector, and the positive electrode cell 130 forming the bicell 100 is the positive electrode body. As an electrode body having a polarity, a positive electrode material is coated on both sides of a positive electrode current collector. The separator 110 , the cathode cell 120 , and the anode cell 130 constitute one bi-cell 100 through step-by-step thermal fusion. The electrode cell 200 is an electrode body having a polarity of a positive electrode, and is composed of an electrochemical device in which a positive electrode material is coated on both sides of a positive electrode current collector.

바이셀(100)이 제1 위치에 준비되고, 전극셀(200)이 제2위치(P2)에 준비되는 단계에서, 바이셀(100)과 전극셀(200)의 하자를 검증한다. 바이셀(100) 또는 전극셀(200)의 하자가 검증되므로, 적층된 전극 조립체의 불량률을 감소시킬 수 있다.When the bi-cell 100 is prepared at the first position and the electrode cell 200 is prepared at the second position P2 , defects between the bi-cell 100 and the electrode cell 200 are verified. Since defects of the bi-cell 100 or the electrode cell 200 are verified, the defect rate of the stacked electrode assembly can be reduced.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 스테이지(300)는 경로(310)를 따라 이동한다. 제1위치(P1)와 제2위치(P2)는 스테이지(300)가 이동하는 경로(310)를 중심으로 마주보도록 위치된다. 제1위치(P1) 및 제2위치(P2)에 위치된 매거진에 바이셀(100) 및 전극셀(200)이 적층된 상태로 준비된다. 4 to 5 , the stage 300 moves along a path 310 . The first position P1 and the second position P2 are positioned to face each other with respect to the path 310 on which the stage 300 moves. The bi-cell 100 and the electrode cell 200 are prepared in a stacked state in the magazine located at the first position (P1) and the second position (P2).

경로(310)는 적층이 완료된 전극 조립체가 하역되는 하역위치(P3)와 스테이지(300)에 바이셀(100) 및 전극셀(200)이 적층되는 제1위치(P1) 및 제2위치(P2)를 연결한다. 스테이지(300)는 목표로하는 횟수만큼 바이셀(100)과 전극셀(200)이 적층되면, 경로(310)를 따라서, 제1위치(P1) 및 제2위치(P2)로부터 하역위치(P3)로 이동한다. The path 310 includes an unloading position P3 at which the stacked electrode assembly is unloaded, and a first position P1 and a second position P2 at which the bi-cell 100 and the electrode cell 200 are stacked on the stage 300 . ) to connect In the stage 300, when the bi-cell 100 and the electrode cell 200 are stacked by the target number of times, along the path 310, the unloading position P3 from the first position P1 and the second position P2. ) to go to

경로(310) 상에는 제1위치(P1) 및 제2위치(P2)가 2군데 이상 형성된다. 경로(310) 상에는 2개 또는 그 이상의 스테이지(300)가 배치된다. 특정 스테이지(300)가 하역위치(P3)로 이동하게 되면, 하역위치(P3)에 위치된 스테이지(300)가 특정 제1위치(P1) 또는 제2위치(P2)로 이동하게 된다. 경로(310)는 지면에 직선, 곡선, 타원 또는 원 형태로 형성된다. 경로(310)는, 스테이지(300)의 전진방향이 서로 반대인 복선구조일 수 있다. On the path 310, two or more first positions P1 and second positions P2 are formed. Two or more stages 300 are disposed on the path 310 . When the specific stage 300 moves to the unloading position P3, the stage 300 positioned at the unloading position P3 moves to the specific first position P1 or the second position P2. The path 310 is formed in the form of a straight line, a curved line, an ellipse, or a circle on the ground. The path 310 may have a double-track structure in which the advancing directions of the stage 300 are opposite to each other.

도 6은 도 4의 이차 전지를 제조하는 시스템에 구비되는 스테이지(300)의 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이지(300)는 제1위치(P1) 또는 제2위치(P2)를 향해 일정각도 교차로 틸팅 가능하게 제작된다. 스테이지(300)는, 경로(310)를 따라 이동하는 몸체부(320)와, 몸체부(320) 상면에 위치하고, 지면과 수평한 힌지(331)를 중심으로 좌측 또는 우측으로 틸팅되는 틸팅안착부(330)를 포함한다.6 is an exemplary view of a stage 300 provided in the system for manufacturing the secondary battery of FIG. 4 . As shown in FIG. 6 , the stage 300 is manufactured to be tiltable at an intersection angle at a predetermined angle toward the first position P1 or the second position P2 . The stage 300 includes a body part 320 moving along a path 310 and a tilting seating part located on the upper surface of the body part 320 and tilted to the left or right about a hinge 331 that is horizontal to the ground. (330).

몸체부(320)에는 경로(310)를 따라 구동하는 휠(321) 및 휠(321)을 회전시키는 구동기가 장착된다. 틸팅안착부(330)에는 바이셀(100)과 전극셀(200)이 정위치에 안착되도록 하는 가이드(332)가 구비된다. 틸팅안착부(330)에는 안착된 바이셀(100)과 전극셀(200)을 고정하는 클램핑 유닛(333)이 구비된다.The body portion 320 is equipped with a wheel 321 driving along the path 310 and a driver rotating the wheel 321 . The tilting seating part 330 is provided with a guide 332 for allowing the bi-cell 100 and the electrode cell 200 to be seated in the correct position. The tilting seating part 330 is provided with a clamping unit 333 for fixing the seated bi-cell 100 and the electrode cell 200 .

다시 도 4를 참조하면, 바이셀(100)과 전극셀(200)이 스테이지(300) 위로 적층되는 것은 로봇암(311)에 의해 이뤄진다. 로봇암(311)은 제1위치(P1), 제2위치(P2) 일측에 각각 배치될 수 있다. 경로(310)가 회전경로일 경우, 스테이지(300)에 로봇암(311)이 장착될 수도 있다.Referring back to FIG. 4 , the bi-cell 100 and the electrode cell 200 are stacked on the stage 300 by the robot arm 311 . The robot arm 311 may be disposed at one side of the first position P1 and the second position P2, respectively. When the path 310 is a rotation path, the robot arm 311 may be mounted on the stage 300 .

한편, 다른 일예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 바이셀(100)은, 분리막(110)/양극셀(130)/분리막(110)/음극셀(120)/분리막(110)/양극셀(130)/분리막(110) 순서로 형성되고, 전극셀(200)은 음극의 극성을 가진 전극체로서 음극 집전체의 양면에 음극 물질이 코팅된 전기화학소자로 구성될수도 있다. Meanwhile, according to another example, as shown in FIG. 3 , the bi-cell 100 is a separator 110/anode cell 130/separator 110/cathode cell 120/separator 110/anode. The cell 130/separator 110 is formed in the order, and the electrode cell 200 is an electrode body having a negative polarity and may be composed of an electrochemical device in which a negative electrode material is coated on both sides of a negative electrode current collector.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 이차 전지 제조 방법에 따르면, 바이셀(100)과 전극셀(200) 준비 과정에서 불량품을 사전에 제거할 수 있으며, 재작업 빈도를 줄일 수 있다. 또한, 틸팅되는 스테이지(300) 및 로봇암(311)을 통해 바이셀(100)과 전극셀(200)이 정위치에 적재되므로 전극 조립체의 불량률을 감소시킬 수 있다.According to the secondary battery manufacturing method of the embodiment of the present invention configured as described above, defective products can be removed in advance in the preparation process of the bi-cell 100 and the electrode cell 200, and the frequency of rework can be reduced. In addition, since the bi-cell 100 and the electrode cell 200 are loaded in the correct position through the tilting stage 300 and the robot arm 311 , the defect rate of the electrode assembly can be reduced.

100: 바이셀 110: 분리막 120: 음극셀
130: 양극셀 200: 전극셀 300: 스테이지
310: 경로 311: 로봇암 320: 몸체부
321: 휠 330: 틸팅안착부 331: 힌지
332: 가이드 333: 클램핑 유닛 P1: 제1위치
P2: 제2위치 P3: 하역위치100: bi-cell 110: separator 120: anode cell
130: anode cell 200: electrode cell 300: stage
310: path 311: robot arm 320: body portion
321: wheel 330: tilting seat 331: hinge
332: guide 333: clamping unit P1: first position
P2: 2nd position P3: Unloading position

Claims (7)

바이셀이 제1위치에 준비되고,
전극셀이 상기 바이셀과 마주하도록 제2위치에 준비되는 단계;
상기 바이셀과 상기 전극셀 사이에 스테이지가 배치되는 단계;
상기 스테이지 위에 상기 바이셀이 적층되는 단계;
상기 바이셀 위에 상기 전극셀이 적층되는 단계; 및
상기 스테이지는 상기 제1위치, 상기 제2위치를 향해 일정각도 교차로 틸팅 가능하며, 상기 스테이지는 경로를 따라 이동하고, 상기 제1위치와 상기 제2위치는 상기 스테이지가 이동하는 경로를 중심으로 마주보도록 위치되며,
상기 스테이지에 목표횟수만큼 상기 바이셀 및 상기 전극셀이 교차 적층되면, 상기 스테이지는 상기 경로를 따라 하역위치로 이동하며,
상기 경로를 따라 상기 제1위치 및 상기 제2위치가 2 군데 이상 형성되고,
상기 경로 상에 상기 스테이지가 2개 이상 배치하되,
상기 바이셀은 분리막/음극셀/분리막/양극셀/분리막/음극셀/분리막 순서로 형성되고, 상기 전극셀은 1개의 양극셀로만 형성된 것을 특징으로 하는 이차 전지 제조 방법.
The bicell is prepared in the first position,
preparing an electrode cell in a second position to face the bi-cell;
disposing a stage between the bi-cell and the electrode cell;
stacking the bi-cell on the stage;
stacking the electrode cell on the bi-cell; and
The stage is tiltable at an intersection angle toward the first position and the second position, the stage moves along a path, and the first position and the second position face each other with respect to the path on which the stage moves positioned to see,
When the bi-cell and the electrode cell are cross-stacked on the stage for a target number of times, the stage moves to the unloading position along the path,
The first position and the second position are formed in two or more places along the path,
Two or more stages are arranged on the path,
The bi-cell is formed in the order of separator/negative electrode cell/separator/positive electrode cell/separator/negative electrode cell/separator, and the electrode cell is formed of only one positive electrode cell.
 바이셀이 제1위치에 준비되고,
전극셀이 상기 바이셀과 마주하도록 제2위치에 준비되는 단계;
상기 바이셀과 상기 전극셀 사이에 스테이지가 배치되는 단계;
상기 스테이지 위에 상기 바이셀이 적층되는 단계;
상기 바이셀 위에 상기 전극셀이 적층되는 단계; 및
상기 스테이지는 상기 제1위치, 상기 제2위치를 향해 일정각도 교차로 틸팅 가능하며, 상기 스테이지는 경로를 따라 이동하고, 상기 제1위치와 상기 제2위치는 상기 스테이지가 이동하는 경로를 중심으로 마주보도록 위치되며,
상기 스테이지에 목표횟수만큼 상기 바이셀 및 상기 전극셀이 교차 적층되면, 상기 스테이지는 상기 경로를 따라 하역위치로 이동하며,
상기 경로를 따라 상기 제1위치 및 상기 제2위치가 2 군데 이상 형성되고,
상기 경로 상에 상기 스테이지가 2개 이상 배치하되,
상기 바이셀은 분리막/양극셀/분리막/음극셀/분리막/양극셀/분리막 순서로 형성되고, 상기 전극셀은 단 1개의 음극셀로만 형성된 것을 특징으로 하는 이차 전지 제조 방법.




The bicell is prepared in the first position,
preparing an electrode cell in a second position to face the bi-cell;
disposing a stage between the bi-cell and the electrode cell;
stacking the bi-cell on the stage;
stacking the electrode cell on the bi-cell; and
The stage is tiltable at an intersection angle toward the first position and the second position, the stage moves along a path, and the first position and the second position face each other with respect to the path on which the stage moves positioned to see,
When the bi-cell and the electrode cell are cross-stacked on the stage for a target number of times, the stage moves to the unloading position along the path,
The first position and the second position are formed in two or more places along the path,
Two or more stages are arranged on the path,
The bi-cell is formed in the order of separator/positive electrode cell/separator/negative electrode cell/separator/positive electrode cell/separator, and the electrode cell is formed of only one negative electrode cell.




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