KR102288273B1 - Gimbla mount test device - Google Patents

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KR102288273B1
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 짐벌마운트 시험장치에 관한 것으로, 프레임; 상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 축방향 하중을 가하는 축방향 하중 인가부; 상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 횡방향 하중을 가하는 횡방향 하중 인가부; 상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 왕복동 운동을 가하는 짐벌링 운동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. The present invention relates to a gimbal mount test apparatus, comprising: a frame; an axial load applying unit coupled to the frame and applying an axial load to the gimbal mount; a lateral load applying unit coupled to the frame and applying a lateral load to the gimbal mount; It is characterized in that it includes; a gimbaling motion unit coupled to the frame and applying a reciprocating motion to the gimbal mount.

Description

짐벌마운트 시험장치 {Gimbla mount test device}Gimbla mount test device {Gimbla mount test device}

본 발명은 짐벌마운트 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고하중이 인가되는 환경에서 사용되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행할 수 있는 짐벌마운트의 검증을 위해 사용되는 짐벌마운트 시험장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gimbal mount test apparatus, and more particularly, a gimbal mount test used for verification of a gimbal mount that can perform a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle while being used in an environment where a high load is applied. It's about the device.

짐벌마운트는 엔진 연소 및 발사체 비행 시 발생되는 축방향 추력과 횡방향 하중 하에서 발사체의 추력 벡터 제어를 위해 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 방향의 지속적인 짐벌링 운동을 수행하는 엔진 부품이다.The gimbal mount is an engine component that performs continuous gimbaling motion in the pitch and yaw directions to control the thrust vector of the projectile under axial thrust and lateral load generated during engine combustion and flight of the projectile.

도 1을 참조하면, 상기 짐벌마운트(30)는 발사체(10) 비행 중 방향 제어를 위해 발사체(10)와 발사체 엔진(20) 사이에 배치되는 것으로, 상기 짐벌마운트(30)의 짐벌링(회전) 운동을 통해 상기 발사체(10)의 추력 벡터를 제어할 수 있게 된다. 구체적으로, 상기 발사체(10)가 기울어지면, 상기 짐벌마운트(30)는 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 방향으로 짐벌링 운동을 수행함에 따라 상기 발사체(10)의 기울어짐을 보상하게 되면서 상기 발사체(10)의 추력 벡터를 제어할 수 있게 된다. Referring to FIG. 1 , the gimbal mount 30 is disposed between the projectile 10 and the projectile engine 20 for direction control during flight of the projectile 10, and the gimbaling (rotation) of the gimbal mount 30 is performed. ) through the movement, it is possible to control the thrust vector of the projectile 10 . Specifically, when the projectile 10 is tilted, the gimbal mount 30 compensates for the tilt of the projectile 10 as the gimbaling motion is performed in the pitch and yaw directions. It becomes possible to control the thrust vector of (10).

상기 발사체(10)와 상기 발사체 엔진(20) 사이에 상기 짐벌마운트(30)가 구비된 경우, 상기 짐벌마운트(30)는 축방향 하중 및 횡방향 하중과 같은 고하중이 인가되는 환경에서 작동하게 된다. When the gimbal mount 30 is provided between the projectile 10 and the projectile engine 20, the gimbal mount 30 operates in an environment where a high load such as an axial load and a lateral load is applied. do.

따라서 상기 짐벌마운트(30)를 상기 발사체(10)에 적용하기 위해서는, 짐벌마운트의 부품 개발 단계에서 축방향 하중 및 횡방향 하중이 인가된 상태에서 구조적으로 안전함이 검증되어야 한다. 또한, 상기 짐벌마운트(30)를 상기 발사체(10)에 적용하기 위해서는 TVC 구동기에 의해 짐벌링 운동이 가능하도록 짐벌마운트의 베어링 마찰토크가 구동기의 할당된 토크 이내임이 검증되어야 하며, 요구조건 이상의 작동수명 보장 여부가 검증되어야 한다.Therefore, in order to apply the gimbal mount 30 to the projectile 10, structural safety must be verified in a state where an axial load and a lateral load are applied in the part development stage of the gimbal mount. In addition, in order to apply the gimbal mount 30 to the projectile 10, it must be verified that the bearing friction torque of the gimbal mount is within the assigned torque of the actuator so that the gimbaling motion is possible by the TVC actuator, and the operation exceeds the requirements. The lifetime guarantee should be verified.

이와 같이 상기 발사체(10)에 상기 짐벌마운트(30)를 적용하기 위해서는 부품 단계에서 그 적합성을 검증해야 하나, 종래에는 고하중이 인가되는 환경에 대해서 짐벌마운트의 적합성을 검증할 수 있는 장치가 개발되고 있지 않은 실정이다. As such, in order to apply the gimbal mount 30 to the projectile 10, suitability must be verified at the component stage, but a device capable of verifying the suitability of the gimbal mount for an environment where a high load is applied has been developed. It is not becoming.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 고하중이 인가되는 환경에서 사용되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행할 수 있는 짐벌마운트의 검증을 위해 사용되는 짐벌마운트 시험장치에 관한 것이다. The present invention is to solve the above problems, and more particularly, a gimbal mount used for verification of a gimbal mount capable of performing a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle while being used in an environment where a high load is applied. It is about the test equipment.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치는, 프레임; 상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 축방향 하중을 가하는 축방향 하중 인가부; 상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 횡방향 하중을 가하는 횡방향 하중 인가부; 상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 왕복동 운동을 가하는 짐벌링 운동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. A gimbal-mount test apparatus of the present invention for solving the above-described problems includes a frame; an axial load applying unit coupled to the frame and applying an axial load to the gimbal mount; a lateral load applying unit coupled to the frame and applying a lateral load to the gimbal mount; It is characterized in that it includes; a gimbaling motion unit coupled to the frame and applying a reciprocating motion to the gimbal mount.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 축방향 하중 인가부는, 상기 프레임에 결합되는 제1본체부와, 상기 제1본체부의 상부에 구비되며, 상기 짐벌마운트의 하부와 결합되는 제1플레이트 체결부와 상기 제1본체부에 구비되며, 상기 제1플레이트 체결부를 가압할 수 있는 제1엑츄에이터를 포함할 수 있다. The axial load application unit of the gimbal mount test apparatus of the present invention for solving the above-described problems, a first body portion coupled to the frame, is provided on the upper portion of the first body portion, coupled to the lower portion of the gimbal mount It may include a first actuator which is provided in the first plate fastening part and the first body part, and can press the first plate fastening part.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 축방향 하중 인가부는, 상기 제1엑츄에이터를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정할 수 있는 제1로드셀을 포함할 수 있다. The axial load applying unit of the gimbal-mounted testing apparatus of the present invention for solving the above-described problems may include a first load cell capable of measuring the magnitude of the load applied through the first actuator.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치는 상기 제1본체부에 구비되며, 상기 짐벌마운트에 왕복동 운동 시 발생하는 베어링의 마찰 토크를 측정할 수 있는 마찰 토크 측정 센서를 포함할 수 있다. The gimbal mount test apparatus of the present invention for solving the above-described problems may include a friction torque measuring sensor that is provided in the first body part and can measure the friction torque of a bearing generated during a reciprocating motion on the gimbal mount. there is.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 마찰 토크 측정 센서는, 판 형상으로 구비된 판부와, 상기 판부에 구비되면서 하중을 측정할 수 있는 복수 개의 센서를 포함하며, 상기 마찰 토크 측정 센서는, 복수 개의 상기 센서에서 측정된 하중의 차이로부터 마찰 토크를 도출할 수 있다. The friction torque measuring sensor of the gimbal-mounted testing apparatus of the present invention for solving the above-described problems includes a plate portion provided in a plate shape, and a plurality of sensors capable of measuring a load while being provided in the plate portion, wherein the friction The torque measuring sensor may derive a friction torque from a difference in loads measured by a plurality of the sensors.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 제1본체부에는, 상기 횡방향 하중 인가부의 일측이 연결되는 어댑터가 구비될 수 있다. An adapter to which one side of the lateral load applying unit is connected may be provided in the first main body of the gimbal-mounted testing apparatus of the present invention for solving the above-described problems.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 횡방향 하중 인가부는, 상기 프레임에 결합되는 제2본체부와, 상기 제2본체부에 구비되며, 상기 제2본체부를 상기 프레임에 결합시키기 위한 프레임 연결부와, 상기 제2본체부의 일측에 구비되며, 상기 축방향 하중 인가부의 일측과 결합되는 어댑터 연결부와, 상기 제2본체부에 구비되며, 상기 어댑터 연결부를 가압할 수 있는 제2엑츄에이터를 포함할 수 있다. The lateral load application unit of the gimbal-mounted test apparatus of the present invention for solving the above-described problems, a second body portion coupled to the frame, and the second body portion are provided, and the second body portion is attached to the frame a frame connection part for coupling, an adapter connection part provided on one side of the second body part and coupled to one side of the axial load applying part, and a second part provided on the second body part and capable of pressing the adapter connection part It may include an actuator.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 제2엑츄에이터를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정할 수 있는 제2로드셀을 포함할 수 있다. A second load cell capable of measuring the magnitude of the load applied through the second actuator of the gimbal-mounted test apparatus of the present invention for solving the above-described problems may be included.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 짐벌링 운동부는, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제3본체부와, 상기 제3본체부의 하부에 구비되며, 상기 짐벌마운트의 상부와 결합되는 제3플레이트 체결부와, 일측은 상기 제3본체부에 결합되고, 타측은 상기 프레임에 결합되며, 직선 왕복 운동을 통해 상기 제3본체부를 회전시키는 제3엑츄에이터를 포함할 수 있다. The gimbaling motion part of the gimbal mount test apparatus of the present invention for solving the above-described problems includes a third body part rotatably coupled to the frame, and a lower part of the third body part, the upper part of the gimbal mount It may include a third plate fastening portion coupled to, one side coupled to the third body portion, the other side coupled to the frame, and a third actuator for rotating the third body portion through a linear reciprocating motion.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 짐벌링 운동부는, 상기 제3엑츄에이터의 직선 왕복 운동 이동량을 계측하여, 상기 제3본체부 및 상기 짐벌마운트의 회전 각도를 측정할 수 있는 짐벌 각도 센서를 포함할 수 있다. The gimbaling motion unit of the gimbal mount test apparatus of the present invention for solving the above-described problems may measure the linear reciprocating movement amount of the third actuator, and measure the rotation angle of the third body unit and the gimbal mount It may include a gimbal angle sensor.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 프레임은, 바닥에 지지되는 바닥 지지부와, 상기 바닥 지지부 상부에 결합되는 상부 지지부를 포함할 수 있다. The frame of the gimbal-mounted test apparatus of the present invention for solving the above-described problems may include a floor support supported on the floor, and an upper support portion coupled to an upper portion of the floor support.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치는 상기 축방향 하중 인가부, 상기 횡방향 하중 인가부, 상기 짐벌링 운동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The gimbal-mount test apparatus of the present invention for solving the above-described problems may include a control unit for controlling the operation of the axial load applying unit, the lateral load applying unit, and the gimbaling motion unit.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 축방향 하중 인가부, 상기 횡방향 하중 인가부, 상기 짐벌링 운동부에는 유압팩을 포함하는 엑츄에이터가 구비되며, 상기 유압팩은, 유압 배관을 통해 작동유가 공급될 수 있다. The axial load application unit, the lateral load application unit, and the gimbaling movement unit of the gimbal mount test apparatus of the present invention for solving the above problems are provided with an actuator including a hydraulic pack, and the hydraulic pack is hydraulic Hydraulic oil may be supplied through piping.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 짐벌마운트 시험장치의 상기 유압 배관은 작동유의 공급을 조절할 수 있는 벨브와 연결되며, 상기 제어부는, 상기 벨브를 제어할 수 있다. The hydraulic pipe of the gimbal-mount testing apparatus of the present invention for solving the above-described problems is connected to a valve capable of controlling the supply of hydraulic oil, and the control unit may control the valve.

본 발명은 짐벌마운트 시험장치에 관한 것으로, 고하중이 인가되는 환경에서 사용되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행할 수 있는 짐벌마운트의 적합성을 검증할 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to a gimbal mount test apparatus, and has the advantage of verifying the suitability of a gimbal mount capable of performing a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle while being used in an environment where a high load is applied.

또한, 본 발명은 제1로드셀, 제2로드셀, 마찰 토크 센서, 짐벌 각도 센서, 제어부를 통해 고하중이 인가되는 환경 조건에서 짐벌마운트에 발생하는 다양한 특성값에 대해 검증할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of being able to verify various characteristic values occurring in the gimbal mount under environmental conditions in which a high load is applied through the first load cell, the second load cell, the friction torque sensor, the gimbal angle sensor, and the control unit.

도 1은 발사체에 사용되는 짐벌마운트를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치의 전체적인 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치를 통해 짐벌마운트에 축방향 하중, 횡방향 하중, 왕복동 운동을 인가하는 것을 나타내는 면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치의 축방향 하중 인가부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치의 횡방향 하중 인가부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치의 짐벌링 운동부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치의 바닥 지지부를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a gimbal mount used for a projectile.
2 is a view showing the overall shape of the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the application of an axial load, a lateral load, and a reciprocating motion to the gimbal mount through the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an axial load applying unit of a gimbal-mounted test apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a lateral load application unit of the gimbal-mounted test apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a gimbaling motion part of the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the floor support of the gimbal-mount test apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.This specification clarifies the scope of the present invention, explains the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions such as “comprises” or “may include” that may be used in various embodiments of the present invention indicate the existence of a corresponding disclosed function, operation, or component, and may include one or more additional functions, operations, or components, etc. are not limited. In addition, in various embodiments of the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, It should be understood that it does not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to and coupled to” another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but between the component and the other component. It should be understood that there may be other new components in the . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, it will be understood that no new element exists between the element and the other element. should be able to

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. used herein may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명은 짐벌마운트 시험장치에 관한 것으로, 고하중이 인가되는 환경에서 사용되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행할 수 있는 짐벌마운트의 검증을 위해 사용되는 짐벌마운트 시험장치에 관한 것이다. 후술할 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치에서 사용되는 짐벌마운트는, 발사체에 사용될 수 있는 것이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 미사일, 헬리콥터, 항공기 엔진 등 비행 중 자세제어를 위해 유니버셜 조인트 형태의 구조물이 적용되는 모든 분야에 적용 가능한 것이다. The present invention relates to a gimbal mount test apparatus, and relates to a gimbal mount test apparatus used for verification of a gimbal mount capable of performing a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle while being used in an environment where a high load is applied. . The gimbal mount used in the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention, which will be described later, may be used for a projectile, but is not limited thereto, and is a universal joint type for posture control in flight, such as missiles, helicopters, and aircraft engines. It is applicable to all fields to which the structure is applied.

또한, 후술할 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치에서 사용되는 짐벌마운트는 고하중이 인가되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행하는 베어링을 포함하는 짐벌마운트일 수 있는 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. In addition, the gimbal mount used in the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention to be described later may be a gimbal mount including a bearing that performs a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle while a high load is applied. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 프레임(110), 축방향 하중 인가부(120), 횡방향 하중 인가부(130), 짐벌링 운동부(140)를 포함한다. 2 and 3 , the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame 110 , an axial load application unit 120 , a lateral load application unit 130 , and a gimbaling motion unit 140 . ) is included.

상기 프레임(110)은 지지부가 될 수 있는 것으로, 상기 축방향 하중 인가부(120) 및 상기 횡방향 하중 인가부(130)에서 가해지는 시험하중을 견디기 위한 구조물일 수 있다. 상기 프레임(110)은 바닥에 의해 지지되는 바닥 지지부(111)와 상기 바닥 지지부(111)의 상부에 결합되는 상부 지지부(112)를 포함할 수 있으며, 상기 바닥 지지부(111)와 상기 상부 지지부(112)는 일체로 이루어질 수도 있다. The frame 110 may be a support, and may be a structure for withstanding a test load applied by the axial load applying unit 120 and the lateral load applying unit 130 . The frame 110 may include a floor support 111 supported by a floor and an upper support 112 coupled to an upper portion of the floor support 111, and the bottom support 111 and the upper support ( 112) may be formed integrally.

상기 축방향 하중 인가부(120)는 상기 프레임(110)에 결합되며, 짐벌마운트(200)에 축방향 하중을 가하는 것이며, 상기 횡방향 하중 인가부(130)는 상기 프레임(110) 및 상기 축방향 하중 인가부(120)에 결합되며, 짐벌마운트(200)에 횡방향 하중을 가하는 것이다. 상기 축방향 하중 인가부(120)는 짐벌마운트(200)에 가해지는 추력(축방향 하중)을 모사하기 위한 것이며, 상기 횡방향 하중 인가부(130)는 짐벌마운트(200)에 가해지는 횡방향 하중을 모사하기 위한 것이다. The axial load application unit 120 is coupled to the frame 110 , and applies an axial load to the gimbal mount 200 , and the lateral load application unit 130 includes the frame 110 and the shaft. It is coupled to the directional load applying unit 120 and applies a lateral load to the gimbal mount 200 . The axial load applying unit 120 is for simulating the thrust (axial load) applied to the gimbal mount 200 , and the lateral load applying unit 130 is applied to the gimbal mount 200 in the lateral direction. This is to simulate the load.

상기 짐벌링 운동부(140)는 상기 프레임(110)에 결합되고, 짐벌마운트(200)의 상부가 장착되면서 짐벌마운트(200)에 왕복동 운동을 가하는 것으로, 상기 짐벌링 운동부(140)는 짐벌마운트(200)에 가해지는 짐벌링 운동을 모사하기 위한 것이다. The gimbaling movement unit 140 is coupled to the frame 110 and applies a reciprocating motion to the gimbal mount 200 while the upper portion of the gimbal mount 200 is mounted. 200) to simulate the gimbaling motion.

도 3과 같이 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)를 통해 짐벌마운트(200)에 축방향 하중, 횡방향 하중, 왕복동 운동을 가할 수 있게 된다. 3, an axial load, a lateral load, and a reciprocating motion are applied to the gimbal mount 200 through the axial load applying unit 120, the lateral load applying unit 130, and the gimbaling motion unit 140. be able to apply

본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)를 통해 짐벌마운트(200)에 축방향 하중, 횡방향 하중, 왕복동 운동을 가하여 짐벌마운트(200)를 시험할 수 있다면 다양한 형상으로 이루어지면서 다양한 방법이 사용될 수 있다. 이하에서는, 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. The gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention is axially mounted on the gimbal mount 200 through the axial load application unit 120 , the lateral load application unit 130 , and the gimbaling movement unit 140 . If the gimbal mount 200 can be tested by applying a load, a lateral load, and a reciprocating motion, various methods can be used while forming various shapes. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail.

도 4를 참조하면, 상기 축방향 하중 인가부(120)는 제1본체부(121), 제1플레이트 체결부(122), 제1엑츄에이터(123), 제1로드셀(124)을 포함한다. Referring to FIG. 4 , the axial load applying part 120 includes a first body part 121 , a first plate fastening part 122 , a first actuator 123 , and a first load cell 124 .

상기 제1본체부(121)는 상기 프레임(110)에 결합되는 부분으로, 상기 축방향 하중 인가부(120)의 본체가 될 수 있다. 상기 프레임(110)은 바닥에 의해 고정 지지되는 상기 바닥 지지부(111)를 포함하는데, 상기 제1본체부(121)는 상기 바닥 지지부(111)에 결합되는 것이 바람직하다. The first body part 121 is a part coupled to the frame 110 , and may be the body of the axial load applying part 120 . The frame 110 includes the floor support 111 fixedly supported by a floor, and the first body 121 is preferably coupled to the floor support 111 .

상기 제1엑츄에이터(123)를 통해 짐벌마운트(200)에 축하중을 가할 때, 상당히 큰 하중(100톤 이상)을 가하게 된다. 이와 같은 하중을 견디기 위해, 상기 프레임(110)은 바닥에 의해 고정 지지되는 상기 바닥 지지부(111)를 포함하며, 상기 제1본체부(121)는 상기 바닥 지지부(111)와 결합되면서 지지되는 것이 바람직하다. When an axial load is applied to the gimbal mount 200 through the first actuator 123, a fairly large load (100 tons or more) is applied. In order to withstand such a load, the frame 110 includes the floor support 111 fixedly supported by the floor, and the first body 121 is supported while being coupled to the floor support 111 . desirable.

상기 제1플레이트 체결부(122)는 상기 제1본체부(121)의 상부에 구비되며, 짐벌마운트(200)의 하부와 결합되는 곳이다. 상기 제1플레이트 체결부(122)는 본 발명의 실시 예에 따른 시험장치에 짐벌마운트(200)를 연결하기 위한 인터페이스로, 상기 제1플레이트 체결부(122)에 짐벌마운트(220)의 하부 플레이트가 연결된다. The first plate fastening part 122 is provided on the upper part of the first body part 121 and is coupled to the lower part of the gimbal mount 200 . The first plate fastening part 122 is an interface for connecting the gimbal mount 200 to the test apparatus according to an embodiment of the present invention, and the lower plate of the gimbal mount 220 is connected to the first plate fastening part 122 . is connected

상기 제1엑츄에이터(123)는 상기 제1본체부(121)에 구비되며, 상기 제1플레이트 체결부(122)를 가압할 수 있는 것이다. 상기 제1엑츄에이터(123)는 상기 제1플레이트 체결부(122) 하부에 배치되면서, 상기 제1플레이트 체결부(122)를 가압할 수 있는 것으로, 상기 제1엑츄에이터(123)를 통해 상기 제1플레이트 체결부(122)를 가압함에 따라 짐벌마운트(200)에 축하중을 가할 수 있게 된다. The first actuator 123 is provided on the first body portion 121 and can press the first plate fastening portion 122 . The first actuator 123 is disposed under the first plate fastening part 122 , and can press the first plate fastening part 122 , and through the first actuator 123 , the first As the plate fastening part 122 is pressed, an axial load can be applied to the gimbal mount 200 .

상기 제1엑츄에이터(123)는 유압을 통해 상기 제1플레이트 체결부(122)를 가압하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 방법으로 상기 제1플레이트 체결부(122)를 가압할 수도 있다. Preferably, the first actuator 123 presses the first plate fastening part 122 through hydraulic pressure, but is not limited thereto, and may press the first plate fastening part 122 in various ways.

상기 제1로드셀(124)은 상기 제1엑츄에이터(123)를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정할 수 있는 것으로, 상기 제1로드셀(124)은 상기 제1엑츄에이터(123)와 상기 제1플레이트 체결부(122) 사이에서 상기 제1본체부(121)에 구비될 수 있다. The first load cell 124 may measure the magnitude of the load applied through the first actuator 123 , and the first load cell 124 is coupled to the first actuator 123 and the first plate. It may be provided in the first body part 121 between the parts 122 .

상기 제1로드셀(124)은 상기 제1엑츄에이터(123)를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정하는 동시에, 상기 제1엑츄에이터(123)를 통해 가압되는 하중의 크기를 제어할 수도 있다. The first load cell 124 may measure the magnitude of the load applied through the first actuator 123 and simultaneously control the magnitude of the load applied through the first actuator 123 .

상기 제1로드셀(124)은 상기 제1엑츄에이터(123)의 유압을 조절하는 제어부를 통해 입력된 시험값과 상기 제1엑츄에이터(123)에서 가해지는 하중의 크기를 비교할 수 있고, 이를 통해 상기 제1엑츄에이터(123)에 가해지는 유압을 조절할 수 있다. The first load cell 124 may compare the test value input through the control unit for controlling the hydraulic pressure of the first actuator 123 with the magnitude of the load applied by the first actuator 123, and through this 1 The hydraulic pressure applied to the actuator 123 can be adjusted.

조금 더 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있는데, 상기 제어부는 상기 제1엑츄에이터(123)에 시험값을 입력하는 동시에 상기 제1로드셀(124)에서 측정되는 하중의 크기를 비교하여 상기 제1엑츄에이터(123)의 유압을 조절할 수 있다. More specifically, the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention controls the operation of the axial load application unit 120 , the lateral load application unit 130 , and the gimbaling motion unit 140 . It may include a control unit, wherein the control unit inputs a test value to the first actuator 123 and at the same time compares the magnitude of the load measured in the first load cell 124 to increase the hydraulic pressure of the first actuator 123 . can be adjusted

본 발명의 실시 예에 따른 상기 축방향 하중 인가부(120)는 마찰 토크 측정 센서(125)를 더 포함할 수 있다. 상기 마찰 토크 측정 센서(125)는 상기 제1본체부(121)에 구비되는 것으로, 짐벌마운트(200)에 왕복동 운동 시 발생하는 베어링의 마찰 토크를 측정할 수 있는 것이다. The axial load applying unit 120 according to an embodiment of the present invention may further include a friction torque measuring sensor 125 . The friction torque measuring sensor 125 is provided in the first body part 121 , and can measure the friction torque of a bearing generated during a reciprocating motion on the gimbal mount 200 .

구체적으로, 상기 마찰 토크 측정 센서(125)는 상기 제1플레이트 체결부(122) 하부에 구비될 수 있으며, 상기 마찰 토크 측정 센서(125)는 판 형상으로 구비되는 상판부 및 하판부를 포함하는 판부(125a)와 상기 판부(125a) 사이에 고정되어 짐벌마운트(200)의 마찰토크에 의한 동적 하중 변화를 측정할 수 있는 복수 개의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는 piezoelectric force sensor로 이루어질 수 있으며, 4개가 구비될 수 있다. 상기 4개의 센서는 왕복동 운동 축방향 기준으로 2개씩 등간격으로 구비될 수 있다. Specifically, the friction torque measuring sensor 125 may be provided under the first plate fastening part 122, and the friction torque measuring sensor 125 is a plate part ( It may include a plurality of sensors fixed between 125a) and the plate portion 125a to measure a dynamic load change due to the friction torque of the gimbal mount 200 . The sensor may be composed of a piezoelectric force sensor, and four may be provided. The four sensors may be provided at equal intervals by two based on the axial direction of the reciprocating motion.

상기 짐벌링 운동부(140)를 통해 짐벌마운트(200) 왕복동 운동을 가하게 되면, 짐벌마운트(200)가 이에 상응하는 왕복동 운동을 하게 된다. 여기서, 짐벌마운트(200)가 왕복동 운동을 함에 따라, 상기 마찰 토크 측정 센서(125)에 구비된 복수 개의 상기 센서(125b)에 주기적인 하중 변화가 측정되게 된다. 여기서, 상기 판부(125a)는 짐벌마운트(200)에서 발생하는 하중을 상기 센서(125b) 전달하는 역할을 한다. When a reciprocating motion of the gimbal mount 200 is applied through the gimbaling motion unit 140 , the gimbal mount 200 performs a corresponding reciprocating motion. Here, as the gimbal mount 200 reciprocates, periodic load changes are measured in the plurality of sensors 125b provided in the friction torque measuring sensor 125 . Here, the plate part 125a serves to transmit the load generated by the gimbal mount 200 to the sensor 125b.

상기 마찰 토크 측정 센서(125)는 복수 개의 상기 센서(125b)에서 측정된 하중의 차이를 측정하고, 하중의 차이와 센서간의 거리를 통해 짐벌마운트(200) 왕복동 운동 시 발생하는 베어링의 마찰 토크를 계산할 수 있게 된다. The friction torque measuring sensor 125 measures the difference in the load measured by the plurality of sensors 125b, and the friction torque of the bearing generated during the reciprocating motion of the gimbal mount 200 through the difference in the load and the distance between the sensors. be able to calculate

상기 센서(125b)는 piezoelectric force sensor로 한정되는 것은 아니며, 동적인 하중변화를 실시간으로 측정할 수 있다면 다양한 센서가 사용될 수 있다. 또한, 상기 센서(125b)의 개수는 4개로 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 복수 개의 센서가 사용될 수 있음은 물론이다. The sensor 125b is not limited to a piezoelectric force sensor, and various sensors may be used if a dynamic load change can be measured in real time. In addition, the number of the sensors 125b is not limited to four, and it goes without saying that a plurality of sensors may be used as needed.

도 5를 참조하면, 상기 횡방향 하중 인가부(130)는 제2본체부(131), 어댑터 연결부(132), 제2엑츄에이터(133), 제2로드셀(134), 프레임 연결부(135)를 포함한다. Referring to FIG. 5 , the lateral load applying part 130 includes a second body part 131 , an adapter connection part 132 , a second actuator 133 , a second load cell 134 , and a frame connection part 135 . include

상기 제2본체부(131)는 상기 프레임(110)에 결합되는 부분으로, 상기 횡방향 하중 인가부(130)의 본체가 될 수 있는 것이다. 상기 프레임 연결부(135)는 상기 제2본체부(131)에 구비되며, 상기 제2본체부(131)를 상기 프레임(110)에 결합시시키 위한 것으로, 상기 제2본체부(131)는 상기 프레임 연결부(135)를 통해 상기 프레임(110)에 결합될 수 있다.The second body part 131 is a part coupled to the frame 110 , and may be the main body of the lateral load applying part 130 . The frame connection part 135 is provided on the second body part 131 and serves to couple the second body part 131 to the frame 110 , and the second body part 131 is the It may be coupled to the frame 110 through the frame connection part 135 .

상기 어댑터 연결부(132)는 상기 제2본체부(131)의 일측에 구비되면서, 상기 축방향 하중 인가부(120)의 일측과 결합될 수 있는 것이다. 도 5를 참조하면, 상기 축방향 하중 인가부(120)의 상기 제1본체부(121)에는 상기 횡방향 하중 인가부(130)의 일측이 연결되는 어댑터(126)가 구비될 수 있으며, 상기 어댑터(126)에 상기 횡방향 하중 인가부(130)의 상기 어댑터 연결부(132)가 연결될 수 있다. The adapter connection part 132 is provided on one side of the second body part 131 , and may be coupled to one side of the axial load applying part 120 . Referring to FIG. 5 , the first body part 121 of the axial load applying part 120 may be provided with an adapter 126 to which one side of the lateral load applying part 130 is connected, and the The adapter connection part 132 of the lateral load applying part 130 may be connected to the adapter 126 .

상기 어댑터(126)는 짐벌마운트(200)의 하부 플레이트와 연결되는 상기 제1플레이트 체결부(122)의 측면에 구비되는 것이 바람직하다. 상기 어댑터(126)에 상기 횡방향 하중 인가부(130)의 상기 어댑터 연결부(132)가 연결되면, 상기 횡방향 하중 인가부(130)-상기 어댑터 연결부(132)-상기 어댑터(126)-상기 제1플레이트 체결부(122)의 측면-짐벌마운트(200)로 횡하중이 전달된다. The adapter 126 is preferably provided on the side of the first plate fastening part 122 connected to the lower plate of the gimbal mount 200 . When the adapter connection part 132 of the lateral load application part 130 is connected to the adapter 126 , the lateral load application part 130 - the adapter connection part 132 - the adapter 126 - the The lateral load is transmitted to the side-gimbal mount 200 of the first plate fastening part 122 .

다만, 상기 횡방향 하중 인가부(130)를 통해 짐벌마운트(200)에 횡하중을 전달하는 방법은, 상기 횡방향 하중 인가부(130)의 상기 어댑터 연결부(132)와 상기 어댑터(126)를 사용하는 방법으로 한정되지는 않으며, 짐벌마운트(200)에 횡하중을 전달할 수 있다면 다양한 방법이 사용될 수 있음은 물론이다. However, the method of transmitting a lateral load to the gimbal mount 200 through the lateral load applying unit 130 uses the adapter connection part 132 and the adapter 126 of the lateral load applying unit 130 . It is not limited to the method, and of course, various methods may be used if the lateral load can be transmitted to the gimbal mount 200 .

상기 제2엑츄에이터(133)는 상기 제2본체부(131)에 구비되며, 상기 어댑터 연결부(132)를 가압할 수 있는 것이다. 상기 제2엑츄에이터(133)는 상기 어댑터 연결부(132)의 타측에 배치되면서, 상기 어댑터 연결부(132)를 가압할 수 있는 것으로, 상기 제2엑츄에이터(133)를 통해 상기 어댑터 연결부(132)를 가압함에 따라 짐벌마운트(200)에 횡하중을 가할 수 있게 된다. The second actuator 133 is provided on the second body part 131 and can press the adapter connection part 132 . The second actuator 133 is disposed on the other side of the adapter connection part 132 , and can press the adapter connection part 132 , and presses the adapter connection part 132 through the second actuator 133 . Accordingly, it is possible to apply a lateral load to the gimbal mount 200 .

상기 제2엑츄에이터(133)는 유압을 통해 상기 어댑터 연결부(132)를 가압하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 방법으로 상기 어댑터 연결부(132)를 가압할 수도 있다. Preferably, the second actuator 133 presses the adapter connection part 132 through hydraulic pressure, but is not limited thereto, and may press the adapter connection part 132 in various ways.

상기 제2로드셀(134)은 상기 제2엑츄에이터(133)를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정할 수 있는 것으로, 상기 제2로드셀(134)은 상기 제2엑츄에이터(133)와 상기 프레임 연결부(135) 사이에서 상기 제2본체부(131)에 구비될 수 있다. The second load cell 134 can measure the magnitude of the load applied through the second actuator 133 , and the second load cell 134 is connected to the second actuator 133 and the frame connection part 135 . ) may be provided on the second body part 131 between the .

상기 제2로드셀(134)은 상기 제2엑츄에이터(133)를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정하는 동시에, 상기 제2엑츄에이터(133)를 통해 가압되는 하중의 크기를 제어할 수도 있다. The second load cell 134 may measure the magnitude of the load applied through the second actuator 133 and control the magnitude of the load applied through the second actuator 133 .

상기 제2로드셀(134)은 상기 제2엑츄에이터(133)의 유압을 조절하는 제어부를 통해 입력된 시험값과 상기 제2엑츄에이터(133)에서 가해지는 하중의 크기를 비교할 수 있고, 이를 통해 상기 제2엑츄에이터(133)에 가해지는 유압을 조절할 수 있다. The second load cell 134 may compare the test value input through the control unit for controlling the hydraulic pressure of the second actuator 133 with the magnitude of the load applied by the second actuator 133, and through this 2 It is possible to adjust the hydraulic pressure applied to the actuator (133).

조금 더 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있는데, 상기 제어부는 상기 제2엑츄에이터(133)에 시험값을 입력하는 동시에 상기 제2로드셀(134)에서 측정되는 하중의 크기를 비교하여 상기 제2엑츄에이터(133)의 유압을 조절할 수 있다. More specifically, the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention controls the operation of the axial load application unit 120 , the lateral load application unit 130 , and the gimbaling motion unit 140 . It may include a control unit, wherein the control unit inputs a test value to the second actuator 133 , and at the same time compares the magnitude of the load measured by the second load cell 134 to increase the hydraulic pressure of the second actuator 133 . can be adjusted

도 6을 참조하면, 상기 짐벌링 운동부(140)는 제3본체부(141), 제3플레이트 체결부(142), 제3엑츄에이터(143), 짐벌 각도 센서(144)를 포함한다. Referring to FIG. 6 , the gimbaling motion part 140 includes a third body part 141 , a third plate fastening part 142 , a third actuator 143 , and a gimbal angle sensor 144 .

상기 짐벌링 운동부(140)는 짐벌마운트(200)의 짐벌링 운동을 모사하기 위한 것으로, 상기 짐벌링 운동부(140)의 상기 제3본체부(141)는 상기 프레임(110)에 결합되는 부분으로, 상기 짐벌링 운동부(140)의 본체가 될 수 있다. The gimbaling motion unit 140 is for simulating the gimbaling motion of the gimbal mount 200 , and the third body unit 141 of the gimbaling motion unit 140 is coupled to the frame 110 . , may be the body of the gimbaling movement unit 140 .

상기 제3본체부(141)는 상기 프레임(110)에 대하여 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 상기 제3본체부(141)는 힌지부(141a)를 통해 상기 프레임(110)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. The third body part 141 may be rotatably coupled to the frame 110 , and the third body part 141 is rotatably coupled to the frame 110 through a hinge part 141a. can be

도 7을 참조하면, 상기 프레임(110)은 상기 바닥 지지부(111)와 상기 바닥 지지부(111)의 상부에 결합되는 상기 상부 지지부(112)를 포함하는데, 상기 제3본체부(141)는 상기 상부 지지부(112)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the frame 110 includes the bottom support part 111 and the upper support part 112 coupled to the upper part of the bottom support part 111 , and the third body part 141 is the It may be rotatably coupled to the upper support 112 .

상기 제3플레이트 체결부(142)는 상기 제3본체부(141)의 하부에 구비되는 것으로, 짐벌마운트(200)의 상부와 결합되는 곳이다. 상기 제3플레이트 체결부(142)는 본 발명의 실시 예에 따른 시험장치에 짐벌마운트(200)를 연결하기 위한 인터페이스로, 상기 제3플레이트 체결부(142)에 짐벌마운트(220)의 상부 플레이트가 연결된다. The third plate fastening part 142 is provided at the lower part of the third body part 141 and is coupled to the upper part of the gimbal mount 200 . The third plate fastening part 142 is an interface for connecting the gimbal mount 200 to the test apparatus according to an embodiment of the present invention, and the upper plate of the gimbal mount 220 is connected to the third plate fastening part 142 . is connected

상기 제3엑츄에이터(143)는 일측이 상기 제3본체부(141)에 결합되고, 타측은 상기 프레임(110)에 결합되는 것으로, 직선 왕복을 통해 상기 제3본체부(141)를 회전시킬 수 있는 것이다. 상술한 바와 같이 상기 제3본체부(141)는 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되므로, 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 운동을 통해 상기 제3본체부(141)를 밀면 상기 제3본체부(141)는 회전하게 된다. One side of the third actuator 143 is coupled to the third body part 141, and the other side is coupled to the frame 110, and can rotate the third body part 141 through linear reciprocation. there will be As described above, since the third body part 141 is rotatably coupled to the frame 110 , when the third body part 141 is pushed through the linear motion of the third actuator 143 , the third The body part 141 is rotated.

상기 제3엑츄에이터(143)를 통해 상기 제3본체부(141)를 회전시키면, 상기 제3본체부(141)의 하부에 구비된 상기 제3플레이트 체결부(142) 및 상기 제3플레이트 체결부(142)에 결합된 짐벌마운트(200)가 회전하게 되면서, 짐벌마운트(200)에 왕복동 운동을 가할 수 있게 된다. When the third body part 141 is rotated through the third actuator 143 , the third plate fastening part 142 and the third plate fastening part provided under the third body part 141 are provided. As the gimbal mount 200 coupled to the 142 rotates, it is possible to apply a reciprocating motion to the gimbal mount 200 .

상기 제3엑츄에이터(143)는 유압을 통해 상기 제3본체부(141)를 회전시켜 짐벌마운트(200)에 왕복동 운동을 가하는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 방법으로 상기 제3본체부(141)를 회전시켜 짐벌마운트(200)에 왕복동 운동을 가할 수 있다. Preferably, the third actuator 143 rotates the third body 141 through hydraulic pressure to apply a reciprocating motion to the gimbal mount 200, but is not limited thereto. 141) can be rotated to apply a reciprocating motion to the gimbal mount 200 .

상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 왕복 운동 이동량을 계측하여, 상기 제3본체부(141) 및 짐벌마운트(200)의 회전 각도를 측정할 수 있는 것이다. The gimbal angle sensor 144 may measure the linear reciprocating motion of the third actuator 143 to measure the rotation angle of the third main body 141 and the gimbal mount 200 .

상술한 바와 같이 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 운동을 통해 상기 제3본체부(141) 및 짐벌마운트(200)에 왕복동 운동을 가하게 되는데, 상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 운동 스트로크를 계측할 수 있는 것이다. As described above, a reciprocating motion is applied to the third body part 141 and the gimbal mount 200 through the linear motion of the third actuator 143, and the gimbal angle sensor 144 is the third actuator ( 143) can measure the linear motion stroke.

상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 운동 스트로크를 계측하고, 이를 회전 각도로 환산함에 따라 상기 제3본체부(141) 및 짐벌마운트(200)의 회전 각도를 측정할 수 있게 된다. 상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 운동 스트로크를 계측하기 위해, LVDT(linear variable differential transformer)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)의 직선 운동 스트로크를 계측할 수 있다면 다양한 구성이 사용될 수 있다. The gimbal angle sensor 144 measures the linear motion stroke of the third actuator 143 and converts it into a rotation angle to measure the rotation angle of the third body 141 and the gimbal mount 200. be able to The gimbal angle sensor 144 may include a linear variable differential transformer (LVDT) to measure the linear motion stroke of the third actuator 143 . However, the present invention is not limited thereto, and various configurations may be used for the gimbal angle sensor 144 as long as it can measure the linear motion stroke of the third actuator 143 .

상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)를 통해 상기 제3본체부(141) 및 짐벌마운트(200)의 회전 각도를 측정하는 동시에, 상기 제3엑츄에이터(143)를 통해 발생하는 왕복동 운동의 회전 각도를 제어할 수도 있다. The gimbal angle sensor 144 measures the rotation angle of the third body 141 and the gimbal mount 200 through the third actuator 143, and at the same time, the third actuator 143 generates It is also possible to control the rotation angle of the reciprocating motion.

상기 짐벌 각도 센서(144)는 상기 제3엑츄에이터(143)의 유압을 조절하는 제어부를 통해 입력된 시험값과 상기 제3엑츄에이터(143)를 통해 발생한 회전 각도를 비교할 수 있고, 이를 통해 상기 제3엑츄에이터(143)에 가해지는 유압을 조절할 수 있다. The gimbal angle sensor 144 may compare the test value input through the control unit for controlling the hydraulic pressure of the third actuator 143 with the rotation angle generated through the third actuator 143, and through this, the third The hydraulic pressure applied to the actuator 143 can be adjusted.

조금 더 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있는데, 상기 제어부는 상기 제3엑츄에이터(143)에 시험값을 입력하는 동시에 상기 짐벌 각도 센서(144)에서 측정되는 회전 각도의 크기를 비교하여 상기 제3엑츄에이터(143)의 유압을 조절할 수 있다. More specifically, the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention controls the operation of the axial load application unit 120 , the lateral load application unit 130 , and the gimbaling motion unit 140 . It may include a control unit, wherein the control unit inputs a test value to the third actuator 143 and at the same time compares the size of the rotation angle measured by the gimbal angle sensor 144, the hydraulic pressure of the third actuator 143 can be adjusted.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. As described above, the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit for controlling the operation of the axial load application unit 120 , the lateral load application unit 130 , and the gimbaling motion unit 140 . may include

상기 제어부는, 상기 축방향 하중 인가부(120)를 통해 인가되는 축방향 하중, 상기 횡방향 하중 인가부(130)를 통해 인가되는 횡방향 하중, 상기 짐벌링 운동부(140)를 통해 짐벌마운트에 가해지는 왕복동 운동의 회전 각도 및 회전 속도 등을 제어할 수 있으며, 짐벌마운트에 가해지는 왕복동 운동의 횟수도 제어할 수 있다. The control unit, the axial load applied through the axial load applying unit 120, the lateral load applied through the lateral load applying unit 130, the gimbal mount through the gimbaling motion unit 140 The rotation angle and rotation speed of the applied reciprocating motion can be controlled, and the number of reciprocating motions applied to the gimbal mount can also be controlled.

또한, 상기 제어부는 상술한 상기 제1로드셀(124), 상기 마찰 토크 측정 센서(125), 상기 제2로드셀(134), 상기 짐벌 각도 센서(144)를 통해 측정된 축방향 하중, 횡방향 하중, 측정된 마찰 토크, 측정된 짐벌링 각도에 대한 정보를 수신 받을 수 있으며, 수신된 정보를 통해 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)의 작동을 제어할 수도 있는 것이다. In addition, the control unit is the first load cell 124, the friction torque measuring sensor 125, the second load cell 134, the axial load measured through the gimbal angle sensor 144, the lateral load , information on the measured friction torque and the measured gimbaling angle can be received, and through the received information, the axial load applying unit 120, the lateral load applying unit 130, and the gimbaling motion unit ( 140) may be controlled.

이와 함께, 상기 제어부는 짐벌마운트 주요부의 변형률, 베어링 온도 등을 확인하고 이를 제어할 수도 있는 것으로, 짐벌마운트의 주요 특성을 측정할 수 있는 센서와 연동되어 시험장치의 작동을 제어할 수 있는 것이다. In addition, the control unit may check and control the strain rate, bearing temperature, etc. of the main part of the gimbal mount, and it is possible to control the operation of the test apparatus in conjunction with a sensor that can measure the main characteristics of the gimbal mount.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 축방향 하중 인가부(120), 상기 횡방향 하중 인가부(130), 상기 짐벌링 운동부(140)에 사용되는 엑츄에이터는 유압을 이용할 수 있으며, 상기 엑츄에이터는 유압팩을 포함할 수 있다. The actuator used in the axial load applying unit 120, the lateral load applying unit 130, and the gimbaling motion unit 140 according to an embodiment of the present invention may use hydraulic pressure, and the actuator may be a hydraulic pack. may include.

구체적으로, 상기 제1엑츄에이터(123), 상기 제2엑츄에이터(133), 상기 제3엑츄에이터(143)은 유압팩을 포함할 수 있으며, 상기 유압팩은 유압 배관을 통해 작동유가 공급될 수 있다. 상기 유압팩에 작동유를 공급하기 위해, 유압 펌프, 쿨링 팬, 필터, 온도 및 압력 센서, 벨브가 사용될 수 있다. Specifically, the first actuator 123 , the second actuator 133 , and the third actuator 143 may include a hydraulic pack, and hydraulic oil may be supplied to the hydraulic pack through a hydraulic pipe. In order to supply hydraulic oil to the hydraulic pack, a hydraulic pump, a cooling fan, a filter, a temperature and pressure sensor, and a valve may be used.

상기 벨브는 상기 유압 배관에 공급되는 작동유를 조절하기 위한 것으로, 상기 유압 배관과 연결되어 있다. 상기 벨브는 상기 제어부를 통해 제어될 수 있으며, 상기 제어부는 상기 벨브를 제어함에 따라 상기 엑츄에이터에 공급되는 작동유를 분기 및 제어할 수 있게 된다. The valve is for regulating the hydraulic oil supplied to the hydraulic pipe, and is connected to the hydraulic pipe. The valve may be controlled through the control unit, and the control unit may branch and control the hydraulic oil supplied to the actuator by controlling the valve.

상기 유압 배관, 상기 유압 펌프, 상기 쿨링 팬, 상기 필터, 상기 온도 및 압력 센서, 상기 벨브는 상기 프레임(110)의 외부에 배치될 수 있으며, 상기 프레임(110) 외부에 배치되는 유압 블록에 배치되면서 상기 엑츄에이터에 작동유를 공급할 수 있다. The hydraulic pipe, the hydraulic pump, the cooling fan, the filter, the temperature and pressure sensor, and the valve may be disposed outside the frame 110 , and disposed in a hydraulic block disposed outside the frame 110 . It is possible to supply hydraulic oil to the actuator.

이외에도 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 시험장치에 전원을 인가하는 전원장치, 짐벌마운트의 주요 특성을 측정하는 센서, 상기 제어부와 연결하는 PC 장치, 상기 센서와 제어부를 사이에서 데이터를 송수신하는 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. In addition, the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention includes a power supply for applying power to the test apparatus, a sensor for measuring main characteristics of the gimbal mount, a PC device connected to the controller, and data between the sensor and the controller It may include a transmitter and a receiver for transmitting and receiving.

본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치에서 시험대상이 되는 짐벌마운트(200)는 볼트 체결을 통해 상기 제1플레이트 체결부(122) 및 상기 제3플레이트 체결부(142)에 결합될 수 있으며, 고하중이 인가되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행하는 베어링을 포함하는 다양한 종류의 짐벌마운트가 사용될 수 있다. The gimbal mount 200, which is a test target in the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention, may be coupled to the first plate fastening part 122 and the third plate fastening part 142 through bolt fastening. , various types of gimbal mounts including bearings that perform reciprocating motion or gimbaling motion at a specific angle while a high load is applied can be used.

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는 다음과 같은 효과가 있다. The gimbal mount test apparatus according to the embodiment of the present invention described above has the following effects.

본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 고하중이 인가되는 환경에서 사용되면서 특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행할 수 있는 짐벌마운트의 적합성을 검증할 수 있는 장점이 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는, 발사체에 사용되는 짐벌마운트 이외에, 미사일, 헬리콥터, 항공기 엔진 등 비행 중 자세제어를 위해 유니버셜 조인트 형태의 구조물이 적용되는 모든 분야에 적용 가능한 장점이 있다. The gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention has the advantage of verifying the suitability of a gimbal mount capable of performing a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle while being used in an environment to which a high load is applied. The gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention is applicable to all fields where a universal joint type structure is applied for posture control in flight, such as missiles, helicopters, and aircraft engines, in addition to gimbal mounts used for projectiles. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 짐벌마운트 시험장치는 제1로드셀, 제2로드셀, 마찰 토크 측정 센서, 짐벌 각도 센서, 제어부를 통해 축방향 하중, 횡방향 하중, 왕복동 운동이 짐벌마운트에 인가될 때 짐벌마운트에 발생하는 다양한 특성값에 대해 검증할 수 있는 장점이 있다. In addition, in the gimbal mount test apparatus according to an embodiment of the present invention, axial load, lateral load, and reciprocating motion are applied to the gimbal mount through the first load cell, the second load cell, the friction torque measuring sensor, the gimbal angle sensor, and the control unit. It has the advantage of being able to verify various characteristic values that occur in the gimbal mount.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary and those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

110...프레임 111...바닥 지지부
112...상부 지지부 120...축방향 하중 인가부
121...제1본체부 122...제1플레이트 체결부
123...제1엑츄에이터 124...제1로드셀
125...마찰 토크 측정 센서 125a...판부
125b...센서 126...어댑터
130...횡방향 하중 인가부 131...제2본체부
132...어댑터 연결부 133...제2엑츄에이터
134...제2로드셀 135...프레임 연결부
140...짐벌링 운동부 141...제3본체부
141a...힌지부 142...제3플레이트 체결부
144...짐벌 각도 센서 200...짐벌마운트 110...frame 111...floor support
112...Upper support 120...Axial load-applying part
121...First body part 122...First plate fastening part
123...first actuator 124...first load cell
125...Frictional torque measuring sensor 125a...Plate
125b...sensor 126...adapters
130...Transverse load application part 131...Second body part
132...Adapter connection part 133...Second actuator
134...Second load cell 135...Frame connection
140...Gimbaling movement part 141...Third body part
141a...Hinge part 142...Third plate fastening part
144...Gimbal Angle Sensor 200...Gimbal Mount

Claims (14)

특정 각도에서의 왕복동 운동 또는 짐벌링 운동을 수행하는 짐벌마운트의 검증을 위한 시험장치에 있어서,
프레임;
상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 축방향 하중을 가하는 축방향 하중 인가부;
상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 횡방향 하중을 가하는 횡방향 하중 인가부;
상기 프레임에 결합되며, 짐벌마운트에 왕복동 운동을 가하는 짐벌링 운동부;를 포함하며,
상기 짐벌링 운동부는,
상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제3본체부와,
상기 제3본체부의 하부에 구비되며, 상기 짐벌마운트의 상부와 결합되는 제3플레이트 체결부와,
일측은 상기 제3본체부에 결합되고, 타측은 상기 프레임에 결합되며, 직선 왕복 운동을 통해 상기 제3본체부를 회전시키는 제3엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.In the test apparatus for verifying a gimbal mount that performs a reciprocating motion or a gimbaling motion at a specific angle,
frame;
an axial load applying unit coupled to the frame and applying an axial load to the gimbal mount;
a lateral load applying unit coupled to the frame and applying a lateral load to the gimbal mount;
It is coupled to the frame and includes a gimbaling motion unit for applying a reciprocating motion to the gimbal mount.
The gimbaling movement unit,
a third body portion rotatably coupled to the frame;
a third plate fastening part provided under the third body part and coupled to the upper part of the gimbal mount;
and a third actuator coupled to one side of the third body part, the other side coupled to the frame, and rotating the third body part through a linear reciprocating motion. 제1항에 있어서,
상기 축방향 하중 인가부는,
상기 프레임에 결합되는 제1본체부와,
상기 제1본체부의 상부에 구비되며, 상기 짐벌마운트의 하부와 결합되는 제1플레이트 체결부와
상기 제1본체부에 구비되며, 상기 제1플레이트 체결부를 가압할 수 있는 제1엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.According to claim 1,
The axial load applying unit,
a first body coupled to the frame;
a first plate fastening part provided on the upper part of the first body part and coupled to the lower part of the gimbal mount;
The gimbal-mount test apparatus is provided in the first body part and comprises a first actuator capable of pressing the first plate fastening part. 제2항에 있어서,
상기 축방향 하중 인가부는,
상기 제1엑츄에이터를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정할 수 있는 제1로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.3. The method of claim 2,
The axial load applying unit,
Gimbal-mount test apparatus comprising a first load cell capable of measuring the magnitude of the load applied through the first actuator. 제2항에 있어서,
상기 제1본체부에 구비되며,
상기 짐벌마운트에 왕복동 운동 시 발생하는 베어링의 마찰 토크를 측정할 수 있는 마찰 토크 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.3. The method of claim 2,
It is provided in the first body portion,
and a friction torque measuring sensor capable of measuring a friction torque of a bearing generated during a reciprocating motion on the gimbal mount. 제4항에 있어서,
상기 마찰 토크 측정 센서는, 판 형상으로 구비된 판부와, 상기 판부에 구비되면서 하중을 측정할 수 있는 복수 개의 센서를 포함하며,
상기 마찰 토크 측정 센서는, 복수 개의 상기 센서에서 측정된 하중의 차이로부터 마찰 토크를 도출하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.5. The method of claim 4,
The friction torque measuring sensor includes a plate part provided in a plate shape, and a plurality of sensors provided in the plate part and capable of measuring a load,
The friction torque measuring sensor, a gimbal-mount test apparatus, characterized in that deriving a friction torque from a difference in the load measured by the plurality of sensors. 제2항에 있어서,
상기 제1본체부에는, 상기 횡방향 하중 인가부의 일측이 연결되는 어댑터가 구비되는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.3. The method of claim 2,
Gimbal-mounted testing apparatus, characterized in that the first body part, the adapter to which one side of the lateral load applying part is connected is provided. 제1항에 있어서,
상기 횡방향 하중 인가부는,
상기 프레임에 결합되는 제2본체부와,
상기 제2본체부에 구비되며, 상기 제2본체부를 상기 프레임에 결합시키기 위한 프레임 연결부와,
상기 제2본체부의 일측에 구비되며, 상기 축방향 하중 인가부의 일측과 결합되는 어댑터 연결부와,
상기 제2본체부에 구비되며, 상기 어댑터 연결부를 가압할 수 있는 제2엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.According to claim 1,
The lateral load applying unit,
a second body coupled to the frame;
a frame connection part provided in the second body part and for coupling the second body part to the frame;
an adapter connection part provided on one side of the second body part and coupled to one side of the axial load applying part;
The gimbal-mount test apparatus is provided in the second body part and comprises a second actuator capable of pressing the adapter connection part. 제7항에 있어서,
상기 제2엑츄에이터를 통해 가압되는 하중의 크기를 측정할 수 있는 제2로드셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.8. The method of claim 7,
and a second load cell capable of measuring the magnitude of the load applied through the second actuator. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 짐벌링 운동부는,
상기 제3엑츄에이터의 직선 왕복 운동 이동량을 계측하여, 상기 제3본체부 및 상기 짐벌마운트의 회전 각도를 측정할 수 있는 짐벌 각도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.According to claim 1,
The gimbaling movement unit,
and a gimbal angle sensor capable of measuring a linear reciprocating motion of the third actuator and measuring a rotation angle of the third main body and the gimbal mount. 제1항에 있어서,
상기 프레임은,
바닥에 지지되는 바닥 지지부와, 상기 바닥 지지부 상부에 결합되는 상부 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.According to claim 1,
The frame is
A gimbal-mount testing apparatus comprising: a floor support supported on the floor; and an upper support coupled to an upper portion of the floor support. 제1항에 있어서,
상기 축방향 하중 인가부, 상기 횡방향 하중 인가부, 상기 짐벌링 운동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.According to claim 1,
and a control unit for controlling the operation of the axial load applying unit, the lateral load applying unit, and the gimbaling motion unit. 제12항에 있어서,
상기 축방향 하중 인가부, 상기 횡방향 하중 인가부, 상기 짐벌링 운동부에는 유압팩을 포함하는 엑츄에이터가 구비되며,
상기 유압팩은, 유압 배관을 통해 작동유가 공급되는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.13. The method of claim 12,
An actuator including a hydraulic pack is provided in the axial load applying unit, the lateral load applying unit, and the gimbaling motion unit,
The hydraulic pack is a gimbal mount test apparatus, characterized in that the hydraulic oil is supplied through a hydraulic pipe. 제13항에 있어서,
상기 유압 배관은 작동유의 공급을 조절할 수 있는 벨브와 연결되며,
상기 제어부는, 상기 벨브를 제어하는 것을 특징으로 하는 짐벌마운트 시험장치.
14. The method of claim 13,
The hydraulic pipe is connected to a valve that can control the supply of hydraulic oil,
The control unit, gimbal mount test apparatus, characterized in that for controlling the valve.
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